FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS INGENIERIA ELECTRICA

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

DINÁMICA DE MÁQUINAS
EXITACION SI ESCOBILLAS (BRUSHLESS)
Edison José Lechon Carvajal
Edison David Nata Rivera
Bryan Patricio Cañizares Guerrero
Michael Froilán Naula Naula
Wilfrido David Montachana Montachana
William David Otacoma Cusicahua
Jhonatan jose Quinatoa Vilca
Carlos Alfonso Shulca Mallitasig

RESUMEN: la presente información tiene como KEYWORDS:

finalidad dar a conocer el análisis de la maquina Magnetism, magnetic field, magnetic poles.
síncrona donde se dará a conocer el cálculo de las
1.- INTRODUCCIÓN.
inductancia mutuas y propias así como la relación
de voltaje que genera una maquina síncrona con Las máquinas sincrónicas (o sincrónicas) son
cálculos que pueden facilitar tanto el máquinas cuyo estator se encuentra alimentado por
dimensionamiento de una maquina síncrona como corriente alterna, en tanto el rotor tiene alimentación
ayudar a comprender el principio de continua ya sea a través de un enrollado de campo o
funcionamiento. bien mediante imanes permanentes.

En términos prácticos, las máquinas sincrónicas

PALABRAS CLAVE: tienen su mayor aplicación en potencias elevadas,
Magnetismo, campo magnético, polos magnéticos.
particularmente como generadores ya sea a bajas
revoluciones en centrales hidroeléctricas, o bien a
SUMMARY: the present information has the
altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
purpose of knowing the analysis of the synchronous
Cuando la máquina va a ponerse en funcionamiento
machine where it is possible to know the calculation
necesita una excitación para que pueda poner en
of mutual and own inductances, as well as the
marcha y es ahí cuando se proponen diversos tipos
voltage ratio generated by a synchronous machine
de excitación para la maquina
that can facilitate both the sizing of a synchronous
machine and help to understand the principle of
operation.

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2.- OBJETIVOS Este sistema básicamente emplea una excitatriz

comandada por el eje de la máquina, con
2.1.-Objetivo General:
rectificadores rotatorio, directamente conectado al
Realizar un análisis del sistema de excitación campo del generador sin la necesidad de anillos
sin escobillas mediante búsqueda bibliográfica, deslizantes ni escobillas
para el entendimiento del funcionamiento de la 3.3 DIAGRAMA ELECTRICO.
maquina síncrona
Existen dos clases en este sistema debido a que

2.2.-Objetivos Específicos: existen dos métodos para excitar la excitatriz

principal del generador los mismos que tienen

 Analizar el concepto del sistema de aplicación de acuerdo con la potencia nominal del

excitación sin escobillas generador

 Explicar la estructura del sistema de En el primer caso la alimentación de la potencia para

excitación la excitación de la excitatriz principal es tomada
 Exponer ventajas y desventajas del sistema desde los terminales del generador, mediante el
de excitación. transformador m4. Esta potencia es recibida por el
regulador de voltaje. Este regulador de voltaje que
3. MARCO TEÓRICO es diseñado para operar en forma automática (V1) o
manual (V2); alimenta más o menos excitación al
3.1 SISTEMAS DE EXCITACION.
campo estacionario de la excitatriz, dependiendo de
Tienen la función de suministrar la corriente de una referencia dada para efectos de la comparación
campo de la máquina, y comprenden todos los con el voltaje de salida obtenido.
elementos de control y de regulación, como así
también los dispositivos de protección.

Debe tener como prioridad los siguientes aspectos

 Garantizar operación estable con la red

y/o otras maquinas
 Mantener la maquina dentro de los
valores permitidos para operación
Fig. 1. Diagrama eléctrico tipo 1 .
 Controlar tensión terminal con Fuente: http://maquinaselectricaseet1.blogspot.com
necesaria exactitud /2013/05/maquina-sicronica-alternador.html

3.2 SISTEMA DE EXITACION SIN

ESCONILLAS (BRUSHLESS)

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Donde:

a2 : switch de excitación
n1: rectificador rotatorio
f1,f2: transformadores para medición
u1: regulador de voltaje automático
u2: regulador de voltaje manual.
r2: resistencia de excitación Fig. 2. Diagrama eléctrico tipo 2.
Fuente: http://www.redusers.com/noticias/la-generacion-
La excitatriz funciona como una clásica máquina de
trifasica/
amplificación y genera la potencia necesaria en el
Donde:
bobinado rotatorio de su armadura
El circuito de rectificación n1 también es rotatorio y m3: generador de imanes permanentes
realiza la conversión a corriente continua para n1: rectificador rotatorio
excitar al rotor del generador a2: switch de excitación
f1,f2: transformadores para medición
En este sistema se utiliza un transformador de
u1: regulador de voltaje automático
corriente que se le denomina transformador
u2: regulador de voltaje manual.
compound (K1), lo cual permite que la alimentación
r2: resistencia de excitación
para la excitación se mantenida en condiciones de
falla del sistema, hasta que la parte afectada pueda
Esta excitatriz auxiliar alimenta al bobinado de
se aislada. Este transformador va conectado a un
campo de la excitatriz principal, teniendo como
rectificado (n2), denominándose esta conexión
elemento de control final al regulador de voltaje
compound, de tal forma que en el evento de un
cortocircuito, la saturación del transformador El circuito de rectificación (n1) en ambos casos es
compound tiene el efecto de limitar la excitación una conexión trifásica tipo puente utilizando diodos
adicional al valor requerido de rectificación en seis grupos, para la obtención de
onda completa dando como resultado un bajo facto
Para el segundo caso la potencia es obtenida desde
de rizado.
una excitatriz auxiliar comúnmente denominada
excitatriz piloto (m3), la cual es un generador de Las principales características de estos diodos son:

imanes permanentes que se encuentra en el eje del

 Tener gran capacidad de conducir
rotor del generador sincrónico, siendo la armadura
grandes corrientes alrededor de 500
trifásica estacionaria, en cambio los imanes son
amperios
rotatorios, los mismo que constituyen la fuente de
 Tratándose de rectificadores rotatorios
excitación de este pequeño generador auxiliar
deben poder resistir los esfuerzos
mecánicos a que van a estar sujetos

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como consecuencia de lo anterior 3.5 DIAGRAMA DE BLOQUES.

estarán sometidos a grandes fuerzas
En este sistema cada una de sus partes constitutivas
centrifugas
podemos representar mediante bloques con sus
En cada trayectoria de corriente se utilizan fusibles respectivas funciones de transferencia
como elementos de protección los cuales aíslan al Para este caso se considerara que la fuente de
diodo cuando ha ocurrido un corto circuito interno, alimentación que suministra corriente al campo de
con la consecuente pérdida de la capacidad de la excitatriz principal es un pequeño generador de
bloqueo del elemento. Estos fusible son del tipo imanes permanentes que como ya se indicó se
rápido, cuya característica se sobrecarga es denomina excitatriz piloto
especialmente adaptada para la protección de Como se trata de una exitatriz rotatoria que contiene
semiconductores. Como es un elemento que va a rectificadores rotatorios montados sobre la misma
estar sometido a rotación, el cuerpo del fisible es de excitatriz, consta de un bloque de transferencia que
vidrio extremadamente resistente y recubierto por contiene los parámetros propios de la excitatriz (Ke
una resina sintética y Te) siendo el signo de Ka positivo en este caso ya
que no se trata de una excitatriz auto-excitada este
3.4 DIAGRAMA ESQUEMATICO.
bloque está realimentando por el bloque que
Este sistema retiene el concepto de una fuente de representa la función de saturación de la excitatriz
potencia al eje, la cual es independiente de las
perturbaciones del sistema, dando como resultado
una mejora en la confiabilidad y reduciendo el
mantenimiento.
La excitatriz por consiguiente tiene un campo
estacionario y una armadura rotatoria conectada a
través de los diodos al campo del generador

Fig. 4. Diagrama de bloques.

Fuente: Grainger, J., & Stevenson, W. (1996). análisis de
sistemas de potencia. U.S.A.: Mc Graw Hill.

3.6 APLICACIONES PRINCIPALES.

La excitación brushless o excitación sin escobillas

Fig. 3. Diagrama esquemático.
se utiliza para generadores de turbina a gas y a vapor
Fuente: Grainger, J., & Stevenson, W. (1996). análisis de
sistemas de potencia. U.S.A.: Mc Graw Hill.

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de 2 polos. Eso es debido a que en estos motores se Proporciona una alta fiabilidad mediante la
pueden tener las siguientes características eliminación de cepillos, anillos colectores y polvo
 No se requiere rodamiento externo excitador de carbón, lo que a su vez reduce en gran medida los
que elimine los problemas de alineación costos de inspección y mantenimiento. Redundancia
asociados con tres disposiciones de de rectificador giratorio con detección de falla de
rodamientos diodo que en funcionamiento permite intervalos de
 El excitador piloto de generador magnético mantenimiento más convenientes.
permanente accionado por eje proporciona una
Algunas de sus rangos de capacidad se detallan en la
fuente confiable de potencia de campo de
siguiente tabla
excitación que elimina los transformadores de
potencia voluminosos y la dependencia de la
batería de la estación para el destello de campo
 La capacidad de mantenimiento de
cortocircuito proporciona soporte de corriente
de falla
Tabla .1. rangos de capacidad sistema de exitacion.
3.7 POTENCIA DE CONSUMO.

La potencia necesaria para proveer el campo de un 3.7 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

generador de 600 MW es del orden de 1MW. 3.7.1 Ventajas.

Se puede tener distintas marcas de sistemas de  No se requieren trabajos pesados de

excitación sin escobillas en este caso se tiene un autobuses o conexiones de cables entre los
sistema de excitación sin escobillas de WEG cubículos de excitación y el generador, lo
Electric Machinery (WEM) consta de un generador que simplifica las instalaciones
de CA de alta frecuencia (armadura y campo) y un  No se requieren grandes disyuntores de
puente rectificador giratorio. campo de campo costosos y resistencias de
descarga de campo
 El hardware compacto del regulador de
voltaje para la instalación y el panel de
control o interruptor elimina los cubículos
de excitación grandes
 El regulador de tensión controla el campo
estacionario de la excitatriz AC (controla el
Fig. 5. Sistema de excitación WEG.
puente rectificador) con lo cual se controla
Fuente: Grainger, J., & Stevenson, W. (1996). análisis de
sistemas de potencia. U.S.A.: Mc Graw Hill. la tensión de campo del generador.
3.7.2 Desventajas

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 No permite medir directamente la tensión y del generador sin necesidad de escobillas o

corriente de campo del generador anillos rozantes.
 el devanado de campo no es accesible para
5.-RECOMENDACIONES.
la desactivación. Esto significa que, a pesar
del correcto funcionamiento del sistema de  Debido al avance de la tecnología, es
protección, la constante de tiempo de importante tomar en cuenta los nuevos
des-excitación lenta puede producir daños productos para la realización de pruebas y
graves en el caso de un cortocircuito mediciones, así como los distintos
interno. programas para computadora, para el
análisis de generadores en línea.
4.-CONCLUSIONES
 Conocer el funcionamiento básico de un

 Es aquella en la cual los rectificadores giran generador síncrono es importante, hoy en

con el eje común de la excitatriz y de la día podemos encontrar mucha información

máquina sincrónica, la salida de los en el internet, sobre su funcionamiento,

rectificadores se conecta directamente, sin capacidad, importancia y muchos temas

anillos ni escobillas, al arrollamiento de relacionados con la generación de energía

campo de la máquina sincrónica. eléctrica por medio de generador síncronos.

 Al controlar directamente la salida de la

6.- BIBLIOGRAFÍA
excitatriz ese sistema tiene pequeños
tiempos de respuesta.Tiene dos modos Chapman, S. (2000). Maquinas electricas. Mc Graw
independientes de regulación el regulador Hill.

AC para mantener automáticamente la Grainger, J., & Stevenson, W. (1996). analsisis de

tensión en terminales del generador en el sistemas de potencia. U.S.A.: Mc Graw Hill.

valor deseado. El regulador DC o control Medina, F. (mayo de 2004). Scribd. Obtenido de

manual para mantener constante la tensión https://es.scribd.com/document/3231778
49/maquina-sincrona
de campo del generador, en situaciones de
falla o deshabilitación del regulador
AC.Sistemas de excitación AC con
rectificación rotativa
 En la excitación sin escobillas tienen la
desventaja de que el devanado de campo no
es accesible para la desactivación y una de
las ventajas es que La salida DC del
rectificador alimenta directamente al campo