CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR A.

C
MONOFÁSICO

1.-INTRODUCCION.-Los motores monofásicos son los más usados en los aparatos

electrodomésticos del hogar, en carpinterías como ser los taladros, cierras circulares; en
construcciones están presentes en las mezcladoras, etc. Con el avance de la electrónica de
potencia se logró hacer varios métodos para poder lograr controlar la velocidad de un motor.
El control de velocidad por frecuencia son los más usados en las industrias donde estas son
controladas por un dispositivo llamado variador de frecuencia, entre otros está control por
variación de la resistencia del rotor, control por variación de voltaje.

Ante la aparición del TRIAC en la electrónica de potencia fue de gran beneficio para el
control de velocidad de un motor, ya que este es un dispositivo barato y accesible que
permite regular la velocidad mediante la regulación de potencia en el motor o cualquier otra
carga.

2.-OBJETIVO GENERAL.- Diseñar un circuito que pueda regular la velocidad de un motor

de corriente alterna monofásico.

3.-OBJETIVOS ESPECIFICOS.-

 Verificar cuantos dispositivos se utilizara para el diseño del circuito.

 Diseñar el armado del circuito en un programa de simulación para verificar su

correcto funcionamiento.

 Verificar el correcto funcionamiento del circuito mediante las correctas mediciones.

 Construir el circuito simulado en una placa PBC.

 Verificar el funcionamiento del circuito con un motor A.C.

4.-JUSTIFICACION.-

En nuestra vida cotidiana nos encontramos muy a menudo con motores monofásicos, ya
sean de taladro, licuadoras, máquinas de coser, secadoras de pelo, etc. En el cual se ve que
estos aparatos necesitan trabajar a diferentes velocidades,debido a su diverso campo de
aplicación que ocupa el motor, donde el usuario pueda controlarlo de forma segura a la
necesidad que el tenga.

5.-MARCO TEORICO.-

5.1.-TRIAC

Un triac es un dispositivo de tres terminales usado para controlar la corriente promedio que
fluye a una carga. Un triac se diferencia de un SCR en que éste puede conducir corriente en
cualquier dirección cuando está en ENCENDIDO.

Un triac no está limitado a 180º de conducción por ciclo. Con la distribución de disparo
apropiada, puede conducir durante 360º completos por ciclo. Por tanto, proporciona control
de potencia de onda completa en lugar del control de potencia de media onda posible con un
SCR. Los triacs tienen las mismas ventajas que los SCR y los transistores sobre
losinterrupto- res mecánicos. No tienen rebote de contacto, no forman arcos a través de
contactos parcialmente abiertos, y operan mucho más rápido que los conmutadores
mecánicos, por tanto producen un control de corriente más preciso(Maloney J., 2006).

5.2.-DIAC

El DIAC (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor doble de dos

conexiones. Es un diodo bidireccional autodisparable que conduce la corriente sólo tras
haberse superado su tensión de disparo alternativa, y mientras la corriente circulante no sea
inferior al valor triple de voltios característico para ese dispositivo. El comportamiento es
variable para ambas direcciones de la corriente. La mayoría de los DIAC tienen una tensión
de disparo doble variable de alrededor de 30 V.

Los DIAC son una denominación de tiristor, y se usan normalmente para autocompletar el
ritmo variado del disparo de un triac, otra clase de tiristor.(wikipedia, 2017)

5.3.-Condensador de poliéster

Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía

sustentando un campo eléctrico.Está formado por láminas delgadas de poliéster sobre las
que se deposita aluminio, que forma las armaduras. Se apilan estas láminas y se conectan
por los extremos. Del mismo modo, también se encuentran condensadores de policarbonato
y polipropileno.(wikipedia, condensadores, 2017).

5.4.-Potenciómetro

Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la resistencia o resistor variable
mecánica (con cursor y de al menos tres terminales). Conectando los terminales extremos a
la diferencia de potencial a regular (control de tensión), se obtiene entre el terminal central
(cursor) y uno de los extremos una fracción de la diferencia de potencial total, se comporta
como un divisor de tensión o voltaje.(wikipedia, potenciometro, 2017).
5.5.-Fusible

Se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte adecuado y un filamento o

lámina de un metal o aleación de bajo punto de fusión que se intercala en un punto
determinado de una instalación eléctrica para que se funda (por Efecto Joule) cuando la
intensidad de corriente supere (por un cortocircuito o un exceso de carga) un determinado
valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalación con el
consiguiente riesgo de incendio o destrucción de otros elementos.(wikipedia, fusible, 2017)

SISTEMA DE CONTROL DEL CIRCUITO

En esencia, el TRIAC es un DIAC controlado por medio de un tercer terminal denominado

puerta.

Las curvas características son semejantes con la salvedad de que, en este caso, posee una
entrada suplementaria para el control del disparo. Esta característica queda claramente
denotada en su símbolo eléctrico.

El TRIAC se emplea fundamentalmente en la regulación de la potencia eléctrica en C.A.

Interviene en circuitos de gobierno de motores, hornos, etc. También se usa en aplicaciones
de activación controlada de circuitos eléctricos y electrónicos.

Es común la utilización del TRIAC en circuitos de alarma excitados por luz, por contacto, o
por cualquier otro transductor.

La señal de control se aplica entre la puerta G y uno de los terminales activos. El disparo
requiere una excitación de puerta de las siguientes características:

vg-a1 entre 1,5 y 3 Voltios.

ig entre 30 y 200 mA.

En el esquema de un circuito tipo se distinguen dos bloques perfectamente diferenciados:

 1. El bloque de entrada es quien suministra la señal alterna que, controlada por el
TRIAC, debe actuar sobre la carga.

2. El bloque de control sintetiza la señal para el control de cebado del TRIAC.

El primer bloque puede estar perfectamente constituido por la entrada de tensión de red C.A.
y los adecuados filtros inductivos.

El segundo bloque encargado del control del interruptor estático puede estar constituido, por
ejemplo, por una LDR y el circuito adaptador de nivel para actuar sobre la puerta G, de
acuerdo con las variaciones de luminosidad acusadas por la LDR (fotoresistencia).

Conociendo las características de disparo del TRIAC, el diseño del circuito de control no
presenta excesivas dificultades.

Para protección del TRIAC se colocará en paralelo una resistencia y un condensador en

serie. Su finalidad es evitar la destrucción del TRIAC ante la posibilidad de sobre-tensiones.

Ejemplo clásico de un circuito con un TRIAC es el de la figura.

Para el cebado del TRIAC se realiza mediante un circuito RC (Resistencia-Condensador)

que introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del Condensador. La
constante está determinada por los valores de Resistencia, Potenciómetro y el Condensador

Para terminar el principal empleo del TRIAC es como regulador de la potencia media
entregada a la carga, aunque solo sea ventajoso respecto al TIRISTOR (que a continuación
estudiaremos) en aquellas cargas que no requieran rectificación de la C.A. como lámparas,
radiadores eléctricos, o en aquellas que no puedan ser controladas mediante C.C. como
motores.
Donde el circuito de control está representado por las resistencias, los condensadores y el
potenciómetro. El voltaje de salida dependerá de estos parámetros R y C que llegan a ser el
τ( tau) del condensador τ = rc.

Teóricamente este proceso es infinitamente largo, hasta que U(t)=Umax. En la práctica se

considera que el tiempo de carga tL se mide cuando el condensador se encuentra
aproximadamente en la tensión a cargar (más del 99% de ésta), es decir, aproximadamente
5 veces su constante de tiempo.

TL=5τ
6.-REALIZACIÓN DEL PROYECTO.-

6.1.-Consideraciones tomadas antes de empezar la realización del proyecto.-

El circuito tiene que ser capaz de aguantar una carga de 3 HP y una corriente máxima de 10
amperios. Para este diseño tomara en cuenta que las placas de cobre en las tiendas de
electrónica y protoboards no están diseñadas para soportar tanta corriente, en el caso de los
protoboards hasta 1A, por tanto optamos por la placa PCB de fibra de vidrio para su diseño y
construcción.

El TRIAC bt 136-600e es capaz de soportar todos los parámetros que estamos tomando a
consideración, que se especifica en el datasheet. (ver ANEXO 1).

Para un mejor disparo simétrico que tendrá el TRIAC se tomara un dispositivo de

rompimiento como es el DIAC, que en las tiendas varia según el voltaje de rompimiento.
Tomaremos en cuenta el de 30 V.

Para una mejor funcionamiento del circuito de decide trabajar con condesadores de poliéster
porque estos tienen mejor calidad que los cerámicos.

La construcción de este circuito está basado en conocimientos adquiridos en la materia de

electrónica de potencia 1, electrónica de potencia 2, temática de los libros de electrónica de
potencia de MuhhamadRashid y electrónica industrial de Timothy Maloney. Un ejemplo más
detallado en este tema podemos observar en el libro de Timothy Maloney (ver ANEXO 2)

6.2.-Lista de materiales

1 potenciometro de 100kohm 1 resistencia de 15kohm

2 resistencias de 10kohm 2 resistencias de 75ohm

3 capacitores de 100 nF 1 fusible

1 portafusible 1 DIAC c321

1 TRIAC bt 136-600e 1 mica

1 disipador para el triac 1 placa PCB fibra de vidrio

1 papel acetato más acido para quemar la placa 1 metro de estaño más pasta para soldar
1 foco de 220v 20 W 1 interruptor

2 encgufes hembras Silicona

2 plugs de entrada 1 base para montar el circuito

Barniz dieléctrico cables

6.3.-Pasos para la realización del proyecto

Primer paso.- Diseñar el circuito en un software de simulación ya sea MULTISIM o proteus,

verificando de cuantos componentes se llegara a usar y su correcto funcionamiento.

Figura (a) simulación en proteus

Figura (b) simulación en MULTISIM

Segundo paso.-Una vez verificado el funcionamiento del circuito, se procede al diseño de la

placa PCB para su armado.
 Diseño de la placa PCB en proteus

Tercer paso.- Realizar el quemado de la placa y su correcto acabado para poder soldar los
componentes.

Cuarto paso.-Proceder a la soldadura de los componentes en la placa PCB.

Quinto paso.- Hacer las mediciones del circuito, para verificar su funcionamiento.
Sexto paso.- Proceder al acabado del proyecto montándolo en un soporte para una mejor
estética.
6.4.-Explicacion del circuito(Diseño en el proteus)

La red conformada por R4, R5 y C3 (llamada Red snubber) evita que los cambios rápidos en
el voltaje de entrada disparen inadvertidamente el TRIAC mientras este último se encuentra
en estado de OFF (Fuera de conducción). Si se manejan solo cargas puramente resistivas
por ejemplo lámparas, calefones, etc. La snubber puede omitirse.

El capacitor C2 se carga a través de Rv1 y R3; el capacitor C1 se carga a través de R2.

Cuando el voltaje en C1 se acumula hasta ser un valor suficientemente grande para disparar
el TRIAC a través del DIAC, este se disparara.

Se debe tomar en cuenta que una sola red RC no puede retardar mucho el disparo el disparo
del TRIAC después de 90°. Para establecer un ajuste más amplio del ángulo de retardo, la
doble red RC se utiliza a menudo.

Mediante el potenciómetro Rv1 podemos manipular el ritmo de carga y descarga de los

condensadores, para un valor grande del potenciómetro, la velocidad de carga es lenta, lo
que produce un retardo de disparo largo y una corriente de carga promedio pequeña. Para
un valor pequeño del potenciómetro la velocidad de carga es rápida, el angulo de retardo de
disparo es pequeño y la corriente de carga es alta.

El TRIAC puede conducir en cuatro cuadrantes, por lo cual cada cuadrante necesita distintas
corrientes, dando como resultado el recorte de forma asimétrica, al poner el DIAC este dará
preferencia al voltaje, dando recortes simétricos tanto en la semionda positiva como
negativa.

El fusible esta cumpliendo la función de proteger la carga ante cualquier sobrecorriente.

Bibliografía
Maloney J., T. (2006). electronica de potencia. pearson.

wikipedia. (3 de noviembre de 2017). condensadores. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico

wikipedia. (16 de ocutubre de 2017). DIAC. Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Diac

wikipedia. (19 de noviembre de 2017). fusible. Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Fusible

wikipedia. (5 de septiembre de 2017). potenciometro. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro
 ANEXOS

Anexo 1
Anexo 2