Investigacion sobre Tensores

Eloy Cardel Vazquez

20 de mayo de 2017

1. Operaciones con Tensores

1.1. Notacion
En general un tensor puede tenes una cantidad finita de subndices, pero el numero
de subndices deben ser siempre igual al numero de vectores base. Por tanto , en general
denotaremos a los tensores como:

S = Sijk... ei ej ek ... (1)

El numero de vectores base determina el rango del tensor, esta notacion es una generalizacion
de la notacion vectorial normal, los vectores son tensores de rango 1 (~v ) y los escalares pueden
ser considerados como tensores de grado 0 (a).
Podemos definir las componentes de un tensor en una base cualquiera ei como los coef
escalares:
Sij = ei (S ei ) (i, j = 1, 2, 3). (2)
Por lo tanto la expresion en componentes de la aplicacion de un tensor sobre un vector es

~v = S ~u vi = ei ~v = ei (S uj ej ) = Sij uj (3)

Entonces las componentes de un tensor se pueden escribir en forma de matriz

S11 S12 S13
[S] = S21 S22 S23
S31 S32 S33
Debe recalcarse que la representacion matricial de un tensor ([S]) es distinta del tensor en
s (S), este ultimo es independiente de la base mientras que las componentes dependen de la
base en la que estemos trabajando.

1.2. Producto diadico

Esta notacion nos da la posibilidad de una nueva operacion entre vectores, la cual llama-
remos producto diadico. Esta operacion toma 2 vectores y no da un tensor de rango 2, este

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 producto puede representarse en R3 en la base ei por una matriz 3x3 de la siguiente forma:
~ = (A1 , A2 , A3 ) y B
sean A ~ = (B1 , B2 , B3 ) vectores, entonces el producto diadico es

A1 B1 A1 B2 A1 B3
~:B
A ~ =A ~B ~ = A2 B1 A2 B2 A2 B3 (4)
A3 B1 A3 B2 A3 B3

Se aprecia que esta matriz puede obtenerse a partir de la representacion de cada vector como
una matriz fila o columna
A1 
~B~ = A2 B1 B2 B3

A (5)
A3

1.2.1. Propiedades del productio diadico o Tesorial

Linealidad Es facil demostrar la linealidad gracias a las propiedades de la multiplicacion de ma-
trices, entonces tenemos:
~ B
A( ~ + C)
~ = A
~B~ + A
~C~

~ + C)
(A ~ B~ = A
~B~ + C
~B~

Simetra? A diferencia del producto escalar, que es conmutativo, y del vectorial que es conmu-
tativo, el producto diadico no sera, en general, ninguno de los dos. Esto es gracias
a la multiplicacion las matrices, por ejemplo que el producto A1 B2 no tiene por que
coincidir con A2 B1 . Entonces:
A~B~ 6= B
~A~

Traza La traza del producto diadico se define como la suma de los elementos diagonales,
entonces:
~ B)
T r(A ~ = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 = A
~B~

Abstracion Podemos multiplicar escalarmente un producto diadico por otro vector analogamente
a como una matriz 3x3 se multiplica por un vector columna, tenemos entonces:
~ B)
(A ~ C
~ = A(
~ B~ C)
~

Esta definicion permite definir al producto diadico en una forma abstracta, indepen-
diente del sistema de coordenadas elegido, en forma de un operador vectorial.

1.2.2. Base del producto diadico

De la propiedad de linealidad podemos obtener:
X  X

X
~ ~
AB = Ai ei Bj ej = Ai Bi ei ej
i j i,j

2
entonces si conocemos el producto de los vectores base podemos expresar cualquier producto
diadico en funcion de ellos, llamamos al producto de vectores unitarios diadas unitarias, por
ejemplo:
0 1 0
e1 e2 = 0 0 0
0 0 0

1.2.3. Tensores cartesianos

Conociendo las diadas unitarias podemos expresar cualquier tensor como combinacion
lineal de diadas unitarias d ea siguiente forma
X
S= Sij ei ej
ij

donde Sij son los elementos de la matriz que representa al tensor en la base ei

2. Tensores Importantes

2.1. Tensor Unidad o Identidad

Este tensor se caracteriza de que todos los elementos Sii (los de la diagonal) son 1 y el
resto son 0, y puede ser escrito como:

I = e1 e1 + e2 e2 + e3 e3

Entonces tenemos que, para cualquier vector arbitrario:

~ = (e1 e1 + e2 e2 + e3 e3 ) A
I A ~ = e1 (e1 A)
~ + e2 (e2 A)
~ + e3 (e3 A)
~ = e1 A1 + e2 A2 + e3 A3 = A
~

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2.2. Tensor metrico
Un tensor metrico te da informacion acerca de como calcular la distancia entre 2 puntos
dados tomando en cuenta las caractersticas del espacio en donde estamos trabajando y
con un sistema de coordenadas arbitrario, mostremos un ejemplo simple para entender este
tensor. Sea M un punto con coordenadas xk y N un punto cercano con coordenadas xk + dxk ,
esto se representa en la siguiente imagen La distancia infinitesimal MN la denotaremos ds, y

se llama elemento de distancia. Refiriendonos al sistema cartesiano ortogonal de la imagen,

se tiene que:
ds2 = (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2
Esta expresion es un caso especial de la forma cuadratica

ds2 = gij dxi dxj ds2 = g11 (dx1 )2 + g22 (dx2 )2 + g33 (dx3 )2

Donde g11 = g22 = g33 o gij = ij , entonces podemos escribir

ds2 = ij dxi dxj

Entonces el tensor metrico puede ser representado por la siguiente matriz:

g11 g12 g13 1 0 0
gij = g21 g22 g23 = 0 1 0 (6)
g31 g32 g33 0 0 1

Entonces la formula para ds2 en el caso de coordenadas cartesianas ortogonales sera:

1 0 0 dx1
ds2 = dx1 dx2 dx3 0 1 0 dx2
 

0 0 1 dx3

El tensor metrico es necesario para definir la distancia a lo largo de una curva en otro sistema
de coordenadas , como la esferica o cilndrica. Como otro ejemplo, la metrica euclidiana para
coordenadas es:
ds2 = (dx1 ) + (x1 )2(dx2 )2 + (x1 sin(x2 ))2 (dx3 )2

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donde (x1 , x2 , x3 ) = (r, , ) entonces los componentes del tensor metrico para coordenadas
esfericas esta dado por:
1 0 0
gij = 0 r2 0
0 0 r2 sin2 ()
Los componentes del tensor metrico gjk = (x1 , x2 , ..., xn ) = gkj estan en funcion de las
coordenadas. Desde otro punto de vista , el tensor metrico aparece en calculos que involucran
el cuadrado de un elemento de longitud de arco en geometra diferencial y en coordenadas
curvilneas generales.
Sea ~r una funcion vectorial que define una superficie dada, tomemos:
~r ~r ~r
d~r = dx1 + dx2 + dx3 = a1 dx1 + a2 dx2 + a3 dx3
x1 x2 x3
Obtenemos:
3 X
X 3
2
ds = d~rd~r = gpq dxp dxq
p=1 q=1

donde gpq = ap aq son llamados coeficientes metricos y son simetricos, representan los com-
ponentes de un tensor covariante de rango 2.
Si gpq = 0 para p 6= q el sistema coordenado es ortogonal. Las entradas

~r
ai =
xi
representan vectores tangentes a las lineas coordenadas en la superficie. justo como se muestra
en la siguiente imagen: El elemento de linea ds2 puede ser interpretado como la norma de

un vector infinitesimal de desplazamiento dxi .

El tensor metrico contravariante tiene componentes g pq tales que g pq gqr = rp , y es la matriz
inversa del tensor covariante gpq .

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2.3. Tensor de Inercia
Cuando se estudia un cuerpo solido rgido, es util considerar el tenso de inercia J , donde
considerando un punto material, se representa como la siguiente matriz:
2
y + z 2 xy xz
(J ) = m xy x2 + y 2 yz
xy yz x + y2
2

Esta matriz puede ser representada con el siguiente producto tensorial, si consideramos
~r = (x, y, z):
J = m((~r ~r)I ~r~r) = m(r2 I ~r~r)
De donde con esta representacion es facil obtener, por ejemplo, el momento angular:

L = J w = m(r2 I w (~r~r) w) = m(r2 w ~r(~r w)) = m~r (w ~r)

Si lo que queremos es hallar el tensor de inercia de una distribucion tendremos que

Z
J = (r2 I ~r~r)dr

Tambien podemos encontrar el tensor de inercia de una partcula en coordenadas esfericas

como:
J = m(r2 (er er + e e + e e ) (r2 e e ) = mr2 (e e + e e )

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2.4. Tensor de esfuerzo
Si nos colocamos sobre un lago congelado, a veces no rompemos el hielo y podemos
permanecer en la superficie, por que pasa esto? Considerando el lago como un continuo,
existen 2 tipos de fuerzas principales:

1. Fuerzas de cuerpo: Actuan en cualquier parte del cuerpo y son proporcionales a la

masa.

2. Fuerzas de superficie: Si imaginamos que quitamos el material que esta afuera del
volumen V , encontramos que hay otras fuerzas que son proporcionales a cada elemento
de superficie:

En la imagen F es la fuerza ejercida por el material que se encuentra afuera de V , y n es la

normal al elemento de superficie dS.
La traccion sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por unidad de area) con la que las
partculas de un lado de una superficie actuan en las partculas del otro lado. La traccion se
define entonces como:
F
T = lm
dS0 dS

El tensor de esfuerzos nos da la traccion que actua en cualquier superficie dentro del medio
que nos interesa y esta definido:
1 1
11 12 13 T T1 T21 T31
ij = 21 22 23 = T 2 = T12 T22 T32
31 32 33 T3 T13 T23 T33

Y se sabe que el tensor es simetrico ij = ji .

Por ejemplo, los componentes de la traccion de un elemento arbitrario de superficie dS cuya
normal n no es paralela a ningun eje, se encuentra multiplicando los elementos correspon-
dientes del tensor de esfuerzos por los cosenos directores de la normal del area donde actua

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y sumando el resultado:
3
X
Ti = ji nj = ji nj
j=1

Hay una convencion sobre los signos que hay que usar para el tensor, y este se explica en la
siguiente imagen:

3. Aplicaciones

3.1. Teora Electromagnetica

Consideremos la ley de Ohm, en una resistencia ideal esta ley nos dice:
V
I=
R
Esta ecuacion describe el flujo de corriente a traves de un elemento discreto, en un elemento
continuo la siguiente expresion debe ser utilizada:
J~ = E
~

Donde J~ es la densidad de corriente, E

~ es el campo electrico y es la conductividad del
material. tambien podemos considerar la expresion matricial:

J1 11 12 13 E1
J2 = 21 22 23 E2
J3 31 32 33 E3
Sin embargo esta representacion tiene un problema, los elementos matriciales deben depender
del sistema de coordenadas, esto se arregla considerando tensores, entonces sea ei una base
en donde definimos nuestros vectores, entonces podemos hacer:
~ = Ei ei
E

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y ahora el tensor de la conductividad es:

tensor = ij ei ej

Entonces usando el tensor de conductividad, podemos escribir un sistema de coordenadas

independiente:
J~ = tensor E
~
En donde usando las propiedades del producto tensorial, las componentes i-esimas de estos
vectores pueden ser obtenidos aplicando producto punto con ei a ambos lado de la ecuacion
obteniendo:
Ji = ik Ek
Y todo esto nos simplifica enormemente el formalismo para las transformaciones entre siste-
mas de coordenadas.

3.2. Relatividad General

La teora relatividad remplaza la ley de gravitacion universal de Newton por algo en lo
que conceptualmente habra una curvatura espacio-tiempo cuatri-dimensional causada por
la presencia masa-energa en cierta region y es enunciado de tal modo que es independiente
del sistema de coordenadas empleado para describirlo, este recurre al tensor de curvatura de
Riemann para expresar una igualdad tensorial como la siguiente:

R = kT

Donde k es una simple constante de proporcionalidad, T es el tensor energa-tension de orden

cuatro y R es de orden 2, entonces debemos llevar a cabo una contraccion tensorial del tensor
de Riemann igualando 2 de sus indices. Esto se logra con el tensor de Ricci, el tensor de Ricci
es un tensor que se obtiene directamente del tensor de Riemann por una contraccion de dos
de sus ndices. La eleccion del ndice covariante a contraer no es fija. La contraccion se lleva
a cabo entre el ndice superior y el segundo ndice inferior del tensor de Riemann. Partiendo
de la definicion del tensor de Riemann, el cual es un tensor de orden cuatro, contravariante
de orden uno y covariante de orden 3:

Rv = ,u ,v + v v

si llevamos a cabo una contraccion del primer ndice y el tercer ndice (el ndice superior y
el segundo ndice inferior), obtenemos el siguiente tensor covariante de orden dos:
1 2 3 4
Rv = R1v + R2v + R3v + R4v = Rv

que esta definido precisamente como el tensor de Ricci. Al presentar al mundo sus ecuaciones
de campo, Einstein hizo la suposicion central de que en el espacio vaco el tensor de Ricci
tiene un valor de cero:
R = 0
Esta expresion constituye esencialmente la ley de gravitacion universal de Einstein. La frase
espacio vaco significa aqu que no hay ningun tipo de materia presente (como un gas

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de polvo interestelar o partculas atomicas libres) ni hay campos fsicos de ninguna ndole
excepto el campo gravitacional, el cual en s no perturba este vaco a diferencia de otros
campos (como el campo electromagnetico) que s lo hacen. Las condiciones de un espacio
vaco se cumplen razonablemente bien para el espacio entre los planetas del sistema solar. El
espacio-tiempo plano obviamente satisface la ecuacion arriba mostrada; las geodesicas en tal
caso son lneas rectas de modo tal que las partculas se mueven a lo largo de lneas rectas.
En aquellas regiones en donde el espacio-tiempo no es plano, la ecuacion de Einstein impone
restricciones al tipo de curvatura posible. A primera vista, la ley de gravitacion de Einstein
no se parece en nada al esquema de Newton. Para poder ver una similitud, debemos ver a los
componentes gv del tensor metrico como potenciales que describen al campo gravitacional.
Hay diez de ellos, en lugar de un solo potencial que distingue a la teora Newtoniana, y estos
diez potenciales no solo describen al campo gravitacional sino al sistema de coordenadas
empleado.

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