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    CAP4MICR

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    Rafa Tejeda
    El documento describe la programación en lenguaje C de un microcontrolador PIC 16F877, incluyendo ejemplos de uso del timer 0 y la implementación de una cerradura electrónica y una consola con display y teclado.

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    de 5

    Microprocesadores 1

    Prfr. Carlos Celaya Borges


    CAPÍTULO 4. PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE C DEL
    MICROCONTROLADOR PIC 16F877

    4.1 Programación en Lenguaje C

    La programción en el lenguaje ANSI-C, se realiza con el compilador PICC de High Tech


    Soft.

    4.2 Manejo del TIMER0

    #include <pic.h>

    /*
    * Example code for using timer0 on a 16F877
    * Just sets up a 1 second interrupt and increments a variable
    */

    /*
    * Calculate preload value for one second timer
    */

    #define PERIOD 1000000 // period in uS - one second here


    #define XTAL 4000000 // crystal frequency - 4MHz
    #define ICLK (XTAL/4) // crystal is divided by four
    #define SCALE 16 // prescale by 16 - check for overflow!

    #define PRELOAD PERIOD*ICLK/SCALE/1000000

    unsigned long seconds; // second count

    /* service routine for timer 0 interrupt */

    void interrupt
    timer0_isr(void) @ 0x10
    {
    seconds++;
    TMR0 += -PRELOAD; // re-load timer

    T0IF=0;
    }

    main()
    {
    // initialize timer 0;

    1
    Microprocesadores 2
    Prfr. Carlos Celaya Borges
    T0STA = 0b01000; // prescale by 16
    T0CS = 1; // select internal clock
    TMR0 = -PRELOAD; // preload timer
    T0IE = 1; // enable timer interrupt
    GLINTD = 0; // enable global interrupts

    for(;;)
    continue; // let interrupt do its job
    }

    CAPÍTULO 5. PROPROYECTOS CON EL MICROCONTROLADOR PIC 16F877

    Se realiza el proyecto de una cerradura electrónica.

    5.1 Cerradura Electrónica

    #include <pic.h>
    /*
    * Usando el PIC 16F84A
    */

    #define PORTBIT(adr, bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit))


    #define FRACC 128 //debe ser 128
    #define NSEGS 4 //debe ser 4
    static unsigned long segs,segs128; // segs
    static unsigned char rebote,ctap,estado; //cuenta-pulsos y estado
    /*La clave de acceso de dos dígitos: 59*/
    const static unsigned char PRID=5,SEGD=1; //primer y segundo digito de la clave
    const static unsigned char C128VOSEG =-31; //TMR0 interrumpa cada 1/128 seg.
    // 1 seg = ( 256 * 31 * 128 ) microseg
    static bit pushb @ PORTBIT(PORTB, 0);
    static bit LED1 @ PORTBIT(PORTB, 1);
    static bit LED2 @ PORTBIT(PORTB, 2);
    static bit LED3 @ PORTBIT(PORTB, 3);
    static bit LED4 @ PORTBIT(PORTB, 4);
    static bit palanca6 @ PORTBIT(PORTB, 6);
    static bit palanca7 @ PORTBIT(PORTB, 7);

    /* servicio a interrupciones de: TMR0 Y RB0*/


    void interrupt
    servicio(void) @ 0x10
    {
    if(INTF)//manejando pushb
    { rebote=1; INTF=0; LED4=!LED4;}//pushb fue accionado, inicia
    espera de tiempo de rebote
    2
    Microprocesadores 3
    Prfr. Carlos Celaya Borges
    else if(T0IF) //manejando TMR0
    { if(rebote) if(rebote++>1)// espera tiempo de rebote para aceptar tecla
    apretada
    { rebote=0; if(pushb) ctap++; LED4=!LED4;
    //Máquina de Estados
    segs128++;
    if(segs128>=FRACC) { segs++; segs128=0; LED3=!LED3;}//cuenta
    cada 1/128 seg.
    if(segs==NSEGS)//actua cada 5 segundos
    { segs=0; switch(estado)
    { case 0: if( pushb&&(rebote==0) )
    {estado=1; ctap=0; LED1=0;
    while(pushb){;}}//prende LED1, espera pushb suelto.
    break;//a esperar primer dígito
    case 1: if( (ctap==PRID) )//si primer digito correcto,
    {estado=2; LED1=1; }//apaga LED1,
    else {estado =20; LED1=1;}//primer dígito no-
    correcto, apaga LED1,
    break;//a esperar segundo dígito
    case 2: if( (ctap==PRID+SEGD) )//primero y segundo
    dígitos correctos
    {estado=3;LED1=0; LED2=0; }//clave recibida
    correcta y abre
    else {estado =3;LED1=0;LED2=1;}//segundo
    dígito no-correcto
    break;
    case 20:estado=3; LED1=0; LED2=1;//clave errónea,
    no-abre
    break;//regrea al estado inicial
    case 3: estado=0; LED1=1; LED2=1;ctap=0;//apaga
    LEDS,
    break;//regresa al estado inicial
    }
    }
    TMR0 = C128VOSEG; // reinicia timer0
    T0IF=0;
    }
    }

    main()
    {
    // inicialización
    estado = 0; //estado inactivo.
    segs=0;
    3
    Microprocesadores 4
    Prfr. Carlos Celaya Borges
    segs128=0;
    ctap=0;
    TRISB=0XC1; //BIT 0,6,7: ENTRADA, BITS
    1,2,3,4,5:SALIDAS
    LED1=1; LED2=1; // apaga LEDS
    LED3=0; LED4=1; // apaga LEDS
    OPTION = 0x07; // prescala por 256
    T0CS = 0; // selecciona reloj interno
    TMR0 = C128VOSEG; // precarga de TMR0, para 1/128 seg.
    INTEDG=1; //borde positivo de RB0
    T0IF=0; // por si está activa
    INTF=0; // por si está activa
    if(palanca6)T0IE = 1;// habilita interr. del TMR0
    if(palanca7)INTE = 1;// habilita interr. de la línea RB0
    GIE = 1; // habilitación global de interrupciones
    for(;;) continue; // trabajan las interrupciones
    }

    4
    Microprocesadores 5
    Prfr. Carlos Celaya Borges

    5.2 Consola con display y teclado

    Realice la interfaz a un display y teclado como el mostrado en la siguiente figura.

    display de 6 dígitos de 7 segmentos de cátodo común matriz de 21 teclas

    RB1 0 1 2 RB1

    RB2 3 4 5 RB2

    RB3 6 7 8 RB3

    RB4 9 RB4

    RB5 RB5

    RB6 RB6

    RB7 RB7
    PIC
    16F877

    RD0

    RD1

    RD2

    RD3

    RD4

    RD5

    RD6

    RD7

    Consola: Teclado y Display para el microcontrolador

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