Teorías de fallas

 Objetivo: Determinar las relaciones entre la resistencia de la

parte y su estado de carga, a fin de seleccionar el material y
las dimensiones óptimas para que la parte no falle estando
en servicio.

 Factores a considerar:

 Naturaleza de la carga (estática, repetida, fluctuante)

 Tipo de material (dúctil o frágil)

 Concentración de esfuerzos
Fallas
 En el proceso de diseño de elementos de máquinas o
de elementos estructurales, el conocimiento y buen
dominio de la mecánica de materiales es fundamental
para determinar las cargas a las que estarán
sometidos dichos elementos y realizar los análisis
necesarios para el dimensionamiento de las partes y la
selección de materiales para evitar su falla.

 Una pieza puede fallar si cede y se distorsiona tanto,

como para ya no funcionar adecuadamente. Además,
las piezas se fracturan o se rompen. Cualquiera de
estas situaciones constituyen una falla, pero los
mecanismos que las generan pueden ser muy
diversos.
Fallas
Fallas
Cargas estáticas y dinámicas
 Una carga estática es una acción estacionaria de una
fuerza o un momento que actúa sobre cierto objeto. Para
que una fuerza o un momento sean estacionarios o
estáticos deben poseer magnitud, dirección y punto (o
puntos) de aplicación que sean invariables. Una carga
estática puede ser tensión o compresión axiales, fuerza
cortante, momento de flexión o de torsión, o cualquier
combinación de estas acciones.

 Las cargas dinámicas se aplican súbitamente (cargas

por impacto) o varían con el tiempo en magnitud y
dirección (cargas por fatiga). Los esfuerzos invertidos y
fluctuantes son ejemplos de cargas dinámicas que
producen fatiga en los elementos.
Teorías de falla
 Falla estática

 Materiales dúctiles (esfuerzo normal máximo,

fricción interna, cortante máximo, energía de
distorsión).

 Materiales frágiles (esfuerzo normal máximo,

fricción interna, círculo de Mohr modificado).

 Falla por fatiga

 Materiales dúctiles (Goodman, Gerber,
Soderberg).
Teorías de fallas estáticas
Esfuerzo normal máximo
(materiales dúctiles)
 Esta teoría establece que la falla ocurrirá cuando uno de
los tres esfuerzos principales sea igual a la resistencia del
material. En el caso de los materiales dúctiles la
resistencia considerada es la resistencia a la fluencia 𝑆𝑦 .
Si se consideran los tres esfuerzos principales de tal
forma que
𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3
La falla ocurrirá si

𝜎1 = 𝑆𝑦 ó 𝜎3 = −𝑆𝑦𝑐

donde 𝑆𝑦𝑐 es la resistencia a la fluencia en compresión.

Esfuerzo normal máximo
(materiales dúctiles)
 Debe tenerse en cuenta que NO es una teoría segura
para usarse en materiales dúctiles.
Esfuerzo cortante máximo
(materiales dúctiles)
 Esta teoría afirma que se inicia la fluencia siempre que en
cualquier elemento el esfuerzo cortante máximo sea igual
al esfuerzo cortante máximo en una probeta a tensión,
cuando ese espécimen empieza a ceder. Esta teoría
también señala que

𝑆𝑠𝑠 = 0.5𝑆𝑦

donde 𝑆𝑠𝑦 es la resistencia a la fluencia en cortante.

La falla ocurrirá si

𝑆𝑦
τ𝑚𝑚𝑚 ≥ ó σ1 − σ3 ≥ 𝑆𝑦
2
Esfuerzo cortante máximo
(materiales dúctiles)
Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
 La teoría de la energía de distorsión se originó a partir de
la observación de que materiales dúctiles sometidos a
esfuerzo hidrostático (de igual magnitud en tensión y en
comprensión), tenían valores de resistencia muy
superiores a los valores obtenidos por el ensayo a
tensión simple.

 Así, se postuló que la fluencia no era, de ninguna

manera, un fenómeno de tensión o compresión simples,
sino que estaba relacionada de algún modo con la
distorsión (o deformación angular) del elemento
esforzado.
Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
 Se ha demostrado que el método de la energía de
distorsión es el mejor estimador de la falla para
materiales dúctiles bajo cargas estáticas o para esfuerzos
normales, cortantes o combinados.

 Esta teoría fue propuesta por R. Von Mises y establece

que la falla se producirá cuando la energía de distorsión
por unidad de volumen debida a los esfuerzos máximos
absolutos en el punto crítico sea igual o mayor a la
energía de distorsión por unidad de volumen de una
probeta en el ensayo de tensión en el momento de
producirse la fluencia.
Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
 La teoría de Von Misses dice que la distorsión del
elemento es debida a la resta de los esfuerzos principales
y los esfuerzos hidrostáticos.

 En la figura, la unidad de volumen está sometida a un

estado de esfuerzo tridimensional dado por los esfuerzos
𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 . El estado de esfuerzo representado en la
figura b es de tensión hidrostática producido por el
esfuerzo
𝜎1 +𝜎2 +𝜎3
 𝜎ℎ =
3
Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
 La energía de distorsión es la diferencia entre la energía
total de deformación por unidad de volumen y la energía
de deformación por unidad de volumen debida a los
esfuerzos hidrostáticos, como se muestra en la figura c.

 Como el material se encuentra en el rango elástico (la

falla ocurre al llegar a la zona plástica), la energía total de
deformación por unidad de volumen para el elemento es
Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
 Las deformaciones unitarias son

 De lo anterior, se tiene que la energía total de

deformación es
Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
 La energía de deformación debida a los esfuerzos
hidrostáticos es

 Entonces, la energía de distorsión es

Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
 En el ensayo de tensión al producirse la fluencia
𝜎2 = 𝜎3 = 0 y 𝜎1 = 𝑆𝑦 . Entonces la energía de distorsión
de la probeta es

 Igualando la dos ecuaciones anteriores

Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
 Se define entonces el esfuerzo de Von Misses como

 Entonces la falla se presentará cuando

 Para el caso bidireccional

 En el caso de cortante puro

Teoría de la energía de distorsión
(materiales dúctiles)
Comparación de teorías de fallas
en carga estática
Comparación de teorías de fallas
en carga estática
Teorías de falla en carga estática
para materiales dúctiles
 Tanto la teoría de la energía de distorsión
como la teoría del cortante máximo son
aceptables como criterios de falla, en el caso de
carga estática en materiales homogéneos e
isotrópicos dúctiles, cuyas resistencias de
tensión y compresión sean de la misma
magnitud.
Teorías de falla en carga estática
(ejemplo)
 Determine los factores de seguridad de la varilla
de soporte de la figura, con base en la teoría de
distorsión y del cortante máximo. Compare los
resultados.
Concentraciones de esfuerzos
 La mayoría de las piezas de una máquina tienen
secciones transversales variables. Por ejemplo,
los ejes se escalonan para tomar en cuenta
cojinetes, engranes, poleas, etc.

 Cualquier cambio en la sección transversal

provocará concentraciones de esfuerzos
localizados.

 La concentración de esfuerzos se cuantifica

mediante un coeficiente de concentración de
esfuerzo geométrico.
Concentraciones de esfuerzos en
carga estática
 Los materiales dúctiles cederán localmente en los
puntos de concentración de esfuerzos.

 Cuando esto ocurre la curva esfuerzo-

deformación unitaria se vuelve no lineal y con
pendiente baja, lo cual previene el incremento
más significativos de esfuerzos en ese punto.

 Por lo anterior, es común ignorar los efectos de

la concentración de esfuerzos en los
materiales dúctiles bajo carga estática.
Concentraciones de esfuerzos en
carga estática
 Los materiales frágiles no cederán localmente
puesto que no tienen un rango plástico.

 Por lo tanto, las concentraciones de esfuerzos

tienen un efecto sobre su comportamiento incluso
bajo cargas estáticas.

 Para materiales frágiles bajo carga estática, se

deberá aplicar el factor de concentración de
esfuerzos.
Ejemplo
 3-63 (Mott) Para la placa plana en tensión calcule
los esfuerzos en cada barreno asumiendo que
dichos barrenos están suficientemente alejados
para no interactuar.
Esfuerzo normal máximo
(materiales frágiles)
 Los materiales frágiles se fracturan en vez de ceder. Se
considera que la fractura frágil por tensión se debe
únicamente al esfuerzo de tensión normal y por lo tanto,
es aplicable la teoría del esfuerzo normal máximo.

 Esta hipótesis establece que la falla ocurre cuando una

de las tres tensiones principales alcanza o supera la
tensión de resistencia (ruptura). Así pues, esto se puede
escribir matemáticamente como:

𝜎1 = 𝑆𝑢𝑢 ó 𝜎3 = −𝑆𝑢𝑐

donde 𝑆𝑢𝑢 y 𝑆𝑢𝑢 son las resistencias últimas a la tensión y a

la compresión, respectivamente.
Esfuerzo normal máximo
(materiales frágiles)
Esfuerzo normal máximo
(materiales frágiles)
 Esta teoría es útil para materiales fibrosos y
vidrios, donde la microestructura se orientará en la
dirección del esfuerzo normal máximo antes de
que ocurra la fractura.

 Muchos materiales frágiles como las cerámicas y

los metales fundidos, no tienen esta capacidad y
requieren teorías de fallas diferentes.
Teoría de la fricción interna
(materiales frágiles)
 No todos los materiales tienen valores de
resistencia a la compresión iguales a sus valores
de tensión respectivos. Por ejemplo, la resistencia
última de los hierros colados grises en compresión
es de 3 a 4 veces superior a la resistencia última a
la tensión.

 La teoría de la fricción interna se aplica para

anticipar fallas en materiales cuyas resistencias
en tensión y en compresión no son iguales.
Teoría de la fricción interna
(materiales frágiles)
 Aunque la idea es antigua, sigue siendo útil
conceptualmente. La intención central de esta hipótesis
involucra hallar una forma de cálculo para el esfuerzo de
fluencia representativa, conociendo los resultados
experimentales de los tres ensayos de fluencia, tensión,
compresión y cortante puro, luego describir sus estados
en respectivos círculos de Mohr y finalmente trazar la
envolvente de los tres círculos la cual podría ser una
recta, parábola o curva cualquiera.
Teoría de la fricción interna
(materiales frágiles)
 Sin embargo, es más fácil obtener una fórmula de
resistencia a la fluencia por cortante puro en función de
los otros dos experimentos, en vez de efectuar el ensayo
de caracterización de fluencia por cortante puro
(entiéndase torsión).

 La hipótesis de la fricción interna establece en un estado

de esfuerzos multiaxiales que la falla se produce cuando
el mayor círculo de Mohr asociado al estado de esfuerzos
en el punto crítico se hace tangente o excede los límites
de la envolvente de falla establecidos por las condiciones
de falla de los ensayos de tensión, compresión y cortante.
Teoría de la fricción interna
(materiales frágiles)
 Lo útil de esta teoría radica en que conociendo solamente
los esfuerzos de falla por tensión y por compresión, la
tensión de falla por cortante se obtiene según la siguiente
expresión derivada de la figura anterior, como:

 Ahora bien, en la hipótesis de fricción interna se puede

proponer además la idea de que la envolvente es una línea
recta, denominada hipótesis de Coulomb-Mohr, de tal forma
que para cualquier circulo tangente a la línea envolvente
BCD con esfuerzos principales σ1 y σ3, siendo σ1 positivo y
σ3 negativo, se cumplirá que:
Teoría de la fricción interna
(materiales frágiles)
Teoría de Mohr modificada
(materiales frágiles)
 La teoría de Mohr modificada se fundamenta en la
necesidad de ajustar los resultados experimentales para
materiales frágiles a un modelo matemático que los
reproduzca.

 En estas circunstancias ya no vale la idea que la

envolvente de los círculos Mohr para los tres
experimentos básicos sea una línea recta. De tal forma
que se puede demostrar que la ley de comportamiento
viene dada por:
Teoría de Mohr modificada
(materiales frágiles)
Comparación teorías de fallas
(materiales frágiles)
Comparación teorías de fallas
(materiales frágiles)
Teorías de falla en carga estática
(ejemplo)
 Determine los factores de seguridad de la varilla
de soporte de la figura, con base en la teoría de
Mohr modificada. La varilla está hecha de
fundición de hierro gris.
Teorías de fallas por fatiga
Fallas por fatiga
 La mayoría de las fallas en las máquinas son
consecuencia de cargas que varían con el
tiempo en lugar de cargas estáticas.

 Tales fallas ocurren normalmente a niveles de

esfuerzos significativamente menores que las
resistencias a la fluencia de los materiales.

 Usar teorías de fallas estáticas cuando hay

cargas dinámicas conducirá a diseños
inseguros.
Fallas por fatiga
 Este fenómeno se empezó a notar en el siglo
XIX cuando los ejes de carros de ferrocarril
empezaron a fallar después de tan sólo un
tiempo limitado de servicio.

 Estaban hechos de acero dúctil pero

presentaban fallas repentinas, como si fueran
materiales frágiles.
Fallas por fatiga
 El ingeniero alemán August Wohler efectuó la primera
investigación científica sobre lo que se conoce como
falla por fatiga.
Fallas por fatiga
 Las fallas por fatiga representan un costo económico
muy alto. En ocasiones el costo implica vidas
humanas.

 El primer jet comercial de pasajeros, el Comet

británico, tuvo dos accidentes fatales en 1954
debido a fallas por fatiga en el fuselaje a causa de
los ciclos de presurización/despresurización de la
cabina.

 En 1988, un Boeing 737, perdió una parte superior

de la cabina cuando volaba a 25000 pies de altura.
Tipos de carga y relación de
esfuerzos
 Esfuerzo máximo 𝜎𝑚𝑚𝑚

 Esfuerzo mínimo 𝜎𝑚𝑚𝑚

 Esfuerzo medio (promedio) 𝜎𝑚

 Esfuerzo alternativo (amplitud) 𝜎𝑎

𝜎𝑚𝑚𝑚 +𝜎𝑚𝑖𝑖 𝜎𝑚𝑚𝑚 −𝜎𝑚𝑚𝑚

 𝜎𝑚 = 2
, 𝜎𝑎 = 2
Tipos de carga y relación de
esfuerzos
𝜎𝑚𝑖𝑖
 Relación de esfuerzos 𝑅 = 𝜎𝑚𝑚𝑚

𝜎𝑎
 Relación de esfuerzos 𝐴 = 𝜎𝑚
Esfuerzo repetido invertido
 Carga a tensión seguida de carga a compresión
del mismo valor.

 Relación de esfuerzos −𝜎𝑚𝑚𝑚 = 𝜎min 𝑅 = −1

𝜎𝑚 = 0
Esfuerzos fluctuantes
Esfuerzos fluctuantes – Caso
especial (esfuerzo repetido en
una dirección)
Resistencia a la fatiga
 Diagrama S-N
Resistencia a la fatiga
Resistencia a la fatiga real
estimada
 Resistencia a la fatiga modificada por:

 Acabado superficial

 Factores de material Cm

 Factores de tipo de esfuerzos Cst


 Factor de confiabilidad Cr

 Factor de tamaño Cs
Teoría de Goodman
 El método de Goodman ha demostrado establecer
una buena correlación con los datos
experimentales.
Teoría de Goodman
 Se puede modificar el criterio anterior al introducir
el factor de seguridad y el factor de concentración
de esfuerzos.
Teorías de Gerber y de Soderberg
 El método de Gerber es más preciso que el de
Goodman. Los extremos de ambas líneas son los
mismos, pero la línea de Gerber es una parábola.

 Otro método que ha encontrado importantes

aplicaciones es el de Soderberg.
Factor de seguridad
 Es una medida de la seguridad relativa de un
componente bajo la acción de una carga.

 Materiales frágiles

 N = 3.0 a 4.0 Diseño de estructuras bajo cargas estáticas donde

haya un alto grado de confianza en los datos de diseño.

 N = 4.0 a 8.0 Con incertidumbre en las cargas, propiedades de

los materiales, etc.
Factor de seguridad
 Materiales dúctiles

 N = 1.25 a 2.0 Estructuras bajo cargas estáticas con alto grado

de confianza en los datos de diseño.

 N = 2.0 a 2.5 Elementos de máquinas bajo cargas dinámicas

con cierto grado de confianza en los datos de diseño.

 N = 2.5 a 4.0 Estructuras o elementos de máquinas bajo cargas

dinámicas con incertidumbre en los datos de diseño.

 N = 4.0 o más Estructuras o elementos de máquinas bajo

cargas dinámicas con incertidumbre en cargas combinadas,
propiedades de los materiales, etc.
 Se muestra una parte de un transportador para una
operación de producción. Diseñe el perno que conecta la
barra horizontal con el cargador. El cargador vacío pesa
85lb. De él se cuelga un bloque de motor de hierro colado
que pesa 225lb para llevarlo de un proceso a otro, donde se
descarga. Se espera que el sistema tenga muchos ciclos de
carga y descarga de bloques de motor.
 Complete el diseño de la viga de la figura para
soportar un motor hidráulico grande. La viga se fija a
los dos largueros de la plataforma de un camión.
Debido a las aceleraciones verticales que tiene el
camión, la carga sobre la viga varía de 1200lb hasta
5000lb hacia abajo. La mitad de la carga se aplica a la
viga en cada pata del motor.