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    Maestro Esclavo Twido

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    Frangel Monroy
    Este documento describe un proceso de llenado de botellas controlado por dos PLCs Twido configurados como maestro y esclavo. El maestro lee las entradas del proceso y el esclavo activa las salidas. Adicionalmente, se realiza la configuración de los PLCs en modo punto a punto para permitir la comunicación de entradas y salidas entre ambos controladores.

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    Maestro Esclavo Twido

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    Frangel Monroy
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    Este documento describe un proceso de llenado de botellas controlado por dos PLCs Twido configurados como maestro y esclavo. El maestro lee las entradas del proceso y el esclavo activa las salidas. Adicionalmente, se realiza la configuración de los PLCs en modo punto a punto para permitir la comunicación de entradas y salidas entre ambos controladores.

    Descripción original:

    Twido master slave

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    Este documento describe un proceso de llenado de botellas controlado por dos PLCs Twido configurados como maestro y esclavo. El maestro lee las entradas del proceso y el esclavo activa las salidas. Adicionalmente, se realiza la configuración de los PLCs en modo punto a punto para permitir la comunicación de entradas y salidas entre ambos controladores.

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    Maestro Esclavo Twido

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    Frangel Monroy
    Este documento describe un proceso de llenado de botellas controlado por dos PLCs Twido configurados como maestro y esclavo. El maestro lee las entradas del proceso y el esclavo activa las salidas. Adicionalmente, se realiza la configuración de los PLCs en modo punto a punto para permitir la comunicación de entradas y salidas entre ambos controladores.

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    MAESTRO ESCLAVO TWIDO

    EDINSON ARMANDO AREVALO MONROY


    COD. 1094247896
    JHON JAIRO MALDONADO VILLAMIZAR
    COD. 1010050905
    FRANGEL GUSTAVO MONROY DUQUE
    COD. 1094244413
    MANUEL ANDRES RIVERA GUERRERO
    COD. 1094273578
    DIEGO ALFONSO PELAEZ CARRILLO
    COD. 1094270029

    PRESENTADO A:

    PhD. CRISTHIAN MANUEL DURAN ACEVEDO

    ELECTIVA II
    AUTOMATIZACIÓN
    FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
    MAESTRIA EN CONTROLES INDUSTRIALES
    UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
    PAMPLONA
    2017
    INTRODUCCIÓN

    En el presente informe se muestra el proceso automatizado con el cual se prueba


    la conexión esclavo maestro entre dos PLC’s Twido mediante el uso del software
    de programación TwidoSuite. Mediante el uso del software se genera la
    configuración de cada uno de los PLC’s de acuerdo a la información suministrada
    por el docente y se prueba la conexión mediante el uso de un programa sencillo;
    para finalizar se genera el código para probar el proceso abajo explicado.
    OBJETIVOS

     Configurar PLC Twido como esclavo.


     Configurar PLC Twido como maestro.
     Realizar la prueba de entradas y salidas entre esclavo y maestro.
     Realizar el programa para del proceso sugerido en TwidoSuite.
     Comprobar la solución del programa mediante inspección.
    PROCESO:

    Al activar el pulsador de arranque P1 con su respectivo piloto “HL1” se activa el


    motor “M1” de la banda transportadora, la cual se detendrá al activarse el sensor
    de proximidad de botellas “S1”; en el mismo tiempo se activa la válvula “V1”
    encargada de llenar la botella la cual permanecerá encendida hasta que alcance
    un nivel dado por el sensor “S2”. Se debe realizar un conteo de 5 botellas el cual
    dará por finalizado el proceso encendiendo el piloto “HL6”.

    El proceso debe tener una parada de emergencia dada por el piloto “HL2”.
    Además se debe mostrar mediante pilotos los siguientes procesos:

     Ejecución de Planta HL3


     Llenando Botella HL4
     Botella Llena HL5

    Figura 1. Proceso llenado botellas

    ACTIVIDAD

    Realizar la programación del proceso anteriormente descrito para dos PLC’s


    TWIDO configurados como Maestro/Esclavo de tal manera que las entradas del
    proceso sean leídas por el maestro y las salidas sean activadas por el esclavo.
    SOLUCIÓN:

    Siguiendo las directrices suministradas en la guía “Practica Electiva Reduce II”


    (PRACTICAS ELECTIVA II_REDUCE.pdf) específicamente en las dadas desde la
    páginas 16 hasta la 23, se realizó el siguiente código que cumple con los
    requerimientos de la actividad.

    PROGRAMACIÓN EN TWIDO SUITE

    Figura 2. Código en ladder proceso llenado de botellas

    De este código hay que aclarar que las entradas son tomadas del maestro y
    salidas se activan en el esclavo.
    Entradas

     I0.0 Start
     I0.1 Stop
     I0.12 S1
     I0.13 S2
    Salidas

     Q1.0.0 HL1
     Q1.0.1 HL2
     Q1.0.2 Motor M1
     Q1.0.3 Valve V1
     Q1.0.4 HL4
     Q1.0.5 HL5
     Q1.0.6 HL3
     Q1.0.7 Fin Proceso
    CONEXIÓN PEER-PEER

    Continuando con la práctica de Maestro/Esclavo ahora se requiere realizar la


    configuración de los mismos dispositivos en modo Punto a punto; para lo cual se
    aplica la misma configuración de los PLC’s en el software TwuidoSuite. La gran
    diferencia de las dos prácticas es que en este modo se puede tener comunicación
    de entradas y salidas solo teniendo en cuenta cual dispositivo es el maestro para
    codificar correctamente el uso de las mismas.

    Lo anterior significa que yo puedo realizar un código utilizando entradas y salidas


    de ambos dispositivos aprovechando las ventajas que en materia de tags esto me
    da.

    Para la conexión de los dispositivos en este modo se configuraron ambos PLC’s


    de acuerdo la guía “Practica Electiva Reduce II” (PRACTICAS ELECTIVA
    II_REDUCE.pdf), luego de realizar dicha configuración se procedió a realizar el
    siguiente código en los dispositivos.

    Figura 3. Código Ladder Del Esclavo

    Figura 4. Código Ladder Del Maestro


    Los códigos anteriores se configuraron con la ayuda de la Figura 3 donde se
    aclara la forma de nombrar las entradas y salidas de los dispositivos esclavo y
    maestro para generar una comunicación efectiva entre los PLC’s.

     En dicho código se programó la lectura del potenciómetro del esclavo


    desde el maestro y viceversa.
     Y se generó la activación de una salida discreta desde el PLC contrario.

    Figura 5. Tabla Conexiones Peer-Peer

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