Comportamiento Del Sistema de Generación de La Planta de Generación Eléctrica Budare-Pdvsa 2010 PDF

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UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍAS Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE


GENERACIÓN DE LA PLANTA DE GENERACIÓN ELÉCTRICA
BUDARE-PDVSA DISTRITO SAN TOMÉ, ESTADO
ANZOÁTEGUI

REALIZADO POR:
YASITHER DEL VALLE MUÑOZ STRAKER

Trabajo de Grado presentado ante la Universidad de Oriente como requisito parcial


para optar al Título de
INGENIERO ELECTRICISTA

Barcelona, Enero de 2010


UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍAS Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE


GENERACIÓN DE LA PLANTA DE GENERACIÓN ELÉCTRICA
BUDARE-PDVSA DISTRITO SAN TOMÉ, ESTADO
ANZOÁTEGUI

ASESORES

Ing. Verena Mercado


Asesor Académico

Ing. José Lurua


Asesor Industrial

Barcelona, Enero de 2010


UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍAS Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE


GENERACIÓN DE LA PLANTA DE GENERACIÓN ELÉCTRICA
BUDARE-PDVSA DISTRITO SAN TOMÉ, ESTADO
ANZOÁTEGUI

JURADO
El Jurado hace costar que asignó a esta tesis la calificación de

Ing. Verena Mercado


Asesor Académico

Ing. Herman Parra Ing. Manuel Maza


Jurado Principal Jurado Principal

Barcelona, Enero de 2010


RESOLUCIÓN

De acuerdo con el artículo 41 del reglamento de trabajos de grado de la


Universidad de Oriente: “Los trabajos de grado son de la exclusiva propiedad de la
Universidad de Oriente, y solo podrán ser utilizados a otros fines, con el
consentimiento de Consejo de Núcleo respectivo, quien deberá participar al Consejo
Universitario, para su autorización”

iv
DEDICATORIA

A Mi Dios y a la Virgen Del Valle, muchas gracias por su bendición a lo largo


de la carrera y ayudarme a culminar esta gran meta.

En memoria de mi Abuelo Wellington Straker “Papá Chali”, fuiste mi gran


inspiración y este triunfo en gran parte te lo debo a ti.

A mi abuela María de Straker “Mama María”, este triunfo también es tuyo


gracias por tu cuidado, compresión y amor.

A mis padres Ángel Muñoz y Esther Straker, sin ustedes simplemente este
triunfo no hubiera sido posible muchas gracias de todo corazón por su amor,
comprensión, apoyo, constancia y paciencia, soy una gran persona por ustedes.

A mi hermana Angela Muñoz, gracias por estar allí y por tu apoyo


incondicional, cuando más lo necesito así nos separen algunos kilómetros de
distancia.

A mi tía Janet Straker, te considero una de las mujeres más fuertes que conozco
gracias por existir y apoyarme cada día.

A mis tíos Ysmenia Brito “Meña”, Freddy Straker, Vladimir Trias, Lester
Straker, Carlos Straker y Nieves Davis, gracias por su preocupación, apoyo en todo
sentido y valores enseñados.

v
A mis Primos, Reismar Straker, María C. Straker, Karla Staker “Primocha”,
Stephanie Straker y Fernando Straker, han sido los mejores cómplices y compañeros
especiales que he tenido, los quiero muchísimo.

A Gregory Sotillett, gracias a todo el amor que me das día a día, me mantuviste
de pie en los momentos que más lo necesite, Te Amo.

A mis amigas Victoria Guerra, Migdalia Vásquez, Adriana Romero, Karen


Reyes y María González “Marie”, gracias por su amistad incondicional y
acompañarme a lograr esta meta.

vi
AGRADECIMIENTO

A la Universidad de Oriente, Núcleo de Anzoátegui y al Departamento de


Electricidad por su formación académica y profesional.

A la empresa PDVSA, por darme la oportunidad de formar parte de ella y


permitir realizar este trabajo de grado.

A todos los trabajadores de la gerencia de Servicios Eléctricos San Tomé,


especialmente al señor Hipólito Pacheco por su valioso aporte en mi formación como
profesional y por responder todas las preguntas que les hice.

A mis asesores Ing. Verena Mercado y José Lurua, por su gran colaboración es
este trabajo, conocimientos compartidos y consejos para mi inicio como profesional,
se que lo hicieron de todo corazón.

A mis amigos y compañeros de estudios: Simón Ramírez, Reina Aguilera,


Ronay Guzmán, Mayra Guevara, Luis Daniel Salazar, Jesús León, Gabriela
Hernández, Juan Diego Martínez, Losimar Silva, Ilde Celeste, Gabriel Zamora,
Ezequiel Castillo, Oriana Castillo, José Colina, Luis Adolfo Brito, Alejandra Salazar,
Gabriel Weky, Ángel Patiño, José Jesús Navarro, Rafael Narváez, Adel Calzadilla,
Javier Salcedo, Sergio Oropeza Luis Jesús Rodríguez, Pedro Hernández, Daniel
Campos, gracias por los momentos especiales.

vii
RESUMEN

En el presente trabajo se realiza un estudio del comportamiento del sistema de


generación de los turbogeneradores que conforman el sistema eléctrico de la planta de
generación eléctrica Budare PDVSA-Distrito San Tomé. Se describió la situación
actual del sistema eléctrico a fin de conocer las características de los equipos que lo
conforman, para luego estudiar su filosofía de funcionamiento y control del sistema
de generación. Se escogieron dos días de funcionamiento de las unidades
turbogeneradoras para analizar el comportamiento de las variables eléctricas de
manera general e individual en condiciones normales. Para el análisis de la
estabilidad transitoria de los turbogeneradores y de repartición de potencia activa y
reactiva, se realizó una simulación utilizando el software computacional ETAP. Para
este análisis se creó una base de datos de la planta de generación, establecido cinco
escenarios de los cuales dos son con pérdida de generación y tres con fallas trifásicas
despejadas a los 300ms después de la perturbación. Durante el periodo de simulación
se observó el comportamiento del ángulo del rotor de los generadores en un tiempo
de duración de 10 segundos para cada escenario, lo que indico que el sistema tiene
estabilidad marginal puesto que logra disminuir sus oscilaciones con el tiempo pero
no en los 6 segundos establecidos por la norma IEEE Std.399-1997. Con el fin de
garantizar un suministro de energía eléctrica confiable e ininterrumpido a los campos
operacionales Budare-San Cristóbal y parte de la ciudad Pariaguan, se recomendó un
ajuste de las protecciones a la coordinación actual de los relés del sistema, puesto que
el cortocircuito es una de las principales perturbaciones que puede causar
inestabilidad en el sistema de generación.

viii
CONTENIDO

RESOLUCIÓN ............................................................................................................iv
DEDICATORIA ........................................................................................................... v
AGRADECIMIENTO ................................................................................................vii
RESUMEN.................................................................................................................viii
CONTENIDO ..............................................................................................................ix
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................xiv
LISTA DE TABLAS ................................................................................................xvii
CAPITULO I...............................................................................................................vii
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................vii
1.1. La empresa .......................................................................................................... vii
1.1.1 Objetivo de la Empresa ..................................................................................... 19
1.1.2Visión de la Empresa. ........................................................................................ 20
1.1.3Misión de la Empresa......................................................................................... 20
1.1.4Organización de la Empresa............................................................................... 20
1.1.5Ubicación Geográfica de la Empresa................................................................. 22
1.1.6Relación de la Empresa con la Ingeniería Eléctrica........................................... 22
1.1.7Servicios Eléctricos............................................................................................ 23
1.2Planteamiento del problema.................................................................................. 23
1.3Alcance.................................................................................................................. 25
1.4Objetivos ............................................................................................................... 25
1.4.1Objetivo General ................................................................................................ 25
1.4.2Objetivos Específicos......................................................................................... 25
1.5Justificación .......................................................................................................... 26
1.6Limitación ............................................................................................................. 27
1.7Metodología .......................................................................................................... 27
1.7.1Nivel de la Investigación.................................................................................... 27

ix
1.7.2Diseño de la Investigación ................................................................................. 28
1.7.3Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos ............................................ 28
1.7.4Técnicas de Análisis de Datos ........................................................................... 28
CAPITULO II ............................................................................................................. 29
MARCO TEORICO.................................................................................................... 29
2.1Antecedentes ......................................................................................................... 29
2.2Bases teóricas ........................................................................................................ 30
2.2.1Generación Distribuida. ..................................................................................... 30
2.2.2Turbinas a Gas.................................................................................................... 31
2.2.3Control Automático de Generación ................................................................... 33
2.2.3.1Inter-Relación C.A.G. Unidades Generadoras................................................ 33
2.2.3.2Modos de Control de las Unidades Generadoras ............................................ 34
2.2.3.3Calculo de la Potencia Requerida por la Unidad ............................................ 35
2.2.3.4Factores que Inhiben el C.A.G........................................................................ 35
2.2.4Gobernador de Velocidad .................................................................................. 37
2.2.4.1Gobernador Electrónico .................................................................................. 40
2.2.4.2Gobernador Numérico..................................................................................... 42
2.2.4.3Efecto del Droop en un Gobernador ............................................................... 43
2.2.5Sistemas de Excitación....................................................................................... 46
2.2.5.1Requisitos del Sistema de Excitación ............................................................. 47
2.2.5.2Consideraciones del Generador ...................................................................... 47
2.2.5.3Consideraciones del Sistema de Potencia ....................................................... 48
2.2.5.4Elementos del Sistema del Control de Excitación .......................................... 49
2.2.5.5Tipos de Sistema de Excitación ...................................................................... 51
2.2.6Repartición de Carga Real y Reactiva ............................................................... 61
2.2.6.1Funcionamiento con un solo Generador ......................................................... 61
2.2.6.2Carga Reactiva ................................................................................................ 61
2.2.6.3Repartición de Carga Real kW........................................................................ 63
2.2.6.4Sincronización del Generador ......................................................................... 63

x
2.2.7Estabilidad Transitoria ....................................................................................... 65
2.2.7.1Dinámica del Rotor ......................................................................................... 66
2.2.7.2Ecuación de Oscilación................................................................................... 68
2.2.8Sistemas de Protección....................................................................................... 69
2.2.8.1Características de un Sistema de Protección................................................... 70
2.2.8.2Protecciones Principales y Protecciones de Respaldo .................................... 71
2.2.8.3Protección de las Líneas de Trasmisión .......................................................... 73
2.2.8.4Protección de Generadores.............................................................................. 75
2.2.8.5Protección del Sistema. ................................................................................... 76
CAPITULO III ............................................................................................................ 78
SITUCIÓN ACTUAL, FILOSOFIA DE OPERACIÓN Y CONTROL .................... 78
3.1Sistema electrico de la planta de generación budare............................................. 78
3.1.1Descripción de la Carga Conectadas a la Planta de Generación Budare ........... 82
3.2Filosofia de control ............................................................................................... 85
3.2.1Modulo de Combinación de Control del Generador .......................................... 85
3.2.1.1Regulación del Generador y Funciones de Control ........................................ 87
3.2.1.2Modos de Control de Excitación..................................................................... 88
3.2.1.3Droop (Compensación de Corriente Reactiva) ............................................... 95
3.2.1.4Compensación de Corriente Cruzada.............................................................. 96
3.2.1.5La Compensación de Caída de Voltaje (line-drop)......................................... 97
3.2.1.6Modo de Arranque Suave ............................................................................... 97
3.2.1.7Funciones de Limitación................................................................................. 98
3.2.1.8Seguimiento Interno ...................................................................................... 105
3.2.1.9Funciones de Protección del Generador........................................................ 105
3.2.1.10Sincronización............................................................................................. 106
3.2.1.13Repartición de Potencia Activa................................................................... 108
3.2.1.14Funciones de Medición ............................................................................... 109
3.2.1.15 Redundancia............................................................................................... 110
3.2.2Gobernador....................................................................................................... 111

xi
CAPÍTULO IV.......................................................................................................... 114
VARIABLES ELECTRICAS Y ESTABILIDAD TRANSITORIA ........................ 114
4.1Variables Eléctricas............................................................................................. 114
4.1.1Variables Eléctricas del Sistema Eléctrico....................................................... 115
4.1.1.1Registro de Variables Eléctricas en el Escenario 1....................................... 115
4.1.1.2Registro de Variables Eléctrica en el Escenario 2 ........................................ 117
4.1.2Variables Eléctricas de los Turbogeneradores ................................................. 120
4.1.2.1Registro de Variables Eléctricas en las Unidades Turbogeneradoras, Escenario
1……………………………………………………………………………...……..120
4.1.2.2Registro de variables eléctricas en las unidades turbogeneradoras, Escenario
2…………………………………………………………………………………….123
4.1.3Influencia de la Temperatura Ambiental en las Unidades Turbogeneradoras . 127
4.2Estabilidad Transitoria ........................................................................................ 129
4.2.1Software Computacional ETAP....................................................................... 129
4.2.2Datos Requeridos para la Simulación .............................................................. 130
4.2.3Escenarios de la Simulación............................................................................. 131
4.2.3.1Escenario 1…………………………………………………………………..131
4.2.3.2Escenario 2…............................................................................ ……………133
4.2.3.3Escenario 3…................................................................................................ 135
4.2.3.4Escenario 4…................................................................................................ 137
4.2.3.5Escenario 5…................................................................................................ 138
CAPITULO V ........................................................................................................... 141
COORDINACIÓN DE PROTECCIONES............................................................... 141
5.1Características de los Relés del Sistema Eléctrico.............................................. 141
5.2Coordinación de Protecciones............................................................................. 142
5.2.1Criterios para la Coordinación de Protecciones ............................................... 142
5.2.2Graficas de Ajuste Actual de la Planta de Generación Budare........................ 144
5.2.3Graficas de Ajuste Recomendado de la Planta de Generación Budare............ 147
CAPÍTULO VI.......................................................................................................... 150

xii
ANALISIS Y PROPUESTAS .................................................................................. 150
6.1Análisis de Resultados ........................................................................................ 150
6.1.1Variables Eléctricas.......................................................................................... 150
6.1.2Influencia de la Temperatura Ambiente en los Turbogeneradores .................. 152
6.1.3 Estabilidad Transitoria .................................................................................... 152
6.1.3Protecciones Eléctricas..................................................................................... 154
6.2Propuestas y Mejoras para la Planta de Generación Budare............................... 154
CONCLUSIONES .................................................................................................... 156
RECOMENDACIONES ........................................................................................... 159
BIBLIOGRAFIA CITADA ...................................................................................... 160
ANEXOS .................................................................................................................. 162

xiii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1. Organigrama de la Empresa...................................................................... 21


Figura 2.1 Generación Distribuida. [4] ....................................................................... 31
Figura 2.2 Estructura de una Turbina a Gas. [5] ......................................................... 33
Figura 2.3. Diagrama Esquemático Indicando la Relación Generador-Gobernador-
Turbina [5]. ................................................................................................................. 38
Figura 2.4. Diagrama General del Gobernador [5]. .................................................... 40
Figura 2.5. Modelo de gobernador electrónico. [5] .................................................... 41
Figura 2.6. Característica Potencia-Frecuencia (Droop). [5] ..................................... 44
Figura 2.7. Característica del Droop de dos Generadores. [5] .................................... 45
Figura 2.8. Diagrama de Bloques de los Componentes de un Sistema de Control de
Excitación [6] .............................................................................................................. 46
Figura 2.9. Curva V de una Generador [6]................................................................. 48
Figura 2.10. Diagrama de Bloques Funcional de un Sistema de Control de Excitación
de un Generador Sincrónico. [7] ................................................................................. 49
Figura 2.11. Sistema de Excitación DC con Regulador de Voltaje Amplidyne [7].... 52
Figura 2.12. Sistema de Excitación de Campo Controlado [7]................................... 54
Figura 2.13. Sistema de Excitación Alimentado por un Alternador de Rectificación
Controlada [7]. ............................................................................................................ 55
Figura 2.14. Sistema de excitación sin escobillas [7]. ................................................ 56
Figura 2. 15. Sistema de Excitación con Rectificador Controlada y Fuente de Tensión
[7]. ............................................................................................................................... 57
Figura 2. 16. Sistema de Rectificador con Fuente Compuesta [7].............................. 58
Figura 2. 17. Sistema de excitación rectificador compuesto controlado GENERREX
[7]. ............................................................................................................................... 60
Figura 2. 18. Protecciones de un Sistema Eléctrico. [10] ........................................... 72
Figura 2. 19. Líneas Radiales. [10] ............................................................................. 74

xiv
Figura 3.1. Diagrama Unifilar de la Planta de Generación Budare ............................ 78
Figura 3.2. Diagrama de Bloques Simplificado de la Unidad CGCM........................ 86
Figura 3.3. Conexiones Actuales del Modulo de Combinación.................................. 87
Figura 3.4. Diagrama de Bloques del Sistema de Excitación para Rectificadores
Rotativos ..................................................................................................................... 90
Figura 3.5. Modelo Matemático de Regulación de Factor de Potencia ...................... 93
Figura 3.6. Modelo matemático del modo de regulación VAR .................................. 94
Figura 3.7. Modelo Matemático de Arrancado Suave ................................................ 98
Figura 3.8. Modelos Matemático del OEL ................................................................. 99
Figura 3.9. Limitación de Sobre-Excitación sin Conexión ....................................... 100
Figura 3.10. Limitación de sobre-excitación con conexión ...................................... 101
Figura 3.11. Modelo Matemático de UEL ................................................................ 102
Figura 3.12. Curva Típica de Limitación UEL ......................................................... 103
Figura 3.13. Sub-pendiente de Frecuencia y Voltajes de la Rodilla ......................... 104
Figura 3.14. Modelo Matemático del Gobernador Solar Taurus 60 ......................... 112
Figura 4.1. Potencia Activa del Sistema ................................................................... 116
Figura 4.2. Corriente de Carga del Sistema .............................................................. 116
Figura 4. 3. Potencia Reactiva del Sistema ............................................................... 117
Figura 4.4. Voltaje de la Barra Colectora del Sistema.............................................. 117
Figura 4. 5. Potencia Activa del Sistema .................................................................. 119
Figura 4.6. Corriente de Carga del Sistema .............................................................. 119
Figura 4.7. Potencia Reactiva del Sistema ................................................................ 119
Figura 4.8. Voltaje de Barra...................................................................................... 120
Figura 4.9. Potencia Activa de los Turbogeneradores .............................................. 121
Figura 4.10. Potencia Reactiva de los Turbogeneradores ......................................... 122
Figura 4.11. Voltaje de Generación de los Turbogeneradores.................................. 122
Figura 4. 12. Voltaje de Excitación de los Turbogeneradores .................................. 122
Figura 4.13. Frecuencia de los Turbogeneradores .................................................... 123
Figura 4.14. Corriente de Carga de los Turbogeneradores ....................................... 123

xv
Figura 4. 15. Potencia Activa de los Turbogeneradores ........................................... 125
Figura 4.16. Potencia Reactiva de los Turbogeneradores ......................................... 125
Figura 4.17. Voltaje de Generación de los Turbogeneradores.................................. 125
Figura 4. 18. Voltaje de Excitación de los Turbogeneradores .................................. 126
Figura 4.19. Frecuencia de los Turbogeneradores ................................................... 126
Figura 4 20. Corriente de Carga de los Turbogeneradores ....................................... 126
Figura 4. 21. Grafica Estándar de Potencia Activa vs. Temperatura Ambiente de las
Unidades Turbogeneradoras...................................................................................... 128
Figura 4.22. Diagrama Unifilar con Escenario 1 ...................................................... 132
Figura 4.23. Angulo de Potencia de TG-3 y TG-4.................................................... 132
Figura 4. 24. Diagrama Unifilar con Escenario 2 ..................................................... 133
Figura 4. 25. Angulo de Potencia de TG-2. TG-3 y TG-4 en 10 seg........................ 134
Figura 4.26. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4 en 30 seg......................... 135
Figura 4. 27. Diagrama Unifilar con Escenario 3 ..................................................... 136
Figura 4. 28. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4 ........................................ 136
Figura 4.29. Diagrama Unifilar con Escenario 4 ...................................................... 137
Figura 4. 30. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4 ........................................ 138
Figura 4. 31. Diagrama Unifilar con Escenario 5 ..................................................... 139
Figura 4.32. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4 a los 10 seg. .................... 139
Figura 4.33. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4 a los 30 seg. .................... 140
Figura 5.1. Ajuste Actual de Fase de la Planta de Generación Budare..................... 145
Figura 5.2. Ajuste Actual de Neutro de la Planta de Generación Budare................. 146
Figura 5.3. Ajuste Recomendado de Fase de la Planta de Generación Budare ........ 148
Figura 5. 4. Ajuste Recomendado de Neutro de la Planta de Generación Budare.... 149

xvi
LISTA DE TABLAS

Tabla 3. 1. Características de las Unidades Turbogeneradoras................................... 79


Tabla 3.2. Características de Transformadores de Potencia ....................................... 80
Tabla 3.3 .Características de Interruptores de Potencia .............................................. 80
Tabla 3.4. Características de Celda de Distribución ................................................... 81
Tabla 3. 5. Características de Reconectadores de Potencia ........................................ 81
Tabla 3. 6. Características de Reconectadores de Potencia ........................................ 83
Tabla 3.7. Características de Interruptores de Potencia ............................................. 84
Tabla 3.8. Demanda de los Circuitos de Salida de la Planta de Generación Budare .. 84
Tabla 3. 9. Parámetros de la excitatriz tipo AC8B...................................................... 91
Tabla 3. 10. Parámetros del Gobernador................................................................... 112
Tabla 4. 1. Tabla Comparativa de Potencia Activa................................................... 127
Tabla 4.2. Impedancia/Modelo del Generador.......................................................... 130
Tabla 5. 1. Características de los Relés..................................................................... 142

xvii
CAPITULO I

INTRODUCCIÓN

1.1. La empresa

El 1° de enero de 1976, nació Petróleos de Venezuela S.A. como empresa


encargada de asumir las funciones de exploración, producción, manufactura,
transporte y mercadeo de los hidrocarburos, de manera eficiente, rentable, segura,
tranparente y comprometida con la protección ambiental; con el fin último de
motorizar el desarrollo armónico del país, afianzar el uso soberano de los recursos,
potenciar el desarrollo endógeno y propiciar una existencia digna y provechosa para
el pueblo venezolano, propietario de la riqueza del subsuelo nacional y único dueño
de esta empresa operadora.

La partida de nacimiento de la principal industria del país quedó plasmada en el


decreto presidencial número 1.123 del 30 de agosto de 1975.

PDVSA inicio sus acciones con 12 filiales (finalmente serían tres: Lagoven,
Maraven y Corpoven) que absorbieron las actividades de las concesionarias que
estaban en Venezuela.

Luego de cinco años de la puesta en marcha del derecho que creó a Petróleos de
Venezuela, se logra avanzar en un proceso de consolidación en lo que respecta al
manejo del negocio petrolero. Lagoven se encargaba de las operaciones en el
occidente y el sur del país; Maraven desplegó su área de influencia en el centro de la
nación, mientras que Corpoven se situó en la región oriental.
19

Asimismo, la compañía estadal se enfocó hacia la Faja del Orinoco, la cual


contiene importantes reservas de crudo pesado y extrapesado. Para su explotación, la
faja se divide en cuatro áreas o zonas de influencia: Machete, Hamaca (ambos
operados en su momento por Corpoven), Cerro Negro (Lagoven) y Zuata (Maraven).

A mediados de los años 80, PDVSA inicia una expansión tanto a nivel nacional
como mundial, con la compra y participación en diversas refinerías ubicadas en
Europa, Estados Unidos y el caribe.

Para la década de los noventa, PDVSA Inicia un proceso de asociaciones


estratégicas destinado a garantizar el inicio y la continuidad de importantes proyectos.

En enero de 1998, Petróleos de Venezuela integra en su estructura operativa –


administrativa a las tres filiales que durante más de 20 años habían compartido las
operaciones. En este sentido, se crearon tres divisiones funcionales: PDVSA
Exploración y Producción, PDVSA Manufactura y Mercadeo, y PDVSA Servicios.

En tal sentido, el negocio de refinación, suministro y comercio es donde se


plantea quizá una de las transformaciones más importantes dentro de la corporación
energética, por lo que su papel en la cadena de suministro se extenderá a crear una
nueva propuesta de valor del producto al cliente, acompañado de un amplio e
intensivo despliegue geográfico, y el desarrollo de nuevos segmentos en el mercado.

1.1.1 Objetivo de la Empresa

Llevar adelante actividades en materia de exploración, producción, refinación y


comercialización nacional e internacional de crudo, gas natural y productos derivados
del proceso de refinación de hidrocarburos. Además, realiza actividades en las áreas
20

de petroquímica, investigación y desarrollo tecnológico, educación y adiestramiento


en sectores vinculados con la industria energética.

1.1.2 Visión de la Empresa.

Ser la cooperación energética de referencia mundial por excelencia.

1.1.3 Misión de la Empresa.

Satisfacer las necesidades de energía de la sociedad, apoyándonos en la


excelencia de nuestra gente y tecnologías de vanguardia, y creando el máximo valor
para la nación venezolana.

1.1.4 Organización de la Empresa.

Esta corporación se encuentra dirigida por una junta directiva y una


Presidencia, seguida por Vicepresidencias corporativas que dirigen las unidades de
negocios. En la figura 1.1 se muestra el organigrama de la empresa.

La corporación energética venezolana creó la empresa de PDVSA Petróleo y


Gas, la cual está constituida por tres grandes divisiones, dedicadas a las actividades
medulares del negocio: PDVSA Exploración y Producción, PDVSA Manufactura y
Mercadeo, y PDVSA Servicios. Cada una de estas divisiones a su vez está integrada
por diversas empresas y unidades de negocio, ubicadas tanto en Venezuela como en
el exterior.
21

Figura 1.1. Organigrama de la Empresa

Asimismo, existen otras empresas filiales de PDVSA: CIED, Intevep,


Palmaven, SOFIP, las cuales tienen como función principal: adiestramiento,
capacitación, investigación, desarrollo y apoyo al sector agroindustrial venezolano.
22

1.1.5 Ubicación Geográfica de la Empresa

La empresa PDVSA, tiene su sede principal en la ciudad de Caracas y está


presente en todos los estados petroleros a lo largo de la geografía nacional como lo
son: Falcón, Zulia, Lara, Barinas, Apure, Guárico, Anzoátegui y Monagas.

Estratégicamente PDVSA Exploración y Producción se encuentra dividida en


tres grandes regiones extendidas a lo largo del territorio venezolano (Occidente,
Oriente y Sur) y cada región está dividida en Distritos operacionales, que están
liderizados por una Gerencia Distrital, los cuales tienen bajo su responsabilidad la
explotación de los diferentes campos a través de las Unidades de Explotación.

PDVSA Oriente se encuentra dividida en cinco Distritos operacionales. Distrito


Norte (conformada por el Área Maturín y el Área Punta de Mata), Distrito Morichal,
Distrito San Tomé, Distrito Gas Anaco y Distrito Refinación; distribuidos entre los
estados Anzoátegui y Monagas.

El Distrito San Tomé es el área donde se desarrolló este trabajo, se encuentra


ubicado en la zona sur del estado Anzoátegui, específicamente en San Tomé, Zona
Industrial Campo Norte; Municipio Freites. Éste maneja la mayor parte de las
operaciones de los estados Anzoátegui, Guárico y parte de Monagas, además se
responsabiliza por las áreas de Hamaca, Zuata y Machete, las cuales representan el
80% de la Faja del Orinoco.

1.1.6 Relación de la Empresa con la Ingeniería Eléctrica

PDVSA a través de la autogeneración, convenios y contratos suscritos con el


sector eléctrico nacional se provee de la energía oportuna y a óptimo costo, que es
requerida por los procesos de producción de crudo, refinación, producción de
23

Orimulsión y manejo de hidrocarburos, mediante el aprovechamiento óptimo de los


recursos asignados, en armonía con el entorno y el medio ambiente, y de acuerdo a
las políticas y planes establecidos por la corporación.

1.1.7 Servicios Eléctricos

El proceso de producción de Petróleos de Venezuela S.A. (PDVSA), es logrado


a través de una cadena de procesos y subprocesos, cuyo eslabón imprescindible lo
conforman los sistemas eléctricos. Por lo tanto, es importante garantizar su
disponibilidad y confiabilidad a través de la correcta supervisión y control de sus
operaciones.

PDVSA Distrito San Tomé, como empresa especializada en la exploración y


producción del petróleo y sus derivados, está consciente que para poder lograr sus
metas de producción debe contar con un sistema que le supla energía de forma
oportuna y en los niveles de calidad que lo requieren sus distintas zonas operativas;
por ello cuenta con su propio sistema eléctrico, el cual mantiene a través de la
Gerencia de Servicios Eléctricos San Tomé.

Dentro de la estructura organizativa de la Gerencia de Servicios Eléctricos San


Tomé, se encuentra el Departamento de Transmisión Eléctrica, éste tiene como
objetivo fundamental operar y mantener las redes que conforman el sistema eléctrico
de PDVSA en forma eficiente, rentable y segura, administrando los recursos
asignados de una manera óptima.

1.2 Planteamiento del problema

Debido a la baja confiabilidad del sistema eléctrico Nacional, producto de los


graves problemas de desinversión que confronta el sistema eléctrico y a la necesidad
24

de nuevas fuentes de energía, la empresa (PDVSA) para cumplir con los objetivos
trazados, se ha visto en la necesidad de instalar generación distribuida en el área
operacional del Campo Budare, específicamente cuatro (04) unidades móviles de
turbogeneración a gas marca SOLAR, modelo Taurus 60, de 5.2 MW, 13.8 kV por
cada unidad, conformando así la Planta de Generación Budare con una capacidad
instalada de 20,8 MW, para suplir energía eléctrica a los campos operacionales
Budare, San Cristóbal y al 70 % de la ciudad de Pariaguan y zonas aledañas.
Actualmente, en la Planta de Generación Budare se encuentran funcionando tres (03)
unidades turbogeneradores a gas y una en Stand By para mayor confiabilidad del
sistema eléctrico Budare–San Cristóbal generando alrededor de 12MW firmes de
carga en las horas picos.

En este trabajo se pretende estudiar el funcionamiento de la planta con los (04)


turbogeneradores que conforman el sistema eléctrico de la Planta de Generación
Budare actualmente la planta presenta problemas al momento de la parada no
programada de cualquiera de las unidades turbogeneradoras donde el control
automático de generación no es capaz de regular ni controlar de manera óptima,
presentando problemas de estabilidad y repartición de carga real y reactiva,
originando la salida de servicio de las demás unidades produciendo perturbaciones en
el sistema de generación, afectando las operaciones del sistema de producción
petrolera.

Para lograr los objetivos de este trabajo se estudiará todo el sistema de


generación de los turbogeneradores de la Planta de Generación Budare, revisando el
comportamiento de los parámetros eléctricos, tales como potencia activa, potencia
reactiva, corriente de carga, voltaje de carga, voltaje de generación, voltaje de
excitación, estabilidad transitoria y el ajuste de protecciones puesto que influyen de
manera directa en la perturbación de sistema de generación a fin de proponer
soluciones que permitan garantizar la continuidad del servicio de energía eléctrica a
25

los Campos Operacionales de Budare, San Cristóbal y a parte importante de la cuidad


de Pariaguan y zonas aledañas.

1.3 Alcance

Este trabajo propone una alternativa que solucione la problemática en la planta


de generación Budare referida a la necesidad de establecer un nivel más alto de
confiabilidad que garantice el suministro continuo y permanente de la energía
eléctrica, para ello es necesario una evaluación de las variables eléctricas de
generación tales como: potencia activa, potencia reactiva, frecuencia, voltaje de
generación y corriente de excitación. Igualmente se requiere estudiar la estabilidad
transitoria, coordinación de protecciones del sistema y condiciones de
funcionamiento de las unidades turbogeneradoras.

1.4 Objetivos

1.4.1 Objetivo General

Estudiar el comportamiento del sistema de generación de la planta de


generación eléctrica Budare Distrito San Tomé, Estado Anzoátegui.

1.4.2 Objetivos Específicos

1) Describir la situación actual del sistema eléctrico de la planta de generación


Budare.

2) Revisar variables eléctricas de generación, filosofía de operación y


condiciones de funcionamiento real del control de los turbogeneradores.
26

3) Estudiar la estabilidad transitoria de los turbogeneradores mediante


simulación.

4) Calcular el ajuste de protecciones mediante un software computacional.

5) Proponer mejoras para el control automático del sistema de generación y la


coordinación de protecciones.

1.5 Justificación

Este trabajo se realizó con la finalidad de solventar la situación actual de los


(04) turbogeneradores donde el control automático no regula ni controla las variables
de generación presentando problemas de estabilidad y de repartición de carga tanto
real como reactiva, ocasionando la salida de servicio de toda la planta, por lo tanto
este trabajo permitirá:

• La producción ininterrumpida de barriles de petróleo de los campos


operacionales Budare y San Cristóbal, como es sabido de ambos se
extrae un porcentaje importante del preciado hidrocarburo, obviamente
se trata de una porción importante a la luz del aporte del distrito San
Tomé a la producción nacional, lo que contribuye a la ampliación de
exportación petrolera.

• Contribuir notablemente a preservar las unidades turbogeneradoras, ya


que las mismas están expuestas a daños severos que implican costos,
reparaciones e incluso la pérdida total, cuando ocurren contingencia por
la falta de suministro de energía eléctrica.
27

• Tener un efecto considerable desde el punto de vista de la maximización


del trabajo realizado por los operarios, puesto que al evitarse la salida de
servicio y la optimización del funcionamiento de sistema de generación
de los turbogeneradores, ellos dispondrían del tiempo requerido para las
operaciones de mantenimiento rutinarios y así mismo minimizar los
riesgos a los que estén expuesto los operadores.

• Mejorar sustancialmente el servicio de energía eléctrica que se le presta


en un parte importante de la ciudad de Pariaguan y comunidades
aledañas, lo que representa un impacto social relevante.

1.6 Limitación

Se verá limitado este trabajo a la hora de manipular y observar alguno de los


rangos de las variables de generación de las unidades turbogeneradoras puesto que
solo puede acceder el fabricante o personal especializado en el Software que contiene
esta información.

1.7 Metodología

1.7.1 Nivel de la Investigación

El trabajo es de nivel descriptivo que consiste en la caracterización de un hecho,


fenómeno o grupo con el fin de establecer su estructura o comportamiento. Los
resultados de este tipo de investigación se ubican en un nivel intermedio en cuanto a
la profundidad de los conocimientos se refiere.
28

1.7.2 Diseño de la Investigación

La investigación será de campo para la recolección de información necesaria


directamente de la realidad donde ocurren los hechos (datos primarios), sin manipular
o controlar variable alguna. También se utilizaran fuentes documentales tales como:
hoja de los equipos y diagramas unifilares.

En cuanto a diseño este trabajo será de tipo experimental donde se somete a un


objeto o grupo a determinadas condiciones o estimulos, para observar los efectos o
reacciones que se producen, para efectos de la investigación estas condiciones serían
de operación del sistema mediante simulación con programas computacionales.

1.7.3 Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos

Para este trabajo se utilizó la técnica de análisis documental donde los


resultados obtenidos están reflejados en tablas y gráficas arrojados por el simulador
utilizado; así como también las variables observadas directamente en tiempo real
durante el proceso de esta investigación. El instrumento de recolección de datos será
computadoras que sirven como dispositivo o unidad de almacenamiento de los datos
y resultados.

1.7.4 Técnicas de Análisis de Datos

Los resultados obtenidos en las simulaciones de estabilidad transitoria y


coordinación de protecciones serán analizados en función de las siguientes normas:

• IEEE Std. 399™ – 1997.


• IEEE Std. 242™ – 1986.
CAPITULO II

MARCO TEORICO

2.1 Antecedentes

Rojas E. [1] en 1986. Realizo un proyecto sobre Control Automático de


Generación: Estudio comparativo entre los métodos clásicos y modernos. Tratando
uno de los problemas de control más importantes en la operación de los sistemas de
potencia, como es el control carga-frecuencia, corrientemente denominado “Control
Automático de Generación” y su función básica es mantener el balance de potencia,
generación-consumo, del área.

Rojas K. [2] en el 2008. Desarrollo un estudio de la estabilidad de la planta de


generación Eléctrica de la Refinería Puerto la cruz, Distrito Social PDVSA Oriente;
mediante el uso del software de ingeniería ETAP para realizar la evaluación del
comportamiento de cada escenario ante perturbaciones en el sistema, cuyo resultado
fue que el sistema mantiene su operación estable, ante los disturbios simulados,
cuando se encuentran operando dos turbogeneradores en conjunto con la
interconexión RPLC-VALCOR.

Rodríguez J. en el 2009. Desarrolló un ajuste y coordinación del sistema de


protecciones de la subestación Guanipa 11/34.5/13.8 kV, con la puesta en
funcionamiento de esta subestación en la parte eléctrica surge la necesidad de realizar
el ajuste y coordinación de las protecciones instaladas en dicha subestación, ya que
tanto los equipos y el personal de la subestación necesitan ser protegidos, para que se
pueda garantizar calidad del servicio.
30

2.2 Bases teóricas

2.2.1 Generación Distribuida.

En la actualidad, el desarrollo tecnológico y la progresiva implantación de


nuevas fuentes de micro y mini generación, unidos a los procesos de liberalización
del mercado eléctrico en los países desarrollados y los condicionantes de respeto al
medio ambiente, hacen que no sea esperable una nueva inversión de esta tendencia en
la entrada del nuevo siglo.

No obstante lo anterior, a pesar de este cambio de filosofía de funcionamiento,


hoy en día la mayor parte de la potencia eléctrica consumida en el mundo es
producida en grandes instalaciones centralizadas, en las cuales fuentes de energía
diversas son transformadas en energía eléctrica para su posterior transporte a largas
distancias hacia los consumidores finales.

La mayoría de las plantas de generación se encuentran situadas a grandes


distancias de los centros de consumo. Por ello, es necesario dotar al sistema de una
compleja infraestructura que permita transportar la energía y hacerla llegar a los
usuarios en óptimas condiciones para su consumo.

Frente a este modelo tradicional, implantado en las últimas décadas, surge un


modelo alternativo en el que la generación de energía se acerca al consumidor, tanto
física como virtualmente. Nace así la denominada Generación Distribuida.

La generación distribuida admite diversidad de alcance entre los académicos,


quienes suman o restan diferentes caracteres. En general existe acuerdo en incluir a
toda fuente de potencia eléctrica conectada a la red de distribución. Los otros
caracteres suelen ser:
31

• No planificada ni despachada centralizadamente.


• Con una potencia instalada límite hasta 50-100 MW.
• La conexión a la red debe ser directa, o bien se admite que la misma se dé a través
de instalaciones de los consumidores, e incluso algunos incluyen a la aislada.

En la figura 2.1 se muestra un ejemplo de la implantación de generación distribuida.

Figura 2.1 Generación Distribuida. [4]

2.2.2 Turbinas a Gas

La turbina a gas, comúnmente denominada turbina de combustión, opera


utilizando un fluido operante para convertir la energía térmica en energía mecánica, la
cual es entregada al generador para convertirse en energía eléctrica.

El principio de operación de una turbina básica se basa en un recipiente de aire


comprimido con una abertura, es decir, una boquilla a través de la cual el aire pasa
hacia la atmósfera hasta que se agote la presión. Este flujo de aire breve y de alta
32

velocidad al salir de la boquilla produce una fuerza de reacción momentánea de poca


magnitud.

La presión y densidad del aire se aumenta por calentamiento. El resultado de


estos aumentos es que el aire calentado que sale del recipiente tiene una alta
velocidad, en comparación con el aire comprimido original.

El aire calentado se dirige a una turbina, es decir, el aire choca contra los álabes
de forma aerodinámica que están conectados con el borde de un disco. Esto hace que
la turbina rote alrededor de su eje longitudinal.

Para suministrar un flujo de aire continuo, se hace una abertura en un extremo


del recipiente de forma tal que una bomba mecánica y un compresor se usan para
forzar el aire en el recipiente a través de dicha abertura. La turbina es propulsada por
aire de alta velocidad se usa a su vez para propulsar el compresor a través de un eje
que conecta las dos partes rotatorias.

Hasta este punto, el recipiente solo puede calentar el aire por medio de una
fuente de calor externa. Sin embargo, una vez que se introduce el combustible y se
prende dentro del recipiente, este se convierte en una cámara de combustión interna.
Cuando el aire comprimido entra en la cámara de combustión, refuerza el proceso de
combustión y se calienta rápidamente. Luego sale por la boquilla en la forma de gas
caliente a alta velocidad que choca contra los álabes de la turbina. Durante el proceso,
parte de la energía disponible de los gases es convertida en trabajo útil por la turbina.
Aunque la mayor cantidad de trabajo hecho por la turbina se usa para propulsar el
compresor, restando una menor proporción del trabajo que se utiliza para dar energía
a una carga externa. En la figura 2.2 se puede apreciar la estructura de una turbina
con sus ciclos.
33

Figura 2.2 Estructura de una Turbina a Gas. [5]

2.2.3 Control Automático de Generación

El control automático de generación identificado con las siglas C.A.G., es un


software con un algoritmo básico instalado en tiempo real con un Sistema de
Potencia, el cual tiene como objetivo principal ajustar de forma automática la
potencia de salida de las unidades generadoras previamente seleccionadas, con la
finalidad de mantener la frecuencia programada en el Sistema y/o el intercambio neto
programado entre áreas.

El C.A.G tiene como segundo objetivo modificar la potencia entregada por las
unidades generadoras en su control, para satisfacer ciertos criterios económicos, por
lo cual debe operar conjuntamente con un programa de despacho económico.

2.2.3.1 Inter-Relación C.A.G. Unidades Generadoras

El Control Automático de Generación se encarga de calcular el error de control


de área y distribuir este error periódicamente entre las unidades generadoras en
control para mantener su consigna, para cumplir esta función el C.A.G. necesita de
34

una serie de elementos que le permiten mantener una comunicación permanente con
las diferentes unidades generadoras. Este se inicia cuando la información de
frecuencia, potencia generada, potencia de intercambio, etc., es recogida de los
diferentes equipos de medición por las remotas instaladas en las distintas
subestaciones y plantas generadoras. Estas remotas mantienen la información
almacenada hasta que es requerida por una remota maestra, la cual se encarga de
solicitar la información cada cierto intervalo de tiempo (en el orden de los segundos).
Una vez solicitada la información, esta es enviada a través de los diferentes equipos
de comunicación a la remota maestra ubicada en un Despacho de Carga Central, la
cual a su vez transfiere los datos al computador en donde se encuentran instalados los
diferentes programas que conforman el C.A.G.

2.2.3.2 Modos de Control de las Unidades Generadoras

Las unidades generadoras pueden estar operando con respecto al C.A.G bajo
diferentes modos de control, los modos más utilizados son:

• Fuera: La unidad no está sincronizada al Sistema de Potencia y por lo tanto


no está bajo el control del C.A.G. Este modo por lo general es
automáticamente seleccionado por el C.A.G, cuando sale fuera de servicio la
unidad.

• Disponible: Al igual que en el modo anterior, la unidad se encuentra fuera de


servicio, con la diferencia que la unidad está en condiciones adecuadas para
entrar en servicio. La potencia capaz de generar esta máquina es considerada
en el cálculo de la reserva de arranque rápido.
35

• Manual: La unidad esta sincronizada pero no está bajo el control del CAG, la
potencia de salida es controlada manualmente por el operador de la planta.

• Base: La unidad esta sincronizada y bajo el control del CAG, la potencia de


salida de la unidad es mantenida por el CAG en un valor constante llamado
punto base, el cual es seleccionado por el operador. En este modo la unidad no
contribuye a reducir el error de control de área.

• Automático: La unidad esta sincronizada y bajo el control del CAG,


contribuyendo a corregir el error de control de área. En el cálculo de la
potencia requerida por la unidad, intervienen el punto base y el factor de
participación suministrado por la función Despacho Económico.

2.2.3.3 Calculo de la Potencia Requerida por la Unidad

Este cálculo es efectuado por el C.A.G atendiendo al modo en que se encuentre


la unidad. De los modos explicados anteriormente solamente en el modo automático
este cálculo se efectuaría, dado que en los otros modos la potencia de la unidad es
seleccionada por el operador.

2.2.3.4 Factores que Inhiben el C.A.G

Existen varios factores que pudieran originar la puesta fuera de servicio del
C.A.G, algunos de estos son:

• Si por alguna razón la medición de frecuencia del Sistema se pierde operando el


C.A.G en el modo de frecuencia constante se originaría una inhibición del C.A.G,
dado que no posee información de la variable que desea controlar. De ahí la
36

importancia de contar con varias fuentes de medición de las variables de control.


Lo mismo sucedería si se pierde la información de los flujos de intercambio
operando el C.A.G en el modo de intercambio neto constante.

• Si se poseen varias fuentes de medición de una variable de control y las mismas


arrojan mediciones diferentes éste se inhibiría debido a que no podría determinar
cuál de las mediciones es la correcta. Por ejemplo, si operando en el modo de
frecuencia constante se cuenta con dos mediciones de frecuencia y una mide 59.8
Hz y la otra 60.2 Hz el C.A.G. se inhibirá, dado que al no poder distinguir cual es
el valor correcto no podría determinar si la corrección es para bajar o subir
potencia.

• Si la medición de frecuencia presenta una desviación mayor a un cierto valor


programado el C.A.G se inhibirá. Por ejemplo, supóngase que se selecciona como
frecuencia programada el valor de 60 Hz y el valor de 0.4 Hz como la máxima
diferencia permisible entre el valor actual y el valor programado de frecuencia. Si
en estas condiciones ocurre un evento en el sistema que origine que la frecuencia
disminuya a 59.2 Hz, se obtendría una desviación de frecuencia de 0.8 Hz mayor a
0.4 Hz que inhibiría el C.A.G. Esto se debe a que en su concepción el C.A.G tiene
como función actuar sobre el gobernador para corregir en forma fina el error de
frecuencia llevándola a 60 Hz y garantizar la calidad de la misma. La corrección
gruesa de la frecuencia lo debe realizar el gobernador en forma autónoma al
detectar una desviación de velocidad. Esto quiere decir que mientras la frecuencia
se mantenga desviada con respecto a 60 Hz un valor mayor a 0.4 Hz, el C.A.G no
competirá contra la señal de corrección de velocidad ordenada por el gobernador
para corregir frecuencia. Por otra parte, si la frecuencia se mantiene desviada en
forma permanente un valor grande con respecto a 60 Hz, implica que el
gobernador no tiene capacidad para corregir este error, ya sea por no existir
37

capacidad de regulación o por presentar éste un defecto, por lo tanto no tiene


sentido bajo estas circunstancias que el C.A.G ordene sobre el gobernador esta
corrección debido a que la misma no será efectuada.

De no contarse con capacidad de regulación para subir o bajar potencia el


C.A.G se inhibirá. La capacidad de regulación es la sumatoria de la potencia
disponible en las unidades generadoras en control automático para subir o bajar
potencia. Por ejemplo, si todas las unidades están operando en su máximo valor de
potencia no habrá capacidad de regulación para subir potencia, por lo tanto ante una
disminución de la frecuencia que origine un error de control de área para subir
potencia esta no se corregirá e inhibirá el C.A.G. En este caso la corrección no se
efectuará hasta que se sincronicen nuevas unidades.

En los sistemas de potencia se utilizan ampliamente los sistemas de control


automático. En las unidades turbogeneradoras y en buses seleccionados de voltaje
regulado se emplean controles locales. Los controles centralizados se emplean en los
centros de control de área.

Existen dos controles básicos en un turbogenerador ellos son el regulador de


voltaje y el gobernador de la turbina.

2.2.4 Gobernador de Velocidad

El gobernador es un sistema de control asociado a la unidad generadora que


permite mantener constante la velocidad de la máquina. En la figura 2.3 se muestra el
diagrama esquemático indicando la relación Generador-Gobernador-Turbina, se
observa que el gobernador recibe como entrada la señal de velocidad de la máquina y
la compara con la velocidad de referencia, si estas son iguales la señal de error será
cero indicativo que el gobernador no debe originar cambios en las condiciones de
38

operación, dado que la máquina está en la velocidad deseada. De ser diferentes estas
señales se generará un error, la misma será captada por el regulador que ejercerá la
función de control ordenando al accionador a través del servomotor abrir o cerrar la
paleta o válvula ya sea una turbina hidráulica o térmica respectivamente. Esta acción
permitirá en la turbina incrementar o decrementar la potencia mecánica de la unidad
para corregir la desviación de velocidad.

Figura 2.3. Diagrama Esquemático Indicando la Relación Generador-Gobernador-Turbina


[5].

Este recibe como entrada la señal de velocidad de la máquina y la compara con


la velocidad de referencia, si estas son iguales la señal de error será cero indicativo
que el gobernador no debe originar cambios en las condiciones de operación, dado
que la máquina está en la velocidad deseada. De ser diferentes estas señales se
generará un error, la misma será captada por el regulador que ejercerá la función de
control ordenando al accionador a través del servomotor abrir o cerrar la paleta o
válvula ya sea una turbina hidráulica o térmica respectivamente. Esta acción permitirá
en la turbina incrementar o decrementar la potencia mecánica de la unidad para
corregir la desviación de velocidad.
39

El gobernador indirectamente permite mantener la frecuencia constante y


satisfacer la carga. La ecuación 3.1 muestra la expresión que relaciona la velocidad
sincrónica con la frecuencia viene dada por:

(2.1)

Al analizar esta expresión se concluye que al ser el número de polos una vez
que la máquina está construida un parámetro fijo, una velocidad constante indicará
una frecuencia constante, es decir, al controlar la velocidad se garantiza el control de
la frecuencia.

De igual forma sucede con el control de la carga, de ocurrir en un sistema


eléctrico un incremento de la potencia eléctrica de la carga, se tendrá
momentáneamente una potencia eléctrica mayor a la potencia mecánica (Pe > Pmec),
provocando una potencia desacelerante que reducirá la velocidad en la máquina. Esta
variación en la velocidad será censada en el gobernador, quien ordenará un
incremento en la apertura de paleta o válvula para incrementar la potencia mecánica y
de esta forma retornar la velocidad al valor de referencia, este equilibrio se alcanza
cuando la potencia mecánica y eléctrica son iguales ( Pmec=Pe ), con lo cual se
satisface la carga.

El gobernador al igual que los diferentes sistemas de control como la excitatriz


ha tenido cambios tecnológicos que han mejorado su comportamiento. Los primeros
gobernadores eran enteramente electromecánicos, evolucionando a lo largo de los
años a gobernadores de tipo electrónicos, hasta alcanzar los existentes hoy en día de
tipo numérico. En principio la estructura de estos gobernadores es similar a la
indicada en la figura 2.4, esta consta de una unidad reguladora que tiene como
función detectar las variaciones de velocidad de la unidad, de forma tal de originar
40

una señal de corrección la cual es enviada a la unidad accionadora para corregir la


desviación. El accionador está constituido por equipos mecánicos que tienen como
función convertir las señales eléctricas del regulador en señales mecánicas para
accionar los servomotores y mover las paletas en la turbina. Las diferencias entre los
diferentes tipos de gobernador se encuentran a nivel del regulador como se explica a
continuación:

Figura 2.4. Diagrama General del Gobernador [5].

2.2.4.1 Gobernador Electrónico

Esta clase de gobernador sustituyó al gobernador mecánico, puede encontrarse


fundamentalmente en Plantas construidas en los años 70, tal es el caso de las
unidades generadoras de la Planta Gurí ubicada en el estado Bolívar.

El cambio radical en este gobernador se presenta a nivel del regulador de


velocidad, donde los elementos mecánicos fueron sustituidos por componentes
electrónicos que le agregaron una mayor velocidad de respuesta y una mayor
sensibilidad a variaciones de la velocidad. A pesar de estas mejoras el gobernador
41

sigue siendo, al compararlo con la excitatriz, un sistema de control lento con tiempos
de respuesta en el orden de los segundos. Desde el punto de vista del sistema de
regulación los elementos electrónicos permiten tiempos de respuesta en
milisegundos; sin embargo, los elementos restrictivos están a nivel del servomotor y
en la turbina. Estos componentes son mecánicos y requieren grandes niveles de
energía para variar su condición de operación, en este sentido a pesar que el regulador
pueda responder en milisegundos, es necesario colocarle constantes de tiempo que
permitan una respuesta en segundos, para que la señal de corrección pueda ser
seguida por la velocidad de respuesta de los elementos mecánicos.

En la figura 2.5 se muestra este tipo de gobernador representado a través de un


modelo matemático. Donde el elemento regulador de velocidad es representado por
un proporcional-integrativo-derivativo (PID), el servomotor es modelado por un
integrador con su limitador a la salida y cuenta con el lazo de realimentación
representado por el droop.

Figura 2.5. Modelo de gobernador electrónico. [5]


42

2.2.4.2 Gobernador Numérico

Este representa la última tecnología y al igual que en el caso anterior el cambio


drástico está a nivel del regulador de velocidad. En el gobernador electrónico el
regulador estaba compuesto por tarjetas electrónicas que manejaban señales
analógicas, la nueva concepción hacia el gobernador numérico se basa en la
digitalización de la señal analógica para convertirla en un número, cuyo valor es
procesado por el regulador, que no es más que un microcomputador donde las
funciones de transferencia constituidas por componentes electrónicos se convierten
ahora en ecuaciones y modelos matemáticos que realizan el cálculo, para una vez
obtenida la respuesta convertir este dígito en una señal analógica para ser enviada
hacia el accionador. Entre las ventajas que se originan con estos nuevos gobernadores
están las siguientes:

a) Las funciones de transferencia son ecuaciones establecidas en un programa de


computación (software), por lo que cambiar su respuesta es sólo cambiar el
programa sin alterar el hardware.

b) Por ser el control a través de un software puede ser cambiado y mantenido a


distancia, mediante la utilización de una vía de comunicación como puede ser
Internet.

c) Es fácil acceder las señales internas para su monitoreo en caso de una


investigación de falla.

d) Se puede autodiagnosticar señalando preventivamente cualquier anomalía.

La parte de fuerza constituida por la válvula piloto, servomotores, etc. es en


esencia similar en los diferentes gobernadores, lógicamente las técnicas y elementos
constructivos han sido mejorados con el fin de tener un mejor comportamiento de
43

estos. Asimismo, los elementos auxiliares y de control a nivel del accionador,


servomotor, entre otros están adaptados a los avances tecnológicos.

2.2.4.3 Efecto del Droop en un Gobernador

El droop se define como la variación de velocidad cuando la unidad pasa de la


condición de cero carga a la condición de carga nominal y viene expresado
matemáticamente por la pendiente de la característica velocidad/potencia, o partiendo
que la velocidad es directamente proporcional a la frecuencia, se puede expresar
igualmente por la característica frecuencia/potencia, como se indica en la figura 2.6.

La característica del droop debe definir una pendiente muy pequeña para que la
máquina conserve una buena calidad en la regulación. Este efecto se denota al
suponer una pendiente muy pronunciada en la característica del droop, esto indicaría
que cada vez que la máquina cambia su condición de operación incrementando o
decrementando su potencia, la unidad experimentará variaciones significativas en la
velocidad que afectarían la frecuencia, desmejorando la calidad del servicio eléctrico.
Por el contrario, una pendiente pequeña entre el 2% y el 5% que es el rango
normalmente usado para ajustar está pendiente, permitirá pequeñas variaciones de
velocidad al variar la carga, lo cual tendrá poco impacto sobre la frecuencia.

Característica del Droop

• Evitar la sobre corrección de la frecuencia.

• Contribuir a una respuesta más estable.

• Estabilizar la frecuencia por debajo del valor de referencia, en este caso 60Hz.
44

Las dos primeras características denotan una ventaja en cuanto al uso del lazo
de realimentación a través del droop en el gobernador. Sin embargo, la tercera
característica presentada da una idea donde el gobernador permita recuperar la
frecuencia hasta un valor aceptable de operación, donde el Sistema se encuentre en
una condición segura para que luego sea el control automático de generación o el
operador quien lleve la frecuencia, dando órdenes al gobernador de anular el efecto
del droop, al valor deseado de forma suave y considerando criterios de economía y de
capacidad de regulación en el Sistema. Asimismo, el efecto del droop puede
determinar cual unidad responderá en mayor medida a disminuir el balance
gobernación-carga que se ha creado producto de ese evento, para recuperar la
frecuencia al valor seguro que típicamente es dos o tres décimas por debajo o por
encima de 60 Hz, ya sea que se haya producido un rechazo de generación o de carga
respectivamente.

Figura 2.6. Característica Potencia-Frecuencia (Droop). [5]

Este efecto puede visualizarse observando la característica del droop de dos


unidades generadores con diferente pendiente como se indica en la figura 2.7.
45

G2 G1

Figura 2.7. Característica del Droop de dos Generadores. [5]

En estas condiciones de producirse un rechazo de generación que origine la


respuesta de los gobernadores producto de la actuación de estos, debido a la
reducción de velocidad, donde la frecuencia se estabiliza por debajo de 60 Hz,
supóngase en este caso 59.8 Hz, el incremento de potencia que cada unidad habrá
aportado para eliminar el desbalance generación-carga puede ser controlado a través
del droop. Considerando la característica mostrada en la figura 2.7, la potencia habrá
aumentado desde un valor P1 a un valor P1’ para el generador G1, de forma similar
habrá aumentado de P2 a P2’ para el generador G2. Obsérvese que la máquina Nº 1
por tener menos pendiente y por lo tanto menor droop el incremento de potencia es
mayor al compararlo con la máquina Nº 2 que tiene mayor droop. De este análisis se
concluye que a menor droop mayor será el aporte para subir o bajar potencia que esta
unidad puede proporcionar al Sistema ante la ocurrencia de un desbalance
generación-carga. De esta manera, si se tiene en un sistema eléctrico dos unidades
generadores de la misma capacidad, estas deberían tener el mismo droop, para que las
dos aporten potencia en la misma proporción para eliminar el desbalance. Por el
contrario, si una de estas unidades es de una capacidad mayor, convendrá colocarle a
46

ésta un menor droop, para que ésta aporte potencia en mayor proporción para
eliminar el desbalance. [5]

2.2.5 Sistemas de Excitación

La función básica de un sistema de excitación es para proporcionar corriente


directa al campo del devanada de la maquina sincrónica. Además, el sistema de
excitación lleva a cabo el control y funciones de protección esencial para el
desempeño satisfactorio del sistema de energía mediante el control del voltaje de
campo y por lo tanto la corriente de campo.

Las funciones de control incluyen el control de voltaje y flujo de carga reactiva,


y el realce del sistema de estabilidad. Las funciones de protección aseguran que los
limites de capacidad de los generadores sincrónicos, sistema de excitación, y otros
equipos no sean excedidos [7].
En la figura 2.8 se describen los componentes de un sistema de control de
excitación.

Figura 2.8. Diagrama de Bloques de los Componentes de un Sistema de Control de


Excitación [6]
47

2.2.5.1 Requisitos del Sistema de Excitación

Los requisitos de funcionamiento del sistema de excitación son determinados


por las consideraciones del generador sincrónico así como del sistema de potencia.

2.2.5.2 Consideraciones del Generador

El requerimiento básico es que el sistema de excitación suministre y ajuste


automáticamente la corriente de campo del generador sincrónico para mantener el
voltaje en los terminales a medida que la salida varia dentro de la capacidad continua
del generador. Esto requerimientos pueden ser visualizado a partir de las curvas V del
generador, las cuales se muestran en la figura 2.9.

Además, el sistema de excitación debe ser capaz de responder a perturbaciones


transitorias, forzando el campo de acuerdo con las capacidades instantáneas y de
corto plazo del generador. Las capacidades del generador, en este sentido, están
limitadas por varios factores: falla por el aislamiento del rotor provocado por
excesivo voltaje de campo, recalentamiento del rotor debido a altas corrientes de
campo, calentamiento del estator debido a las altas corrientes de carga que circulan
por él y calentamiento por exceso de flujo (volts/Hz).

Los limites térmicos tienen características que dependen del tiempo y la


capacidad de sobre carga de corto plazo de los generadores puede extenderse de 15 a
60 segundos. Para asegurar la mejor utilización del sistema de excitación, este debe
ser capaz de cubrir las necesidades del sistema tomando ventaja de las capacidades de
corto plazo del generador sin exceder sus límites.
48

Figura 2.9. Curva V de una Generador [6]

2.2.5.3 Consideraciones del Sistema de Potencia

Desde el punto de vista del sistema de potencia, la excitatriz debería contribuir


con el control efectivo del voltaje y mejorar la estabilidad del sistema. Debe ser capaz
de responder rápidamente a perturbaciones para mejorar la estabilidad transitoria, y
de modular la magnitud del campo para optimizar la estabilidad de pequeña señal.

Para cumplir satisfactoriamente con las funciones anteriormente mencionada el


sistema de excitación debe estar en capacidad de lograr los siguientes requerimientos:

• Satisfacer los criterios de respuesta especificado.

• Proveer funciones limitadoras y protectoras con la finalidad de prevenir algún


daño a sí mismo, al generador, y a otros equipos.
49

• Cumplir con los requerimientos especificados para tener mayor flexibilidad de


operación.

• Satisfacer el grado de confiabilidad y disponibilidad deseado incorporando el


nivel redundancia necesario, detección interna de fallas y capacidad de
aislamiento.

2.2.5.4 Elementos del Sistema del Control de Excitación

El sistema de control de excitación de la maquina sincrónica está compuesto


por sub sistemas. Estos sub sistemas pueden incluir transductor de voltaje terminal y
compensador de carga, elementos de control de excitación, una excitatriz, y en
muchos casos un estabilizador del sistema de potencia. En la figura 2.10 se muestra
los sub sistemas del sistema de control de excitación.

Figura 2.10. Diagrama de Bloques Funcional de un Sistema de Control de Excitación de un


Generador Sincrónico. [7]

A continuación se describen cada componente de este sistema de control de


excitación:
50

• Excitatriz: proporciona la energía DC al devanado de campo de la maquina


sincrónica.

• Regulador: procesa y amplifica las señales de entrada a un nivel y forma


apropiada para el control de la excitatriz. Esto incluye las funciones de
estabilización de los sub sistema de regulación y excitación.

• Transductor de voltaje terminal y compensador de carga: recibe la señal de


voltaje de los terminales del generador, las rectifica y la filtra convirtiéndola
en una señal DC, luego la compara con el valor de referencia el cual
representa el volteje terminal deseado. Además, puede ser provista la
compensación de carga, si es deseado mantener el voltaje constantemente en
algún punto eléctricamente remoto de los terminales del generador.

• Estabilizador del sistema de potencia: provee una señal de entrada adicional al


regulador para amortiguar oscilaciones en el sistema de potencia. Algunas
señales de entrada comúnmente usadas son desviaciones de velocidad del
rotor, aceleración de potencia y desviación de secuencia.

• Circuitos limitadores y de protección: estos incluyen un amplio arreglo de


funciones de control y protección los cuales aseguran que los límites de
capacidad de la excitatriz y del generador sincrónico no sean excedidas.
Algunas de las funciones usadas comúnmente son limitador de la corriente de
campo, limitador de excitación máxima, limitador de volteje terminal,
regulador y protección V/Hz y limitador de sobreexcitación, circuitos
limitadores de mínima corriente de excitación, máxima corriente de excitación
y de V/Hz. Normalmente está ubicado en circuitos separados y sus señales de
51

salidas pueden ser aplicados al sistema de excitación en varios puntos o como


una sumatoria de señales o en una compuerta de entrada.

2.2.5.5 Tipos de Sistema de Excitación

Se identifica tres tipos de excitación, basado en la fuente de energía de la


excitación.

• Sistema de Excitación (DC): Los cuales utilizan corrientes directas del


generador con un conmutador como la fuente de energía del sistema de
excitación.

• Sistema Excitación (AC): Los cuales usan una alternador y rectificadores


estacionarios o rotativos para producir la corriente directa necesaria por el
campo de la maquina sincrónica.
• Sistema de excitación (ST): En los cuales la energía de la excitatriz es suplida
a través de transformadores o devanados auxiliares del generador y
rectificadores.

Sistema de Excitación DC

Los sistemas de excitación bajo esta categoría utilizan generadores DC como


fuente de excitación que proporciona la corriente al rotor de la maquina sincrónica a
través de los anillos deslizantes. La excitatriz se acciona por un motor o el eje del
generador. Puede ser de tipo autoexcitada o de excitación separada. Cuando es de
excitación separada, el campo de la excitatriz es proporcionado por una fuente piloto
que comprende un generador de imán permanente.
52

Los reguladores de voltaje para estos sistemas van desde los de tipo de reóstato
hasta los de más reciente data que utilizan varias etapas de amplificadores magnéticos
y amplificadores rotativos.

Los sistemas de excitación DC están desapareciendo gradualmente como


muchos sistemas viejos están siendo reemplazado por el sistema del tipo AC o
estático. En algunos casos, los reguladores de voltaje han sido reemplazados por
reguladores electrónicos modernos de estado sólido. La figura 2.11 muestra un
esquema simplificado un sistema de excitación DC típico con un regulador de voltaje
amplidyne.

Figura 2.11. Sistema de Excitación DC con Regulador de Voltaje Amplidyne [7].

Éste consiste en una excitatriz conmutadora en DC, la cual proporciona


corriente directa al campo del generador principal a través de los anillos rozantes. El
campo de la excitatriz es controlado por un amplidyne.
53

Sistema de Excitación AC

Los sistemas de excitación bajo esta categoría utilizan alternadores (maquinas


AC) como principal fuente de energía del generador usualmente, la excitatriz esta en
el mismo eje de la turbina del generador. La salida AC de al excitatriz es rectificada
bien sea por rectificadores controlados o no controlados para producir la corriente
directa que necesita el campo del generador. Los rectificadores pueden ser de tipo
estáticos o rotativos.

Los sistemas de excitación en AC pueden entonces tomar diferentes formas


dependiendo del arreglo de los rectificadores, del método de control de la salida de la
excitatriz y de la fuente de la excitación para la excitatriz.

Sistemas de Rectificadores Estacionarios.

Con rectificadores estacionarios la salida DC es alimentada al devanado del


campo del generador principal a través de los anillos rozantes.

Cuando se utilizan rectificadores no controlados, el regulador controla el campo


de la excitatriz AC, el cual, eventualmente controla el voltaje de salida de la
excitatriz. Un diagrama unifilar simplificado de un sistema de excitación controlado
por el campo rectificador-alternador se muestra en la figura 2.12.
54

Figura 2.12. Sistema de Excitación de Campo Controlado [7]

En el sistema mostrado, el cual es representativo del sistema de excitación


ALTERREX® de General Electric, la excitatriz se acciona desde el rotor del
generador principal. La excitatriz es de tipo auto-excitada con su potencia de campo
derivada a través de tiristores rectificadores. El regulador de voltaje deriva si energía
del voltaje de salida de la excitatriz.

Un sistema de rectificación con alternador de campo controlado utiliza una


excitatriz piloto como fuente de potencia de la excitación del campo.

Cuando se utilizan rectificadores controlados (tiristores), el regulador controla


directamente el voltaje DC de salida de la excitatriz. La figura 2.13 muestra el
esquema de una sistema alimentado por un alternador y de rectificación controlada,
típico de un sistema ALTEHYREX® General Electric. El regulador de voltaje
controla el disparo de los tiristores. La excitatriz-alternador es de tipo autoexcitada y
utiliza un regulador estático de voltaje independiente para mantener su voltaje de
55

salida. Como los tiristores controlan directamente la salida de la excitatriz, este


sistema intrínsecamente proporciona una alta respuesta inicial.

Figura 2.13. Sistema de Excitación Alimentado por un Alternador de Rectificación


Controlada [7].

Como se muestra en la figura 2.12 y 2.13, dos modos de regulación


independientes son proporcionados: 1) regulador AC para mantener automáticamente
el voltaje de los terminales del estator del generador principal a un valor deseado que
corresponde con la referencia AC; 2) regulador DC para mantener el volteje de
campo del generador constante al valor indicado por la referencia DC.

Sistema de Rectificadores Rotativos

Con rectificadores rotativos, se elimina la necesidad de anillos deslizantes y


escobillas y la salida DC alimenta directamente el campo del generador principal.
Como se muestra en la figura 2.14, la armadura de la excitatriz AC y los diodos
rectificadores rotan con el campo del generador principal. Una pequeña fuente de
excitación piloto, con un rotor de imán permanente (mostrada como N S en la figura
56

2.14), rota como la armadura de la excitatriz y los diodos rectificadores. La salida


rectificada de la excitatriz piloto energiza el campo estacionario de la excitatriz AC.
El regulador de voltaje controla el campo de la excitatriz AC, que su vez controla el
campo del generador principal.

Figura 2.14. Sistema de excitación sin escobillas [7].

Este sistema se conoce como un sistema de excitación sin escobillas fue


desarrollado para evitar los problemas por el uso de escobillas las cuales se utilizaron
para proveer las grandes corrientes de campo en los generadores muy grandes.

El funcionamiento con altas respuestas inicial de la excitación sin escobillas


pueden ser logrados con diseños especiales de la excitatriz AC y forzando alto voltaje
del devanado de campo de la excitatriz estática. Un ejemplo de tal sistema es el
sistema de excitación sin escobilla de rápida respuesta de Westinghouse.

Los sistemas de excitación si escobillas no permiten mediaciones directas de la


corriente o del voltaje del campo del generador. El control manual del voltaje del
generador principal es proporcionado por una entrada DC ajustable fijada a los
circuitos de tiristores.
57

Sistema Excitación Estático

Todos los componentes en este sistema son estáticos o estacionarios. Los


rectificadores estáticos, controlados o no controlados, proporcionan la corriente de
excitación directamente al campo del generador a través de los anillos deslizantes. A
continuación se describe los tres modelos de sistema de excitación estática
ampliamente usados.

Sistema de Rectificador Controlado y Fuente de Tensión

En este sistema, la potencia de excitación se obtiene a través de un


transformador colocado en los terminales del generador o en una barra auxiliar del
sistema, y es regulada por un rectificador controlado, como se muestra en la figura
2.15.

Figura 2. 15. Sistema de Excitación con Rectificador Controlada y Fuente de Tensión [7].

El sistema tiene una constante de tiempo propia muy pequeña. La salida


excitación máxima es sin embargo, dependiente del voltaje AC de entrada. Este
modelo es de muy fácil mantenimiento y usualmente económico.
58

Ejemplos de este tipo de sistemas son el SILICOMATIC de Canadian General


Electric, el tipo PS de Westinghouse, el sistema estático de fuente de voltaje de
General Electric y ABB y los sistemas estáticos de GEC-Eliott, Toshiba, Mitsubitshi
e Hitachi.

Sistema de Rectificador con Fuente Compuesta

En este caso la potencia para el sistema de excitación se forma utilizando tanto


la corriente como el voltaje del generador principal. Esto puede lograrse mediante la
utilización de un transformador de potencial (PPT) y en transformador de corriente
saturable (SCT) como se ilustra en la figura XX. Otra alternativa es combinar las
fuentes y voltaje utilizando un solo transformador de excitación, llamado
transformador de potencial y corriente saturable (SCPT).

Figura 2. 16. Sistema de Rectificador con Fuente Compuesta [7].

El regulador controla la salida de excitación a través de la saturación controlada


del transformador de excitación. Cuando el generador no está alimentando a la carga,
la corriente de armadura es cero y la fuente de voltaje suministra toda la potencia de
59

excitación. En condiciones de carga, parte de la potencia de excitación se obtiene de


la corriente del generador. Durante una falla del sistema, con voltaje muy bajo a la
salida del generador, la entrada de corriente habilita la excitatriz para forzar el campo
y regular la tensión en los terminales. Ejemplos de este tipo de sistemas son el
General Electric SCT-PPT y SCPT de regulación estática.

Sistema de Excitación Rectificador Compuesto Controlado

Este sistema utiliza rectificadores controlados en la salida de la excitatriz y la


composición de fuentes derivada de voltaje y corriente dentro del estator del
generador para propiciar la potencia de excitación. El resultado es una alta respuesta
inicial ante fallas inesperada.

Un ejemplo de este tipo de sistema es el GENERREX de General Electric. La


figura 2.17 muestra un diagrama unifilar elemental del sistema.

La fuente de voltaje se obtiene de una serie de devanados trifásicos colocados


en tres ranuras en el estator del generador y un reactor lineal colocado en serie. La
fuente de corriente se obtiene de unos transformadores de corriente colocados en el
neutro del devanado del estator. Estas fuentes se combinan a través de la acción del
transformador y la salida AC resultante es rectificada por semiconductores
estacionarios de potencia. Las funciones de control se realizan por una combinación
de diodos y tiristores conectados en forma de un puente en paralelo. Un regulador
estático AC controla los circuitos de disparo de la tiristores y de esa manera regula la
excitación hacia el campo del generador.
60

Figura 2. 17. Sistema de excitación rectificador compuesto controlado GENERREX [7].

El transformador de excitación consiste en tres unidades monofásica con tres


devanados: dos devanados primarios, corriente (C) y voltaje (P) y devanado de salida
secundario (F). Durante condiciones de falla, la corriente de falla circula a través del
transformador de excitación (C) proporcionando la capacidad de forzar el campo
cuando el voltaje a la salida del generador está en un nivel bajo.

Circuito Campo Centelleante para Excitatrices Estáticas

Puesto que la fuente de potencia de un sistema de excitación es el mismo


generador, es en efecto autoexcitado. El generador no puede producir ningún voltaje
hasta que exista cierta corriente de campo. Entonces es necesario tener otra fuente de
potencia por algunos segundos para inicialmente proporcionar corriente de campo y
energizar el generador. Este proceso de inicializar el flujo en el campo del generador
se llama campo centelleante. Una fuente usual de campo centelleante es una batería
estacionaria [7].
61

2.2.6 Repartición de Carga Real y Reactiva

La repartición de carga se refiere al funcionamiento de dos o más fuentes de


potencia que comparten la carga en una barra colectora común. El sistema de control
de combustible controla la repartición de carga real o kW, el sistema regulador de
voltaje controla la repartición de carga reactiva o kVAR.

2.2.6.1 Funcionamiento con un solo Generador

Cuando la instalación dispone solamente de un generador, no es posible


compartir la carga con ninguna otra fuente de potencia. Con esta configuración, el
regulador de voltaje necesita mantener su voltaje de régimen en los terminales del
generador. A esto se lo conoce como funcionamiento isócrono.

2.2.6.2 Carga Reactiva

Cuando dos o más generadores están funcionando en paralelo, cada generador


tiene que tomar su parte proporcional de carga reactiva.

La corriente reactiva circula entre los generadores que funcionan en paralelo


debido a la naturaleza inductiva de las maquinas. Esta corriente esta “desfasada” con
respecto a la corriente de línea y no tiene energía útil, pero contribuye al
calentamiento en el generador y los cables de interconexión. La corriente reactiva da
como resultado la carga reactiva, a menudo conocida como carga kVAR, y debe ser
compartida entre los generadores. De lo contrario, una maquina tomara más de la
carga permitida, lo cual la acercará más hacia sus escalas de corrientes y temperaturas
máximas, evitará que tome su parte de la carga real (o kW).
62

Repartición de la Carga en el Modo de Caída de Voltaje

El modo caída de voltaje se utiliza para alcanzar la repartición de carga reactiva


manualmente cuando el generador funciona en paralelo con la energía eléctrica de la
red pública. Se puede ajustar mediante un potenciómetro de ajuste de voltaje para
incrementar o reducir la cantidad de carga reactiva tomada por los generadores. Esto
es lo mismo que incrementar o reducir el factor de potencia del generador.

Repartición de la Carga sin Caída de voltaje (Compensación de Corriente


Cruzada)

La compensación de corriente cruzada permite compartir la carga reactiva sin


caída de voltaje mediante la disposición de cada generador para comunicar su estado
de repartición de carga con los demás generadores conectados en paralelo a la barra
colectora de carga. Existe un transformador de corriente. Conocido como el
transformador de compensación de corriente cruzada montado en alguna de las tres
fases de salida de potencia del generador. La salida de potencia de este transformador
de corriente es proporcional a la corriente reactiva producida por el generador, y se
divide en dos trayectos. La corriente en el primer trayecto se aplica a la resistencia de
cargar en el regulador de voltaje. La corriente en el segundo trayecto fluye a través de
un bucle de corriente cruzada que incluye las resistencias de carga de los demás
generadores conectados en paralelo, pero en la dirección opuesta a la potencia de
salida del transformador de compensación de corriente cruzada de dichos
generadores. Cuando todos los generadores comparten la carga reactiva
equitativamente, los dos flujos de corriente a través de cada resistencia de carga están
igualmente en oposición, por lo que el voltaje de salida del generador permanece en
el valor específico.
63

2.2.6.3 Repartición de Carga Real kW

De la misma manera que el regulador de voltaje lleva a cabo la repartición de


VAR, otro sistema tiene que llevar a cabo la repartición de carga de Watts/carga
(KW/MW). El sistema regulador de la turbina se encarga de esto y tiene dos modos
diferentes que son velocidad constante o velocidad regula.

Velocidad Constante

El modo constante o isócrono se suele utilizar únicamente en instalaciones


costa afuera en donde los generadores van conectados en paralelo a las otras turbinas
con los sistemas reguladores.

Regulación de Velocidad

Al igual que en el regulador de voltaje, un porcentaje de regulación (o caída) de


velocidad, en vez de voltaje en este caso, va incluido en los controles.

Este modo de velocidad regulada se utiliza cuando la turbina va conectada a la


red eléctrica comercial principal. No obstante, el modo de velocidad regulada se
utilizaría en una instalación costa afuera si hubiera que conectar el generador a otros
generadores con sistema reguladores diferentes. Una vez realizada la conexión en
paralelo, se debe equilibrar la carga de las turbinas manualmente.

2.2.6.4 Sincronización del Generador

Cualquier generador conectado a una barra colectora activa debe estar


sincronizado con la barra colectora de manera que puede funcionar en paralelo con
los otros generadores o la red eléctrica comercial. El hecho de conectar el generador
64

directamente a la barra colectora, sin sincronización, probablemente dañe el


generador y su accionador.

Relación de Fase

Si la relación de fase entre dos maquinas se encuentra entre más o menos veinte
grados eléctricos, la fuerza requerida para sincronizar a una con la otro es casa
imperceptible. Sin embargo, se la diferencia es grande (siendo 180 grados de
separación de fase el peor de los casos, donde el voltaje positivo de cresta y el de la
otra máquina está en su voltaje negativo de cresta), la fuerza rotacional ejercida entre
ellas será mucho más potente.

Desincronización

El generador trifásico está sujeto a las mismas fuerzas, tiene tres fases en vez de
una, lo cual añade complejidad al problema. Se conoce que las desincronizaciones
violentas han llegado a arrancar al generador de sus montajes y a dañar gravemente
el accionador. De manera que para evitar daños, es fundamental sincronizar el
generador de entrada a una barra colectora activa.

Parámetros de Sincronización

Una sincronización exitosa implica que se deben ajustar los tres parámetros de
voltaje, frecuencia y ángulo de fase del generador de entrada para igualar los mismos
parámetros de la barra colectora de carga, siempre y cuando hayan sido activados por
los otros generadores o por el suministro de energía eléctrica comercial.

El voltaje se ajusta incrementando o disminuyendo la corriente de excitación y


la frecuencia se ajusta incrementando o disminuyendo la velocidad de la turbina. El
65

ajuste del ángulo de fase es la igualación que consiste en que las formas de onda del
generador de entrada deben subir o bajar con la misma frecuencia y al mismo tiempo
que sus fases correspondiente a la barra colectora [8].

2.2.7 Estabilidad Transitoria

El comportamiento dinámico de los sistemas de potencia abarca dos tipos de


estudios de estabilidad. La estabilidad en régimen permanente hace referencia a la
capacidad del sistema de permanecer en sincronismo ante perturbaciones de poca
magnitud y de desarrollo lento, como por ejemplo, los cambios en la potencia
demandada. Una extensión del anterior concepto lo constituye la estabilidad dinámica
que trata sobre aquellas alteraciones de pequeña magnitud pero que permanecen
durante largos periodos de tiempo. La estabilidad transitoria estudia las
perturbaciones de gran magnitud que aparecen de forma súbita, fallas, perdida de
generación, deslastre brusco de carga, entre otros. Los estudios de estabilidad
transitoria son normalmente efectuados por los departamentos de planificación de las
compañías de transporte cuando se añaden nuevas instalaciones al sistema existente.
En estos estudios se emplean modelos dinámicos extensivos en los que se incluye los
sistemas de control de las turbinas, de los generadores y en los que se trata de
comprobar si el sistema puede soportar las perturbaciones comentadas.

Un sistema de potencia se encuentra en estado estable cuando todas las


magnitudes medidas o calculadas que describen su operación se pueden considerar
constantes. En esta situación, la magnitud de una perturbación se ve reflejada en la
capacidad de poder linealizar las ecuaciones diferenciales que lo describen, en una
perturbación de gran magnitud dichas ecuaciones no pueden ser linealizadas. Un
sistema es estable si después de una perturbación regresa a las condiciones iníciales,
sin embargo, si se alcanza una condición de operación significativamente diferente se
dice que el sistema es transitoriamente estable. Los estudios de estabilidad son, por
66

tanto, estudios del comportamiento de las maquinas sincrónicas ante distintas


perturbaciones [8].

Los estudios de estabilidad son, por tanto, estudios del comportamiento de las
maquinas sincrónicas ante las distintas perturbaciones.

2.2.7.1 Dinámica del Rotor

La ecuación que gobierna el movimiento del rotor en una maquina sincrónica se


basa en el principio fundamental de la dinámica que establece que el par acelerador es
el producto del momento de inercia del rotor por su aceleración angular.

(2.2)

Donde:
J= Momento de inercia total de la masa del rotor (Kgs-m2).

Ɵm = Desplazamiento angular del rotor con respecto al eje estacionario (rad).


Tm = Par suministrado por la fuente de energía mecánica al eje del rotor (N-m).
Te = Par eléctrico total. Potencia neta en el entrehierro de la maquina (N-m).
Ta = Par de aceleración total (N-m).

En el estado estable Tm y Te son iguales y el par de aceleración Ta es nulo, no


hay aceleración o frenado de la masa del rotor y la velocidad constante que resulta es
la de sincronismo.

Al medir Өm respecto al eje estacionario de la maquina este ángulo aumenta


continuamente respecto al tiempo. En los estudios de estabilidad se pretende estudiar
67

las variaciones de la velocidad del rotor respecto a la síncrona. Por ello es más útil
medir el ángulo de desplazamiento con respecto a un eje de referencia que rote a la
velocidad de sincronismo.

De esta forma:

(2.3)

La velocidad del rotor puede expresarse entonces como:

(2.4)

Y su aceleración:

(2.5)

La ecuación 2.4 muestra la velocidad angular del rotor es igual a la de


sincronismo cuando el segundo sumando es cero. Si esta expresión se sustituye con la
ecuación 2.2.

Ecuación en la que se desprecian las pérdidas por rozamiento y las pérdidas


eléctricas por efecto de joule. Por tanto Pm es la potencia suministrada por la fuente
de energía mecánica y Pe es la potencia eléctrica obtenida de los bornes de la
máquina.

(2.6)
68

(2.7)

Como la potencia es igual al par por la velocidad angular la ecuación puede


expresarse como:

2.2.7.2 Ecuación de Oscilación

En la ecuación anterior el término Jwm es el momento angular del rotor. A la


velocidad de sincronismo este coeficiente se denota por la letra M y se denomina
constante de inercia de la maquina.

Suponiendo que la velocidad angular real no difiere excesivamente de la de


sincronismo la ecuación anterior se puede expresarse como:

(2.8)

Sin embargo, normalmente en los datos suministrados por los fabricantes de


maquinas sincrónicas figura la denominada constante H, que se define como:

(2.9)
69

En los sistemas de potencia de gran escala actuales, con muchas maquinas


sincrónicas interconectadas mediante redes de transmisión complejas, los estudios de
estabilidad transitoria se efectúan mejor mediante un programa de computadora
digital. Para una perturbación especifica, el programa resuelve paso a paso las
ecuaciones algebraicas de flujos de potencia, que representa una red, y las ecuaciones
diferenciales no lineales, que representa las maquinas sincrónicas. Se ejecutan
cálculos de antes de la perturbación, durante la perturbación y después de ella. Los
resultados que da el programa abarca ángulos de potencia y frecuencia de las
maquinas sincrónicas, voltaje de nodo y flujo de potencia contra tiempo. Para
simplificar los estudios de estabilidad transitoria se plantean las hipótesis siguientes:

• Solo se consideran sistemas trifásicos balanceados y perturbaciones


balanceadas. Por lo tanto, solo se utilizan las redes de secuencia positiva.

• Las desviaciones de las frecuencia de la maquina a partir de la frecuencia


sincrónica (60 Hz) son pequeñas, y las corrientes de desajuste de DC y las
armónicas se ignoran. Por lo tanto, la red de líneas de transmisión, los
transformadores y las impedancias de carga son en esencia estáticos, en tanto
que los voltajes, corrientes y potencias se calculan a partir de ecuaciones de
flujo de potencia. [9]

2.2.8 Sistemas de Protección

El objetivo de los sistemas de protección es remover del servicio lo más rápido


posible cualquier equipo del sistema de potencia que comienza a operar en una forma
anormal. El propósito, es también, limitar el daño causado a los equipos de potencia,
y sacar de servicio el equipo en falta lo más rápido posible para mantener la
integridad y estabilidad del sistema de potencia. Dado que la estabilidad transitoria
70

está relacionada con la habilidad que tiene el sistema de potencia para mantener el
sincronismo cuando está sometido a grandes perturbaciones, el comportamiento
satisfactorio de los sistemas de protección es importante para asegurar la estabilidad
del mismo.

2.2.8.1 Características de un Sistema de Protección

Para que un sistema de protección pueda realizar sus funciones en forma


satisfactoria debe cumplir con las siguientes características:

• Sensibilidad: Detectar pequeñas variaciones en el entorno del punto de


equilibrio, de ajuste, o de referencia, con mínima zona muerta o de
indefinición.

• Selectividad: Detectar un determinado tipo de anomalía en un determinado


componente o equipo del sistema de potencia y no operar ante otro tipo de
anomalía o ante anomalías en otros equipos.

• Rapidez: Limitar la duración de las anomalías, minimizando los retardos no


deseados.

• Confiabilidad: Probabilidad de cumplir la función encargada sin fallar,


durante un período de tiempo.

• Fiabilidad: Probabilidad de que la protección opere correctamente, o sea que


opere cuando corresponde que lo haga.
71

• Seguridad: Probabilidad de que la protección no opere incorrectamente,


habiendo o no falta o condición anormal en el sistema eléctrico de potencia, o
sea que no opere cuando no corresponde que lo haga.

Las protecciones aportan a las siguientes características deseables en un sistema


de potencia:

• Su disponibilidad (porcentaje del tiempo estipulado, en que el equipo o


parte del sistema de potencia está disponible para ser operado o
utilizado).

• La confiabilidad (probabilidad de que un equipo o sistema pueda operar


sin fallas durante un tiempo estipulado).

• La estabilidad (capacidad de recuperar un estado estable de operación,


caracterizado por la operación sincrónica de los generadores, luego de
una perturbación).

2.2.8.2 Protecciones Principales y Protecciones de Respaldo

Hay dos razones por la cual se deben instalar protecciones de respaldo en un


sistema de potencia. La primera es para asegurar que en caso que la protección
principal falle en despejar una falta, la protección de respaldo lo haga. La segunda es
para proteger aquellas partes del sistema de potencia que la protección principal no
protege, debido a la ubicación de sus transformadores de medida. En la figura 2.18 se
muestra las protecciones de un sistema eléctrico.
72

Figura 2. 18. Protecciones de un Sistema Eléctrico. [10]

La necesidad de respaldo remoto, respaldo local o falla interruptor dependen de


la consecuencia de esa falta para el sistema de potencia.

• Respaldo remoto: Las protecciones de respaldo remoto se ubican en las


estaciones adyacentes o remotas.

• Respaldo local y falla interruptor: El respaldo local está ubicado en la misma


estación.

El objetivo de las protecciones de respaldo es abrir todas las fuentes de


alimentación a una falta no despejada en el sistema. Para realizar esto en forma
eficiente las protecciones de respaldo deben:

• Reconocer la existencia de todas las faltas que ocurren dentro de su zona de


protección.
73

• Detectar cualquier elemento en falla en la cadena de protecciones, incluyendo


los interruptores.

• Iniciar el disparo de la mínima de cantidad de interruptores necesarios para


eliminar la falta.

• Operar lo suficientemente rápido para mantener la estabilidad del sistema,


prevenir que los equipos se dañen y mantener la continuidad del servicio.

2.2.8.3 Protección de las Líneas de Trasmisión

Uno de los aspectos importante del estudio de la estabilidad transitoria es la


evaluación del comportamiento de los sistemas de protección durante el período
transitorio, particularmente los relés de protección utilizados en las líneas de
transmisión.

Muchos factores se deben tener en cuenta en el momento de elegir el sistema de


protección para una línea de trasmisión:

• Tipo de circuito: cable, línea aérea, una línea, líneas en paralelo, etc.

• Función e importancia de la línea: Qué efecto tiene la línea en la continuidad


del servicio, tiempo que se requieren para despejar una falta, nivel de tensión.

• Otros requerimientos: compatibilidad con el equipamiento existente en las


líneas y sistemas adyacentes.

Las protecciones usadas para proteger las líneas o cables de trasmisión son:
74

Relé de Sobrecorriente:

Los relés de sobrecorriente son la forma más barata y simple de proteger una
línea de trasmisión pero además es una protección que necesita ser reajustada cuando
cambian las condiciones del sistema de potencia. Son utilizados de las siguientes
formas:

• Instantáneo
• Temporizado
• Direccional (instantáneo y/o temporizado)

No pueden discriminar entre corriente de carga y corriente de falta; por lo cual


solo se emplean cuando la corriente de falta es mayor a la corriente de carga.

Las corrientes de cortocircuito en la línea dependen fuertemente de la


impedancia de la fuente en el punto de medida, por lo tanto la zona de la línea
protegida por un relé de sobrecorriente depende fuertemente de la configuración del
sistema eléctrico.

Generalmente son utilizados en líneas radiales, como se muestra en la Figura


2.19 y como faltas en estos circuitos no afectan la estabilidad del sistema, no son
requeridos tiempos instantáneos de despeje de la misma.

Figura 2. 19. Líneas Radiales. [10]


75

En líneas de trasmisión donde hay alimentación desde ambos extremos, se


utilizan relés de sobrecorriente direccional con o sin esquemas de teleprotección.

Relé de Distancia

En los circuitos de trasmisión de alta tensión, los niveles de corriente de falta


son altos, por lo cual si una falta no es despejada rápidamente, puede causar
inestabilidad al sistema de potencia así como daños al personal o al equipamiento.
Por esta razón, los relés de distancia son empleados en vez de los relés de
sobrecorriente.

Las ventajas de aplicación de relés de distancia, en comparación con los relés


de sobrecorriente son:

• Mayor zona de operación instantánea.


• Mayor sensibilidad.
• Más fáciles de ajustar y coordinar.
• No son afectados por los cambios en la configuración del sistema de potencia.

Un relé de distancia calcula impedancia como el cociente entre la tensión y


corriente, en su ubicación en el sistema de potencia, para determinar si existe una
falta dentro o fuera de su zona de operación. [10]

2.2.8.4 Protección de Generadores

Los generadores eléctricos y sus turbinas (plantas motrices) pueden resultar


dañados si, estando cargados, funcionan fuera de su frecuencia nominal. Es por ello
que los generadores cuentan con protecciones propias de sobre y sub-frecuencia (que
76

operan por nivel o frecuencia absoluta (|f|), que los desconectan del sistema eléctrico
si la frecuencia es inadmisible para ellos.

Los conjuntos generador - turbina a vapor tienen rangos admisibles de


frecuencia mucho más estrictos que los con turbinas hidroeléctricas. Cuando sale de
servicio en forma intempestiva una unidad generadora, se pierde el balance entre
potencias y como se vio, la frecuencia del área comienza a disminuir.

Cuando hay una rápida caída de la frecuencia, la respuesta de los controles de


los generadores del sistema es insuficiente y lenta a la hora de frenar la caída de
frecuencia. Y es posible que se llegue a los umbrales de disparo de las protecciones
de subfrecuencia de algunos generadores. Si esos generadores son retirados del
sistema por sus protecciones de frecuencia, la situación del sistema empeoraría (se
incrementaría el desbalance de potencias) y la velocidad de la caída de frecuencia
aumentaría, llevando a más salidas de generadores por subfrecuencia y al sistema al
apagón.

2.2.8.5 Protección del Sistema.

Por ello son necesarias acciones complementarias de emergencia para que la


frecuencia no llegue a los umbrales antes mencionados. La principal protección
sistémica automática para prevenir apagones luego de salidas intempestivas de
unidades generadoras son los esquemas de disparo de carga por subfrecuencia.

La dinámica del sistema ante una pérdida de generación depende fuertemente


de las condiciones iniciales de operación, la importancia de la contingencia
intempestiva, la respuesta de los sistemas de control, etc., por lo que por métodos
clásicos es trabajosa la determinación de la cantidad mínima de carga a disparar.
77

El diseño clásico del disparo de carga por subfrecuencia utiliza relés de


protección ubicados en distintas subestaciones, cuyo principio de operación es la
detección de subfrecuencia por:

• Nivel o frecuencia absoluta (|f|).


• Derivada o pendiente de la frecuencia (df/dt).
• Combina ambos principios en el mismo relé.

La idea es disparar carga en la cantidad mínima necesaria y no más, para


mantener el sistema de potencia estable. El disparo insuficiente de carga, no evitará
que la caída de la frecuencia continúe. El disparo excesivo de carga, producirá cortes
innecesarios a ciertas cargas. La protección por subfrecuencia (f<) puede ser
temporizada o instantánea y para operar la frecuencia debe haber descendido hasta el
umbral ajustado f=faj (la subfrecuencia se detecta ya avanzado el fenómeno). Sin
embargo la protección por derivada de la frecuencia (df/dt), que también puede ser
temporizada o instantánea, detecta en etapas tempranas del fenómeno (la mayor
pendiente es al principio del fenómeno de pérdida de generación). [11]
CAPITULO III

SITUCIÓN ACTUAL, FILOSOFIA DE OPERACIÓN Y


CONTROL

3.1 Sistema electrico de la planta de generación budare

El sistema de generación y distribución eléctrica de la planta de generación


cuenta con generación distribuida con una capacidad instalada de 20,8 MW en el
campo operacional Budare. Es un sistema aislado con una barra colectora con
interruptor de transferencia como se observa en el diagrama unifilar de la planta de
generación de la figura 3.1.

Figura 3.1. Diagrama Unifilar de la Planta de Generación Budare


79

El sistema de la planta de generación por (04) turbogeneradores a gas,


generando actualmente alrededor de 12 MW firmes en horas picos a un nivel de
tensión nominal de 13,8 kV. Los turbogeneradores se encuentran conectados a la
barra principal y están identificadas como TG-1, TG-2, TG-3 y TG-4. La barra esta
seccionada por un interruptor de 1200A que se utiliza en caso de emergencia o en
condiciones de mantenimiento, de no ser así, la barra se interconecta por medio de un
by pass. En la tabla 3.1 se muestran las características de las unidades
turbogeneradoras.

Tabla 3. 1. Características de las Unidades Turbogeneradoras

UNIDADES TURBOGENERADORAS
Marca Solar Turbine
Cantidad 4
Codificación TG-1; TG-2; TG-3; TG-4
Modelo Taurus 60
Potencia de Generador 5.2 MW
Voltaje 13.8 kV
RPM 1800
FP 80%
Conexión de Neutro Υ- Resistencia (300 A; 10 seg)
Años de Servicio 7

En la salida del pórtico de distribución se encuentran siete circuitos asociados


en el cual cuatro de ellos poseen reconectadores y uno tiene un interruptor. En las
tablas 3.2, 3.3, 3.4 y 3.5 se muestran las características de los transformadores,
interruptores, celda de distribución y reconectadores de potencia respectivamente,
conectados a la salida de la barra principal respectivamente.
80

Tabla 3.2. Características de Transformadores de Potencia

TRANSFORMADORES DE POTENCIA

Utilidad Transformador Elevador Transformadores de


Servicios Auxiliares
Marca General Electric CAIVET

Codificación TX Tx1, Tx2


Cantidad 1 2
Capacidad 30 MVA 112.5 kVA
Nivel de Tensión 13.8 / 34.5 kV 13.8/0.208/0.120
Grupo Vectorial Y∆ ∆Y
Impedancia 5.15% 4.28%
Clase de enfriamiento OA/FA ONAN

Tabla 3.3 .Características de Interruptores de Potencia

INTERRUPTORES DE POTENCIA
Utilidad Interruptor Seccionador Interruptor de 34.5 kV

Marca Westinghouse AEG

Cantidad 1 1
Codificación D-120 B-110

Tensión Nominal 13.8 kV 69 kV

Tensión Max 15.5 kV 72.2 kV


Ciclos 3 3
Corriente Nominal 1200 Amp 2000 Amp
81

Tabla 3.4. Características de Celda de Distribución

CELDA DE DISTRIBUCIÓN
Marca AEG

Cantidad 1
Codificación D-180

Tensión Nominal 17.5 kV

Tensión Max 95 kV

Frecuencia 50/60 Hz

Corriente Nominal 1250 Amp

Corriente de Cortocircuito 25 kA

Tabla 3. 5. Características de Reconectadores de Potencia

RECONECTADORES DE POTENCIA

Marca ABB

Cantidad 4

Codificación D-105; D-205; D-305;D-405

Tensión Nominal 13.8 Kv

Tensión Max 15.5 kV

Ciclos 3

Corriente Nominal 1200 A


82

3.1.1 Descripción de la Carga Conectadas a la Planta de Generación Budare

La planta de generación Budare cuenta con seis circuitos asociados y dos


circuitos auxiliares, los cuales se describen a continuación:

• Circuito Pariaguan Centro: Alimenta al 50% de la ciudad de Pariaguan y zonas


aledañas interconectándose con la red de CADAFE, siendo uno de los circuitos
con mayor carga.

• Circuito local Budare 2: Suministra energía a la estación de flujo Budare 2 donde


se encuentra una sala de bombas, iluminación y sus respectivos servicios
auxiliares.

• Circuito Budare: Se encarga de llevar energía la estación de flujo Budare 1 y a su


sala de bombas, la planta de tratamiento físico químico (PIA) Budare, Sistema de
válvulas multipuertos que funcionan con actuadores y a la planta compresora
Budare, esta última suministra gas a las unidades turbogeneradoras de la planta de
generación Budare.

• Circuito Isla – Elotes – Pariaguan: Este circuito comprende un conjunto de


cargas tales como: plantas de gas Islas, planta de gas Elotes, y la entrega de
energía al 20% de la ciudad de Pariaguan.

• Circuito San Cristóbal: Alimenta al proyecto Indu-Venezolano San Cristóbal que


cuenta con una sub-estación (S/E) de un nivel de transformación 34.5/13.8 kV
para llevar energía eléctrica a (05) macollas donde se manejan bombas de cavidad
progresiva con sus respectivos variadores de frecuencia, transformadores y sala de
bombas.
83

• Circuitos Auxiliares: Se encargan de entregara energía estática a las siguientes


cargas: oficinas, depósitos e iluminación de áreas externas de la planta de
generación Budare.

A continuación se muestra en las tablas 3.6 y 3.7 las características de los


elementos que conforman la S/E San Cristóbal, como reconectadores de potencia e
interruptores de potencia respectivamente.

Tabla 3. 6. Características de Reconectadores de Potencia

RECONECTADORES DE POTENCIA
Marca ABB
Cantidad 2
Codificación D-105; D-205
Tensión Nominal 13.8 kV
Tensión Max. 15.5 kV
Ciclos 3
Corriente Nominal 1200 Amp
84

Tabla 3.7. Características de Interruptores de Potencia

INTERRUPTORES DE POTENCIA

Utilidad Interruptor de 34.5 kV Interruptor de 13.8 kV

Marca Siemens ABB


Codificación B-110 B-180
Tensión Nominal 69 kV 13.8 kV
INTERRUPTORES DE POTENCIA
Tensión Max. 72.5 kV 15.5 kV
Ciclos 3.5 3.5
Corriente Nominal 1200 A 1200 A
Corriente Cortocircuito 31500 A 8000 A

A continuación se muestra de manera resumida la demanda de las cargas


asociadas a la planta de generación Budare en la tabla 3.8.

Tabla 3.8. Demanda de los Circuitos de Salida de la Planta de Generación Budare

Circuito Pariaguan Centro 3.047 MW

Circuito Local Budare 2 0.195 MW

Circuito Budare 0.4536 MW

Circuito Isla – Elotes – Pariaguan 4.306 MW

Circuito San Cristóbal 1.623 MW

Potencia Total Promedio


8.976 MW
85

3.2 Filosofia de control

3.2.1 Modulo de Combinación de Control del Generador

El modulo de combinación de control del generador (unidad CGCM) es un


sistema control basado en un microprocesador y dispositivo de protección. La unidad
de CGCM está diseñada para integrarse con una familia de controlador lógico
programable (RSLogic5000) para ejercer el control del generador, protección y
funciones de sincronización entre los generadores. El sistema de control se encarga de
programar los parámetros del sistema, la configuración de la regulación y las
funciones de protección disponibles en esta unidad.

El diagrama de bloques simplificado proporciona un diagrama de bloques


funcional de la unidad de CGCM. En la figura 3.2 se muestra este diagrama de
bloque simplificado y las conexiones actuales del modulo de combinación se presenta
en la figura 3.3.
86

Figura 3.2. Diagrama de Bloques Simplificado de la Unidad CGCM


87

Figura 3.3. Conexiones Actuales del Modulo de Combinación

3.2.1.1 Regulación del Generador y Funciones de Control

Este modulo de control contiene las siguientes funciones de regulación del


generador y las funciones de control:

a) Cuatro modos de control de excitación.


- Regulación automática de tensión (AVR).
- Manual o regulación de corriente de campo (FCR)
- El factor de potencia (PF).
- La potencia reactiva (VAR).
b) Generador en paralelo con caída de compensación reactiva o Compensación
corriente cruzada (diferencial reactiva).
- Compensación de línea de caída de voltaje (line drop).
88

- Arranque suave de voltaje acumulado con una rampa regulable en AVR y


modos de control de FCR.
c) Limitación de funciones.
- Sobreexcitación (OEL) y baja excitación (UEL) limitada en AVR, VAR, y
los modos de control de PF.
- Compensación de Sobre-frecuencia (Volts / Hz).
d) La redundancia.
- Auto-trayectoria entre los modos de funcionamiento y entre las
redundantes de la unidad CGCM.
- Transferencia automática a una reserva de la unidad CGCM en los
sistemas redundantes.
e) Repartición de carga real.
f) Sincronización.
g) Funciones de protección.
h) Medición.

3.2.1.2 Modos de Control de Excitación

La unidad CGCM controla la corriente DC de excitación del generador


excitador basado en una serie de factores, incluyendo los siguientes:

• La selección de modo de control.


• La configuración de la unidad CGCM incluyendo las ganancias.
• Medición de tensión y la corriente del generador.
• La aplicación de ajustes o puntos de ajuste
• Entradas del valor del auxiliar.
• Varias funciones de limitación.
89

La unidad CGCM ofrece varios modos de regulación que se seleccionan y se


activa mediante la interfaz de software de la familia de controlador lógico
programable. Debe existir una conexión de red activa con el PLC para que cualquier
modo de regulación pueda ser active.

Ganancias

La unidad de CGCM regula la corriente de excitación usando un algoritmo de


control proporcional, integral, derivativo (PID). La respuesta de reglamentación de la
unidad de CGCM está determinada por la configuración de la ganancia.

Las ganancias para cada modalidad son los siguientes:

• Ganancia proporcional Kp - determina la respuesta básica a los cambios de


voltaje del generador.
• Ganancia integral Ki - acelera el retorno a la tensión estado estacionario
después de una perturbación.
• Ganancia derivativa Kd - acelera la respuesta inicial del regulador en una
perturbación.
• Ganancia general Kg - Ajusta la ganancia de bucle grueso del regulador.
• Ganancia auxiliar - Ajusta el efecto de la entrada auxiliar en la salida del
regulador.

Modo de Regulación Automática de Voltaje (AVR)

El modo de AVR proporciona un control automático de la corriente de


excitación. En este modo, la unidad controla la salida de la corriente de excitación
90

para mantener la tensión del generador asignada. El bucle de realimentación del modo
AVR incluye ganancias ajustables proporcional, integral y derivativo (PID).

El modelo matemático del regulador automático de voltaje son rectificadores


rotativos basados en el modelo del tipo AC8B disponible en el estándar “Computer
Models for Representation of Digital-Based Excitation Systems in the IEEE
Transactions on Energy Conversion September, 1996, Vol. 11, No. 3”, como se
muestra en la figura 3.4.

Figura 3.4. Diagrama de Bloques del Sistema de Excitación para Rectificadores Rotativos

Donde la ganancia KG se utiliza para variar la compensación en el sistema de


configuración, así como también, el voltaje de entrada. El valor por unidad de los
parámetros VP y VR es el voltaje nominal de excitación del campo. Las ganancias KP,
KI y KD son designados por el fabricante para mayor rendimiento de cada
generador/sistema de excitación.

A continuación se muestra en la tabla 3.9 los valores y nomenclaturas de todos


los parámetros del modelo matemático de la excitatriz tipo AC8B.
91

Tabla 3. 9. Parámetros de la excitatriz tipo AC8B

Unidad Descripción
Parámetros Valor
VRmax 16 p.u Valor máximo del voltaje de salida del regulador
VRmin 0 p.u Valor mínimo del voltaje de salida del regulador
SEmax 1.5 p.u Saturación de la excitatriz de Efdmax
SE.75 1.36 p.u Saturación de la excitatriz de SEmax
Efdmax 4.5 p.u Máximo voltaje de salida de la excitatriz
KP 85 p.u Ganancia Proporcional
KI 80 p.u Ganancia Integral
KD 20 p.u Ganancia Derivativa
KA 1 p.u Ganancia del Regulador
KE 1 p.u Constante de excitación para el campo auto-
excitado
TD 0.01 Seg. Constante de tiempo del control derivativo
TA 0 Seg. Constante de tiempo del regulador
TE 1 Seg. Constante de tiempo de la excitatriz

Para activar el modo AVR se deben tener en cuenta los siguientes parámetros:

• La medición del transformador de voltaje debe estar correctamente conectado


y configurado.
• Deben ser establecidas las ganancias KP, KI, KD, KA y KE del AVR.
• El modo AVR debe ser seleccionado con la etiqueta AVR_FCR_Select=0.
• El punto de ajuste deseado debe ser escrito con la etiqueta AVRSetpt.
• Habilitar excitación (etiqueta SoftwareExcEn = 1).
• Habilitar excitación remota (entrada discreta).
92

• Para el control de voltaje constante, el droop debe ser desactivado en la


etiqueta (V_DroopEn = 0).

Modo de Regulador de Corriente de Campo (FCR).

El modo FCR proporciona el control manual de la corriente de excitación. En el


modo FCR, la unidad CGCM mide y controla su salida de corriente de excitación
para mantener la corriente de campo en el punto de ajuste. El bucle de realimentación
de este modo de excitación incluye ajuste en las ganancias proporcional, integral y
derivativa. En el modo de FCR están deshabilitado el control automático de voltaje
(AVR), control de potencia reactiva, control de factor de potencia, limitantes de
sobreexcitación, y limitantes de baja excitación. Para activar el modo de FCR se tiene
en cuenta lo siguiente:

• Las ganancias deben ser establecidas.


• Modo FCR debe ser seleccionado (etiqueta AVR_FCR_Select = 1).
• El punto de ajuste deseado debe ser escrito en la etiqueta FCRSetpt.
• Excitación debe estar habilitada con la etiqueta SoftwareExcEn = 1.
• Habilitar excitación remota (entrada discreta).

Modo de Regulación de Factor de Potencia (PF)

En este modo la unidad CGCM controla la salida del campo de la corriente de


excitación para mantener el ajuste del factor de potencia. La unidad controladora
utiliza las mediciones de voltajes y corrientes del generador para calcular el factor de
potencia. El bucle de realimentación de PF incluye un ajuste proporcional y las
ganancias integrativas. En la figura 3.5 se muestra el modelo matemático de este
modo de control.
93

Figura 3.5. Modelo Matemático de Regulación de Factor de Potencia

Para activar el modo PF se debe chequear lo siguiente:

• La medición del transformador de corriente (CT) y transformador de voltaje


(VT) debe estar correctamente conectado y configurado.
• Las ganancias modo PF se debe establecidas.
• El ajuste deseado de factor de potencia debe ser escrito con la etiqueta
PFSetpt.
• Habilitar la excitación con la etiqueta SoftwareExcEn = 1.
• Habilitar excitación remota (entrada discreta).
• La unidad CGCM debe estar en modo AVR (etiqueta AVR_FCR_Select = 0).
• El droop debe estar habilitada (etiqueta V_DroopEn = 1).
• El droop debe ser seleccionado (Droop_CCC_Select = 0).
• Control automático de potencia reactiva debe estar habilitado (etiqueta
PF_VAR_En =1).
• Control factor de potencia debe ser seleccionado (PF_VAR_Select = 0).
94

Modo de Regulación de Potencia Reactiva (VAR)

El modo de VAR controla la salida del campo de la corriente de excitación para


mantener el punto de ajuste de la potencia reactiva. La unidad CGCM utiliza la
medida de voltajes y corrientes del generador para calcular la potencia reactiva. El
bucle de realimentación ajustable de VAR incluye las ganancias integrales, como se
puede observar en la figura 3.6.

Figura 3.6. Modelo matemático del modo de regulación VAR

Si se requiere activar este modo se debe revisar lo siguiente:

• La medición de CT y VT debe estar correctamente conectado y configurado.


• Las ganancias modo VAR se debe establecido.
• El ajuste deseado de potencia reactiva debe ser escrito con la etiqueta
VARSetpt.
• Habilitar excitación con la etiqueta SoftwareExcEn = 1.
• Habilitar excitación remota (entrada discreta).
• La unidad CGCM debe estar en modo AVR (AVR_FCR_Select = 0).
• El droop debe estar habilitada (etiqueta V_DroopEn = 1).
• El droop debe ser seleccionado (Droop_CCC_Select = 0).
95

• Control automático de potencia reactiva debe estar habilitado con la etiqueta


PF_VAR_En = 1.
• Control de VAR debe ser seleccionado (PF_VAR_Select = 1).

3.2.1.3 Droop (Compensación de Corriente Reactiva)

Droop (compensación de corriente reactiva) es un método de control de


corriente reactiva cuando un generador está conectado en paralelo con otra fuente de
energía. Droop ajusta la tensión del generador en proporción para medir la potencia
reactiva del generador. La unidad calcula la potencia reactiva utilizando las tres fases
del generador y corriente de entrada. El ajuste del droop presenta una reducción de
porcentaje desde los ajustes de voltaje del generador cuando el generador produce
potencia reactiva correspondiente al kVA nominal del generador. Para activar el
droop se deben seguir los siguientes pasos:

• La medición de los transformadores de corriente y de tensión del generador


deben ser correctamente conectado y configurado.
• El punto de ajuste consignado para el droop debe ser escrito con la etiqueta
(V_DroopSetpt).
• Habilitar excitación (etiqueta SoftwareExcEn = 1).
• Habilitar excitación remota (entrada discreta).
• La unidad debe estar en modo AVR (AVR_FCR_Select = 0).
• El Droop debe estar habilitado (V_DroopEn = 1).
• El droop debe ser seleccionado (Droop_CCC_Select = 0).
• Control automático de potencia reactiva debe estar desactivado (etiqueta
PF_VAR_En = 0).
96

3.2.1.4 Compensación de Corriente Cruzada

La compensación corriente cruzada (compensación de diferencial reactiva) es


un método de conexión de los generadores múltiples en paralelo para compartir la
carga reactiva. La compensación de corriente cruzada requiere la conexión de un
transformador de corriente dentro de la entrada de compensación corriente cruzada.
Esta unidad opera en una aplicación independiente sin la entrada conectada de la
corriente cruzada.

El método de compensación de corriente cruzada de repartición de carga


reactiva es posible con otros controladores del tipo similar. Esta compensación
monitorea las corrientes, las entradas V GEN A y V GEN C para ajustar el nivel de
excitación. Su ajuste de ganancia se proporciona para permitir la puesta de control de
la corriente cruzada. La compensación de corriente cruzada está configurada y
controlada utilizando la interfaz de software para el controlador lógico programable.

Para activar la compensación de corriente cruzada existen ciertos parametros que se


deben seguir:

• Los generadores deben ser conectados en paralelo.


• El CT de corriente cruzada y el transformador de voltaje (VT) del generador
debe estar correctamente conectado.
• La ganancia de corriente cruzada deseada debe ser escrito con la etiqueta
(CrossCurrentGain).
• Habilitar excitación (etiqueta SoftwareExcEn = 1).
• Habilitar excitación remota (entrada discreta).
• La unidad CGCM debe estar en modo AVR (AVR_FCR Select = 0).
• El droop debe estar habilitado (V_DroopEn = 1).
97

• La compensación de corriente cruzada debe ser seleccionado


(Droop_CCC_Select = 1) y la etiqueta de de repetición de potencia reactiva
activada (KVAR_LS_En = 1).

Cuando la compensación corriente cruzada esta deshabilitada o el control de


potencia se quita de la unidad, los terminales ID (+) y I (-) de entrada de
compensación de corriente cruzada están internamente conectados entre sí a través de
pequeña impedancia.

3.2.1.5 La Compensación de Caída de Voltaje (line-drop).

La compensación de caída de voltaje ajusta el voltaje del generador


proporcional a la carga del generador. La compensación de Líne-drop puede ser
utilizada para mantener la tensión en una carga que se encuentra a una distancia del
generador. La salida del generador de corriente reactiva se utiliza para aumentar la
tensión del generador con incremento de la carga, basado en la configuración del
factor de compensación de caída de voltaje. La compensación de Line-drop no puede
ser utilizado con droop o compensación de corriente cruzada.

3.2.1.6 Modo de Arranque Suave

El modo de arranque suave provee una ordenada acumulación de tensión del


generador desde residuos hasta el voltaje de ajuste en el tiempo deseado con el
mínimo de rebasamiento. Cuando el sistema está en modo de arranque suave, la
unidad ajusta el voltaje de referencia basado en la tensión inicial de arranque suave y
el tiempo. En la figura 3.7 se muestra el modelo matemático de un arrancado suave.
98

Figura 3.7. Modelo Matemático de Arrancado Suave

Si el generador no tiene velocidad cuando el arranque suave comienza, el


voltaje aumenta pero solo hasta el nivel determinado por el limite de Volts/Hz.
Cuando la unidad está funcionando en modo FCR, el arranque suave funciona como
lo hace en el modo de AVR, con la corriente de campo, en lugar de la tensión del
generador.

Para activar el modo de arranque suave se debe tener en cuenta lo siguiente:

• La tensión inicial de arranque suave (SoftStart_InitLevel) y el tiempo inicial


(SoftStartTime) deben ser fijados.
• Habilitar excitación (SoftwareExcEn = 1).
• Habilitar excitación remota (entrada discreta).

3.2.1.7 Funciones de Limitación

La unidad CGCM proporciona diferentes tipos de limitación:

• Límite sobre-excitación.
99

• Límite de baja-excitación.
• Límite de Volts / Hz.

Límite de Sobre-excitación

La limitación de Sobre-excitación (OEL) opera en todos los modos de


excitación excepto en FCR. La unidad percibe y limita la corriente de campo para
evitar el sobrecalentamiento. Cuando se alcanza el límite, la función de limitador
anula los modos de AVR, VAR, o de factor de potencia para limitar la corriente de
campo al nivel preestablecido.

En la figura 3.8 se puede apreciar el modelo matemático del límite de sobre-


excitación.

Figura 3.8. Modelos Matemático del OEL

El generador funciona en uno de sus dos estados, sin conexión o en línea. El


generador está sin conexión cuando se está operando en un modo de voltaje constante
y en línea si se habilitan cualquiera de los siguientes modos:

• Droop (potencia reactiva).


• Compensación de corriente cruzada.
100

• Compensación de caída de la línea.

Los dos niveles de corriente de OEL (alta y baja), se definen para el


funcionamiento sin conexión como se muestra en la figura 3.9. El generador puede
funcionar de forma continua en el nivel límite de corriente de OEL o por debajo del
mismo y durante un tiempo en el nivel alto de corriente OEL que se configure.

Figura 3.9. Limitación de Sobre-Excitación sin Conexión

Los tres niveles de corriente de OEL (alta, media y baja) se definen para la
operación en línea, como se muestra en la figura 3.10. Los niveles alto y bajo de
corriente sólo se pueden mantenerse durante períodos de tiempo definidos. El
generador puede funcionar de forma continua en o por debajo del nivel de corriente
baja de OEL.
101

Figura 3.10. Limitación de sobre-excitación con conexión

Esta unidad utiliza dos contadores, el contador de reinicio y el contador de


tiempo límite, para evitar un calentamiento excesivo del campo de excitación que
puede ser el resultado de sobre-excitación. El contador de límite de tiempo supervisa
la duración de una condición de sobre-excitación. El contador de reinicio cuenta hacia
atrás desde el tiempo de ajuste o la suma de tiempos altos y medianos de OEL, en
función del valor del contador del límite de tiempo.

Si durante un ciclo de OEL, la corriente de excitación debe retornar por debajo


del valor de la corriente baja, el contador de reinicio comienza a contar hacia atrás
desde su valor actual, si llega a cero el contador de tiempo limite se coloca en cero y
así el ciclo de OEL se inicia nuevamente.

Si el contador de reinicio no se restablece a cero antes de que salga la corriente


de excitación por encima del valor de la corriente baja, el contador de tiempo limite
comienza a contar donde se detuvo cuando la ultima corriente de excitación cayó por
debajo del valor de corriente baja. Si contador de tiempo límite es mayor que el
tiempo más alto programado en el OEL, la corriente de excitación esta limitada por el
valor de la corriente media. Esto previene repetir el ciclo de campo de excitación en
102

el valor más alto posible de corriente. Cuando la corriente de excitación excede el


límite de OEL la etiqueta de alarma de OEL se activa (OEL_Active = 1).

Limite de Baja Excitación

El limite baja-excitación (UEL) opera en todos los modos excepto el modo de


FCR. El UEL percibe la entrada principal de potencia activa del generador y los
límites de cualquier nueva reducción en la excitación para evitar la pérdida de
sincronización y excesivo calentamiento del entre hierro durante el funcionamiento
en paralelo.

En la figura 3.11 se muestra el modelo matemático del límite de baja-


excitación.

Figura 3.11. Modelo Matemático de UEL

Una curva de limitación del UEL personalizada se define por una curva de
valores límite se define por una curva lineal por segmentos especificados por cinco
puntos de seleccionar como se muestra en la figura 3.12.
103

Figura 3.12. Curva Típica de Limitación UEL

Cuando la corriente de excitación es inferior a la curva de la UEL la alarma de


UEL se activa (UEL_Active tag = 1). En el modo de FCR, UEL limitación no se
activa.

Límite de Volts/Hz

La limitación de Volts/Hertz actúa para reducir la tensión de salida del


generador en una cantidad proporcional a la frecuencia del generador. Esto se hace
para proteger al generador de sobrecalentamiento y reducir el impacto en el primer
movimiento cuando se añade una carga grande.

Cuando la frecuencia del generador cae, el ajuste de tensión es automáticamente


establecido por la unidad entonces ese voltaje del generador sigue la pendiente de
sobre-frecuencia.
104

La unidad dispone de dos frecuencias rodillas y dos pendientes configurables


donde se pueden definir las características de Volts/Hz. Las pendientes se expresan en
volts (PU) / Hz (PU). Para un nominal de 60 Hz y 120 V del sistema, la pendiente de
una correspondería a 2V por hertz. La tensión de salida del generador se mantiene en
el nivel configurado para cualquier frecuencia o por encima de la configuración de
frecuencia rodilla hasta 90 Hz. La excitación se inhibe cuando la frecuencia es igual o
inferior a 10 Hz.

La pendiente de baja frecuencia y la grafica de voltajes muestra una típica


característica V/Hz se refleja en la pantalla de configuración del software RSLogix
5000.

La limitación de Volts / Hertz se activa automáticamente en el modo de AVR y


limita el aumento de tensión en el modo de arranque suave. En la figura 3.13, se
muestra la sub-pendiente de frecuencia y voltajes.

Figura 3.13. Sub-pendiente de Frecuencia y Voltajes de la Rodilla


105

3.2.1.8 Seguimiento Interno

La unidad CGCM proporciona una función de seguimiento entre los modos


activados de operación y modos no activos de operación, para minimizar el potencial
de inestabilidad que pueden producirse al momento de cambiar de un modo a otro.

3.2.1.9 Funciones de Protección del Generador

La unidad CGCM detecta las condiciones de falla enumeradas. Las fallas


detectadas son comunicadas al controlador de lógico programable. Una bandera de
falla se enciende hasta que la familia del controlador lógico programable lo reinicia
en este caso es el RSLogic5000. Este controlador puede reiniciar todas las fallas
mediante la etiqueta de ajuste FltReset = 1 una vez que se despeja la condición de
falla.

En la siguiente lista se muestran las funciones de protección del sistema del


modulo de combinación de control de generación:

• La pérdida de corriente de excitación (40).


• Sobretensión de excitación (59F).
• Generador de sobretensión (59).
• Generador de baja tensión (27).
• La pérdida de detección (60FL).
• La pérdida del generador de imán permanente (PMG / potencia de excitación)
(27).
• Inversa VAR (40Q).
• Sobre frecuencia (81O).
• Baja frecuencia (81U).
106

• Potencia inversa (32R).


• Monitoreo de diodos giratorios.
• Error de rotación de fase (47).
• Sobre-corriente del generador (51).

3.2.1.10 Sincronización

La unidad supervisa el generador y el voltaje del bus detectado en las entradas


para proporcionar la sincronización entre el generador. La unidad CGCM ofrece
tensión, fase y los parámetros de error de frecuencia, además de una señal permisiva
de interruptor cerrado al controlador lógico programable. Esto permite controlar la
fuerza electromotriz, lograr la sincronización de fase y la relación de tensión.
También, puede proporcionar la sincronización entre dos buses mediante la medición
de parámetros de sincronización adecuada.

Cuando se sincroniza un sistema con sistemas de diferentes configuraciones de


medición, la configuración de sincronización debe tener en cuenta cualquier cambio
de fase o diferentes tensiones entre los sistemas.

3.2.1.11 Iniciando Sincronización

Antes de realizar la sincronización, el controlador lógico debe inicializar ciertas


etiquetas de salida con sus valores apropiados como se describe a continuación:

• Sincronización Automática

Se activa el sincronizador mediante el controlador estableciendo la etiqueta


AutoSyncEn para calcular y corregir las etiquetas de error, controlando así la
107

sincronización de la tensión, frecuencia y fase. Cuando se cumplan las condiciones de


la sincronización se establece la etiqueta apropiada para cerrar el interruptor.

• Permisiva de Sincronización

El controlador lógico establece la etiqueta PermissiveSyncEn para habilitar el


modo de permisiva sincronización. Este modo es igual al modo de sincronización
automática con la excepción que no calcula el error y las correcciones de las
etiquetas. La unidad ajusta la etiqueta de interruptor cerrado cuando se cumplan las
condiciones de sincronización.

• Comprobar Sincronización

Se establece en el controlador la etiqueta CheckSyncEn para habilitar el modo


de verificación de sincronización. Este modo es el mismo que el modo de
sincronización automática, salvo la unidad CGCM no establece una etiqueta de
interruptor cerrado. Este modo es útil para probar el sistema.

• Iniciar la sincronización

El controlador lógico programable establece la etiqueta InitiateSync para


comenzar el proceso de sincronización. Esta etiqueta deberá permanecer durante todo
el proceso. Si la etiqueta de iniciar la sincronización se restablece se termina el
proceso de sincronización.

La etiqueta de iniciar la sincronización permite el funcionamiento del modo de


sincronización seleccionada. El controlador debe seleccionar uno y sólo uno de los
tres modos descritos anteriormente. Si no están permitidas, se establece el modo
108

indefinido de la etiqueta de error de sincronización. Si se habilita más de uno de estas


entradas, la unidad establece un conflicto en el indicador de error. En cualquier caso,
la sincronización falla y se indica fracaso de sincronización.

3.2.1.12 Cálculo de Error de Sincronización

Cuando la sincronización está activa, el modulo de control calcula los errores


de sincronización como se muestra en las siguientes ecuaciones:

(3.1)

(3.2)

(3.3)

3.2.1.13 Repartición de Potencia Activa

La función de repartición de potencia activa permite que dos o más unidades


CGCM u otros dispositivos de control compatible, para controlar la cargar de los
generadores de tal manera que la misma salida en valor por unidad sean entregada por
cada generador. Una señal DC de 0 a 5V se desarrolla para proporcionar el valor por
unidad de la potencia activa del generador y alimentar a los terminales de repartición
de la carga a través de una resistencia interna. La salida de repartición de la carga se
actualiza cada 50 ms.
109

La dirección y la magnitud del flujo de corriente se utilizan para desarrollar el


valor de error de repartición de carga, el cual se pone a disposición del controlador
lógico programable utilizando este valor para el control del gobernador y el balance
de la salida del generador conectado con los demás generadores.

La unidad CGCM presenta dos tipos de cambio de características, límite y


rango, que trabajan juntos para proteger al sistema de inestabilidad.

Los límites definen el máximo valor del error en valor por unidad reportado al
controlador. Los rangos definen el máximo cambio en el error de repartición de carga
en el ciclo de actualización de la unidad expresados en porcentaje de kilovatios
nominales por segundo.

3.2.1.14 Funciones de Medición

La unidad CGCM toma las mediciones basándose en las muestras de tensión y


corriente obtenida desde la entrada y del software que posee el combinador. Todos
los parámetros de control se derivan de estos valores. La exactitud se específica como
un porcentaje de la escala total.

Los parámetros medidos se comunican con el controlador lógico programable a


través de la tabla no programada escrita donde se establecen los valores de las
constantes del sistema de generación, la tabla muestra todos los parámetros medidos y
su precisión.

A continuación se muestran las funciones de medición, correspondientes a


parámetros que se registran en el controlador:
110

• Tensión.

• Corriente.

• Frecuencia.

• Potencia real.

• Potencia aparente.

• Potencia Reactiva.

• Factor de Potencia.

• Energía Real (kWh).

• Energía Aparente (kVAh).

• Energía Reactiva (kVARh).

• Controlador de corriente de excitación y tensión.

• Diodo de control de nivel rizado.

• Error repartición de carga.

• Parámetros de sincronización.

3.2.1.15 Redundancia

La unidad CGCM es capaz de ser usado en modo redundante que proporciona


la transferencia automática de control a una unidad de CGCM secundaria. En una
configuración redundante, la familia del controlador lógico programable es el
principal responsable de la detección de condiciones del sistema de potencia que
requieren de una transferencia de control. La unidad CGCM también puede iniciar
una transferencia de control en el caso de ciertas fallas en la unidad CGCM.
111

3.2.2 Gobernador

Los turbogeneradores de la planta de generación Budare poseen dos modos de


control para su modelo gobernador y se permite la transferencia entre ellos.

• Control de velocidad constante (Isochronous): no cambia la velocidad con


cambios en la carga, por lo tanto la velocidad constante y carga variable.

• Velocidad variable (Droop): varía la velocidad con incremento de carga.

Cuando haya varios generadores conectados en paralelo en modo aislado con el


control de velocidad constante habilitado, las unidades conectadas en paralelo
compartirán la carga.

Cuando haya varios generadores conectados en paralelo en modo aislado con el


control de velocidad variable habilitado, las unidades conectadas en paralelo no
compartirán la carga.

La unidad turbogeneradora Solar Taurus 60 posee un modelo matemático de su


gobernador al igual que sus diferentes sistemas de control como la excitatriz
suministrada por el fabricante. Este modelo actualmente se encuentra funcionando en
control de velocidad constante por su condición de sistema aislado.

En la figura 3.14 se muestra el modelo matemático del gobernador Solar Taurus


60.
112

Figura 3.14. Modelo Matemático del Gobernador Solar Taurus 60

En la siguiente tabla 3.10 se muestra la definición de los parámetros del modelo


del gobernador. Estos valores son los mismos tanto para cualquier modo de control.

Tabla 3. 10. Parámetros del Gobernador

Parámetros Valor Unidad Descripción


T1 0.04 Seg. Constante de tiempo del retraso del controlador
T2 0.65 Seg. Constante de tiempo velocidad inicial del
compensador
T3 0.15 Seg. Constante de tiempo de velocidad de atraso del
compensador
113

Parámetros Valor Unidad Descripción


T4 2.5 Seg. Constante de tiempo de reinicio del gobernador
T5 0.2 Seg. Constante de tiempo de la cámara de
combustión
T6 0.04 Seg. Constante de tiempo del retraso del controlador
T7 0.5 Seg. Constante de tiempo del termopar
T8 1.0 Seg. Constante de tiempo de producción de gas
Th1 0.02 Seg. Constante de tiempo del controlador recursor
Th2 0.02 Seg. Constante de tiempo del controlador recursor
KS 12 p.u Ganancia del control de velocidad
KT 10 p.u Ganancia del control de temperatura
Kmax 0.1 p.u Ganancia del cargador máximo delta de
combustible
Kmin -0.05 p.u Ganancia del cargador mínimo delta de
combustible
MinGOV -0.1 p.u Mínimo del gobernador en vacío
Pmax 1.2 p.u Máxima potencia mecánica
Pmin -0.07 p.u Mínima potencia mecánica
Gmax1 1.05 p.u Máxima producción de gas
Gmin1 0.0 p.u Mínimo producción de gas
Gmax2 Variable p.u Máximo de combustible
Gmin2 Variable p.u Mínimo de combustible
Psolo 0.5 p.u Umbral de control solonox
R 0.06 p.u Velocidad de caída de voltaje
Tref 1.1 p.u Temperatura de referencia
CAPÍTULO IV

VARIABLES ELECTRICAS Y ESTABILIDAD TRANSITORIA

Este capítulo muestra las variables eléctricas obtenidas a través de mediciones


realizadas en el sistema eléctrico general y en cada turbogenerador durante 24 horas,
en dos días diferentes. Estos registros permitirán analizar el comportamiento del
sistema de generación de los turbogeneradores. Además este capítulo contiene el
estudio de estabilidad transitoria realizado a través de simulación mediante el
software computacional ETAP, donde se considera el modelo matemático del
regulador automático de voltaje y del gobernador, simulando diferentes escenarios
para observar el comportamiento del ángulo absoluto del rotor.

4.1 Variables Eléctricas

Las variables eléctricas se registran mediante el modulo de combinación de


control del generador y son observadas a través del software de visualización Solar
Turbine TT4400, tanto para el sistema eléctrico general como para identificar el
comportamiento de las variables eléctricas en los turbogeneradores. Se registraron
mediciones en dos días porque típicos, el día lunes 5 de octubre y el viernes 23 de
octubre de 2009, se tomaron estos dos días porque presentaban características
diferentes en un día normal de semana, con jornada laboral, educativa y comercial
normal.
115

4.1.1 Variables Eléctricas del Sistema Eléctrico

Se presentan registro de variables eléctricas tales como: potencia activa,


corriente, potencia reactiva y voltaje. Se consideran los dos escenarios lunes 5 de
octubre y viernes 23 de octubre de 2009.

4.1.1.1 Registro de Variables Eléctricas en el Escenario 1

Este escenario corresponde a las mediciones obtenidas el día 23 de octubre de


2009, en las figuras 4.1, 4.2, 4.3 y 4.4 se muestran las mediciones obtenidas durante
24 horas desde la 01:00 hora hasta las 00:00 hora, la potencia activa, potencia
reactiva, corriente de carga y voltaje de la barra colectora respectivamente. Se
observa que el sistema presenta una potencia activa con pocas variaciones, presenta
un valor de 10.23 MW en su pico más alto y un valor promedio de la potencia activa
de 8.94 MW, esta potencia va de la mano con la corriente de carga del sistema la cual
es de 430 A como valor pico y un valor promedio de 350 A, el voltaje de barra que
esta ajustado en las unidades turbogeneradoras, presenta un incremento de su valor
nominal de 4.5%. Por otro lado la potencia reactiva que se refiere a la energía no útil
del sistema, varía constantemente para compensar el sistema y arroja un factor de
potencia mayor a 90% como se demuestra a continuación.

Promedio de la Potencia Activa: 8,943 MW


Promedio de la Potencia Reactiva: 1,36 MVAR

(4.1)

(4.2)
116

Sustituyendo en la ecuación 4.2 se tiene que el ángulo Ɵ del factor de potencia


es 8.647 y aplicando la ecuación 4.1 se obtuvo el siguiente resultado:

Figura 4.1. Potencia Activa del Sistema

Figura 4.2. Corriente de Carga del Sistema


117

Figura 4. 3. Potencia Reactiva del Sistema

Figura 4.4. Voltaje de la Barra Colectora del Sistema

4.1.1.2 Registro de Variables Eléctrica en el Escenario 2

En las figuras 4.5, 4.6, 4.7 y 4.8 se muestran los registros de mediciones del día
5 de octubre de 2009, la potencia activa, potencia reactiva, corriente de carga y
voltaje de la barra colectora respectivamente. La entrega de potencia activa en el
sistema de la planta tiene un valor promedio de 8.33 MW y su pico más alto es de
10.13 MW a las 21:00 horas, indicando que no presentan mucha variación con
respecto al del día 23 de octubre de 2009.
118

Se observa que no existe ninguna variación importante en la grafica de la


corriente de carga, esta se ajusta automáticamente con respecto a la potencia
requerida por el sistema al igual que el voltaje de la barra. La potencia reactiva tiene
un valor máximo de 1.92 MVAR y un valor promedio de 1.29 MVAR, en cuanto al
voltaje de barra, se detecta que el valor máximo es de 14.42 kV y el valor mínimo es
de 14.39 kV, presenta variaciones de 4.2 % al 4.5% por encima del valor nominal del
turbogenerador, lo que indica que está cerca del permitido por la norma PDVSA N-
525 PDVSA N-252 (Anexo A). El sistema mantiene un factor de potencia aceptable
como se muestra a continuación:

Promedio de la Potencia Activa: 8.33 MW


Promedio de la Potencia Reactiva: 1.29 MVAR

(4.3)

(4.4)

Sustituyendo los valores de potencia activa y reactiva en la ecuación 4.4 se

tiene que el ángulo Ɵ del factor de potencia es 8.803 y aplicando la ecuación 4.3 da
como resultado el siguiente valor:
119

Figura 4. 5. Potencia Activa del Sistema

Figura 4.6. Corriente de Carga del Sistema

Figura 4.7. Potencia Reactiva del Sistema


120

Figura 4.8. Voltaje de Barra

4.1.2 Variables Eléctricas de los Turbogeneradores

Se registraron mediciones eléctricas en la salida de los turbogeneradores,


presentando variables eléctricas, tales como, potencia activa, potencia reactiva,
voltaje de generación, voltaje de excitación, frecuencia y corriente de carga.

4.1.2.1 Registro de Variables Eléctricas en las Unidades Turbogeneradoras,


Escenario 1

El escenario 1 corresponde a las variables registradas de las tres unidades


turbogeneradores TG-1, TG-2 y TG-3 durante 24 horas el día 23 de octubre de 2009,
en las figuras 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9 y 4.10, se presenta el comportamiento de variables
eléctricas, tales como, potencia activa, potencia reactiva, voltaje de generación,
voltaje de excitación, frecuencia y corriente de carga.

La potencia activa se comparte de manera equitativa entre las (03) unidades


turbogeneradoras sin ninguna variación importante por ende la corriente de carga
tienda presentar una grafica similar a la de esta potencia, puesto que es directamente
proporcional. La potencia activa presenta un valor máximo de 3.58 MW y un valor
121

promedio de 2.98 MW. La corriente presenta un valor máximo de 147 A y un valor


promedio de 124 A.

La potencia reactiva presenta muchas variaciones a través del tiempo esto tiene
que ver con el aumento del voltaje de generación ajustado a un valor de 4.5% por
encima de su valor nominal, para mantener el voltaje nominal en las cargas que se
encuentren lejos de la fuente, esto influye tanto en la potencia reactiva como en el
voltaje de excitación colocando a las turbomaquinarias en una condición de sobre-
excitación ya que aumenta el voltaje en los bornes. Por otro lado la frecuencia de
cada unidad es contante durante todo el día observado.

Figura 4.9. Potencia Activa de los Turbogeneradores


122

Figura 4.10. Potencia Reactiva de los Turbogeneradores

Figura 4.11. Voltaje de Generación de los Turbogeneradores

Figura 4. 12. Voltaje de Excitación de los Turbogeneradores


123

Figura 4.13. Frecuencia de los Turbogeneradores

Figura 4.14. Corriente de Carga de los Turbogeneradores

4.1.2.2 Registro de variables eléctricas en las unidades turbogeneradoras,


Escenario 2

Este escenario se presentan las variables eléctricas durante el día 5 de octubre


de 2009, en las figuras 4.15, 4.16, 4.17, 4.18, 4.19 y 4.20 se muestra el
comportamiento de la potencia activa, potencia reactiva, voltaje de generación,
voltaje de excitación, frecuencia y corriente de carga de cada turbogenerador. Para
este día se observó el desempeño de los turbogeneradores ante paradas programadas,
la unidad turbogeneradora TG-4 estuvo en servicio en dos ocasiones mientras que
124

TG-1 fue puesta en servicio a las 07:00 horas y TG-2 tuvo una parada a las 12:00
horas después de haber estado funcionando ininterrumpidamente las últimas horas del
día anterior, por otra parte la unidad TG-3 estuvo en servicio durante todo el día.

Es evidente que los turbogeneradores pueden controlar la repartición de la


potencia activa entre ellos. La potencia reactiva tiende a variar y no puede manejarse
al momento de un arranque o parada de algún turbogenerador, como se observa
cuando el TG-1 fue puesto en servicio, el cual no es capaz de alcanzar los picos de las
demás turbomaquinarias manteniéndose por debajo, con un valor de 0.54 MVAR en
su pico más alto mientras que las demás tiene un valor maximo de 0.69 MVAR, en
consecuencia las unidades no comparten de manera equitativa la potencia reactiva.
Sin embargo las unidades turbogeneradoras mantienen el voltaje de generación
ajustado, sin exceder el 5% por encima de su valor nominal como lo establece la
norma PDVSA N-252, el valor del voltaje de generación varia a través del tiempo con
un rango de 14.39 kV a 14.442 kV, sin mantener esta variable sincronizada entre los
turbogeneradores como el día 23 de octubre de 2009. El voltaje ajustado se logra
aumentando el voltaje de excitación de la unidad obteniendo la tensión deseada en los
bornes y el crecimiento de generación de reactivos.

La potencia activa presenta un valor promedio 2.8 MW y un valor máximo de


3.42 MW, aunque a las 12 horas la unidad TG-1 tiene un valor de 3.05 MW mientras
que las demás unidades tienen un valor de 2.36 MW, esto mismo sucede con la
corriente de carga a esta hora el turbogenerador TG-1 arrojó un valor de 128 A,
mientras que las otras turbomaquinarias poseían un valor de 99 A. El valor máximo
de la corriente de carga es de 146 A y un valor promedio de 118 A.
125

Figura 4. 15. Potencia Activa de los Turbogeneradores

Figura 4.16. Potencia Reactiva de los Turbogeneradores

Figura 4.17. Voltaje de Generación de los Turbogeneradores


126

Figura 4. 18. Voltaje de Excitación de los Turbogeneradores

Figura 4.19. Frecuencia de los Turbogeneradores

Figura 4 20. Corriente de Carga de los Turbogeneradores


127

4.1.3 Influencia de la Temperatura Ambiental en las Unidades


Turbogeneradoras

Las unidades turbogeneradoras poseen termopares activos que registran el valor


de la temperatura ambiente llamada T1, se toma en cuenta para el rendimiento de la
máquina al momento de entregar potencia activa, en la pantalla de visualización de
temperaturas de la turbina mediante el software Solar Turbine TT4400 se muestra la
temperatura T1. De acuerdo al valor de esta temperatura ambiente, se estable un valor
pico de entrega de potencia activa, así como también, su alarma de parada.

En la figura 4.21 se muestra la grafica estándar de las unidades


turbogeneradoras, donde la curva de color rojo es la que delimita la entrega máxima
de potencia activa dependiendo de la temperatura ambiente de la planta de
generación. Para los días 05 de octubre y 23 de octubre de 2009 la planta de
generación eléctrica Budare poseía una temperatura ambiente que variaba desde los
80 °F a 100 °F y un valor promedio de 87.7 °F. Con respecto a los valores de la
temperatura T1 de los días observados el valor de la potencia máxima de entrega por
cada turbogenerador es de aproximadamente 4.4 MW un 84.6% de su potencia
nominal, tomando en cuenta este valor y los valores máximos de la potencia activa de
los turbogeneradores en los dos días estudiados se tiene la tabla comparativa 4.1:

Tabla 4. 1. Tabla Comparativa de Potencia Activa

Día Potencia Actual Potencia Máxima Potencia de


de Entrega Reserva
05 de octubre de 2009 3.42 MW 4.4 MW 0.98 MW
23 de octubre de 2009 3.58 MW 4.4 MW 0.82 MW
128

A pesar de que la planta de generación Budare posee una capacidad instalada de


20.8 MW, la grafica de potencia máxima de entrega indica que los (04)
turbogeneradores pueden entregar hasta 17.6 MW por las condiciones ambientales en
que se encuentran los turbogeneradores. . En lo que respecta a la situación actual de la
planta con (03) turbogeneradores en funcionamiento y una carga promedio diaria de 9
MW, la capacidad de entrega máxima es de 13.2 MW y solo cuenta con una reserva
de 4.2 MW.

Curva de Limite
de Carga

Punto Máximo de Entrega


de Potencia Actual

Figura 4. 21. Grafica Estándar de Potencia Activa vs. Temperatura Ambiente de las Unidades
Turbogeneradoras.
129

4.2 Estabilidad Transitoria

4.2.1 Software Computacional ETAP

El ETAP (Electrical Power System Analysis) es la herramienta más completa


de análisis y control para el diseño, simulación y operación de sistemas de potencia
eléctricos de generación, distribución e industriales. El módulo de estabilidad
transitoria permite llevar a cabo simulaciones de perturbaciones y eventos que afectan
la correcta operación del sistema, así como, evaluar su respuesta ante deslastres de
carga y transferencias automáticas, determinar tiempos críticos para despeje de faltas
y arranque de generadores. Asimismo, se puede evaluar la interacción entre sistemas
independientes, simular la operación automática de dispositivos de protección y
equipos de corte, así como el efecto sobre el sistema de arranques y reaceleración de
motores. La facilidad que brinda la herramienta para ejecutar simulaciones se
combina con la visualización de resultados en una interface gráfica que permite al
usuario dominar todos los aspectos de la estabilidad transitoria en sistemas de
potencia.

Los resultados del estudio se pueden ver según los elementos seleccionados. La
herramienta de tiempo de duración de estabilidad transitoria se puede utilizar para ver
los resultados en cualquier momento durante el período de estudio seleccionado.
Además, se pueden ver resultados utilizando los gráficos de estabilidad transitoria,
eligiendo el tipo de gráfico que se desea observar y analizar. En el anexo B de este
trabajo de investigación se describe con más detalle las funciones del ETAP con
respecto a la estabilidad transitoria.
130

4.2.2 Datos Requeridos para la Simulación

Con el fin de lograr unos resultados que se asemejen a la realidad del sistema
eléctrico de la planta de generación Budare se recolectaron los datos característicos
de los turbogeneradores lo cuales son necesarios para que el programa realice la
simulación. A continuación se muestran estos valores en la siguiente tabla.

Tabla 4.2. Impedancia/Modelo del Generador

IMPEDANCIA
Parámetros Descripción Valor
Xd’’ Eje directo Sub-transitorio 0.185 p.u
Xd’ Eje directo Transitorio 0.24 p.u
X2 Secuencia Negativa 0.221 p.u
Xo Secuencia cero 0.082 p.u
X/R Relación de cortocircuito 0.48 p.u
MODELO DINÁMICO
Xd Eje Directo Sincrónico 2.079 p.u
Xq Eje de Cuadratura Sincrónico 1.256 p.u
Xq’ Eje de Cuadratura Transitorio 1.256 p.u
Xq’’ Eje de Cuadratura Sub-Transitorio 0.274 p.u
Tdo’ Constante de Tiempo del Eje Directo Transitorio en 3.90 seg.
Circuito Abierto
Tdo’’ Constante de Tiempo del Eje Directo Sub-Transitorio en 0.054 seg.
Circuito Abierto
S (1.0) Factor de Saturación 1.3
S (1.2) Factor de Saturación 2.74
H Inercia total del Turbogenerador 3.526
131

4.2.3 Escenarios de la Simulación

Para efectos de este trabajo se realizaron varios escenarios basados en la


perdida de generación y fallas trifásicas, con la finalidad de determinar la estabilidad
transitoria de las unidades turbogeneradoras. Los escenarios que se presentan a
continuación se basan en las fallas más importantes que pueden ocurrir en el sistema
eléctrico de la planta y su análisis se basará en el comportamiento del ángulo absoluto
del rotor, el cual está relacionado con la capacidad de las unidades turbogeneradoras
de permanecer en sincronismo bajo condiciones normales de operación y después de
estar sometido a una perturbación o falla.

4.2.3.1 Escenario 1

Pérdida de Generación TG-2: Los turbogeneradores TG-2, TG-3 y TG-4 están


en servicio, a los 400 ms de operación la unidad N° 2 tiene una parada no programada
por razones desconocidas. En la figura 4.22, se muestra el evento simulado en el
software para este caso.

El software computacional arrojó una gráfica mostrando el comportamiento del


ángulo absoluto del rotor durante 10 segundos, tiempo necesario para saber si las
turbomaquinarias son estables de acuerdo con la norma IEEE Std. 399-1997 (Anexo
C). Dicha gráfica se muestra en la figura 4.23.

En la figura 4.23 se puede apreciar que los generadores TG-3 y TG-4 alcanzan
su máximo valor de ángulo tratando de estabilizar sin poder lograrlo, pero aun así
mantienen el sincronismo entre ellas en todo momento.
132

Figura 4.22. Diagrama Unifilar con Escenario 1

Figura 4.23. Angulo de Potencia de TG-3 y TG-4.


133

4.2.3.2 Escenario 2

Falla en la Sub-Estación San Cristóbal: Las unidades turbogeneradoras TG-2,


TG-3 y TG-4 se encuentran en funcionamiento mientras que en la barra colectora de
la sub-estación San Cristóbal ocurre una falla trifásica la cual es despejada por la
protección actuada en el interruptor principal D-180 de la sub-estación San Cristóbal
como se señala en la 4.24, también se observa el evento propuesto para este
escenario.

Figura 4. 24. Diagrama Unifilar con Escenario 2


134

En las figuras 4.25 y 4.26 se pueden observar las gráficas obtenidas mediante el
simulador para este escenario a los 10 segundos y 30 segundos respectivamente. Los
30 segundos se toman en cuenta para poder apreciar donde el sistema vuelve a su
estado permanente.

En las mencionadas figuras se observa que TG-2, TG-3 y TG-4 mantienen su


sincronismo entre las unidades turbogeneradoras y el ángulo del rotor oscila
alcanzando un valor máximo de 20 grados eléctricos para luego decrecer y logra la
estabilidad en un valor cercano a los 30 segundos.

Figura 4. 25. Angulo de Potencia de TG-2. TG-3 y TG-4 en 10 seg.


135

Figura 4.26. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4 en 30 seg.

4.2.3.3 Escenario 3

Apertura en el interruptor D-105 de la S/E San Cristóbal: Con las unidades TG-
2, TG-3 y TG-4 en servicio, ocurre una apertura del interruptor D-105 que suple
energía a las macollas 1, 2 y 3. En la figura 4.27 se presenta el diagrama unifilar con
dicho evento.

En la figura 4.28 se puede observar el comportamiento del ángulo de potencia


de los turbogeneradores durante la apertura del interruptor donde no existe separación
angular entre las unidades, oscilando en forma decreciente con una amplitud de
aproximadamente 10 grados eléctricos, sin lograr alcanzar un estado permanente en
estos 10 segundos estudiados.
136

Figura 4. 27. Diagrama Unifilar con Escenario 3

Figura 4. 28. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4


137

4.2.3.4 Escenario 4

Apertura en el interruptor D-205 de la S/E San Cristóbal: Con las unidades


TG-2.TG-3 y TG-4 en funcionamiento, ocurre una apertura del interruptor D-205 el
cual está asociado con las macollas 4 y 5. En la figura 4.29 se observa el diagrama
unifilar con el evento propuesto.

La figura 4.30 muestra el comportamiento del ángulo de potencia durante la


apertura del interruptor D-205 durante 10 segundos, dicho ángulo empieza a oscilar
alcanzando un valor máximo de aproximadamente 4.6 grados para luego disminuir a
2 grados negativos y continuar oscilando logrando a través del tiempo un régimen de
estado estable.

Figura 4.29. Diagrama Unifilar con Escenario 4


138

Figura 4. 30. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4

4.2.3.5 Escenario 5

Perdida de generación TG-1: Los turbogeneradores TG-1, TG-2, TG-3 y TG-4


se encuentran en funcionamiento, la unidad N° 1 (unidad que se encuentra en stand
by en la situación actual de la planta) sale de servicio por una parada no programada.
En la figura 4.31 se muestra el evento simulado en el software para en este caso.

En la figura 4.32 y 4.33, ilustran las respuestas del ángulo de potencia durante
10 segundos y 30 segundos respectivamente donde decae hasta un ángulo
aproximadamente de 160 grados eléctricos negativos para luego buscar la estabilidad
con oscilaciones negativas, manteniendo en todo momento el sincronismo. En este
escenario se logra la estabilidad en un tiempo aproximado de 26 segundos. En el
anexo D se puede detallar los resultados arrojados por el simulador ETAP.
139

Figura 4. 31. Diagrama Unifilar con Escenario 5

Figura 4.32. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4 a los 10 seg.


140

Figura 4.33. Angulo de Potencia de TG-2, TG-3 y TG-4 a los 30 seg.


CAPITULO V

COORDINACIÓN DE PROTECCIONES

El sistema de protección a menudo ofrece las mejores perspectivas para


optimizar la estabilidad de un sistema de potencia. La perturbación más grave que
probablemente un sistema de potencia industrial pueda tener por experiencia es un
cortocircuito. Para evitar la pérdida de sincronismo, así como para limitar el personal
de los peligros y daños de equipo, los cortocircuitos deben aislarse lo más
rápidamente posible. Un sistema que tiende a ser inestable debería estar equipado con
protección contra sobre-corriente instantánea en todos sus alimentadores primarios,
que son la parte más expuesta del sistema primario. Por ello en este capítulo se
realizó la coordinación de protecciones de sobre-corriente de cada interruptor
presente en el sistema eléctrico de la planta de generación Budare. La coordinación
de protecciones se obtuvo utilizando el software computacional Power Plot v2.5.

5.1 Características de los Relés del Sistema Eléctrico

El sistema eléctrico de la planta de generación eléctrica Budare posee relés


numéricos multifuncional en las salidas principales y en cada interruptor de la sub-
estación Budare y sub-estación San Cristóbal. En la tabla 5.1 se muestran las
características de cada uno de estos relés.
142

Tabla 5. 1. Características de los Relés

SUB-ESTACIÓN BUDARE
Identificación del Relé Marca Modelo Voltaje
Nominal
D-105; D-205; D-305; ABB PCD 2000 13800
D-405
D-180 GE MULTILIN 760 13800
B-110 GE MULTILIN 760 34500
SUB-ESTACION SAN CRISTÓBAL
D-105; D-205 VAMP 255 13800
B-110 SEL 551 34500
D-180 SEL 351 13800

5.2 Coordinación de Protecciones

Para realizar el ajustes de la coordinación de protecciones se utilizó el software


computacional PowerPlot v2.5, con la base de datos existente y actualizada. Se
realizó la configuración actual de la planta de generación con el fin de verificar el
ajuste de las curvas tanto de fase como de neutro de cada relé numérico presente en el
sistema eléctrico de la planta, para luego realizar un ajuste recomendado para esta
planta.

5.2.1 Criterios para la Coordinación de Protecciones

Para la coordinación de protecciones se tendrán en cuenta los siguientes


criterios basados en las norma IEEE Std242-1986.
143

9 Los cortocircuitos monofásicos son los más frecuentes y crean un gran


esfuerzo al sistema eléctrico, para este ajuste el cálculo de la corriente de
cortocircuito se realiza en ½ ciclo monofásico, aunque el dispositivo de
protección no actúa hasta el ciclo completo puedo notar la curva de la falla
que ocurre en la línea de transmisión.

9 Para el ajuste de fase se utiliza la curva muy inversa de la norma IEEE o


ANSI del relé.

9 Para el ajuste de neutro se utiliza la curva extremadamente inversa de las


IEEE o ANSI del relé.

9 Los relés numéricos de los circuitos de salida poseen dos instantáneos, donde
el instantáneo N°1 opera en la línea desde 1.5 Km hasta 10 Km y un
instantáneo N° 2 que opera desde 0 Km a 1.5 Km desde el inicio de la curva.

9 Se debe tener en cuenta que un 80% de las fallas son transitorias.

9 Los relé numéricos tienen un tiempo de intervalo de aproximadamente 300ms


de los cuales 100ms son de apertura, 100ms de cierre y el resto son de
seguridad.

9 En el ajuste de fase se utilizan el 130% de la corriente de full carga en cambio


pera el ajuste de neutro solo se utiliza el 20 % de la corriente de fase.

9 El inrush de todos los transformadores de 13800 voltios es de 12 veces la


corriente nominal para 100mseg.

9 Con relación a los fusibles de pozo se sacrifica selectividad por producción.


144

5.2.2 Graficas de Ajuste Actual de la Planta de Generación Budare

Se recolectó y actualizó la base de datos de los ajustes actuales de los relés


presentes en el sistema eléctrico de toda la planta de generación, con el fin de conocer
la situación real de las curvas, analizar y reducir al mínimo los daños a los equipos y
los costos de interrupción de los procesos de producción petrolera.

En la figura 5.1 y 5.2 se muestran las graficas del ajuste de fase y neutro
respectivamente, obtenidas mediante la simulación. En el ajuste de fase, la curva del
interruptor B-110 de la sub-estación Budare tiene un ajuste que lo ubica antes de la
curva del interruptor B-110 de la sub-estación San Cristóbal lo que indica que no se
cumple lo establecido en la norma IEEE Std.242-1986 donde, se debe seguir un orden
en la coordinación desde los alimentadores principales hasta la fuente.

En lo que respecta al fusible de pozo se aplica el criterio de sacrificar


selectividad por producción y se recomienda cambiar fusibles existentes por relés
numéricos y celdas de distribución. Al ocurrir una falla los relés ubicados en los
circuitos de salidas son los que logran percibir el evento mientras que el fusible no
logra detectar perturbación alguna. Para el ajuste recomendado, solo se realizaron
ajuste para los relés ya que con el criterio de sacrificar selectividad se coloca a un
lado el manejo de estos fusibles, estos dispositivos aparte que la acción que toma es
la de desenergizar la o las fases afectadas, no incluyen ninguna provisión de
elementos de conexión de apertura y cierre, sino que requiere de elementos separados
para desarrollar esta función.
145

Figura 5.1. Ajuste Actual de Fase de la Planta de Generación Budare


146

Figura 5.2. Ajuste Actual de Neutro de la Planta de Generación Budare


147

5.2.3 Graficas de Ajuste Recomendado de la Planta de Generación Budare

Basado en los criterios de la coordinación de protecciones expresada


anteriormente y en la norma IEEE Std.242-1986, el estudio de la coordinación y
revisión de los ajustes actuales de la planta de generación es necesaria para
determinar la configuración que posee los dispositivos de protección y asegurar que
la coordinación actual cumpla con la norma mencionada anteriormente.

En el ajuste recomendado de la planta de generación Budare se recomienda


modificar la posición de la curva del interruptor B-110 de la Sub-Estación Budare y
la del interruptor B-110 de la Sub-Estación San Cristóbal en el ajuste de fase para
cumplir con la norma IEEE Std.242-1986 donde se debe seguir un orden desde los
alimentadores principales hasta la fuente, en este caso el interruptor principal de barra
D-180 de la Sub-Estación Budare. En el ajuste de neutro se recomienda la
organización de las curvas de los dispositivos, puesto que en el ajuste actual de la
planta no se sigue con el orden señalado por la norma IEEE, con la finalidad de
prever daños a los equipos de las Sub-Estaciones Budare y San Cristóbal.

Al realizar las curvas en la coordinación de protecciones recomendada se tuvo


cuidado con intervalos de tiempo entre las curvas, recordando que debe mantenerse
entre los distintos dispositivos de protección con el fin de garantizar el
funcionamiento de secuencia correcta de los relés. El intervalo de tiempo es
generalmente 300ms como se mencionó en los criterios para la coordinación de
protecciones, este intervalo se mide entre los dispositivos en serie, ya sea en la
creación instantánea de la carga del relé del interruptor principal o la máxima
corriente de cortocircuito, puesto que puede fluir a través de dos dispositivos de
forma simultánea.
148

Figura 5.3. Ajuste Recomendado de Fase de la Planta de Generación Budare


149

Figura 5. 4. Ajuste Recomendado de Neutro de la Planta de Generación Budare


CAPÍTULO VI

ANALISIS Y PROPUESTAS

En este capítulo se analizaran los resultados obtenidos en los capítulos IV, V y


VI, para diagnosticar el comportamiento del sistema eléctrico de la planta de
generación Budare. Asimismo se propondrán mejoras o posibles soluciones para que
el sistema de generación de las unidades turbogeneradoras, presente un óptimo o
mejor comportamiento.

6.1 Análisis de Resultados

6.1.1 Variables Eléctricas

9 Para el día 23 de octubre de 2009, las unidades turbogeneradoras cumplen con


los requerimientos del sistema de generación manteniendo la potencia activa
acorde a la demanda del sistema. Aunque la potencia reactiva es una potencia
no útil tiene gran importancia en un sistema de generación puesto que ella se
maneja con la excitación de los turbogeneradores para poder generar el voltaje
requerido. Por otra parte en la figura 4.4 se observa claramente que el valor de
la tensión del sistema va de la mano con la potencia activa y corriente de
carga demostrando que son proporcionales una con la otra para mantener el
sistema estable y entregar la energía requerida. De acuerdo a estas mediciones
se observa que el sistema es estable en cuanto a la entrega de potencia y
corriente. Los turbogeneradores proveen las necesidades que la carga requiere.
151

9 En la planta de generación Budare el voltaje de barra esta cerca del límite


permitido por la norma PDVSA N- 252 para poder entregar energía a la carga
más lejana a la fuente por la caída de tensión, el límite de la planta es de ±5%
de su valor nominal permitido por la norma PDVSA N-252. Por lo tanto las
maquinas tiende a sobreexcitarse para la entrega de la tensión deseada y
operan a un 104.5% de su valor nominal. Lo que indica que la planta de
generación está trabajando sobre su límite de operación y esto trae como
consecuencia desgaste de las maquinas y disminuye la calidad de entrega de
energía eléctrica al sistema eléctrico de la planta.

9 El comportamiento característico de cada unidad turbogeneradora en un día


sin perturbaciones se considera normal, ya que se mantiene la entrega de carga
requerida sin descuidar el factor de potencia de cada maquinaria con valores
mayor a 0.9 valor por unidad (norma PDVSA N- 252), lo cual demuestra que
en su mayoría la energía consumida por el sistema se ha convertido en trabajo,
indicando un incremento de la vida útil de las instalaciones.

9 El voltaje de excitación de los turbogeneradores tiene un valor máximo de 23


voltios en los dos días estudiados. Indicando que se debe tener cuidado con las
variaciones de este valor puesto que el límite de operación de las unidades
turbogeneradoras es de 25 voltios, también trae como consecuencia
calentamiento en las maquinas y posibles daños en el estator y rotor.

9 En el día 5 de octubre de 2009, las maquinas entregan la potencia activa


requería por el sistema, la corriente de carga es directamente proporcional a
esta potencia útil por ello en las graficas 4.5 y 4.8 se observa la similitud entre
ellas con respecto a comportamientos en sus picos y forma de la grafica. De
manera general el sistema entrega la potencia requerida para este día, sin
embargo si se observan las graficas de cada turbogenerador es evidente que
152

las maquinas no tienen valores constantes como en el día 23 de octubre de


2009 en las graficas de las variables de generación, esto se debe a las paradas
que ocurrieron este día, las unidades no son capaces de sincronizarse entre sí y
mantener valores constantes. Esta variación se debe a la tensión de generación
exigida lo cual sucede para mantener un valor constante de voltaje de
excitación para que así el sistema del generador, excitatriz y regulador no
sufran grandes alteraciones.

9 El control automático de generación se comporta de manera adecuada y no


influye en la falta de estabilidad ni en el comportamiento no adecuado de los
turbogeneradores.

6.1.2 Influencia de la Temperatura Ambiente en los Turbogeneradores

9 Debido a las condiciones ambientales de la planta de generación Budare los


turbogeneradores pueden entregar hasta un 84.6 % de su carga nominal, esto
se debe a la temperatura T1 que perciben los termopares de las maquinas y es
considerada para establecer la potencia máxima de entrega de cada una de los
turbogeneradores. En la situación actual de la planta cada turbogenerador está
entregando aproximadamente un 77.73% de la potencia máxima de entrega.

6.1.3 Estabilidad Transitoria

9 El escenario 1 se considera no estable, dado que con la perdida de generación


de alguna de las (03) unidades turbogeneradoras las demás no son capaces ni
de estabilizar ni soportar la carga total promedio de 9 MW del sistema de la
planta de generación, puesto que la entrega máxima de potencia de las (02)
turbogenerador es de 8.8 MW. Esto indica que con la situación actual es
inevitable que al perder generación por parte de un turbogenerador los otros
153

salgan de servicio porque tienden a activarse las alarmas de sobrecarga y por


ende ocurren las paradas no programadas.

9 Los escenarios 2, 3 y 4 son estables por definición, puesto que llegan al estado
permanente aproximadamente a los 25 segundos manteniéndose al margen, se
puede considerar una estabilidad de tipo marginal. Aun cuando las
oscilaciones del rotor de la maquina deberían estar amortiguadas a un nivel
aceptable dentro de los 6 segundos después de una perturbación importante
volviendo a la normalidad dentro de un plazo razonable, como lo indica la
norma IEEE Std.399-1997 en el capitulo 8, el periodo de interés en estabilidad
transitoria es usualmente limitado alrededor de 3 a 5 segundos seguido de la
perturbación.

9 En el escenario 5 se estudia la posibilidad de incorporar la unidad que se


encuentra en stand by al sistema eléctrico, buscando que este sea más estable
y confiable al momento de pérdida de generación, para así poder satisfacer las
necesidades de la demanda eléctrica. Es evidente que esta incorporación es
suficiente para lograr abastecer los 9 MW de la carga promedio de la planta
pero no es suficiente para mejorar la estabilidad del sistema, por ello este
escenario al igual que los escenarios 2, 3 y 4 son estables dentro de los
parámetros de manera marginal alcanzando la estabilidad después de los 10
segundos oscilando de manera decreciente hasta su ángulo de partida.

9 A pesar de que los turbogeneradores de la planta de generación poseen


reguladores modernos de estado sólido y excitadores estáticos, los cuales
contribuyen a la mejora de la estabilidad de las maquinas, los resultados de
este estudio indican que puede haber un desequilibrio en la excitación y en las
características de regulación, ocasionando un problema de estabilidad. Se
debe revisar las ganancias modificadas por el fabricante KI, KP y KD del
154

modelo matemático del regulador automático de voltaje con el fin de mejorar


la estabilidad del sistema de las unidades turbogeneradoras, al igual que la
excitación de campo puesto que a mayor excitación se requiere un ángulo más
pequeño del rotor y la excitación responde rápidamente a efectos transitorios.

6.1.4Protecciones Eléctricas

9 Se actualizó la base de datos de los ajustes actuales de los relés presente


en el sistema eléctrico de la planta de generación, con el fin de conocer
la situación real de las curvas de los relés y se determino que el ajuste
actual tanto de fase como de neutro de la planta de generación no sigue
un orden en la coordinación de los dispositivos desde los alimentadores
principales hasta el interruptor principal D-180 de la Sub-Estación
Budare, con la finalidad de reducir al mínimo los daños a los equipos y
los costos de interrupción de proceso de producción petrolera.

6.2 Propuestas y Mejoras para la Planta de Generación Budare

9 Mejorar las condiciones ambientales de la planta de generación Budare


colocando las turbomaquinarias en algún lugar techado ofreciéndole
condiciones con temperaturas más bajas ya que la temperatura ambiental T1
es de suma importancia al momento que los turbogeneradores establecen el
valor máximo de entrega de potencia activa.
9 Considerar la posibilidad de activar la compensación de caída de voltaje ajusta
el voltaje del generador proporcional a la carga del generador. Para mantener
la tensión en una carga que se encuentra a cierta distancia, con esto se
aumenta el voltaje nominal a un 4.5% por encima de su valor para compensar
la caída de voltaje del sistema, evitando la sobre excitación de los
turbogeneradores.
155

9 La implementación de un despacho de carga en la planta de generación


Budare para tener interacción directa al momento de manejar y monitorear
tanto las variables eléctricas como las mecánicas de las unidades
turbogeneradoras, actualmente estas maquinas solo cuentan con cabinas de
control que se puede acceder individualmente por los operadores de guardia
de la planta, tampoco poseen monitoreo remoto por parte del despacho de
carga PDVSA Distrito San Tomé para tener un control y chequeo constante
de las actividades de los turbogeneradores al momento de alguna perturbación
o falla.

9 Evaluar las ganancias KI, KP y KD del modelo matemático del regulador


automático de voltaje con el fin de encontrar mejoras al problema de
estabilidad que presenta el sistema de generación de los turbogeneradores de
la planta de generación Budare.

9 Crear una interconexión respaldada con la red eléctrica nacional o por la red
eléctrica de PDVSA para que el sistema de la planta de generación deje de ser
aislado, buscar que el sistema sea estable un 100% y pasar a ser parte del
nuevo concepto de generación eléctrica brindando un servicio eléctrico de
calidad, ininterrumpido y confiabilidad.

9 Se debe mejorar la coordinación de protecciones actual de la planta al


recomendado en el capítulo V, puesto que no cumplen con las norma IEEE
Std.242-1986 al momento de seguir el orden de la actuación de las
protecciones según sea la falla. Es recomendable sustituir los fusibles de pozo
por relés numéricos o celdas de distribución para así garantizar la vida útil de
los equipos de producción y lograr tener suministro de energía eléctrica
ininterrumpido mejorando la calidad del servicio.
156

CONCLUSIONES

• Se estudió el comportamiento del sistema eléctrico de la planta de generación


eléctrica Budare para proponer y mejorar el funcionamiento del mismo con el fin
de garantizar un suministro de energía eléctrica confiable e ininterrumpido.

• En la filosofía de control de las unidades turbogeneradoras debe mantener una


capacidad de regulación tanto para su control primario ejercido por el gobernador
como por el control secundario ejercido por el control automático de generación.
Para este estudio el control automático de generación se comporta de manera
adecuada cumpliendo con lo anteriormente mencionado, además no influye en la
falta de estabilidad ni en el comportamiento no adecuado de los
turbogeneradores.

• La demanda de un sistema eléctrico de la planta de generación presenta un ciclo


de carga que implica pasar de una demanda máxima en la hora pico del sistema a
una demanda mínima, típicamente la diferencia entre estos dos valores es
bastante amplia que no pudiera ser controlada simplemente con reducir la
generación.

• En el registro de medidas de las unidades turbogeneradoras se obtuvo lo


siguiente:

9 El control de la potencia reactiva y voltaje están muy ligadas a la


operación del sistema de potencia, básicamente la importancia de estas
dos variables reside en garantizar la calidad de la tensión, seguridad en la
operación, reducción de pérdidas, permitir capacidad de regulación y
obtener el máximo provecho de los generadores.
157

9 El voltaje generado está en un 4.5 % por encima del valor nominal, lo que
indica que está muy cerca de los limites de operación de ±5% según la
norma PDVSA N-252. La tensión por encima de este valor producirán un
deterioro gradual del aislamiento, incremento del esfuerzo en los
materiales y activación de puntos calientes entre otros aspectos que a la
larga acelerarán la pérdida de propiedades del material aislante en los
equipos.

9 Las unidades turbogeneradoras mantienen un factor de potencia cercano a


la unidad sin decaer a valores menores de 0.9 p.u (como lo estable la
norma PDVSA N-252), indicando que la mayoría de la energía entregada
es convertida en trabajo.

9 Los turbogeneradores en un día con paradas programadas son capaces de


entregar la potencia activa, potencia reactiva, voltaje y corriente de carga
requerida por el sistema eléctrico de la planta de manera general pero el
comportamiento individual de las unidades turbogeneradoras es irregular
mostrando deficiencia al momento de manejar y sincronizar entre ellas las
variables eléctricas de generación como lo son: la potencia activa,
potencia reactiva, voltaje de generación y corriente de carga.

• En el estudio de estabilidad se encontró para cada escenario lo siguiente:

9 Ante la pérdida de generación con la situación actual (con tres unidades


turbogeneradoras), ocurre una deficiencia de generación, en este caso se
establece el intercambio por el valor necesario por parte de las demás
unidades para cubrir la deficiencia sin lograr dicho valor, puesto que los
turbogeneradores no pueden satisfacer la demanda del sistema.
158

9 Para los escenarios 2, 3 y 4 se consideran estables pero dentro del


margen, es decir, no pierden estabilidad pero esta no se alcanza en un
tiempo aceptable de aproximadamente 6 segundos según lo establecido en
la norma IEEE Std.399-1997.

9 Ante la pérdida de generación con (04) unidades turbogeneradoras


(escenario 5 incorporación de la unidad en stand by), al igual que los
escenarios 2, 3 y 4 el sistema sigue comportándose con estabilidad
marginal.

• Un sistema de protección a menudo ofrece las mejores perspectivas para mejorar


la estabilidad de un sistema de potencia ya que uno de los trastornos más grave
que puede causar problema de estabilidad aparte de la perdida de generación es
una falla trifásica o cortocircuito. Buscando evitar la pérdida de sincronismo de
las unidades turbogeneradoras, así como también limitar el personal de la planta
de generación a riesgos de accidentes laborales y daños a los equipos del sistema,
los cortocircuitos deben aislarse lo más rápidamente posible por relés instalados
en los alimentadores principales del sistema eléctrico.

• La coordinación de protecciones actual del sistema de eléctrico de la planta de


generación no concuerda con lo requerido por la norma IEEE Std 242-1986
donde indica que, el estudio de la coordinación de un sistema de potencia
consiste en un estudio organizado de tiempo y corriente de todos los dispositivos
en serie desde dispositivo del interruptor principal hasta a la fuente para así
lograr la protección y prevención de daños al personal y a los equipos de sistema
eléctrico de la planta de generación.
159

RECOMENDACIONES

• La seguridad de los generadores y equipos se refiere a que ellos están diseñados


para operar dentro de un rango de tensión, pero si se este valor se encuentra fuera
de este rango, disminuirá la vida útil del equipo. Por ello, se recomienda cuidar
los límites de operación de las unidades turbogeneradoras, monitoreando las
variables mas importantes como el voltaje de generación, potencia reactiva,
voltaje de excitación y corriente de carga.

• Se recomienda emplear el escenario 5 para que al momento de una perturbación


importante como lo es la perdida de generación el sistema pueda lograr el
suministro de energía eléctrica confiable al sistema.

• Considerar la incorporación de esta planta al sistema eléctrico nacional de manera


tal que este sistema deje de ser aislado y pueda ser respaldado por esta
interconexión ante cualquier falla o perturbación.

• Debido a que el sistema de la planta de generación Budare es estable de manera


marginal, se recomienda que el sistema debe estar equipado con relé numérico
con protección de sobre-corriente instantánea en todas sus salidas principales
porque son la parte más expuesta del sistema.

• Para una mejor coordinación de protecciones realizar los ajustes recomendados en


este trabajo y cambiar fusibles existentes por relé numéricos y celdas de
distribución.
160

BIBLIOGRAFIA CITADA

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Estudio comparativo entre los métodos clásicos y modernos”. Trabajo de
Grado en Ingeniería Eléctrica presentado en la Universidad De Oriente Núcleo de
Anzoátegui, Venezuela (1986).

[2] ROJAS R. Katherine E. “Desarrollo un estudio de la estabilidad de la


planta de generación Eléctrica de la Refinería Puerto la cruz, Distrito Social
PDVSA Oriente”. Trabajo de Grado en Ingeniería Eléctrica presentado en la
Universidad De Oriente Núcleo de Anzoátegui, Venezuela (2008).

[3] RODRÍGUEZ B. Jesús E. “Ajuste y Coordinación del Sistema de


Protecciones de la Subestación Guanipa 11/34.5/13.8”. Trabajo de Grado en
Ingeniería Eléctrica presentado en la Universidad De Oriente Núcleo de
Anzoátegui, Venezuela (2009).

[4] Fundación de la Energía de la Comunidad de Madrid. “Guía Básica de la


Generación Distribuida”. Madrid, España (2007).

[5] CÁCERES, Ricardo. “Sistema de Potencia II”. Trabajo de ascenso


presentado en la Universidad Nacional Experimental Politécnico Antonio José De
Sucre Núcleo de Puerto Ordaz, Venezuela (2000).

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identification, Testing and Evaluation of the Dynamic Performance of
Excitation Control Systems”, IEEE Std. 421.2-1990, New York (1990)
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[8] Solar Turbine. “Curso de Operación y Mantenimiento Rutinario”. San


Diego. Estados Unidos (2003).

[9] COTO. José. “Análisis De Sistemas De Energía Eléctrica”. Universidad De


Oviedo. España (2006).

[10] DUNCAN G., MULUKUTLA S. “Sistemas de Potencia Análisis y


Diseño”. (3era Edición). Thompson (2003).

[11] ARTENSTEIN y FRANCO. “Estabilidad de Sistemas Eléctricos de


Potencia”. Instituto de Ingeniería Eléctrica, Facultad de Ingeniería Universidad
de la República. Uruguay (2007).

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[13] The Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc. “IEEE


Recommended Practice for Protection and Coordination of Industrial and
Commercial Power Systems”. IEEE Std 242-1986, New York (1985).
162

ANEXOS

ANEXO A
NORMA PDVSA N- 252, SECCIÓN 7.3.3 Y SECCIÓN 7.4
163

ANEXO B
DESCRIPCIÓN DEL ANALISIS DE ESTABILDAD CON EL SOFTWARE
COMPUTACIONAL ETAP
164
165
166
167

ANEXO C
NORMA IEEE STD. 399-1997, SECCION 8.6.7
168

ANEXO D
RESULTADOS DEL ESTUDIO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

ETAP
Project: Estudio de Estabilidad Page: 1
5.5.6C
Location: Planta de Generacion Budare Date 04-12-2009
Contract:PDVSA SN: PDVSACORP3
Engineer: Yasither D. Muñoz S. Revision: Base
Study Case: Caso 20

Escenario 5: Perdida de generación TG-1


Filename: PLANTAGENERACIONBUDARE

Dynamic Stability

Device ID: TG- 1


Device Type: Syn. Gen.

Time Angle Freq. Mech. Elec. Field (pu) Mech.


Field (pu) Time Angle Freq. Elec. Field (pu)
(Sec.) (Deg.) (Hz) MW MW Amp Efd Ifd %Z (Sec.) (Deg.) (Hz) MW MW Amp Efd Ifd %Z
0,000 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83 0,020 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83

0,040 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83 0,060 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83

0,080 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83 0,100 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83

0,120 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83 0,140 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83

0,160 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83 0,180 0,00 60,00 2,555 2,550 122,0 1,84 1,84 232.83

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0,621 0,00 0,00 0,000 0,000 0,0 0,00 0,00 0.00 0,641 0,00 0,00 0,000 0,000 0,0 0,00 0,00 0.00

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169

Device ID: TG- 4


Device Type: Syn. Gen.

Tim Ang Freq. Mech. Elec. Field (pu) Time Angle Freq. Mech. Elec. Field (pu)
(Sec.) (Deg.) (Hz) MW MW Amp Efd Ifd %Z (Sec.) (Deg.) (Hz) MW MW Amp Efd Ifd %Z
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0,581 0,00 59,83 2,688 3,360 163,4 1,85 2,10 171.12 0,601 0,00 59,81 2,721 3,357 163,5 1,85 2,09 170.81

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0,661 0,00 59,77 2,821 3,347 163,7 1,85 2,09 169.92 0,681 0,00 59,76 2,853 3,344 163,8 1,85 2,09 169.64

0,701 0,00 59,75 2,885 3,341 163,8 1,85 2,09 169.35 0,721 0,00 59,74 2,915 3,338 163,9 1,85 2,09 169.07

0,741 0,00 59,74 2,944 3,335 164,0 1,85 2,08 168.79 0,761 0,00 59,73 2,972 3,332 164,0 1,85 2,08 168.52

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0,861 0,00 59,70 3,084 3,317 164,4 1,86 2,08 167.18 0,881 0,00 59,70 3,102 3,314 164,4 1,86 2,08 166.92

0,901 0,00 59,70 3,118 3,312 164,5 1,86 2,08 166.66 0,921 0,00 59,69 3,133 3,309 164,5 1,86 2,07 166.40

0,941 0,00 59,69 3,146 3,306 164,6 1,86 2,07 166.15 0,961 0,00 59,69 3,159 3,304 164,7 1,86 2,07 165.90

0,981 0,00 59,69 3,170 3,301 164,7 1,86 2,07 165.65 1,001 0,00 59,69 3,180 3,298 164,8 1,86 2,07 165.40

1,021 0,00 59,69 3,189 3,296 164,9 1,86 2,07 165.16 1,041 0,00 59,69 3,198 3,293 164,9 1,86 2,07 164.91

1,061 0,00 59,69 3,206 3,291 165,0 1,87 2,07 164.67 1,081 0,00 59,69 3,213 3,288 165,0 1,87 2,07 164.43

1,101 0,00 59,69 3,220 3,286 165,1 1,87 2,06 164.20 1,121 0,00 59,69 3,226 3,283 165,2 1,87 2,06 163.96
170

Device ID: TG- 4


Device Type: Syn. Gen.

Tim Ang Freq. Mech. Elec. Field (pu) Time Angle Freq. Mech. Elec. Field (pu)
(Sec.) (Deg.) (Hz) MW MW Amp Efd Ifd %Z (Sec.) (Deg.) (Hz) MW MW Amp Efd Ifd %Z
1,181 0,00 59,69 3,242 3,276 165,3 1,87 2,06 163.27 1,201 0,00 59,69 3,247 3,274 165,4 1,87 2,06 163.04

1,221 0,00 59,70 3,251 3,272 165,5 1,87 2,06 162.82 1,241 0,00 59,70 3,255 3,269 165,5 1,87 2,06 162.60

1,261 0,00 59,70 3,260 3,267 165,6 1,87 2,06 162.37 1,281 0,00 59,70 3,264 3,265 165,6 1,87 2,06 162.16

1,301 0,00 59,70 3,267 3,262 165,7 1,88 2,06 161.94 1,321 0,00 59,71 3,271 3,260 165,7 1,88 2,05 161.72

1,341 0,00 59,71 3,275 3,258 165,8 1,88 2,05 161.51 1,361 0,00 59,71 3,278 3,256 165,9 1,88 2,05 161.30

1,381 0,00 59,71 3,282 3,254 165,9 1,88 2,05 161.09 1,401 0,00 59,72 3,285 3,252 166,0 1,88 2,05 160.88

1,421 0,00 59,72 3,288 3,250 166,0 1,88 2,05 160.68 1,441 0,00 59,72 3,292 3,248 166,1 1,88 2,05 160.47

1,461 0,00 59,73 3,295 3,246 166,1 1,88 2,05 160.27 1,481 0,00 59,73 3,298 3,244 166,2 1,88 2,05 160.07

1,501 0,00 59,73 3,301 3,242 166,3 1,88 2,05 159.88 1,521 0,00 59,74 3,304 3,240 166,3 1,89 2,05 159.68

1,541 0,00 59,74 3,307 3,238 166,4 1,89 2,05 159.49 1,561 0,00 59,74 3,309 3,236 166,4 1,89 2,05 159.30

1,581 0,00 59,75 3,312 3,234 166,5 1,89 2,05 159.11 1,601 0,00 59,75 3,315 3,232 166,5 1,89 2,04 158.92

1,621 0,00 59,75 3,317 3,230 166,6 1,89 2,04 158.73 1,641 0,00 59,76 3,320 3,228 166,6 1,89 2,04 158.55

1,661 0,00 59,76 3,322 3,226 166,7 1,89 2,04 158.36 1,681 0,00 59,77 3,324 3,225 166,7 1,89 2,04 158.18

1,701 0,00 59,77 3,326 3,223 166,8 1,89 2,04 158.00 1,721 0,00 59,77 3,328 3,221 166,8 1,90 2,04 157.83

1,741 0,00 59,78 3,330 3,219 166,9 1,90 2,04 157.65 1,761 0,00 59,78 3,332 3,218 166,9 1,90 2,04 157.48

1,781 0,00 59,79 3,334 3,216 167,0 1,90 2,04 157.31 1,801 0,00 59,79 3,336 3,214 167,0 1,90 2,04 157.14

1,821 0,00 59,80 3,337 3,213 167,1 1,90 2,04 156.97 1,841 0,00 59,80 3,339 3,211 167,1 1,90 2,04 156.81

1,861 0,00 59,81 3,340 3,209 167,2 1,90 2,04 156.64 1,881 0,00 59,81 3,341 3,208 167,2 1,90 2,04 156.48

1,901 0,00 59,81 3,342 3,206 167,3 1,91 2,04 156.32 1,921 0,00 59,82 3,343 3,205 167,3 1,91 2,04 156.16

1,941 0,00 59,82 3,344 3,203 167,4 1,91 2,04 156.01 1,961 0,00 59,83 3,345 3,202 167,4 1,91 2,03 155.85

1,981 0,00 59,83 3,346 3,200 167,5 1,91 2,03 155.70 2,001 0,00 59,84 3,347 3,199 167,5 1,91 2,03 155.55

2,021 0,00 59,84 3,347 3,197 167,6 1,91 2,03 155.40 2,041 0,00 59,85 3,348 3,196 167,6 1,91 2,03 155.25

2,061 0,00 59,85 3,348 3,194 167,6 1,91 2,03 155.11 2,081 0,00 59,86 3,348 3,193 167,7 1,92 2,03 154.96

2,101 0,00 59,86 3,349 3,192 167,7 1,92 2,03 154.82 2,121 0,00 59,87 3,349 3,190 167,8 1,92 2,03 154.68

2,141 0,00 59,87 3,349 3,189 167,8 1,92 2,03 154.54 2,161 0,00 59,88 3,349 3,188 167,9 1,92 2,03 154.40

2,181 0,00 59,88 3,349 3,186 167,9 1,92 2,03 154.27 2,201 0,00 59,89 3,348 3,185 167,9 1,92 2,03 154.14

2,221 0,00 59,89 3,348 3,184 168,0 1,92 2,03 154.01 2,241 0,00 59,90 3,348 3,182 168,0 1,92 2,03 153.88

2,261 0,00 59,90 3,348 3,181 168,1 1,93 2,03 153.75 2,281 0,00 59,90 3,347 3,180 168,1 1,93 2,03 153.62

2,301 0,00 59,91 3,347 3,179 168,1 1,93 2,03 153.50 2,321 0,00 59,91 3,346 3,178 168,2 1,93 2,03 153.38

2,341 0,00 59,92 3,345 3,177 168,2 1,93 2,03 153.25 2,361 0,00 59,92 3,345 3,175 168,3 1,93 2,03 153.14

2,381 0,00 59,93 3,344 3,174 168,3 1,93 2,03 153.02 2,401 0,00 59,93 3,343 3,173 168,3 1,93 2,03 152.90

2,421 0,00 59,94 3,342 3,172 168,4 1,93 2,03 152.79 2,441 0,00 59,94 3,341 3,171 168,4 1,94 2,03 152.68

2,461 0,00 59,95 3,340 3,170 168,4 1,94 2,02 152.57 2,481 0,00 59,95 3,339 3,169 168,5 1,94 2,02 152.46

2,501 0,00 59,95 3,338 3,168 168,5 1,94 2,02 152.35 2,521 0,00 59,96 3,337 3,167 168,5 1,94 2,02 152.25
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y
ASCENSO

ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA DE


TITULO GENERACIÓN DE LA PLANTA DE GENERACIÓN
ELÉCTRICA BUDARE-PDVSA DISTRITO SAN TOMÉ,
ESTADO ANZOÁTEGUI

SUBTITULO

AUTOR (ES):

APELLIDOS Y NOMBRES CDIGO CULAC / E MAIL

YASITHER DEL VALLE MUÑOZ CVLAC: 17.656.599


STRAKER E_MAIL: [email protected]

PALÁBRAS O FRASES CLAVES:

Sistema de generación
Turbogeneradores
Electricidad
PDVSA
San tomé
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO

ÁREA SUBÁREA
Departamento De Electricidad
Escuela De Ingeniería Y Ciencias
Aplicadas

RESUMEN (ABSTRACT):

En el presente trabajo se realiza un estudio del comportamiento del sistema de


generación de los turbogeneradores que conforman el sistema eléctrico de la planta de
generación eléctrica Budare PDVSA-Distrito San Tomé. Se describió la situación
actual del sistema eléctrico a fin de conocer las características de los equipos que lo
conforman, para luego estudiar su filosofía de funcionamiento y control del sistema
de generación. Se escogieron dos días de funcionamiento de las unidades
turbogeneradoras para analizar el comportamiento de las variables eléctricas de
manera general e individual en condiciones normales. Para el análisis de la
estabilidad transitoria de los turbogeneradores y de repartición de potencia activa y
reactiva, se realizó una simulación utilizando el software computacional ETAP.
Durante el periodo de simulación se observó el comportamiento del ángulo del rotor
de los generadores en un tiempo de duración de 10 segundos para cada escenario, lo
que indico que el sistema tiene estabilidad marginal puesto que logra disminuir sus
oscilaciones con el tiempo pero no en los 6 segundos establecidos por la norma IEEE
Std.399-1997. Con el fin de garantizar un suministro de energía eléctrica confiable e
ininterrumpido a los campos operacionales Budare-San Cristóbal y parte de la ciudad
Pariaguan, se recomendó un ajuste de las protecciones a la coordinación actual de los
relés del sistema, puesto que el cortocircuito es una de las principales perturbaciones
que puede causar inestabilidad en el sistema de generación.
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:

CONTRIBUIDORES:

APELLIDOS Y NOMRES ROL/CÓDIGO CVLAC/ E_MAIL


ROL CA AS TU JU
X
Ing. Verena Mercado
CVLAC
E_MAIL [email protected]
E_MAIL
ROL CA AS TU JU
X
Ing. Herman Parra CVLAC:
E_MAIL [email protected]
E_MAIL
ROL CA AS TU JU
X
Ing. Manuel Maza CVLAC:
E_MAIL [email protected]
E_MAIL

FECHA DE DISCUSIÓN Y APROBACIÓN:

AÑO MES DIA


2010 01 25

LENGUAJE: SPA
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:

ARCHIVO (S):

NOMBRE DE ARCHIVO TIPO MIME


TESIS. Estudio del comportamiento.doc Aplication / msword

CARACTERES EN LOS NOMBRES DE LOS ARCHIVOS: A B C D E F G H I J K


L M N O P Q R S T U V W X Y Z. a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z. 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9.

ALCANCE
ESPACIAL:______________________________(OPCIONAL)
TEMPORAL:______________________________(OPCIONAL)

TÍTULO O GRADO ASOCIADO CON EL TRABAJO:


INGENIERO ELECTRICISTA

NIVEL ASOCIADO CON EL TRABAJO:


Pre – Grado

ÁREA DE ESTUDIO:
Departamento de eléctricidad

INSTITUCIÓN:
Universidad de Oriente – Núcleo de Anzoátegui
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:

DERECHOS:

De acuerdo con el artículo 44 del reglamento de Trabajos de Grado: “Los


Trabajos de Grado son exclusiva propiedad de la universidad y sólo podrán ser
utilizados para otros fines con el consentimiento del Núcleo respectivo, quien lo
participará al consejo universitario”.

Yasither Del Valle Muñoz Straker


AUTOR

Ing. Verena Mercado Ing. Herman Parra Ing. Manuel Maza


TUTOR JURADO JURADO

POR LA SUBCOMISIÓN DE TESIS

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