Péndulo de Torsión Ante
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PÉNDULO DE TORSIÓN
1. INTRODUCCION
1
Laboratorio de Vibraciones y Ondas- Grupo B- jueves 7:00am 9:00am- Práctica 4
2𝑙 𝐼
𝐺= ∗𝐾 (4) T = 2π√ (9)
𝜋𝑟 4 𝐾
2𝑀𝑎2 + 2𝑀𝑏 2
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = 4π2 ( )
𝐾
8π2 𝑀 2
𝑇𝑎2 − 𝑇𝑏2 = (𝑎 + 𝑏 2 ) ( 13 )
𝐾
2
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Para calcular la fuerza que ejerce el peso sobre el multiplicando estas por el valor teórico de la gravedad
alambre debido a las diferentes masas que se colgaron (14).
a la misma distancia del centro de rotación del péndulo,
se utilizará el valor experimental de la gravedad en Tabla 1. Características de los alambres.
Popayán, ciudad que tiene una latitud de 2.45877° Diámetro Longitud
Alambre Masa [g]
latitud norte [3]. Por lo que su gravedad teórica estaría [mm] [cm]
dada por [4]: Hierro 0,2 19,0 44,29
Cobre 0,2 19,0 45,25
g = 978.0495[1 + 0.005289sen2 (2.45877°) Estaño 0,2 19,3 45,14
− 0.0000073sen2 (2 Tabla 2. Datos obtenidos del alambre de cobre.
cm
∗ 2.45877°)] 2 Distancia 𝑟 Ángulo 𝜃
Masa 𝑚 [g] 𝑊 [Din]
s [cm] [rad]
15,0 0,45 100 97805
cm 15,0 0,78 500 48902x10^3
g = 978.0558968 ( 34 )
s2 15,0 0,99 1000 97805x10^3
15,0 1,04 1500 14670x10^3
Se debe tener en cuenta que la exactitud de la medida 10,0 0,27 100 97805
del tiempo está limitada por la velocidad de reacción del 10,0 0,54 500 48902x10^3
observador, la cual es de 0.2 seg [3]. 10,0 0,75 1000 97805x10^3
10,0 0,89 1500 14670x10^3
7,5 0,22 100 97805
4. LISTA DE MATERIALES
7,5 0,41 500 48902x10^3
7,5 0,62 1000 97805x10^3
7,5 0,76 1500 14670x10^3
Péndulo de torsión. 5,0 0,17 100 97805
Cronometro. 5,0 0,31 500 48902x10^3
Cinta métrica. 5,0 0,45 1000 97805x10^3
Calibrador. 5,0 0,59 1500 14670x10^3
Balanza.
Alambres de diferente material (aluminio, Tabla 3. Datos obtenidos del alambre de hierro.
hierro, cobre). Distancia 𝑟 Ángulo 𝜃
Masa 𝑚 [g] 𝑊 [Din]
8 pesos. [cm] [rad]
15,0 0,22 100 97805
5. DESARROLLO PROCEDIMENTAL 15,0 0,41 500 48902x10^3
15,0 0,61 1000 97805x10^3
En el desarrollo de la práctica se desarrollaron 2 15,0 0,76 1500 14670x10^3
métodos los cuales fueron: 10,0 0,15 100 97805
10,0 0,31 500 48902x10^3
1) Método estático 10,0 0,43 1000 97805x10^3
Se verificó que la base, la cinta métrica, el 10,0 0,59 1500 14670x10^3
cronómetro y el calibrador con las cuales se iba 7,5 0,12 100 97805
a realizar la práctica estuvieran en condiciones 7,5 0,29 500 48902x10^3
óptimas para la misma. 7,5 0,45 1000 97805x10^3
Se situó el alambre de forma horizontal sobre 7,5 0,57 1500 14670x10^3
una base la cual se le pueden colgar distintos 5,0 0,06 100 97805
pesos a diferentes distancias del centro de 5,0 0,17 500 48902x10^3
rotación del alambre. 5,0 0,27 1000 97805x10^3
Se colocó una masa 𝑚, a una distancia 𝑟 del 5,0 0,36 1500 14670x10^3
centro de rotación del alambre y se midió el
ángulo 𝜃 generado entre la posición de Tabla 4. Datos obtenidos del alambre de estaño.
equilibro y la nueva posición, en la escala, esta Distancia 𝑟 Ángulo 𝜃
Masa 𝑚 [g] 𝑊 [Din]
medida se midió en grados, pero se pasó a [cm] [rad]
radianes para facilitar el tratamiento de 15,0 0,50 100 97805
unidades. 15,0 0,69 500 48902x10^3
Se repitió el mismo proceso anterior para 4 15,0 0,95 1000 97805x10^3
pesos distintos con los 3 alambres. 15,0 1,11 1500 14670x10^3
10,0 0,36 100 97805
Los datos obtenidos en la práctica se consignaron en la 10,0 0,55 500 48902x10^3
siguiente tabla. El peso (𝑊) de las masas 𝑚 se calculó, 10,0 0,78 1000 97805x10^3
10,0 0,95 1500 14670x10^3
3
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2) Método dinámico
Figura n. Relación del ángulo 𝛼 con el ángulo de
Se situó de nuevo el alambre en la base de inclinación de la barra (𝜃) acoplada al alambre
forma horizontal y se le colgaron 2 pesos a perpendicularmente (círculo). Fuente: propia.
igual distancia del centro de rotación del
péndulo. De la Figura n se ve que la relación entre el ángulo es:
Se le dio una amplitud de 20° de inclinación y 𝜋
se puso a oscilar. 𝛼+𝜃 =
Se tomaron 5 veces el tiempo en el que el 2
𝜋
péndulo tardaba en hacer 5 oscilaciones. 𝛼 = −𝜃 (5)
Se pusieron los mismos 2 pesos a otra 2
distancia del centro de rotación del péndulo y Remplazando (14) en (13) se tiene:
se repitieron las medidas de tiempo.
𝜋
Se repitió el mismo proceso para los otros 2 ⃑⃑⃑⃑ | ∗ sin ( − 𝜃)
|𝜏| = |𝑟⃑| ∗ |𝑊
alambres. 2
𝜋
|𝜏| = 𝑟 ∗ 𝑊 ∗ sin ( − 𝜃) (6)
Los datos obtenidos en la práctica se consignaron en la 2
siguiente tabla.
En las siguientes tablas se consignó la magnitud del
Tabla 5. Datos obtenidos en la práctica (método torque |𝜏| calculado a partir de la ecuación (15) y los
dinámico) datos obtenidos en el procedimiento, Tablas 2, 3 y 4, con
Alambre Hierro Cobre Aluminio el ángulo 𝜃 respectivo, para cada alambre.
a b a b a b
r [cm] Tabla 6. Torque |𝜏| y ángulo 𝜃 respectivo, alambre de
15,0 7,5 15,0 7,5 15,0 7,5
M [g] 2000 2000 2000 hierro.
𝑡1 [s] 6,05 3,33 9,07 4,72 9,97 5,54 𝜃 |𝜏|
𝑡2 [s] 6,25 3,59 9,24 4,75 10,31 5,24 [rad] [Din*cm]
𝑡3 [s] 6,11 3,21 8,90 4,66 9,93 5,64 0,21 238567
𝑡4 [s] 6,22 3,33 9,16 4,55 10,14 5,64 0,33 369278
𝑡5 [s] 6,15 3,34 9,12 4,74 10,38 5,30 0,37 545887
𝑡̅ [s] 6,15 3,36 9,09 4,68 10,14 5,47 0,40 448891
0,56 619215
0,63 590585
0,68 757767
6. RESULTADOS 0,75 889561
Método estático.
De los datos de las Tablas 1, 2 y 3 se puede obtener la Gráfica 1. Torque |𝜏| (eje vertical [𝑁 ∗ 𝑚]) contra ángulo
magnitud el torque producido por cada masa, que se 𝜃 (eje horizontal [𝑟𝑎𝑑]) alambre de hierro.
suspendió en la barra acoplada perpendicularmente al
alambre, para cada ángulo de rotación, por medio de la Tabla 7. Torque |𝜏| y ángulo 𝜃 respectivo, alambre de
ecuación: cobre.
𝜃 |𝜏|
|𝜏| = |𝑟⃑| ∗ |𝑤
⃑⃑⃑| ∗ sin 𝛼 (4)
[rad] [Din*cm]
0,16 240921
0,33 369448
Donde 𝑟 es la distancia respeto al alambre, eje de 0,40 449548
rotación, a la que se colocó la masa, 𝑊 su peso y 𝛼 el 0,42 557071
ángulo entre los dos vectores (fuerza y distancia). 0,47 536189
0,56 636062
0,59 811246
0,68 758115
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Cobre
Gráfica 2. Torque |𝜏| (eje vertical [𝑁 ∗ 𝑚]) contra ángulo Aluminio
𝜃 (eje horizontal [𝑟𝑎𝑑]) alambre de cobre.
Ya con estos, el valor del módulo de rigidez 𝐺 para cada
alambre, calculado a partir de la ecuación (2), y su
Tabla 8. Torque |𝜏| y ángulo 𝜃 respectivo, alambre de respectiva incertidumbre por la propagación de los
aluminio. errores de las variables de las que depende el módulo 𝐺.
𝜃 |𝜏| Su incertidumbre estará dada por:
[rad] [Din*cm] 32 ∗ 𝐾 32 ∗ 𝑙 32 ∗ 𝐾
0,05 731199 ∆𝐺 = 4
∗ ∆𝑙 + 4
∗ ∆𝐾 + 4 ∗ ∆𝐷
0,09 1167694
𝜋∗𝐷 𝜋∗𝐷 𝜋 ∗ 𝐷4
0,14 1810075
32 ∗ 𝐾 32 ∗ 𝑙 32 ∗ 𝐾
0,19 2388871 ∆𝐺 = ∗ ∆𝑙 + ∗ ∆𝐾 + 4 ∗ ∆𝐷 (j)( 9 )
0,24 2953655 𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷4 𝜋 ∗ 𝐷4
0,26 3523352 Donde ∆𝑙 es la incertidumbre de la longitud del alambre,
0,33 4133446 que por ser medido con una cinta métrica es:
0,40 5145282
∆𝑙 = 0,1𝑐𝑚 ( 10 )
∆𝐷 la incertidumbre del diámetro del alambre que por ser
medido con un calibrador pie de rey es:
Gráfica 3. Torque |𝜏| (eje vertical [𝑁 ∗ 𝑚]) contra ángulo
𝜃 (eje horizontal [𝑟𝑎𝑑]) alambre de aluminio. ∆𝐷 = 0,005𝑐𝑚 ( 11 )
Y ∆𝐾 que es la incertidumbre de la constate 𝐾, esta se
Se ve claramente un comportamiento lineal de los datos encuentra en la tabla m.
en los tres casos, que se acopla a la ecuación (3), por lo
que a partir de las anteriores gráficas se puede obtener Lo valores de la longitud 𝑙 y el diámetro 𝐷 de cada
el valor de 𝐾 para cada alambre y con este el valor de su alambre se pueden encontrar consignados en la Tabla 1.
módulo de rigidez 𝐺. Se sabe que, teóricamente, la
ecuación (3) describe las Gráficas 1, 2 y 3, Entonces el valor del módulo de rigidez 𝐺, con su
comparándola con la ecuación de la línea (𝑦 = 𝑚 ∙ 𝑥 + 𝑏 respectiva incertidumbre e incertidumbre porcentual
) se tiene que: (%𝜀) calculada a partir de la ecuación (g), para cada
alambre es:
𝑦 = |𝜏|
𝑥=𝜃 Tabla n. Módulo de rigidez 𝐺1 obtenido por el método
𝑚 = 𝐾1 (7) estático para cada alambre, con su respectivo error
absoluto y porcentual.
𝑏=0 𝑔 𝑔
Alambre 𝐺1 [ 2 ] ∆𝐺1 [ 2 ] %𝜀
Por lo que hallando el valor de la pendiente de dichas 𝑠 ∗ 𝑐𝑚 𝑠 ∗ 𝑐𝑚
gráficas se encuentra directamente el valor de la Hierro
contante 𝐾 para cada caso, para esto se usara el Cobre
proceso de mínimos cuadrados. Aluminio
[Mínimos cuadrados]
𝐾𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 = Su incertidumbre relativa respecto a la incertidumbre
calculada está dada por:
𝐾𝐶𝑜𝑏𝑟𝑒 = 𝑁∗𝑚
∆𝐾
𝐾𝐴𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜 = 𝑟𝑎𝑑
𝑁∗𝑚 ∗ 100 (reemplazar)
𝐾
𝑟𝑎𝑑
[Mínimos cuadrados] 11.01% ( 12 )
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varió la distancia 𝑟 al centro de rotación del péndulo de Tabla L. Módulo de rigidez 𝐺2 obtenido por el método
las masas 𝑀 colocadas equidistantes a este sobre la dinámico para cada alambre, con su respectivo error
barra perpendicular al alambre, que hacía parte del absoluto y porcentual.
péndulo. De dicha ecuación se puede despejar la 𝑔 𝑔
constate 𝐾 del alambre, teniendo así:
Alambre 𝐺2 [ 2
𝑠 ∗ 𝑐𝑚
] ∆𝐺2 [ 2
𝑠 ∗ 𝑐𝑚
] %𝜀
𝑎2 − 𝑏 2
2 (d)(
Hierro
𝐾2 = 8𝜋 𝑀 ( 2 ) Cobre
𝑇𝑎 − 𝑇𝑏2 13 )
Aluminio
Y su error como:
2𝑎 2𝑏 𝑎2 − 𝑏2 Ahora, al tener el valor del módulo de rigidez para cada
∆𝐾2 = 8𝜋 2 ( 2 2 ∆𝑎 + 2 2 ∆𝑏 + (𝑇 2 2 2 ∗ ∆𝑇𝑎 cable, obtenidos por dos métodos, se pueden comparar
𝑇𝑎 − 𝑇𝑏 𝑇𝑎 − 𝑇𝑏 𝑎 − 𝑇𝑏 )
2
𝑎 −𝑏 2 2
𝑎 −𝑏 2 calculando el error porcentual entre los dos valores
+ 2 ∗ ∆𝑇𝑏 + 2 ∗ ∆𝑀) obtenidos, tomando como referencia el menor de los dos
(𝑇𝑎 − 𝑇𝑏2 )2 𝑇𝑎 − 𝑇𝑏2
(𝐺𝑚 ):
Como las longitudes a y b fueron medidas con cinta
métrica, sus incertidumbres son iguales y es:
|𝐺1 − 𝐺2 | (H)(
%𝜀𝐺 = ∗ 100 15 )
∆𝑎 = ∆𝑏 = 0.1𝑐𝑚 𝐺𝑚
La incertidumbre los periodos 𝑇𝑎 y 𝑇𝑏 es [Citar la A partir de la ecuación (H) se tiene entonces que el error
incetidumbre que dice el primer informe]: porcentual entre los valores obtenidos del módulo de
∆𝑇𝑎 = ∆𝑇𝑏 = ____ rigidez 𝐺 por el método estático (𝐺1 ) y dinámico (𝐺2 ),
Y la de la masa 𝑀, que se midió con una balanza para cada alambre es:
analítica, es:
Tabla n. Error porcentual de los módulos de rigidez 𝐺𝑖
∆𝑀 = 0,01𝑔 obtenidos para cada alambre.
Considerando esto se tiene que la incertidumbre de 𝐾 en
este caso estará dada por:
Alambre %𝜀𝐺
𝑎+𝑏 𝑎2 − 𝑏2 Hierro
∆𝐾2 = 8𝜋 2 (2 2 2 ∆𝑎 + 2 (𝑇 2 2 2 ∗ ∆𝑇𝑎 ) Cobre
𝑇𝑎 − 𝑇𝑏 𝑎 − 𝑇𝑏 ) Aluminio
𝑎+𝑏 𝑎2 − 𝑏2
∆𝐾2 = 16𝜋 2 ( 2 2 ∆𝑎 + (𝑇 2 2 2 ∗ ∆𝑇𝑎
𝑇𝑎 − 𝑇𝑏 𝑎 − 𝑇𝑏 )
2 2 (e)(
𝑎 −𝑏 7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
+ 2 14 )
2 ∗ ∆𝑀)
𝑇𝑎 − 𝑇𝑏