Captulo 2

Funciones vectoriales de un parmetro

2.1 Curvas paramtricas y funciones vectoriales de un parmetro

Con frecuencia consideramos una curva en el plano como una
lnea trazada sobre un papel, tal como puede ser una lnea recta, una
curva parablica o una circunferencia. Nos preguntamos ahora, cmo
podemos describir (analticamente) una curva en el plano? Es evidente
que debemos indicar de alguna manera los puntos por donde pasa, los
puntos que forman la curva. En algunos casos, podemos usar para ello las
coordenadas cartesianas de los puntos P(x, y) de la curva, expresando
y como una funcin de x y = F(x), por ejemplo y = 1 + x 2 , x


como una funcin de y x = G(y), por ejemplo x = cos2 y , o dar

 

una relacin entre x e y que defina implcitamente a una variable

en trminos de la otra H(x, y) = 0, por ejemplo x 2 + y 2 16 = 0 .


Hay curvas que se representan ms fcilmente mediante otro sistema

de coordenadas [por ejemplo, r = 2 cos usando coordenadas polares].
Algunas curvas se describen mejor cuando las coordenadas x e y
estn dadas en trminos de una tercera variable t llamada parmetro
[x = f (t) e y = g(t), recordar las ecuaciones paramtricas de una recta
en el plano vistas en la Seccin 5.1 del Captulo 1]. Podemos, tambin,
indicar cada punto de una curva haciendo uso de la asociacin de P

con el punto final del vector r = OP ubicado en posicin cannica.
En este captulo discutiremos la forma paramtrica de describir curvas,
mediante una representacin vectorial.

Curvas paramtricas
Imaginemos un objeto que se mueve en un plano y, a medida que transcurre el tiempo, describe
un camino como el representado por la curva de la Figura 2.1.
Si bien notamos que esta curva no puede ser descripta por una ecuacin de la forma y = F(x)
(por qu?), sabemos que las coordenadas x e y de la posicin de la partcula dependen del
instante de tiempo t. Por lo tanto existirn funciones f y g de la variable (o parmetro) t, tales
que x = f (t) e y = g(t). Este par de ecuaciones, que muchas veces es una forma conveniente para
describir una curva, se llama ecuaciones paramtricas de la curva en el plano:

x = f (t)


y = g(t)
Cada valor de t determina un punto (x, y) en el plano. Cuando t vara (en un intervalo de
2 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

Figura 2.1: Curva en el plano

nmeros reales), el punto (x, y) = ( f (t), g(t)) se mueve generando una curva en el plano.

En el siguiente recurso se pueden graficar curvas paramtricas en el plano ingresando

las frmulas de f (t) y g(t) que deseen.
https://ggbm.at/znWXYtud

 Ejemplo 2.1 Las ecuaciones paramtricas

x = t 2 2t


y = t+1

con t real, definen una curva plana. Describir y graficar la curva para los siguientes casos: a)
si t (, +); b) si t [0, 4].
En este ejemplo tenemos f (t) = t 2 2t, g(t) = t + 1.
A cada valor del parmetro t R, le corresponde un punto sobre la curva. Por ejemplo,
para t = 0 se tiene x = f (0) = 0 e y = g(0) = 1, o sea que el punto de la curva
correspondiente a t = 0 es (0, 1). Podemos as evaluar x e y para varios valores del
parmetro, por ejemplo asignar a t los valores 2, 1, 1, 2, 3, 4, y luego situar los
puntos (x, y) = ( f (t), g(t)) en el plano. Si unimos estos puntos para producir una curva
continua obtenemos la Figura 2.2, en la que las flechas indican el sentido en el que
se van generando los puntos de la curva a medida que t aumenta su valor (indique el
valor de t que corresponde a cada punto marcado en la curva).

(a) El parmetro t adopta cualquier valor real. (b) El parmetro t vara en [0, 4].

Figura 2.2: Ecuaciones paramtricas: x(t) = t 2 2t y(t) = t + 1

2.1 Curvas paramtricas y funciones vectoriales de un parmetro 3

Observando la figura, parece que la curva trazada fuera una parbola. Cmo podemos
comprobarlo? Una forma es reescribir las ecuaciones paramtricas de la curva usando
(slo) coordenadas cartesianas, esto es, buscar una relacin entre x e y, sin el parmetro
t. Para ello debemos eliminar t en las ecuaciones dadas. En este ejemplo es posible
hacerlo despejando t = y 1 de la segunda ecuacin y luego sustituyendo en la primera
ecuacin. Esto da:

x = t 2 2t = (y 1)2 2(y 1) = y 2 4y + 3

y as vemos que la curva descripta por las ecuaciones paramtricas dadas es la parbola
x + 1 = (y 2)2 , de eje horizontal y vrtice en (1, 2), con las ramas que abren hacia
la derecha.
Si t [0, 4], la correspondiente curva es la parte de la parbola x = y 2 4y + 3 que
empieza en el punto que corresponde al valor t = 0 del parmetro, o sea A(0, 1), y
termina en el punto que corresponde a t = 4, esto es en B(8, 5), como se muestra en la
Figura 2.2(b). La flecha seala el sentido de recorrido de la curva cuando el parmetro
aumenta su valor desde t = 0 hasta t = 4.


Consideremos ahora un objeto que se mueve en el espacio, describiendo un camino imaginario

representado por una curva en el espacio. Habr entonces tres funciones del tiempo, f , g y h, que
nos permitirn escribir las coordenadas de la posicin de la partcula en cada instante t mediante las
siguientes ecuaciones paramtricas:

x

= f (t)
= g(t)

y tR
z = h(t)

Observemos que para cada t, el punto P f (t), g(t), h(t) es el punto-posicin de la partcula en

el tiempo t. Luego podemos definir el vector que va de O a P, para cada t (ver Figura 2.3). Esto
sugiere que una curva paramtrica podra ser descripta mediante una funcin que a cada valor del

parmetro t le asigne el vector OP = f (t) + g(t) + h(t) k, esto es, mediante una funcin con

valores vectoriales. En el caso de una curva en el plano, se tiene OP = f (t) + g(t) .

Figura 2.3: Cuando el parmetro t vara en [a, b], el punto final del vector r(t) genera una curva en
el espacio.
4 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

En el siguiente recurso se pueden verse, en forma animada cmo vara el punto

P( f (t), g(t), h(t)).
https://ggbm.at/rfBDfd3d

Ahora bien, qu es una funcin con valores vectoriales? Sabemos que una funcin en general,
es una regla que asigna a cada elemento del dominio un nico elemento de su rango o imagen. El
caso de una funcin vectorial es uno de los temas de estudio en Anlisis Matemtico II. Veremos
ms adelante que la representacin vectorial permite estudiar con facilidad el movimiento de un
objeto en funcin del tiempo, caracterizando la variacin temporal del desplazamiento, la velocidad
y aceleracin.

Funciones vectoriales de un parmetro

Definicin 2.1.1Una funcin con valores vectoriales, o simplemente funcin vectorial, es una
funcin cuyo rango o imagen es un conjunto de vectores.

En este captulo trabajaremos con funciones vectoriales, que denotaremos r(t), cuyo dominio
est en la recta real (intervalo I cerrado o semicerrado, o toda la recta) y cuyo rango o imagen est
formado por vectores del espacio o del plano. Se tiene

r : I R Vn

donde n = 3 2.
Podemos decir que a cada nmero real t (parmetro) del dominio, la funcin vectorial r le
asigna un vector
r(t) = f (t) + g(t) + h(t) k
en el espacio [ r(t) = f (t) + g(t) en el plano]. Para expresar una funcin vectorial usaremos
tambin la notacin
r(t) = x(t), y(t), z(t)

en el espacio [ r(t) = x(t), y(t) en el plano]. Notar que, estrictamente, la funcin vectorial asigna

a cada valor t el vector r(t) en posicin cannica, esto es, el vector con su punto inicial en el origen
de coordenadas.
Algunas caractersticas:
Las componentes f (t), g(t), h(t) x(t), y(t), z(t) del vector r(t), son funciones escalares

de una variable real, y las llamaremos funciones componentes de r.

Cuando el parmetro t vara en su dominio, el punto extremo o final del vector r(t) (ubicado
en posicin cannica) genera una curva C llamada curva paramtrica.
El sentido de la curva paramtrica C est dado por el sentido en el que se van generando los
puntos de la curva a medida que el parmetro t aumenta su valor en su dominio I R.
El dominio de variacin del parmetro muchas veces est restringido a un intervalo finito
I = [a, b] R. En este caso, la curva C tiene un punto inicial o de partida A( f (a), g(a), h(a))
(que es el punto extremo del vector r(t = a) en posicin cannica) y un punto final o
de llegada B( f (b), g(b), h(b)) (que es el punto extremo del vector r(t = b) en posicin
cannica). Ver Figura 2.3.
El parmetro no siempre representa el tiempo y podramos usar otra letra en lugar de t para
indicarlo. Veremos ms adelante que un parmetro especialmente interesante es el que
2.1 Curvas paramtricas y funciones vectoriales de un parmetro 5

representa, no ya el tiempo transcurrido, sino la longitud de la porcin de curva recorrida

desde su inicio; se suele denotar a este parmetro con la letra s, y se lo llama longitud de arco.

C Segn vimos, una funcin vectorial de un parmetro representa una regin del plano o
del espacio que no es una regin slida ni una superficie, sino que podramos decir que
es un objeto unidimensional: r(t) representa una curva paramtrica en el espacio
o en el plano coordenado. De manera similar veremos ms adelante que resulta
que es posible definir una funcin vectorial que depende de dos parmetros y que
(podemos aventurar) representar un objeto bidimensional, esto es, una superficie
paramtrica en el espacio; su estudio queda postergado hasta el captulo 5, cuando
necesitemos parametrizar superficies en el espacio. Por ahora dediqumonos a las
curvas paramtricas.

 Ejemplo 2.2 a) El movimiento de una partcula en el plano est definido por la siguiente
funcin vectorial:

r1 (t) = (4 cos t, 4 sen t), 0 t 2

Graficar la curva imaginaria que describe la partcula al moverse, indicando los puntos
inicial y final as como el sentido del recorrido.
b) Si el movimiento est representado por r2 (t) = (4 sen(2t), 4 cos(2t)), con 0 t 2,
cul es la curva determinada? Compare con el caso a).

a) Las funciones componentes son x1 (t) = 4 cos t e y1 (t) = 4 sen t. Si para algunos valores
de t situamos en el plano los puntos P (x1 (t), y1 (t)), o sea P (4 cos t, 4 sen t), su ubicacin
3
parece indicarnos que la curva es una circunferencia (evale r1 (t) en t = , , , ).
4 2 2
Si eliminamos el parmetro t entre las ecuaciones x = x1 (t), y = y1 (t), obtenemos la
ecuacin cartesiana de la curva. Para ello, en este caso conviene sumar las componentes al
cuadrado para eliminar el parmetro, entonces queda:

x 2 + y 2 = [x1 (t)]2 + [y1 (t)]2 =

= (4 cos t)2 + (4 sen t)2
= 16 cos2 t + 16 sen2 t
= 16(cos2 t + sen2 t) = 16

luego
x 2 + y 2 = 42 .
Vemos as que el punto P (x1 (t), y1 (t)), con t [0, 2], est en la circunferencia de radio 4
centrada en el origen. Notar que en este ejemplo el parmetro t corresponde al ngulo entre

el semieje +x y el vector OP, como se ve en la Figura 2.4(a).
El punto inicial de la curva es A1 (4, 0); a medida que el parmetro aumenta desde 0 hasta 2,
el punto P (4 cos t, 4 sen t) da una vuelta a la circunferencia en sentido antihorario, esto es
contrario al movimiento de las agujas de un reloj.
6 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

(a) r1 (t) (b) r2 t).

Figura 2.4: Curvas definidas por r1 (t) y r2 (t), para t de 0 a 2.

b) Si eliminamos el parmetro como hicimos en el inciso anterior, tenemos:

x 2 + y 2 = [x2 (t)]2 + [y2 (t)]2 = [4 sen(2t)]2 + [4 cos(2t)]2

= 16 sen2 (2t) + 16 cos2 (2t) = 16

luego
x 2 + y 2 = 42 .
O sea que la grfica de la curva nuevamente es la circunferencia de radio 4 centrada en el
origen. Notar que ahora el parmetro t corresponde a la mitad del ngulo entre el semieje

+y y el vector OP, como se ve en la Figura 2.4(b).
La curva parametrizada por r2 (t) comienza en A2 (0, 4) y termina en ese mismo punto despus
de haber girado dos veces sobre la circunferencia en sentido antihorario.


 Ejemplo 2.3 A partir de este ejemplo, vamos a derivar resultados similares. Supongamos que se
desea estudiar la curva de la Figura 2.4(a) pero desde una perspectiva espacial (con el eje z
saliendo hacia arriba de la hoja). Es fcil ver que una parametrizacin de la circunferencia
de radio 4 centrada en el origen, horizontal y apoyada en el plano x y, y recorrida una vez en
sentido antihorario visto desde +z, es

r(t) = (4 cos t, 4 sen t, 0), 0 t 2

Imagine que la circunferencia est en ubicacin vertical, apoyada en el plano yz; proponga
una funcin vectorial que la describa.
Ahora imagine que se traslada la circunferencia original, mantenindola siempre horizontal,
hasta que su centro est en (0, 0, 3), qu funcin vectorial dara? Y si el centro se traslada
al (1, 2, 3)?
Por otro lado, notamos que las funciones componentes de r1 (t) son tales que la suma de los
x1 (t) y1 (t)
cuadrados de e resulta ser igual a cos2 t + sen2 t que tiene el valor constante 1
4 4
para cualquier t, luego aquella combinacin permite deshacerse del parmetro. Esto sugiere
2.1 Curvas paramtricas y funciones vectoriales de un parmetro 7

que para parametrizar una elipse de semiejes, por ejemplo, 3 y 5 basta tomar

r(t) = (3 cos t, 5 sen t), 0 t 2

 2  2
x(t) y(t)
ya que + = 1 para cualquier t.
3 5


C Los ejemplos 2.2a) y 2.2b) presentan funciones vectoriales distintas, que tienen la
misma grfica. Es necesario distinguir entre una curva, que es un conjunto de puntos,
y una curva paramtrica en la cual los puntos son obtenidos mediante una funcin
vectorial, o sea siguiendo un camino, una direccin y un sentido determinados. En
ese ejemplo, aunque las grficas coinciden, las curvas paramtricas son diferentes. Si
pensamos en la curva trazada por el movimiento de un objeto, su representacin
paramtrica nos dice en qu punto est el mvil en cada instante de tiempo, hacia
dnde va, y con qu velocidad y aceleracin se mueve; mientras que la grfica de la
curva slo da informacin de los puntos por los que pasa el mvil.

 Ejemplo 2.4 Parametrizacin de una recta.

Sea L la recta en el espacio que pasa por los puntos P(3, 2, 1) y Q(1, 2, 3). Dar una funcin
vectorial que la parametrice.

En el Captulo 1 aprendimos a construir ecuaciones paramtricas para una recta.

Podemos tomar a P(3, 2, 1) como un punto perteneciente a L, y a PQ = (4, 4, 2) como un
vector director para L. Tenemos entonces:

x = 3 4t


y = 2 4t

z = 1 + 2t


Luego
r(t) = (3 4t, 2 4t, 1 + 2t), tR
es una representacin de L mediante una funcin vectorial.


En el siguiente recurso se pueden ver, en forma animada, cmo vara el punto

P( f (t), g(t), h(t)).
https://ggbm.at/cAd9tpU6
Grafique la curva paramtrica del ejemplo 2.4 en GeoGebra. Elija 5 valores de
t, e indique en el grfico a qu puntos sobre la recta corresponden, segn la
parametrizacin dada.
En qu sentido es recorrida la recta, de acuerdo a esta parametrizacin?
Si se restringe el dominio de r(t) al intervalo finito t [0, 1], qu curva representa
en este caso r(t)?
8 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

 Ejemplo 2.5 Parametrizacin de un segmento.

Determinar una funcin vectorial para el segmento rectilneo orientado que va desde el punto
P0 (1, 3, 2) hasta el punto P1 (4, 0, 3). Ver Figura 2.5.

Figura 2.5: Ejemplo 2.5. Segmento rectilneo orientado que va desde P0 hasta P1 .

Recordemos la deduccin de las ecuaciones para una recta que pasa por dos puntos

dados. Una ecuacin vectorial para el segmento que une el punto final del vector r0 = OP0

con el punto final del vector r1 = OP1 est dada por:

r(t) = (1 t) r0 + t r1, 0 t 1.

Efectivamente, con esta parametrizacin se satisface que

r(t = 0) = r0 y r(t = 1) = r1,

y para valores de t crecientes entre 0 y 1 se obtienen los puntos del segmento de P0 a P1 . La

parametrizacin dada tambin se puede escribir de la siguiente forma:

r(t) = r0 + t (
r1 r0 ), 0 t 1,

donde reconocemos el punto de referencia P0 por donde pasa la recta y el vector director

P0 P1 = r1 r0 .
Para este ejemplo, tenemos r0 = (1, 3, 2) y r1 = (4, 0, 3). Luego una funcin vectorial
para el segmento orientado que va desde P0 hasta P1 es

r(t) = (1 t) (1, 3, 2) + t (4, 0, 3)

= (1, 3, 2) + t [(4, 0, 3) (1, 3, 2)]
= (1 + 3t, 3 3t, 2 + 5t), 0 t 1.

 Ejemplo 2.6 Hlice circular.

2.1 Curvas paramtricas y funciones vectoriales de un parmetro 9

Trazar la curva paramtrica determinada por la funcin vectorial

r(t) = cos t + sen t + 3t k, tR

Figura 2.6: Hlice circular de eje z, radio 1 y paso 6.

Las funciones componentes de r(t) son f (t) = cos t, g(t) = sen t, h(t) = 3t, y estn
definidas para todos los valores reales de t. La curva descripta por r(t) es una hlice que
se desarrolla en la superficie del cilindro circular recto de eje z y radio 1: x 2 + y 2 = 1. En
efecto, la curva est sobre dicho cilindro ya que las componentes f (t) y g(t) satisfacen la
ecuacin de la superficie cilndrica:

S: x 2 + y 2 = [ f (t)]2 + [g(t)]2 = cos2 t + sen2 t = 1

Adems, la curva sube sobre el cilindro cuando la componente h(t) = 3t aumenta (ver
Figura 2.6). En este ejemplo, la periodicidad de las funciones componentes en x e y es de
2; entonces, cada vez que t aumenta su valor en 2, la curva completa una vuelta alrededor
del cilindro. Pero no vuelve al mismo punto: la distancia (en este caso vertical) entre dos
puntos de una hlice que corresponden a una vuelta (en este caso por un cambio de 2 en el
parmetro), se llama paso de la hlice circular. Aqu el paso es 3 2 = 6 ' 18, 85.
Cmo se podra parametrizar una hlice que se desarrolla en la superficie de un cilindro
recto de eje z, cuya seccin transversal es una elipse (digamos, de semiejes 3 y 5)? Suponga
que el paso es el mismo que en el ejemplo resuelto.


Recordemos del captulo 1 que dos superficies S1 = {(x, y, z) : F(x, y, z) = 0} y S2 = {(x, y, z) :

G(x, y, z) = 0} que se cortan entre s, determinan una curva en el espacio que es el conjunto de puntos
que satisface ambos vnculos simultneamente: C = {(x, y, z) : F(x, y, z) = 0, G(x; y; z) = 0}.
Veamos una forma alternativa de describir tal curva, mediante una funcin vectorial.
10 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

 Ejemplo 2.7 Parametrizacin de la curva determinada por la interseccin entre dos superficies.

Figura 2.7: Elipse como interseccin entre un cilindro circular y un plano oblicuo.

Considerar la curva determinada por la interseccin entre la superficie cilndrica dada por
la ecuacin F(x, y, z) = x 2 + y 2 1 = 0 (cilindro circular de eje z y radio 1) y la superficie
plana dada por G(x, y, z) = y + z 2 = 0. Ver Figura 2.7. Encontrar una funcin vectorial
que describa la curva interseccin, e indicar el sentido asignado por la parametrizacin
propuesta.
A partir de la figura, notamos que la curva interseccin C es una curva cerrada y tiene la
forma de una elipse sobre el plano dado. Un punto cualquiera P(x, y, z) que est en la curva
debe verificar simultneamente ambas ecuaciones, dado que pertenece a ambas superficies a
la vez:
 2
x + y2 = 1
y+z = 2

Buscamos expresar x, y, z en trminos de un parmetro t de forma de verificar ambas

ecuaciones. Vemos que si tomamos x(t) = cos t, y(t) = sen t se satisface la ecuacin del
cilindro x 2 + y 2 = 1. Usando ahora la ecuacin del plano tenemos que z = 2 y, luego
z(t) = 2 sen t. As, una parametrizacin de la curva interseccin es:

C: r(t) = cos t + sen t + (2 sen t) k, 0 t 2

Por qu razn hemos restringido el intervalo paramtrico al [0, 2]?

Finalmente, el sentido en el cual se recorre la curva paramtrica C a medida que aumenta
el parmetro t, de acuerdo a la parametrizacin dada, es sentido antihorario visto desde el
semieje z positivo. 

Es posible estudiar el ejemplo anterior mediante el siguiente recurso.

https://ggbm.at/C2cd6T4S
2.1 Curvas paramtricas y funciones vectoriales de un parmetro 11

Parametrizacin trivial de una curva en el plano

Dada una funcin escalar de una variable (como las de Anlisis Matemtico I) F : I R R,
la grfica de F es, como ya sabemos, el conjunto de puntos (x, y) : x I, y = F(x) , que ubicados
en el plano xy producen una curva. Podemos usar la variable x como parmetro (trivial), es decir
que para t R definimos x(t) = t, luego y(t) = F(t). Y tenemos r(t) = (t, F(t)) como una funcin
vectorial que parametriza (trivialmente) la curva que es grfica de la funcin F. Notar que esa
funcin vectorial le asigna a la curva el sentido de recorrido de izquierda a derecha, pues es en el
sentido creciente del parmetro.
Dado que el parmetro es x (la abscisa de los puntos que forman la curva), es comn escribir:

r(x) = (x, F(x)), x I.

Discuta la siguiente afirmacin y d un ejemplo: Tomando como parmetro t = x (esto es,

definiendo que x(t) = t), se obtiene una parametrizacin de la misma grfica pero recorrida en
sentido inverso (de derecha a izquierda); se debe tener en cuenta que si x I = [a, b], entonces
t = x [b, a].
Otra caso trivial es cuando los puntos de una curva satisfacen una ecuacin de la forma x = G(y)
para y en cierto intervalo J R, luego podemos parametrizarla trivialmente tomando a y como
el parmetro: r(y) = (G(y), y), con y J. Cul es el sentido de recorrido asignado por esta
parametrizacin?

 Ejemplo 2.8 Parametrizacin trivial de la grfica de una funcin. Dar una funcin vectorial que
describa la grfica de:
a) F(x) = 1 + x 2, x R b) G(y) = cos2 y, y R
2
a) Para describir la curva y = 1 + x , grfica de F, podemos usar la variable x como
parmetro:
x(t) = t, y(t) = 1 + t 2 .
As la funcin vectorial r(t) = t + (1 + t 2 ) con t R, genera la curva correspondiente
a la grfica de la funcin escalar F(x) = 1 + x 2 , recorrida en el sentido de x creciente
(hacia la derecha).
b) Para describir la curva x = cos2 y, grfica de G, podemos usar la variable y como
parmetro:
y(t) = t, x(t) = cos2 t.
As la funcin vectorial r(t) = cos2 t + t con t R, genera la curva correspondiente
a la grfica de la funcin escalar G(y) = cos2 y, recorrida en sentido de y creciente
(hacia arriba).


 Ejemplo 2.9 Problemas de cruces y de encuentros. Graficar y parametrizar las siguientes

curvas, y determinar si se cortan. En caso afirmativo, indicar los valores de los parmetros y
los puntos de cruce o de encuentro.

x2
a) La parbola y = y la circunferencia de radio 4 centrada en el origen.
8
x2
b) La parbola y = y la hiprbola xy = 8.
8
12 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

x2
a) La parbola puede parametrizarse trivialmente mediante rp (x) = (x, ), x R,
8
mientras que para la circunferencia podemos usar rc (t) = (4 cos t, 4 sen t), t [0, 2].
Grficamente se puede ver que ambas curvas se cortan en dos puntos, ubicados en
el primer y segundo cuadrantes. Para hallarlos de manera analtica buscamos dnde
coinciden las coordenadas de los puntos de ambas curvas, planteando la igualdad
rp (x) = rc (t), para algn x y algn t (dentro de los dominios paramtricos respectivos).
Esto implica hallar, si existen, valores de los parmetros x y t tales que

x2
x = 4 cos t , = 4 sen t
8

x4
Elevando ambas ecuaciones al cuadrado y sumndolas, se obtiene x 2 + = 16
8
que puede llevarse a la forma (x 2 + 4)2 = 144, cuyas soluciones son x = 8. Las
soluciones para t dentro el intervalo paramtrico
son, respectivamente, t = /4, 3/4.
Podemos verificar que por un lado rp (x = 8) = rc (t = /4), y por el otro

rp (x = 8) = rc (t = 3/4). Hallamos entonces en este caso los dos puntos donde la
parbola y la circunferencia se cruzan:

A( 8, 8) y B( 8, 8)

x2
b) Para la parbola usamos rp (x) = (x, ), x R, mientras que para la hiprbola
8
8 8
proponemos la parametrizacin trivial de la curva x = , o sea rh (u) = ( , u), u R0 .
y u
Grficamente puede verse que ambas curvas se cortan en un punto del primer cuadrante.
Analticamente, planteamos la igualdad entre las funciones vectoriales: rp (x) = rh (u).
Esto implica hallar, si existen, valores de los parmetros x y u tales que

8
x =u




x2

=u
8


que tiene como nica solucin x = 8 y, correspondientemente, u = 8. Podemos
verificar que rp (x = 8) = rh (u = 8). Hallamos entonces el punto donde la parbola
y la hiprbola se cortan:
A( 8, 8)
En este caso, observamos que en A el valor del parmetro x es el mismo valor que
toma u, aproximadamente 2.83. Decimos que se trata de un problema de encuentro: si
un par de objetos se mueven a lo largo de la parbola y la hiprbola, y si el parmetro
representa el tiempo,
ambos objetos se encuentran (y chocan) en el punto A, en el
instante x = u = 8 ' 2,83.
Notamos, por el contrario, que en el caso a) no hay encuentro, sino simplemente las
trayectorias se cruzan. Si tanto x como t representan el tiempo, cul de los objetos
llega antes al punto A: el que va por la parbola o el que va por la circunferencia?

2.1 Curvas paramtricas y funciones vectoriales de un parmetro 13

Ejercicios

1. Coloque un lpiz (o lapicera) y una pulsera (o anillo) sobre su mesada. Podra dar funciones
vectoriales que los representen en el sistema de coordenadas del aula? Analice intervalo
paramtrico y sentido.
2. En grupo, consigan un reloj (de pulsera o de pared) con agujas. El conjunto de puntos
determinado por la punta de una aguja da origen a una circunferencia (imaginaria). Cmo la
describira usando la nocin de funcin vectorial? Discutan cul sera un parmetro adecuado
y su dominio (pensando que el reloj anda durante las 3 horas de clase); cul es el vector
imagen; el sentido de recorrido de la circunferencia; si la curva tiene puntos inicial y final, si
es cerrada o no, si da una o varias vueltas. Escriban una funcin vectorial para cada aguja, si
el parmetro es el tiempo medido en minutos.
3. Revea la Sec. 5 del captulo 1, y escriba ecuaciones para esas rectas por medio de funciones
vectoriales.
4. Trace y describa con sus palabras las siguientes curvas paramtricas en el plano xy, indicando
el sentido del recorrido (a, b, xC , yC son constantes, a y b son positivas). En cada caso,
escriba
 la funcin vectorial y tambin la ecuacin cartesiana correspondiente.
f (t) = a sen t
a) 0 t 4
g(t) = a cos t
f (t) = xC + a cos t

b) 0 t 2
g(t) = yC + a sen t
f (t) = a cos t

c) 0 t 2
g(t) = b sen t
f (t) = xC + a cos t

d) 0 t 2
g(t) = yC + b sen t
5. a) Halle una funcin vectorial que describa el segmento en el plano xy que va de P(2, 5) a
Q(6, 1).
b) Trace la curva definida por la funcin vectorial: r(t) = (1 + t, 3t, t), con 1 t 2.
6. a) Trace la curva del plano x y dada por la siguiente funcin vectorial e indique el sentido

del recorrido: r(t) = (5 cos t, 2 sen t), para 0 t .
2
b) Sea r(t) = 5 cos(3t) + 2 sen(3t) , 0 t 2. Esta funcin vectorial, describe la
misma curva que en a)? De no ser as, indique un intervalo de t para el cual se obtenga
la misma curva.
7. Teniendo en cuenta el ejemplo 2.6 resuelto de la hlice circular, analice qu hlices quedan
descriptas por las siguientes funciones vectoriales con t R:
a) sen t + cos t + 3t k
b) 4 cos t + 5 sen t + 3t k
c) 3t + cos t + sen t k
d) 2 cos t + 2 sen t 5t k
8. Dadas las siguientes funciones vectoriales, grafique las curvas que representan:
a) r(t) = (t, sen t) 0 t 2

b) r(t) = (t, cos(2t), sen(2t)) 0t
2
9. Analice
 las diferencias que hay entre las curvas descriptas por las 3 maneras siguientes:
x2 + y2 = 1
a)
x+z = 3
b) r(t) = cos t + sen t + (3 cos t) k 0t
 14 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

f (t) = cos t


g(t) = sen t 0 t 3

c)
h(t) = 3 cos t

10. Considere el movimiento de dos partculas en el espacio, tales que al tiempo t una de las

partculas est en P1 (1 + t, 4 t, 1 + 2t) y la otra en P2 (7 + 2t, 6 + 2t, 1 + t). Discuta:

a) Se cruzan las trayectorias de estas partculas? Si es as, indique en qu punto lo hacen.
b) Chocan las partculas? Si es as, indique dnde (en qu punto del espacio) y cundo
(para qu valor de t) lo hacen.
11. Considere una situacin como la del ejercicio anterior, con la diferencia que el vector posicin
en funcin del tiempo est dado por r1 (t) = (t 2, 3t, 3t + 2t 2 ) para una partcula y por
r2 (t) = (1 + 2t, 1 + 2t, t 3 2) para la otra. Chocan? Si es as, indique dnde y cundo.
12. Muestre que la funcin vectorial r(t) = (sen t, cos t, sen2 t), con t [0, 2], representa la
curva dada por la interseccin entre la superficie del cilindro parablico z = x 2 y la
superficie del cilindro circular x 2 + y 2 = 1. Realice un esbozo de la curva que representa esa
funcin vectorial, indicando el sentido de recorrido. A qu se parece? Observando que la
segunda componente al cuadrado ms la tercera componente suman 1, exprese la curva como
interseccin de otro par de superficies.
13. La curva con ecuaciones paramtricas x(t) = t cos t, y(t) = t sen t, z(t) = t, para 0 t 4,
se encuentra en la superficie de un cono? Si es as, realice un bosquejo de la curva.
14. En qu puntos del espacio la curva definida por r(t) = t + (2t t 2 ) k corta al paraboloide
z = x 2 + y 2 ? Esboce las grficas de la curva y del paraboloide, y seale los puntos de
interseccin.
15. En cada uno de los siguientes casos, halle una funcin vectorial que describa la curva
determinada por la interseccin entre las superficies dadas; seale el sentido de recorrido
asignado por su parametrizacin; grafique. q
a) El plano z = 1 + y y la mitad superior del cono z = + x 2 + y 2 .
b) El cilindro parablico y = x 2 y la mitad superior del elipsoide x 2 + 4y 2 + 4z 2 = 16.
c) El cilindro circular recto x 2 + y 2 = 4 y el paraboloide hiperblico z = x 2 y 2 .

2.2 Derivacin e integracin de funciones vectoriales

Para funciones vectoriales son vlidas todas las operaciones definidas para vectores: suma,
multiplicacin por un escalar, producto escalar y producto vectorial.
Veremos ahora de qu manera las ideas y conceptos desarrollados en Anlisis Matemtico I, como
lmite, continuidad, derivada e integral de una funcin con valores reales, pueden extenderse a una
clase ms amplia de funciones: las funciones con valores vectoriales.

Lmite y continuidad
El lmite de una funcin vectorial se define mediante los lmites de sus funciones componentes,
suponiendo que stos existan.
Definicin 2.2.1 Si r(t) = f (t) + g(t) + h(t) k, el lmite de la funcin vectorial r(t) cuando t
tiende a t0 es
     
lm r(t) = lm f (t) + lm g(t) + lm h(t) k
tt0 tt0 tt0 tt0

siempre que existan los lmites de las funciones componentes.

Los lmites de funciones vectoriales siguen las mismas reglas que los lmites de funciones
escalares de una variable real.
2.2 Derivacin e integracin de funciones vectoriales 15

 Ejemplo 2.10 Si r(t) = cos t + sen t + t k, con t R, entonces

2 2
     
lm r(t) = lm cos t + lm sen t + lm t k = + + k.
t/4 t/4 t/4 t/4 2 2 4


La continuidad de una funcin vectorial se define de manera similar a la continuidad de una

funcin escalar.
Definicin 2.2.2 Una funcin vectorial r(t) es continua en t = t0 si:
1. existe r(t0 )
2. existe lm r(t)
tt0
3. se verifica que lm r(t) = r(t0 )
tt0

Se prueba fcilmente (hacerlo) que r(t) es continua en t0 si y slo si todas sus

Proposicin 2.2.1
funciones componentes son continuas en t0 .

2 2
 Ejemplo 2.11 En el Ejemplo 2.10, dado que existe r
( ) = ( , , ) y coincide con lm r(t),
4 2 2 4 t/4

la funcin vectorial resulta continua en t = ; adems, sabiendo que las funciones trigono-
4
mtricas seno y coseno, as como las funciones polinomiales, son continuas en toda la recta
real, podemos asegurar que la funcin r(t) = cos t + sen t + t k es continua en R.
Una funcin vectorial continua define una curva paramtrica continua en el espacio (es
lo que nos permiti en el Ejemplo 2.1 y otros, unir los puntos para producir una curva
continua). 

Derivacin
Definicin 2.2.3 La derivada r 0 de la funcin vectorial r(t) respecto del parmetro en t = t0
est dada por

d
r r(t0 + t) r(t0 )
(t0 ) = r 0(t0 ) = lm
dt t0 t
si este lmite existe. Si existe r 0(t0 ), se dice que la funcin vectorial r(t) es derivable en t0 .
Si las funciones componentes de r(t) = f (t) + g(t) + h(t) k son derivables para todo t0 (a, b),
entonces r(t) es derivable en ese intervalo paramtrico, y se satisface que:

r 0(t) = f 0(t) + g 0(t) + h 0(t) k, t (a, b)

0 2 2
 Ejemplo 2.12 Para la funcin del Ejemplo 2.10, la derivada en es r ( ) = ( , , 1), y en
4 4 2 2
cualquier t R es r 0(t) = ( cos t, sen t, 1). La funcin vectorial R(t)
= (t, |t|), t R (cuya
grfica es . . .?), no es derivable en t = 0; justifique. 

Proposicin 2.2.2 REGLAS DE DERIVACIN. Como la derivada de una funcin vectorial puede
16 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

calcularse derivando sus funciones componentes, las reglas de derivacin son similares a las de
funciones de valores reales. Supongamos que r1 y r2 son funciones vectoriales derivables, y a es un
escalar, entonces: 
r1 (t) +r2 (t) 0 = r1 0(t) + r2 0(t)
 a r1 (t) 0 = a r1 0(t)
r1 (t) r2 (t)  0 = r1 0(t) r2 (t) + r1 (t) r2 0(t)
r1 (t) r2 (t) 0 = r1 0(t) r2 (t) + r1 (t) r2 0(t)
Funciones compuestas (reparametrizacin) y regla de la cadena
Sea r(u) una funcin vectorial y sea u(t) una funcin de valores reales, ambas derivables. Luego
se puede evaluar la composicin de estas funciones: r (u(t)) = R(t)
que depende de t. La derivada
de la funcin vectorial compuesta (respecto de su variable, t) es
d d d d
R(t) = r (u(t)) = r(u) u(t)
dt dt du dt
o sea: r(u(t)) 0 = r 0(u) u 0(t) (Regla de la cadena).
 

La composicin de una funcin vectorial con una funcin escalar, como veremos, es til para
reparametrizar una curva, esto es, describirla en trminos de otro parmetro (que tenga, por ejemplo,
cierto dominio o comportamiento deseado, inclusive para invertir el sentido de la curva).

 Ejemplo 2.13 En el Ejemplo 2.b), compruebe que la funcin r2 (t) puede pensarse como la
composicin de la funcin vectorial r(u) = (4 sen u, 4 cos u), u [0, 4], con la funcin
escalar u(t) = 2t, t [0, 2]. La derivada de la funcin vectorial compuesta resulta
r2 (u(t)) 0 = (4 cos u, 4 sen u) 2 = (8 cos(2t), 8 sen(2t)), donde al final dimos la
 

expresin en trminos de la variable de la funcin compuesta, t.

Figura 2.8: Derivada de una funcin vectorial

Vector tangente
En la Figura 2.8 se ilustra el significado geomtrico de la definicin dada para la derivada de una
funcin vectorial. Consideremos una funcin vectorial r(t) cuya representacin grfica es la curva
paramtrica de la figura. Los vectores r(t0 ) y r(t0 + t) corresponden a los vectores de posicin
de los puntos P0 y P, respectivamente, de la curva. Luego, el vector diferencia r(t0 + t) r(t0 )

es igual al vector P0 P que va de P0 a P [Figura 2.8(a)]. Para t > 0 (es el caso mostrado en las

figuras), P0 P/t apunta en el mismo sentido que P0 P; mientras que para t < 0, P0 P apunta hacia
2.2 Derivacin e integracin de funciones vectoriales 17

atrs, contra el sentido del movimiento (ya que entonces P estara antes que P0 ), sin embargo el

cociente P0 P/t apuntar de nuevo hacia adelante, es decir en el sentido de la curva.

Para explorar el comportamiento de r(t0 + t), r(t0 ) y r 0(t0 ) es muy til el siguiente
recurso.
https://ggbm.at/dMjwVta2

Dibuje en la figura lo que ocurre si se toma un t ms chico, y observe cmo va cambiando

la direccin entre el puntoP0 y cada nuevo punto P, hasta llegar a ser tangencial. Efectivamente,
cuando t 0, el vector r(t0 + t) r(t0 ) /t tiende a un vector que es tangente a la curva en


P0 . Si r 0(t0 ) , 0 entonces se lo define como un vector tangente a la curva en P0 . La recta tangente

LT a la curva en P0 est definida como la recta que pasa por P0 y tiene como vector director a r 0(t0 ).
Definicin 2.2.4 Sea P0 un punto perteneciente a la curva C : r(t) = ( f (t), g(t), h(t)) , t I R;
por lo tanto P0 es el punto final de r(t0 ), para algn t0 I. Entonces, si r 0(t0 ) , 0,
se dice que
r (t0 ) es un vector tangente a la curva C en P0 ( f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )).
0

Definicin 2.2.5 La recta tangente a la curva determinada por r(t), en el punto P0 , es la recta
paralela a r 0(t0 ) que pasa por P0 .

Notemos que para indicar la orientacin de la recta tangente, se puede dar cualquier vector
proporcional a r 0(t0 ). En particular, es til muchas veces emplear el VECTOR TANGENTE
UNITARIO, que se obtiene por normalizacin:

r 0(t0 )
T(t0 ) =
r 0(t0 )|
|

si r 0(t0 ) , 0.
Notar que T apunta en el mismo sentido que la curva.

 Ejemplo 2.14 Dada la funcin vectorial r(t) = (2 t) + t , con t 0, determinar r 0(t) e
indicar su dominio. Hallar vector posicin y vector tangente para t0 = 4. Graficar la curva.
Derivando la funcin vectorial r(t) por componentes (usando las reglas de derivacin
para funciones escalares aprendidas en Anlisis Matemtico I), se obtiene
1
r 0(t) = + , t>0
2 t
donde notamos que r(t) no es derivable en t = 0. Para t0 = 4 se tiene r(4) = 2 + 2 , y se
r(4 + t) r(4)
puede calcular r 0(4) por definicin como lm , o por regla evaluando
t0 t
1
r 0(t) en t = 4 (podra hacer lo mismo para t = 0?, por qu?); resulta r 0(4) = + .
4
Para graficar la curva conviene obtener una expresin usando
coordenadas cartesianas.
Al eliminar el parmetro entre las ecuaciones x = 2 t ey = t, se obtiene x = 2 y 2 , para
y 0 (observar que hemos tenido en cuenta que y = + t; luego al despejar t como y 2 , se
debe recordar que y no era negativa). Se trata de la mitad de una parbola de eje x, con
vrtice en V(2, 0) y abierta hacia la izquierda; como curva paramtrica, tenemos que decir
tambin el sentido: la rama de la parbola es recorrida de derecha a izquierda (o, tambin,
de abajo hacia arriba), pues cuando el parmetro t aumenta, la ordenada de un punto de la
curva crece mientras que la abscisa disminuye.
18 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

1
La curva pasa, por ejemplo, por P0 (2, 2) (cuando t = 4) y en dicho punto el vector +
4
es tangente a la curva. Mustrelo en un grfico. 

 Ejemplo 2.15 Escribir una ecuacin para la recta tangente a la hlice circular C : r(t) =

4 cos t + 4 sen t + 3t k en el punto P0 de la hlice que corresponde a t0 = .
4
Si conseguimos un punto por donde pasa la recta y un vector director, podemos escribir
una ecuacin de la recta. El punto puede ser P0 ; buscamos entonces las coordenadas de P0 ,

calculando la funcin vectorial en t0 = :
4
 3
r = 4 cos + 4 sen + 3 k = 2 2 + 2 2 + k
4 4 4 4 4
3
de donde se obtiene el punto P0 (2 2, 2 2, ).
4
Ahora bien, la direccin tangente a la hlice para un t genrico est dada por el vector

r 0(t) = 4 sen t + 4 cos t + 3 k

Cul es la direccin tangente a la hlice en el punto P0 ? Es la direccin del vector:


r 0 = 4 sen + 4 cos + 3 k = 2 2 + 2 2 + 3 k
4 4 4
Ya tenemos el punto de tangencia P0 y un vector tangente en ese punto, r 0(t0 ), que
podemos usar como vector director; entonces las ecuaciones paramtricas de la recta tangente
a la hlice en P0 son:

x = 22 22 u


LT :

y = 2 2+2 2u uR
z = 3 + 3 u

4

(donde denominamos u al parmetro en las ecuaciones de la recta, para diferenciarlo del

parmetro de la curva). 

 Ejemplo 2.16 Determinar un vector tangente en cada punto de la curva que se obtiene como
interseccin entre el plano : z x = 0 y la superficie S : y 3x 3 + z 2 = 0. Verificar que,
en cada punto de la curva, dicho vector es perpendicular al vector normal al plano . Por
qu?
Llamemos C a la curva determinada por la interseccin entre ambas superficies:
z = x

C =S:
y = 3x 3 z 2
Tomando a la variable x como parmetro, se tiene trivialmente que

r(t) = t, 3t 3 t 2, t

con t variando en R, es una funcin vectorial que parametriza a la curva C. Un vector tangente
2.2 Derivacin e integracin de funciones vectoriales 19

a C en un punto cualquiera P0 C, correspondiente a un dado valor t0 del parmetro, es

r 0(t0 ) = 1, 9t02 2t0, 1

Un vector normal al plano
x + z = 0 es n = (1, 0, 1). Haciendo el producto escalar

2
r (t0 ) n = 1, 9t0 2t0, 1 (1, 0, 1) = 1 + 0 + 1 = 0, vemos que r (t0 ) es perpendicular
0 0

al vector normal al plano dado, para cualquier t0 , o sea para cualquier punto P0 de la curva
C. Para explicarlo, notemos que dado que C es interseccin de y S, la curva pertenece
tanto al plano como a la superficie; en particular, C (lo que significa que la curva C es
plana, tal como ocurra en el Ejemplo 2.6. En consecuencia, un vector tangente a C debe
estar en el plano; ms estrictamente, r 0(t0 ) es paralelo al plano, luego es perpendicular a un
vector normal al plano. 

Curva suave (a trozos)

Pensemos en una partcula que se mueve en el espacio a lo largo de una curva imaginaria. La
partcula no puede desaparecer y volver a aparecer espontneamente en otro punto del espacio;
ni tampoco cambiar repentinamente la velocidad de su movimiento: una partcula, en general, se
mueve siguiendo una curva (imaginaria) que es suave.
En general consideraremos funciones vectoriales r(t), con t I, de clase C 1 , que son las
funciones derivables con continuidad (o sea, funciones con derivada primera continua) en el
intervalo I; pediremos adems que se cumpla r 0(t) , 0 para todo t I. Estas funciones se llaman
funciones vectoriales suaves.
Si una curva puede ser parametrizada por una funcin vectorial suave, se dice que es una curva
suave.
Una curva suave admite en cada punto un vector tangente que vara con continuidad a lo largo de la
misma.

 Ejemplo 2.17 la hlice del Ejemplo 2.6 y la curva del Ejemplo 2.7 son curvas suaves en todo su
recorrido. 

Hacemos notar que hay curvas que aunque estn definidas por funciones vectoriales de clase
C 1 , presentan sin embargo esquinas puntiagudas o cambios bruscos de direccin. La condicin
adicional r 0(t) , 0 para todo t I, garantiza la existencia de recta tangente en cada punto de la
curva.
Veamos el caso de una curva con picos:

 Ejemplo 2.18 La Figura 2.9 muestra una curva conocida como hipocicloide de cuatro picos,
definida por r(t) = (cos3 t, sen3 t) para 0 t 2. La funcin vectorial r(t) es de clase
C 1 ? Qu pasa en los cuatro picos del hipocicloide?
20 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

Figura 2.9: Hipocicloide de cuatro picos

Derivando la funcin vectorial, vemos que r 0(t) = (3 cos2 t sen t, 3 sen2 t cos t)
es una funcin continua, por lo tanto r(t) es de clase C 1 . A partir del grfico, notamos
que los picos se encuentran en los puntos A(1, 0), B(0, 1), C(1, 0) y D(0, 1) de la curva,
3
que corresponden a los valores t = 0, , , y del parmetro, respectivamente. Si
2 2
calculamos r (t) para el valor de t correspondiente a cada uno de los puntos-pico, tenemos:
0
3
r 0(0) = r 0( ) = r 0() = r 0( ) = 0.
La curva cambia bruscamente su direccin en cada
2 2
uno de los puntos-pico donde, como vemos, no hay recta tangente ya que el vector nulo no
tiene direccin definida; tampoco se puede obtener el vector tangente unitario en esos puntos.


En algunas situaciones encontraremos curvas que se forman con la unin sucesiva de varias
curvas suaves; la curva completa se llama precisamente suave por tramos o suave a trozos. El
hipocicloide del ejemplo anterior es una curva suave a trozos. Otro caso es la curva frontera de un
tringulo, que est formada por tres tramos (los lados del tringulo) suaves; para definir la curva
completa har falta una funcin vectorial diferente para cada tramo. Cmo podra parametrizar la
frontera del tringulo con vrtices en (0, 0), (1, 0) y (1, 1), recorridos en ese orden? (Observe que el
sentido de recorrido de la curva es tal que la regin triangular que encierra, queda siempre a la
izquierda de la curva frontera; hablaremos un poco ms adelante de la orientacin de una curva
cerrada con respecto a la regin encerrada por ella).
Hay curvas como el contorno del smbolo o el nmero 8, tales que se cruzan a s mismas
en un punto dado. Veamos un ejemplo:

 Ejemplo 2.19 Considerar la curva C asociada a la funcin vectorial r(t) = t 2 + (t 3 3t) , con
2 t 2. Mostrar que C tiene dos rectas tangentes en el punto P(3, 0) y encontrar sus
ecuaciones.
Las funciones componentes son x(t) = t 2 , y(t) = t 3 3t . Buscamos el o los valores de t
2 3
que dan el punto P(3, 0); luego hay que resolver
el sistema
de ecuaciones: 3 = t , 0 = t 3t,
de donde surgen dos soluciones: t1 = 3 y t2 = 3 (notar que t3 = 0 es solucin de la
segunda ecuacin pero no de la primera). Esto indica que C se cruza a s misma en P(3, 0),

siendo r( 3) = r( 3) a .
2
Calculamos
el vector

r 0
(t) = (2t,
3t
3) para t = 3, obteniendo dos vectores diferentes:
r ( 3) = (2 3, 6) y r ( 3) = (2 3, 6), lo que indica que en P(3, 0) existen dos rectas
0 0

tangentes, dependiendo del instante (si t fuera el tiempo) en que se pasa por ah.
2.2 Derivacin e integracin de funciones vectoriales 21

Para el valor t1 = 3 del parmetro, las ecuaciones paramtricas de una de las rectas
tangentes a C en P(3, 0) se pueden obtener como

x = 32 3u

LT1 :
y = 0+6u

cuya forma cartesiana es y = 3 (x 3).
Procediendo de manera similar, para t2 = 3 se obtiene una ecuacin de la otra recta
tangente a C en P(3, 0) como

x = 3+2 3v

LT2 :
y = 0+6v

que en cartesianas se expresa y = 3 (x 3).
Entonces, ambas rectas pasan por P pero tienen distinta pendiente. 

a
En coordenadas cartesianas, se tiene C : y = x (x 2 3), que puede verse como la
unin de dos curvas,
una correspondiente a la grfica de la funcin F(x) = x (x 2 3) y la otra a G(x) = x (x 2 3). Intente
graficarlas usando computadora (tiene aproximadamente la forma de una letra , siendo P el punto de cruce).

Integracin
La integral definida de una funcin vectorial continua r(t) = ( f (t), g(t), h(t)) en un intervalo
[a, b] del parmetro, se define de forma similar a la integral de una funcin con valores reales, pero
teniendo en cuenta que ahora el resultado es un vector. La integral de r(t) entre t = a y t = b se
puede expresar en trminos de las integrales de sus funciones componentes.

Definicin 2.2.6 La integral definida de una funcin vectorial r(t) = f (t) + g(t) + h(t) k
entre t = a y t = b est dada por:

b  b   b   b 
r(t) dt = f (t)dt + g(t)dt + h(t)dt k
a a a a

si cada una de las integrales existe.

El Teorema Fundamental del Clculo y la Regla de Barrow se generalizan para funciones

vectoriales continuas, de la siguiente manera:
b b
r(t) dt = R(t)
 = R(b)
R(a)

a a

donde R es una primitiva de r, o sea R 0(t) = r(t).

/2
 Ejemplo 2.20 Si r(t) = 2 cos t + sen t + 2t k, evaluar r(t) dt.
0
22 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

Busquemos primero la familia de primitivas (o integral indefinida) de r(t):

     
r(t) dt = 2 cos t dt + sen t dt + 2t dt k
 
= (2 sen t + C1 ) + ( cos t + C2 ) + t 2 + C3 k
= 2 sen t cos t + t 2 k + C = R(t)

donde C = C1 + C2 + C3 k es una constante de integracin vectorial. Aplicamos la regla

de Barrow:
/2 2
 /2  2
   
2
r(t) dt = 2 sen t cos t + t k + C  = 2 + k + C + C = 2 + + k

0 0 4 4

2
Luego, la integral definida de r(t) de 0 a da como resultado el vector v = (2, 1, ). 
2 4

Ejercicios
1. Calcule la derivada de las siguientes funciones vectoriales:
a) r(t) = + + e4t k
b) r(t) = t cos(3t) + sen3 t + cos3 t k
2. En los siguientes casos grafique la curva plana generada por r(t), prestando atencin al
dominio natural de cada funcin vectorial. Halle r 0(t). Adems, para el valor dado de t0 ,
dibuje el vector r(t0 ) enposicin cannica y el vector tangente r 0(t0 ) donde termina r(t0 ).
a) r(t) = (1 + t) + t , t0 = 1
b) r(t) = et + e3t , t0 = 0
3. Halle el vector tangente unitario T a la curva dada por r(t) en el punto correspondiente a t0 :

a) r(t) = 2 cos t + 2 sen t + tg t k, t0 =
4
2t 2t 1
b) r(t) = e + e 2t
+ t e k, t0 =
2
4. En cada caso, determine ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la curva dada C en
el punto especificado P(asegrese previamente de que el punto pertenezca a la curva):
a) C : r(t) = (1 + 2 t, t 3 t, t 3 + t), P(3, 0, 2)
b) C : r(t) = et cos t + et sen t + et k, P(1, 0, 1)
5. Sea C : r(t) = sen(t) + 2 sen(t) + cos(t) k, t R, una curva paramtrica. Para los
1
puntos de la curva correspondientes a t = 0 y a t = , determine las rectas tangentes a C y
2
encuentre el punto de interseccin entre dichas rectas (si existe). Grafique la curva y ambas
rectas, mostrando dnde son tangentes a C y dnde se intersecan.

6. Se desea hallar la recta tangente a la curva dada por r(t) = t 3 4t + t 2 en el punto P(0, 4).
Qu dificultad encuentra? Realice un bosquejo de la curva y explique qu ocurre en P.
7. Muestre que la curva definida por r(t) = (cos t, sen t cos t, 3) tiene dos rectas tangentes en el
punto (0, 0, 3).
8. En qu punto ( puntos) se intersecan las curvas C1 : r1 (t) = (t, 1 t, 3 + t 2 ) y C2 : r2 (u) =
(3 u, u 2, u2 )? Halle el ngulo de interseccin entre las curvas en el punto donde se cortan.
9. Evale las siguientes integrales:
4 2t

a) + k dt
1 + t2 1 + t2
/2  
b) 3 sen2 t cos t + 3 sen t cos2 t + 2 sen t cos t k dt
0
10. Encuentre r(t) si r 0(t) = t + et + tet k , y se conoce r(0) = + + k.
 2.3 Longitud de una curva paramtrica 23

2.3 Longitud de una curva paramtrica

Consideremos una curva C de clase C 1 en el plano, parametrizada por r(t) = ( f (t), g(t))
con t [a, b]. Dividamos el intervalo paramtrico [a, b] en n subintervalos de igual longitud t
ba
(entonces t = , que ser pequeo si tomamos n muy grande).
n
Sea t0 = a el parmetro que corresponde al punto inicial P0 = A de la curva, y tn = b el parmetro
que corresponde al punto final Pn = B. Llamemos t1, . . . , ti1, ti, . . . , tn (donde ti = ti1 + t, para
cada i) a los valores de t al final de cada subintervalo en la recta paramtrica. Para cada i: xi = f (ti )
e yi = g(ti ) son las coordenadas de un punto Pi (xi, yi ) que est sobre la curva C. La poligonal con
vrtices P0 = A, P1, . . . , Pi1, Pi, . . . , Pn = B aproxima a la curva C (ver Figura 2.10).

Figura 2.10: Aproximacin poligonal de C.

Se puede usar el siguiente recurso para visualizar los segmentos de la poligonal en

una curva en el espacio.
https://ggbm.at/TpEvgx73

Queremos medir la longitud de la curva, aproximndola con la longitud de la poligonal, que es

la suma de las longitudes de los n segmentos. Considerando que cuando n , la poligonal se
aproxima cada vez mejor a la curva, definimos la longitud total de la curva C como
n

LC = lm |Pi1 Pi |
n
i=1

donde
  q
Pi1 i  = [ f (ti ) f (ti1 )]2 + [g(ti ) g(ti1 )]2
P
 

es la longitud del i-simo segmento, que une Pi1 con Pi .

Aplicamos ahora el Teorema del Valor Medio 1 a las funciones f (t) y g(t) en cada subintervalo
[ti1, ti ]: siendo f y g continuas, sabemos que existen valores ci y di en el intervalo (ti1, ti ), tales
que
f (ti ) f (ti1 ) = f 0(ci ) t , g(ti ) g(ti1 ) = g 0(di ) t
Entonces, la suma de las longitudes de los segmentos resulta
n q

LC = lm f 0(ci )2 + g 0(di )2 t
n
i=1

f (b) f (a)
1TVM: Sea f (x) continua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces existe (al menos) un c (a, b) tal que =
ba
f 0 (c).
24 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro
q
Esta expresin nos recuerda a una suma de Riemann para la funcin f 0(t)2 + g 0(t)2 , pero ella no
es exactamente una suma de Riemann porque en general ci , di . No obstante, teniendo en cuenta
que f 0 y g 0 son funciones continuas, se puede probar que el lmite existe y que es igual a la integral
definida
bq
LC = f 0(t)2 + g 0(t)2 dt
a

En el caso de una curva de clase C 1 en el espacio, parametrizada por r(t) = ( f (t), g(t), h(t)) con
t [a, b], el resultado anterior se generaliza a
bq
LC = f 0(t)2 + g 0(t)2 + h 0(t)2 dt
a

El integrando es el mdulo del vector tangente r 0(t). Luego, la longitud total de una curva
C : r(t), t [a, b], est dada por
b
LC = r 0(t)| dt
|
a

C Si bien aqu se plantea el clculo usando una funcin vectorial particular para describir
la curva, se puede probar que la longitud de una curva suave (a trozos) es independiente
de la parametrizacin usada.

 Ejemplo 2.21 a) Calcular la longitud de la circunferenciapdel Ej. 2.a). b) Idem para el Ej. 2.b).
a) Vemos que |r1 0(t)| = | 4 sen t + 4 cos t | = 16 sen2 t + 16 cos2 t = 4. La longitud
de la curva es
2 2 2
L1 = r1 (t)| dt =
| 0
4 dt = 4 dt = 8
0 0 0

b) Se tiene |
r2 0(t)| = |8 cos(2t) 8 sen(2t) | = 8. Entonces la longitud de esta curva es
2 2
L2 = r2 0(t)| dt =
| 8 dt = 16
0 0

Notar que L1 = 8 es la longitud de una vuelta de la circunferencia de radio 4. Mientras

que L2 es el doble, porque en este caso la circunferencia es recorrida dos veces por la
parametrizacin dada en 2.b). 

C Este ejemplo muestra casos particulares de un resultado general (y conocido!).

Una circunferencia de radio R puede parametrizarse mediante (R cos t, R sen t), con
t [0, 2], y tiene en cada punto vector tangente de mdulo constante e igual
2
a R. Luego LC = R dt = 2R, que es un resultado ya conocido (desde la
0
antigedad!) para la longitud de una vuelta de circunferencia. Dicho de otra forma,
el nmero irracional es el cociente entre la longitud de una circunferencia y su
dimetro.
 2.4 Aplicacin: Movimiento en el espacio 25

 Ejemplo 2.22 Mencionamos algunos otros casos para los que es posible hallar una primitiva
explcita de |
r 0 | y aplicar la regla de Barrow, a fin de obtener la longitud de una curva.
En el Ejemplo 1.a), la longitud de la curva es infinita; mientras que en el Ejemplo 1.b), la
expresin para hallar la longitud de la porcin de la parbola x + 1 = (y 2)2 entre A(0, 1) y
4p
B(8, 5), usando la parametrizacin dada, es LC = 1 + 4(t 1)2 dt (que dejamos aqu
0
planteada).
En el Ej. 4, (compruebe que) la longitud del segmento es igual a la distancia entre
P0 (1, 3, 2) y P1 (4, 0, 3).
En el Ejemplo 2.18, siendo una curva suave a trozos con 4 secciones de igual largo (por
simetra), es conveniente calcular la longitud de un tramo y multiplicar por 4. Pruebe que
3
cada arco del hipocicloide mide (un poco ms que 2, que es la distancia entre dos picos
2
sucesivos); luego la longitud total de ese hipocicloide de cuatro picos es 6.


 Ejemplo 2.23 Calcular la longitud de la hlice circular delpEjemplo 2.6 cuando 0 t 2.

Vemos que | r 0(t)| = | sen t + cos t + 3 k | = sen2 t + cos2 t + 9 = 10. Luego, la
longitud de la curva es
2 2 2
L= r (t)| dt =
|0
10 dt = 10 dt = 2 10
0 0 0

Ejercicios
1. Tomen un tubo de cartn y una cinta mtrica. Enrollen la cinta alrededor del tubo en forma
helicoidal, eligiendo un paso que sea: a) la mitad, b) igual, c) el doble del dimetro del tubo.
En cada caso, midan la longitud de una vuelta de hlice y verifiquen la expresin analtica
hallada en el Ejemplo 2.23.
2. Cul es la longitud de la curva plana dada por r(t) = et cos t + et sen t , con 0 t 1?
3. Calcule la longitud del arco definido por la funcin vectorial r(t) = (et cos t, et sen t, et )
desde A(1, 0, 1) hasta B(e , 0, e ).
4. Considere una vuelta de hlice circular de radio 2 y paso 2. D alguna parametrizacin para
la curva y calcule su longitud.
Compare con los clculos hechos por otros compaeros, que probablemente hayan usado otra
parametrizacin (inclusive pueden haber ubicado la hlice con un eje diferente), y verifique
que todos obtienen el mismo resultado para la longitud.
5. Una curva C est descripta por r(t) = 3 cosh(2t) + 3 senh(2t) + 6t k, con 0 t 1. Halle
el parmetro longitud de arco s(t) para cualquier t [0, 1], y evale s(0) y s(1). Cunto vale
LC ?

2.4 Aplicacin: Movimiento en el espacio

En esta seccin veremos cmo se pueden usar las ideas discutidas en este captulo, para estudiar
el movimiento de una partcula u objeto que describe cierta trayectoria en el espacio (o en el plano).
Pensemos en una partcula que se mueve a lo largo de una curva (imaginaria) C : r(t) =
f (t) + g(t) + h(t) k, con t [t0, tF ]. Aqu r indica la posicin espacial de la partcula y t indica el
26 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

tiempo. Las componentes de r tienen unidades de longitud (como el metro) y t digamos que se mide
en segundos. En el instante t la partcula se encuentra en el punto P de coordenadas ( f (t), g(t), h(t)).
Las magnitudes vectoriales de inters fsico son las siguientes:

El desplazamiento entre el instante inicial y un instante t est dado por el vector P0 P =
r(t) r(t0 ).
La velocidad de la partcula en el instante t, v(t), est dada por la funcin vectorial:

v(t) = r 0(t)

Para representar grficamente la velocidad, se ubica el
vector v(t) con su punto inicial (no en
posicin cannica sino) en el punto P f (t), g(t), h(t) donde se encuentra la partcula en ese
instante. De esta forma, el vector velocidad en el instante t es un vector tangente a la curva en
P, e indica el cambio instantneo de posicin.
La aceleracin de la partcula en el instante t, a(t), est dada por la funcin vectorial:

a(t) = v 0(t) = r 00(t)

Tambin las siguientes magnitudes escalares son relevantes para estudiar objetos en movimiento:
La rapidez con que se mueve la partcula en el instante t es el mdulo del vector velocidad:

v(t) = v(t) = r 0(t)

   

Esta funcin escalar se mide en unidades de metros/segundo.

La distancia recorrida por la partcula a lo largo de la trayectoria durante el intervalo de
tiempo [t0, t], puede ser evaluada mediante la integral:
t
d(t) = |v (u)| du
t0

Es decir que la distancia recorrida (en metros) por la partcula coincide, como era de esperar,
con la longitud de la porcin de curva que est entre el punto inicial P0 ( f (t0 ), g(t0 ), h(t0 )) y el
punto P( f (t), g(t), h(t)). El largo total del recorrido de la partcula ser entonces LC = d(tF ).
Si para un mvil se conoce la aceleracin en funcin del tiempo, a(t), integrando esta funcin
vectorial se obtiene el cambio de velocidad en un dado intervalo temporal:
t
a(t) dt = v(t) v(t0 )
t0

de acuerdo a la regla de Barrow, siendo v(t) una primitiva de a(t). De aqu se obtiene
t
v(t) = v(t0 ) + a(t) dt
t0

Notar que se necesita conocer el dato de la velocidad inicial.

De manera similar, integrando la velocidad y teniendo como dato la posicin inicial, se obtiene el
cambio de posicin (o desplazamiento). Cmo se expresa entonces la posicin r(t), conociendo la
velocidad?
2.4 Aplicacin: Movimiento en el espacio 27

 Ejemplo 2.24 Disparo de un proyectil ideal: tiro oblicuo.

(a) Lanzamiento desde P0 . (b) Lanzamiento desde O.

Figura 2.11: Tiro Oblicuo

Se lanza un proyectil en el instante t0 desde el punto P0 (x0, y0 ) con una velocidad inicial
v0 = v0x + v0y (en m/s), como se indica en la Figura 2.11. La nica fuerza que acta sobre
el proyectil durante su vuelo (despreciando la resistencia del aire) es el peso mg , donde m
es la masa del proyectil y g  9,8 m/s2 es la aceleracin de la gravedad. El movimiento del
proyectil est dado por:

x(t) = x0 + v0x (t t0 )


y(t) = y0 + v0y (t t0 ) 21 g (t t0 )2

para todo t [t0, tF ], donde tF es el instante final en el cual el proyectil choca contra el piso.
a) Escribir una funcin vectorial para representar la posicin del proyectil. Cul son los
vectores posicin inicial r(t0 ) y final r(tF ) del movimiento?
b) Suponer que el proyectil es lanzado desde el origen en el instante t0 = 0 s, con
una rapidez inicial de 10 m/s formando un ngulo de 30 con la horizontal [ver
Figura 2.11(b)]. Escribir la funcin vectorial para la posicin, y mostrar que la
trayectoria es una parbola. Cunto vale el instante final tF y cul es el alcance xF
del proyectil en este caso?
a) La funcin vectorial que describe la posicin del proyectil en cada instante de su
movimiento es:
1
 
2
r(t) = [x0 + v0x (t t0 )] + y0 + v0y (t t0 ) g (t t0 ) , t0 t t F
2

En t = t0 se tiene, por supuesto, r(t0 ) = (x0, y0 ) = OP0 .

En t = tF resulta r(tF ) = (xF , 0) = OPF .
b) Si el proyectil es lanzado desde O, entonces x0 = y0 = 0 m. Las componentes de
la velocidad inicial son v0x = |v0 | cos 0 = 5 3 m/s, v0y = |v0 | sen 0 = 5 m/s. Se
obtiene entonces para este caso:

r(t) = 5 3 t + (5 t 4,9 t 2 )
28 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

lo que indica que al tiempo t el proyectil se encuentra en el punto dado por: x = 5 3 t
e y = 5 t 4,9 t 2 . Para hallar la trayectoria en coordenadas cartesianas, se elimina
4,9 1
el parmetro t entre estas ecuaciones y se obtiene la curva y = x 2 + x, que
75 3
es efectivamente una parbola (ver figura).
Para determinar tF , planteamos que la altura del proyectil sea cero. La ecuacin
5 t 4,9 t 2 = 0 tiene dos soluciones: t = 0 s (instante inicial, el objeto parte del
5
piso), t = s ' 1,02 s (instante final, el objeto choca con el piso). Resulta entonces
4,9
5 25 3
 
que xF = x(tF ) = x = m ' 8,8 m, lo que se conoce como alcance del
4,9 4,9
proyectil.


Utilizar el siguiente recurso para determinar en forma animada la posicin final del
proyectil en un tiro oblicuo.
https://ggbm.at/v7FvgJrS

 Ejemplo 2.25 Vuelo de un planeador

Una persona en un planeador vuela en espiral hacia arriba debido a una corriente de aire de
rpido ascenso, en una trayectoria cuyo vector de posicin es r(t) = 3 cos t + 3 sen t + t 2 k.
La trayectoria es similar a la de una hlice (aunque no es una hlice, por qu?). Esbozar la
grfica para 0 t 2. Determinar:
a) la velocidad y aceleracin en el instante t,
b) la rapidez del planeador en el instante t,
c) el momento en el que la aceleracin del planeador es ortogonal a su velocidad, si es que
existe.

a) Derivando sucesivamente r(t) obtenemos la velocidad

v(t) = r 0(t) = 3 sen t + 3 cos t + 2t k

y la aceleracin
a(t) = r 00(t) = 3 cos t 3 sen t + 2 k
para t 0.
b) Para obtener la rapidez, calculamos el mdulo de la velocidad:
q
|v (t)| = (3 sen t)2 + (3 cos t)2 + (2t)2 = 9 + 4t 2
p

que aumenta con el tiempo.

c) Para determinar los instantes en que v y a son ortogonales, buscamos valores de t
para los cuales
0 = v a = 9 sen t cos t 9 cos t sen t + 4t = 4t
As, en este caso, el nico instante en que el vector aceleracin es perpendicular al vector
velocidad es cuando t = 0, esto es, en el punto inicial (3, 0, 0). 
 2.5 Ejercicios 29

2.5 Ejercicios
1. Encuentre la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula si la posicin est dada por
r(t) = t + t 2 + 2 k. Trace la trayectoria de la partcula y dibuje los vectores velocidad y
aceleracin para t = 1s y t = 2s.
2. Determine para t 0 los vectores velocidad y posicin de una partcula que tiene aceleracin
dada por a(t) = + 2 , sabiendo que la velocidad y posicin iniciales son v(0) = k y r(0) = 0,

respectivamente.
3. Movimiento circular uniforme.
La funcin vectorial r(t) = A cos t + A sen t , con t [0, 2] en segundos, describe la
posicin de una partcula que realiza un recorrido circular alrededor del origen, a una distancia
A del mismo. Considere A = 4 cm (recordar el Ejemplo 2.2).
a) Cules son los puntos inicial y final de la trayectoria? En qu lugar se encuentra la
3
partcula en los instantes , , y ? Cul es el sentido del recorrido? Grafique la
4 2 2
curva.
b) Calcule las funciones velocidad y aceleracin. Evale dichas funciones en los instantes
dados en a). Grafique los vectores obtenidos, ubicndolos en la posicin de la partcula
en cada instante.
c) Pruebe que en este caso v(t) es perpendicular al vector posicin r(t), y que a(t) apunta
hacia el centro de la circunferencia para todo t. Muestre que la rapidez es constante
(uniforme).
4. En su recorrido,
una partcula genera una curva C representada por la funcin vectorial

r(t) = 5 sen t, 5 cos t, 2 t , donde t 0 denota el tiempo en segundos.

a) Suponiendo queel trayecto que realiza la partcula es medido en metros y comienza

en el punto (0, 5, 0), encuentre el punto Q al que llega la partcula si recorri 3
metros.
b) Cul es la velocidad de la partcula en Q ?

2.6 Actividades integradoras y autoevaluacin

Actividades integradores
1. Cmo se puede cambiar la orientacin de una curva C : r(t) con t [a, b]?
2. La funcin vectorial r(t) = (t, 2t + 3), con < t < , parametriza una recta en el plano.
a) r1 (t) = (t 3, 2t 3 + 3) tambin parametriza una recta en el plano. Qu diferencia hay?
b) La funcin r2 (t) = (t 2, 2t 2 + 3), qu curva representa?
3. Tiro vertical.
Tome una pelotita de ping pong y arrjela hacia arriba. Escriba una funcin vectorial que
represente la posicin del mvil, indicando las funciones componentes y su dominio (recuerde
el Ejemplo 2.24 sobre Tiro oblicuo, y adptelo a esta situacin). Obtenga luego las funciones
vectoriales que correspondan a velocidad y aceleracin.
4. Encuentre ecuaciones paramtricas para las siguientes rectas:
a) La recta que pasa por los puntos P(2, 3, 1) y Q(5, 2, 0).
b) La recta que apunta en la direccin del vector u = 3 3 + k y pasa por el punto
R(1, 2, 3).
c) Se intersecan las rectas dadas en los incisos a) y b)?
5. Escriba la familia de todos los caminos rectos en el plano que pasan por O(0, 0). Idem
utilizando parbolas de eje y y parbolas de eje x, con vrtice en O(0, 0).
6. a) Construya una hlice cnica utilizando, por ejemplo, un cucurucho como soporte y un
trozo de alambre de aluminio; luego retire el soporte y estudie la curva fabricada.
30 Captulo 2. Funciones vectoriales de un parmetro

b) Aplaste la curva hasta hacerla plana, qu curva obtiene como proyeccin de la hlice
cnica?
7. Un tobogn con forma helicoidal de 1.5 m de radio, tiene 2 m de altura y da un giro completo
desde arriba hasta abajo. Halle una funcin vectorial que modele la lnea central del tobogn.
8. Si la aceleracin de un mvil est dada por a(t) = + + k para t 0 con v(0) = 0 (el
mvil parte del reposo) y r(0) = + , cules son las funciones velocidad y posicin del
mvil? Cul es la posicin en t = 2 s?
9. Halle el vector velocidad y la rapidez con que se mueve una partcula sobre una circunferencia
de radio R (en cm) parametrizada por la funcin vectorial r(t) = R cos(t) + R sen(t) ,
donde es la velocidad angular (en rad/s) constante. Compruebe que el vector velocidad es
ortogonal al vector posicin, para cualquier instante. Halle el vector aceleracin y verifique
que apunta hacia el centro de la circunferencia. Calcule el mdulo del vector aceleracin.
Grafique, indicando los vectores r(t), v(t) y a(t) para 4 valores de t elegidos (tome R = 3 cm
y = 6 rad/s).
10. Sea C una curva en el espacio y r(t) una parametrizacin de la misma.
a) Halle r(t) si r 0(t) = 3 sen t + 3 cos t + 4 k y r(0) = 3 + k.
b) Obtenga una ecuacin para la recta tangente a C en el punto P0 (3, 1, 1).
c) Reparametrice la trayectoria asociada a r(t) con respecto a la longitud de arco s, medida
desde el punto en el cual t = 0 y en la direccin creciente de t.
d) Halle la expresin general de un vector tangente a C en funcin del parmetro longitud
de arco s. Cunto vale su mdulo?
11. Halle una funcin vectorial que describa la frontera de la regin del primer cuadrante limitada
1
por las curvas y = 4x, y = x, y = , recorrida en sentido antihorario. Encuentre un vector
x
3 4
tangente a la curva en P( , ). En qu puntos no se puede definir un vector tangente a la
4 3
curva dada? Justifique.
12. Parametrice el borde C del semicrculo de radio 1 centrado en el origen, en el semiplano
superior. Asigne sentido antihorario (o sentido positivo) a la curva paramtrica, de tal
forma que los puntos del semicrculo quedan a la izquierda de C.
4 1
13. Dada C : r(t) = 2t 3/2, cos(2t), sen(2t) con t [ , ], calcule la longitud de C.


9 3
14. Dada una curva con ecuacin cartesiana Ck : x 2 + y 2 = k (con k constante positiva, fija):
a) d una parametrizacin para la curva Ck ;
b) halle un vector normal a Ck en el punto P(0, k);
c) grafique para distintos k.

Autoevaluacin
Se propone que resuelva los siguientes ejercicios (del estilo de los que podran plantearse en
un parcial de la materia), en forma individual y dedicando aproximadamente 30 minutos en total.
Justifique cada uno de los pasos en sus demostraciones tericas; los clculos numricos puede
dejarlos expresados (no es necesario el uso de la calculadora, a menos que necesite comparar
valores numricos).
1. Dada la hlice r(t) = (R cos t, R sen t, 1 R2 t), con t [0, 2], siendo R una constante
fija, positiva:
1
a) halle una ecuacin de la recta tangente a la hlice, en el punto (0, R, 1 R2 );
2
b) calcule la longitud de una vuelta de esta hlice;
c) reparametrice la curva en funcin del parmetro longitud de arco s.
2. Defina una funcin vectorial que represente a la curva del espacio determinada por la
interseccin de las superficies (x 1)2 + z2 = 4 y z y = 0. Indique en un grfico el sentido
2.6 Actividades integradoras y autoevaluacin 31

de recorrido asignado por la parametrizacin propuesta.

3. Considere el movimiento de una partcula descripto por la funcin vectorial
t  t 
r(t) = 3 cos + 3 sen
2 2
donde t 0 indica el tiempo transcurrido, en segundos.
a) Qu tipo de movimiento describe esta partcula? Grafique la curva paramtrica en el
plano.

b) Para t = , calcule los vectores velocidad y aceleracin. Indique en el grfico el
2
correspondiente vector de posicin y dibuje en su extremo la velocidad y la aceleracin
calculadas.
c) Calcule la rapidez con que se mueve la partcula. Depende del punto donde se
encuentra?