FI 3.1 Cuerpo Rigido y Principios de Transmisibilidad

Física I
Francisco Olmedo Meza
Ingeniería Industrial
Cuerpo Rígido
Es aquel que no se deforma, la mayoría de los
cuerpos considerados en la mecánica
elemental son rígidos.
Las estructuras y maquinas reales nunca son

absolutamente rígidas y se deforman bajo la
acción de las cargas que actúan sobre ellas.
Dos conceptos fundamentales asociados con El momento de una fuerza con respecto a un
el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido punto
son:
El momento de una fuerza con respecto a un

eje
Características
Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos:
Fuerzas externas Fuerzas internas

Cualquier sistema de fuerzas puede ser
reemplazado por un sistema equivalente que
consta de una fuerza, que actúa en cierto
punto, y un par.El sistema equivalente fuerza-
par se puede reducir a una sola fuerza,
denominada la resultante del sistema, o a un
solo par, llamado el par resultante del
sistema
Fuerzas externas
Representan la acción que ejercen otros

cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración. Son las responsables del
comportamiento externo el cuerpo rígido.
Causan que el cuerpo se mueva o aseguran
que este permanezca en reposo.
Como ejemplo de fuerzas externas, considérese
las fuerzas que actúan sobre un camión
descompuesto que es arrastrado hacia adelante
por varios hombres mediante cuerdas unidas a
la defensa delantera (fig.3.1). Las fuerzas
externas que actúan sobre el camión se
muestran en un diagrama de cuerpo libre (fig.
3.2).
Fuerzas internas
Mantienen unidas las partículas que

conforman al cuerpo rígido está constituido en
su estructura por varias partes, las fuerzas
también mantienen unidas a dichas partes
también. Cada una de las fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo rígido puede
ocasionar un movimiento de traslación,
rotación o ambos, siempre y cuando dichas
fuerzas no encuentren alguna oposición.
.
Principio de Transmisibilidad
El efecto de una fuerza dada sobre un
cuerpo rígido permanece inalterado si
dicha fuerza se mueve a lo largo de su
línea de acción. Y que estas fuerzas se
pueden representar por vectores
deslizantes.
Este principio establece condiciones
de equilibrio o movimiento de un
cuerpo rígido.
Una fuerza F puede ser reemplazada
por otra fuerza F’ que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto
punto siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma línea de
acción.
Este principio establece que la acción Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el
de una fuerza puede ser transmitida a cuerpo rígido y se dice que son equivalentes.
lo largo de su línea de acción.
Fuerzas equivalentes
Nos dice que en un cuerpo rígido se puede sustituir

una fuerza A por otra B siempre y cuando ambas
tengan, la misma intensidad, dirección y línea de
acción , pero sin importar donde se encuentre su
punto de aplicación.
En el ejemplo del camión, en primer

lugar se observa que la línea de acción
de la fuerza F es una línea horizontal
que pasa a través de las defensas
delantera y trasera del camión (fig. 3.4).
Por tanto, empleando el principio de
transmisibilidad se puede reemplazar F
por una fuerza equivalente F’ que actúa
sobre la defensa trasera. En otras
palabras las condiciones de movimiento
y todas las demás fuerzas externas que
actúan sobre el camión (W, R1 yR2)
permanecen inalteradas si los hombres
empujan la defensa trasera en lugar de
tirar de la defensa delantera.
Momento de una fuerza
El efecto que una fuerza produce a un cuerpo Se denomina momento de una fuerza, o
es cambiar su estado de movimiento y torque, a aquella magnitud vectorial que es
deformarlos, pero además esta es capaz de una medida de la capacidad de rotación que
producir un efecto de rotación, cuando este dicha fuerza es capaz de producir a un cuerpo,
puede rotar alrededor de un cierto punto. cuando este puede rotar alrededor de un
punto que se considera fijo.
Por ejemplo consideremos el caso de que una

persona intenta aflojar una tuerca de una
llanta de un camión.
En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m

de la tuerca y en un segundo caso se aplica a
0,3 m.
¿En cuál de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producirá mayor efecto de
rotación?
Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica por la mayor distancia que existe entre la
fuerza aplicada y el eje de rotación.
El módulo del momento de una fuerza se determina multiplicando el módulo de dicha fuerza (F)
por el brazo de dicha fuerza (d), definida como la distancia del centro de rotación, o centro de
momentos, a la línea de acción de la fuerza (perpendicular trazada desde el centro de rotación a
la recta donde actúa la fuerza), es decir:
La dirección del momento de una fuerza MF es
perpendicular al plano definido por la línea de acción
de la fuerza F y el centro de rotación y su sentido se
determina por la regla de la mano derecha.
Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas

coplanares (todas se encuentran en un mismo plano),
alguna de ellas tenderán a producir una rotación en
sentido contrario a las manecillas del reloj
(antihorario) mientras que otras, una rotación en el
sentido de las manecillas del reloj (horario).
En este caso se consideran, por convención, que son

positivos los momentos relacionados con una rotación
en sentido contrario a las manecillas del reloj
(antihorario) y son negativos los momentos
relacionados con una rotación en sentido a las
manecillas del reloj (horario).
Si la línea de acción de una fuerza pasa
por el centro de rotación, o centro de
momentos, el momento producido por
dicha fuerza es nulo.
Problemas
Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una

fuerza vertical F = 25 N, determinar el valor del momento
resultante respecto del punto O.
Solución
El momento
resultante
respecto de un
cierto punto es la
resultante de los
momentos
generados por
cada una de las
fuerzas. En este
caso, se obtiene
sumando
algebraicamente
cada uno de ellos.
Luego: Como el
momento
resultante de las
fuerzas respecto del
punto O es positivo,
la barra
experimentará un
efecto de rotación
en sentido contrario
a las manecillas del
reloj.
PROBLEMA 2
Determinar el
valor del
momento de la
fuerza oblicua F =
100 N respecto del
punto O.
Este problema
vamos a resolverlo
por dos métodos
diferentes pero
equivalentes.
El primer método
consiste en
determinar
previamente la
distancia del
centro de
momentos a la
línea de acción de Por criterios puramente geométricos se
F.
deduce que d = 4 m.
Luego el momento
de la fuerza F
respecto del
punto O será:
El signo positivo es
porque la rotación
que la fuerza
produce el cuerpo
es en sentido n
sentido contrario
a las manecillas
del reloj.
El segundo
método implica en
descomponer
previamente la
fuerza F en una
componente
horizontal y una
componente
vertical y luego
determinar el
momento
producido por
cada una de estas
y finalmente
sumar
algebraicamente
estos.
El momento resultante, es el momento producido por la

fuerza F que es la resultante de los componentes Fx y Fy.
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Momento De Una Fuerza Respecto a Un Punto
Momento de una fuerza

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Representan la acción que ejercen otros

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