Servo Motor

Servomotor
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en
un momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posición. Podemos controlar tanto la velocidad, como la posición del
eje que gira (también llamada dirección del eje o giro del rotor).
Los servomotores no giran su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo permiten),
como los motores normales, solo giran 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (ida y
retorno). Consiste en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo
dentro de una carcasa de plástico. Los servos se suelen utilizar en robótica, automática y
modelismo (vehículos por radio-control, RC) debido a su gran precisión en el posicionamiento.
Los servomotores se utilizan en muchas aplicaciones industriales donde se requiere alta
precisión de posicionamiento, altas velocidades de respuesta, control del torque, torque
nominal a cero revoluciones por minuto, gracias a estas propiedades se puede mejorar el
desempeño de las máquinas y procesos y aumentar la productividad.
Este tipo de motor tiene la característica de que al invertir la polaridad del motor, este
cambia su sentido de giro. Es una de las características más utilizadas en los carritos a control
remoto. stos se caracterizan por ser permitir un movimiento controlado y por entregar un
mayor par de torsión (torque) que un motor DC común.
Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho de pulso (PWM) Todos
los servos disponen de tres cables, dos para alimentación Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero
para aplicar el tren de pulsos de control, que hace que el circuito de control diferencial interno
ponga el servo en la posición indicada.
La frecuencia usada para mandar la secuencia de pulsos al servomotor es de 50 Hz esto
significa que cada ciclo dura 20 ms, Las duraciones de cada pulso se interpretan como
comandos de posicionamiento del motor, mientras que los espacios entre cada pulso son
despreciados.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del

motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para
potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De
forma similar a un automóvil, a menor velocidad, menor torque. El circuito electrónico es el
encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.
Las características principales de un servomotor son el par y la velocidad.
El par: fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar torque. Se
suele expresar en Kg/cm, por ejemplo 3Kg/cm. A mayor par, mayor corriente de consumo del
servo, pero no suelen consumir mucho, dependiendo del tipo de servomotor.
Velocidad: velocidad angular o de rotación.
Normalmente la tensión de alimentación de los servos en c.c. está entre 4 y 8V (voltios).
La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra en la figura hace que
cuando movemos el eje motor se sienta una inercia muy superior a la de un motor común y
corriente. Observando las imágenes que hemos presentado nos podemos dar cuenta que un
servo no es un motor como tal, sino un conjunto de partes (incluyendo un motor) que forman
un sistema.
Usos de un Servomotor
Los servomotores industriales operan tanto en DC como en AC (monofásico o trifásico)

para uso de la industria, como por ejemplo puede ser: Robótica, brazos, zoom de una cámara
de fotos, puertas automáticas de un ascensor, en las impresoras para el control de avance y
retroceso del papel, máquinas herramientas, robots industriales, sistemas de producción,
coches de radiocontrol, en el timón de los aviones, timones ,máquinas CNC.
Partes de un Servomotor
Un servomotor es un sistema compuesto por:
- Un motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje.
- Un sistema de regulación: formado por engranajes, que actúan sobre el motor para
regular su velocidad y el par. Mediante estos engranajes, normalmente ruedas dentadas,
podemos aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.
- Un sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento del

motor mediante el envío de pulsos eléctricos.
- Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en todo
momento el ángulo en el que se encuentra el eje del motor. Recuerda que un potenciometro
es una resistencia variable.
Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de servomotores, éstos se pueden
clasificar según sus características de rotación.
Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo más común de servomotor. Permiten
una rotación de 180 grados, por lo cual son incapaces de completar una vuelta completa.
Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces de girar 360 grados,
es decir, una rotación completa. Su funcionamiento es similar al de un motor convencional,
pero con las características propias de un servo. Esto quiere decir que podemos controlar su
posición y velocidad de giro en un momento dado.
• Por movimiento
• Motor Rotativo
• Motor lineal
• Motor Angular
• Ventajas
• Los servomotores son ahorradores de energía eléctrica comparado con los motores de
pasos o los motores AC de tres fases (jaula de ardilla), ya que solo consumen energía
cuando lo requiere el sistema.
• los servomotores logran tiempos de respuesta muy cortos por lo que son ideales para
procesos o máquinas donde las aceleraciones y desaceleraciones son muy grandes.
• Los servomotores no tienen elementos de desgaste como sucede con los motores de
corriente contínua o motores con escobillas, por lo que tienen una larga vida útil,son
libres de mantenimiento, siempre que la instalación sea realizada bajo las condiciones
de temperatura, vibración, ubicación, etc. que recomienda el fabricante.
• La incorporación de un sistema de retroalimentación.
• Puede generar energía en el frenado.
• Eficiencia en aplicaciones donde son exigidos bajas corrientes de arranque.
• Bajo costo de operación y mantenimiento.
• Desventaja
• No puede conectarse directamente a la red de suministro, obligatoriamente necesita
un servo drive que opera por PWM(pulse with modulation)
• Alto precio de instalación.
• tienen carcasas de aluminio para disipar el calor interno generado, dependiendo de las
condiciones ambientales se requiere ventilación forzada para evitar calentamiento
excesivo.

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El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del

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- Un sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento del

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