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    Reporte Control Grua

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    Erick Zagal
    Este documento presenta el reporte de práctica número 3 sobre el control de una grúa realizado por estudiantes de Ingeniería Electromecánica. El objetivo era programar un sistema autónomo para controlar los movimientos de una grúa utilizando un PLC y sensores. Se desarrolló un diagrama de flujo y un programa en lenguaje de escalera para controlar los motores de la grúa y realizar dos ciclos. La práctica funcionó correctamente controlando los movimientos de la grúa.

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    Erick Zagal
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    Este documento presenta el reporte de práctica número 3 sobre el control de una grúa realizado por estudiantes de Ingeniería Electromecánica. El objetivo era programar un sistema autónomo para controlar los movimientos de una grúa utilizando un PLC y sensores. Se desarrolló un diagrama de flujo y un programa en lenguaje de escalera para controlar los motores de la grúa y realizar dos ciclos. La práctica funcionó correctamente controlando los movimientos de la grúa.

    Descripción original:

    Programa en Codesys de Control de una Grua.

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    Este documento presenta el reporte de práctica número 3 sobre el control de una grúa realizado por estudiantes de Ingeniería Electromecánica. El objetivo era programar un sistema autónomo para controlar los movimientos de una grúa utilizando un PLC y sensores. Se desarrolló un diagrama de flujo y un programa en lenguaje de escalera para controlar los motores de la grúa y realizar dos ciclos. La práctica funcionó correctamente controlando los movimientos de la grúa.

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    Reporte Control Grua

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    Este documento presenta el reporte de práctica número 3 sobre el control de una grúa realizado por estudiantes de Ingeniería Electromecánica. El objetivo era programar un sistema autónomo para controlar los movimientos de una grúa utilizando un PLC y sensores. Se desarrolló un diagrama de flujo y un programa en lenguaje de escalera para controlar los motores de la grúa y realizar dos ciclos. La práctica funcionó correctamente controlando los movimientos de la grúa.

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    de 7

    INSTITUTO TECNOLGICO DE ZACATEPEC

    Departamento de Metal-Mecnica.

    INGENIERA ELECTROMECNICA.
    AUTMATAS PROGRAMABLES.

    REPORTE PRACTICA NO.3 Control de una gra.

    Integrantes:
    Zagal Salgado Erick Javier
    Carvajal Gmez Eduardo
    Snchez Brito Ana Lilia.
    Gonzlez Nava Rodolfo Saul
    Aguilar Jorge

    18 de noviembre del 2017.


    INTRODUCCIN.

    La automatizacin industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para


    controlar maquinarias o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniera ms amplia que un
    sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de
    campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las
    aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
    procesos industriales.

    Uno de los dispositivos mas usados en la actualidad para la automatizacion es el PLC (Programmable
    Logic Controller, pos sus siglas en ingles) en espaol Controlador Lgico Programable es una
    computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
    procesos electromecnicos.
    Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
    propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
    temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.

    A su vez los sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition, por sus siglas en ingles) en
    espaol; Supervisin, Control y Adquisicin de Datos es un concepto que se emplea para realizar un
    software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos industriales a distancia. Facilita
    retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el
    proceso automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo
    (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) y permite su
    gestin e intervencin.
    OBJETIVO.
    Realizar el programa al sistema autnomo del problema propuesto.

    METODOLOGA.
    Se analizo el problema en el cual se estableci un numero de estados y transiciones para la realizacin
    del diagrama de estados. As poder emplear la codificacin del programa en Diagrama de Escalera.
    Una vez realizado lo anterior , se proceder a realizar la simulacin en el Software CODESYS 2.3 para
    la evaluacin del funcionamiento y lgica del programa , correccin de errores y optimizacin.
    Realizado esto se procedi a realizar el montaje del circuito de contactos y conexiones a PLC para la
    realizacin de la practica.

    DESAROLLO.
    Planteamiento del problema.
    Para la realizacin de este problema se cuenta con :
    Una gra.
    Dos motores de doble sentido de giro uno para el movimiento horizontal de la gra y otro para
    el movimiento vertical.
    Cuatro finales de carrera.

    Se trata de controlar una gra para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la
    posicin de reposo realiza el ciclo 1, hasta llegar la posicin de reposo 2, donde permanecer un tiempo
    determinado antes de realizar el ciclo numero dos; cuando vuelva a alcanzar la posicin de reposo
    numero 1 , la gra se parara.

    El sistema cuenta con un interruptor de control o arranque que tendr que ser activado, cada vez que
    desee,para que la gra realice los dos ciclos.

    Se realiza un diagrama de flujo con el que se pueden ver los estados en los cuales el sistema esta
    realizando una tarea , y ver aquello que provoca la transicin de un estado a otro. En primer instancia el
    sistema se encuentra en reposo hasta que se pulsa una entrada llamada START, el motor M1 funcionara
    hasta que el sensor S2 lo desactive y active el motor M2; despus S2 desactivara M2 y activara M1 ,S3
    desactivara M1 y se activa un contador, y con esto termina el primer ciclo.
    Una vez transcurrido el tiempo empezara el segundo ciclo, el timer activa M1 , S2 desactivara M1 y
    activara M2 , seguido S1 desactivara M2 y activara M1 hasta llegar a el inicio donde S0 desactivara
    M1 y entrada en modo de reposo.
    START
    Subir.

    E0 Avanza Derecha
    S1

    E1 Bajar.
    S2
    STAND BY

    E2 Contar
    S3

    E3 Subir

    E4 Avanza Izquierda
    S2

    E6 Bajar
    S1

    S0 E7

    Se procedi realizar el programa en Lenguaje de Escalera . Se utilizo el software CODESYS 2.3 para la
    realizacin del programa as como la simulacin para la evaluacin y revisin de funcionamiento.

    RESULTADOS.
    La practica funciono como se esperaba , los sensores S0,S1,S2,S3 se tomaron como entradas con
    botones para simular la seal.
    En las siguientes imgenes se muestra el circuito elctrico de la practica, controlada por un PLC Logo
    Siemens.
    CONCLUSIONES.

    En la actualidad los sistemas automatizados son mas comunes y estn en constante evolucin. El
    resultado de esto son los PLC , ahorrando considerablemente en mano de obra , as como cableado y
    equipo en comparacin con los sistemas de contactares. En la actualidad saber programar , y poder
    aplicar un autmata programable supone ciertas ventajas ante cualquier problema.

    REFERENCIAS.
    Pagina WEB.
    www.wikipedia.com

    ANEXO.
    Se anexa el diagrama de Escalera en CODESYS 2.3.
    FILE PATH 19.11.2017

    C:\Users\ejzag\Desktop\GRUA\MAIN.pro ERICK J. ZAGAL

    0001 PROGRAM PLC_PRG


    0002 VAR
    0003 M1: BOOL;
    0004 M1_: BOOL;
    0005 M2: BOOL;
    0006 M2_: BOOL;
    0007 STAND_BY: BOOL;
    0008 Q2: BOOL;
    0009 Q1: BOOL;
    0010 Q5: BOOL;
    0011 Q6: BOOL;
    0012 Q3: BOOL;
    0013 Q7: BOOL;
    0014 Q4: BOOL;
    0015 Q8: BOOL;
    0016 QT: BOOL;
    0017 TIME_HAP: TIME;
    0018 TIMER: TON;
    0019 END_VAR
    0020 VAR_INPUT
    0021 START: BOOL;
    0022 S2: BOOL;
    0023 S3:BOOL;
    0024 S4: BOOL;
    0025 S1: BOOL;
    0026 END_VAR
    0001

    M1 M1_ M2 M2_ STAND_BY

    0002

    Q1 Q2 Q6 M1

    M1

    Q5

    0003

    Q2 Q3 M2

    M2

    0004

    Q3 Q4 Q8 M1_

    M1_

    Q7

    AUTOMATAS PROGRAMABLES
    PROF. ALEJANDRO CARLOS PEREZ FLORES 1
    FILE PATH 19.11.2017

    C:\Users\ejzag\Desktop\GRUA\MAIN.pro ERICK J. ZAGAL

    0005

    Q6 Q7 M2_

    M2_

    0006

    STAND_BY START Q1

    0007

    S2 M1 Q2

    0008

    S3 M2 Q3

    0009

    S4 M1_ Q4

    0010

    Q4 M1 QT

    QT

    0011

    TIMER
    QT Q5
    TON
    IN Q
    t#10S PT ET TIME_HAP

    0012

    S3 M1 Q6

    0013

    S2 M2_ Q7

    0014

    S1 M1_ Q8

    AUTOMATAS PROGRAMABLES
    PROF. ALEJANDRO CARLOS PEREZ FLORES 2

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