Heidenhain 426

TNC 426
TNC 430
Software NC
280 476-xx
280 477-xx
Modo de empleo
EN DILOGO HEIDENHAIN
en texto claro
Espaol (es)
3/2002
Teclas de la pantalla Programacin de los tipos de trayectoria
Seleccionar la subdivisin de la pantalla Aproximacin/salida del contorno
Seleccionar la pantalla entre el
funcionamiento Mquina y Programacin Programacin libre de contornos FK
Softkeys: Seleccionar la funcin en pantalla Recta
Conmutacin de las cartulas de softkeys Punto central del crculo/polo para coordenadas polares
Modificar los ajustes de la pantalla
(slo BC 120) Trayectoria circular alrededor del punto central del crculo
Teclado alfanumrico: Introducir letras y signos Trayectoria circular con radio

Nombre del fichero
Comentarios Trayectoria circular tangente
Programas Chafln
DIN/ISO
Seleccionar el funcionamiento Mquina Redondeo de esquinas
FUNCIONAMIENTO MANUAL
Datos de la herramienta
VOLANTE ELECTRONICO Introduccin y llamada a la longitud y el radio
de la herramienta
POSICIONAMIENTO MANUAL (MDI) Ciclos, subprogramas y repeticiones
parciales de un programa
EJECUCION DEL PROGRAMA FRASE A FRASE
Definicin y llamada de ciclos
EJECUCION CONTINUA DEL PROGRAMA Introduccin y llamada a subprogramas y
repeticiones parciales de un programa
Seleccionar los modos de funcionamiento Programacin
Introducir una parada en el programa
MEMORIZAR/EDITAR PROGRAMA
Introduccin de las funciones del palpador en un
TEST DEL PROGRAMA programa
Introduccin de los ejes de coordenadas y de cifras, edicin
Gestin de programas/ficheros, funciones del TNC Seleccionar los ejes de coordenadas o
Seleccionar y borrar programas/ficheros ... introducirlos en el programa
Transmisin de datos externa
... Cifras
Introduccin de la llamada a un programa
Punto decimal
Seleccionar la funcin MOD
Cambiar el signo
Visualizacin de textos de ayuda en los avisos de error
NC
Introduccin en coordenadas polares
Visualizacin de la calculadora
Valores incrementales
Desplazar el cursor y seleccionar directamente
frases, ciclos y funciones parmetricas Parmetros Q
Desplazar el cursor Aceptar la posicin real
Seleccionar directamente frases, Saltar las preguntas del dilogo y borrar palabras
ciclos y funciones parmetricas
Finalizar la introduccin y continuar con
Potenciometros de override para avance/revoluciones
el dilogo
100 100 Finalizar la frase
Anular introducciones de valores numricos
o borrar avisos de error del TNC
50 150 50 150
Interrumpir el dilogo, borrar parte del programa
F % S %
0 0
Modelo de TNC, software y funciones
Este modo de empleo describe las funciones disponibles en los TNCs
a partir de los siguientes nmeros de software NC.
Tipo de TNC N de software NC

TNC 426 CB, TNC 426 PB 280 476-xx
TNC 426 CF, TNC 426 PF 280 477-xx
TNC 426 M 280 476-xx
TNC 426 ME 280 477-xx
TNC 430 CA, TNC 430 PA 280 476-xx
TNC 430 CE, TNC 430 PE 280 477-xx
TNC 430 M 280 476-xx
TNC 430 ME 280 477-xx
Las letras E y F corresponden a las versiones de exportacin del TNC.

En las versiones de exportacin del TNC existen las siguientes limita-
ciones:
n Movimientos lineales simultneos hasta 4 ejes
El fabricante de la mquina adapta las prestaciones del TNC a la
mquina mediante parmetros de mquina. Por ello, en este manual
se describen tambin funciones que no estn disponibles en todos los
TNC.
Las funciones del TNC, que no estn disponibles en todas las mqui-
nas, son por ejemplo:
n Funcin de palpacin para el palpador 3D
n Opcin Digitalizacin
n Medicin de herramientas con el TT 130
n Roscado rgido
n Reentrada al contorno despus de una interrupcin
Rogamos se pongan en contacto con el constructor de la mquina para
conocer el funcionamiento de la misma.
Muchos fabricantes de mquinas y HEIDENHAIN ofrecen cursillos de
programacin para los TNC. Se recomienda tomar parte en estos cur-
sillos, para aprender las diversas funciones del TNC.
Modo de empleo de los ciclos de palpacin:

Todas las funciones de palpacin se describen en un modo
de empleo a parte. Si necesita Vd. dicho modo de empleo,
rogamos se ponga en contacto con HEIDENHAIN N
ident.: 329 203-xx.
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN I

Lugar de utilizacin previsto
El TNC pertenece a la clase A segn la norma EN 55022 y se emplea
principalmente en zonas industriales.
Nuevas funciones del software NC 280 476-xx

n Ciclos de fresado de roscas 262 a 267 (vase Nociones bsicas
sobre el fresado de rosca en pgina 236)
n Ciclo de taladrado de roscas 209 con arranque de viruta (vase
ROSCADO CON ARRANQUE DE VIRUTA (ciclo 209) en pgina
234)
n Ciclo 247 (vase FIJACION DEL PUNTO DE REFERENCIA (ciclo
247) en pgina 328)
n Ejecucin de ciclos mediante tablas de puntos (vase Tablas de
puntos en pgina 206)
n Introduccin de dos funciones auxiliares M (vase Introduccin de
funciones auxiliares M y STOP en pgina 176)
n Parada en la ejecucin del programa con M01 (vase Parada selec-
tiva en la ejecucin del programa en pgina 420)
n Inicio automtico de programas NC (vase Arranque automtico
del programa en pgina 418)
n Seleccin de tablas de puntos cero en el programa NC (vase Sel-
eccionar la tabla de puntos cero en el programa NC en pgina 326)
n Edicin de tablas de puntos cero activadas en un funcionamiento de
ejecucin del programa (vase Editar la tabla de puntos cero en un
modo de funcionamiento de ejecucin del programa en pgina
327)
n Subdivisin de la pantalla en las tablas de palets (vase Subdivisin
de la pantalla en la ejecucin de la tabla de palets en pgina 83)
n Nuevas columnas en la tabla de herramientas para la gestin de
datos de calibracin con el TS (vase Introducir los datos de la her-
ramienta en la tabla en pgina 101)
n Gestin de cuantos datos de calibracin con el palpador digital TS se
deseen (vase el modo de empleo de los ciclos de palpacin)
n Ciclos para la medicin automtica con el palpador de mesa TT en
DIN/ISO (vase el modo de empleo de los ciclos de palpacin)
n Nuevo ciclo 440 para medir el desplazamiento de ejes de una
mquina con el palpador de mesa TT (vase el modo de empleo de
los Ciclos de palpacin)
n Ayuda con funciones de Teleservice (vase Teleservice en pgina
448)
n Determinacin del modo de visualizacin para frases compuestas
por varias lneas, como, p.ej. las definiciones de los ciclos (vase
MP7281.0 Modo de funcionamiento Memorizar/editar pgm en
pgina 461)
n Nueva funcin SYSREAD 501 para la lectura de valores REF de la
tabla de puntos cero (vase FN18: SYS-DATUM READ: Lectura de
los datos del sistema en pgina 377)
n M140(vase Retroceso del contorno en direccin al eje de la her-
ramienta: M140 en pgina 188)
II
n M141(vase Suprimir la supervisin del palpador: M141 en pgina
189)
n M142(vase Borrar las informaciones modales del programa:
M142 en pgina 190)
n M143(vase Borrar el giro bsico: M143 en pgina 190)
n M144(vase Consideracin de la cinemtica de la mquina en posi-
ciones REALES/NOMINALES al final de la frase: M144 en pgina
197)
nAcceso externo mediante la conexin LSV-2 (vase Bloquear/des-
bloquear el acceso externo en pgina 449)
n Mecanizado con herramienta orientada (vase Funcionamiento del
palet para mecanizado con herramienta orientada en pgina 84)
Funciones modificadas del software 280 476-xx

n Programar PGM CALL (vase Cualquier programa como subpro-
grama en pgina 349)
n Programacin de CYCL CALL (vase Llamada al ciclo en pgina
204)
n Las unidades del avance con M136 se han modificado de m/vuel-
tas a mm/vuelta (vase Avance en milmetros/vueltas del cabezal
M136 en pgina 184)
n Se ha duplicado el contenido de la memoria del contorno en los cic-
los SL (vase Ciclos SL en pgina 287)
n M91 y M92 tambin es posible ahora con el plano de mecanizado
inclinado (vase Posicionamiento en el sistema inclinado en
pgina 336)
n Visualizacin del programa NC al ejecutar tablas de palets (vase
Ejecucin contnua del programa y ejecucin frase a frase en
pgina 8) y (vase Subdivisin de la pantalla en la ejecucin de la
tabla de palets en pgina 83)
Descripciones nuevas/modificadas en este

modo de empleo
n TNCremoNT (vase Transmisin de datos entre el TNC y el
TNCremoNT en pgina 429)
n Programacin libre de contornos FK (vase Tipos de trayectoria
Programacin libre de contornos FK en pgina 158)
n Resumen de los formatos de introduccin (vase Informacin tc-
nica en pgina 470)
n Avance hasta una frase en las tablas de palets (vase Reentrada
libre al programa (avance hasta una frase) en pgina 416)
n Cambio de la batera (vase Cambio de batera en pgina 474)
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN III

IV
Indice Introduccin
1
Funcionamiento manual y ajuste
2
Posicionamiento manual (MDI)
3
Programacin: Nociones bsicas, gestin
de ficheros, ayudas de programacin 4
Programacin: Herramientas
5
Programacin: Programar contornos
6
Programacin: Funciones auxiliares
7
Programacin: Ciclos
8
Programacin: Subprogramas y
repeticiones parciales de un programa 9
Programacin: Parmetros Q
10
Test y ejecucin del programa
11
Funciones MOD
12
Tablas y resmenes
13
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN V

VI
1 Introduccin ..... 1
1.1 TNC 426, TNC 430 ..... 2
Programacin: Dilogo conversacional HEIDENHAIN en texto claro y DIN/ISO ..... 2
Compatibilidad ..... 2
1.2 Pantalla y teclado ..... 3
Pantalla ..... 3
Determinar la subdivisin de la pantalla ..... 4
Teclado ..... 5
1.3 Modos de funcionamiento ..... 6
Funcionamiento manual y Volante electrnico ..... 6
Posicionamiento manual (MDI) ..... 6
Memorizar/Editar programa ..... 7
Test y ejecucin ..... 7
Ejecucin contnua del programa y ejecucin frase a frase ..... 8
1.4 Visualizaciones de estado ..... 9
Visualizaciones de estados generales ..... 9
Visualizaciones de estado adicionales ..... 10
1.5 Accesorios: Palpadores 3D y volantes electrnicos de HEIDENHAIN ..... 13
Palpadores 3D ..... 13
Volantes electrnicos HR ..... 14
2 Funcionamiento manual y ajuste ..... 15

2.1 Conexin, desconexin ..... 16
Conexin ..... 16
Desconexin ..... 17
2.2 Desplazamiento de los ejes de la mquina ..... 18
Indicacin ..... 18
Desplazar el eje con los pulsadores externos de manual ..... 18
Desplazamiento con el volante electrnico HR 410 ..... 19
Posicionamiento por incrementos ..... 20
2.3 Revoluciones S del cabezal, avance F y funcin auxiliar M ..... 21
Empleo ..... 21
Introduccin de valores ..... 21
Modificar las revoluciones del cabezal y el avance ..... 21
2.4 Fijar el punto de referencia (sin palpador 3D) ..... 22
Indicacin ..... 22
Preparacin ..... 22
Fijar el punto de referencia ..... 23
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN VII

2.5 Inclinacin del plano de mecanizado ..... 24
Aplicacin y funcionamiento ..... 24
Sobrepasar los puntos de referencia en ejes basculantes ..... 25
Fijacin del punto de referencia en un sistema inclinado ..... 25
Fijacin del punto de referencia en mquinas con mesa giratoria ..... 26
Visualizacin de posiciones en un sistema inclinado ..... 26
Limitaciones al inclinar el plano de mecanizado ..... 26
Activacin de la inclinacin manual ..... 27
3 Posicionamiento manual ..... 29

3.1 Programacin y ejecucin de mecanizados sencillos ..... 30
Empleo del posicionamiento manual ..... 30
Proteccin y borrado de programas $MDI ..... 32
4 Programacin: Nociones bsicas, gestin de ficheros,

ayudas de programacin, gestin de palets ..... 33
4.1 Nociones bsicas ..... 34
Sistemas de medida de recorridos y marcas de referencia ..... 34
Sistema de referencia ..... 34
Sistema de referencia en fresadoras ..... 35
Coordenadas polares ..... 36
Posiciones absolutas e incrementales de la pieza ..... 37
Seleccin del punto de referencia ..... 38
4.2 Gestin de ficheros: Principios bsicos ..... 39
Ficheros ..... 39
Asegurar los datos ..... 40
4.3 Gestin de ficheros standard ..... 41
Indicacin ..... 41
Llamada a la gestin de ficheros ..... 41
Seleccionar un fichero ..... 42
Borrar el fichero ..... 42
Copiar ficheros ..... 43
Transmisin de datos a/de un soporte de datos externo ..... 44
Seleccionar uno de los 10 ltimos ficheros empleados ..... 46
Renombrar fichero ..... 46
Convertir un programa FK en un line programa en texto HEIDENHAIN ..... 47
Proteger ficheros / eliminar proteccin ..... 48
VIII
4.4 Gestin de ficheros ampliada ..... 49
Indicacin ..... 49
Directorios ..... 49
Caminos de bsqueda ..... 49
Resumen: Funciones de la gestin de ficheros ampliada ..... 50
Llamada a la gestin de ficheros ..... 51
Seleccin de bases de datos, directorios y ficheros ..... 52
Crear un directorio nuevo (slo es posible en TNC:\) ..... 53
Copiar ficheros individuales ..... 54
Copiar directorio ..... 55
Seleccionar uno de los 10 ltimos ficheros empleados ..... 55
Borrar el fichero ..... 56
Borrar directorio ..... 56
Marcar ficheros ..... 57
Renombrar fichero ..... 58
Otras funciones ..... 58
Transmisin de datos a/de un soporte de datos externo ..... 59
Copiar un fichero a otro directorio ..... 60
El TNC en red (slo es posible con la opcin Conexin Ethernet) ..... 61
4.5 Abrir e introducir programas ..... 63
Estructura de un programa NC en formato HEIDENHAIN en texto claro ..... 63
Definicin del bloque: BLK FORM ..... 63
Abrir un programa de mecanizado nuevo ..... 64
Programacin de los movimientos de la hta. con dilogo en texto claro ..... 66
Editar un programa ..... 67
4.6 Grfico de programacin ..... 70
Desarrollo con y sin grfico de programacin ..... 70
Realizar el grfico de programacin para un programa ya existente ..... 70
Visualizar y omitir nmeros de frase ..... 71
Borrar el grfico ..... 71
Ampliacin o reduccin de una seccin ..... 71
4.7 Estructuracin de programas ..... 72
Definicin, posibles aplicaciones ..... 72
Visualizar la ventana de estructuracin/cambiar la ventana ..... 72
Aadir frases de estructuracin en la ventana del pgm (izq.) ..... 72
Aadir frase de estructuracin en la ventana de estructuracin (dcha.) ..... 72
Seleccionar frases en la ventana de estructuracin ..... 72
4.8 Aadir comentarios ..... 73
Empleo ..... 73
Comentario durante la introduccin del programa ..... 73
Aadir un comentario posteriormente ..... 73
Comentario en una misma frase ..... 73
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN IX

4.9 Elaboracin de ficheros de texto ..... 74
Empleo ..... 74
Abrir y cancelar el fichero de texto ..... 74
Edicin de textos ..... 75
Borrar y volver a aadir signos, palabras y lneas ..... 76
Tratamiento de bloques de texto ..... 76
Bsqueda de parte de un texto ..... 77
4.10 La calculadora ..... 78
Manejo ..... 78
4.11 Ayuda directa en los avisos de error NC ..... 79
Visualizacin de los avisos de error ..... 79
Visualizar ayuda ..... 79
4.12 Gestin de palets ..... 80
Empleo ..... 80
Seleccin de la tabla de palets ..... 82
Salir del fichero de palets ..... 82
Ejecucin de ficheros de palets ..... 82
4.13 Funcionamiento del palet para mecanizado con herramienta orientada ..... 84
Empleo ..... 84
Seleccionar el fichero de palets ..... 89
Determinar en el fichero de palets el formulario de introduccin ..... 89
Proceso del mecanizado con herramienta orientada ..... 93
Salir del fichero de palets ..... 94
Ejecucin de ficheros de palets ..... 94
X
5 Programacin: Herramientas ..... 97
5.1 Introduccin de datos de la hta. ..... 98
Avance F ..... 98
Revoluciones del cabezal S ..... 98
5.2 Datos de la herramienta ..... 99
Condiciones para la correccin de la herramienta ..... 99
Nmero y nombre de la herramienta ..... 99
Longitud de la herramienta L ..... 99
Radio R de la herramienta ..... 100
Valores delta para longitudes y radios ..... 100
Introduccin de los datos de la hta. en el pgm ..... 100
Introducir los datos de la herramienta en la tabla ..... 101
Tabla de posiciones para cambiador de herramientas ..... 106
Llamada a los datos de la herramienta ..... 107
Cambio de herramienta ..... 108
5.3 Correccin de la herramienta ..... 110
Introduccin ..... 110
Correccin de la longitud de la herramienta ..... 110
Correccin del radio de la herramienta ..... 111
5.4 Correccin tridimensional de la herramienta ..... 114
Definicin de un vector normal ..... 115
Tipos de herramientas admisibles ..... 115
Empleo de otras herramientas: valores delta ..... 116
Correccin 3D sin orientacin de la hta. ..... 116
Face Milling: Correccin 3D sin y con orientacin de la herramienta ..... 116
Peripheral Milling: Correccin de radio 3D con orientacin de la hta. ..... 118
5.5 Trabajar con tablas de datos de corte ..... 120
Indicacin ..... 120
Posibles aplicaciones ..... 120
Tabla de materiales de pieza ..... 121
Tabla para el material de corte de la hta. ..... 122
Tabla para los datos de corte ..... 122
Indicaciones precisas en la tabla de htas. ..... 123
Procedimiento para trabajar con el clculo automtico de revoluciones/avance ..... 124
Modificar la estructura de la tabla ..... 124
Transmisin de datos de tablas con los datos de corte ..... 126
Fichero de configuracin TNC.SYS ..... 126
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XI

6 Programacin: Programacin de contornos ..... 127
6.1 Movimientos de la herramienta ..... 128
Tipos de trayectoria ..... 128
Programacin libre de contornos FK ..... 128
Funciones auxiliares M ..... 128
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 128
Programacin con parmetros Q ..... 128
6.2 Principios bsicos de los tipos de trayectoria ..... 129
Programacin del movimiento de la hta. para un mecanizado ..... 129
6.3 Aproximacin y salida del contorno ..... 133
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximacin y salida del contorno ..... 133
Posiciones importantes en la aproximacin y la salida ..... 133
Aproximacin segn una recta tangente: APPR LT ..... 135
Aproximacin segn una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN ..... 135
Aproximacin segn una trayectoria circular tangente: APPR CT ..... 136
Aproximacin segn una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT ..... 136
Salida segn una recta tangente: DEP LT ..... 137
Salida segn una recta perpendicular al ltimo punto del contorno: DEP LN ..... 137
Salida segn una trayectoria circular tangente: DEP CT ..... 138
Salida segn una trayectoria circular tangente al contorno y a la recta: DEP LCT ..... 138
6.4 Tipos de trayectoria Coordenadas cartesianas ..... 139
Resumen de las funciones de trayectoria ..... 139
Recta L ..... 140
Aadir un chafln CHF entre dos rectas ..... 141
Redondeo de esquinas RND ..... 142
Punto central del crculo CC ..... 143
Trayectoria circular C alrededor del punto central del crculo CC ..... 144
Trayectoria circular CR con un radio determinado ..... 145
Trayectoria circular tangente CT ..... 146
XII
6.5 Tipos de trayectoria Coordenadas polares ..... 151
Resumen ..... 151
Origen de coordenadas polares: Polo CC ..... 151
Recta LP ..... 152
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC ..... 152
Trayectoria circular tangente CTP ..... 153
Hlice ..... 153
6.6 Tipos de trayectoria Programacin libre de contornos FK ..... 158
Nociones bsicas ..... 158
Grfico de la programacin FK ..... 159
Abrir el dilogo FK ..... 160
Programacin libre de rectas ..... 161
Programacin libre de trayectorias circulares ..... 161
Posibles introducciones ..... 162
Puntos auxiliares ..... 164
Referencias relativas ..... 165
Conversin de programas FK ..... 167
6.7 Tipos de trayectoria Interpolacin por Splines ..... 173
Empleo ..... 173
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XIII

7 Programacin: Funciones auxiliares ..... 175
7.1 Introduccin de funciones auxiliares M y STOP ..... 176
7.2 Funciones auxiliares para comprobar la ejecucin del programa, el cabezal y el refrigerante ..... 177
Resumen ..... 177
7.3 Funciones auxiliares para la indicacin de coordenadas ..... 178
Programacin de coordenadas referidas a la mquina: M91/M92 ..... 178
Activar el ltimo punto de referencia fijado: M104 ..... 180
Aproximacin a las posiciones en un sistema de coordenadas no inclinado con plano de mecanizado inclinado ac-
tivado: M130 ..... 180
7.4 Funciones auxiliares para el comportamiento en trayectoria ..... 181
Mecanizado de esquinas: M90 ..... 181
Aadir un crculo de redondeo entre dos rectas: M112 ..... 182
Mecanizado de pequeos escalones de un contorno: M97 ..... 182
Mecanizado completo de esquinas abiertas del contorno: M98 ..... 183
Factor de avance para movimientos de profundizacin: M103 ..... 183
Avance en milmetros/vueltas del cabezal M136 ..... 184
Velocidad de avance en los arcos de crculo: M109/M110/M111 ..... 185
Clculo previo del contorno con correccin de radio (LOOK AHEAD): M120 ..... 185
Superposicin de posicionamientos del volante durante la ejecucin de un programa: M118 ..... 187
Retroceso del contorno en direccin al eje de la herramienta: M140 ..... 188
Suprimir la supervisin del palpador: M141 ..... 189
Borrar las informaciones modales del programa: M142 ..... 190
Borrar el giro bsico: M143 ..... 190
7.5 Funciones auxiliares para ejes giratorios ..... 191
Avance en mm/min en los ejes giratorios A, B, C: M116 ..... 191
Optimizacin del desplazamiento en los ejes giratorios: M126 ..... 191
Redondear la visualizacin del eje giratorio a un valor por debajo de 360: M94 ..... 192
Correccin automtica de la geometra de la mquina al trabajar con ejes basculantes: M114 ..... 193
Mantener la posicin de la hta. durante el posicionamiento de ejes basculantes (TCPM*): M128 ..... 194
Parada exacta en esquinas no tangentes: M134 ..... 196
Eleccin de ejes basculantes: M138 ..... 196
Consideracin de la cinemtica de la mquina en posiciones REALES/NOMINALES al final de la frase:
M144 ..... 197
7.6 Funciones auxiliares para mquina laser ..... 198
Principio ..... 198
Emisin directa de la tensin programada: M200 ..... 198
Tensin en funcin de la trayectoria: M201 ..... 198
Tensin en funcin de la velocidad: M202 ..... 199
Emisin de la tensin en funcin del tiempo (depende de la rampa): M203 ..... 199
Emisin de la tensin en funcin del tiempo (depende de la rampa): M204 ..... 199
XIV
8 Programacin: Ciclos ..... 201
8.1 Trabajar con ciclos ..... 202
Definir el ciclo mediante softkeys ..... 202
Definir el ciclo a travs de la funcin GOTO ..... 202
Llamada al ciclo ..... 204
Trabajar con ejes auxiliares U/V/W ..... 205
8.2 Tablas de puntos ..... 206
Empleo ..... 206
Introduccin de una tabla de puntos ..... 206
Seleccionar la tabla de puntos en el programa ..... 207
Llamada a un ciclo mediante las tablas de puntos ..... 208
8.3 Ciclos para el taladrado, roscado y fresado de roscas ..... 210
Resumen ..... 210
TALADRADO PROFUNDO (ciclo 1) ..... 212
TALADRAR (ciclo 200) ..... 213
ESCARIADO (ciclo 201) ..... 215
MANDRINADO (ciclo 202) ..... 217
TALADRO UNIVERSAL (ciclo 203) ..... 219
REBAJE INVERSO (ciclo 204) ..... 221
TALADRADO PROFUNDO UNIVERSAL (ciclo 205) ..... 223
FRESADO DE TALADRO (ciclo 208) ..... 225
ROSCADO con macho (ciclo 2) ..... 227
NUEVO ROSCADO con macho (ciclo 206) ..... 228
ROSCADO RIGIDO GS (ciclo 17) ..... 230
ROSCADO RIGIDO GS NUEVO (ciclo 207) ..... 231
ROSCADO A CUCHILLA (ciclo 18) ..... 233
ROSCADO CON ARRANQUE DE VIRUTA (ciclo 209) ..... 234
Nociones bsicas sobre el fresado de rosca ..... 236
FRESADO DE ROSCA (ciclo 262) ..... 238
FRESADO DE ROSCA AVELLANADA (ciclo 263) ..... 240
FRESADO DE ROSCA EN TALADRO (ciclo 264) ..... 244
FRESADO DE ROSCA HELICOIDAL EN TALADRO (ciclo 265) ..... 248
FRESADO DE ROSCA EXTERIOR (ciclo 267) ..... 251
8.4 Ciclos para el fresado de cajeras, islas y ranuras ..... 259
Resumen ..... 259
FRESADO DE CAJERA (ciclo 4) ..... 260
ACABADO DE CAJERA (ciclo 212) ..... 262
ACABADO DE ISLAS (ciclo 213) ..... 264
CAJERA CIRCULAR (ciclo 5) ..... 266
ACABADO DE CAJERA CIRCULAR (ciclo 214) ..... 268
ACABADO DE ISLAS CIRCULARES (ciclo 215) ..... 270
FRESADO DE RANURAS (ciclo 3) ..... 272
RANURA (taladro longitudinal) con profundizacin pendular (ciclo 210) ..... 274
RANURA CIRCULAR con introduccin pendular (ciclo 211) ..... 276
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XV

8.5 Ciclos para realizar figuras de puntos ..... 280
Resumen ..... 280
FIGURA DE PUNTOS SOBRE UN CIRCULO (ciclo 220) ..... 281
FIGURA DE PUNTOS SOBRE LINEAS (ciclo 221) ..... 283
8.6 Ciclos SL ..... 287
Resumen de los ciclos SL ..... 288
CONTORNO (ciclo 14) ..... 289
Contornos superpuestos ..... 289
DATOS DEL CONTORNO (ciclo 20) ..... 292
PRETALADRADO (ciclo 21) ..... 293
DESBASTE (ciclo 22) ..... 294
ACABADO EN PROFUNDIDAD (ciclo 23) ..... 295
ACABADO LATERAL (ciclo 24) ..... 296
TRAZADO DEL CONTORNO (ciclo 25) ..... 297
SUPERFICIE CILINDRICA (ciclo 27) ..... 299
SUPERFICIE CILINDRICA fresado de ranuras (ciclo 28) ..... 301
8.7 Ciclos para el planeado ..... 314
Resumen ..... 314
EJECUCIN DE LOS DATOS DIGITALIZADOS (ciclo 30) ..... 315
PLANEADO (ciclo 230) ..... 316
SUPERFICIE REGULAR (ciclo 231) ..... 318
8.8 Los ciclos para la traslacin de coordenadas ..... 323
Resumen ..... 323
Activacin de la traslacin de coordenadas ..... 323
Desplazamiento del PUNTO CERO (ciclo 7) ..... 324
Desplazamiento del PUNTO CERO con tablas de cero piezas (ciclo 7) ..... 325
FIJACION DEL PUNTO DE REFERENCIA (ciclo 247) ..... 328
ESPEJO (ciclo 8) ..... 329
GIRO (ciclo 10) ..... 331
FACTOR DE ESCALA (ciclo 11) ..... 332
FACTOR DE ESCALA ESPECIFICO DE CADA EJE (ciclo 26) ..... 333
PLANO DE MECANIZADO (ciclo 19) ..... 334
8.9 Ciclos especiales ..... 341
TIEMPO DE ESPERA (ciclo 9) ..... 341
LLAMADA DEL PROGRAMA (ciclo 12) ..... 342
Orientacin del cabezal (ciclo 13) ..... 343
TOLERANCIA (ciclo 32) ..... 344
XVI
9 Programacin: Subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 345
9.1 Introduccin de subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 346
Label ..... 346
9.2 Subprogramas ..... 347
Funcionamiento ..... 347
Indicaciones sobre la programacin ..... 347
Programacin de un subprograma ..... 347
Llamada a un subprograma ..... 347
9.3 Repeticiones parciales de un pgm ..... 348
Label LBL ..... 348
Programacin de repeticiones parciales del programa ..... 348
Llamada a una repeticin parcial del programa ..... 348
9.4 Cualquier programa como subprograma ..... 349
Llamada a cualquier programa como subprograma ..... 349
9.5 Imbricaciones ..... 350
Tipos de imbricaciones ..... 350
Profundidad de imbricacin ..... 350
Subprograma dentro de otro subprograma ..... 350
Repeticin de repeticiones parciales de un programa ..... 351
Repeticin de un subprograma ..... 352
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XVII

10 Programacin: Parmetros Q ..... 359
10.1 Principio de funcionamiento y resumen de funciones ..... 360
Instrucciones de programacin ..... 360
Llamada a las funciones de parmetros Q ..... 361
10.2 Familia de piezas Parmetros Q en vez de valores numricos ..... 362
Ejemplo de frases NC ..... 362
Ejemplo ..... 362
10.3 Descripcin de contornos mediante funciones matemticas ..... 363
Empleo ..... 363
Resumn ..... 363
Programacin de los tipos de clculo bsicos ..... 364
10.4 Funciones angulares (trigonometra) ..... 365
Definiciones ..... 365
Programacin de funciones trigonomtricas ..... 366
10.5 Clculo de crculos ..... 367
Empleo ..... 367
10.6 Condiciones si/entonces con parmetros Q ..... 368
Empleo ..... 368
Saltos incondicionales ..... 368
Programacin de condiciones si/entonces ..... 368
Abreviaciones y conceptos empleados ..... 369
10.7 Comprobacin y modificacin de los parmetros Q ..... 370
Procedimiento ..... 370
10.8 Otras funciones ..... 371
Resumn ..... 371
FN14: ERROR: Emitir avisos de error ..... 372
FN15: PRINT: Emitir textos o valores de parmetros Q ..... 374
FN16: F-PRINT: Emisin formateada de textos y valores de parmetros Q ..... 375
FN18: SYS-DATUM READ: Lectura de los datos del sistema ..... 377
FN19: PLC: Emisin de los valores al PLC ..... 383
FN20: WAIT FOR: Sincronizacin del NC y el PLC ..... 383
FN25: PRESET: Fijar un punto de referencia nuevo ..... 384
FN26: TABOPEN: Abrir una tabla de libre definicin ..... 385
FN27: TABWRITE: Escribir una tabla de libre definicin ..... 385
FN28: TABREAD: Lectura de una tabla de libre definicin ..... 386
10.9 Introduccin directa de una frmula ..... 387
Introduccin de la frmula ..... 387
Reglas de clculo ..... 388
Ejemplo ..... 389
XVIII
10.10 Parmetros Q predeterminados ..... 390
Valores del PLC: Q100 a Q107 ..... 390
Radio de la hta. activo: Q108 ..... 390
Eje de la herramienta: Q109 ..... 390
Estado del cabezal: Q110 ..... 390
Estado del refrigerante: Q111 ..... 391
Factor de solapamiento: Q112 ..... 391
Indicacin de cotas en el programa: Q113 ..... 391
Longitud de la herramienta: Q114 ..... 391
Coordenadas despus de la palpacin durante la ejecucin del pgm ..... 391
Diferencia entre el valor real y el valor nominal en la medicin automtica de htas. con el TT 130 ..... 392
Inclinacin del plano de mecanizado con ngulos matemticos; coordenadas calculadas por el TNC para ejes
giratorios ..... 392
Resultados de la medicin con ciclos de palpacin
(vase tambin el modo de empleo de los ciclos de palpacin) ..... 393
11 Test del programa del programa ..... 403

11.1 Grficos ..... 404
Empleo ..... 404
Resumen: Vistas ..... 404
Vista en planta ..... 405
Representacin en tres planos ..... 405
Representacin 3D ..... 406
Ampliacin de seccin ..... 406
Repeticin de la simulacin grfica ..... 408
Calcular el tiempo de mecanizado ..... 408
11.2 Funciones para la visualizacin del programa ..... 409
Resumen ..... 409
11.3 Test del programa ..... 410
Empleo ..... 410
11.4 Ejecucin del programa ..... 412
Empleo ..... 412
Ejecutar el programa de mecanizado ..... 412
Interrupcin del mecanizado ..... 413
Desplazamiento de los ejes de la mquina durante una interrupcin ..... 414
Continuar con la ejecucin del programa despus de una interrupcin ..... 415
Reentrada libre al programa (avance hasta una frase) ..... 416
Reentrada al contorno ..... 417
11.5 Arranque automtico del programa ..... 418
Empleo ..... 418
11.6 Saltar frases ..... 419
Empleo ..... 419
11.7 Parada selectiva en la ejecucin del programa ..... 420
Empleo ..... 420
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XIX

12 Funciones MOD ..... 421
12.1 Seleccionar la funcin MOD ..... 422
Seleccionar las funciones MOD ..... 422
Modificar ajustes ..... 422
Cancelar las funciones MOD ..... 422
Resumen de funciones MOD ..... 422
12.2 Nmero de software y nmero de opcin ..... 424
Empleo ..... 424
12.3 Introduccin del cdigo ..... 425
Empleo ..... 425
12.4 Ajuste de las conexiones de datos ..... 426
Empleo ..... 426
Ajuste de la conexin RS-232 ..... 426
Ajuste de la conexin RS-422 ..... 426
Seleccionar el MODO DE FUNCIONAMIENTO en un aparato externo ..... 426
Ajuste de la VELOCIDAD EN BAUDIOS ..... 426
Asignacin ..... 427
Software para la transmisin de datos ..... 428
12.5 Conexin Ethernet ..... 431
Instalacin de la tarjeta Ethernet ..... 431
Posibles conexiones ..... 431
Configuracin del TNC ..... 432
12.6 Configuracin de PGM MGT ..... 437
Empleo ..... 437
Modificar el ajuste ..... 437
12.7 Parmetros de usuario especficos de la mquina ..... 438
Empleo ..... 438
12.8 Representacin del bloque en el espacio de trabajo ..... 439
Empleo ..... 439
12.9 Seleccin de la visualizacin de posiciones ..... 441
Empleo ..... 441
12.10 Seleccin del sistema mtrico ..... 442
Empleo ..... 442
12.11 Seleccionar el lenguaje de programacin para $MDI ..... 443
Empleo ..... 443
12.12 Seleccin del eje para generar una frase L ..... 444
Empleo ..... 444
XX
12.13 Introduccin de los margenes de desplazamiento, visualizacin del punto cero ..... 445
Empleo ..... 445
Mecanizado sin limitacin del margen de desplazamiento ..... 445
Clculo e introduccin del margen de desplazamiento mximo ..... 445
Visualizacin del punto cero ..... 445
12.14 Visualizar los ficheros HELP ..... 446
Empleo ..... 446
Seleccionar FICHEROS HELP ..... 446
12.15 Visualizacin de los tiempos de mecanizado ..... 447
Empleo ..... 447
12.16 Teleservice ..... 448
Empleo ..... 448
Llamada/finalizacin Teleservice ..... 448
12.17 Acceso externo ..... 449
Empleo ..... 449
13 Tablas y resmenes ..... 451

13.1 Parmetros de usuario generales ..... 452
Posibles introduccines de parmetros de mquina ..... 452
Seleccin de los parmetros de usuario generales ..... 452
13.2 Distribucin de conectores y cable de conexin para las conexiones de datos ..... 466
Conexin de datos V.24/RS-232-C Aparatos HEIDENHAIN ..... 466
Aparatos que no son de la marca HEIDENHAIN ..... 467
Conexin V.11/RS-422 ..... 468
Conexin Ethernet con conector hembra RJ45 (opcin) ..... 469
Conexin Ethernet con conector hembra BNC (opcin) ..... 469
13.3 Informacin tcnica ..... 470
13.4 Cambio de batera ..... 474
TNC 426 CB/PB, TNC 430 CA/PA ..... 474
TNC 426 M, TNC 430 M ..... 474
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XXI

1
Introduccin
1.1 TNC 426, TNC 430
1.1 TNC 426, TNC 430

Los TNCs de HEIDENHAIN son controles numricos programables en
el taller, en los cuales se pueden introducir programas de fresado y
mecanizado directamente en la mquina con el dilogo en texto claro
fcilmente comprensible. Estos controles son apropiados para su
empleo en fresadoras y mandrinadoras, as como en centros de meca-
nizado. El TNC 426 puede controlar hasta 5 ejes y el TNC 430 hasta 9
ejes. Adems se puede programar la posicin angular del cabezal.
En el disco duro se pueden memorizar todos los programas que se
desee, incluso cuando estos han sido elaborados externamente o regi-
strados en la digitalizacin. Para calculos rpidos se puede activar en
cualquier momento la calculadora del control.
Tanto el teclado como la representacin en pantalla estn estructura-
dos claramente, de tal forma que se puede acceder de forma rpida y
sencilla a todas las funciones.
Programacin: Dilogo conversacional

HEIDENHAIN en texto claro y DIN/ISO
La elaboracin de programas es especialmente sencilla con el dilogo
HEIDENHAIN en texto claro. Con el grfico de programacin se repre-
sentan los diferentes pasos del mecanizado durante la introduccin
del programa. Incluso, cuando no existe un plano acotado, se dispone
de la programacin libre de contornos FK. La simulacin grfica del
mecanizado de la pieza es posible tanto durante el test del programa
como durante la ejecucin del mismo. Adems los TNCs tambin se
pueden programar segn la norma DIN/ISO o en funcionamiento DNC.
Tambin se puede introducir o verificar un programa, mientras que
otro programa est realizando en ese momento el mecanizado de una
pieza.
Compatibilidad
El TNC puede ejecutar todos los programas de mecanizado,
que hayan sido elaborados a partir del TNC 150 B.
2 1 Introduccin
1.2 Pantalla y teclado

Pantalla
El TNC puede suministrarse con la pantalla de tubo en color BC 120
(CRT) o con la pantalla plana en color BF 120 (TFT). En la figura de
arriba a la derecha pueden verse las teclas de la pantalla BC 120, y en
la figura del centro las de la BF 120.
1
1 Lnea superior
Cuando el TNC est conectado, se visualiza en la lnea superior de
la pantalla el modo de funcionamiento seleccionado: los funciona-
mientos de mquina a la izquierda y los funcionamientos de pro-
gramacin a la derecha. En la ventana ms grande de la lnea supe-
rior se indica el modo de funcionamiento en el que est activada
la pantalla: Aqu aparecen preguntas del dilogo y avisos de error
(excepto cuando el TNC slo visualiza el grfico). 2
2 Softkeys 4 4
El TNC muestra en la lnea inferior otras funciones en una cartula 31
de softkeys. Estas funciones se seleccionan con las teclas que hay
debajo de las mismas. Como indicacin de que existen ms 5 7 8 9 10 6
1
cartulas de sofkteys, aparecen unas lneas horizontales directa-
mente sobre dicha cartula. Hay tantas lineas como cartulas y se
conmutan con las teclas cursoras negras situadas a los lados. La
cartula de softkeys activada se representa con una lnea en color
ms claro.
3 Teclas para la seleccin de softkeys
4 Conmutacin de las cartulas de softkeys
5 Determinacin de la subdivisin de la pantalla
6 Tecla de conmutacin para los modos de funcionamiento Mquina
y Programacin
Otras teclas adicionales en la BC 120

7 Desmagnetizacin de la pantalla; salir del men principal para aju-
star la pantalla 1
8 Seleccionar el men principal para el ajuste de la pantalla:
n En el men principal: mover el cursor hacia abajo
n En el submen: reducir el valor; desplazar la figura hacia la
izquierda o hacia abajo
9 n En el men principal: mover el cursor hacia arriba
n En el submen: aumentar el valor o desplazar la figura hacia la 2
derecha o hacia arriba 5
1 41 3 4
1 6
10 n En el men principal: seleccionar el submen
n En el submen: Salir del submen
Dilogo men principal Funcin

BRIGHTNESS Modificar el brillo
CONTRAST Modificar el contraste
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 3

Dilogo men principal Funcin

H-POSITION Modificar la pos. horizontal de la
imagen
POSICION V Modificar la pos. vertical de la imagen
V-SIZE Modificar la altura de la imagen
SIDE-PIN Corregir la distorsin del efecto cojn

vertical
TRAPEZOID Corregir la distorsin del efecto cojn

horizontal
ROTATION Corregir la inclinacin de la imagen
COLOR TEMP Modificar la intensidad del color
R-GAIN Modificar el ajuste del color rojo
B-GAIN Modificar el ajuste del color azul
RECALL Sin funcin
La BC 120 es sensible a campos magnticos y electromagnticos.

Debido a ello pueden variar la posicin y la geometra de la imagen.
Los campos de corriente alterna producen un desplazamiento peri-
dico o una distorsin de la imagen.
Determinar la subdivisin de la pantalla

El usuario selecciona la subdivisin de la pantalla: De esta forma, en el
modo de funcionamiento memorizar/editar programa el TNC puede,
p.ej., visualizar en la ventana izquierda el programa y simultneamente
en la ventana derecha p.ej. derecha representar el grfico de la pro-
gramacin.Alternativamente tambin se puede visualizar en la ventana
derecha la estructuracin del programa o incluso el programa en toda
la pantalla. La ventana que el TNC visualiza depende del modo de
funcionamiento seleccionado.
Determinar la subdivisin de la pantalla:
Pulsar la tecla de conmutacin de la pantalla: En la

cartula de softkeys se pueden ver todas las subdivi-
sin de pantalla posibles, vase Modos de funciona-
miento, pgina 6
Seleccin de la subdivisin de la pantalla mediante

softkey
4 1 Introduccin
Teclado

La figura muestra las teclas de la pantalla, agrupadas segn su funcin:
1 7
1 Teclado alfanumrico para introducir textos, nombres de ficheros
o para la programacin DIN/ISO
2 n Gestin de ficheros
n Calculadora
n Funcin MOD 5
n Funcin HELP 2
1
6
3 Modos de funcionamiento de Programacin
4 Modos de funcionamiento de Mquina
5 Apertura de los dilogos de programacin 4
1 3 5
6 Teclas cursoras e indicacin de salto GOTO
7 Introduccin de cifras y seleccin del eje
En la parte posterior de la portada del manual se pueden ver las funcio-
nes de las distintas teclas. Teclas externas, p.ej. NC-START, se descri-
ben en el manual de la mquina.

1.3 Modos de funcionamiento
Funcionamiento manual y Volante electrnico

El ajuste de la mquina se realiza en el modo de funcionamiento
manual. En este modo de funcionamiento se pueden posicionar de
forma manual o por incrementos los ejes de la mquina, fijar los pun-
tos de referencia e inclinar el plano de mecanizado.
El modo de funcionamiento Volante electrnico le ayuda a desplazar
los ejes de la mquina con un volante electrnico HR.
Softkeys para la subdivisin de la pantalla (seleccionar como se ha
descrito)
Ventana Softkey
Posiciones
Izquierda: Posiciones, derecha: Visualizacin de

estados

En este modo de funcionamiento se pueden programar desplazamien-
tos sencillos, p.ej. para el fresado plano o el posicionamiento pre-
vio.Tambin se definen en este funcionamiento las tablas de puntos
para determinar el campo de digitalizacin.
Softkeys para la subdivisin de la pantalla
Ventana Softkey
Programa
Izquierda: pgm, derecha: visualizacin de esta-

dos
6 1 Introduccin
Memorizar/Editar programa

Los programas de mecanizado se elaboran en este modo de funcion-
amiento. La programacin libre del contorno, los diferentes ciclos y las
funciones de parmetros Q ofrecen diversas posibilidades para la pro-
gramacin. Si se desea, se puede visualizar el grfico de programacin
de los diferentes pasos introducidos o se puede emplear otra ventana
para elaborar su propia estructuracin del programa.
Ventana Softkey
Programa
Izquierda: programa, derecha: estructuracin del pgm
Izquierda: pgm, derecha: grfico de programacin
Test y ejecucin
El TNC simula programas y repeticiones parciales de un programa en
el modo de funcionamiento Test del programa p.ej. para encontrar
incompatibilidades geomtricas, indicaciones errneas en el programa
y daos producidos en el espacio de trabajo. La simulacin se realiza
grficamente con diferentes vistas.
Softkeys para la subdivisin de la pantalla: vase Ejecucin contnua
del programa y ejecucin frase a frase, pgina 8.

Ejecucin contnua del programa y ejecucin
frase a frase
En la ejecucin continua del programa el TNC ejecuta un programa
hasta el final del mismo o hasta una interrupcin manual o pro-
gramada.Despus de una interrupcin se puede volver a continuar con
la ejecucin del programa.
En la ejecucin del programa frase a frase se inicia cada frase pulsando
la tecla de arranque externo START
Ventana Softkey
Programa
Izquierda: programa, derecha: estructuracin del

pgm
Izquierda: programa, derecha: estado
Izquierda: programa, derecha: grfico
Grfico
Softkeys para la subdivisin de la pantalla en las tablas de palets
Ventana Softkey
Tablas de palets
Izquierda: pgm, derecha: tabla de palets
Izquierda: tabla de palets, derecha: estado
Izquierda: tabla de palets, derecha: grfico
8 1 Introduccin
1.4 Visualizaciones de estado

Visualizaciones de estados generales
La visualizacin de estados general 1 informa del estado actual de la
mquina. Aparece automticamente en los modos de funcionamiento
siguientes:
n Ejecucin del programa frase a frase y ejecucin continua del pro-
grama, siempre que no se haya seleccionado exclusivamente el
grfico y en el
n posicionamiento manual.
En los modos de funcionamiento Manual y Volante electrnico la
visualizacin de estados aparece en la ventana grande.
Informacin de la visualizacin de estados
Smbolo Significado
REAL Coordenadas reales o nominales de la posicin
11
actual
XYZ Ejes de la mquina: el TNC indica los ejes auxiliares

en minsculas. El constructor de la mquina deter-
mina la secuencia y el nmero de ejes visualizados.
Rogamos consulten el manual de su mquina
FSM La visualizacin del avance en pulgadas corresponde

a una decima parte del valor activado. Revoluciones
S, avance F y funcin auxiliar M activada
Se ha iniciado la ejecucin del programa
El eje est bloqueado
El eje puede desplazarse con el volante
Los ejes se desplazan en el plano de mecanizado

inclinado
Los ejes se desplazan teniendo en cuenta el giro

bsico

Visualizaciones de estado adicionales

Las visualizaciones de estados adicionales proporcionan una informa-
cin detallada sobre el desarrollo del programa. Se pueden llamar en
todos los modos de funcionamiento a excepcin de Memorizar/Editar
programa.
Activacin de la visualizacin de estados adicional
Llamar a la cartula de softkeys para la subdivisin de

la pantalla
Seleccionar la representacin en pantalla con la visua-

lizacin de estados adicional
Seleccionar la visualizacin de estados adicional
Conmutar la cartula de softkeys hasta que aparezca

la softkey STATUS
Seleccionar la visualizacin de estados adicional, p.ej.

Informaciones generales del programa
A continuacin se describen diferentes visualizaciones de estado adi-

cionales, que se seleccionan mediante softkeys:
Informacin general del programa
1 Nombre del programa principal

1
2 Programas llamados
3 Ciclo de mecanizado activado
2
4 Punto central del crculo CC (polo)
5 Tiempo de mecanizado
6 Contador del tiempo de espera 3
4 6
10 1 Introduccin
Posiciones y coordenadas
1 Visualizacin de posiciones 1 2
2 Tipo de visualizacin de posiciones, p.ej. Posicin real
3 Angulo de inclinacin para el plano de mecanizado
4 Angulo del giro bsico
Informacin sobre las herramientas
1 n Visualizacin T: n y nombre de la hta. 1

n Visualizacin RT: n y nombre de la hta. gemela
2 3
2 Eje de la herramienta
3 Longitud y radios de la herramienta
4 Sobremedidas (valores delta) del TOOL CALL (PGM) y de la tabla 4
de herramientas (TAB)
5 Tiempo de vida, mximo tiempo de vida (TIME 1) y mximo
tiempo de vida con TOOL CALL (TIME 2)
5
6 Visualizacin de la herramienta activada y de la (siguiente) herra-
mienta gemela
6
Traslacin de coordenadas
1 Nombre del programa principal 1

2 Desplazamiento del punto cero activado (ciclo 7) 2 3
3 Angulo de giro activado (ciclo 10)
4 Ejes reflejados (ciclo 8)
5 Factor(es) de escala activado(s) (ciclos 11 / 26) 4
6 Punto central de la escala activada
Vase Los ciclos para la traslacin de coordenadas en pgina 323.
6 5

Medicin de herramientas
1 Nmero de la herramienta que se quiere medir 1

2 Visualizacin de la medicin del radio o de la longitud de la hta.
2 3
3 Valores MIN y MAX, medicin individual de cuchillas y resultado
de la medicin con herramienta girando (DYN)
4 Nmero de la cuchilla de la hta. con su valor de medida corre- 4
spondiente.El asterisco que aparece detrs del valor de medida,
indica que se ha sobrepasado la tolerancia de la tabla de herra-
mientas
Funciones auxiliares M activadas
1 Lista de las funciones M activadas, con un significado determi-

nado
2 Lista de las funciones M activadas, que programa el constructor 1
de la mquina
12 1 Introduccin
1.5 Accesorios: Palpadores 3D y
1.5 Accesorios: Palpadores 3D y volantes electrnicos de HEIDENHAIN

volantes electrnicos de
HEIDENHAIN
Palpadores 3D
Con los diferentes palpadores 3D de HEIDENHAIN se puede:
n Ajustar piezas automticamente
n Fijar de forma rpida y precisa puntos de referencia
n Realizar mediciones en la pieza durante la ejecucin del programa
n Digitalizar piezas 3D (opcin) as como
n Medir y comprobar herramientas
Todas las funciones de palpacin se describen en un

modo de empleo a parte. Si necesita Vd. dicho modo de
empleo, rogamos se ponga en contacto con HEIDENHAIN
N ident.: 329 203-xx.
Palpadores digitales TS 220, TS 630 y TS 632

Estos palpadores estn especialmente diseados para el ajuste
automtico de piezas, fijacin del punto de referencia, mediciones en
la pieza y para la digitalizacin. El TS 220 transmite las seales de pal-
pacin a travs de un cable y es adems una alternativa econmica en
caso de tener que digitalizar.
El TS 630 y el TS 632 son especialmente adecuados para mquinas
con cambiador de herramientas, que transmiten las seales sin cable
por infrarrojos.
Principio de funcionamiento: En los palpadores digitales de
HEIDENHAIN un sensor ptico sin contacto registra la desviacin del
palpador. La seal que se genera, produce la memorizacin del valor
real de la posicin actual del palpador.
En la digitalizacin, el TNC elabora un programa con frases lineales en
formato HEIDENHAIN a partir de una serie de valores de posiciones.
Este programa se puede seguir procesando en un PC con el software
de evaluacin SUSA para poder corregirlo segn determinadas formas
y radios de herramienta o para calcular piezas positivas/negativas.
Cuando la bola de palpacin es igual al radio de la fresa estos progra-
mas se pueden ejecutar inmediatamente.

1.5 Accesorios: Palpadores 3D y volantes electrnicos de HEIDENHAIN
Palpador de herramientas TT 130 para la medicin de herramien-

tas
El TT 130 es un palpador 3D digital para la medicin y comprobacin
de herramientas. Para ello el TNC dispone de 3 ciclos con los cuales
se puede calcular el radio y la longitud de la herramienta con cabezal
parado o girando. El tipo de construccin especialmente robusto y el
elevado tipo de proteccin, hacen que el TT 130 sea insensible al refri-
gerante y las virutas. La seal de conexin se genera con un sensor
ptico sin contacto que se caracteriza por su elevada seguridad.
Volantes electrnicos HR
Los volantes electrnicos simplifican el desplazamiento manual pre-
ciso de los carros de los ejes. El recorrido por giro del volante se sel-
ecciona en un amplio campo. Adems de los volantes empotrables HR
130 y HR 150, HEIDENHAIN ofrece el volante porttil HR 410 (vase
la figura del centro).
14 1 Introduccin
2
Funcionamiento manual y
ajuste
2.1 Conexin, desconexin
Conexin
La conexin y el sobrepaso de los puntos de referencia

son funciones que dependen de la mquina. Rogamos
consulten el manual de su mquina.
Conectar la tensin de alimentacin del TNC y de la mquina. A conti-

nuacin el TNC indica el siguiente dilogo:
TEST DE MEMORIA
Se comprueba automticamente la memoria del TNC
INTERRUPCIN DE TENSIN
Aviso del TNC, de que se ha producido una interrup-

cin de tensin borrar el aviso
TRADUCIR EL PROGRAMA DE PLC
El programa de PLC se traduce automticamente
FALTA TENSIN EXTERNA DE RELES
Conectar la tensin. El TNC comprueba la funcin de

la parada de emergencia
FUNCIONAMIENTO MANUAL
SOBREPASAR LOS PUNTOS DE REFERENCIA
Sobrepasar los puntos de referencia en la secuencia

indicada: Se pulsa para cada eje la tecla de arranque
externa START, o
Sobrepasar los puntos de ref. en cualquier secuencia:

Pulsar para cada eje el pulsador externo de manual y
mantenerlo hasta que se haya sobrepasado el punto
de ref.
16 2 Funcionamiento manual y ajuste

Ahora el TNC est preparado para funcionar y se encuentra en el modo
de funcionamiento MANUAL
Los puntos de ref. slo debern sobrepasarse cuando se

quieran desplazar los ejes de la mquina. En el caso de
que slo se quieran editar o comprobar programas, se sel-
eccionan, inmediatamente despus de conectar la ten-
sin del control, los modos de funcionamiento Memori-
zar/editar programa o Test del programa.
Los puntos de referencia se pueden sobrepasar posterior-
mente. Para ello se pulsa la softkey PTO. REF. EN EL
MODO DE FUNCIONAMIENTO MANUAL. APROXIMA-
CION.
Sobrepasar el punto de referencia en un plano inclinado de meca-

nizado
Es posible pasar por el punto de referencia en el sistema de coordena-
das inclinado a travs de los pulsadores externos de manual de cada
eje. Para ello debe estar activada la funcin Plano de mecanizado
inclinado en el modo de funcionamiento Manual, vase Activacin
de la inclinacin manual, pgina 27. Entonces al accionar un pulsador
externo de manual, el TNC interpola los ejes correspondientes.
La tecla NC-START no tiene ninguna funcin. Si es preciso el TNC
emite el aviso de error correspondiente.
Rogamos comprueben que los valores angulares pro-

gramados en el men coinciden con los ngulos reales del
eje basculante.
Desconexin
Para evitar la prdida de datos al desconectar, deber salirse del
sistema de funcionamiento del TNC de forma adecuada:
U Seleccionar el modo de funcionamiento manual
U Seleccionar la funcin para salir, confirmar de nuevo
con la softkey SI
U Cuando el TNC visualiza en una ventana el texto Ahora
se puede apagar, se puede interrumpir la tensin de
alimentacin del TNC
Si se desconecta el TNC de cualquier forma puede produ-

cirse una prdida de datos.

2.2 Desplazamiento de los ejes de la mquina
2.2 Desplazamiento de los ejes de

la mquina
Indicacin
El desplazamiento con los pulsadores externos de manual

es una funcin que depende de la mquina. Rogamos
consulten el manual de su mquina!
Desplazar el eje con los pulsadores externos de

manual
Seleccionar el modo de funcionamiento Manual
Accionar los pulsadores de manual y mantenerlos

pulsados mientras se tenga que desplazar el eje o
Desplazar el eje de forma contnua: Mantener accio-

nado el pulsador de manual y pulsar la tecla externa
y de arranque STARTbrevemente
Para parar: pulsar la tecla externa de parada STOP
De las dos formas se pueden desplazar simultneamente varios ejes.

El avance, con el que se desplazan los ejes, se modifica mediante la
softkey F, vase Revoluciones S del cabezal, avance F y funcin auxi-
liar M, pgina 21.

Desplazamiento con el volante electrnico
HR 410
El volante electrnico HR 410 est equipado con dos teclas de confir-
macin.Estas teclas se encuentran debajo de la rueda dentada.
Los ejes de la mquina slo se pueden desplazar cuando est pulsada
una de las teclas de confirmacin (funcin que depende de la 1
mquina). 2
El volante HR 410 dispone de los siguientes elementos de control:
1 PARADA DE EMERGENCIA
2 Volante 3
4
3 Teclas de confirmacin 4
6 5
4 Teclas para la seleccin de ejes
5 Tecla para aceptar la posicin real 7
8
6 Teclas para determinar el avance (lento, medio, rpido; el construc-
tor de la mquina determina los avances)
7 Sentido en el cual el TNC deplaza el eje seleccionado
8 Funciones de la mquina (determinadas por el constructor de la
mquina)
Las visualizaciones en rojo determinan el eje y el avance selecciona-

dos.
Tambin se pueden realizar desplazamientos con el volante, durante
la ejecucin del programa
Desplazamiento
Seleccionar el funcionamiento Volante electrnico
Mantener pulsada la tecla de confirmacin del volante
Seleccionar el eje
Seleccionar el avance
Desplazar el eje activado en la direccin + o

Posicionamiento por incrementos

En el posicionamiento por incrementos el TNC desplaza un eje de la
mquina segn la cota incremental que se haya programado.
Z
Seleccionar el funcionamiento Volante electrnico
Seleccionar el posicionamiento por incrementos: soft-

key INCREMENTO en ON
8 8
APROXIMACIN =
Introducir la aproximacin en mm, p.ej. 8 mm X

8 16
Accionar el pulsador externo de manual: Posicionar

tantas veces como se desee

2.3 Revoluciones S del cabezal,
2.3 Revoluciones S del cabezal, avance F y funcin auxiliar M

avance F y funcin auxiliar M
Empleo
En los modos de funcionamiento Manual y Volante electrnico, se
introduce mediante softkeys el nmero de revoluciones S del cabezal,
el avance F y la funcin auxiliar M. Las funciones auxiliares se descri-
ben en el captulo 7. Programacin: Funciones auxiliares.
El constructor de la mquina determina las funciones auxi-

liares M que se pueden utilizar y la funcin que realizan.
Introduccin de valores
Revoluciones S del cabezal, funcin auxiliar M
Seleccionar la introduccin de las rpm: Softkey S
REVOLUCIONES S DEL CABEZAL=
1000 Introducir las revoluciones del cabezal y aceptar con la

tecla externa START
El giro del cabezal con las revoluciones S programadas se inicia con

una funcin auxiliar M. De la misma forma se programa una funcin
auxiliar M.
Avance F
La programacin del avance F se confirma, en vez de con el pulsador
externo de arranque START, con la tecla ENT.
Para el avance F se tiene:
n Cuando se introduce F=0 acta el avance ms pequeo de MP1020
n Despus de una interrupcin de tensin, sigue siendo vlido el
avance F programado
Modificar las revoluciones del cabezal y el

avance
Con los potencimetros de override para las revoluciones S del cabezal
y el avance F, se puede modificar el valor determinado entre 0% y 150%.
El potencimetro de override para las revoluciones del

cabezal slo acta en mquinas con accionamiento del
cabezal controlado.

2.4 Fijar el punto de referencia (sin
2.4 Fijar el punto de referencia (sin palpador 3D)
palpador 3D)
Indicacin
Fijacin del punto de referencia con un palpador 3D: vase

el modo de empleo de los ciclos de palpacin.
En la fijacin del punto de referencia, la visualizacin del TNC se fija

sobre las coordenadas conocidas de una posicin de la pieza.
Preparacin
U Ajustar y centrar la pieza
U Introducir la herramienta cero con radio conocido
U Comprobar que el TNC visualiza las posiciones reales

Fijar el punto de referencia
2.4 Fijar el punto de referencia (sin palpador 3D)

Medida de proteccin Y
En el caso de que no se pueda rozar la superficie de la

pieza, se coloca sobre la misma una cala con grosor d
conocido.Despus para fijar el punto de referencia se
introduce un valor al cual se ha sumado d. Z
X
Y
Seleccionar el modo de funcionamiento Manual
X
Desplazar la herramienta con cuidado hasta que roce
la pieza
Seleccionar el eje (tambin se puede hacer mediante

el teclado ASCII)
FIJAR EL PUNTO DE REF.Z=
Herramienta cero, eje del cabezal: fijar la visualizacin

sobre una posicin conocida de la pieza (p.ej. 0) o
introducir el grosor d de la cala. En el plano de meca-
nizado: Tener en cuenta el radio de la hta.
Los puntos de referencia para los ejes restantes se fijan de la misma

forma.
Si se utiliza una herramienta preajustada en el eje de aproximacin, se
fija la visualizacin de dicho eje a la longitud L de la herramienta o bien
a la suma Z=L+d.

2.5 Inclinacin del plano de
2.5 Inclinacin del plano de mecanizado
mecanizado
Aplicacin y funcionamiento
El constructor de la mquina ajusta las funciones para la

inclinacin del plano de mecanizado al TNC y a la mquina.
En determinados cabezales basculantes (mesas girato-
rias), el constructor de la mquina determina si el TNC Y
interpreta los ngulos programados en el ciclo como coor- Z
denadas de los ejes giratorios o como componentes angu-
lares de un plano inclinado. Rogamos consulten el manual B
de su mquina.
El TNC contempla la inclinacin de planos de mecanizado en mquinas 10

herramienta con cabezales y mesas basculantes. Las aplicaciones
ms normales son p.ej. taladros inclinados o contornos inclinados en
el espacio. En estos casos el plano de mecanizado se inclina alrededor X
del punto cero activado. Como siempre el mecanizado se programa en
un plano principal (p.ej. el plano XY), pero se ejecuta en el plano incli-
nado respecto al plano principal.
Existen dos modos de funcionamiento para la inclinacin del plano de
mecanizado:
n Inclinacin manual con la softkey 3D ROT en los modos de funcion-
amiento Manual y Volante electrnico, vase Activacin de la incli-
nacin manual, pgina 27
n Inclinacin automtica, ciclo 19 PLANO DE MECANIZADO INCLINADO en
el programa de mecanizado (vase PLANO DE MECANIZADO
(ciclo 19) en pgina 334)
Las funciones del TNC para la inclinacin del plano de mecanizado
son transformacin de coordenadas. Para ello el plano de mecanizado
siempre est perpendicular a la direccin del eje de la hta.
Bsicamente, en la inclinacin del plano de mecanizado, el TNC
distingue dos tipos de mquinas:
n Mquina con mesa basculante
n Deber colocarse la pieza mediante el correspondiente posiciona-
miento de la mesa basculante, p.ej. con una frase L.
n La situacin del eje transformado de la herramienta no se modi-
fica en relacin al sistema de coordenadas fijo de la mquina.
Cuando se gira la mesa es decir la pieza p.ej. 90, el sistema
de coordenadas no se gira. Si en el modo de funcionamiento
Manual se pulsa la tecla Z+, la herramienta se desplaza en la direc-
cin Z+.
n Para el clculo del sistema de coordenadas transformado, el TNC
slo tiene en cuenta las desviaciones mecnicas de la correspon-
diente mesa basculante llamadas zonas de traslacin

n Mquina con cabezal basculante

n Deber colocarse la herramienta en la posicin deseada, mediante
el correspondiente posicionamiento del cabezal basculante, p.ej.
con una frase L.
n La posicin del eje de la herramienta inclinado (transformado) se
modifica en relacin al sistema de coordenadas fijo de la mquina:
Si se gira el cabezal basculante de la mquina es dicir, la hta.
p.ej. +90 en el eje B, tambin se gira el sistema de coordena-
das.Si en el modo de funcionamiento Manual se pulsa la tecla Z+,
la herramienta se desplaza en la direccin X+ del sistema de coor-
denadas fijo de la mquina.
n Para el clculo del sistema de coordenadas transformado, el TNC
tiene en cuenta las desviaciones condicionadas mecnicamente
del cabezal basculante (zonas de traslacin) y las desviaciones
causadas por la oscilacin de la herramienta (correccin 3D de la
longitud de la herramienta)
Sobrepasar los puntos de referencia en ejes

basculantes
En los ejes basculantes los puntos de ref. se sobrepasan con los pulsa-
dores externos de manual. Para ello el TNC interpola los ejes correspon-
dientes. Rogamos comprueben que la funcin Inclinacin del plano de
mecanizado est activada en el modo de funcionamiento Manual y que
el ngulo real del eje basculante est programado en el men.
Fijacin del punto de referencia en un sistema

inclinado
Despus de haber posicionado los ejes basculantes, la fijacin del
punto de referencia se realiza como en el sistema sin inclinacin. El
TNC calcula el nuevo pto. de ref. en el sistema de coordenadas incli-
nado. Los valores angulares para ste clculo los toma el TNC de los
ejes controlados segn la posicin real del eje giratorio.
Cuando est fijado el bit 3 no se puede fijar el punto de

referencia en el sistema inclinado.De lo contrario el TNC
calcula mal la desviacin.
En el caso de que los ejes basculantes de su mquina no
estn controlados, deber introducir la posicin real del
eje giratorio en el men de inclinacin manual: Si no coin-
cide la posicin real del eje(s) giratorio(s) con lo pro-
gramado, el TNC calcular mal el punto de referencia.
El TNC tiene en cuenta a la hora de fijar el punto de refe-

rencia la posicin de los ejes basculantes, incluso cuando
la funcin inclinacin de zona de mecanizado se halla inac-
tiva. Tenga en cuenta la posicin del ngulo del eje girato-
rio, cuando fije el punto de referencia o lleve a cabo la cor-
reccin. En caso de que desee llevar a cabo el mecanizado
con otro ajuste de ngulo diferente al punto cero de refe-
rencia, es necesario que active la funcin inclinar plano de
mecanizado.

Fijacin del punto de referencia en mquinas con
mesa giratoria
El comportamiento del TNC cuando se fija el punto de

referencia depende de la mquina. Rogamos consulten el
manual de su mquina.
Cuando se gira la mesa y est activada la funcin del plano inclinado,

el TNC desplaza automticamente el punto de referencia:
n MP 7500, Bit 3=0
Para calcular la desviacin del punto de referencia, el TNC utiliza la
diferencia entre la coordenada REF en la fijacin del punto de refe-
rencia y la coordenada REF del eje basculante despus de haberse
realizado la inclinacin. Este mtodo se utiliza cuando se ha fijado la
pieza en la posicin 0 (valor REF) de la mesa giratoria.
n MP 7500, Bit 3=1
Cuando se centra una pieza inclinada mediante un giro de la mesa
giratoria, el TNC ya no debe calcular la desviacin del punto de refe-
rencia mediante la diferencia de coordenadas REF. El TNC emplea
directamente el valor REF del eje basculante despus de la inclina-
cin, es decir, se supone siempre que la pieza estaba ajustada antes
de la inclinacin.
MP 7500 se activa en la lista de los parmetros de

mquina, o en caso de existir, en las tablas de descripcin
de la geometra de ejes basculantes. Rogamos consulten
el manual de su mquina.
Visualizacin de posiciones en un sistema

inclinado
Las posiciones visualizadas en la ventana de estados (NOM y REAL) se
refieren al sistema de coordenadas inclinado.
Limitaciones al inclinar el plano de mecanizado

n No est disponible la funcin de palpacin Giro bsico
n No se pueden realizar posicionamientos de PLC (determinados por
el constructor de la mquina)

Activacin de la inclinacin manual

Seleccionar la inclinacin manual: Softkey 3D ROT.
Los puntos del men se pueden seleccionar con las
teclas cursoras
Introducir el ngulo de inclinacin
En el apartado del men Inclinacin del plano de mecanizado, fijar el

modo de funcionamiento deseado en Activo y conmutar con la tecla
ENT
Finalizar la introduccin: Tecla END
Para desactivarlo, se fija el modo de funcionamiento deseado en el

men Inclinacin del plano de mecanizado al modo Inactivo.
Cuando est activada la funcin Inclinacin del plano de mecanizado y
el TNC desplaza los ejes de la mquina en relacin a los ejes inclina-
dos, en la visualizacin de estados se ilumina el smbolo .
En el caso de que se active la funcin Inclinacin del plano de mecani-
zado en el modo de funcionamiento Ejecucin del programa, el ngulo
de inclinacin introducido en el men ser vlido a partir de la primera
frase del programa de mecanizado a ejecutar. Si en el programa de
mecanizado se emplea el ciclo 19 PLANO INCLINADO, se activan los valo-
res angulares definidos en el ciclo (a partir de la definicin del ciclo) En
este caso se sobreescriben los valores angulares introducidos en el
men.

3
Posicionamiento manual
3.1 Programacin y ejecucin de
3.1 Programacin y ejecucin de mecanizados sencillos
mecanizados sencillos
El modo de funcionamiento Posicionamiento manual (MDI) es apro-
piado para mecanizados sencillos y posicionamientos previos de la
herramienta. En este modo de funcionamiento se puede introducir y
ejecutar directamente un programa corto en formato HEIDENHAIN en
texto claro o DIN/ISO. Tambin se puede llamar a ciclos del TNC. El
programa se memoriza en el fichero $MDI. En el posicionamiento
manual se puede activar la visualizacin de estados adicional.
Empleo del posicionamiento manual
Seleccionar el modo de funcionamiento Posiciona-

miento manual (MDI). Programar el fichero $MDI tal
como se desee
Iniciar la ejecucin del programa: Pulsador de arran-

que externo START
Limitaciones Z
No estn disponibles la programacin libre del contorno Y
FK, los grficos de programacin y los grficos de la eje-
cucin de un programa. El fichero $MDI no puede conte-
ner ninguna llamada al programa (PGM CALL).
X
Ejemplo 1 50
En una pieza se quiere realizar un taladro de 20 mm. Despus de
sujetar la pieza, centrarla y fijar el punto de referencia, se puede pro-
gramar y ejecutar el taladro con unas pocas lineas de programacin. 50
Primero se posiciona la herramienta con frases L (rectas) sobre la pieza
y a una distancia de seguridad de 5 mm sobre la posicin del taladro.
Despus se realiza el taladro con el ciclo 1 TALADRADO EN PROFUNDIDAD.
0 BEGIN PGM $MDI MM

1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 Definir la hta.: Herramienta cero, radio 5
2 TOOL CALL 1 Z S2000 Llamada a la hta.: Eje de la herramienta Z,
Revoluciones del cabezal 2000 rpm
3 L Z+200 R0 F MAX Retirar la herramienta (F MAX = marcha rpida)
4 L X+50 Y+50 R0 F MAX M3 Posicionar la herramienta con F MAX sobre el taladro,
cabezal conectado
5 L Z+5 F2000 Posicionar la hta. a 5 mm sobre el taladro
6 CYCL DEF 1.0 TALADR. PROF. Definicin del ciclo TALADRADO EN PROFUNDIDAD:
30 3 Posicionamiento manual
7 CYCL DEF 1.1 DIST. 5 Distancia de seguridad de la hta. sobre el taladro
8 CYCL DEF 1.2 PROF. -20 Profundidad del taladro (signo=sentido mecaniz.)
9 CYCL DEF 1.3 PASO 10 Profundidad de pasada antes de retirar la hta.
10 CYCL DEF 1.4 T.ESP. 0,5 Tiempo de espera en segundos en la base del taladro
11 CYCL DEF 1.5 F250 Avance
12 CYCL CALL Llamada al ciclo TALADRADO EN PROFUNDIDAD
13 L Z+200 R0 F MAX M2 Retirar la herramienta
14 END PGM $MDI MM Final del programa
Funcin de recta L (vase Recta L en pgina 140), ciclo de

TALADRADO PROFUNDO (vase TALADRADO PROFUNDO (ciclo
1) en pgina 212).
Ejemplo 2: Eliminar la inclinacin de la pieza en mesas giratorias
Ejecutar un giro bsico con un palpador 3D. Vase el modo de empleo

de los ciclos de palpacin, Ciclos de palpacin en el modo de funcio-
namiento Manual y Volante electrnico, apartado Compensacin de
la inclinacin de la pieza.
Anotar el ngulo de giro y anular el giro bsico
Seleccionar el modo de funcionamiento: Posiciona-

miento manual
Seleccionar el eje de la mesa giratoria, anotar el

ngulo de giro e introducir el avance p.ej. L C+2.561
F50
Finalizar la introduccin
Accionar el pulsador externo de arranque START: Se

anula la inclinacin mediante el giro de la mesa girato-
ria

Proteccin y borrado de programas $MDI

El fichero $MDI se utiliza normalmente para programas cortos y tran-
sitorios. Si a pesar de ello se quiere memorizar un programa, deber
procederse de la siguiente forma:
Seleccionar el modo de funcionamiento Memorizar/

Editar pgm
Llamada a la gestin de ficheros: Tecla PGM MGT

(Program Management)
Marcar el fichero $MDI
Seleccionar Copiar un fichero whlen: Softkey

COPIAR
Fichero destino =
TALADRO Introducir el nombre bajo el cual se quiere memorizar

el ndice del fichero $MDI
Ejecutar la copia
Salir de la gestin de ficheros: Softkey FIN
Para borrar el contenido del fichero $MDI se procede de forma pare-

cida: En vez de copiar se borra el contenido con la softkey BORRAR.
En el siguiente cambio al modo de funcionamiento Posicionamiento
manual el TNC indica un fichero $MDI vacio.
Si se quiere borrar el fichero $MDI, entonces

n no se debe haber seleccionado el Posicionamiento
manual (tampoco en segundo plano)
n no se puede haber seleccionado el fichero $MDI en el
modo de funcionamiento Memorizar/editar programa
Ms informacin: vase Copiar ficheros individuales, pgina 54.
32 3 Posicionamiento manual
4
Programacin:
Nociones bsicas, gestin de
ficheros, ayudas de programa-
cin, gestin de palets
4.1 Nociones bsicas
4.1 Nociones bsicas
Sistemas de medida de recorridos y marcas de

referencia
En los ejes de la mquina se encuentran sistemas de medida , que
registran las posiciones de la mesa de la mquina o de la herramienta. XMP
Cuando se mueve un eje de la mquina, el sistema de medida corre-
spondiente genera una seal elctrica, a partir de la cual el TNC calcula
la posicin real exacta del eje de dicha mquina. X (Z,Y)
En una interrupcin de tensin se pierde la asignacin entre la posicin
de los ejes de la mquina y la posicin real calculada. Para restablecer
esta asignacin los sistemas de medida disponen de marcas de refe-
rencia. Al sobrepasar una marca de referencia el TNC recibe una seal
que caracteriza un punto de referencia fijo de la mquina. De esta
forma el TNC restablece la relacin de la posicin real asignada a la
posicin actual del carro de la mquina.
Normalmente en los ejes de la mquina estn montados sistemas
lineales de medida. En mesas giratorias y ejes basculantes existen
sistemas de medida angulares. Para reproducir la asignacin entre la
posicin real y la posicin actual del carro de la mquina, cuando se
emplean sistemas lineales de medida con marcas de referencia codi- Z
ficadas, los ejes de la mquina debern desplazarse un mximo de 20
mm, y en los sistemas de medida angulares un mximo de 20. Y
X
Sistema de referencia
Con un sistema de referencia se determinan claramente posiciones en
el plano o en el espacio. La indicacin de una posicin se refiere siem-
pre a un punto fijo y se describe mediante coordenadas.
En el sistema cartesiano estn determinadas tres direcciones como
ejes X, Y y Z. Los ejes son perpendiculares entre si y se cortan en un
punto llamado punto cero. Una coordenada indica la distancia al punto
cero en una de estas direcciones. De esta forma una posicin se des-
cribe en el plano mediante dos coordenadas y en el espacio mediante
tres.
Las coordenadas que se refieren al punto cero se denominan coorde-
nadas absolutas. Las coordenadas relativas se refieren a cualquier otra
posicin (punto de referencia) en el sistema de coordenadas. Las coor- Z
denadas relativas se denominan tambin coordenadas incrementales.
34 4 Programacin: Nociones bsicas, gestin de ficheros, ayudas de programacin, gestin de palets

4.1 Nociones bsicas
Sistema de referencia en fresadoras
Para el mecanizado de una pieza en una fresadora, debern referirse
generalmente respecto al sistema de coordenadas cartesianas. El
dibujo de la derecha indica como estn asignados los ejes de la
mquina en el sistema de coordenadas cartesianas. La regla de los +Y +Z
tres dedos de la mano derecha sirve como orientacin: Si el dedo del +X
medio indica en la direccin del eje de la herramienta desde la pieza
hacia la herramienta, est indicando la direccin Z+, el pulgar la direc-
cin X+ y el ndice la direccin Y+.
El TNC 426 puede controlar un mximo de hasta 5 ejes,y el TNC 430
un mximo de 9 ejes. Adems de los ejes principales X, Y y Z existen
ejes auxiliares paralelos U, V y W. Los ejes giratorios se denominan A, +Z
+X
B y C. En la figura de abajo a la derecha se muestra la asignacin de +Y
los ejes auxiliares o ejes giratorios con los ejes principales.
Y W+
C+
B+
V+ A+ X
U+

4.1 Nociones bsicas
Coordenadas polares
Cuando el plano de la pieza est acotado en coordenadas cartesianas,
el programa de mecanizado tambin se elabora en coordenadas car-
tesianas. En piezas con arcos de crculo o con indicaciones angulares, Y
es a menudo ms sencillo, determinar posiciones en coordenadas
polares.
PR
A diferencia de las coordenadas cartesianas X, Y y Z, las coordenadas PA2
polares slo describen posiciones en un plano. Las coordenadas pola-
res tienen su punto cero en el polo CC (CC = circle centre; en ingls PA3 PR
punto central del crculo). De esta forma una posicin en el plano PR
queda determinada claramente por: PA1
10 0
CC
n Radio en coordenadas polares: Distancia entre el polo CC y la posi-
cin
n Angulo de las coordenadas polares: Angulo entre el eje de referen- X
cia angular y la trayectoria que une el polo CC con la posicin 30
Vese la fig. arriba a la dcha.
Determinacin del polo y del eje de referencia angular

El polo se determina mediante dos coordenadas en el sistema de coor-
Z Y
denadas cartesianas en uno de los tres planos. Adems estas dos
coordenadas determinan claramente el eje de referencia angular para
el ngulo en coordenadas polares PA.
Coordenadas del polo (plano) Eje de referencia angular Z
X/Y +X Y
X
Y/Z +Y Z Y
Z/X +Z
X

4.1 Nociones bsicas
Posiciones absolutas e incrementales de la pieza
Posiciones absolutas de la pieza
Cuando las coordenadas de una posicin se refieren al punto cero de
coordenadas (origen), dichas coordenadas se caracterizan como abso- Y
lutas. Cada posicin sobre la pieza est determinada claramente por
sus coordenadas absolutas.
13
Ejemplo 1: Taladros en coordenadas absolutas 30
12
Taladro 1 Taladro 2 Taladro 3 20
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm 1
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm 10
Posiciones incrementales de la pieza

Las coordenadas incrementales se refieren a la ltima posicin pro- X
gramada de la herramienta, que sirve como punto cero (imaginario) 10 30 50
relativo. De esta forma, en la elaboracin del programa las coordena-
das incrementales indican la cota entre la ltima y la siguiente posicin
nominal, segn la cual se deber desplazar la herramienta. Por ello se
denomina tambin cota relativa.
Una cota incremental se caracteriza con una I delante de la denomi- Y
nacin del eje.
Ejemplo 2: Taladros en coordenadas incrementales 16
Coordenadas absolutas del taladro 4
10
15
X = 10 mm
Y = 10 mm
10
14
Taladro 5, referido a 4 Taladro 6, referido a 5
X = 20 mm X = 20 mm
Y = 10 mm Y = 10 mm 10
20 20 X
Coordenadas polares absolutas e incrementales 10
Las coordenadas absolutas se refieren siempre al polo y al eje de refe-
rencia angular.
Las coordenadas incrementales se refieren siempre a la ltima posi-
cin de la herramienta programada.
Y
+IPR
PR
+IPA +IPA PR
PR PA
10 0
CC
X
30

4.1 Nociones bsicas
Seleccin del punto de referencia

En el plano de una pieza se indica un determinado elemento de la pieza
como punto de referencia absoluto (punto cero), casi siempre una
esquina de la pieza. Al fijar el punto de referencia primero hay que ali- Z
near la pieza segn los ejes de la mquina y colocar la herramienta para
cada eje, en una posicin conocida de la pieza. Para esta posicin se MAX
fija la visualizacin del TNC a cero o a un valor de posicin predetermi- Y
nado. De esta forma se le asigna a la pieza el sistema de referencia,
vlido para la visualizacin del TNC o para su programa de mecanizado.
Si en el plano de la pieza se indican puntos de referencia relativos, sen- X
cillamente se utilizan los ciclos para la traslacin de coordenadas
(vase Los ciclos para la traslacin de coordenadas en pgina 323).
Cuando el plano de la pieza no est acotado, se selecciona una posi-
cin o una esquina de la pieza como punto de referencia, desde la cual MIN
se pueden calcular de forma sencilla las cotas de las dems posiciones
de la pieza.
Los puntos de referencia se pueden fijar de forma rpida y sencilla
mediante un palpador 3D de HEIDENHAIN. Vase el modo de empleo
de los ciclos de palpacin Fijar el punto de referencia con palpadores Y
3D.
Ejemplo 17 150 13 14
0
En el plano de la pieza de la derecha se indican taladros (1 a 4), cuyas 750 16
cotas se refieren a un punto de referencia absoluto con las coordena- 15 -150
das X=0 Y=0. Los taladros (5 a 7) se refieren a un punto de referencia 3000,1
relativo con las coordenadas absolutas X=450 Y=750. Con el ciclo
0
DESPLAZAMIENTO PUNTO CERO se puede desplazar momentneamente 320
el punto cero a la posicin X=450, Y=750, para as poder programar los 1 12
taladors (5 a 7) sin ms clculos.
X
325 450 900
950

4.2 Gestin de ficheros: Principios
4.2 Gestin de ficheros: Principios bsicos

bsicos
Con la funcin MOD, PGM MGT (vase Configuracin de

PGM MGT en pgina 437) se selecciona la gestin de
ficheros standard o la gestin de ficheros ampliada.
Cuando el TNC est conectado a una red (opcin), se uti-
liza la gestin de ficheros ampliada.
Ficheros
Ficheros en el TNC Tipo

Programas
en formato HEIDENHAIN .H
en formato DIN/ISO .I
Tablas para
Herramientas .T
Cambiador de htas. .TCH
Palets .P
Puntos cero .D
Puntos (campo de digitalizacin en los palpa- .PNT
dores analgicos)
Datos de corte .CDT
Material de corte, material de la pieza .TAB
Textos como
Ficheros ASCII .A
Cuando se introduce un programa de mecanizado en el TNC, primero

se le asigna un nombre. El TNC memoriza el programa en el disco duro
como un fichero con el mismo nombre Tambin memoriza el pro-
grama como un fichero o con el mismo nombre.
Para encontrar y gestionar rpidamente los ficheros, el TNC dispone
de una ventana especial para la gestin de ficheros. Aqu se puede
llamar, copiar, renombrar y borrar diferentes ficheros.
Con el TNC se pueden memorizar tantos ficheros como se desee, y el
total de todos los ficheros no debe sobrepasar los 1.500 MByte.
Nombres de ficheros
En los programas, tablas y textos el TNC aade una extensin sepa-
rada del nombre del fichero por un punto. Dicha extensin especifica
el tipo de fichero.
PROG20 .H
Nombre del fichero Tipo de fichero
Longitud mxima Vase tabla Ficheros en el TNC

4.2 Gestin de ficheros: Principios bsicos
Asegurar los datos

HEIDENHAIN recomienda memorizar peridicamente en un PC los
nuevos programas y ficheros elaborados.
Para ello HEIDENHAIN dispone de un programa Backup gratis
(TNCBACK.EXE). Si necesita Vd. dicho programa rogamos se ponga
en contacto con el constructor de su mquina.
Adems se precisa de un disquet que contenga todos los datos
especficos de la mquina (programa de PLC, parmetros de mquina
etc.). Para ello rogamos se pongan en contacto con el constructor de
la mquina.
Si se quiere guardar todos los ficheros (mx. 1.500

MByte) del disco duro, el proceso puede durar varias
horas. Lo mejor ser realizar el proceso de copiado en
horas nocturnas o utilizar la funcin EJECUCION PARAL-
ELA (copia de forma paralela).
En los discos duros, segn las condiciones de funciona-

miento (p.ej. la carga vibratoria), existe el riesgo, pasados
de 3 a 5 aos de un porcentaje mayor de averias. HEIDEN-
HAIN recomienda por ello comprobar el disco duro
despus de 3 a 5 aos.

4.3 Gestin de ficheros standard

Indicacin
Si se quieren memorizar todos los ficheros en un directo-

rio, o si se conoce ya la gestin de ficheros de controles
TNC ms antiguos, hay que trabajar con la gestin stan-
dard de ficheros.
Para ello se fija la funcin MOD PGM MGT (vase Configu-
racin de PGM MGT en pgina 437) en standard.
Llamada a la gestin de ficheros
Pulsar la tecla PGM MGT : El TNC visualiza la ventana

para la gestin de ficheros (vase la figura de la
derecha)
La ventana muestra todos los ficheros que estn memorizados en el

TNC. Para cada fichero se visualizan varias informaciones:
Visualizacin Significado
NOMBRE FICHERO Nombre con un mximo de 16 signos y tipo
de fichero
BYTE Tamao del fichero en Byte
ESTADO Caractersticas del fichero:
E Programa seleccionado en el modo de fucio-

namiento Memorizar/editar pgm
S Programa seleccionado en el modo de fucio-

namiento Test del pgm
M Programa seleccionadoen un modo de

funcionamiento de ejecucin del pgm
P Proteger el fichero contra borrado y modifi-

caciones (Protected)

Seleccionar un fichero
Emplear las teclas cursoras para desplazar el cursor sobre el fichero

que se quiere seleccionar:
Desplaza el cursor arriba y abajo por ficheros en la
ventana
Desplaza el cursor arriba y abajo por pginas en la

ventana
Seleccionar un fichero: Pulsar la softkey

SELECCIONAR o la tecla ENT
o
Borrar el fichero
Emplear las teclas cursoras o las softkeys para desplazar el cursor

sobre el fichero que se desea borrar:
ventana

ventana
Borrar un fichero: Pulsar la softkey BORRAR
Borrar ..... fichero ?
confirmar con la softkey SI
interrumpir con la softkey NO

Copiar ficheros


sobre el fichero que se desea copiar:
ventana

ventana
Copiar un fichero: Pulsar la softkey COPIAR
Fichero de destino=
Introducir un nombre de fichero nuevo, confirmar con la softkey

EJECUTAR o con la tecla ENT. El TNC muestra una ventana de esta-
dos en la cual se informa sobre el progreso de copiado. Mientras el
TNC copia no se puede seguir trabajando, o bien
cuando se quieren copiar programas largos: introducir el nombre

nuevo del fichero y confirmar con la softkey EJECUCION PARALELA.
Despus de haberse iniciado el proceso de copiado se puede seguir
trabajando ya que el TNC copia el fichero de forma paralela

Transmisin de datos a/de un soporte de datos
externo
Antes de poder transmitir datos a un soporte de datos

externo, debe ajustarse la conexin de datos (vase Aju-
ste de las conexiones de datos en pgina 426). 1 2
Activar la transmisin de datos: Pulsar la softkey EXT.

El TNC muestra en la mitad izquierda de la pantalla 1
todos los ficheros memorizados en el TNC, en la
mitad derecha de la pantalla 2 todos los ficheros
memorizados en el soporte de datos externo

que se desea transmitir:
Mueve el cursor arriba y abajo en una ventana
Mueve el cursor de la ventana derecha a la izquierda

y viceversa
Si se quiere copiar del TNC al soporte de datos externo, se desplaza el
cursor a la ventana izquierda sobre el fichero que se quiere transmitir.
Si se quiere copiar del soporte de datos externo al TNC, se desplaza el
cursor a la ventana derecha sobre el fichero que se quiere transmitir.
Funcin para marcar Softkey

Marcar ficheros sueltos
Marcar todos los ficheros
Eliminar la marca del fichero deseado
Eliminar la marca de todos los ficheros
Copiar todos los ficheros marcados

Para transmitir ficheros individuales se pulsa la soft-
key COPIAR, o
para transmitir varios ficheros se pulsa la softkey

MARCAR, o
para transmitir todos los ficheros se pulsa la softkey

TNC => EXT
Confirmar con la softkey EJECUTAR o con la tecla ENT. El TNC mue-

stra una ventana de estados en la cual se informa sobre el proceso de
copiado, o
cuando se quiere transmitir un programa muy largo o varios programas

se pulsa la softkey EJECUCION PARALELA. El TNC copia el fichero de
forma paralela
Finalizar la transmisin de datos: Pulsar la softkey

TNC. El TNC muestra de nuevo la ventana standard
para la gestin de ficheros

Seleccionar uno de los 10 ltimos ficheros
empleados
Visualizar los ltimos 10 ficheros seleccionados: Pul-

sar la softkey ULTIMOS FICHEROS

Desplaza el cursor en la ventana arriba y abajo
Seleccionar un fichero: Pulsar la softkey

SELECCIONAR o la tecla ENT
o
Renombrar fichero

sobre el fichero que se desea renombrar:
ventana

ventana
Renombrar un fichero: pulsar la softkey RENOMBRAR
Fichero de destino=

EJECUTAR o con la tecla ENT

Convertir un programa FK en un line programa

en texto HEIDENHAIN

sobre el fichero que se quiere convertir:

ventana

ventana
Conversin de un fichero: Pulsar la softkey

CONVERSION FK > H
Fichero de destino=

EJECUTAR o con la tecla ENT

Proteger ficheros / eliminar proteccin

sobre el fichero que se desea proteger, o cuya proteccin se quiere eli-
minar:

ventana

ventana
Proteger un fichero: Pulsar la softkey PROTEGER. El

fichero obtiene el estado P, o
Para eliminar la proteccin de un fichero, se pulsa la

softkeySIN PROTECCION. Desaparece el estado P

4.4 Gestin de ficheros ampliada

Indicacin
Con la gestin de ficheros ampliada se trabaja cuando se

desee memorizar ficheros en diferentes directorios.
Para ello debe fijarse la funcin MOD PGM MGT (vase
Configuracin de PGM MGT en pgina 437).
Vase tambien Gestin de ficheros: Principios bsicos
en pgina 39.
Directorios
Como se pueden memorizar muchos programas o ficheros en el disco
duro, se aconseja memorizar los distintos ficheros en directorios, para
poder localizarlos fcilmente. En estos directorios se pueden aadir
ms directorios, llamados subdirectorios.
El TNC gestiona un mximo de 6 niveles de subdirecto-

rios!
Cuando se memorizan en un directorio ms de 512 fiche-
ros, el TNC ya no los ordena alfabticamente!
Nombres de directorios
El nombre de un directorio puede tener una longitud mxima de 8 sig-
nos y no tiene ninguna extensin. Si se introducen ms de 8 signos
para el nombre del directorio, el TNC emite un aviso de error.
Caminos de bsqueda
El camino de bsqueda indica la base de datos y diversos directorios
o subdirectorios en los que se memorizan ficheros. Las distintas indi- TNC:\
caciones se separan con \.
AUFTR1
Ejemplo
NCPROG
En el directorio TNC:\ se ha memorizado el subdirectorio AUFTR1.
Despus se crea en AUFTR1 el subdirectorio NCPROG para copiar en el WZTAB
mismo el programa de mecanizado PROG1.H. De esta forma el pro-
grama de mecanizado tiene el camino de bsqueda: A35K941
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H ZYLM
En el grfico de la derecha se muestra un ejemplo para la visualizacin TESTPROG
de un directorio con diferentes caminos de bsqueda.
HUBER
KAR25T

Resumen: Funciones de la gestin de ficheros

ampliada
Funcin Softkey
Copiar (y convertir) ficheros sueltos
Visualizar determinados tipos de ficheros
Visualizar los ltimos 10 ficheros seleccionados
Borrar fichero o directorio
Marcar fichero
Renombrar fichero
Convertir un programa FK en un programa en

texto HEIDENHAIN
Proteger el fichero contra borrado y modificacio-

nes
Eliminar la proteccin del fichero
Gestionar bases de datos de la red de comunica-

ciones (slo en la opcin conexin Ethernet)
Copiar directorio
Visualizar los directorios de una base de datos
Borrar directorio con todos los subdirectorios


Pulsar la tecla PGM MGT: El TNC visualiza la ventana
para la gestin de ficheros (la figura arriba a la derecha
muestra la pantalla bsica). Si el TNC visualiza otra
subdivisin de pantalla se pulsa la softkey VENTANA)
La ventana pequea a la izquierda visualiza tres bases de datos 1. Si el

TNC est conectado a una red de comunicacin, aparece la indicacin
de otra bases de datos adicional. Las bases de datos caracterizan apa-
1 3
ratos en los cuales se memorizan o transmiten datos. Una base de
datos es el disco duro del TNC, las otras son las conexiones de datos
(RS232, RS422, Ethernet), a las que se puede conectar p.ej. un orde-
nador. Cuando est seleccionada una base de datos, sta aparece en 2
un color ms destacado.
En la parte inferior de la ventana pequea, el TNC visualiza todos los
directorios 2 de la base de datos seleccionada. Un directorio se carac-
teriza siempre por un smbolo (izquierda) y el nombre del mismo
(derecha). Los subdirectorios estn un poco ms desplazados a la
derecha. Cuando est seleccionado un directorio, est se visualiza en
un color ms destacado.
En la ventana grande de la derecha se visualizan todos los ficheros 3,
memorizados en el directorio elegido. Para cada fichero se visualizan
varias informaciones que estn codificadas en la tabla de la derecha.
Visualizacin Significado
NOMBRE FICHERO Nombre con un mximo de 16 signos y tipo
de fichero
BYTE Tamao del fichero en Byte
ESTADO Caractersticas del fichero:
E Programa seleccionado en el modo de fucio-

namiento Memorizar/editar pgm
S Programa seleccionado en el modo de fucio-

namiento Test del pgm
M Programa seleccionadoen un modo de

funcionamiento de ejecucin del pgm
P Proteger el fichero contra borrado y modifi-

caciones (Protected)
FECHA Fecha en la cual se modific el fichero por

ltima vez
TIEMPO Hora en la cual se modific el fichero por

ltima vez

Seleccin de bases de datos, directorios y

ficheros
Utilizar las teclas cursoras para mover el cursor a la posicin deseada

de la pantalla:

y viceversa
Mueve el cursor arriba y abajo por pginas en una ven-

tana
1er paso: Seleccionar la base de datos
Marcar la base de datos en la ventana izquierda
Seleccionar la base de datos: Pulsarla softkeySELEC-

CIONAR lo la tecla ENT
o
2 paso: Seleccionar un directorio
Marcar el directorio en la ventana izquierda: Automticamente la ven-

tana derecha muestra todos los ficheros del directorio seleccionado
(en un color ms claro)

3er paso: Seleccionar un fichero
Pulsar la softkey SELECCIONAR TIPO
Pulsar la softkey del tipo de fichero deseado o
visualizar todos los ficheros: pulsar la softkey VISUA-

LIZAR TODOS, o
4*.H utilizar Wildcards, p.ej. visualizar todos los ficheros

del tipo .H que empiecen con 4
Marcar el fichero en la ventana derecha

El fichero seleccionado se activa en el modo de
funcionamiento desde el cual se ha llamado a la
o gestin de ficheros: Pulsar la softkey SELECCIONAR
o la tecla ENT
Crear un directorio nuevo (slo es posible en

TNC:\)
En la ventana izquierda marcar el directorio, en el que se quiere crear

un subdirectorio
NUEVO Introducir el nuevo nombre del directorio, pulsar la

tecla ENT
Crear un directorio \NUEVO?
Confirmar con la softkey SI o
interrumpir con la sofkty NO

Copiar ficheros individuales

U Desplazar el cursor sobre el fichero a copiar
U Pulsar la softkey COPIAR: Seleccionar la funcin de
copiar
U Introducir el nombre del fichero de destino y aceptar
con la tecla ENT o la softkey EJECUTAR: El TNC copia
el fichero en el directorio actual.Se mantiene el
fichero original, o
U se pulsa la softkey EJECUCIN PARALELA, para
copiar el fichero de forma paralela. Deber emplearse
esta funcin para copiar ficheros grandes, ya que una
vez iniciado el proceso de copiar se puede seguir tra-
bajando. Mientras el TNC copia se puede ver el pro-
ceso de copiado con la softkey INFO EJECUCION
PARALELA (sta softkey se encuentra en OTRAS
FUNCIONES, 2 cartula de softkeys).
Copiar tabla
Cuando se copian tablas con la softkey SUSTITUIR CELDAS se pue-
den sobreescribir lneas o columnas en la tabla de destino. Condicio-
nes:
n previamente debe existir el fichero de destino
n el fichero a copiar slo puede contener las columnas o lneas a susti-
tuir
La softkey SUSTITUIR CASILLAS no aparece cuando se

quiere sobreescribir externamente con un software de
transmisin de datos, p.ej. TNCremoNT la tabla en el TNC.
Copiar el fichero generado externamente en otro directo-
rio y a continuacin proceder a copiar con las funciones
para la gestin de ficheros del TNC.
Ejemplo
Con un aparato de preajuste se ha medido la longitud y el radio de 10
nuevas herramientas. A continuacin el aparato de preajuste genera la
tabla de htas. TOOL.T con 10 lneas (corresponde a 10 htas.) y las
columnas
n N de hta. (columna T)
n Longitud de la hta. (columna L)
n Radio de la hta. (columna R)
Copiar el fichero en otro directorio diferente, al que tiene TOOL.T. Al
copiar este fichero con las funciones para la gestin de ficheros del
TNC, mediante una tabla ya existente, el TNC pregunta si se quiere
sobreescribir la tabla de herramientas TOOL.T existente:
U Si se pulsa la softkey SI, el TNC sobreescribe por completo el fichero
actual TOOL.T. Despus del proceso de copiado, TOOL.T se com-
pone de 10 lneas. Se resetean todas las columnas excepto natu-
ralmente las columnas: nmero, longitud y radio

U O pulsar la softkey SUSTITUIR CELDAS. De esta forma el TNC slo
sobreescribe en el fichero TOOL.T los nmeros de columnas, la lon-
gitud y el radio de las 10 primeras lneas. El TNC no modifica los
datos del resto de las lneas y columnas
Copiar directorio
Desplazar el cursor en la ventana izquierda sobre el directorio que se
quiere copiar. Para copiar un fichero se pulsa la softkey COPIAR
DIRECTORIO en vez de la softkey COPIAR. El TNC copia tambin los
subdirectorios.
Seleccionar uno de los 10 ltimos ficheros

empleados
Visualizar los ltimos 10 ficheros seleccionados:

Pulsar la softkey ULTIMOS FICHEROS

Seleccionar la base de datos: Pulsarla softkey

SELECCIONAR lo la tecla ENT
o

Borrar el fichero
U Mover el cursor sobre el fichero que se desea borrar
U Seleccionar la funcin de borrado: Pulsar la softkey
BORRAR. El TNC pregunta si realmente se desea bor-
rar el fichero
U Confirmar el borrado: Pulsar la softkey SI
U Interrumpir el borrado: Pulsar la softkey NO
Borrar directorio
U Borrar todos los ficheros y subdirectorios del directorio que se
quiere borrar
U Mover el cursor sobre el fichero que se desea borrar 1
U Seleccionar la funcin de borrado: Pulsar la softkey
BORRAR. El TNC pregunta si realmente se desea bor-
rar el directorio.
U Confirmar el borrado: Pulsar la softkey SI
U Interrumpir el borrado: Pulsar la softkey NO

Marcar ficheros

Funcin para marcar Softkey
Marcar ficheros sueltos
Marcar todos los ficheros del directorio
Eliminar la marca del fichero deseado
Eliminar la marca de todos los ficheros
Copiar todos los ficheros marcados
Las funciones como copiar o borrar ficheros se pueden utilizar simul-

tneamente tanto para un slo fichero como para varios ficheros. Para
marcar varios ficheros se procede de la siguiente forma:
Mover el cursor sobre el primer fichero
Visualizar las funciones para marcar: Pulsar la softkey

MARCAR
Marcar un fichero: pulsar la softkey MARCAR

FICHERO
Mover el cursor a otro fichero
Marcar otro fichero: Pulsar la softkey MARCAR

FICHERO etc.
Copiar los ficheros marcados: Pulsar la softkey

COPIAR MARC. o
Borrar ficheros marcados: Pulsar la softkey FIN para

cancelar las funciones de marcado y a continuacin
pulsar la softkey BORRAR para borrar todos los fiche-
ros marcados

Renombrar fichero
U Desplazar el cursor sobre el fichero que se quiere renombrar
U Seleccionar la funcin para renombrar
U Introducirun nuevo nombre de fichero: El tipo de

fichero no se puede modificar
U Ejecutar la funcin de renombrar pulsando la tecla
ENT
Otras funciones
Proteger/desproteger ficheros
U Mover el cursor sobre el fichero que se quiere proteger
U Para seleccionar otras funciones, pulsar la softkey
OTRAS FUNCIOES
U Activar
la proteccin del fichero pulsando la softkey
PROTEGER, el fichero recibe el estado P
U La proteccin del fichero se elimina de la misma forma
con la softkey DESPROTEGER en
Conversin de un programa FK a formato en TEXTO CLARO

HEIDENHAIN
U Mover el cursor sobre el fichero que se quiere convertir
OTRAS FUNCIOES
U Seleccionar
la funcin de conversin pulsando la soft-
key CONVERTIR FK->H
U Introducir el nombre del fichero de destino
U Para ejecutar la funcin de conversin se pulsa la tecla
ENT
Borrar el directorio incluidos todos los subdirectorios y ficheros

UDesplazar el cursor en la ventana izquierda sobre el directorio que se
quiere borrar.
OTRAS FUNCIOES
U Borrar
el directorio completo: Pulsar la softkey
BORRAR TODO
U Confirmar el borrado: Pulsar la softkey SI. Interrumpir
el borrado: Pulsar la softkey NO

Transmisin de datos a/de un soporte de datos

externo
Antes de poder transmitir datos a un soporte de datos

externo, debe ajustarse la conexin de datos (vase Aju-
ste de las conexiones de datos en pgina 426). 1 2
Seleccionar la subdivisin de la pantalla para la trans-

misin de datos: Pulsar la softkey VENTANA. El TNC
muestra en la mitad izquierda de la pantalla 1 todos
los ficheros memorizados en el TNC, en la mitad
derecha de la pantalla 2 todos los ficheros memoriza-
dos en el soporte de datos externo

que se desea transmitir:

y viceversa
Si se quiere copiar del TNC al soporte de datos externo, se desplaza el
cursor a la ventana izquierda sobre el fichero que se quiere transmitir.
Si se quiere copiar del soporte de datos externo al TNC, se desplaza el
cursor a la ventana derecha sobre el fichero que se quiere transmitir.
Para transmitir ficheros individuales se pulsa la soft-

key COPIAR, o
para transmitir varios ficheros: Pulsar la softkey

MARCAR (en la 2 cartula de softkeys, vase Mar-
car ficheros, pgina 57), o
para transmitir todos los ficheros se pulsa la softkey

TNC => EXT

Confirmar con la softkey EJECUTAR o con la tecla ENT. El TNC mue-

stra una ventana de estados en la cual se informa sobre el proceso de
copiado, o
cuando se quiere transmitir un programa muy largo o varios programas

se pulsa la softkey EJECUCION PARALELA. El TNC copia el fichero de
forma paralela
Para finalizar la transmisin de datos se desplaza el

cursor a la ventana izquierda y despus se pulsa VEN-
TANA. El TNC muestra de nuevo la ventana standard
para la gestin de ficheros
Para poder seleccionar otro directorio en la doble ventana

de ficheros, se pulsa la softkey CAMINO (PATH) y se sel-
ecciona con la tecla ENT el directorio deseado!
Copiar un fichero a otro directorio

U Seleccionar la subdivisin de la pantalla con las dos ventanas de
igual tamao
U Visualizar directorios en ambas ventanas: Pulsar la softkey CAMINO
Ventana derecha
U Desplazar el cursor sobre el directorio en el cual se quieren copiar
ficheros y visualizarlos con la tecla ENT
Ventana izquierda
U Seleccionar el directorio con los ficheros que se quieren copiar y pul-
sar ENT para visualizarlos
U Visualizar las funciones para marcar ficheros
U Desplazar el cursor sobre el fichero que se quiere

copiar y marcar. Si se desea se pueden marcar ms
ficheros de la misma forma
U Copiar los ficheros marcados al directorio de destino
Otras funciones para marcar: vase Marcar ficheros, pgina 57.

Si se han marcado ficheros tanto en la ventana izquierda como en la
derecha, el TNC copia del directorio en el que se encuentra el cursor.

Sobreescribir ficheros
Cuando se copian ficheros a un directorio en el cual existen ficheros
con el mismo nombre, el TNC pregunta si se desean sobreescribir los
ficheros del directorio de destino:
U Para sobreescribir todos los ficheros pulsar la softkey SI
U No sobreescribir ningn fichero: Pulsar la softkey NO o
U confirmar la sobreescritura de cada fichero con la softkey CONFIR-
MAR
Si se quiere sobreescribir un fichero protegido, deber confirmarse por
separado o bien interrumpirse.
El TNC en red (slo es posible con la opcin

Conexin Ethernet)
Para poder conectar la tarjeta Ethernet a su red, (vase

Conexin Ethernet en pgina 431).
2
Durante el funcionamiento en red, el TNC realiza el proto- 1
colo de los avisos de error (vase Conexin Ethernet en
pgina 431).
Cuando el TNC est conectado a la red, se dispone en la ventana de

directorios 1, de 7 bases de datos adicionales (vase fig. dcha.). Todas
las funciones descritas anteriormente (seleccionar la base de datos,
copiar ficheros, etc.) tambin son vlidas para bases de datos de
comunicaciones, siempre que su acceso lo permita.
Conexin y desconexin de bases de datos de comunicaciones

U Para seleccionar la Gestin de ficheros pulsar la tecla
PGM MGT, o si es preciso seleccionar con la softkey
VENTANA la subdivisin de la pantalla tal como se
representa en la figura de la derecha
U Gestin de sistemas de red: Pulsar la softkey RED
(segunda cartula de softkeys).El TNC visualiza en la
ventana de la derecha 2 posibles bases de datos de la
red de comunicaciones a las que se puede acceder.
Con las softkeys que se describen a continuacin se
determinan las conexiones para cada base de datos
Funcin Softkey
Realizar la conexin en red, cuando se activa la
conexin el TNC escribe en la columna Mnt una M.
Con el TNC se pueden conectar otras 7 bases de
datos
Finalizar una conexin de red
Realizar la conexin en red automticamente

cuando se conecta el TNC. Cuando la conexin
se realiza automticamente el TNC escribe en la
columna Auto una A.

Funcin Softkey
No realizar la conexin a la red cuando se conecta
el TNC
La estructuracin de la conexin de red puede durar algun tiempo.

Despus el TNC visualiza en la parte superior de la pantalla [READ DIR].
La mxima velocidad de transmisin est entre 200 Kbaud y 1 Mbaud,
segn el tipo de fichero que se transmita.
Imprimir un fichero a travs de la impresora en red

Una vez definida la impresora de la red (vase Conexin Ethernet en
pgina 431), se pueden imprimir directamente los ficheros:
U Llamada a la gestin de ficheros: Pulsar la tecla PGM MGT
U Desplazar el cursor sobre el fichero que se quiere imprimir
U Pulsar la softkey COPIAR
U Pulsar la softkey IMPRIMIR: Cuando slo se ha definido una nica
impresora, el TNC emite el fichero directamente. Cuando estn defi-
nidas varias impresoras el TNC muestra una ventana en la que hay
una lista con todas las impresoras definidas. En la ventana super-
puesta se selecciona la impresora con las teclas cursoras y se pulsa
la tecla ENT

4.5 Abrir e introducir programas

Estructura de un programa NC en formato
HEIDENHAIN en texto claro
Un programa de mecanizado consta de una serie de frases de pro-
grama. En el dibujo de la derecha se indican los elementos de una
frase.
El TNC enumera automticamente las frases de un programa de Frase
mecanizado en secuencia ascendente.
10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
La primera frase de un programa se caracteriza con BEGIN PGM, el
nombre del programa y la unidad de medida utilizada.
Las frases siguientes contienen informacin sobre:
Tipo de trayectoria Palabras
n La pieza en bloque
n Definiciones y llamadas a la herramienta N de frase
n Avances y revoluciones
n Tipos de trayectoria, ciclos y otras funciones
La ltima frase de un programa se caracteriza con END PGM, el nom-
bre del programa y la unidad de medida utilizada.
Definicin del bloque: BLK FORM

Inmediatamente despus de abrir un nuevo programa se define el gr-
fico de una pieza en forma de paralelogramo sin mecanizar. Para poder
definir posteriormente el bloque de la pieza, se pulsa la softkey BLK
FORM. El TNC precisa est definicin para poder realizar las simulacio-
nes grficas. Los lados del paralelogramo pueden tener una longitud
mxima de 100 000 mm y deben ser paralelos a los ejes X,Y y Z. Dicho
bloque est determinado por dos puntos de la esquina:
n Punto MIN: Coordenadas X, Y y Z mnimas del paralelogramo; intro-
ducir valores absolutos
n Punto MAX: Coordenadas X, Y y Z mximas del paralelogramo; intro-
ducir valores absolutos o incrementales
La definicin del bloque slo se precisa si se quiere veri-

ficar grficamente el programa!

Abrir un programa de mecanizado nuevo

Un programa de mecanizado se introduce siempre en el modo de
funcionamiento Memorizar/editar programa. Ejemplo de como se
abre un programa:
Seleccionar el modo de funcionamiento Memorizar/

editar programa
Llamada a la gestin de ficheros: pulsar la tecla PGM

MGT
Seleccionar el directorio en el cual se quiere memorizar el nuevo pro-

grama:
Nombre del fichero = ALT.H
Introducir un nombre de programa nuevo, confirmar

con la tecla ENT
Seleccionar la unidad mtrica: pulsar la softkey MMo

PULGADAS. El TNC cambia a la ventana del programa
y abre el dilogo para la definicin del BLK-FORM
(bloque de la pieza)
Eje hta. paralelo a X/Y/Z ?
Introducir el eje de la herramienta
Def BLK-FORM: Punto min. ?
0 Introducir sucesivamente las coordenadas X, Y y Z

del punto MIN
0
-40
Def BLK-FORM: Punto mx. ?
100 Introducir sucesivamente las coordenadas X, Y y Z

del punto MAX
100

Ejemplo: Visualizacin del BLK-Form en el programa NC
0 BEGIN PGM NUEVO MM Principio del programa, tipo de unidad de medida
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Eje de la hta., coordenadas del punto MIN
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 Coordenadas del punto MAX
3 END PGM NUEVO MM Final del programa, nombre, unidad de medida
El TNC genera automticamente los nmeros de frase, as como las

frases BEGIN y END.
Si no se quiere programar la definicin del bloque de la

pieza, se interrumpe el dilogo en eje de la hta. paral-
elo a X/Y/Z con la tecla DEL!
El TNC slo puede representar el grfico, cuando la pro-
porcin lado ms corto : lado ms largo del BLK FORM sea
menor a 1 : 64.

Programacin de los movimientos de la hta. con

dilogo en texto claro
Para programar una frase se empieza con la tecla de apertura del
dilogo. En la lnea de la cabezera de la pantalla el TNC pregunta todos
los datos precisos.
Ejemplo de un dilogo
Apertura del dilogo
Coordenadas ?
Introducir la coordenada del pto. final para el eje X

10
Introducir la coordenada final para el eje Y, con la tecla

20
ENT pasar a la siguiente pregunta
Correccin de radio: RL/RR/sin correc.: ?
No programar ninguna correccin de radio, con la

tecla ENT pasar a la siguiente pregunta
Avance F=? / F MAX = ENT
Avance para esta trayectoria 100 mm/min, con la

100
tecla ENTpasar a la siguiente pregunta
Funcin auxiliar M ?
Funcin auxiliar M3 cabezal conectado, con la tecla

3
ENT finaliza este dilogo
La ventana del programa indica la frase:
3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
Funciones p. determinar el avance Softkey

Desplazar en marcha rpida
Desplazamiento desde la frase TOOL CALL con el

avance calculado automticamente

Funcin Tecla
Saltar la pregunta del dilogo
Finalizar el dilogo antes de tiempo
Interrumpir y borrar el dilogo
Editar un programa
Mientras se elabora o modifica un programa de mecanizado, se puede
seleccionar cualquier lnea del programa o palabra de una frase con las
teclas cursoras o con las softkeys:
Funcin Softkey/Teclas
Pasar pgina hacia arriba
Pasar pgina hacia abajo
Salto al finaldel pgm
Salto al finaldel pgm
Saltar de frase a frase
Seleccionar palabras sueltas en una frase
Funcin Tecla
Fijar el valor de la palabra seleccionada a cero
Borrar un valor errneo
Borrar un aviso de error (no intermitente)
Borrar la palabra seleccionada
Borrar la frase seleccionada

Funcin Tecla
Borrar ciclos y partes de un programa:Selec-
cionar la ltima frase del ciclo o parte del pro-
grama a borrar y borrar con la tecla DEL
Aadir frases en cualquier posicin

USeleccionar la frase detrs de la cual se quiere aadir una frase
nueva y abrir el dilogo
Modificar y aadir palabras

USe elige la palabra en una frase y se sobreescribe con el nuevo valor.
Mientras se tenga seleccionada la palabra se dispone del dilogo en
texto claro.
U Finalizar las modificaciones: se pulsa la tecla END
Cuando se aade una palabra se pulsan las teclas cursoras (de dcha. a
izq.) hasta que aparezca el dilogo deseado y se introduce el valor
deseado.
Buscar palabras iguales en frases diferentes

Para esta funcin se fija la softkey DIBUJO AUTOM.en DESCONEC-
TADO.
Seleccionar la palabra de una frase: Pulsar las teclas

cursoras hasta que est marcada la palabra con un
recuadro
Seleccionar la frase con las teclas cursoras
En la nueva frase seleccionada el recuadro se encuentra sobre la

misma palabra seleccionada en la primera frase.
Bsqueda de cualquier texto

U Seleccionar la funcin de bsqueda: pulsar la softkey BUSCAR. El
TNC muestra el dilogo Buscar texto:
U Introducir el texto buscado
U Buscar un texto: pulsar la softkey EJECUTAR

Marcar, copiar, borrar y aadir partes de un programa
Para poder copiar parte de un programa dentro de un programa NC o
bien a otro programa NC, el TNC dispone de las funciones que apare-
cen en la tabla de la derecha.
Para copiar una parte del programa se procede de la siguiente forma:
U Seleccionar la cartula de softkeys con las funciones de marcar
U Seleccionar la primera (ltima) frase de la parte del programa que se
quiere copiar
U Marcar la primera (ltima) frase: Pulsar la softkey MARCAR BLO-
QUE.El TNC posiciona el cursor sobre la primera posicin del
nmero de la frase y visualiza la softkey CANCELAR MARCAR
U Desplazar el cursor a la ltima (primera) frase de la parte del pro-
grama que se quiere copiar o borrar. El TNC representa todas las fra-
ses marcadas en otro color. La funcin de marcar se puede cancelar
en cualquier momento pulsando la softkey CANCELAR MARCAR
U Copiar la parte del programa marcada: pulsar la softkey COPIAR
BLOQUE, para borrar el bloque marcado: pulsar la softkey BORRAR
BLOQUE . El TNC memoriza el bloque marcado
U Con las teclas cursoras seleccionar la frase detrs de la cual se
quiere aadir la parte del programa copiada (borrada)
Para aadir la parte del programa copiada en otro pro-

grama, se selecciona el programa correspondiente medi-
ante la gestin de ficheros y se marca la frase detrs de la
cual se quiere aadir dicha parte del programa.
U Aadir la parte del programa memorizada: pulsar la softkey AADIR

BLOQUE
Funcin Softkey
Activar la funcin de marcar
Desactivar la funcin de marcar
Borrar el bloque marcado
Aadir el bloque que se encuentra memorizado
Copiar el bloque marcado

4.6 Grfico de programacin
Desarrollo con y sin grfico de programacin

Mientras se elabora un programa, el TNC puede visualizar el contorno
programado con un grfico de trazos 2D.
U Para la subdivisin de la pantalla seleccionar el programa a la
izquierda y el grfico a la derecha: Pulsar la tecla SPLIT SCREEN y
PROGRAMA + GRAFICO
U Fijar la softkey DIBUJO AUTOMATICO en ON. Mien-
tras se introducen las lneas del programa, el TNC
visualiza cada movimiento programado en la ventana
del grfico
Si no se desea visualizar el grfico, se fija la softkey DIBUJO AUTOM.
en OFF.
DIBUJO AUTOM. ON no puede visualizar las repeticiones parciales
del programa.
Realizar el grfico de programacin para un

programa ya existente
U Seleccionar con las teclas cursoras la frase hasta la cual se quiere
realizar el grfico o pulsar GOTO y programar directamente el
nmero de frase deseado
U Para realizar el grfico se pulsa la softkey RESET +
START
Otras funciones:
Funcin Softkey
Realizar el grfico de programacin completo
Realizar el grfico de programacin por frases
Elaboracin completa del grfico de programa-

cin o completar despus de RESET + START
Detener el grfico de programacin. Esta softkey

slo aparece mientras el TNC realiza un grfico
de programacin

Visualizar y omitir nmeros de frase

U Conmutar la cartula de softkeys: Vase figura arriba
dcha.
U Paravisualizar los nmeros de las frases se fija la soft-

key VISUALIZAR OMITIR N FRASE en VISUALIZAR
U Paraomitir los nmeros de las frases se fija la softkey
VISUALIZAR OMITIR N FRASE en OMITIR
Borrar el grfico
U Conmutar la cartula de softkeys: Vase figura arriba
dcha.
U Para
borrar el grfico se pulsa la softkey BORRAR
GRFICO
Ampliacin o reduccin de una seccin

Se puede determinar la vista de un grfico. Con un margen se selec-
ciona la seccin para ampliarlo o reducirlo.
U Seleccionar la cartula de softkeys para la ampliacin o reduccin de
una seccin (segunda cartula, vase fig. centro dcha.)
De esta forma se disponde de las siguientes funciones:
Funcin Softkey
Seleccionar el margen y desplazarlo. Para des-
plazar mantener pulsada la softkey correspon-
diente
Reducir el margen para reducir mantener

pulsada la softkey
Ampliar el margen para ampliar mantener

pulsada la softkey
U Con la softkey SECCION BLOQUE se acepta el mar-

gen seleccionado
Con la softkey BLOQUE IGUAL QUE BLK FORM se reproduce de
nuevo la seccin original.

4.7 Estructuracin de programas
4.7 Estructuracin de programas
Definicin, posibles aplicaciones

El TNC ofrece la posibilidad de comentar los programas de mecani-
zado con frases de estructuracin. Las frases de estructuracin son
textos breves (mx. 244 signos) que se entienden como comentarios
o ttulos de las frases siguientes del programa.
Los programas largos y complicados se hacen ms visibles y se com-
prenden mejor mediante frases de estructuracin.
Esto facilita el trabajo en posteriores modificaciones del programa. Las
frases de estructuracin se aaden en cualquier posicin dentro del
programa de mecanizado. Adems se pueden representar en una ven-
tana propia y tambin mecanizar o bien completar, Para una estruc-
turacin ms detallada se dispone de un segundo nivel: Los textos del
segundo nivel se desplazan un poco hacia la derecha.
Visualizar la ventana de estructuracin/cambiar

la ventana
U Visualizarla ventana de estructuracin: Seleccionar la
subdivisin de la pantalla PROGRAMA + ESTRUCT.
U Para
cambiar la ventana activa se pulsa la softkey
CAMBIAR VENTANA
Aadir frases de estructuracin en la ventana del

pgm (izq.)
U Seleccionar la frase deseada, detrs de la cual se quiere aadir la
frase de estructuracin
U Pulsar la softkey AADIR ESTRUCTURACION
U Introducirel texto de estructuracin mediante el

teclado alfanumrico
U Para
modificar el plano se pulsa la softkey CAMBIAR
PLANO
Aadir frase de estructuracin en la ventana de

estructuracin (dcha.)
U Seleccionar la frase de estructuracin deseada, detrs de la cual se
quiere aadir una nueva frase
U Introducir el texto mediante el teclado alfanumrico el TNC aade
automticamente la nueva frase
Seleccionar frases en la ventana de

estructuracin
Si en la ventana de estructuracin se salta de frase a frase, el TNC tam-
bin salta en la ventana izquierda del programa a dicha frase. De esta
forma se saltan grandes partes del programa en pocos pasos.

4.8 Aadir comentarios
4.8 Aadir comentarios

Empleo
En cada frase del programa de mecanizado se puede aadir un comen-
tario, para explicar pasos del programa o realizar indicaciones. Existen
tres posibilidades para aadir un comentario:
Comentario durante la introduccin del

programa
U Introducir los datos para una frase del programa, despus pulsar ;
(punto y coma) en el teclado alfanumrico el TNC muestra la preg-
unta Comentario?
U Introducir el comentario y finalizar la frase con la tecla END
Aadir un comentario posteriormente

U Seleccionar la frase, en la cual se quiere aadir el comentario
U Con la tecla cursora a la derecha se selecciona la ltima palabra: apa-
rece un punto y coma y el TNC muestra la pregunta Comentario?
Comentario en una misma frase

U Seleccionar la frase detrs de la cual se quiere aadir el comentario
U Abrir el dilogo de programacin con la tecla ; (punto y coma) en
el teclado alfanumrico

4.9 Elaboracin de ficheros de
4.9 Elaboracin de ficheros de texto
texto
Empleo
En el TNC se pueden elaborar y retocar textos con un editor de textos.
Sus aplicaciones tpicas son:
n Memorizar valores prcticos como documentos
n Documentar procesos de mecanizado
n Elaborar procesos de frmulas
Los ficheros de textos son ficheros del tipo .A (ASCII). Si se quieren pro-
cesar otros datos, primero se convierten estos en ficheros del tipo .A.
Abrir y cancelar el fichero de texto

U Seleccionar el funcionamiento Memorizar/editar programa
U Llamada a la gestin de ficheros: Pulsar la tecla PGM MGT
U Visualizar los ficheros del tipo .A: Pulsar sucesivamente las softkeys
SELEC. TIPO y VISUALIZAR .A
U Seleccionar el fichero y abrirlo con la softkey SELEC. o la tecla ENT
o abrir un fichero nuevo introduciendo el nombre nuevo y pulsando
la tecla ENT
Cuando se quiere salir del editor de textos se llama a la gestin de
ficheros y se selecciona un fichero de otro tipo, p.ej. un programa de
mecanizado.
Movimientos del cursor Softkey
Cursor una palabra a la derecha
Cursor una palabra a la izquierda
Cursor a la pg. sig. de la pantalla
Cursor a la pgina anterior de la pantalla
Cursor al principio del fichero
Cursor al final del fichero
Funciones de edicin Tecla

Empezar una nueva lnea

Funciones de edicin Tecla
Borrar signos a la izq. del cursor
Aadir espacio
Conmutacin maysculas/minsculas
Edicin de textos
En la primera lnea del editor de textos hay una columna de informa-
cin en la que se visualiza el nombre del fichero, su localizacin y el
modo de escritura del cursor (en ingls marca de insercin)
Fichero: Nombre del fichero de texto
Lnea: Posicin actual del cursor en la lnea
Columna: Posicin actual del cursor sobre la columna
INSERT: Se aaden los nuevos signos introducidos
OVERWRITE: Sobreescribir los nuevos signos introducidos en el
texto ya existente, en la posicin del cursor
El texto se aade en la posicin en la cual se haya actualmente el cur-

sor. El cursor se desplaza con las teclas cursoras a cualquier posicin
del fichero de texto.
La lnea en la cual se encuentra el cursor se destaca en un color dife-
rente. Una lnea puede tener un mximo de 77 signos y se interrumpe
con la tecla RET (Return) o ENT.

Borrar y volver a aadir signos, palabras y lneas

Con el editor de textos se pueden borrar palabras o lneas completas
y aadirse en otra posicin.
U Desplazar el cursor sobre la palabra o lnea que se quiere borrar y
aadirlo en otro lugar
U Pulsar la softkey BORRAR PALABRA o bien BORRAR LINEA: el
texto desaparece y se guarda en la memoria
U Desplazar el cursor a la posicin en la que se quiere aadir el texto
y pulsar la softkey AADIR LINEA/PALABRA
Funcin Softkey
Borrar y memorizar una lnea
Borrar y memorizar una palabra
Borrar y memorizar el signo
Aadir la lnea o palabra despus de haberse bor-

rado
Tratamiento de bloques de texto

Se pueden copiar, borrar y volver a aadir en otra posicin bloques de
texto de cualquier tamao. En cualquier caso primero se marca el blo-
que de texto deseado:
U Marcar bloques de texto: Desplazar el cursor sobre el signo en el
cual debe comenzar a marcarse el texto
U Softkey la softkey lo la tecla ENT
U Desplazar el cursor sobre el signo en el cual debe fina-

lizar el marcaje del texto. Si se mueve el cursor arriba
y abajo se marcan todas las lneas de texto que se
encuentran en medio el texto marcado destaca en
otro color
Despus de marcar el bloque de texto deseado, se continua ela-
borando el texto con las siguientes softkeys:
Funcin Softkey
Borrar el texto marcado y memorizarlo
Guardar el texto marcado en la memoria interme-

dia, sin borrarlo (copiar)

Si se quiere aadir el bloque memorizado en otra posicin, se ejecutan
los siguientes pasos
U Desplazar el cursor a la posicin en la cual se quiere aadir el bloque
de texto memorizado
U Softkey la softkey INSERTAR BLOQUE: Se aade el
texto
Mientras el texto se mantenga memorizado, ste se puede aadir tan-
tas veces como se desee.
Transmitir el bloque marcado a otro fichero

U Marcar el bloque de texto tal como se ha descrito
U Pulsar la softkey AADIR A FICHERO . El TNC visua-
liza el dilogo Fichero destino =
U Introducir el camino de bsqueda y el nombre del
fichero de destino . El TNC situa el bloque de texto
marcado en el fichero de destino. Si no existe ningn
fichero de destino con el nombre indicado, el TNC
escribe el texto marcado en un fichero nuevo
Aadir otro fichero en la posicin del cursor

U Desplazar el cursor a la posicin en el texto en la cual se quiere aa-
dir otro fichero de texto.
U Pulsar la softkey AADIR FICHERO . El TNC visualiza
el dilogo Nombre del fichero =
U Introducir el camino de bsqueda y el nombre del
fichero que se quiere aadir
Bsqueda de parte de un texto

La funcin de bsqueda del editor de textos encuentra palabras o sig-
nos en el texto. El TNC dispone de dos posibilidades.
Bsqueda del texto actual

La funcin de bsqueda debe encontrar una palabra que se corre-
sponda con la palabra marcada con el cursor:
U Desplazar el cursor sobre la palabra deseada
U Seleccionar la funcin de bsqueda: Pulsar la softkey BUSCAR
U Pulsar la softkey BUSCAR PALABRA ACTUAL
U Para cancelar la funcin de bsqueda se pulsa la softkey FIN
Bsqueda de cualquier texto

U Seleccionar la funcin de bsqueda pulsando la softkey BUSCAR. El
TNC muestra el dilogo Buscar texto:
U Introducir el texto buscado
U Bsqueda de texto: Pulsar la softkey EJECUTAR
U Para cancelar la funcin de bsqueda se pulsa la sofkty FIN

4.10 La calculadora
4.10 La calculadora
Manejo
El TNC dispone de una calculadora con las funciones matemticas
ms importantes.
La calculadora aparece y desaparece con la tecla CALC. Con las teclas
cursoras se puede desplazar la calculadora libremente por la pantalla.
Las funciones de clculo se seleccionan mediante un comando abre-
viado sobre el teclado alfanumrico. Los comandos abreviados se
caracterizan en colores en la calculadora:
Funcin de clculo Comando abreviado (tecla)
Sumar +
Restar
Multiplicar *
Dividir :
Seno S
Coseno C
Tangente T
Arco-seno AS
Arco-coseno AC
Arco-tangente AT
Potencias ^
Sacar la raz cuadrada Q
Funcin de inversin /
Clculo entre parntesis ()
PI (3.14159265359) P
Visualizar el resultado =
Al introducir un programa y aparecer el dilogo de un dato, se puede

copiar la visualizacin de la calculadora en el campo marcado con la
tecla Aceptar posiciones reales.

4.11 Ayuda directa en los avisos de
4.11 Ayuda directa en los avisos de error NC

error NC
Visualizacin de los avisos de error
El TNC emite automticamente avisos de error en los siguientes
casos:
n Introducciones errneas
n Errores lgicos en el programa
n Elementos del contorno que no pueden ser ejecutados
n Aplicaciones del palpador no prescritas
Un aviso de error que contiene el nmero de una frase del programa,
se ha generado en dicha frase o en las anteriores. Los textos de aviso
del TNC se borran, una vez eliminada la causa del error, con la tecla CE.
Para obtener ms informacin sobre el aviso de error aparecido en
pantalla, pulse la tecla HELP. El TNC visualiza una ventana en la cual
se describe la causa del error y como eliminarlo.
Visualizar ayuda
U Para visualizar la ayuda se pulsa la tecla HELP
U Leer la descripcin del error y las posibilidades de cor-
regir dicho error. Con la tecla CE se cierra la ventana
de ayuda y se elimina a la vez el aviso de error apare-
cido
U Eliminar el error segn se describe en la ventana de
ayuda
En los avisos de error intermitentes, el TNC visualiza automticamente
el texto de ayuda. Despus de los avisos de error intermitentes debe
reinicializarse el TNC pulsando la tecla END durante 2 segundos.

4.12 Gestin de palets
Empleo
La gestin de palets es una funcin que depende de la

mquina. A continuacin se describen las funciones stan-
dard. Rogamos consulten tambin el manual de su
mquina.
Las tablas de palets se emplean en centros de mecanizado con cam-

biador de palets: La tabla de palets llama a los programas de mecani-
zado correspondientes a los diferentes palets y activa desplazamien-
tos del punto cero o bien tablas de puntos cero.
Tambin se pueden utilizar las tablas de palets para ejecutar sucesiva-
mente diferentes programas con diferentes puntos de referencia.
Las tablas de palets contienen las siguientes indicaciones:
n PAL/PGM (dato imprescindible):
Reconocimiento de palet o de programa NC (seleccionar con ENT o
NO ENT)
n NOMBRE (dato imprescindible):
Nombre del palet o del programa. El constructor de la mquina
determina los nombres de los palets (vase manual de la mquina).
Los nombres del programa se memorizan en el mismo directorio
que la tabla de palets, ya que de lo contrario deber introducirse el
nombre completo del camino de bsqueda del programa
n FECHA (dato opcional):
Nombre de la tabla de puntos cero.Las tablas de puntos cero se
memorizan en el mismo directorio que las tablas de palets, ya que
de lo contrario deber indicarse el nombre completo del camino de
bsqueda de la tabla de puntos cero. Los puntos cero de una tabla
de puntos se activan en el programa NC con el ciclo 7 DESPLAZA-
MIENTO PUNTO CERO
n X, Y, Z (dato opcional, se pueden elegir otros ejes):
En los nombres de palets las coordeandas programadas se refieren
al punto cero de la mquina. En los programas NC las coordenadas
programadas se refieren al punto cero del palet. Estos registros
sobreescriben el punto de referencia fijado por ltima vez en el
modo de funcionamiento manual. Con la funcin auxiliar M104 se
puede activar de nuevo el ltimo punto de referencia fijado. Con la
tecla Aceptar posicin real,el TNC muestra una ventana en la que
se pueden registrar diferentes puntos como punto de referencia
(vase la siguiente tabla)
Posicin Significado
Valores reales Introducir las coordenadas de la posicin actual
de la herramienta en relacin al sistema de coor-
denadas activado
Valores de ref. Introducir las coordenadas de la posicin actual

de la herramienta en relacin al punto cero de la
mquina

Posicin Significado
Valores de Introducir las coordenadas referidas al sistema
medicin REA- de coordenadas activo del ltimo punto de refe-
LES rencia palpado en el modo de funcionamiento
manual
Valores de Introducir las coordenadas referidas al punto

medicin REF cero de la mquina del ltimo punto de referen-
cia palpado en el modo de funcionamiento
manual
Seleccionar la posicin deseada con las teclas cursoras o la tecla ENT.

A continuacin con la softkey TODOS LOS VALORES, se memorizan
en la tabla de palets las correspondientes coordenadas de todos los
ejes activados. Con la softkey VALOR ACTUAL el TNC memoriza la
coordenada del eje sobre el que se encuentra el cursor en la tabla de
palets en ese momento.
Si no se ha definido ningn palet antes de un programa NC,

las coordenadas programadas se refieren al punto cero de
la mquina. Cuando no se define ningn registro, perman-
ece activado el punto de referencia fijado manualmente.
Funcin de edicin Softkey

Seleccionar el principio de la tabla
Seleccionar el final de la tabla
Seleccionar la pg. anterior de la tabla
Seleccionar la pg. sig. de la tabla
Aadir una lnea al final de la tabla
Borrar la lnea al final de la tabla
Seleccionar el principio de la sig. lnea
Aadir al final de la tabla el n de lneas que se

indican
Copiar el campo marcado (2 cartula de soft-

keys)
Aadir el campo copiado (2 cartula de softkeys)

Seleccin de la tabla de palets

U Elegir la Gestin de ficheros en el modo de funcionamiento Memo-
rizar/editar programa o Ejecucin del programa: Pulsar la tecla PGM
MGT
U Visualizar los ficheros del tipo .P pulsando la softkeys SELEC. TIPO
y VISUALIZAR .P
U Seleccionar la tabla de palets con las teclas cursoras o introducir el
nombre de una nueva tabla
U Confirmar la seleccin con la tecla ENT
Salir del fichero de palets

U Seleccionar la gestin de ficheros: Pulsar la tecla PGM MGT
U Seleccionar otro tipo de fichero: Pulsar la softkey SELEC. TIPO y pul-
sar la softkey del tipo de fichero deseado, p.ej. VISUALIZAR .H
U Seleccionar el fichero deseado
Ejecucin de ficheros de palets
En el parmetro de mquina 7683 se determina si la tabla

de palets se ejecuta frase a frase o de forma contnua
(vase Parmetros de usuario generales en pgina 452).
U En el modo de funcionamiento Ejecucin continua del programa o

Ejecucin del programa frase a frase se selecciona la Gestin de
ficheros: Pulsar la telca PGM MGT
y VISUALIZAR .P
U Seleccionar la tabla de palets y confirmar con la tecla ENT
U Ejecucin de la tabla de palets: Pulsar la tecla de arranque del NC, el
TNC ejecuta los palets tal como se describe en el parmetro de
mquina 7683

Subdivisin de la pantalla en la ejecucin de la tabla de palets
Si se quiere ver el contenido del programa y a la vez el contenido de la
tabla de palets se selecciona la subdivisin de pantalla PROGRAM +
PALET. Entonces el TNC visualiza durante el mecanizado en la parte
izquierda de la pantalla el programa y en la derecha el palet. Para poder
ver el contenido del programa antes del mecanizado, se procede de la
siguiente forma:
U Seleccin de la tabla de palets
U Con las teclas cursoras se selecciona el programa que se quiere
comprobar
U Pulsar la softkey ABRIR PROGRAMA: el TNC visualiza el programa
seleccionado en la pantalla. Ahora se puede pasar pgina en el pro-
grama con las teclas cursoras
U Para volver a la tabla de palets se pulsa la softkey END PGM

4.13 Funcionamiento del palet para
4.13 Funcionamiento del palet para mecanizado con herramienta orientada
mecanizado con herramienta

orientada
Empleo
La gestin de palets en los mecanizados con la herra-

mienta orientada, es una funcin que depende de la
mquina. A continuacin se describen las funciones stan-
dard. Rogamos consulten tambin el manual de su
mquina.
Las tablas de palets se emplean en centros de mecanizado con cam-

biador de palets: La tabla de palets llama a los programas de mecani-
zado correspondientes a los diferentes palets y activa desplazamien-
tos del punto cero o bien tablas de puntos cero.
Tambin se pueden utilizar las tablas de palets para ejecutar sucesiva-
mente diferentes programas con diferentes puntos de referencia.
Las tablas de palets contienen las siguientes indicaciones:
n PAL/PGM (dato imprescindible):
El registro PAL determina una identificacin de palet, FIX determina
el plano de sujecin y con PGM se indica una pieza
n W-STATE :
Estado actual del mecanizado. Mediante el estado del mecanizado
se determina el proceso del mecanizado. Para la pieza no mecani-
zada se indica BLANK. El TNC modifica este registro durante el meca-
nizado indicndo INCOMPLETE y despus de finalizar el mecanizado
ENDED. Con la indicacin EMPTY se denomina una posicin en la que
no est sujeta ninguna pieza o no debe realizarse ningn mecani-
zado
n METHOD (dato imprescindible):
Indicacin de cual es el mtodo segn el cual se realiza la optimiza-
cin del programa. Con WPO se realiza el mecanizado con la pieza ori-
entada. Con TO se realiza el mecanizado de la pieza con herramienta
orientada. Para incluir las siguientes piezas en el mecanizado con
herramienta orientada debe emplearse el registro CTO (continued
tool oriented). El mecanizado con herramienta orientada tambin es
posible cuando se sujeta la pieza en un palet, sin embargo no
cuando existen varios palets.
n NOMBRE (dato imprescindible):
Nombre del palet o del programa. El constructor de la mquina
determina los nombres de los palets (vase manual de la mquina).
Los programas deben estar memorizados en el mismo directorio
que la tabla de palets, ya que de lo contrario debe indicarse el
camino de bsqueda completo del programa

n FECHA (dato opcional):

Nombre de la tabla de puntos cero.Las tablas de puntos cero se
memorizan en el mismo directorio que las tablas de palets, ya que
de lo contrario deber indicarse el nombre completo del camino de
bsqueda de la tabla de puntos cero. Los puntos cero de una tabla
de puntos se activan en el programa NC con el ciclo 7 DESPLAZA-
MIENTO PUNTO CERO
n X, Y, Z (dato opcional, se pueden elegir otros ejes):
En los palets y sujeciones las coordenadas programadas se refieren
al punto cero de la mquina. En los programas NC las coordenadas
programadas se refieren al punto cero del palet o al punto cero de la
sujecin. Estos registros sobreescriben el punto de referencia fijado
por ltima vez en el modo de funcionamiento manual. Con la funcin
auxiliar M104 se puede activar de nuevo el ltimo punto de referen-
cia fijado. Con la tecla Aceptar posicin real,el TNC muestra una
ventana en la que se pueden registrar diferentes puntos como punto
de referencia (vase la siguiente tabla)
Posicin Significado
Valores reales Introducir las coordenadas de la posicin actual
de la herramienta en relacin al sistema de coor-
denadas activado
Valores de ref. Introducir las coordenadas de la posicin actual

de la herramienta en relacin al punto cero de la
mquina
Valores de Introducir las coordenadas referidas al sistema

medicin REA- de coordenadas activo del ltimo punto de refe-
LES rencia palpado en el modo de funcionamiento
manual
Valores de Introducir las coordenadas referidas al punto

medicin REF cero de la mquina del ltimo punto de referen-
cia palpado en el modo de funcionamiento
manual
Seleccionar la posicin deseada con las teclas cursoras o la tecla ENT.

A continuacin con la softkey TODOS LOS VALORES, se memorizan
en la tabla de palets las correspondientes coordenadas de todos los
ejes activados. Con la softkey VALOR ACTUAL el TNC memoriza la
coordenada del eje sobre el que se encuentra el cursor en la tabla de
palets en ese momento.
Si no se ha definido ningn palet antes de un programa NC,

las coordenadas programadas se refieren al punto cero de
la mquina. Cuando no se define ningn registro, perman-
ece activado el punto de referencia fijado manualmente.
n SP-X, SP-Y, SP-Z (dato opcional, se pueden elegir otros ejes):

Para estos ejes se pueden indicar posiciones de seguridad, que pue-
den ser leidas por macros NC con SYSREAD FN18 ID510 NR 6. Con
SYSREAD FN18 ID510 NR 5 se puede averiguar si est programado
algn valor en la columna. Las posiciones indicadas slo se alcanzan
cuando estos valores son leidos por la macro NC y programados cor-
respondientemente.

n CTID (este registro lo realiza el TNC):
El TNC indica el nmero de identidad del contexto y contiene indica-

ciones sobre el proceso del mecanizado. Si se borra el registro o
bien se modifica, no es posible la reentrada en el mecanizado
Funcin de edicin en el modo tabla Softkey
Aadir una lnea al final de la tabla
Borrar la lnea al final de la tabla
Aadir al final de la tabla el n de lneas que se

indican
Copiar el campo marcado (2 cartula de soft-

keys)
Funcin de edicin en el modo formulario Softkey

Seleccionar el palet anterior
Seleccionar el siguiente palet
Seleccionar la sujecin anterior
Seleccionar la sujecin siguiente
Seleccionar la pieza anterior
Seleccionar la pieza siguiente

Cambiar al plano del palet
Cambiar al plano de sujecin
Cambiar al plano de la pieza
Seleccionar la vista standard del palet
Seleccionar la vista detallada del palet
Seleccionar la vista standard de la sujecin
Seleccionar la vista detallada de la sujecin
Seleccionar la vista standard de la pieza
Seleccionar la vista detallada de la pieza
Aadir palet
Aadir sujecin
Aadir pieza
Borrar palet
Borrar sujecin
Borrar pieza
Copiar todas las casillas a la memoria intermedia
Copiar la casilla seleccionada en la memoria inter-

media
Aadir el campo copiado
Borrar la memoria intermedia


Mecanizado con optimizacin del recorrido de la
herramienta
Mecanizado con optimizacin de la pieza
Unir o separar mecanizados
Identificar el plano como vaco
Identificar el plano como no mecanizado

Seleccionar el fichero de palets
U Elegir la Gestin de ficheros en el modo de funcionamiento Memo-
rizar/editar programa o Ejecucin del programa: Pulsar la tecla PGM
MGT
y VISUALIZAR .P
U Seleccionar la tabla de palets con las teclas cursoras o introducir el
nombre de una nueva tabla
U Confirmar la seleccin con la tecla ENT
Determinar en el fichero de palets el formulario

de introduccin
El funcionamiento del palet en mecanizados con herramienta o pieza
orientadas se divide en tres planos:
n Plano del palet PAL
n Plano de sujecin FIX
n Plano de la pieza PGM
En cada plano se puede conmutar a la vista detallada. En la vista nor-
mal se determina el mtodo del mecanizado y el estado para el palet,
la sujecin y la pieza. Si se edita un fichero de palets ya existente, se
visualizan los registros actuales. Para ajustar el fichero de palets, debe
utilizarse la vista detallada.
Ajustar el fichero de palets en base a la configuracin de la

mquina. En el caso de que slo se disponga de un
sistema de sujecin con varias piezas, es suficiente definir
una sujecin FIX con piezas PGM. Si un palet contiene
varios sistemas de sujecin o si una misma sujecin se
mecaniza por varios lados, se define un palet PAL con las
correspondientes sujeciones FIX.
Con la tecla para la subdivisin de la pantalla se puede con-
mutar entre la vista de una tabla y la vista de formulario.
La ayuda grfica de la introduccin del formulario no est
an disponible.
Con las softkeys correspondientes se accede a los distintos planos en

el formulario de introduccin. En la lnea de estados del formulario de
introduccin destaca siempre el plano actual. Si se conmuta con la
tecla para la subdivisin de la pantalla a la representacin de tablas, el
cursor se sita sobre el mismo plano que en la representacin de for-
mularios.

Seleccionar el plano de palets

n Id. del palet: se visualiza el nombre del palet
n Mtodo: se pueden seleccionar los mtodos de mecanizado WORK-
PIECE ORIENTED o bien TOOL ORIENTED. La eleccin realizada se
acepta en el plano de la pieza correspondiente y sobreescribe otros
registros ya existentes. En la vista de tablas aparece el mtodo
PIEZA ORIENTADA con WPO y HERRAMIENTA ORIENTADA con TO.
El registro TO-/WP-ORIENTED no se puede ajustar medi-

ante softkey. Dicho registro slo aparece cuando en el
plano de la pieza o de la sujecin se han definido diferen-
tes mtodos de mecanizado para las piezas.
Si se determina el mtodo de mecanizado en el plano de
sujecin, se aceptan los registros en el plano de la pieza y
si existen otros se sobreescriben.
n Estado: la sofkey BLOQUE PIEZA identifica el palet con las correspon-

dientes sujeciones o piezas como no mecanizadas, en la ventana de
estados aparece BLANK. Si en el mecanizado se quiere ignorar el
palet se emplea la softkey POSICION LIBRE, en la ventana de estados
aparece EMPTY
Determinar los detalles en el plano de palets

n Id. de palet: introducir el nombre del palet
n Punto cero: introducir el punto cero para el palet
n Tabla NP: introducir el nombre y el camino de bsqueda de la tabla
de puntos cero para la pieza. La introduccin se acepta en el plano
de sujecin y en el plano de la pieza.
n Altura de seguridad: (opcional): posicin de seguridad para los
distintos ejes en relacin al palet. Las posiciones indicadas slo se
alcanzan cuando la macro NC ha ledo estos valores y se han pro-
gramado correspondientemente.

Seleccionar el plano de sujecin
n Sujecin: se visualiza el nmero de la sujecin, despus de la barra
se visualiza el nmero de sujeciones dentro de este plano
PIECE ORIENTED o bien TOOL ORIENTED. La eleccin realizada se
acepta en el plano de la pieza correspondiente y sobreescribe otros
registros ya existentes. En la vista de tablas aparece el registro
WORKPIECE ORIENTED con WPO y TOOL ORIENTED con TO.
Con la softkey UNIR/SEPARAR se identifican cuales son las sujeciones
que en el mecanizado con herramienta orientada se incluyen en el
clculo para el desarrollo del trabajo. Las sujeciones unidas se carac-
terizan mediante una lnea interrumpida, las sujeciones separadas
mediante una lnea contnua. En la vista de tablas las piezas unidas
se caracterizan en la columna METHOD con CTO.
El registro TO-/WP-ORIENTATE no se puede ajustar medi-

ante softkey, ya que slo aparece cuando en el plano de la
pieza se han determinado diferentes mtodos de mecani-
zado para las piezas.
Si se determina el mtodo de mecanizado en el plano de
sujecin, se aceptan los registros en el plano de la pieza y
si existen otros se sobreescriben.
n Estado: con la sofkey BLOQUE PIEZA se identifica la sujecin con sus

correspondientes piezas como sin mecanizar y en la ventana de
estados aparece BLANK. Si en el mecanizado se quiere ignorar la
sujecin, se emplea la softkey POSICION LIBRE y en la ventana de
estados aparece EMPTY
Determinar los detalles en el plano de sujecin

n Sujecin: se visualiza el nmero de la sujecin, despus de la barra
se visualiza el nmero de sujeciones dentro de este plano
n Punto cero: introducir el punto cero para la sujecin
de puntos cero para mecanizar la pieza. La introduccin se acepta en
el plano de la pieza.
n Macro NC: en mecanizados con herramienta orientada se ejecuta
para el cambio de herramienta, la macro TCTOOLMODE en vez de
la macro normal.
distintos ejes en relacin a la sujecin.
Para estos ejes se pueden indicar posiciones de seguri-

dad, que pueden ser leidas por macros NC con SYSREAD
FN18 ID510 NR 6. Con SYSREAD FN18 ID510 NR 5 se
puede averiguar si est programado algun valor en la
columna. Las posiciones indicadas slo se alcanzan
cuando estos valores son leidos por la macro NC y pro-
gramados correspondientemente

Determinar el plano de la pieza

n Pieza: se visualiza el nmero de la pieza, despus de la barra se
visualiza el nmero piezas dentro de dicho plano de sujecin
PIECE ORIENTET o bien TOOL ORIENTED. En la vista de tablas apa-
rece el registro WORKPIECE ORIENTED con WPO y TOOL ORIEN-
TED con TO.
Con la softkey UNIR/SEPARAR se caracterizan cuales son las piezas
que en el mecanizado con herramienta orientada se incluyen en el
clculo para el desarrollo del trabajo. Las piezas unidas se caracteri-
zan mediante una lnea interrumpida, las piezas separadas mediante
una lnea contnua. En la vista de tablas las piezas unidas se caracte-
rizan en la columna METHOD con CTO.
n Estado: con la sofkey BLOQUE PIEZA se tiene la pieza sin mecanizar y
en la ventana de estados aparece BLANK. La softkey POSICION
LIBRE se utiliza cuando se quiere ignorar una herramienta, en la
casilla de estados aparece EMPTY
Ajustar el mtodo y el estado en el plano del palet o de la

sujecin, la programacin se acepta para todas las piezas
correspondientes.
Cuando existen varias variantes de una pieza dentro de un
plano, deberan indicarse las piezas de una misma variante
de forma sucesiva. En los mecanizados con herramienta
orientada se pueden denominar las piezas de la variante
correspondiente con la softkey UNIR/SEPARAR y mecani-
zarlas por grupos.
Determinar los detalles en el plano de la pieza

n Pieza: se visualiza el nmero de la pieza, despus de la barra se
visualiza el nmero de piezas dentro de dicho plano de sujecin o
plano de palet
n Punto cero: introducir el punto cero para la pieza
de puntos cero para mecanizar la pieza. En el caso de que se utilice
la misma tabla de puntos cero para todas las piezas, se introduce el
nombre con el camino de bsqueda en los planos del palet o de suje-
cin. Las indicaciones se aceptan automticamente en el plano de
la pieza.
n Programa NC: indicar el camino de bsqueda del programa NC que
se necesita para mecanizar la pieza
distintos ejes en relacin a la pieza. Las posiciones indicadas slo se
alcanzan cuando la macro NC ha ledo estos valores y se han pro-
gramado correspondientemente.

Proceso del mecanizado con herramienta
orientada
El TNC slo puede realizar mecanizados con herramientas

orientadas, cuando est seleccionado el mtodo HERRA-
MIENTA ORIENTADA y debido a ello figuran en la tabla los
registros T0 o CT0.
n El TNC reconoce mediante el registro T0 o bien CTO que aparece en

la casilla mtodo, si a partir de dichas lneas debe realizarse el meca-
nizado optimizado.
n La gestin de palets inicia el programa NC que aparece en la lnea
con el registro T0
n La primera pieza se mecaniza hasta que aparezca el siguiente TOOL
CALL. En una macro especial para cambio de herramienta se parte
de la pieza
n En la columna W-STATE se modifica el registro BLANK a INCOM-
PLETE, y en la casilla CTID el TNC registra un valor hexadecimal
El valor registrado en CTID representa para el TNC una

clara informacin para el progreso del mecanizado. Si
dicho valor se borra o modifica ya no es posible continuar
el mecanizado o una marcha previa, as como tampoco una
reentrada.
n Todas las dems lneas del fichero de palets que en la casilla

METHODE tienen la caracterstica CTO, se ejecutan como la pri-
mera pieza. El mecanizado de las piezas se pueden realizar medi-
ante varias sujeciones.
n Con la siguiente herramienta, el TNC realiza los siguientes pasos de
mecanizado a partir de la lnea con el registro T0, siempre que se
produzcan las siguientes situaciones:
n En la casilla PAL/PGM de la siguiente lnea est registrado PAL
n En la casilla METHOD de la siguiente lnea est registrado TO o
WPO
n En las lneas ya ejecutadas se encuentren en el apartado
METHODE registros con el estado EMPTY o ENDED
n Debido a los valores registrados en la cailla CTID el programa NC
continua en la posicin memorizada. Normalmente en la primera
parte se realiza un cambio de herramienta, en las siguientes piezas
el TNC suprime el cambio de herramienta
n El registro de la casilla CTID se actualiza con cada paso de mecani-
zado. Si en el programa NC se realiza un END PGM o M02, se borra
cualquier posible registro y en el apartado del estado del mecani-
zado aparece ENDED.

n Cuando todas las piezas de un grupo de registros con T0 o CT0 tie-
nen el estado ENDED, se ejecutan en el fichero de palets las sigui-

entes lneas
En el proceso hasta una frase slo es posible mecanizar

con herramienta orientada. Las siguientes piezas se meca-
nizan segn el mtodo programado.
El valor registrado en CT-ID es vlido hasta 1 semana. En
este intervalo de tiempo se puede continuar mecanizando
en la posicin memorizada. Despus el valor se borra, para
evitar almacenar grandes cantidades de datos en el disco
duro.
Es posible cambiar el modo de funcionamiento despus
de ejecutar un grupo de registros con T0 o CTO
No se permiten las siguientes funciones:
n Conmutacin del margen de desplazamiento
n Desplazamiento del punto cero del PLC
n M118
Salir del fichero de palets

U Seleccionar otro tipo de fichero: Pulsar la softkey SELEC. TIPO y pul-
sar la softkey del tipo de fichero deseado, p.ej. VISUALIZAR .H
U Seleccionar el fichero deseado
Ejecucin de ficheros de palets
En el parmetro de mquina 7683 se determina si la tabla

de palets se ejecuta frase a frase o de forma contnua
(vase Parmetros de usuario generales en pgina 452).
U En el modo de funcionamiento Ejecucin continua del programa o

Ejecucin del programa frase a frase se selecciona la Gestin de
ficheros: Pulsar la telca PGM MGT
y VISUALIZAR .P
U Seleccionar la tabla de palets y confirmar con la tecla ENT
U Ejecucin de la tabla de palets: Pulsar la tecla de arranque del NC, el
TNC ejecuta los palets tal como se describe en el parmetro de
mquina 7683

Subdivisin de la pantalla en la ejecucin de la tabla de palets
Si se quiere ver el contenido del programa y a la vez el contenido de la
tabla de palets se selecciona la subdivisin de pantalla PROGRAM +
PALET. Entonces el TNC visualiza durante el mecanizado en la parte
izquierda de la pantalla el programa y en la derecha el palet. Para poder
ver el contenido del programa antes del mecanizado, se procede de la
siguiente forma:
U Seleccin de la tabla de palets
U Con las teclas cursoras se selecciona el programa que se quiere
comprobar
U Pulsar la softkey ABRIR PROGRAMA: el TNC visualiza el programa
seleccionado en la pantalla. Ahora se puede pasar pgina en el pro-
grama con las teclas cursoras
U Para volver a la tabla de palets se pulsa la softkey END PGM

5
Programacin: Herramientas
5.1 Introduccin de datos de la hta.
5.1 Introduccin de datos de la hta.

Avance F
El avance F es la velocidad en mm/min (pulg./min), con el cual se des-
plaza la herramienta en la trayectoria. El avance mximo puede ser
diferente en cada mquina y est determinado por parmetros de S
mquina. Z
S
Introduccin Y
El avance se puede indicar en una frase TOOL CALL (llamada a la hta.) y F
en cada frase de posicionamiento (vase Elaboracin de frases de X
pgm con las teclas de tipos de trayectoria en pgina 131).
Marcha rpida
Para la marcha rpida se programa F MAX. Para introducir F MAX se pulsa
en la pregunta del dilogo avance F= ? la tecla ENT o la softkey FMAX.
Funcionamiento
El avance programado con un valor numrico es vlido hasta que se
indique un nuevo avance en otra frase. F MAX slo es vlido en la frase
en la que se programa. Despus de la frase con F MAX vuelve a ser
vlido el ltimo avance programado con un valor numrico.
Modificacin durante la ejecucin del programa

Durante la ejecucin del programa se puede modificar el avance con
el potencimetro de override F para el mismo.
Revoluciones del cabezal S

El n de revoluciones S del cabezal se indica en revoluciones por
minuto (rpm) en la frase TOOL CALL (llamada a la herramienta).
Programar una modificacin

En el programa de mecanizado se puede modificar el n de revolucio-
nes del cabezal con una frase TOOL CALL, indicando nicamente el
nuevo n de revoluciones:
U Programacin de la llamada a la herramienta: Pulsar la
tecla TOOL CALL
U Pasar la pregunta del dilogo Nmero de hta.? con la
tecla NO ENT
U Pasar la pregunta Eje de la hta. paralelo a X/Y/Z
? con la tecla NO ENT
U En el dilogo Revoluciones S del cabezal = ? intro-
ducir el nuevo n de revoluciones y confirmar con la
tecla END
Modificacin durante la ejecucin del programa

Durante la ejecucin del programa se pueden modificar las revolucio-
nes con el potencimetro de override S.
98 5 Programacin: Herramientas
5.2 Datos de la herramienta

Condiciones para la correccin de la herramienta
Normalmente las coordenadas de las trayectorias necesarias, se pro-
graman tal como est acotada la pieza en el plano. Para que el TNC
pueda calcular la trayectoria del punto central de la herramienta, es
decir, que pueda realizar una correccin de la herramienta, deber
introducirse la longitud y el radio de cada herramienta empleada.
Los datos de la herramienta se pueden introducir directamente en el
programa con la funcin TOOL DEF o por separado en las tablas de
herramientas. Si se introducen los datos de la herramienta en la tabla,
se dispone de otras informaciones especficas de la herramienta.
Cuando se ejecuta el programa de mecanizado, el TNC tiene en cuenta
todas las informaciones introducidas.
Nmero y nombre de la herramienta

Cada herramienta se caracteriza con un nmero del 0 al 254. Cuando
se trabaja con tablas de herramienta, se pueden emplear nmeros
ms altos y adems adjudicar nombres de herramientas.
La herramienta con el nmero 0 est determinada como herramienta
cero y tiene la longitud L=0 y el radio R=0. Tambin en las tablas de
herramientas se debe definir la herramienta T0 con L=0 y R=0.
Longitud de la herramienta L
La longitud L de la herramienta se puede determinar de dos formas:
Diferencia entre la longitud de la herramienta y la longitud de una Z

herramienta cero L0
Signo:
L>L0: La herramienta es ms larga que la herramienta cero L0
L<L0: La herramienta es mas corta que la herramienta cero
Determinar la longitud:
U Desplazar la herramienta cero a la posicin de referencia en el eje de
la herramienta (p.ej. superficie de la pieza con Z=0)
U Fijar la visualizacin del eje de la hta. a cero (fijar pto. de ref.) X
U Cambiar por la siguiente herramienta
U Desplazar la hta. a la misma posicin de ref. que la hta. cero
U La visualizacin del eje de la herramienta indica la diferencia de lon-
gitud respecto a la herramienta cero
U Aceptar el valor con la tecla Aceptar posicin real en la frase
TOOL DEF o bien en la tabla de herramientas
Determinar la longitud L con un aparato de ajuste

El valor calculado se introduce directamente en la definicin de la her-
ramienta TOOL DEF o en la tabla de herramientas.

Radio R de la herramienta
Introducir directamente el radio R de la herramienta.
Valores delta para longitudes y radios

Los valores delta indican desviaciones de la longitud y del radio de las
herramientas .
Un valor delta positivo indica una sobremedida (DL, DR, DR2>0). En R R
un mecanizado con sobremedida dicho valor se indica en la programa-
cin por medio de la llamada a la heramienta con TOOL CALL.
Un valor delta negativo indica un decremento (DL, DR, DR2<0). En las
tablas de herramientas se introduce el decremento para el desgaste L DR<0
de la hta.
Los valores delta se indican como valores numricos, en una frase DR>0
TOOL CALL se admite tambin un parmetro Q como valor.
DL<0
Campo de introduccin: los valores delta se encuentran como mximo
entre 99,999 mm. DL>0
Introduccin de los datos de la hta. en el pgm

El nmero, la longitud y el radio de una herramienta se determinan una
sla vez en el programa de mecanizado en una frase TOOL DEF:
U Para seleccionar la definicin de la herramienta se pulsa la tecla
TOOL DEF
U N de herramienta :Con el n de herramienta se identi-
fica claramente una herramienta
U Longitud de la herramienta :Valor de correccin para la
longitud
U Radio de la hta. :Valor de correccin para el radio
Durante el dilogo se puede aceptar directamente el valor

para la longitud con la tecla Aceptar posicin real. Roga-
mos tengan en cuenta que para ello est marcado el eje
de la herramienta en la visualizacin de estados.
Ejemplo
4 TOOL DEF 5 L+10 R+5

Introducir los datos de la herramienta en la tabla
En una tabla de herramientas se pueden definir hasta 32767 htas. y
memorizar sus datos correspondientes. El nmero de htas. que se
establece al abrir una nueva tabla, se define en el parmetro 7260.
Rogamos tengan en cuenta las funciones de edicin que aparecen
ms adelante en este captulo. Para poder introducir varios datos de
correccin para una hta. (n de hta. indiciado), se fija el parmetro de
mquina 7262 a un valor distinto de 0.
Las tablas de herramientas se emplean cuando:
n se utilizan htas. indexadas, como p.ej. un taladro escalonado con
varias correcciones de longitud Vase , pgina 104)
n su mquina est equipada con un cambiador de herramientas
automtico
n se quieren medir herramientas automticamente con el TT 130,
vase el manual de los ciclos de palpacin, captulo 4
n se quiere desbastar con el ciclo de mecanizado 22 (vase DESBA-
STE (ciclo 22) en pgina 294)
n se quiere trabajar con clculo automtico de los datos de corte
Tabla de herramientas: Datos de la hta. standard

Abrev. Introducciones Dilogo
T Nmero con el cual se llama a la hta. en el programa (p.ej. 5, indi-
ciado: 5.2)
NOMBRE Nombre con el que se llama a la herramienta en el programa Nombre de la hta.?
L Valor de correccin para la longitud L de la herramienta Longitud de la hta.?
R Valor de correccin para el radio R de la herramienta Radio R de la hta.?
R2 Radio R2 de la herramienta para fresa toroidal (slo para correccin Radio R2 de la hta.?
de radio tridimensional o representacin grfica del mecanizado
con fresa esfrica)
DL Valor delta del radio R2 de la herramienta Sobremedida de la longitud de la

hta.?
DR Valor delta del radio R de la herramienta Sobremedida para el radio de la

herramienta?
DR2 Valor delta del radio R2 de la herramienta Sobremedida del radio de la hta.
R2?
LCUTS Longitud de la cuchilla de la herramienta para el ciclo 22 Longitud de la cuchilla en el eje

de la hta.?
ANGULO Mximo ngulo de profundizacin de la hta. en movimientos de Mximo ngulo de profundizacin?

profundizacin pendular para los ciclos 22 y 208
TL Fijar el bloqueo de la hta. (TL: para Tool Locked = en ingls bloqueo Hta. bloqueada?
de la hta.) Si = ENT / No = NO ENT


RT Nmero de una hta. gemela en caso de existir como hta. de Hta. gemeala?
repuesto (RT: para Replacement Tool = en ingls herramienta de
repuesto); vase tambin TIME2
TIME1 Mximo tiempo de vida de la herramienta en minutos. Esta funcin Mx. tiempo de vida?
depende de la mquina y se describe en el manual de la misma
TIME2 Tiempo de vida mximo de la hta. en un TOOL CALL en minutos: Mximo tiempo de vida en TOOL CALL?
Si el tiempo de vida actual sobrepasa este valor, el TNC aplicar en
el siguiente TOOL CALL la hta. gemela (vase tambin CUR.TIME)
CUR.TIME Tiempo de vida actual de la hta. en minutos: El TNC cuenta Tiempo de vida actual?
automticamente el tiempo de vida actual (CUR.TIME: para CUR-
rent TIME = en ingls tiempo de funcionamiento actual). Se puede
introducir una indicacin para las herramientas empleadas.
DOC Comentario sobre la herramienta (mximo 16 signos) Comentario de la hta.?
PLC Informacin sobre esta herramienta, que se quiere transmitir al Estado de PLC?
PLC
PLC-VAL Valor para esta hta. que se quiere transmitir al PLC Valor del PLC?
Tabla de herramientas: Datos de la hta. para la medicin

automtica de la misma
Descripcin de ciclos para la medicin automtica de

htas.: Vase el modo de empleo de los ciclos de palpa-
cin, captulo 4.

CUT Nmero de cuchillas de la hta. (mx. 20 cuchillas) Nmero de cuchillas?
LTOL Desviacin admisible de la longitud L de la herramienta para reco- Tolerancia de desgaste: Longitud?
nocer un desgaste. Si se sobrepasa el valor introducido, el TNC
bloquea la hta. (estado L). Campo de introduccin: 0 a 0,9999 mm
RTOL Desviacin admisible del radio R de la herramienta para reconocer Tolerancia de desgaste: Radio?
un desgaste. Si se sobrepasa el valor introducido, el TNC bloquea
la hta. (estado L). Campo de introduccin: 0 a 0,9999 mm
DIRECT. Direccin de corte de la herramienta para la medicin con la her- Direccin de corte (M3 = )?
ramienta girando
TT:R-OFFS Medicin de longitudes: Desvacin de la herramienta entre el Desvo del radio de la hta.?
centro del vstago y el centro de la herramienta. Ajuste inicial:
Radio de la hta. R (la tecla NO ENT genera R)
TT:L-OFFS Medicin del radio: Desvo adicional de la hta. en relacin con Desvo de la longitud de la hta.?
MP6530 entre la superficie del vstago y la arista inferior de la hta.
Ajuste previo : 0
LBREAK Desvo admisible de la longitud L de la herramienta para llegar a la Tolerancia de rotura: Longitud?
rotura. Si se sobrepasa el valor introducido, el TNC bloquea la hta.
(estado L). Campo de introduccin: 0 a 0,9999 mm

RBREAK Desvo admisible del radio R de la herramienta para llegar a la Tolerancia de rotura: Radio?
rotura. Si se sobrepasa el valor introducido, el TNC bloquea la her-
ramienta (estado L). Campo de introduccin: 0 a 0,9999 mm
Tabla de herramientas: Datos de la hta. para el clculo

automtico del n de revoluciones/avance
TIPO Tipo de hta. MILL=fresa, DRILL=taladro, TAP=macho de roscar): Tipo de hta.?
Softkey SELEC. TIPO (3 cartula de softfkeys); El TNC visualiza
una ventana, en la cual se selecciona el tipo de hta.
TMAT Material de corte de la hta.: Softkey SELEC. MATERIAL CORTE Material de corte de la hta.?
(3 cartula de softkeys); El TNC visualiza una ventana en la cual
se selecciona el tipo de hta.
CDT Tabla con los datos de corte: Softkey SELEC. (3 cartula de soft- Nombre de la tabla con los datos
keys); El TNC visualiza una ventana en la cual se selecciona la de corte?
tabla con los datos de corte
Tabla de herramientas: datos de la herramienta para los palpado-

res 3D digitales (slo cuando el bit 1 de MP7411 = 1, vase tam-
bin el modo de empleo de los ciclos de palpacin)
CAL-OF1 El TNC memoriza en la calibracin la desviacin del centro en el Desvo medio del palpador en el
eje principal de un palpador 3D, en esta columna, cuando en el eje principal?
men se indica un nmero de hta.
CAL-OF2 El TNC memoriza en la calibracin la desviacin del centro en el Desvo medio del palpador en el
eje transversal de un palpador 3D, en esta columna, cuando en el eje transversal?
men se indica un nmero de hta.
CAL-ANG Si en el men de calibracin se indica un nmero de hta., el TNC Angulo del cabezal durante la
memoriza en esta columna durante la calibracin, el ngulo del calibracin?
cabezal con el que se calibr el palpador 3D.
Editar las tablas de herramientas

La tabla de herramientas vlida para la ejecucin del programa lleva el
nombre de fichero TOOL.T.TOOL.T debe memorizarse en el directorio
TNC:\ y slo se puede editar en un modo de funcionamiento de
Mquina. A las tablas de herramientas para memorizar o aplicar en el
test del programa se les asigna otro nombre cualquiera y la extensin .T.
Abrir la tabla de herramientas TOOL.T:
U Seleccionar cualquier modo de funcionamiento de Mquina
U Para selecionar la tabla de herramientas se pulsa la
softkey TABLA HTAS.
U Fijar la softkey EDITAR en ON

Abrir cualquier otra tabla de herramientas:

U Llamada a la gestin de ficheros
U Para visualizar los tipos de ficheros se pulsa la softkey

SELEC. TIPO
U Visualizar ficheros del tipo .T: pulsar la softkey MOST-
RAR .T
U Seleccionar un fichero o introducir el nombre de un
fichero nuevo. Se confirma con la tecla ENT o con la
softkey SELEC.
Cuando se ha abierto una tabla de herramientas para editarla, se puede
desplazar el cursor con las teclas cursoras o mediante softkeys a cual-
quier posicin en la tabla. En cualquier posicin se pueden sobreescri-
bir los valores memorizados e introducir nuevos valores. Vase la
siguiente tabla con funciones de edicin adicionales.
Cuando el TNC no puede visualizar simultneamente todas las posicio-
nes en la tabla de herramientas, en la parte superior de la columna se
visualiza el smbolo >> o bien <<.
Cancelar la tabla de herramientas

ULlamar a la gestin de ficheros y seleccionar un fichero de otro tipo,
p.ej. un programa de mecanizado.
Funciones de edicin para las tablas de herra-

Softkey
mientas
Buscar el nombre de una hta. en la tabla
Representar la informacin de la hta. en colum-

nas o representar la informacin de una hta. en
una pgina de la pantalla
Salto al principio de la lnea
Salto al final de la lnea
Copiar el campo marcado

Funciones de edicin para las tablas de herra-
Softkey
mientas
Aadir el campo copiado
Aadir al final de la tabla el nmero de lneas

(htas.) programadas
Aadir una lnea con n de hta. indexado detrs

de la lnea actual. La funcin slo se puede acti-
var si se pueden memorizar varios datos de cor-
reccin para una herramienta (MP7262 distinto
de 0). Detrs del ltimo ndice existente, el TNC
aade una copia de los datos de la hta. y aumenta
en 1 el ndice. Se utiliza p.ej. en taladro escalo-
nado con varias correcciones de la longitud
Borrar la lnea (herramienta) actual
Visualizar/omitir el nmero de posicin
Visualizar todas las htas. / visualizar slo las htas.

memorizadas en la tabla de posiciones
Indicaciones sobre tablas de herramientas

A travs del parmetro de mquina 7266.x se determina qu indicacio-
nes se introducen en una tabla de herramientas y en que secuencia se
ejecutan.
En una tabla de herramientas se pueden sobreescribir

columnas o lneas con el contenido de otro fichero. Condi-
ciones:
n Previamente debe existir el fichero de destino
n El fichero a copiar slo puede contener las columnas
(lneas) a sustituir
Las diferentes columnas o lneas se copian con la softkey
SUSTITUIR CAMPOS (vase Copiar ficheros individua-
les en pgina 54).

Tabla de posiciones para cambiador de

herramientas
Para el cambio automtico de herramientas se precisa la tabla de posi-
ciones TOOL_P.TCH. El TNC gestiona varias tablas de posiciones con
ficheros con cualquier nombre. La tabla de posiciones que se quiere
activar para la ejecucin del programa, se selecciona en un modo de
funcionamiento de ejecucin de programa a travs de la gestin de
ficheros (estado M). Para poder gestionar en una tabla de posiciones
varios almacenes (indexar n de posicin), se fijan MP7621.0 a
MP7261.3 distinto de 0.
Edicin de una tabla de posiciones en un modo de funciona-

miento de ejecucin del programa
U Para selecionar la tabla de herramientas se pulsa la
softkey TABLA HTAS.
U Para seleccionar la tabla de posiciones se pulsa la soft-
key TABLA POSIC.
U Fijar la softkey EDITAR en ON
Seleccionar la tabla de posiciones en el modo de funcionamiento

Memorizar/editar programa
U Llamada a la gestin de ficheros
U Para visualizar los tipos de ficheros se pulsa la softkey

SELEC. TIPO
U Para visualizar los ficheros del ticpo .TCH se pulsa la
softkey TCH FILES (segunda cartula de softkeys)
U Seleccionar un fichero o introducir el nombre de un
fichero nuevo. Se confirma con la tecla ENT o con la
softkey SELEC.

P N de posicin de la hta. en el almacn de htas.
T Nmero de la herramienta Nmero de hta. ?
ST La herramienta es una hta. especial (ST: para Special Tool = en ingls hta. Herramienta especial ?
gemela); si la hta. especial ocupa posiciones delante y detrs de su posicin,
deben bloquearse dichas posiciones en la columna L (estado L)
F Devolver la hta. siempre a la misma posicin en el almacn (F: para Fixed = en Posicin fija? Si = ENT /
ingls fija) No = NO ENT
L Bloquear la posicin (L: de Locked = en ingls bloqueado, vase tambin la Posicin bloqueada si =
columna ST) ENT / no = NO ENT
PLC Informacin sobre esta posicin de la herramienta para transmitir al PLC Estado del PLC ?
TNAME Visualizacin del nombre de la hta. en TOOL.T
DOC Visualizacin del comentario sobre la herramienta de TOOL.T

Funciones edicin p. tablas posiciones Softkey
Anular la tabla de posiciones
Salto al inicio de la lnea siguiente
Anular la columna de nmero de herramienta T
Salto al final de la lnea
Llamada a los datos de la herramienta

La llamada a la herramienta TOOL CALL se introduce de la siguiente
forma en el programa de mecanizado:
U Seleccionar la llamada a la hta. con la tecla TOOL CALL
U Nmero de herramienta: introducir el n o el nombre
de la herramienta. Antes se ha definido la hta. en una
frase TOLL DEF-Satz o en la tabla de htas. El nombre
de la herramienta se fija entre comillas. Los nombres
se refieren a una indicacin en la tabla de herramien-
tas activada TOOL.T. Para llamar a una hta. con otros
valores de correccin se indica en la tabla de htas. el
ndice despus de un punto decimal
U Eje de la herramienta paralelo a X/Y/Z: introducir
el eje de la herramienta
U N de revoluciones S: intorducir directamente el n
de revoluciones o cuando se trabaja con tablas de
datos de corte, dejar que lo calcule el TNC. Para ello
se pula la softkey CAL. AUTOM. F. El TNC lmita las
revoluciones al mximo valor programado en el par-
metro de mquina 3515.

U Avance F: Introducir directamente el avance, o cuando

se trabaja con tablas de datos de corte, dejar que lo
calcule el TNC. Para ello se pula la softkey CAL.
AUTOM. F. El TNC lmita el avance, al avance mximo
del eje ms lento (determinado en MP1010). F
acta hasta que se programa un nuevo avance en una
frase de posicionamiento o en una frase TOOL CALL
U Sobremedida para la longitud de la hta. DL: Valor
delta para la longitud de la hta.
U Sobremedida para el radio de la hta. DR: Valor delta
para el radio de la hta.
U Sobremedida del radio de la herramienta DR2: valor
delta para el radio 2 de la herramienta
Ejemplo: Llamada a la hta.

Se llama a la herramienta nmero 5 en el eje Z con unas revoluciones
del cabezal de 2500 rpm y un avance de 350 mm/min. La sobremedida
para la longitud de la hta. y el radio 2 de la hta. es de 0,2 o bien 0,05
mm, el decremento para el radio de la hta. es de 1 mm.
20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05
La D delante de la L y R indica que se trata de un valor delta.
Preseleccin en tablas de herramientas

Cuando se utilizan tablas de herramientas se hace una preseleccin
con una frase TOOL DEF para la siguiente herramienta a utilizar. Para ello
se introduce el n de hta. o un parmetro Q o el nombre de la herra-
mienta entre comillas.
Cambio de herramienta
El cambio de herramienta es una funcin que depende de
la mquina. Rogamos consulten el manual de su
mquina!
Posicin de cambio de herramienta

La posicin de cambio de herramienta deber poderse alcanzar sin
riesgo de colisin. Con las funciones auxiliares M91 y M92 se puede
alcanzar una posicin fija para el cambio de la hta. Si antes de la pri-
mera llamada a la hta. se programa TOOL CALL 0, el TNC desplaza el
cono de ajuste en el eje del cabezal sobre una posicin que no
dependa de la longitud de la herramienta.

Cambio manual de la herramienta
Antes de un cambio manual de la herramienta se para el cabezal y se
desplaza la herramienta sobre la posicin de cambio:
U Aproximacin a la posicin de cambio de la hta.
U Interrumpir la ejecucin del programa, vase Interrupcin del
mecanizado, pgina 413
U Cambiar la herramienta
U Continuar con la ejecucin del programa, vase Continuar con la
ejecucin del programa despus de una interrupcin, pgina 415
Cambio automtico de la herramienta

En un cambio de herramienta automtico no se interrumpe la ejecu-
cin del programa. En la llamada a la hta. con TOOL CALL, el TNC cambia
la hta. en el almacn de htas.
Cambio de hta. automtico cuando se sobrepasa el tiempo de

vida: M101
M101 es una funcin que depende de la mquina. Roga-

mos consulten el manual de su mquina!
Cuando se alcanza el tiempo de vida de una hta. TIME2, el TNC cambia

automticamente a la hta. gemela. Para ello se activa al inicio del pro-
grama la funcin auxiliar M101. La activacin de M101 se cancela con
M102.
El cambio de herramienta automtico no siempre tiene lugar inmedia-
tamente despus de transcurrido el tiempo de vida, sino algunas fra-
ses despus, segn la carga del control.
Condiciones para frases NC standard con correccin de radio R0,

RR, RL
El radio de la herramienta gemela debe ser igual al radio de la herra-
mienta original. Si no son iguales los radios, el TNC emite un aviso y
no cambia la hta.
Condiciones para frases NC con vectores normales a la superficie

y correccin 3D
Vase Correccin tridimensional de la herramienta, pgina 114. El
radio de la hta. gemela puede ser diferente al radio de la hta. original.
No se tiene en cuenta en frases de programa transmitidas en un
sistema CAD. El valor delta (DR) se indica en la tabla de herramientas
o en la frase TOOL CALL.
Cuando DR es mayor que cero, el TNC emite un aviso y no cambia la
herramienta. Con la funcin M107 se suprime dicho aviso, con M108 se
vuelve a activar.

5.3 Correccin de la herramienta
Introduccin
El TNC corrige la trayectoria segn el valor de correccin para la longi-
tud de la herramienta en el eje del cabezal y segn el radio de la her-
ramienta en el plano de mecanizado.
Si se elabora el programa de mecanizado directamente en el TNC, la
correccin del radio de la herramienta slo acta en el plano de meca-
nizado. Para ello el TNC tiene en cuenta hasta un total de cinco ejes
incluidos ejes giratorios.
Cuando se elaboran frases de programa en un sistema

CAD con vectores normales a la superficie, el TNC puede
realizar una correccin tridimensional de la htavase Cor-
reccin tridimensional de la herramienta, pgina 114.
Correccin de la longitud de la herramienta

La correccin de la longitud de la herramienta acta en cuanto se llama
a la herramienta y se desplaza en el eje del cabezal. Se elimina nada
ms llamar a una herramienta con longitud L=0.
Si se elimina una correccin de longitud con valor positivo

con TOOL CALL 0, disminuye la distancia entre la herra-
mienta y la pieza.
Despus de una llamada a la hta. TOOL CALL se modifica la
trayectoria programada de la hta. en el eje del cabezal
segn la diferencia de longitudes entre la hta. anterior y la
nueva.
En la correccin de la longitud se tienen en cuenta los valores delta

tanto de la frase TOOL CALL como de la tabla de herramientas.
Valor de correccin = L + DLTOOL CALL + DLTAB con
L: Logintud de la herramienta L de la frase TOOL DEF

o de la tabla de herramientas
DL TOOL CALL: Sobremedida DL para la longitud de la frase TOOL
CALL (no se tiene en cuenta en la visualizacin)
DL TAB: Sobremedida DL para la longitud de la tabla de
htas.

Correccin del radio de la herramienta
La frase del programa para el movimiento de la hta. contiene
n RL o RR para una correccin de radio RL
R0
n R+ o R, para una correccin de radio en un desplazamiento paralelo
al eje
n R0, cuando no se quiere realizar ninguna correccin de radio
La correccin de radio acta en cuanto se llama a una herramienta y
se desplaza en el plano de mecanizado con RL o RR. R
El TNC elimina la correccin de radio cuando:

R
n se programa una frase de posicionamiento con R0
n se sale del contorno con la funcin DEP
n se programa PGM CALL
n se selecciona un programa nuevo con PGM MGT
En la correccin del radio se tienen en cuenta los valores delta tanto

de la frase TOOL CALL como de la tabla de herramientas.
Valor de correccin = R + DRTOOL CALL + DRTAB siendo:
R: Radio de la herramienta R de la frase TOOL DEF o
de la tabla de herramientas
DR TOOL CALL: Sobremedida DR para el radio de la frase TOOL
CALL (no se tiene en cuenta en la visualizacin)
DR TAB: Sobremedida DR para el radio de la tabla de htas.
Tipos de trayectoria sin correccin de radio: R0

El punto central de la herramienta se desplaza en el plano de mecani-
zado sobre la trayectoria programada, o bien sobre las coordenadas
programadas.
Empleo: Taladros, posicionamientos previos Z
Y
X
Y

Tipos de trayectoria con correccin de radio: RR y RL

RR La herramienta se desplaza por la derecha del contorno
RL La herramienta se desplaza por la izquierda del contorno
Y
En este caso el centro de la hta. queda separado del contorno a la
distancia del radio de dicha hta. Derecha e izquierda indican la
posicin de la hta. respecto a la pieza segn el sentido de desplaza-
miento. Vase las figuras de la derecha.
Entre dos frases del programa con diferente correccin de

radio RR y RL debe existir por lo menos una frase de des- RL
plazamiento en el plano de mecanizado sin correccin de
radio (es decir con R0).
La correccin de radio est activada hasta la prxima frase
en que se vare dicha correccin y desde la frase en la cual
se programa por primera vez. X
Tambin se puede activar la correccin del radio para los
ejes auxiliares del plano de mecanizado. Los ejes auxilia-
res deben programarse tambin en las siguientes frases,
ya que de lo contrario el TNC realiza de nuevo la correc-
cin de radio en el eje principal. Y
En la primera frase con correccin de radio RR/RL y al can-
celar dicha correccin con R0, el TNC posiciona la herra-
mienta siempre de forma perpendicular sobre el punto de
partida o el punto final programados. La herramienta se
posiciona delante del primer punto del contorno o detrs
del ltimo punto del contorno de tal forma que no se dae RR
el mismo.
Introduccin de la correccin de radio
Programar cualquier tipo de trayectoria, introducir las coordenadas del X

punto de destino y confirmar con la tecla ENT
Corr. radio: RL/RR/sin correc.?
Para desplazar la hta. por la izquierda del contorno pro-

gramado se pulsa la softkey RL o bien
para desplazar la herramienta por la derecha del con-

torno programado se pulsa la softkey RR o bien
para realizar un movimiento de la hta. sin correccin

de radio o bien eliminar la correccin de radio, se
pulsa la tecla ENT
Finalizar la frase: Pulsar la tecla END

Correccin del radio: Mecanizado de esquinas
n Esquinas exteriores:
Cuando se ha programado una correccin de radio, el TNC desplaza
la herramienta en las esquinas exteriores o bien sobre un crculo de
transicin o sobre un Spline (seleccin mediante MP7680). Se es
preciso el TNC reduce el avance en las esquinas exteriores, por
ejemplo, cuando se efectuan grandes cambios de direccin.
n Esquinas interiores:
En las esquinas interiores el TNC calcula el punto de interseccin de
las trayectorias realizadas segn el punto central de la hta. despla-
zandose con correccin. Desde dicho punto la herramienta se des-
RL
plaza a lo largo de la trayectoria del contorno. De esta forma no se
daa la pieza en las esquinas interiores. De ah que para un contorno
determinado no se pueda seleccionar cualquier radio de herra-
mienta.
No situar el punto inicial o final en un mecanizado interior

sobre el punto de la esquina del contorno, ya que de lo
contrario se daa dicho contorno.
Mecanizado de esquinas sin correccin de radio

Sin correccin de radio se puede influir en la trayectoria de la hta. y en
el avance en las esquinas de la pieza con la funcin auxiliar M90, Vase
Mecanizado de esquinas: M90, pgina 181.
RL RL

5.4 Correccin tridimensional de la herramienta
5.4 Correccin tridimensional de la

herramienta
Introduccin
El TNC puede ejecutar una correccin tridimensional (correccin 3D)
de la herramienta en interpolaciones lineales. Adems de las coorde-
nadas X, Y y Z del punto final de la recta, ests frases deben contener
tambin los componentes NX, NY y NZ del vector normal a la super- Z
ficie (vase la figura arriba a la dcha. y la explicacin ms abajo en est
pgina). Y
Si adems de esto se quiere realizar una orientacin de la hta. o una
correccin de radio tridimensional, ests frases debern contener adi- X
cionalmente un vector normal con los componentes TX, TY y TZ, que
determina la orientacin de la hta. (vase la figura del centro a la
dcha.).
El punto final de la recta. los componentes de la normal a la superficie PT
y los componentes de la orientacin de la hta. deben calcularse en un P NZ
sistema CAD. NX
NY
Posibilidades de aplicacin
n Empleo de herramienta con dimensiones que no coinciden con las
calculadas con el sistema CAD (correccin 3D sin definicin de la ori-
entacin de la hta.)
n Face Milling (fresado frontal): Correccin de la geometra de la fresa
en la direccin a la normal de la superficie (correccin 3D sin y con
definicin de la orientacin de la hta.). El arranque de viruta se realiza
primero con la parte frontal de la hta.
n Peripheral Milling (fresado lateral): Correccin del radio de la fresa
perpendicular a la direccin del movimiento y perpendicular a la
direccin de la hta. (correccin de radio tridimensional con definicin
de la orientacin de la hta.). El arranque de viruta se realiza primero
con la superficie cilndrica de la hta.

Definicin de un vector normal
Un vector normal es una medida matemtica que tienen el valor 1 y
una direccin cualquiera. En las frases LN el TNC precisa de hasta dos
vectores normales, uno para la direccin de la normal a la superficie y
otro (opcional), para determinar la direccin de la orientacin de la hta.
La direccin de la normal a la superficie se determina mediante los
componentes NX, NY y NZ. En las fresas cilndricas y fresas esfricas R R R
la direccin es perpendicular desde la superficie de la pieza hacia el
punto de referencia de la herramienta PT, en la fresa toroidal mediante
PT o bien PT (vase la fig. arriba dcha.). La direccin de la orientacin
de la hta. se determina mediante los componentes TX, TY y TZ
Las coordenadas para la posicin X,Y, Z y para las norma-

les a la superficie NX, NY, NZ, o bien TX, TY, TZ, deben PT PT'
PT
tener la misma secuencia en la frase NC. R
2 2
PT R
En la frase LN deben indicarse siempre todas las coorde-
nadas y todas las normales a la superficie incluso si los
valores en relacin a la frase anterior no han variado.
La correccin 3D con normales a la superficie es vlida
para la indicacin de coordenadas en los ejes principales
X, Y, Z.
Cuando se cambia una herramienta con sobremedida
(valores delta positivos), el TNC emite un aviso de error. El
aviso de error se puede suprimir con la funcin M M107
(vase Condiciones para frases NC con vectores norma-
les a la superficie y correccin 3D, pgina 109).
Cuando las sobremedidas de la herramienta perjudican el
contorno, el TNC no emite un aviso de error.
Mediante el parmetro de mquina 7680 se determina si PT
el sistema CAD ha corregido la longitud de la hta. medi-
ante el centro de la bola PT o mediante el polo sur de la PSP
bola PSP (vase la figura arriba a la dcha.).
Tipos de herramientas admisibles

Los tipos de herramientas admisibles (vase figura arriba a la derecha)
se determinan en la tabla de herramientas mediante los radios R y R2:
n Radio de la herramienta R: medida desde el centro de la herramienta
a la parte exterior de la misma
n Radio de la herramienta 2 R2: radio de redondeo que va del extremo
de la herramienta a la parte exterior de la misma
La relacin entre R y R2 determina la forma de la herramienta:
n R2 = 0: fresa cilndrica
n R2 = R: fresa esfrica
n 0 < R2 < R: fresa toroidal
De estas indicaciones se generan tambin las coordenadas para el
punto de referencia de la herramienta PT.

Empleo de otras herramientas: valores delta

Cuando se emplean herramientas con otras dimensiones a las de la
hta. original, se introduce la diferencia de longitudes y radios como
valores delta en la tabla de htas. o en la llamada a la hta. TOOL CALL:
n Valor delta positivo DL, DR, DR2: las medidas de la herramienta son
mayores a las de la herramienta original (sobremedida) R
n Valor delta negativo DL, DR, DR2: las medidas de la herramienta son
menores a las de la herramienta original (decremento)
L
El TNC corrige entonces la posicin de la hta. segn la suma de los
valores delta de la tabla de htas. y la llamada a la hta.
R2
Correccin 3D sin orientacin de la hta. DR2>0
DL>0
El TNC desplaza la herramienta en la direccin de las normales a la
superficie segn la suma de los valores delta (tabla de herramientas y
TOOL CALL).
Ejemplo: Formato de la frase con normales a la superficie

1 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ-0,8764339 F1000 M3
LN: Recta con correccin 3D

X, Y, Z: Coordenadas del punto final de la recta corregidas
NX, NY, NZ: Componentes de la normal a la superficie
F: Avance
M: Funcin auxiliar
El avance F y la funcin auxiliar M se pueden introducir y modificar en
el funcionamiento Memorizr/Editar programa.
Un sistema CAD indica las coordenadas del punto final de la recta y los
componentes de la normal a la superficie.
Face Milling: Correccin 3D sin y con orientacin

de la herramienta
El TNC desplaza la herramienta en la direccin de las normales a la
superficie segn la suma de los valores delta (tabla de herramientas y
TOOL CALL).
Cuando est activada la funcin auxiliar M128 (vase Mantener la posi-
cin de la hta. durante el posicionamiento de ejes basculantes
(TCPM*): M128, pgina 194) el TNC mantiene la hta. perpendicular al
contorno de la pieza, cuando en la frase LN no est determinada nin-
guna orientacin de la hta.

Si en la frase LN est definida una orientacin de la hta. el TNC posi-
ciona automticamente los ejes giratorios de la mquina de forma que
la herramientata alcance la orientacin programada.
El TNC no puede posicionar automticamente los ejes

giratorios en todas las mquinas. Rogamos consulten el
Peligro de colisin!
En mquinas cuyos ejes giratorios tienen un margen de
desplazamiento limitado, pueden aparecer movimientos
en los posicionamientos automticos, que precisen por
ejemplo, un giro de 180 de la mesa. Rogamos presten
atencin al peligro de colisin del cabezal con la pieza o
con el medio de sujecin.
Ejemplo: Formato de frase con normales a la superficie sin orien-

tacin de la herramienta
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ0,8764339 F1000 M128
Ejemplo: Formato de frase con normales a la superficie y orienta-

cin de la herramienta
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ0,8764339
TX+0,0078922 TY0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128

NX, NY, NZ: Componentes de la normal a la superficie
TX, TY, TZ: Componentes del vector normal para la orientacin de
la hta.
F: Avance
M: Funcin auxiliar
El avance F y la funcin auxiliar M se pueden programar y modificar en
el modo de funcionamiento Memorizar/editar programa.
Un sistema CAD indica las coordenadas del punto final de la recta y los
componentes de la normal a la superficie.

Peripheral Milling: Correccin de radio 3D con

orientacin de la hta.
El TNC desplaza la herramienta perpendicular a la direccin del movi-
miento y a la direccin de la herramienta segn la suma de los valores
delta DR (tabla de herramientas y TOOL CALL). La direccin de la correc-
cin se determina con la correccin de radio RL/RR (vase la figura
arriba a la derecha, direccin de movimiento Y+). Para que el TNC
pueda alcanzar la orientacin de la hta. indicada, debe activarse la
funcin auxiliar M128 (vase Mantener la posicin de la hta. durante el
posicionamiento de ejes basculantes (TCPM*): M128 en pgina 194).
Entonces el TNC posiciona automticamente los ejes giratorios de la
mquina de forma que la herramienta alcance la orientacin indicada
con la correccin activada.
El TNC no puede posicionar automticamente los ejes

giratorios en todas las mquinas. Rogamos consulten el
Peligro de colisin!
En mquinas cuyos ejes giratorios tienen un margen de
desplazamiento limitado, pueden aparecer movimientos
en los posicionamientos automticos, que precisen por
ejemplo, un giro de 180 de la mesa. Rogamos presten
atencin al peligro de colisin del cabezal con la pieza o
con el medio de sujecin.
La orientacin de la hta. se puede definir de dos formas:

n En la frase LN mediante la indicacin de los componentes TX, TY y
TZ
n En la frase L mediante la indicacin de las coordenadas de los ejes
giratorios
Ejemplo:Formato de frase con orientacin de la herramienta

1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
TX+0,0078922 TY0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128

TX, TY, TZ: Componentes del vector normal para la orientacin de
la hta.
F: Avance
M: Funcin auxiliar

Ejemplo: Formato de frase con ejes giratorios
1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
B+12,357 C+5,896 F1000 M128
L: Recta
B, C: Coordenadas de los ejes giratorios para la orientacin
de la hta.
F: Avance
M: Funcin auxiliar

5.5 Trabajar con tablas de datos de
5.5 Trabajar con tablas de datos de corte
corte
Indicacin
El constructor de la mquina prepara el TNC para trabajar

con tablas de datos de corte.
Es probable que su mquina no disponga de todos los cic-
los y funciones que se describen aqu. Rogamos consul-
ten el manual de su mquina.
Posibles aplicaciones
DATEI: TOOL.T MM
T R CUT. TYP TMAT CDT
Mediante las tablas de datos de corte, en las cuales se determina cual- 0
1
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
quier combinacin del material de la pieza y de la hta., el TNC puede 2 +5 4 MILL HSS PRO1
3 ... ... ... ... ...
calcular de la velocidad media VC y el avance del diente f Z , las revolu- 4 ... ... ... ... ...
ciones S del cabezal y el avance F en la trayectoria. Para poder realizar
el clculo, hay que determinar en el programa el material de la pieza y
DATEI: PRO1.CDT
en una tabla de herramientas las distintas caractersticas especficas NR WMAT TMAT Vc1 F1
de la herramienta. 0 ... ... ... ...
1 ... ... ... ...
2 ST65 HSS 40 0.06
3 ... ... ... ...
Antes de que el TNC calcule los datos de corte automti- 4 ... ... ... ...
camente, deber estar activada la tabla de herramientas
en el funcionamiento Test del programa (estado S), de
forma que el TNC pueda obtener los datos especficos de 0 BEGIN PGM xxx.H MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
la herramienta. 2 BLK FORM 0.2 Z X+100 Y+100 Z+0
3 WMAT "ST65"
4 ...
5 TOOL CALL 2 Z S1273 F305
Funciones de edicin p. tablas de datos de corte Softkey
Aadir una lnea
Z
Borrar una lnea Y
X
Buscar una tabla
Copiar el campo marcado (2 cartula de softkeys)
Editar el formato de tablas (2 cartula de softkeys)

Tabla de materiales de pieza
Los materiales de la pieza se definen en la tabla WMAT.TAB (vase la
figura arriba derecha). Normalmente WMAT.TAB est memorizada en
el directorio TNC:\ y puede contener todos los nombres de materiales
que se desee. El nombre del material puede tener un mximo de 32
signos (tambin espacios libres). Cuando se determina en el programa
el material de la pieza, el TNC muestra el contenido de la columna
NOMBRE (vase el siguiente apartado).
Si se modifica la tabla standard de materiales, deber

copiarse esta en otro directorio. De lo contrario, en caso
de una actualizacin de software (update) se sobreescri-
ben sus modificaciones con los datos standard de HEI-
DENHAIN. Entonces se define el camino de bsqueda en
el fichero TNC.SYS con la palabra clave WMAT= (vase
Fichero de configuracin TNC.SYS, pgina 126).
Para evitar la prdida de datos, deber guardarse regular-
mente el fichero WMAT.TAB.
Determinar el material de la pieza en el programa NC

En el programa NC se selecciona el material de la tabla WMAT.TAB,
mediante la softkey WMAT:
U Programacin del material de la pieza: Pulsar en el
modo de funcionamiento Memorizar/editar programa
la softkey WMAT.
U Paravisualizar la tabla WMAT.TAB se pulsa la softkey
SELEC. MATERIAL; el TNC visualiza en una ventana
superpuesta los materiales memorizados en
WMAT.TAB
U Para seleccionar el material de la pieza se desplaza el
cursor sobre el material que se desea y se confirma
con la tecla ENT. El TNC acepta el material en la frase
WMAT. Para poder pasar pgina en la tabla de mate-
riales se pulsa la tecla SHIFT y despus la tecla de la
flecha. Entonces el TNC visualiza la tabla por pginas
U Para finalizar el dilogo se pulsa la tecla END
Si se modifica la frase WMAT en un programa, el TNC

emite un aviso de error. Comprueben si en la frase TOOL
CALL siguen siendo vlidos los datos de corte memoriza-
dos.

Tabla para el material de corte de la hta.

El material de corte de la hta. se define en la tabla TMAT.TAB. Nor-
malmente WMAT.TAB est memorizada en el directorio TNC:\ y
puede contener todos los nombres de materiales de corte que se
desee (vase fig. arriba dcha.). El nombre del material de corte de la
hta. puede tener un mximo de 16 signos (tambin espacios libres).
Cuando Vd. determina el material de corte de la hta. en la tabla de htas.
TOOL.T, el TNC muestra el contenido de la columna NOMBRE.
Si se modifica la tabla standard de materiales, deber

copiarse esta en otro directorio. De lo contrario, en caso
de una actualizacin de software (update) se sobreescri-
ben sus modificaciones con los datos standard de HEI-
DENHAIN. Entonces se define el camino de bsqueda en
el fichero TNC.SYS con la palabra clave TMAT= (vase
Fichero de configuracin TNC.SYS, pgina 126).
mente el fichero TMAT.TAB.
Tabla para los datos de corte

Las combinaciones del material de la pieza y del material de la hta. con
los correspondientes datos de corte, se definen en una tabla con la
extensin .CDT (del ingls cutting data file: Tabla de datos de corte;
vase fig. en el centro a la dcha.).Vd. puede configurar libremente los
registros en la tabla de los datos de corte. Adems de las columnas
imprescindibles N, WMAT y TMAT, el TNC puede gestionar hasta 4
velocidades de corte (VC)/ combinaciones de avance (F).
En el directorio TNC:\ est memorizada la tabla con los datos de corte
standard FRAES_2 .CDT. FRAES_2.CDT se puede editar y completar
libremente o aadir todas las tablas de datos de corte que se quiera.
Si se modifica la tabla standard de los datos de corte,

deber copiarse esta en otro directorio. De lo contrario, en
caso de una actualizacin de software (update) se sobree-
scriben sus modificaciones con los datos standard de HEI-
DENHAIN (vase Fichero de configuracin TNC.SYS,
pgina 126).
Todas las tablas con los datos de corte deben memori-
zarse en el mismo directorio. Si el directorio no es el direc-
torio standard TNC:\, deber introducirse en el fichero
TNC.SYS despus del cdigo PCDT=, el camino de bs-
queda en el cual estn memorizadas sus tablas con los
datos de corte.
mente la tabla con los datos de corte.

Creacin de una tabla de datos de corte nueva
U Seleccionar el directorio en el cual deben estar memorizadas las tab-
las con los datos de corte (standard: TNC:\)
U Introducir cualquier nombre y tipo de fichero .CDT, confirmar con
ENT
U En la mitad derecha de la pantalla el TNC muestra diferentes forma-
tos de tablas (que dependen de la mquina, vase ejemplo abajo a
la derecha), que se diferencian en el nmero de combinaciones de
la velocidad de corte/avance. Desplazar el cursor con las teclas cur-
soras sobre el formato de tabla deseado y confirmar con la tecla
ENT. El TNC elabora una nueva tabla de materiales de corte vaca
Indicaciones precisas en la tabla de htas.

n Radio de la hta. columna R (DR)
n N de dientes (slo htas. de fresado) columna CUT
n Tipo de hta. columna TIPO
n El tipo de herramientata. influye en el clculo del avance de trayec-
toria:
Herramientas de fresado: F = S fZ z
Todas las dems herramientas: F = S fU
S: n de revoluciones
fZ: avance por diente
fU: avance por vuelta
z: n de dientes
n Material de corte de la hta. columna TMAT
n Nombre de la tabla con los datos de corte empleada para esta hta.
columna CDT
n El tipo de herramienta, el material de corte de la misma y el nombre
de la tabla con los datos de corte se selecciona en la tabla de herra-
mientas mediante softkeys (vase Tabla de herramientas: Datos
de la hta. para el clculo automtico del n de revoluciones/avance,
pgina 103).

Procedimiento para trabajar con el clculo

automtico de revoluciones/avance
1 Si no se ha introducido an: Introducir el material de la pieza en el
fichero WMAT.TAB
2 Si no se ha introducido an: Introducir el material de corte de la hta.
en el fichero TMAT.TAB
3 Si no se ha introducido an: Introducir en la tabla de htas. todos los
datos especficos de la hta. precisos para el clculo de los datos de
corte:
n Radio de la herramienta
n Nmero de dientes
n Tipo de hta.
n Material de la cuchilla
n Tabla con los datos de corte correspondiente a la hta.
4 Si no se ha introducido an: Indicar los datos de corte en cualquier
tabla de datos de corte (fichero CDT)
5 Modo de funcionamiento Test: Activar la tabla de herramientas de
la cual el TNC debe sacar los datos especficos de la herramienta
(estado S)
6 En el programa NC se determina el material de la pieza mediante
la softkey WMAT
7 En el programa NC: En la frase TOOL CALL clcular automtica-
mente mediante softkey el n de revoluciones y el avance
Modificar la estructura de la tabla

Las tablas de datos de corte son para el TNC tablas de libre defini-
cin. Se puede modificar la forma de las tablas de libre definicin con
el editor de estructuracin.
El TNC puede procesar un mximo de 200 signos por lnea

y un mximo de 30 columnas.
Cuando en una tabla ya existente se quiere aadir
posteriormente una columna, el TNC no desplaza
automticamente los valores ya registrados.
Llamada al editor de estructuracin

Pulsar la softkey EDITAR FORMATO (2 cartula de softkeys).El TNC
abre la ventana del editor (vase la fig. de la dcha.), en la cual se repre-
senta la estructura de la tabla girada en 90. Una lnea en la ventana
del editor define una columna en la tabla correspondiente. Vase en la
siguiente tabla el significado del comando de estructuracin (registro
en la lnea superior).

Finalizar la edicin de la estructuracin
Pulsar la tecla END. El TNC convierte los datos memorizados en la
tabla en un nuevo formato. Los elementos que el TNC no puede con-
vertir en la nueva estructura, se caracterizan con # (p.ej. cuando se ha
reducido la anchura de la columna).
Comando de
Significado
estructuracin
N Nmero de columnas
NOMBRE Ttulo de la columna
TIPO N: Introduccin numrica

C: Introduccin alfanumrica
WIDTH Anchura de la columna. En el tipo N incluido

signo, coma y posiciones detrsde la coma
DEC N de posiciones detrs de la coma (mx. 4, slo

en el tipo N)
INGLES Dilogos segn el idioma (mx. 32 signos)

a
HUNGARO

Transmisin de datos de tablas con los datos de

corte
Si se emite un fichero del tipo .TAB o .CDT a travs de una conexin
de datos externa, el TNC tambin memoriza la definicin de la estruc-
tura de la tabla. La definicin de la estructura comienza con la lnea
#STRUCTBEGIN y finaliza con la lnea #STRUCTEND. Rogamos vean
el significado de las distintas claves en la tabla comando estructura
(vase Modificar la estructura de la tabla, pgina 124). Detrs de
#STRUCTEND, el TNC memoriza en contenido real de la tabla.
Fichero de configuracin TNC.SYS

El fichero de configuracin TNC.SYS se emplea cuando sus tablas con
los datos de corte no estn memorizadas en el directorio standard
TNC:\. Despus se determina en TNC.SYS el camino de bsqueda en
el cual estn memorizadas sus tablas con los datos de corte.
El fichero TNC.SYS debe estar memorizado en el directo-

rio raz TNC:\.
Registros en
Significado
TNC.SYS
WMAT= Camino de bsqueda para la tabla de
materiales
TMAT= Camino de bsqueda para la tabla de

materiales de corte
PCDT= Camino de bsqueda para las tablas con

los datos de corte
Ejemplo de TNC.SYS
WMAT=TNC:\CUTTAB\WMAT_GB.TAB
TMAT=TNC:\CUTTAB\TMAT_GB.TAB
PCDT=TNC:\CUTTAB\

6
Programacin:
Programacin de contornos
6.1 Movimientos de la herramienta
6.1 Movimientos de la herramienta
Tipos de trayectoria
El contorno de una pieza se compone normalmente de varias trayec-
torias como rectas y arcos de crculo. Con los tipos de trayectoria se L
programan los movimientos de la herramienta segn rectas y arcos L CC
de crculo.
L
Programacin libre de contornos FK C
Cuando no existe un plano acotado y las indicaciones de las medidas
en el programa NC estn incompletas, el contorno de la pieza se pro-
grama con la programacin libre de contornos. El TNC calcula las indi-
caciones que faltan.
Tambin con la programacin FK se programan movimientos de la her-
ramienta segn rectas y arcos de crculo.
Funciones auxiliares M
Con las funciones auxiliares del TNC se controla
n la ejecucin del programa, p.ej. una interrupcin en la ejecucin del
programa Y
n las funciones de la mquina como p.ej. la conexin y desconexin
del giro del cabezal y del refrigerante 80
n el comportamiento de la herramienta en la trayectoria 60

CC
0
R4
40
Subprogramas y repeticiones parciales de un
programa
Los pasos de mecanizado que se repiten, slo se introducen una vez
como subprogramas o repeticiones parciales de un programa. Si se X
quiere ejecutar una parte del programa slo bajo determinadas condi- 10 115
ciones, dichos pasos de mecanizado tambin se determinan en un
subprograma. Adems un programa de mecanizado puede llamar a
otro programa y ejecutarlo.
La programacin con subprogramas y repeticiones parciales de un pro-
grama se describe en el captulo 9.
Programacin con parmetros Q

En el programa de mecanizado se sustituyen los valores numricos por
parmetros Q. A un parmetro Q se le asigna un valor numrico en otra
posicin. Con parmetros Q se pueden programar funciones matemti-
cas, que controlen la ejecucin del programa o describan un contorno.
Adems con la ayuda de la programacin de parmetros Q tambin se
pueden realizar mediciones durante la ejecucin del programa con un
palpador 3D.
La programacin con parmetros Q se describe en el captulo 10.
128 6 Programacin: Programacin de contornos

6.2 Principios bsicos de los tipos
6.2 Principios bsicos de los tipos de trayectoria

de trayectoria
Programacin del movimiento de la hta. para un
mecanizado Z
Cuando se elabora un programa de mecanizado, se programan suce-
sivamente las funciones para las diferentes trayectorias del contorno
de la pieza. Para ello se introducen las coordenadas de los puntos
Y
finales de las trayectorias del contorno indicadas en el plano. Con
X
la indicacin de las coordenadas, los datos de la herramienta y la cor-
reccin de radio, el TNC calcula el recorrido real de la herramienta.
El TNC desplaza simultneamente todos los ejes de la mquina pro-
gramados en la frase del programa segn un tipo de trayectoria.
100
Movimientos paralelos a los ejes de la mquina
La frase del programa contiene la indicacin de las coordenadas: El
TNC desplaza la hta. paralela a los ejes de la mquina programados.
Segn el tipo de mquina, en la ejecucin se desplaza o bien la herra-
mienta o la mesa de la mquina con la pieza fijada. La programacin
de trayectorias se realiza como si fuese la herramienta la que se des-
plaza. Z
Ejemplo:
L X+100 Y
X
L Trayectoria recta 50
X+100 Coordenadas del punto final
La herramienta mantiene las coordenadas de Y y Z y se desplaza a la
posicin X=100. Vase la figura arriba a la derecha. 70
Movimientos en los planos principales
La frase del programa contiene las indicaciones de las coordenadas: El
TNC desplaza la herramienta en el plano programado.
Ejemplo:
L X+70 Y+50
Z
La herramienta mantiene las coordenadas de Z y se desplaza en el
plano XY a la posicin X=70, Y=50. Vase la figura a la derecha en el
centro Y
Movimiento tridimensional X
La frase del programa contiene tres indicaciones de coordenadas: El
TNC desplaza la herramienta en el espacio a la posicin programada.
Ejemplo:
L X+80 Y+0 Z-10 80

-10

Introduccin de ms de tres coordenadas

El TNC puede controlar hasta 5 ejes simultneamente. En un mecani-
zado con 5 ejes se mueven por ejemplo, 3 ejes lineales y 2 giratorios
simultneamente.
El programa para un mecanizado de este tipo se genera normalmente
en un sistema CAD y no se puede elaborar en la mquina.
Ejemplo:
L X+20 Y+10 Z+2 A+15 C+6 R0 F100 M3
El TNC no puede representar grficamente un movi-

miento de ms de 3 ejes.
Crculos y arcos de crculo

En los movimientos circulares, el TNC desplaza simultneamente dos
ejes de la mquina: La herramienta se desplaza respecto a la pieza
segn una trayectoria circular. Para los movimientos circulares se
puede introducir el punto central del crculo CC.
Con las trayectorias de arcos de crculo se programan crculos en los
Y Y
planos principales: El plano principal se define en la llamada a la hta.
TOOL CALL al determinar el eje de la herramienta:
Eje de la hta. Plano principal
CC
YCC
Z XY, y tambin
UV, XV, UY
Y ZX, y tambin
WU, ZU, WX X X
XCC
X YZ, y tambin
VW, YW, VZ
Los crculos que no son paralelos al plano principal, tam-

bin se programan con la funcin Plano de mecanizado
inclinado (vase PLANO DE MECANIZADO (ciclo 19),
pgina 334), o con parmetros Q (vase Principio de
funcionamiento y resumen de funciones, pgina 360). Z
DR+
Sentido de giro DR en movimientos circulares
Y DR CC
Para los movimientos circulares no tangentes a otros CC
elementos del contorno se programa el sentido de giro DR: X
Giro en sentido horario: DR
Giro en sentido antihorario: DR+

Correccin del radio
La correccin de radio debe estar en la frase en la cual se realiza la
aproximacin al primer tramo del contorno. La correccin de radio no
puede empezar en una frase con una trayectoria circular. Dicha correc-
cin se programa antes de una frase lineal (vase Tipos de trayectoria
Coordenadas cartesianas, pgina 139) o en la frase de aproxiamcin
(frase APPR, vase Aproximacin y salida del contorno, pgina 133).
Posicionamiento previo
Al principio de un programa de mecanizado la herramienta se posi-
ciona de forma que no se dae la herramienta o la pieza.
Elaboracin de frases de pgm con las teclas de tipos de trayectoria

Con las teclas grises para los tipos de trayectoria se abre el dilogo en
texto claro. El TNC pregunta sucesivamente por los datos necesarios
y aade esta frase en el programa de mecanizado.
Ejemplo Programacin de una recta.
Abrir el dilogo de programacin, p.ej, Recta
Coordenadas ?
Introducir las coordenadas del punto final de la recta

10
Corr. radio: RL/RR/sin correc.?
Seleccionar la correccin de radio: p.ej. pulsar la soft-

key RL, la hta. se desplaza por la izquierda del con-
torno
Avance F=? / F MAX = ENT
Introducir el avance y confirmar con la tecla ENT, p.ej.

100 100 mm/min. En la programacin en pulgadas la intro-
duccin 100 corresponde a un avance de 10 pulg./min
Desplazamiento en marcha rpida: Pulsar la softkey

FMAX, o bien
Desplazarse con el avance calculado automtica-

mente (tablas con los datos de corte): Pulsar la soft-
key FAUTO

Funcin auxiliar M ?
3 Funcin auxiliar p.ej. introducir M3 y finalizar el

dilogo con la tecla ENT
Lnea en el programa de mecanizado
L X+10 Y+5 RL F100 M3

6.3 Aproximacin y salida del
6.3 Aproximacin y salida del contorno

contorno
Resumen: Tipos de trayectoria para la
aproximacin y salida del contorno
La funcin APPR (en ingls approach = aproximacin y DEP (en ingls
departure = salida) se activan con la tecla APPR/DEP. Despus medi-
ante softkeys se pueden seleccionar los siguientes tipos de trayecto-
ria:
Aproxi-
Funcin softkey Salida
macin
Recta tangente
Recta perpendicular al pto. del contorno
Trayectoria circular tangente
Trayectoria circular tangente al con-

torno, aproximacin y salida a un punto
auxiliar fuera del contorno sobre una
recta tangente
Aproximacin y salida a una trayectoria helicoidal

En la aproximacin y la salida a una hlice, la herramienta se desplaza
segn una prolongacin de la hlice y se une as con una trayectoria
circular tangente al contorno. Para ello se emplea la funcin APPR CT
o bien DEP CT.
Posiciones importantes en la aproximacin y la

salida
n Punto de salida PS
Esta posicin se programa siempre antes de la frase APPR. PS se
encuentra siempre fuera del contorno y se alcanza sin correccin de
radio (R0). RL
n Punto auxiliar PH
La aproximacin y salida pasa en algunos tipos de trayectoria por un
punto auxiliar PH, que el TNC calcula de la frase APPR y DEP.
RL
n Primer punto del contorno PA y ltimo punto del contorno PE
El primer punto del contorno PA se programa en la frase APPR, el
ltimo punto del contorno PE con cualquier tipo de trayectoria. Si la PN R0
frase APPR contiene tambin la coordenada Z, el TNC desplaza pri- PA RL PE RL
mero la hta. al punto PH y all segn el eje de la misma a la profundi-
dad programada. PH RL
PS R0

n Punto final PN
La posicin PN se encuentra fuera del contorno y se calcula de sus

indicaciones en la frase DEP. Si la frase DEP contiene tambin las
coordenadas de Z, el TNC deplaza primero la hta. en el plano de
mecanizado al punto PH y desde all segn el eje de la hta. a la altura
programada.
Abreviatura Significado
APPR en ingls APPRoach = aproximacin
DEP en ingls DEParture = salida
L en ingls Line = recta
C en ingls Circle = crculo
T Tangencial (transicin constante, llana
N Normal (perpendicular)
Al realizar el posicionamiento desde la posicin real al

punto auxiliar PH el TNC comprueba si se daa el contorno.
Comprobar con el test grfico!
En las funciones APPR LT, APPR LN y APPR CT el TNC se
desplaza de la posicin real al punto de ayuda PH con el
avance/la marcha rpida programada por ltima vez. En la
funcin APPR LCT el TNC desplaza el punto de ayuda PH
con el avance programado en la frase APPR.
Las coordenadas se pueden introducir de forma absoluta
o incremental en coordenadas cartesianas o polares.
Correccin del radio

La correccin de radio se programa junto con el primer punto del con-
torno PA en la frase APPR. Las frases DEP eliminan automticamente
la correccin de radio!
Aproximacin sin correccin de radio: Cuando en la frase APPR se
programa R0, el TNC desplaza la hta. como si fuese una herramienta
con R=0 y correccin de radio RR! De esta forma queda determinada
la direccin en las funciones APPR/DEP LN y APPR/DEP CT, en la cual
el TNC desplaza la hta. hacia y desde el contorno.

Aproximacin segn una recta tangente:

APPR LT Y
35
El TNC desplaza la hta. segn una recta desde el punto de partida PS
a un punto auxiliar PH. Desde all la hta. se desplaza al primer punto del
R
contorno P A sobre una recta tangente. El punto auxiliar PH est a la
R
15
PA
distancia LEN del primer punto del contorno PA. 20 RR
U Cualquier tipo de trayectoria: Aproximacin al punto de partida PS
U Abrir el dilogo con la tecla APPR/DEP y la softkey APPR LT: 10
PH PS
U Coordenadas del primer punto del contorno PA
RR R0
U LEN: Distancia del punto auxiliar PH al primer punto
del contorno PA
X
U Correccin de radio RR/RL para el mecanizado 20 35 40
Ejemplo de frases NC
7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3 Aproximacin a PS sin correccin de radio
8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 PA con corr. radio RR, distancia PH a PA: LEN=15
9 L Y+35 Y+35 Punto final de la primera trayectoria del contorno
10 L ... Siguiente trayectoria del contorno
Aproximacin segn una recta perpendicular al

primer punto del contorno: APPR LN Y
35
a un punto auxiliar PH. Desde all la hta. se aproxima al primero punto
R
del contorno PA segn una recta perpendicular. El punto auxiliar PH
est a una distancia LEN + radio de la hta. al primer punto del contorno PA R
PA. 20 RR
15
U Cualquier tipo de trayectoria: Aproximacin al punto de partida PS
U Abrir el dilogo con la tecla APPR/DEP y la softkey APPR LN: 10
PH PS
U Coordenadas del primer punto del contorno PA
RR R0
U Longitud: Distancia al punto auxiliar PH. LEN es siem-
pre
positivo! X
10 20 40
U Correccin de radio RR/RL para el mecanizado
8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 PA con corr. radio RR
9 L X+20 Y+35 Punto final de la primera trayectoria del contorno

Aproximacin segn una trayectoria circular
tangente: APPR CT Y
35
a un punto auxiliar PH. Desde all se aproxima segn una trayectoria cir-
R
R
cular tangente al primer tramo del contorno y al primer punto del con- PA
torno PA . 20 RR
CCA=
La trayectoria circular de PH a PA est determinada por el radio R y el 180
ngulo del punto central CCA. El sentido de giro de la trayectoria circu- 0
10 R1
lar est indicado por el recorrido del primer tramo del contorno. PS
U Cualquier tipo de trayectoria: Aproximacin al punto de partida PS PH R0
RR
U Abrir el dilogo con la tecla APPR/DEP y la softkey APPR CT:
U Coordenadas del primer punto del contorno PA X
10 20 40
U Radio R de la trayectoria circular
n Aproximacin por el lado de la pieza definido medi-
ante la correccin de radio: Introducir R con signo
positivo
n Aproximacin desde un lateral de la pieza:
Introducir R negativo
U Angulo del punto central CCA de la trayectoria circular
n CCA slo se introduce positivo

n Valor de introduccin mximo 360
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 PA con corr. radio RR, radio R=10
Aproximacin segn una trayectoria circular

tangente al contorno y a una recta: APPR LCT Y
35
El TNC desplaza la herramienta a una recta desde el punto inicial PS a
un punto de ayuda PH. Desde all se aproxima segn una trayectoria
R
circular al primer punto del contorno PA. El avance programado en la

R
frase APPR se encuentra activo. PA

20 RR
La trayectoria circular se une tangencialmente tanto a la recta PS PH
como al primer elemento del contorno. De esta forma la trayectoria se
determina claramente mediante el radio R. 0
10 R1
U Cualquier tipo de trayectoria: Aproximacin al punto de partida PS PS
R0
U Abrir el dilogo con la tecla APPR/DEP y la softkey APPR LCT: PH
U Coordenadas del primer punto del contorno PA RR
X
U Radio R de la trayectoria circular. Introducir R positivo 10 20 40

8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100 PA con corr. radio RR, radio R=10
Salida segn una recta tangente: DEP LT

Y
Y
El TNC desplaza la hta. segn una recta desde el ltimo punto del con- 35
torno PE al punto final PN. La recta se encuentra en la prolongacin del RR
ltimo tramo del contorno. PN se enuentra a la distancia LEN de PE.
R
R
U Programar el ltimo tramo del contorno con el punto final P E y la PA
20 RR
correccin de radio 20 PE
U Abrir el dilogo con la tecla APPR/DEP y la softkey DEP LT: RR
12.5
U LEN: Introducir la distancia del punto final PN al ltimo 0
10 R1
tramo del contorno PE PS
PN R0
PH R0
RR
X
X
10 20 40
23 L Y+20 RR F100 Ultimo tramo del contorno: PE con correccin de radio
24 DEP LT LEN12,5 F100 Retirarse segn LEN=12,5 mm
25 L Z+100 FMAX M2 Retirar Z, retroceso, final del programa
Salida segn una recta perpendicular al ltimo

punto del contorno: DEP LN Y
El TNC desplaza la hta. segn una recta desde el ltimo punto del con- RR
torno PE al punto final PN. La recta parte perpendicularmente desde el PN
ltimo punto del contorno PE . PN se cuentra de PE a la distancia LEN
+ readio de la hta. R0
20 PE
U Programar el ltimo tramo del contorno con el punto final P E y la
RR
correccin de radio 20
U Abrir el dilogo con la tecla APPR/DEP y la softkey DEP LN:
U LEN: Introducir la distancia al punto final PN
Es importante que LEN tenga signo positivo!
X
24 DEP LN LEN+20 F100 Salida segn LEN = 20 mm perpendicular al contorno

Salida segn una trayectoria circular tangente:
DEP CT Y
El TNC desplaza la hta. segn una trayectoria circular desde el ltimo RR
punto del contorno PE al punto final PN. La trayectoria circular se une PN
tangencialmente al ltimo tramo del contorno.
R0
U Programar el ltimo tramo del contorno con el punto final P E y la 20
PE
correccin de radio
R8
180 RR
U Abrir el dilogo con la tecla APPR/DEP y la softkey DEP CT:
U Angulo del punto central CCA de la trayectoria circular
U Radio R de la trayectoria circular

n La herramienta se retira de la pieza por el lado
determinado mediante la correccin de radio: Intro- X
ducir R positivo
n La herramienta debe salir por el lado opuesto de la
pieza, determinado por la correccin de radio: intro-
ducir R negativo
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 Angulo del punto central=180,
Radio de la trayectoria circular=8 mm
Salida segn una trayectoria circular

tangente al contorno y a la recta: DEP LCT Y
RR
El TNC desplaza la hta. segn una trayectoria circular desde el ltimo
punto del contorno PE al punto final PH. Desde all se desplaza sobre
una recta al punto final P N. El ltimo tramo del contorno y la recta de
PH PN son tangentes a la trayectoria circular. De esta forma se deter- 20
PE
R8
mina claramente la trayectoria circular mediante el radio R.

RR
U Programar el ltimo tramo del contorno con el punto final P E y la 12
correccin de radio PH
PN
U Abrir el dilogo con la tecla APPR/DEP y la softkey DEP LCT: R0
R0
U Introducir las coordenadas del punto final PN
U Radio R de la trayectoria circular. Introducir R positivo X

10
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100 Coordenadas PN, radio de la trayectoria circular=8
mm

6.4 Tipos de trayectoria
6.4 Tipos de trayectoria Coordenadas cartesianas

Coordenadas cartesianas
Resumen de las funciones de trayectoria
Tecla de la
Funcin Movimiento de la hta. Introducciones precisas
trayectoria
Recta L Recta Coordenadas del punto final de la
en ingls: Line recta
Chafln: CHF Chafln entre dos rectas Longitud del chafln

en ingls: CHamFer
Punto central del crculo CC; Ninguna coordenada del punto central del
en ingls: Circle Center crculo o polo
Arco de crculo C Trayectoria circular alrededor del Coordenadas del punto final del
en ingls: Circle punto central del crculo al punto crculo, sentido de giro
final del arco del crculo
Arco del crculo CR Trayectoria circular con radio Coordenadas del punto final del
en ingls: Circle by Radius determinado crculo, radio del crculo , sentido
de giro
Arco de crculo CT Trayectoria circular tangente al Coordenadas del punto final del
en ingls: Circle Tangential tramo anterior y posterior del con- crculo
torno
Redondeo de esquinas RND Trayectoria circular tangente al Radio de la esquina R

en ingls: RouNDing of Cor- tramo anterior y posterior del con-
ner torno
Programacin libre de Recta o trayectoria circular unida vase Tipos de trayectoria Pro-
contornos FK libremente al elemento anterior gramacin libre de contornos
del contorno FK, pgina 158

Recta L
El TNC desplaza la herramienta sobre una recta desde su posicin
actual hasta el punto final de la misma. El punto de partida es el punto Y
final de la frase anterior.
40
U Coordenadas del punto final de la recta
15
Si es preciso:
U Correccin de radio RL/RR/R0
10
U Avance F
U Funcin auxiliar M
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3 20 X
10
8 L IX+20 IY-15
9 L X+60 IY-10 60
Aceptar la posicin real

Una frase lineal (frase L) se puede generar tambin con la tecla
ACEPTAR POSICIN REAL:
U Desplazar la herramienta en el modo de funcionamiento manual a la
posicin que se quiere aceptar
U Cambiar la visualizacin de la pantalla a Memorizar/Editar programa
U Seleccionar la frase del programa detrs de la cual se quiere aadir
la frase L
U Pulsar la tecla ACEPTAR POSICIN REAL: El TNC
genera una frase L con las coordenadas de la posicin
real
El nmero de ejes que el TNC memoriza en una frase L,

se determina mediante la funcin MOD (vase Seleccio-
nar la funcin MOD, pgina 422).

Aadir un chafln CHF entre dos rectas
Las esquinas del contorno generadas por la interseccin de dos rec-
tas, se pueden recortar con un chafln.
n En las frases lineales antes y despus de la frase CHF, se programan Y
las dos coordenadas del plano en el que se ejecuta el chafln
n La correccin de radio debe ser la misma antes y despus de la frase
CHF
n El chafln debe poder realizarse con la herramienta actual
U Segmento de un chafln: Longitud del chafln
Si es preciso:
U Avance F (acta slo en la frase CHF)
X
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
8 L X+40 IY+5
9 CHF 12 F250
10 L IX+5 Y+0
Y 12
El contorno no puede empezar con una frase CHF.
El chafln slo se ejecuta en el plano de mecanizado.
12
5
El punto terico de la esquina no se mecaniza. 30

El avance programado en una frase CHF slo acta en
dicha frase. Despus vuelve a ser vlido el avance pro-
gramado antes de la frase CHF.
5 X
40

Redondeo de esquinas RND

La funcin RND redondea esquinas.
La herramienta se desplaza segn una trayectoria circular, que se une Y
tangencialmente tanto a la trayectoria anterior del contorno como a la
posterior.
40
El radio de redondeo debe poder realizarse con la herramienta llamada.
U Radio de redondeo: Radio del arco de crculo
R5 25
Si es preciso:
U Avance F (acta slo en la frase RND)
Ejemplo de frases NC 5
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3 X

6 L X+40 Y+25 10 40
7 RND R5 F100
8 L X+10 Y+5
Las trayectorias anterior y posterior del contorno deben

contener las dos coordenadas del plano en el cual se eje-
cuta el redondeo de esquinas. Cuando se mecaniza el
contorno sin correccin del radio de la hta., deben pro-
gramarse ambas coordenadas del plano de mecanizado.
El punto de la esquina no se mecaniza.
El avance programado en una frase RND slo acta en
dicha frase. Despus vuelve a ser vlido el avance pro-
gramado antes de dicha frase RND.
Una frase RND tambin se puede utilizar para la aproxima-
cin suave al contorno, en el caso de que no se puedan
utilizar funciones APPR.

Punto central del crculo CC
El punto central del crculo corresponde a las trayectorias circulares
programadas con la tecla C (trayectoria circular C). Para ello
n introducir las coordenadas cartesianas del punto central del crculo o
Z
n aceptar la ltima posicin programada o Y
n aceptar las coordenadas con la tecla ACEPTAR POSICIONES REA-
LES CC
U Coordenadas CC: Introducir las coordenadas del punto

central del crculo o YCC X
Para aceptar la ltima posicin programada: No intro-
ducir ninguna coordenada
X CC
5 CC X+25 Y+25
10 L X+25 Y+25
11 CC
Las lneas 10 y 11 del programa no se refieren a la figura.
Validez
El punto central del crculo queda determinado hasta que se programa
un nuevo punto central del crculo. Tambin se puede determinar un
punto central del crculo para los ejes auxiliares U, V y W.
Introducir el punto central del crculo CC en incremental

Una coordenada introducida en incremental en el punto central del cr-
culo se refiere siempre a la ltima posicin programada de la herra-
mienta.
Con CC se indica una posicin como centro del crculo: La

hta. no se desplaza a dicha posicin.
El centro del crculo es a la vez polo de las coordenadas
polares.

Trayectoria circular C alrededor del punto central

del crculo CC
Antes de programar la trayectoria circular C hay que determinar el cen-
tro del crculo CC. La ltima posicin de la herramienta programada
antes de la frase C, es el punto de partida de la trayectoria circular. Y
U Desplazar la hta. sobre el pto. de partida de la trayectoria circular
U Coordenadas del punto central del crculo
U Coordenadas del punto final del arco de crculo

E S
U Sentido de giro DR CC
Si es preciso:
U Avance F
U Funcin auxiliar M
X
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
7 C X+45 Y+25 DR+
Y
Crculo completo
Para el punto final se programan las mismas coordenadas que para el
punto de partida.
El punto de partida y el punto final deben estar en la CC

misma trayectoria circular. 25
Tolerancia de introd.: Hasta 0,016 mm (seleccin en

MP7431)
X
25 45

Trayectoria circular CR con un radio
determinado
La hta. se desplaza sobre una trayectoria circular con radio R.
U Coordenadas del punto final del arco de crculo Y
U Radio R
Atencin: El signo determina el tamao del arco del
crculo!
U Sentido de giro DR R
Atencin: El signo determina si la curvatura es cn- E1=S2
cava o convexa! S1=E2
CC
Si es preciso:
U Funcin auxiliar M
U Avance F
X
Crculo completo
Para un crculo completo se programan dos frases CR sucesivas:
El punto final de la primera mitad del crculo es el pto. de partida del
segundo. El punto final de la segunda mitad del crculo es el punto de
partida del primero.
Y
Angulo central CCA y radio R del crculo
El punto de partida y el punto final del contorno se pueden unir entre
s mediante arcos de crculo diferentes con el mismo radio: 1
Arco del crculo ms pequeo: CCA<180
El radio tiene signo positivo R>0 DR+
40
ZW
Arco del crculo mayor: CCA>180 R R
El radio tiene signo negativo R<0
2
Mediante el sentido de giro se determina si el arco de crculo est cur-
vado hacia fuera (convexo) o hacia dentro (cncavo):
Convexo: Sentido de giro DR (con correccin de radio RL)
X
Cncavo: Sentido de giro DR+ (con correccin de radio RL) 40 70
3
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 Y
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (arco 1)
ZW
o
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (arco 2) R R

40
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (arco 3) 4

DR+
o
X
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (arco 4) 40 70

La distancia del punto de partida al punto final del crculo

no puede ser mayor al dimetro del crculo.
El radio mximo puede ser de 99,9999 m.
Se pueden emplear ejes angulares A, B y C.
Trayectoria circular tangente CT

La herramienta se desplaza segn un arco de crculo tangente a la
trayectoria del contorno anteriormente programada. Y
La transicin es tangente, cuando en el punto de interseccin de las
trayectorias del contorno no se produce ningn punto de inflexin o
esquina, con lo cual la transicin entre los tramos del contorno es con-
stante.
El tramo del contorno al que se une tangencialmente el arco de crculo,
se programa directamente antes de la frase CT. Para ello se precisan 30
25
como mnimo dos frases de posicionamiento 20
U Coordenadas del punto final del arco de crculo
Si es preciso:
U Avance F
U Funcin auxiliar M X
25 45
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3
8 L X+25 Y+30
9 CT X+45 Y+20
10 L Y+0
La frase CT y la trayectoria del contorno anteriormente

programada deben contener las dos coordenadas del
plano, en el cual se realiza el arco de crculo!

Ejemplo: Movimiento lineal y chafln en cartesianas
Y 10
31
95
2
10
20
1
5
41
20 X
5 95
0 BEGIN PGM LINEAL MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Definicin del bloque para la simulacin grfica del mecanizado
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 Definicin de la herramienta en el programa
4 TOOL CALL 1 Z S4000 Llamada a la hta. con eje del cabezal y revoluciones del cabezal
5 L Z+250 R0 F MAX Retirar la hta. en el eje del cabezal en marcha rpida FMAX
6 L X-10 Y-10 R0 F MAX Posicionamiento previo de la herramienta
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Alcanzar la profundidad de mecanizado con avance F = 1000 mm/min
8 APPR LT X+5 Y+5 LEN10 RL F300 Llegada al punto 1 del contorno segn una recta
tangente
9 L Y+95 Llegada al punto 2
10 L X+95 Punto 3: Primera recta de la esquina 3
11 CHF 10 Programar el chafln de longitud 10 mm
12 L Y+5 Punto 4: Segunda recta de la esquina 3, 1 recta de la esquina 4
13 CHF 20 Programar el chafln de longitud 20 mm
14 L X+5 Llegada al ltimo pto. 1 del contorno, segunda recta de la esquina 4
15 DEP LT LEN10 F1000 Salida del contorno segn una recta tangente
16 L Z+250 R0 F MAX M2 Retirar la herramienta, final del programa
17 END PGM LINEAL MM

Ejemplo: Movimiento circular en cartesianas
95
R3
85
R10
0
40
X
5 30 40 70 95
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Definicin del bloque para la simulacin grfica del mecanizado
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 Definicin de la herramienta en el programa
4 TOOL CALL 1 Z S4000 Llamada a la hta. con eje del cabezal y revoluciones del cabezal
5 L Z+250 R0 F MAX Retirar la hta. en el eje del cabezal en marcha rpida FMAX
6 L X-10 Y-10 R0 F MAX Posicionamiento previo de la herramienta
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Alcanzar la profundidad de mecanizado con avance F = 1000 mm/min
8 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300 Alcanzar el punto 1 del contorno sobre una trayectoria circular
tangente
9 L X+5 Y+85 Punto 2: 1 recta de la esquina 2
10 RND R10 F150 Aadir radio con R = 10 mm , avance: 150 mm/min
11 L X+30 Y+85 Llegada al punto 3: punto de partida sobre crculo con CR
12 CR X+70 Y+95 R+30 DR- Llegada al punto 4: punto final del crculo con CR, radio 30 mm
13 L X+95 Llegada al punto 5
14 L X+95 Y+40 Llegada al punto 6
15 CT X+40 Y+5 Llegada al punto 7: punto final del crculo, arco de crculo tangente
al punto 6, el TNC calcula automticamente el radio

16 L X+5 Llegada al ltimo punto del contorno 1
17 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000 Salida del contorno segn una trayectoria circular tangente
19 END PGM CIRCULAR MM

Ejemplo: Crculo completo en cartesianas
CC
50
X
50
0 BEGIN PGM C-CC MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Definicin del bloque
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+12,5 Definicin de la herramienta
4 TOOL CALL 1 Z S3150 Llamada a la herramienta
5 CC X+50 Y+50 Definicin del centro del crculo
6 L Z+250 R0 F MAX Retirar la herramienta
7 L X-40 Y+50 R0 F MAX Posicionamiento previo de la herramienta
8 L Z-5 R0 F1000 M3 Desplazamiento a la profundidad de mecanizado
9 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300 Llegada al punto inicial del crculo sobre una trayectoria circular
tangente
10 C X+0 DR- Llegada al punto final del crculo (= punto de partida del crculo)
11 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000 Salida del contorno segn una trayectoria circular tangente
13 END PGM C-CC MM

6.5 Tipos de trayectoria Coordenadas polares
Coordenadas polares
Resumen
Con las coordenadas polares se determina una posicin mediante un
ngulo PA y una distancia PR al polo CC anteriormente definido (vase
Nociones bsicas, pgina 158).
Las coordenadas polares se utilizan preferentemente para:
n Posiciones sobre arcos de crculo
n Planos de la pieza con indicaciones angulares, p.ej. crculos de tala-
dros
Resumen de los tipos de trayectoria con coordenadas polares

Tecla de la
Funcin Movimiento de la hta. Introducciones precisas
trayectoria
Recta LP + Recta Radio polar, ngulo polar del pto.
final de la recta
Arco de crculo CP + Trayectoria circular alrededor del ngulo polar del punto final del
punto central del crculo/Polo CC crculo, sentido de giro
para el punto final del arco de cr-
culo
Arco de crculo CTP + Trayectoria circular tangente al Radio polar, ngulo polar del
tramo anterior del contorno punto final del crculo
Hlice + Superposicin de una trayectoria Radio polar, ngulo polar del

circular con una recta punto final del crculo, coordena-
das del pto. final en el eje de la
hta.
Origen de coordenadas polares: Polo CC

El polo CC se puede determinar en cualquier posicin del programa de
mecanizado, antes de indicar las posiciones con coordenadas polares.
Para determinar el polo se procede igual que para la programacin del Y
punto central del crculo CC.
U Coordenadas CC: Introducir las coordenadas cartesia-
nas para el polo
Para aceptar la ltima posicin programada: No intro-
ducir ninguna coordenada.El polo CC se determina CC
antes de programar las coordenadas polares. Pro- YCC
gramar el polo CC slo en coordenadas cartesianas.
El polo CC permanece activado hasta que se deter-
mina un nuevo polo.
X
12 CC X+45 Y+25 XCC

Recta LP
La herramienta se desplaza segn una recta desde su posicin actual
al punto final de la misma. El punto de partida es el punto final de la
frase anterior. Y
U Radio en coordenadas polares PR: Introducir la
distancia del punto final de la recta al polo CC
30
U Angulo en coordenadas polares PA: Posicin angular 60
del punto final de la recta entre 360 y +360 60
El signo de PA se determina mediante el eje de referencia angular: 25

CC
n Angulo del eje de referencia angular a PR en sentido antihorario:
PA>0
n Angulo del eje de referencia angular a PR en sentido horario: PA<0
X
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
Trayectoria circular CP alrededor del polo CC

El radio en coordenadas polares PR es a la vez el radio del arco de cr-
culo. PR se determina mediante la distancia del punto de partida al
polo CC. La ltima posicin programada de la hta. antes de la frase CP Y
es el punto de partida de la trayectoria circular.
U Angulo en coordenadas polares PA: Posicin angular
del punto final de la trayectoria circular entre 5400 y
+5400 0
R2
U Sentido de giro DR 25
CC
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
X
20 CP PA+180 DR+ 25
Cuando las coordenadas son incrementales el signo es el

mismo para DR y PA.

Trayectoria circular tangente CTP
La herramienta se desplaza sobre una trayectoria circular tangente al
tramo anterior del contorno. Y
U Radioen coordenadas polares PR: Distancia del
punto final de la trayectoria circular al polo CC
120
U Anguloen coordenadas polares PA: Posicin angular
del punto final de la trayectoria circular
5
0
R2
R3
35
12 CC X+40 Y+35 CC
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3

14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30 X
16 L Y+0 40
El polo CC no es el punto central del crculo del contorno!
Hlice
Una hlice se produce por la superposicin de un movimiento circular
y un movimiento lineal perpendiculares. La trayectoria circular se pro-
grama en el plano principal.
Z
Los movimientos para la hlice slo se pueden programar en coorde-
nadas polares. Y CC
Aplicacin
n Roscados interiores y exteriores de grandes dimetros X
n Ranuras de lubrificacin
Clculo de la hlice
Para la programacin se precisa la indicacin en incremental del
ngulo total, que recorre la herramienta sobre la hlice y la altura total
de la misma.
Para el clculo de la direccin de fresado de abajo hacia arriba se tiene:
N de pasos n Pasos de roscado + sobrepaso al
principio y final de la rosca
Altura total h Paso P x n de pasos n
Angulo total incre- Nmero de pasos x 360 + ngulo para
mental IPA Inicio de la rosca + ngulo para sobrepaso
Coordenada inicial Z Paso P x (pasos de rosca + sobrepaso al prin-
cipio del roscado)

Forma de la hlice
La tabla indica la relacin entre la direccin del mecanizado, el sentido
de giro y la correccin de radio para determinadas formas:
Correccin
Roscado inter. Direccin Sentido
del radio
a derechas Z+ DR+ RL
a izquierdas Z+ DR RR
a derechas Z DR RR
a izquierdas Z DR+ RL
Roscado exterior
a derechas Z+ DR+ RR
a izquierdas Z+ DR RL
a derechas Z DR RL
a izquierdas Z DR+ RR
Programacin de una hlice
Se introduce el sentido de giro DR y el ngulo total IPA en

incremental con el mismo signo, ya que de lo contrario la
hta. puede desplazarse en una trayectoria errnea. Z
El ngulo IPA puede tener un valor entre
Y
5400 a +5400. Si el roscado es de ms de 15 pasos, la CC
R3
hlice se programa con una repeticin parcial del pro-
5
270
grama
(vase Repeticiones parciales de un pgm, pgina 348) 25 X
U Angulo en coordenadas polares: Introducir el ngulo 40

total en incremental, segn el cual se desplaza la hta.
sobre la hlice. Despus de introducir el ngulo se
selecciona el eje de la hta. con las teclas de los
ejes.
U Introducir las coordenadas para la altura de la hlice en
incremental
U Sentido de giro DR
Hlice en sentido horario: DR
Hlice en sentido antihorario: DR+
U Correccin de radio RL/RR/R0
Programar la correccin de radio segn la tabla
Ejemplo de frases NC: Rosca M6 x 1 mm con 5 pasos
12 CC X+40 Y+25
13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50
15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-

Ejemplo: Movimiento lineal en polares
Y
100
31
21
60
5
R4
CC
50 1 41
61 51
5
X
5 50 100
0 BEGIN PGM LINEARPO MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
5 CC X+50 Y+50 Definicin del punto de referencia para las coordenadas polares
7 LP PR+60 PA+180 R0 F MAX Posicionamiento previo de la herramienta
9 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250 Llegada al punto 1 del contorno sobre un crculo
tangente
10 LP PA+120 Llegada al punto 2
13 LP PA-60 Llegada al punto 5
14 LP PA-120 Llegada al punto 6
16 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000 Salida del contorno segn un crculo tangente
18 END PGM LINEARPO MM

Ejemplo: Hlice
Y
100
M64 x 1,5
CC
50
X
50 100
0 BEGIN PGM HELICE MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+5 Definicin de la herramienta
6 L X+50 Y+50 R0 F MAX Posicionamiento previo de la herramienta
7 CC Aceptar la ltima posicin programada como polo
8 L Z-12,75 R0 F1000 M3 Desplazamiento a la profundidad de mecanizado
9 APPR PCT PR+32 PA-180 CCA180 R+2 Llegada al contorno segn un crculo
RL F100 tangente
10 CP IPA+3240 IZ+13,5 DR+ F200 Desplazamiento helicoidal
11 DEP CT CCA180 R+2 Salida del contorno segn un crculo tangente
13 END PGM HELICE MM
Si son ms de 16 pasadas:
...
8 L Z-12.75 R0 F1000
9 APPR PCT PR+32 PA-180 CCA180 R+2 RL F100

10 LBL 1 Inicio de la repeticin parcial del programa
11 CP IPA+360 IZ+1,5 DR+ F200 Introducir directamente el paso como valor IZ
12 CALL LBL 1 REP 24 Nmero de repeticiones (pasadas)
13 DEP CT CCA180 R+2

6.6 Tipos de trayectoria Programacin libre de contornos FK
Programacin libre de
contornos FK
Nociones bsicas
Los planos de piezas no acotados contienen a menudo indicaciones de
coordenadas que no se pueden introducir mediante las teclas grises
de dalogo. De esta forma
n puede haber coordenadas conocidas de la trayectoria del contorno o en
su proximidad
n las indicaciones de coordenadas se pueden referir a otra trayectoria
del contorno o
n pueden conocerse las indicacines de la direccin y del recorrido del
contorno.
Este tipo de indicaciones se programan directamente con la programa-
cin libre de contornos FK. El TNC calcula el contorno con las coorde-
nadas conocidas y con el dilogo de programacin del grfico FK
interactivo. El TNC calcula el contorno con las coordenadas conocidas
y le ofrece ayuda con el dilogo de programacin del grfico FK interac-
tivo. La figura de arriba a la derecha muestra una acotacin que se
introduce sencillamente a travs de la programacin FK.

Para poder ejecutar programas FK en controles antiguos, se emplea la
funcin de conversin (vase Convertir un programa FK en un line
programa en texto HEIDENHAIN, pgina 47).
Para la programacin FK hay que tener en cuenta

Las trayectorias del contorno se pueden programar con la
Programacin Libre de Contornos slo en el plano de
mecanizado. El plano de mecanizado se determina en la pri-
mera frase BLK-FORM del programa de mecanizado.
Para cada trayectoria del contorno se indican todos los
datos disponibles. Se programan tambin en cada frase las
indicaciones que no se modifican: Los datos que no se pro-
graman no son vlidos!
Los parmetros Q son admisibles en todos los elementos
FK, excepto en aquellos con referencias relativas (p.ej. RX o
RAN), es decir, elementos que se refieren a otras frases NC.
Si en un programa se mezclan la programacin libre de con-
tornos con la programacin convencional, deber determi-
narse claramente cada seccin FK.
El TNC precisa de un punto fijo a partir del cual se realizan
los clculos. Antes del apartado FK se programa una posi-
cin con las teclas grises del dilogo, que contenga las dos
coordenadas del plano de mecanizado. En dicha frase no se
programan parmetros Q.
Cuando en el primer apartado FK hay una frase FCT o FLT,
hay que programar antes como mnimo dos frases NC
mediante las teclas de dilogo grises, para determinar clara-
mente la direccin de desplazamiento.
Un apartado FK no puede empezar directamente detrs de
una marca LBL.
Grfico de la programacin FK
Para poder utilizar el grfico en la programacin FK, se sel-

ecciona la subdivisin de pantalla PROGRAMA + GRA-
FICO (vase Ejecucin contnua del programa y ejecu-
cin frase a frase, pgina 8)
Si faltan las indicaciones de las coordenadas, es difcil determinar el

contorno de una pieza. En estos casos el TNC muestra diferentes solu-
ciones en el grfico FK y Vd. selecciona la correcta. El grfico FK repre-
senta el contorno de la pieza en diferentes colores:
blanco La trayectoria del contorno est claramente determinada
verde Los datos introducidos indican varias soluciones; Vd. sel-
ecciona la correcta
rojo Los datos introducidos no son suficientes para determi-
nar la trayectoria del contorno; hay que introducir ms
datos

Si los datos indican varias soluciones y la trayectoria del contorno se

visualiza en color verde, se selecciona el contorno correcto de la sigui-
ente forma:
U Pulsar la softkey MOSTRAR SOLUCION hasta que se
visualice el elemento del contorno
U El elemento del contorno visualizado corresponde al
plano: Determinar con la softkey SELEC. SOLUCION
Las trayectorias representadas en color verde debern determinarse
lo antes posible con SELEC. SOLUCION, para limitar la ambigedad de
las siguientes trayectorias del contorno.
Si an no se quiere determinar una trayectoria representada en color
verde, se pulsa la softkey SELEC. FINALIZADA, para continuar con el
dilogo FK.
El constructor de su mquina puede determinar otros

colores para el grfico FK.
Las frases NC de un programa llamado con PGM CALL, se
indican en otro color.
Abrir el dilogo FK
Pulsando la tecla gris FK, el TNC muestra varias softkeys con las cua-
les se abre el dilogo FK: vase la siguiente tabla. Para desactivar las
softkeys, se pulsa de nuevo la tecla FK.
Si se abre el dilogo FK con una de dichas softkeys el TNC muestra
otras cartulas de softkeys con las cuales se introducen coordeandas
conocidas, o se aceptan indicaciones de direccin y del recorrido del
contorno.
Elemento FK Softkey
Recta tangente
Recta no tangente
Arco de crculo tangente
Arco de crculo no tangente
Polo para la programacin FK

Programacin libre de rectas

Recta no tangente
U Visualizar las softkeys para la programacin libre del
contorno: Pulsar la tecla FK
U Para abrir el dilogo de rectas libres, se pulsa la soft-
key FL. El TNC muestra otras softkeys
U Mediante dichas softkeys se introducen en la frase
todas las indicaciones conocidas. Hasta que las indi-
caciones sean suficientes el grfico FK muestra el
contorno programado en rojo. Si hay varias solucio-
nes, estas se visualizan en color verde (vase Gr-
fico de la programacin FK, pgina 159)
Recta tangente
Cuando la recta se une tangencialmente a otra trayectoria del con-
torno, se abre el dilogo con la softkey FLT:
U Visualizar
las softkeys para la programacin libre del
U Para abrir el dilogo se pulsa la softkey FLT
U Mediante las softkeys se introducen en la frase todos
los datos conocidos
Programacin libre de trayectorias circulares

Trayectoria circular no tangente
U Visualizar las softkeys para la programacin libre del
U Abrir el dilogo para arcos de crculo flexibles: Pulsar
la softkey FC; el TNC visualiza softkeys para pro-
gramar directamente trayectorias circulares o indica-
ciones del punto central del crculo
U Mediante estas softkeys se programan todas las indi-
caciones conocidas en la frase: En base a los datos
conocidos, el grfico FK muestra el contorno pro-
gramado en color rojo. Si hay varias soluciones, estas
se visualizan en color verde (vase Grfico de la pro-
gramacin FK, pgina 159)
Trayectoria circular tangente

Cuando la trayectoria circular se une tangencialmente a otro elemento
del contorno, se abre el dilogo con la softkey FCT:
U Visualizar
las softkeys para la programacin libre del
U Para abrir el dilogo se pulsa la softkey FCT
U Mediante las softkeys se introducen en la frase todos
los datos conocidos

Posibles introducciones
Coordenadas del punto final
Y
Datos conocidos Softkeys
Coordenadas cartesianas X e Y
R15
30
30
Coordenadas polares referidas a FPOL
20
7 FPOL X+20 Y+30
8 FL IX+10 Y+20 RR F100
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15 10 X
20
Direccin y longitud de los tramos del contorno

Longitud de las rectas Y
Pendiente de la recta
AN
Longitud LEN de la cuerda del segmento del arco de LEN
crculo
Angulo de entrada AN a la tangente de entrada
Angulo del eje principal al punto final del crculo X
27 FLT X+25 LEN 12,5 AN+35 RL F200
28 FC DR+ R6 LEN 10 A-45
29 FCT DR- R15 LEN 15

Punto central del crculo CC, radio y sentido de giro en la frase
FC-/FCT
Para las trayectorias de libre programacin, con las indicaciones que
se introducen, el TNC calcula un punto central del crculo. De esta
forma tambin se puede programar en una frase un crculo completo
con la programacin FK.
Cuando se quiere definir el punto central del crculo en coordenadas
polares, se programa el polo con la funcin FPOL en vez de con CC.
FPOL queda activado hasta la siguiente frase con FPOL y se determina
en coordenadas cartesianas.
Un punto central del crculo programado de forma conven-

cional o ya calculado no actua ms en el apartado FK como
polo o como punto central del crculo: Cuando se pro-
graman convencionalmente coordenadas polares que se
refieren a un polo determinado anteriormente en una
frase CC, hay que introducir de nuevo dicho polo con una
frase CC.

Punto central en coordenadas cartesianas
Punto central en coordenadas cartesianas
Sentido de giro de la trayectoria circular
Radio de la trayectoria circular
10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15

11 FPOL X+20 Y+15
12 FL AN+40
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40

Contornos cerrados
Con la softkey CLSD se caracteriza el principio y el final de un contorno
cerrado. De esta forma se reducen las posibles soluciones de la ltima
trayectoria del contorno.
Y
CLSD se introduce adicionalmente para otra indicacin del contorno
en la primera y ltima frase de un segmento FK.
Principio del contorno: CLSD+ CLSD+

Final del contorno: CLSD-
12 L X+5 Y+35 RL F500 M3

13 FC DR- R15 CLSD CCX+20 CCY+35 CLSD
... X
17 FCT DR- R+15 CLSD-
Puntos auxiliares
Tanto para rectas como para trayectorias circulares libres se pueden
introducir coordenadas de puntos auxiliares sobre o junto al contorno. Y
Puntos auxiliares sobre un contorno
Los puntos auxiliares se encuentran directamente sobre las rectas o 60.071 R10
bien sobre la prolongacin de las mismas o directamente sobre la 53
trayectoria circular.
70
Coordenada X de un punto auxiliar
P1 o P2 de una recta
Coordenada Y de un punto auxiliar

P1 o P2 de una recta X
50
Coordenadas X de un pto. auxiliar 42.929
P1, P2 o P3 de una trayectoria cir-
cular
Coordenadas Y de un pto. auxiliar

P1, P2 o P3 de una trayectoria cir-
cular
Puntos auxiliares junto a un contorno

Coordenada X e Y del pto. auxiliar junto auna
recta
Distancia del punto auxiliar a las rectas
Coordenada X e Y del pto. auxiliar junto a

una trayectoria circular

Distancia del pto. auxiliar a la trayectoria cir-
cular
13 FC DR- R10 PLX+42.929 PLY+60.071

14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
Referencias relativas
Las referencias relativas son indicaciones que se refieren a otra trayec-
toria del contorno. Las softkeys y las palabras del programa para refe-
rencias Relativas comienzan con una R. La figura de la derecha mue-
stra indicaciones de cotas que pueden programarse como referencias Y
relativas.
20
Las coordenadas con una referencia relativa se pro-
graman siempre en incremental. Adicionalmente se indica
el n de frase de la trayectoria del contorno al que se 20 45
desea hacer referencia. 90
R20
20
La trayectoria del contorno, cuyo n de frase se indica, no 10
puede estar a ms de 64 frases de posicionamiento FPOL
delante de la frase en la cual se programa la referencia.
Cuando se borra una frase a la cual se ha hecho referen- 35 X
10
cia, el TNC emite un aviso de error. Deber modificarse el
programa antes de borrar dicha frase.
Referencia relativa a la frase N: Coordenadas del punto final

Coordenadas cartesianas
referidas a la frase N
Coordenadas polares referidas a la

frase N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13

Referencia relativa a la frase N: Direccin y distancia del tramo del

contorno
Datos conocidos Softkey
Angulo entre una recta y otra trayectoria del cotorno Y
o entre la tangente de entrada al arco de crculo y
otro elemento del contorno
Recta paralela a otra trayectoria del contorno

220
20
Distancia de las rectas al elemento del contorno 95
12.5
paralelo
105 15
12.5 X
17 FL LEN 20 AN+15
18 FL AN+105 LEN 12.5 20
19 FL PAR 17 DP 12.5
20 FSELECT 2
21 FL LEN 20 IAN+95
22 FL IAN+220 RAN 18
Referencia relativa a la frase NC: Punto central del crculo CC

Datos conocidos Softkey
Coordenadas cartesianas del punto Y
central del crculo referidas a la frase N
20
Coordenadas polares del punto central 35
del crculo referidas a la frase N
15
R10
CC
12 FL X+10 Y+10 RL
10
13 FL ...
14 FL X+18 Y+35
15 FL ... X
10 18
16 FL ...
17 FC DR R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14

Conversin de programas FK

Un programa FK se convierte en un programa en texto claro en la
gestin de ficheros:
U Llamar a la gestin de ficheros y visualizar los ficheros.
U Desplazar el cursor sobre el fichero que se quiere convertir.
U Pulsar la softkey OTRAS FUNCIONES y despus
CONVERSIN FK->H. El TNC convierte todas
las frases FK en frases en texto claro.
Los puntos centrales del crculo que se introducen antes

del apartado FK debern determinarse si es preciso de
nuevo en un programa transformado. Verifique su pro-
grama de mecanizado despus de la conversin, antes de
ejecutarlo.
Los programas FK con parmetros Q no se pueden con-
vertir.

Ejemplo: Programacin FK 1
Y
100
R1
5
75
R18
30
R15
20
X
20 50 75 100
0 BEGIN PGM FK1 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
8 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250 Aproximacin al contorno segn un crculo tangente
9 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30 Apartado FK:
10 FLT Programar los datos conocidos de cada trayectoria del contorno
11 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
12 FLT
14 FLT
15 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
16 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Salida del contorno segn un crculo tangente
17 L X-30 Y+0 R0 F MAX
19 END PGM FK1 MM

10
Y 10
R20
55
R30 60
30
X
30
0 BEGIN PGM FK2 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
6 L X+30 Y+30 R0 F MAX Posicionamiento previo de la herramienta
7 L Z+5 R0 F MAX M3 Posicionamiento previo del eje de la herramienta
8 L Z-5 R0 F100 Desplazamiento a la profundidad de mecanizado

9 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350 Aproximacin al contorno segn un crculo tangente
10 FPOL X+30 Y+30 Apartado FK:
11 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30 Programar los datos conocidos de cada trayectoria del contorno
12 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10
13 FSELECT 3
14 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
15 FSELECT 2
16 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
17 FSELECT 3
18 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
19 FSELECT 2
20 DEP LCT X+30 Y+30 R5 Salida del contorno segn un crculo tangente
22 END PGM FK2 MM

Y
R1
0
50
R36
R24
R1,5
R5
30
R
R6 6 R5 X
-10
0
R4
R6
-25
R5
0
12 44 65 110
0 BEGIN PGM FK3 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20 Definicin del bloque
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0

8 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250 Aproximacin al contorno segn un crculo tangente
9 FC DR- R40 CCX+0 CCY+0 Apartado FK:
10 FLT Programar los datos conocidos de cada trayectoria del contorno
12 FLT
13 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0
14 FCT DR+ R24
15 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0
16 FSELECT 2
17 FCT DR- R1,5
18 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10
19 FSELECT 2
20 FCT DR+ R5
21 FLT X+110 Y+15 AN+0
22 FL AN-90
23 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30
24 RND R5
25 FL X+65 Y-25 AN-90
26 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75
27 FCT DR- R65
28 FSELECT
29 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0
30 FSELECT 4
31 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Salida del contorno segn un crculo tangente
32 L X-70 R0 F MAX
34 END PGM FK3 MM

6.7 Tipos de trayectoria Interpolacin por Splines

Interpolacin por Splines
Empleo
Los contornos descritos en un sistema CAD como Splines, se pueden
transmitir directamente al TNC y se pueden ejecutar. El TNC dispone
de un interpolador Spline, con el cual se pueden ejecutar polinomios
de tercer grado en dos, tres, cuatro o cinco ejes.
Las frases Spline no se pueden editar en el TNC. Excep-

cin: El avance F y la funcin auxiliar M en la frase Spline
Ejemplo: Formato de frase para dos ejes

7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX Punto inicial del Spline
8 SPL X+39,824 Z+77,425 Punto final del Spline
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Parmetros Spline para el eje X
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000 Parmetros Spline para el eje Z
9 SPL X+44,862 Z+73,44 Punto final del Spline
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246 Parmetros Spline para el eje Z
10 ...
El TNC ejecuta la frase Spline segn el siguiente polinomio de tercer

grado:
X(t) = K3X t3 + K2X t2 + K1X t + X
Z(t) = K3Z t3 + K2Z t2 + K1Z t + Z
Para ello la variable t vara de 1 a 0. La amplitud del valor t depende del
avance y de la longitud del Spline.
Ejemplo: Formato de frase para cinco ejes

7 L X+33,909 Y-25,838 Z+75,107 A+17 B-10,103 F MAX Punto inicial del Spline
8 SPL X+39,824 Y-28,378 Z+77,425 A+17,32 B-12,75 Punto final del Spline
K3Y-0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929 Parmetros Spline para eje Y
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 Parmetros Spline para el eje Z
K3A+0,1283 K2A-0,141 K1A-0,5724 Parmetros Spline para el eje A
K3B+0,0083 K2B-0,413 E+2 K1B-1,5724 E+1 F10000 Parmetros Spline para el eje B con
escritura exponencial
9 ...

6.7 Tipos de trayectoria Interpolacin por Splines
El TNC ejecuta la frase Spline segn el siguiente polinomio de tercer

grado:
X(t) = K3X t3 + K2X t2 + K1X t + X
Y(t) = K3Y t3 + K2Y t2 + K1Y t + Y
Z(t) = K3Z t3 + K2Z t2 + K1Z t + Z
A(t) = K3A t3 + K2A t2 + K1A t + A
B(t) = K3B t3 + K2B t2 + K1B t + B
Para ello la variable t vara de 1 a 0. La amplitud del valor t depende del
avance y de la longitud del Spline.
Para cada coordenada del punto final en la frase Spline

debern programarse los parmetros K3 a K1. La secuen-
cia de las coordenadas del punto final en la frase Spline se
determina libremente.
El TNC espera siempre los parmetros Spline K para cada
eje en la secuencia K3, K2, K1.
Adems de los ejes principales X, Y y Z, el TNC tambin
puede emplear en la frase SPL ejes auxiliares U. V y W,
as como ejes giratorios A, B y C. En el parmetro Spline
K debe indicarse cada vez el eje correspondiente
(p.ej. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Si el valor de un parmetro Spline K es mayor que
9,99999999, entonces el postprocesador debe emitir K en
forma exponencial (p.ej. K3X+1,2750 E2).
El TNC tambin puede ejecutar un programa con frases
Spline en un plano de mecanizado inclinado.
Debe tenerse en cuenta que la transicin de un Spline al
siguiente sea, en lo posible, tangencial (modificacin de la
direccin menor a 0,1). De lo contrario el TNC realiza una
parada de precisin cuando las funciones de los filtros
estn desactivadas y la mquina da sacudidas. Cuando las
funciones de los filtros estan activadas el TNC reduce cor-
respondientemente el avance en estas posiciones.
Margenes de introduccin
n Punto final de Spline: -99 999,9999 a +99 999,9999
n Parmetros Spline K: -9,99999999 a +9,99999999
n Exponente para parmetros Spline K: -255 a +255 (valor entero)

7
Programacin:
Funciones auxiliares
7.1 Introduccin de funciones
7.1 Introduccin de funciones auxiliares M y STOP
auxiliares M y STOP
Nociones bsicas
Con las funciones auxiliares del TNC tambin llamada funciones M
se controla
n la ejecucin del programa, p.ej. una interrupcin en la ejecucin del
programa
n las funciones de la mquina como p.ej. la conexin y desconexin
del giro del cabezal y del refrigerante
n el comportamiento de la herramienta en la trayectoria
El constructor de la mquina puede validar ciertas funcio-

nes auxiliares que no se describen en este manual. Roga-
mos consulten el manual de su mquina.
Se pueden programar hasta dos funciones auxiliares M al final de una

frase de posicionamiento. El TNC indica el dilogo:
Funcin auxiliar M ?
Normalmente en el dilogo se indica el nmero de la funcin auxiliar.
En algunas funciones auxiliares se continua con el dilogo para poder
indicar parmetros de dicha funcin.
En los modos de funcionamiento Manual y Volante electrnico se indi-
can las funciones auxiliares mediante la softkey M.
Rogamos tengan en cuenta que algunas funciones auxiliares actan al
principio y otras al final de la frase de posicionamiento.
Las funciones auxiliares se activan a partir de la frase en la cual son
llamadas. Siempre que la funcin auxiliar no acte por frases, se elimi-
nar en la frase siguiente o al final del programa. Algunas funciones
auxiliares slo actan en la frase en la cual han sido llamadas.
Introduccin de una funcin auxiliar en una frase STOP

Una frase STOP programada interrumpe la ejecucin del programa o
bien el test del programa, p.ej. para comprobar el estado de la herra-
mienta. En una frase STOP se puede programar una funcin auxiliar M:
U Programacin de la interrupcin de la ejecucin del
programa:
Pulsar la tecla STOP
U Introducir la funcin auxiliar M
87 STOP M6
176 7 Programacin: Funciones auxiliares

7.2 Funciones auxiliares para
7.2 Funciones auxiliares para comprobar la ejecucin del programa, el

comprobar la ejecucin del
programa, el cabezal y el
refrigerante
Resumen
M Activacin Acta en la frase - al inicio al final

M00 PARADA de la ejecucin del pgm n
PARADA del cabezal
Refrigerante DESCONECTADO
M01 Parada selectiva de la ejecucin del n

pgm
M02 PARADA de la ejecucin del pgm n

PARADA del cabezal
Refrigerante desconectado
Salto a la frase 1
Borrado de la visualizacin de estados
(depende de MP7300)
M03 Cabezal CONECT. en sentido horario n
M04 Cabezal CONECT. en sent. antihorario n
M05 PARADA del cabezal n
M06 Cambio de herramienta n

PARADA del cabezal
PARADA de la ejecucin del pgm
(depende de MP7440)
M08 Refrigerante CONECTADO n
M09 Refrigerante DESCONECTADO n
M13 Cabezal CONECT. en sentido horario n

Refrigerante CONECTADO
M14 Cabezal CONECT. en sent. antihorario n

Refrigerante conectado
M30 Iqual que M02 n

7.3 Funciones auxiliares para la
7.3 Funciones auxiliares para la indicacin de coordenadas
indicacin de coordenadas
Programacin de coordenadas referidas a la
mquina: M91/M92
Punto cero de la regla
En las reglas la marca de referencia indica la posicin del punto cero
de la misma.
XMP
Punto cero de la mquina
El punto cero de la mquina se precisa para: X (Z,Y)
n fijar los limites de desplazamiento (finales de carrera)
n alcanzar posiciones fijas de la mquina (p.ej. la posicin para el cam-
bio de hta.)
n fijar un punto de referencia en la pieza
El constructor de la mquina introduce para cada eje la distancia desde
el punto cero de la mquina al punto cero de la regla en un parmetro
de mquina.
Comportamiento standard
Las coordenadas se refieren al cero pieza, vase Fijar el punto de
referencia (sin palpador 3D), pgina 22.
Comportamiento con M91 punto cero de la mquina

Cuando en una frase de posicionamiento las coordenadas se refieren
al punto cero de la mquina, se introduce en dicha frase M91.
El TNC indica los valores de coordenadas referidos al punto cero de la
mquina. En la visualizacin de estados se conecta la visualizacin de
coordenadas a REF, vase Visualizaciones de estado, pgina 9.
Comportamiento con M92 punto de referencia de la mquina
Adems del punto cero de la mquina el constructor de la

mquina tambin puede determinar otra posicin fija de la
mquina (punto de ref. de la mquina).
El constructor de la mquina determina para cada eje la
distancia del punto de ref. de la mquina al punto cero de
la misma (vase el manual de la mquina).
Cuando en las frases de posicionamiento las coordenadas se deban

referir al punto de referencia de la mquina ,deber introducirse en
dichas frases M92.
Con M91 o M92 el TNC tambin realiza correctamente la

correccin de radio. Sin embargo no se tiene en cuenta la
longitud de la herramienta.

Activacin
M91 y M92 actan slo en las frases en las que estn programadas.
Z
M91 y M92 se activan al inicio de la frase.
Z
Punto de referencia de la pieza
Cuando las coordenadas deban referirse siempre al punto cero de la Y
mquina, se puede bloquear la fijacin del punto de referencia para Y
uno o varios ejes. X
Cuando est bloqueada la fijacin del punto de referencia para todos
los ejes, el TNC ya no muestra la softkey FIJAR PTO. REF en el modo
de funcionamiento Manual. X
La figura de la derecha indica sistemas de coordenadas con puntos M

cero de la mquina y de la pieza.
M91/M92 en el funcionamiento test del pgm

Para poder simular tambin grficamente los movimientos M91/M92,
se activa la supervisin del espacio de trabajo visualizando el bloque
de la pieza en relacin al punto de referencia fijado, vase Represen-
tacin del bloque en el espacio de trabajo, pgina 439.

Activar el ltimo punto de referencia fijado:
M104
Funcin
Al ejecutar tablas de palets el TNC sobreescribe si es preciso el ltimo
punto de referencia fijado, con los valores de la tabla de herramientas.
Con la funcin M104 se activa de nuevo el punto de referencia que se
haba fijado.
Activacin
M104 slo acta en las frases de programa en las cuales est pro-
gramada M104.
M104 acta al final de la frase.
Aproximacin a las posiciones en un sistema de

coordenadas no inclinado con plano de
mecanizado inclinado activado: M130
Comportamiento standard en un plano de mecanizado inclinado
Las coordenadas en las frases de posicionamiento se refieren al
sistema de coordenadas inclinado.
Comportamiento con M130

Las coordenadas de frases lineales cuando est activado el plano de
trabajo inclinado se refieren al sistema de coordenadas de la pieza sin
inclinar
Entonces el TNC posiciona la hta. (inclinada) sobre la coordenada pro-
gramada en el sistema sin inclinar.
Las siguientes frases de posiciones o ciclos de mecani-

zado se vuelven a ejecutar en un sistema de coordenadas
inclinado, lo que en ciclos de mecanizado con posiciona-
miento previo absoluto puede causar problemas.
Slo se permite la funcin M130 cuando la funcin inclinar
plano de mecanizado se encuentra activa.
Activacin
M130 acta por frases en rectas sin correccin del radio de la herra-
mienta.

7.4 Funciones auxiliares para el
7.4 Funciones auxiliares para el comportamiento en trayectoria

comportamiento en trayectoria
Mecanizado de esquinas: M90
En las frases de posicionamiento sin correccin de radio, el TNC deti- Y
ene brevemente la herramienta en las esquinas (parada de precisin).
En las frases del programa con correccin de radio (RR/RL) el TNC
aade automticamente un crculo de transicin en las esquinas exte-
riores.

La herramienta se desplaza en las transiciones angulares con veloci-
dad constante: se mecanizan las esquinas y se alisa la superficie de la
pieza. Adems se reduce el tiempo de mecanizado. Vase fig. a la
dcha. en el centro)
Ejemplos de utilizacin: Superficies de pequeas rectas
X
Activacin
M90 acta slo en las frases del programa, en las cuales se ha pro-
gramado M90.
M90 se activa al principio de la frase. Debe estar seleccionado el
funcionamiento con error de arrastre.
Y

Aadir un crculo de redondeo entre dos rectas:

M112
Y
Compatibilidad
Debido a motivos de compatibilidad se sigue disponiendo de la
funcin M112. HEIDENHAIN recomienda emplear el ciclo TOLERAN-
CIA para determinar la tolerancia en los fresados rpidos del contorno,
vase Ciclos especiales, pgina 341
Mecanizado de pequeos escalones de un

contorno: M97
El TNC aade en las esquinas exteriores un crculo de transicin. En X
escalones pequeos del contorno, la herramienta daara el contorno.
El TNC interrumpe en dichas posiciones la ejecucin del programa y
emite el aviso de error Radio de hta. muy grande.
Comportamiento con M97 Y

El TNC calcula el punto de interseccin de las trayectorias igual que
en las esquinas y desplaza la hta. a dicho punto.
M97 se programa en la frase en la cual est determinado el punto S S
exterior de la esquina.
13 16
17
Activacin
M97 slo funciona en la frase del programa en la que est programada. 14 15
Con M97 la esquina del contorno no se mecaniza com-

pletamente. Si es preciso habr que mecanizarla posterior-
mente con una herramienta ms pequea. X
5 TOOL DEF L ... R+20 Radio de herramienta grande
...
13 L X ... Y ... R.. F .. M97 Llegada al punto 13 del contorno
14 L IY0,5 .... R .. F.. Mecanizado de pequeos escalones 13 y 14
15 L IX+100 ... Llegada al punto del contorno 15
16 L IY+0,5 ... R .. F.. M97 Mecanizado de pequeos escalones 15 y 16
17 L X .. Y ... Llegada al punto 17 del contorno

Mecanizado completo de esquinas abiertas del
contorno: M98
El TNC calcula en las esquinas interiores el punto de interseccin de
las trayectorias de fresado y desplaza la hta. a partir de dicho punto en
una nueva direccin. Y
Cuando el contorno est abierto en las esquinas el mecanizado es
incompleto:

Con la funcin auxiliar M98 el TNC desplaza la herramienta hasta que
cada punto del contorno est realmente mecanizado:
Activacin
M98 slo acta en las frases de programa en las que est programada. S S
M98 acta al final de la frase.

X
Sobrepasar sucesivamente los puntos 10, 11 y 12 del contorno:
10 L X ... Y... RL F
11 L X... IY... M98 Y
12 L IX+ ...
Factor de avance para movimientos de

profundizacin: M103 10
El TNC desplaza la herramienta con el ltimo avance programado inde-
pendientemente de la direccin de desplazamiento.
11 12
Comportamiento con M103 X
El TNC reduce el avance cuando la herramienta se desplaza en la direc-
cin negativa del eje de la hta. El avance al profundizar FZMAX se cal-
cula del ltimo avance programado FPROG y el factor F%:
FZMAX = FPROG x F%
Introduccin de M103
Cuando se introduce M103 en una frase de posicionamiento, el
dilogo del TNC pregunta por el factor F.
Activacin
M103 acta al principio de la frase.
M103 se anula programado de nuevo M103 pero sin factor

El avance al profundizar es el 20% del avance en el plano.
... Avance real (mm/min):

17 L X+20 Y+20 RL F500 M103 F20 500
18 L Y+50 500
19 L IZ2,5 100
20 L IY+5 IZ5 141
21 L IX+50 500
22 L Z+5 500
Avance en milmetros/vueltas del cabezal M136

El TNC desplaza la herramienta a la velocidad de avance F en mm/min
determinada en el programa.

Con M136 el TNC no desplaza la herramienta en mm/min sino con el
avance F en mm/vuelta del cabezal determinado en el programa. Si se
modifica el nmero de revoluciones mediante el potencimetro de
override del cabezal, el TNC ajusta automticamente el avance.
En el nuevo software 280 476-xx ha cambiado la unidad de

medida de la funcin M136 de m/vuelta a mm/vuelta. Si
se empleasen programas con M136, elaborados en un
software anterior, deber introducirse el avance pro-
gramado reducido segn el factor 1000.
Activacin
M136 se activa al inicio de la frase.
M136 se anula programando M137.

Velocidad de avance en los arcos de crculo:
M109/M110/M111
El TNC relaciona la velocidad de avance programada respecto a la
trayectoria del centro de la herramienta,
Comportamiento en arcos de crculo con M109

El TNC mantiene constante el avance de la cuchilla de la hta. en los
mecanizados interiores y exteriores de los arcos de crculo.
Comportamiento en arcos de crculo con M110

El TNC mantiene constante el avance en el mecanizado interior de
arcos de crculo. En un mecanizado exterior de arcos de crculo, no
acta ningn ajuste del avance.
M110 tambin acta en los mecanizados interiores de

arcos de crculo con ciclos de contorneado. Cuando se
definen M109 o M110 antes de la llamada al ciclo de
mecanizado, el ajuste del avance acta tambin en los
arcos de crculo dentro de ciclos de mecanizado. Al final o
cuando se interrumpe un ciclo de mecanizado se repro-
duce de nuevo el estado original.
Activacin
M109 y M110 actan al principio de la frase.
M109 y M110 se anulan con M111.
Clculo previo del contorno con correccin de

radio (LOOK AHEAD): M120
Cuando el radio de la herramienta es mayor a un escaln del contorno
con correccin de radio, el TNC interrumpe la ejecucin del programa
Y
e indica un aviso de error. M97 (vase Mecanizado de pequeos
escalones de un contorno: M97 en pgina 182): M97 evita el aviso
de error, pero causa una marca en la pieza y adems desplaza la
esquina.
En los rebajes pueden producirse daos en el contorno.

El TNC comprueba los rebajes y salientes de un contorno con correc-
cin de radio y hace un clculo previo de la trayectoria de la herra-
mienta a partir de la frase actual. No se mecanizan las zonas en las cua-
les la hta. puede perjudicar el contorno (representadas en la figura de
la derecha en color oscuro). M120 tambin se puede emplear para rea-
X
lizar la correccin de radio de la hta. en los datos de la digitalizacin o
en los datos elaborados en un sistema de programacin externo. De
esta forma se pueden compensar desviaciones del radio terico de la
herramienta.

El nmero de frases (mximo 99) que el TNC calcula previamente se

determina con LA (en ingls Look Ahead: preveer) detrs de M120.
Cuanto mayor sea el nmero de frases preseleccionadas que el TNC
debe calcular previamente, ms lento ser el proceso de las frases.
Introduccin
Cuando se introduce M120 en una frase de posicionamiento, el TNC
sigue el dilogo para dicha frase y pregunta por el nmero de frases
precalculadas LA.
Activacin
M120 deber estar en una frase NC que tenga correccin de radio RL
o RR. M120 acta a partir de dicha frase hasta que
n se elimina la correccin de radio con R0
n se programa M120 LA0
n se programa M120 sin LA
n se llama con PGM CALL a otro programa
Limitaciones
n Slo se puede realizar la reentrada al contorno despus de una
parada externa/interna con la funcin AVANCE HASTA FRASE N
n Cuando se utilizan las funciones RND y CHF las frases delante y
detrs de RND o CHF slo pueden contener las coordenadas del
plano de mecanizado
n Cuando se llega al contorno tangencialmente se debe utilizar la
funcin APPR LCT; la frase con APPR LCT slo puede contener las
coordenadas del plano de mecanizado
n Cuando se sale tangencialmente del contorno se utiliza la funcin
DEP LCT; la frase con DEP LCT slo puede contener las coordena-
das del plano de mecanizado

Superposicin de posicionamientos del volante
durante la ejecucin de un programa: M118
El TNC desplaza la herramienta en los modos de funcionamiento de
ejecucin del pgm tal y como se determina en el pgm de mecanizado.

Con M118 se pueden realizar correcciones manualmente con el
volante durante la ejecucin del programa. Para ello se programa
M118 y se introduce un valor especfico en mm para cada eje X, Y y Z.
Introduccin
Cuando se introduce M118 en una frase de posicionamiento, el TNC
continua con el dilogo y pregunta por los valores especficos de cada
eje. Para la introduccin de coordenadas se emplean las teclas naran-
jas de los ejes o el teclado ASCII.
Activacin
El posicionamiento del volante se elimina programando de nuevo
M118 sin X, Y y Z.
Durante la ejecucin del programa, al mover el volante se produce un
desplazamiento en el plano de mecanizado X/Y, de 1 mm del valor
programado.
L X+0 Y+38,5 RL F125 M118 X1 Y1
M118 acta siempre en el sistema de coordenadas origi-

nal incluso cuando est activada la funcin del plano incli-
nado!
M118 tambin acta en el modo de funcionamiento Posi-
cionamiento manual!
Cuando est activada M118, al interrumpirse el pro-
grama, no se dispone de la funcin DESPLAZAMIENTO
MANUAL!

Retroceso del contorno en direccin al eje de la

herramienta: M140
El TNC desplaza la herramienta en los modos de funcionamiento de
ejecucin del pgm tal y como se determina en el pgm de mecanizado.

Con M140 MB (move back) puede retirarse del contorno en la direc-
cin del eje de la herramienta.
Introduccin
Cuando en una frase de posicionamiento se programa M140, el TNC
contina el dilogo preguntando por el recorrido de retroceso de la her-
ramienta fuera del contorno. Rogamos indiquen el recorrido de la her-
ramienta para alejarse del contorno o pulsen la softkey MAX, para des-
plazarse hasta el borde del margen de desplazamiento.
Activacin
M140 slo acta en la frase en la que se programa.
Frase 250: retirar la herramienta 50 mm del contorno
Frase 251: desplazar la herramienta hasta el lmite del margen de des-
plazamiento
250 L X+0 Y+38,5 F125 M140 MB 50

251 L X+0 Y+38,5 F125 M140 MB MAX
M140 acta tambin cuando estn activadas la funcin del

plano de mecanizado inclinado, M114 o M128. En mqui-
nas con cabezales basculantes el TNC desplaza entonces
la herramienta en el sistema inclinado.
Con la funcin FN18: SYSREAD ID230 NR6 se puede calcular
la distancia entre la posicin actual y el lmite del margen
de desplazamiento en el eje positivo de la herramienta.
Con M140 MB MAX slo se puede desplazar en direccin
positiva.

Suprimir la supervisin del palpador: M141
Cuando el palpador est desviado, al querer desplazar un eje de la
mquina el TNC emite un aviso de error.

El TNC tambin desplaza los ejes de la mquina cuando el palpador
est desviado. Esta funcin se precisa cuando se utiliza un ciclo de
medicin propio con el ciclo de medicin 3, para retirar de nuevo el pal-
pador, despus de la desviacin, con una frase de posicionamiento.
Cuando se utiliza la funcin M141, debe prestarse aten-

cin a que el palpador se retire en la direccin correcta.
M141 acta slo en desplazamientos con frases lineales.
Activacin
M141 acta slo en las frases del programa, en las cuales se ha pro-
gramado M141.
M141 acta al inicio de la frase.

Borrar las informaciones modales del programa:

M142
El TNC cancela las informaciones modales del programa en las sigui-
entes situaciones:
n Seleccin de un nuevo programa
n Ejecucin de las funciones auxiliares M02, M30 o la frase END PGM
(depende del parmetro de mquina 7300)
n Nueva definicin del ciclo con valores para el comportamiento
bsico

Se cancelan todas las informaciones modales del programa excepto el
giro bsico, la rotacin 3D y los parmetros Q.
Activacin
Borrar el giro bsico: M143

El giro bsico se mantiene activado hasta que se cancela o se sobree-
scribe con un nuevo valor.

El TNC borra un giro bsico programado en el programa NC.
Activacin

7.5 Funciones auxiliares para ejes
7.5 Funciones auxiliares para ejes giratorios

giratorios
Avance en mm/min en los ejes giratorios A, B, C:
M116
El TNC interpreta el avance programado en los ejes giratorios en gra-
dos/min. El avance de la trayectoria depende por lo tanto de la distan-
cia entre el punto central de la herramienta y el centro del eje giratorio.
Cuanto mayor sea la distancia mayor es el avance.
Avance en mm/min en ejes giratorios con M116
El constructor de la mquina determina la geometra de la

mquina en los parmetros de mquina 7510 y siguientes.
El TNC interpreta el avance programado en un eje giratorio en mm/

min. Para ello el TNC calcula al principio de la frase el avance para dicha
frase. El avance no se modifica mientras se ejecuta la frase, incluso
cuando la herramienta se dirige al centro del eje giratorio.
Activacin
M116 acta en el plano de mecanizado
Con M117 se anula M116; al final del programa tambin se desactiva
M116.
Optimizacin del desplazamiento en los ejes

giratorios: M126
El comportamiento standard del TNC en el posicionamiento de los
ejes giratorios cuya visualizacin se ha reducido a valores por debajo
de 360 , depende del parmetro de mquina 7682. En dicho parme-
tro el TNC determina si la diferencia entre posicin nominal posicin
real, o si siempre (incluso sin M126), debe alcanzarse la posicin pro-
gramada por el recorrido ms corto. Ejemplos:
Posicin real Posicin nominal Recorrido
350 10 340
10 340 +330


Con M126 el TNC desplaza un eje giratorio cuya visualizacin est redu-
cida a valores por debajo de 360, por el camino ms corto. Ejemplos:
Posicin real Posicin nominal Recorrido
350 10 +20
10 340 30
Activacin
M126 se anula con M127; asimismo al final del programa tambin se
desactiva M126.
Redondear la visualizacin del eje giratorio a un

valor por debajo de 360: M94
El TNC desplaza la herramienta desde el valor angular actual al valor
angular programado.
Ejemplo:
Valor actual del ngulo: 538

Valor programado del ngulo: 180
Recorrido real: 358

Al principio de la frase el TNC reduce el valor angular actual a un valor
por debajo de 360 y se desplaza a continuacin sobre el valor pro-
gramado. Cuando estn activados varios ejes giratorios, M94 reduce
la visualizacin de todos los ejes. Como alternativa se puede introducir
un eje giratorio detrs de M94. En este caso el TNC reduce slo la
visualziacin de dicho eje.
Redondear los valores de visualizacin de todos los ejes giratorios
activados:
L M94
Reducir slo el valor de visualizacin del eje C:
L M94 C
Redondear la visualizacin de todos los ejes giratorios activados y a

continuacin desplazar el eje C al valor programado:
L C+180 FMAX M94
Activacin

Correccin automtica de la geometra de la

mquina al trabajar con ejes basculantes: M114
El TNC desplaza la herramienta a las posiciones determinadas en el
programa de mecanizado. Cuando en un programa se modifica la posi-
cin del eje basculante, el postprocesador debe calcular el desvo que B
se genera en los ejes lineales y desplazarse en una frase de posicion- B
Z dx
amiento. Debido a que aqu juega tambin un papel importante la geo- dz
metra de la mquina, deber calcularse el programa NC para cada
mquina por separado.

Cuando en un programa se modifica la posicin de un eje basculante,
el TNC compensa automticamente el desvo de la herramienta con
una correccin longitudinal 3D (para mquinas con ejes basculantes
controlados). Debido a que la geometra de la mquina est memori- dB
zada en parmetros de mquina, el TNC compensa automticamente
tamben los desvios especficos de la mquina. El postprocesador slo
tiene que calcular una vez los programas, incluso cuando se ejecutan X
en diferentes mquinas con el control TNC.
Si su mquina no tiene ejes basculantes controlados (inclinacin
manual del cabezal, posicionamiento del cabezal por el PLC), se puede
programar detrs de M114 la correspondiente posicin vlida del
cabezal basculante (p.ej. M114 B+45, se admiten parmetros Q).
El sistema CAD o el postprocesador debern tener en cuenta la cor-
reccin del radio de la herramienta. Una correccin de radio pro-
gramada RL/RR provoca un aviso de error.
Cuando el TNC realiza la correccin de longitud de la herramienta el
avance programado se refiere al extremo de la herramienta de lo con-
trario se refiere al punto de referencia de la misma.
Si la mquina tiene un cabezal basculante controlado, se

puede interrumpir el programa y modificar la posicin del
eje basculante (p.ej. con el volante).
Con la funcin AVANCE HASTA FRASE N se puede conti-
nuar con el programa de mecanizado en el lugar donde se
ha interrumpido. Cuando est activada M114, el TNC tiene
automticamente en cuenta la nueva posicin del eje bas-
culante.
Para poder modificar la posicin del eje basculante manu-
almente durante la ejecucin del programa, se emplea
M118 junto con M128.
Activacin
M114 acta al principio de la frase, M115 al final de la frase. M114 no
acta cuando est activada una correccin de radio de la hta.

M114 se anula con M115. M114 tambin deja de actuar al final del pro-
grama.

Mantener la posicin de la hta. durante el

posicionamiento de ejes basculantes (TCPM*):
M128
Comportamiento standard B
cin de un eje basculante, debe calcularse la desvacin resultante en Z
los ejes lineales y desplazarse en una frase de posiconamiento (vase
figura con M114). X
Z
Cuando en un programa se modifica la posicin de un eje basculante
controlado, durante el proceso de inclinacin no vara la posicin del
extremo de la hta. respecto a la pieza.
Para poder modificar la posicin del eje basculante manualmente
durante la ejecucin del programa, se emplea M128 junto con M118.
La sobreposicin de posicionamientos del volante se realiza cuando
est activada M128 en el sistema de coordenadas fijo de la mquina. X
En ejes basculantes con dentado Hirth: La posicin del eje
basculante slo cambia cuando se ha retirado la hta. De lo
contrario se puede perjudicar el contorno al salir del den-
tado.
Detrs de M128 se puede introducir un avance con el cual el TNC rea-

liza el movimiento de compensacin en los ejes lineales. Si no se intro-
duce ningn avance, o se programa un avance mayor al indicado en el
parmetro de mquina 7471, acta el avance de MP7471.
Antes de realizar posicionamientos con M91 o M92 y

delante de una frase TOOL CALL: Anular M128.
Para evitar daos en el contorno, con M128 slo se puede
emplear una fresa esfrica.
La longitud de la herramienta debe referirse al centro de la
esfera de la fresa esfrica.
El TNC no realiza la correccin inclinada correspondiente
para el radio de la hta. Debido a ello, se produce un error,
que depende de la posicin angular del eje giratorio.
Cuando est activada M128, el TNC indica en la visualiza-
cin de estados el smbolo .

M128 en mesas basculantes
Si se programa un movimiento de la mesa basculante con M128
activada, el TNC gira tambin el sistema de coordenadas. Por ejemplo,
se gira el eje C 90 (mediante posicionamiento o desplazando el punto
cero) y se programa a continuacin un movimiento en el eje X, a con-
tinuacin el TNC ejecuta el movimiento en el eje de la mquina.
El TNC tambin transforma el punto de referencia fijado, que se origina
en el movimiento de la mesa giratoria.
M128 en la correccin tridimensional de la hta.

Cuando se realiza una correccin tridimensional de la hta. con M128
activada y correccin de radio RL/RR, en determinadas geometras de
la mquina, el TNC posiciona automticamente los ejes giratorios
(Peripheral-Milling, vase Correccin tridimensional de la herra-
mienta, pgina 114).
Activacin
M128 acta al principio de la frase, M129 al final de la frase. M128
tambin acta en los modos de funcionamiento manuales y sigue
activa despus de cambiar de modos de funcionamiento. El avance
para el movimiento de la compensacin permanece activado hasta
que se programa un nuevo avance o se anula M128 con M129.
M128 se anula con M129. Cuando se selecciona un nuevo programa
en un modo de funcionamiento de Ejecucin del pgm, el TNC tambin
anula M128.

Realizar movimientos de compensacin con un avance de 1000 mm/
min:
L X+0 Y+38,5 RL F125 M128 F1000

Parada exacta en esquinas no tangentes: M134
En los posicionamientos con ejes basculantes el TNC desplaza la her-
ramienta, de tal forma que en las transiciones no tangentes del con-
torno se aade un elemento de transicin. La transicin del contorno
depende de la aceleracin, el tirn y la tolerancia de la desviacin del
contorno determinada.
El comportamiento standard del TNC se puede modificar

con el parmetro de mquina 7440, de forma que al selec-
cionar un programa se active automticamente M134,
vase Parmetros de usuario generales, pgina 452.

El TNC desplaza la herramienta en los posicionamientos con ejes gira-
torios, de tal forma que en las transiciones del contorno no tangentes
se realiza una parada exacta.
Activacin
M134 acta al principio de la frase, M135 al final de la frase.
M134 se anula con M135. Cuando se selecciona un nuevo programa
en un modo de funcionamiento de Ejecucin del pgm, el TNC tambin
anula M134.
Eleccin de ejes basculantes: M138

Con las funciones M114, M128 y en la inclinacin del plano de meca-
nizado, el TNC tiene en cuenta los ejes basculantes determinados en
parmetros de mquina por el constructor de la mquina.

Con las funciones citadas anteriormente, el TNC slo tiene en cuenta
los ejes basculantes definidos con M138.
Activacin
M138 se activa al inicio de la frase.
M138 se anula programanddo de nuevo M138 sin indicacin de ejes
basculantes.
Para las funciones citadas anteriormente slo se tiene en cuenta el eje
basculante C:
L Z+100 R0 FMAX M138 C

Consideracin de la cinemtica de la mquina en

posiciones REALES/NOMINALES al final de la
frase: M144
cin de un eje basculante, debe calcularse la desvacin resultante en
los ejes lineales y desplazarse en una frase de posiconamiento.

El TNC considera en la visualizacin de posiciones cualquier modifica-
cin en la cinemtica de la mquina como, por ejemplo, la causada por
el cambio del cabezal anterior. Cuando en un programa se modifica la
posicin de un eje basculante controlado, durante el proceso de incli-
nacin tambin vara la posicin del extremo de la herramienta
respecto a la pieza. En la visualizacin de posiciones se calcula el des-
vo provocado.
Cuando est activada M144, se permiten los posiciona-

mientos con M91/M92.
La visualizacin de posiciones en los modos de funciona-
miento EJECUCION CONTINUA y FRASE A FRASE slo
se modifica despus de que los ejes basculantes hayan
alcanzado su posicin final.
Activacin
M144 acta al principio de la frase. M144 no acta con M114, M128
o plano de mecanizado inclinado.
M144 se anula programado M145.

mquina en los parmetros MP7502 y siguientes.
Asimismo tambin determina el funcionamiento en los
modos automticos y manuales. Rogamos consulten el

7.6 Funciones auxiliares para
7.6 Funciones auxiliares para mquina laser
mquina laser
Principio
Para controlar la potencia del laser, el TNC emite valores de tensin a
travs de la salida analgica S. Con las funciones M200 a M204 se
puede modificar la potencia del laser durante la ejecucin del pgm.
Introduccin de funciones auxiliares para mquinas laser

Cuando se introduce una funcin M en una frase de posicionamiento
para una mquina laser, el dilogo pregunta por los parmetros corre-
spondientes a la funcin auxiliar.
Todas las funciones auxiliares para mquinas laser actan al principio
de la frase.
Emisin directa de la tensin programada: M200

El TNC emite el valor programado detrs de M200 como tensin V.
Margen de introduccin: 0 a 9.999 V
Activacin
M200 acta hasta que se emite una nueva tensin mediante M200,
M201, M202, M203 M204.
Tensin en funcin de la trayectoria: M201

M201 emite una tensin que depende del recorrido realizado. El TNC
aumenta o reduce la tensin actual de forma lineal hasta el valor V pro-
gramado.
Margen de introduccin: 0 a 9.999 V
Activacin
M201, M202, M203 M204.

7.6 Funciones auxiliares para mquina laser
Tensin en funcin de la velocidad: M202
El TNC emite la tensin en funcin de la velocidad. El constructor de
la mquina determina en los parmetros de mquina hasta tres lneas
caractersticas FNR. en las cuales se les asigna a determinadas tensio-
nes una velocidad de avance. Con M202 se selecciona la lnea carac-
terstica FNR de la cual el TNC calcula la tensin a emitir.
Margen de introduccin: 1 a 3
Activacin
M201, M202, M203 M204.
Emisin de la tensin en funcin del tiempo

(depende de la rampa): M203
El TNC emite la tensin V en funcin al tiempo TIME. El TNC aumenta
o reduce la tensin actual de forma lineal hasta el valor V de la tensin
programada.
Margen de introduccin
Tensin V: 0 a 9.999 voltios
Tiempo TIME: 0 a 1.999 segundos
Activacin
M201, M202, M203 M204.
Emisin de la tensin en funcin del tiempo

(depende de la rampa): M204
El TNC emite una tensin programada como pulso con una duracin
TIME programada.
Margen de introduccin
Tensin V: 0 a 9.999 voltios
Tiempo TIME: 0 a 1.999 segundos
Activacin
M201, M202, M203 M204.

8
Programacin: Ciclos

8.1 Trabajar con ciclos
Los mecanizados que se repiten y que comprenden varios pasos de

mecanizado, se memorizan en el TNC como ciclos. Tambin las tras-
laciones de coordenadas y algunas funciones especiales estn dispo-
nibles como ciclos (vase la tabla en la siguiente pgina).
Los ciclos de mecanizado con nmeros a partir del 200 emplean par-
metros Q como parmetros de transmisin. Los parmetros con igual
funcin que el TNC emplea en diferentes ciclos, tienen siempre el
mismo nmero: p.ej. Q200 es siempre la distancia de seguridad, Q202
es siempre el primer paso de profundizacin, etc.
Definir el ciclo mediante softkeys

U La cartula de softkeys muestra los diferentes grupos
de ciclos
U Seleccionar un grupo de ciclos, p.ej. Ciclos de
taladrado
U Seleccionar un ciclo, p.ej. FRESADO DE ROSCA. El
TNC abre un dilogo y pregunta por todos los valores
de introduccin; simultneamente aparece en la
mitad derecha de la pantalla un grfico en el cual apa-
recen los parmetros a introducir en color ms claro
U Introducir todos los parmetros que solicita el TNC y
finalizar cada introduccin con la tecla ENT
U ElTNC finaliza el dilogo despus de haber introdu-
cido todos los datos precisos
Definir el ciclo a travs de la funcin GOTO

U La cartula de softkeys muestra los diferentes grupos
de ciclos
U El TNC visualiza en una ventana un resumen de los cic-
los. Con las teclas cursoras se selecciona el ciclo
deseado o se introduce el nmero del ciclo y se con-
firma con la tecla ENT. El TNC abre entonces el
dilogo del ciclo descrito anteriormente
202 8 Programacin: Ciclos

7 CYCL DEF 200 TALADRADO
Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD
Q201=-20 ;PROFUNDIDAD
Q206=150 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
Q210=0 ;TIEMPO DE ESPERA ARRIBA
Q203=+0 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
Q211=0.25 ;TIEMPO DE ESPERA ABAJO
Grupo de ciclos Softkey

Ciclos para el taladrado en profundidad, escariado,
mandrinado, profundizacin, roscado, roscado a
cuchilla y fresado de una rosca
Ciclos para el fresado de cajeras, islas y ranuras
Ciclos para realizar figuras de puntos p.ej. crculos de

taladros o superficie de taladros
Ciclos SL (Subcontur-List), con los cuales se mecani-

zan contornos compuestos de varios subcontornos
superpuestos, interpolacin de superficie cilndrica
Ciclos para el planeado de superficies planas o unidas

entre si
Ciclos para la traslacin de coordenadas con los cuales

se puede desplazar, girar, reflejar, aumentar o reducir
cualquier contorno
Ciclos especiales tiempo de espera, llamada al pro-

grama, orientacin del cabezal, tolerancia
Cuando se utilizan asignaciones indirectas de parmetros

en ciclos de mecanizado con nmero mayor a 200 (p.ej.
Q210 = Q1) despus de la definicin del ciclo no se activa
la modificacin del parmetro asignado (p.ej. Q1) despus
de la definicin del ciclo. En estos casos se define directa-
mente el parmetro del ciclo (p.ej. Q210).
Para poder ejecutar los ciclos de mecanizado 1 a 17 en los
controles TNC antiguos, deber programarse en la distan-
cia de seguridad y en el paso de profundizacin el signo
negativo.

Llamada al ciclo
Condiciones previas
En cualquier caso se programan antes de la llamada al
ciclo:
n BLK FORM para la representacin grfica (slo se precisa
para el test grfico)
n Llamada a la herramienta
n Sentido de giro del cabezal (funciones auxiliares M3/M4)
n Definicin del ciclo (CYCL DEF).
Debern tenerse en cuenta otras condiciones que se
especifican en las siguientes descripciones de los ciclos.
Los siguientes ciclos actan a partir de su definicin en el programa de

mecanizado. Estos ciclos no se pueden ni deben llamar:
n los ciclos de figuras de puntos sobre crculos y sobre lineas
n el ciclo 14 CONTORNO
n el ciclo 20 DATOS DEL CONTORNO
n el ciclo 32 TOLERANCIA
n Los ciclos para la traslacin de coordenadas
n el ciclo 9 TIEMPO DE ESPERA
Todos los dems ciclos se llaman de la siguiente forma:
1 Si el TNC debe ejecutar una vez el ciclo despus de la ltima frase
programada, se programa la llamada al ciclo con la funcin auxiliar
M99 o con CYCL CALL:
U Para
programar la llamada al ciclo se pulsa la tecla
CYCL CALL
U Introducir la llamada al ciclo: pulsar la softkey CYCL
CALL M
U Introducirla funcin auxiliar M, o finalizar el dilogo
con la tecla END
2 Si el TNC debe ejecutar el ciclo despus de cada frase de posicio-
namiento, se programa la llamada al ciclo con M89 (depende del
parmetro de mquina 7440).
3 Si el TNC debe realizar el ciclo en todas las posiciones definidas en
la tabla de puntos, se emplea la funcin CYCL CALL PAT (vase
Tablas de puntos en pgina 206)
Para anular M89 se programa
n M99 o
n CYCL CALL o
n CYCL DEF

Trabajar con ejes auxiliares U/V/W

El TNC realiza aproximaciones en el eje que se haya definido en la
frase TOOL CALL como eje del cabezal. El TNC realiza los movimien-
tos en el plano de mecanizado bsicamente slo en los ejes principa-
les X, Y o Z. Excepciones:
n Cuando se programa directamente ejes auxiliares para las longitu-
des laterales en los ciclos 3 FRESADO DE RANURAS y en el ciclo 4
FRESADO DE CAJERAS
n Cuando en los ciclos SL estn programados ejes auxiliares en el sub-
programa del contorno

8.2 Tablas de puntos
Empleo
Cuando se ejecuta un ciclo, o bien varios ciclos sucesivamente sobre
una figura de puntos, se elaboran tablas de puntos.
Cuando se utilizan ciclos de taladrado, las coordenadas del plano de
mecanizado en la tabla de puntos corresponden a las coordenadas del
punto central del taladro. Cuando se utilizan ciclos de fresado, las coor-
denadas del plano de mecanizado en la tabla de puntos corresponden
a las coordenadas del punto inicial del ciclo correspondiente (p.ej. las
coordenadas del punto central de una cajera circular). Las coordenadas
en el eje de la hta. corresponden a la coordenada de la superficie de la
pieza.
Introduccin de una tabla de puntos

Seleccionar el modo de funcionamiento Memorizar/editar programa:
Llamada a la gestin de ficheros: Pulsar la tecla PGM

MGT
Nombre del fichero?
Introducir el nombre y el tipo de fichero de la tabla de

NEU.PNT puntos, confirmar con ENT
Seleccionar la unidad mtrica: Pulsar la softkey MM o

PULG.. El TNC cambia a la ventana del programa y
representa una tabla de puntos vaca
Con la softkey AADIR LINEA se aade una lnea

nueva y se programan las coordenadas del punto de
mecanizado deseado
Repetir el proceso hasta que se hayan programado todas las coorde-

nadas deseadas
Con la softkeys X CONEC./DESCON., Y CONEC./

DESCON., Z CONEC./DESCON. (2 cartula de softkeys)
se determinan las coordenadas que se introducen en la
tabla de puntos.

Seleccionar la tabla de puntos en el programa
En el modo de funcionamiento Memorizar/editar programa se selec-
ciona el programa para el cual se quiere activar la tabla de puntos:
Llamada a la funcin para seleccionar la tabla de pun-

tos: Pulsar la tecla PGM CALL
Pulsar la softkey TABLA DE PUNTOS
Introducir la tabla de puntos y confirmar con la tecla END. Si la tabla de

puntos no est memorizada en el mismo directorio que el programa
NC hay que indicar el nombre del camino de bsqueda completo
Ejemplo de frase NC
7 SEL PATTERN TNC:\DIRKT5\MUST35.PNT

Llamada a un ciclo mediante las tablas de puntos
Con CYCL CALL PAT el TNC ejecuta la tabla de puntos defi-

nida por ltima vez (incluso si la tabla de puntos se ha defi-
nido en un programa imbricado con CALL PGM).
En la llamada al ciclo, el TNC emplea la coordenada en el
eje de la hta. como altura de seguridad. Si en un ciclo se
define por separado la altura de seguridad o bien la 2
distancia de seguridad estas no pueden ser mayor a la
altura de seguridad del modelo global (Pattern global).
Para que el TNC realice la llamada al ltimo ciclo de mecanizado defi-

nido en los puntos definidos en una tabla de puntos, se programa la
llamada al ciclo con CYCL CALL PAT:
U Para
programar la llamada al ciclo se pulsa la tecla
CYCL CALL
U Para
llamar a la tabla de puntos se pulsa la softkey
CYCL CALL PAT
U Introducir
el avance, con el cual el TNC realiza el des-
plazamiento entre los puntos (sin introduccin: El des-
plazamiento se realiza con el ltimo avance pro-
gramado, no es vlido FMAX)
U Si es
necesario programar la funcin auxiliar M, confir-
mar con la tecla END
El TNC retira la hta. entre los puntos iniciales a la altura de seguridad
(altura de seguridad = coordenada de los ejes de la hta. en la llamada
al ciclo). Para poder emplear tambin este funcionamiento en los cic-
los con nmeros 200 y superiores, hay que definir la 2 distancia de
seguridad (Q204) con el valor 0.
Si en el posicionamiento previo en el eje de la hta. se quiere realizar el
desplazamiento con avance reducido, se utiliza la funcin auxiliar
M103 (vase Factor de avance para movimientos de profundizacin:
M103 en pgina 183).
Funcionamiento de las tablas de puntos con los ciclos 1 a 5, 17 y 18

El TNC interpreta los puntos del plano de mecanizado como coordena-
das del punto central del taladro. La coordenada del eje de la hta.
determina la arista superior de la pieza, de forma que el TNC puede
realizar el posicionamiento previo automticamente (secuencia: plano
de mecanizado, despus eje de la hta.).
Funcionamiento de las tablas de puntos con los ciclos SL y ciclo 12

El TNC interpreta los puntos como un desplazamiento adicional del
cero pieza.

Funcionamiento de las tablas de puntos con los ciclos 200 a 208
y 262 a 267
El TNC interpreta los puntos del plano de mecanizado como coordena-
das del punto central del taladro. Cuando se quieren utilizar en las tab-
las de puntos coordenadas definidas en el eje de la hta. como coorde-
nadas del punto inicial, se define la arista superior de la pieza (Q203)
con 0.
Funcionamiento de las tablas de puntos con los ciclos 210 a 215

El TNC interpreta los puntos como un desplazamiento adicional del
cero pieza. Cuando se quieren utilizar los puntos definidos en la tabla
de puntos como coordenadas del punto inicial, hay que programar 0
para los puntos iniciales y la arista superior de la pieza (Q203) en el cor-
respondiente ciclo de fresado.

8.3 Ciclos para el taladrado,
8.3 Ciclos para el taladrado, roscado y fresado de roscas
roscado y fresado de roscas

Resumen
El TNC dispone de un total de 19 ciclos para diferentes taladrados:
Ciclo Softkey
1 TALADRADO EN PROFUNDIDAD
Sin posicionamiento previo automtico
200 TALADRADO
Con posicionamiento previo automtico, 2 distancia de
seguridad
201 ESCARIADO
seguridad
202 MANDRINADO
seguridad
203 TALADRO UNIVERSAL

seguridad, rotura de viruta, reduccin de cota
204 REBAJE INVERSO

seguridad
205 TALADRO PROFUNDO UNIVERSAL

seguridad, arranque de viruta, distancia previa de posi-
cionamiento
208 FRESADO DE TALADRO

seguridad

Ciclo Softkey
2 ROSCADO
con macho
17 ROSCADO GS
Rigido
18 ROSCADO A CUCHILLA
206 ROSCADO NUEVO

con macho, con posicionamiento previo automtico,
2 distancia de seguridad
207 ROSCADO GS NUEVO

Rgido, con posicionamiento previo automtico,
209 ROSCADO CON ROTURA DE VIRUTA

Rgido, con posicionamiento previo automtico,
2 distancia de seguridad; rotura de viruta
262 FRESADO DE ROSCA

Ciclo para el fresado de una rosca en el material previa-
mente taladrado
263 FRESADO DE ROSCA AVELLANADA

Ciclo para el fresado de una rosca en el material previa-
mente taladrado con chafln de avellanado
264 FRESADO DE ROSCA EN TALADRO

Ciclo para taladrar la pieza y a continuacin fresar una
rosca con la herramienta
265 FRESADO DE ROSCA HELICOIDAL EN TALADRO

Ciclo para fresar una rosca en la pieza
267 FRESADO DE ROSCA EXTERIOR

Ciclo para el fresado de una rosca exterior con chafln
de avellanado

TALADRADO PROFUNDO (ciclo 1)

1 La hta. taladra con el avance F programado desde la posicin actual
hasta el primer paso de profundizacin
2 Despus el TNC retira la ha. en marcha rpida FMAX y vuelve a Z
desplazarse hasta el primer paso de profundizacin, reduciendo la
misma segn la distancia de parada previa t.
3 El control calcula automticamente la distancia de parada previa:
n Profundidad de taladrado hasta 30 mm: t = 0,6 mm
1
n Profundidad de taladrado ms de 30 mm: t = profundidad /50
n mxima distancia de parada previa: 7 mm 3 X
4 A continuacin la hta. taladra con el avance F programado hasta el 2
siguiente paso de profundizacin
5 El TNC repite este proceso (1 a 4) hasta alcanzar la profundidad de
taladrado programada
6 En la base del taladro, una vez transcurrido el tiempo de espera
para el desahogo de viruta, el TNC retira la hta. a la posicin de par-
tida con FMAX
Antes de la programacin debe tenerse en cuenta

Programar la frase de posicionamiento sobre el punto ini-
cial (centro del taladro) en el plano de mecanizado con cor-
reccin de radio R0.
Programar la frase de posicionamiento sobre el punto de
partida en el eje de la hta. (distancia de seguridad sobre la
superficie de la pieza).
En el ciclo, el signo del parmetro Profundidad determina
la direccin del mecanizado. Si se programa la profundidad
= 0, el TNC no ejecuta el ciclo.
U Distancia de seguridad 1 (valor incremental): Distan-

cia extremo de la hta. (posicin de partida superficie
de la pieza
Ejemplo: Frases NC
U Profundidad 2 (valor incremental): Distancia superficie de
la pieza base del taladro (extremo del cono del taladro) 5 L Z+100 R0 FMAX
U Paso de profundizacin 3 (valor incremental):
6 CYCL DEF 1.0 TALADR. PROF.
Medida, segn la cual la hta. penetra cada vez en la
pieza. La profundidad de taladrado no tiene porque 7 CYCL DEF 1.1 DIST. 2
ser mltiplo del paso de profundizacin. La hta. se
8 CYCL DEF 1.2 PROF. -15
desplaza hasta la profundidad de taladrado en una
sla pasada cuando: 9 CYCL DEF 1.3 APROX. 7.5
n El paso de profundizacin y la profundidad total son 10 CYCL DEF 1.4 T.ESP. 1
iguales
11 CYCL DEF 1.5 F80
n El paso de profundizacin es mayor a la prof. de
taladrado 12 L X+30 Y+20 FMAX M3
U Tiempo de espera en segundos: tiempo que la herra- 13 L Z+2 FMAX M99
mienta espera en la base del taladro para desahogar 14 L X+80 Y+50 FMAX M99
la viruta
15 L Z+100 FMAX M2
U Avance F: Velocidad de desplazamiento de la hta. al
taladrar en mm/min

TALADRAR (ciclo 200)
1 El TNC posiciona la hta. en el eje de la misma en marcha rpida
FMAX a la distancia de seguridad sobre la superficie de la pieza
2 La hta. taladra con el avance F programado hasta el primer paso de Z Q206
profundizacin
3 El TNC retira la hta. con FMAX a la distancia de seguridad, espera
all si se ha programado y a continuacin vuelve con FMAX a la Q210
distancia de seguridad sobre el primer paso de profundizacin Q200 Q204
4 A continuacin la herramienta taladra con el avance F programado Q203
hasta el siguiente paso de profundizacin Q202
5 El TNC repite este proceso (2 a 4) hasta haber alcanzado la pro- Q201
fundidad de taladrado programada
6 Desde la base del taladro la hta. se desplaza con FMAX a la distan-
cia de seguridad o si se ha programado a la 2 distancia de segu-
ridad
X
reccin de radio R0.

Ejemplo: Frases NC
U Distancia de seguridad Q200 (valor incremental):

Distancia extremo de la hta. superficie de la pieza;
introducir el valor positivo 10 L Z+100 R0 FMAX
U Profundidad Q201 (valor incremental): Distancia 11 CYCL DEF 200 TALADRADO

superficie de la pieza base del taladro (extremo del Q200 = 2 ;DIST. SEGURIDAD
cono del taladro)
Q201 = -15 ;PROFUNDIDAD
U Avance al profundizar Q206: Velocidad de desplaza-
miento de la hta. al taladrar en mm/min Q206 = 250 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
Q202 = 5 ;PASO PROFUNDIZACIN
U Paso de profundizacin Q202 (valor incremental):
Medida, segn la cual la hta. penetra cada vez en la Q210 = 0 ;T. ESPERA ARRIBA
pieza. La profundidad de taladrado no tiene porqu
Q203 = +20 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
ser mltiplo del paso de profundizacin. El TNC se
desplaza en un slo paso de mecanizado a la profundi- Q 204 = 100 ;2 DIST. SEGURIDAD
dad total cuando:
Q211 = 0.1 ;T. ESPERA ABAJO
n El paso de profundizacin y la profundidad total son 12 L X+30 Y+20 FMAX M3
iguales
n El paso de profundizacin es mayor a la profundidad 13 CYCL CALL
total 14 L X+80 Y+50 FMAX M99
U Tiempo de espera arriba Q210: Tiempo en segundos 15 L Z+100 FMAX M2
que la hta. espera a la distancia de seguridad,
despus de que el TNC la ha retirado del taladro para
desahogar la viruta
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor
absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental):
Coordenada del eje de la hta. en la cual no se produce
ninguna colisin entre la hta. y la pieza
U Tiempo de espera abajo Q211: Tiempo en segundos
que la hta. espera en la base del taladro

ESCARIADO (ciclo 201)
FMAX a la distancia de seguridad programada sobre la superficie
de la pieza Z Q206
2 La hta. realiza el escariado con el avance F programado hasta la
profundidad programada
3 Si se ha programado, la hta. espra en la base del taladro
4 A continuacin el TNC retira la hta. con el avance F a la distancia de Q200 Q204
seguridad y desde all si se ha programado con FMAX a la 2 Q203
distancia de seguridad
Q201
Q208
Q211
reccin de radio R0.
X

Ejemplo: Frases NC

Distancia extremo de la hta. superficie de la pieza
10 L Z+100 R0 FMAX
U Profundidad Q201 (valor incremental): Distancia
superficie pieza base del taladro 11 CYCL DEF 201 ESCARIADO
U Avance al profundizar Q206: Velocidad de desplaza- Q200 = 2 ;DIST. SEGURIDAD

miento de la hta. durante el escariado en mm/min Q201 = -15 ;PROFUNDIDAD
U Tiempo de espera abajo Q211: Tiempo en segundos Q206 = 100 ;AVANCE AL PROFUN.
Q211 = 0,5 ;T. ESPERA ABAJO
U Avance de retroceso Q208: Velocidad de desplaza- Q208 = 250 ;AVANCE DE RETROCESO
miento de la hta. al retirarse del taladro en mm/min.
Cuando Q208 = 0, se activa el avance de escariado Q203 = +20 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q 204 = 100 ;2 DIST. SEGURIDAD
absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza 12 L X+30 Y+20 FMAX M3
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental): 13 CYCL CALL
ninguna colisin entre la hta. y la pieza 14 L X+80 Y+50 FMAX M9
15 L Z+100 FMAX M2

MANDRINADO (ciclo 202)
El constructor de la mquina prepara la mquina y el TNC.

Z Q206
2 La hta. taladra con el avance de taladrado hasta la profundidad pro-
gramada Q200 Q204
Q203
3 En la base del taladro la hta. espera si se ha programado con el
cabezal girando para el desahogo de viruta
Q201 Q208
4 A continuacin el TNC realiza una orientacin del cabezal sobre
la posicin 0 Q211
5 Si se ha seleccionado el desplazamiento libre, el TNC se desplaza
0,2 mm hacia atrs en la direccin programada (valor fijo)
6 A continuacin el TNC retira la hta. con el avance de retroceso a la X
distancia de seguridad y desde all si se ha programado con
FMAX a la 2 distancia de seguridad. Cuando Q214=0 el retroceso
se realiza a la pared del taladro

reccin de radio R0.
Al final del ciclo, el TNC vuelve a conectar el estado del
refrigerante y del cabezal que estaba activado antes de la
llamada al ciclo.

Ejemplo:

10 L Z+100 R0 FMAX
superficie pieza base del taladro 11 CYCL DEF 202 MANDRINADO
U Avance al profundizar Q206: Velocidad de desplaza- Q200 = 2 ;DIST. SEGURIDAD

miento de la hta. durante el mandrinado en mm/min Q201 = -15 ;PROFUNDIDAD
U Tiempo de espera abajo Q211: Tiempo en segundos Q206 = 100 ;AVANCE AL PROFUN.
Q211 = 0,5 ;T. ESPERA ABAJO
U Avance de retroceso Q208: Velocidad de desplaza- Q208 = 250 ;AVANCE DE RETROCESO
miento de la hta. al retirarse del taladro en mm/min.
Si se programa Q208=0 se activa el avance de profun- Q203 = +20 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
dizacin 204 = 100 ;2 DIST. SEGURIDAD
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q214 = 1 ;DIREC. DE RETROCESO
Q336 = 0 ;ANGULO CABEZAL
Coordenada del eje de la hta. en la cual no se produce 12 L X+30 Y+20 FMAX M3
ninguna colisin entre la hta. y la pieza 13 CYCL CALL
U Direccin de retroceso (0/1/2/3/4) Q214: Determi- 14 L X+80 Y+50 FMAX M99
nar la direccin en la cual el TNC retira la hta. de la
base del taladro (despus de la orientacin del cabe-
zal)
0 no retirar la herramienta
1 retirar la hta. en la direccin negativa del eje
principal
transversal
3 retirar la hta. en la direccin positiva del eje
principal
4 retirar la hta. en la direccin positiva del eje trans-
versal
Peligro de colisin!
Seleccionar la direccin de retroceso para que la herra-
mienta se retire del borde del taladro.
Deber comprobarse donde se encuentra el extremo de la
hta. cuando se programa una orientacin del cabezal
segn el ngulo programado en Q336 (p.ej. en el modo de
funcionamiento Posicionamiento manual). Elegir el ngulo
para que el extremo de la herramienta est paralelo al eje
de coordenadas.
U Angulo para la orientacin del cabezal Q336 (valor

absoluto): Angulo sobre el cual el TNC posiciona la
hta. antes de retirarla

TALADRO UNIVERSAL (ciclo 203)
de la pieza Z Q206 Q208
2 La hta. taladra con el avance F programado hasta el primer paso de
profundizacin
3 En caso de haber programado el arranque de viruta, el TNC retira Q210
la hta. segn el valor de retroceso programado. Cuando se trabaja Q200 Q204
sin arranque de viruta el TNC retira la hta. con el avance de retro- Q203
ceso a la distancia de seguridad y all espera si se ha programado Q202
y a continuacin se desplaza de nuevo con FMAX a la distancia Q201
de seguridad sobre el primer paso de profundizacin
4 A continuacin la hta. taladra con el avance programado hasta el
siguiente paso de profundizacin. El paso de profundizacin se Q211
reduce en cada aproximacin segn el valor de reduccin, en
caso de que se haya programado
X
5 El TNC repite este proceso (2-4) hasta alcanzar la profundidad de
taladrado
Ejemplo: Frases NC
6 En la base del taladro la hta. espera si se ha programado para
el desahogo de viruta y se retira con avance de retroceso a la 11 CYCL DEF 203 TALADRO UNIVERSAL
distancia de seguridad. En el caso de haber programado una 2
distancia de seguridad, el TNC desplaza la hta. a dicha distancia Q200=2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD
con FMAX Q201=-20 ;PROFUNDIDAD
Antes de la programacin debe tenerse en cuenta Q206=150 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
Programar la frase de posicionamiento sobre el punto ini- Q202=5 ;PASO DE PROFUNDIZACIN

cial (centro del taladro) en el plano de mecanizado con cor- Q210=0 ;TIEMPO DE ESPERA ARRIBA
reccin de radio R0.
= 0, el TNC no ejecuta el ciclo. Q212=0.2 ;VALOR DE REDUCCIN
Q213=3 ;N ROTURAS DE VIRUTA
U Distancia de seguridad Q200 (valor incremental): Q205=3 ;PASO PROF. MINIMO
superficie de la pieza base del taladro (extremo del Q208=500 ;AVANCE DE RETROCESO
cono del taladro) Q256=0.2 ;RETROCESO PARA ROTURA DE
U Avance al profundizar Q206: Velocidad de desplaza- VIRUTA
miento de la hta. al taladrar en mm/min
desplaza en un slo paso de mecanizado a la profundi-
dad total cuando:
n El paso de profundizacin y la profundidad total son
iguales
n El paso de profundizacin es mayor a la profundidad
total

U Tiempode espera arriba Q210: Tiempo en segundos

que espera la hta. a la distancia de seguridad,
despus de que el TNC la ha retirado del taladro
U Longitud distancia de seguridad Q204 (valor incre-
mental): Coordenada del eje de la hta. en la cual no se
produce ninguna colisin entre la hta. y la pieza
U Valor de reduccin Q212 (valor incremental): Valor
segn el cual el TNC reduce el paso de profundizacin
Q202 en cada aproximacin
U N de roturas de viruta hasta el retroceso Q213:
N de roturas de viruta, despus de las cuales el TNC
retira la hta. del taladro. Para el arranque de viruta el
TNC retira la hta. segn el valor de retroceso de Q256
U Paso de profundizacin mnimo Q205 (valor incre-
mental): si se ha programado un valor de reduccin, el
TNC limita la aproximacin al valor programado en
Q205
U Avance de retroceso Q208: Velocidad de desplaza-
miento de la herramienta durante la salida del taladro
en mm/min. Al introducir Q208=0 el TNC desplaza la
herramienta con avance Q206.
U Retroceso en la rotura de viruta Q256 (valor incre-
mental): Valor segn el cual el TNC retira la hta. para
el arranque de viruta

REBAJE INVERSO (ciclo 204)

Z
El ciclo slo trabaja con herramientas de corte inverso .
Con este ciclo se realizan profundizaciones que se encuentran en la

parte inferior de la pieza.
2 All el TNC realiza una orientacin del cabezal sobre la posicin 0
y desplaza la hta. segn la cota de excentricidad
3 A continuacin la hta. profundiza con el avance de posicionamiento
previo en el taladro pretaladrado, hasta que la cuchilla se encuentra
a la distancia de seguridad por debajo de la pieza X
4 Ahora el TNC centra la hta. de nuevo en el taladro, conecta el cabe-
zal y si es preciso el refrigerante y desplaza la hta. con el avance de
introduccin a la profundidad de introduccin programada
5 Si se ha programado la hta. espera en la base del taladro y sale a
continuacin del mismo, realiza una orientacin del cabezal y se Z
desplaza de nuevo segn la cota de excentricidad
6 A continuacin el TNC retira la hta. con el avance de posiciona-
miento previo a la distancia de seguridad y desde all si se ha pro-
gramado con FMAX a la 2 distancia de seguridad.
Q204
Antes de la programacin debe tenerse en cuenta Q200
cial (centro del taladro) en el plano de mecanizado con cor- Q250 Q203
reccin de radio R0.
Q249
El signo del parmetro Profundidad determina la direccin
del mecanizado en la profundizacin. Atencin: El signo Q200 X
positivo profundiza en direccin del eje de la hta. positivo.
Introducir la longitud de la herramienta de forma que se
mida la arista inferior de la misma y no la cuchilla.
Para el clculo de los puntos de partida de la profundiza- Z Q253
cin, el TNC tiene en cuenta la longitud de las cuchillas de
la herramienta y la dureza del material.
Q251
Q252
Q255
Q254
X
Q214

Ejemplo: Frases NC

11 CYCL DEF 204 REBAJE INVERSO
U Profundidad de introduccin Q249 (valor incremen-
tal): Distancia entre la arista inferior de la pieza base Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD
de la profundizacin. El signo positivo realiza la pro- Q249=+5 ;PROFUNDIDAD DE REBAJE
fundizacin en la direccin positiva del eje de la hta.
Q250=20 ;GROSOR PIEZA
U Grosor del material Q250 (valor incremental): Espe-
sor de la pieza Q251=3.5 ;MEDIDA EXCENTRICA
Q252=15 ;LONGITUD CUCHILLA
U Medida de excentricidad Q251 (valor incremental):
Medida de excentricidad; se obtiene de la hoja de Q253=750 ;AVANCE POSICION. PREVIO
datos de la herramienta
Q254=200 ;AVANCE DE REBAJE
U Altura de la cuchilla Q252 (valor incremental): Q255=0 ;TIEMPO DE ESPERA
Distancia entre parte inferior de la barra portaherra-
mientas cuchilla principal; se obtiene de la hoja de Q203=+20 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
datos de la herramienta Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
U Avance de posicionamiento previo Q253: Velocidad Q214=1 ;DIRECCION RETROCESO
de desplazamiento de la hta. al profundizar en la pieza
o bien al salir de la misma en mm/min Q336=0 ;ANGULO CABEZAL
U Avance de profundizacin Q254: Velocidad de des-
plazamiento de la hta. al profundizar en mm/min
U Tiempo de espera Q255: Tiempo de espera en
segundos en la base de la profundizacin
U Direccin de retroceso (0/1/2/3/4) Q214: Deter-
mina la direccin en la cual el TNC retira la hta. segn
la cota de excentricidad (despus de la orientacin del
cabezal); no se puede programar el valor 0

rincipal
transversal
principal
transversal
Peligro de colisin!
Deber comprobarse donde se encuentra el extremo de la
hta. cuando se programa una orientacin del cabezal
segn el ngulo programado en Q336 (p.ej. en el modo de
funcionamiento Posicionamiento manual). Elegir el ngulo
para que el extremo de la herramienta est paralelo al eje
de coordenadas. Seleccionar la direccin de retroceso
para que la herramienta se retire del borde del taladro.

U Angulo para la orientacin del cabezal Q336 (valor
hta. antes de la profundizacin y antes de retirarla del
taladro
TALADRADO PROFUNDO UNIVERSAL (ciclo 205)

de la pieza
2 La hta. taladra con el avance F programado hasta el primer paso de
profundizacin
3 En caso de haber programado el arranque de viruta, el TNC retira
la hta. segn el valor de retroceso programado. Cuando se trabaja
sin arranque de viruta, el TNC retira la hta. en marcha rpida a la
distancia de seguridad y a continuacin de nuevo con FMAX a la
distancia de posicin previa sobre el primer paso de profundizacin
siguiente paso de profundizacin. El paso de profundizacin se
reduce en cada aproximacin segn el valor de reduccin, en
caso de que se haya programado
taladrado
6 En la base del taladro la hta. espera si se ha programado para
el desahogo de viruta y se retira con avance de retroceso a la
distancia de seguridad. En el caso de haber programado una 2
distancia de seguridad, el TNC desplaza la hta. a dicha distancia
con FMAX

reccin de radio R0.


superficie de la pieza base del taladro (extremo del
cono del taladro)
miento de la hta. al taladrar en mm/min
dad total cuando:
iguales
n El paso de profundizacin es mayor a la profundidad Ejemplo: Frases NC
total
11 CYCL DEF 205 TALADRADO PROF. UNIVERSAL
absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza Q200=2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental): Q201=-80 ;PROF.
Coordenada del eje de la hta. en la cual no se produce Q206=150 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
Q202=15 ;PASO DE PROFUNDIZACIN
U Valor de reduccin Q212 (valor incremental): Valor
segn el cual el TNC reduce el paso de profundizacin Q203=+100 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
Q202 Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
U Profundidad de pasada mnima Q205 (valor incremen- Q212=0.5 ;VALOR DE REDUCCION
tal): en caso de haber programado un valor de reduc-
cin, el TNC limita la aproximacin al valor pro- Q205=3 ;PASO PROF. MINIMO
gramado en Q205 Q258=0.5 ;DIST. PARADA PREVIA ARRIBA
U Distancia de parada previa arriba Q258 (valor Q259=1 ;DIST. PARADA PREVIA ABAJO
incremental): Distancia de seguridad para el posicion-
amiento en marcha rpida, cuando el TNC desplaza Q257=5 ;PROF. TALADRADO ROTURA DE
de nuevo la hta. despus de un retroceso del taladro VIRUTA
al primer paso de profundizacin; valor de la primera Q256=0.2 ;RETROCESO PARA ROTURA DE
aproximacin VIRUTA
U Distanacia de parada previa abajo Q259 (valor Q211=0.25 ;TIEMPO DE ESPERA ABAJO
amiento en marcha rpida, cuando el TNC desplaza
de nuevo la hta. despus de un retroceso del taladro
al primer paso de profundizacin actual; valor de la
ltima aproximacin
Si se programa Q258 diferente a Q259, el TNC modifica de

forma regular la distancia de posicin previa entre la pri-
mera y la ltima aproximacin.
U Profundidad de taladrado hasta el arranque de

viruta Q257 (valor incremental): Aproximacin,
despus de la cual el TNC realiza el arranque de viruta.
Si se programa 0 no se realiza el arranque de viruta

U Retroceso para la rotura de viruta Q256 (valor
incremental): Valor segn el cual el TNC retira la hta.
para el arranque de viruta
FRESADO DE TALADRO (ciclo 208)

de la pieza y alcanza el dimetro programado sobre un crculo de
redondeo (en caso de que exista espacio)
2 La hta. taladra con el avance F programado hasta la profundidad
programada segn una hlice
3 Una vez alcanzada la profundidad de taladrado, el TNC recorre de
nuevo un crculo completo para retirar el material sobrante de la
profundizacin
4 A continuacin el TNC posiciona la hta. de nuevo en el centro del
taladro
5 Al final el TNC retira la hta. con FMAX a la distancia de seguridad.
En el caso de haber programado una 2 distancia de seguridad, el
TNC desplaza la hta. a dicha distancia con FMAX

reccin de radio R0.
Si se ha programado un dimetro de taladrado igual al di-
metro de la hta., el TNC taladra sin interpolacin helicoidal
directamente a la profundidad programada.


superficie pieza base del taladro
miento de la hta. al taladrar segn una hlice en mm/
min
U Paso de la hlice Q334 (valor incremental): Medida,
segn la cual la hta. se aproxima cada vez segn una
hlice (=360)
Cuando la aproximacin es demasiado grande debe pre-

starse atencin a que no se daen la herramienta o la
pieza.
Para evitar programar pasos de profundizacin demasiado
grandes, se introduce en la tabla de htas. en la columna
ANGLE el mximo ngulo de profundizacin de la hta.,
vase Datos de la herramienta, pgina 99. Entonces el
TNC calcula automticamente el mximo paso de profun-
dizacin posible y modifica, si es preciso, el valor pro-
gramado.

U Dimetro nominal Q335 (valor absoluto): Dimetro de
taladrado. Si se programa el dimetro nominal igual al
dimetro de la hta., el TNC taladra directamente hasta
la profundidad programada sin interpolacin helicoi-
dal.
Ejemplo: Frases NC
U Dimetro pretaladrado Q342 (valor absoluto): Si se
programa en Q342 un valor mayor a 0, el TNC ya no 12 CYCL DEF 208 FRESADO DE TALADRO
realiza ninguna comprobacin relativa a las proporcio- Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD
nes del dimetro nominal y el de la hta. De esta forma
se pueden fresar taladros, cuyo dimetro se mayor Q201=-80 ;PROFUNDIDAD
al doble del dimetro de la hta. Q206=150 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
Q334=1.5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
Q335=25 ;DIAMETRO NOMINAL
Q342=0 ;DIAMETRO PREINDICADO

ROSCADO con macho (ciclo 2)
1 La hta. se desplaza hasta la profundidad del taladro en una sla
pasada.
2 Despus se invierte la direccin de giro del cabezal y la hta. retro- Z
cede a la posicin inicial una vez transcurrido el tiempo de espera.
3 En la posicin inicial se invierte de nuevo la direccin de giro del
cabezal
Antes de la programacin debe tenerse en cuenta 1

cial (centro del taladro) en el plano de mecanizado con cor- X
reccin de radio R0. 2

La herramienta debe estar sujeta mediante un sistema de
compensacin de longitudes. La compensacin de longi-
tud tiene en cuenta la tolerancia del avance y de las revo-
luciones durante el mecanizado.
Mientras se ejecuta el ciclo no est activado el potenci-
metro de override de las revoluciones. El potencimetro
para el override del avance est limitado (determinado por
el constructor de la mquina, consultar en el manual de la
mquina).
Para el roscado a derechas activar el cabezal con M3, para
el roscado a izquierdas con M4.

cia extremo de la hta. (posicin de partida) superficie
de la pieza; valor orientativo: 4x paso de roscado Ejemplo: Frases NC
U Profundidad de taladrado 2 (longitud de la rosca, 24 L Z+100 R0 FMAX
valor incremental): Distancia superficie de la pieza
final de la rosca 25 CYCL DEF 2.0 ROSCADO
U Tiempo de espera en segundos: Programar un valor 26 CYCL DEF 2.1 DIST. 3

entre 0 y 0,5 segundos, para evitar un acuamiento 27 CYCL DEF 2.2 PROF. -20
de la hta. al retroceder
28 CYCL DEF 2.3 T.ESP. 0.4
U Avance F: Velocidad de desplazamiento de la hta.
durante el roscado 29 CYCL DEF 2.4 F100
30 L X+50 Y+20 FMAX M3
Clculo del avance: F = S x p
31 L Z+3 FMAX M99
F: Avance mm/min)
S: Revoluciones del cabezal (rpm)
p: Paso de roscado (mm)

Retirar la hta. durante la interrupcin del programa

Si durante el roscado se acciona el pulsador externo de parada, el TNC
indica una softkey con la cual se puede retirar la hta.
NUEVO ROSCADO con macho (ciclo 206)

de la pieza
pasada.
3 Despus se invierte la direccin de giro del cabezal y la hta. retro-
cede a la distancia de seguridad una vez transcurrido el tiempo de
espera. En el caso de haber programado una 2 distancia de segu-
ridad, el TNC desplaza la hta. a dicha distancia con FMAX
4 A la distancia de seguridad se invierte de nuevo la direccin de giro
del cabezal

reccin de radio R0.
La herramienta debe estar sujeta mediante un sistema de
compensacin de longitudes. La compensacin de longi-
tud tiene en cuenta la tolerancia del avance y de las revo-
luciones durante el mecanizado.
Mientras se ejecuta el ciclo no est activado el potenci-
metro de override de las revoluciones. El potencimetro
para el override del avance est limitado (determinado por
el constructor de la mquina, consultar en el manual de la
mquina).
Para el roscado a derechas activar el cabezal con M3, para
el roscado a izquierdas con M4.

Distancia extremo de la hta. (posicin inicial) super-
ficie de la pieza; valor orientativo: 4x paso de roscado
U Profundidad de taladrado Q201 (longitud de la rosca,
valor incremental): Distancia superficie de la pieza
final de la rosca
U Avance F Q206: Velocidad de desplazamiento de la
hta. durante el roscado
U Tiempo de espera abajo Q211: Programar un valor
entre 0 y 0,5 segundos, para evitar un acuamiento
de la hta. al retirarla
ninguna colisin entre la hta. y la pieza Ejemplo: Frases NC
Clculo del avance: F = S x p 25 CYCL DEF 206 ROSCADO NUEVO

F: Avance mm/min) Q200=2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD
S: Revoluciones del cabezal (rpm) Q201=-20 ;PROFUNDIDAD
p: Paso de roscado (mm) Q206=150 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
Retirar la hta. durante la interrupcin del programa Q211=0.25 ;TIEMPO DE ESPERA ABAJO
Si durante el roscado se acciona el pulsador externo de parada, el TNC Q203=+25 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
indica una softkey con la cual se puede retirar la hta.

ROSCADO RIGIDO GS (ciclo 17)
El TNC realiza el roscado en varios pasos sin compensacin de la lon- 13

gitud. Z
Las ventajas en relacin al ciclo de roscado con macho son las sigui-
entes:
1
n Velocidad de mecanizado ms elevada
n Se puede repetir el mismo roscado ya que en la llamada al ciclo el X
cabezal se orienta sobre la posicin 0 (depende del parmetro de 12
mquina 7160)
n Campo de desplazamiento del eje del cabezal ms amplio ya que se
suprime la compensacin
Programar la frase de posicionamiento sobre el punto ini- Ejemplo: Frases NC
reccin de radio R0. 18 CYCL DEF 17.0 ROSCADO RIGIDO
Programar la frase de posicionamiento sobre el punto de 19 CYCL DEF 17.1 DIST. 2
partida en el eje de la hta. (distancia de seguridad sobre la 20 CYCL DEF 17.2 PROF. -20
superficie de la pieza)
21 CYCL DEF 17.3 PASO ROSCA +1
El signo del parmetro Profundidad de taladrado deter-
mina la direccin del mecanizado.
El TNC calcula el avance dependiendo del nmero de revo-
luciones. Si se gira el potencimetro de override para las
revoluciones durante el roscado, el TNC regula automti-
camente el avance.
El potencimetro para el override del avance est inactivo.
El cabezal se para al final del ciclo. Antes del siguiente
mecanizado conectar de nuevo el cabezal con M3 (o M4).

de la pieza
U Profundidad de taladrado 2 (valor incremental):
Distancia entre superficie de la pieza (principio de la
rosca) final de la rosca
U Paso de roscado 3:
Paso de la rosca. El signo determina si el roscado es
a derechas o a izquierdas:
+= rosca a derechas
= rosca a izquierdas

Si durante el roscado se acciona el pulsador externo de parada, el TNC
visualiza la softkey RETIRAR HTA. MANUALM. Si se pulsa RETIRAR
HTA. MANUALM., se retira la hta. de forma controlada. Para ello se
activa el pulsador de direccin positiva del eje de la herramienta
activado.
ROSCADO RIGIDO GS NUEVO (ciclo 207)
El TNC realiza el roscado en varios pasos sin compensacin de la lon-

gitud.
Las ventajas en relacin al ciclo de roscado con macho son las sigui-
entes: Vase ROSCADO RIGIDO GS (ciclo 17), pgina 230
de la pieza
pasada.
3 Despus se invierte la direccin de giro del cabezal y la hta. retro-
cede a la distancia de seguridad una vez transcurrido el tiempo de
espera. En el caso de haber programado una 2 distancia de segu-
ridad, el TNC desplaza la hta. a dicha distancia con FMAX
4 El TNC detiene el cabezal a la distancia de seguridad

partida (centro del taladro) en el plano de mecanizado con
correccin de radio R0.
El signo del parmetro Profundidad de taladrado deter-
mina la direccin del mecanizado.
camente el avance.


ficie de la pieza
U Profundidad de taladrado Q201 (valor incremental):
Distancia superficie de la pieza final de la rosca
U Paso de roscado Q239
+= rosca a derechas
Retirar la hta. durante la interrupcin del programa Ejemplo: Frases NC

Si durante el roscado se acciona el pulsador externo de parada, el TNC 26 CYCL DEF 207 ROSCADO RIGIDO GS NUEVO
HTA. MANUALMENTE, la hta. se retira de forma controlada. Para ello Q200=2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD
se activa el pulsador de direccin positiva del eje de la herramienta Q201=-20 ;PROFUNDIDAD
activado.
Q239=+1 ;PASO DE ROSCADO

ROSCADO A CUCHILLA (ciclo 18)
Z
El ciclo 18 ROSCADO A CUCHILLA desplaza la hta., con cabezal con- 12
trolado, desde la posicin actual con las revoluciones activadas a la
profundidad programada. En la base del taladro tiene lugar una parada
del cabezal. Los movimientos de aproximacin y salida se programan
mejor por separado preferentemente en un ciclo de constructor.
Para ello recibir ms informacin del constructor de su mquina.
X
1
camente el avance.
Ejemplo: Frases NC
El TNC conecta y desconecta automticamente el cabezal.
No programar M3 o M4 antes de la llamada al ciclo. 22 CYCL DEF 18.0 ROSCADO A CUCHILLA
U Profundidad de taladrado 1: Distancia posicin
actual de la hta. final de la rosca 24 CYCL DEF 18.2 PASO ROSCA +1
El signo de la profundidad determina la direccin del

mecanizado ( corresponde a la direccin negativa
en el eje de la hta.)
U Paso de roscado 2:
+ = roscado a derechas (M3 cuando la profundidad
del taladro es negativa)
= roscado a izquierdas (M4 cuando la profundidad
del taladro es negativa)

ROSCADO CON ARRANQUE DE VIRUTA

(ciclo 209)
El TNC mecaniza el roscado en varias aproximaciones a la profundidad

programada. Mediante un parmetro se determina si el arranque de
viruta se saca por completo del taladro o no.
de la pieza y realiza all una ortentacin del cabezal
2 La hta. se desplaza al paso de profundizacin programado, invierte
la direccin de giro del cabezal y retrocede segn se haya defi-
nido un determinado valor o se retira del taladro para poder
sacarla
3 Despus se vuelve a invertir la direccin de giro del cabezal y se
desplaza al siguiente paso de profundizacin
4 El TNC repite este proceso (2 a 3) hasta haber alcanzado la pro-
fundidad de roscado programada
5 A continuacin la hta. retrocede a la distancia de seguridad. En el
caso de haber programado una 2 distancia de seguridad, el TNC
desplaza la hta. a dicha distancia con FMAX
6 El TNC detiene el cabezal a la distancia de seguridad

partida (centro del taladro) en el plano de mecanizado con
El signo del parmetro Profundidad de la rosca determina
la direccin del mecanizado.
luciones. Si durante el roscado se gira el potencimetro de
override de las revoluciones, el TNC regula automtica-
mente el avance.

ficie de la pieza
U Profundidad de roscado Q201 (valor incremental):
Distancia superficie de la pieza final de la rosca
U Paso de roscado Q239
+= rosca a derechas
U Profundidad de taladrado hasta el arranque de Ejemplo: Frases NC
despus de la cual el TNC realiza el arranque de viruta. 26 CYCL DEF 209 TALADRO ROSCA ROTURA
VIRUTA
U Retroceso en el arranque de viruta Q256: El TNC
multiplica el paso Q239 con el valor programado y Q200=2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD
hace retroceder a la hta. en el arranque de viruta Q201=-20 ;PROFUNDIDAD
segn dicho valor calculado. Si se programa Q256 =
0, el TNC retira la hta. del taladro para soltarla (a la Q239=+1 ;PASO DE ROSCADO
distancia de seguridad) Q203=+25 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
U Angulo para la orientacin del cabezal Q336 (valor Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
hta. antes del roscado De esta forma si es preciso se Q257=5 ;PROF. TALADRADO ROTURA DE
puede repasar la rosca VIRUTA
Q256=+25 ;DIST. RETIR. ROTURA
Si durante el roscado se acciona el pulsador externo de parada, el TNC Q336=50 ;ANGULO DEL CABEZAL
HTA. MANUALMENTE, la hta. se retira de forma controlada. Para ello
se activa el pulsador de direccin positiva del eje de la herramienta
activado.

Nociones bsicas sobre el fresado de rosca

Condiciones
n La mquina debera estar equipada con un refrigerante interno del
cabezal (refrigerante mnimo 30 bar, presin mn. 6 bar)
n Como, en el fresado de roscas, normalmente se producen daos en
el perfil de roscado, se precisan generalmente correcciones espec-
ficas de la hta., que se obtienen del catlogo de la herramienta o que
puede consultar al fabricante de herramientas. La correccin se rea-
liza en el TOOL CALL mediante el radio delta DR
n Los ciclos 262, 263, 264 y 267 slo pueden emplearse con herra-
mientas que giren a derechas. Para el ciclo 265 se pueden utilizar
herramientas que giren a derechas e izquierdas
n La direccin del mecanizado se determina mediante los siguientes
parmetros de introduccin: Signo del paso de roscado Q239 (+ =
roscado a derechas / = roscado a izquierdas) y tipo de fresado Q351
(+1 = sincronizado /1 = a contramarcha). En base a la siguiente
tabla se puede ver la relacin entre los parmetros de introduccin
en las htas. que giran a derechas.
Tipo de
Roscado inter. Paso Direccin
fresado
a derechas + +1(RL) Z+
a izquierdas 1(RR) Z+
a derechas + 1(RR) Z
a izquierdas +1(RL) Z
Roscado Tipo de
Paso Direccin
exterior fresado
a derechas + +1(RL) Z
a izquierdas 1(RR) Z
a derechas + 1(RR) Z+
a izquierdas +1(RL) Z+

Peligro de colisin!
En las profundizaciones debe programarse siempre el
mismo signo ya que los ciclos contienen procesos que
dependen unos de otros. La secuencia en la cual se decide
la direccin del mecanizado se describe en el ciclo corre-
spondiente. Si p.ej. se quiere repetir un ciclo con slo una
profundizacin, se programa en la profundidad de la rosca
0, con lo cual la direccin del mecanizado se determina por
la profundidad.
Comportamiento en caso de rotura de la herramienta
Si se rompe la hta. durante el roscado a cuchilla, Vd.
deber detener la ejecucin del programa, cambiar al
modo de funcionamiento Posicionamiento manual y des-
plazar la hta. linealmente sobre el centro del taladro. A con-
tinuacin ya se puede retirar la hta. del eje y cambiarla.
El avance para el fresado de roscado que se programa se

refiere a la cuchilla de la herramienta. Pero como el TNC
visualiza el avance en relacin a la trayectoria, el valor
visualizado no coincide con el valor programado.
El sentido de giro del roscado se modifica si se ejecuta un
ciclo de fresado de rosca junto con el ciclo 8 ESPEJO en
slo un eje.

FRESADO DE ROSCA (ciclo 262)

de la pieza
2 La hta. se desplaza con el avance programado posicionamiento
previo sobre el plano de partida, que se obtiene del signo del paso
de roscado, del tipo de fresado y del nmero de pasos para repasar
3 A continuacin la hta. se desplaza tangencialmente en un movi-
miento helicoidal al dimetro de la rosca Para ello, antes del movi-
miento de aproximacin helicoidal se realiza un movimiento de
compensacin del eje de la herramienta, para poder comenzar con
la trayectoria del roscado sobre el plano inicial programado
4 Dependiendo del parmetro para el repaso, la hta. fresa la rosca en
un movimiento helicoidal, con varios o con un movimiento
contnuo
5 Despus la hta. sale tangencialmente desde el contorno al punto
de partida en el plano de mecanizado
6 Al final del ciclo el TNC desplaza la hta. en marcha rpida a la distan-
cia de seguridad o si se ha programado a la 2 distancia de
seguridad

reccin de radio R0.
El signo del parmetro profundidad de roscado determina
El movimiento de aproximacin al dimetro nominal de la
rosca se efectua en un semicrculo desde el centro . Si el
dimetro de la herramienta es 4 veces el paso de roscado
menor al dimetro nominal de la rosca, se realiza un posi-
cionamiento previo lateral.
U Dimetro nominal Q335: Dimetro nominal de la rosca

U Paso de roscado Q239: Paso de la rosca. El signo
determina si el roscado es a derechas o a izquierdas:
+ = rosca a derechas
U Profundidad de la rosca Q201 (valor incremental):
Distancia entre la superficie de la pieza y la base de la
rosca
U Repasar Q355: Nmero de pasos de roscado segn
los cuales se desplaza la hta., vase la figura abajo a
la derecha
0 = una hlice de 360 a la profundidad de la rosca
1 = hlice contnua en toda la longitud de la rosca
>1 = varias trayectorias helicoidales con aproximacin
y salida, entre las cuales el TNC desplaza la hta. segn
el valor de Q355 por el paso

Ejemplo: Frases NC

U Avance del posicionamiento previo Q253: Velocidad
o bien al salir de la misma en mm/min 25 CYCL DEF 262 FRESADO DE ROSCA
U Tipo de fresado Q351: Tipo de fresado con M03 Q335=10 ;DIAMETRO NOMINAL
+1 = fresado sincronizado Q239=+1,5 ;PASO DE ROSCA
1 = fresado a contramarcha
Q201=-20 ;PROF. ROSCADO
Distancia entre el extremo de la hta. y la superficie de Q355=0 ;REPASAR
la pieza Q253=750 ;AVANCE POSICIONAMIENTO PREVIO
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q351=+1 ;TIPO DE FRESADO
Q200=2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental): Q203=+30 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
ninguna colisin entre la hta. y la pieza Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q207=500 ;AVANCE DE FRESADO
miento de la hta. durante el fresado en mm/min

FRESADO DE ROSCA AVELLANADA (ciclo 263)

de la pieza
Profundizacin
2 La hta. se desplaza con avance de posicionamiento previo a la pro-
fundidad de introduccin menos la distancia de seguridad y a con-
tinuacin con avance de introduccin a la profundidad de introduc-
cin programada
3 En el caso de haberse programado una distancia de seguridad late-
rala, el TNC posiciona la hta. inmediatamente con el avance de
posicionamiento previo a la profundidad de introduccin
4 A continuacin el TNC, segn las proporciones de espacio, retira la
hta. del centro o se aproxima con posicionamiento previo lateral al
dimetro del nucleo de forma suave y realiza un movimiento circu-
lar
Introduccin frontal
5 La hta. se desplaza con el avance de posicionamiento previo a la
profundidad de introduccin frontal
6 El TNC posiciona la hta. sin correccin fuera del centro mediante
un semicrculo a la desviacin frontal y realiza un movimiento cir-
cular con el avance de introduccin
7 A continuacin el TNC desplaza la hta. de nuevo sobre un semicr-
culo al centro del taladro
Fresado de rosca
8 La hta. se desplaza con el avance de posicionamiento previo pro-
gramado sobre el plano inicial, que se obtiene del signo del paso
de roscado y del tipo de fresado
miento helicoidal al dimetro de la rosca y fresa la rosca con un
movimiento de lineas helicoidales de 360

seguridad

reccin de radio R0.
Los signos de los parmetros profundidad de roscado, pro-
fundidad de introduccin o bien profundidad frontal, deter-
minan la direccin del mecanizado. La direccin del meca-
nizado se decide en base a la siguiente secuencia:
1 Profundidad de roscado
2 Profundidad de introduccin
3 Profundidad frontal
En caso de programar en uno de los parmetros de profun-
dizacin el valor 0, el TNC no ejecuta dicho paso de meca-
nizado.
Si se quiere profundizar frontalmente, se define el parme-
tro de la profundidad de introduccin con el valor 0.
La profundidad de roscado debe ser como mnimo una ter-
cera parte del paso de roscado menor a la profundidad de
introduccin.


+ = roscado a derechas
rosca
U Profundidad de introduccin Q356: (valor incremen-
tal): Distancia entre la superficie de la pieza y el
extremo de la hta.
o bien al salir de la misma en mm/min
U Tipo de fresado Q351: Tipo de fresado con M03
+1 = fresado sincronizado
Distancia entre el extremo de la hta. y la superficie de
la pieza
U Distancia de seguridad lateral Q357 (valor incre-
mental): Distancia entre la cuchilla y la pared del tala-
dro
U Profundidad de fresado frontal Q358 (valor incre-
mental): Distancia entre la superficie de la pieza y el
extremo de la hta. en la profundizacin frontal
U Desvo en la profundizacin frontal Q359 (valor
incremental): Distancia segn la cual el TNC desplaza
el centro de la hta. desde el centro del taladro

Ejemplo: Frases NC

25 CYCL DEF 263 FRESADO ROSCA AVELLANADA
Coordenada del eje de la hta. en la cual no se produce Q335=10 ;DIAMETRO NOMINAL
ninguna colisin entre la hta. y la pieza Q239=+1,5 ;PASO DE ROSCA
U Avance de profundizacin Q254: Velocidad de des- Q201=-16 ;PROFUNDIDAD DE ROSCADO
plazamiento de la hta. al profundizar en mm/min
Q356=-20 ;PROF. INTRODUCCION
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza-
Q253=750 ;AVANCE POSICIONAMIENTO PREVIO
Q351=+1 ;TIPO DE FRESADO
Q357=0,2 ;DIST. SEGURIDAD LATERAL
Q358=+0 ;PROF. FRONTAL
Q359=+0 ;DESVIO FRONTAL
Q207=500 ;AVANCE DE FRESADO

FRESADO DE ROSCA EN TALADRO (ciclo 264)

de la pieza
Taladrar
2 La hta. taladra con el avance para el paso de profundizacin pro-
gramado hasta el primer paso de profundizacin
3 En caso de haber programado el arranque de viruta, el TNC retira
la hta. segn el valor de retroceso programado. Cuando se trabaja
sin arranque de viruta, el TNC retira la hta. en marcha rpida a la
distancia de seguridad y a continuacin de nuevo con FMAX a la
distancia de posicin previa sobre el primer paso de profundizacin
siguiente paso de profundizacin.
taladrado
Introduccin frontal
Fresado de rosca
gramado sobre el plano inicial, que se obtiene del signo del paso
de roscado y del tipo de fresado
miento helicoidal al dimetro de la rosca y fresa la rosca con un
movimiento de lineas helicoidales de 360

seguridad

reccin de radio R0.
Los signos de los parmetros profundidad de roscado, pro-
fundidad de introduccin o bien profundidad frontal, deter-
minan la direccin del mecanizado. La direccin del meca-
nizado se decide en base a la siguiente secuencia:
2 Profundidad de taladrado
nizado.
La profundidad de roscado debe ser como mnimo una ter-
cera parte del paso de roscado menor a la profundidad de
taladrado.


rosca
U Profundidad de taladrado Q356: (valor incremental):
Distancia entre la superficie de la pieza y la base del
taladro
dad total cuando:
iguales
total
U Distancia de parada previa arriba Q258 (valor
amiento en marcha rpida, cuando el TNC desplaza
de nuevo la hta. despus de un retroceso del taladro
al paso de profundizacin actual
U Profundidad de taladrado hasta el arranque de
despus de la cual el TNC realiza el arranque de viruta.
Si se programa 0 no se realiza el arranque de viruta
U Retroceso en la rotura de viruta Q256 (valor incre-
mental): Valor segn el cual el TNC retira la hta. para
el arranque de viruta

Ejemplo: Frases NC

la pieza 25 CYCL DEF 264 FRESADO DE ROSCA EN TALADRO
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q335=10 ;DIAMETRO NOMINAL

absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza Q239=+1,5 ;PASO DE ROSCA
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental): Q201=-16 ;PROFUNDIDAD DE ROSCADO
ninguna colisin entre la hta. y la pieza Q356=-20 ;PROF. DE TALADRADO
Q253=750 ;AVANCE POSICIONAMIENTO PREVIO
miento de la hta. al taladrar en mm/min Q351=+1 ;TIPO DE FRESADO
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q202=5 ;PASO DE PROFUNDIZACIN
miento de la hta. durante el fresado en mm/min Q258=0,2 ;DISTANCIA PARADA PREVIA
Q257=5;PROF. TALADRADO ROTURA DE VIRUTA
Q256=0,2 ;RETROCESO PARA ROTURA DE
VIRUTA

FRESADO DE ROSCA HELICOIDAL EN TALADRO

(ciclo 265)
de la pieza
Introduccin frontal
2 Durante la profundizacin antes del roscado, la hta. se desplza con
el avance de profundizacin a la profundidad de introduccin fron-
tal. En el proceso de profundizacin despus del roscado el TNC
desplaza la hta. a la profundidad de introduccin con el avance de
posicionamiento previo.
Fresado de rosca
gramado sobre el plano inicial para realizar el roscado
miento helicoidal al dimetro de la rosca
7 El TNC desplaza la hta. sobre una hlice contnua hacia abajo hasta
alcanzar la profundidad de roscado
ridad

reccin de radio R0.
El signo de los parmetros profundidad de roscado o pro-
fundidad frontal determinan la direccin del mecanizado.
La direccin del mecanizado se decide en base a la sigui-
ente secuencia:
nizado.
El tipo de fresado (sincronizado/a contramarcha) depende
de si la rosca es a izquierdas o derechas y del sentido de
giro de la herramienta, ya que slo es posible la direccin
de mecanizado entrando desde la superficie de la pieza.

= roscado a izquierdas
rosca
U Proceso de profundizacin Q360: Ejecucin del chaf-
ln
0 = antes del roscado
1 = despus del roscado
la pieza

Ejemplo: Frases NC

25 CYCL DEF 265 FRESADO DE ROSCA HELICOIDAL
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental): EN TALADRO
ninguna colisin entre la hta. y la pieza Q335=10 ;DIAMETRO NOMINAL
U Avance de profundizacin Q254: Velocidad de des- Q239=+1,5 ;PASO DE ROSCA

plazamiento de la hta. al profundizar en mm/min Q201=-16 ;PROFUNDIDAD DE ROSCADO
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q253=750 ;AVANCE POSICIONAMIENTO PREVIO
Q360=0 ;PROFUNDIZACIN

FRESADO DE ROSCA EXTERIOR (ciclo 267)
de la pieza
Introduccin frontal
2 El TNC aproxima la hta. desde el punto de partida para la profundi-
zacin frontal partiendo del centro de la isla sobre el eje principal
en el plano de mecanizado. La posicin del punto de partida se
obtiene del radio de la rosca, del radio de la hta. y del paso de ros-
cado
5 A continuacin el TNC desplaza de nuevo la hta. segn un semicr-
culo al punto de partida
Fresado de rosca
6 Si antes no se ha profundizacin frontalmente, el TNC posiciona la
hta. sobre el punto de partida. Punto de partida del fresado de la
rosca = punto de partida de la profundizacin frontal
gramado sobre el plano de partida, que se obtiene del signo del
paso de roscado, del tipo de fresado y del nmero de pasos para
repasar
miento helicoidal al dimetro de la rosca
9 Dependiendo del parmetro para el repaso la hta. fresa la rosca en
un movimiento helicoidal, en varios o en uno contnuo


ridad

partida (centro de la isla) en el plano de mecanizado con
Debera calcularse previamente la desviacin necesaria
para el avellanado en la parte frontal. Debe indicarse el
valor desde el centro de la cajera hasta el centro de la her-
ramienta (valor sin correccin).
Los signos de los parmetros profundidad de roscado o
profundidad frontal, determinan la direccin del mecani-
zado. La direccin del mecanizado se decide en base a la
siguiente secuencia:
nizado.
El signo del parmetro profundidad de roscado determina
la direccin del mecanizado.

+= rosca a derechas
rosca
U Repasar Q355: Nmero de pasos de roscado segn
los cuales se desplaza la hta., vase la figura abajo a
la derecha
0 = una hlice de 360 a la profundidad de la rosca
1 = hlice contnua en toda la longitud de la rosca
>1 = varias trayectorias helicoidales con aproximacin
y salida, entre las cuales el TNC desplaza la hta. segn
el valor de Q355 por el paso
U Avance de posicionamiento previo Q253: Velocidad

Ejemplo: Frases NC

la pieza 25 CYCL DEF 267 FRESADO DE ROSCA EXTERIOR
U Profundidad de fresado frontal Q358 (valor incre- Q335=10 ;DIAMETRO NOMINAL

mental): Distancia entre la superficie de la pieza y el Q239=+1,5 ;PASO DE ROSCA
Q201=-20 ;PROF. ROSCADO
incremental): Distancia segn la cual el TNC desplaza Q355=0 ;REPASAR
el centro de la hta. desde el centro del taladro Q253=750 ;AVANCE POSICIONAMIENTO PREVIO
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q351=+1 ;TIPO DE FRESADO
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental): Q358=+0 ;PROF. FRONTAL
ninguna colisin entre la hta. y la pieza Q359=+0 ;DESVIO FRONTAL
U Avance de profundizacin Q254: Velocidad de des- Q203=+30 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
plazamiento de la hta. al profundizar en mm/min Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q254=150 ;AVANCE DE REBAJE

Ejemplo: Ciclos de taladrado
Y
100
90
10
X
10 20 80 90 100
0 BEGIN PGM C200 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
6 CYCL DEF 200 TALADRADO Definicin del ciclo
Q206=250 ;F AVANCE AL PROFUNDIZAR
Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
Q210=0 ;T. ESPERA ARRIBA
Q203=-10 ;COORD. SUPERFICIE

7 L X+10 Y+10 R0 F MAX M3 Llegada al primer taladro, conexin del cabezal

8 CYCL CALL Llamada al ciclo
9 L Y+90 R0 F MAX M99 Llegada al 2 taladro, llamada al ciclo
10 L X+90 R0 F MAX M99 Llegada al 3er taladro, llamada al ciclo
11 L Y+10 R0 F MAX M99 Llegada al 4 taladro, llamada al ciclo
13 END PGM C200 MM

Ejemplo: Ciclos de taladrado
Desarrollo del programa

n Programacin del ciclo de taladrado en el pro- Y
grama principal 100
n Programacin del mecanizado en un subpro-
M12
grama, vase Subprogramas, pgina 347
70
M12
20
X
20 70 100
0 BEGIN PGM C18 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
6 CYCL DEF 18.0 ROSCADO A CUCHILLA Definicin del ciclo Roscado a cuchilla
7 CYCL DEF 18.1 PROF. +30
8 CYCL DEF 18.2 PASO -1,75
9 L X+20 Y+20 R0 F MAX Llegada al 1er taladro
10 CALL LBL 1 Llamada al subprograma 1
11 L X+70 Y+70 R0 F MAX Llegada al 2 taladro
12 CALL LBL 1 Llamada al subprograma 1
13 L Z+250 R0 F MAX M2 Retirar la herramienta, final del programa principal

14 LBL 1 Subprograma 1: Roscado a cuchilla

15 CYCL DEF 13.0 ORIENTACION Definir el ngulo del cabezal (es posible un corte repetitivo)
16 CYCL DEF 13.1 ANGULO 0
17 L M19 Orientar el cabezal (funcin M que depende de la mquina)
18 L IX-2 R0 F1000 Hta. desplazada para una profundizacin sin colisin (depende
del dimetro del ncleo de la hta.)
19 L Z+5 R0 F MAX Posicionamiento previo en marcha rpida
20 L Z-30 R0 F1000 Aproximacin a la profundidad inicial
21 L IX+2 Herramienta de nuevo al centro del taladro
22 CYCL CALL Llamada al ciclo 18
23 L Z+5 R0 F MAX Retirada
24 LBL 0 Final del subprograma 1
25 END PGM C18 MM

8.4 Ciclos para el fresado de
8.4 Ciclos para el fresado de cajeras, islas y ranuras

cajeras, islas y ranuras
Resumen
Ciclo Softkey
4 FRESADO DE CAJERA (rectangular)
Ciclo de desbaste sin posicionamiento previo
automtico
212 ACABADO CAJERA (rectangular)

Ciclo de acabado con posicionamiento previo
automtico.
213 ACABADO DE ISLA (rectangular)

automtico.
5 CAJERA CIRCULAR
Ciclo de desbaste sin posicionamiento previo
automtico
214 ACABADO DE CAJERA CIRCULAR

automtico.
215 ACABADO DE ISLA CIRCULAR

automtico.
3 FRESADO DE RANURAS
Ciclo de desbaste/acabado sin posicionamiento previo
automtico, paso de profundizacin vertical
210 RANURA PENDULAR

Ciclo de desbaste/acabado con posicionamiento previo
automtico, movimiento de profundizacin pendular
211 RANURA CIRCULAR

Ciclo de desbaste/acabado con posicionamientoprevio
automtico, movimiento de profundizacin pendular

FRESADO DE CAJERA (ciclo 4)
1 La hta. profundiza en la pieza en la posicin de partida (centro de la

cajera) y se desplaza al primer paso de profundizacin
2 A continuacin la hta. se desplaza primero en la direccin positiva 15
de la cara ms larga en cajeras cuadradas en la direccin Y posi-
tiva y desbasta la cajera de dentro hacia fuera
14
3 Este proceso (1 a 2) se repite hasta alcanzar la profundidad pro- Z
gramada
4 Al final del ciclo el TNC retira la hta. a la posicin inicial
1
13 X
Utilizar una fresa con dentado frontal cortante en el centro 12
(DIN 844) o pretaladrado en el centro de la cajera.
Posicionamiento previo sobre el centro de la cajera con
Para la longitud del 2 lado son vlidas las siguientes con-
diciones: longitud 2 lado mayor a [(2 x radio de redondeo)
+ aproximacin lateral k].

de la pieza
U Profundidad 2 (valor incremental): Distancia superficie
de la pieza base de la cajera
Medida, segn la cual la hta. penetra cada vez en la Ejemplo: Frases NC
pieza. El TNC se desplaza en un slo paso de mecani-
zado a la profundidad total cuando: 11 L Z+100 R0 FMAX
n El paso de profundizacin y la profundidad total son 12 CYCL DEF 4.0 FRESADO DE CAJERA
iguales 13 CYCL DEF 4.1 DIST. 2
total 14 CYCL DEF 4.2 PROF. -10
15 CYCL DEF 4.3 PASO 4 F80
U Avance al profundizar: Velocidad de desplazamiento
de la hta. al profundizar 16 CYCL DEF 4.4 X80
U Longitud lado 4: Longitud de la cajera, paralela al eje 17 CYCL DEF 4.5 Y40
principal en el plano de mecanizado 18 CYCL DEF 4.6 F100 DR+ RADIO 10
U Longitud lado 5: Anchura de la cajera 19 L X+60 Y+35 FMAX M3
U Avance F: Velocidad de desplazamiento de la hta. en 20 L Z+2 FMAX M99
el plano de mecanizado

U Giro en sentido horario
DR +: Fresado sincronizado con M3
DR : Fresado a contramarcha con M3
U Radio de redondeo: Radio para las esquinas de la
cajera
Cuando el radio = 0, el radio de redondeo es igual al
radio de la hta.
Clculos:
Aproximacin lateral k = K x R
K: Factor de solapamiento determinado en el parmetro de

mquina 7430
R: Radio de la fresa

ACABADO DE CAJERA (ciclo 212)
1 El TNC desplaza automticamente la hta. en el eje de la misma a la

distancia de seguridad o si se ha programado a la 2 distancia
de seguridad y a continuacin al centro de la cajera
2 Desde el centro de la cajera la hta. se desplaza en el plano de
mecanizado al punto inicial del mecanizado. Para el clculo del pto.
inicial, el TNC tiene en cuenta la sobremedida y el radio de la hta.
Si es preciso la hta. penetra en el centro de la cajera
3 En el caso de que la hta. se encuentra a la 2 distancia de seguri-
dad, el TNC desplaza la hta. en marcha rpida FMAX a la distancia
de seguridad y desde all con el avance de profundizacin al primer
paso de profundizacin.
4 A continuacin la hta. se desplaza tangencialmente hacia el con-
torno parcialmente terminado y fresa una vuelta en sentido sincro-
nizado al avance
5 Despus la hta. sale tangencialmente del contorno al punto de par-
tida en el plano de mecanizado
6 Este proceso (3 a 5) se repite hasta que se ha alcanzado la pro-
fundidad programada
ridad y a continuacin al centro de la cajera (posicin final = posi- Q206
cin de partida) Z
Q200 Q204
El TNC posiciona previamente la hta. de forma automtica Q203
en el eje de la misma y en el plano de mecanizado. Q202
Q201
Si se quiere realizar un acabado de la cajera, deber utili-
zarse una fresa con dentado frontal cortante en el centro X
(DIN 844) e introducir un avance pequeo para la profundi-
zacin.
Tamao de la cajera: El triple del radio de la hta. Y Q218
Q
22
0
Q219
Q217
Q207
X
Q216 Q221

Ejemplo: Frases NC

34 CYCL DEF 212 ACABADO DE CAJERA
superficie pieza base de la cajera Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD
U Avance al profundizar Q206: Velocidad de desplaza- Q201=-20 ;PROFUNDIDAD

miento de la hta. al profundizar en mm/min. Cuando Q206=150 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
se profundiza en el material, se define un valor inferior
al indicado en Q207 Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
Medida, segn la cual la hta. penetra cada vez en la Q203=+30 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
pieza; introducir un valor mayor a 0
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q216=+50 ;CENTRO 1ER EJE
Q217=+50 ;CENTRO 2 EJE
absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza Q218=80 ;LONGITUD 1ER LADO
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental): Q219=60 ;2 1ER LADO

Coordenada del eje de la hta. en la cual no se produce Q220=5 ;RADIO ESQUINA
Q221=0 ;SOBREMEDIDA
U Centro 1er eje Q216 (valor absoluto): Centro de la
cajera en el eje principal del plano de mecanizado
U Centro 2 eje Q217 (valor absoluto): Centro de la
cajera en el eje transversal del plano de mecanizado
U Longitud 1er lado Q218 (valor incremental): Longitud
de la cajera, paralela al eje principal del plano de meca-
nizado
U 2 2 lado Q219 (valor incremental): Longitud de la
cajera, paralela al eje transversal del plano de mecani-
zado
U Radio de la esquina Q220: Radio de la esquina de la
cajera. Si no se ha introducido o es menor al radio de
herramienta activo, el TNC fija el radio de la esquina
igual al radio de la herramienta
U Sobremedida 1er eje Q221 (valor incremental): Sobre-
medida para el clculo de la posicin previa en el eje
principal del plano de mecanizado, referida a la longi-
tud de la cajera

ACABADO DE ISLAS (ciclo 213)
1 El TNC desplaza la hta. en el eje de la misma a la distancia de segu-

ridad o si se ha programado a la 2 distancia de seguridad y a Y
continuacin al centro de la isla
2 Desde el centro de la isla la hta. se desplaza en el plano de meca-
nizado hacia el punto inicial del mecanizado. El punto inicial se
encuentra aprox. a 3,5 veces del radio de la hta. a la derecha de la
isla
paso de profundizacin
nizado al avance
X
fundidad programada
ridad y a continuacin al centro de la isla (posicin final = posicin Q206
de partida) Z
Q200 Q204
Q201
Si se quiere realizar un acabado de la isla, deber utilizarse
una fresa con dentado frontal cortante en el centro (DIN X
844). Para ello deber introducirse un valor pequeo para
el avance al profundizar.
Y Q218
Q
Q207
22
0
Q219
Q217
X
Q216 Q221

Ejemplo: Frases NC

35 CYCL DEF 213 ACABADO DE ISLA
superficie pieza base de la isla Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD

la hta. profundiza en la pieza se programa un valor
pequeo, cuando profundiza en vacio se programa un Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
valor ms elevado Q207=500 ;AVANCE DE FRESADO
U Paso de profundizacin Q202 (valor incremental): Q203=+30 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
Medida, segn la cual la hta. profundiza cada vez en
la pieza. Introducir un valor mayor de 0.
Q216=+50 ;CENTRO 1ER EJE
miento de la hta. durante el fresado en mm/min Q217=+50 ;CENTRO 2 EJE
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q218=80 ;LONGITUD 1ER LADO
absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza Q219=60 ;2 1ER LADO
U 2 distancia de seguridad Q204 (valor incremental): Q220=5 ;RADIO ESQUINA
ninguna colisin entre la hta. y la pieza Q221=0 ;SOBREMEDIDA
U Centro 1er eje Q216 (valor absoluto): Centro de la isla

en el eje principal del plano de mecanizado
U Centro 2 eje Q217 (valor absoluto): Centro de la isla
en el eje transveral del plano de mecanizado
de la isla, paralela al eje principal del plano de mecani-
zado
isla, paralela al eje transveral del plano de mecanizado
U Radio de la esquina Q220: Radio de la esquina de la
isla
U Sobremedida 1er eje Q221 (valor incremental): Sobre-
medida para el clculo de la posicin previa en el eje
principal del plano de mecanizado, referida a la longi-
tud de la isla

CAJERA CIRCULAR (ciclo 5)
1 La hta. profundiza en la pieza en la posicin de partida (centro de la

cajera) y se desplaza al primer paso de profundizacin Y
2 A continuacin la hta. recorre la trayectoria en forma de espiral
representada en la figura de la derecha, con el avance F pro-
gramado: para la aproximacin lateral, vase FRESADO DE
CAJERA (ciclo 4), pgina 260
3 Este proceso se repite hasta alcanzar la profundidad programada
4 Al final el TNC retira la hta. a la posicin inicial.

Utilizar una fresa con dentado frontal cortante en el centro
(DIN 844) o pretaladrado en el centro de la cajera.
Posicionamiento previo sobre el centro de la cajera con
correccin de radio R0. X
Z
U Distancia de seguridad 1 (valor incremental): Distan- 1
de la pieza
13 X
U Profundidad de fresado 2: Distancia superficie de la 12
pieza base de la cajera
pieza. El TNC se desplaza en un slo paso de mecani-
zado a la profundidad total cuando:
iguales
total

de la hta. al profundizar
U Radio del crculo: Radio de la cajera circular
U Avance F: Velocidad de desplazamiento de la hta. en el
plano de mecanizado
U Giro en sentido horario
DR +: Fresado sincronizado con M3
DR : Fresado a contramarcha con M3
Ejemplo: Frases NC
16 L Z+100 R0 FMAX
17 CYCL DEF 5.0 CAJERA CIRCULAR
18 CYCL DEF 5.1 DIST. 2
21 CYCL DEF 5.4 RADIO 35
22 CYCL DEF 5.5 F100 DR+
23 L X+60 Y+50 FMAX M3
24 L Z+2 FMAX M99

ACABADO DE CAJERA CIRCULAR (ciclo 214)
1 El TNC desplaza automticamente la hta. en el eje de la misma a la

distancia de seguridad o si se ha programado a la 2 distancia Y
de seguridad y a continuacin al centro de la cajera
2 Desde el centro de la cajera la hta. se desplaza en el plano de
mecanizado al punto inicial del mecanizado. Para el clculo del
punto inicial, el TNC tiene en cuenta el dimetro de la pieza y el
radio de la hta. Si se introduce 0 para el dimetro de la pieza, la hta.
penetra en el centro de la cajera
torno parcialmente terminado y fresa una vuelta en sentido sincro- X
nizado al avance
fundidad programada
cia de seguridad o si se ha programado a la Q206
2 distancia de seguridad y a continuacin al centro de la cajera Z
(posicin final = posicin de partida)
Q200 Q204
Q203
Si se quiere realizar un acabado de la cajera, deber utili- X
zarse una fresa con dentado frontal cortante en el centro
(DIN 844) e introducir un avance pequeo para la profundi-
zacin.
Y
Q207
Q222
Q223
Q217
X
Q216

Ejemplo: Frases NC

42 CYCL DEF 214 ACABADO CAJERA CIRCULAR
superficie pieza base de la cajera Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD

se profundiza en el material, se define un valor inferior
al indicado en Q207 Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
U Pasode profundizacin Q202 (valor incremental):
Medida, segn la cual la hta. se aproxima cada vez Q203=+30 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
miento de la hta. durante el fresado en mm/min Q216=+50 ;CENTRO 1ER EJE
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q217=+50 ;CENTRO 2 EJE
Q222=79 ;DIAMETRO DEL BLOQUE
Coordenada del eje de la hta. en la cual no se produce Q223=80 ;DIAMETRO PIEZA ACABADA
cajera en el eje principal del plano de mecanizado
cajera en el eje transversal del plano de mecanizado
U Dimetro del bloque Q222: Dimetro de la cajera pre-
mecanizada para el clculo de la posicin previa; se
programa un dimetro del bloque de la pieza menor al
de la pieza terminada
U Dimetro de la pieza terminada Q223: Dimetro de
la cajera terminada; se programa un dimetro de la
pieza terminada mayor al dimetro del bloque de la
pieza y mayor al dimetro de la hta.

ACABADO DE ISLAS CIRCULARES (ciclo 215)
1 El TNC desplaza la hta. automticamente en el eje de la misma a la

distancia de seguridad o si se ha programado a la 2 distancia Y
de seguridad y a continuacin al centro de la isla
2 Desde el centro de la isla la hta. se desplaza en el plano de meca-
nizado hacia el punto inicial del mecanizado. El punto inicial se
encuentra aprox. a 3,5 veces del radio de la hta. a la derecha de la
isla
nizado al avance X
fundidad programada
7 Al final del ciclo el TNC desplaza la hta. con FMAX a la distancia de
seguridad o - si se ha programado - a la 2 distancia de seguridad
y a continuacin al centro de la cajera (posicin final = posicin de Q206
partida) Z
Q200 Q204
Q201
Si se quiere realizar un acabado de la isla, deber utilizarse
una fresa con dentado frontal cortante en el centro (DIN X
844). Para ello deber introducirse un valor pequeo para
el avance al profundizar.
Y
Q207
Q223
Q222
Q217
X
Q216

Ejemplo: Frases NC

43 CYCL DEF 215 ACABADO CIRCULAR
superficie pieza base de la isla Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD

se profundiza en la pieza, se programa un valor
pequeo; cuando se profundiza en vacio, se programa Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
un valor ms elevado Q207=500 ;AVANCE DE FRESADO
U Paso de profundizacin Q202 (valor incremental): Q203=+30 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
pieza; introducir un valor mayor a 0
miento de la hta. durante el fresado en mm/min Q217=+50 ;CENTRO 2 EJE
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q222=81 ;DIAMETRO DEL BLOQUE
absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza Q223=80 ;DIAMETRO PIEZA ACABADA
U Centro 1er eje Q216 (valor absoluto): Centro de la isla
en el eje principal del plano de mecanizado
U Centro 2 eje Q217 (valor absoluto): Centro de la isla
en el eje transversal del plano de mecanziado
U Dimetro del bloque Q222: Dimetro de la cajera pre-
mecanizada para el clculo de la posicin previa; se
programa un dimetro del bloque de la pieza mayor al
de la pieza terminada
U Dimetro de la pieza terminada Q223: Dimetro de
la isla terminada; se programa un dimetro de la pieza
terminada menor al dimetro del bloque de la pieza

FRESADO DE RANURAS (ciclo 3)
Desbaste
1 El TNC desplaza la hta. segn la sobremedida de acabado (la mitad
de la diferencia entre la anchura de la ranura y el dimetro de la her-
ramienta) hacia dentro. Desde all, la herramienta penetra en la
pieza y fresa en direccin longitudinal a la ranura
2 Al final de la ranura se realiza una profundizacin y la hta. fresa en
sentido opuesto. Este proceso se repite hasta alcanzar la profundi-
dad de fresado programada
Acabado
3 En la base del fresado el TNC desplaza la hta. sobre una trayectoria
circular tangente hacia el contorno exterior; despus se realiza el
acabado del contorno en sentido sincronizado (con M3)
4 Para terminar, la hta. retrocede en marcha rpida FMAX a la distan-
cia de seguridad. Cuando el nmero de pasadas es impar la hta. se
desplaza de la distancia de seguridad hasta la posicin inicial.

Emplear una fresa con dentado frontal cortante en el cen-
tro (DIN 844) o pretaladrado en el punto inicial.
Posicionamiento previo en el centro de la ranura y despla-
zado en la ranura segn el radio de la hta. con correccin
de radio R0.
Seleccionar el dimetro de la fresa que no sea mayor a la
anchura de la ranura y que no sea menor a la mitad de la
anchura de la misma.

15
de la pieza
U Profundidad de fresado 2 (valor incremental): Distan- 14
cia superficie de la pieza base de la cajera
Medida, segn la cual la hta. se aproxima cada vez; el
TNC desplaza la hta. a la profundidad programada en 1
un solo paso de mecanizado cuando:
13
n El paso de profundizacin y la profundidad total son 12
iguales
total
en la profundizacin
U Longitud 1er lado 4: Longitud de la ranura; 1 direc-
cin de mecanizado determinada por el signo
U Longitud 2 lado 5: Anchura de la ranura
U Avance F: Velocidad de desplazamiento de la hta. en el
plano de mecanizado
Ejemplo: Frases NC
9 L Z+100 R0 FMAX
10 TOOL DEF 1 L+0 R+6
11 TOOL CALL 1 Z S1500
12 CYCL DEF 3.0 FRESADO DE RANURA
16 CYCL DEF 3.4 X50
17 CYCL DEF 3.5 Y15
18 CYCL DEF 3.6 F120
19 L X+16 Y+25 R0 FMAX M3
20 L Z+2 M99

RANURA (taladro longitudinal) con
profundizacin pendular (ciclo 210)

El TNC posiciona previamente la hta. de forma automtica
en el eje de la misma y en el plano de mecanizado.
En el desbaste la hta. profundiza en la pieza de forma pen-
dular de un extremo a otro. Por ello no se precisa el
taladrado previo.
anchura de la ranura y que no sea menor a un tercio de la
misma.
Seleccionar el dimetro de la fresa menor a la mitad de la
longitud de la ranura: De lo contrario el TNC no puede rea-
lizar la introduccin pendular.
Desbaste
1 El TNC posiciona la herramienta en marcha rpida en el eje de la
misma a la 2 distancia de seguridad y a continuacin en el centro Z
del crculo izquierdo; desde alli el TNC posiciona la hta. a la distan- Q207
cia de seguridad sobre la superficie de la pieza Q204
Q200
2 La hta. se desplaza con el avance de fresado sobre la superficie de Q203
la pieza; desde all la fresa se desplaza en la direccin longitudinal
de la ranura profundiza inclinada en la pieza hacia el centro del Q202
crculo derecho Q201
3 Despus la hta. retrocede inclinada al centro del crculo izquierdo;
estos pasos se repiten hasta que se alcance la profundidad de
fresado programada
X
4 En la profundidad de fresado programada, el TNC desplaza la hta.
para realizar el fresado horizontal, hasta el otro extremo de la
ranura y despus al centro de la misma
Acabado Y
5 Desde el centro de la ranura el TNC desplaza la hta. tangenci-

almente hacia el contorno acabado ; despus realiza el acabado del
contorno en sentido sincronizado (con M3), y si se ha programado Q218
en varias aproximaciones
6 Al final del contorno la hta. se retira tangencialmente del con- Q224
Q217
torno al centro de la ranura
Q219
7 Para finalizar la hta. retrocede en marcha rpida FMAX a la distan-

cia de seguridad y si se ha programado a la 2 distancia de
seguridad
X
Q216

Ejemplo: Frases NC

51 CYCL DEF 210 RANURA PENDULAR
superficie pieza base de la ranura Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q201=-20 ;PROFUNDIDAD

miento de la hta. durante el fresado en mm/min Q207=500 ;AVANCE DE FRESADO
U Pasode profundizacin Q202 (valor incremental): Q202=5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
Medida, segn la cual la hta. se aproxima en un movi-
Q215=0 ;TIPO DE MECANIZADO
miento pendular en el eje de la hta.
U Tipo de mecanizado (0/1/2) Q215: Determinar el tipo
de mecanizado: Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
0: Desbaste y acabado Q216=+50 ;CENTRO 1ER EJE
1: Slo desbaste
2: Slo acabado Q217=+50 ;CENTRO 2 EJE
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q218=80 ;LONGITUD 1ER LADO
absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza Q219=12 ;2 1ER LADO
U 2distancia de seguridad Q204 (valor incremental): Q224=+15 ;ANGULO DE GIRO
Coordenada Z, en la cual no se puede producir nin-
guna colisin entre la hta. y la pieza Q338=5 ;PASO DE CIRCULAR

ranura en el eje principal del plano de mecanizado
ranura en el eje transversal del plano de mecanizado
U Longitud 1er lado Q218 (valor paralelo al eje principal
del plano de mecanizado): Introducir el lado ms largo
de la ranura
U 2 2 lado Q219 (valor paralelo al eje transversal del
plano de mecanizado): Introducir la anchura de la
ranura; si la anchura de la ranura es igual al dimetro
de la hta., slo se realiza el desbaste (fresado longitu-
dinal)
U Angulo de giro Q224 (valor absoluto): Angulo, segn
el cual se gira toda la ranura; el centro de giro es el
centro de la ranura
U Aproximacin de acabado Q338 (valor incremental):
Medida, segn la cual la hta. se aproxima en el eje de
la misma durante el acabado. Q338=0: Acabado en
una aproximacin

RANURA CIRCULAR con introduccin pendular
(ciclo 211)
Desbaste
1 El TNC posiciona la herramienta en marcha rpida en el eje de la
misma a la 2 distancia de seguridad y a continuacin en el centro
del crculo derecho. Desde all el TNC posiciona la herramienta a la
distancia de seguridad programada sobre la superficie de la pieza
2 La hta. se desplaza con el avance de fresado a la superficie de la
pieza; desde all se desplaza la fresa penetra inclinada en la pieza
hasta el otro final de la ranura
3 A continuacin la hta. retrocede de nuevo inclinada al punto de par-
tida; este proceso (2 a 3) se repite hasta haber alcanzado la pro-
fundidad de fresado programada
4 A la profundidad de fresado el TNC desplaza la hta. para el fresado
transversal al otro final de la ranura
Acabado
5 Desde el centro de la ranura el TNC desplaza la hta. tangenci-
almente hacia el contorno acabado ; despus realiza el acabado del
contorno en sentido sincronizado (con M3), y si se ha programado
en varias aproximaciones. El punto inicial para el proceso de aca-
bado se encuentra en el centro del crculo derecho.
6 Al final del contorno la hta. se retira tangencialmente del mismo
Z
7 Para finalizar la hta. retrocede en marcha rpida FMAX a la distan-
Q207
cia de seguridad y si se ha programado a la 2 distancia de
seguridad Q204
Q200
Q203
Q202
El TNC posiciona previamente la hta. de forma automtica
Q201
en el eje de la misma y en el plano de mecanizado.
En el desbaste la hta. profundiza con un movimiento heli-
coidal de forma pendular de un extremo a otro de la ranura.
Por ello no se precisa el taladrado previo. X
= 0, el TNC no ejecuta el ciclo. Y

anchura de la ranura y que no sea menor a un tercio de la
misma. Q248
Q219
Seleccionar el dimetro de la fresa menor a la mitad de la Q24
4 Q245
longitud de la ranura. De lo contrario el TNC no puede rea- Q217
lizar la introduccin pendular.
X
Q216

Ejemplo: Frases NC

52 CYCL DEF 211 RANURA CIRCULAR
superficie pieza base de la ranura Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q201=-20 ;PROFUNDIDAD

miento de la hta. durante el fresado en mm/min Q207=500 ;AVANCE DE FRESADO
U Pasode profundizacin Q202 (valor incremental): Q202=5 ;PASO DE PROFUNDIZACIN
Medida, segn la cual la hta. se aproxima en un movi-
Q215=0 ;TIPO DE MECANIZADO
miento pendular en el eje de la hta.
U Tipo de mecanizado (0/1/2) Q215: Determina el tipo
de mecanizado: Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
0: Desbaste y acabado Q216=+50 ;CENTRO 1ER EJE
1: Slo desbaste
2: Slo acabado Q217=+50 ;CENTRO 2 EJE
U Coord. de la superficie de la pieza Q203 (valor Q244=80 ;DIAMETRO ARCO CIRCULAR
absoluto): Coordenadas de la superficie de la pieza Q219=12 ;LONGITUD 1ER LADO
U 2distancia de seguridad Q204 (valor incremental): Q245=+45 ;ANGULO INICIAL
Coordenada Z, en la cual no se puede producir nin-
guna colisin entre la hta. y la pieza Q248=90 ;ANGULO DE ABERTURA
U Centro 1er eje Q216 (valor absoluto): Centro de la Q338=5 ;PASO DE CIRCULAR
ranura en el eje principal del plano de mecanizado
ranura en el eje transversal del plano de mecanizado
U Dimetro del crculo terico Q244: Introducir el
dimetro del crculo terico
U 2 lado Q219: Introducir la anchura de la ranura; si la
anchura de la ranura es igual al dimetro de la hta.,
slo se realiza el desbaste (fresado longitudinal)
U Angulo inicial Q245 (valor absoluto): Introducir el
ngulo en coordenadas polares del punto de partida
U Angulo de abertura de la ranura Q248 (valor incre-
mental): Introducir el ngulo de abertura de la ranura
U Aproximacin de acabado Q338 (valor incremental):
Medida, segn la cual la hta. se aproxima en el eje de
la misma durante el acabado. Q338=0: Acabado en
una aproximacin

Ejemplo: Fresado de cajera, isla y ranura
Y
90 Y
100
90
70
8 45
R2
80
50
5
X Z
50 100 -40 -30 -20
0 BEGIN PGM C210 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+6 Definicin de la hta. para el desbaste/acabado
4 TOOL DEF 2 L+0 R+3 Definicin de la hta. para el fresado de la ranura
5 TOOL CALL 1 Z S3500 Llamada a la hta. para Desbaste/Acabado
7 CYCL DEF 213 ACABADO ISLA Definicin del ciclo de mecanizado exterior
Q200=2 ;DISTANCIA SEGURIDAD
Q207=250 ;AVANCE FRESADO
Q203=+0 ;COORD. SUPERFICIE
Q218=90 ;LONGITUDD 1ER LADO
Q219=80 ;LONGITUD 1ER LADO

Q220=0 ;RADIO ESQUINA
Q221=5 ;SOBREMEDIDA
8 CYCL CALL M3 Llamada al ciclo de mecanizado exterior
9 CYCL DEF 5.0 CAJERA CIRCULAR Definicin del ciclo cajera circular
13 CYCL DEF 5.4 RADIO 25
14 CYCL DEF 5.5 F400 DR+
15 L Z+2 R0 F MAX M99 Llamada al ciclo cajera circular
16 L Z+250 R0 F MAX M6 Cambio de herramienta
17 TOOL CALL 2 Z S5000 Llamada a la herramienta para el fresado de la ranura
18 CYCL DEF 211 RANURA CIRCULAR Definicin del ciclo ranura 1
Q215=0 ;TIPO MECANIZADO
Q244=70 ;DIAM. ARCO CIRCULAR
Q245=+45 ;ANGULO INICIAL
Q248=90 ;ANGULO ABERTURA
Q338=5 ;APROX. CIRCULAR
19 CYCL CALL M3 Llamada al ciclo ranura 1
20 FN 0: Q245 = +225 Nuevo ngulo de partida para la ranura 2
21 CYCL CALL Llamada al ciclo de la ranura 2
23 END PGM C210 MM

8.5 Ciclos para realizar figuras de
8.5 Ciclos para realizar figuras de puntos
puntos
Resumen
El TNC dispone de 2 ciclos para poder realizar directamente figuras de
puntos:
Ciclo Softkey
220 FIGURA DE PUNTOS SOBRE UN CIRCULO
221 FIGURA DE PUNTOS SOBRE LINEAS
Con los ciclos 220 y 221 se pueden combinar los siguientes ciclos de
mecanizado:
Si se quieren realizar modelos de taladros irregulares, se

emplean las tablas de puntos con CYCL CALL PAT (vase
Tablas de puntos en pgina 206).
Ciclo 1 TALADRADO PROFUNDO

Ciclo 2 ROSCADO con macho
Ciclo 3 FRESADO DE RANURAS
Ciclo 4 FRESADO DE CAJERAS
Ciclo 5 CAJERA CIRCULAR
Ciclo 17 ROSCADO RIGIDO GS
Ciclo 18 ROSCADO A CUCHILLA
Ciclo 200 TALADRADO
Ciclo 201 ESCARIADO
Ciclo 202 MANDRINADO
Ciclo 203 TALADRO UNIVERSAL
Ciclo 204 REBAJE INVERSO
Ciclo 205 TALADRADO PROF. UNIVERSAL
Ciclo 206 ROSCADO NUEVO
Ciclo 207 ROSCADO RIGIDO GS NUEVO
Ciclo 208 FRESADO DE TALADRO
Ciclo 209 ROSCADO CON ROTURA DE VIRUTA
Ciclo 212 ACABADO DE CAJERAS
Ciclo 213 ACABADO DE ISLAS
Ciclo 214 ACABADO DE CAJERAS CIRCULARES
Ciclo 215 ACABADO DE ISLAS CIRCULARES
Ciclo 262 FRESADO DE ROSCA
Ciclo 263 FRESADO ROSCA AVELLANADA
Ciclo 264 FRESADO DE ROSCA EN TALADRO
Ciclo 265 FRESADO DE ROSCA HELICOIDAL EN TALADRO
Ciclo 267 FRESADO DE ROSCA EXTERIOR

FIGURA DE PUNTOS SOBRE UN CIRCULO (ciclo 220)

1 El TNC posiciona la hta. en marcha rpida desde la posicin actual
al punto de partida del primer mecanizado. Y
Secuencia: N = Q241
n 2 a la 2 distancia de seguridad (eje de la hta.) Q247
n Aproximacin al punto de partida en el plano de mecanizado Q246
Q24
n Desplazamiento a la distancia de seguridad sobre la superficie de 4 Q245
la pieza (eje del cabezal) Q217
2 A partir de esta posicin el TNC ejecuta el ltimo ciclo de mecani-
zado definido
3 A continuacin el TNC posiciona la hta. segn un movimiento lineal
sobre el punto de partida del siguiente mecanizado; para ello la hta.
se encuentra a la distancia de seguridad (o 2 distancia de seguri-
dad) X
4 Este proceso (1 a 3) se repite hasta que se han realizado todos los Q216
mecanizados

El ciclo 220 se activa a partir de su definicin DEF, es decir
el ciclo 220 llama automticamente al ltimo ciclo de
Z
mecanizado definido.
Cuando se combina uno de los ciclos de mecanizado 200
a 208 y 212 a 215 con el ciclo 220, se activan la distancia Q200 Q204
de seguridad, la superficie de la pieza y la 2 distancia de Q203
seguridad del ciclo 220.
U Centro 1er eje Q216 (valor absoluto): Punto central

del crculo terico en el eje principal del plano de
mecanizado
U Centro 2 eje Q217 (valor absoluto): Punto central del X
crculo terico en el eje transversal del plano de meca-
nizado
Ejemplo: Frases NC
U Dimetro del crculo terico Q244: Dimetro del
crculo terico 53 CYCL DEF 220 FIGURA CIRCULO
U Angulo inicial Q245 (valor absoluto): Angulo entre el Q216=+50 ;CENTRO 1ER EJE
eje principal del plano de mecanizado y el punto de Q217=+50 ;CENTRO 2 EJE
partida del primer mecanizado sobre el crculo terico
Q244=80 ;DIAMETRO ARCO CIRCULAR
U Angulo final Q246 (valor absoluto): Angulo entre el
eje principal del plano de mecanizado y el punto de Q245=+0 ;ANGULO INICIAL
partida del ltimo mecanizado sobre el crculo terico Q246=+360 ;ANGULO FINAL
(no es vlido para crculos completos); el ngulo final
debe introducirse distinto al ngulo de partida; si el Q247=+0 ;INCREMENTO ANGULAR
ngulo final es mayor al ngulo de partida, el mecani- Q241=8 ;NUMERO DE MECANIZADOS
zado se realiza en sentido antihorario, de lo contrario
es en sentido horario Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD
Q301=1 ;DESPLAZ. A ALTURA SEGURIDAD

U Angulo incremental Q247 (valor incremental): Angulo

entre dos mecanizados sobre el crculo terico; si el
incremento angular es distinto a cero, el TNC calcula
el incremento angular en base al ngulo de partida, el
ngulo final y el nmero de mecanizados; si se ha pro-
gramado un incremento angular, el TNC no tiene en
cuenta el ngulo final; el signo del incremento angular
determina la direccin del mecanizado ( = sentido
horario)
U Nmero de mecanizados Q241: Nmero de mecaniza-
dos sobre el crculo terico
la pieza; programar un valor positivo
ninguna colisin entre la hta. y la pieza; programar un
valor positivo
U Desplazamiento a la altura de seguridad Q301:
Determinar como debe desplazarse la hta. entre los
mecanizados:
0: entre mecanizados desplazarse a la distancia de
seguridad
1: entre mecanizados desplazarse a la 2 distancia de
seguridad

FIGURA DE PUNTOS SOBRE LINEAS (ciclo 221)

El ciclo 221 se activa a partir de su definicin DEF, es decir Z
el ciclo 221 llama automticamente al ltimo ciclo de
mecanizado definido. Y
Cuando se combinan uno de los ciclos 200 a 208, 212 a
215, 262 a 265 y 267 con el ciclo 221, se activan la distan-
X
cia de seguridad, la superficie de la pieza y la 2 distancia
de seguridad del ciclo 221.
1 El TNC posiciona la hta. automticamente desde la posicin actual

al punto de partida del primer mecanizado
Secuencia:
n 2 a la 2 distancia de seguridad (eje de la hta.)
n Aproximacin al punto de partida en el plano de mecanizado
n Desplazamiento a la distancia de seguridad sobre la superficie de
la pieza (eje del cabezal) Y
2 A partir de esta posicin el TNC ejecuta el ltimo ciclo de mecani-
zado definido 7
Q23
3 A continuacin el TNC posiciona la hta. en la direccin positiva al Q238
eje principal sobre el punto de partida del siguiente mecanizado;
para ello, la hta. se encuentra a la distancia de seguridad (o 2
3
distancia de seguridad) Q24
N=
4 Este proceso (1 a 3) se repite hasta que se han realizado todos los 2
Q24
mecanizados sobre la primera lnea; la hta. se encuentra en el N=
ltimo punto de la primera lnea Q224
5 Despus el TNC desplaza la hta. al ltimo punto de la segunda lnea Q226
y realiza el mecanizado
6 Desde all el TNC posiciona la hta. en direccin negativa al eje prin-
cipal sobre el punto de partida del siguiente mecanizado X
Q225
7 Este proceso (6) se repite hasta que se han ejecutado todos los
mecanizados de la segunda lnea
8 A continuacin el TNC desplaza la hta. sobre el punto de partida de
la siguiente lnea
9 Todas las dems lneas se mecanizan con movimiento oscilante
Z
Q200 Q204
Q203

Ejemplo: Frases NC
U Punto inicial 1er eje Q225 (valor absoluto): Coor-

denada del punto de partida en el eje principal del
plano de mecanizado 54 CYCL DEF 221 FIGURA LINEAS
U Punto inicial 2 eje Q226 (valor absoluto): Coorde- Q225=+15 ;PUNTO INICIAL 1ER EJE
nada del punto de partida en el eje transversal del Q226=+15 ;PUNTO DE PARTIDA 2 EJE
plano de mecanizado
Q237=+10 ;DISTANCIA 1ER EJE
U Distancia 1er eje Q237 (valor incremental): Distan-
cia entre los puntos de una lnea Q238=+8 ;DISTANCIA 2 EJE
Q242=6 ;NUMERO DE COLUMNAS
U Distancia 2 eje Q238 (valor incremental): Distancia
entre las lneas Q243=4 ;NUMERO DE LINEAS
U N de columnas Q242: Nmero de mecanizados sobre Q224=+15 ;ANGULO DE GIRO
la lnea Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD
U Nmero de lneas Q243: Nmero de lneas Q203=+30 ;COORD. SUPERFICIE PIEZA
U Angulo de giro Q224 (valor absoluto): Angulo segn Q204=50 ;2 DIST. SEGURIDAD
el cual se gira toda la figura; el centro de giro es el
punto inicial Q301=1 ;DESPLAZ. A ALTURA SEGURIDAD

la pieza
U Desplazamiento a la altura de seguridad Q301:
Determinar como debe desplazarse la hta. entre los
mecanizados:
0: entre mecanizados desplazarse a la distancia de
seguridad
1: entre los puntos de medicin desplazase a la 2
distancia de seguridad

Ejemplo: Crculos de taladros
100
R25
70 30
R35
25
X
30 90 100
0 BEGIN PGM CIRCEN MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
5 L Z+250 R0 F MAX M3 Retirar la herramienta
6 CYCL DEF 200 TALADRADO Definicin del ciclo Taladrado
Q202=4 ;PASO PROFUNDIZACION
Q210=0 ;T. ESPERA

7 CYCL DEF 220 FIGURA CIRCULAR Definicin del ciclo crculo de puntos 1, CYCL 220 se llama automt.
Q216=+30 ;CENTRO 1ER EJE Actan Q200, Q203 y Q204 del ciclo 220
Q246=+360 ;ANGULO FINAL
Q247=+0 ;PASO ANGULAR
Q241=10 ;NUMERO MECANIZADOS
8 CYCL DEF 220 FIGURA CIRCULAR Definicin del ciclo crculo de puntos 2, CYCL 220 se llama autom.
Q216=+90 ;CENTRO 1ER EJE Actan Q200, Q203 y Q204 del ciclo 220
Q246=+360 ;ANGULO FINAL
Q247=30 ;PASO ANGULAR
Q241=5 ;NUMERO MECANIZADOS
10 END PGM CIRCEN MM

8.6 Ciclos SL
8.6 Ciclos SL
Nociones bsicas
Con los ciclos SL se pueden realizar contornos complejos compuestos Ejemplo: Esquema: Ejecucin con ciclos SL
de hasta 12 subcontornos (cajeras e islas). Los subcontornos se intro-
ducen como subprogramas. De la lista de subcontornos (nmeros de 0 BEGIN PGM SL2 MM
subprogramas) que se indican en el ciclo 14 CONTORNO, el TNC cal- ...
cula el contorno completo.
12 CYCL DEF 14.0 CONTORNO ...
La memoria para un ciclo SL (todos los subprogramas del 13 CYCL DEF 20.0 DATOS DEL CONTORNO ...
contorno) est limitada a 48 Kbyte. El nmero de los ele-
mentos del contorno posibles depende del tipo de con- ...
torno (interior/exterior) y del nmero de contornos parcia- 16 CYCL DEF 21.0 PRETALADRADO ...
les y es de p.ej. aprox. 256 frases con interpolacin lineal.
17 CYCL CALL
Caractersticas de los subprogramas ...

18 CYCL DEF 22.0 DESBASTE ...
n Son posibles las traslaciones de coordenadas. Si se programan den-
tro de un contorno parcial, tambin actan en los siguientes subpro- 19 CYCL CALL
gramas, pero no deben ser cancelados despus de la llamada al ciclo
...
n El TNC ignora los avances F y las funciones auxiliares M
22 CYCL DEF 23.0 ACABADO EN PROFUNDIDAD ...
n El TNC reconoce una cajera cuando el contorno se recorre por el
interior , p.ej. descripcin del contorno en sentido horario con cor- 23 CYCL CALL
reccin de radio RR ...
n El TNC reconoce una isla cuando el cotorno se recorre por el exte-
rior, p.ej. descripcin del contorno en sentido horario con correccin 26 CYCL DEF 24.0 ACABADO LATERAL ...
de radio RL 27 CYCL CALL
n Los subprogramas no pueden contener ninguna coordenada en el ...
eje de la hta.
50 L Z+250 R0 FMAX M2
n En la primera frase de coordenadas del subprograma se determina
el plano de mecanizado. Se permiten ejes auxiliares U,V,W 51 LBL 1
Caractersticas de los ciclos de mecanizado ...
n El TNC posiciona automticamente la hta. a la distancia de seguridad 55 LBL 0
antes de cada ciclo
56 LBL 2
n Cada nivel de profundidad se fresa sin levantar la hta.; las islas se
mecanizan por el lateral ...
n El radio de esquinas interiores es programable la hta. no se 60 LBL 0
queda parada, se evitan marcas de cortes (vlido para la trayectoria
...
ms exterior en el desbaste y el acabado lateral)
n En el acabado lateral el TNC efecta la llegada al contorno sobre una 99 END PGM SL2 MM
trayectoria circular tangente
n En el acabado en profundidad el TNC desplaza tambin la hta. sobre
una trayectoria circular tangente a la pieza (p.ej. eje de la hta Z:
Trayectoria circular en el plano Z/X)
n El TNC mecaniza el contorno de forma contnua en sentido sincroni-
zado o a contramarcha
Con MP7420 se determina el lugar donde se posiciona la
hta. al final de los ciclos 21 y 24.

8.6 Ciclos SL
La indicacin de cotas para el mecanizado, como la profundidad de

fresado, sobremedidas y distancia de seguridad se introducen en el
ciclo 20 como DATOS DEL CONTORNO.
Resumen de los ciclos SL
Ciclo Softkey
14 CONTORNO (totalmente necesario)
20 DATOS DEL CONTORNO (totalmente necesario)
21 PRETALADRADO (se utiliza a eleccin)
22 DESBASTE (totalmente necesario)
23 ACABADO EN PROF. (se utiliza a eleccin)
24 ACABADO LATERAL (se utiliza a eleccin)
Ciclos ampliados:
Ciclo Softkey
25 TRAZADO DEL CONTORNO
27 SUPERFICIE CILINDRICA
28 SUPERFICIE CILINDRICA fresado de ranuras

8.6 Ciclos SL
CONTORNO (ciclo 14)
En el ciclo 14 CONTORNO se enumeran todos los subprogramas que
se superponen para formar un contorno completo.
Antes de la programacin debe tenerse en cuenta C D

El ciclo 14 se activa a partir de su definicin, es decir acta A B
a partir de su definicin en el programa.
En el ciclo 14 se enumeran un mximo de 12 subprogra-
mas (subcontornos).
U Nmero de label para el contorno: Todos los nme-

ros de label de los diferentes subprogramas, que se
superponen en un contorno. Cada nmero se con-
firma con la tecla ENT y la introduccin finaliza con la
tecla END.
S1
A B
S2
Ejemplo: Frases NC
12 CYCL DEF 14.0 CONTORNO

13 CYCL DEF 14.1 LABEL DEL
CONTORNO 1 /2 /3 /4
Contornos superpuestos
Las cajeras e islas se pueden superponer a un nuevo contorno. De
esta forma una superficie de cajera se puede ampliar mediante una
cajera superpuesta o reducir mediante una isla.
Subprogramas: Cajeras superpuestas
Los siguientes ejemplos de programacin son subprogra-

mas de contornos, llamados en un programa principal del
ciclo 14 CONTORNO.

8.6 Ciclos SL
Se superponen las cajeras A y B.

El TNC calcula los puntos de interseccin S1 y S2, de forma que no hay
que programarlos.
Las cajeras se han programado como crculos completos.
Subprograma 1: Cajera A
51 LBL 1
52 L X+10 Y+50 RR
53 CC X+35 Y+50
54 C X+10 Y+50 DR-
55 LBL 0
Subprograma 2: Cajera B
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR-
60 LBL 0
Superficies sumadas
Se mecanizan las dos superficies parciales A y B incluida la superficie
comn:
n Las superficies A y B tienen que ser cajeras
n La primera cajera (en el ciclo 14) deber comenzar fuera de la
segunda.
B
Superficie A:
51 LBL 1 A
52 L X+10 Y+50 RR
53 CC X+35 Y+50
54 C X+10 Y+50 DR-
55 LBL 0
Superficie B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR-
60 LBL 0

8.6 Ciclos SL
Resta de superficies
Se mecanizan la superficie A sin la parte que es comn a B:
n La superficie A debe ser una cajera y la B una isla.
n A tiene que comenzar fuera de B.
Superficie A:
51 LBL 1
B
52 L X+10 Y+50 RR
A
53 CC X+35 Y+50
54 C X+10 Y+50 DR-
55 LBL 0
Superficie B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RL
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR-
60 LBL 0
Superficie comn
Se mecaniza la parte comn de A y B. (Sencillamente las superficies
no comunes permanecen sin mecanizar.)
n A y B tienen que ser cajeras.
n A debe comenzar dentro de B.
Superficie A:
A B
51 LBL 1
52 L X+60 Y+50 RR
53 CC X+35 Y+50
54 C X+60 Y+50 DR-
55 LBL 0
Superficie B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR-
60 LBL 0

8.6 Ciclos SL
DATOS DEL CONTORNO (ciclo 20)

En el ciclo 20 se programa la informacin del mecanizado para los sub-
programas con los contornos parciales.
Y
El ciclo 20 se activa a partir de su definicin, es decir se
activa a partir de su definicin en el pgm de mecanizado.
8
Q
= 0 el TNC no ejecuta el ciclo.
Q9=+1
La informacin sobre el mecanizado indicada en el ciclo 20
es vlida para los ciclos 21 a 24.
Cuando se emplean ciclos SL en programas con parme-
tros Q, no se pueden utilizar los parmetros Q1 a Q19 k
como parmetros del programa.
X
U Profundidad de fresado Q1 (valor incremental):

Distancia superficie de la pieza base de la cajera.
Z
U Solapamiento de trayectorias Factor Q2: Q2 x radio
de la hta. da como resultado la aproximacin lateral k.
U Sobremedida de acabado lateral Q3 (valor incremen-
tal): Sobremedida de acabado en el plano de mecani-
zado.
U Sobremedida de acabado en profundidad Q4 (valor Q6
incremental): Sobremedida de acabado para la pro- Q7
Q10 Q1
fundidad.
Q5
U Coordenadas de la superficie de la pieza Q5 (valor
absoluto): Coordenada absoluta de la superficie de la
pieza
X
Distancia entre la superficie frontal de la hta. y la
superficie de la pieza Ejemplo: Frases NC
U Altura de seguridad Q7 (valor absoluto): Altura abso- 57 CYCL DEF 20.0 DATOS DEL CONTORNO
luta, en la cual no se puede producir ninguna colisin
con la pieza (para posicionamiento intermedio y retro- Q1=-20 ;PROFUNDIDAD DE FRESADO
ceso al final del ciclo) Q2=1 ;SOLAPAMIENTO TRAYECTORIA
U Radio de redondeo interior Q8: Radio de redondeo Q3=+0.2 ;SOBREMEDIDA LATERAL
en las esquinas interiores; El valor programado se
Q4=+0.1 ;SOBREMEDIDA PROFUNDIDAD
refiere a la trayectoria del centro de la hta.
U Sentido de giro? Sentido horario = -1 Q9: Direc-
cin de mecanizado para cajeras Q6=2 ;DIST. SEGURIDAD
n en sentido horario (Q9 = -1 contramarcha para Q7=+80 ;ALTURA DE SEGURIDAD
cajera e isla) Q8=0.5 ;RADIO DE REDONDEO
n en sentido antihorario (Q9 = +1 sentido sincroni-
Q9=+1 ;SENTIDO DE GIRO
zado para cajera e isla)
En una interrupcin del programa se pueden comprobar y si es preciso
sobreescribir los parmetros del mecanizado.

8.6 Ciclos SL
PRETALADRADO (ciclo 21)
En una frase TOOL CALL, el TNC no tiene en cuenta el

valor delta programado DR para el clculo de los puntos de
profundizacin. Y
En los estrechamientos el TNC no puede pretaladrar con
una herramienta ms grande que la herramienta de desba-
ste.
Desarrollo del ciclo

Como el ciclo 1 Taladrado en profundidad, vase Ciclos para el
taladrado, roscado y fresado de roscas, pgina 210.
Aplicacin
En el ciclo 21 PRETALADRADO, se tiene en cuenta para los puntos de X
profundizacin la sobremedida de acabado lateral y la sobremedida de
acabado en profundidad, as como el radio de la hta. de desbaste. Los
puntos de profundizacin son adems tambin puntos de partida para
el desbaste. Ejemplo: Frases NC
U Profundidad de pasada Q10 (valor incremental): 58 CYCL DEF 21.0 PRETALADRADO
Medida segn la cual la hta. penetra cada vez en la
pieza (con direccin de mecanizado negativa signo ) Q10=+5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
U Avance
en profundidad Q11: Avance de taladrado en Q11=100 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
mm/min Q13=1 ;HERRAMIENTA DE DESBASTE
U Nmero de hta. de desbaste Q13: Nmero de la her-
ramienta de desbaste

8.6 Ciclos SL
DESBASTE (ciclo 22)

1 El TNC posiciona la hta. sobre el punto de profundizacin; para ello
se tiene en cuenta la sobremedida de acabado lateral
2 En la primera profundidad de pasada la hta. fresa el contorno de
dentro hacia afuera con el avance de fresado Q12
3 Para ello se fresa libremente el contorno de la isla (aqu: C/D) con A B
una aproximacin al contorno de la cajera (aqu: A/B)
4 A continuacin se realiza el acabado de la cajera y la hta. se retira
a la altura de seguridad C D
Si es preciso se utiliza una fresa con dentado frontal cortante
en el centro (DIN 844), o pretaladrado con el ciclo 21.
U Profundidad de pasada Q10 (valor incremental):

pieza
Ejemplo: Frases NC
U Avance
al profundizar Q11: Avance al profundizar en
mm/min 59 CYCL DEF 22.0 DESBASTE
U Avance de desbaste Q12: avance de fresado en mm/ Q10=+5 ;PROFUNDIDAD DE PASADA
min Q11=100 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
U N de hta. para desbaste previo Q18: Nmero de Q12=350 ;AVANCE PARA DESBASTE
la herramienta con la cual se ha realizado el desbaste
previo. Si no se ha realizado el desbaste previo se pro- Q18=1 ;HTA. PARA DESBASTE PREVIO
grama 0; si se programa un nmero, el TNC slo Q19=150 ;AVANCE PENDULAR
desbasta la parte que no se ha podido mecanizar con
la hta. de desbaste previo.
Si despus no se ha alcanzado lateralmente el mar-
gen del desbaste, la hta. profundiza de forma osci-
lante; para ello se define en la tabla de htas. TOOL.T,
vase Datos de la herramienta, pgina 99la longi-
tud de la cuchilla LCUTS y el mximo ngulo de pro-
fundizacin ANGLE de la hta. Si es preciso el TNC
emite un aviso de error
U Avance de oscilacin Q19: Avance oscilante en mm/
min

8.6 Ciclos SL
ACABADO EN PROFUNDIDAD (ciclo 23)
El TNC calcula automticamente el punto inicial para el

acabado. El punto inicial depende de las proporciones del
espacio de la cajera.
El TNC desplaza la hta. de forma suave (crculo tangente vertical) sobre Z

la primera superficie a mecanizar. A continuacin se fresa la distancia
de acabado que ha quedado del desbaste.
U Avance en profundidad Q11: Velocidad de desplaza-
miento de la hta. en la profundizacin Q12
U Avance de desbaste Q12: Avance de fresado Q11
Ejemplo: Frases NC
60 CYCL DEF 23.0 ACABADO EN PROFUNDIDAD

Q12=350 ;AVANCE PARA DESBASTE

8.6 Ciclos SL
ACABADO LATERAL (ciclo 24)

El TNC desplaza la herramienta sobre una trayectoria circular tangente
a los contornos parciales. El acabado de cada contorno parcial se rea-
liza por separado.
Antes de la programacin debe tenerse en cuenta Z

La suma de la sobremedida del acabado lateral (Q14) y el Q11
radio de la hta. para el acabado, tiene que ser menor que
la suma de la sobremedida del acabado lateral (Q3, ciclo
20) y el radio de la hta. de desbaste.
Q10 Q12
Si se ejecuta el ciclo 24 sin antes haber desbastado con el
ciclo 22, tambin es vlido el clculo citado anteriormente;
en este caso se introduce 0 para el radio de la hta. de
desbaste.
El TNC calcula automticamente el punto inicial para el X
acabado. El punto inicial depende de las proporciones del
espacio de la cajera.
Ejemplo: Frases NC
U Sentido de giro? Sentido horario = 1 Q9: 61 CYCL DEF 24.0 ACABADO LATERAL
Direccin del mecanizado:
+1:Giro en sentido antihorario Q9=+1 ;SENTIDO DE GIRO
1:Giro en sentido horario Q10=+5 ;PROF. DE PASADA
U Profundidad de pasada Q10 (valor incremental): Q11=100 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
la pieza Q12=350 ;AVANCE DE DESBASTE
U Avance en profundidad Q11: Avance al profundizar Q14=+0 ;SOBREMEDIDA LATERAL
U Avance de desbaste Q12: Avance de fresado

U Sobremedida de acabado lateral Q14 (valor incre-
mental): Sobremedida para varios acabados; cuando
se programa Q14 = 0 se desbasta el ltimo margen
del acabado

8.6 Ciclos SL
TRAZADO DEL CONTORNO (ciclo 25)
Con este ciclo y el ciclo 14 CONTORNO se puedenmecanizar contor-
nos abiertos: el principio y el final del cotorno no coinciden.
Z
El ciclo 25 TRAZADO DEL CONTORNO ofrece considerables ventajas
en comparacin con el mecanizado de un contorno abierto con frases Y
de posicionamiento:
n El TNC supervisa el mecanizado para realizar entradas sin rebabas y
evitar daos en el contorno. Comprobar el contorno con el test del
grfico
n Cuando el radio de la hta. es demasiado grande, se tendr que volver
a mecanizar, si es preciso, el contorno en las esquinas interiores
n El mecanizado se ejecuta en una sola pasada de forma sincronizada
o a contramarcha. El tipo de fresado elegido se mantiene incluso
cuando se realiza el espejo de los contornos
n Cuando se trata de varias prof. de pasada, la hta. se desplaza en X
ambos sentidos: De esta forma es ms rpido el mecanizado
n Se pueden introducir diversas medidas, para realizar el desbaste y el
Ejemplo: Frases NC
acabado con varios pasos de mecanizado
Antes de la programacin debe tenerse en cuenta 62 CYCL DEF 25.0 TRAZADO CONTORNO
Q1=-20 ;PROFUNDIDAD DE FRESADO
la direccin del mecanizado. Si se programa la profundidad Q3=+0 ;SOBREMEDIDA LATERAL
El TNC slo tiene en cuenta el primer label del ciclo 14 Q7=+50 ;ALTURA SEGURIDAD
CONTORNO.
Q10=+5 ;PROF. DE PASADA
La memoria de un ciclo SL es limitada. En un ciclo SL se
pueden programar p.ej., mximo 256 frases con interpola- Q11=100 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
cin lineal. Q12=350 ;AVANCE DE FRESADO
No es necesario el ciclo 20 DATOS DEL CONTORNO. Q15=-1 ;TIPO DE FRESADO
Las posiciones en cotas incrementales programadas direc-
tamente despus del ciclo 25 se refieren a la posicin de
la hta. al final del ciclo.

Distancia entre la superficie de la pieza y la base del
contorno
U Sobremedida de acabado lateral Q3 (valor incremen-
tal): Sobremedida de acabado en el plano de mecani-
zado.
U Coord. de la superficie de la pieza Q5 (valor abso-
luto): Coordenada absoluta de la superficie de la pieza
referida al cero pieza
U Altura de seguridad Q7 (valor absoluto): Altura abso-
luta en la cual no se puede producir una colisin entre
la hta. y la pieza; posicin de retroceso de la hta. al
final del ciclo

8.6 Ciclos SL

la pieza
U Avanceen profundidad Q11: Avance en los desplaza-
mientos en el eje de la hta.
U Avance de fresado Q12: Avance en los desplazamien-
tos en el plano de mecanizado
U Tipo de fresado? Contramarcha = 1 Q15:
Fresado en sentido sincronizado:Introduccin = +1
Fresado a contramarcha: Introduccin = 1
Cambiando de fresado sincronizado a fresado a con-
tramarcha en varias aproximaciones: Introduccin = 0

8.6 Ciclos SL
SUPERFICIE CILINDRICA (ciclo 27)
Con este ciclo se puede mecanizar un contorno cilndrico previamente

programado segn el desarrollo de dicho cilindro. El ciclo 28 se utiliza
para fresar la gua de una ranura en un cilindro.
El contorno se describe en un subprograma, determinado a travs del
ciclo 14 (CONTORNO).
El subprograma contiene coordenadas en un eje angular (p.ej. eje C) y
del eje paralelo (p.ej. eje de la hta.). Como funciones para programar
trayectorias se dispone de L, CHF, CR, RND, APPR (excepto ARRP
LCT) y DEP.
Las indicaciones en el eje angular pueden ser introducidas en grados
o en mm (pulgadas) (se determina en la definicin del ciclo).
1 El TNC posiciona la hta. sobre el punto de profundizacin; para ello
se tiene en cuenta la sobremedida de acabado lateral
2 En la primera profundidad de pasada la hta. fresa el contorno pro- Z
gramado con el avance de fresado Q12
3 Al final del contorno el TNC desplaza la hta. a la distancia de segu-
ridad y retrocede al punto de profundizacin;
4 Se repiten los pasos 1 a 3, hasta alcanzar la profundidad de fresado
Q1 programada
5 A continuacin la hta. se desplaza a la distancia de seguridad

pueden programar p.ej., mximo 256 frases de interpola-
cin lineal.
C
deber utilizarse una fresa con dentado frontal cortante en
el centro (DIN 844).
El cilindro debe estar sujeto a la mesa giratoria y centrado.
El eje de la herramienta debe desplazarse perpendicular-
mente al eje de la mesa giratoria. Si no es as, el TNC emite
un aviso de error.
Este ciclo puede ejecutarse tambin en el plano de meca-
nizado inclinado.
El TNC comprueba si la trayectoria con y sin correccin de
la herramienta se encuentra dentro del margen de visuali-
zacin del eje giratorio (definido en el parmetro de
mquina MP810.x). Si se produce el aviso de error error
de programacin del contorno se introduce, si es preciso,
MP 810.x = 0.

Ejemplo: Frases NC
8.6 Ciclos SL

Distancia entre la superficie del cilindro y la base del
contorno 63 CYCL DEF 27.0 SUPERFICIE CILINDRICA
U Sobremedida de acabado lateral Q3 (valor incremen- Q1=-8 ;PROF. DE FRESADO

tal): Sobremedida de acabado en el plano del desar- Q3=+0 ;SOBREMEDIDA LATERAL
rollo de la superficie cilndrica; la sobremedida acta
en la direccin de la correccin de radio Q6=+0 ;DIST. SEGURIDAD
U Distancia de seguridad Q6 (valor incremental): Q10=+3 ;PROF. DE PASADA

Distancia entre la superficie frontal de la hta. y la Q11=100 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
superficie cilndrica
Q16=25 ;RADIO
pieza Q17=0 ;TIPO DE ACOTACIN
U Avanceen profundidad Q11: Avance en los desplaza-
U Radio del cilindro Q16: Radio del cilindro sobre el
cual se mecaniza el contorno
U Tipode acotacin? Grados =0 MM/PULG.=1 Q17: Pro-
gramar las coordenadas del eje giratorio en el subpro-
grama en grados o mm (pulgadas)

8.6 Ciclos SL
SUPERFICIE CILINDRICA fresado de ranuras
(ciclo 28)
Con este ciclo se puede transferir el desarrollo de la gua de una

ranura, definida sobre la superficie de un cilindro. Al contrario que en
el ciclo 27, en este ciclo el TNC posiciona la hta. de tal forma que
cuando est activada la correccin de radio las paredes se mecanizan
paralelas entre si. Programar la trayectoria de punto medio del con-
torno introduciendo la correccin de radio de la herramienta. Medi-
ante la correccin del radio se fija si el TNC crea la ranura en sentido
de la marcha o en sentido contrario a la marcha:
n RL: sentido de la marcha
n RR: sentido contrario a la marcha
1 El TNC posiciona la hta. sobre el punto de profundizacin
2 En la primera profundidad de pasada la hta. fresa la pared de la
ranura con el avance de fresado Q12; para ello tiene en cuenta la
sobremedida de acabado lateral
3 Al final del contorno el TNC desplaza la hta. a la pared contraria de Z
la ranura y retrocede al punto de profundizacin
4 Se repiten los pasos 2 a 3, hasta alcanzar la profundidad de fresado
Q1 programada
5 A continuacin la hta. se desplaza a la distancia de seguridad

pueden programar p.ej., mximo 256 frases con interpola-
cin lineal.
la direccin del mecanizado. Si se programa la profundidad C
deber utilizarse una fresa con dentado frontal cortante en
el centro (DIN 844).
El cilindro debe estar sujeto a la mesa giratoria y centrado.
El eje de la herramienta debe desplazarse perpendicular-
mente al eje de la mesa giratoria. Si no es as, el TNC emite
un aviso de error.
Este ciclo puede ejecutarse tambin en el plano de meca-
nizado inclinado.
El TNC comprueba si la trayectoria con y sin correccin de
la hta. se encuentra dentro del margen de visualizacin del
eje giratorio (definido en el parmetro de mquina
MP810.x). Si se produce el aviso de error error de pro-
gramacin del contorno se introduce, si es preciso, MP
810.x = 0.

Ejemplo: Frases NC
8.6 Ciclos SL

Distancia entre la superficie del cilindro y la base del
contorno 63 CYCL DEF 28.0 SUPERFICIE CILINDRICA
U Sobremedida de acabado lateral Q3 (valor incremen- Q1=-8 ;PROF. DE FRESADO

tal): Sobremedida de acabado en el plano del desar- Q3=+0 ;SOBREMEDIDA LATERAL
rollo de la superficie cilndrica; la sobremedida acta
en la direccin de la correccin de radio Q6=+0 ;DIST. SEGURIDAD
U Distancia de seguridad Q6 (valor incremental): Q10=+3 ;PROF. DE PASADA

Distancia entre la superficie frontal de la hta. y la Q11=100 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
superficie cilndrica
Q16=25 ;RADIO
la pieza Q17=0 ;TIPO DE ACOTACIN
U Avanceen profundidad Q11: Avance en los desplaza- Q20=12 ;ANCHURA DE LA RANURA
U Radio del cilindro Q16: Radio del cilindro sobre el
cual se mecaniza el contorno
U Tipode acotacin? Grados =0 MM/PULG.=1 Q17: Pro-
gramar las coordenadas del eje giratorio en el subpro-
grama en grados o mm (pulgadas)
U Anchura de la ranura Q20: Anchura de la ranura a rea-
lizar

8.6 Ciclos SL
Ejemplo: Desbaste y acabado posterior de una cajera
10
Y 10
R20
55
R30 60
30
X
30
0 BEGIN PGM C20 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-10 Y-10 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 Definicin del bloque
3 TOOL DEF 1 L+0 R+15 Definicin de la hta. para el Desbaste previo
4 TOOL DEF 2 L+0 R+7,5 Definicin de la hta. para el Desbaste posterior
5 TOOL CALL 1 Z S2500 Llamada a la hta. para el Desbaste previo
7 CYCL DEF 14.0 CONTORNO Determinar el subprograma del contorno
8 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTORNO 1
9 CYCL DEF 20.0 DATOS DEL CONTORNO Determinar los parmetros de mecanizado generales
Q2=1 ;SOLAPAMIENTO TRAYECTORIA
Q3=+0 ;SOBREMEDIDA LATERAL
Q4=+0 ;SOBREMEDIDA PROFUNDIDAD
Q7=+100 ;ALTURA DE SEGURIDAD
Q8=0,1 ;RADIO DE REDONDEO
Q9=-1 ;SENTIDO DE GIRO

8.6 Ciclos SL
10 CYCL DEF 22.0 DESBASTE Definicin del ciclo de Desbaste previo

Q18=0 ;HTA. DESBASTE PREVIO
Q19=150 ;AVANCE PENDULAR
11 CYCL CALL M3 Llamada al ciclo de Desbaste previo
13 TOOL CALL 2 Z S3000 Llamada a la hta. para el Desbaste posterior
14 CYCL DEF 22.0 DESBASTE Definicin del ciclo Desbaste posterior
Q18=1 ;HTA. DE PREDESBASTE
15 CYCL CALL M3 Llamada al ciclo Desbate posterior
17 LBL 1 Subprograma del contorno

18 L X+0 Y+30 RR vase Ejemplo: Programacin FK 2, pgina 169
19 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30
20 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10
21 FSELECT 3
22 FPOL X+30 Y+30
23 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
24 FSELECT 2
25 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
26 FSELECT 3
27 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
28 FSELECT 2
29 LBL 0
30 END PGM C20 MM

8.6 Ciclos SL
Ejemplo: Pretaladrado, desbaste y acabado de contornos superpuestos
Y
16 16
100
R2
5
16
50
5
R2
X
35 65 100
0 BEGIN PGM C21 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+6 Definicin de la hta. Taladro
4 TOOL DEF 2 L+0 R+6 Definicin de la hta. para el desbaste/acabado
5 TOOL CALL 1 Z S2500 Llamada a la hta. para el taladrado
8 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTORNO 1 /2 /3 /4
9 CYCL DEF 20.0 DATOS DEL CONTORNO Determinar los parmetros de mecanizado generales
Q2=1 ;SOLAPAMIENTO TRAYECTORIA
Q3=+0,5 ;SOBREMEDIDA LATERAL
Q4=+0,5 ;SOBREMEDIDA PROFUNDIDAD
Q8=0,1 ;RADIO DE REDONDEO
Q9=-1 ;SENTIDO DE GIRO

8.6 Ciclos SL
10 CYCL DEF 21.0 PRETALADRADO Definicin del ciclo Pretaladrado

Q13=2 ;HERRAMIENTA DE DESBASTE
11 CYCL CALL M3 Llamada al ciclo Pretaladrado
13 TOOL CALL 2 Z S3000 Llamada a la hta. para Desbaste/Acabado
14 CYCL DEF 22.0 DESBASTE Definicin del ciclo Desbaste
Q18=0 ;HTA. DESBASTE PREVIO
15 CYCL CALL M3 Llamada al ciclo Desbaste
16 CYCL DEF 23.0 ACABADO PROFUNDIDAD Definicin del ciclo para Acabado en profundidad
17 CYCL CALL Llamada al ciclo Acabado en profundidad
18 CYCL DEF 24.0 ACABADO LATERAL Definicin del ciclo Acabado lateral
Q9=+1 ;SENTIDO DE GIRO
19 CYCL CALL Llamada al ciclo Acabado lateral

8.6 Ciclos SL
21 LBL 1 Subprograma 1 del contorno: Cajera izquierda
22 CC X+35 Y+50
23 L X+10 Y+50 RR
24 C X+10 DR-
25 LBL 0
26 LBL 2 Subprograma 2 del contorno: Cajera derecha
27 CC X+65 Y+50
28 L X+90 Y+50 RR
29 C X+90 DR-
30 LBL 0
31 LBL 3 Subprograma 3 del contorno: Isla rectangular izquierda
32 L X+27 Y+50 RL
33 L Y+58
34 L X+43
35 L Y+42
36 L X+27
37 LBL 0
38 LBL 4 Subprograma 4 del contorno: Isla triangular derecha
39 L X+65 Y+42 RL
40 L X+57
41 L X+65 Y+58
42 L X+73 Y+42
43 LBL 0
44 END PGM C21 MM

8.6 Ciclos SL
Ejemplo: Trazado del contorno
Y
100
95
R7
5
R7,
,5
80
75
20
15
X
5 50 100
0 BEGIN PGM C25 MM

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
7 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTORNO 1
8 CYCL DEF 25.0 TRAZADO CONTORNO Determinar los parmetros del mecanizado
Q15=+1 ;TIPO DE FRESADO
9 CYCL CALL M3 Llamada al ciclo

8.6 Ciclos SL
12 L X+0 Y+15 RL
13 L X+5 Y+20
14 CT X+5 Y+75
15 L Y+95
16 RND R7,5
17 L X+50
18 RND R7,5
19 L X+100 Y+80
20 LBL 0
21 END PGM C25 MM

8.6 Ciclos SL
Ejemplo: lateral del cilindro con ciclo 27
Indicacn:
n Cilindro sujeto en el centro de la mesa girato-
ria Z
n El punto de ref. est en el centro de la mesa
giratoria
,5
R7
60
20
C
30 50 157
0 BEGIN PGM C27 MM

2 TOOL CALL 1 Y S2000 Llamada a la hta. , eje de la hta. Y
3 L Y+250 R0 FMAX Retirar la herramienta
4 L X+0 R0 FMAX Posicionanar la hta. sobre el centro de la mesa giratoria
6 CYCL DEF 14.1 LABEL 1 DEL CONTORNO
7 CYCL DEF 27.0 SUPERFICIE CILINDRICA Determinar los parmetros del mecanizado
Q16=25 ;RADIO
Q17=1 ;MODO ACOTACION
8 L C+0 R0 F MAX M3 Posicionamiento previo de la mesa giratoria
10 L Y+250 R0 F MAX M2 Retirar la herramienta, final del programa

8.6 Ciclos SL
12 L C+40 Z+20 RL Indicacin en mm en el eje giratorio (Q17=1)
13 L C+50
14 RND R7,5
15 L Z+60
16 RND R7,5
17 L IC-20
18 RND R7,5
19 L Z+20
20 RND R7,5
21 L C+40
22 LBL 0
23 END PGM C27 MM

8.6 Ciclos SL
Ejemplo: lateral del cilindro con ciclo 28
Indicacn:
n Cilindro sujeto en el centro de la mesa girato-
ria Z
n El punto de ref. est en el centro de la mesa
giratoria
70
n Descripcin de la trayectoria de punto medio
en subprograma de contorno
52.5
35
C
40 60 157
0 BEGIN PGM C28 MM

2 TOOL CALL 1 Y S2000 Llamada a la hta. , eje de la hta. Y
3 L Y+250 R0 FMAX Retirar la herramienta
4 L X+0 R0 FMAX Posicionanar la hta. sobre el centro de la mesa giratoria
6 CYCL DEF 14.1 LABEL 1 DEL CONTORNO
7 CYCL DEF 28.0 SUPERFICIE CILINDRICA Determinar los parmetros del mecanizado
Q16=25 ;RADIO
Q17=1 ;MODO ACOTACION
Q20=10 ;ANCHO DE LA RANURA
8 L C+0 R0 F MAX M3 Posicionamiento previo de la mesa giratoria
10 L Y+250 R0 F MAX M2 Retirar la herramienta, final del programa

8.6 Ciclos SL
11 LBL 1 Subprograma de contorno, descripcin de la trayectoria de punto medio
12 L C+40 Z+0 RL Indicacin en mm en el eje giratorio (Q17=1)
13 L Z+35
14 L C+60 Z+52,5
15 L Z+70
16 LBL 0
17 END PGM C28 MM

8.7 Ciclos para el planeado
Resumen
El TNC dispone de tres ciclos para mecanizar superficies con las sigui-
entes caractersticas:
n Generadas mediante la digitalizacin o con un sistema CAD/CAM
n Ser planas y rectangulares
n Ser planas segn un ngulo oblcuo
n Estar inclinadas de cualquier forma
n Estar unidas entre s
Ciclo Softkey
30 EJECUCION DATOS DIGITALIZACIN
Para el planeado de datos de digitalizacin en varias
pasadas en profundidad
230 PLANEADO
Para superficies planas y rectangulares
231 SUPERFICIE REGULAR

Para superficies inclinadas

EJECUCIN DE LOS DATOS DIGITALIZADOS
(ciclo 30)
1 El TNC posiciona la hta. en marcha rpida FMAX a la distancia de
seguridad desde la posicin actual en el eje de la hta. hasta el
punto MAX programado en el ciclo
2 A continuacin el TNC desplaza la hta. en el plano de mecanizado
con FMAX sobre el punto MIN programado en el ciclo
3 Desde all la hta. se desplaza con avance de profundizacin al pri-
mer punto del contorno
4 Despus se ejecutan todos los puntos memorizados en los fiche-
ros con los datos de la digitalizacin con avance de fresado; si es 14
preciso durante la ejecucin el TNC se desplaza a la distancia de
seguridad para sobrepasar las zonas sin mecanizar
5 Al final el TNC retira la hta. con FMAX a la distancia de seguridad

Con el ciclo 30 se pueden ejecutar los datos de la digitali-
zacin y los ficheros PNT.
Cuando se ejecutan ficheros PNT, en los que no hay nin-
guna coordenada del eje de la hta., la profundidad de
fresado se produce en el punto MIN del eje de la hta.
13
U Nombre del pgm con los datos de la digitaliza-
cin: Introducir el nombre del fichero en el que estn Z
memorizados los datos de la digitalizacin; si el
fichero no est en el directorio actual se indica el 12
camino de bsqueda completo. Cuando se quiere eje-
cutar una tabla de puntos, debe indicarse tambin el 1
tipo de fichero .PNT X
U Punto MIN campo: Punto mnimo (coordenada X, Y y Z)
del campo en el que se quiere fresar
U Punto MAX campo: Punto mximo (coordenada X, Y y Z)
del campo en el cual se quiere fresar
U Distancia de seguridad 1 (valor incremental): Distan- Ejemplo: Frases NC
cia entre el extremo de la hta. y la superficie de la
pieza en los desplazamientos en marcha rpida 64 CYCL DEF 30.0 EJECUCION DATOS DIGI.
U Paso de profundizacin 2 (valor incremental): 65 CYCL DEF 30.1 PGM DIGIT.: BSP.H
Medida, segn la cual la hta. profundiza cada vez en 66 CYCL DEF 30.2 X+0 Y+0 Z-20
la pieza.
67 CYCL DEF 30.3 X+100 Y+100 Z+0
U Avance al profundizar 3: Velocidad de desplaza-
miento de la hta. al profundizar en mm/min 68 CYCL DEF 30.4 DIST. 2
U Avance de fresado 4: Velocidad de desplazamiento de 69 CYCL DEF 30.5 PASO +5 F100

la hta. en el fresado en mm/min 70 CYCL DEF 30.6 F350 M8
U Funcin auxiliar M: La programacin de una funcin
auxiliar es opcional p.ej. M13

PLANEADO (ciclo 230)

1 El TNC posiciona la hta. en marcha rpida FMAX desde la posicin
actual en el plano de mecanizado sobre el punto de partida 1; para
ello el TNC desplaza la hta. segn el radio de la hta. hacia la Z
izquierda y hacia arriba
2 A continuacin la hta. se desplaza en el eje de la misma con FMAX
a la distancia de seguridad y posteriormente con el avance de pro-
fundizacin sobre la posicin inicial programada en el eje de la her-
ramienta. Y 12
3 Despus la hta. se desplaza con el avance de fresado sobre el
punto final 2; el TNC calcula el punto final en base al punto inicial
programado, la longitud y el radio de la hta.
4 El TNC desplaza la herramienta con avance de fresado transversal 1 X
sobre el punto de partida de la siguiente lnea; el TNC calcula este
desplazamiento con la anchura y el nmero de cortes programa-
dos.
5 Despus la herramienta se retira en direccin negativa al 1er eje
6 El planeado se repite hasta mecanizar completamente la superficie
programada
7 Al final el TNC retira la hta. con FMAX a la distancia de seguridad

El TNC posiciona la herramienta desde la posicin actual,
primero en el plano de mecanizado y a continuacin en el
eje de la herramienta sobre el punto de partida.
Posicionar previamente la herramienta, de forma que no
se produzca ninguna colisin con la pieza o la sujecin.

U Punto inicial 1er eje Q225 (valor absoluto): Coorde-
nadas del punto de partida en la superficie a planear Y
en el eje principal del plano de mecanizado Q207
U Punto inicial 2 eje Q226 (valor absoluto): Coorde-
nadas del punto de partida de la superficie a planear
en el eje transversal del plano de mecanizado
N = Q240
U Punto
Q219
inicial 3er eje Q227 (valor absoluto): Altura
en el eje de la hta. a la cual se realiza el planeado
Q209
de la superficie a planear en el eje principal del plano
de mecanizado referida al punto inicial del 1er eje Q226

superficie a planear en el eje transversal del plano de Q218 X
mecanizado, referida al 2 eje Q225
U Nmero cortes Q240: Nmero de cortes con los cua-
les la hta. se desplaza a lo ancho
U Avance al profundizar 206:Velocidad de desplaza-
miento de la hta. al desplazarse desde la distancia de Q206
seguridad a la profundidad de fresado en mm/min Z
Q200
U Avance transversal Q209: Velocidad de desplaza- Q227
miento de la hta. al desplazarse a la siguiente lnea en
mm/min; si se realiza un desplazamiento transversal
en vacio, Q209 puede ser mayor que Q207
distancia entre el extremo de la hta. y la profundidad
de fresado en el posicionamiento al principio y al final
del ciclo X
Ejemplo: Frases NC
71 CYCL DEF 230 PLANEADO

Q225=+10 ;PUNTO INICIAL 1ER EJE
Q226=+12 ;PTO. DE PARTIDA 2 EJE
Q227=+2.5 ;PTO. INICIAL 3ER EJE
Q219=75 ;2 1ER LADO
Q240=25 ;NUMERO DE CORTES
Q209=200 ;AVANCE TRANSVERSAL
Q200=2 ;DIST. SEGURIDAD

SUPERFICIE REGULAR (ciclo 231)

1 El TNC posiciona la hta. con un movimiento 3D desde la posicin
actual al punto de partida 1
2 A continuacin la hta. se desplaza con el avance de fresado pro- Z
gramado al punto final 2 14
3 Desde all el TNC desplaza la hta. en marcha rpida FMAX segn el
dimetro de la hta. en la direccin positiva del eje de la hta. y de 13
nuevo al punto de partida 1 Y 1
4 En el punto de partida 1 el TNC desplaza la hta. de nuevo al ltimo
valor Z alcanzado
5 A continuacin el TNC desplaza la hta. en los tres ejes desde el
punto 1 en direccin al punto 4 hasta la siguiente lnea 12
X
6 Despus el TNC desplaza la hta. al punto final de esta lnea. El TNC
calcula el punto final del punto 2 y de la desviacin en la direccin
del punto 3
7 El planeado se repite hasta mecanizar completamente la superficie
programada
8 Al final el TNC posiciona la hta. segn el dimetro de la misma
sobre el punto ms elevado programado en el eje de la hta. Z
Direccin de corte
El punto de partida y por lo tanto la direccin de fresado son de libre 14
eleccin, ya que la hta. realiza los cortes basicamente del punto 1 al
punto 2 y el recorrido total va del punto 1 / 2 al punto 3 / 4. El punto 1
se puede colocar en cada esquina de la superficie a mecanizar. 13
Y
La calidad de la superficie al utilizar una fresa cilndrica se puede opti- 1
mizar:
n Mediante cortes de percusin (coordenada del eje de la hta. punto 12
1 mayor a la coordenada del eje de la hta. punto 2) en superficies de
poca inclinacin.
n Mediante cortes de arrastre (coordenada del eje de la hta. punto 1 X
menor a la coordenada del eje de la hta. punto 2) en superficies muy
inclinadas.
n En superficies inclinadas, colocar la direccin del movimiento princi-
pal (del punto 1 al punto 2) en la direccin de la inclinacin ms Z
acusada
13
12
Y
14

La calidad de la superficie al utilizar una fresa esfrica se puede opti-
mizar:
n En superficies inclinadas se coloca la direccin del movimiento prin-
cipal (del punto 1 al punto 2) perpendicular a la direccin de la incli-
nacin ms acusada
El TNC posiciona la hta. desde la posicin actual
con un movimiento lineal 3D sobre el punto de partida 1.
Posicionar previamente la herramienta, de forma que no
se produzca ninguna colisin con la pieza o la sujecin.
El TNC desplaza la hta. con correccin de radio R0 entre
las posiciones programadas.
Si es preciso deber utilizarse una fresa con dentado fron-
tal cortante en el centro (DIN 844).

nadas del punto de partida en la superficie a planear
en el eje principal del plano de mecanizado Z
U Punto inicial 2 eje Q226 (valor absoluto): Coorde-
nadas del punto de partida de la superficie a planear
en el eje transversal del plano de mecanizado
14
Q236
nada del punto de partida de la superficie a planear en 13
Q233 1
el eje de la hta. Q227
U 2 punto 1er eje Q228 (valor absoluto): Coordenada 12
del punto final de la superficie a planear en el eje prin- Q230
cipal del plano de mecanizado
X
U 2 punto del 2 eje Q229 (valor absoluto): Coorde-
Q228 Q231 Q234 Q225
nada del punto final de la superficie a planear en el eje
transversal del plano de mecanizado
U 2 punto 3er eje Q230 (valor absoluto): Coordenada
del punto final de la sueprficie a planear en el eje de Y
la hta.
U 3er punto 1er eje Q231 (valor absoluto): Coordenada Q235 14
del punto 3 en el eje principal del plano de mecani- 13
Q232
zado
U 3erpunto del 2 eje Q232 (valor absoluto): Coorde- N = Q240
nada del punto 3 en el eje transversal del plano de
mecanizado
12
Q229
U 3er punto 3er eje Q233 (valor absoluto): Coordenada
1
del punto 3 en el eje de la hta. Q226
Q207

Ejemplo: Frases NC

del punto 4 en el eje principal del plano de mecani-
zado 72 CYCL DEF 231 SUPERFICIE REGULAR
U 4 punto del 2 eje Q235 (valor absoluto): Coorde- Q225=+0 ;PUNTO INICIAL 1ER EJE
nada del punto 4 en el eje transversal del plano de Q226=+5 ;PUNTO DE PARTIDA 2 EJE
mecanizado
Q227=-2 ;PTO. INICIAL 3ER EJE
del punto 4 en el eje de la hta. Q228=+100 ;2 PUNTO 1ER EJE
Q229=+15 ;2 PUNTO 2 EJE
U Nmero de cortes Q240: Nmero de lneas, por las
que se desplaza el TNC entre el punto 1 y 4, o bien Q230=+5 ;2 PUNTO 3ER EJE
entre el punto 2 y 3
Q231=+15 ;3ER PUNTO 1ER EJE
U Avance de fresado Q207: Velocidad de desplaza- Q232=+125 ;3ER PUNTO 2 EJE
miento de la hta. en el fresado en mm/ min. El TNC
realiza el primer corte con la mitad del valor pro- Q233=+25 ;3ER PUNTO 3ER EJE
gramado. Q234=+15 ;4 PUNTO 1ER EJE
Q235=+125 ;4 PUNTO 2 EJE
Q236=+25 ;4 PUNTO 3ER EJE
Q240=40 ;N CORTES

Ejemplo: Planeado
Y Y
100
X Z
100 35
0 BEGIN PGM C230 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+0 Definicin del bloque
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+40
6 CYCL DEF 230 PLANEADO Definicin del ciclo Planeado
Q225=+0 ;ARRANQUE 1ER EJE
Q226=+0 ;ARRANQUE 2 EJE
Q227=+35 ;ARRANQUE 3ER EJE
Q240=25 ;NUMERO CORTES
Q209=150 ;AVANCE TRANSVERSAL

7 L X+-25 Y+0 R0 F MAX M3 Posicionamiento previo cerca del punto de partida

10 END PGM C230 MM

8.8 Los ciclos para la traslacin de
8.8 Los ciclos para la traslacin de coordenadas

coordenadas
Resumen
Con la traslacin de coordenadas se puede realizar un contorno pro-
gramado una sla vez, en diferentes posiciones de la pieza con posi-
cin y medidas modificadas. El TNC dispone de los siguientes ciclos
para la traslacin de coordenadas:
Ciclo Softkey
7 PUNTO CERO
Desplazamiento de los contornos directamente en el
programa o de las tablas de cero piezas
247 FIJAR PTO. DE REF.

Fijacin del punto de ref. durante la ejecucin del pro-
grama
8 ESPEJO
Reflejar contornos
10 GIRO
Girar contornos en el plano de mecanizado
11 FACTOR DE ESCALA
Reducir y ampliar contornos
26 FACTOR DE ESCALA ESPECIFICO PARA CADA

EJE
Reducir y ampliar contornos con factores de escala
especficos para cada eje
19 PLANO DE MECANIZADO
Mecanizado en un sistema de coordenadas inclinado
para mquinas con cabezal basculante
y/o mesas giratorias
Activacin de la traslacin de coordenadas

Inicio de la activacin: Una traslacin de coordenadas se activa a partir
de su defincin por lo que no es necesario llamarla. La traslacin
acta hasta que se anula o se define una nueva.
Anular la traslacin de coordenadas:
n Definir de nuevo el ciclo con valores para el comportamiento bsico,
p.ej. factor de escala 1,0
n Ejecucin de las funciones auxiliares M02, M30 o la frase END PGM
n Seleccin de un nuevo programa
n Programar la funcin auxiliar M142 Borrar informacin modal del
programa

Desplazamiento del PUNTO CERO (ciclo 7)

Con el DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO CERO se pueden repetir
mecanizados en cualquier otra posicin de la pieza. Z
Activacin Z
Y Y
Despus de la definicin del ciclo DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO X
CERO, las coordenadas se refieren al nuevo punto del cero pieza. El
desplazamiento en cada eje se visualiza en la visualizacin de estados
adicional. Tambin se pueden programar ejes giratorios. X
U Desplazamiento: Introducir las coordenadas del nuevo
punto cero; los valores absolutos se refieren al cero
pieza, determinado mediante la fijacin del punto de
referencia; los valores incrementales se refieren
siempre al ltimo punto cero vlido este puede estar
ya desplazado
Anulacin
El desplazamiento del punto cero con las coordenadas X=0, Y=0 y Z=0
elimina el desplazamiento del punto cero anterior.
Grfico Z
Y
Si despus de un desplazamiento del punto cero se programa un
nuevo BLK FORM, se puede elegir a travs del parmetro MP7310, si
el nuevo BLK FORM se refiere al nuevo o al antiguo punto cero. De IY
esta forma cuando se mecanizan varias piezas se puede representar X
grficamente cada pieza de forma individual.
IX
Visualizaciones de estados
n La visualizacin de posiciones ampliada se refiere al punto cero
activado (desplazado)
n Todas las coordenadas visualizadas en la visualizacin de estados
adicional (posiciones, puntos cero) se refieren al punto de referencia
fijado manualmente
Ejemplo: Frases NC
13 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO

14 CYCL DEF 7.1 X+60
16 CYCL DEF 7.3 Z-5
15 CYCL DEF 7.2 Y+40

Desplazamiento del PUNTO CERO con tablas de
cero piezas (ciclo 7)
Cuando se utilizan desplazamientos del punto cero con tab-

las de puntos cero, se emplea la funcin SEL TABLE, para
poder activar la tabla de puntos cero deseada desde el pro- Z
grama NC. Y
Si se trabaja sin SEL-TABLE entonces hay que activar la N5
tabla de puntos cero deseada antes del test o la ejecucin N4
del programa (tambin vlido para el grfico de programa- N3
cin): N2 X
N1
n Al seleccionar la tabla deseada para el test del programa N0
en el modo de funcionamiento Test del programa medi-
ante la gestin de ficheros: En la tabla aparece el estado S
n Al seleccionar la tabla deseada para la ejecucin del pro-
grama en un modo de funcionamiento de Ejecucin del
programa mediante la gestin de ficheros, en la tabla apa-
rece el estado M
Los puntos cero de la tabla de cero piezas se pueden referir
al punto de referencia actual o al punto cero de la mquina
Z
Los valores de las coordenadas de las tablas de cero piezas
son exclusivamente absolutas. Y
N2
Slo se pueden aadir nuevas lneas al final de la tabla.
N1 X
Empleo Y2
Fijar tablas de puntos cero p.ej. en pasos
Y1 N0
n de mecanizado que se repiten con frecuencia en diferentes posicio-
X2
nes de la pieza o X1
n cuando se utiliza a menudo el mismo desplazamiento de punto cero
Dentro de un programa los puntos cero se pueden programar directa-
mente en la definicin del ciclo o bien se pueden llamar de una tabla
de puntos cero.
U Desplazamiento: Introducir el nmero del punto cero Ejemplo: Frases NC
de la tabla de puntos cero o parmetro Q; cuando se
programa un parmetro Q, se activa el n del punto 77 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO
cero memorizado en el parmetro Q
78 CYCL DEF 7.1 #5
Anulacin
n Desde la tabla de puntos cero se llama a un desplazamiento con las
coordenadas
X=0; Y=0 etc.
n El desplazamiento a las coordenadas X=0; Y=0 etc. se llama directa-
mente con una definicin del ciclo

Seleccionar la tabla de puntos cero en el programa NC

Con la funcin SEL TABLE se selecciona la tabla de puntos cero de la
que el TNC obtiene los puntos cero:
U Seleccionar las funciones para la llamada al programa:
Pulsar la tecla PGM CALL
U Pulsar la softkey TABLA DE PUNTOS CERO
U Introducir
la tabla de puntos cero y confirmar con la
tecla END.
La frase SEL TABLE se programa antes del ciclo 7 Despla-

zamiento del punto cero.
Una tabla de puntos cero seleccionada con SEL TABLE
permanece activada hasta que se selecciona otra tabla de
puntos cero con SEL TABLE o mediante PGM MGT.
Edicin de una tabla de puntos cero

La tabla de puntos cero se selecciona en el modo de funcionamiento
Memorizar/editar programa
U Llamada a la gestin de ficheros: Pulsar la tecla PGM
MGT, vase Gestin de ficheros: Principios bsi-
cos, pgina 39
U Visualizar
las tablas de puntos cero: Pulsar la softkey
SELEC. TIPO y MOSTRAR .D
U Seleccionar
la tabla deseada o introducir un nuevo
nombre de fichero
U Edicin de un fichero. La cartula de softkeys indica
las siguientes funciones:
Funcin Softkey
Pasar pgina hacia arriba
Pasar pgina hacia abajo
Aadir lnea (slo es posible al final de la tabla)
Borrar una lnea
Aceptar la lnea introducida y saltar a la lnea sigui-

ente

Funcin Softkey
Aadir el nmero de lneas (puntos cero) programa-
das al final de la tabla
Editar la tabla de puntos cero en un modo de funcionamiento de

ejecucin del programa
En un modo de funcionamiento de ejecucin del programa se puede
seleccionar la tabla de puntos activada. Para ello se pulsa la softkey
TABLAS DE PUNTOS CERO. Entonces se dispone de las mismas
funciones de edicin que en el modo de funcionamiento Memorizar/
editar programa
Configuracin de la tabla de puntos cero

En la segunda y tercera cartula de softkeys se determinan para cada
tabla de puntos cero los ejes, para los cuales se quieren definir puntos
cero. Normalmente estn activados todos los ejes. Cuando se quiere
desactivar un eje, se fija la softkey del eje correspondiente en OFF.
Entonces el TNC borra la columna correspondiente en la tabla de pun-
tos cero.
Cuando no se quiere definir ningn punto cero para un eje activado, se
pulsa la tecla NO ENT. En este caso el TNC registra un guin en la
columna correspondiente.
Salida de la tabla de puntos cero

Se visualza otro tipo de fichero en la gestin de ficheros y se selec-
ciona el fichero deseado.
Visualizaciones de estados
Cuando los puntos cero de la tabla se refieren al punto cero de la
mquina, entonces
n la visualizacin de posiciones ampliada se refiere al punto cero
activado (desplazado)
n todas las coordenadas (posiciones, ptos. cero) que aparecen en la
visualizacin de estados adicional se refieren al punto cero de la
mquina, teniendo en cuenta el TNC el pto. de ref. fijado manu-
almente

FIJACION DEL PUNTO DE REFERENCIA (ciclo 247)

Con el ciclo FIJAR PUNTO REF. se puede activar un punto cero defi-
nido en una tabla de puntos cero como nuevo punto de referencia. Z
Activacin Z
Y Y
Despus de la definicin del ciclo FIJAR PUNTO REF. todas las coor- X
denadas y desplazamientos del punto cero (absolutas e incrementa-
les) se refieren al nuevo punto de referencia fijado. Tambin se pue-
den fijar puntos de referencia en ejes giratorios. X
U N para pto. de ref.?: Indicar el n del punto de refe-
rencia en la tabla de puntos cero
Anulacin
Programando la funcin auxiliar M104 se activa de nuevo el ltimo
punto de referencia fijado en el modo de funcionamiento manual.
El TNC slo puede fijar el punto de ref. en los ejes que

estn activados en la tabla de puntos cero. Un eje que no
existe en el TNC pero que se visualiza como columna en la Ejemplo: Frases NC
tabla de puntos cero, genera un aviso de error.
13 CYCL DEF 247 FIJAR PTO. REF.
El ciclo 247 interpreta siempre los valores memorizados
en la tabla de puntos cero como coordenadas referidas al Q339=4 ;N DEL PTO. DE REF.
punto cero de la mquina. No influye en ello el parmetro
de mquina 7475.
Cuando se utiliza el ciclo 247 no se puede entrar al pro-
grama con la funcin Avance hasta una frase.
En el modo de funcionamiento Test del programa no se
puede activar el ciclo 247.

ESPEJO (ciclo 8)
El TNC puede realizar un mecanizado espejo en el plano de mecani-
zado. Z
Y
Activacin
El ciclo espejo se activa a partir de su definicin en el programa. Tam-
bin acta en el modo de funcionamiento Posicionamiento manual. El
TNC muestra los ejes espejo activados en la visualizacin de estados X
adicional.
n Si slo se refleja un eje, se modifica el sentido de desplazamiento
de la hta. Esto no es vlido en los ciclos de mecanizado.
n Cuando se reflejan dos ejes, no se modifica el sentido de desplaza-
miento.
El resultado del espejo depende de la posicin del punto cero:
n El punto cero est sobre el contorno a reflejar: La trayectoria se
refleja directamente en el punto cero,
n El punto cero est fuera del contorno a reflejar: La trayectoria se pro-
longa;
Si slo se refleja un eje, se modifica el sentido de despla-
zamiento en los nuevos ciclos de mecanizado con nme- Z
ros de 200. En ciclos de mecanizado anteriores, p.ej. ciclo
4 FRESADO DE CAJERA, el sentido de giro permanece
igual. Y

U Eje reflejado?: Introducir los ejes que se quieren

reflejar; Se pueden reflejar todos los ejes incl. ejes
giratorios a excepcin del eje de la hta. y del corre-
spondiente eje transversal. Se pueden programar un Z
mximo tres ejes
Anulacin Y
Programar de nuevo el ciclo ESPEJO indicando NO ENT.
Ejemplo: Frases NC
79 CYCL DEF 8.0 ESPEJO

80 CYCL DEF 8.1 X Y U

GIRO (ciclo 10)
Dentro de un programa el TNC puede girar el sistema de coordenadas
en el plano de mecanizado segn el punto cero activado. Z
Activacin Z
Y
El GIRO se activa a partir de su definicin en el programa. Tambin X
Y
acta en el modo de funcionamiento Posicionamiento manual. El TNC
visualiza los ngulos de giro activados en la visualizacin de estados
adicional. X
Eje de referencia para el ngulo de giro:
n Plano X/Y Eje X
n Plano Y/Z Eje Y
n Plano Z/X eje Z
El TNC elimina una correccin de radio activada mediante
la definicin del ciclo 10. Si es preciso programar de nuevo
la correccin de radio.
Despus de definir el ciclo 10, hay que desplazar los dos
ejes del plano de mecanizado para poder activar el giro.
U Giro: Introducir el ngulo de giro en grados (). Campo

de introduccin: -360 a +360 (valores absolutos o
incrementales)
Anulacin
Se programa de nuevo el ciclo GIRO indicando el ngulo de giro 0.
Ejemplo: Frases NC
12 CALL LBL1
16 CYCL DEF 10.0 GIRO
17 CYCL DEF 10.1 ROT+35
18 CALL LBL1

FACTOR DE ESCALA (ciclo 11)

El TNC puede ampliar o reducir contornos dentro de un programa. De
esta forma se pueden tener en cuenta, por ejemplo, factores de reduc- Z
cin o ampliacin.
Y Z
Activacin Y
El FACTOR DE ESCALA se activa a partir de su definicin en el pro- X
grama. Tambin funciona en el Posicionamiento manual. El TNC mue-
stra el factor de escala activado en la visualizacin de estados adicio- X
nal.
El factor de escala acta
n en el plano de mecanizado o simultneamente en los tres ejes de
coordenadas (depende del parmetro de mquina 7410)
n en las cotas indicadas en el ciclo
n tambin sobre ejes paralelos U,V,W
Condiciones
Antes de la ampliacin o reduccin debera desplazarse el punto cero
sobre una arista o esquina del contorno.
U Factor?: Introducir el factor SCL (en ingls: scaling); el
TNC multiplica las coordenadas y radios con SCL (tal
como se describe en Activacin)
Ampliacin: SCL mayor que 1 a 99,999 999

Reduccin: SCL menor que 1 a 0,000 001
Anulacin
Programar de nuevo el ciclo FACTOR DE ESCALA indicando el factor 1.
Ejemplo: Frases NC
11 CALL LBL1
15 CYCL DEF 11.0 FACTOR DE ESCALA
16 CYCL DEF 11.1 SCL 0.75
17 CALL LBL1

FACTOR DE ESCALA ESPECIFICO DE CADA EJE
(ciclo 26)

Los ejes de coordenadas con posiciones sobre trayecto-
Y
rias circulares no pueden prolongarse o reducirse con dife-
rentes escalas.
Se puede introducir un factor de escala especfico para
cada eje. CC
Adems se pueden programar las coordenadas de un cen-

tro para todos los factores de escala.
El contorno se prolonga desde el centro o se reduce hacia
el, es decir, no necesariamente desde y hacia el punto
cero actual como en el ciclo 11 FACTOR DE ESCALA.
Activacin X
El FACTOR DE ESCALA se activa a partir de su definicin en el pro-
grama. Tambin funciona en el Posicionamiento manual. El TNC mue-
stra el factor de escala activado en la visualizacin de estados adicio-
nal.
U Eje y factor: Eje(s) de coordenadas y factor(es) de la
prolongacin o reduccin especficas de cada eje.
Valor positivo introducir como mximo 99,999 999
U Coordenadas del centro: Centro de la prolongacin o
reduccin especfica de cada eje
Los ejes de coordenadas se seleccionan con softkeys.
Anulacin
Se programa de nuevo el ciclo FACTOR DE ESCALA con el factor 1
para el eje correspondiente.
Ejemplo: Frases NC
25 CALL LBL1
26 CYCL DEF 26.0 F. ESCALA ESPEC. EJE
27 CYCL DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20
28 CALL LBL1

PLANO DE MECANIZADO (ciclo 19)
El constructor de la mquina ajusta las funciones para la

inclinacin del plano de mecanizado al TNC y a la mquina.
En determinados cabezales basculantes (mesas girato-
rias), el constructor de la mquina determina si el TNC
interpreta los ngulos programados en el ciclo como coor-
denadas de los ejes giratorios o como ngulos en el espa-
cio de un plano inclinado. Rogamos consulten el manual
de su mquina.
La inclinacin del plano de mecanizado se realiza siempre

alrededor del punto cero activado.
Nociones bsicas vase Inclinacin del plano de mecani-
zado, pgina 24: Rogamos lean este apartado completa-
mente.
Activacin
En el ciclo 19 se define la posicin del plano de mecanizado - corre-
sponde a la posicin en el eje de la hta. en relacin al sistema de coor-
denadas fijo de la mquina - mediante la introduccin de ngulos bas-
culantes. La posicin del plano de mecanizado se puede determinar de
dos formas:
n Programando directamente la posicin de los ejes basculantes
n Describiendo la posicin del plano de mecanizado mediante un total
de hasta tres giros (ngulo en el espacio) del sistema de coordena-
das fijo de la mquina. El ngulo en el espacio a programar se obti-
ene, realizando un corte perpendicular a travs del plano de mecani-
zado inclinado y observando el corte desde el eje alrededor del cual
se quiere bascular.Con dos ngulos en el espacio queda claramente
definida cualquier posicin de la hta. en el espacio
Debe tenerse en cuenta, que la posicin del sistema de
coordenadas inclinado y de esta forma tambin los despla-
zamientos en el sistema inclinado dependen de como se
describa el plano inclinado.
Cuando se programa la posicin del plano de mecanizado mediante un

ngulo en el espacio, el TNC calcula automticamente las posiciones
angulares necesarias de los ejes basculantes y memoriza dichas posi-
ciones en los parmetros Q120 (eje A) a Q122 (eje C). Si hay dos solu-
ciones posibles, el TNC seleccion partiendo de la posicin cero de
los ejes giratorios el camino ms corto.
La secuencia de los giros para el clculo de la posicin del plano est
determinada: El TNC gira primero el eje A, despus el eje B y a conti-
nuacin el eje C.
El ciclo 19 se activa a partir de su definicin en el programa. Tan pronto
como se desplaza un eje en el sistema inclinado, se activa la correc-
cin para dicho eje. Si se quiere calcular la correccin en todos los ejes
se debern desplazar todos los ejes.

Si se ha fijado la funcin INCLINACION en la ejecucin del programa
en el modo de funcionamiento manual en ACTIVO (vase Inclinacin
del plano de mecanizado, pgina 24) se sobreescribe el valor angular
programado en el men con el ciclo 19 PLANO DE MECANIZADO
INCLINADO.
U Eje y ngulo de giro?: Programar el eje de giro y el
correspondiente ngulo de giro; los ejes giratorios A,
B y C se programan mediante softkeys
Cuando el TNC posiciona automticamente los ejes giratorios, se pue-
den programar los siguientes parmetros
U Avance? F=: Velocidad de desplazamiento del eje
giratorio en el posicionamiento automtico
U Distancia de seguridad? (valor incremental): el TNC
posiciona el cabezal basculante de forma que la posi-
cin del recorrido que hace la hta. respecto a la distan-
cia de seguridad, no vare en relacin a la pieza
Anulacin
Para anular los ngulos de la inclinacin, se define de nuevo el ciclo
PLANO INCLINADO DE MECANIZADO y se introduce 0 en todos los
ejes giratorios. A continuacin se define de nuevo el ciclo PLANO DE
MECANIZADO INCLINADO, y se confirma la pregunta del dilogo con
la tecla NO ENT. De esta forma se desactiva la funcin.
Posicionar el eje giratorio
El constructor de la mquina determina si el ciclo 19 posi-

ciona automticamente el (los) eje(s) giratorio(s) o si es
preciso posicionar previamente los ejes giratorios en el
programa. Rogamos consulten el manual de su mquina.
Cuando el ciclo 19 posiciona los ejes giratorios automticamente se

tiene:
n El TNC slo puede posicionar automticamente ejes controlados.
n En la definicin del ciclo deber introducirse adems de los ngulos
de inclinacin una distancia de seguridad y un avance, con los cuales
se posicionaran los ejes basculantes.
n Slo debern emplearse herramientas preajustadas (longitud de la
hta. en la frase TOOL DEF o en la tabla de htas.).
n En el proceso de inclinacin la posicin del extremo de la hta. per-
manece invariable en relacin a la pieza.
n El TNC dirige el proceso de inclinacin con el ltimo avance pro-
gramado. El mximo avance posible depende de la complejidad del
cabezal basculante (mesa basculante).
En el caso de que el ciclo 19 no posicione automticamente los ejes
giratorios, deber posicionarlos Vd. p.ej. con una frase L delante de la
definicin del ciclo.
Ejemplo de frases NC:
10 L Z+100 R0 FMAX
11 L X+25 Y+10 R0 FMAX

12 L B+15 R0 F1000 Posicionar el eje giratorio

13 CYCL DEF 19.0 PLANO INCLINADO Definicin del ngulo para el clculo de la correccin
14 CYCL DEF 19.1 B+15
15 L Z+80 R0 FMAX Activar la correccin en el eje de la hta.
16 L X-7.5 Y-10 R0 FMAX Activar la correccin en el plano de mecanizado
Visualizacin de posiciones en el sistema inclinado

Las posiciones visualizadas (NOMINAL y REAL) y la visualizacin del punto
cero en la visualizacin de estados adicional, se refieren, despus de
activar el ciclo 19 al sistema de coordenadas inclinado. La posicin
visualizada ya no coincide, despus de la definicin del ciclo, con las
coordenadas de la ltima posicin programada antes del ciclo 19.
Supervisin del espacio de trabajo

El TNC comprueba en el sistema de coordenadas inclinado nica-
mente los finales de carrera de los ejes. Si es preciso el TNC emite un
aviso de error.
Posicionamiento en el sistema inclinado

Con la funcin auxiliar M130 tambin se pueden alcanzar posiciones
en el sistema inclinado, que se refieran al sistema de coordenadas sin
inclinar, vase Funciones auxiliares para la indicacin de coordena-
das, pgina 178.
Tambin se pueden realizar posicionamientos con frases lineales que
se refieren al sistema de coordenadas de la mquina (frases con M91
o M92), en el plano de mecanizado inclinado. Limitaciones:
n El posicionamiento se realiza sin correccin de la longitud
n El posicionamiento se realiza sin correccin de la geometra de la
mquina
n No se puede realizar la correccin del radio de la herramienta

Combinacin con otros ciclos de traslacin de coordenadas
En la combinacin de los ciclos de traslacin de coordenadas deber
prestarse atencin a que la inclinacin del plano de mecanizado siem-
pre se lleva a cabo alrededor del punto cero activado. Se puede realizar
un desplazamiento del punto cero antes de activar el ciclo 19, en cuyo
caso se desplaza el sistema de coordenadas fijo de la mquina.
En el caso de desplazar el punto cero despus de activar el ciclo 19,
se desplaza el sistema de coordenadas inclinado.
Importante: Al anular el ciclo deber mantenerse justamente la secu-
encia inversa a la empleada en la definicin:
1 activar el desplazamiento del punto cero
2 Activar la inclinacin del plano de mecanizado
3 Activar el giro
...
Mecanizado de la pieza
...
1 Anular el giro
2 Anular la inclinacin del plano de mecanizado
3 anular el desplazamiento del punto cero
Medicin automtica en el sistema inclinado

Con los ciclos de medicin del TNC se pueden medir piezas en el
sistema inclinado. Los resultados de la medicin se memorizan en
parmetros Q y pueden seguir procesndose posteriormente (p.ej.
para emitir los resultados de la medicin en una impresora).
Gua para trabajar con el ciclo 19 PLANO DE MECANIZADO

INCLINADO
1 Elaboracin del programa

U Definicin de la hta. (se suprime cuando est activado TOOL.T),
introducir la longitud total de la hta.
U Llamada a la hta.
U Retirar el eje de la hta. de tal forma, que no se produzca en la incli-
nacin colisin alguna entre la hta. y la pieza
U Si es preciso posicionar el (los) eje(s) con una frase L al valor angular
correspondiente (depende de un parmetro de mquina)
U Si es preciso activar el desplazamiento del punto cero
U Definicin del ciclo 19 PLANO INCLINADO; introducir los valores
angulares de los ejes giratorios
U Desplazar todos los ejes principales (X, Y, Z) para activar la correc-
cin
U Programar el mecanizado como si fuese a ser ejecutado en un plano
sin inclinar
U Si es preciso definir el ciclo 19 INCLINACION DEL PLANO DE
MECANIZADO con otros ngulos, para ejecutar el mecanizado en
otra posicin del eje. En este caso no es necesario cancelar el ciclo
19, se pueden definir directamente las nuevas posiciones angulares
U Anular el cilo 19 PLANO INCLINADO; programar 0 en todos los ejes
angulares

U Desactivar la funcin PLANO INCLINADO: definir de nuevo el

ciclo 19, confirmar la pregunta del dilogo con NO ENT
U Si es preciso anular el desplazamiento del punto cero
U Si es preciso posicionar los ejes giratorios a 0
2 Fijar la pieza
3 Preparativos en el modo de funcionamiento

Posicionar el (los) eje(s) giratorio(s) para fijar el punto de referencia
sobre el correspondiente valor angular. El valor angular se orienta
segn la superficie de referencia seleccionada en la pieza.
4 Preparativos en el modo de funcionamiento Manual

Fijar la funcin Inclinar plano de mecanizado con la softkey 3D-ROT en
ACTIVO en el modo de funcionamiento Manual; en ejes no controla-
dos, se programan los valores angulares de los ejes giratorios en el
men
En los ejes no controlados los valores angulares introducidos debern
coincidir con la posicin real del eje(s), ya que de lo contrario el TNC
calcula mal el punto de referencia.
5 Fijar el punto de referencia

n Manualmente rozando la pieza igual que en el sistema sin inclinar
vase Fijar el punto de referencia (sin palpador 3D), pgina 22
n Controlado con un palpador 3D de HEIDENHAIN (vase el modo de
empleo de los ciclos de palpacin, captulo 2)
n Automticamente con un palpador 3D de HEIDENHAIN (vase el
modo de empleo de los ciclos de palpacin, captulo 3)
6 Arrancar el programa de mecanizado en el modo de funciona-

miento Ejecucin contnua del programa
7 Funcionamiento Manual
Fijar la funcin Inclinar plano de trabajo con la softkey 3D-ROT en
INACTIVO. Programar en el men para todos los ejes 0, vase Acti-
vacin de la inclinacin manual, pgina 27.

Ejemplo: Traslacin de coordenadas

n Traslacin de coordenadas en el pgm principal R5
10
Y R5
n Mecanizado en el subprograma, vase Sub-
programas, pgina 347
10
130 X
20 10
45
30
65
X
65 130
0 BEGIN PGM KOUMR MM

2 BLK FORM 0.2 X+130 Y+130 Z+0
6 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Desplazamiento del punto cero al centro
7 CYCL DEF 7.1 X+65
8 CYCL DEF 7.2 Y+65
9 CALL LBL 1 Llamada al fresado
10 LBL 10 Fijar una marca para la repeticin parcial del programa
11 CYCL DEF 10.0 GIRO Giro a 45 en incremental
12 CYCL DEF 10.1 IROT+45
13 CALL LBL 1 Llamada al fresado
14 CALL LBL 10 REP 6/6 Retroceso al LBL 10; en total seis veces
15 CYCL DEF 10.0 GIRO Anular el giro
17 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO anular el desplazamiento del punto cero
18 CYCL DEF 7.1 X+0
19 CYCL DEF 7.2 Y+0


21 LBL 1 Subprograma 1:
22 L X+0 Y+0 R0 F MAX Determinacin del fresado
23 L Z+2 R0 F MAX M3
24 L Z-5 R0 F200
25 L X+30 RL
26 L IY+10
27 RND R5
28 L IX+20
29 L IX+10 IY-10
30 RND R5
31 L IX-10 IY-10
32 L IX-20
33 L IY+10
34 L X+0 Y+0 R0 F500
35 L Z+20 R0 F MAX
36 LBL 0
37 END PGM KOUMR MM

8.9 Ciclos especiales

TIEMPO DE ESPERA (ciclo 9)
La ejecucin del programa se detiene segn el TIEMPO DE ESPERA
programado. El tiempo de espera sirve, p.ej., para la rotura de viruta.
Activacin
El ciclo se activa a partir de su definicin en el programa. No influyen
en ello los estados modales (permanentes) como, por ejemplo, el giro
del cabezal.
U Tiempo de espera en segundos: Introducir el tiempo
de espera en segundos
Campo de introduccin 0 a 3 600 s (1 hora) en pasos de 0,001 s
Ejemplo: Frases NC
89 CYCL DEF 9.0 TIEMPO DE ESPERA

90 CYCL DEF 9.1 T.ESP. 1.5

LLAMADA DEL PROGRAMA (ciclo 12)

Se pueden aadir programas de mecanizado, como p.ej. ciclos de
taladrado especiales o mdulos de geometra, a un ciclo de mecani-
zado. En este caso el programa se llama como si fuese un ciclo.
Antes de la programacin debe tenerse en cuenta 7 CYCL DEF 12.0 0 BEGIN PGM
PGM CALL LOT31 MM
El programa llamado debe estar memorizado en el disco 8 CYCL DEF 12.1
duro del TNC. LOT31
9 ... M99
Si slo se introduce el nombre del programa, el programa
al que se llama deber estar en el mismo directorio que el
programa llamado.
Si el programa para realizar el ciclo no se encuentra en el END PGM LOT31
mismo directorio que el programa llamado, se introduce el
nombre del camino de bsqueda completo, p.ej. p.ej.
TNC:\KLAR35\FK1\50.H.
Si se quiere declarar un programa DIN/ISO para el ciclo,
deber introducirse el tipo de fichero .I detrs del nombre Ejemplo: Frases NC
del programa.
55 CYCL DEF 12.0 PGM CALL
U Nombre del pgm: Nombre del programa a llamar indi- 56 CYCL DEF 12.1 PGM TNC:\KLAR35\FK1\50.H
cando si es preciso el camino de bsqueda en el que
se encuentra el programa 57 L X+20 Y+50 FMAX M99

El programa se llama con
n CYCL CALL (frase por separado) o
n M99 (por frases) o
n M89 (se ejecuta despus de cada frase de posicio-
namiento)
Ejemplo: Llamada al programa

Desde un programa se quiere llamar al programa 50 mediante el ciclo.
Orientacin del cabezal (ciclo 13)
El constructor de la mquina prepara la mquina y el TNC. Z

Y
En los ciclos de mecanizado 202, 204 y 209 se emplea

internamente el ciclo 13. Deber tenerse en cuenta que X
despus de uno de los ciclos de mecanizado citados es
necesario programar de nuevo el ciclo 13.
El TNC puede controlar el cabezal principal de una mquina herra-

mienta y girarlo a una posicin determinada segn un ngulo.
La orientacin del cabezal se utiliza p.ej. en
n sistemas de cambio de herramienta con una determinada posicin
para el cambio de la misma
n para ajustar la ventana de emisin y recepcin del palpador 3D con
transmisin por infrarrojos Ejemplo: Frases NC
Activacin 93 CYCL DEF 13.0 ORIENTACION

El TNC posiciona la posicin angular definida en el ciclo mediante la 94 CYCL DEF 13.1 ANGULO 180
programacin de M19 o M20 (depende de la mquina).
Cuando se programa M19 o M20, sin antes haber definido el ciclo 13,
el TNC posiciona el cabezal principal sobre un valor angular, determi-
nado en un parmetro de mquina (vase el manual de la mquina).
U Angulo de orientacin: Introducir el ngulo referido
al eje de referencia angular del plano de mecanizado
Campo de introduccin: 0 a 360
Resolucin de la introduccin: 0,1

TOLERANCIA (ciclo 32)
El TNC alisa automticamente el contorno entre cualquier elemento

del mismo (sin o con correccin). De esta forma la hta. se desplaza de
forma continua sobre la superficie de la pieza. En caso necesario, el
TNC reduce automticamente el avance programado, de forma que el
programa se pueda ejecutar siempre libre de sacudidas a la mxima
velocidad posible. La calidad de la superficie aumenta y se cuida la
mecnica de la mquina.
Mediante el alisamiento se produce una desviacin del contorno. El
constructor de la mquina determina la posible desviacin del con-
torno (valor de tolerancia). Con el ciclo 32 se puede variar el valor
de tolerancia preajustado.

Ejemplo: Frases NC
El ciclo 32 se activa a partir de su definicin, es decir acta
a partir de su definicin en el programa. 95 CYCL DEF 32.0 TOLERACIA
El ciclo 32 se anula cuando se define ste de nuevo y se 96 CYCL DEF 32.1 T0.05
contesta la pregunta del dilogo sobre el valor de tole-
rancia con NO ENT. Si se anula, vuelve a estar activada la
tolerancia predeterminada:
U Valor
de tolerancia: Desviacin posible del contorno
en mm

9
Programacin:
Subprogramas y repeticiones
parciales de un programa
9.1 Introduccin de subprogramas
9.1 Introduccin de subprogramas y repeticiones parciales de un programa
y repeticiones parciales de un
programa
Las partes de un programa que se deseen se pueden ejecutar repeti-
das veces con subprogramas o repeticiones parciales de un programa.
Label
Los subprogramas y repeticiones parciales de un programa comienzan
en un programa de mecanizado con la marca LBL, que es la abrevia-
tura de LABEL (en ingls marca).
Los LABEL se enumeran entre 1 y 254 . Cada nmero LABEL slo se
puede asignar una vez en el programa al pulsar la tecla LABEL SET.
Si se adjudica un nmero de LABEL varias veces, el TNC

emite un aviso de error al finalizar la frase LBL SET. En los
programas demasiado largos se puede limitar la verifica-
cin a un nmero de frases programado mediante
MP7229.
LABEL 0 (LBL 0) caracteriza el final de un subprograma y se puede

emplear tantas veces como se desee.
346 9 Programacin: Subprogramas y repeticiones parciales de un programa

9.2 Subprogramas
9.2 Subprogramas
Funcionamiento
1 El TNC ejecuta el programa de mecanizado hasta la llamada a un
subprograma CALL LBL. 0 BEGIN PGM ...
2 A partir de aqu el TNC ejecuta el subprograma llamado hasta el
final del subprograma LBL 0.
3 Despus el TNC prosigue con el programa de mecanizado en la CALL LBL1
frase siguiente a la llamada al subprograma CALL LBL
Indicaciones sobre la programacin L Z+100 M2

n Un programa principal puede contener hasta 254 subprogramas
LBL1
n Los subprogramas se pueden llamar en cualquier secuencia tantas
veces como se desee.
n Un subprograma no puede llamarse a si mismo. LBL0
n Los subprogramas se programan al final de un programa principal END PGM ...
(detrs de la frase con M2 o M30)
n Si existen subprogramas en el programa de mecanizado delante de
la frase con M02 o M30, estos se ejecutan como mnimo una vez
sin llamada
Programacin de un subprograma
U Marcar el comienzo pulsando la tecla LBL SET e intro-
duciendo el n de label
U Introducir el n de subprograma
U Marcar el final pulsando la tecla LBL SET e introducir
el n de de label 0
Llamada a un subprograma
U Llamada al subprograma: Pulsar la tecla LBL CALL
U Nde label: Introducir el n de label del subprograma
que se quiere llamar
U Repeticiones REP: Finalizar el dilogo con la tecla NO
ENT. Las repeticiones REP slo se utilizan en las
repeticiones parciales del programa
No est permitido CALL LBL 0 ya que corresponde a la

llamada al final de un subprograma.

9.3 Repeticiones parciales de un
9.3 Repeticiones parciales de un pgm
pgm
Label LBL
Las repeticiones parciales de un programa comienzan con la marca
LBL (LABEL). Una repeticin parcial de un programa finaliza con CALL
LBL/REP.
0 BEGIN PGM ...
Funcionamiento
1 El TNC ejecuta el programa de mecanizado hasta el final de la parte LBL1
parcial del programa (CALL LBL /REP)
2 A continuacin el TNC repite la parte del programa entre el label
llamado y la llamada al label CALL LBL REP tantas veces como se
haya programado en REP CALL LBL1 REP 2/2
3 Despus el TNC continua con el programa de mecanizado
Indicaciones sobre la programacin END PGM ...
n Se puede repetir una parte del programa hasta 65 534 veces suce-
sivamente
n El TNC muestra a la derecha de la lnea detrs de REP, un contador
para las repeticiones parciales del programa que faltan
n El TNC repite las partes parciales de un programa una vez ms de
las veces programadas
Programacin de repeticiones parciales del

programa
U Marcar el comienzo: Pulsar la tecla LBL SET e introdu-
cir el nmero de label para la parte del programa que
se quiere repetir
U Introducir la parte del programa
Llamada a una repeticin parcial del programa

U Pulsar la tecla LBL CALL , introducir el nmero label de
la parte del programa a repetir y el n de repeticiones
REP

9.4 Cualquier programa como
9.4 Cualquier programa como subprograma

subprograma
Funcionamiento
1 El TNC ejecuta el programa de mecanizado, hasta que se llama a
otro programa con CALL PGM
2 A continuacin el TNC ejecuta el programa llamado hasta su final
0 BEGIN PGM A 0 BEGIN PGM B
3 Despus el TNC ejecuta el programa de mecanizado (que llama) en
la frase que sigue a la llamada del programa
Indicaciones sobre la programacin CALL PGM B
n Para poder emplear un programa como subprograma el TNC no pre-

cisa de ningn LABEL
END PGM A END PGM B
n El programa llamado no puede contener la funcin auxiliar M2 o M30
n El programa llamado no deber contener ninguna llamada CALL
PGM al programa original (ciclo sin fin)
Llamada a cualquier programa como

subprograma
U Seleccionar las funciones para la llamada al programa:
Pulsar la tecla PGM CALL
U Pulsar la softkey PROGRAMA
U Introducirel nombre del camino de bsqueda com-
pleto del programa que se desea llamar, confirmar
con END
El programa llamado debe estar memorizado en el disco

duro del TNC.
Si slo se introduce el nombre del programa, el programa
al que se llama deber estar en el mismo directorio que el
programa llamado.
Si el programa llamado no se encuentra en el mismo direc-
torio que el programa que llama, debe introducirse el
camino de bsqueda completo, p.ej.
TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H
Si se desea llamar a un programa DIN/ISO, deber indi-
carse el tipo de fichero .I detrs del nombre del programa.
Tambin se puede llamar a cualquier programa mediante
el ciclo 12 PGM CALL

9.5 Imbricaciones
9.5 Imbricaciones
Tipos de imbricaciones
n Subprogramas dentro de un subprograma
n Repeticiones parciales en una repeticin parcial del programa
n Repeticin de subprogramas
n Repeticiones de parte de un programa en el subprograma
Profundidad de imbricacin
La profundidad de imbricacin determina las veces que se pueden
introducir partes de un programa o subprogramas en otros subprogra-
mas o repeticiones parciales de un programa.
n Mxima profundidad de imbricacin para subprogramas: 8
n Mxima profundidad de imbricacin para llamadas a un pgm princi-
pal: 4
n Las repeticiones parciales se pueden imbricar tantas veces como se
desee
Subprograma dentro de otro subprograma

0 BEGIN PGM UPGMS MM
...
17 CALL LBL 1 Llamada al subprograma en LBL 1
...
35 L Z+100 R0 FMAX M2 Ultima frase del
programa principal (con M2)
36 LBL 1 Principio del subprograma 1
...
39 CALL LBL 2 Llamada al subprograma en LBL 2
...
46 LBL 2 Principio del subprograma 2
...
63 END PGM UPGMS MM

9.5 Imbricaciones
Ejecucin del programa
1 Se ejecuta el programa principal UPGMS hasta la frase 17
2 Llamada al subprograma 1 y ejecucin hasta la frase 39.
3 Llamada al subprograma 2 y ejecucin hasta la frase 62. Final del
subprograma 2 y vuelta al subprgrama desde donde se ha realizado
la llamada
4 Ejecucin del subprograma 1 desde la frase 40 hasta la frase 45.
Final del subprograma 1 y regreso al programa principal UPGMS.
5 Ejecucin del programa principal desde la frase 18 a la frase 35.
Regreso a la frase 1 y final del programa
Repeticin de repeticiones parciales de un

programa
0 BEGIN PGM REPS MM
...
15 LBL 1 Principio de la repeticin parcial del programa 1
...
...
27 CALL LBL 2 REP 2/2 La parte del programa entre esta frase y LBL 2
... (frase 20) se repite dos veces
35 CALL LBL 1 REP 1/1 La parte del programa entre esta frase y LBL 1
... (frase 15) se repite una vez
50 END PGM REPS MM

1 Se ejecuta el programa principal REPS hasta la frase 27
2 Se repite 2 veces la parte del programa entre la frase 27 y la frase
20.
3 El programa principal REPS se ejecuta desde la frase 28 a la 35
4 Se repite 1 vez la parte del programa entre la frase 15 y la frase 35
(contiene la repeticin parcial del programa entre las frases 20 y 27)
5 Se ejecuta el programa principal REPS desde la frase 36 hasta la
frase 50 (final del programa)

9.5 Imbricaciones
Repeticin de un subprograma
0 BEGIN PGM UPGREP MM
...
11 CALL LBL 2 i~~~=~=~~
12 CALL LBL 1 REP 2/2 Parte del programa entre esta frase y LBL1
... (frase 10) se repite dos veces
19 L Z+100 R0 FMAX M2 Ultima frase del programa principal con M2
20 LBL 2 Principio del subprograma
...
28 LBL 0 Final del subprograma
29 END PGM UPGREP MM

1 Se ejecuta el programa principal UPGREP hasta la frase 11
2 Se llama y ejecuta el subprograma 2
3 Se repite 2 veces la parte del programa entre las frases 10 y 12: se
repite 2 veces el subprograma 2
4 Se ejecuta el programa principal UPGREP desde la frase 13 a la
frase 19; final del programa

9.6 Ejemplos de programacin
Ejemplo: Fresado de un contorno en varias aproximaciones

n Posicionamiento previo de la hta. sobre la arista
superior de la pieza Y
n Introducir la profundizacin en incremental
100
n Fresado del contorno
R1
n Repeticin de la profundizacin y del fresado del
5
75
contorno
R18
30
R15
20
X
20 50 75 100
0 BEGIN PGM PGMWDH MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
6 L X-20 Y+30 R0 F MAX Posicionamiento previo en el plano de mecanizado
7 L Z+0 R0 F MAX M3 Posicionamiento previo sobre la arista superior de la pieza

8 LBL 1 Marca para la repeticin parcial del programa

9 L IZ-4 R0 F MAX Profundizacin en incremental (en vaco)
10 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250 Llegada al contorno
11 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30 Contorno
12 FLT
14 FLT
16 FLT
17 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
18 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Salida del contorno
19 L X-20 Y+0 R0 F MAX Retirar
20 CALL LBL 1 REP 4/4 Salto al label 1; en total cuatro veces
22 END PGM PGMWDH MM

Ejemplo: Grupos de taladros

n Llegada al grupo de taladros en el programa prin-
cipal Y
n Llamada al grupo de taladros (subprograma 1)
100
n Programar slo una vez el grupo de taladros en
el subprograma 1
21
60
5
20
20
1 31
10
X
15 45 75 100
0 BEGIN PGM UP1 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
6 CYCL DEF 200 TALADRADO Definicin del ciclo Taladrado
Q206=250 ;F AVANCE AL PROFUNDIZAR
Q210=0 ;T. ESPERA ARRIBA

7 L X+15 Y+10 R0 F MAX M3 Llegada al punto de partida del grupo de taladros 1

8 CALL LBL 1 Llamada al subprograma para el grupo de taladros
9 L X+45 Y+60 R0 F MAX Llegada al punto de partida del grupo de taladros 2
13 L Z+250 R0 F MAX M2 Final del programa principal
14 LBL 1 Principio del subprograma 1: Grupo de taladros
15 CYCL CALL Taladro 1
16 L IX+20 R0 F MAX M99 Aproximacin al taladro 2, llamada al ciclo
17 L IY+20 R0 F MAX M99 Aproximacin al taladro 3, llamada al ciclo
18 L IX-20 R0 F MAX M99 Aproximacin al taladro 4, llamada al ciclo
20 END PGM UP1 MM

Ejemplo: Grupo de taladros con varias herramientas

n Programacin de los ciclos de mecanizado en el Y Y
programa principal
n Llamada a la figura de taladros completa 100
(subprograma 1)
n Aproximacin al grupo de taladros en el
subprograma 1, llamada al grupo de taladros 21
(subprograma 2) 60
n Programar slo una vez el grupo de taladros en
el subprograma 2 5
20
20
1 31
10
X Z
15 45 75 100 -15
-20
0 BEGIN PGM UP2 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+4 Definicin de la hta. Broca de centraje
4 TOOL DEF 2 L+0 R+3 Definicin de la hta. Taladro
5 TOOL DEF 3 L+0 R+3,5 Definicin de la hta. Escariador
6 TOOL CALL 1 Z S5000 Llamada a la hta. Broca de centraje
8 CYCL DEF 200 TALADRADO Definicin del ciclo Centraje
Q200=2 ; DISTANCIA SEGURIDAD
Q201=-3 ; PROF.
Q206=250 ; F APROXIMACION EN PROFUNDIDAD
Q202=3 ; PASO PROFUNDIZACION
Q210=0 ; T.ESPERA ARRIBA
Q203=+0 ; COORD. SUPERFICIE
Q204=10 ; 2 DIST. SEGURIDAD
Q211=0.25 ; T. ESPERA ABAJO
9 CALL LBL 1 Llamada al subprograma 1 para la figura completa de taladros


11 TOOL CALL 2 Z S4000 Llamada a la hta. para el taladrado
12 FN 0: Q201 = -25 Nueva profundidad para Taladro
13 FN 0: Q202 = +5 Nueva aproximacin para Taladro
16 TOOL CALL 3 Z S500 Llamada a la hta. Escariador
17 CYCL DEF 201 ESCARIADO Definicin del ciclo Escariado
Q200=2 ; DISTANCIA SEGURIDAD
Q201=-15 ; PROF.
Q206=250 ;F APROXIMACION EN PROFUNDIDAD
Q211=0,5 ; T. ESPERA ABAJO
Q208=400 ; F RETROCESO
Q203=+0 ; COORD. SUPERFICIE
Q204=10 ; 2 DIST. SEGURIDAD
19 L Z+250 R0 F MAX M2 Final del programa principal
20 LBL 1 Principio del subprograma 1: Figura completa de taladros

21 L X+15 Y+10 R0 F MAX M3 Llegada al punto de partida del grupo de taladros 1
22 CALL LBL 2 Llamada al subprograma 2 para el grupo de taladros
28 LBL 2 Principio del subprograma 2: Grupo de taladros

29 CYCL CALL Taladro 1 con ciclo de mecanizado activado
30 L IX+20 R0 F MAX M99 Aproximacin al taladro 2, llamada al ciclo
31 L IY+20 R0 F MAX M99 Aproximacin al taladro 3, llamada al ciclo
32 L IX-20 R0 F MAX M99 Aproximacin al taladro 4, llamada al ciclo
34 END PGM UP2 MM

10
Programacin: Parmetros Q
10.1 Principio de funcionamiento y resumen de funciones
10.1 Principio de funcionamiento y

resumen de funciones
Con los parmetros Q se puede definir en un programa de mecanizado
una familia de piezas completa. Para ello en vez de valores numricos
se introducen parmetros Q.
Los parmetros Q se utilizan por ejemplo para
Q6
n Valores de coordenadas
n Avances
Q1 Q3
n Revoluciones
n Datos del ciclo Q4
Q2
Adems con los parmetros Q se pueden programar contornos deter-
minados mediante funciones matemticas o ejecutar los pasos del
mecanizado que dependen de condiciones lgicas. Junto con la pro- Q5
gramacin FK, tambin se pueden combinar contornos no acotados
segn el plano, con parmetros Q.
Un parmetro Q se caracteriza por la letra Q y un nmero del 0 al 299.
Los parmetros Q se dividen en tres grupos:
Significado Campo
Parmetros de libre empleo que actan de forma Q0 a Q99
global para todos los programas que se encuen-
tran en la memoria del TNC
Parmetros para funciones especiales del TNC Q100 a Q199
Parmetros que se emplean preferentemente Q200 a Q399

en ciclos y que actan de forma global para todos
los programas que hay en la memoria del TNC
Instrucciones de programacin
No se pueden mezclar en un programa parmetros Q y valores numri-
cos.
A los parmetros Q se les puede asignar valores numricos entre
99 999,9999 y +99 999,9999. Internamente el TNC puede calcular
valores numricos con una longitud de 57 bit delante y hasta 7 bit
detrs del punto decimal (32 bit de longitud numrica corresponden a
un valor decimal de 4 294 967 296).
El TNC asigna a ciertos parmetros Q siempre los mismos

datos, p.ej. al parmetro Q108 el radio actual de la hta.
vase Parmetros Q predeterminados, pgina 390. Si
se utilizan los parmetros Q60 a Q99 en ciclos de con-
structor, mediante el parmetro de mquina MP7251 se
determina si dichos parmetros actan slo de forma local
en el ciclo o de forma global para todos los programas.
360 10 Programacin: Parmetros Q

10.1 Principio de funcionamiento y resumen de funciones
Llamada a las funciones de parmetros Q
Mientras se introduce un programa de mecanizado se pulsa la tecla
Q (en el panel de introduccin de nmeros y seleccin de ejes
debajo de la tecla /+). Entonces el TNC muestra las siguientes soft-
keys:
Grupo de funciones Softkey
Funciones matemticas bsicas
Funciones angulares
Funcin para calcular el crculo
Condicin si/entonces, salto
Otras funciones
Introduccin directa de una frmula

10.2 Familia de piezas Parmetros
10.2 Familia de piezas Parmetros Q en vez de valores numricos
Q en vez de valores numricos

Con la funcin paramtrica FN0: ASIGNACIN se asignan valores
numricos a los parmetros Q. Entonces en el programa de mecani-
zado se fija un parmetro Q en vez de un valor numrico.
15 FNO: Q10=25 Asignacin
... Q10 tiene el valor 25
25 L X +Q10 corresponde a L X +25
Para las familias de piezas se programa, p.ej. las dimensiones carac-

tersticas de la pieza como parmetros Q.
Para el mecanizado de los distintos tipos de piezas, se le asigna a cada
uno de estos parmetros un valor numrico correspondiente.
Ejemplo
Cilindro con parmetros Q
Radio del cilindro R = Q1
Altura del cilindro H = Q2 Q1
Cilindro Z1 Q1 = +30
Q2 = +10
Cilindro Z2 Q1 = +10
Q2 = +50 Q1
Q2 Z2
Q2
Z1

10.3 Descripcin de contornos
10.3 Descripcin de contornos mediante funciones matemticas

mediante funciones
matemticas
Empleo
Con los parmetros Q se pueden programar funciones matemticas
bsicas en el programa de mecanizado:
U Seleccin de parmetros Q: Pulsar la tecla Q (situada en el campo
para la introduccin de valores numricos, a la derecha). La cartula
de softkeys indica las funciones de los parmetros Q.
U Seleccionar las funciones matemticas bsicas: Pulsar la softkey
FUNC. BASICAS. El TNC muestra las siguientes softkeys:
Resumn
Funcin Softkey
FNO: ASIGNACION
p.ej. FN0: Q5 = +60
Asignar directamente el valor
FN1: SUMA
p.ej. FN1: Q1 = Q2 + 5
Determinar y asignar la suma de dos valores
FN2: RESTA
p.ej. FN2: Q1 = +10 +5
Determinar y asignar la diferencia de dos valores
FN3: MULTIPLICACION
p.ej. FN3: Q2 = +3 * +3
Determinar y asignar la multiplicacin de dos valores
FN4: DIVISION
p.ej. FN4: Q4 = +8 DIV +Q2
Determinar y asignar el cociente de dos valores
Prohibido: Dividir por 0!
FN5: RAIZ
p.ej. FN5: Q20 = SQRT 4
Sacar y asignar la raz cuadrada de un nmero
Prohibido: Sacar la raz de un valor negativo!
A la derecha del signo = se pueden programar:

n dos nmeros
n dos parmetros Q
n un nmero y un parmetro Q
Los parmetros Q y los valores numricos en las comparaciones pue-
den ser con o sin signo.

Programacin de los tipos de clculo bsicos
10.3 Descripcin de contornos mediante funciones matemticas
Ejemplo: Ejemplo: Frases de programa en el TNC
16 FN0: Q5 = +10
Seleccin de las funciones parmetricas: Pulsar la
17 FN3: Q12 = +Q5 * +7
tecla Q
Seleccionar las funciones matemticas bsicas: Pul-

sar la softkey FUNCIONES ESPECIALES
Seleccin de la funcin paramtrica ASIGNACION:

Pulsar la softkey FN0 X = Y
N de parmetro para el resultado?
5 Introducir el nmero del parmetro Q: 5
1er valor o parmetro?
10 Asignar a Q5 el valor numrico 10
Seleccin de las funciones parmetricas: Pulsar la

tecla Q
Seleccionar las funciones matemticas bsicas: Pul-

sar la softkey FUNCIONES ESPECIALES
Seleccionar la funcin parmetrica MULTIPLICA-

CIN: Pulsar la softkey FN3 X * Y
12 Introducir el nmero de parmetro Q: 12
1er valor o parmetro?
Q5 Introducir Q5 como primer valor
2 valor o parmetro?
7 Introducir 7 como segundo valor

10.4 Funciones angulares
10.4 Funciones angulares (trigonometra)

(trigonometra)
Definiciones
El seno, el coseno y la tangente corresponden a las proporciones de
cada lado de un tringulo rectngulo. Siendo:
Seno: sen = a / c
Coseno: cos = b / c
Tangente: tan = a / b = sen / cos
c
Siendo a
n c la hipotenusa o lado opuesto al ngulo recto

n a la cara opuesta al ngulo a
b
n b el tercer lado
El TNC calcula el ngulo mediante la tangente:
= arctan (a / b) = arctan (sen / cos )
Ejemplo:
a = 25 mm
b = 50 mm
= arctan (a / b) = arctan 0,5 = 26,57
Adems se tiene:
a + b = c (mit a = a x a)
c = (a + b)

10.4 Funciones angulares (trigonometra)
Programacin de funciones trigonomtricas

Las funciones angulares aparecen cuando se pulsa la softkey FUNCIO-
NES ANGULARES. El TNC muestra las softkeys que aparecen en la
tabla de la parte inferior.
Programacin: comparar ejemplo: Programacin de los tipos de cl-
culo bsicos
Funcin Softkey
FN6: SENO
p.ej. FN6: Q20 = SENQ5
Determinar y asignar el seno de un ngulo en grados ()
FN7: COSENO
p.ej. FN7: Q21 = COSQ5
Determinar y asignar el coseno de un ngulo en grados ()
FN8: RAIZ DE LA SUMA DE LOS CUADRADOS

p.ej. FN8: Q10 = +5 LEN +4
Determinar y asignar la hipotenusa entre dos catetos
FN13: ANGULO
p.ej. FN13: Q20 = +25 ANGQ1
Determinar y asignar el ngulo con arcotangente de dos
lados (0 < ngulo < 360)

10.5 Clculo de crculos
10.5 Clculo de crculos

Empleo
Con las funciones para el clculo de crculos, el TNC puede calcular
mediante tres o cuatro puntos el punto central del crculo y el radio del
mismo. El clculo del crculo mediante cuatro puntos es ms preciso.
Empleo: Estas funciones se pueden emplear p.ej., cuando se quiere
determinar mediante la funcin de palpacin la posicin y el tamao
del taladro o de un semicrculo.
Funcin Softkey
FN23: Calcular los DATOS DEL CIRCULO con tres
puntos del mismo
p.ej. FN23: Q20 = CDATA Q30
Los pares de coordenadas de tres puntos del crculo deben estar

memorizados en los siguientes cinco parmetros aqu hasta Q35 .
Entonces el TNC memoriza el punto central del crculo del eje principal
(X con el eje de la hta. Z) en el parmetro Q20, el punto central del cr-
culo del eje transversal (Y con el eje de la hta. Z) en el parmetro Q21
y el radio del crculo en el parmetro Q22.
Funcin Softkey
FN24: Calcular los DATOS DEL CIRCULO de cuatro
puntos del crculo
p.ej. FN24: Q20 = CDATA Q30
Los pares de coordenadas de cuatro puntos del crculo deben estar

memorizados en el parmetro Q30 y los siguientes siete parmetros
aqu hasta Q37
Entonces el TNC memoriza el punto central del crculo del eje principal
(X con el eje de la hta. Z) en el parmetro Q20, el punto central del cr-
culo del eje transversal (Y con el eje de la hta. Z) en el parmetro Q21
y el radio del crculo en el parmetro Q22.
Debern tener en cuenta que FN23 y FN24, adems del

parmetro del resultado, tambin sobreescriben automti-
camente los dos parmetros siguientes.

10.6 Condiciones si/entonces con
10.6 Condiciones si/entonces con parmetros Q
parmetros Q
Empleo
Al determinar la funcin si/entonces, el TNC compara un parmetro Q
con otro parmetro Q o con un valor numrico. Cuando se ha cumplido
la condicin, el TNC continua con el programa de mecanizado en el
LABEL programado detrs de la condicin (LABEL vase Introduc-
cin de subprogramas y repeticiones parciales de un programa,
pgina 346). Si no se cumple la condicin el TNC ejecuta la siguiente
frase.
Cuando se quiere llamar a otro programa como subprograma, se pro-
grama un PGM CALL detrs del LABEL.
Saltos incondicionales
Los saltos incondicionales son aquellos que cumplen siempre la con-
dicin (=incondicionalmente), p.ej.
FN9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1
Programacin de condiciones si/entonces

Las condiciones si/entonces aparecen al pulsar la softkey SALTOS. El
TNC muestra las siguientes softkeys:
Funcin Softkey
FN9: SI ES IGUAL, SALTO
p.ej. FN9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL 5
Cuando dos valores o parmetros son igual, salto al
label indicado
FN10: SI ES DISTINTO, SALTO

p.ej. FN10: IF +10 NE Q5 GOTO LBL 10
Cuando los dos valores o parmetros son distintos,
salto al label indicado
FN11: SI ES MAYOR, SALTO

p.ej. FN11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5
Cuando el primer valor o parmetro es mayor al
segundo valor o parmetro, salto al label indicado
FN12: SI ES MENOR, SALTO

p.ej. FN12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL 1
Cuando el primer valor o parmetro es menor al
segundo valor o parmetro, salto al label indicado

Abreviaciones y conceptos empleados
10.6 Condiciones si/entonces con parmetros Q

IF (en ingls): Cuando
EQU (en ingls equal): Igual
NE (en ingls not equal): Distinto
GT (en ingls greater than): Mayor que
LT (en ingls less than): Menor que
GOTO (en ingls go to): Ir a

10.7 Comprobacin y modificacin
10.7 Comprobacin y modificacin de los parmetros Q
de los parmetros Q
Procedimiento
Se pueden comprobar y tambin modificar los parmetros Q durante
la ejecucin o el test del programa
U Interrumpir la ejecucin del programa (p.ej. pulsar la tecla de parada
externa STOP y la softkey STOP INTERNO) o parar el test del pro-
grama
U Llamada a las funciones paramtricas: Pulsar la tecla Q
U Introducirel nmero del parmetro Q y pulsar la tecla

ENT. El TNC visualiza en la casilla del dilogo el valor
actual del parmetro Q
U Si se quiere modificar el valor, se programa uno
nuevo, se confirma con la tecla ENT y se finaliza la
introduccin con la tecla END
U Cuando no se quiere modificar el valor se cierra el
dilogo con la tecla END

10.8 Otras funciones

Resumn
Pulsando la softkey FUNCIONES DIVERSAS, aparecen otras funcio-
nes. El TNC muestra las siguientes softkeys:
Funcin Softkey
FN14:ERROR
Emitir avisos de error
FN15:PRINT
Emitir textos o valores de parmetros Q sin formatear
FN16:PRINT
Emitir textos o valores de parmetros Q formateados
FN18:SYS-DATUM READ
Lectura de los datos del sistema
FN19:PLC
Emitir valores al PLC
FN20:WAIT FOR
Sincronizacin del NC y el PLC
FN25:PRESET
Fijar el punto de ref. durante la ejecucin del programa
FN26:TABOPEN
Abrir una tabla de libre definicin
FN27:TABWRITE
Escribir en una tabla de libre definicin
FN28:TABREAD
Lectura de una tabla de libre definicin

FN14: ERROR: Emitir avisos de error

Con la funcin FN14: ERROR se pueden emitir de forma controlada en Nmero
el programa, avisos de error previamente programados por el con- Texto
de error
structor de la mquina o por HEIDENHAIN: Si durante la ejecucin o 1000 Cabezal ?
el test de un programa se llega a una frase que contenga FN 14, el TNC
interrumpe dicha ejecucin o test y emite un aviso. A continuacin se 1001 Falta el eje de la hta.
deber iniciar de nuevo el programa. Nmeros de error: Vase la tabla 1002 Anchura de la ranura demasiado
en la parte inferior. grande
1003 Radio de la hta. demasiado grande
Nmeros de error Dilogo standard 1004 Campo sobrepasado
0 ... 299 FN 14: Nmero de error 0 .... 299 1005 Posicin inicial errnea
1006 Giro no permitido
300 ... 999 Dilogo que depende de la
1007 Factor de escala no permitido
mquina
1008 Espejo no permitido
1000 ... 1099 Avisos de error internos (vase 1009 Desplazamiento no permitido
tabla a la dcha.) 1010 Falta avance
1011 Valor de introduccin errneo
Ejemplo de frase NC 1012 Signo errneo
El TNC debe emitir un aviso memorizado en el nmero de error 254 1013 Angulo no permitido
1014 Punto de palpacin inalcanzable
180 FN14: ERROR = 254 1015 Demasiados puntos
1016 Introduccin contradictoria
1017 CYCL incompleto
1018 Plano mal definido
1019 Programado eje errneo
1020 Revoluciones errneas
1021 Correccin de radio no definida
1022 Redondeo no definido
1023 Radio de redondeo demasiado grande
1024 Arranque del programa no definido
1025 Imbricacin demasiado elevada
1026 Falta referencia angular
1027 No se ha definido ningn ciclo de
mecanizado
1028 Anchura de la ranura demasiado
pequea
1029 Cajera demasiado pequea
1030 Q202 sin definir
1031 Q205 sin definir
1032 Introducir Q218 mayor a Q219
1033 CYCL 210 no permitido
1034 CYCL 211 no permitido
1035 Q220 demasiado grande
1037 Introducir Q244 mayor a 0
1038 Introducir Q245 diferente a Q246
1039 Introducir el margen angular < 360
1041 Q214: 0 no permitido

Nmero
Texto
de error
1042 No est definida la direccin de desplazamiento
1043 No est activada ninguna tabla de puntos cero
1044 Error de posicin: centro 1er eje
1045 Error de posicin: centro 2 eje
1046 Taladro demasiado pequeo
1047 Taladro demasiado grande
1048 Isla demasiado pequea
1049 Isla demasiado grande
1050 Cajera demasiado pequea: repaso 1.A.
1051 Cajera demasiado pequea: repaso 2.A.
1052 Cajera demasiado grande: rechazada 1.A.
1053 Cajera demasiado grande: rechazada 2.A.
1054 Isla demasiado pequea: rechazada 1.A.
1055 Isla demasiado pequea: rechazada 2.A.
1056 Isla demasiado grande: repaso 1.A.
1057 Isla demasiado grande: repaso 2.A.
1058 TCHPROBE 425: Error cota mxima
1059 TCHPROBE 425: Error cota mnima
1060 TCHPROBE 426: Error cota mxima
1061 TCHPROBE 426: Error cota mnima
1062 TCHPROBE 430: Dimet. demasiado grande
1063 TCHPROBE 430: Dimet. demasiado pequeo
1064 No se ha definido ningn eje de medicin
1065 Sobrepasada tolerancia rotura
1066 Programar en Q247 un valor distinto a 0
1067 Programar en Q247 un valor mayor a 5
1068 Tabla de ptos. cero?
1069 Introducir en Q351 tipo de fresado, un valor
distinto a 0
1070 Reducir la profundidad de roscado
1071 Realizar la calibracin
1072 Tolerancia sobrepasada
1073 Activado el proceso hasta una frase
1074 ORIENTACION no permitida
1075 3DROT no permitida
1076 Activar 3DROT
1077 Programar la profundidad con signo negativo

FN15: PRINT: Emitir textos o valores de

parmetros Q
Ajuste de la conexin de datos: En el men PRINT o

PRINT-TEST se determina el camino de bsqueda en el
cual el TNC deber memorizar los textos o valores de par-
metros Q. Vase Asignacin, pgina 427.
Con la funcin FN15: PRINT se pueden emitir valores memorizados en

parmetros Q mediante la conexin de datos. por ejemplo, a una
impresora. Si se memorizan los datos internamente o si se emiten a
un ordenador, el TNC memoriza estos datos en el fichero
%FN15RUN.A (emisin durante la ejecucin del programa) o en el
fichero %FN15SIM.A (emisin durante el test del programa).
La emisin se realiza en un buffer y se pone en funcionamiento a ms
tardar al final del programa o cuando, se para. En el modo de funcion-
amiento frase individual comienza la transmisin de datos al final de la
frase.
Emitir dilogos y avisos de error con FN 15: PRINT Valor

numrico
Valor numrico 0 a 99: Dilogos para ciclos de constructor
a partir de 100: Avisos de error de PLC
Ejemplo: Emisin del nmero de dilogo 20
67 FN15: PRINT 20
Emisin de dilogos y parmetros Q con FN15: PRINT Parme-

tros Q
Ejemplo de aplicacin: Grabacin de la medicin de una pieza.
Se pueden emitir hasta seis parmetros Q y valores numricos simul-
tneamente. El TNC los separa con una barra.
Ejemplo: Emisin del dilogo 1 y del valor numrico Q1
70 FN15: PRINT1/Q1

FN16: F-PRINT: Emisin formateada de textos y
valores de parmetros Q
Ajuste de la conexin de datos: En el men PRINT o

PRINT-TEST se determina el camino de bsqueda en el
cual el TNC deber memorizar los textos o valores de par-
metros Q. Vase Asignacin, pgina 427.
Con la funcin FN16: F-PRINT se emiten valores de parmetros Q y

avisos de error a travs de la conexin de datos, por ejemplo, a una
impresora. Si se memorizan los datos internamente o se emiten a un
ordenador, el TNC memoriza los datos en el fichero definido en la frase
FN 16.
Para emitir el texto formateado y los valores de los parmetros Q, se
elabora un fichero de texto con el editor de textos del TNC, en el cual
se determinan los formatos y los parmetros Q a emitir.
Ejemplo de un fichero de texto que determina el formato de emisin:
PROTOCOLO DE MEDICIN PUNTO DE GRAVEDAD RUEDA DE
PALETS;
FECHA: %02.2d-%02.2d-%4d,DAY,MONTH,YEAR4;
HORA: %2d:%02.2d:%02.2d,HOUR,MIN,SEC;
ANZAHL N VALORES DE MEDICION: = 1;
*******************************************;#
X1 = %5.3LF, Q31;
Y1 = %5.3LF, Q32;
Z1 = %5.3LF, Q33;
******************************************;
Para elaborar ficheros de texto se emplean las siguientes funciones
formateadas:
Signos
Funcin
especiales
............ Determinar el formato de la emisin de textos y
variables entre comillas
%5.3LF Determinar el formato para los parmetros Q:

5 posiciones delante de la coma, 3 posiciones
detrs, Long, Floating (n decimal)
%S Formato para variables de texto
, Signo de separacin entre el formato de emi-

sin y el parmetro
; Signo de final de frase, lnea finalizada

Para poder emitir diferentes informaciones junto al fichero de protoco-

los, se dispone de las siguientes funciones:
Palabra clave Funcin
CALL_PATH Emite el nombre del camino de bsqueda, en el
cual se encuentra la funcin FN16. Ejemplo: "Pro-
grama de medicin: %S",CALL_PATH;
M_CLOSE Cierra el fichero, en el cual se escribe con FN16.

Ejemplo: M_CLOSE;
L_ENGLISCH Emitir texto slo con idioma ingls
L_GERMAN Emitir texto slo con idioma alemn
L_CZECH Emitir texto slo con idioma checo
L_FRENCH Emitir texto slo con idioma francs
L_ITALIAN Emitir texto slo con idioma italiano
L_SPANISH Emitir texto slo con idioma espaol
L_SWEDISH Emitir texto slo con idioma de dilogo sueco
L_DANISH Emitir texto slo con idioma dans
L_FINNISH Emitir texto slo con idioma finlands
L_DUTCH Emitir texto slo con idioma holands
L_POLISH Emitir texto slo con idioma polaco
L_HUNGARIA Emitir texto slo con idioma hngaro
L_ALL Emitir el texto independientemente
HOUR Nmero de horas del tiempo real
MIN Nmero de minutos del tiempo real
SEC Nmero de segundos del tiempo real
DAY Da del tiempo real
MONTH Mes como nmero en tiempo real
STR_MONTH Mes como abreviatura de string en tiempo real
YEAR2 Nmero del ao con dos posiciones del tiempo real
YEAR4 Nmero del ao con cuatro posiciones del tiempo

real

Para activar la emisin se introduce FN16: F-PRINT en el pro-
grama de mecanizado:
96 FN16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/RS232:\PROT1.TXT
Entonces el TNC emite el fichero PROT1.TXT a travs de la conexin

de datos en serie:
PROTOCOLO MEDICIN CENTRO GRAVEDAD RUEDA PALETS
FECHA: 27:11:2001
HORA: 8:56:34
N VALORES DE MEDICIN : = 1
*******************************************
X1 = 149,360
Y1 = 25,509
Z1 = 37,000
*******************************************
Si se utiliza FN 16 varias veces en el programa, el TNC

memoriza todos los textos en el fichero determinado con
la primera funcin FN 16. La emisin del fichero se realiza
cuando el TNC lee la frase END PGM, cuando se pulsa la
tecla de parada NC o cuando se cierra el fichero con
M_CLOSE.
FN18: SYS-DATUM READ: Lectura de los datos

del sistema
Con la funcin FN 18: SYS-DATUM READ se pueden leer los datos del
sistema y memorizarlos en parmetros Q. La eleccin del dato del
sistema se realiza a travs de un nmero de grupo (n id.), un nmero
y si es preciso mediante una extensin.
Nombre del grupo, n id. Nmero Indice Significado

Informacin sobre el programa, 10 1 - Estado mm/pulg.
2 - Factor de solapamiento en el fresado de cajeras
3 - Nmero del ciclo de mecanizado activado
Estado de la mquina, 20 1 - Nmero de la herramienta activada
2 - Nmero de la herramienta dispuesta
3 - Eje de herramienta activo

0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W
4 - N de revoluciones programado


5 - Estado del cabezal activado: -1=indefinido, 0=M3
activado, 1=M4 activado, 2=M5 despus de M3, 3=M5
despus de M4
8 - Estado del refrigerante: 0= off, 1=on
9 - Avance activado
10 - Indice de la herramienta preparada
11 - Indice de la herramienta activada
Parmetro del ciclo, 30 1 - Distancia de seguridad del ciclo de mecanizado activado
2 - Profundidad de taladrado/prof. de fresado del ciclo de

mecanizado activado
3 - Paso de profundizacin del ciclo de mecanizado activado
4 - Avance al profundizar del ciclo de mecanizado activado
5 - 1er longitud del lado del ciclo Cajera rectangular
6 - 2 longitud del lado del ciclo Cajera rectangular
7 - 1er longitud del lado del ciclo Ranura
8 - 2 longitud del lado del ciclo Ranura
9 - Radio del ciclo cajera circular
10 - Avance de fresado del ciclo de mecanizado activado
11 - Sentido de giro del ciclo de mecanizado activado
12 - Tiempo de espera del ciclo de mecanizado activado
13 - Paso de rosca ciclos 17, 18
14 - Sobremedida de acabado del ciclo de mecanizado activado
15 - Angulo de desbaste del ciclo de mecanizado activado
Datos de la tabla de htas., 50 1 N hta. Longitud de la herramienta
2 N hta. Radio de la herramienta
3 N hta. Radio R2 de la herramienta
4 N hta. Sobremedida de la longitud de la herramienta DL
5 N hta. Sobremedida del radio de la herramienta DR
6 N hta. Sobremedida del radio DR2 de la herramienta
7 N hta. Bloqueo de la herramienta (0 1)
8 N hta. Nmero de la herramienta gemela

9 N hta. Mximo tiempo de vida TIME1
10 N hta. Mximo tiempo de vida TIME2
11 N hta. Tiempo de vida actual CUR. TIME
12 N hta. Estado del PLC
13 N hta. Mxima longitud de la cuchilla LCUTS
14 N hta. Mximo ngulo de profundizacin ANGLE
15 N hta. TT: N de cuchillas CUT
16 N hta. TT: Tolerancia de desgaste de la longitud LTOL
17 N hta. TT: Tolerancia de desgaste del radio RTOL
18 N hta. TT: Sentido de giro DIRECT (0=positivo/-1=negativo)
19 N hta. TT: Desvo del radio R-OFFS
20 N hta. TT: Desvo de la longitud L-OFFS
21 N hta. TT: Tolerancia de rotura de la longitud LBREAK
22 N hta. TT: Tolerancia de rotura del radio RBREAK
Sin ndice: Datos de la herramienta activa
Datos de la tabla de htas., 51 1 N posicin Nmero de la herramienta
2 N posicin Hta. especial: 0=no, 1=si
3 N posicin Posicin fija: 0=no, 1=si
4 N posicin posicin bloqueada: 0=no, 1=si
5 N posicin Estado del PLC
Nmero de posicin de una hta. en la 1 N hta. Nmero de posicin

tabla de posiciones, 52
Posicin programada directamente 1 - Posicin vlida/no vlida (1/0)

despus de TOOL CALL, 70
2 1 Eje X
2 2 Eje Y
2 3 eje Z
3 - Avance programado (-1: sin avance programado)
Correccin de la hta. activada, 200 1 - Radio de la hta. (incluidos valores delta)
2 - Longitud de la hta. (incluidos valores delta)


Transformaciones activas, 210 1 - Giro bsico en funcionamiento manual
2 - Giro bsico programado con el ciclo 10
3 - Eje espejo activado
0: Espejo no activado
+1: Eje X reflejado
+2: Eje Y reflejado
+4: Eje Z reflejado
+64: Eje U reflejado
+128: Eje V reflejado
+256: Eje W reflejado
Combinaciones = suma de los diferentes ejes
4 1 Factor de escala eje X activado
4 2 Factor de escala eje Y activado
4 3 Factor de escala eje Z activado
4 7 Factor de escala eje U activado
4 8 Factor de escala V eje activado
4 9 Factor de escala eje W activado
5 1 3D-ROT eje A
5 2 3D-ROT eje B
5 3 3D-ROT eje C
6 - Plano de mecanizado inclinado activo/inactivo (-1/0)
Desplazamiento activo del punto 2 1 Eje X

cero, 220
2 Eje Y
3 eje Z
4 Eje A
5 Eje B
6 Eje C
7 Eje U
8 Eje V

9 Eje W
Margen de desplazamiento, 230 2 1a9 Final de carrera de software negativo eje 1 a 9
3 1a9 Final de carrera de software positivo eje 1 a 9
Posicin absoluta en el sistema REF, 1 1 Eje X

240
2 Eje Y
3 eje Z
4 Eje A
5 Eje B
6 Eje C
7 Eje U
8 Eje V
9 Eje W
Posicin nominal en el sistema de 1 1 Eje X

introduccin, 270
2 Eje Y
3 eje Z
4 Eje A
5 Eje B
6 Eje C
7 Eje U
8 Eje V
9 Eje W
Estado de M128, 280 1 - 0: M128 inactivo, -1: M128 activado
2 - Avance programado con M128
Palpador digital, 350 10 - Eje del palpador
11 - Radio de la esfera activado
12 - Longitud activa
13 - Anillo de ajuste para el radio
14 1 Desvo del eje principal


2 Desvo del eje transversal
15 - Direccin del desvo en relacin a la posicin 0
Palpador de mesa TT 130 20 1 Punto central del eje X (sistema REF)
2 Punto central del eje Y (sistema REF)
3 Punto central del eje Z (sistema REF)
21 - Radio del disco
Palpador analgico, 350 30 - Longitud del palpador calibrada
31 - Radio 1 del palpador
32 - Radio 2 del palpador
33 - Dimetro del anillo de ajuste
34 1 Desvo del eje principal
2 Desvo del eje transversal
35 1 Factor de correccin 1er eje
2 Factor de correccin 2 eje
3 Factor de correccin 3er eje
36 1 Proporcin de fuerza 1er eje
2 Proporcin de fuerza 2 eje
3 Proporcin de fuerza 3er eje
Ultimo punto de palpacin TCH 1 1a9 Posicin en el sistema de coordenadas activo eje 1 a 9
PROBE- ciclo 0 o ltimo punto de pal-
pacin del modo de funcionamiento
Manual, 360
2 1a9 Posicin en el sistema REF eje 1 a 9
Valor de la tabla de puntos activada en Nmero 1a9 Eje X a eje W

el sistema de coordenadas activo, NP
500
Valor REF de la tabla de puntos cero Nmero 1a9 Eje X a eje W

activada, 500 NP
Tabla de puntos cero seleccionada, 1 - Valor contestacin = 0: Ninguna tabla ptos. cero activada
505 Valor contestacin = 1: Tabla ptos. cero activada
Datos de la tabla de palets activada, 1 - Lnea activa

510
2 - Nmero de palet del campo PAL/PGM

Prmetro de mquina existente, Nmero de Indice de Valor contestacin = 0: MP inexistente
1010 MP MP Valor contestacin = 1: MP existente
Ejemplo: Asignar el valor del factor de escala activado del eje Z a

Q25
55 FN18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3
FN19: PLC: Emisin de los valores al PLC

Con la funcin FN 19: PLC, se pueden emitir hasta dos valores numri-
cos o parmetros Q al PLC.
Pasos y unidades: 0,1 m o bien 0,0001
Ejemplo: Transmitir el valor numrico 10 (corresponde a 1m o bien

0,001) al PLC
56 FN19: PLC=+10/+Q3
FN20: WAIT FOR: Sincronizacin del NC y el PLC
Esta funcin slo se puede emplear de acuerdo con el

constructor de la mquina!
Con la funcin FN20: ESPERAR A, se puede emplear durante la ejecu-

cin del programa una sincronizacin entre el NC y el PLC. El NC deti-
ene el mecanizado, hasta que se haya cumplido la condicin pro-
gramada en la frase FN20. Para ello el TNC puede comprobar los
siguientes operandos de PLC:
Operando de
Abreviatura Margen de direccin
PLC
Marca M 0 a 4999
Marcha rpida I 0 a 31, 128 a 152

64 a 126 (primera PL 401 B)
192 a 254 (segunda PL 401 B)
Salida O 0 a 30
32 a 62 (primera PL 401 B)
64 a 94 (segunda PL 401 B)
Contador C 48 a 79
Temporizador T 0 a 95
Byte B 0 a 4095
Palabra W 0 a 2047
Doble palabra D 2048 a 4095

En la frase FN20 se admiten las siguientes condiciones:
Condicin Abreviatura
Igual ==
Menor que <
Mayor que >
Menor-igual <=
Mayor-igual >=
Ejemplo: Detener la ejecucin del programa, hasta que el PLC fije la

marca 4095 a 1
32 FN20: WAIT FOR M4095==1
FN25: PRESET: Fijar un punto de referencia

nuevo
Esta funcin slo se puede programar cuando se ha intro-

ducido el cdigo 555343, vase Introduccin del cdigo,
pgina 425.
Con la funcin FN 25: PRESET, se puede fijar un nuevo punto de refe-

rencia en cualquier eje durante la ejecucin del programa.
U Seleccin de parmetros Q: Pulsar la tecla Q (situada en el campo
para la introduccin de valores numricos, a la derecha). La cartula
de softkeys indica las funciones de los parmetros Q.
U Seleccionar otras funcines: Pulsar la softkey FUNCIONES ESPE-
CIALES
U Seleccionar FN25: Conmutar a la segunda cartula de softkeys, pul-
sar la softkey FN25 FIJAR PTO. DE REF.
U Eje?: Programar el eje en el cual se quiere fijar el nuevo punto de
referencia, confirmar con la tecla ENT
U Valor a convertir?: Programar la coordenada en el sistema de
coordenadas activado, en el cual se quiere fijar un punto de referen-
cia nuevo
U Nuevo punto de referencia?: Introducir las coordenadas, que debe
tener el valor a convertir en el nuevo sistema de coordenadas

Ejemplo: Fijar en la coordenada actual X+100 el nuevo punto de
ref.
56 FN25: PRESET = X/+100/+0
Ejemplo: La coordenada actual Z+50 debe tener el valor -20 en el

nuevo sistema de coordenadas
56 FN25: PRESET = Z/+50/-20
FN26: TABOPEN: Abrir una tabla de libre

definicin
Con la funcin FN 26: TABOPEN se abre cualquier tabla de libre defi-
nicin, para sobreescribirla con FN27 o bien leer de la misma con
FN28.
En un programa NC slo se puede abrir una tabla. Una

nueva frase con TABOPEN cierra automticamente la
ltima tabla abierta.
La tabla que se abre debe tener la extensin .TAB.
Ejemplo: Abrir la tabla TAB1.TAB, memorizada en el directorio

TNC:\DIR1
56 FN26: TABOPEN TNC:\DIR1\TAB1.TAB
FN27: TABWRITE: Escribir una tabla de libre

definicin
Con la funcin FN 27: TABWRITE se escribe una tabla abierta anterior-
mente con FN 26 TABOPEN.
En una frase TABWRITE se pueden definir o describir hasta 8 nombres
para columnas .Los nombres de las columnas deben indicarse entre
comillas y estar separados por una coma. El valor que el TNC escribe en
la columna correspondiente, se define en parmetros Q.
Slo se pueden describir los nmeros de filas de las tablas.

Si se quieren describir varias columnas en una frase,
deben memorizarse los valores a escribir en nmeros de
parmetros Q consecutivos.
Ejemplo:
En la fila 5 de la tabla abierta actualmente describir las columnas radio,
profundidad y D. Los valores que se deben escribir en la tabla, deben
estar memorizados en los parmetros Q5, Q6 y Q7.
53 FN0: Q5 = 3,75
54 FN0: Q6 = -5
55 FN0: Q7 = 7,5
56 FN27: TABWRITE 5/radio, profundidad,D = Q5

FN28: TABREAD: Lectura de una tabla de libre

definicin
Con la funcin FN 28: TABREAD se lee de una tabla abierta anterior-
mente con FN 26 TABOPEN.
Se pueden definir hasta 8 nombres de columnas en una frase TAB-
WRITE, es decir, leer. Los nombres de las columnas deben indicarse
entre comillas y deben estar separados por una coma. El nmero de
parmetro Q en el cual el TNC debe escribir el primer valor leido, se
define en la frase FN 28.
Slo se pueden leer las casillas numricas de las tablas.

Si se quieren leer varias columnas en una frase, el TNC
memoriza los valores leidos en nmeros de parmetros Q
consecutivos.
Ejemplo:
En la fila 6 de la tabla abierta actualmente leer los valores de las colum-
nas radio, profundidad y D. Memorizar el primer valor en el parmetro
Q10 (segundo valor en Q11, tercer valor en Q12).
56 FN28: TABREAD Q10 = 6/radio, profundidad,D

10.9 Introduccin directa de una
10.9 Introduccin directa de una frmula

frmula
Introduccin de la frmula
Mediante softkeys se pueden programar directamente en el programa
de mecanizado, frmulas matemticas con varias operaciones de cl-
culo.
Las frmulas aparecen pulsando la softkey FORMULA. El TNC mue-
stra las siguientes softkeys en varias cartulas:
Funcin de relacin Softkey
Suma
p.ej. Q10 = Q1 + Q5
Resta
p.ej. Q25 = Q7 Q108
Multiplicacin
p.ej. Q12 = 5 * Q5
Divisin
p.ej. Q25 = Q1 / Q2
Abrir parntesis
p.ej. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Cerrar parntesis
p.ej. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Cuadrar un valor (en ingls square)

p.ej. Q15 = SQ 5
Sacar la raz (en ingls square root)

p.ej. Q22 = SQRT 25
Seno de un ngulo
p.ej. Q44 = SEN 45
Coseno de un ngulo
p.ej. Q45 = COS 45
Tangente de un ngulo
p.ej. Q46 = TAN 45
Arco-seno
Funcin de inversin del seno; determinar el ngulo
entre el cateto opuesto y la hipotenusa
p.ej. Q10 = ASEN 0,75
Arco-coseno
Funcin de inversin del coseno; determinar el ngulo
entre el cateto contiguo y la hipotenusa
p.ej. Q11 = ACOS Q40

Funcin de relacin Softkey

Arco-tangente
Funcin de inversin de la tangente; determinar el
ngulo entre el cateto opuesto y el cateto contiguo
p.ej. Q12 = ATAN Q50
Valor a una potencia

p.ej. Q15 = 3^3
Constante PI (3,14159)
p.ej. Q15 = PI
Determinar el logaritmo natual (LN) de un nmero

Nmero en base 2,7183
p.ej. Q15 = LN Q11
Determinar el logaritmo de un nmero, nmero en

base 10
p.ej. Q33 = LOG Q22
Funcin exponencial, 2,7183 elevado a n

p.ej. Q1 = EXP Q12
Negar valores (multiplicar por -1)

p.ej. Q2 = NEG Q1
Redondear las posiciones detrs de la coma

Crear un nmero integro
p.ej. Q3 = INT Q42
Crear el valor absoluto de un nmero

p.ej. Q4 = ABS Q22
Redondear posiciones delante de la coma

Fraccionar
p.ej. Q5 = FRAC Q23
Reglas de clculo
Para la programacin de frmulas matemticas son vlidas las siguien-
tes reglas:
Los clculos de multiplicacin y divisin se realizan antes que los

de suma y resta
12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35
1erclculo 5 * 3 = 15
2 clculo 2 * 10 = 20
3erclculo 15 + 20 = 35

o
13 Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73
1erclculo 10 al cuadrado = 100

2 clculo 3 elevado a 3 = 27
3erclculo 100 27 = 73
Propiedad distributiva
Ley de la distribucin en el clculo entre parntesis
a * (b + c) = a * b + a * c
Ejemplo
Calcular el ngulo con el arctan del cateto opuesto (Q12) y el cateto
contiguo (Q13); el resultado se asigna a Q25:
Seleccionar la funcin Introducir frmula: Pulsar la

softkey FORMULA
Introducir el nmero del parmetro

25
Seguir conmutando la cartula de softkeys y seleccio-

nar la funcin arco-tangente
Conmutar la cartula de softkeys y abrir parntesis
Introducir el parmetro Q nmero 12

12
Seleccionar la divisin
Introducir el parmetro Q nmero 13

13
Cerrar parntesis yfinalizar la introduccin de la fr-

mula
Ejemplo de frase NC
37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)

10.10 Parmetros Q
10.10 Parmetros Q predeterminados
predeterminados
El TNC memoriza valores en los parmetros Q100 a Q122. A los par-
metros Q se les asignan:
n Valores del PLC
n Indicaciones sobre la herramienta y el cabezal
n Indicaciones sobre el estado de funcionamiento etc.
Valores del PLC: Q100 a Q107

El TNC emplea los parmetros Q100 a Q107, para poder aceptar valo-
res del PLC en un programa NC.
Radio de la hta. activo: Q108

El valor activo del radio de la herramienta se asigna a Q108. Q108 se
compone de:
n Radio R de la hta. (tabla de htas. o frase TOOL DEF)
n Valor delta DR de la tabla de htas.
n Valor delta DR de la frase TOOL CALL
Eje de la herramienta: Q109

El valor del parmetro Q109 depende del eje actual de la hta.:
Eje de la herramienta Valor del parmetro

Sin definicin del eje de la hta. Q109 = 1
Eje X Q109 = 0
Eje Y Q109 = 1
eje Z Q109 = 2
Eje U Q109 = 6
Eje V Q109 = 7
Eje W Q109 = 8
Estado del cabezal: Q110

El valor del parmetro Q110 depende de la ltima funcin auxiliar M
programada para el cabezal:
Funcin M Valor del parmetro
Estado del cabezal no definido Q110 = 1
M03: cabezal conectado, sentido horario Q110 = 0

M04: cabezal conectado, sentido anti- Q110 = 1
horario
M05 despus de M03 Q110 = 2
M05 despus de M04 Q110 = 3
Estado del refrigerante: Q111

M08: refrigerante conectado Q111 = 1
M09: refrigerante desconectado Q111 = 0
Factor de solapamiento: Q112

El TNC asigna a Q112 el factor de solapamiento en el fresado de
cajeras (MP7430).
Indicacin de cotas en el programa: Q113

Durante las imbricaciones con PGM CALL, el valor del parmetro
Q113 depende de las indicaciones de cotas del programa principal que
llama a otros programas.
Indicacin de cotas del pgm principal Valor del parmetro
Sistema mtrico (mm) Q113 = 0
Sistema en pulgadas (pulg.) Q113 = 1
Longitud de la herramienta: Q114

A Q114 se le asigna el valor actual de la longitud de la herramienta.
Coordenadas despus de la palpacin durante la

ejecucin del pgm
Despus de realizar una medicin con un palpador, los parmetros
Q115 a Q119 contiene las coordenadas de la posicin del cabezal en
el momento de la palpacin. Las coordenadas se refieren al punto de
referencia activado en el modo de funcionamiento Manual.
Para estas coordenadas no se tienen en cuenta la longitud del vstago
y el radio de la bola de palpacin.
Eje de coordenadas Valor del parmetro
Eje X Q115
Eje Y Q116

Eje de coordenadas Valor del parmetro

eje Z Q117
IV eje Q118
depende de MP100
V eje Q119
depende de MP100
Diferencia entre el valor real y el valor nominal

en la medicin automtica de htas. con el TT 130
Desviacin real/nominal Valor del parmetro

Longitud de la herramienta Q115
Radio de la herramienta Q116
Inclinacin del plano de mecanizado con ngulos

matemticos; coordenadas calculadas por el
TNC para ejes giratorios
Coordenadas Valor del parmetro

Eje A Q120
Eje B Q121
Eje C Q122

Resultados de la medicin con ciclos de
palpacin
(vase tambin el modo de empleo de los ciclos de palpacin)
Valores reales medidos Valor del parmetro

Angulo de una recta Q150
Centro en el eje principal Q151
Centro en el eje transversal Q152
Dimetro Q153
Longitud de la cajera Q154
Anchura de la cajera Q155
Longitud del eje seleccionado en el ciclo Q156
Posicin del eje intermedio Q157
Angulo del eje A Q158
Angulo del eje B Q159
Coordenada del eje seleccionado en el ciclo Q160
Desviacin calculada Valor del parmetro

Centro en el eje principal Q161
Centro en el eje transversal Q162
Dimetro Q163
Longitud de la cajera Q164
Anchura de la cajera Q165
Longitud medida Q166
Posicin del eje intermedio Q167
ngulo en el espacio determinado Valor del parmetro

Giro alrededor del eje A Q170
Giro alrededor del eje B Q171
Giro alrededor del eje C Q172

Valor del parme-

Estado de la pieza
tro
Bien Q180
Precisa postmecanizado Q181
Rechazada Q182
Valor del parme-

Desviacin medida con el ciclo 440
tro
Eje X Q185
Eje Y Q186
eje Z Q187
Valor del parme-

Reservado para uso interno
tro
Marca para ciclos (figuras de mecanizado) Q197
Valor del parme-

Estado de la medicin de htas. con TT
tro
Herramienta dentro de la tolerancia Q199 = 0,0
Herramienta desgastada (LTOL/RTOL Q199 = 1,0

sobrepasado)
Herramienta rota (LBREAK/RBREAK sobre- Q199 = 2,0

pasado)

Ejemplo: elipse

n El contorno de la elipse se compone de
pequeasrectas (se define mediante Q7) Cuan- Y
tos ms puntos se calculen ms cortas sern las
rectas y ms suave la curva.
n El sentido del mecanizado se determina medi- 50
ante el ngulo inicial y el ngulo final en el plano:
Direccin del mecanizado en sentido horario:
30
Angulo inicial > ngulo final
Direccin del mecanizado en sentido antihorario:
50
Angulo inicial < ngulo final
n No se tiene en cuenta el radio de la hta.
X
50
0 BEGIN PGM ELIPSE MM

1 FN 0: Q1 = +50 Centro eje X
2 FN 0: Q2 = +50 Centro eje Y
3 FN 0: Q3 = +50 Semieje X
4 FN 0: Q4 = +30 Semieje Y
5 FN 0: Q5 = +0 Angulo inicial en el plano
6 FN 0: Q6 = +360 Angulo final en el plano
7 FN 0: Q7 = +40 Nmero de pasos de clculo
8 FN 0: Q8 = +0 Posicin angular de la elipse
9 FN 0: Q9 = +5 Profundidad de fresado
10 FN 0: Q10 = +100 Avance al profundizar
11 FN 0: Q11 = +350 Avance de fresado
12 FN 0: Q12 = +2 Distancia de seguridad para posicionamiento previo
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
18 CALL LBL 10 Llamada al mecanizado

20 LBL 10 Subprograma 10: Mecanizado

21 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Desplazar el punto cero al centro de la elipse
22 CYCL DEF 7.1 X+Q1
23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
24 CYCL DEF 10.0 GIRO Calcular la posicin angular en el plano
25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
26 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7 Calcular el paso angular
27 Q36 = Q5 Copiar el ngulo inicial
28 Q37 = 0 Fijar el contador de cortes
29 Q21 = Q3 * COS Q36 Calcular la coordenada X del punto inicial
30 Q22 = Q4 * SEN Q36 Calcular la coordenada Y del punto inicial
31 L X+Q21 Y+Q22 R0 F MAX M3 Llegada al punto inicial en el plano
32 L Z+Q12 R0 F MAX Posicionamiento previo a la distancia de seguridad en el eje de hta.
33 L Z-Q9 R0 FQ10 Desplazamiento a la profundidad de mecanizado
34 LBL 1
35 Q36 = Q36 + Q35 Actualizacin del ngulo
36 Q37 = Q37 + 1 Actualizar el contador de cortes
37 Q21 = Q3 * COS Q36 Calcular la coordenada X actual
38 Q22 = Q4 * SEN Q36 Calcular la coordenada Y actual
39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11 Llegada al siguiente punto
40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1 Pregunta si no est terminado, en caso afirmativo salto al LBL 1

43 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Cancelar el desplazamiento del punto cero
44 CYCL DEF 7.1 X+0
45 CYCL DEF 7.2 Y+0
46 L Z+Q12 R0 F MAX Llegada a la distancia de seguridad
48 END PGM ELIPSE MM

Ejemplo: Cilindro cncavo con fresa esfrica

Z
n El programa slo funciona con fresa esfrica, la
longitud de la hta. se refiere al centro de la bola R4
0 X
n El contorno del cilindro se compone de
pequeasrectas (se define mediante Q13) Cuan-
tos ms puntos se definan, mejor ser el con-
torno. -50
n El cilindro se fresa en cortes longitudinales (aqu: Y Y

paralelos al eje Y) 100
n El sentido del fresado se determina mediante el

ngulo inicial y el ngulo final en el espacio:
Direccin del mecanizado en sentido horario:
Angulo inicial > ngulo final
Direccin del mecanizado en sentido antihorario:
Angulo inicial < ngulo final
n El radio de la herramienta se corrige automtica-
mente
50 100 X Z
0 BEGIN PGM CILIN MM

3 FN 0: Q3 = +0 Centro eje Z
4 FN 0: Q4 = +90 Angulo inicial en el espacio (plano Z/X)
5 FN 0: Q5 = +270 Angulo final en el espacio (plano Z/X)
6 FN 0: Q6 = +40 Radio del cilindro
7 FN 0: Q7 = +100 Longitud del cilindro
8 FN 0: Q8 = +0 Posicin angular en el plano X/Y
9 FN 0: Q10 = +5 Sobremedida del radio del cilindro
10 FN 0: Q11 = +250 Avance al profundizar
12 FN 0: Q13 = +90 Nmero de cortes
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
19 FN 0: Q10 = +0 Anular la sobremedida



23 Q16 = Q6 - Q10 - Q108 Calcular la sobremedida y la hta. en relacin al radio del clindro
24 FN 0: Q20 = +1 Fijar el contador de cortes
25 FN 0: Q24 = +Q4 Copiar el ngulo inicial en el espacio (plano Z/X)
26 Q25 = (Q5 - Q4) / Q13 Calcular el paso angular
27 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Desplazar el punto cero al centro del cilindro (eje X)
30 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
31 CYCL DEF 10.0 GIRO Calcular la posicin angular en el plano
33 L X+0 Y+0 R0 F MAX Posicionamiento previo en el plano en el centro del cilindro
34 L Z+5 R0 F1000 M3 Posicionamiento previo en el eje de la hta.
35 LBL 1
36 CC Z+0 X+0 Fijar el polo en el plano X/Z
37 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11 Aproximacin a la posicin de partida, con profundizacin inclinada en
la pieza
38 L Y+Q7 R0 FQ12 Corte longitudinal en la direccin Y+
39 FN 1: Q20 = +Q20 + +1 Actualizar el contador de cortes
40 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25 Actualizacin del ngulo en el espacio
41 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99 Pregunta si est terminado, en caso afirmativo salto al final
42 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11 Aproximacin al arco para el siguiente corte longitudinal
43 L Y+0 R0 FQ12 Corte longitudinal en la direccin Y
44 FN 1: Q20 = +Q20 + +1 Actualizar el contador de cortes
45 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25 Actualizacin del ngulo en el espacio
46 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1 Pregunta si no est terminado, en caso afirmativo salto al LBL 1
47 LBL 99
51 CYCL DEF 7.1 X+0
52 CYCL DEF 7.2 Y+0
53 CYCL DEF 7.3 Z+0
55 END PGM CILIN MM

Ejemplo: Esfera convexa con fresa cilndrica

n El programa slo funciona con una fresa cilnd-
rica Y Y
n El contorno de la esfera se define mediante
muchas rectas pequeas )plano Z/X, se define 100
mediante Q14). Cuanto ms pequeo sea el
paso angular mejor es el acabado del contorno
n El nmero de pasos se determina mediante el
5
5
R4
paso angular en el plano (mediante Q18) R4
n La esfera se fresa en pasos 3D de abajo hacia 50
arriba
n El radio de la herramienta se corrige automtica-
mente
X Z
50 100 -50
0 BEGIN PGM ESFERA MM

3 FN 0: Q4 = +90 Angulo inicial en el espacio (plano Z/X)
4 FN 0: Q5 = +0 Angulo final en el espacio (plano Z/X)
5 FN 0: Q14 = +5 Paso angular en el espacio
6 FN 0: Q6 = +45 Radio de la esfera
7 FN 0: Q8 = +0 Angulo inicial en la posicin de giro en el plano X/Y
8 FN 0: Q9 = +360 Angulo final en la posicin de giro en el plano X/Y
9 FN 0: Q18 = +10 Paso angular en el plano X/Y para desbaste
10 FN 0: Q10 = +5 Sobremedida del radio de la esfera para el desbaste
11 FN 0: Q11 = +2 Distancia de seguridad para posicionamiento previo en el eje de hta.
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0


19 FN 0: Q10 = +0 Anular la sobremedida
20 FN 0: Q18 = +5 Paso angular en el plano X/Y para el acabado
24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6 Clculo de la coordenada Z para el posicionamiento previo
25 FN 0: Q24 = +Q4 Copiar el ngulo inicial en el espacio (plano Z/X)
26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108 Corregir el radio de la esfera para el posicionamiento previo
27 FN 0: Q28 = +Q8 Copiar la posicin de giro en el plano
28 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10 Tener en cuenta la sobremedida en el radio de la esfera
29 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO Desplazamiento del punto cero al centro de la esfera
32 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
33 CYCL DEF 10.0 GIRO Clculo del ngulo inicial de la posicin de giro en el plano
35 CC X+0 Y+0 Fijar el polo en el plano X/Y para el posicionamiento previo
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12 Posicionamiento previo en el plano
37 LBL 1 Posicionamiento previo en el eje de la hta.
38 CC Z+0 X+Q108 Fijar el polo en el plano Z/X para desplazar el radio de la hta.
39 L Y+0 Z+0 FQ12 Desplazamiento a la profundidad deseada

40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R0 FQ12 Desplazar hacia arriba el arco aproximado
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14 Actualizacin del ngulo en el espacio
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Pregunta si el arco est terminado, si no retroceso a LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5 Llegada al ngulo final en el espacio
45 L Z+Q23 R0 F1000 Retroceso segn el eje de la hta.
46 L X+Q26 R0 F MAX Posicionamiento previo para el siguiente arco
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Actualizacin de la posicin de giro en el plano
48 FN 0: Q24 = +Q4 Anular el ngulo en el espacio
49 CYCL DEF 10.0 GIRO Activar la nueva posicin de giro
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Pregunta si no est terminado, en caso afirmativo salto al LBL 1
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
60 END PGM ESFERA MM

11
Test del programa
del programa
11.1 Grficos
11.1 Grficos
Empleo
En los modos de funcionamiento de Ejecucin del pgm y en Test del
pgm, el TNC simula grficamente el mecanizado. Mediante softkeys
se selecciona:
n Vista en planta
n Representacin en tres planos
n Representacin 3D
El grfico del TNC corresponde a la representacin de una pieza meca-
nizada con una herramienta cilndrica. Cuando est activada la tabla de
herramientas se puede representar el mecanizado con una fresa
esfrica. Para ello se introduce en la tabla de herramientas R2 = R.
El TNC no muestra el grfico cuando
n el programa actual no contiene una definicin vlida del bloque
n no est seleccionado ningun programa
Mediante los parmetros de mquina 7315 a 7317 se puede ajustar el
TNC para que se visualice un grfico cuando no est definido o no se
desplaza ningn eje de la herramienta.
La simulacin grfica no se puede emplear en las partes

parciales de un programa o en programas con movimien-
tos de ejes giratorios o en un plano de mecanizado incli-
nadi: En estos casos el TNC emite un aviso de error.
En una frase TOOL CALL el TNC no representa en el gr-
fico una sobremedida del radio DR programada.
El TNC slo puede representar el grfico, cuando la propor-
cin lado ms corto : lado ms largo del BLK FORM es menor
a 1 : 64.
Resumen: Vistas
En los modos de funcionamiento de Ejecucin del pgm y en
Test del programa el TNC muestra las siguientes softkeys:
Vista Softkey
Vista en planta
Representacin en tres planos
Representacin 3D
404 11 Test del programa del programa

11.1 Grficos
Limitaciones durante la ejecucin del programa
Cuando el procesador del TNC est saturado por clculos muy compli-
cados o por superficies de mecanizado muy grandes, el mecanizado
no se puede simular grficamente de forma simultnea. Ejemplo: Pla-
neado de la pieza con una herramienta grande. El TNC no prosigue con
el grfico y visualiza el texto ERROR en la ventana grfica. Sin embargo
se sigue ejecutando el mecanizado.
Vista en planta
U Seleccionar con la softkey la vista en planta
U Seleccionar con la softkey el nmero de niveles de

profundidad (conmutar la cartula): Conmutar entre
16 32 niveles de profundidad; para la representacin
en profundidad de este grfico se tiene:
Cuando ms profundo, ms oscuro
Est simulacin es la ms rpida.
Representacin en tres planos

La representacin se realiza en vista en planta con dos secciones,
similar a un plano tcnico. Un smbolo en la parte inferior izquierda
indica si la representacin corresponde al mtodo de proyeccin 1 o al
mtodo de proyeccin 2 segn la norma DIN 6, 1 parte (seleccionable
a travs del parmetro MP 7310).
En la representacin en 3 planos estn disponibles las funciones para
la ampliacin de una seccin, vase Ampliacin de seccin, pgina
406.
Adems se puede desplazar el plano de la seccin mediante softkeys:
U Seleccionar la representacin en 3 planos con la soft-
key
U Conmutar la cartula de softkeys hasta que se visuali-
cen las siguientes softkeys:
Funcin Softkeys
Desplazar el plano de la seccin vertical
hacia la dcha. o hacia la izq.
Desplazar el plano de la seccin horizontal

hacia arriba o hacia abajo
Durante el desplazamiento se puede observar en la pantalla la posicin

del plano de la seccin.
Coordenadas de la lnea de la seccin

El TNC visualiza abajo en la ventana del grfico las coordenadas de la
lnea de la seccin, referidas al punto cero de la pieza. Slo se visuali-
zan las coordenadas en el plano de mecanizado. Esta funcin se activa
con el parmetro de mquina 7310.

11.1 Grficos
Representacin 3D
El TNC muestra la pieza en el espacio.
La representacin 3D puede girarse alrededor del eje vertical. Los con-
tornos del bloque para iniciar la simulacin grfica se representan
mediante un marco.
En el modo de funcionamiento Test del programa estn disponibles
las funciones para la ampliacin de una seccin, vase Ampliacin de
seccin, pgina 406.
U Seleccionar la representacin 3D con esta softkey
Girar la representacin 3D
Conmutar la cartula de softkeys hasta que aparezca la siguiente soft-
key:
Funcin Softkeys
Girar la representancin verticalmente
en pasos de 27
Visualizar u omitir el marco del contorno de la pieza

U Visualizar el marco: Softkey MOSTRAR BLK-FORM
U Omitir el marco: Softkey OMIIR BLK-FORM
Ampliacin de seccin
La seccin se puede modificar en el funcionamiento Test del pgm,
para
n la representacin en 3 planos y
n Representacin 3D
Para ello debe estar parada la simulacin grfica. La ampliacin de una
seccin acta siempre en todos los modos de representacin.

11.1 Grficos
Conmutar la cartula de softkeys en el modo de funcionamiento Test
del programa hasta que aparezcan las siguientes softkeys:
Funcin Softkeys
Seleccionar la parte izq./dcha. de la pieza
Seleccionar la parte posterior/frontal
Seleccionar la parte superior/inferior
Desplazar la superficie a cortar para

reducir o ampliar el bloque de la pieza
Aceptar la seccin
Modificar la ampliacin de la seccin

Vese las softkeys en la tabla
U Si es preciso se para la simulacin grfica
U Seleccionar el lado de la pieza con la softkey (tabla)
U Para reducir o ampliar el bloque de la pieza mantener pulsada la soft-
key o +
U Iniciar el test o la ejecucin del programa de nuevo con la softkey
START (RESET + START reproduce el bloque de la pieza original)
Posicin del cursor en la ampliacin de una seccin

Durante la ampliacin de una seccin el TNC muestra las coordenadas
del eje con el que se corta actualmente. Las coordenadas correspon-
den al campo determinado para la ampliacin de la seccin. A la
izquierda de la barra el TNC muestra la coordenada ms pequea del
campo (punto MIN) y a la derecha la ms grande (punto MAX).
Durante la ampliacin de una figura el TNC visualiza en la parte inferior
de la derecha MAGN.
Cuando el TNC no puede seguir reduciendo o ampliando, emite el
aviso de error correspondiente en la ventana grfica. Para eliminar
dicho aviso se vuelve a ampliar o reducir el bloque de la pieza.

11.1 Grficos
Repeticin de la simulacin grfica

Un programa de mecanizado se puede simular grficamente cuantas
veces se desee. Para ello se puede anular el bloque del grfico o una
seccin ampliada del mismo.
Funcin Softkey
Visualizar el bloque sin mecanizar en la ltima amplia-
cin de seccin seleccionada
Anular la ampliacin de la seccin de forma que el TNC

visualice la pieza mecanizada o sin mecanizar segn el
BLK-FORM programado
Con la softkey BLOQUE COMO BLK FORM el TNC mue-

stra incluso despus de tener una seccin sin emplear
ACEPTAR SECCION. de nuevo el bloque de la pieza en
el tamao original programado.
Calcular el tiempo de mecanizado

Modos de funcionamiento de ejecucin del programa
Visualizacin del tiempo desde el inicio del programa hasta el final del
mismo. Si se interrumpe el programa se para el tiempo.
Test del programa

Visualizacin del tiempo aproximado que el TNC calcula para la dura-
cin de los movimientos de la herramienta que se realizan con avance.
El tiempo calculado por el TNC no se ajusta a los calculos del tiempo
de acabado, ya que el TNC no tiene en cuenta los tiempos que depen-
den de la mquina (p.ej. para el cambio de herramienta).
Seleccin de la funcin del cronmetro

Conmutar la cartula de softkeys hasta que el TNC muestra las sigui-
entes softkeys con las funciones del cronmetro:
Funciones del cronmetro Softkey
Memorizar el tiempo visualizado
Visualizar la suma de los

tiempos memorizados y visualizados
Borrar el tiempo visualizado
Las softkeys a la izquierda de las funciones del cronmetro

dependen de la subdivisin de la pantalla seleccionada.
Al programar un nuevo BLK-Form se resetea el tiempo.

11.2 Funciones para la visualizacin
11.2 Funciones para la visualizacin del programa

del programa
Resumen
En los modos de funcionamiento de Ejecucin del pgm y en
test del programa, el TNC visualiza softkeys con las cuales se puede
visualizar el programa de mecanizado por pginas:
Funciones Softkey
Pasar una pgina hacia atrs en el programa
Pasar pgina hacia delante en el programa
Seleccionar el principio del programa
Seleccionar el final del programa

11.3 Test del programa
Empleo
En el modo de funcionamiento Test del programa se simula el desar-
rollo de programas y partes del programa para excluir errores en la eje-
cucin de los mismos. El TNC le ayuda a buscar
n incompatibilidades geomtricas
n indicaciones que faltan
n saltos no ejecutables
n daos en el espacio de trabajo
Adems se pueden emplear las siguientes funciones:
n Test del programa por frases
n Interrupcin del test en cualquier frase
n Saltar frases
n Funciones para la representacin grfica
n Calcular el tiempo de mecanizado
n Visualizacin de estados adicional
Ejecucin del test del programa

Con el almacn central de herramientas activado, se tiene que activar
una tabla de herramientas para el test del programa (estado S). Para
ello se selecciona una tabla de htas. en el funcionamiento Test del pro-
grama mediante la gestin de ficheros (PGM MGT).
Con la funcin MOD BLOQUE EN ESPACIO TRABAJO se activa la
supervisin del espacio de trabajo en el Test del programa, vase
Representacin del bloque en el espacio de trabajo, pgina 439.
U Seleccionar el funcionamiento Test del programa
U Visualizar la getin de ficheros con la tecla PGM MGT
y seleccionar el fichero que se quiere verificar o
U Seleccionar el principio del programa: Con la tecla
GOTO seleccionar la lnea 0 y confirmar la introduc-
cin con la tecla ENT
El TNC muestra las siguientes softkeys:
Funciones Softkey
Verificar todo el programa
Verificar cada frase del programa por separado
Representar el bloque y verificar el programa completo
Parar el test del programa

Ejecucin del Test del programa hasta una frase determinada
Con STOP EN N el TNC realiza el Test del programa hasta la frase con
el nmero N.
U Seleccionar el principio del programa en el modo de funcionamiento
Test del programa
U Seleccionar el Test del programa hasta una frase determinada:
Pulsar la softkey STOP EN N
U Stop en N: Introducir el n de frase en la cual se para
el Test del programa
U Programa: Introducir el nombre del programa, en el
cual se encuentra la frase con el n seleccionado; el
TNC visualiza el nombre del programa elegido; si la
parada del programa debe realizarse en un programa
llamado con PGM CALL, entonces introducir dicho
nombre
U Repeticiones: Introducir el n de repeticiones que
deben ejecutarse, cuando N se encuentra dentro de
una repeticin parcial del programa
U Verificar
una parte del programa: Pulsar la softkey
START; el TNC comprueba el programa hasta la frase
programada

11.4 Ejecucin del programa
Empleo
En la ejecucin contnua del programa el TNC ejecuta un programa de
mecanizado de forma continua hasta su final o hasta una interrupcin.
En el modo de funcionamiento Ejecucin del pgm frase a frase el TNC
ejecuta cada frase despus de pulsar el pulsador externo de arranque
START.
Se pueden emplear las siguientes funciones del TNC en los modos de
funcionamiento de ejecucin del programa:
n Interrupcin de la ejecucin del programa
n Ejecucin del programa a partir de una frase determinada
n Saltar frases
n Editacin de la tabla de herramientas TOOL.T
n Comprobacin y modificacin de los parmetros Q
n Superposicin de posicionamientos del volante
n Funciones para la representacin grfica
n Visualizacin de estados adicional
Ejecutar el programa de mecanizado

Preparacin
1 Fijar la pieza a la mesa de la mquina
2 Fijar el punto de referencia
3 Seleccionar las tablas y ficheros de palets (estado M)
4 Seleccionar el programa de mecanizado (estado M)
Con el potencimetro de override se pueden modificar el

avance y las revoluciones.
Con la softkey FMAX se puede reducir la velocidad en mar-
cha rpida, cuando se quiere ejecutar el programa NC. El
valor programado permanece activado incluso despus de
desconectar/conectar la mquina. Para poder volver a acti-
var la velocidad en marcha rpida original, debe pro-
gramarse de nuevo el correspondiente valor.
Ejecucin contnua del programa

U Iniciar el programa de mecanizado con el pulsador externo de arran-
que START
Ejecucin del programa frase a frase

U Iniciar cada frase del programa de mecanizado por separado con el
pulsador externo de arranque START

Interrupcin del mecanizado
Se puede interrumpir la ejecucin del programa de diferentes modos:
n Interrupciones programadas
n Tecla de parada externa STOP
n Conmutacin a ejecucin del programa frase a frase
Si durante la ejecucin del programa el TNC regista un error, se inter-
rumpe automticamente el mecanizado.
Interrupciones programadas
Se pueden determinar interrupciones directamente en el programa de
mecanizado. El TNC interrumpe la ejecucin del programa tan pronto
como el programa de mecanizado se haya ejecutado hasta una frase
que contenga una de las siguientes introducciones:
n STOP (con o sin funcin auxiliar)
n Funcin auxiliar M0, M2 M30
n Funcin auxiliar M6 (determinada por el constructor de la mquina)
Interrupcin mediante el pulsador externo STOP

U Accionar el pulsador externo STOP: La frase que se est ejecutando
en el momento de pulsar la tecla, no se completa; en la visualizacin
de estados parpadea el smbolo *
U Si no se quiere continuar con la ejecucin del mecanizado, se puede
anular con la softkey STOP INTERNO: En la visualizacin de estados
desaparece el smbolo *. En este caso iniciar el programa desde
el principio.
Interrupcin del mecanizado mediante la conmutacin al modo

de funcionamiento Ejecucin del programa frase a frase
Mientras se ejecuta un programa de mecanizado en el modo de
funcionamiento Ejecucin contnua del programa, seleccionar Ejecu-
cin del programa frase a frase. El TNC interrumpe el mecanizado
despus de ejecutar la frase de mecanizado actual.

Desplazamiento de los ejes de la mquina

durante una interrupcin
Durante una interrupcin se pueden desplazar los ejes de la mquina
como en el modo de funcionamiento Manual.
Peligro de colisin!
Cuando se interrumpe la ejecucin del programa en un
plano de mecanizado inclinado, se puede conmutar con la
softkey 3D CONEC./DESCONC. entre el sistema de coor-
denadas inclinado y sin inclinar.
En este caso, el TNC evala correspondientemente la
funcin de los pulsadores de manual de los ejes, del
volante y la lgica de reentrada. Debe prestarse atencin
al retirar la herramienta para que est activado el sistema
de coordenadas correcto, y que los valores angulares de
los ejes giratorios estn registrados en el men 3D-ROT.
Ejemplo de aplicacin:
Retirar el cabezal despus de romperse la hta.
U Interrupcin del mecanizado
U Activar los pulsadores externos de manual: Pulsar la softkey DES-
PLAZ. MANUAL.
U Desplazar los ejes de la mquina con los pulsadores externos de
manual
En algunas mquinas hay que pulsar despus de la softkey

DESPLAZ. MANUAL la softkey START, para activar los
pulsadores de manual. Rogamos consulten el manual de
su mquina.

Continuar con la ejecucin del programa
despus de una interrupcin
Si se interrumpe la ejecucin del programa durante un

ciclo de mecanizado, deber realizarse la reentrada al prin-
cipio del ciclo.
El TNC deber realizar de nuevo los pasos de mecanizado
ya ejecutados.
Cuando se interrumpe la ejecucin del programa dentro de una repe-

ticin parcial del programa o dentro de un subprograma, deber
alcanzarse de nuevo la posicin de la interrupcin con la funcin
AVANCE HASTA FRASE N.
En la interrupcin de la ejecucin de un programa el TNC memoriza
n los datos de la ltima herramienta llamada
n la traslacin de coordenadas activada (p.ej. desplazamiento del
punto cero, giro, espejo)
n las coordenadas del ltimo centro del crculo definido
Rogamos tengan en cuenta que los datos memorizados

permanecen activados hasta que estos se anulan (p.ej. al
seleccionar un programa nuevo).
Los datos memorizados se utilizan para la reentrada al contorno

despus de un desplazamiento manual de los ejes de la mquina
durante una interrupcin (softkey ALCANZAR POSICION).
La ejecucin del programa continua pulsando la tecla START

Despus de una interrupcin se puede continuar con la ejecucin del
programa pulsando la tecla START, siempre que el programa se haya
detenido de una de las siguientes formas:
n Pulsando la tecla externa STOP
n Interrupcin programada
Continuar con la ejecucin del pgm despus de un error

Cuando el error no es intermitente:
U Eliminar la causa del error
U Borrar el aviso de error en pantalla: Pulsar la tecla CE
U Arrancar de nuevo o continuar con la ejecucin del pgm en el mismo
lugar donde fue interrumpido
Cuando el aviso de error es intermitente:
U Mantener pulsada dos segundos la tecla END, el TNC realiza un
arranque inmediato
U Eliminar la causa del error
U Arrancar de nuevo
Si el error se repite anote el error y avise al servicio tcnico.

Reentrada libre al programa (avance hasta una

frase)
El constructor de la mquina activa y ajusta la funcin

AVANCE HASTA FRASE N. Rogamos consulten el manual
de su mquina.
Con la funcin AVANCE HASTA FRASE N (proceso desde una frase)

se puede ejecutar un programa de mecanizado a partir de una frase
cualquiera N. El TNC tiene en cuenta el clculo del mecanizado de la
pieza hasta dicha frase. Se puede representar grficamente.
Cuando se ha interrumpido el programa con STOP INTERNO, el TNC
ofrece automticamente la frase N para la reentrada al programa inter-
rumpido.
El proceso desde una frase no deber comenzar en un

subprograma.
Todos los programas, tablas y ficheros de palets que se
necesitan debern estar seleccionados en un modo de
funcionamiento de ejecucin del programa (estado M).
Si el programa contiene una interrupcin programada
antes del final del proceso desde una frase, se efectuar
dicha interrupcin. Para continuar con el proceso desde
una frase se activa el pulsador externo de arranque
START.
Despus del proceso a partir de una frase, la hta. se des-
plaza con la funcin ALCANZAR POSICION a la posicin
calculada.
A travs del parmetro de mquina 7680 se determina, si
el proceso desde una frase en programas imbricados
comienza en la frase 0 del programa principal o en la frase
del programa en la cual se interrumpi por ltima vez la
ejecucin del programa.
Con la softkey 3D CONEC./DESCON. se determina, si el
TNC realiza el trabajo segn un plano de mecanizado incli-
nado en un sistema inclinado o sin inclinar.
La funcin M128 no se admite en el proceso hasta una
frase.
Cuando se quiere utilizar el proceso hasta una frase dentro
de una tabla de palets, se selecciona primero con el cursor
el programa deseado dentro de la tabla de palets, y se sel-
ecciona directamente la softkey PROCESO HASTA
FRASE N.
En el proceso hasta una frase x, el TNC ignora todos los
ciclos de palpacin y el ciclo 247. En este caso los parme-
tros de los ciclos no contienen ningn valor.

U Seleccionar la primera frase del programa actual como comienzo del
proceso hasta una frase: Introducir GOTO 0.
U Seleccionar el avance hasta una frase: Pulsar la soft-
key AVANCE HASTA FRASE N
U Avance hasta N: Introducir el n de frase N en el cual
debe finalizar el proceso
U Programa: Introducir el nombre del programa en el cual
se encuentra la frase N
U Repeticiones: cuando la frase N est dentro de una
repeticin parcial de un programa, se programa el
nmero de repeticiones que se deben tener en
cuenta en el avance hasta dicha frase N.
U Iniciar
el proceso desde una frase: Pulsar la tecla
externa START
U Aproximacin al contorno: vase Reentrada al con-
torno, pgina 417
Reentrada al contorno
Con la funcin ALCANZAR POSICION el TNC desplaza la hta. al con-
torno de la pieza en las siguientes situaciones:
n Reentrada despus de desplazar los ejes de la mquina durante una
interrupcin ejecutada sin STOP INTERNO
n Reentrada despus del proceso desde una frase con AVANCE
HASTA FRASE N, p.ej. despus de una interrupcin con STOP
INTERNO
n Cuando se ha modificado la posicin de un eje despus de abrir el
circuito de regulacin durante una interrupcin del programa
(depende de la mquina)
U Seleccionar la reentrada al contorno: Seleccionar la funcin
ALCANZAR POSICION
U Desplazar los ejes en la secuencia que propone el TNC en la pantalla:
Activar el pulsador externo de arranque START o bien
U Desplazar los ejes en cualquier secuencia: Pulsar las softkeys
ALCANZAR X, ALCANZAR Z etc. y activar con el pulsador de arran-
que externo START
U Continuar con el mecanizado: Pulsar la tecla externa START

11.5 Arranque automtico del
11.5 Arranque automtico del programa
programa
Empleo
Para poder realizar un arranque automtico del programa,

el TNC debe estar preparado por el constructor de su
mquina, vase el manual de la mquina.
Mediante la softkey AUTOSTART (vase fig. arriba dcha.), se puede

activar un programa de mecanizado en un momento determinado, en
el correspondiente modo de funcionamiento:
U Visualizar la ventana para determinar el momento de
iniciar dicho pgm (vase la figura en el centro a la
dcha.)
U Tiempo (horas:minutos:segundos): Hora en la cual
debe iniciarse el programa
U Fecha (da.mes.ao): Fecha en la cual debe iniciarse
el programa
U Paraactivar el arranque: Fijar la softkey AUTOSTART
en ON

11.6 Saltar frases
11.6 Saltar frases

Empleo
Las frases caracterizadas con el signo / en la programacin, pueden
saltarse en la ejecucin o el test del programa:
U Parano realizar o comprobar frases del programa con
signos /: Fijar la softkey en ON
U Ejecutar o comprobar frases del programa con signos
/: Fijar la softkey en OFF
Esta funcin no acta en las frases TOOL DEF.

Despus de una interrupcin de tensin sigue siendo
vlido el ltimo ajuste seleccionado.

11.7 Parada selectiva en la ejecucin
11.7 Parada selectiva en la ejecucin del programa
del programa
Empleo
Si as se desea, el TNC puede interrumpir la ejecucin o el test del pro-
grama en frases que tengan programada M01. Si se emplea M01 en el
modo de funcionamiento Ejecucin del programa, el TNC no
desconecta el cabezal y el refrigerante.
U No interrumpir la ejecucin o el test del programa en
frases con M01: Fijar la softkey en OFF
U Interrumpirla ejecucin o el test del programa en fra-
ses con M01: Fijar la softkey en ON

12
Funciones MOD
12.1 Seleccionar la funcin MOD
A travs de las funciones MOD se pueden seleccionar las visualizacio-

nes adicionales y las posibilidades de introduccin. Las funciones MOD
disponibles, dependen del modo de funcionamiento seleccionado.
Seleccionar las funciones MOD

Seleccionar el modo de funcionamiento en el cual se quieren modificar
las funciones MOD.
U Paraseleccionar las funciones MOD se pulsa la tecla
MOD. En las pantallas de la derecha se muestran
menus de pantalla tpicos de los funcionamientos
Memorizar/Editar programa (pantalla arriba a la
derecha), Test del programa (pantalla abajo a la
derecha) y en un modo de funcionamiento de
mquina (pantalla en la pgina siguiente).
Modificar ajustes
U En el men visualizado seleccionar la funcin MOD con las teclas
cursoras
Para modificar un ajuste existen dependiendo de la funcin seleccio-
nada tres posibilidades:
n Introducir directamente el valor nmerico, p.ej. al determinar las
limitaciones de los margenes de desplazamiento
n Modificar el ajuste pulsando la tecla ENT, p.ej. al determinar la intro-
duccin del programa
n Modificar un ajuste a travs de la ventana de seleccin. Cuando exi-
sten varias posibilidades de ajuste, se puede visualizar una ventana
pulsando la tecla GOTO, en la cual se pueden ver todos los ajustes
posibles. Seleccione directamente el ajuste deseado pulsando la
correspondiente tecla de la cifra (a la izq. de los dos puntos), o con
las teclas cursoras y a continuacin la tecla ENT. Si no se desea
modificar el ajuste, se cierra la ventana con la tecla END.
Cancelar las funciones MOD

U Para cancelar la funcin MOD se pulsa la softkey FIN o la tecla END
Resumen de funciones MOD

Dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado se pueden
realizar las siguientes modificaciones:
Memorizar/Editar programas:
n Visualizacin de los diferentes nmeros de software
n Introduccin del cdigo
n Ajuste de la conexin externa de datos
n Si es preciso Parmetros de usuario especficos de la mquina
n Si es preciso Visualizar los ficheros HELP
422 12 Funciones MOD

Test del programa:
n Introduccin del cdigo
n Ajuste de la conexin de datos
n Representacin del bloque en el espacio de trabajo
n Si es preciso Parmetros de usuario especficos de la mquina
n Si es preciso Visualizar los ficheros de AYUDA
En todos los dems modos de funcionamiento:
n Visualizacin de los nmeros de las opciones disponibles
n Seleccin de la visualizacin de posiciones
n Determinacin de la unidad mtrica (mm/pulg.)
n Determinacin del lenguaje de programacin para MDI
n Determinar los ejes para la aceptacin de la posicin real
n Fijacin de los finales de carrera
n Visualizacin de los cero pieza
n Visualizacin de los tiempos de mecanizado
n Si es preciso Visualizar los ficheros HELP
n Si es preciso activar las funciones de Teleservice

12.2 Nmero de software y nmero
12.2 Nmero de software y nmero de opcin
de opcin
Empleo
Los nmeros de software del NC, PLC y de los discos SETUP se visua-
lizan en pantalla despus de seleccionar las funciones MOD. Justo
debajo estn los nmeros para las opciones disponibles (OPT:):
Ninguna opcin OPT 00000000
Opcin digitalizacin con palpador digitalOPT 00000001
Opcin digitalizacin con palpador analgico OPT 00000011

12.3 Introduccin del cdigo
12.3 Introduccin del cdigo

Empleo
El TNC precisa de un cdigo para las siguientes funciones:
Funcin Cdigo
Seleccin de los parmetros de usuario 123
Configuracin de la tarjeta Ethernet NET123
Activacin de las funciones especiales 555343

en la programacin de parmetros Q

12.4 Ajuste de las conexiones de
12.4 Ajuste de las conexiones de datos
datos
Empleo
Para ajustar la conexin de datos se pulsa la softkey RS 232- / RS 422
- AJUSTAR. El TNC visualiza un men en pantalla mediante el cual se
pueden realizar los siguientes ajustes:
Ajuste de la conexin RS-232

El modo de funcionamiento y la velocidad para la conexin RS-232 se
introducen a la izquierda de la pantalla.
Ajuste de la conexin RS-422

El modo de funcionamiento y la velocidad para la conexin RS-422 se
visualiza a la derecha de la pantalla.
Seleccionar el MODO DE FUNCIONAMIENTO en

un aparato externo
En los modos de funcionamiento FE2 y EXT no se pueden

utilizar las funciones memorizar todos los programas,
memorizar el programa visualizado y memorizar el
directorio
Ajuste de la VELOCIDAD EN BAUDIOS

La velocidad en BAUDIOS (velocidad de transmisin de los datos) se
puede seleccionar entre 110 y 115.200 baudios.
Modo de
Aparato externo Smbolo
funcionamiento
Software TNCremo de HEIDENHAIN LSV2
para el manejo a distancia del TNC
PC con software para la transmisin FE1

TNCremo de HEIDENHAIN
Unidad de discos HEIDENHAIN

FE 401 B FE1
FE 401 a partir del pgm n 230 626 03 FE1
Unidad de disquetes de HEIDENHAIN FE2

FE 401 hasta incluido el pgm n
230 626 02
Aparatos externos, como impresora, EXT1, EXT2

lector. punzonadora, PC sin
TNCremo

Asignacin
Con esta funcin se determina a donde se transmiten los datos del TNC
Aplicaciones:
n Emisin de valores de parmetros Q con la funcin FN15
n Emisin de los valores de parmetros Q con la funcin FN16
n Camino de bsqueda en el disco duro del TNC en el cual estn
memorizados los datos de la digitalizacin
Dependiendo del modo de funcionamiento del TNC, se utiliza la
funcin IMPRESION o TEST IMPR.:
Modo de funcionamiento TNC Funcin de transmisin

Ejecucin del programa frase a PRINT
frase
Ejecucin contnua del programa PRINT
Test del programa TEST IMPRESION
IMPRESION y TEST IMPR. se pueden ajustar de la siguiente forma:
Funcin Camino
Emisin de datos a travs de RS - 232 RS232:\....
Emisin de datos a travs de RS - 422 RS422:\....
Memorizar los datos en el disco duro del TNC TNC:\....
Memorizar los datos en el subdirectorio en el cual vacio

se encuentra el programa con FN15/FN16 o bien
en el programa con los ciclos de digitalizacin
Nombres de los ficheros
Modo de funciona-
Datos Nombre del fichero
miento
Datos de la digitali- Ejecucin del pro- Determinado en el
zacin grama ciclo CAMPO
Valores con FN15 Ejecucin del pro- %FN15RUN.A

grama
Valores con FN15 Test del programa %FN15SIM.A
Valores con FN16 Ejecucin del pro- %FN16RUN.A

grama
Valores con FN16 Test del programa %FN16SIM.A

Software para la transmisin de datos

Para la transmisin de ficheros de TNC a TNC, debera utilizarse uno
de los software de HEIDENHAIN TNCremo o TNCremoNT para la
transmisin de datos. Con TNCremo/TNCremoNT se pueden controlar
todos los controles HEIDENHAIN mediante la conexin de datos en
serie.
Para obtener una versin del software para la transmisin

de datos TNCremo o TNCremoNT a cambio de una licencia
de proteccin, rogamos se pongan en contancto con
HEIDENHAIN.
Condiciones del sistema para el TNCremo:

n Ordenador personal AT o compatible
n Sistema operativo MS-DOS/PC-DOS 3.00 o superior, Windows 3.1,
Windows for Workgroups 3.11, Windows NT 3.51, OS/2
n 640 kB de memoria de funcionamiento
n 1 MByte libre en su disco duro
n Una conexin de datos en serie libre
n Para trabajar ms comodamente un ratn compatible Microsoft
(TM) (no es imprescindible)
Condiciones del sistema para el TNCremoNT:
n PC con procesador 486 o superior
n Sistema operativo Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
n Memoria de trabajo de 16 MByte
n 5 MByte libres en su disco duro
n Una conexin en serie libre o a la red TCP/IP en el TNC con tarjeta
Ethernet
Instalacin bajo Windows

U Iniciar el programa de instalacin SETUP.EXE con el manager de
ficheros (explorador)
U Siga las instrucciones del programa de Setup
Iniciar el TNCremo bajo Windows 3.1, 3.11 y NT 3.51

Windows 3.1, 3.11, NT 3.51:
U Doble clic en el icono del grupo de programas Aplicaciones HEIDEN-
HAIN
Cuando se arranca el TNCremo por primera vez, se pregunta por el
control conectado, la conexin de datos (COM1 o COM2) y por la
velocidad de transmisin de los datos. Introducir la informacin
deseada.
Iniciar el TNCremoNT bajo Windows 95, Windows 98 y NT 4.0

U Hacer clic en <Start>, <Programas>, <Aplicaciones HEIDENHAIN>,
<TNCremoNT>
La primera vez que se inicia el TNCremoNT, ste intenta automtica-
mente establecer una conexin con el TNC.

Transmisin de datos entre TNC y TNCremo
Rogamos comprueben que:
n el TNC est conectado a la conexin de datos en serie correcta de
su ordenador
n el modo de funcionamiento de la conexin de datos del TNC est en
LSV-2
n la velocidad de transmisin de datos del TNC para el funcionamiento
LSV2 y en el TNCremo coincidan
Una vez iniciado el TNCremo, se pueden ver en la parte izquierda de la
ventana principal 1 todos los ficheros, memorizados en el directorio
activado. A travs de <Directorio>, <Cambio> se puede seleccionar
otra disquetera u otro directorio de su ordenador.
Cuando se quiere controlar la transmisin de datos desde el PC, se
realiza la conexin al PC de la siguiente forma:
U Seleccionar <Conexin>, <Conexin>. El TNCremo slo recibe la
estructura de ficheros y directorios del TNC y los visualiza en la parte
inferior de la ventana principal 2
U Para transmitir un fichero del TNC al PC, se selecciona el fichero en
la ventana del TNC (pulsando el ratn destaca en color) y se activa la
funcin <Fichero> <Transmitir>
U Para transmitir un fichero del PC al TNC, se selecciona el fichero en
la ventana del PC (pulsando el ratn destaca en color) y se activa la
funcin <Fichero> <Transmitir>
Cuando se quiere controlar la transmisin de datos desde el TNC, se
U Seleccionar <Conexin>, <Servidor fichero (LSV-2)>. El TNCremo
se encuentra ahora en el funcionamiento de servidor y puede recibir
datos del TNC o bien emitirlos al TNC
U Seleccionar en el TNC las funciones para la gestin de ficheros
mediante la tecla PGM MGT (vase Transmisin de datos a/de un
soporte de datos externo en pgina 59) y transmitir los ficheros
deseados
Finalizar TNCremo
Seleccionar el punto del men <Fichero>, <Finalizar>, o pulsar la com-
binacin de teclas ALT+X
Tambin debe tenerse en cuenta la funcin de ayuda del

TNCremo, en la cual se explican todas las funciones.
Transmisin de datos entre el TNC y el TNCremoNT

Rogamos comprueben que:
n el TNC est conectado a la conexin de datos en serie correcta de
su ordenador o bien de la red
n el modo de funcionamiento de la conexin de datos del TNC est en
LSV-2
Una vez iniciado el TNCremoNT, se pueden ver en la parte izquierda
de la ventana principal 1 todos los ficheros, memorizados en el direc-
torio activado. A travs de <Fichero>, <Cambiar orden> se puede sel-
eccionar cualquier disquetera o bien otro directorio de su ordenador.

Cuando se quiere controlar la transmisin de datos desde el PC, se

U Seleccionar <Fichero>, <Establecer conexin>. El TNCremoNT slo
recibe la estructura de ficheros y directorios del TNC y los visualiza
en la parte inferior de la ventana principal 2
U Para transmitir un fichero del TNC al PC, se selecciona el fichero en
la ventana del TNC pulsando el botn del ratn y se arrastra el
fichero marcado manteniendo pulsado el botn a la ventana del PC 1
U Para transmitir un fichero del PC al TNC, se selecciona el fichero en
la ventana del PC pulsando el botn del ratn y se arrastra el fichero
marcado manteniendo pulsado el botn a la ventana del TNC 2
Cuando se quiere controlar la transmisin de datos desde el TNC, se
U Seleccionar <Extras>, <TNCserver>. El TNCremoNT se encuentra
ahora en el funcionamiento de servidor y puede recibir datos del
TNC o bien emitirlos al TNC
U Seleccionar en el TNC las funciones para la gestin de ficheros
mediante la tecla PGM MGT (vase Transmisin de datos a/de un
soporte de datos externo en pgina 59) y transmitir los ficheros
deseados
Finalizar TNCremoNT
Seleccionar el punto del men <Fichero>, <Finalizar>
Tambin debe tenerse en cuenta la funcin de ayuda del

TNCremo, en la cual se explican todas las funciones.

12.5 Conexin Ethernet

Introduccin
Opcionalmente se puede equipar el TNC con una tarjeta Ethernet, para
conectar el control como cliente de una red. El TNC transmite los
datos a travs de la tarjeta Ethernet segn el protocolo TCP/IP (Trans-
mission Control Protocol/Internet Protocol) y con ayuda del sistema
NFS (Network File System). TCP/IP y NFS estn implementados sobre
todo en sistemas de ordenadores UNIX, de forma que por lo general
el TNC puede comunicar con el entorno UNIX sin otro software adicio-
nal.
Los PC con sistemas de funcionamiento Microsoft tambin trabajan
en las redes con TCP/IP, pero no con NFS. Por ello, se precisa de un
software adicional para poder conectar el TNC a una red de ordenado-
res. HEIDENHAIN recomienda para los sistemas operativos Windows
95, Windows 98 y Windows NT 4.0 el software de red CimcoNFS for
HEIDENHAIN, que puede solicitarse por separado o junto a la tarjeta
Ethernet para el TNC:
Artculo N de pedido HEIDENHAIN
Exclusivamente Software 339 737-01
CimcoNFS for HEIDENHAIN
Tarjeta Ethernet y software 293 890-73

CimcoNFS for HEIDENHAIN
Instalacin de la tarjeta Ethernet
Desconectar el TNC y la mquina antes de instalar la tar-

jeta Ethernet!
Siga las instrucciones de montaje que se adjuntan con la
tarjeta Ethernet!
Posibles conexiones
La tarjeta Ethernet del TNC se puede conectar mediante una conexin
BNC (cable coaxial 10Base2) o mediante la conexin RJ45
(X26,10BaseT) a su red. Ambas conexiones estn separadas galvni-
camente de la electrnica del control.
Conexin RJ45 X26 (10BaseT)
En la conexin 10 base T, para conectar el TNC a la red, se utiliza el TNC
cable Pair Twisted, PC
La longitud mxima del cable entre el TNC y un punto de

nudos con cable no apantallado es como mximo
100 m, y con cable apantallado como mximo 400 m. 10BaseT
Si se conecta el TNC directamente al PC, debe emplearse

un cable cruzado.

Configuracin del TNC
Se recomienda que el TNC lo configure un especialista en

redes.
U En el modo de funcionamiento Memorizar/editar programa pulsar la

tecla MOD. Introducir el cdigo NET123, el TNC muestra la pantalla
principal para configurar la red
Ajustes de red generales

U Pulsar la softkey DEFINE NET para introducir los ajustes generales
de la red para lo cual se indica la siguiente informacin:
Ajuste Significado
ADDRESS Direccin que adjudica el servidor de la red al
TNC. Introduccin: Cuatro signos decimales sepa-
rados por puntos, p.ej. 160.1.180.20
MASK La SUBNET MASK ahorra direcciones dentro de

su red. Introduccin: Cuatro signos decimales
separados por puntos, valor que determina el ser-
vidor, p.ej. 255.255.0.0
ROUTER Direccin de Internet de la ruta por defecto. Intro-

ducir slo cuando su red se compone de varias
subredes. Introduccin: Cuatro signos decimales
separados por puntos, valor que determina el ser-
vidor, p.ej. 160.2.0.2
PROT Defincin del protocolo de transmisin
RFC: Protocolo de transmisin segn RFC 894

IEEE: Protocolo de transmisin segn IEE 802.2/
802.3
HW Definir la conexin empleada

10BASET: Cuando se emplea 10 base T
HOST Nombre con el que se registra el TNC en la red

Ajustes de red especficos de cada aparato
U Pulsar la softkey DEFINE MOUNT para programar los ajuste de red
especficos de cada aparato. Se pueden determinar tantos ajustes
de red como se desee, sin embargo slo se pueden gestionar un
mximo de 7 a la vez.
Ajuste Significado
ADDRESS Direccin de su servidor. Introduccin: Cuatro sig-
nos decimales separados por puntos, valor que
determina el servidor, p.ej. 160.1.13.4
RS Tamao del paquete para la recepcin de datos en

byte. Campo de introduccin: 512 a 4096. Intro-
duccin 0: El TNC utiliza el tamao de paquete
ptimo que le comunica el servidor
WS Tamao del paquete para el envo de datos en

byte. Campo de introduccin: 512 a 4096. Intro-
duccin 0: El TNC utiliza el tamao de paquete
ptimo que le comunica el servidor
TIMEOUT Tiempo en MS, despus del cual el TNC repite un

Remote Procedure Call no contestado por el ser- 111101000
vidor. Campo de introduccin: 0 a 100 000. Intro-
duccin standard: 700, corresponde a un TIME-
OUT de 700 milisegundos. Slo se emplean
valores mayores, cuando el TNC debe comunicar
a travs de varias rutas con el servidor. Preguntar
el valor al servidor de la red
HM Definir si el TNC debe repetir el Remote Proce-

dure Call hasta que conteste el servidor NFS.
0: Repetir siempre el Remote Procedure Call
1: No repetir el Remote Procedure Call
DEVICE- Nombre que visualiza el TNC en la gestin de

NAME ficheros cuando est conectado con el aparato
PATH Directorio del servidor NFS, que se quiere conec-

tar con el TNC. Al indicar el camino de bsqueda
tenganse en cuenta la escritura en maysculas/
minsculas
UID Definicin con cuya identificacin de usuario

(User-Identifikation) se accede a ficheros en la
red. Preguntar el valor al servidor de la red
GID Definicin de cual es la identificacin de grupos

con la que se accede a ficheros dentro de la red.
Preguntar el valor al servidor de la red
DCM Aqu se adjudican los derechos de acceso a direc-

torios del servidor NFS (vase la figura en el cen-
tro a la dcha.). Introducir el valor codificado en
binario. Ejemplo: 111101000
0: Acceso no permitido
1: Acceso permitido

Ajuste Significado
DCM Aqu se adjudican los derechos de acceso a fiche-
ros del servidor NFS (vase fig. arriba dcha.).
Introducir el valor codificado en binario. Ejemplo:
111101000
0: Acceso no permitido
1: Acceso permitido
AM Definir, si al conectar el TNC debe conectarse

automticamente a la red.
0: No comunicar automticamente
1: Comunicar automticamente
Definir la impresora de red

U Pulsar la softkey DEFINE PRINT, cuando se quieren imprimir fiche-
ros directamente del TNC a la impresora de red:
Ajuste Significado
ADDRESS Direccin de su servidor. Introduccin: Cuatro sig-
nos decimales separados por puntos, valor que
determina el servidor, p.ej. 160.1.13.4
DEVICE Nombre de la impresora que visualiza el TNC

NAME cuando se pulsa la softkey IMPRIMIR, vase
Gestin de ficheros ampliada, pgina 49
PRINTER Nombre de la impresora conectada a la red, preg-

NAME untar el valor al servidor de la red
Comprobar la conexin
U Pulsar la softkey PING
U Introducir la direccin de Internet del aparato, con el cual se quiere
comprobar la conexin y confirmar con ENT. El TNC emite paquetes
de datos hasta que se sale de este modo de comprobacin con la
tecla END
En la lnea TRY , el TNC muestra el nmero del paquete de datos
enviado al receptor definido anteriormente. Detrs del nmero del
paquete de datos enviado el TNC indica el estado:
Visualizacin de
Significado
estados
HOST RESPOND Recibir de nuevo el paquete de datos,
conexin correcta
TIMEOUT No recibir de nuevo el paquete de datos, com-

probar conexin
CAN NOT ROUTE No se ha podido enviar el paquete de datos,

comprobar la direccin de Internet del servidor
y la ruta en el TNC

Visualizar el protocolo de errores
U Si se quiere ver el protocolo de errores se pulsa la softkey SHOW
ERROR. El TNC gestiona aqu todos los errores, ocurridos desde la
ltima conexin del TNC en el funcionamiento de la red
Los avisos de error listados se dividen en dos categorias:
Los avisos caracterizados con (W). En estos avisos el TNC ha podido
reproducir la conexin de red, pero para ello ha tenido que corregir
ciertos ajustes.
Los avisos de error se caracterizan con (E). Si aparecen estos avisos
de error, quiere decir que el TNC no ha podido establecer comunica-
cin con la red.
Aviso de error Causa

LL: (W) CONNECTION xxxxx UNKNOWN USING DEFAULT 10BASET En DEFINE NET, HW se ha introducido una denomina-
cin errnea
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN En DEFINE NET, PROT se ha introducido una denomi-
nacin errnea
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT El TNC no ha podido encontrar ninguna tarjeta Ether-
net
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID Para el TNC se ha empleado una direccin de Internet
no vlida
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID La SUBNET MASK no se ajusta a la direccin de Inter-
net del TNC
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID Se ha indicado una direccin de Internet errnea para
el TNC, o la SUBNET MASK se ha introducido equivo-
cadamente o todos los bits de HostID estn fijados a
0 (1).
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID Todos los bits de SUBNET ID son 0 1
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID Para la ruta se ha empleado una direccin de Internet
errnea
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER La ruta por defecto no tiene la misma ID de Net o Sub-
net que el TNC
IP4: (E) I AM NOT A ROUTER Se ha definido el TNC como Router
MOUNT: <nombre del aparato> (E) DEVICENAME NOT VALID El nombre del aparato es demasiado largo o contiene
signos no admisibles
MOUNT: <nombre del aparato> (E) DEVICENAME ALREADY Ya se ha definido un aparato con el mismo nombre
ASSIGNED
MOUNT: <nombre del aparato> (E) DEVICETABLE OVERFLOW Se ha intentado comunicar ms de 7 unidades de red
al TNC
NFS2: <nombre del aparato> (W) READSIZE SMALLER THEN x SET En DEFINE MOUNT, se ha introducido un valor
TO x demasiado pequeo en RS. El TNC fija RS a 512 Byte

Aviso de error Causa

NFS2: <nombre del aparato> (W) READSIZE LARGER THEN x SET En DEFINE MOUNT, se ha introducido un valor
TO x demasiado grande en RS. El TNC fija RS a 4.096 Byte
NFS2: <nombre del aparato> (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET En DEFINE MOUNT, se ha introducido un valor
TO x demasiado grande en WS. El TNC fija WS a 512 Byte
NFS2: <nombre del aparato> (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET En DEFINE MOUNT, se ha introducido un valor
TO x demasiado grande en WS. El TNC fija WS a 4 096 Byte
NFS2: <nombre del aparato> (E) MOUNTPATH TO LONG En DEFINE MOUNT, se ha introducido para PATH un
nombre demasiado largo
NFS2: <nombre del aparato> (E) NOT ENOUGH MEMORY Momentaneamente hay muy poca memoria disponi-
ble para establecer conexin a red
NFS2: <nombre del aparato> (E) HOSTNAME TO LONG En DEFINE NET, se ha introducido para HOST un
nombre demasiado largo
NFS2: <nombre del aparato> (E) CAN NOT OPEN PORT Para establecer comunicacin con la red, el TNC no
puede abrir el puerto que se precisa
NFS2: <nombre del aparato> (E) ERROR FROM PORTMAPPER El TNC ha recibido datos del Portmapper que no son
plausibles
NFS2: <nombre del aparato> (E) ERROR FROM MOUNTSERVER El TNC ha recibido datos del Mountserver que no son
plausibles
NFS2: <nombre del aparato> (E) CANT GET ROOTDIRECTORY El servidor Mount no puede acceder a la conexin con
el directorio definido en DEFINE MOUNT, PATH
NFS2: <nombre del aparato> (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED En DEFINE MOUNT, se ha introducido 0 en UID o
GID. El valor de introduccin 0 est reservado para el
administrador del sistema

12.6 Configuracin de PGM MGT
12.6 Configuracin de PGM MGT

Empleo
Con esta funcin se determina el volumen de funciones de la gestin
de ficheros
n Standard: Gestin de ficheros simplificada sin visualizacin de direc-
torios
n Ampliada: Gestin de ficheros con ms funciones y visualizacin de
directorios
Rogamos tengan en cuenta: vase Gestin de ficheros

standard, pgina 41, y vase Gestin de ficheros
ampliada, pgina 49.
Modificar el ajuste
U Seleccionar la gestin de ficheros en el modo de funcionamiento
Memorizar/Editar pgm: Pulsar la tecla PGM MGT
U Seleccionar la funcin MOD: Pulsar la tecla MOD
U Seleccionar el ajuste PGM MGT: Desplazar el cursor con las teclas
cursoras sobre el ajuste PGM MGT, y conmutar con ENT entre
STANDARD y AMPLIADA

12.7 Parmetros de usuario
12.7 Parmetros de usuario especficos de la mquina
especficos de la mquina
Empleo
Para que el usuario pueda ajustar funciones especficas de la mquina,
el fabricante de la misma puede definir hasta 16 parmetros de
mquina como parmetros de usuario.
Esta funcin no est disponible en todos los TNCs. Roga-

mos consulten el manual de su mquina.

12.8 Representacin del bloque en
12.8 Representacin del bloque en el espacio de trabajo

el espacio de trabajo
Empleo
En el modo de funcionamiento Test del programa se puede comprobar
grficamente la posicin del bloque de la pieza en el espacio de trabajo
de la mquina y activar la supervisin del espacio de trabajo en el
modo de funcionamiento Test del programa: pulsar la softkey BLO-
QUE EN ESPACIO TRABAJO.
El TNC representa un cuadrado en el espacio de trabajo, cuyas dimen-
siones se indican en la ventana Margen de desplazamiento. El TNC
toma las dimensiones para el espacio de trabajo de los parmetros de
mquina para el margen de desplazamiento activado. Debido a que el
margen de desplazamiento est definido en el sistema de referencia
de la mquina, el punto cero del cuadrado corresponde al punto cero
de la mquina. La posicin del punto cero de la mquina en el cuadrado
se puede hacer visible pulsando la softkey M91 (2 cartula de soft-
kesy).
Otro cuadrado () representa el bloque, cuyas dimensiones () las toma
el TNC de la definicin del bloque del programa seleccionado. El
cuadrado del bloque de la pieza define el sistema de coordenadas de
introduccin, cuyo punto cero se encuentra dentro del cuadrado. La
posicin del punto cero se hace visible pulsando la softkeys Visualizar
cero pieza (2 cartula de softkesy).
En casos normales para realizar el test del programa no tiene importan-
cia donde se encuentre el bloque de la pieza dentro del espacio de tra-
bajo. Sin embargo, si se verifican programas con desplazamientos
M91 o M92, se desplaza grficamente el bloque, de forma que no
se produzcan daos en el contorno. Para ello se emplean las softkeys
que aparecen en la tabla de la derecha.
Adems tambin se puede activar la supervisin del espacio de trabajo
para el modo de funcionamiento Test del programa, para comprobar el
programa con el punto de referencia actual y los margenes de despla-
zamientos activos (vase la ltima lnea de la siguiente tabla).
Funcin Softkey
Desplazar el bloque a la izq.
Desplazar el bloque a la dcha.
Desplazar el bloque hacia adelante
Desplazar el bloque hacia atrs
Desplazar el bloque hacia arriba

12.8 Representacin del bloque en el espacio de trabajo
Funcin Softkey
Desplazar el bloque hacia abajo
Visualizar el bloque en relacin al pto. de ref. fijado
Visualizar todo el margen de desplazamiento referido

al bloque de la pieza representado
Visualizar el cero pieza de la mquina en el espacio
Visualizar la posicin en el espacio de trabajo determi-

nada por el constructor de la mquina p.ej. para el
cambio de hta.)
Visualizar el cero pieza en el espacio
Conectar (ON), desconectar (OFF) la supervisin del

espacio de trabajo en el test del programa

12.9 Seleccin de la visualizacin
12.9 Seleccin de la visualizacin de posiciones

de posiciones
Empleo
Para el funcionamiento Manual y los modos de funcionamiento de eje-
cucin del programa se puede influir en la visualizacin de coordena-
das:
En la figura de la derecha se pueden observar diferentes posiciones de
la hta.
n Posicin de salida
n Posicin de destino de la herramienta
n Cero pieza
n Punto cero de la mquina
Para la visualizacin de las posiciones del TNC se pueden seleccionar
las siguientes coordenadas:
Funcin Visualizacin
Posicin nominal; valor actual indicado por el TNC NOML.
Posicin real; posicin actual de la hta. REAL
Posicin de referencia; posicin real referida al REF

punto cero de la mquina
Recorrido restante hasta la posicin programada; R. REST.

diferencia entre la posicin real y la posicin final
Error de arrastre; diferencia entre la posicin E. ARR

nominal y real
Desviacin del palpador analgico DESV.
Desplazamientos realizados con la funcin sobre- M118

posicionamiento de volantes (M118)
(Slo visualizacin de posicin 2)
Con la funcin MOD Visualizacin 1 de posiciones se selecciona la

visualizacin de posiciones en la visualizacin de estados.
Con la funcin MOD Visualizacin de posiciones 2 se selecciona la
visualizacin de posiciones en la visualizacin de estados adicional.

12.10 Seleccin del sistema mtrico
12.10 Seleccin del sistema mtrico
Empleo
Con esta funcin MOD se determina si el TNC visualiza las coordena-
das en mm o en pulgadas (sistema en pulgadas).
n Sistema de medida mtrico: p.ej. X = 15,789 (mm) Funcin MOD
cambio mm/pulgadas = mm. Visualizacin con 3 posiciones detrs
de la coma
n Sistema en pulgadas: p.ej. X = 0,6216 (pulg.) Funcin MOD Cambio
mm/pulg.= pulg. Visualizacin con 4 posiciones detrs de la coma
Cuando se tiene activada la visualizacin en pulgadas el TNC muestra
tambin el avance en pulg./min. En los programas en pulgadas el
avance se introduce multiplicado por 10.

12.11 Seleccionar el lenguaje de
12.11 Seleccionar el lenguaje de programacin para $MDI

programacin para $MDI
Empleo
Con la funcin MOD Introduccin del programa se conmuta la pro-
gramacin del fichero $MDI.
n Programar $MDI.H en texto claro:
Introduccin del programa: HEIDENHAIN
n Programar $MDI.I segn la norma DIN/ISO:
Introduccin del programa: ISO

12.12 Seleccin del eje para generar una frase L
12.12 Seleccin del eje para generar

una frase L
Empleo
En el campo de introduccin para elegir el eje se determina, qu coor-
denadas de la posicin actual de la hta. se aceptan en una frase L. La
generacin de una frase L por separado se realiza con la tecla Aceptar
posicin real. La seleccin de los ejes se realiza igual que en los par-
metros de mquina segn el bit correspondiente:
Seleccin del eje %11111Aceptar los ejes X, Y, Z, IV, V Aceptar el eje
Seleccin del eje %01111Aceptar los ejes Aceptar el eje
Seleccin del eje %00111Aceptar los ejes X, Y, Z
Seleccin del eje %00011Aceptar los ejes X, Y
Seleccin del eje %00001Aceptar el eje X

12.13 Introduccin de los margenes de desplazamiento,
12.13 Introduccin de los margenes
visualizacin del punto cero

de desplazamiento,
visualizacin del punto cero
Empleo
Dentro del margen de los finales de carrera mximos se puede deli-
mitar el recorrido til para los ejes de coordenadas.
Z
Ejemplo de empleo: Asegurar el divisor ptico contra colisiones
El mximo margen de desplazamiento se delimita con los finales de car-
rera. El verdadero recorrido til se delimita con la funcin MOD FINA-
LES DE CARRERA (LIMITACIONES): Para ello se programan los valores Z max
mximos de los ejes en direccin positiva y negativa en relacin al punto Z min
cero de la mquina. Si la mquina dispone de varios margenes de des-
plazamiento, se puede ajustar el lmite para cada uno de ellos por sepa- Y
rado (softkey FINAL DE CARRERA (1) a FINAL DE CARRERA (3)).
X min
Ymax
Mecanizado sin limitacin del margen de X max Ymin
desplazamiento
X
Para los ejes de coordenadas sin lmite de los finales de carrera, se
programa como FINAL DE CARRERA el recorrido mximo del TNC
(+/- 99999 mm).
Clculo e introduccin del margen de

desplazamiento mximo
U Seleccionar la visualizacin de posiciones REF
U Llegada a la posicin final positiva y negativa deseada de los ejes X,
YyZ
U Anotar los valores con su signo
U Seleccionar las funciones MOD: Pulsar la tecla MOD
U Introducir el lmite del margen de desplazamiento: Pul-
sar la softkey LIMITACIONES. Introducir los valores
anotados para los ejes como limitaciones
U Salida de la funcin MOD: Pulsar la softkey FIN
La correccin de radios de la hta. no se tiene en cuenta en

la limitacin del margen de desplazamiento.
Despus de sobrepasar los puntos de referencia, se tie-
nen en cuenta las limitaciones del margen de desplaza-
miento y los finales de carrera de software.
Visualizacin del punto cero

Los valores visualizados en la pantalla abajo a la izq. son los puntos de
ref. fijados manualmente referidos al punto cero de la mquina. Dichos
puntos de ref. no pueden ser modificados en el men de la pantalla.

12.14 Visualizar los ficheros HELP
12.14 Visualizar los ficheros HELP
Empleo
Los ficheros HELP, ayudan al usuario en situaciones en las cuales se
precisan determinadas funciones de manejo, como p.ej. liberar la
mquina despus de una interrupcin de tensin. Tambin se pueden
documentar funciones auxiliares en los ficheros HELP. En la figura de
la derecha la visualizacin muestra un fichero HELP.
Los ficheros HELP no estn disponibles en todas las

mquinas. El constructor de la mquina le puede informar
ms ampliamente.
Seleccionar FICHEROS HELP

U Seleccionar el ltimo fichero HELP activado: Pulsar la
softkey AYUDA
U Sies preciso, llamar a la gestin de ficheros (tecla
PGM MGT) y seleccionar otros ficheros de ayuda

12.15 Visualizacin de los tiempos
12.15 Visualizacin de los tiempos de mecanizado

de mecanizado
Empleo
El constructor de la mquina puede visualizar otros tiem-

pos adicionales. Rogamos consulten el manual de su
mquina!
Con la softkey TIEMPO MAQUINA se pueden visualizar diferentes

tiempos de funcionamiento:
Tiempo de funcio-
Significado
namiento
Control conectado Tiempo de funcionamiento desde la puesta
en marcha
Mquina conectada Tiempo de funcionamiento de la mquina

desde la puesta en marcha
Ejecucin del pro- Tiempo de funcionamiento en ejecucin

grama desde la puesta en marcha

12.16 Teleservice
12.16 Teleservice
Empleo
Las funciones para el Teleservice las activa y determina el

constructor de la mquina. Rogamos consulten el manual
de su mquina!
Para poder determinar dos puestos de servicio diferentes,
en el Teleservice, el TNC dispone de dos softkeys.
El TNC dispone de la posibilidad de realizar Teleservice. Para ello su

TNC debe estar equipado con una tarjeta Ethernet, con la cual se con-
sigue una velocidad de transmisin de datos ms elevada que a travs
de la conexin de datos RS-232-C.
Con el software TeleService de HEIDENHAIN, el fabricante de la
mquina puede, mediante un modem ISDN realizar una conexin al
TNC para resultados de diagnstico. Se dispone de las siguientes
funciones:
n Transmisin de la pantalla Online
n Cuestiones sobre el estado de la mquina
n Transmisin de ficheros
n Mando a distancia del TNC
Tambin sera posible una conexin mediante Internet. Las primeras
pruebas indican que la velocidad de transmisin,hoy por hoy, no es
suficiente debido a la elevada carga en la red.
Llamada/finalizacin Teleservice
U Seleccionar cualquier modo de funcionamiento
U Realizar una conexin con el puesto de servicio: aju-
star la softkey SERVICE o bien SUPPORT en CONEC-
TADO. Cuando transcurre un tiempo determinado por
el fabricante de la mquina (standard: 15 min) sin que
se realiza ninguna transmisin de datos, el TNC
desconecta automticamente
U Para cancelar la conexin con el puesto de servicio:
fijar la softkey SERVICE o bien SUPPORT en
DESCONECTADO. El TNC finaliza la conexin
despus de aprox. un minuto

12.17 Acceso externo
12.17 Acceso externo

Empleo
El fabricante de la mquina puede configurar los posibles

accesos externos a travs de la conexin LSV-2. Roga-
mos consulten el manual de su mquina!
Con la softkey ACCESO EXTERNO, se puede desbloquear o bloquear

el acceso a travs de la conexin LSV-2.
Mediante un registro en el fichero de configuracin TNC.SYS se puede
proteger un directorio y sus correspondientes subdirectorios con una
clave (password). Para acceder a travs de la conexin LSV-2 a los
datos de este directorio se pregunta antes por el cdigo. En el fichero
de configuracin TNC.SYS se determina el camino de bsqueda y el
cdigo para el acceso externo.
El fichero TNC.SYS debe estar memorizado en el directo-

rio raz TNC:\.
Cuando se adjudica un slo registro para el Password, se
protege toda la unidad TNC:\.
Para la transmisin de datos se emplean las versiones
actualizadas del software TNCremo o TNCremoNT de HEI-
DENHAIN.
Registros en TNC.SYS Significado

REMOTE.TNCPASSWORD= Password para acceso a LSV-2
REMOTE.TNCPRIVATEPATH= Camino de bsqueda que quiere

protegerse
Ejemplo de TNC.SYS
REMOTE.TNCPASSWORD=KR1402
REMOTE.TNCPRIVATEPATH=TNC:\RK
Bloquear/desbloquear el acceso externo

U Seleccionar cualquier modo de funcionamiento
U Permiso para establecer comunicacin con el TNC:
fijar la softkey ACCESO EXTERNO en CONECTADO.
El TNC admite el acceso a los datos a travs de la
conexin LSV-2. Para poder acceder a un directorio
indicado en el fichero de configuracin TNC.SYS, se
pregunta antes por el cdigo.
U Bloquear la conexin con el TNC: fijar la softkey
ACCESO EXTERNO en DESCONECTADO. El TNC
bloquea el acceso a los datos a travs de la conexin
LSV-2

13
Tablas y resmenes
13.1 Parmetros de usuario
13.1 Parmetros de usuario generales
generales
Los parmetros de usuario generales son parmetros de mquina, que
influyen en el comportamiento del TNC.
Los casos tpicos de empleo son p.ej.
n idioma del dilogo
n comportamiento de conexiones
n velocidades de desplazamiento
n desarrollo de operaciones de mecanizado
n activacin de los potencimetros de override
Posibles introduccines de parmetros de

mquina
Los parmetros de mquina se pueden programar como
n Nmeros decimales
Programacin directa de valores numricos
n Nmeros duales/binarios
Introducir valores porcentuales % delante de los valores numri-
cos
n Nmeros hexadecimales
Programar el signo del dolar $ antes del valor numrico
Ejemplo:
En vez del nmero decimal 27 se puede introducir tambin el nmero
binario %11011 o el nmero hexadecimal $1B.
Se pueden indicar los diferentes parmetros de mquina simultnea-
mente en los diferentes sistemas numricos.
Algunos parmetros de mquina tienen funciones mltiples. El valor
de introduccin de un parmetro de este tipo, se produce por la suma
de valores individuales caracterizados con un +.
Seleccin de los parmetros de usuario

generales
Los parmetros de usuario generales se seleccionan con el cdigo 123
en las funciones MOD.
En las funciones MOD se dispone tambin de PARAME-

TROS DE USUARIO especficos de la mquina.
452 13 Tablas y resmenes

Transmisin de datos externa
Ajustar las conexiones de datos del TNC, MP5020.x
EXT1 (5020.0) y EXT2 (5020.1) al aparato 7 bits de datos (cdigo ASCII, 8.bit = paridad): +0
externo 8 bits de datos (cdigo ASCII, 9.bit = paridad): +1
Cualquier Block-Check-Charakter (BCC) :+0

Block-Check-Charakter (BCC) no permitido: +2
Activada la parada de transmisin con RTS: +4

Parada de la transmisin con RTS inactiva: +0
Activada la parada de la transmisi con DC3: +8

Parada de la transmisin con DC3 inactiva: +0
Paridad de signos par: +0

Paridad de signos impar: +16
Paridad de signos no deseada: +0

Paridad de signos deseada: +32
11/2 bits de stop: +0

2 bits de stop: +64
1 bit de stop: +128

1 bit de stop: +192
Ejemplo:
Ajustar la conexin EXT2 del TNC (MP 5020.1) a un aparato externo de la
siguiente forma:
8 bits de datos, cualquier signo BCC, stop de la transmisin con DC3, pari-
dad de signos par, paridad de signos deseada, 2 bits de stop
Introduccin para MP 5020.1: 1+0+8+0+32+64 = 105
Tipo de conexin para EXT1 (5030.0) y MP5030.x

Determinar EXT2 (5030.1) Transmisin standard: 0
Conexin para la transmisin por bloques: 1
Palpadores 3D y digitalizacin
Seleccionar el palpador MP6200
(slo con la opcin Digitalizacin con palpa- Aplicar el palpador digital: 0
dor analgico) Aplicar el palpador analgico: 1
Seleccionar el tipo de transmisin MP6010

Palpador con transmisin por cable: 0
Palpador con transmisin por infrarrojos: 1
Avance de palpacin para el palpador digital MP6120

1 a 3 000 [mm/min]
Recorrido mximo hasta el punto de palpa- MP6130

cin 0,001 a 99 999,9999 [mm]
Distancia de seguridad al punto de palpa- MP6140

cin en la medicin automtica 0,001 a 99 999,9999 [mm]

Marcha rpida para la palpacin con palpa- MP6150
dor digital 1 a 300 000 [mm/min]
Medir la desviacin del palpador en la cali- MP6160

bracin del palpador digital Sin giro de 180 del palpador 3D en la calibracin: 0
Funcin M para girar 180 el palpador en la calibracin: 1 a 999
Funcin M para orientar el palpador de MP6161

infrarrojos delante de cualquier proceso de Funcin inactiva: 0
medicin Orientacin directamente a travs del NC: -1
Funcin M para la orientacin del palpador: 1 a 999
Angulo de orientacin para el palpador por MP6162

infrarrojos 0 a 359,9999 []
Diferencia entre el ngulo de orientacin MP6163

actual y el ngulo de orientacin de MP 0 a 3,0000 []
6162 a partir de la cual se realiza una orien-
tacin del cabezal
Orientar el palpador de infrarrojos MP6165

automticamente antes de palpar en la Funcin inactiva: 0
direccin de palpacin programada Orientar el palpador de infrarrojos: 1
Medicin mltiple para la funcin de palpa- MP6170

cin programable 1a3
Margen de seguridad para la medicin ml- MP6171

tiple 0,001 a 0,999 [mm]
Ciclo de calibracin automtico: Centro del MP6180.0 (margen de desplazamiento 1) a MP6180.2 (margen de des-
anillo de calibracin en el eje X referido al plazamiento 3)
punto cero de la mquina 0 a 99 999,9999 [mm]
Ciclo de calibracin automtico: Centro del MP6181.x (margen de desplazamiento 1) a MP6181.2 (margen de des-
anillo de calibracin en el eje Y referido al plazamiento 3)
punto cero de la mquina para 0 a 99 999,9999 [mm]
Ciclo de calibracin automtico: Arista MP6182.x (margen de desplazamiento 1) a MP6182.2 (margen de des-
superior del anillo de calibracin en el eje Z plazamiento)
referido al punto cero de la mquina para 0 a 99 999,9999 [mm]
Ciclo de calibracin automtico: Distancia MP6185.x (margen de desplazamiento 1) a MP6185.2 (margen de des-
por debajo de la arista superior del anillo, en plazamiento 3)
la cual el TNC realiza la calibracin 0,1 a 99 999,9999 [mm]
Profundidad de penetracin del vstado en MP6310

la digitalizacin con palpador analgico 0,1 a 2,0000 [mm] (se recomienda: 1mm)
Medir la desviacin media del palpador en MP6321

la calibracin del palpador analgico Medir la desviacin: 0
No medir la desviacin: 1

Asignacin del eje del palpador al eje de la MP6322.0
mquina en el palpador analgico El eje X de la mquina es paralelo al eje X del palpador: 0, Y: 1, Z: 2
Indicacin: MP6322.1
Se deber asegurar la correcta asignacin de El eje Y de la mquina es paralelo al eje X del palpador: 0, Y: 1, Z: 2
los ejes de palpacin a los ejes de la mquina,
ya que de lo contrario existe peligro de rotura MP6322.2
del vstago. El eje Z de la mquina es paralelo al eje X del palpador: 0, Y: 1, Z: 2
Desviacin mxima del vstago del palpa- MP6330

dor analgico 0,1 a 4,0000 [mm]
Avance para el posicionamiento del palpa- MP6350

dor analgico sobre el punto MIN y aproxi- 1 a 3 000 [mm/min]
macin al contorno
Avance de palpacin para el palpador anal- MP6360

gico 1 a 3 000 [mm/min]
Marcha rpida en el ciclo de palpacin para MP6361

el palpador analgico 10 a 3 000 [mm/min]
Disminucin del avance cuando el vstago MP6362

del palpador analgico se desva late- Disminucin del avance inactiva: 0
ralmente Activada la disminucin del avance: 1
El TNC disminuye el avance despus de una
lnea caracterstica previamente indicada. El
avance mnimo es el 10% del avance pro-
gramado para la digitalizacin.
Aceleracin radial en la digitalizacin para MP6370

el palpador analgico 0,001 a 5,000 [m/s2] (se recomienda: 0,1)
Con MP6370 se limita el avance con el cual el
TNC realiza movimientos circulares durante el
proceso de digitalizacin. Los movimientos cir-
culares se producen p.ej. en los cambios brus-
cos de direccin.
Mientras el avance de digitalizacin pro-
gramado sea menor al avance calculado a tra-
vs de MP6370, el TNC emplea el avance pro-
gramado. Debern calcular mediante pruebas
prcticas el valor correcto para su caso.
Ventana de destino para la digitalizacin MP6390

por lneas de nivel con el palpador analgico 0,1 a 4,0000 [mm]
En la digitalizacin de lineas de nivel, el punto
final de una lnea no coincide exactamente con
el punto de partida.
MP6390 define una ventana de destino en la
cual debe estar el punto final despus de una
vuelta. El valor a introducir define la mitad de un
lado del cuadrado.

Medicin del radio con el TT 130: Direccin MP6505.0 (campo de desplazamiento 1) a 6505.2 (margen de despla-
de palpacin zamiento 3)
Direccin de palpacin positiva en el eje de referencia angular (eje 0): 0
Direccin de palpacin positiva en el eje +90: 1
Direccin de palpacin negativa en el eje de referencia angular (eje 0): 2
Direccin de palpacin negativa en el eje +90: 3
Avance de palpacin para la segunda medi- MP6507

cin con TT 120, forma del vstago, correc- Avance de palpacin para la segunda medicin con el TT 130,
ciones en TOOL.T con tolerancia constante: +0
Avance de palpacin para la segunda medicin con el TT 130,
con tolerancia variable: +1
Avance de palpacin constante para la segunda medicin con TT 130: +2
Mximo error de medicin admisible con TT MP6510

130 en la medicin con herramienta girando 0,001 a 0,999 [mm] (se recomienda: 0,005 mm)
Se precisa para el clculo del avance de palpa-
cin en relacin con MP6570
Avance de palpacin para el TT 130 con her- MP6520

ramienta parada 1 a 3 000 [mm/min]
Medicin del radio con TT 130: Distancia MP6530.0 (margen de desplazamiento 1) a MP6530.2 (margen de des-
entre la arista inferior de la herramienta y la plazamiento 3)
arista superior del vstago 0,001 a 99,9999 [mm]
Distancia de seguridad en el eje de la herra- MP6540.0

mienta sobre el vstago del TT 130 en el 0,001 a 30 000,000 [mm]
posicionamiento previo
Zona de seguridad en el plano de mecani- MP6540.1

zado alrededor del vstago del TT 130 en el 0,001 a 30 000,000 [mm]
posicionamiento previo
Marcha rpida en el ciclo de palpacin para MP6550

el TT130 10 a 10 000 [mm/min]
Funcin M para la orientacin del cabezal en MP6560

la medicin de cuchillas individuales 0 a 999
Medicin con herramienta girando: Veloci- MP6570

dad de giro admisible en el fresado 1,000 a 120,000 [m/min]
Se precisa para el clculo de las revoluciones y
del avance de palpacin
Medicin con herramienta girando: mximo MP6572

n de revoluciones admisible 0,000 a 1 000,000 [rpm]
Cuando se programa 0 las revoluciones se limitan a 1000 rpm

Coordenadas del punto central del vstago MP6580.0 (margen de desplazamiento 1)
del TT-120 referidas al punto cero de la Eje X
mquina
MP6580.1 (margen de desplazamiento 1)
Eje Y

Eje Z

Eje X

Eje Y

Eje Z

Eje X

Eje Y

Eje Z
Visualizaciones del TNC, Editor del TNC

Ciclo 17: Orientacin del MP7160
cabezal al inicio del ciclo Realizar la orientacin del cabezal: 0
No realizar la orientacin del cabezal: 1
Ajuste del puesto de MP7210

programacin TNC con mquina: 0
TNC como puesto de programacin con PLC activado: 1
TNC como puesto de programacin con PLC inactivo: 2
Eliminar el dilogo de MP7212

interrupcin de tensin Eliminar con la tecla: 0
despus de la conexin Eliminar automticamente: 1
Programacin DIN/ISO: MP7220

Determinar el paso 0 a 150
entre nmeros de frase
Bloquear la seleccin de MP7224.0

los tipos de ficheros Seleccionar todos los tipos de ficheros mediante softkeys: +0
Bloquear la seleccin de programas HEIDENHAIN (softkey MOSTRAR .H): +1
Bloquear la seleccin de los programas DIN/ISO (softkey MOSTRAR .I): +2
Bloquear la seleccin de las tablas de herramientas (Softkey MOSTRAR .T): +4
Bloquear la seleccin de las tablas de puntos cero (softkey MOSTRAR .D): +8
Blquear la seleccin de las tablas de palets (softkey MOSTRAR .P): +16
Bloquear la seleccin de los ficheros de texto (softkey MOSTRAR .A): +32
Bloquear la seleccin de las tablas de puntos (softkey MOSTRAR .PNT): +64


Bloquear la edicin de MP7224.1
los tipos de ficheros No bloquear el editor: +0
Bloquear el editor para
Indicacin:
n programas HEIDENHAIN: +1
Si se bloquean estos
ficheros, el TNC borra n programas DIN/ISO: +2
todos los ficheros de ese n tablas de herramientas: +4
tipo. n tablas de puntos cero: +8
n tablas de palets: +16
n ficheros de texto: +32
n Tablas de puntos: +64
Configuracin de las MP7226.0

tablas de palets Tabla de palets inactiva: 0
Nmero de palets por tabla: 1 a 255
Configuracin de los MP7226.1

ficheros de puntos cero Tabla de puntos cero inactiva: 0
Nmeros de puntos cero por tabla de puntos cero: 1 a 255
Longitud del programa MP7229.0

para su comprobacin Frases 100 a 9 999
Longitud del programa, MP7229.1

hasta la cual estn per- Frases 100 a 9 999
mitidas frases FK
Determinar el idioma de MP7230

dilogo Ingls: 0
Alemn: 1
Checo: 2
Francs: 3
Italiano: 4
Espaol: 5
Portugus: 6
Sueco: 7
Dans: 8
Finlands: 9
Holands: 10
Polaco: 11
Hungaro: 12
Reservado: 13
Ruso: 14
Ajustar el horario MP7235

interno del TNC Horario mundial (Greenwich time): 0
Horario centroeuropeo (MEZ): 1
Horario centroeuropeo de verano: 2
Diferencia horaria respecto al horario mundial -23 a +23 [horas]

Configuracin de la MP7260
tabla de herramientas Inactivo: 0
Nmero de herramientas, que el TNC genera al abrir una tabla de herramientas nueva:
1 a 254
Cuando se precisan ms de 254 herramientas, se puede ampliar la tabla de herramientas con la
funcin AADIR N LINEAS AL FINAL, vase Datos de la herramienta, pgina 99
Configuracin de la MP7261.0 (almacn 1)

tabla de posiciones de MP7261.1 (almacn 2)
las herramientas MP7261.2 (almacn 3)
MP7261.3 (almacn 4)
Inactivo: 0
Nmero de posiciones en el almacn de herramientas: 1 a 254
Cuando se programa el valor 0 en MP 7261.1 a MP7261.3, slo se utiliza un almacn de herra-
mientas.
Indexar los nmeros de MP7262

hta. para poder memori- No indexar: 0
zar en un n de hta. Nmero de ndices permitidos: 1 a 9
varios datos de correc-
cin
Softkey tabla de posi- MP7263

ciones Visualizar la softkey TABLA POSICIONES en la tabla de herramientas: 0
No visualizar la softkey TABLA POSICIONES en la tabla de htas.: 1
Configurar la tabla de MP7266.0

htas. (no ejecutar: 0); n Nombre de la hta. NOMBRE: 0 a 31; anchura de la columna: 16 signos
de columna en la tabla MP7266.1
de htas. con Longitud de la hta. L: 0 a 31; anchura de la columna: 11 signos
MP7266.2
Radio de la hta. R: 0 a 31; anchura de la columna: 11 signos
MP7266.3
Radio de la hta. 2 R2: 0 a 31; anchura de la columna: 11 signos
MP7266.4
Sobremedida de longitud DL: 0 a 31; anchura de columna: 8 signos
MP7266.5
Sobremedida radio DR: 0 a 31; anchura de la columna: 8 signos
MP7266.6
Sobremedida radio 2 DR2: 0 a 31; anchura de columna: 8 signos
MP7266.7
Herramienta bloqueada TL: 0 a 31; anchura de columna: 2 signos
MP7266.8
Herramienta gemela RT: 0 a 31; anchura de columna: 3 signos
MP7266.9
Mximo tiempo de vida TIME1: 0 a 31; anchura de columna: 5 signos
MP7266.10
Mx. tiempo de vida en TOOL CALL TIME2: 0 a 31; anchura de columna: 5 signos
MP7266.11
Tiempo de vida actual CUR. TIME: 0 a 31; anchura de columna: 8 signos


htas. (no ejecutar: 0); n Comentario de la hta. DOC: 0 a 31; anchura de columna: 16 signos
de columna en la tabla MP7266.13
de htas. con Nmero de cuchillas CUT.: 0 a 31; anchura de columna: 4 signos
MP7266.14
Tolerancia para el reconocimiento de desgaste en la longitud de la hta. LTOL: 0 a 31; anchura
de la columna: 6 signos
MP7266.15
Tolerancia para el reconocimiento de desgaste en el radio de la hta. RTOL: 0 a 31; anchura de
la columna: 6 signos
MP7266.16
Direccin de corte DIRECT.: 0 a 31; anchura de la columna: 7 signos
MP7266.17
Estado de PLC PLC: 0 a 31; anchura de la columna: 9 signos
MP7266.18
Desviacin adicional de la hta. en el eje de la misma en relacin a MP6530 TT:L-OFFS: 0 a 31;
anchura de la columna: 11 signos
MP7266.19
Desvo de la hta. entre el centro del vstago y el centro de la hta. TT:R-OFFS: 0 a 31;
anchura de la columna: 11 signos
MP7266.20
Tolerancia para el reconocimiento de rotura en la longitud de la hta. LBREAK.: 0 a 31; anchura
de la columna: 6 signos
MP7266.21
Tolerancia para el reconocimiento de rotura en el radio de la hta. RBREAK: 0 a 31; anchura de la
columna: 6 signos
MP7266.22
Longitud de cuchillas (ciclo 22) LCUTS: 0 a 31; anchura de la columna: 11 signos
MP7266.23
Mximo ngulo de profundizacin (ciclo 22) ANGLE.: 0 a 31; anchura de la columna: 7 signos
MP7266.24
Tipo de hta. TIPO: 0 a 31; anchura de la columna: 5 signos
MP7266.25
Material de corte de la hta. TMAT: 0 a 31; anchura de la columna: 16 signos
MP7266.26
Tabla con datos de corte CDT: 0 a 31; anchura de columna: 16 signos
MP7266.27
Valor del PLC PLC-VAL: 0 a 31; anchura de columna: 11 signos
MP7266.28
Desviacin del palpador en el eje principal CAL-OFF1: 0 a 31; anchura de columna: 11 signos
MP7266.29
Desviacin del palpador en el eje transversal CALL-OFF2: 0 a 31; anchura de la columna: 11 signos
MP7266.30
Angulo del cabezal en la calibracin CALL-ANG: 0 a 31; anchura de la columna: 11 signos

posiciones de las htas.: Nmero de herramienta T: 0 a 7
N de columnas en la MP7267.1
tabla de htas. para Herramienta especial ST: 0 a 7
(no ejecutar: 0) MP7267.2
Posicin fija F: 0 a 7
MP7267.3
Posicin bloqueada L: 0 a 7
MP7267.4
Estado del PLC PLC: 0 a 7
MP7267.5
Nombre de la herramienta de la tabla de herramientas TNAME: 0 a 7
MP7267.6
Comentario de la tabla de herramientas DOC: 0 a 7
Funcionamiento MP7270
Manual: Visualizacin del Visualizar el avance F slo cuando se pulsan las teclas de manual: 0
avance Visualizar el avance F, si no se pulsa ninguna tecla de direccin (avance, definido mediante la soft-
key F o avance del eje ms lento): 1
Determinar el signo MP7280

decimal Visualizar la coma como signo decimal: 0
Visualizar el punto como signo decimal: 1
Determinar el modo de MP7281.0 Modo de funcionamiento Memorizar/editar pgm

visualizacin
MP7281.1 Modo de funcionamiento de la ejecucin
Representar siempre por completo las frases de varias lneas: 0
Representar por completo las frases de varias lneas, cuando la frase de varias lneas = frase
actual: 1
Representar por completo las frases de varias lneas, cuando se edita la frase de varias lneas: 2
Visualizacin de posi- MP7285

ciones en el eje de la La visualizacin se refiere al punto de ref. de la hta.: 0
hta. La visualizacin en el eje de la hta. se refiere a la
superficie frontal de la hta.1
Paso de visualizacin MP7289

para la posicin del 0,1 : 0
cabezal 0,05 : 1
0,01 : 2
0,005 : 3
0,001 : 4
0,0005 : 5
0,0001 : 6
Paso de visualizacin MP7290.0 (eje X) a MP7290.8 (9 eje

0,1 mm: 0
0,05 mm: 1
0,01 mm: 2
0,005 mm: 3
0,001 mm: 4
0,0005 mm: 5
0,0001 mm: 6


Bloquear la fijacin del MP7295
punto de referencia No bloquear la fijacin del punto de referencia: +0
Bloquear la fijacin del punto de referencia en el eje X: +1
Bloquear la fijacin del punto de referencia en el eje Y: +2
Bloquear la fijacin del punto de referencia en el eje Z: +4
Bloquear la fijacin del punto de ref. en el IV eje: +8
Bloquear la fijacin del punto de ref. en el V eje: +16
Bloquear la fijacin del punto de ref. en el 6 eje: +32
Fijacin del punto de ref. en el 8 eje: +128
Bloquear la fijacin del MP7296

punto de ref. con las No bloquera la fijacin del punto de ref.: 0
teclas naranjas de los Bloquear la fijacin del punto de ref. mediante las teclas naranjas de los ejes: 1
ejes
Anular la visualizacin MP7300

de estados, parmetros Anular todo, cuando se selecciona el programa: 0
Q y datos de la herra- Anular todo, cuando se selecciona el programa y con M02, M30, END PGM: 1
mienta Anular la visualizacin de estados y los datos de la hta., cuando se selecciona el programa: 2
Anular slo la visualizacin de estados y los datos de la hta., cuando se selecciona el programa y
con M02, M30, END PGM: 3
Anular la visualizacin de estados y los parmetros Q, cuando se selecciona el programa: 4
Anular la visualizacin de estados y los parmetros Q, cuando se selecciona el programa y con
M02, M30, END PGM: 5
Anular la visualizacin de estados, cuando se selecciona el programa: 6
Anular la visualizacin de estados cuando se selecciona el programa y con M02, M30, END PGM: 7
Determinaciones para la MP7310

representacin grfica Representacin grfica en tres planos segn DIN 6, 1 parte, mtodo de projeccin 1: +0
Representacin grfica en tres planos segn DIN 6, 1 parte, mtodo de projeccin 2: +1
No girar el sistema de coordenadas para la representacin grfica: +0
Girar 90 el sistema de coordenadas para la representacin grfica: +2
Visualizar el nuevo BLK FORM en el ciclo 7 PUNTO CERO referido al punto cero original: +0
Visualizar el nuevo BLK FORM en el ciclo 7 PUNTO CERO referido al punto cero original: +4
No visualizar la posicin del cursor en la representacin en tres planos: +0
Visualizar la posicin del cursor en la representacin en tres planos: +8
Simulacin grfica sin MP7315

eje de la hta. pro- 0 a 99 999,9999 [mm]
gramado: Radio de la
herramienta
Simulacin grfica sin MP7316

eje de la herramienta 0 a 99 999,9999 [mm]
programado: Profundi-
dad de introduccin
Simulacin grfica sin MP7317.0

eje de la herramienta 0 a 88 (0: Funcin inactiva)
programado: Funcin M
para el arranque

Simulacin grfica sin MP7317.1
eje de la herramienta 0 a 88 (0: Funcin inactiva)
programado: Funcin M
para finalizar
Ajuste del barrido de MP7392

pantalla 0 a 99 [min] (0: Funcin inactiva)
Introducir el tiempo
despus del cual el TNC
deber realizar el barrido
de la pantalla

Mecanizado y ejecucin del programa

Funcionamiento del ciclo 11 FACTOR DE MP7410
ESCALA El FACTOR DE ESCALA acta en 3 ejes: 0
El FACTOR DE ESCALA acta en el plano de mecanizado: 1
Gestionar los datos de la herramienta/datos MP7411

de la calibracin Datos actuales de la hta. con los datos de calibracin del palpador 3D: +0
Se mantienen los datos actuales de la hta.: +1
Gestionar los datos de calibracin en el men de calibracin: +0
Gestionar los datos de calibracin en la tabla de herramientas: +2
Ciclos SL MP7420
Fresar un canal alrededor del contorno en sentido horario para islas y
en sentido antihorario para cajeras: +0
Fresar un canal alrededor del contorno en sentido horario para cajeras y
en sentido antihorario para islas: +1
Fresar el canal del contorno antes del desbaste: +0
Fresar el canal del contorno despus del desbaste: +2
Unir los contornos corregidos: +0
Unir los contornos sin corregir: +4
Desbaste hasta la profundidad de la cajera: +0
Fresar y desbastar por completo la cajera antes de cada aproximacin: +8
Para los ciclos 6, 15, 16, 21, 22, 23, 24 se tiene:

Desplazar la hta. al final del ciclo a la ltima posicin programada antes de
la llamada al ciclo: +0
Retirar la herramienta al final del ciclo en el eje de la misma: +16
Ciclo 4 FRESADO DE CAJERAS y ciclo 5 MP7430

CAJERA CIRCULAR: Factor de solapamiento 0,1 a 1,414
Desviacin admisible del radio del crculo en MP7431

el punto final del mismo en comparacin al 0,0001 a 0,016 [mm]
punto inicial del mismo
Funcionamiento de diferentes funciones M MP7440

Parada en la ejecucin del programa con M06: +0
Indicacin: Sin parada en la ejecucin del programa con M06: +1
Los factores kV se determinan por el constructor Sin llamada al ciclo con M89: +0
de la mquina. Rogamos consulten el manual de Llamada al ciclo con M89: +2
su mquina. Parada en la ejecucin del programa con funciones M: +0
Sin parada en la ejecucin del programa con funciones M: +4
Factores kV mediante M105 y M106 no conmutables: +0
Factores kV mediante M105 y M106 conmutables: +8
Avance en el eje de la hta. con M103 F..
Reduccin inactiva: +0
Avance en el eje de la hta. con M103 F..
Reduccin activada: +16
Parada de precisin en los posicionamientos con ejes giratorios inactiva: +0
Parada de precisin en los posicionamientos con ejes giratorios activada: +32
Aviso de error en la llamada al ciclo MP7441

Emisin de aviso de error cuando no est activada M3/M4: 0
Suprimir aviso de error cuando no est activada M3/M4: +1
Reservado: +2
Suprimir aviso de error cuando la profundidad es positiva: +0
Suprimir aviso de error cuando la profundidad es positiva: +4

Mecanizado y ejecucin del programa
Funcin M para la orientacin del cabezal en MP7442
los ciclos de mecanizado Funcin inactiva: 0
Orientacin directamente a travs del NC: -1
Funcin M para la orientacin del cabezal: 1 a 999
Mxima velocidad de desplazamiento con un MP7470

override del avance del 100% en los modos 0 a 99 999 [mm/min]
de funcionamiento de ejecucin del pro-
grama
Avance para los movimientos de compensa- MP7471

cin de los ejes giratorios 0 a 99 999 [mm/min]
Los puntos cero de la tabla de puntos cero se MP7475

refieren al cero pieza: 0
punto cero de la mquina: 1
Ejecucin de tablas de palets MP7683

Ejecucin del pgm frase a frase: En cada frase NC se ejecuta una lnea del
programa NC activado, Ejecucin continua del pgm: En cada arranque del
NC se ejecuta el programa NC completo: +0
Ejecucin frase a frase del pgm: En cada arranque del NC se ejecuta el pro-
grama NC completo: +1
Ejecucin continua del programa: en cada arranque del NC se ejecutan
todos los programas NC hasta el siguiente palet: +2
Ejecucin continua del pgm: En cada arranque del NC se ejecuta el fichero
de palets completo: +4
Ejecucin continua del programa: Cuando se ha seleccionado ejecutar el
fichero de palets completo (+4), el fichero de palets se ejecuta sin fin, es
decir, hasta que se pulsa la parada del NC: +8
La tabla de palets se puede editar con la softkey EDIT PALETTE: +16
Visualizar la softkey AUTOSTART: +32
Visualizar la tabla de palets o el programa NC: +64

13.2 Distribucin de conectores y
13.2 Distribucin de conectores y cable de conexin para las conexiones de
cable de conexin para las

conexiones de datos
Conexin de datos V.24/RS-232-C
Aparatos HEIDENHAIN
Aparato Cable de conexin Adaptador Cable de conexin X21

externo HEIDENHAIN V.24 HEIDENHAIN TNC
3m mx. 17 m
La distribucin del conector (X21) en la unidad lgica del

TNC es diferente a la del bloque adaptador.

Aparatos que no son de la marca HEIDENHAIN
La distribucin de conectores en un aparato que no es HEIDENHAIN
puede ser muy diferente a la distribucin en un aparato HEIDENHAIN.
Depende del aparato y del tipo de transmisin. Para la distribucin de
pines del bloque adaptador vase el dibujo de abajo.
Adaptador X21
V.24 TNC

Conexin V.11/RS-422
En la conexin V.11 slo se conectan aparatos que no son de
HEIDENHAIN.
La distribucin de conectores en la unidad lgica del TNC

(X22) es idntica a la del bloque adaptador.
Aparato Adaptador Cable de conexin X22

externo V.24 HEIDENHAIN TNC
mx. 1000 m

Conexin Ethernet con conector hembra RJ45
(opcin)
Longitud mxima del cable:sin apantallar: 100 m
apantallado: 400 m
Pin Seal Descripcin
1 TX+ Transmit Data
2 TX Transmit Data
3 REC+ Receive Data
4 sin conexin
5 sin conexin
6 REC Receive Data
7 sin conexin
8 sin conexin
Conexin Ethernet con conector hembra BNC

(opcin)
Longitud mxima del cable: 180 m
Pin Seal Descripcin

1 Datos (RXI, TXO) Conducto interno
(Seele)
2 GND Apantallamiento

13.3 Informacin tcnica
Caractersticas del TNC

Breve descripcin Control numrico para mquinas de hasta 9 ejes, adems de orientacin
del cabezal; TNC 426 CB, TNC 430 CA con regulacin analgica de las
revoluciones, TNC 426 PB, TNC 430 PA con regulacin digital de las revo-
luciones y regulador de corriente integrado
Componentes n Unidad lgica

n Teclado
n Pantalla a color con softkeys
Conexiones de datos n V.24 / RS-232-C

n V.11 / RS-422
n Conexin Ethernet (opcin)
n Conexin de datos ampliada con el protocolo LSV-2 para el manejo aa
distancia del TNC mediante la conexin de datos con el software de
HEIDENAHIN TNCremo
Ejes con desplazamiento simultneo en los n Rectas con un total de hasta 5 ejes
tramos del contorno Versiones de exportacin TNC 426 CF, TNC 426 PF, TNC 430 CE,
TNC 430 PE: 4 ejes
n Crculos hasta un total de 3 ejes (en plano de mecanizado inclinado)
n Hlice 3 ejes
Look Ahead n Redondeo definido en transiciones al contorno no regulares (p.ej. en

piezas 3D)
n Comprobacin de colisin con los ciclos SL para contornos abiertos
n Para posiciones con correccin de radio con M120 calculo previo LA de
la geometra de la mquina para ajustar el avance
Funcionamiento en paralelo Edicin mientras el TNC ejecuta un programa de mecanizado
Representaciones grficas n Grfico de programacin

n Test grfico
n Grfico del desarrollo del programa
Tipos de ficheros n Programas en dilogo HEIDENHAIN en texto claro

n Programas DIN/ISO
n Tablas de herramientas
n Tablas con datos de corte
n de las tablas de cero piezas
n Tablas de puntos
n Ficheros de palets
n Ficheros de texto
n Ficheros del sistema
Memoria del programa n Disco duro con 1.500 MByte para programas NC
n Se pueden gestionar cuantos ficheros se desee

Caractersticas del TNC
Definiciones de la hta. En el programa hasta 254 htas., en tablas todas las que se deseen
Ayudas de programacin n Funciones para la aproximacin y salida del contorno

n Calculadora integrada
n Estructuracin de programas
n Frases de comentario
n Ayudas directas para los avisos de error que aparecen (ayuda segn
contexto
Funciones programables
Elementos del contorno n Recta
n Chafln
n Trayectoria circular
n Punto central del crculo
n Radio del crculo
n Trayectoria circular tangente
n Redondeo de esquinas
n Rectas y trayectorias circulares para la aproximacin y la salida del con-
torno
n B-Spline
Programacin libre de contornos Para todos los elementos del contorno con planos no acotados por el NC
Correccin de radio tridimensional de la hta. Para posteriores modificaciones de los datos de la hta. sin tener que vol-
ver a calcular de nuevo el programa
Saltos en el programa n Subprograma

n Repeticin parcial del programa
n Cualquier programa como subprograma
Ciclos de mecanizado n Ciclos para el Taladrado, Taladrado en profundidad, Escariado, Mandri-

nado, Profundizacin, Roscado con macho y Roscado rgido
n Ciclos para el fresado de roscas interiores y exteriores
n Desbaste y acabado de cajeras rectangulares y circulares
n Ciclos para el planeado de superficies planas e inclinadas
n Ciclos para el fresado de ranuras rectas y circulares
n Figuras de puntos sobre un crculo y por lneas
n Mecanizado de cualquier cajera e isla
n Interpolacin de superficies cilndricas
Traslacin de coordenadas n Desplazamiento del punto cero

n Espejo
n Giro
n Factor de escala
n Inclinacin del plano de mecanizado

Funciones programables
Aplicacin de un palpador 3D n Funciones de palpacin para compensar la inclinacin de la pieza
n Funciones de palpacin para fijar el punto de referencia
n Funciones de palpacin para la comprobacin automtica de piezas
n Digitalizacin de piezas 3D con palpador analgico (opcin)
n Digitalizacin de piezas 3D con palpador digital (opcin)
n Medicin automtica de herramientas con el TT 130
Funciones matemticas n Tipos de clculo bsicos +, , x y /

n Clculo de tringulos sen, cos, tan, arcsen, arccos, arctan
n Raz de sumas al cuadrado
n Valores elevados al cuadrado (SQ)
n Valores a una potencia (^)
n Constante PI (3,14)
n Funciones logartmicas
n Funciones exponenciales
n Obtener un valor negativo (NEG)
n Obtener un nmero entero (INT)
n Obtener un valor absoluto (ABS)
n Redondear posiciones delante de la coma (FRAC)
n Funciones para el clculo de crculos
n Comparaciones mayor, menor, igual, distinto
Datos del TNC

Tiempo de mecanizado de una frase 4 ms/frase
Tiempo del ciclo de regulacin n TNC 426 CB, TNC 430 CA:
Interpolacin: 3 ms
Interpolacin fina: 0,6 ms (posicin)
n TNC 426 PB, TNC 430 PB:
Interpolacin: 3 ms
Interpolacin fina: 0,6 ms (revoluciones)
n TNC M, TNC 430 M:
Interpolacin: 3 ms
Interpolacin fina: 0,6 ms (revoluciones)
Velocidad de transmisin de datos Mximo 115.200 baudios a travs de V.24/V.11

Mximo 1 Mbaudio a travs de la conexin Ethernet (opcin)
Temperatura ambiente n Funcionamiento: 0C a +45C

n Almacenado:30C a +70C
Recorrido Mximo 100 m (3 937 pulgadas)
Velocidad de desplazamiento Mxima 300 m/min (11 811 pulg./min)
N de revoluciones del cabezal Mximo 99 999 rpm

Datos del TNC
Campo de introduccin n Mnimo 0,1m (0,00001 pulg.) o bien 0,0001
n Mximo 99 999,999 mm (3.937 pulgadas) o bien 99 999,999
Formatos de introduccin y unidades de las funciones del TNC

Posiciones, coordenadas, radios del crculo, -99 999.9999 a +99 999.9999
longitudes del chafln (5,4: posiciones delante de la coma,posiciones detrs de la coma) [mm]
N de herramienta 0 a 32 767,9 (5,1)
Nombre de la hta. 16 signos, en TOOL CALL escribir entre . Signos especiales admisi-
bles: #, $, %, &, -
Valores delta para las correcciones de la hta. -99,9999 a +99,9999 (2,4) [mm]
Revoluciones del cabezal 0 a 99 999,999 (5,3) [rpm]
Avances 0 a 99 999,999 (5,3) [mm/min] o [rpm]
Tiempo de espera en el ciclo 9 0 a 3 600,000 (4,3) [s]
Paso de roscado en diversos ciclos -99,9999 a +99,9999 (2,4) [mm]
Angulo para la orientacin del cabezal 0 a 360,0000 (3,4) []
Angulo para coordenadas polares, rotacin, -360,0000 a 360,0000 (3,4) []

inclinacin del plano
Angulo en coordenadas polares para la inter- -5 400,0000 a 5 400,0000 (4,4) []

polacin helicoidal (CP)
Nmero de puntos cero en el ciclo 7 0 a 2 999 (4,0)
Factor de escala en los ciclos 11 y 26 0,000001 a 99,999999 (2,6)
Funciones auxiliares M 0 a 999 (1,0)
Nmeros de parmetros Q 0 a 399 (1,0)
Valores de parmetros Q -99 999,9999 a +99 999,9999 (5,4)
Marcas (LBL) para saltos en el programa 0 a 254 (3,0)
Nmero de repeticiones parciales del pgm 1 a 65 534 (5,0)

REP
Nmero de error en la funcin de parmetros 0 a 1 099 (4,0)

Q FN14
Parmetros de digitalizacin en los ciclos de 0 a 5,0000 (1,4) [mm]

digitalizacin
Parmetro Spline K -9,99999999 a +9,99999999 (1,8)
Exponente para parmetros Spline -255 a 255 (3,0)
Vectores normales N y T en correccin 3D -9,99999999 a +9,99999999 (1,8)

13.4 Cambio de batera
13.4 Cambio de batera
Cuando el control est desconectado, la batera se encarga de alimen-

tar el TNC, para no perder la memoria RAM.
Cuando el TNC emite el aviso de error Cambiar batera, hay que cam-
biar la batera:
Para cambiar la batera desconectar antes la mquina y el

TNC!
La batera slo puede cambiarla personal cualificado!
TNC 426 CB/PB, TNC 430 CA/PA

Tipo de batera:3 pilas alcalinas, leak-proof, denominacin IEC LR6
1 Abrir la unidad lgica, las pilas se encuentran junto a la fuente de
alimentacin
2 Abrir el compartimento de las pilas: con un destornillador levantar
la tapa mediante un cuarto de giro en sentido horario
3 Cambiar las pilas y asegurarse de cerrar bien de nuevo el compar-
timento
TNC 426 M, TNC 430 M

Tipo de batera:1 pila de litio, tipo CR 2450N (Renata) n id. 315 878-01
1 Abrir la unidad lgica, la pila se encuentra a la derecha junto a las
EPROMs del software NC
2 Cambiar la pila: la pila slo se puede colocar en la posicin correcta

Indice
A C C
Abrir un programa nuevo ... 64 Ciclo Correccin 3D ... 114
Abrir y cancelar el fichero de texto ... 74 Ciclos Face Milling ... 116
Acabado de isla circular ... 270 Grupos ... 203 Orientacin de la herramienta ... 116
Acabado de isla rectangular ... 264 Ciclos de palpacin: vase el modo de Peripheral Milling ... 118
Acabado en profundidad ... 295 empleo de los ciclos de palpacin Tipos de herramienta ... 115
Acabado lateral ... 296 Ciclos de taladrado ... 210 Valores delta ... 116
Acceso externo ... 449 Ciclos SL Vector normal ... 115
Accesorios ... 13 Acabado en profundidad ... 295 Correccin de la herramienta
Activar y cancelar la tabla de Acabado lateral ... 296 Correccin de la longitud de la
palets ... 82, 89 Ciclo Contorno ... 289 herramienta ... 110
Ajustar la velocidad en BAUDIOS ... 426 Contornos superpuestos ... 289 Correccin de radio en esquinas
Ajustes en la red ... 432 Datos del contorno ... 292 exteriores e interiores ... 113
Aadir comentarios ... 73 Desbaste ... 294 Correccin de radio
Aadir y modificar frases ... 68 Nociones bsicas ... 287 tridimensional ... 114
Arranque automtico del Pretaladrado ... 293 Correccin del radio ... 111
programa ... 418 Trazado del contorno ... 297 Correccin del radio de la hta. ... 111
Asegurar los datos ... 40 Ciclos y tablas de puntos ... 208 Corte por laser, funciones
Avance ... 21 Cilindro ... 397 auxiliares ... 198
en ejes giratorios, M116 ... 191 Crculo completo ... 144 Crear un directorio ... 53
modificar ... 21 Crculo de taladros ... 281
Avance en milmetros/vueltas del Cdigos ... 425 D
cabezal: M136 ... 184 Conexin ... 16 Datos de la herramienta
Avisos de error ... 79 Conexin a la red ... 61 Valores delta ... 100
Ayuda en ... 79 Conexin de datos Datos de la hta.
Avisos de error del NC ... 79 ajustar ... 426 indexar ... 105
Ayuda en los avisos de error ... 79 asignar ... 427 Definicin del bloque ... 64
distribucin de conectores ... 466 Definicin del ciclo ... 202
B Conexin Ethernet Desbaste: Vase Ciclos SL, Desbaste
Borrar un directorio ... 56 Conectar y desconectar bases de Desconexin ... 17
datos ... 61 Desplazamiento de los ejes de la
C Configuracin ... 432 mquina ... 18
Cajera circular Impresora de red ... 434 con el volante electrnico ... 19
Acabado ... 268 Impresora en red ... 62 con las teclas cursoras ... 18
Desbaste ... 266 Introduccin ... 431 por incrementos ... 20
Cajera rectangular posibles conexiones ... 431 Desplazamiento del punto cero
Acabado ... 262 Conmutacin maysculas/ con tablas de puntos cero ... 325
Desbaste ... 260 minsculas ... 75 en el programa ... 324
Calculadora ... 78 Convertir un programa FK en un Determinar el material de la pieza ... 121
Calcular el tiempo de programa en texto Dilogo ... 66
mecanizado ... 408 HEIDENHAIN ... 167 Dilogo en texto claro ... 66
Clculo automtico de los datos de Coordenadas fijas de la mquina: M91, Directorio ... 49, 53
corte ... 103, 120 M92 ... 178 Disco duro ... 39
Clculo de crculos ... 367 Coordenadas polares Distribucin de conectores en la
Clculo de los datos de corte ... 120 Programacin ... 151 conexin de datos ... 466
Clculo entre parntesis ... 387 Copiar parte de un programa ... 69
Cambio de batera ... 474 Copiar partes de un programa ... 69
Cambio de herramienta ... 108 Copiar un directorio ... 55
Camino ... 49
Chafln ... 141
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN I

Indice
E F G
Editar un programa ... 67 FN xx: Vase Programacin de Generar una frase L ... 444
Editar/cancelar la tabla de parmetros Q Gestin de ficheros
herramientas ... 103 FN14 ERROR. Emitir avisos de ampliada ... 49
Eje giratorio ... 191 error ... 372 resumen ... 50
Optimizacin del FN18 SYSREAD: lectura de datos del borrar fichero ... 42, 56
desplazamiento: M126 ... 191 sistema ... 377 Configurar mediante MOD ... 437
Reducir la visualizacin: M94 ... 192 FN20 WAIT FOR: Sincronizacin del NC Copiar tablas ... 54
Ejecucin de los datos y el PLC ... 383 copiar un fichero ... 43, 54
digitalizados ... 315 FN25 PRESET: Fijar un punto de Crear un directorio ... 53
Ejecucin del programa ... 412 referencia nuevo ... 384 directorios ... 49
Continuacin despus de una FN26 TABOPEN: Abrir una tabla de libre copiar ... 55
interrupcin ... 415 definicin ... 385 Marcar ficheros ... 57
Interrupcin ... 413 FN27 TABWRITE: Escribir una tabla de Nombre del fichero ... 39
Proceso hasta una frase ... 416 libre definicin ... 385 Proteger un fichero ... 48, 58
Resumen ... 412 FN28 TABREAD: Lectura de una tabla Renombrar un fichero ... 46, 58
Saltar frases ... 419 de libre definicin ... 386 Seleccionar un fichero ... 42, 52
Ejecutar una tabla de palets ... 82, 94 Frase Sobreescribir ficheros ... 61
Ejes auxiliares ... 35 borrar ... 67 standard ... 41
Ejes basculantes ... 193, 194 Fresado de ranura circular ... 276 Tipo de fichero ... 39
Ejes principales ... 35 Fresado de ranura longitudinal ... 274 transmisin de datos
Elipse ... 395 Fresado de ranuras ... 272 externa ... 44, 59
Empleo de una tabla de palets ... 80, 84 pendular ... 274 Gestin de programas: Vase Gestin
Escariado ... 215 Fresado de rosca de ficheros
Esfera ... 399 Nociones bsicas ... 236 Giro ... 331
Espejo ... 329 Fresado de rosca avellanada ... 240 Grfico de programacin ... 159
Esquinas abiertas en el Fresado de rosca en taladro ... 244 Grficos
contorno: M98 ... 183 Fresado de rosca exterior ... 251 Ampliacin de seccin ... 406
Estado del fichero ... 41, 51 Fresado de rosca helicoidal en Vistas ... 404
Estructuracin de programas ... 72 taladro ... 248 Grficos en la programacin ... 70
Estructuracin del programa ... 72 Fresado de rosca interior ... 238 ampliacin de una seccin ... 71
Fresado de taladro ... 225
F Funcin MOD H
Factor de avance para movimientos de Cancelar ... 422 Hlice ... 153
profundizacin: M103 ... 183 Resumen ... 422 Herramientas indexadas ... 105
Factor de escala ... 332 Seleccionar ... 422
Factor de escala especfico para cada Funciones angulares ... 365 I
eje ... 333 Funciones auxiliares Imbricaciones ... 350
Familia de piezas ... 362 para cabezal y refrigerante ... 177 Impresora de red ... 434
Fichero de texto para mquinas laser ... 198 Impresora en red ... 62
Bsqueda de parte de un texto ... 77 Funciones auxiliares para ejes Inclinacin del plano de
funciones de edicin ... 74 giratorios ... 191 mecanizado ... 24, 334
funciones para borrar ... 76 Funciones auxiliares para el Ciclo ... 334
Ficheros ASCII ... 74 comportamiento en trayectoria ... 181 Gua ... 337
Figura de puntos Funciones auxiliares para el control de la manual ... 24
sobre crculo ... 281 ejecucin del programa ... 177 Informacin del formato ... 473
sobre lneas ... 283 Funciones auxiliares para la indicacin Interpolacin helicoidal ... 153
Figuras de puntos de coordenadas ... 178 Interpolacin por Spline
Resumen ... 280 Funciones M: Vase Funciones Formato de frase ... 173
Fijar el punto de referencia ... 22 auxiliares Margen de introduccin ... 174
En la ejecucin del programa ... 384 Interpolacin por Splines ... 173
sin palpador 3D ... 22 Interrupcin del mecanizado ... 413
II
Indice
I P P
Introduccin de funciones Pantalla ... 3 Programacin de parmetros: Vase
auxiliares ... 176 Parmetros de mquina Programacin de parmetros Q
Introduccin de la correccin de Para la transmisin externa de Programacin FK ... 158
radio ... 112 datos ... 453 Abrir el dilogo ... 160
Introducir las revoluciones del para mecanizado y ejecucin del Conversin de un programa
cabezal ... 107 programa ... 464 FK ... 167
Introducir los datos de la herramienta en para palpadores 3D ... 453 Grfico ... 159
el programa ... 100 Para visualizacin del TNC y el editor Nociones bsicas ... 158
Introducir los datos de la herramienta en del TNC ... 457 Posibles introducciones
la tabla ... 101 Parmetros de usario Contornos cerrados ... 164
Generales Datos del crculo ... 163
L Para palpadores 3D y Direccin y longitud de los
Llamada a la gestin de digitalizacin ... 453 tramos del contorno ... 162
ficheros ... 41, 51 Parmetros de usuario ... 452 Puntos auxiliares ... 164
Llamada a los datos de la Especficos de la mquina ... 438 Puntos finales ... 162
herramienta ... 107 Generales Rectas ... 161
Llamada al ciclo ... 204 Para la transmisin de datos Trayectorias circulares ... 161
Llamada al programa externa ... 453 Punto central del crculo ... 143
Cualquier programa como Para visualizacin del TNC, editor
subprograma ... 349 del TNC ... 457 R
mediante ciclo ... 342 generales Radio de la herramienta ... 100
Llegada al contorno ... 133 para mecanizado y ejecucin del Rebaje inverso ... 221
Longitud de la herramienta ... 99 programa ... 464 Recta ... 140, 152
Look ahead ... 185 Parmetros Q Redondeo de esquinas ... 142
Comprobacin ... 370 Reentrada al contorno ... 417
M Emisin formateada ... 375 Repeticin parcial del programa ... 348
Mandrinado ... 217 Emisin sin formatear ... 374 Representacin 3D ... 406
Marcha rpida ... 98 Predeterminados ... 390 Representacin en tres planos ... 405
Material de la cuchilla ... 103, 122 Transmitir los valores al PLC ... 383 Retroceso del contorno ... 188
Medicin automtica de htas. ... 102 Posicionamiento ... 30 Roscado
Medicin de herramientas ... 102 Posicionamiento en un plano de con macho ... 227, 228
Modificar las revoluciones del mecanizado inclinado ... 180, 197 rgido ... 230, 231, 234
cabezal ... 21 Posicionamiento manual ... 30 roscado a cuchilla ... 233
Modos de funcionamiento ... 6 Posiciones de la pieza
absolutas ... 37 S
N incrementales ... 37 Salida del contorno ... 133
Nociones bsicas ... 34 Proceso hasta una frase ... 416 Seleccin del punto de referencia ... 38
Nombre de la herramienta ... 99 Programa Seleccionar el tipo de
Nombre del programa: Vase Gestin estructura ... 63 herramienta ... 103
de ficheros, nombre del fichero Programacin de los movimientos de la Seleccionar la unidad mtrica ... 64
Nmero de la herramienta ... 99 herramienta ... 66 Simulacin grfica ... 408
Nmero de opcin ... 424 Programacin de parmetros Q ... 360 Sincronizacin del NC y el PLC ... 383
Nmero de software ... 424 clculos del crculo ... 367 Sincronizacin del PLC y el NC ... 383
Condiciones si/entonces ... 368 Sistema de referencia ... 35
O Funciones angulares ... 365 Sobrepasar los puntos de
Orientacin del cabezal ... 343 Funciones matemticas referencia ... 16
bsicas ... 363 Software para la transmisin de
Indicaciones de datos ... 428
programacin ... 360 Subdivisin de la pantalla ... 4
Otras funciones ... 371 Subprograma ... 347
TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN III

Indice
S T V
Superficie cilndrica ... 299, 301 Tipos de trayectoria Velocidad constante: M90 ... 181
Superficie regular ... 318 Coordenadas cartesianas Velocidad de transmisin de
Superposicin de posicionamiento con Recta ... 140 datos ... 426
el volante: M118 ... 187 Resumen ... 139 Vista en planta ... 405
Supervisin del espacio de Trayectoria circular alrededor del Visualizacin de estados ... 9
trabajo ... 410, 439 punto central del crculo adicional ... 10
Supervisin del palpador ... 189 CC ... 144 general ... 9
Trayectoria circular con radio Visualizar los ficheros HELP ... 446
T determinado ... 145
Tabla de datos de corte ... 120 coordenadas cartesianas W
Tabla de herramientas ... 101 trayectoria circular WMAT.TAB ... 121
Funciones de edicin ... 104 tangente ... 146
Introducciones posibles ... 101 Coordenadas polares
Tabla de palets Recta ... 152
Aceptacin de Resumen ... 151
coordenadas ... 80, 85 Trayectoria circular alrdededor
Tabla de posiciones ... 106 del polo CC ... 152
Tablas de puntos ... 206 Trayectoria circular
Taladrado ... 213, 219, 223 tangente ... 153
Taladrado en profundidad ... 212, 223 Nociones
Taladro universal ... 219, 223 Posicionamiento previo ... 131
Teach In ... 140 Nociones bsicas ... 128
Teclado ... 5 Crculos y arcos de crculo ... 130
Teleservice ... 448 Programacin libre de contornos
Test del programa FK: Vase la programacin FK
Ejecucin ... 410 TNC 426, TNC 430 ... 2
Resumen ... 409 TNCremo ... 428, 429
Test del programa hasta una frase TNCremoNT ... 428, 429
determinada ... 411 Traslacin de coordenadas ... 323
Tiempo de espera ... 341 Trayectoria circular ... 144, 145, 146,
Tiempos de funcionamiento ... 447 152, 153
Trazado del contorno ... 297
Trigonometra ... 365
IV
Tabla de resumen: Funciones auxiliares
M Activacin Acta en la frase - al inicio al final pg.
M00 PARADA de la ejecucin del pgm/cabezal STOP/refrigerante CONECT. n pgina 177
M01 Parada selectiva de la ejecucin del pgm n pgina 420
M02 STOP en ejecucin pgm/STOP cabezal/refrigerante DESCON./ o borrado de la visualiza- n pgina 177
cin de estados (depende de parmetros de mquina)/salto a la frase 1
M03 Cabezal CONECTADO en sentido horario n pgina 177

M04 Cabezal CONECTADO en sentido antihorario n
M05 PARADA del cabezal n
M06 Cambio de hta./STOP ejecucin pgm (depende de parmetros de mquina)/STOP cabezal n pgina 177
M08 Refrigerante CONECTADO n pgina 177

M09 Refrigerante DESCONECTADO n
M13 Cabezal CONECTADO en sentido horario/refrigerante CONECT. n pgina 177

M14 Cabezal CONECT. en sentido antihorario/refrigerante conectado n
M30 La misma funcin que M02 n pgina 177
M89 Funcin auxiliar libre o n pgina 204

Llamada al ciclo que acta de forma modal (depende de parmetros de mquina) n
M90 Slo en funcionamiento con error de arrastre: Velocidad constante en las esquinas n pgina 181
M91 En la frase de posicionamiento: Las coordenadas se refieren al punto cero de la mquina n pgina 178
M92 En la frase de posicionamiento: Las coordenadas se referieren a una posicin definida n pgina 178
por el constructor de la mquina, p.ej. posicin para el cambio de hta.
M94 Redondear la visualizacin del eje giratorio a un valor por debajo de 360 n pgina 192
M97 Mecanizado de pequeos escalones en el contorno n pgina 182
M98 Mecanizado completo de contornos abiertos n pgina 183
M99 Llamada de ciclo por frases n pgina 204
M101 Cambio de hta. automtico con hta. gemela cuando se ha sobrepasado el tiempo de vida n pgina 109
M102 Cancelar M101 n
M103 Reduccin del avance al profundizar segn el factor F (valor porcentual) n pgina 183
M104 Activar de nuevo el ltimo pto. de ref. fijado n pgina 180
M105 Realizar el mecanizado con el segundo factor kv n pgina 464

M106 Realizar el mecanizado con el primer factor kv n
M107 Suprimir el aviso de error en htas. gemelas con sobremedida n pgina 108
M108 Cancelar M107 n
M Activacin Acta en la frase - al inicio al final pg.
M109 Velocidad constante en el extremo de la hta. (Aumento y reduccin del avance) n pgina 185
M110 Velocidad constante en el extremo de la hta. (slo reduccin del avance) n
M111 Anular M109/M110 n
M114 Correccin automtica de la geometra de la mquina al trabajar con ejes basculantes n pgina 193
M115 Anular M114 n
M116 Avance en ejes angulares en mm/min n pgina 191

M117 Anular M116 n
M118 Superposicionamiento del volante durante la ejecucin del pgmn n pgina 187
M120 Clculo previo del contorno con correccin de radio (LOOK AHEAD) n pgina 185
M126 Desplazamiento de los ejes giratorios en un recorrido optimizado n pgina 191

M127 Anular M126 n
M128 Mantener la posicin de la hta. durante el posicionamiento de ejes basculantes (TCPM) n pgina 194
M129 Anular M128 n
M130 En la frase de posicionamiento: Los puntos se refieren al sistema de coordenadas sin n pgina 180
inclinar
M134 Parada de precisin en las transiciones no tangentes al contorno en los posicionamien- n pgina 196
tos con ejes giratorios n
M135 Anular M134
M136 Avance F en milmetros por vuelta del cabezal n pgina 184

M137 Anular M136 n
M138 Seleccin de ejes basculantes n pgina 196
M140 Retroceso del contorno en direccin al eje de la herramienta n pgina 188
M141 Suprimir la supervisin del palpador n pgina 189
M142 Borrar las informaciones modales del programa n pgina 190
M143 Borrar el giro bsico n pgina 190
M144 Consideracin de la cinemtica de la mquina en posiciones REAL/NOMINAL al final de n pgina 197

la frase n
M145 Cancelar M144
M200 Corte por laser: Emisin directa de la tensin programada n pgina 198
M201 Corte por laser: Emisin de la tensin en funcin del recorrido n
M202 Corte por laser: Emisin de la tensin en funcin a la velocidad n
M203 Corte por laser: Emisin de la tensin en funcin del tiempo (rampa) n
M204 Corte por laser: Emisin de la tensin en funcin del tiempo (pulso) n
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 (86 69) 31-0
| +49 (86 69) 50 61
E-Mail: [email protected]
Technical support | +49 (86 69) 31-10 00
Measuring systems { +49 (86 69) 31-31 04
TNC support { +49 (86 69) 31-31 01
NC programming { +49 (86 69) 31-31 03
PLC programming { +49 (86 69) 31-31 02
Lathe controls { +49 (7 11) 95 28 03-0
www.heidenhain.de
Ve 00
340 135-53 3/2002 pdf Subject to change without notice

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TNC 426

Softkeys: Seleccionar la funcin en pantalla Recta

Teclado alfanumrico: Introducir letras y signos Trayectoria circular con radio

Tipo de TNC N de software NC

TNC 426 CF, TNC 426 PF 280 477-xx

TNC 426 M 280 476-xx

TNC 426 ME 280 477-xx

TNC 430 CA, TNC 430 PA 280 476-xx

TNC 430 CE, TNC 430 PE 280 477-xx

TNC 430 M 280 476-xx

TNC 430 ME 280 477-xx

Las letras E y F corresponden a las versiones de exportacin del TNC.

Modo de empleo de los ciclos de palpacin:

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN I

Nuevas funciones del software NC 280 476-xx

Funciones modificadas del software 280 476-xx

Descripciones nuevas/modificadas en este

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN III

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN V

2 Funcionamiento manual y ajuste ..... 15

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN VII

3 Posicionamiento manual ..... 29

4 Programacin: Nociones bsicas, gestin de ficheros,

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN IX

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XI

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XIII

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XV

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XVII

11 Test del programa del programa ..... 403

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XIX

13 Tablas y resmenes ..... 451

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN XXI

1.1 TNC 426, TNC 430

Programacin: Dilogo conversacional

1.2 Pantalla y teclado

Otras teclas adicionales en la BC 120

Dilogo men principal Funcin

CONTRAST Modificar el contraste

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 3

Dilogo men principal Funcin

POSICION V Modificar la pos. vertical de la imagen

V-SIZE Modificar la altura de la imagen

SIDE-PIN Corregir la distorsin del efecto cojn

TRAPEZOID Corregir la distorsin del efecto cojn

ROTATION Corregir la inclinacin de la imagen

COLOR TEMP Modificar la intensidad del color

R-GAIN Modificar el ajuste del color rojo

B-GAIN Modificar el ajuste del color azul

RECALL Sin funcin

La BC 120 es sensible a campos magnticos y electromagnticos.

Determinar la subdivisin de la pantalla

Pulsar la tecla de conmutacin de la pantalla: En la

Seleccin de la subdivisin de la pantalla mediante

1.2 Pantalla y teclado

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 5

Funcionamiento manual y Volante electrnico

Izquierda: Posiciones, derecha: Visualizacin de

Posicionamiento manual (MDI)