Este documento describe varios tipos de circuitos comparadores, incluyendo detectores de nivel cero y nivel distinto de cero, comparadores con histéresis y acotación de salida. Explica cómo el ruido puede afectar la operación de un comparador y cómo la histéresis puede reducir esos efectos. También presenta un ejemplo de aplicación de un comparador en un detector de sobretemperatura.
Este documento describe varios tipos de circuitos comparadores, incluyendo detectores de nivel cero y nivel distinto de cero, comparadores con histéresis y acotación de salida. Explica cómo el ruido puede afectar la operación de un comparador y cómo la histéresis puede reducir esos efectos. También presenta un ejemplo de aplicación de un comparador en un detector de sobretemperatura.
Este documento describe varios tipos de circuitos comparadores, incluyendo detectores de nivel cero y nivel distinto de cero, comparadores con histéresis y acotación de salida. Explica cómo el ruido puede afectar la operación de un comparador y cómo la histéresis puede reducir esos efectos. También presenta un ejemplo de aplicación de un comparador en un detector de sobretemperatura.
Este documento describe varios tipos de circuitos comparadores, incluyendo detectores de nivel cero y nivel distinto de cero, comparadores con histéresis y acotación de salida. Explica cómo el ruido puede afectar la operación de un comparador y cómo la histéresis puede reducir esos efectos. También presenta un ejemplo de aplicación de un comparador en un detector de sobretemperatura.
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE - LATACUNGA
Asignatura: Electrónica General Carrera: Mecatrónica
Integrantes:
Daniela Bastidas
Dayana Gallegos Nivel: Quinto NRC: 1793
Jhon Rodriguez
Jason Rodriguez
Tema: Comparadores Fecha: 21/06/2017
OBJETIVO GENERAL:
- Analizar la operación de varios circuitos comparadores básicos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Describir la operación de un detector de nivel cero
- Describir la operación de un detector de nivel distinto de cero
- Analizar cómo afecta el ruido de entrada a la operación del comparador
- Definir histéresis
- Explicar cómo la histéresis reduce los efectos del ruido
- Describir un circuito disparador de Schmitt
- Describir la operación de comparadores acotados
- Analizar una aplicación de comparadores.
¿QÚE ES UN COMPARADOR?
Un comparador es un circuito basado en un amplificador operacional especializado que compara
dos voltajes de entrada y produce una salida que siempre está en uno de dos estados, lo que indica la relación mayor o menor entre las entradas. Los comparadores proporcionan tiempos de conmutación muy rápidos y pueden tener capacidades adicionales (tales como un corto retardo de propagación o voltajes de referencia internos) para optimizar la función de comparación.
DETECCIÓN DEL NIVEL CERO
Una aplicación de un amplificador operacional utilizado como comparador es determinar cuándo un
voltaje de entrada sobrepasa cierto nivel. Figura 1: Detector de nivel cero
Fuente: Floyd.
La figura 1 muestra un detector de nivel cero. Observe que la entrada inversora (-) está conectada a tierra para producir un nivel cero y que el voltaje de señal de entrada se aplica a la entrada no inversora (+). A causa de la alta ganancia de voltaje en lazo abierto, una diferencia de voltaje muy pequeña entre las dos entradas hace que el amplificador se sature, lo que provoca que el voltaje de salida alcance su límite.
Figura 2: Voltaje de entrada senoidal aplicado a la entrada.
Fuente: Floyd.
La figura 2 muestra el resultado de un voltaje de entrada senoidal aplicado a la entrada no inversora
(+) del detector de nivel cero. Cuando la onda seno es positiva, la salida se encuentra a su nivel positivo máximo. Cuando la onda senoidal cruza por 0, el amplificador se va a su estado opuesto y la salida alcanza su nivel negativo máximo.
DETECCIÓN DE NIVEL DISTINTO DE CERO
El detector de nivel cero en la figura 1 puede ser modificado para detectar voltajes positivos y negativos conectando una fuente de voltaje de referencia a la entrada inversora (-), como muestra la figura 3.
Figura 3: Referencia mediante batería.
Fuente: Floyd. Una configuración más práctica se muestra en la figura 4 que utiliza un divisor de voltaje para fijar el voltaje de referencia, VREF, de la siguiente forma: 𝑅2 𝑉𝑅𝐸𝐹 = (+𝑉) 𝑅1 + 𝑅2
Donde +V es el voltaje de alimentación de cd positivo del amplificador operacional.
Figura 4: Referencia mediante un divisor de voltaje
Fuente: Floyd.
El circuito de la figura 5 utiliza un diodo zener para establecer el voltaje de referencia (VREF = VZ).
Figura 5: El diodo zener establece el voltaje de referencia.
Fuente: Floyd.
En tanto 𝑣𝑒𝑛𝑡 sea menor que 𝑣𝑅𝐸𝐹 , la salida permanece al nivel negativo máximo. Cuando el voltaje de entrada sobrepasa el voltaje de referencia, la salida alcanza su voltaje positivo máximo, como muestra la figura 6 con un voltaje de entrada senoidal.
Figura 6: Formas de Onda
Fuente: Floyd. EFECTOS DEL RUIDO DE ENTRADA EN LA OPERACIÓN DE UN COMPARADOR
En muchas situaciones prácticas, aparece ruido (fluctuaciones de voltaje indeseables) en la línea de
entrada. Este voltaje de ruido se sobrepone al voltaje de entrada, como muestra la figura 7 en el caso de una onda senoidal, y puede hacer que el comparador cambie de estados de salida erráticamente.
Figura 7: Onda senoidal con ruido sobrepuesto.
Fuente: Floyd.
Para entender los efectos potenciales del voltaje de ruido, considere un voltaje senoidal de baja frecuencia aplicado a la entrada no inversora (+) de un comparador de amplificador operacional utilizado como detector de nivel cero.
Figura 8: Efectos del ruido en un circuito comparador.
Fuente: Floyd.
La figura 9 muestra la onda senoidal de entrada más ruido y la salida resultante. Cuando la onda senoidal se aproxima a 0, las fluctuaciones producidas por el ruido pueden hacer que la entrada total varíe por encima o por debajo de 0 varias veces, produciéndose así un voltaje de salida errático.
Figura 9: Voltaje de salida errático.
Fuente: Floyd.
REDUCCIÓN DE LOS EFECTOS DEL RUIDO CON HISTÉRESIS.
Básicamente histéresis significa que existe un nivel de referencia más alto cuando el voltaje de entrada pasa de un valor más bajo a uno más alto que cuando pasa de un valor más alto a uno más bajo. Un buen ejemplo de histéresis es un termostato casero que prende el horno a una temperatura y lo apaga a otra.
Los dos niveles de referencia se conocen como punto de disparo alto (UTP, por sus siglas en inglés) y punto de disparo bajo (LTP). Esta histéresis de dos niveles se establece con una configuración de realimentación positiva, como se muestra en la figura 10.
Figura 9: Voltaje de salida errático.
Fuente: Floyd.
Figura 11: Histéresis
Fuente: Floyd.
La operación básica del comparador con histéresis se ilustra en la figura 11. Considere que el voltaje de salida se encuentra a sus máximo positivo, +𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) . El voltaje realimentado a la entrada no inversora es VUTP y se expresa como: 𝑅2 𝑉𝑈𝑇𝑃 = (+𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) ) 𝑅1 + 𝑅2
Cuando 𝑉𝑒𝑛𝑡 excede 𝑉𝑈𝑇𝑃 , el voltaje de salida se reduce a su máximo negativo, -𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) . Ahora el voltaje realimentado a la entrada no inversora es VLTP y se expresa como: 𝑅2 𝑉𝐿𝑇𝑃 = (−𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) ) 𝑅1 + 𝑅2
Un comparador con histéresis incorporada en ocasiones se conoce como disparador de Schmitt. La
diferencia de los dos niveles de disparo define la cantidad de histéresis.
𝑉𝐻𝑌𝑆 = 𝑉𝑈𝑇𝑃 − 𝑉𝑙𝑇𝑃
ACOTACIÓN DE LA SALIDA Se puede utilizar un diodo zener, como muestra la figura 12, para acotar el voltaje de salida al voltaje zener en una dirección y a la caída en el diodo en directa en la otra. Este proceso de limitar el intervalo de salida se llama acotación.
Figura 12: Comparador con acotación de la salida.
Fuente: Floyd.
Figura 13: Acotado a un valor positivo Figura 14: Acotado a un valor negativo Fuente: Floyd. Fuente: Floyd.
Dos diodos zener dispuestos como en la figura 15 limitan el voltaje de salida al voltaje zener más la caída de voltaje en directa (0.7 V) del zener polarizado en directa, tanto positiva como negativamente, como se muestra.
Figura 16: Comparador doblemente acotado.
Fuente: Floyd. APLICACIONES DEL COMPARADOR CIRCUITO DETECTOR DE SOBRE-TEMPERATURA.
La figura 17 muestra un comparador de amplificador operacional utilizado en un circuito detector de
sobre-temperatura de precisión para determinar cuando la temperatura alcanza cierto valor crítico. El circuito se compone de un puente de Wheatstone con el amplificador operacional utilizado para detectar cuando el puente está balanceado. Figura 17: Circuito detector de sobre temperatura. Fuente: Floyd.
COMPARADORES ESPECÍFICOS
Los LM111, LM211 y LM311 son ejemplos de comparadores específicos que exhiben altas razones de conmutación y otras características no normalmente encontradas en el tipo general de amplificador operacional. Estos comparadores son capaces de operar con voltajes de alimentación desde ±15 V hasta ±5 V. La salida de colector abierto proporciona la capacidad de manejar cargas que requieren voltajes hasta de 50 V con respecto a tierra o a los voltajes de alimentación. Una entrada de balanceo de desequilibrio de voltaje y una entrada de muestreo permiten activar o desactivar la salida sin importar la entrada diferencial.
PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIÓN
1. En un detector de nivel cero, la salida cambia de estado cuando la entrada
(a) es positiva (b) es negativa (c) cruza por cero (d) tiene una razón de cambio cero
2. El detector de nivel cero es una aplicación de un
(a) Tiene un punto de disparo (b) Tiene dos puntos de disparo
(c) Tiene un punto de disparo variable (d) Actúa como un circuito magnético
6. En un comparador con histéresis
(a) Se aplica un voltaje de polarización entre las dos entradas
(b) Se utiliza sólo un voltaje de alimentación
(c) Una parte de la salida es realimentada a la entrada inversora
(d) Una parte de la salida es realimentada a la entrada no inversora
7. La utilización de la acotación en un comparador
(a) lo hace más rápido (b) mantiene la salida positiva
(c) limita los niveles de salida (d) estabiliza la salida
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Cierto amplificador operacional tiene una ganancia en lazo abierto de 80,000. Los niveles de salida máximos en saturación de este dispositivo particular son de ±12 V cuando los voltajes de alimentación de cd son de ±15 V. Si se aplica un voltaje diferencial de 0.15 mV rms entre las entradas, ¿cuál es el valor pico a pico de la salida?
2.- Determine el nivel de salida (máxima positiva o máxima negativa) para cada uno de los comparadores de la figura 13-60.
Figura 13-60
Solución:
a) Voltaje de salida = 1V b) Voltaje de salida = 2V c) Voltaje de salida = 5V
3.- Calcule el 𝑉𝑈𝑇𝑃 y el 𝑉𝐿𝑇𝑃 en la figura 13-61, 𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) = ±10 𝑉
Figura 13-61
Solución:
Antes de proceder a solucionar el problema determinamos que para:
+𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) = +10 𝑉
Y para:
−𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) = −10 𝑉
Datos:
𝑅1 = 47 𝑘Ω
𝑅2 = 18 𝑘Ω
a) Para calcular el voltaje de punto de disparo alto 𝑉𝑈𝑇𝑃 se utiliza la siguiente ecuación: 𝑅2 𝑉𝑈𝑇𝑃 = ∗ (+𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) ) 𝑅1 + 𝑅2
4.- ¿Cuál es el voltaje de histéresis en la figura 13-61?
Solución:
Para calcular el voltaje de histéresis se utiliza la siguiente ecuación:
𝑉𝐻𝑌𝑆 = 𝑉𝑈𝑇𝑃 − 𝑉𝐿𝑇𝑃
Reemplazando los datos obtenidos en el ejercicio 3 se tiene
𝑉𝐻𝑌𝑆 = 2,76𝑉 − (−2,76𝑉)
Resolviendo obtenemos
𝑉𝐻𝑌𝑆 = 5,52𝑉
5.- Trace la forma de onda del voltaje de salida para cada uno de los circuitos de la figura 13- 62, con respecto a la entrada. Muestre los niveles de voltaje.
a)
Figura 13-62 (a)
Solución:
Podemos determinar que la entrada no inversora (+) está conectada a tierra para producir un voltaje nivel cero (quiere decir que no tendremos voltaje de referencia) y que la entrada inversora esté conectado a la señal de entrada, por ende se tendrá un voltaje de salida negativo en la onda senoidal positiva y un voltaje positivo en la onda senoidal negativa
Graficamos nuestra señal de entrada
Ahora como estamos en nivel cero, y el voltaje de salida máximo positivo y negativo es 8 y -8 respectivamente se obtiene la siguiente onda
b)
Figura 13-62 (b)
Solución:
Podemos determinar que la entrada no inversora (+) está conectada a una fuente cd por tanto ya tenemos un voltaje de referencia
𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1𝑉
En cambio la entrada inversora esté conectado a la señal de entrada, tomando en cuenta que se empieza por un voltaje negativo según sea nuestro voltaje de referencia y se trazara la gráfica según se va estableciendo Graficamos nuestra señal de entrada
Ahora como estamos con un nivel de referencia marcamos el valor en nuestra señal de entrada y procedemos a graficar con ese mismo nivel de referencia, teniendo como voltaje de salida máximo positivo y negativo es 10 y -10 respectivamente, se obtiene la siguiente onda: 6.- Determine el voltaje de histéresis para cada uno de los comparadores de la figura 13-63. Los niveles de salida máximos son de ±11 V. a)
Figura 13-63 a)
Datos:
𝑅1 = 33 𝑘Ω
𝑅2 = 18 𝑘Ω
𝑉𝑠𝑎𝑙 = ±11 𝑉
Se calcula el voltaje de punto de disparo alto 𝑉𝑈𝑇𝑃
𝑅2 𝑉𝑈𝑇𝑃 = (𝑉 ) 𝑅1 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥)
Reemplazando los valores se tiene
18𝐾Ω 𝑉𝑈𝑇𝑃 = (11 𝑉) 33𝐾Ω + 18𝐾Ω
𝑉𝑈𝑇𝑃 = 3.88𝑣
Se calcula el voltaje de punto de disparo bajo 𝑉𝐿𝑇𝑃
𝑅2 𝑉𝐿𝑇𝑃 = (𝑉 ) 𝑅1 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛) Reemplazando los valores se tiene
18𝐾Ω 𝑉𝐿𝑇𝑃 = (−11 𝑉) 33𝐾Ω + 18𝐾Ω
𝑉𝐿𝑇𝑃 = −3.88 𝑉 Para calcular el voltaje de histéresis 𝑉𝐻𝑌𝑆 = 𝑉𝑈𝑇𝑃 − 𝑉𝐿𝑇𝑃
7.- Se conecta un diodo Zener de 6.2 V de la salida a la entrada inversora en la figura 13-61 con el cátodo en la salida. ¿Cuáles son los niveles de salida positivos y negativos? Figura 13-61 con un diodo Zener
Datos:
𝑅1 = 47 𝑘Ω
𝑅2 = 18 𝑘Ω
𝑉𝑧 = 6.2 𝑉
Solución:
Antes de proceder a solucionar el problema determinamos que para:
Diodo en polarización inversa
𝑉𝑠𝑎𝑙 = +6.2 𝑉
𝑉𝑅1= 𝑉𝑠𝑎𝑙 − (𝑉𝑠𝑎𝑙 + 6.2 𝑉)
𝑉𝑅1 = 6.2 𝑉
𝑉𝑅1 +6.2 𝑉 𝐼𝑅1= = 𝑅1 47𝐾Ω
Reemplazando los valores se tiene
𝐼𝑅1= 131.91µ𝐴
𝐼𝑅1= 𝐼𝑅2
𝑉𝑅2 = 𝑅2 ∗ 𝐼𝑅2 = 18𝐾Ω ∗ 131.91µ𝐴
𝑉𝑅2 = 2.37 𝑉
𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑎𝑥) = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 = 6.62 𝑉 + 2.37𝑉
𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑎𝑥) = 8.57 𝑉 Diodo en polarización directa
𝑉𝑠𝑎𝑙 = −0.7 𝑉
𝑉𝑅1= 𝑉𝑠𝑎𝑙 − (𝑉𝑠𝑎𝑙 − 0.7 𝑉)
𝑉𝑅1 0.7 𝑉 𝐼𝑅1= = 𝑅1 47𝐾Ω
Reemplazando los valores se tiene
𝐼𝑅1= − 14.89µ𝐴
𝐼𝑅1= 𝐼𝑅2
𝑉𝑅2 = 𝑅2 ∗ 𝐼𝑅2 = 18𝐾Ω ∗ −14.89µ𝐴
𝑉𝑅2 = −0.268 𝑉
𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛) = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 = −0.7 𝑉 − 0.268𝑉
𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛) = −0.968 𝑉
Respuesta
𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑎𝑥) = 8.57 𝑉
𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛) = −0.968 𝑉
8) Determine la forma de onda del voltaje de salida en la figura 13-64.
Figura 13-64
Datos:
𝑅2 = 47 𝑘Ω 𝑅3 = 10 𝑘Ω
𝑉𝑧 = 6.2 𝑉
Se obtiene el voltaje de salida mediante la suma de los diodos.
𝑉𝑠𝑎𝑙 = 4.7 𝑉 + 0.7 𝑉 = ±5.4 𝑉
𝑉𝑅2= 𝑉𝑠𝑎𝑙 − (𝑉𝑠𝑎𝑙 ± 5.4 𝑉)
𝑉𝑅2 ±5.4 𝑉 𝐼𝑅2= = 𝑅2 47𝐾Ω
Reemplazando los valores se tiene
±5.4 𝑉 𝐼𝑅2 = 47𝐾Ω Resolviendo obtenemos
𝐼𝑅2 = ± 114µ𝐴
Como la corriente inversora es despreciable
𝐼𝑅2= 𝐼𝑅3
Se calcula el voltaje en la resistencia 3
𝑉𝑅3 = 𝑅3 ∗ 𝐼𝑅3 = 10𝐾Ω ∗ ± 114µ𝐴
𝑉𝑅3 = ±1.14𝑉
Dando un voltaje de salida
𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝑅2 + 𝑉𝑅3 = ±5.4 𝑉 ± 1.14 𝑉
Resolviendo obtenemos
𝑉𝑠𝑎𝑙 = ±6.54 𝑉
Se calcula el voltaje de punto de disparo alto 𝑉𝑈𝑇𝑃
𝑅3 𝑉𝑈𝑇𝑃 = (𝑉 ) 𝑅3 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) Reemplazando los valores se tiene
