Entrada Salida Analogica

Introduccin
La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma

comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o
captadores.
Hay dos tipos de entradas:
Entradas digitales
Entradas analgicas
La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las

entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y
manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels... aqu
tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de
circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:
Salidas digitales
Salidas analgicas
Entradas digitales
Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de tipo

todo o nada como finales de carrera pulsadores...
Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo
cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan
cero voltios se interpreta como un "0"
El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.
Proteccin contra sobretensiones

Filtrado
Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvnico o por optoacoplador.
Entradas analgicas
Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables
trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico
como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un

numero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es
una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales.
Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.
El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:
Filtrado
Conversin A/D
Memoria interna
Salidas digitales
Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los

preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de

un rel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.
En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los
componentes electrnico como transistores o triacs, y en los mdulos
electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.
Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida
electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que
trabajen a tensiones distintas.
El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:
Puesta en forma
Aislamiento
Circuito de mando (rel interno)
Proteccin electrnica
Tratamiento cortocircuitos
Salidas analgicas
Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica
interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.
Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con
seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin
determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas
de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al
autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos.
El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:
Aislamiento galvnico
Conversin D/A
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida
Como hemos visto las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin
tanto en los mdulos de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de
conversin A/D y D/A que realiza son esenciales. Por ello los mdulos de E/S
analgicos se les considera mdulos de E/S especiales.

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La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma

Hay dos tipos de entradas:

La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las

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Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de tipo

El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.

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Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.

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