Impulso Momento Angular

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
INGENIERÍA CIVIL
“IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR”
CURSO: Dinámica
CICLO: IV
SEMESTRE ACADÉMICO: 2017-I
DOCENTE: Lic. Mendoza Flores, Cristian Milton.
ALUMNOS: Aguirre De La Cruz, Esthefany Coral.
Carbajal Tito, Darcy Mireya.
Espinoza Ayala, Cinthya.
Pozo Martínez, Cristian Martin.
Rosales Villarreal, Fredy Williams.
Sacramento Morales, Joel Cristian.
HUACHO-PERÚ
2017
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
DEDICATORIA:
A mis padres, seres que me guiaron mis pasos

desde pequeño. Que Dios permita tenerlos
siempre a mi lado. Teniendo en cuenta los
grandes trompiezos de la vida que nos
fortalece porque no hay mejor premio que el
éxito y el amor.
DINAMICA 2
IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

1. IMPULSO ANGULAR
El cambio del momento angular de un sistema igual al producto del torque y
el intervalo de tiempo durante el cual actúa el torque.
En un movimiento de rotación, variación del momento angular definida por la

integral del producto del momento de la fuerza respecto al eje de giro por la
diferencial del tiempo, extendida a todo el tiempo durante el cual actúa el
momento.
t2
Impulso Angular = ∫ MO dt = ∑(HO )2

t1
1.1. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS

a) CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL (Momento lineal)
La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es
una magnitud física fundamental de tipo vectorial que describe
el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.
La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial

que relaciona la masa y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:
⃗ =m∙v
p ⃗
b) TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

A partir de la definición es inmediato que:
dp
⃗ dv
⃗
=m = ma⃗ = ⃗F
dt dt
Representa la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento

es igual a la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la partícula
c) VARIACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL (IMPULSO

LINEAL)
Todo impulso (lineal) genera una variación en la cantidad de movimiento

lineal
DINAMICA 3
Si en un instante tenemos p1, y luego p2 ≠ p1, entonces la "variación de

la cantidad de movimiento" entre ellos es el impulso del cuerpo.
Supongamos una partícula que viaja libremente y por tanto con cantidad
de movimiento constante ⃗⃗⃗ P1 . Entonces es sometida a una fuerza
⃗F(t) durante un intervalo entre t1 y t2 (por ejemplo, durante una colisión),
a partir del cual vuelve a moverse libremente, con cantidad de movimiento
constante p ⃗ 2 . Se trata de hallar el incremento
en la cantidad de movimiento durante la colisión. Integrando en la
segunda ley de Newton obtenemos.
t
∆p
⃗ =p
⃗2−p ⃗ (t) dt = P
⃗ 1 = ∫t 2 F ⃗
1
Esta integral de la fuerza sobre un intervalo recibe el nombre de impulso,

por lo que la igualdad anterior establece que
“El incremento de la cantidad de movimiento es igual al impulso recibido”
d) PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE PARTÍCULAS
Al recordar la ecuación del impulso de una fuerza, se nota que la integral
en la ecuación representa el impulso lineal de las fuerzas externas actúan
sobre la partícula del sistema, hay que referirse de manera similar a las
integrales, como impulsos angulares alrededor de O de las fuerzas
externas de tal modo la ecuación.
𝑡2
∑ ∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝐿2 − 𝐿1
𝑡1
𝑡
∑ ∫𝑡 2 𝑀𝑂 𝑑𝑡 = (𝐻𝑂 )2 − (𝐻𝑂 )1
1
Expresa que la suma de los impulsos lineales de las fuerzas externas que
actuan sobre el sistema es igual al cambio en la cantidad de movimiento
lineal del sistema.De manera similar,la ecuacion expresa que la suma de
los impulsosn angulares alrededor de O de las fuerzas es igual al cambio
del momento angular alrededor de O del sistema.
DINAMICA 4
1.2. CANTIDAD DE MOVIMIENTO angular (momento angular)

El momento angular o momento cinético es una magnitud física de las tres
mecánicas (mecánica clásica, cuántica y relativista). En el Sistema Internacional
de Unidades el momento angular se mide en kg·m²/s.
Se define momento angular de una partícula respecto de del punto O, como el

producto vectorial del vector posición r por el vector momento lineal mv.
Considere una partícula m que se mueve con velocidad v en un círculo de radio

r. Defina cantidad de movimiento angular L.
Solución:
L = mvr
Al sustituir v = ωr, da:
L = m(ωr)r = mr 2 ω
Figura 1: objeto que rota con w constante.

Para un cuerpo extendido en rotación:
L = (∑ mr 2 )ω
Dado que I = ∑ mr 2, se tiene:

L = lω (Cantidad de movimiento angular)
I: momento de inercia
DINAMICA 5
1.3 EL IMPULSO ANGULAR

Al usar analogías angulares, se encuentra que el impulso angular es igual al
cambio en cantidad de movimiento angular:
∆L= Iω f − Iω 0
∆L= Lf − l 0
t1
∫ (r × ∑ F) dt = (HO )2 − (HO )1
t2
Esta ecuación se llama principio del impulso angular y del momento angular; el
impulso angular aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo e igual al
cambio n su momento angular. Si se conoce el momento r × ∑ f en función del
tiempo, se pude determinar el cambio en el momento angular.
El momento de las fuerzas que se aplican

durante un tiempo t a un sólido rígido en
movimiento de rotación alrededor de un eje fijo,
modifica el momento angular del sólido en
rotación.
t
∫ M ∙ dt = lω − lω0
0
Figura 2: Inercias rotacionales comunes.
DINAMICA 6
MOMENTO ANGULAR
2. DEFINICIÓN DE MOMENTO ANGULAR O CINÉTICO:
Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición 𝑟 y que se
mueve con una cantidad de movimiento 𝑝.
Figura 3: El momento angular instantáneo.
El momento angular instantáneo 𝐿⃗ de la partícula relativo al origen O se define

como el producto vectorial de su vector posición instantáneo y del momento
lineal instantáneo.
𝐿⃗ = 𝑟 × 𝑝
tanto el módulo, la dirección como el sentido angular dependen del origen que
se elije
𝐿⃗ = 𝑟 𝑥 𝑝 = 𝑟 𝑥 (𝑚𝑣 ) = 𝑚(𝑟⃗⃗ 𝑥𝑣 )
Donde:
 Dirección: perpendicular al plano formado por 𝑟 𝑦 𝑝
 Sentido: regla de la mano derecha
 Modulo:|𝐿⃗| = 𝑚|𝑟||𝑣 | sin ∅
𝑚2
 Unidades SI:𝑘𝑔 .
𝑠
DINAMICA 7
CASOS PARTICULARES:
𝐿⃗ = 𝑟 𝑥 𝑝 = 𝑟 𝑥 (𝑚𝑣 ) = 𝑚(𝑟⃗⃗ 𝑥𝑣 )
𝐿⃗ = 0 ,cuando 𝑟 es paralelo a 𝑝.Es decir, cuando la partícula se mueve a lo

largo de una línea recta que pasa por origen tiene un momento angular nulo
con respecto a ese origen.
|𝐿⃗| 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 cuando 𝑟 es perpendicular a 𝑝 . En ese momento la partícula se

mueve exactamente igual que si estuviera en el borde de una rueda que gira
alrededor del origen en el plano definido por 𝑟 𝑦 𝑝 (movimiento circular).
 Modulo 𝐿 = 𝑚𝑣𝑟 = 𝑚𝑤𝑟 2

 Dirección y sentido 𝐿⃗ ‖ 𝑤
⃗⃗
 𝐿⃗ = 𝑚𝑟 2 𝑤
⃗⃗
I. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR:
⃗
𝑑𝐿 𝑑𝑟 𝑑𝑝
= 𝑥𝑝+𝑟𝑥 = 𝑣𝑥𝑝+𝑟𝑥𝐹 = 𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
En general, si sobre la partícula actuase más de una fuerza
𝑑𝐿⃗
∑𝜏 =
𝑑𝑡
Ecuación analógica para las rotaciones de la segunda ley de newton para las
traslaciones, esta ecuación es válida:
 Solo si los momentos de todas las fuerzas involucradas y el

momento angular se mide con respecto al mismo origen.
 Válida para cualquier origen fijo en un sistema de referencial
inercial.
II. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR:
⃗
𝑑𝐿 𝑑𝑟 𝑑𝑝
𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
𝑥 𝑝 + 𝑟 𝑥 𝑑𝑡 = 𝑣 𝑥 𝑝 + 𝑟 𝑥 𝐹 = 𝜏
𝑑𝐿⃗
𝑆𝑖: 𝜏 = 0 ⇒ = 0 ⇒ 𝐿⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
DINAMICA 8
Esto se verifica si:
 La fuerza se anula 𝐹 = 0 (caso, por ejemplo, de la

partícula libre
 La fuerza es paralela a la posición ⃗⃗⃗ ‖ 𝑟 (fuerzas centrales)
𝐹
𝐺(𝑚 𝑚 )
𝐹12 = − 𝑟12 2 𝑟̂12 (ley de gravitación universal)
III. ANALOGÍAS ENTRE ROTACIONES Y TRASLACIONES:
Traslaciones Rotaciones
𝑑𝑝 ⃗
𝑑𝐿
∑𝐹 = ∑𝜏 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Una fuerza neta sobre una partícula Un torque neto sobre una partícula
produce un cambio en el momento produce un cambio en el momento
lineal de la misma. Angular de la misma.
Una fuerza neta actuando sobre una un torque neto actuando sobre una
partícula es igual a la razón de cambio partícula es igual a la razón de
temporal del momento lineal de la Cambio temporal del momento
partícula. angular de la partícula.
IV. MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA EN MOVIMIENTO

CIRCULAR.
Supongamos una partícula que se mueve en el plano 𝑥𝑦 en un movimiento

circular de radio r. Hallar la magnitud y dirección de su momento angular con
respecto al origen O si su velocidad lineal es 𝑣 .
DINAMICA 9
Figura 4: Movimiento lineal de la partícula
Como el movimiento lineal de la partícula está en constante cambio (en

dirección, no en magnitud), podríamos pensar que el momento angular
de la partícula también cambia de manera continua con el tiempo.
Sin embargo, este no es el caso.
Dirección: Perpendicular al plano de la pantalla y saliendo hacia fuera

(regla de la mano derecha).
Una partícula en un movimiento circular uniforme tiene un momento

angular constante con respecto a un eje que pase por el centro de la
trayectoria.
V. MOMENTO ANGULAR TOTAL DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS:
El momento angular total de un sistema de partículas con respecto a un

determinado punto se define como la suma vectorial de los momentos
angulares de las partículas individuales con respecto a ese punto.
DINAMICA 10
En un sistema continuo habria que reemplazar la suma por una integral.
A priori, para cada particula i tendriamos que calcular el torque asociado

con:
- Fuerzas Internas entre las particulas que componen el sistema.
- Fuerzas Externas.
Sin embargo, debido al principio de accion y reaccion, el torque neto

debido a las fuerzas internas se anula.
Se puede concluir que el momento angular total de un sistema de

particulas puede variar con el tiempo si y sólo si existe un torque neto
debido a las fuerzas externas que actuan sobre el sistema.
El torque neto (con respecto a un eje que pase por un origen en un

sistema de referencia inercial) debido a las fuerzas externas que actuan
sobre un sistema es igual a un ritmo de variacion del momento angular
total del sistema con respecto a dicho origen.
VI. MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO EN ROTACIÓN:
Consideremos una placa que rota alrededor de un eje perpendicular y que

coincide con el eje z de un sistema de coordenadas.
DINAMICA 11
Figura 5: La celeridad angular w.

Cada particula del objeto rota en el plano 𝑥𝑦 alrededor del eje z con una
celeridad angular 𝜔.
El momento angular de una particula de masa 𝑚𝑖 que rota entorno al eje

z es:
Y el momento angular del sistema angular (que en este caso particular

sólo tiene componente a lo largo de z).
Donde se ha definido el momento de inercia del objeto con respecto al

eje z como:
DINAMICA 12
En este caso particular, el momento angular tiene la misma dirección que

la velocidad angular.
En general, la expresión anterior no siempre es válida.
Si un objeto rígido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular

y la velocidad angular podrian apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un

escalar. Estrictamente hablando se aplica sólo en el caso de un sólido
rígido de cualquier
forma que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente
perpendiculares (denominados ejes principales de inercia) y que pasan por
su centro de masa.
VII. MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO EN ROTACIÓN
En general, la expresión no siempre es válida.

Si un objeto rígido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular y
la velocidad angular podrían apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un escalar.
Estrictamente hablando, se aplica solo en el caso de un sólido rígido de
cualquier forma que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente
perpendiculares (denominados ejes principales de inercia) y que pasan por
su centro de masa.
VIII. ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO PARA LA ROTACIÓN DE UN SÓLIDO

RÍGIDO:
Supongamos que el eje de rotación del solido coincide con uno de sus ejes
principales, de modo que el momento angular tiene la misma dirección que
la velocidad angular.
DINAMICA 13
Derivando esta expresión con respecto al tiempo.
Si a sumimos que el momento de inercia no cambia con el tiempo (esto

ocurre para un cuerpo rígido).
El torque externo neto que actua sobre un sólido rígido que rota alrededor
de un eje fijo es igual al momento de inercia con respecto al eje de rotacion
multiplicado por la aceleracion angular del objeto con respecto a ese eje.
Supongamos que el eje de rotacion del solido no coincide con uno de sus
ejes principales, de modo que el momento angular tiene la misma dirección
que la velocidad angular.
Pero como el moemento angular ya no es paralela a la velocidad angular,

ésta no tiene porqué ser constante.
IX. CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR:

El momento angular total de un sistema es constante, tanto en direccion
como en modulo si el torque resultante debido a las fuerzas externas se
anula
DINAMICA 14
Tercera Ley de conservación: En un sistema aislado se conserva:

- Energía total
- El momento lineal
- El momento angular
El principio de conservación del momento angular es un resultado general
que se puede aplicar a cualquier sistema aislado.
El momento angular de un sistema aiaslado se conserva tanto si el

sistema es un cuerpo rígido como si no lo es.
El momento angular total de uns sistema es contante, tanto en dirección

como en módulo si el torque resultante debido a las fuerzas externas se
anula.
Para un sistema aislado consistente en un conjunto de particulas, la ley

de conservación se escribe como:
Conservacion del momento angular

Si la masa de un sistema aislado que rota sufre una redistribución, el
momento de inercia cambia.
Como la magnitud del momento angular del sistema es:
La ley de conservación del momento angular requiere

que el producto de permanezca constante.
DINAMICA 15
Es decir, para un sistema aislado, un cambio en I requiere un cambio en

w
. Esta expresión es válida para:
- Una rotación en torno a un eje

fijo.
- Una rotación alrededor de un eje
que pase por el centro de masas
de un sistema que rota.
Lo único que se requiere es que el torque neto de la fuerza externa se

anule
DINAMICA 16

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“IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR”

SEMESTRE ACADÉMICO: 2017-I

DOCENTE: Lic. Mendoza Flores, Cristian Milton.

ALUMNOS: Aguirre De La Cruz, Esthefany Coral.

Carbajal Tito, Darcy Mireya.

Espinoza Ayala, Cinthya.

Pozo Martínez, Cristian Martin.

Rosales Villarreal, Fredy Williams.

Sacramento Morales, Joel Cristian.

A mis padres, seres que me guiaron mis pasos

IMPULSO Y MOMENTO ANGULAR

En un movimiento de rotación, variación del momento angular definida por la

Impulso Angular = ∫ MO dt = ∑(HO )2

1.1. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial

b) TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Representa la derivada respecto al tiempo de la cantidad de movimiento

c) VARIACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL (IMPULSO

Todo impulso (lineal) genera una variación en la cantidad de movimiento

Si en un instante tenemos p1, y luego p2 ≠ p1, entonces la "variación de

Esta integral de la fuerza sobre un intervalo recibe el nombre de impulso,

“El incremento de la cantidad de movimiento es igual al impulso recibido”

d) PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN

1.2. CANTIDAD DE MOVIMIENTO angular (momento angular)

Se define momento angular de una partícula respecto de del punto O, como el

Considere una partícula m que se mueve con velocidad v en un círculo de radio

Figura 1: objeto que rota con w constante.

Dado que I = ∑ mr 2, se tiene:

1.3 EL IMPULSO ANGULAR

El momento de las fuerzas que se aplican

Figura 2: Inercias rotacionales comunes.

Figura 3: El momento angular instantáneo.

El momento angular instantáneo 𝐿⃗ de la partícula relativo al origen O se define

 Dirección: perpendicular al plano formado por 𝑟 𝑦 𝑝

 Sentido: regla de la mano derecha

 Modulo:|𝐿⃗| = 𝑚|𝑟||𝑣 | sin ∅

𝐿⃗ = 0 ,cuando 𝑟 es paralelo a 𝑝.Es decir, cuando la partícula se mueve a lo

|𝐿⃗| 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 cuando 𝑟 es perpendicular a 𝑝 . En ese momento la partícula se

 Modulo 𝐿 = 𝑚𝑣𝑟 = 𝑚𝑤𝑟 2

I. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR:

En general, si sobre la partícula actuase más de una fuerza

 Solo si los momentos de todas las fuerzas involucradas y el

II. CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR:

Esto se verifica si:

 La fuerza se anula 𝐹 = 0 (caso, por ejemplo, de la

III. ANALOGÍAS ENTRE ROTACIONES Y TRASLACIONES:

produce un cambio en el momento produce un cambio en el momento

lineal de la misma. Angular de la misma.

partícula es igual a la razón de cambio partícula es igual a la razón de

temporal del momento lineal de la Cambio temporal del momento

partícula. angular de la partícula.

IV. MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTICULA EN MOVIMIENTO

Supongamos una partícula que se mueve en el plano 𝑥𝑦 en un movimiento

Figura 4: Movimiento lineal de la partícula

Como el movimiento lineal de la partícula está en constante cambio (en

Sin embargo, este no es el caso.

Dirección: Perpendicular al plano de la pantalla y saliendo hacia fuera