05 - Tecnologia de La Automatizacion

Tecnología de la
Automatización
Industrial
Objetivos
• Conocer los distintos sensores y captadores binarios
empleados en la automatización industrial
• Familiarizarse con su funcionamiento
• Conocer el concepto y principio de funcionamiento de

preaccionadores y accionadores
Descripción tecnológica del
Automatismo
• La estructura de un automatismo depende de su complejidad:
• Proceso localizado
Tratamiento de datos técnicos.
Gestión de las acciones resultantes.
• Conjunto de procesos
Tratamiento de datos técnicos.
Gestión de las acciones resultantes.
Integración de la gestión de producción.
Proceso localizado
PARTE OPERATIVA
• Es la parte que lleva a cabo la función global de transformación de
la materia prima. Comprende la parte mecánica, los accionadores,
preaccionadores y captadores.
PARTE DE CONTROL
• Agrupa todos los elementos de tratamiento de información
utilizados para el funcionamiento de la parte operativa. Puede
hallarse implementada mediante tecnología cableada o
programada.
PANEL DE MANDO
• Permite al operador intervenir en la marcha del automatismo,
introducir cambios de velocidad y de carrera, realizar paradas de
emergencia, etc.
CAPTADORES
• Comunican la parte operativa con la de control. Transportan
información acerca de móviles, velocidad, presencia de piezas, etc.
Para transmitir esta información emplean energía eléctrica,
neumática y rara vez hidráulica.
PREACCIONADORES
• Reciben las señales procedentes de la parte de control adaptando la
potencia de estas señales a la que requieren los accionadores. Los
preaccionadores eléctricos se llaman contactores; los
preaccionadores de motores hidráulicos y neumáticos se llaman
distribuidores.
ACCIONADORES
• Transforman las señales procedentes de la parte de control. Pueden
ser eléctricos, neumáticos o hidráulicos. Los accionadores son
alimentados por los preaccionadores.
Captadores: Definición
• Captador binario:
Es un captador cuya señal de salida es una variable

binaria. Si la magnitud de entrada es binaria, la
salida indicará un cambio en dicha magnitud. Sin
embargo, si la magnitud de entrada es continua, el
captador indicará la superación de cierto umbral.
Captador binario:
Clasificación
Clasificación de los captadores binarios:
• Según su tecnología:
• Captadores eléctricos.
• Captadores electrónicos.
• Captadores neumáticos.
• Según la variable física a detectar:
• Final de carrera. Posición
• Fotocélula.
• Termostato. -> Temperatura
• Presostato. -> Presión
Clasificación
• Según características funcionales:
• Captadores sin contacto.
• Detector de proximidad inductivo.
• Detector de proximidad capacitivo.
• Detector fotoeléctrico.
• Detector magnético.
• Detector de caída de presión.
• Captadores a control mecánico.
• Interruptor de posición.
• Captadores de control humano.
• Pulsador.
• Interruptor.
Detectores de Proximidad
Los detectores de proximidad son interruptores estáticos
(semiconductor) que realizan la conexión o desconexión de una carga
(normalmente un contactor) por proximidad de ciertos materiales.
• INDUCTIVOS
• Elemento de conmutación electrónica sin
contacto y sin unión mecánica con el órgano
que lo acciona.
• CAPACITIVOS
• La cabeza detectora es capacitiva, adecuada a la
detección de materiales aislantes o conductores.
• MAGNÉTICOS
• El detector está constituido por una ampolla de
vidrio en cuyo interior se encuentran alojados los
contactos de un interruptor. Los contactos se
cerrarán bajo la influencia de un campo
magnético provocado por un dispositivo imantado
alojado en el objeto a detectar.
• MAGNÉTICOS
Características de los detectores de
proximidad
• Alimentación.
• Consumo.
• Tipo de objeto a detectar.
• Distancia de detección.
• Tipo de salida.
• Variación debida a la fluctuación térmica.
• Variación debida a la fluctuación de la alimentación.
• Corriente de fuga.
• Tensión residual.
• Resistencia de aislamiento. Características eléctricas
• Rigidez dieléctrica.
Características de los detectores de
proximidad
• Resistencia a las vibraciones.
• Resistencia a los golpes.
• Grado de protección. Ambiente de aplicación
• Temperatura ambiente.
• Humedad relativa.
Detectores Fotoeléctricos
• Detectan la presencia o paso de un objeto a través de un

haz luminoso.
• Están formados por un fotoemisor y por un fotoreceptor.
• Se clasifican según su sistema de detección
(configuración adoptada para el fotoemisor y el
fotoreceptor):
• Sistema de detección de BARRERA.
• Sistema de detección REFLEX.
• Sistema de detección AUTORREFLEX.
• DE BARRERA
• Emisor: Produce una radiación visible o invisible
que se concentra mediante una lente.
• Receptor: Constituido por un material
semiconductor, normalmente un fototransistor.
BARRERA
BARRERA
• TIPO REFLEX
• Concentra en un solo bloque el emisor y el
receptor, siendo más fácil su instalación,
aunque requiere un reflector multiprisma.
• Dispone de una menor distancia de detección
que el sistema barrera.
REFLEX
REFLEX
• TIPO AUTORREFLEX
• En este sistema es el propio objeto a detectar
el que funciona como elemento reflector.
• Dispone de la menor distancia de detección de
los tres sistemas.
AUTORREFLEX
AUTORREFLEX
Características de las células fotoeléctricas
• Alimentación.
• Consumo.
• Distancia de detección.
• Tipo de material a detectar.
• Ángulo direccional.
• Modo de funcionamiento.
• Tipo de salida.
• Tiempo de respuesta.
• Material de encapsulado.
• Grado de protección.
Precauciones en los captadores fotoeléctricos:
• Influencia de las fuentes luminosas externas
• Limpieza de la óptica
Detectores de Posición Electromecánicos
• Suelen denominarse finales de carrera.
• Se utilizan para el control de posición de órganos móviles de
las máquinas.
• Están constituidos por:
• La palanca o dispositivo de ataque: Actúa sobre el grupo de
contactos y puede ser de tipo de rodillo, de acodada,
rodillo alargable, varilla alargable, varilla elástica, etc.
• La cabeza o cabezal de mando: Aloja el soporte mecánico
de la palanca.
• El cuerpo: Aloja los contactos del interruptor.
Características de los finales de carrera
• Características mecánicas:
• Tipo de actuador: roldana, émbolo, actuador flexible, varilla
ajustable.
• Velocidad de operación.
• Frecuencia de operación.
• Resistencia a vibraciones.
• Resistencia a golpes.
• Características eléctricas:
• Tensión nominal.
• Corriente nominal.
• Potencia.
• Resistencia de aislamiento.
• Resistencia de contacto.
Codificadores Numéricos
(Encoders)
• Son dispositivos electromecánicos capaces de
transformar un desplazamiento en una salida discreta
codificada.
• En función del tipo de codificación se clasifican en:
• Codificadores ABSOLUTOS.
• Codificadores INCREMENTALES.
• Los codificadores en función del tipo de desplazamiento
se clasifican en:
• Codificadores LINEALES.
• Codificadores ANGULARES.
Encoders
• CODIFICADORES ABSOLUTOS
• Convierten una posición angular o lineal en un
número codificado digitalmente, normalmente
en Binario, BCD ó Gray.
• Poseen la ventaja de que en caso de fallo en la
fuente de alimentación, retienen la
información sobre su posición.
CODIFICADORES ABSOLUTOS
• CODIFICADORES ABSOLUTOS
• Tracks o pistas: número de bits del
codificador.
• Sectores (N): número de divisiones de
cada pista.
• Sectores máximos con las pistas disponibles:
• Codigo Gray o binario natural: N=2^n.
• BCD: N=2^(n/4).10cociente^(n/4), donde r(n/4)
es el resto de la división número de pistas/4.
CODIFICADORES ABSOLUTOS ANGULARES
• Resolución: ángulo que recorrerá al cambiar el bit menos

significativo (LSB):
• Duty cicle o ciclo de trabajo:

CODIFICADORES ABSOLUTOS ANGULARES
LINEALES
• Resolución: distancia que recorrerá al cambiar el bit menos
significativo (LSB):
• Duty cicle o ciclo de trabajo:

• Frecuencia del LSB:
• Velocidad angular del disco (rpm):

CODIFICADORES INCREMENTALES
• Producen un pulso al paso de cada uno de los

sectores debidamente espaciados del disco.
• Los pulsos se aplican a un contador con

funciones de incremento y decremento.
• Inconveniente: no se distingue el sentido de giro

del eje. Si se elimina la alimentación, no se
memoriza la posición.
• Solución: empleo de dos parejas de emisor-
receptor, que producen señales A y B desfasadas
90º.
• Para inicializar la cuenta:
• Una sola vuelta: señal Z.
• Varias vueltas: detector adicional.
• Empleo de dos parejas de emisor-receptor, que producen
señales A y B desfasadas 90º.
Características
• Alimentación.
• Consumo.
• Resolución.
• Tipo de salida.
• Frecuencia de respuesta máxima.
• Carga del eje.
• Par de arranque.
• Momento de inercia.
• Velocidad de rotación.
• Temperatura ambiente de operación.
• Grado de protección.
• Resistencia de aislamiento.
• Vibraciones.
Preaccionadores
DEFINICIÓN:
• El sistema de control produce como salida una señal eléctrica que es
la que debe activar el accionador. El preaccionador es el elemento
que actúa de interfaz, recibiendo como entrada la señal eléctrica y
activando sobre el accionador.
TIPOS DE PREACCIONADORES:
• Electroválvulas: Son los preaccionadores de los cilindros y
accionadores de giro neumáticos e hidráulicos.
• Relés y contactores: Sirven para conectar y desconectar
accionadores eléctricos como resistencias calefactoras o motores.
• Arrancadores estáticos: Sirven para conectar o desconectar motores
eléctricos limitando las corrientes de arranque.
• Equipos de control de motores eléctricos: Sirven para controlar los
distintos tipos de motores, permitiendo conectarlos o
desconectarlos y regular su velocidad de giro. El más común es el
variador de frecuencia.
Accionadores
DEFINICIÓN:
Son aquellos elementos capaces de producir un efecto sobre el
proceso.
TIPOS DE ACCIONADORES:
• Cilindros neumáticos o hidráulicos: Producen movimientos lineales.
• Motores neumáticos o hidráulicos: Producen movimientos de giro
mediante energía hidráulica o neumática.
• Válvulas: Pueden ser de mando directo, motorizadas,
electroneumáticas, etc. Sirven para regular el caudal de gases y
líquidos.
• Resistencias calefactoras: Sirven para calentar.
• Motores eléctricos: Producen movimiento de giro. Los más
utilizados son de inducción, de continua, brushless y paso a paso.
• Bombas, compresores y ventiladores: Accionados normalmente por
motores eléctricos de inducción.

05 - Tecnologia de La Automatizacion

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

05 - Tecnologia de La Automatizacion

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

05 - Tecnologia de La Automatizacion

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Tecnología de la

• Familiarizarse con su funcionamiento

• Conocer el concepto y principio de funcionamiento de

Es un captador cuya señal de salida es una variable

• Detectan la presencia o paso de un objeto a través de un

• Resolución: ángulo que recorrerá al cambiar el bit menos

• Duty cicle o ciclo de trabajo:

• Duty cicle o ciclo de trabajo:

• Velocidad angular del disco (rpm):

• Producen un pulso al paso de cada uno de los

• Los pulsos se aplican a un contador con

• Inconveniente: no se distingue el sentido de giro

También podría gustarte