PLC OMRON Modelo CQM1H

Como ejemplo se utiliza un PLC OMRON modelo CQM1H, el enlace entre el SCADA
(en el ejemplo se utiliza InTouch) y el PLC, utiliza en cable de comunicaciones

estándar de enlace entre el software de programación del PLC (Syswin ó
Cxprogramer) y el propio PLC. Cuando se realiza la comunicación entre el SCADA y el
PLC, NO se puede comunicar Syswin, ya que se utiliza la conexión serie RS232 que
no permite mas que un enlace simultáneamente. Para enlazar Intouch con Omron,
necesitamos tener instalado y abierto el programa de comunicación OMRONHL, que
se instala desde el CD de enlace I/O correspondiente. Abrir el programa OMRONHL y
configurarlo.  En “com port settings” seleccionar el puerto de comunicación (COM1 o
COM2)  En “topic definición” dar un nombre de enlace y configurarlo . Este nombre
permite comunicar cualquier elemento del PLC (entradas, salidas, relés internos,
temporizadores, etc.) con Intouch. En en ejemplo se utiliza como nombre de tópico
TIM1.  En “server settings” se puede seleccionar el tiempo del escaneo y especificar
el directorio donde está el fichero. Dejar por defecto.  En “windowmaker” ir a “especial
– nombre de acceso y crear uno nuevo con el nombre OMRONHL, editarlo tal y como
se ve en la figura. Es muy importante el poner el nombre de acceso el del programa de
enlace (OMRONHL) y topic name el mismo que habíamos dado en el paso anterior al
configurar el programa de enlace.  En syswin programar el temporizador 1 para que
cuente el tiempo seleccionado en DM020 cuando se ponga en marcha bien desde la
entrada 0.0 o desde el relé 50.00. Hacer que cuando se cumpla el tiempo, se active la
salida 100.00. Como al cargar el valor a contar en un DM, el formato que utiliza es
hexadecimal, hay que realizar una conversión previa a BCD, poniendo que con el
contacto 253.13 (siempre a ON) convertimos el dato de DM22 en hexadecimal a BCD
y lo guardamos en DM20.  Volcar el programa al PLC, ponerlo en RUN y NO estar en
línea para dejar el puerto de comunicación libre para OMRONHL.  Ir al diccionario de
tagnames y crear un nuevo llamado TIM1, configurarlo como entero de entrada/salida
y ponerle como nombre de acceso OMRONHL y como item DM022. (en DM020 se
guardará el tiempo a contar por el TIM1 en BCD).  Para visualizar el tiempo actual del
temporizador, crear un tagname llamado “tiemporeal” el cual será entero de entrada
salida, utilizará como nombre de acceso OMRONHL y el item será PV1 (en la ayuda
de OMRONHL vemos que la dirección a utilizar para la comunicación con contadores y
temporizadores es PV, el uno hace referencia al en este caso temporizador 1)  Para
poner a funcionar el temporizador, crear un tagname llamado “marchatim1” que será
discreto de entrada/salida, su nombre de acceso será OMRONHL y el item 05000 (bit
de IR50.00).  Para visualizar el estado de la salida, crear un tagname llamado
“salida10000”que será discreto de entrada/salida, su nombre de acceso será
OMRONHL y el item 10000 (bit de IR100.00).  Crear una nueva pantalla y llamarla
por ejemplo PLC. Colocar en ella y en la principal teclas de acceso a ambas.  Editar
una pantalla en Intouch desde la cual se puede poner en marcha el temporizador,
visualizar el valor actual (PV), introducir el valor a contar y ver cuando éste activa la
salida. Comunicación con una red de PLCs Trataremos cómo realizar el enlace de un
SCADA (en el ejemplo Intouch) con una red de PLCs utilizando dos ejemplos: A
RS422 con autómatas Omron B Profibús con autómatas Siemens S7 A Maestro
(Intouch), esclavos (PLCs) utilizando para la comunicación la salida RS232 del PC y
las tarjetas de comunicaciones SCB41 en cada esclavo (RS422), para que el puerto
RS232 del PC pueda enlazar con los esclavos es necesario utilizar un conversor
RS232/RS422 (Westermo) PC WESTERMO PLC1 PLC2 PLC3 Cable paralelo 9 pins
W----------------PLC1---------------------------------PLC2-------------------------------------PLC3----
- CABLEADO DE LA RED El cable de unión entre PC y WESTERMO es un cable
paralelo normal de 9 pins. TD 3 ...................... 3 TD RD 2 ...................... 2 RD RTS 7
...................... 7 RTS CTS 8 ...................... 8 CTS DSR 6 ...................... 6 DSR SG 5
...................... 5 SG DCD 1 ...................... 1 DCD DTR 4 ...................... 4 DTR RI 9
...................... 9 RI La unión entre el Westermo y el primer PLC es uniendo los 4
puntos de la siguiente forma: R+ 1 ...................... 1 SDAR- 2 ...................... 2 SDB+ T+
3 ...................... 6 RDAT- 4 ...................... 8 RDB+ La unión entre los autómatas es
siempre igual, uniendo los 4 puntos en paralelo. 1 ...................... 1 2 ...................... 2 6
...................... 6 8 ...................... 8 La posición de los microinterruptores del Westermo
es: SW2 = 1,4,6 a ON (también 3,5,6) y SW3 = 1,3,4 a ON. Con este cableado, desde
SYSWIN se puede comunicar con cualquiera de los PLCs usando la red, para ello,
debemos numerar el puerto B de la tarjeta SCB41 con el número de esclavo
correspondiente, se hace desde “PROYECTO – COMUNICACIONES” SYSWIN sólo
puede comunicar simultáneamente con uno de los PLCs Intouch comunica con todos
haciendo un barrido de toda la red de forma que en una misma pantalla activa puede
haber elementos de distintos autómatas y visualizar y controlar distintos parámetros de
cualquier autómata. A través de Intouch, utilizando scripts se pueden dar órdenes de
un PLC a otro, por ejemplo, al accionar una entrada del PLC1 que se conecte una
salida del PLC3. Para la comunicación de Intouch con los PLCs necesitamos crear un
nombre de acceso por cada autómata, para facilidad de comprensión, es interesante
dar los mismos nombres a los tópicos que se configuran desde OMRONHL. Desplegar
el menú “Configure” y definir los distintos “tópicos” (uno por cada PLC). Para definir un
tópico nuevo, pulsar en NEW y editar los apartados siguientes (ver figura de la página
siguiente): Puerto de comunicaciones. En Unit Address, especificar en número de
esclavo correspondiente al puerto B. En Update Interval poner el tiempo deseado de
escaneo de INTOUCH Con los tópicos de comunicación configurados, arrancar
INTOUCH, desplegar el menú “Special” y seleccionar “Nombres de acceso” poner un
nombre de acceso para cada PLC, se puede utilizar el mismo que el de el tópico.
Pulsando en Modify, se configuran los nombres de acceso, vemos como el nombre de
acceso y el tópico pueden ser los mismos. Es importante poner el nombre d

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