Matriz de Compatibilidad

I.
Matriz de compatibilidad:
Al definir las matrices elementales de cada barra ya se contemplaron
las ecuaciones de comportamiento del material, pero al igual que
cuando se resuelve un problema de anlisis de estructuras por otros
medios, en el mtodo matricial tambin se deben contemplar las
condiciones de compatibilidad y equilibrio.
La figura anterior representa los distintos sistemas de coordenadas

utilizados en el clculo matricial: Global, locales y nodales
En clculo matricial no es relevante conocer previamente el grado de
hiperestaticidad de la estructura (ni la interna, ni la externa), ya que el mtodo de
clculo no vara. Por lo tanto, dejamos claro en este punto que en clculo
matricial no es necesario calcular los grados de hiperestaticidad.
1.1. Ecuaciones de compatibilidad:

La condicin de compatibilidad en los desplazamientos de cada nudo
simplemente obliga a que dichos desplazamientos, considerados en
coordenadas globales, deben ser nicos para cada nudo.
Esto se traduce en que para cada nudo i donde converjan las barras
a, b, c, etc... tenemos:
1.2. Ecuaciones de equilibrio:
Para cada nudo de la estructura se debe cumplir que el efecto
conjunto de las solicitaciones producidas por todas las barras que
converjan en dicho nudo debe coincidir con la fuerza externa que se
aplique desde el exterior. Ntese que esto incluye el caso comn de
solicitaciones de distintas barras que se anulan entre s en un nudo
que no tiene cargas externas, como demandan las ecuaciones del
equilibrio esttico. Recordando que el vector de solicitaciones sobre
un nudo i producido por una barra a se denot como Fai , definimos
ahora el vector de fuerzas externas Fi, por lo que la siguiente
expresin:
Representa la ecuacin de equilibrio del nudo i. El vector Fi ser de

tamao 2, 3 o incluso superior, dependiendo del tipo de uniones
encontradas en las barras que llegan al nudo.
1.3. Mtodos del clculo matricial:

En trminos generales, existen dos procedimientos genricos en
mecnica de medios continuos de slidos deformables para poder
establecer el sistema completo de ecuaciones dependiendo del orden
en que las vayamos aplicando.
Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de

equilibrio, las de comportamiento y las de compatibilidad del
problema. Cuando partiendo de las ecuaciones de equilibrio las
utilizamos para incorporarlas a las de comportamiento y finalmente el
resultado lo introducimos en las ecuaciones de compatibilidad,
estamos aplicando el mtodo denominado de la compatibilidad o de
la flexibilidad. Hablando en trminos de las variables implicadas, en
este caso llegamos a formular los desplazamientos en funcin de las
cargas aplicadas.
Si seguimos el procedimiento inverso, inicialmente relacionamos

deformaciones y desplazamientos aplicando las ecuaciones de
compatibilidad para posteriormente aplicar las leyes de
comportamiento y finalmente las ecuaciones de equilibrio, en ese
caso el mtodo se denomina de la rigidez o del equilibrio. En clculo
matricial, tal y como se ver a continuacin en un ejemplo, es posible
aplicar ambos procedimientos. Sin embargo, tal y como se
desarrollar en los captulos siguientes, nicamente es posible llegar
a un procedimiento automtico y sistematizado con el mtodo de la
rigidez, siendo este por tanto el que se ha implantado y generalizado.
1.4. Ejemplo:
A continuacin se va a desarrollar un ejemplo donde se puede ver la

aplicacin de ambos mtodos a un mismo problema y como ste se
puede estructurar en forma matricial.
El primer paso que habr que dar es la discretizacin del problema.
Tenemos diversas opciones de discretizacin, todas ellas vlidas.
Algunas opciones se muestran en la parte derecha
El problema estar representado nicamente por tres gdl asociados
(Izquierda) Ejemplo de problema para estudio por los mtodos

matriciales de flexibilidad y de la rigidez. (Derecha) Algunas de las
opciones posibles para la discretizacin del problema, donde se
indican los gdl elegidos para que entren en el modelo del sistema.
Al desplazamiento horizontal y vertical del extremo y a su giro. Esta

eleccin nos limita el tipo de problemas que podremos resolver con
esta discretizacin, por ejemplo, las cargas solo podrn estar
aplicadas en ese extremo. Una vez discretizado el problema,
empezamos obteniendo su correspondiente matriz de rigidez K, que
relaciona las solicitaciones Fy desplazamientos U de manera que:
Donde podemos obtener los valores de la matriz (los nmeros Kij) por
el mtodo de inspeccionar cada uno de los problemas unitarios, uno
por gdl. Dicho mtodo consiste en plantear los problemas que
corresponden con un vector de desplazamiento nulo en todos los gdl
menos en uno (donde habr un desplazamiento unitario) y calcular las
solicitaciones asociadas a dicho desplazamiento. Los valores de
esfuerzos as obtenidos se colocan en la columna correspondiente al
gdl en el que se aplic el desplazamiento, y as, columna a columna,
se puede obtener la matriz completa.
Para el caso del ejemplo anterior, los tres problemas unitarios se

corresponderan a los desplazamientos unitarios (uno por cada gdl) Si
tomamos los esfuerzos de cada uno de dichos problemas unitarios,
podemos ir formando la matriz de rigidez columna a columna.
Empecemos con el caso (a), donde u1 = 1 y los otros dos
desplazamientos son cero.
Es decir, ya hemos determinado los tres valores de la primera

columna de la matriz de rigidez. Procediendo de idntica manera
obtenemos los valores de las otras dos columnas
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
ALUMNOS:
Olaya Riofrio Yadira
Ruiz Mendoza Oscar
CURSO
Anlisis estructural
TEMA
Mtodos matriciales
DOCENTE
Chan Heredia, Miguel
PIURA-PER
2017

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Representa la ecuacin de equilibrio del nudo i. El vector Fi ser de

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Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de

Si seguimos el procedimiento inverso, inicialmente relacionamos

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