G120 - CU250S2 - KBA1 - 0414 - Esp - es-ES VDF

Consignas bsicas de
Control Units CU250S-2 ___________________

seguridad 1
___________________
Volumen del suministro 2
3
___________________
Instalar
SINAMICS
___________________
Puesta en marcha 4
SINAMICS G120
Control Units CU250S-2 ___________________
Ms informacin 5
Instrucciones de servicio resumidas
Escanee el cdigo
QR para obtener ms
05/2014 informacin sobre
SINAMICS G120.
A5E32899990E AB
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG A5E32899990E AB Copyright Siemens AG 2014.

Industry Sector 07/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
ndice
1 Consignas bsicas de seguridad ............................................................................................................. 4

1.1 Consignas generales de seguridad ............................................................................................... 4
1.2 Seguridad industrial ....................................................................................................................... 5
2 Volumen del suministro ........................................................................................................................... 6
3 Instalar.................................................................................................................................................... 7
3.1 Fijacin de la Control Unit sobre el Power Module ........................................................................ 7
3.2 Vista general de las interfaces ....................................................................................................... 8
3.3 Regletas de bornes ......................................................................................................................10
3.4 Operator Panels ...........................................................................................................................14
4 Puesta en marcha ................................................................................................................................. 15
4.1 Puesta en marcha con STARTER ...............................................................................................15
4.2 Conectar el convertidor al bus de campo ....................................................................................20
4.3 Parmetros de uso frecuente.......................................................................................................22
5 Ms informacin.................................................................................................................................... 25
5.1 Manuales para el convertidor.......................................................................................................25
5.2 Soporte de producto ....................................................................................................................26
En este manual se describe la forma de instalar y poner en servicio los convertidores

SINAMICS G120 con Control Unit CU250S-2.
Qu significan los smbolos del manual?

Aqu empieza una instruccin de actuacin.
Aqu termina una instruccin de actuacin.
Control Units CU250S-2

Instrucciones de servicio resumidas, 05/2014, A5E32899990E AB 3
1 Consignas bsicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por incumplimiento de las consignas de seguridad y omisin de los
riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales
de la documentacin de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
Respete las consignas de seguridad de la documentacin de hardware.
Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluacin de riesgos.
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la mquina como consecuencia de una
parametrizacin errnea o modificada
Una parametrizacin errnea o modificada puede provocar en mquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej.,
DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA).

4 Instrucciones de servicio resumidas, 05/2014, A5E32899990E AB
Consignas bsicas de seguridad
1.2 Seguridad industrial
1.2 Seguridad industrial
Nota
Seguridad industrial
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos.
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de proteccin adecuadas (como el sistema de proteccin de clulas) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos
avances tecnolgicos. A este respecto, tambin deben tenerse en cuenta los productos de
otros fabricantes que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad
industrial en esta direccin (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para
recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin
en esta direccin (http://support.automation.siemens.com).
ADVERTENCIA
Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulacin del software
Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden
provocar estados operativos no seguros en la instalacin, con consecuencias mortales,
lesiones graves o daos materiales.
Mantenga actualizado el software.
Encontrar informacin y boletines de noticias en esta direccin
(http://support.automation.siemens.com).
Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalacin o mquina conforme a las ltimas tecnologas.
Encontrar ms informacin en esta direccin
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.

2 Volumen del suministro
Volumen del suministro

El suministro consta por lo menos de los siguientes componentes:
Una Control Unit CU250S-2 operativa con firmware cargado.
Encontrar informacin sobre las posibilidades de actualizacin y reversin del firmware
en Internet: Firmware (http://support.automation.siemens.com/WW/news/es/67364620).
La interfaz de bus de campo de la Control Unit depende de la referencia.

Encontrar la referencia, el nombre y la versin del hardware (p. ej., 02) y del
firmware (p. ej., 4.6) en la placa de caractersticas de la Control Unit.
Nombre Referencia Bus de campo
CU250S-2 6SL3246-0BA22-1BA0 USS, Modbus RTU
CU250S-2 DP 6SL3246-0BA22-1PA0 PROFIBUS
CU250S-2 PN 6SL3246-0BA22-1FA0 PROFINET, EtherNet/IP
CU250S-2 CAN 6SL3246-0BA22-1CA0 CANopen
Instrucciones de servicio resumidas en alemn e ingls

El convertidor incluye software fuente abierto (OSS). Las condiciones de licencia del
OSS ests almacenadas en el convertidor.
Transferencia a un PC de las condiciones de licencia del cdigo OSS
Procedimiento
Para transferir las condiciones de licencia del OSS del convertidor a un PC, proceda del
siguiente modo:
1. Desconecte la alimentacin del convertidor.
2. Inserte una tarjeta de memoria vaca en la ranura al efecto del convertidor. Ver tambin
el apartado:Vista general de las interfaces (Pgina 8)
3. Conecte la alimentacin del convertidor.
4. Espere 30 segundos tras conectar la alimentacin.
Durante este tiempo el convertidor escribe el archivo "Read_OSS.ZIP" en la tarjeta de
memoria.
5. Desconecte la alimentacin del convertidor.
6. Extraiga la tarjeta del convertidor.
7. Cargue el archivo en un PC usando un lector de tarjetas.
Con ello ha transferido a un PC de las condiciones de licencia del cdigo OSS.

Instalar 3
3.1 Fijacin de la Control Unit sobre el Power Module
Instalar una Control Unit en un Power Module con IP20
Procedimiento
Para conectar el Power Module y la

Control Unit, proceda del siguiente modo:
1. Introduzca las lengetas del lado
posterior de la Control Unit en las
hendiduras pertinentes del Power
Module.
2. Encaje la Control Unit de forma audible
en el Power Module.
El Power Module y la Control Unit estn ahora conectados.

Para retirar la Control Unit, presione el botn de desbloqueo del Power Module y retire la
Control Unit.
Power Modules admisibles

La Control Unit puede utilizarse con los siguientes Power Modules:
PM240
PM240-2
PM250
PM260
PM340 1AC

Instalar
3.2 Vista general de las interfaces
Para poder acceder a las interfaces del frente de

la Control Unit, hay que desenchufar el Operator
Panel (si lo hay) y abrir las puertas frontales.
Regletas de bornes
Interfaces de bus de campo
Seleccin de la direccin de
bus de campo:
PROFIBUS
USS
Modbus RTU
CanOpen
LED de estado
Interfaz USB para la conexin con un PC

Sin funcin. Deje el selector en la posicin
"Vektor".
Interruptor para entradas analgicas
I 0/4 mA 20 mA
U -10/0 V 10 V
Conexin al Operator Panel

Ranura para la tarjeta de memoria

Instalar
Interfaces en la parte inferior de la Control Unit
Tabla 3- 1 Encders admisibles en la interfaz DRIVE-CLiQ X100
Encder Reslver Encder Encder Encder Endat 2.1 Encder

DRIVE-CLiQ HTL TTL SSI sen/cos
Conexin directa --- --- --- --- --- ---
Conexin mediante Sensor ---
Module SMC10, SMC20,
SMC30, SME20 o SME25
Encontrar las combinaciones de encders permitidas para la regulacin de velocidad y

posicin en el manual de funciones "Posicionador simple", ver tambin: Manuales para la
Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563628/133300).

Instalar
3.3 Regletas de bornes
Regletas de bornes detrs de la puerta frontal superior
Potenciales de referencia diferentes:

Los bornes con el nombre "GND" estn conectados internamente entre s.
"GND" y "GND IN" no estn conectados internamente.
Figura 3-1 Ejemplo de conexin de las entradas digitales con la alimentacin externa de 24 V
Interconexin de entradas analgicas (bornes 3, 4 y 10, 11)

Para las entradas analgicas puede usarse la alimentacin interna de 10 V (ejemplo: bornes
1 4, 13) o una alimentacin externa (ejemplo: bornes 10, 11).
Si se utiliza la alimentacin interna de 10 V, deben conectarse AI 0- y AI 1- con GND.

Instalar
Alimentacin de 24 V opcional (bornes 31, 32)

La conexin de la alimentacin de 24 V opcional tiene las siguientes ventajas:
La Control Unit permanece en funcionamiento incluso si se separa el Power Module de la
red. En consecuencia, la Control Unit mantiene, p. ej., la comunicacin de bus de campo.
Pueden utilizarse los bornes 51 54 como salidas digitales.
Utilice una alimentacin que suministre una tensin de salida conforme a SELV (MBTS: muy
baja tensin de seguridad) o PELV (MBTP: muy baja tensin de proteccin).
Si se utiliza una alimentacin externa comn para los bornes 31, 32 y las entradas digitales,
deben conectarse GND y GND IN entre s.
Regletas de bornes detrs de la puerta frontal inferior
Potenciales de referencia diferentes:

Los potenciales de referencia de las entradas digitales no estn conectados internamente ni entre
s ni con GND.
Figura 3-2 Ejemplo de interconexin de las entradas digitales con alimentaciones externas de 24 V
Interconexin del potencial de referencia de las entradas digitales
Tabla 3- 2 Posibilidades de alimentacin de las entradas digitales
Alimentacin Conexin del potencial de referencia

Se emplea una alimentacin Conecte el potencial de referencia de la alimentacin externa de 24 V
externa de 24 V con el potencial de referencia de la entrada digital correspondiente.
Se emplea la alimentacin Conecte el potencial de referencia correspondiente de la entrada
interna de 24 V en el digital con GND.
borne 9

Instalar
Ajuste de fbrica de las regletas de bornes

El ajuste de fbrica de los bornes depende de la Control Unit.
Control Units con interfaz USS o CANopen

La interfaz de bus de campo no est activa.
Figura 3-3 Ajuste de fbrica de las Control Units CU250S-2 y CU250S-2 CAN

Instalar
Control Units con interfaz PROFIBUS o PROFINET

La funcin de la interfaz de bus de campo depende de DI 3.
Figura 3-4 Ajuste de fbrica de las Control Units CU250S-2 DP y CU250S-2 PN

Instalar
3.4 Operator Panels
Cambio de funcin de los bornes

La funcin de los bornes marcados en color en las dos figuras anteriores se puede ajustar.
Para no tener que cambiar los bornes uno por uno, es posible ajustar varios a la vez
mediante ajustes predeterminados ("p0015 Macro unidad de accto.").
Los ajustes de fbrica descritos anteriormente de los bornes para USS/CANopen y
PROFIBUS/PROFINET corresponden a los siguientes ajustes predeterminados:
p0015 = 12 (ajuste en STARTER: "E/S estndar con consigna analgica")
p0015 = 7 (ajuste en STARTER: "Bus de campo con conmutacin de juego de datos").
Encontrar ms ajustes predeterminados en las instrucciones de servicio, ver tambin:
Manuales para la Control Unit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563628/133300).
Cableado de la regleta de bornes conforme a las normas de CEM

1. Si se usan cables apantallados, la pantalla debe conectarse, cubriendo una amplia
superficie y con buen contacto elctrico, a la placa de montaje del armario elctrico o al
contacto de pantalla del convertidor.
Ver tambin: Directrices de compatibilidad electromagntica
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/60612658)
2. Utilice la chapa de conexin de pantalla (referencia 6SL3264-1EA00-0LA0) de la Control
Unit como alivio de traccin.
3.4 Operator Panels
El IOP (Intelligent Operator Panel) se ofrece en versin para abrochar en la

Control Unit o como dispositivo porttil con un cable de conexin a la Control
Unit. La pantalla de texto plano apta para grficos del IOP permite manejar y
diagnosticar el convertidor de forma intuitiva.
Ver tambin: Compatibilidad de IOP y Control Units
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/67273266)
El BOP-2 es un Operator Panel para abrochar en la Control Unit. El BOP-2

tiene una pantalla de dos lneas para el manejo y el diagnstico del convertidor.
Encontrar ms informacin en las instrucciones de servicio del BOP-2 y del IOP: Operator
Panels (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563514/133300).

Puesta en marcha 4
Requisitos para la puesta en marcha
Para poner en marcha el convertidor, utilice una de las
herramientas de PC STARTER o Startdrive.
STARTER y Startdrive permiten acceder al convertidor
mediante una conexin USB o bien a travs del bus de
campo.
Requisitos del sistema y descarga:
STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/26233
208)
Startdrive
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/88851
265)
Ayuda para el manejo y las funciones de las herramientas de puesta en marcha:

Vdeos de STARTER (http://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-
voltage-inverter/sinamics-g120/videos/Pages/videos.aspx)
Tutorial de Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73598459)
A continuacin se describe la puesta en marcha con STARTER.
4.1 Puesta en marcha con STARTER
Creacin de un proyecto STARTER
Procedimiento
Para crear un proyecto nuevo, proceda del siguiente modo:
1. En el men STARTER, seleccione "Proyecto" "Nuevo".
2. Asigne al proyecto un nombre de su eleccin.
Ha creado un proyecto STARTER nuevo.

Puesta en marcha
Incorporacin de convertidor conectado a travs de USB en el proyecto
Procedimiento
Para incorporar un convertidor conectado a travs de USB en el proyecto, proceda del
siguiente modo:
1. Conecte la tensin de alimentacin del convertidor.
2. Enchufe un cable USB primero en su PC y despus en el convertidor.
3. Cuando el convertidor y el PC se conectan entre s por primera vez, el sistema operativo
del PC instala los drivers USB.
Windows 7 instala los drivers automticamente.
En Windows XP deben confirmarse varios avisos de sistema.
4. Inicie el software de puesta en marcha STARTER.
5. Pulse en STARTER el botn ("Estaciones accesibles").
6. Si la interfaz USB est ajustada correctamente, la pantalla "Estaciones accesibles"

muestra los convertidores accesibles.
Si la interfaz USB no est ajustada correctamente, se emite el aviso "No se han

encontrado ms estaciones". En ese caso, siga la descripcin siguiente.
7. Marque el convertidor.
8. Pulse el botn "Aplicar".
Ha incorporado en su proyecto un convertidor accesible a travs de la interfaz USB.

Puesta en marcha
Configuracin de interfaz USB
Procedimiento
Para ajustar la interfaz USB en STARTER, proceda del siguiente modo:
1. Ajuste en este caso el "Punto de acceso" a "DEVICE (STARTER, Scout)" y la "Interfaz
PG/PC" a "S7USB".
2. Pulse el botn "Actualizar".
Ha ajustado la interfaz USB.

STARTER indica ahora el convertidor conectado a travs de USB.
Iniciar configuracin
Procedimiento
Para iniciar la configuracin, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione en STARTER el accionamiento que desee poner en marcha.
2. Ejecute el asistente para la configuracin del dispositivo:
Ha iniciado la configuracin.

Puesta en marcha
Realizar la configuracin
Siga los pasos del asistente de configuracin e introduzca los

datos de su aplicacin.
Cargar datos configurados en el accionamiento
Procedimiento
Para cargar los datos configurados en el accionamiento, proceda del siguiente modo:
1. Marque el proyecto y pase a online: .
2. STARTER compara su configuracin con el convertidor real. STARTER notifica
diferencias en la "Comparacin online/offline".
Confirme el aviso con el botn "Cargar configuracin de HW en la PG".
3. Abra el "Drive Navigator".
4. Pulse el botn "Puesta en marcha".
5. Pulse el botn "Cargar datos en accionamiento".
6. Seleccione en la pantalla "Copiar RAM en ROM tras la carga".

7. Cargue su configuracin en el convertidor.
8. Cierre la pantalla "Puesta en marcha".
Ha cargado su configuracin en el accionamiento y, con ello, ha ejecutado la puesta en
marcha bsica.
Identificacin de los datos del motor
Requisitos
Ha seleccionado la identificacin de los datos del motor (MOT ID) en la puesta en
marcha bsica. En ese caso, el convertidor emite la alarma A07991 una vez finalizada la
puesta en marcha bsica.
El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente.
Si el motor est demasiado caliente, la identificacin de los datos del motor proporciona
valores errneos y la regulacin vectorial resulta inestable.

Puesta en marcha
PELIGRO
Peligro de daos materiales o lesiones por movimientos de la mquina al conectar el motor
La conexin del motor durante su identificacin puede provocar movimientos peligrosos de
la mquina.
Antes de comenzar la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosas de
la instalacin:
Compruebe antes de la conexin si existe alguna pieza en la mquina que pueda
soltarse o salir despedida.
Compruebe antes de la conexin si alguien est trabajando en la mquina o se
encuentra en la zona de trabajo de la mquina.
Proteja la zona de trabajo de las mquinas para que nadie entre en ella
accidentalmente.
Baje al suelo las cargas en suspensin.
Procedimiento
Para iniciar la identificacin de los datos del motor y

la optimizacin de la regulacin del motor, proceda
del siguiente modo:
1. Haga doble clic para abrir el panel de mando de
STARTER.
2. Tome el mando del convertidor.
3. Ajuste las "Habilitaciones".
4. Conecte el motor.
El convertidor inicia la identificacin de datos del
motor. La medicin puede tardar varios minutos.
Despus de la medicin, el convertidor
desconecta el motor.
5. Devuelva el mando una vez identificados los
datos del motor.
6. Haga clic en el botn (RAM a ROM).
Ha finalizado la identificacin de datos del motor.
Autooptimizacin de la regulacin
Si, adems de la identificacin de datos del motor, ha seleccionado una medicin en giro
con autooptimizacin de la regulacin vectorial, debe conectar el motor de nuevo como se
describe ms arriba y esperar el ciclo de optimizacin.

Puesta en marcha
4.2 Conectar el convertidor al bus de campo
Dnde figuran las instrucciones para la conexin al bus de campo?

Encontrar instrucciones para la conexin al bus de campo en Internet:
Ejemplos de aplicacin (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/60733299)
Instrucciones de servicio "Convertidores con Control Units CU250S-2": Manuales para la
Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563628/133300)
Manual de funciones "Buses de campo": Manuales para la Control Unit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563628/133300)
Trama de ejemplo
Trama 1 Abreviatura Explicacin
STW1 Palabra de mando 1
ZSW1 Palabra de estado 1
PZD01/02 Dato de proceso 16 bits
NSOLL_A Consigna de velocidad 16 bits
NIST_A Velocidad real 16 bits
Las tramas (telegramas) del convertidor sin el posicionador simple configurado estn
descritas en las instrucciones de servicio y en el manual de funciones "Comunicacin":
Manuales para la Control Unit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563628/133300)
Las tramas con el posicionador simple configurado estn descritas en el manual de
funciones "Posicionador simple y tecnologa":Manuales para la Control Unit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563628/133300).
Palabra de mando 1 (STW1)

Bit Significado Explicacin
0 0 = DES1 El motor frena con el tiempo de deceleracin p1121 del generador de rampa. El
convertidor desconecta el motor durante la parada.
0 1 = CON El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio". Si adems el bit 3 = 1, el
convertidor conecta el motor.
1 0 = DES2 Desconectar inmediatamente el motor; a continuacin se produce parada natural.
1 = Sin DES2 Se puede conectar el motor (orden CON).
2 0 = Parada rpida (DES3) Parada rpida: el motor frena hasta la parada con el tiempo de deceleracin DES3
p1135.
1 = Sin parada rpida (DES3) Se puede conectar el motor (orden CON).
3 0 = Bloquear servicio Desconectar inmediatamente el motor; a continuacin se produce parada natural.
1 = Habilitar servicio Se puede conectar el motor (orden CON).
4 0 = Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su salida del generador de rampa.
1 = No bloquear GdR Es posible la habilitacin del generador de rampa.

Puesta en marcha
Bit Significado Explicacin

5 0 = Detener GdR La salida del generador de rampa permanece en el valor actual.
1 = Habilitar GdR La salida del generador de rampa sigue a la consigna.
6 0 = Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo de deceleracin p1121 del generador
de rampa.
1 = Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleracin p1120 hasta alcanzar la consigna.
7 0 1 = Confirmar fallos Confirmar el fallo. Si todava est presente la orden ON, el convertidor conmuta al
estado "Bloqueo conexin".
8, 9 Reservado
10 0 = Ningn mando por PLC El convertidor ignora los datos de proceso del bus de campo.
1 = Mando por PLC Mando a travs del bus de campo; el convertidor adopta los datos de proceso
desde el bus de campo.
11 1 = Inversin de sentido Invertir la consigna en el convertidor.
12 No utilizado
13 1 = Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el potencimetro motorizado.
14 1 = Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el potencimetro motorizado.
15 Reservado Conmutacin entre ajustes para distintas interfaces de manejo (juegos de datos
de mando).
Palabra de estado 1 (ZSW1)

Bit Significado Observaciones
0 1 = Listo para conexin La alimentacin est conectada, la electrnica inicializada y los impulsos
bloqueados.
1 1 = Listo para servicio El motor est conectado (CON/DES1 = 1); ningn fallo est activo. Con la orden
"Habilitar servicio" (STW1.3), el convertidor conecta el motor.
2 1 = Servicio habilitado El motor sigue la consigna. Ver la palabra de mando 1, bit 3.
3 1 = Fallo activo Existe un fallo en el convertidor. Confirmar fallo mediante STW1.7.
4 1 = DES2 inactiva La parada natural no est activada.
5 1 = DES3 inactiva La parada rpida no est activada.
6 1 = Bloqueo de conexin activo La conexin del motor es posible tras DES1 y CON.
7 1 = Alarma activa El motor permanece conectado; no se requiere confirmacin.
8 1 = Divergencia de la velocidad Divergencia consigna-valor real en el margen de tolerancia.
en el margen de tolerancia
9 1 = Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizacin que asuma el mando del convertidor.
10 1 = Velocidad de referencia La velocidad es mayor o igual a la velocidad mxima correspondiente.
alcanzada o superada
11 1 = lmite de par alcanzado Se ha alcanzado o superado el valor de comparacin para la intensidad o el par.
12 1 = Freno de mantenimiento Seal para la apertura o cierre de un freno de mantenimiento del motor.
abierto
13 0 = Alarma Exceso de --
temperatura Motor
14 1 = Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor > 0.
0 = Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor < 0.
15 0 = Alarma Sobrecarga trmica
Convertidor

Puesta en marcha
4.3 Parmetros de uso frecuente
Ficheros de descripcin para buses de campo

Los archivos de descripcin son hojas de datos de dispositivo electrnicas que contienen
toda la informacin necesaria para un control superior. El archivo de descripcin
correspondiente permite configurar y utilizar el convertidor en un bus de campo.
Archivo de descripcin Descarga Alternativa a la descarga

Generic Station Internet: GSD y GSDML estn almacenados en
Decription (GSD) para (http://support.automation.sieme el convertidor. El convertidor escribe su
PROFIBUS ns.com/WW/view/es/23450835) GSD o GSDML en la tarjeta de memoria
GSD Markup Language Internet: si se introduce en l dicha tarjeta y se
(GSDML) para (http://support.automation.sieme ajusta p0804 en 12. A continuacin
PROFINET ns.com/WW/view/en/26641490) puede usar la tarjeta de memoria para
transferir el fichero a su programadora o
PC.
Electronic Data Sheet Internet: ---
(EDS) para CANopen (http://support.automation.sieme
ns.com/WW/view/en/48351511)
EDS para EtherNet/IP --- Para ms informacin al respecto,
consulte las instrucciones de servicio

Parmetro Explicacin
p0015 Macro unidad de accto.
Preajustar entradas y salidas mediante una macro Regletas de bornes (Pgina 10).
r0018 Versin firmware Control Unit
p0100 Norma motor IEC/NEMA 0: Europa 50 [Hz]
1: Motor NEMA (60 Hz, unidades americanas)
2: Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)
p0304 Tensin asignada del motor [V]
p0305 Intensidad asignada del motor [A]
p0307 Potencia asignada del motor [kW] o [hp]
p0310 Frecuencia asignada del motor [Hz]
p0311 Velocidad de giro asignada del motor [1/min]
p0601 Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor
Borne 14 T1 Motor (+) 0: Ningn sensor (ajuste de fbrica)
Borne 15 T2 Motor (-) 1: PTC ( P0604)
2: KTY84 ( P0604)
4: Bimetal
p0625 Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha [C]
p0640 Lmite de intensidad [A]

Puesta en marcha
Parmetro Explicacin
r0722 Estado de las entradas digitales
.0 Borne 5 DI 0 Seleccin de los ajustes posibles:
.1 Bornes 6, 64 DI 1 p0840 CON/DES (DES1)
.2 Borne 7 DI 2 p0844 Sin parada natural (DES2)
p0848 Sin parada rpida (DES3)
.3 Bornes 8, 65 DI 3 p0855 Abrir forzosamente el freno de mantenimiento
.4 Borne 16 DI 4 p1020 Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0
.5 Bornes 17, 66 DI 5 p1021 Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 1
p1022 Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 2
.6 Borne 67 DI 6 p1023 Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 3
.11 Bornes 3, 4 AI 0 p1035 Subir consigna potencimetro motorizado
.12 Bornes 10, 11 AI 1 p1036 Bajar consigna potencimetro motorizado
p2103 Confirmar fallos
.16 Borne 41 DI 16 p1055 JOG bit 0
.17 Borne 42 DI 17 p1056 JOG bit 1
.18 Borne 43 DI 18 p1110 Bloquear sentido negativo
p1111 Bloquear sentido positivo
.19 Borne 44 DI 19
p1113 Inversin de la consigna
.24 Borne 51 DI 24 p1122 Puentear generador rampa
.25 Borne 52 DI 25 p1140 Habilitar/bloquear generador de rampa
p1141 Reanudar/congelar generador de rampa
.26 Borne 53 DI 26
p1142 Habilitar/bloquear consigna
.27 Borne 54 DI 27 p1230 Activar frenado por corriente continua
p2103 Confirmar fallos
p2106 Fallo externo 1
p2112 Alarma externa 1
p2200 Habilitacin del regulador tecnolgico
p0730 Fuente de seal para borne Seleccin de los ajustes posibles:
DO 0 52.0 Listo para conexin
Bornes 19, 20 (contacto NA) 52.1 Listo para servicio
Bornes 18, 20 (contacto NC) 52.2 Servicio habilitado
p0731 Fuente de seal para borne 52.3 Fallo activo
DO 1 52.4 Parada natural activa (DES2)
52.5 Parada rpida activa (DES3)
Bornes 21, 22 (contacto NA) 52.14 Motor gira adelante
p0732 Fuente de seal para borne 53.0 Frenado por corriente continua activo
DO 2 53.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
Bornes 24, 25 (contacto NA) 53.2 n_Act p1080 (n_Min)
Bornes 23, 25 (contacto NC) 53.3 I_Act > p2170
53.4 n_Act > p2155
53.5 n_Act p2155
53.6 n_Act n_Cons
53.10 Salida de regulador tecnolgico en lmite inferior
53.11 Salida de regulador tecnolgico en lmite
superior
p0755 Entradas analgicas, valor actual [%]
[0] AI 0
[1] AI 1
p0756 Entradas analgicas Tipo 0: Salida de tensin unipolar (0 V ...+10 V)
[0] Bornes 3, 4 AI 0 1: Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V ...+10 V)

Puesta en marcha
Parmetro Explicacin
[1] Bornes AI 1 2: Entrada de intensidad unipolar (0 mA ...+20 mA)
10, 11 3: Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA
...+20 mA)
4: Entrada de tensin bipolar (-10 V ... +10 V)
p0771 Salidas analgicas Fuente Seleccin de los ajustes posibles:
de seal 0: Salida analgica bloqueada
[0] Bornes AO 0 21: Velocidad real
12, 13 24: Frecuencia de salida filtrada
[1] Bornes AO 1 25: Tensin de salida filtrada
26, 27 26: Tensin de circuito intermedio filtrada
27: Intensidad real (valor absoluto filtrado)
p0776[0, 1] Tipo de salidas analgicas 0: Salida de intensidad (0 mA ... +20 mA)
[0] Bornes AO 0 1: Salida de tensin (0 V ... +10 V)
12, 13 2: Salida de intensidad (+4 mA... +20 mA)
[1] Bornes AO 1
26, 27
p1001 Consigna fija de velocidad 1
p1058 JOG 1 Consigna de velocidad
p1059 JOG 2 Consigna de velocidad
p1070 Consigna principal Seleccin de los ajustes posibles:
0: Consigna principal = 0
755[0]: Valor de la entrada analgica 0
1024: Consigna fija
1050: Potencimetro motorizado
2050[1]: PZD 2 del bus de campo
p1080 Velocidad de giro mnima [1/min]
p1082 Velocidad de giro mxima [1/min]
p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleracin [s]
p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleracin [s]
p1300 Modo de operacin Lazo Seleccin de los ajustes posibles:
abierto/cerrado 0: Control por U/f con caracterstica lineal
1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
20: Regulacin de velocidad (sin encder)
21: Regulacin de velocidad de giro (con encder)
22: Regulacin de par (sin encder)
23: Regulacin de par (con encder)
p1310 Intensidad en el arranque (elevacin de tensin para el control por U/f) permanente
p1800 Consigna de frecuencia de pulsacin
p2030 Int. bus campo Seleccin Seleccin de los ajustes posibles:
protocolo 0: Ningn protocolo
3: PROFIBUS
7: PROFINET

Ms informacin 5
5.1 Manuales para el convertidor
Documentacin en DVD
SINAMICS Manual Collection, referencia 6SL3097-4CA00-0YG0
Tabla 5- 1 Manuales del convertidor para descarga
Profund. Manual Contenido Idiomas Descarga

informacin disponibles
++ Instrucciones de servicio (este manual) Ingls, Manuales para la
resumidas alemn, Control Unit
+++ Instrucciones de servicio Instalacin, puesta en marcha y italiano, (http://support.automat
para el convertidor SINAMICS operacin del convertidor. francs, ion.siemens.com/WW/
G120 con las Control Units Ajustar las funciones del espaol, view/es/30563628/133
CU250S-2 convertidor. chino 300)
Datos tcnicos.
+++ Manual de funciones Puesta en marcha del Ingls,
Posicionador simple posicionador simple. alemn,
+++ Manual de funciones "Buses de Configuracin de buses de campo. chino
campo"
para los convertidores
SINAMICS G110M, G120,
G120C y G120D
+++ Manual de funciones Safety Configuracin PROFIsafe.
Integrated Instalacin, puesta en marcha y
para los convertidores manejo de las funciones de
SINAMICS G110M, G120, seguridad del convertidor.
G120C, G120D y
SIMATIC ET 200pro FC-2
+++ Manual de listas Lista de todos los parmetros,
para la Control Unit CU250S-2 alarmas y fallos del convertidor.
Esquemas grficos de funciones.
+ Getting Started (primeros Instalacin de Power Modules. Ingls Manuales para los
pasos) Power Modules
para los siguientes Power (http://support.automat
Modules SINAMICS G120: ion.siemens.com/WW/
view/es/30563173/133
PM240, PM250 y PM260
300)
PM240-2

Ms informacin
5.2 Soporte de producto
Profund. Manual Contenido Idiomas Descarga

informacin disponibles
+++ Manual de montaje Instalacin de Power Module, Ingls,
para los siguientes Power bobinas y filtros. alemn
Module SINAMICS G120: Datos tcnicos.
PM240 Mantenimiento.
PM240-2
PM250
PM260
+ Instrucciones de instalacin Instalacin de componentes. Ingls Manuales para los
para bobinas, filtros y accesorios del
resistencias de freno convertidor
+++ Instrucciones de servicio Manejar Operator Panels, instalar Ingls, (http://support.automat
para los siguientes Operator juego para montar en puerta para alemn ion.siemens.com/WW/
Panels: IOP. view/es/30563514/133
300)
BOP-2
IOP
+++ Manual de configuracin Instalacin conforme a las reglas Ingls, Directrices de
Directrices de compatibilidad de la CEM del armario elctrico, alemn, compatibilidad
electromagntica conexin equipotencial y tendido italiano, electromagntica
de cables francs, (http://support.automat
espaol, ion.siemens.com/WW/
chino view/en/60612658)
+++ Manual de producto Instalacin del Power Module Ingls, Manual de producto
Manual de producto SINAMICS PM340. alemn, S110
S110 Datos tcnicos. italiano, (http://support.automat
francs, ion.siemens.com/WW/
Power Module PM340 Mantenimiento.
espaol view/es/49086218)
+++ SINAMICS S120 Control Units y Entre otros: Sensor Module SMC y Ingls, Componentes del
componentes complementarios SME alemn, sistema S120
del sistema italiano, (http://support.automat
francs, ion.siemens.com/WW/
espaol, view/es/68040800)
chino, ruso
5.2 Soporte de producto
Tabla 5- 2 Soporte tcnico
Francia Alemania Italia Espaa Gran Bretaa

+33 (0) 821 801 122 +49 (0)911 895 7222 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +44 161 446 5545
Otros nmeros de telfono de servicio tcnico: Product support (http://www.siemens.com/automation/service&support)


G120 - CU250S2 - KBA1 - 0414 - Esp - es-ES VDF

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Consignas bsicas de

Control Units CU250S-2 ___________________

Instrucciones de servicio resumidas

Siemens AG A5E32899990E AB Copyright Siemens AG 2014.

1 Consignas bsicas de seguridad ............................................................................................................. 4

En este manual se describe la forma de instalar y poner en servicio los convertidores

Qu significan los smbolos del manual?

Aqu termina una instruccin de actuacin.

Control Units CU250S-2

1.1 Consignas generales de seguridad

Control Units CU250S-2

1.2 Seguridad industrial

Control Units CU250S-2

Volumen del suministro

La interfaz de bus de campo de la Control Unit depende de la referencia.

Instrucciones de servicio resumidas en alemn e ingls

Transferencia a un PC de las condiciones de licencia del cdigo OSS

Control Units CU250S-2

Instalar una Control Unit en un Power Module con IP20

Para conectar el Power Module y la

El Power Module y la Control Unit estn ahora conectados.

Power Modules admisibles

Control Units CU250S-2

3.2 Vista general de las interfaces

Para poder acceder a las interfaces del frente de

Interfaz USB para la conexin con un PC

Conexin al Operator Panel

Control Units CU250S-2

Interfaces en la parte inferior de la Control Unit

Tabla 3- 1 Encders admisibles en la interfaz DRIVE-CLiQ X100

Encder Reslver Encder Encder Encder Endat 2.1 Encder

Encontrar las combinaciones de encders permitidas para la regulacin de velocidad y

Control Units CU250S-2

3.3 Regletas de bornes

Regletas de bornes detrs de la puerta frontal superior

Potenciales de referencia diferentes:

Interconexin de entradas analgicas (bornes 3, 4 y 10, 11)

Control Units CU250S-2

Alimentacin de 24 V opcional (bornes 31, 32)

Regletas de bornes detrs de la puerta frontal inferior

Potenciales de referencia diferentes:

Interconexin del potencial de referencia de las entradas digitales

Tabla 3- 2 Posibilidades de alimentacin de las entradas digitales

Alimentacin Conexin del potencial de referencia

Control Units CU250S-2

Ajuste de fbrica de las regletas de bornes

Control Units con interfaz USS o CANopen

Control Units CU250S-2

Control Units con interfaz PROFIBUS o PROFINET

Figura 3-4 Ajuste de fbrica de las Control Units CU250S-2 DP y CU250S-2 PN

Control Units CU250S-2

Cambio de funcin de los bornes

Cableado de la regleta de bornes conforme a las normas de CEM

3.4 Operator Panels

El IOP (Intelligent Operator Panel) se ofrece en versin para abrochar en la

El BOP-2 es un Operator Panel para abrochar en la Control Unit. El BOP-2

Control Units CU250S-2

Ayuda para el manejo y las funciones de las herramientas de puesta en marcha:

4.1 Puesta en marcha con STARTER