Semaforizacion

Sesión 8:
Intersecciones Semaforizadas
Tipos de Intersección
• Intersecciones a nivel
– Prioridad
– Glorieta
– Semáforos
• Intersecciones a desnivel
Semáforos
• Dispositivos electromagnéticos y eléctricos
proyectados para facilitar el control de tránsito de
vehículos y peatones, mediante indicaciones visuales
de colores universalmente aceptados.
• Permiten alternar el derecho de vía, manipulando la
utilización del tiempo.
• Mediante convención de colores se indica a los
usuarios cuando ganan o pierden el derecho de vía.
• Su capacidad no sólo es función de la geometría, sino
del manejo de las fases y del reparto del tiempo.
Semáforos
Ventajas Desventajas
• Ordena la circulación • Aumentan accidentes (si no
• Reduce accidentes se les realiza
• Interrumpir paso en arterias mantenimiento).
para peatones. • Pérdidas de tiempo (en
• Más económicos que flujos bajos).
policías de tránsito. • Demoras injustificadas (bajo
mala programación)
Requisitos
1. Volúmenes mínimos
Numero de carriles de circulación por Vehículos por hora Vehículos por hora en el acceso de
acceso en la calle principal mayor volumen de la calle
(total en ambos accesos) secundaria
(un solo sentido)
Calle Principal Calle Secundaria Urbano Rural Urbano Rural
1 1 500 350 150 105

2 ó más 1 600 420 150 105
2 ó más 2 ó más 600 420 200 140
1 2 o más 500 350 200 140
Numero de carriles Vehículos por hora Vehículos por hora en el acceso de

de circulación por acceso en la calle principal mayor volumen de la calle
(total en ambos sentidos) secundaria
(un solo sentido)
Calle Principal Calle Secundaria Urbano Rural Urbano Rural
1 1 750 525 75 53
2 ó más 1 900 630 75 53
2 ó más 2 ó más 900 630 100 70
1 2 o más 750 525 100 70
Requisitos
2. Accidentalidad
3. Flujo peatonal
4. Niveles de servicio y capacidad actual

Tipo de control según flujos
Tipos de Semáforos
• Semáforos de tiempo fijo
• Semáforos semi-accionados
• Semáforos totalmente accionados
Conceptos Básicos
a) Movimiento: Cola de vehículos caracterizada por su

derecho de vía, uso de carriles y dirección.
• Hay movimientos vehiculares y peatonales
b) Fase: Etapa del ciclo durante la cual uno o mas movimientos
tienen derecho de vía. Cuando hay un cambio en el derecho
de vía de al menos un movimiento ocurre un cambio de
fase. Además, puede haber movimientos que duren más de
una fase.
c) Desfasamiento: Tiempo que tarda en aparecer el verde
después de un instante tomado como referencia. Este
concepto se aplica en los sistemas coordinados.
Conceptos Básicos
d) Ciclo: Tiempo necesario para una secuencia completa de las

fases. El tiempo de ciclo oscila entre 40 y 120 seg.
e) Colores: VAR
f) Entreverde: (E). Es el tiempo que transcurre desde el final del

verde de la fase que lo pierde, hasta el inicio del verde de la
fase que gana el derecho de vía.
– Amarillo (A): 3 seg
– Todo rojo (TR): periodo de seguridad de al menos 1 seg.
Conceptos Básicos
g) Flujo de saturación (s): Es la tasa máxima de salida a la cual

parten los vehículos cuando el semáforo está en verde.
h) Verde efectivo (ve): Es el tiempo de verde en el que los

vehículos comienzan a circular por la intersección.
i) Pérdida inicial (λ1) : Tiempo que demoran los vehículos en

iniciar el movimiento.
j) Ganancia final (λ2) Diferencia entre los finales de los periodos

de verde efectivo y verde mostrado.
Conceptos Básicos
k) Demora inicial (a): Suma del entreverde y la pérdida inicial.

a = E+ λ1
j) Demora final (b): se define como la ganancia final. b = λ2
l) Pérdida por fase (l): Diferencia entre la demora inicial y la

ganancia final.
Modelo de flujo en un semáforo
Flujo de Saturación
ENTORNO Sb (Flujo Saturación Básico) veq/h
TIPO CARRIL
1 2 3
A (Ideales) 1850 1810 1700
B (Promedio) 1700 1670 1570
C (Desfavorables) 1580 1550 1270
Tipos de carril:
1. Carril con vehículos que siguen en la misma dirección

2. Carril con vehículos que realizan cualquier tipo de cruce
3. Carril con vehículos que realizan cualquier cruce, bajo restricciones de espacio y
flujo peatonal
Flujo de Saturación
• Flujo de saturación corregido:
sb * fa * fp
S
fc
Donde: 1.0 3.0  w  3.7 
 
f a  0.55  0.14 w 2.4  w  3.0 
• fa Corrección por ancho de carril 0.83  0.05w 3.7  w  4.6 

• fp es un factor pendiente f p  1  0.005i (%)
• fc es la equivalencia vehicular
Conceptos Básicos
• Demanda (qi): Flujo de un fase o movimiento

• Razón de flujo (yi): Relación entre la demanda y el flujo de
saturación. yi= qi/Si
• Razón de verde efectivo (ui): Proporción de verde efectivo
respecto a la longitud del ciclo ui= vei/C
• Capacidad de un movimiento Qi= Si* vei/C.
• Grado de saturación xi= qi/Qi = yi/ui
• Grado práctico de saturación.
Movimientos críticos
• Son los movimientos que presentan un mayor grado

de saturación y flujo. Si el diseño es suficiente para
los movimientos críticos, lo será para todos los
movimientos.
Conceptos Básicos
• Razón de Flujo de la Intersección Y= Σcrityi.

• Razón de Verde de la Intersección U= Σcritui.
• Pérdidas en la intersección L= Σcritli.
• Grado de Saturación en la intersección X= Max xi.
• Razón de flujo de la intersección Y; U>Y

Ejemplo semáforo de dos fases
Diagrama Espacio-Tiempo
Demoras en Intersecciones
Minimizar demoras. Lograr mayor número de
movimientos en cada fase
Número de fases diferentes, deben minimizarse.
Los movimientos en una fase deben evitar conflictos

Demoras en intersecciones
Niveles de Servicio
Demoras
Diseño
• DEFINICION DE LAS FASES.
– Utilización de Carriles
– Diseño de operación. Derecho de vía.
– Definición de fases y movimientos
– Representación de las fases.
• Diagrama de fases y movimientos
• Grafo
• Matrices.
– Es útil y conveniente considerar varios esquemas.
– Un alto número de fases origina considerables pérdidas
– Matriz de compatibilidad: Cij= 1 si hay compatibilidad entre i y j,
0 si no hay.
Relaciones básicas
Tiempo de Ciclo C    vi  li    V  E 
crit crit
L
Ciclo Mínimo Cm 
1 Y
L
Ciclo Práctico Cp 
1 U
Ciclo Óptimo
1,5 L  5
Webster (1958) Co 
1 Y
Akcelik (1982)
K=0 si el objeto es minimizar demoras
k= 40 si el objeto es minimizar consumo de 1,4  0,01K  L  6
combustible C 
k=20 valor medio mas utilizado
o
1 Y
k=-30para minimizar demora en movimientos críticos
Modelación
Repartos del verde efectivo: parte del verde efectivo

disponible que se reparte entre las etapas. Se hace en
proporción la razón de carga, siguiendo el criterio de
equisaturación.
Ve1 Ve 2 Ve3
= = ...
y 1
y 2
y 3
Ejemplo
Fase 1 Fase 2
1
1
3
3 4
4
2
2
Ejemplo
Mov i qi si Fase yi ai a2
1 1200 4000 1 0.3* 3 1

2 800 4000 1 0.2 3 1
3 800 2000 2 0.4* 2 1
4 500 2000 2 0.25 2 1
Tiempo perdido por etapa

Tp1  A  R R  (a1  a 2 )  3  1  (3  1)  6 seg
Tp2  A  R R  (a1  a 2 )  3  1  (2  1)  5 seg
L  6  5  11 seg
Ejemplo
Verde mínimo Etapa 1: 7 seg

Etapa 2: 14 seg
2
Y   y*i  0.3  0.4  0.7
i 1
1,5  11  5
C0   71,6  75 segundos
1  0.7
el reparto de verdes
yi 0.3
Vef 1  (C  L)  (75  11)   26,1  28 / /
Y 0.7
Vef 2  64  28  36 seg//
Ejemplo
¿Cómo convertir lo anterior a un ciclo que opere?

Vef 1  26
Vef 1  Vreal1  (a 4  a 2 )
Vef 1  (a1  a 2 )  Vreal1  28  (3  1)  30 / /
Vef 2  (a1  a 2 )  Vreal2  36  (2  1)  37 / /
Fase
1
30 33 34 74 75
2
33 34 72 74 75

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Sesión 8:

Calle Principal Calle Secundaria Urbano Rural Urbano Rural

1 1 500 350 150 105

Numero de carriles Vehículos por hora Vehículos por hora en el acceso de

Calle Principal Calle Secundaria Urbano Rural Urbano Rural

4. Niveles de servicio y capacidad actual

a) Movimiento: Cola de vehículos caracterizada por su

d) Ciclo: Tiempo necesario para una secuencia completa de las

f) Entreverde: (E). Es el tiempo que transcurre desde el final del

g) Flujo de saturación (s): Es la tasa máxima de salida a la cual

h) Verde efectivo (ve): Es el tiempo de verde en el que los

i) Pérdida inicial (λ1) : Tiempo que demoran los vehículos en

j) Ganancia final (λ2) Diferencia entre los finales de los periodos

k) Demora inicial (a): Suma del entreverde y la pérdida inicial.

j) Demora final (b): se define como la ganancia final. b = λ2

l) Pérdida por fase (l): Diferencia entre la demora inicial y la

1. Carril con vehículos que siguen en la misma dirección

• fp es un factor pendiente f p  1  0.005i (%)

• Demanda (qi): Flujo de un fase o movimiento

• Son los movimientos que presentan un mayor grado

• Razón de Flujo de la Intersección Y= Σcrityi.

• Razón de flujo de la intersección Y; U>Y

Número de fases diferentes, deben minimizarse.

Los movimientos en una fase deben evitar conflictos

Repartos del verde efectivo: parte del verde efectivo

1 1200 4000 1 0.3* 3 1

Tiempo perdido por etapa

Verde mínimo Etapa 1: 7 seg

¿Cómo convertir lo anterior a un ciclo que opere?

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