Ejercicios Automatismos

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ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO CON TELERRUPTOR.

Funcionamiento.

El telerruptor es un rel preparado para ser activado y desactivado con


un solo pulsador. La primera pulsacin produce la conexin, y la segunda la
desconexin. Son normalmente monopolares y para cargas no muy elevadas,
por lo que no pueden utilizarse en arranque de motores trifsicos directamente,
pero s mediante sistemas como el indicado. El telerruptor controla la activacin
y desactivacin de la bobina del contactor que gobierna el motor, con lo que el
nico pulsador existente es de marcha y parada. Se trata de una solucin
interesante en mquinas cuyo cuadro de mandos debe simplificarse al mximo.

Esquemas.

Fuerza Maniobra

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
LEYENDA

Q1 Interruptor magnetotrmico general.


Q2 Interruptor magnetotrmico circuito de mando.
KM1 Contactor.
F1 Rel trmico.
M1 Motor.
S1 Pulsador de marcha.
KA1 Telerruptor.
H1 Lmpara motor en marcha.
H2 Lmpara salto rel trmico.

ARRANCADOR AUTOMATICO DE 3 MOTORES EN FORMA AUTOMATICA


CON TEMPORIZADOR.

Funcionamiento.

Este circuito consiste en arrancar tres motores en forma automtica, es


decir damos un impulso al pulsador de marcha y arranca el motor (M1), al cabo
de un tiempo determinado arranca el segundo motor (M2), al cabo de un
tiempo determinado arranca un tercer motor (M3), al cabo de un tiempo se
paran los tres motores (M1, M2, M3), al pulsar el pulsador de parada se
pararn los tres motores.

Esquemas.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Fuerza

Maniobra

LEYENDA

Q1 Interruptor automtico Circuito de fuerza


Q2 Interruptor automtico Circuito de maniobra
S0Q Pulsador NC Parada
S1A Pulsador NA Marcha
KM1 Contactor del motor 1
KM2 Contactor del motor 2
KM3 Contactor del motor 3
KT1 Temporizador 1
KT2 Temporizador 2
KT3 Temporizador 3
H1 Sealizacin del motor 1
H2 Sealizacin del motor 2
H3 Sealizacin del motor 3
H4 Sealizacin salto rel motor 1
H5 Sealizacin salto rel motor 2
H6 Sealizacin salto rel motor 3

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
CONTROL DE 3 MOTORES CON ENCLAVAMINETO PROGRESIVO.

Funcionamiento.

Este circuito consiste en el arranque de tres motores mediante un


enclavamiento progresivo, para poder arrancar el motor 2 tiene que estar
arrancado el motor 1 y para arrancar el motor 3 tiene que estar arrancado el motor
2, si pulsamos el pulsador de parada del motor 1 se pararan los tres motores, si
pulsamos el pulsador de parada del motor 2 se pararan el motor 2 y el motor 3, si
pulsamos el pulsador de parada del motor 3 solamente se parara el motor 3 si
pulsamos el pulsador de parada general se pararan los tres motores.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Leyenda.

Q1 Proteccin del circuito de fuerza


Q2 Proteccin del circuito de maniobra.
S0Q Pulsador de paro general.
S1Q Pulsador de paro motor 1.
S2Q Pulsador de paro motor 2.
S3Q Pulsador de paro motor 3.
S1A Pulsador de marcha motor 1.
S2A Pulsador de marcha motor 2.
S3A Pulsador de marcha motor 3.
F1 Rel Trmico motor 1.
F2 Rel Trmico motor 2.
F3 Rel Trmico motor 3.
H1 Sealizacin marcha motor 1.
H2 Sealizacin marcha motor 2.
H3 Sealizacin marcha motor 3.
H4 Sealizacin salto rel motor 1.
H5 Sealizacin salto rel motor 2.
H6 Sealizacin salto rel motor 3.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
CONEXIN ALTERNATIVA DE TRES CONTACTORES CON ENCLAVAMIENTO
MUTUO.

Funcionamiento.

El funcionamiento de este circuito consiste en el arranque de tres motores con


enclavamiento mutuo, es decir para arrancar uno los otros dos tienen que estar
parados.

Esquemas.

Fuerza

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Maniobra

LEYENDA

Q1 Proteccin circuito de fuerza.


Q2 Proteccin circuito de maniobra.
F1 Rel trmico M1.
F2 Rel trmico M.
F3 Rel trmico M3.
S1Q Pulsador de Parada.
S1A Pulsador de marcha M1.
S2A Pulsador de marcha M2.
S3A Pulsador de marcha M3.
KM1 Contactor principal M1.
KM2 Contactor principal M2.
KM3 Contactor principal M3.
H1 Sealizacin M1 en marca.
H2 Sealizacin M2 en marcha.
H3 Sealizacin M3 en marcha.
H4 Sealizacin salto rel trmico M1.
H5 Sealizacin salto rel trmico M2.
H6 Sealizacin salto rel trmico M3.
Francisco Jos Ballesteros Gutirrez
Profesor Tcnico
CONEXIN SECUENCIAL DE DOS CONTACTORES CON TEMPORIZADORES.

El funcionamiento de este circuito consistir en el arranque de dos motores


temporizados. Daremos un impulso a un pulsador de marcha arrancando un motor,
al cabo de un tiempo arrancar el segundo motor.
Pulsamos un segundo pulsador de marcha y al cabo de un tiempo se
desconectar todo el circuito.

Fuerza

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Maniobra

LEYENDA

Q1 Proteccin del circuito de fuerza.


Q2 Proteccin del circuito de maniobra.
F1 Rel trmico del motor 1
F2 Rel trmico del motor 2
S0Q Pulsador parada general
S1Q Pulsador de parada motor 1
S2Q Pulsador de parada motor 2
S1A Pulsador marcha motor
S1A Pulsador de parada
KM1 Contactor principal motor 1
KM2 Contactor principal motor 2
KT3 Temporizador arranque motor 2
KT1 Temporizador parada general
H1 Piloto de sealizacin marcha motor 1
H2 Piloto de sealizacin marcha motor 2
F1 Piloto de sealizacin salto rel motor 1.
F2 Piloto de sealizacin salto rel motor 2.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
ARRANQUE DE TRES MOTORES TRIFSICOS EN CASCADA EN EL ORDEN
1-2-3.

Los tres motores, pertenecientes al mismo proceso, son de funcionamiento


simultneo. Sin embargo, su arranque simultneo producira una elevada corriente
de arranque sobre la lnea de alimentacin, que desea evitarse. Adems, es
necesario que su arranque y su paro se realicen en un orden determinado, debido
a las caractersticas del proceso. La parada debe ser simultnea por fallo de
cualquier motor. Los motores se debern parar en el orden de arranque de los
mismos, no pudiendo arrancarse ninguno hasta que los tres estn parados Por
esta razn, existe un solo pulsador de parada, que corta los tres contactores, y los
contactos cerrados de los rels trmicos estn en serie. En el cuadro no es
necesario indicar por separado el disparo de cada trmico, puesto que stos llevan
un testigo visual que permite comprobar cul de ellos ha disparado. Solamente se
utiliza una lmpara "disparo del rel trmico".

Esquemas.

Fuerza
Francisco Jos Ballesteros Gutirrez
Profesor Tcnico
Maniobra

LEYENDA

Q1 Proteccin circuito de fuerza.


Q2 Proteccin circuito de maniobra
KM1 Contactor motor 1
KM2 Contactor motor 2
KM3 Contactor motor 3
F1F Rel trmico motor 1
F2F Rel trmico motor 2
F3F Rel trmico motor 3
M1 Motor 1
M2 Motor 2
M3 Motor 3
S1Q Pulsador Parada motor 1
S2Q Pulsador Parada motor 2
S3Q Pulsador Parada motor 3

S1A Pulsador de marcha motor 1


S2A Pulsador de marcha motor 2
S3A Pulsador de marcha motor 3
H1 Lmpara motor 1
Francisco Jos Ballesteros Gutirrez
Profesor Tcnico
H2 Lmpara motor 2.
H3 Lmpara motor 3
H4 Lmpara rel trmico motor 1.
H5 Lmpara rel trmico motor 2.
H6 Lmpara rel trmico motor 3.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
CIRCUITOS DE CONTROL TEMPORIZADOS (TON Y TOFF).

Esta prctica tiene el objetivo de introducirnos en el funcionamiento de


los temporizadores. En cuanto a su tecnologas de construccin pueden ser
neumticos, electrnicos, enchufables, serie, multitemporizadores, etc.
Probaremos los temporizadores ms usuales: neumticos, acoplados a un rel
de maniobra o contactor, y electrnicos.
Segn su forma de actuar pueden ser:

- Temporizadores a la conexin.
- Temporizadores a la desconexin.
- Temporizadores a la conexin-desconexin.
- Temporizadores intermitentes (solo electrnicos).

Los temporizadores a la conexin son aquellos que activan sus


contactos pasado un tiempo a partir de que les hayamos aplicado tensin. Los
temporizadores a la desconexin son aquellos que activan sus contactos
pasados un tiempo a partir de que les hayamos dejado de aplicar tensin. Los
temporizadores intermitentes son aquellos que activan sus contactos
intermitentemente despus de haberles aplicado tensin.

Despus de entender el funcionamiento de los diferentes temporizadores


vamos a estudiar qu se pueden hacer con ellos mediante los siguientes
montajes:

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Francisco Jos Ballesteros Gutirrez
Profesor Tcnico
Estrella Tringulo

ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFSICO CON DESCONEXIN


AUTOMTICA POR CONDENSADOR DEL DEVANADO DE ARRANQUE

Los motores monofsicos no pueden arrancar solos. Por tanto, se


emplean diferentes tcnicas para su arranque como el arranque por fase auxiliar y
condensador. Es el dispositivo ms utilizado. Consiste en situar un condensador
en la fase auxiliar. El condensador provoca un desfase inverso al de una
inductancia. Por tanto, el funcionamiento durante el perodo de arranque y la
marcha normal es muy similar al de un motor bifsico de campo giratorio. Por otra
parte, tanto el par como el factor de potencia son ms importantes. Una vez
arrancado el motor, es necesario mantener el desfase entre ambas corrientes,
pero es posible reducir la capacidad del condensador, ya que la impedancia del
estator ha aumentado.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
El estator incluye un nmero par de polos y sus bobinados estn
conectados a la red de alimentacin. El rotor en la mayora de los casos es de
jaula.

ESCALERA MECNICA

Esquema de fuerza, control y proteccin de una escalera mecnica de


unos grandes almacenes con el siguiente funcionamiento:

o La escalera se pone en marcha cuando se detecte la presencia de


personas con una fotoclula.
o Funcionar el tiempo suficiente para que suban la personas y salgan de
la cinta transportadora: aproximadamente 20 segundos.
o Existir un pulsador de funcionamiento Manual y otro de Paro.
o Si se dispara el rel trmico lucir un piloto.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Portn corredizo.

El acceso al recinto de una empresa est protegido mediante un portn


corredizo, que slo es abierto cuando algn vehculo desea entrar o salir del
mismo. El portero se encarga de manejar el control del portn. Realiza la prctica
mediante automatismos cableado con contactores y rels.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Requisitos impuestos al control del portn:

o El portn se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del


portero. El portero puede supervisar el funcionamiento del portn.
o Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su
desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento.
o Un aviso luminoso permanece iluminado 5 segundos antes del inicio y
durante el movimiento del portn.
o Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn
puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren
objetos.

LEYENDA

K1 Contactor abrir
K2 Contactor cerrar
S0 Pulsador NC STOP
S1 Pulsador NO ABRIR
S2 Pulsador NO CERRAR
S3 Interruptor de posicin NC ABIERTO
S4 Interruptor de posicin NC CERRADO
S5 Barra de presin de seguridad NC
H1 Lmpara de aviso
K2 Temporizador a la conexin
K4 Temporizador a la conexin

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Memoria Memoria Lmpara Abrir Cerrar
Abrir Cerrar Aviso KM1 KM2

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
SEMFORO

Este circuito es el necesario para poner en funcionamiento un semforo.


El tiempo de encendido de los discos se regular mediante los temporizadores.
El funcionamiento ser automtico.
La secuencia es la siguiente:

o Verde 20 segundos.
o mbar 5 segundos.
o Rojo 10 segundos.
o Un interruptor rotativo de Marcha-Paro enciende el proceso.

DEPSITO DE AGUA.

Tenemos un depsito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de


mando. Podemos seleccionar modo manual o modo automtico. Si
seleccionamos modo manual, lo que queremos es que mientras est
conectada, la bomba est funcionando, y cuando desconectemos que se pare
la bomba. No queremos que se haga caso a las boyas de nivel. Si lo tenemos
en modo automtico queremos que el nivel se mantenga entre las dos boyas.
Francisco Jos Ballesteros Gutirrez
Profesor Tcnico
Cuando el agua llegue al nivel de abajo queremos que se ponga en marcha la
bomba, y cuando el agua llegue al nivel de arriba queremos que se pare la
bomba.
dems tenemos un rel trmico que acta tanto cuando tenemos la
bomba en funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento
automtico. Cuando salta el rel, queremos que se pare la bomba y que nos
avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando. Adems tenemos una
luz de marcha que nos indica cuando est en marcha la bomba.

Para resolver este circuito correctamente, nos hace falta utilizar marcas
auxiliares. En un mismo bloque no podemos activar la misma salida dos veces
con condiciones diferentes porque se interfieren entre ellas. Las salidas no se
activan en el mismo instante en el que se lee la instruccin correspondiente.
Existe un registro interno que se denomina PAA (Imagen de proceso de salida),
en el que se van almacenando los valores que se tienen que transferir a las
salidas cuando finalice el correspondiente ciclo de scan. Cuando se lea la
instruccin BE es cuando se mandarn estos valores a las salidas reales. Si
hemos enviado varios valores dentro del mismo ciclo de scan, el que realmente
llegar a las salidas, ser el ltimo que hemos enviado.

Francisco Jos Ballesteros Gutirrez


Profesor Tcnico
Francisco Jos Ballesteros Gutirrez
Profesor Tcnico

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