Sistemas Neumáticos: Control Mediante Relé

Inteligente
Stefany Camino, Joel Coronel, Israel Rojas, Pablo Sánchez, Martı́n Villegas Pico
Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolquı́-Ecuador
{smcamino, jacoronel4, mirojas, pisanchez2, mbvillegas}@espe.edu.ec

Resumen—En este trabajo se desarrollo el comportamiento 2 mangueras.

del vástago de un cilindro neumático; ası́, su desplazamiento Eléctricos:
comienza cinco segundos después de haber sido presionado dos
veces un mismo botón y retorna a su posición inicial cuando 1 sensor electromecánico de posición.
alcanza su umbral de extensión. Para el efecto, además de otros 1 banco de relés.
elementos neumáticos y eléctricos, se uso una válvula solenoide 1 banco de pulsadores.
con retorno por resorte controlada mediante un relé inteligente, 1 relé inteligente Siemens LOGO! 12/24RC
cuya versatilidad y eficiencia frente a los relés, permite la
optimizar recursos en cuánto a espacio, materiales y tiempo de
ensamblaje. II-B. Métodos
La metodologı́a utilizada para esta práctica se basó en
I. I NTRODUCCI ÓN la experimentación, ası́ como también en la prueba y error
de los elementos , circuitos y programación para cumplir
La neumática es la tecnologı́a que emplea el aire compri-
con los requerimientos solicitados se planteo el siguiente
mido como modo de transmisión de la energı́a necesaria para
procedimiento.
mover y hacer funcionar mecanismos [1]. Ası́, los métodos de
transmisión de energı́a neumática suelen ser la mejor manera
de mover piezas y herramientas en máquinas industriales. Analizar entre los integrantes del grupo las posibles
Estos sistemas neumáticos realizan una gran variedad de tareas soluciones para la implementación del problema.
en equipos automatizados, como sujeción, agarre, posicio- Determinar los materiales necesarios para implementar
namiento, elevación, presión, desplazamiento, clasificación y el circuito neumático y eléctrico.
apilado [2]. Particularmente, debido a la gran cantidad de Realizar el posible programa para el LOGO 12/24RC.
elementos a controlar en un entorno industrial y con el fin Implementar la solución diseñada para el circuito
de optimizar recursos y facilitar dicho control en un sistema neumático y eléctrico.
neumático se usan válvulas solenoides comandadas por algún Configurar el programa en el LOGO 12/24RC.
autómata programable [3][4]. Ası́, en este trabajo se uso un Probar el circuito e identificar si cumple con los reque-
relé inteligente Siemens LOGO! 12/24RC como medio de con- rimientos establecidos.
trol del sistema neumático; el cual puede ser programado sin
herramientas adicionales gracias a su interfaz de programación III. R ESULTADOS
embebida que se manipula a través de su pantalla integrada III-A. Programación en el Relé Inteligente
[5]. Adicionalmente, los bloques de programación disponibles Configuración de un contador, el cual permite activar
en este dispositivo permiten reemplazar temporizadores, relés, al temporizador y este a su vez permite el paso para la
cables y otros dispositivos necesarios para ejecutar el objetivo activación del cilindro Cφ1 .
de este trabajo.
La programación del Relé inteligente está compuesta
II. M ATERIALES Y M ÉTODOS por tres bloques, los cuales son los siguientes:
II-A. Materiales Contador adelante / atrás.
Neumáticos: Temporizador retardo a la conexión.
Motor Relé con enclavamiento RS.
Compresor neumático. Se obtuvo el conocimiento previo para realizar la progra-
Filtro neumático. mación de este relé inteligente, la cual se la estructura desde
Regulador de presión neumática. la salida hacia la entrada, por lo que:
1 electroválvula 3/2 NC con retorno a resorte monosele- 1. Se utilizó un bloque para el enclavamiento de la salida
noide. Q1, este bloque es el relé de enclavamiento RS. La
1 cilindro neumático de simple efecto retraı́do con resor- primera entrada del RS es el set, el cual se conectó a
te. la salida del bloque de temporización, la segunda entrada
 del RS es el reset y se conectó a la entrada fı́sica I2, 8. Finalmente, cuando el solenoide de la válvula EV0 se
la cual proviene del sensor electromecánico de posición, ha desactivado esta regresa a su estado de reposo por
como se muestra en la figura 1.c. acción del resorte. Entonces, el aire sale del cilindro y
2. El segundo bloque corresponde al temporizador retardo el vástago, con un desplazamiento rCφ1 (t) negativo, se
a la conexión. En este bloque se configuró el parámetro retrae debido al resorte del cilindro hasta regresar a su
del tiempo que es igual a 5 segundos, esto permite que estado de reposo.
una vez transcurrido dicho tiempo su salida se active
y encalve el bloque RS mediante la entrada set. En ∆t = 5s
la entrada TGR se conecta la salida del contador, caso
contrario no se activa dicho bloque, esta es la conexión
de la figura 1.b. uP 1 (t)
3. El último bloque es un contador hacia adelante, ya que se
t
utilizó la entrada DIR=1. Además se configuró el Cnt =
2 el cual permite la cuenta de dos pulsos para que este uEV 0 (t)
se active. La salida se acciona cuando se alcanza el valor
de recuento configurado como se lo dijo anteriormente. t

usw1 (t)

rCφ1 (t)

Figura 1. Bloque de programación del Relé inteligente. a) Contador adelante,

Figura 2. Diagrama de fase del cilindro Cφ1 controlado mediante un relé
b) Temporizador retardo a la conexión. c) Relé con enclavamiento
inteligente.

III-B. Control Electromecánico

Comportamiento del cilindro Cφ1 , con un control
basado en la programación de un relé inteligente con
el fin de que cumpla el siguiente digrama de fase de la
figura 2 y la animación de la figura 3

1. El estado inicial del vástago del cilindro Cφ1 es retraı́do.

2. Cuando se presiona el botón del pulsador P1 se genera
un pulso up1 , el cual es la entrada I6 del relé inteligente.
Este verifica con parámetro configurado al no ser igual a
2, se espera hasta que se envié un nuevo pulso. Como se
muestra en la figura 2.
3. Una vez detectado los dos pulsos, este activa el proceso
que se explicó anteriormente acerca de la programación
del relé, por lo que activa a la salida Q.
4. Una vez activada Q, provoca la excitación continua de
la bobina (enclavamiento) del contactor C1; y conse-
cuentemente, permanece cerrado el contacto normalmente
abierto (NA) del mismo contactor.
5. El contacto NA de C1 que permanece cerrado provoca, a
su vez, la excitación continua uEV 0 (t) del solenoide de
la válvula EV0, provocando el cambio de estado de ésta.
6. El cambio de estado de la válvula EV0 provoca que el aire Figura 3. Estados del cilindro Cφ1 : Cinco segundos después de haber sido
entre en el cilindro y el vástago tenga un desplazamiento presionado dos veces el botón P 1, el vástago de Cφ1 comienza a extenderse
positivo rCφ1 . hasta activar SW 1 y regresar al su estado de reposo. La flecha azul indica
el cambio al estado b) el vástago extendido; y la fecha roja indica el retorno
7. Una vez que el vástago sale totalmente, activa el sensor al estado a) el vástago retraı́do.
electromecánico de posición SW1, generándose el pulso
usw1 (t), el cual activa la entrada R del bloque del relé
de enclavamiento.
 IV. TABLAS V. C ONCLUSIONES
IV-A. Tablas de interconexión En las salidas del mini PLC o relé inteligente es necesario
colocar un relé, debido a que sus salidas por ningún
Cuadro I motivo se pueden conectar directo a los actuadores, ya
D IAGRAMA DE INTERCONEXI ÓN NEUM ÁTICO . que esto no brindarı́a la corriente necesaria a los mismos
N◦ Desde Hacia Longitud φ y además es una mala práctica de conexión.
1 RP/A EV01/P 1m 1/8” Es innecesario usar funciones básicas GF, si diagrama
2 EV01/A C01/A 1m 1/8” de fase a resolver requiere funciones puntuales como
temporizador y un circuito de enclavamiento los cuales
se encuentran encapsulados en un solo bloque de función
Cuadro II
especial SF.
D IAGRAMA DE INTERCONEXI ÓN EL ÉCTRICO . Las entradas y salidas de cada bloque de función dentro
del programa deben tener configurados sus parámetros
N◦ Desde Hacia Longitud Calibre
1 24VCD SW1/13 50cm 16 adecuados dependiendo la función del circuito, debido
2 SW1/14 LOGO/I2 50cm 16 a que existen ciertos requisitos indispensables como la
3 24VCD P1/13 50cm 16 parametrización, la remanencia, tipo de entrada switch o
4 P1/14 LOGO/I6 50cm 16 pulsador, etc.
5 24VCD LOGO/Común-salidas 50cm 16
6 LOGO/Q1 C1/A1 50cm 16
7 C1/A2 GND 50cm 16 R EFERENCIAS
8 24VCD C1/13 50cm 16
9 C1/14 EV01/A1 50cm 16 [1] P. Croser,“Neumática básica”, Festo Didactic, 2003, ISBN 3-540-
10 EV01/A2 GND 50cm 16 00022-4.
[2] P. Bracco, “Pnuematics in Industry”, Eastern Kentucky University, 2006
[3] SMC. “Industry Solutions”, [En lı́nea], Obtenido en: https://www.
smcusa.com/industries/, Revisado el 27 de diciembre de 2017.
[4] C. Fernández, E. Mandado, J. Acevedo, “Autómatas programables y
sistemas de automatización”, Marcombo S.A., 2003, ISBN 9-7884-
IV-B. Listado de materiales - Bill of material (BOM) 267157-3.
[5] Siemens AG, “LOGO! Manual”, [En lı́nea], Obtenido de: https://cache.
industry.siemens.com/dl/files/461/16527461/att 82567/v1/Logo s.pdf,
Cuadro III Revisado el 27 de diciembre de 2017.
L ISTADO DE MATERIALES (BOM).

N◦ Código Descripción Cant.

1 EV0 Electroválvula 3/2 NC monoselenoide con retorno a cero 1
2 C01 Cilindro de simple efecto con retorno a resorte 1
3 SW1 Sensor electromecánico de posición 1
4 Q1 Relé inteligente Siemens LOGO! 12/24RC 1
5 Banco de pulsadores 1
6 Banco de Relés 1
7 Mangueras 2
V-A. Evidencias

Figura 4. Evidencia de realización de laboratorio: Hoja 1.

Figura 5. Evidencia de realización de laboratorio: Hoja 2.