El Microcontrolador Pic16f876 Final

Gama baja o básica: PIC16C5X con instrucciones de 12 bits.
Se trata de una serie de PIC de recursos limitados, pero con una de la mejores relaciones
coste/prestaciones. Sus versiones están encapsuladas con 18 y 28 patitas y pueden alimentarse
a partir de una tensión de 2,5 V, lo que les hace ideales en las aplicaciones que funcionan con
pilas teniendo en cuenta su bajo consumo (menos de 2 mA a 5 V y 4 MHz). Tienen un repertorio
de 33 instrucciones cuyo formato consta de 12 bits. No admiten ningún tipo de interrupción y la
Pila sólo dispone de dos niveles. .
Al igual que todos los miembros de la familia PIC16/17, los componentes de la gama baja
se caracterizan por poseer los siguientes recursos: (en la Tabla 2.2 se presentan las principales
características de los modelos de esta familia).
1. Sistema POR (“Power On Reset”)
Todos los PIC tienen la facultad de generar una autoreinicialización o autoreset al
conectarles la alimentación.
2. Perro guardián (Watchdog o WDT)
Existe un temporizador que produce un reset automáticamente si no es recargado antes
que pase un tiempo prefijado. Así se evita que el sistema quede “colgado” dado en esa situación
el programa no recarga dicho temporizador y se genera un reset.
3. Código de protección
Cuando se procede a realizar la grabación del programa, puede protegerse para evitar su
lectura. También disponen los PIC de posiciones reservadas para registrar números de serie,
códigos de identificación, prueba, etc.
4. Líneas de E/S de alta corriente
Las líneas de E/S de los PIC pueden proporcionar o absorber una corriente de salida
comprendida entre 20 y 25 mA, capaz de excitar directamente ciertos periféricos.
5. Modo de reposo (Bajo consumo o “sleep”)

Ejecutando una instrucción (SLEEP), la CPU y el oscilador principal se detienen y se reduce
notablemente el consumo.
Para terminar el comentario introductorio sobre los componentes de la gama baja
conviene nombrar dos restricciones importantes:
· La pila o “stack” sólo dispone de dos niveles lo que supone no poder encadenar más de dos
subrutinas.
· Los microcontroladores de la gama baja no admiten interrupciones.
Gama media. PIC16CXXX con instrucciones de 14 bits

Es la gama más variada y completa de los PIC. Abarca modelos con encapsulado desde 18
patitas hasta 68, cubriendo varias opciones que integran abundantes periféricos. Dentro de esta
gama se halla el «fabuloso PIC16X84» y sus variantes.
En esta gama sus componentes añaden nuevas prestaciones a las que poseían los de la
gama baja, haciéndoles más adecuados en las aplicaciones complejas. Admiten interrupciones,
poseen comparadores de magnitudes analógicas, convertidores A/D, puertos serie y diversos
temporizadores.
El repertorio de instrucciones es de 35, de 14 bits cada una y compatible con el de la gama
baja. Sus distintos modelos contienen todos los recursos que se precisan en las aplicaciones de
los microcontroladores de 8 bits. También dispone de interrupciones y una Pila de 8 niveles que
permite el anidamiento de subrutinas.
Encuadrado en la gama media también se halla la versión PIC14C000, que soporta el
diseño de controladores inteligentes para cargadores de baterías, pilas pequeñas, fuentes de
alimentación ininterrumpibles y cualquier sistema de adquisición y procesamiento de señales
que requiera gestión de la energía de alimentación. Los PIC 14C000 admiten cualquier
tecnología de las baterías como Li-Ion, NiMH, NiCd, Ph y Zinc.
El temporizador TMR1 que hay en esta gama tiene un circuito oscilador que puede
trabajar asíncronamente y que puede incrementarse aunque el microcontrolador se halle en el
modo de reposo (“sleep”), posibilitando la implementación de un reloj en tiempo real. Las
líneas de E/S presentan una carga “pull-up” activada por software.
Gama alta: PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits.
Se alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos disponen de un
sistema de gestión de interrupciones vectorizadas muy potente. También incluyen variados
controladores de periféricos, puertas de comunicación serie y paralelo con elementos externos,
un multiplicador hardware de gran velocidad y mayores capacidades de memoria, que alcanza
los 8 k palabras en la memoria de instrucciones y 454 bytes en la memoria de datos.
Quizás la característica más destacable de los componentes de esta gama es su
arquitectura abierta, que consiste en la posibilidad de ampliación del micro controlador con
elementos externos. Para este fin, las patitas sacan al exterior las líneas de los buses de datos,
direcciones y control, a las que se conectan memorias o controladores de periféricos. Esta
facultad obliga a estos componentes a tener un elevado número de patitas comprendido entre
40 y 44. Esta filosofía de construcción del sistema es la que se empleaba en los
microprocesadores y no suele ser una práctica habitual cuando se emplean micro
controladores. En la tabla 2.4 se muestran las características más relevantes de los modelos de
esta gama, que sólo se utilizan en aplicaciones muy especiales con grandes requerimientos.
EL MICROCONTROLADOR PIC16F876
Los PIC16F87X forman una subfamilia de microcontroladores PIC (Peripheral Interface
Controller) de gama media de 8 bits, fabricados por Microchip Technology Inc..
Cuentan con memoria de programa de tipo EEPROM Flash mejorada, lo que permite
programarlos fácilmente usando un dispositivo programador de PIC. Esta característica facilita
sustancialmente el diseño de proyectos, minimizando el tiempo empleado en programar los
microcontroladores (µC).
El hecho de que se clasifiquen como microcontroladores (MCU) de 8 bits hace referencia a la
longitud de los datos que manejan las instrucciones, y que se corresponde con el tamaño del
bus de datos y el de los registros de la CPU.
Se trata de versiones mejoradas del caballo de batalla PIC16F84, muy empleado en proyectos
sencillos, de educación y de entrenamiento.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES:
-CPU tipo RISCC de altas prestaciones.
-Repertorio de 35 instrucciones de una palabra.
-Todas las instrucciones son de un único ciclo, excepto las de salto, que llevan dos
-Velocidad de trabajo de 20 Mhz, con un ciclo de instrucción de 200 ns
-Memoria de programa tipo flash de 8 Kpalabras
-Memoria de datos de 368 bytes.
-Memoria EEPROM de datos de 256 bytes.
-Patillaje compatible con PIC16C73B/74B/76/77.
-Hasta 14 fuentes de interrupción.
-Pila por hardware de 8 niveles.
-Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo.
-Reset de conexión (POR).
-Temporización de conexión y temporización de inicio de oscilación.
-Circuito supervisor (watchdog).
-Código de protección programable.
-Tecnología de alta velocidad y bajo consumo en la memoria CMOSEEPROM/FLASH.
-Posibilidad de programación in-situ, vía serie, mediante tensión simple de 5 voltios.
-Acceso para lectura o escritura a la memoria de programa.
-Gran margen de alimentación entre 2 y 5,5 voltios.-Corriente de salida de 25 mA.
-Bajo consumo:
 Menor de 2 mA a 5V y 4 Mhz.
 20µA a 3V y 32 Khz.
 Menor de 1µ A en reposo.
BANCO DE MEMORIA
Existen tres bloques bien diferenciados de memoria. Estos son:
 Memoria de programa EEPROM Flash: es el lugar físico donde se guarda el programa de
usuario. Es de tipo no volátil.
 Memoria de datos SRAM: es el lugar físico donde se guardan datos. Es de tipo volátil.
 Memoria de datos EEPROM: es el lugar físico donde se guardan datos. Es de tipo no
volátil.
ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA DE PROGRAMA

El PIC16F876 tiene un Contador de Programa (PC) de 13 bits, capaz de direccionar una memoria
de 8K palabras, siendo cada palabra de una longitud de 14 bits. El vector de Reset se encuentra
en la dirección 0000h, queriendo esto decir que tras un reset al dispositivo el PC se cargará con
esa cantidad. El vector de la interrupción se encuentra situado en la dirección 0004h.
REGISTROS DE FUNCIÓN ESPECIAL (SFR)

Los Registros de Función Especial son registros usados por la CPU y módulos periféricos para
controlar las operaciones deseadas en el microcontrolador. Estos registros se implementan
como una RAM estática, y la lista se ofrece en la Tabla siguiente. El SFR puede clasificarse en dos
grupos: para la CPU y para los periféricos.
El registro STATUS
El registro de estado (STATUS) es uno de los más importantes y empleados en el
microcontrolador.
Proporciona información acerca del resultado de operaciones aritméticas, operaciones lógicas y
causa de reinicios, además de permitir la selección del banco de memoria de datos.

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