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Manual y Enlaces Makeblock

Este documento proporciona instrucciones para programar y usar el robot Makeblock, incluyendo enlaces a manuales, tutoriales de programación con Arduino y Mblock, y ejemplos de código para hacer que el robot avance, retroceda, detecte obstáculos y recoja objetos. También explica cómo conectar los diferentes módulos del robot y transferir programas al robot para que funcione de forma autónoma.

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Este documento proporciona instrucciones para programar y usar el robot Makeblock, incluyendo enlaces a manuales, tutoriales de programación con Arduino y Mblock, y ejemplos de código para hacer que el robot avance, retroceda, detecte obstáculos y recoja objetos. También explica cómo conectar los diferentes módulos del robot y transferir programas al robot para que funcione de forma autónoma.

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MANUAL Y ENLACES PRÁCTICOS PARA TRABAJAR CON

EL ROBOT MAKEBLOCK

Programación y conceptos básicos. Arduino y Makeblock. Por Miguel Ángel Asensio

https://goo.gl/Xsbn55

Robot MakeBlock: Programa y APP

http://www.makeblock.com/product/ultimate-robot-kit

Manual didáctico del robot Makeblock

https://www.makeblock.es/tutoriales/robot-mbot/

Manual en PDF del robot Makeblock

https://goo.gl/wAaSJM

Una vez visto por encima el manual de Mblock. Empezaremos por conectar cada módulo
en su sitio tal como muestra el dibujo…

** Para no equivocarnos, las conexiones funcionan por colores


Motor derecho e izquierdo en M1 y M2

Brazo de grúa y pinza en puerto 1 y puerto 2

Led en puerto 6

Enchufar energía

Instalamos Mblock y lo abrimos

Enchufamos el cable USB y el de corriente

En el programa, en conectar seleccionamos el puerto serie que aparece

…elegimos placa
…Así ya estamos preparados para empezar a experimentar.

…probando

Primer ejercicio el robot avanza durante un segundo y se para


Segundo ejercicio el robot avanza durante un segundo, vuelve atrás y se para

Ahora montaremos el robot en forma de “T” con los motores M1 y M2 y el sensor de


ultrasonido en el puerto 8 con su placa y pilas (opcional).

Recuerda que sin conexión a fuente de energía además de la USB…los motores no


funcionan.

Tercer ejercicio el robot avanza y va frenando ante un obstáculo


Cuarto ejercicio el robot avanza detecta un objeto lo recoge con la pinza y se la
lleva. Los códigos sueltos son para cuando necesite levantar y soltar la pinza.

Para hacer el robot autónomo pincho en editar, modo Arduino y hago clic en Upload to
Arduino, quito los cables, conecto a baterías y doy al interruptor de encendido de la placa.
EL ROBOT DEBE OBEDECER A LO PROGRAMADO.
Enlaces de ampliación

https://www.youtube.com/results?search_query=tutorial+mblock

http://www.spc-makeblock.es/programa-tu-robot-con-scratch-y-mblock/

http://www.spc-makeblock.es/cableando-tu-robot/

http://www.spc-makeblock.es/controla-tu-robot-con-tu-movil-o-tablet/

http://www.spc-makeblock.es/expertos-programadores-arduino/

Página muy completa…con todo lo anterior

http://www.spc-makeblock.es/primeros-pasos/

Errores frecuentes

No estoy conectado al puerto USB

No tengo seleccionada la placa

Quiero que los motores se muevan sin tener conectada una fuente de energía además de la USB

No está en on el interruptor de la placa

No programo con el número de puerto correcto (por número o pro tipo (colores)

Necesito actualizar el Firmware (en el menú Conectar - Actualizar firmware)

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