Semafor o

INFORME #2 Página 1 de 14
TEMA: IMPLEMENTACION DE UN SEMAFORO EN EL

CADESIMU CON PLC E IMPLEMENTACION DE LA PRACTICA
EN PLC EN TIA PORTAL
LABORATORIO AUTOMATIZACION INDUSTRIAL GRUPO: 1
CARRERA Ingenieria Eléctrica
NOMBRES XXXXX, XXXXX FECHA : 2017-11-18
GRUPO LAB
IMPLEMENTACION DE UN SEMAFORO EN EL CADESIMU CON

PLC E IMPLEMENTACION DE LA PRACTICA EN PLC EN TIA
PORTAL
LUIS DE LA CRUZ
e-mail: [email protected]
JOEL CAISABANDA
e-mail: jcaisabanda
@est.ups.edu.ec
RESUMEN: Los controladores lógicos cables, de los relés, etc. Con solo modificar su
programables son computadores especialmente programación.
diseñado para automatización industrial, para el Estos controladores también nombrados
control de una maquina o proceso industria de computadores especiales para automatización
acuerdo al campo laboral que tenga el operario, se industrial , tiene la capacidad de controlar máquinas
tienen gran variedad de estos controladores ya que de gran tamaño como también su respectivo
en el actualidad existen muchas clases de proceso a diferencia de un computador normal un
computadoras con diferentes tecnologías. PLC no tiene en su hardware un teclado ni un ratón
Este informe es con el fin de conocer cómo tampoco tiene discos duros ni programas madres
funcionan estos controladores como también su como Windows o Linux. Pero internamente si es un
respectivo funcionamiento y con la implementación computador con su respectivo hardware,
de un semáforo en el cadesimu, poner en práctica procesadores, memoria, puertos de comunicación,
los diferentes elementos de los mismos, también se etc. Mientras que se su software es un sistema
verá las diferentes herramientas que se utilizaran operativo al cual le llaman firmware y también
para realizar este informe como por ejemplo el tía consta de una programación específica para la
portal para la programación, el cadesimu para la aplicación o el caso particular en que se está
simulación y el AutoCAD eléctrico para el diseño de usando para este caso de la práctica es
nuestro programa en ladder. programación en ladder.
También conforme vayamos desarrollando esta El leguaje ladder es muy utilizado para el desarrollo
práctica aparecerán varios aspectos que nos de problemas industriales ya que tiene casi la
enseñara a utilizar cada elemento de programación misma lógica de uso que los controles on-off, solo
en ladder como también a interpretar cada ejercicio que con nuestro controladores ya no tenemos la
a resolver. necesidad de cambiar cables ni elementos por que
todo se encuentra programado y también tiene un
ABSTRACT: menor costo de aplicación para el fin que se
In the practice of programming, there are logical utilizan.
controllers that work according to a specific OBJETIVO GENERAL
configuration because the program designer has
already written it that way, it also controls the El objetivo general es practicar en el entorno del
simulation which does not work correctly if they cadesimu los controladores lógicos y sus
are inappropriately located in the armed circuit. respectivos comandos para cada instrumento de la
misma programación ya que dentro de sus
PALABRAS CLAVE: automatización, bibliotecas se encuentran gran variedad de
controladores lógicos programables, programación herramientas que son con fines específicos o para
ladder, plc, tía portal, cadesimu. procesos más complejos pero para este informe
solo vamos a utilizar las más básicas por el
momento.
INTRODUCCIÓN
Los controladores lógicos programables son muy
utilizados en la industria de la automatización OBJETIVO ESPECIFICO
industrial porque tiene la capacidad de modificar el
orden de configuración de los contadores, de los
GRUPO LAB
- Tener en cuenta antes de programar en Implemente un sistema de semáforo simple que

ladder que salidas vamos a tener para tenga tres luces, rojo, ámbar y verde, y que
nuestro problema a resolver. recorra las siguientes combinaciones de luces y
duraciones:
- Conocer los diferentes símbolos que ROJO ENCENDIDO por 30 segundos, luego
existen en la programación en ladder.
ROJO y AMBAR ENCENDIDO por 5 segundos,
- Saber cómo utilizar cada comando. luego VERDE ENCENDIDO por 25 segundos,
- Reconocer las diferentes variables que luego AMBAR ENCENDIDO por 10 segundos
crearemos. Repite el ciclo por 20 iteraciones y luego apagas
-razonar cada problema dado antes de todas las luces. El sistema tiene entradas de inicio
programar y reinicio. Tiene tres relés de salida que encienden
las luces.
MARCO TEÓRICO
Nuestra programación en ladder consta de los
siguientes elementos:
1.- cable: utilizado para conectar un dispositivo

con otro
2.- piloto señalización: elemento comprobador de

cadesimu
3.-temporizador de conexión: se activa después

de haber transcurrido el tiempo programado.
4.- alimentación positiva: Es voltaje positivo
5.- alimentación negativa: Es voltaje negativo
6.- NC: al activarse corta la corriente.
7.- NA: al activarse se cierra la corriente.
8.- contador ascendente: este elemento se activa

después de llegar al valor asignado por el
programador.
9.-asigancion: este se utiliza para asignar una

salida específicamente.
10.- plc: controla el código ladder ingresado para

un fin específico
11.- pulsador NA: botón que al presionar se cierra
PROCEDIMIENTO
Figura. Ejercicio semáforo
1.- se procede a realizar el análisis del problema Ejercicio de laboratorio (desarrollo en la tía
plantado para así poder mentalizar que elementos portal).-
no más son necesarios.
Activar una válvula s1 al mismo tiempo que la
Ejercicio semáforo (desarrollo en el cadesimu).- válvula s2 esta desactivada y cuando las dos
pulsadores estén activados no funciona ninguna de
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las dos válvulas, cada válvula debe ir con su contar. Y también observamos las respectivas
respectivo fin de carrera y añadir un paro de salidas que activaran nuestros focos.
emergencia.
2.- a continuación el diseño de los dos ejercicios (Ver anexo 2)

en AutoCAD eléctrico.
Imagen. Vista cuando se presione el start
(Ver anexo 4)
En nuestra imagen dos de nuestro anexo dos se
Imagen. Diagrama de ladder del semáforo observa como la entrada uno se enciende y
nuestra salida uno también le sucede lo mismo ya
(Ver anexo 5) que se presionó el botón de start, también
encontramos nuestro botón de reset del proceso
Imagen. Diagrama de ladder de la práctica del semáforo.
En la imagen dos del anexo dos se nota como
3.- simulación de los ejercicios en el entorno de actúan los elementos del ladder así se puede ver
cadesimu y tía portal que nuestro reset como es un contacto
normalmente cerrado se abrirá el momento en que
* Simulación del ejercicio del semáforo en el presione el botón de reset comenzando así nuestro
entorno de cadesimu. proceso nuevamente.
También se observa en la línea dos como cuenta el
(Ver anexo 1) temporizador los 30 segundos para apagar la luz
roja e inhabilitar con el contador dos el primer
Imágenes. Vista sin simulación proceso, mientras que los otros procesos del
semáforo están con un color plomo porque no hay
Como podemos ver en la imagen 1 de nuestro corriente todavía en esas líneas.
anexo uno tenemos un plc con cuatro salidas y con En la imagen tres del anexo 2 se puede ver con
9 entradas los mismos que vamos a utilizar para claridad como empieza el proceso tres que dura 25
hacer un semáforo, para la realización del semáforo segundos el cual prende la luz verde y para luego
se utilizó tres salidas y dos entradas físicas del plc, pasar al proceso cuatro con un contador cinco que
pero está claro que vamos a utilizar más entradas nos va a resetear a todos los contadores del
y más salidas internas de nuestro plc. proceso completo y por último vemos en nuestra
En la imagen dos de nuestro anexo uno tenemos el imagen 4 del proceso 2 como el contacto
principio de nuestro control para el semáforo a normalmente abierto perteneciente al contador 5
realizar así pues en, la primera línea se tiene un está abierto hasta que nuestro contador 5 se active
botón de reset el cual va a inicializar el contador y así poder resetear todos los contadores. Se
uno a cero cada vez que lo presionemos, también observa que la q1 se encuentra prendida para
tenemos un botón de inicio con el cual comienza prender el foco rojo.
toda la simulación. En nuestra línea dos vemos un
contador que maneja las veces que se va a repetir *Simulación del ejercicio del laboratorio en el
el proceso también se ve el temporizador uno que entorno del tía portal.
dura 30 segundos prendiendo la luz roja y el
contador dos que solo funciona una vez para luego (Ver anexo 3)
ser reiniciado en cada proceso.
En la imagen tres podemos observar nuestro Imagen 1. Vista sin simulación
temporizador tres el cual está configurado con 25
segundos para prender la luz verde y nuestros Se puede ver en la imagen uno del anexo 3 que
respectivos contactos abiertos y cerrados que nuestro control tiene una para de emergencia para
teníamos anteriormente, también se observa el cuando este se presione no funcione nada en el
último proceso que realizara nuestro semáforo el sistema, también tenemos un fin de carrera que
cual es el de prender por 10 segundos la luz ámbar. nos permite cerrar la válvula cuando queramos y
En mi imagen cuatro tengo mi proceso de reseteo también tenemos un enclavamiento para cada
de todos los contadores para poder apagarlos y así válvula.
que cada temporizador comience de nuevo a
GRUPO LAB
En total se utilizaron 6 entradas digitales y también observó la necesidad de utilizar varios contactos
se utilizaron cuatro salidas digitales tres y dos normalmente cerrados y normalmente abiertos
respectivamente para cada válvula. para poder controlar los lapsos de corriente en cada
línea y así poder tener las condiciones dadas en
nuestro enunciado.
(Ver anexo 3)
❖ Análisis del cadesimu:
Imagen 2. Vista cuando se presione el s1
Este entorno de simulación es muy parecido al tía
Al presionar el s1 la válvula dos estará en estado portal que también vamos a ver pero hay mucha
cerrado ya que una de nuestras condiciones nos diferencia ya que el tía portal tiene más bibliotecas
indica que no pueden estar prendidas las dos de configuración que las del cadesimu esto provoca
válvulas al mismo tiempo como también puede ser tener elementos más simples en el cadesimu y
a la inversa. También se nota que nuestra parada también tener menos precisión al utilizar las
de emergencia se encuentra apagada con un diferentes herramientas del ladder como es el plc.
contacto normalmente cerrado pero que al El cadesimu a pesar de ser un programa muy
encenderla esta se abrirá para impedir que la básico tiene muchas herramientas de simulación
válvula 1 y la válvula 2 no funcionen. que nos permitieron realizar nuestro semáforo con
Cave notar que el s1 y el s2 están puestos en cruz las condiciones dadas así pues se manejó los
en las dos líneas de programación para poder tener contactos normalmente cerrados como también los
la condición de que solo una se prenda. abiertos, los temporizadores y los contadores.
Este entorno no es muy precio con el tiempo ya que
MATERIALES Y EQUIPO a veces los elementos se adelantan o se atrasan
ala simulación o se confunden por un lapso de
tiempo no definido, esto puede ocurrir porque no
-laptop tiene una buena base de programación en su
-programa cadesimu software o también una buena compilación del
-programa AutoCAD eléctrico mismo para cada sistema operativo o para cada
-plc entorno de trabajo.
-programa tía portal
❖ Análisis del entorno del tía portal :
DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS Este programa es más avanzado que el cadesimu
ya que nos permite tener una comunicación con un
Puntos de discusión del desarrollo del informe: plc físico y poder programarlo a nuestra voluntad
❖ Análisis de los enunciados : siempre y cuando se conozca como funciona los
diferentes elementos de nuestro tía portal y también
Como se vio en el transcurso de este informe el cabe notar que se debe de seguir un estricto
problema del semáforo ya estaba realizado por el proceso de configuración para comunicar nuestra
material de estudio que nos proporcionó nuestro computadora a nuestro plc.
instructor además el enunciado ya nos decía como En este programa existen gran variedad de
vamos a trabajar con cada luz que se prenda como bibliotecas porque necesita tener precisión en los
se vio que la luz roja era el comienzo del nuestro diferentes procesos que realiza al configurar un plc
sistema se comenzó analizando cómo se puede físico como también tener una buena velocidad de
prender aquel foco por 30 segundos así pues se compilación para no tener problemas de
razono que era necesario tener un temporizador comunicación en tiempos para enviar y recibir
configurado en 30 segundos y también un contador información de acuerdo a lo que se solicite.
que nos apague el proceso uno el cual es el Cuando comenzamos a utilizar en la practica el tía
encendido del foco rojo. Con este primer portal nos dimos cuenta que no solo es necesario
razonamiento se observó en el diagrama ya tener instalado el programa sino que también se
obtenido el semáforo que se van a utilizar 5 necesita varios elementos como el cable de red, la
contadores y cuatro temporizadores para cada memoria externa y el módulo que va hacer
proceso de nuestro semáforo y además poder configurado con las entradas y salidas, también se
inicializarlo cuando queramos, pero también se tomó en cuenta el procedimiento de la
GRUPO LAB
programación en ladder ya que los elementos son el operario o por defecto de lo contrario no
muy parecidos a los utilizados en el programa de producirá el resultado deseado.
cadesimu, esto nos ayudó a tener una mejor
comprensión para realizar el problema planteado CONCLUCIONES
por nuestro instructor.
❖ Análisis de la programación en ladder: 1) se puede concluir que al dibujar en el

AutoCAD los diagramas en escalera tanto
Los diagramas en ladder tienen distintos para el ejercicio del semáforo como para
elementos de programación, también denominado el de la práctica se tuvo que ir a la sección
lenguaje de contactos o en escalera es un lenguaje de ladder para obtener los diferentes
de programación gráfico muy popular dentro de los elementos que necesitamos.
autómatas programables debido a que está basado 2) Para realizar la programación en escalera
en los esquemas eléctricos de control clásicos. De se tuvo que seguir un orden de proceso
este modo con los conocimientos que todo técnico así pues se inició con un contador para
eléctrico posee es muy fácil adaptarse a la poder contar el número de veces que se
programación en este tipo de lenguaje. Además inicia el proceso del semáforo.
que este programa es muy amistoso con los 3) Se puede decir que para el razonamiento
usuarios que ya conocen la simbología eléctrica del problema del semáforo se tomó en
como también para q se utiliza cada una de estas. cuenta los tiempos para cada luz
El ladder hace más comprensible la forma de encendida y para la práctica se tomó los
conectar los elementos y de desarrollar un control valores predeterminados para la corrida
para cada problema de automatización. del programa.
4) Concluimos que este mismo problema del
❖ Análisis de los controladores lógicos: semáforo se puede resolver con
diferentes estructuras de ladder ya que no
El controlador lógico programable es una solo existe un solo modelo.
computadora utilizada en la ingeniería automática 5) Lo importante de realizar una
o automatización industrial para automatizar programación en ladder es que se lo
procesos electromecánicos tales como el control de realice de una forma ordenada y
la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o estructurada de tal forma que el operario
atracciones mecánicas, los PLC son utilizados en pueda leer sin problema.
muchas industrias y máquinas tanto para diseñar 6) También se concluye q los contadores
como para modificar procesos o sistemas a menor siempre se tiene que resetear para iniciar
costo. A diferencia de las computadoras de un nuevo conteo con los contadores de
propósito general están diseñado para múltiples tiempo.
señales de entrada y de salida como pudimos 7) se concluye por la vista que al correr cada
apreciar en esta práctica del semáforo y de las simulación el programa traza el camino de
válvulas ya que se utilizaron varias entradas y la corriente y su respectivo efecto en cada
salidas para controlar los diferentes contactos elemento del ladder en un orden
abiertos y cerrados. Un PLC es un ejemplo de un determinado de arriba hacia abajo.
sistema de tiempo real es por eso que tiene un 8) Los resultados obtenidos en cada
entorno de simulación dentro de su interfaz para simulación cumplen con las condiciones
poder evitar posibles cortos circuitos antes de dadas por el instructor respectivo y
implementar el sistema en físico como es el caso además logrando así una comprensión
del semáforo que realizamos en esta práctica, más alta hacia este tema.
donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de RECOMENDACIONES
entrada dentro de un tiempo limitado que puede dar
1) se recomienda la utilización de un
AutoCAD adecuado para el diseño en
ladder ya que en otra versión de
AutoCAD que no es eléctrico este se va
GRUPO LAB
haber afectado por las configuraciones

del elemento a dibujar.
2) Para un ágil proceso de programación en
ladder es aconsejable el conocimiento de
automatización de procesos.
3) Tener en cuenta que cada elemento tiene
sus instrucciones con tan solo poner el
cursor en el mismo, esto aplica para el tía
portal.
4) Es recomendable tener una idea clara de
que es lo que se va a desarrollar para
poder realizar un ladder más compacto y
eficiente.
5) Trabajar con líneas de programación
independientes para tener una mayor
organización.
6) Siempre es recomendable utilizar un
medio de simulación eficiente para no
tener problemas al reproducir el ladder.
REFERENCIAS
[1]
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/678/68
113678/att_25407/v1/STEP_7_Basic_V12_esES_
es-ES.pdf
[2]
http://tutoriales.mejorqueperdereltiempo.es/CADe-
SIMU/CADe-SIMU.pdf
[3]
http://old.weg.net/ec/Productos-y-
Servicios/Drives/Automatizacion-de-Procesos-
Industriales/Sistemas-de-Automatizacion-y-
Control-de-Procesos
[4]
Albert Malvino, David J. Bates, (Ed).(7
ma),Principios de Electrónica.
GRUPO LAB
ANEXOS
Anexo 1:
2
GRUPO LAB
GRUPO LAB
Anexo 2:
Página 10 de
INFORME #2
14
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Página 11 de
INFORME #2
14
GRUPO LAB
Anexo 3:
Página 12 de
INFORME #2
14
GRUPO LAB
Anexo 4:
Página 13 de
INFORME #2
14
GRUPO LAB
Página 14 de
INFORME #2
14
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Anexo 5:

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TEMA: IMPLEMENTACION DE UN SEMAFORO EN EL

IMPLEMENTACION DE UN SEMAFORO EN EL CADESIMU CON

- Tener en cuenta antes de programar en Implemente un sistema de semáforo simple que

1.- cable: utilizado para conectar un dispositivo

2.- piloto señalización: elemento comprobador de

3.-temporizador de conexión: se activa después

4.- alimentación positiva: Es voltaje positivo

5.- alimentación negativa: Es voltaje negativo

6.- NC: al activarse corta la corriente.

7.- NA: al activarse se cierra la corriente.

8.- contador ascendente: este elemento se activa

9.-asigancion: este se utiliza para asignar una

10.- plc: controla el código ladder ingresado para

11.- pulsador NA: botón que al presionar se cierra

2.- a continuación el diseño de los dos ejercicios (Ver anexo 2)

❖ Análisis de la programación en ladder: 1) se puede concluir que al dibujar en el

haber afectado por las configuraciones

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