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Tutorial Módulo GPS Con Arduino

Este documento describe cómo conectar un módulo GPS a un Arduino para obtener datos de ubicación. Explica las conexiones necesarias entre el módulo GPS y el Arduino, el código para leer los datos del GPS y mostrarlos por el puerto serie, y cómo usar una librería para extraer variables como la latitud y longitud de los datos GPS.

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Este documento describe cómo conectar un módulo GPS a un Arduino para obtener datos de ubicación. Explica las conexiones necesarias entre el módulo GPS y el Arduino, el código para leer los datos del GPS y mostrarlos por el puerto serie, y cómo usar una librería para extraer variables como la latitud y longitud de los datos GPS.

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Tutorial Módulo GPS con Arduino

Posted by Tutoriales 77 Comments

El módulo GPS en su modelo GY-GPS6MV2 viene con un módulo de


serie U-Blox NEO 6M equipado en el PCB, una EEPROM con configuración
de fábrica, una pila de botón para mantener los datos de configuración en la
memoria EEPROM, un indicador LED y una antena cerámica. También
posee los pines o conectores Vcc, Rx, Tx y Gnd por el que se puede
conectar a algún microcontrolador mediante una interfaz serial. Para que
nuestro módulo GPS funcione a la perfección se recomienda hacer las
pruebas en un ambiente abierto o cercano a la ventana para una correcta
recepción de la señal.
Bien, ahora vamos a probar nuestro módulo conectándolo a nuestro
Arduino (en este caso se usará un Arduino UNO) mediante un puerto serie
que se emulará por Software ya que usaremos el Rx0 y TX0 (puerto serie
por Hardware) para la comunicación con nuestra PC y así verificar los datos
que recibimos por el módulo GPS.

Vamos a realizar las conexiones que se muestran en la siguiente imagen o


seguir los pasos que se describen a continuación:
- Conecte el pin 3.3V del Arduino UNO al pin Vcc del módulo GPS.
- Conecte el pin GND del Arduino UNO al pin GND del módulo GPS.
- Conecte el pin digital 4 del Arduino UNO al pin Tx del módulo GPS.
- Conecte el pin digital 3 del Arduino UNO al pin Rx del módulo GPS.

Cabe indicar que nuestro módulo GPS también se puede alimentar con una
tensión de 5V ya que posee un regulador integrado dentro de sí.
A continuación, cargaremos el siguiente código a nuestro Arduino, en el cual
se puede apreciar que se emplea la librería SoftwareSerial para emular un
puerto serie como se mencionó anteriormente (no es necesaria instalarla, ya
que viene por defecto en nuestro IDE de Arduino).

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gps(4,3);

char dato=' ';

void setup()
{
Serial.begin(115200);
gps.begin(9600);
}

void loop()
{
if(gps.available())
{
dato=gps.read();
Serial.print(dato);
}
}

Como podemos ver, lo que hace nuestro programa es leer constantemente


el módulo GPS a una velocidad de 9600 baudios que es la velocidad por la
que viene configurado por defecto nuestro módulo GPS y enviar dichos
datos a la PC a través del puerto serie físico para poder visualizarlos en
nuestro Monitor Serial. Al abrir nuestro Monitor Serial, nos aseguramos de
configurarlo a una velocidad de 115200 baudios. Podremos ver los datos
que recibimos.
Los datos que recibimos en nuestro módulo GPS siguen el protocolo NMEA
(siglas de National Marine Electronics Asociation), las cuales son sentencias
estándares para la recepción de datos GPS. Una de ellas y la más usada
son las sentencias $GPRMC, las cuales tienen la siguiente estructura:

$GPRMC,044235.000,A,4322.0289,N,00824.5210,W,0.39,65.
46,020615,,,A*44
Donde si analizamos la trama de este ejemplo y basándose en el protocolo
NMEA, podríamos determinar las siguientes variables:
- 044235.000 representa la hora GMT (04:42:35)
- “A” es la indicación de que el dato de posición está fijado y es correcto.
“V” sería no válido
- 4322.0289 representa la longitud (43º 22.0289´)
- N representa el Norte
- 00824.5210 representa la latitud (8º 24.5210´)
- W representa el Oeste
- 0.39 representa la velocidad en nudos
- 65.46 representa la orientación en grados
- 020615 representa la fecha (2 de Junio del 2015)

Como vimos, de la trama de datos que nos envía nuestro módulo GPS
podemos obtener varias variables, siendo las importantes para proyectos de
posicionamiento la latitud y la longitud. Para ello, vamos a hacer uso de la
librería TinyGPS que la podemos descargar de aquí:
https://github.com/mikalhart/TinyGPS
Recuerde que una vez descargada la Libreria, tenemos que importarla
copiándola en la carpeta “Libraries” donde se instaló nuestro IDE de Arduino
y luego reiniciar el programa para que sea cargada correctamente. La
librería TinyGPS nos facilitará la identificación tanto de la latitud y longitud,
así como las otras variables descritas anteriormente sin tener que recurrir a
algoritmos complejos para lograr obtenerlas. Para ello ejecutamos un
sencillo ejemplo que nos provee la librería, para lo cual nos vamos
a Archivo/Ejemplos/TinyGPS/simple_test en nuestro IDE de
Arduino.

A continuación, nos aseguramos de cambiar la velocidad de lectura del


puerto serie emulado a 9600 baudios y cargamos nuestro código a nuestra
tarjeta Arduino.
Finalmente, podremos abrir nuestro Monitor serial y visualizar las variables
mencionadas tal como se pueden ver en la siguiente imagen:

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