Líneas y Superficies

Escuela Universitaria de
Ingeniería Técnica Aeronáutica

Expresión Gráfica en la Ingeniería
INGENIERÍA GRÁFICA
6. LÍNEAS Y SUPERFICIES.
6.1. Líneas
6.1.1. Generación
6.2 Superficies.
6.2.2 Clasificación y Generación
6.3 Radiadas Adaptadoras
6.4 Regladas Alabeadas
6.5 Intersección de superficies
José Juan Aliaga Maraver
OCW UPM
INGENIERÍA GRÁFICA: Información Técnica
6 Líneas y Superficies
6.1 Líneas.
• LINEAS, CONCEPTOS BÁSICOS

• SUPERFÍCIES. CONCEPTOS BÁSICOS
GIE: VGG OCW UPM Página 2

6.1 Líneas.
Generación ....................................................................................................... 3
Clasificación........................................................................................................ 4
Conceptos generales de curvas.....................................................................6
Conceptos específicos de curvas........................................................... 8
Puntos singulares en las líneas curvas………............................................12

6.1 Líneas.
GENERACIÓN
Línea como lugar geométrico:
Lugar geométrico de las posiciones de un punto en

movimiento.

6.1 Líneas.
GENERACIÓN
• Dirección del movimiento del punto generador
CONSTANTE: VARIABLE:
Recta Curva

6.1 Líneas.
GENERACIÓN
• Movimiento del PUNTO GENERADOR

1. Ley de generación.
Ej. Hélice •
2. Perteneciente a figura en movimiento.

Ej. Curvas cíclicas •
3. Intersección de posiciones de una línea en

movimiento.
Ej. Envolventes •

6.1 Líneas.
Hélice
Paso constante:
A cada giro de igual valor (ángulo) le
corresponde el mismo desplazamiento
sobre la superficie del cilindro,
denominado núcleo de la hélice

6.1 Líneas.
CLASIFICACIÓN
• Gráficas y Geométricas
Las curvas gráficas no están sometidas a una ley

determinada
• Planas y alabeadas
En las curvas alabeadas, o de doble curvatura, cuatro

puntos, infinitamente próximos, no están en el mismo
plano.

6.1 Líneas.
CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS

• Elemento rectilíneo.
• Orden de los contactos de dos líneas.
B C

6.1 Líneas.
CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS c
• Secante. n
• Tangente. s
t
• Normal.
B
A
C

6.1 Líneas.

c
• Angulo de contingencia o flexión
O
Es el formado por dos
ξ
elementos rectilíneos A M
consecutivos. N
B
C
n1
n2

6.1 Líneas.
Angulo de contingencia
O Continuas
ξ Discontinuas
A M
N
B
C
n1
n2

6.1 Líneas.
• Curvatura
Mide lo que se desvía el punto generador de la curva, en
cada instante, de la trayectoria rectilínea
La curvatura varía de un punto a otro, en razón inversa a su

radio

6.1 Líneas.
• Curvatura: Centro y radio de curvatura

c tb
La curvatura se expresa como

el ángulo de contingencia B
por unidad de longitud del A
arco de curva.
ξ
Curvatura = Angulo/Arco = 1/Radio

ta

6.1 Líneas.
• Curvas osculatrices
Cuando el contacto de curvas

es de segundo orden, recibe Circulo
el nombre de osculación, y osculador
c
las curvas, osculatrices. ρ
ξ
A M
N
B C
n1 ξ
n2

6.1 Líneas.
• Circulo osculador
Cuando el contacto de curvas es de segundo orden, recibe

el nombre de osculación, y las curvas, osculatrices.
El círculo que pasa por un punto, el anterior y el siguiente
(tres puntos consecutivos) de una curva es el círculo
osculador en dicho punto.

6.1 Líneas.
CONCEPTOS ESPECIFICOS DE CURVAS ALABEADAS
• Plano osculador
C
c
B
A
φ

6.1 Líneas.
• Normal principal y binormal ba
ta A
na
φ

6.1 Líneas.
• Planos Normal y Tangente principal ω pl. tang.principal

c
ba
al
rm
no
pl.
A ta
n´ ´ a
n´ a
na
plano osculador φ

6.1 Líneas.
• Torsión
La torsión o alabeo, está indicada en cada punto por el ángulo que

forman dos planos osculadores consecutivos

6.1 Líneas.
PUNTOS SINGULARES EN LAS LÍNEAS CURVAS
• Puntos de inflexión
c
A B C
ta

6.1 Líneas.
• Puntos de inflexión φ c
B
C A
Cp
Cp A
p Bp
ta
P
p

6.1 Líneas.
• Puntos múltiples ta
c
c
t1
A
A
t2

6.1 Líneas.

A
• Puntos múltiples
c B
Ap ≡
Cp Bp
Pp

6.1 Líneas.

– Puntos de retroceso
A
A

6.1 Líneas.
• Puntos de retroceso c
ta
C
p
Cp t
Ap ≡
Bp
Pp

6.1 Líneas.
• Puntos angulosos
ta
tb
tb
ta
ta
tb
A
A
A
6.1 Líneas.
• Puntos impropios
c
c a

6.1 Líneas.
• Puntos asintóticos
c
c a1 a2

6.1 Líneas.
DENOMINACIÓN DE LAS LÍNEAS SEGÚN EL MÉTODO DE

GENERACIÓN
• Envolvente
Lugar geométrico de los puntos de intersección de dos
posiciones infinitamente próximas, de una línea móvil.
• Involuta
La línea móvil puede cambiar su forma

6.1 Líneas.

GENERACIÓN t a
• Envolvente e involuta
Involuta
na
Envolvente

6.1 Líneas.

GENERACIÓN
Envolvente
Involuta
c3
c2
c1

6.1 Líneas.

GENERACIÓN
i4 i5
i3 i6
Envolvente i7
i2
i1

6.1 Líneas.

GENERACIÓN
• Evoluta
Es la envolvente de las normales a una curva (Evolvente)
• Evolvente
Las líneas paralelas comparten la misma evoluta
Lugar geométrico de los centros de curvatura de la

evolvente

6.1 Líneas.

GENERACIÓN Evolvente
• Evolvente y evoluta
n1
n2
C
A n3
tc c a
Evoluta
ta
e

6.1 Líneas.

GENERACIÓN
A1
• Líneas alabeadas M 1
ω1 A2
M2
ω2
A3
ω
3 M3
A4
I1 N g1
O1
I2
I3 g2
O2
e
a
6.1. Líneas
6.1.1. Generación
6.2 Superficies.

6.2 Superficies.
ESTUDIO DE SUPERFICIES
• Generación de la superficie
• Representación
• Determinación de puntos
• Determinación de rectas
• Determinación de planos notables
• Intersección de superficies
• Aplicaciones

6.2 Superficies.
CLASIFICACIÓN DE LAS SUPERFICIES
• Regladas
Desarrollables: simple curvatura

Alabeadas: doble curvatura
• No regladas o alabeadas

6.2 Superficies.
• GENERACIÓN
• TANGENTES, PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
• REPRESENTACIÓN DE SUPERFÍCIES, CONTORNO APARENTE
• ESTUDIO DE SUPERFICIES
• CLASIFICACIÓN DE LAS SUPERFÍCIES

6.2 Superficies.
GENERACIÓN
• Lugar geométrico de puntos que satisfagan una
determinada condición
Lugar geométrico de las posiciones de una línea

móvil ( generatriz)
Envolvente de las distintas posiciones de una

superficie generatriz, que se mueve

6.2 Superficies.
GENERACIÓN
Radiación
V

6.2 Superficies.
GENERACIÓN
Desplazamiento
V
de una curva
r1
r2
g α

6.2 Superficies.
GENERACIÓN
Desplazamiento de una
línea generatriz sobre
otra generatriz
iz
atr
ner
e
L. g
L. directriz

6.2 Superficies.
GENERACIÓN
Envolvente: Desplazamiento de un
volumen a lo largo de una línea

6.2 Superficies.
V
GENERACIÓN
Envolvente con modificación
del tamaño del volumen
generador

6.2 Superficies.
TANGENTES, PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
a
tb
B
A
b C
ta
na

6.2 Superficies.
REPRESENTACIÓN DE SUPERFICIES, CONTORNO APARENTE
A
c B
S Lín. cont. apar. en el

espacio
ω
1 ω2
6.2 Superficies.
ω
Lín. cont. Apar. en D
el espacio
C
c
A B
Dp
cp
Cp
Ap Bp
Pp
Lín. cont. apar. en
proyección

6.2 Superficies.
Lín. cont. apar. en el

espacio E
D
G c
C
B S
A I Ep
Dp
Lín. cont. apar. en
proyección Sp
Gp≡Ip
Cp
Ap
Bp
Pp

6.2 Superficies.
C
B
D
N
M
A
F Plano límite
Línea proyectante límite
E
Mp Cp
Fp Dp
Bp
Ap
Contor Np
no apa
r Ep
proyec ente en
ción
Pp

6.2 Superficies.
t
A
a
c
M t´
B
cp
ap
tp ≡ t´p
Mp Ap ≡ Bp
Pp

6.2 Superficies.
• Cuando una curva trazada sobre una superficie, corta a su

línea de contorno aparente en el espacio, la proyección de
aquella curva es tangente a la línea de contorno aparente de
esa proyección

6.2 Superficies.
t
A
a
c
M t´
B
cp
ap
tp ≡ t´p
Mp Ap ≡ Bp
Pp

6.2 Superficies.
• Si dos superficies son tangentes en todos los puntos de la

curva, los contornos aparentes en proyección y la
proyección homónima de la curva de tangencia, son
tangentes en un mismo punto

6.2 Superficies.
A
S2 t
t´
c B
a d
C t´´
S1 M
dp
cp
ap
Ap≡Bp≡Cp
tp≡t´p≡t´´p
Mp
Pp

6.2 Superficies.
c´´1
c´´2 O´´
c´1
c´2 O´

6.2 Superficies.
A A´ ≡ ´B´´ C´´≡ D´´

D E´´ ≡ F´´
F
B C
A´ D´ F´
B´ C´ E´

6.1. Líneas
6.1.1. Generación
6.1.1. Generación
6.2 Superficies.

6.3 Superficies Radiadas Adaptadoras.
SUPERFICIES
SUPERFICIES RADIADAS
ADAPTADORAS
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Introducción
• Planos tangentes a dos curvas planas

– Planos concurrentes
– Planos paralelos
• Adaptadores poliédricos
• Adaptadores mixtos
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Plano tangente a dos curvas planas
∝
t∝
β
c2
c1
tβ
i
Tβ
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Plano tangente a dos curvas contenidas en planos paralelos
c2
∝
t∝
d=I∞
i∞
c1
tβ
Tβ
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Convoluta de plano tangente
• Superficie envolvente de las posiciones de un plano tangente

a dos curvas
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• Adaptadores
poliédricos
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• Aristas paralelas
Aristas paralelas
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• Aristas no paralelas
Aristas no paralelas
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• Aristas no paralelas
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• Múltiples soluciones
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Aristas paralelas Cierre de la superficie
Aristas no paralelas
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• Unión entre recta y curva

∝
t∝
β
c2
c1
tβ
i
Tβ
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r’’
• Recta y curva
c’’
r’
T1
d
c’
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• Ej
T1 T2
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e’’’
e’
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6.1. Líneas
6.1.1. Generación
6.2 Superficies.

SUPERFICIES
SUPERFICIES REGLADAS
ALABEADAS
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Introducción
• ¿Cómo podemos unir dos líneas que se cruzan por medio de una
superficie suave y continua?
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Superficie que contenga a dos
líneas que se cruzan
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SUPERFICIES ALABEADAS
• Son las generadas por el movimiento de una línea recta, de tal

modo que dos posiciones consecutivas sean líneas que se
crucen.
• No se pueden desarrollar, en contraste con las de simple curvatura
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SUPERFICIES g
c
ALABEADAS
P
tp
β α
tB
B b
π
b’ a
A
tA a’
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RECTAS: GRADOS DE
LIBERTAD
Xp, Yp, Zp
Q (x, y, z) Xq, Yq, Zq
¿ Seis parámetros ?
P (x, y, z)
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RECTAS: GRADOS DE LIBERTAD
Una recta queda determinada por cuatro datos simples
Si se determinan tres de ellos, queda un grado de libertad.

El lugar geométrico de sus posiciones es una superficie reglada
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Restricciones
• Línea directriz (pertenencia)

• Plano director (paralelismo)
• Cono director (angularidad)
• Núcleo director (Incidencia: tangencias)
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Metodología de análisis
• Descomposición del problema dado en problemas más

elementales
• Generalización del resultado
• Búsqueda de elementos notables
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Descomposición del problema dado en
P
problemas más elementales r
Descomposición
s
r
t
s
Resolución
Generalización
P
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Problemas fundamentales
• Lugar geométrico de rectas que pasan por un punto y contienen a

una recta dada
• Lugar geométrico de rectas que pasan por un punto y contienen a
una curva dada
• Intersección de dos planos
• Intersección de plano y superficie radiada
• Intersección de dos superficies radiadas
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Rectas que pasan por un punto y contienen a una recta dada
P
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I
r1 I1 P1
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P
c
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Rectas que pasan por un punto y contienen a una curva dada
P
c
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Rectas que pasan por un punto y contienen a una curva dada
P
c
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Recta que pasa por un punto y corta a
otras dos dadas P
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otras dos dadas P
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otras dos dadas P
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Intersección de plano y superficie radiada
V
.
El plano contiene al vértice de la superficie radiada

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CLASIFICACIÓN
Tres líneas directrices

Dos líneas directrices y plano director
Dos líneas directrices y cono director
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Tres líneas directrices
• Tres rectas: Hiperboloide hiperbólico
• Dos rectas y una curva
• Una recta y dos curvas: Superficie cónica alabeada: Cuerno de

vaca
• Tres líneas curvas
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Dos líneas directrices y plano director
• Dos rectas: Paraboloide hiperbólico
• Una recta y una curva: Conoides y helicoides rectos
• Dos curvas: Cilindroides
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Dos líneas directrices y cono director

• Dos rectas: Hiperboloide concoideo
• Una recta y una curva: Helicoides oblicuos
• Dos curvas: Helicoides oblicuos
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s’’
Hiperboloide hiperbólico
r’’
t’’
r’
s’
t’
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Paraboloide hiperbólico
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Paraboloide6.4 Superficies Radiadas Adaptadoras.

hiperbólico
9 8 7 6 5 4 3 2 1
Q(10)
Q(10
9
8
7
6
5
h(0)
h(0
4
3
2
1
P(0)
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Cuerno de vaca
c2’’ c1’’ c2’’’ c1’’’
r’’’
r’’
r’
c2’
c1’
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Cuerno de vaca
c2
r
c1
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Conoide
• Superficie alabeada de plano director, cuya línea recta generatriz

se mueve en contacto permanente con una directriz recta y otra
curva.
• Si la línea recta directriz es perpendicular al plano director será
un conoide recto, de otra manera será un conoide oblicuo.
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Conoide recto
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Conoide recto
c’’ c’’’
r’’
r’’’
c’ r’
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Conoide oblicuo
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Conoide oblicuo
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Cilindroide
• Superficie alabeada de plano director, cuya línea recta generatriz

se mueve en contacto permanente con dos directrices curvas.
• Las directrices curvas pueden ser planas o alabeadas (simple o
doble curvatura), aunque en la práctica suelen ser círculos o
elipses, colocadas en planos no paralelos
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Helicoide
• La forma general del helicoide, es la de una superficie alabeada

cuya línea recta generatriz se mueve de tal modo que está
siempre en contacto con dos hélices concéntricas, que sirven de
directrices, formando un ángulo constante con sus ejes.
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Hélice.
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Hélice.
GIE: VGG OCW UPM


Helicoide axial recto.
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Helicoide axial de cono
director.
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6.4 Superficies Radiadas

e
Adaptadoras.
2
Helicoide recto
D2 C2
φ2
P
ω2
ω2’
A2 T2 B2
A2
A2
D1
e1
ω1-ω1’ φ1 T 1
A1 B1
C1
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Helicoides
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Hiperboloide 6´
Círculo de garganta xT´ 5´
4´
Eje 3´
rT aTbT sTmTR aTbT
dTR 2´
1´
fT pT eT
cT mT dT cT dT
xT
1
cTR 2 6
3 4 5
T T
F F
aF aF
cF cFR eF cF 1 2 3 4 5 6
Ge
P
xF
ne
ra
tri
Elemento de
z
segunda
rF pF sF
generación
mFR Hipérbolas
Eje
mF
R
fF bF dF dF bF dF1´2´
GIE: VGG (a) OCW UPM (b)


Hiperboloide
xT bT
cT
dT
yT
aT T
F
cF dF
xF yF
aFbF
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Resumen
• Ordinaria
– Directrices curvas alabeadas
– Superficies directoras
• De plano director
• De cono director
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Líneas directrices
g
c
P
tp
β α
tB
B b
π
b’ a
A
tA a’
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Superficies directoras
φ
P
∑
B σ
Ω
A ω
Π
I´
σ´
I ω´
g
g´
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Plano director
b
a
a b
α α
N
n N n
M m N´ M N´
M´ m
M´
(a) Cilindroide (b) Conoide
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Cono director
n
m
φ
N
σ
∆´
M
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6.1. Líneas
6.1.1. Generación
6.2 Superficies.

6.5 Intersecciones.
SUPERFICIES
INTERSECCIÓN DE
SUPERFÍCIES
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6.5 Intersecciones.
Introducción
• La línea intersección de dos superficies es el lugar

geométrico de los puntos que pertenecen a ambas figuras
geométricas
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6.5 Intersecciones.
Intersección de dos superficies
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6.5 Intersecciones.
Intersección de dos superficies
• Determinación de los elementos notables de la curva

intersección
• Determinación de un conjunto de puntos de la intersección,
por repetición de un método de incidencias.
• En general se incorporan nuevas superficies auxiliares
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6.5 Intersecciones.
Superficies auxiliares
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6.5 Intersecciones.
Problemas fundamentales
• Intersección de recta y plano

• Intersección de dos planos
• Intersección de recta y superficie radiada
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6.5 Intersecciones.
Secciones : líneas rectas
• Dos planos
• Superficie radiada con plano que contiene a su vértice
• Cilindros coaxiales
• Superficie reglada alabeada por un plano paralelo a su plano
director
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6.5 Intersecciones.
Secciones : circunferencias
• Dos esferas
• Esfera con plano
• Esfera con superficie de revolución si su centro esta sobre el
eje
• Superficies de revolución coaxiales
• Superficies de revolución con plano ortogonal a su eje
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6.5 Intersecciones.
Intersección de recta y plano
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6.5 Intersecciones.
a’’
I’’
S’’
R’’
s’’
r’’
s’
I’
i’ a’
r’ R’
S’
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6.5 Intersecciones.
Superficie reglada alabeada por un plano paralelo a su plano
director
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6.5 Intersecciones.
Paraboloide hiperbólico por plano
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6.5 Intersecciones.
Superficies de revolución coaxiales
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6.5 Intersecciones.
Superficies de revolución coaxiales
Circunferencias
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6.5 Intersecciones.
V
Secciones planas en
conos de revolución π
c1 d1 π1
ξ1
A1
F1
F2
A2
d2 c2 π2
ξ2
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6.5 Intersecciones.
Secciones en los conos: clasificación
e e e
α α α
π
β β β
π π
α<β α=β α>β
ELIPSE PARABOLA HIPERBOLA
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6.5 Intersecciones.
Tuerca hexagonal
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6.5 Intersecciones.
Intersección de superficies radiadas
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Cilindros de ejes 6.5 Intersecciones.

concurrentes
zi
z
i
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Tangente en un 6.5 Intersecciones.

punto
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Cilindros de 6.5 Intersecciones.

igual radio
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Cilindros de igual 6.5 Intersecciones.

radio
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Cilindros de igual 6.5 Intersecciones.

radio
Derivación en un
Tubería en T Tubería en cruz
tubo (hojalata)
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6.5 Intersecciones.
Salida de distribución en una tubería de presión con collar de
refuerzo
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Pieza de fundición 6.5 Intersecciones.

4” 3” 3''‘4'''
C” c'''
Φ2'''
1” 2” 1'''2'''
I” I'''
t' t'''
ε'''
c'
Φ¨1'
2‘3' ε'
1‘4'
t'
I'
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Pieza de 6.5 Intersecciones.

fundición
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fundición
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fundición
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6.5 Intersecciones.
Entronque de un ramal. (Tubería de hormigón armado)
Φ2
3'''
1"2" 3'' ε''' 1''' 2'''
ε''
5"6" 5'''
6'''
c" c'''
Φ1''
D" D'''
δ" ¯
7"8" 4" ¯
1'''
k"
3"
¯ 1"
¯ ¯¯
7"8" 7''' 8'''
4"
4'''
¯
7'
D' 1'
¯
¯3'
δ' ¯2'
¯1' ¯
8'
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Cuchilla
6.5 de acero
Intersecciones.
λ
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Codos cónicos 6.5 Intersecciones.
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Codos cónicos 6.5 Intersecciones.
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6.5 Intersecciones.
Derivaciones múltiples
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6.5 Intersecciones.
Rotación de un
punto e’’
P’’ (P’’) (P’’)o ω’’≡ c’’ e
ω
c’
(P’)o
P’
GIE: VGG OCW
(P’)
(PUPM
’)
Toro de 6.5 Intersecciones.

e’’
revolución π1
P’’
c’’
Q’’ π2
c’ e’
P’=Q’
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Superficies de 6.5 Intersecciones.

revolución de ejes
paralelos
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6.5 Intersecciones.
Teorema de las tres
perpendiculares
P1
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Recta perpendicular a 6.5 Intersecciones.

plano
p’’ f’’
h’’
f’
p’ h’
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6.5 Intersecciones.
Tangente a la línea de intersección
• La tangente en un punto ordinario de la intersección de dos

superficies es la recta intersección de los planos tangentes a
cada superficie en dicho punto
• Es también la normal al plano definido por las dos normales
a la superficies en dicho punto
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6.5 Intersecciones.
Sujetador de un poste
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6.5 Intersecciones.
Superficies de revolución de
ejes paralelos (Sujetador de
un poste)
N1’’
P’’ P’’o
N2’’
N2’ N1’
GIE: VGG OCW

P’ UPM
Esfera/Cilin 6.5 Intersecciones.

dro
GIE: VGG OCW UPM

Esfera/Cilin 6.5 Intersecciones.

dro
GIE: VGG OCW UPM

6.5 Intersecciones.
Cilindro/paraboloide
Hiperbólico
GIE: VGG OCW UPM

6.5 Intersecciones.
Hiperbólico
GIE: VGG OCW UPM

6.5 Intersecciones.
Hiperbólico
GIE: VGG OCW UPM

6.5 Intersecciones.
P’’
Cilindro/paraboloide Q’’
Hiperbólico
P’
Q’
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Escuela Universitaria de

Ingeniería Técnica Aeronáutica

José Juan Aliaga Maraver

• LINEAS, CONCEPTOS BÁSICOS

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Línea como lugar geométrico:

Lugar geométrico de las posiciones de un punto en

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• Movimiento del PUNTO GENERADOR

2. Perteneciente a figura en movimiento.

3. Intersección de posiciones de una línea en

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GIE: VGG OCW UPM Página 7

Las curvas gráficas no están sometidas a una ley

En las curvas alabeadas, o de doble curvatura, cuatro

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CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS

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CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS c

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CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS

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GIE: VGG OCW UPM Página 12

CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS

La curvatura varía de un punto a otro, en razón inversa a su

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CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS

• Curvatura: Centro y radio de curvatura

La curvatura se expresa como

Curvatura = Angulo/Arco = 1/Radio

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CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS

Cuando el contacto de curvas

las curvas, osculatrices. ρ

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CONCEPTOS GENERALES DE CURVAS

Cuando el contacto de curvas es de segundo orden, recibe

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GIE: VGG OCW UPM Página 17

• Normal principal y binormal ba

GIE: VGG OCW UPM Página 18

• Planos Normal y Tangente principal ω pl. tang.principal

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La torsión o alabeo, está indicada en cada punto por el ángulo que

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PUNTOS SINGULARES EN LAS LÍNEAS CURVAS

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PUNTOS SINGULARES EN LAS LÍNEAS CURVAS

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PUNTOS SINGULARES EN LAS LÍNEAS CURVAS

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PUNTOS SINGULARES EN LAS LÍNEAS CURVAS

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PUNTOS SINGULARES EN LAS LÍNEAS CURVAS

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