Sistemas de Transmisión

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
GUÍA DE TALLER N8
MANDOS FINALES
CODIGO: M26526

I. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un mando final.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un mando final.
3. Determinar las funciones de los componentes de un mando final.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un mando final.
5. Calcular la relación de transmisión de un mando final.
6. Describir el funcionamiento de un mando final.
7. Medir el desgaste de un mando final.
8. Utilizar el manual del fabricante de un mando final.
9. Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.

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LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA

TALLER M5 01 SESION

II. Implementos de seguridad de uso obligatorio

III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales, planos,

insumos, etc.)
- Carrito - Pluma. - Mesa de trabajo.
portaherramientas. - Pato. - Manuales.
- Torquímetros. - Prensa hidráulica. - Tacos.
- Reloj comprador. - ¼ chg. de azul de
- Balanza romana. Prusia.
- Módulo de diferencial. - Papel vitorite.

IV. ATS

tarea peligros Prevencion

Identificación de Cortes , golpes Usar adecuadamente las EPP
modulo
Traslado de Cortes golpes, caída , atrapamiento Usar adecuadamente las EPP
modulo
Desmontaje de Golpe, caída de piezas, cortes Usar adecuadamente las EPP
modulo
Identificación de Cortes , golpes caída Usar adecuadamente las EPP
partes
Montaje de Cortes , golpes , caída de piezas Usar adecuadamente las EPP
modulo pesadas
Limpieza del área Golpes, caída tropiezos Usar adecuadamente las EPP
de trabajo

V. Equipo de trabajo

Nombre del alumno Responsabilidad en el equipo

Danny Quiza Líder

José Tancayllo Logística

Bryan Velarde Seguridad

Sergio Uchupe Ejecutor

Richard Vargas Ejecutor

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VI. Información previa.

Engranajes planetarios del mando final

Los engranajes planetarios proporcionan la última reducción de velocidad y aumento de par en el tren de
mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la corona y el juego de engranajes
planetarios. Los engranajes planetarios del mando final transmiten potencia desde los embragues de
dirección para impulsar las cadenas

Engranaje solar

El engranaje solar está ubicado en el extremo externo del semieje. El engranaje solar transfiere potencia
desde los embragues de dirección y los ejes hasta los engranajes planetarios.

Corona

La corona está fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia de la mayoría de los
engranajes. La corona tiene dientes internos. La corona engrana con los engranajes planetarios y permite
que estos, que son impulsados por el engranaje solar, de vueltas alrededor de la corona.

Juego de engranajes planetarios

El juego de engranajes planetarios consta de tres o más engranajes planetarios montados en un

portador. El portador esta fija a la maza de la rueda motriz. Los engranajes planetarios son impulsados
por el engranaje solar y gira alrededor del interior de la corona para transmitir potencia a través del
portador a la maza de la rueda motriz

Mando final de contraje (engranaje principal)

El mando final del engranaje principal proporciona la última reducción de velocidad y aumento de par en
el tren de mando. Consta de un piñón diferencial y de un engranaje principal.

Piñón diferencial

El piñón diferencial engrana con el engranaje principal. El piñón diferencial recibe potencia de los
embragues de dirección a través del semieje exterior. El piñón diferencial hace girar el engranaje
principal, el cual es mucho mayor, y provoca una reducción de velocidad y aumento par.

Engranaje principal

Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del piñón diferencial. El piñón hace girar el
engranaje principal y este transmite potencia, a través del semieje, a la rueda motriz que impulsa a la
cadena.

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VII. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL.

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la siguiente tabla:

1.FUNDA
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Proteger a todo los Se encuentra en buen estado
componentes interiores de de conservación , por lo que
los mandos finales se puede usar en un futuro
trabajo

2.TAPA LATERAL
Reconocido: si
Función: Observaciones :
Proteger el porta planetarios No presenta golpes ni
y además de ello refrigerar el rajaduras por lo que está listo
aceite de este componente. para un futuro trabajo.

3.TAPON DE DRENAJE
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Drenar el aceite del mando Presenta una pequeña
final cuando sea requerido. corrosión, lo cual no es
favorable para un próximo
uso por que contaminaría el
aceite del mando final.

4.BOCAMASA
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Sostener a la funda mediante Se encuentra en buen estado
pernos, además de ello para un futuro trabajo , lo que
sostener a los componentes garantiza su buen
del mando final. desempeño

5.TAPON DE LLENADO Y DE NIVEL

Reconocido: si
Función: Observaciones :
Llenar con aceite el mando Se encuentra en buen estado
final cuando se realiza un de operación.
cambio de aceite a este
componente

2. Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en el manual de

desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:

3. Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente tabla:

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1. SOLAR
Reconocido: si OBS:
Función: Observaciones:
Transmitir el torque desde el Presenta algunas picaduras
diferencial hasta los muy pequeñas, pero según
planetarios de mando final manual de reusabilidad
puede aun seguir trabajando.

2. PLANETARIOS
Reconocido: si
Función : Observaciones:
Recibir el torque de el solar y Los dientes de los plantarios
poder transmitirlo hacia la se encuentran en bunas
rueda rotando alrededor de la condiciones de uso.
corona fija y así poder
realizar el movimiento de la
maquina
3. PORTAPLANETARIOS
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Alojar a los planetarios y Los pines de los planetarios
poder trasmitir el torque de están golpeados ,uno no
ellos trasladándose en forma presenta seguro , por lo que
circular dentro del engranaje se recomienda su cambio
interior de la corona. par realizar un trabajo futuro

4. CORONA
Reconocido: si
Función: Observaciones
Estar fijo par que el porta Se encuentra en buen estado
planetario pueda rotar dentro , no presenta nada de
del y así poder mover la picaduras en los dientes
rueda de la maquina interiores
multiplicando torque

5. EJES PLANETARIOS
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Sujetar el planetario al porta se ve muy golpeado, por lo
planetario de manera que el que se recomienda su
planetario pueda rotar en su cambio
propio eje.

6. ARANDELAS DE EMPUJE
Reconocido: si
Función: Observaciones.
Permiten que exista en Están ya desgastadas y
mínimo desplazamiento axial presentan ralladuras por lo
del planetario dentro del porta que se recomienda su
planetario, son cojinetes de cambio.
fricción o cojinetes de
sacrificio.

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7. TUERCA DE PRECARGA
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Dar la presión necesaria al Presenta muchos golpes
cojinete cónico que se debido a que no se tuvo
encuentra en el interior de la cuidado en su desmontaje.
boca masa.

8. SEMIEJE
Reconocido: si
Función: Observaciones.
Transmitir el torque desde el En la foto se ve corto por lo
diferencial hasta el solar que que ha sido cortado para
va engranado en el estriado. fines educativos.
9.MUÑON
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Conectar el planetario con el Con severos golpes, requiere
porta planetario. cambio para un próximo
trabajo

10.CUBO DE LA CORONA

Función: Observaciones:
Fijar la corona para poder así En buen estado de
mover el porta planetario conservación
produciendo la multiplicación
de torque y movimiento hacia
la ruedas

4. Complete la siguiente tabla:

o
IT Engranaje N de dientes Motriz Conducido
1 Solar 17 si
2 Porta planetario si
3 corona 64 (fijo)
4 planetario 23 si

5. Determine la formula de la relación de transmisión.

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6. Calcule la relación de transmisión y complete la siguiente tabla:

IT Engranaje formula R.T Reducción Multiplicación Directa

1 Solar 1:1 no no si

2 Porta planetarios --------- ------- ---------------- ------------- ----------

3 Corona -------- --------------- ----------------

Observaciones:
 No se puede realizar el cálculo de la relación de trasmisión de el solar hacia el porta planetario,
debido a que no se puede determinar el número de dientes del porta planetario, pero lo que si
se puede saber es que es una reducción debido a que el motriz es más pequeño que el
conducido, aparte de ello si se quiere determinar la relación lo que se pude realizar de forma
práctica es contar cuantas vueltas da el solar para el porta planetario de una vuelta completa.
 No hay relación de transición con la corona por que la corona esta fija.

7. Realice el recorrido de fuerzas

NOTA: el recorrido de fuerzas debe ser pintado de diferentes colores

8. Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

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9. Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento recomendado

por el manual de armado del fabricante, si criterio y/o siguiendo las pautas del profesor:

VIII. Análisis del trabajo.

¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento de la maquina al estar con demasiado

desgaste en los engranajes del mando final?

Si se llega a estar en este caso, lo que sucedería es que en cualquier momento puede fracturase el
diente por sobrecarga, lo cual dañaría a otros componentes del mando final, y de ahí a otros
componentes de la transmisión.

¿Qué tipo de lubricante se emplea en los mandes finales?

Según lo que recomienda CAT es el aceite tipo FDAO según al tipo de maquina

¿Qué tipo de monitoreo de condición realizaría a los mandos finales?

Se realizaría analizando como punto de partida sobre que superficie va a trabajar, las condiciones
climatológicas a las que trabaja la maquina, luego de ello que peso carga la maquina si es el indicado o
está trabajando con sobrepeso.

Investigue sobre las tipos de mandos finales aplicados en todas las maquinas pesadas
Mandos finales con engranajes epicicloidales

Nombre y Apellido de Profesor

Víctor Orue C.

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Nombres y Apellidos del Alumno Especialidad y Fecha de presentación

Semestre
José Tancayllo Ccalluchi C2-E 23/05/2011

REFACCIONES PARA MANDOS FINALES

DE MAQUINARIA PESADA
ENGRANES PARA MANDOS FINALES DE MAQUINARIA PESADA
BALEROS PARA MANDOS FINALES DE MAQUINARIA PESADA
SELLOS PARA MANDOS FINALES DE MAQUINARIA PESADA
FLECHAS PARA MANDOS FINALES DE MAQUINARIA PESADA

Mandos Finales
Mandos Finales para Komatsu PC 200 nuevos.

Repuestos de mandos finales para Caterpillar,

Komatsu, Hitachi, Samsung, entre otros.

>Piñones
>Coronas
>Ejes
>Rodamientos
>Engranajes
>Sellosespejo
>Tuercasdeajuste
>Tapas
> Carcazas

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Mandos Finales.

5. Discos Y Platos.

6. Pistón De Accionamiento.

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Descripción.

· Freno de servicio: En las cuatro ruedas, totalmente hidráulicas, de disco en baño de aceite,
para ser paradas suaves y controladas. El pedal derecho frena únicamente y el pedal izquierdo frena
y neutraliza la transmisión.

Freno de estacionamiento: De disco seco que se aplica con resortes que actúa en línea de
impulsión principal. El operador lo conecta manualmente. Una alarma sonora y una luz roja activada
por el sistema verificación electrónica le advierten al operador si trata de conectar la transmisión
cuando el freno de estacionamiento está aplicado.

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