Fundamentos matemáticos

Grado en Ingeniería agrícola y del medio rural

Tema 7
Integración. Aplicaciones

José Barrios García

Departamento de Análisis Matemático
Universidad de La Laguna
[email protected]

2017

Licencia Creative Commons 4.0 Internacional

J. Barrios Fundamentos matemáticos

Índice
Tema 7. Integración. Aplicaciones........................................................................................................... 3
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Integral de Riemann ............................................................................................................................ 3
Métodos de integración ...................................................................................................................... 7
Tabla de primitivas ............................................................................................................................ 11
Aplicaciones geométricas .................................................................................................................. 12

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Fundamentos matemáticos Integración. Aplicaciones

Tema 7. Integración. Aplicaciones

Introducción
El cálculo de áreas es una de las aplicaciones básicas de las matemáticas. Todas las grandes
civilizaciones antiguas desarrollaron métodos sencillos para calcular el área encerrada por líneas
poligonales, pero el problema se encontró al tratar de medir el área encerrada por líneas curvas. Este
problema no se resolvió hasta finales del siglo XVII con el descubrimiento del cálculo integral.

En la primera parte de este tema definiremos el concepto de área bajo una curva, aproximando el
área por medio de rectángulos, seguido de un proceso de paso al límite. A continuación, veremos
cómo el teorema fundamental del cálculo nos permite calcular el área bajo la curva mediante el
cálculo de primitivas. Esto nos llevará a la segunda parte del tema, donde estudiaremos los métodos
básicos de integración. En la tercera parte aplicaremos el cálculo integral a la resolución de los
problemas básicos: cálculo de áreas, volúmenes, superficies y longitudes de curvas.

Aproximación del área bajo la curva 𝑦 = 𝑥 2 en el intervalo [0,1].

Integral de Riemann
La integral de Riemann es el concepto matemático básico utilizado para el cálculo de áreas y
volúmenes. Hay dos tipos de integrales de Riemann, la integral definida y la integral indefinida.

El proceso de calcular integrales se denomina integración, mientras que el cálculo aproximado de

integrales se denomina integración numérica. En este tema abordaremos los métodos básicos de
integración y sus aplicaciones geométricas básicas.

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Integral definida
Sea 𝑓(𝑥) una función definida en el intervalo [𝑎, 𝑏]. La integral definida de 𝑓(𝑥) en el intervalo se
escribe
𝑏
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎
y se define como el límite
𝑛

lím ∑ 𝑓(𝑥𝑘∗ )Δ𝑥

Δ𝑥→0
𝑘=1

Donde el intervalo [𝑎, 𝑏] se ha dividido en 𝑛 subintervalos iguales [𝑥𝑘−1 , 𝑥𝑘 ], 𝑘 = 1, 2, … 𝑛, de ancho

Δ𝑥, y 𝑥𝑘∗ es un punto cualquiera del intervalo [𝑥𝑘−1 , 𝑥𝑘 ].

Funciones integrables
𝑏
Diremos que 𝑓 es integrable en el intervalo [𝑎, 𝑏] si existe ∫𝑎 𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 . El siguiente teorema nos
asegura que toda función continua es integrable.

𝑓 continua en [𝑎, 𝑏] ⇒ 𝑓 integrable en [𝑎, 𝑏]

Área bajo una curva

Sea 𝑓(𝑥) es una función continua no negativa en el intervalo [𝑎, 𝑏]. El área entre la curva y el eje 𝑋 se
define como la integral definida de la función en el intervalo.

𝑏
𝑓(𝑥) 𝐴 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎

𝑎 𝑑𝑥 𝑏

Si la función es no positiva, los rectángulos aproximantes tienen altura cero o negativa, la suma de
sus áreas es negativa, y la integral da como resultado un número negativo. En este caso, definimos el
área entre la curva y el eje como la integral cambiada de signo.

𝑎 𝑑𝑥 𝑏

𝑓(𝑥) 𝑏
𝐴 = − ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎

Si la función cambia de signo en el intervalo, la integral de la función a lo largo de todo el intervalo

nos proporciona el área neta entre su gráfica y el eje 𝑋. Es decir, la dieferencia entre las áreas
situadas por encima del eje y las áreas situadas por debajo del eje. Si queremos calcular el área total
encerrada entre la curva y el eje debemos separar la integral por trozos, y cambiar de signo la
integral en los trozos donde la función es negativa.

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𝑏
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = A1 − A2 + A3
𝐴3 𝑎
𝐴1

𝑎 𝑐 𝑑 𝑏 𝑐 𝑑 𝑏
𝐴2
𝐴 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎 𝑐 𝑑

No obstante, el cálculo del área por medio de límites suele ser complicado. ¿Hay alguna manera
simplificar estos cálculos? La respuesta está en la función área y su derivada.

La función área
Si 𝑓(𝑥) es continua en el intervalo [𝑎, 𝑏], podemos definir la función 𝐹(𝑡) que nos proporciona el
área bajo la curva entre el punto 𝑎 y un punto 𝑡 del intervalo.

𝑡
𝐹(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎

El resultado importante es que la función 𝐹 es derivable y su derivada es la propia función 𝑓. Es decir

𝐹 ′ (𝑡) = 𝑓(𝑡)

Este resultado nos permite calcular el área bajo la curva de la siguiente manera. Supongamos que
𝐺(𝑥) es una primitiva o antiderivada de 𝑓, es decir, una función cuya derivada es 𝑓(𝑥), como 𝐹 ′ =
𝐺 ′ , ambas funciones son iguales salvo una constante 𝑐, luego

𝐹(𝑡) = 𝐺(𝑡) + c
Como una región de ancho cero tiene área cero

𝐹(𝑎) = 𝐺(𝑎) + 𝑐 = 0
Y se tiene

𝐹(𝑡) = 𝐺(𝑡) − 𝐺(𝑎).

Este resultado se conoce como

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Teorema fundamental del cálculo integral (regla de Barrow)

Si 𝑓 es continua en [𝑎, 𝑏] y 𝐹 es una primitiva de 𝑓 en [𝑎, 𝑏], entonces
𝑏
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎)
𝑎

Nota. Por comodidad, a menudo se utiliza la notación 𝐹(𝑥)|𝑏𝑎 para indicar 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎).

Ejemplo. Calcular el área bajo la curva 𝑦 = cos 𝑥 en el intervalo [0, 𝜋⁄2].

La función es no negativa en el intervalo. 𝐹(𝑥) = sen 𝑥 es una primitiva de 𝑓(𝑥) = cos 𝑥. Por tanto
𝜋/2
𝜋/2
𝐴=∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = sen 𝑥|0 = sen(𝜋/2) − sen(0) = 1 𝑢2 .
0

Ejemplo. Calcular el área bajo la curva 𝑦 = sen 𝑥 en el intervalo [0, 𝜋 ].

La función es no negativa en el intervalo. 𝐹(𝑥) = − cos 𝑥 es una primitiva de 𝑓(𝑥) = sen 𝑥. Por tanto
𝜋
𝐴 = ∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 = −cos 𝑥|𝜋0 = − cos(𝜋) − (− cos 0) = 2 𝑢2 .
0

Ejemplo. Calcular el área bajo la curva 𝑦 = sen 𝑥 en el intervalo [0,2𝜋 ].

Si calculamos la integral a lo largo de todo el intervalo el resultado es un área neta cero.

2𝜋
∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 = −cos 𝑥|2𝜋
0 = 0 ‼!
0

Para calcular correctamente el área total entre la curva y el eje debemos separar el intervalo
𝜋 2𝜋
𝐴 = ∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 − ∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 = 4 𝑢2 .
0 𝜋

Ejemplo. Enseguida veremos que 𝐹(𝑥) = 𝑥(ln 𝑥 − 1) es una primitiva de 𝑓(𝑥) = ln 𝑥, por tanto,

𝑒
∫ ln 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥(ln 𝑥 − 1)|1𝑒 = 1 𝑢2 .
1

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Propiedades de la integral definida

Si 𝑓, 𝑔 son funciones integrables en el intervalo [𝑎, 𝑏], y 𝑘 es un número real, entonces
𝑏 𝑏
1. ∫𝑎 𝑘𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑘 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥.
𝑏 𝑏 𝑏
2. ∫𝑎 [𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ± ∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥.
𝑎
3. ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 0 (por convenio).
𝑎 𝑏
4. ∫𝑏 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 (por convenio).
𝑏 𝑐 𝑏
5. ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫𝑐 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 para todo 𝑐 ∈ [𝑎, 𝑏].

Integral indefinida
Como podemos ver, el teorema fundamental del cálculo (TFC) es muy importante porque permite
calcular la integral definida de una función (área) evaluando una primitiva de la función en los
extremos del intervalo. La secuencia lógica es la siguiente
𝑑𝑒𝑓. 𝑛 𝑏
𝑛𝑜𝑡. 𝑇𝐹𝐶 𝑛𝑜𝑡.
Á𝑟𝑒𝑎 =
⏞ lím ∑ 𝑅𝑘 =
⏞ ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ⏞ 𝐹(𝑥)|𝑏𝑎
⏞ 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎) =
𝑛→∞ 𝑎
𝑘=1

Todo ello nos lleva de forma natural a las siguientes definiciones. Si 𝑓 es una función definida en el
intervalo [𝑎, 𝑏], decimos que 𝐹 es una función primitiva o antiderivada de 𝑓 en el intervalo, si
𝐹 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑥) en el intervalo. El conjunto de todas las funciones primitivas de 𝑓 en el intervalo se
denomina integral indefinida de 𝑓 en el intervalo y se escribe

∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

Como todas las primitivas de 𝑓 son iguales salvo una constante, si 𝐹es una primitiva de 𝑓 solemos
escribir

∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝑐.

Ejemplos
𝑥3
1. ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = 3
+ 𝑐.

2. ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = sen 𝑥 + 𝑐.
3. ∫ sec 2 𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + 𝑐.

Métodos de integración
En virtud del TFC, el cálculo de la integral definida de una función se reduce a calcular una primitiva
de la función. Este problema a veces es fácil de resolver, y otras muy complicado.

 𝑓(𝑥) = cos 𝑥 Función sencilla con integral sencilla.

sen 𝑥
 𝑓(𝑥) = 𝑥 Función sencilla con integral complicada.
2
 𝑓(𝑥) = ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 Función sencilla que no se puede integrar.

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Por tanto, es necesario desarrollar métodos que nos permitan calcular primitivas. Los métodos
básicos de integración que veremos en este tema son: integrales inmediatas, linealidad, cambio de
variable, integración por partes, integrales racionales elementales, integrales trigonométricas
elementales y, por último, uso de la tabla de integrales.

Integrales inmediatas

∫ 𝑓 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥) + 𝑐

Integración directa de funciones utilizando una tabla de derivadas leída en sentido contrario.

Ejemplos
𝑥 𝑛+1
 ∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = 𝑛+1
+ 𝑐, 𝑛 ≠ −1.
1
 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ln |𝑥| + 𝑐.
 ∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 + 𝑐.
 ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = sen 𝑥 + 𝑐.
𝑑𝑥
 ∫ 2 = atan 𝑥 + 𝑐.
1+𝑥

Linealidad

∫(𝑎𝑓 ± 𝑏𝑔)(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎 ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ± 𝑏 ∫ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥

Ejemplos

 ∫(3𝑥 2 − 2𝑥 + 1)𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 − 2 ∫ 𝑥𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝑥 + 𝑐.

𝑥3 𝑥2
 ∫(𝑥 − 1)(𝑥 + 2)𝑑𝑥 = ∫(𝑥 2 + 𝑥 − 2)𝑑𝑥 = 3
+ 2 − 2𝑥 + c.
1 2 𝑥5 2𝑥 3
 ∫ 𝑥 2 (𝑥 + 𝑥) 𝑑𝑥 = ∫(𝑥 4 + 2𝑥 2 + 1)𝑑𝑥 = + + 𝑥 + 𝑐.
5 3

Sustitución o cambio de variable

∫ 𝑔(𝑓(𝑥)) 𝑓 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡

𝑑𝑡
Haciendo el cambio 𝑓(𝑥) = 𝑡 ⇒ 𝑓 ′ (𝑥) = 𝑑𝑥 ⇒ 𝑓 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡.

Ejemplos
1 1 1
 ∫ cos(3𝑥 − 1) 𝑑𝑥 = 3 ∫ cos 𝑡 𝑑𝑡 = 3 sen 𝑡 + 𝑐 = 3 sen(3𝑥 − 1) + 𝑐.
𝑑𝑡
Cambio 3𝑥 − 1 = 𝑡 ⇒ 3 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 3
.
𝑥𝑑𝑥 1 𝑑𝑡 1
 ∫ √1−𝑥 2 = − 2 ∫ = − 2 2√𝑡 + 𝑐 = −√𝑡 + 𝑐 = −√1 − 𝑥 2 + 𝑐.
√𝑡
𝑑𝑡
Cambio 1 − 𝑥 2 = 𝑡 ⇒ −2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 ⇒ 𝑥 𝑑𝑥 = − .
2
2 2
 ∫ √sen 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ √𝑡𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 1⁄2 𝑑𝑡 = 3 𝑡 3⁄2 + 𝑐 = 3 √sen3 𝑥 + 𝑐.
Cambio sen 𝑥 = 𝑡 ⇒ cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡.

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Caso particular importante

𝑓 ′ (𝑥)
∫ 𝑑𝑥 = ln|𝑓(𝑥)| + 𝑐
𝑓(𝑥)
Ejemplos
2 𝑑𝑥 𝑑𝑡
 ∫ 𝑥+3 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥+3 = 2 ∫ 𝑡
= 2 ln|𝑡| + 𝑐 = 2 ln|𝑥 + 3| + c = ln(𝑥 + 3)2 + 𝑐.
Cambio 𝑥 + 3 = 𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡.
sen 𝑥 𝑑𝑡
 ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑡
= − ln|𝑡| + 𝑐 = − ln|cos 𝑥| + 𝑐.
Cambio cos 𝑥 = 𝑡 ⇒ − sen 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡.

Integral definida resuelta mediante cambio de variable

𝑏 𝑓(𝑏)
∫ 𝑔(𝑓(𝑥)) 𝑓 ′ (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡
𝑎 𝑓(𝑎)

Ejemplo
1 𝑥 𝑑𝑥 1 2 𝑑𝑡 1 3 𝑑𝑡
 ∫0 = − 2 ∫3 = 2 ∫2 = √t |32 = √3 − √2.
√3−𝑥 2 √t √t

3 − 𝑥 2 = 𝑡 ⇒ −2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 ⇒ 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑑𝑡/2
𝑥=0⇒𝑡=3
}
𝑥=1⇒𝑡=2
 Debemos acordarnos de cambiar los límites de integración.
 No es necesario deshacer el cambio.

Integración por partes

∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢

Se utiliza para integrar funciones que pueden escribirse como producto de dos factores, 𝑢 y 𝑑𝑣, de
forma que el cálculo de ∫ 𝑑𝑣 y de ∫ 𝑣 𝑑𝑢 sea más sencillo que la integral de partida. Entre sus
principales aplicaciones se encuentran:

 Integración de expresiones que contienen funciones logarítmicas o trigonométricas inversas.

 Integración de funciones del tipo ∫ 𝑥 𝑛 sen(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 , ∫ 𝑥 𝑛 cos(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 , ∫ 𝑥 𝑛 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥, con 𝑛 ∈
ℕ, 𝑎 ∈ ℝ.
Ejemplos

 ∫ ln 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 ln 𝑥 − ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 ln 𝑥 − 𝑥 + 𝑐 = 𝑥(ln 𝑥 − 1) + 𝑐.
𝑢 = ln 𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 ⁄𝑥
}⇒ }
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 𝑣=𝑥
𝑥 𝑑𝑥
 ∫ asen 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 asen 𝑥 − ∫ √1−𝑥2 = 𝑥 asen 𝑥 + √1 − 𝑥 2 + 𝑐
𝑑𝑥
𝑢 = asen 𝑥
} ⇒ 𝑑𝑢 = √1−𝑥2 }.
𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 𝑣=𝑥
 ∫ 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 sen 𝑥 − ∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 sen 𝑥 + cos 𝑥 + 𝑐

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𝑢=𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
}⇒ }
𝑑𝑣 = cos 𝑥 𝑑𝑥 𝑣 = sen 𝑥
Integral definida resuelta por partes
Se puede calcular
𝑏 𝑏
∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣|𝑏𝑎 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢
𝑎 𝑎

O bien, calcular por partes una primitiva 𝐹(𝑥) de la integral indefinida ∫ 𝑢 𝑑𝑣, y utilizar la regla de
Barrow (suele ser más cómodo).
𝑏
∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝐹(𝑥)|𝑏𝑎
𝑎

Ejemplo
𝜋
 ∫0 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 sen 𝑥 + cos 𝑥 |𝜋0 = −2.

Integración de funciones racionales elementales

𝑃(𝑥)
∫ 𝑑𝑥
𝑄(𝑥)
Donde

 𝑃(𝑥), 𝑄(𝑥) son polinomios irreducibles (sin raíces comunes)

 𝑄(𝑥) tiene tantas raíces reales como indica su grado.
 Grado de 𝑃(𝑥) < grado de 𝑄(𝑥).
𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
Si grado de 𝑃(𝑥) ≥ grado de 𝑄(𝑥), se divide la fracción = 𝐶(𝑥) + y se reduce al caso
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
anterior.

Resolución
Para integrarlas se factoriza el polinomio 𝑄(𝑥) = (𝑥 − 𝑎)𝑛 (𝑥 − 𝑏)𝑚 ··· y se descompone la fracción
en suma de fracciones simples de la siguiente manera:

 Cada raíz real 𝑥 = 𝑎 de multiplicidad 𝑛 proporciona 𝑛 fracciones simples de la forma

𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛
1
+ 2
+ ⋯+
(𝑥 − 𝑎) (𝑥 − 𝑎) (𝑥 − 𝑎)𝑛

 Los coeficientes indeterminados 𝐴𝑖 se calculan por reducción a común denominador e

igualación de coeficientes.
Ejemplos
𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 1 1 1 𝑥−1
 ∫ 𝑥 2 −1 = 2 ∫ 𝑥−1 − 2 ∫ 𝑥+1 = 2 ln|𝑥 − 1| − 2 ln|𝑥 + 1| = 2 ln |𝑥+1| + 𝑐.
1 𝐴 𝐵 𝐴(𝑥+1)+𝐵(𝑥−1) (𝐴+𝐵)𝑥+(𝐴−𝐵) 𝐴+𝐵 =0 𝐴 = 1 ⁄2
= 𝑥−1 + 𝑥+1 = = ⇒ }⇒
𝑥 2 −1 (𝑥+1)(𝑥−1) 𝑥 2 −1 𝐴−𝐵 =1 𝐵 = − 1⁄2
3𝑥+2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 2 1
 ∫ 𝑥(𝑥+1)3 𝑑𝑥 = 2 ∫ − 2∫ − 2 ∫ (𝑥+1)2 + ∫ (𝑥+1)3 = 2 ln | | + 𝑥+1 − 2 + c.
𝑥 𝑥+1 𝑥+1 2(𝑥 +1)

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3𝑥+2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷 𝐴 = +2 𝐶 = −2
𝑥(𝑥+1)3
= 𝑥 + 𝑥+1 + (𝑥+1)2 + (𝑥+1)3 ⇒
𝐵 = −2 𝐷 = +1
𝑥 5 +𝑥 4 −8 𝑥 2 +4𝑥−2 𝑥3 𝑥2 𝑥 2 (𝑥−2)5
 ∫ 𝑑𝑥 = ∫(𝑥 2 + 𝑥 + 4)𝑑𝑥 + 4 ∫ 𝑑𝑥 = + + 4𝑥 + ln | |+ 𝑐.
𝑥 3 −4𝑥 𝑥 3 −4𝑥 3 2 (𝑥+2)3
[Ejercicio].

Integración de funciones trigonométricas elementales

Caso 1. ∫ sen𝑛 𝑥 𝑑𝑥 , 𝑛 impar positivo.
− sen 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
El cambio cos 𝑥 = 𝑡 ⇒ } la convierte en la integral de un polinomio.
sen2 𝑥 = 1 − 𝑡 2
 ∫ sen5 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ sen4 𝑥 sen 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫(1 − 𝑡 2 )2 𝑑𝑡. [Ejercicio].
Caso 2. ∫ cos𝑛 𝑥 𝑑𝑥 , 𝑛 impar positivo.
cos 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
El cambio sen 𝑥 = 𝑡 ⇒ } la convierte en la integral de un polinomio.
cos 2 𝑥 = 1 − 𝑡 2
 ∫ cos3 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ cos 2 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = ∫(1 − 𝑡 2 ) 𝑑𝑡. [Ejercicio].
Caso 3. ∫ sen𝑛 𝑥 𝑑𝑥 , ∫ cos 𝑛 𝑥 𝑑𝑥 , ∫ sen𝑚 (𝑥) cos𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥, con 𝑚, 𝑛 números pares positivos.

Se transforma el integrando utilizando las fórmulas del ángulo mitad.

1 − cos 2𝑥 1 + cos 2𝑥
sen2 𝑥 = cos 2 𝑥 =
2 2
1−cos 2𝑥 𝑥 1
 ∫ sen2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 2
𝑑𝑥 = 2 − 4 sen(2𝑥) + 𝑐.
1+cos 2𝑥 2
 ∫ cos4 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ ( 2 ) 𝑑𝑥 =
1 2
= 4 ∫(1 + 2 cos 2𝑥 + cos 2𝑥) 𝑑𝑥
1 1+cos 4𝑥
= ∫ (1 + 2 cos 2𝑥 + ) 𝑑𝑥
4 2
1
= 8 ∫(3 + 4 cos 2𝑥 + cos 4𝑥) 𝑑𝑥. [Ejercicio].

Uso de la tabla de integrales

Las siguientes integrales pueden resolverse utilizando la tabla de integrales que acompaña al tema.
𝑑𝑥
 ∫ 𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐. Completar cuadrados y cambio de variable. Integrales 16, 17, 18.
 ∫ √𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑑𝑥. Completar cuadrados y cambio de variable. Integrales 19, 20, 21.
𝑑𝑥
 ∫ √𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐. Completar cuadrados y cambio de variable. Integrales 22, 23, 24.
Ejemplos
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡 1 𝑡 1 𝑥+1
 ∫ 𝑥 2 +2𝑥+5 = ∫ (𝑥+1)2 +4 = ∫ t2 +22 = 2 atan (2) = 2 atan ( ) + 𝑐.
2
 ∫ √𝑥 2 + 2𝑥 + 5 𝑑𝑥 = ∫ √(𝑥 + 1)2 + 4 𝑑𝑥 = ∫ √𝑡 2 + 22 𝑑𝑡 [Ejercicio].
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡
 ∫ √𝑥 2 +2𝑥+5 = ∫ √(𝑥+1)2 = ∫ √𝑡 2 [Ejercicio].
+4 +22

Tabla de primitivas
1. ∫ 𝑓 ′ (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥) + 𝑐

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𝑥 𝑛+1
2. ∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = 𝑛+1
+ 𝑐 (𝑛 ∈ ℝ, 𝑛 ≠ −1)
𝑑𝑥
3. ∫ 𝑥
= ln|𝑥| + 𝑐

4. ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 + 𝑐
𝑎𝑥
5. ∫ 𝑎 𝑥 𝑑𝑥 = + 𝑐 (𝑎 > 0, 𝑎 ≠ 1)
ln 𝑎

6. ∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 + 𝑐
7. ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = sen 𝑥 + 𝑐
8. ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 = − ln|cos 𝑥| + 𝑐
9. ∫ sec 𝑥 𝑑𝑥 = ln|sec 𝑥 + tan 𝑥| + 𝑐
10. ∫ csc 𝑥 𝑑𝑥 = ln|csc 𝑥 − cot 𝑥| + 𝑐
11. ∫ cot 𝑥 𝑑𝑥 = ln|sen 𝑥| + 𝑐
12. ∫ sec 2 𝑥 𝑑𝑥 = tan 𝑥 + 𝑐
13. ∫ csc 2 𝑥 𝑑𝑥 = − cot 𝑥 + 𝑐
14. ∫ sec 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = sec 𝑥 + 𝑐
15. ∫ csc 𝑥 cot 𝑥 𝑑𝑥 = − csc 𝑥 + 𝑐
𝑑𝑥 1
16. ∫ 2 2 = atan(𝑥 ⁄𝑎) + 𝑐
𝑥 +𝑎 𝑎
𝑑𝑥 1 𝑥−𝑎
17. ∫ 𝑥 2 −𝑎2 = 2𝑎 ln |𝑥+𝑎| + 𝑐
𝑑𝑥 1 𝑥+𝑎
18. ∫ 𝑎2 −𝑥2 = 2𝑎 ln |𝑥−𝑎| + 𝑐
1
19. ∫ √𝑥 2 + 𝑎2 𝑑𝑥 = [𝑥√𝑥 2 + 𝑎2 + 𝑎2 ln|𝑥 + √𝑥 2 + 𝑎2 |] + 𝑐
2
1
20. ∫ √𝑥 2 − 𝑎2 𝑑𝑥 = 2 [𝑥√𝑥 2 − 𝑎2 − 𝑎2 ln|𝑥 + √𝑥 2 − 𝑎2 |] + 𝑐
1
21. ∫ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = [𝑥√𝑎2 − 𝑥 2 + 𝑎2 asen(𝑥 ⁄𝑎)] + 𝑐
2
𝑑𝑥
22. ∫ 2 2 = ln|𝑥 + √𝑥 2 + 𝑎2 | + 𝑐
√𝑥 +𝑎
𝑑𝑥
23. ∫ 2 2 = ln|𝑥 + √𝑥 2 − 𝑎2 | + 𝑐
√𝑥 −𝑎
𝑑𝑥
24. ∫ 2 2 = asen(𝑥 ⁄𝑎) + 𝑐
√𝑎 −𝑥

Aplicaciones geométricas
Área entre una curva y el eje 𝑿
Si 𝑓(𝑥) es una función continua en el intervalo [𝑎, 𝑏], para hallar el área comprendida entre la curva,
el eje 𝑋 y las rectas 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏 debemos estudiar el signo de la función, separando la integral en
los intervalos correspondientes.

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𝑏 𝑐 𝑑
a b c d 𝐴 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎 𝑏 𝑐

Ejemplo. Hallar el área comprendida entre la curva 𝑦 = 𝑥 3 − 6𝑥 2 + 8𝑥 y el eje 𝑋.

Calculando los puntos de corte con el eje X y estudiando la curva, resulta

𝑓(𝑥) ≥ 0 en [0, 2]
𝑓(𝑥) = 𝑥(𝑥 − 2)(𝑥 − 4) ⇒ { .
𝑓(𝑥) ≤ 0 en [2, 4]
2 4
𝐴= ∫0 (𝑥 3 − 6𝑥 2 + 8𝑥)𝑑𝑥 − ∫2 (𝑥 3 − 6𝑥 2 + 8𝑥)𝑑𝑥
2 4
𝑥4 𝑥4
= [ 4 − 2𝑥 3 + 4𝑥 2 ] − [ 4 − 2𝑥 3 + 4𝑥 2 ] = 4 − (−4) = 8 𝑢2 .
0 2
4
Nótese que ∫0 (𝑥 3 − 6𝑥 2 + 8𝑥)𝑑𝑥 = 0

Ejemplo Hallar el área limitada por la parábola 𝑦 = 𝑥 2, el eje 𝑋 y las rectas 𝑥 = 1 y 𝑥 = 3. Dibujando
la parábola y las rectas, resulta
3 3
𝑥3
2
26 2
𝐴 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = | = 𝑢 .
1 3 1 3

Ejemplo Hallar el área limitada por la parábola 𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2 y el eje 𝑋. Calculando los puntos de
corte con el eje X y dibujando la curva, resulta
4 4
2 )𝑑𝑥
𝑥3
2
32 2
𝐴 = ∫ (4𝑥 − 𝑥 = [2𝑥 − ] = 𝑢
0 3 0 3

Área entre curvas

Sean 𝑓, 𝑔 funciones continuas en el intervalo [𝑎, 𝑏], con 𝑔(𝑥) ≤ 𝑓(𝑥) en el intervalo. El área de la
región comprendida entre sus gráficas y las rectas 𝑥 = 𝑎, 𝑥 = 𝑏 viene dada por
𝑏
𝐴 = ∫ [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
𝑎

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𝑓(𝑥)

𝑏
𝐴 = ∫ [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
𝑎 𝑏 𝑎

𝑔(𝑥)

Ejemplo. Hallar el área limitada por las parábolas 𝑦 = 6𝑥 − 𝑥 2 e 𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥.

Dibujando las parábolas y calculando sus puntos de corte, resulta

4 2 4 64
𝐴 = ∫0 (8𝑥 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥 = [4𝑥 2 − 3 𝑥 3 ] = 3
𝑢2 .
0

Ejemplo Hallar el área limitada por la parábola 4𝑦 = 𝑥 2 y la recta 𝑥 − 2𝑦 + 4 = 0.

Dibujando la parábola y la recta, resulta

4
4 𝑥 𝑥2 1 4 1 𝑥3
𝐴 = ∫−2 (2 + 2 − 4
) 𝑑𝑥 = 4 ∫−2(−𝑥 2 + 2𝑥 + 8)𝑑𝑥 = 4 [− 3
+ 𝑥 2 + 8𝑥] = 9 𝑢2 .
−2

Ejemplo La recta 𝑥 = √2 divide al círculo 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 en dos partes. Hallar sus áreas.

2 𝑥 2
𝐴1 = 2 ∫√2 √4 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = [𝑥√4 − 𝑥 2 + 4 asen 2 ] = 𝜋 − 2 𝑢2 . Tabla de integrales nº 21.
√2

𝐴2 = 4𝜋 − (𝜋 − 2) = 3π + 2 𝑢2 .

Volúmenes de sólidos de revolución

Un sólido de revolución se genera al girar un área plana en torno a una recta, llamada eje de
revolución o rotación, en el plano. Para calcular su volumen tenemos tres métodos.

Método de los discos (eje x) Método de las arandelas (eje x) Método de las capas (eje y)

El eje de rotación es parte El eje de rotación no es parte El eje de rotación es perpendicular

del contorno del área plana del contorno del área plana a la curva que define el área

𝑓(𝑥)
𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥)

𝑔(𝑥)

𝑎 𝑑𝑥 𝑏 𝑎 𝑑𝑥 𝑏 𝑎 𝑑𝑥 𝑏

𝑑𝑉 = 𝜋𝑓 2 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑉 = 𝑉𝑓 − 𝑉𝑔 𝑑𝑉 = 2𝜋𝑥 𝑑𝑥 𝑓(𝑥)

𝑏 𝑏 𝑏
𝑉 = 𝜋 ∫ 𝑓 2 (𝑥)𝑑𝑥 𝑉 = 𝜋 ∫ [𝑓 2 − 𝑔2 ](𝑥)𝑑𝑥 𝑉 = 2𝜋 ∫ 𝑥𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎 𝑎 𝑎

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Fundamentos matemáticos Integración. Aplicaciones

Nota. Volumen de una capa cilíndrica.

𝑅
𝑅+𝑟 V = 𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 )ℎ
𝒓 2 = 𝜋(𝑅 + 𝑟)(𝑅 − 𝑟)ℎ
𝑅+𝑟
= 2𝜋 ൬ ൰ (𝑅 −ᇧ𝑟)
ᇣᇧᇤ ᇥ ณ
ℎ
ᇣᇧᇧᇤᇧ 2ᇧᇥ
ℎ 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎

Ejemplo (discos). Volumen engendrado por la rotación sobre el eje 𝑋 del área comprendida entre la
curva 𝑦 = sen 𝑥 y el eje 𝑋 en el intervalo [0, 𝜋].
𝜋
𝜋2 3
𝑉 = 𝜋 ∫ sen2 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑢 .
0 2

Ejemplo (arandelas). Volumen engendrado por la rotación sobre el eje 𝑋 del área comprendida entre
las curvas 𝑦 = 2 sen 𝑥 e 𝑦 = sen 𝑥 en el intervalo [0, 𝜋].
𝜋 𝜋
3𝜋 2 3
𝑉 = 𝜋 ∫ [(2 sen 𝑥)2 − (sen 𝑥)2 ]𝑑𝑥 = 3𝜋 ∫ sen2 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑢 .
0 0 2

Ejemplo (capas). Volumen engendrado por la rotación sobre el eje 𝑌 del área comprendida entre la
curva 𝑦 = sen 𝑥 y el eje 𝑋 en el intervalo [0, 𝜋].
𝜋
𝑉 = 2𝜋 ∫ 𝑥 sen 𝑥 𝑑𝑥 = 2𝜋 2 𝑢3 .
0

Longitud de un arco de curva

Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥) una función continua con derivada continua en el intervalo [𝑎, 𝑏]. Entonces la longitud
del arco de curva comprendida entre los puntos 𝐴(𝑎, 𝑓(𝑎)) y 𝐵(𝑏, 𝑓(𝑏)) viene dada por
𝑏
𝐿 = ∫ √1 + (𝑓′(𝑥))2 𝑑𝑥
𝑎

Ejemplo. Longitud del arco de parábola 𝑦 = 𝑥 2 en el intervalo [0, 1].

1 1 2
𝐿 = ∫0 √1 + (2𝑥)2 𝑑𝑥 = 2 ∫0 √1 + 𝑡 2 𝑑𝑡

1 2
= 4 [𝑡√𝑡 2 + 1 + ln|𝑡 + √𝑡 2 + 1|]0
1
= 4 (2√5 + ln(2 + √5))

≅ 1.48 𝑢.

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Área de una superficie de revolución

Sea 𝑓 una función continua con derivada continua en el intervalo [𝑎, 𝑏], y 𝑓 no cambia de signo en el
intervalo. El área de la superficie generada al girar el arco de cuerda comprendida entre los puntos
𝐴(𝑎, 𝑓(𝑎)) y 𝐵(𝑏, 𝑓(𝑏)) alrededor del eje 𝑋, viene dada por
𝑏
𝑆 = 2𝜋 ∫ 𝑓(𝑥)√1 + (𝑓′(𝑥))2 𝑑𝑥
𝑎

Ejemplo. Superficie generada por 𝑦 = 𝑥 3 en el intervalo [0, 1], rotando sobre el eje 𝑋.
1
2𝜋 10 𝜋 2 𝜋
𝑆 = 2𝜋 ∫ 𝑥 3 √1 + 9𝑥 4 𝑑𝑥 = ∫ √𝑡 𝑑𝑡 = · √𝑡 3 |10
1 = (√1000 − 1) ≅ 3.56 𝑢2 .
0 36 1 18 3 27

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