Ramsey
Ramsey
Ramsey
De Gregorio - Macroeconomía
14.1. El modelo de Ramsey: Comportamiento de hogares y empresas 357
wt Nt + rt At = Ct + Ȧt (14.3)
Donde At son los activos que posee la familia en el instante t y Ȧt representa
la acumulación-desacumulación (ahorro-desahorro) que la familia realizó du-
rante el perı́odo t.
Dividiendo por Nt , el número de individuos-trabajadores de la economı́a,
y después de un poco de álgebra se llega a la siguiente restricción per cápita3 :
Como no es racional dejar activos positivos al final del horizonte, esta restric-
ción se cumplirá con una igualdad.
Por lo tanto, las familias resuelven el problema de maximizar la utilidad
del consumo del individuo representativo, (14.2), sujeto a (14.4) y (14.5). La
3
Esto viene del hecho, ya usado antes en el modelo del Solow, de que si x = X/N , tenemos que
ẋ = Ẋ/N ° X Ṅ /N 2 = Ẋ/N ° xn.
358 Capı́tulo 14. Crecimiento económico con ahorro óptimo*
@H
= 0 (14.7)
@c
@H d[∏e°(Ω°n)t ]
= ° (14.8)
@a dt
Esto conduce a las siguientes ecuaciones:
u0 (c) = ∏
∏(r ° n) = °(∏˙ ° (Ω ° n)∏)
ċ u0 (c)
= ° 00 (r ° Ω) (14.9)
c u (c)c
A esta ecuación debemos agregar además la condición de transversalidad:
Más adelante esto nos servirá para eliminar algunas trayectorias que satis-
facen (14.9), pero no son óptimas. Esta condición es importante y no es más
que una extensión de las clásicas condiciones de Kuhn-Tucker aplicadas en el
lı́mite. Si los activos tienen algún valor en términos de utilidad, ∏ es positivo,
entonces no se dejarán activos, es decir, at tenderá a 0. Si los activos no tienen
valor en términos de utilidad, entonces ∏ será 05 .
De (14.9) la tasa de crecimiento del consumo depende exclusivamente de
las preferencias del individuo. El término °u0 (ct )/[u00 (ct )ct ] corresponde a la
elasticidad de sustitución intertemporal6 . Esta indica cuán dispuesto está el
individuo a sustituir consumo de hoy por consumo futuro. Gráficamente, el
4
Ver apéndice 14.A de este capı́tulo sobre optimización dinámica en tiempo continuo, en donde
se derivan las condiciones de optimalidad.
5
Ver apéndice 14.A para mayor intuición de la condición de holgura complementaria.
6
El inverso de la tasa de sustitución intertemporal es el coeficiente de aversión al riesgo. Una dis-
cusión de la elasticidad intertemporal de sustitución se realiza en la sección 3.3.3 y sus implicancias
sobre el precio de los activos en 3.7.2.
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14.1. El modelo de Ramsey: Comportamiento de hogares y empresas 359
c1°æ ° 1
u(c) = para æ ∏ 0 y 6= 1
1°æ
u(c) = log c para æ = 1
c0 = v0 [a0 + H0 ]
Yt = F (Kt , Lt ) (14.13)
7
En el apéndice 14.B de este capı́tulo se presenta la integración de la restricción presupuestaria,
que nos da una expresión análoga a la derivada en la sección capı́tulo 3.1, pero esta vez en tiempo
continuo.
8
El lector puede demostrar esto usando la ecuación (14.12) y (14.76) del apéndice 14.B.
9
La función de producción cumple las condiciones de Inada.
De Gregorio - Macroeconomía
14.1. El modelo de Ramsey: Comportamiento de hogares y empresas 361
institucional supuesto. Por ejemplo, podrı́amos pensar que las empresas son
dueñas del capital y deciden invertir emitiendo acciones que poseen los hoga-
res, a los que les entregan los dividendos. La formalización del problema es algo
más compleja por cuanto habrı́a que maximizar el valor presente de la empre-
sa; sin embargo, el resultado final es el mismo. También podrı́amos suponer
que los hogares y productores son los mismos, pero el resultado es también el
mismo, pues se cumple con el teorema de separación de Fisher discutido en el
capı́tulo 6.
ċ 1
= (f 0 (k) ° ± ° Ω) (14.18)
c æ
Estas dos ecuaciones definen un sistema dinámico para c y k. Las variables
per cápita no crecen en esta economı́a, ya que no hay crecimiento de la produc-
tividad total de los factores y la productividad marginal es decreciente a un
punto en el cual excesivo capital no genera en el margen suficiente producción
para recuperar la depreciación ni para proveer capital para la nueva población.
La condición del estado estacionario es que la cantidad de capital y el consumo
per cápita no crecen, es decir, k̇ = 0 y ċ = 0. Imponiendo las condiciones de
estado estacionario en (14.17) y (14.18) determinamos k § y c§ .
Además, k̇ = 0 en (14.17) y ċ = 0 en (14.18) determinan el espacio donde
el capital y el consumo no crecen, respectivamente, y nos permiten ver la
dinámica del sistema en un diagrama de fase.
En la figura 14.1 se representa el estado estacionario. La curva ċ = 0 es una
recta vertical, ya que es independiente del nivel de consumo y plantea que el
capital de estado estacionario satisface f 0 (k § ) = Ω + ±.
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14.2. Equilibrio en el modelo de Ramsey 363
ċ = 0
c
.......................................
cRD ..
..
..
..
c§ .................... ..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
..
.. k̇ = 0
..
..
..
..
..
k
k§ k RD
14.2.2. Dinámica
La dinámica de esta economı́a se puede apreciar en el diagrama de fase de
la figura 14.2. A la izquierda de ċ el consumo aumenta. La razón es que la tasa
de interés es alta como producto del bajo stock de capital, en consecuencia los
individuos preferirán tener una trayectoria de consumo creciente. Lo opuesto
ocurre a la derecha de ċ.
Respecto de k̇, esta no es más que la dinámica del capital al igual que en
364 Capı́tulo 14. Crecimiento económico con ahorro óptimo*
ċ = 0
c y +
S æ
6 Æ º
æ ?
} E
U
∏ ^
∫
1 j
∏
j - k̇ = 0
S 7
6
- ?
A
k
k§
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14.2. Equilibrio en el modelo de Ramsey 365
sujeto a:
k̇ = f (k) ° c ° (n + ±)k (14.20)
y a las condiciones iniciales de capital.
Es fácil demostrar en este caso que la solución del planificador central es
exactamente la misma que la solución de mercado. Esto significa que la solu-
ción descentralizada es socialmente óptima, con lo cual satisfacemos el primer
teorema del bienestar. La razón es que en este modelo no hay ninguna distor-
sión o externalidad que haga que la solución competitiva no sea la óptima. En
otros contextos, como por ejemplo cuando el individuo tiene horizonte finito,
pero la economı́a vive por más tiempo, es posible que las decisiones no sean
las óptimas desde el punto de vista social ya que en las decisiones privadas
366 Capı́tulo 14. Crecimiento económico con ahorro óptimo*
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14.3. Análisis de polı́ticas 367
c ċ = 0
.......................................
cRD ..
..
..
..
c§08 .................... ..
..
> ..
< ..
..
g ..
> .. k̇ = 0, dado g = 0
: ..
c§1 .................... ..
..
..
..
..
..
..
..
..
.. k̇ = 0 con g =
6 0
..
..
§ RD k
k k
Esto implica que el capital de estado estacionario caerá de k0§ a k1§ en la figu-
ra 14.4, debido a que se requerirá un capital con productividad marginal igual
a (± + Ω)/(1 ° µ), lo que implica una caı́da en el capital de estado estacionario,
y en consecuencia algo similar pasa con el consumo.
c ċ = 0
æ
cRD .....................S....................
6 ..
..
..
..
c0 .................... E0
§ ..
..
..
..
..
..
§ E1 ∞ ..
c1 ........... ..
..
..
..
..
..
.. k̇ = 0
..
..
..
æ ..
..
. k
k1§ k0§
k RD
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14.4. Equivalencia ricardiana y horizonte infinito 369
15
Para este tipo de aplicaciones se puede examinar Blanchard y Fischer (1989), Barro y Sala-i-
Martin (2003) y Romer (1996).
16
El tamaño de la población, Nt es igual a la fuerza de trabajo Lt .
370 Capı́tulo 14. Crecimiento económico con ahorro óptimo*
Donde se requiere que r > n para tener una suma que converja. Esta
restricción dice que la riqueza total disponible a fines del perı́odo (después que
se pagan los intereses) debe ser igual al valor presente del consumo más el pago
de impuestos per cápita. La tasa de descuento es aproximadamente r ° n18 .
Por su parte, el gobierno tiene una deuda B, gasta G, y cobra impuestos
por °, de modo que su restricción presupuestaria, expresada en términos per
cápita será:
(1 + r)bt = øt ° gt + (1 + n)bt+1 (14.29)
Integrando hacia adelante nos lleva a:
1
X µ ∂s°t
1+n
(1 + r)bt = (øs ° gs ) (14.30)
s=t
1+r
Esto nos dice que el valor presente de los superávit operacionales, descon-
tados a r ° n, debe ser igual al stock inicial de deuda incluido el pago de
intereses. La riqueza del individuo a está compuesta de bonos del gobierno b
y el resto, que como ya vimos, es el stock de capital de la economı́a, k. Aho-
ra podemos reemplazar la restricción presupuestaria del gobierno en la de los
hogares, usando además el hecho de que a = k + b, para llegar a:
X1 µ ∂s°t
1+n
(1 + r)kt = (cs + gs ° ws ) (14.31)
s=t
1 + r
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14.4. Equivalencia ricardiana y horizonte infinito 371
n c+w
k t + bt = (14.34)
r r
14.5.1. El modelo AK
El modelo de Rebelo, que asume una tecnologı́a AK, es fácil de resolver
reconociendo que f 0 (k) = A. En consecuencia, la tasa de crecimiento del con-
sumo será:
ċ 1
∞c ¥ = (A ° ± ° Ω)
c æ
Es fácil de demostrar, usando la restricción de producción de la economı́a:
que el capital y el producto también crecerán a esta misma tasa. No hay
convergencia ni dinámica transicional. La economı́a crece para siempre a esta
tasa, y el crecimiento es endógeno, como resultado de que la productividad
marginal del capital no es decreciente.
Si agregáramos impuestos al ingreso a una tasa ø , el término A lo de-
berı́amos reemplazar por A(1 ° ø ), con lo cual la tasa de crecimiento caerı́a
permanentemente como producto de los impuestos.
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14.6. La economı́a abierta 375
19
Esta idea es desarrollada en Barro, Mankiw y Sala-i-Martin (1995).
376 Capı́tulo 14. Crecimiento económico con ahorro óptimo*
Y = AK ¥ H Æ L1°Æ°¥
y = Ak ¥ hÆ
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14.6. La economı́a abierta 377
y = Bhµ (14.39)
Donde: ∑ ∏ 1°¥
¥
A1/¥ ¥ Æ
B= § y µ= (14.40)
r +± 1°¥
Finalmente, asumiremos que la restricción financiera es activa, es decir, se
demanda financiamiento externo para todo el stock de capital fı́sico y d = k.
De esta forma, la restricción presupuestaria del individuo representativo es:
Pero, por el teorema de Euler tenemos que el pago al factor capital, (r§ +±)k,
debe ser igual a su participación en la producción, ¥y, que es igual a ¥Bhµ ,
con lo que la restricción presupuestaria queda reducida a:
21
Buenas presentaciones de optimización dinámica se pueden encontrar en Dixit (1976) e Intrili-
gator (1971). Algo más avanzado es Kamien y Schwartz (1981), el que es base para este apéndice.
Para un tratamiento riguroso se puede ver Fleming y Rishel (1975).
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14.A. Optimización dinámica y control óptimo 379
sujeto a:
ẋ = G(x(t), u(t), t) (14.45)
™(x(t), u(t), t) ∏ 0 (14.46)
x(t = 0) = x0 (14.47)
x(t = T ) = xT (14.48)
x(t) es la variable de estado. Define el estado del sistema en el instante t, y
su evolución temporal está determinada por (14.45). Por ejemplo, en muchos
problemas esta variable representa el stock de capital, la deuda pública, el
capital humano, y en general variables de stock. Estas son variables que en
general no pueden “saltar”, solo se mueven gradualmente.
La variable u(t) es la variable de control. Es continua a pedazos: es
decir, es continua en [0, T ] excepto un número finito de veces, t1 , t2 , . . . , tm
que pertenecen al interior de [0, T ]. Además u(t) tiene lı́mites finitos por la
derecha e izquierda en cada ti . Esta variable puede ser: consumo, precios, y
en muchos casos variables asociadas a ẋ. La variable de estado es determinada
por la elección del control y las condiciones iniciales. Dado un valor de x(t),
una vez que se decide u(t), estamos también determinando, vı́a (14.45), la
evolución de x(t), o más precisamente determinamos x(t + dt), puesto que u(t)
y x(t) determinan el cambio de x.
La presencia de variables de control y de estado es lo que hace a un problema
dinámico esencialmente distinto de un problema estático. No podemos resolver
el problema dinámico como una secuencia de problemas estáticos, ya que los
perı́odos están ligados a través de las decisiones que se toman en cada uno
de ellos. u(t) puede decidirse en cada instante, pero dicha decisión afectará al
sistema en el futuro, de modo que no solo afectará retornos corrientes, sino
también los retornos futuros.
La ecuación (14.46) es una restricción estándar, y en lo que sigue será omi-
tida. T puede ser 1, pero trabajaremos con tiempo finito, destacando las
diferencias cuando el horizonte es infinito. Se puede considerar también un
problema “libre de condición terminal”. En ese caso xT y/o T se eligen ópti-
mamente, en vez de ser dados exógenamente.
El problema especı́fico que resolveremos es:
[P.2]
Z T
máx J ¥ F (x(t), u(t), t)dt (14.49)
0
Sujeto a:
ẋ = G(x(t), u(t), t) (14.50)
x(t = 0) = x0 (14.51)
x(t = T ) ∏ xT (14.52)
380 Capı́tulo 14. Crecimiento económico con ahorro óptimo*
Nótese que al final la variable de estado puede tomar cualquier valor mayor
o igual que xT , en particular podemos pensar que es 0. Esta simplificación
facilitará la solución además de mostrar la importancia de la condición de
transversalidad.
Para resolver el problema, escribamos el lagrangiano:
Z T
L = [F (x(t), u(t), t) + ∏(t)[G(x(t), u(t), t) ° ẋ(t)]] dt
0
+¥0 (x0 ° x(0)) + ¥T (xT ° x(T )) (14.53)
∏(T )(x(T ) ° xT ) = 0
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14.A. Optimización dinámica y control óptimo 381
Comparando estas dos expresiones con (14.55) y (14.56) podemos ver que
las condiciones necesarias de optimalidad se pueden escribir como:
@H
= 0 (14.58)
@u
@H
= °∏˙ (14.59)
@x
Estas son muy fáciles de recordar: la derivada parcial del hamiltoniano
respecto de las variables de control es 0, y la derivada parcial respecto de la
variable de estado es el negativo de la derivada de la variable de coestado
respecto del tiempo. Finalmente, se puede notar que las derivadas parciales de
H con respecto a la variable de coestado son iguales a G(·), que es la tasa de
acumulación de x:
@H
= ẋ (14.60)
@∏
Es decir, se recupera la restricción. Por lo tanto, el sistema final de ecua-
ciones diferenciales que caracteriza la solución óptima está dado por (14.58),
(14.59) y (14.60), y las dos condiciones en los extremos.
Para analizar con más detalle la solución en muchas aplicaciones es posible
obtener u(t) de (14.58) como una función de ∏(t) y x(t). Entonces podemos
sustituir esta expresión en (14.59) y (14.60). Estas dos ecuaciones constituirán
un sistema de dos ecuaciones diferenciales para x(t) y ∏(t). Además, las con-
diciones en los extremos: x(t = 0) = x0 , y ∏(T )(x(T ) ° xT ) = 0, nos darán
una descripción del sistema de ecuaciones diferenciales.
Con esas tres ecuaciones podemos encontrar una relación entre u y ∏, de
modo que en vez de tener un sistema para x y ∏ (por ejemplo, capital y q en
teorı́as de la inversión), podemos tener una relación para u y x (por ejemplo,
consumo y capital en Ramsey). Por supuesto, un diagrama de fase puede
ayudarnos a entender la solución sin necesidad de resolver analı́ticamente el
sistema de ecuaciones diferenciales.
La mayorı́a de los problemas intertemporales en economı́a envuelven el
descuento del futuro, de modo que puede ser útil definir el valor corriente de
las variables de coestado, en vez de su valor presente. Considere la siguiente
versión de la función F (·) en [P.2]:
F (x(t), u(t), t) ¥ e°Ωt f (x(t), u(t))
Podemos escribir el hamiltoniano como:
H = [f (x, u) + ∏0 (t)G(x, u, t)]e°Ωt (14.61)
∏0 (t) es conocido como el valor corriente de la variable de coestado y la
expresión entre paréntesis cuadrado se conoce como el valor corriente del ha-
miltoniano (H0 ):
∏(t) = ∏0 (t)e°Ωt y H(t) = H0 (t)e°Ωt
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14.B. Integración de la restricción presupuestaria de los individuos 383
Z T Z T Z T
°(r̄t °n)t °(r̄t °n)t
ȧt e dt = wt e dt + (rt ° n)at e°(r̄t °n)t dt
0 0 0
Z T
° ct e°(r̄t °n)t dt (14.65)
0
dv = ȧdt =) v = a (14.67)
384 Capı́tulo 14. Crecimiento económico con ahorro óptimo*
y
u = e°(r̄t °n)t (14.68)
En este último caso, para encontrar du tenemos que:
d[°(r̄t ° n)t] °(r̄t °n)t
du = e dt (14.69)
dt
Donde la primera derivada del lado derecho corresponde a:
d[°(r̄t ° n)t] dr̄t
= °(r̄t ° n) ° t (14.70)
dt dt
Recordando que definimos r̄t como la tasa de interés instantánea promedio
entre 0 y t, es decir: Z t
r̄t t = rs ds (14.71)
0
Diferenciando a ambos lados, es fácil ver que:
dr̄t
t + r̄t = rt (14.72)
dt
Con lo cual, reemplazando (14.70) y (14.72) en (14.69) tendremos que:
du = °(rt ° n)e°(r̄t °n)t dt (14.73)
Ahora podemos volver a la restricción presupuestaria (14.65), escribiendo
el lado izquierdo, después de hacer los reemplazos de la integración por partes,
de la siguiente forma:
Z T Z T
°(r̄t °n)t °(r̄t °n)T
ȧt e dt = aT e ° a0 + at (rt ° n)e°(r̄t °n)t dt (14.74)
0 0
Esto nos provee un resultado muy intuitivo: el valor presente de los activos
en T es todo lo que se dejó después de consumir entre 0 y T , es decir, los
activos iniciales, más el valor presente de los ingresos del trabajo, menos el
valor presente del consumo.
Finalmente tomando el lı́mite de T cuando va a infinito y considerando la
condición de transversalidad, tendremos que la integración de la restricción
presupuestaria nos lleva a:
Z 1 Z 1
°(r̄t °n)t
a0 + wt e dt = ct e°(r̄t °n)t dt (14.76)
0 0
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Problemas 385
Es decir, el valor presente del consumo debe ser igual a la riqueza total,
la que esta constituida de riqueza financiera (a0 ) y de riqueza humana, que
corresponde al valor presente de los ingresos laborales.
Este es el mismo resultado que obtenemos en modelos de horizonte finito,
o de tiempo discreto (capı́tulo 3), ya que la idea fundamental de la restricción
presupuestaria es la misma.
Problemas
14.1. Inmigración, crecimiento y distribución del ingreso. (basado en
el capı́tulo 7.1.2.3 de Obstfeld y RogoÆ, 1996). Considere una economı́a
cerrada con un individuo representativo —no hay crecimiento de la po-
blación— (“N” nativos iguales) con utilidad:
Z 1
c1°æ
t ° 1 °Ωt
U= e dt (14.77)
0 1°æ
Todos los individuos tienen una unidad de trabajo sin calificación que
percibe un salario w. Además, cada individuo tiene un nivel de califica-
ción h, que paga un salario wh por unidad de h23 .
La función de producción Y = F (L, H) (donde H = N h y L = N )
presenta retornos constantes a escala, y los factores son trabajo sin ajuste
por calidad (L) y capital humano (N ).
El nivel de habilidad o capital humano se deprecia a una tasa ±. Otra
simplificación es que el capital humano se acumula sacrificando consumo,
o sea:
Suponga ahora que los ingresos tributarios son usados para subsidiar
la inversión en el sector 2, a una tasa s.
Z 1
c1°æ
t ° 1 °Ωt
U= e dt (14.81)
0 1°æ
De Gregorio - Macroeconomía
Problemas 389
yt = ktÆ gt1°Æ
Z 1
[cT (t)¡ cN (t)1°¡ ]1°æ °Ωt
U= e dt (14.83)
0 1°æ
ḃ = y + r§ b ° cT ° qcN (14.85)
390 Capı́tulo 14. Crecimiento económico con ahorro óptimo*
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