Diseno y Analisis de La Automatizacion P PDF
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TESIS DE GRADO
Previa a la Obtencin Del Ttulo De:
INGENIERO AGRONOMO
TEMA:
DISEO Y ANLISIS DE LA AUTOMATIZACIN PARA LA
APERTURA Y CIERRE DE VLVULAS HIDRULICAS
MEDIANTE EL SISTEMA DE RADIO CON ESTACIONES
REMOTAS (RTU) EN LA PENNSULA DE SANTA ELENA.
AUTOR
MIGUEL EFREN LOAIZA ESPINOZA
GUAYAQUIL ECUADOR
2014
AGRADECIMIENTOS
ii
DEDICATORIA
iii
Dejo constancia que todos los datos,
resultados, As como la informacin
obtenida en este estudio le corresponden
nica y exclusivamente al autor.
Firma Responsable:
___________________
iv
RESUMEN
El objetivo del trabajo de tesis fue disear la automatizacin del sistema de riego
por goteo de 38 ha en el sector de la comuna zapotal en la parte oeste del Cantn
Santa Elena, en las siguientes coordenadas geogrficas Latitud: 219 20 S y
Longitud: 8033 17 W, el sitio tiene una precipitacin media anual de 427 mm y
una temperatura media de 25C, una topografa irregular con presencia de
drenajes que atraviesan el terreno y con una cota mxima en 58 msnm y cota
mnima: 41 msnm. Una automatizacin de un sistema de riego, va a depender de
su topografa, elementos a automatizar, etc. Y cuenta con tres niveles, el
controlador, el receptor/transmisor de las seales y los Rtu distribuidos en campo.
Se describi los parmetros agronmicos y fsicos utilizados para el diseo del
sistema de riego ya instalado y se detall las caractersticas del sistema de riego,
producto de esto se complet un plano digital del sistema de riego el cual es la
base para el inicio del diseo de la automatizacin.
v
SUMMARY
The aim of the thesis was to design automation system drip irrigation of 38 ha in
the field of zapotal municipality on the west side of Canton Santa Elena, in the
following geographical coordinates Latitude: 2 19 '20' 'S and Longitude: 80 33
'17' W, the website has an average annual rainfall of 427 mm and an average
temperature of 25 C, an irregular topography with the presence of drains that
cross the field and with a peak at 58 m and height minimum: 41 meters. An
automated irrigation system, will depend on the topography, automate elements,
etc. And has three levels, the controller, the receiver / transmitter signals and
distributed Rtu field. Agronomic and physical used for the design of the irrigation
system already installed parameters are described and the characteristics of the
irrigation system, the result of this is explained a digital map of the irrigation
system which is the basis for the beginning of the design was completed
automation.
vi
INDICE
I.- INTRODUCCIN ........................................................................................................... 1
1.1. CARACTERIZACIN DEL TEMA ......................................................................... 1
1.2. IMPORTANCIA DEL PROYECTO ......................................................................... 2
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................... 2
1.4. OBJETIVOS ............................................................................................................ 3
1.4.1. Objetivo General ............................................................................................. 3
1.4.2. Objetivos Especficos: ................................................................................... 3
II. CAPITULO 2 ..................................................................................................................... 4
MARCO TEORICO................................................................................................................ 4
2.1. ESTADO DE ARTE ................................................................................................ 4
2.1.1 Fundamentacin Legal .......................................................................................... 5
2.2 BASES CIENTFICAS .................................................................................................... 6
2.2.2 Cabezal de Riego............................................................................................. 7
2.2.2.1 Cabezal de Bombeo ................................................................................. 7
2.2.2.2 Cabezal de Filtrado ................................................................................... 7
2.2.3 Red de Riego.................................................................................................... 7
2.2.3.1 Tuberas de Polietileno (PE) .................................................................... 9
2.2.3.2 Tuberas de PVC ....................................................................................... 9
2.2.4 Emisores .......................................................................................................... 9
2.2.4.1 Goteros .................................................................................................... 10
2.2.4.2 Difusores y Microaspersores ................................................................ 11
2.2.4.3 Tuberas Emisoras ................................................................................. 11
2.2.5 Equipos de Control, Medida y Proteccin. ................................................ 11
2.2.5.1 Elementos de Medida ............................................................................. 12
2.2.5.2 Elementos de Control ............................................................................ 13
2.3 AUTOMATIZACION DEL SISTEMA DE RIEGO .................................................. 16
2.3.1 Niveles de Automatizacin de Sistemas de riego. ....................................... 16
2.3.1.1 Automatizacin Individual del Riego en Parcela ....................................... 16
2.3.1.2 Automatizacin General de una Red de Riego .......................................... 16
2.3.2 Tcnicas de Automatizacin ........................................................................... 17
2.3.2.1 Automatizacin Mecnica. ............................................................................ 17
2.3.2.2 Automatizacin Neumtica. .......................................................................... 17
2.3.2.3 Automatizacin Hidrulica............................................................................ 18
vii
2.3.2.4 Automatizacin Elctrica. ............................................................................. 18
2.3.2.5 Automatizacin Electrnica. ........................................................................ 18
2.3.3 Estructura de la Automatizacin de sistemas de riego. .............................. 18
2.3.4 Caractersticas de un Sistema de Automatizacin. ...................................... 19
2.3.5 Sistemas de Control de un Sistema de Automatizacin .............................. 20
2.3.5.1 Sistemas de Control Abiertos (bucle)..................................................... 21
2.3.5.2 Sistemas de Control Cerrados (bucle) .................................................... 21
2.3.6 Medios o Sistemas de Comunicacin de la Automatizacin ...................... 22
2.3.6.1 Autmatas de uso General. ...................................................................... 22
2.3.6.2 Mdulos de Control por Cable.................................................................. 23
2.3.6.3 Controladores Especficos por Radio ..................................................... 24
2.3.7 Disposiciones de los Sistemas de Control en el Riego ............................... 24
2.3.7.1 Los centralizados. ...................................................................................... 24
2.3.7.2 Con Unidades Secundarias. ..................................................................... 25
2.3.7.3 En Red o Anillo. .......................................................................................... 25
2.3.8 Componentes de un Sistema Automatizado ................................................. 26
2.3.8.1 Estaciones Remotas (RTU) ....................................................................... 26
2.3.8.1.1 Especificaciones en las RTU ............................................................. 27
2.3.8.2 Controlador ................................................................................................. 27
2.3.8.2.1Tipos de Controladores ....................................................................... 28
2.3.8.2.2 Elementos a Controlar: Electrovlvulas de Riego. ......................... 30
2.3.8.3 Principales Componentes de un Controlador ........................................ 31
2.3.8.3.1 Regulador. ............................................................................................ 31
2.3.8.3.2 Sensor ................................................................................................... 31
2.3.8.3.3 Actuadores. .......................................................................................... 32
2.3.8.4 Ordenador o Computador de Riego......................................................... 32
2.3.8.5 Electrovlvulas ........................................................................................... 32
2.3.8.6 Rel .............................................................................................................. 33
2.3.8.7 Solenoide .................................................................................................... 34
III. CAPTULO 3............................................................................................................... 35
ASPECTOS METODOLGICOS ................................................................................... 35
3.1.- UBICACIN DEL ESTUDIO ................................................................................... 35
3.1.1. Ubicacin Geogrfica ................................................................................. 35
3.1.1. Caractersticas de la Zona .......................................................................... 35
viii
3.2. MATERIALES A UTILIZAR ................................................................................. 36
3.3. METODOLOGA ................................................................................................... 36
3.3.1 Modalidad y Tipo de Investigacin ..................................................................... 36
3.3.2 Mtodos ................................................................................................................. 36
4.1.1 Diseo Agronmico. ........................................................................................................ 42
4.1.3 Calculo de Evapotranspiracin .................................................................................. 44
4.1.5.2 Evapotranspiracin del cultivo ............................................................................... 47
4.1.6 Calculo Diseo Agronmico....................................................................................... 47
4.1.7 Diseo Hidrulico......................................................................................................... 56
4.1.8 Manguera de goteo ..................................................................................................... 57
4.1.9 Tuberas Principales y Secundarias. ........................................................................ 58
4.1.11 Vlvulas hidrulicas .................................................................................................. 58
4.1.12 Bomba ......................................................................................................................... 59
4.2 DISEO DE AUTOMATIZACIN .................................................................................... 59
4.2.1 Datos topogrficos....................................................................................................... 59
4.2.2 Distribucin Rtu............................................................................................................ 60
4.2.3 Operacin de la Automatizacin. .............................................................................. 61
4.2.3.1 Configuracin ............................................................................................................ 63
4.3 Anlisis de Costos .............................................................................................................. 65
4.3.1 costos de Materiales Automatizacin ....................................................................... 65
4.3.2 costos de Materiales Semi Automatizacin ............................................................. 66
V. DISCUSION ........................................................................................................................... 67
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................. 68
6.1 CONCLUSIONES ........................................................................................................... 68
6.2 RECOMENDACIONES .................................................................................................. 70
VII. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................................... 71
VIII. BIBLIOGRAFA CITADA .................................................................................................. 72
ANEXOS ..................................................................................................................................... 77
ix
I.- INTRODUCCIN
1
El uso eficiente del agua para riego agrcola se lo alcanza con la
automatizacin de los sistemas y una de las alternativas es el control
automatizado del cierre y apertura de las vlvulas de campo.
2
1.4. OBJETIVOS
3
II. CAPITULO 2
MARCO TEORICO
4
(Olmo. D, 2009), menciona que las crecientes necesidades alimentaria de
la poblacin junto con una mayor competencia en los mercados globales, por un
lado obliga a la produccin de ms alimentos y por otro rentabilizar al mximo las
explotaciones, y teniendo en cuenta que los regados son actualmente la fuente
de produccin de alimentos con mayor crecimiento, los recursos hdricos y
energticos son vitales para el futuro.
5
modernizar sistemas de riego a travs de una automatizacin para apertura y
cierre de vlvulas hidrulicas.
6
2.2.2 Cabezal de Riego
La red de riego est formada por un sistema de tuberas que llevan el agua
desde el cabezal de riego, una vez que sta ha sido debidamente filtrada y se han
7
agregado los fertilizantes, hasta los emisores que se encuentran junto al cultivo
(Plana, V).
Tuberas terciarias son las que distribuyen el agua en la unidad de riego y a las
que se conectan los ramales portaemisores. Pueden instalarse en PVC y en PE,
normalmente es conveniente hacerlo en PE, lo que da mayor flexibilidad a la red y
no es necesario enterrarlas, resultando ms econmico.
Ramales portaemisores son las tuberas que distribuyen los puntos de goteo en
la superficie de riego. Son siempre de PE (Plana, V).
8
2.2.3.1 Tuberas de Polietileno (PE)
2.2.4 Emisores
9
el suelo, Por su caudal se diferencian dos tipos de emisores, los de riego por
goteo (hasta 16 l/h) y los Emisores de riego por micro aspersin (ms de 16 l/h)
(Fernndez. R).
Las caractersticas que debe cumplir un buen emisor son: buena relacin
calidad/precio, caudal uniforme, poca sensible a obturaciones, alta uniformidad,
fcil instalacin (Fernndez. R).
2.2.4.1 Goteros
Existen distintos tipos de goteros. Los hay que son muy sensibles a la
variacin de presin, de forma que pequeas variaciones de presin hacen que
vare mucho el caudal. Tambin existen goteros que, ante variaciones importantes
de presin, no vara prcticamente el caudal a estos goteros se les denomina
goteros autocompensados. Se clasifican como goteros a los emisores que tienen
un caudal entre 0 y 16 l/h. Lo ms habitual es que se utilicen goteros con un
caudal bajo, hasta 2 l/h. para cultivos de hortalizas, y goteros de mayor caudal,
entre 4 y 8 l/h. para frutales (Plana. V).
10
Segn la forma que se coloquen en las laterales se tienen los goteros: insertados,
integrados, autocompensados y no autocompensados
11
Es muy importante conocer su funcin y la forma en que trabajan para
colocarlos en los lugares apropiados, saber interpretar la informacin que
suministran y realizar los cambios oportunos (Yruela. M).
12
2.2.5.1.2 Medidor de Presin
Con ellos se trata de regular tanto el caudal que pasa por un lugar
determinado de la instalacin como la presin dela gua, en ambos casos se tratan
de reguladores (Fernndez. R).
Evitar que la presin sea excesiva en algunas zonas y, por tanto, que no se
estropee la instalacin.
13
Mejorar la uniformidad de aplicacin del riego, instalndose al principio de cada
subunidad de riego, y favoreciendo que todos los emisores trabajen en un rango
cercano a su presin nominal.
14
adems protegen a la bomba durante las sobre presiones. Esta vlvula acta
automticamente por la accin de las presiones en los dos sentidos posibilitando
el cierre y apertura (El Regante).
15
2.3 AUTOMATIZACION DEL SISTEMA DE RIEGO
Para este nivel de automatizacin resulta apta una serie de sensores que
permitan determinar el momento ptimo de riego, un programador y un conjunto
de vlvulas hidrulicas o electrovlvulas.
16
controlador central y una red de unidades de campo que controlan cada uno de
los hidrantes o vlvulas.
Los mecanismos que los componen son: ruedas dentadas y poleas para
transmisiones del movimiento biela-manivela, pin-cremallera, etc. Existen gran
variedad de automatismos mecnicos, desde maquinarias hasta relojes.
17
2.3.2.3 Automatizacin Hidrulica.
Dentro de un proceso industrial por sencillo que sea ste debe tener algn
tipo de automatismo elctrico, encargado de gobernar los motores o como funcin
de mando dentro de la propia mquina, public (Cembranos, J).
18
Mediante la automatizacin se puede llegar a controlar el gasto y las
operaciones de riego mediante la apertura y cierre vlvulas, lo que permite tener
beneficios con tres niveles de gestin procesos.
19
Antivandalismo: los equipos instalados en el campo no se encuentran
vigilados constantemente, lo que puede provocar robos o actos vandlicos, por lo
que es necesario protegiendo convenientemente u ocultando los equipos.
20
2.3.5.1 Sistemas de Control Abiertos (bucle)
En este caso el usuario define una estrategia general de control para que,
basndose en ella, el sistema elabore y ejecute las decisiones en cuanto al
momento adecuado para el riego y la cantidad de agua a aportar.
21
Los sistemas de control en bucle cerrado requieren la adquisicin de datos
y de parmetros ambientales tales como, temperatura del cultivo, humedad del
suelo, temperatura del aire, radiacin, velocidad del viento, humedad relativa, etc.
El estado del sistema (por ejemplo la medida del estado hdrico del suelo o
de la planta) es comparado con un estado de referencia y se elabora una decisin
y, en su caso, una actuacin sobre la base de esa comparacin. La principal
limitacin de estos sistemas de control es que hay que encontrar la mejor
localizacin de los sensores de suelo, de planta, o de la estacin climtica para
que sea representativo del sistema a partir del cual realizar su control (C.R.E.A).
- Autmatas
- Lneas fsicas de comunicacin en serie o paralelo. En este caso se tiende
simultneamente el cable de comunicacin y de alimentacin elctrica, a no ser
que se utilicen paneles solares o grupos no autnomos (bateras, etc.) para la
alimentacin.
- Lnea telefnica, usando comunicaciones en serie.
- Radio enlace
22
Ventajas
Inconvenientes
Ventajas
Inconvenientes
- Costo del cableado muy alto en caso de tener que abrir zanjas nuevas
- Puntos de control sin capacidad de proceso
- En caso de rotura puede dejar fuera de servicio grandes zonas
23
2.3.6.3 Controladores Especficos por Radio
Ventajas
Inconvenientes
Disponen de una sola unidad central (UC) de control a donde llegan las
seales de los sensores y desde donde se envan seales hacia los actuadores.
24
Es el caso tpico de un programador que controla el riego y la fertirrigacin de una
finca.
25
2.3.8 Componentes de un Sistema Automatizado
26
2.3.8.1.1 Especificaciones en las RTU
2.3.8.2 Controlador
27
Cada explotacin requerir de los elementos necesarios especficos para
cada caso. Las etapas ms importantes en la programacin de un riego son: toma
de datos, anlisis de datos y ejecucin de rutinas de programacin.
2.3.8.2.1Tipos de Controladores
28
Hay muchos modelos y permiten programaciones diarias, semanales,
quincenales y de duracin superior, con intervalos de actuacin de un minuto
(Paniagua, M).
29
d) Control basado en la evaporacin.
30
Cabe destacar que en el caso del modelo LATCH, los solenoides deben
estar muy prximos al programador, pues este solenoide funciona con impulsos
para cada maniobra (abrir/cerrar) (Paniagua, M).
2.3.8.3.1 Regulador.
2.3.8.3.2 Sensor
31
2.3.8.3.3 Actuadores.
2.3.8.5 Electrovlvulas
32
de riego, automatizando la apertura y cierre de las vlvulas de la instalacin
mediante impulsos elctricos generados por un programador de riego (Plana. V).
2.3.8.6 Rel
33
2.3.8.7 Solenoide
34
III. CAPTULO 3
ASPECTOS METODOLGICOS
De acuerdo con las cartas geogrficas del Instituto Militar, el lugar donde
se efectu el ensayo se encuentra en las siguientes coordenadas geogrficas
Latitud: 219 20 S y Longitud: 8033 17 W
35
3.2. MATERIALES A UTILIZAR
Computadora
Tres resmas A4
Una calculadora
Impresora
Lpiz
Pen drive
Tableros
Cmara Fotogrfica
Cronmetro
Internet
Libreta de Apuntes
GPS (Accurate3m)
Estacin total
Cartas topogrficas
Vlvulas
Controladores
Tensimetros
Rtu
3.3. METODOLOGA
3.3.2 Mtodos
36
Tambin se utiliz el mtodo deductivo, ste se utiliza analizando las
teoras y criterios que se manejan en el campo de la ingeniera agrcola y en el
diseo de la automatizacin de riego.
Dnde:
ETo: Evapotranspiracin mxima
37
Dnde:
qe: Caudal del emisor (l/h) Catlogo del Fabricante
de: distancia entre emisores (m)
dl: distancia entre laterales (m)
Dnde:
Hm: Horas Mximas de riego en la zona de diseo (h)
Dnde:
Cr: Ciclo de riego (definir la frecuencia de aplicacin)
Dnde:
Sr: Superficie real de diseo (ha)
38
10.- Caudal Requerido (Qr)
Dnde:
Sr: Superficie real de diseo (ha)
39
como bombas, filtros, sistemas de fertirrigacin y otros accesorios relacionados
con la solucin en la administracin de fincas.
Tambin viene con una unidad de interfaz, que sirve como un vnculo entre
la unidad receptora/transmisora y el controlador. La comunicacin entre estos se
realiza por medio de cable, este cable puede llegar a tener cientos de metros,
pero es necesario que entre controlador y la interfaz no exista mayor
distanciamiento.
40
El buen manejo y la correcta operacin de estos equipos son la clave para
el buen funcionamiento del sistema, afectando directamente el estado del Cultivo.
41
IV. ANLISIS E INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS
El diseo agronmico es la base para el diseo hidrulico del riego, por lo que
determinar las necesidades hdricas del cultivo es de mucha importancia. Hay
42
varios factores que influyen en la determinacin de la cantidad de agua que
requieren los cultivos, entre los ms importantes tenemos:
- Evapotranspiracin.
- Suelo
- Equipo de riego
- Cultivo.
- Topografa
4.1.2 Evapotranspiracin
43
Allen R., et al. (2006), mencionan que la evapotranspiracin de la
superficie de referencia, denominada evapotranspiracin del cultivo de referencia
o evapotranspiracin de referencia y simbolizada como ETo. Este resultado que
nos establece la ETo nos sirve para los clculos del diseo agronmico y para
cuantificar las necesidades hdricas de un determinado cultivo.
Una vez obtenidos todos los datos necesarios para el clculo de la Eto se
procede a introducir los mismos en la interface del programa Cropwat de la FAO,
el cual es desarrollado con la finalidad de arrojar resultados de evapotranspiracin
mensual mediante el mtodo de Penman-Monteith con la informacin
meteorolgica como temperatura mnima, temperatura mxima, humedad relativa
media, velocidad de viento y horas de luminosidad obtenidas de la estacin
meteorolgica de El azcar.
4.1.4 Suelos
44
El rea se caracteriza por presentar un relieve que va desde llano a
ondulado en la medida en que nos aproximamos hacia linderos con las comunas
Engunga y Engabao. Los suelos ms representativos son:
Otro orden de importancia en esta comuna son los Inceptisoles, suelos con
horizonte B cmbico, pocos a medianamente profundos, de texturas medias a
arcillosas que se localizan en el norte de la comuna
45
ondulado a colinado y buen drenaje en sentido general. Se distribuyen en el
occidente de la comuna hacia los lmites con la comuna Engabao y Engunga.
4.1.5 Cultivo
A medida que el cultivo se desarrolla, tanto el rea del suelo cubierta por la
vegetacin como la altura del cultivo y el rea foliar variarn progresivamente.
46
el Kc para la etapa de desarrollo que es el de mayor demanda de agua que tiene
el cultivo. En nuestro caso el Kc es de 1.2.
Etc = Eto x Kc
Etc = 4,07
LDzr = ( ) Zr 10 = mm/zr
Dnde:
47
(VDzr) Volumen de agua disponible a una profundidad radicular efectiva.
Dnde:
= 53%
48
(Phr) Precipitacin horaria de riego.
Dnde:
= / 100=
Ir (aj) = 1 da
Dnde:
Cr = Ir (aj) Dp = das
Cr = 1 0 = 1 da
Dnde:
49
Ir aj: Intervalo de riego (das).
() = ( / ) 100=
Dnde:
= ( / ) 100=%
Comprobacin: Pa aj Pa Tabla.
= ( / . ) 100=
50
(DB) Dosis de riego bruta.
= /10= 3/h
=8.22 x 55 / 10
= 45.2 3/h
Dnde:
=/h =h /
= 8.22 / 5 = 1.70 h /
Dnde:
= ./ = /
Tdaj = 11 (turnos/da).
Dnde:
51
(Hd) Horas de riego por da.
= =h /
= 11 x 1.70 = 18.6 h /
Dnde:
= = h /
= 1 x 18.6 = 18.6 h /
Dnde:
= = /
= 1 x 11 = 11 /
Dnde:
= / = h
= 38.05 / 11 = 3.45 h
52
Dnde:
= = 3/
Dnde:
=/= 3/h
Dnde:
= = 3/
= 155.6 x 11 = 1711.6 3/
Dnde:
53
(Qe) Caudal especfico.
Dnde:
54
DATOS SISTEMA UNIDAD VALOR
Metodo de riego goteo
Ef (Eficiencia del sistema) % 0.9
Emisor tipo A.COMPENSADO
Presion de operacion m(altura) 9
qe (Caudal del emisor) (L/h ) 1.6
dl (Espaciamiento entre laterales) m 1.5
de (Espaciamientoentre emisores) m 0.4
Espaciamiento de la red m2 0.6
d Diametro efectivo/humedecido m 0.65
Angulo de cubertera grados 360
Hd (Max. horas de operacin por dia) H 22
Dias de paro d 0
55
4.1.7 Diseo Hidrulico
56
presin de operacin del sistema y presin en el ltimo emisor, estos valores
fueron respaldados y comparados con archivos de reportes del software Irricad
(Ver Anexo N12).
Con todos estos puntos del gps y anotaciones se procedi a hacer el plano
digital en autocad software informtico de modelacin raster.
Q = K Px
Donde,
Q = caudal (l/h)
K = constante
P = presin de trabajo (mts)
X = exponente del gotero
57
pulgadas o 0,31 mm. La presin mxima de trabajo del gotero debe ser 18 mts
(Ver Anexo N8).
58
un numero de 4 vlvulas en funcionamiento simultaneo. Las caractersticas de las
vlvulas se encuentran en el anexo N17.
4.1.12 Bomba
4.1.13 Motor
4.1.14 Filtros
Una vez que se tiene el plano digital del diseo riego el cual se lo
describi en su estado agronmico e hidrulico anteriormente, se procedi hacer
la parte de gabinete despus de tener los datos del levantamiento topogrfico y
con ello las curvas del nivel, estas curvas se las dibujo cada 1 m con el objetivo
de tener una mejor visualizacin del desnivel del terreno y as identificar las cotas
59
ms altas y las ms bajas del mismo. El plano topogrfico se encuentra en el
anexo N43).
Distribucion Rtu
Numero de Rtu Valvulas
Rtu 1 V1,V2, V3, V4,
V5, V6, V7, V8
Rtu 2 V10, V11,V12,V13
V33, V34, V35, V36
Rtu 3 V9, V14, V15,V16,
V17, V18, V21, V22
Rtu 4 V37, V38, V39,
V40, V41, V42
Rtu 5 V19, V20, V25
V26, V29, V30
Rtu 6 V23, V24, V27,
V28, V31, V32
60
Rtu 4 Rtu 5 Rtu 6
Valvula long. Tuberia (m) Valvula long. Tuberia (m) Valvula long. Tuberia (m)
V37 180 V19 10 V23 130
V38 70 V20 277 V24 245
V39 10 V25 120 V27 10
V40 190 V26 180 V28 10
V41 150 V29 265 V31 65
V42 351 V30 250 V32 60
Estas estn comunicadas entre s por medio de una interfaz que efecta
la coordinacin entre la antena master y el controlador, la conexin entre la
61
antena y la interfaz estar dada por un cable blindado de 4 conductores, los
cables rojos y negros aportan la potencia (12v DC) y los cables verdes y blancos
aportan la comunicacin.
62
polietileno de 8mm de dimetro y debe ser ubicada en la misma zanja de la
tubera principal.
El Rtu puede ser configurado para actuar tambin como una repetidora
de seal de radio que puede ayudar a la antena master a alcanzar a los Rtu
ubicados a una distancia superior al radio de comunicacin o que estn ocultos
por ciertos obstculos. Si existen condiciones favorables, en un rea sin
obstculos y sin interferencias de rboles o del cultivo sembrado, en nuestro caso
el cultivo de maz no ejerce ninguna interferencia, la distancia entre el controlador
y el Rtu puede llegar a aproximadamente 5 km.
4.2.3.1 Configuracin
63
Al momento de configurar la interfaz de Rtu se debe seleccionar una
direccin mediante los interruptores internos, la cual indica el canal de
comunicacin con el controlador y seleccionar la tasa de escaneo, la cual se fijara
en 10 segundos. (Ver en anexos N25). Luego se configuro la antena receptora
transmisora seleccionando un canal de comunicacin de entre 16 posibles
mediante unos interruptores dentro de su placa (Ver en anexos N50).
4.2.3.1 Manejo
64
caudales de cada vlvula, en el caso de la presente tesis tenemos un caudal
promedio por cada vlvula de 27.8 m3/h (Ver en anexos N37).
65
Controlador+ tarjeta (I/O -16/8) DC $ 496.40
Bateria (Pilas) tipo D $ 112
Manguera comando PE 8mm (0.6 Atm) 500m $ 1.000
Solenoides Aquative DC (CV 606) 6 $ 479.60
Solenoides Aquative DC (CV 606) 8 $ 742.50
Rtu RF DC (6/0) (O/I) $ 2.546.20
Rtu RF DC (8/0) (O/I) $ 5.481.40
Poste Rtu (4m) $ 360
Poste antena receptora estacion (4m) $ 74
Cable multipar apantallado (5p) $ 32
Rele hidraulico $ 1.764
Accesorios $ 708
TOTAL $ 13.795.10
Costo por Ha 363.03
66
V. DISCUSION
67
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
La automatizacin por Rtu significa una primera etapa para proceder a una
automatizacin de mayor nivel, en la cual en un futuro se pueda controlar y
automatizar varios procesos y funciones a la vez.
68
La eficiencia y ahorro de tiempo en la apertura de vlvulas en el sistema de
automatizacin con Rtu es ampliamente superior a la apertura de vlvulas
manual o a la apertura mediante comando hidrulico.
El costo inicial de una automatizacin por Rtu es alto, por lo cual puede
llegar a ser una desventaja al momento de su eleccin para los usuarios de
sistemas de riego en el pas.
69
6.2 RECOMENDACIONES
Las batera tipo D utilizada en los Rtu base no deben dejarse que se
descarguen totalmente ya que la batera puede sufrir un dao irreparable y
puede quemar el fusible de los Rtu.
70
VII. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
1 2 3 4
MESES
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Recopilacin de informacin x x x
Levantamiento de informacin
x x x x x
de Campo
Digitalizacin de plano y curvas
x x
de nivel
Diseo de Automatizacin x x x
Sustentacin x x
71
VIII. BIBLIOGRAFA CITADA
Allen R., et al, 2006. Evapotranspiracin del cultivo - Guas para la determinacin
de los requerimientos de agua de los cultivos. Cuadernos de riego y drenaje N
56. FAO. Roma - Italia. (Fecha de consulta: 22 de Noviembre del 2013).
Disponible en: http://www.fao.org/docrep/009/x0490s/x0490s00.htm
Avidan A., 1994. Determinacin del rgimen de riego de los cultivos. Fascculo 3.
Calculo de las Necesidades de riego. Ministerio de Agricultura de Israel.
72
Corrales Luis. 2007.Interfaces de comunicacin Industrial. Dpto.
Automatizacin y Control Industrial. Quito-Ecuador.
73
Goyal Megh, Gonzlez Eladio A, Fornaris Guillermo y Pagn Jos V. Riego
por Goteo capitulo VIII automatizacin. Pg. 38
Liotta M., 2000. Los sistema de riego por goteo microaspercin. (Fecha de
consulta: 22 de Noviembre del 2013). Disponible en:
http://proyectococap.org/descargar-archivos/833-
040682af8a4c5fb658f555a9310f7d52
74
Plana Virgilio. Manejo y mantenimiento de instalaciones de riego localizado.
Consejera de Agricultura y Agua. Espaa. Pg. 32.
75
Tapia F., Osorio A., 1999. Conceptos Sobre Diseo Y Manejo De Riego
Presurizado. INTIHUASI Instituto De Investigaciones Agropecuarias. Enlace
disponible: www.siar.cl/docs/elementos_riego_tecnificado.pdf
76
ANEXOS
77
Anexo N3: Ubicacin de la comuna Zapotal (Fuente: google Earth, 2014)
78
ESTACIN METEOROLGICA EL AZCAR
MESES TEMPERATURA (C) HUMEDAD RELAT. (% ) VELOC. VIENTO (m/s) PRECIP. ACUM. EVAPORAC.
HORAS LUZ
Mx Mn Med Mx Mn Med Da Noche 24 hrs (mm) (mm)
Enero 32,25 19,03 25,6 89,0 62,14 75,6 0,60 0,30 0,5 4,0 48,2 4,6
Febrero 31,45 19,32 25,4 94,8 69,87 82,3 0,50 0,20 0,4 2,2 121,9 3,8
Marzo 32,02 20,01 26,0 96,5 72,89 84,7 0,40 0,30 0,4 3,8 237,0 3,6
Abril 32,00 19,68 25,8 95,5 71,85 83,7 0,42 0,30 0,4 4,6 93,6 4,3
Mayo 30,28 17,64 24,0 94,2 71,64 82,9 0,70 0,30 0,5 3,8 0,9 3,9
Junio 28,68 15,61 22,1 93,5 72,55 83,0 0,90 0,40 0,7 3,4 0,0 3,7
Julio 26,92 15,67 21,3 92,8 75,72 84,3 0,90 0,60 0,8 2,3 0,0 2,9
Agosto 27,88 18,25 23,1 90,9 69,26 80,1 1,02 1,10 1,1 3,3 0,0 3,9
Septiembre 28,92 16,78 22,8 90,0 67,33 78,7 1,20 0,40 0,8 4,0 0,0 4,4
Octubre 28,54 15,90 22,2 88,2 69,27 78,7 1,20 0,40 0,8 3,2 0,0 4,2
Noviembre 28,80 16,57 22,7 87,1 67,46 77,3 1,20 0,35 0,8 3,6 1,3 4,5
Diciembre 30,99 21,24 26,1 86,9 66,65 76,8 1,30 0,20 0,8 3,7 2,5 4,7
Med. Anual 29,9 18,0 23,9 91,6 69,7 80,7 0,86 0,40 0,6 3,5 505,5 4,0
79
Anexo N7: Plano preliminar del proyecto de tesis a automatizar.
80
Anexo N9: Desempeo manguera autocompensada
81
Anexo N11: Desempeo manguera No autocompensada
82
Anexo N13: Reportes vlvulas Software Irricad. (Fuente: Autor, 2014)
83
Anexo N15: Reportes clculo tubera principal Software Irricad.
84
Anexo N17: Especificaciones vlvula hidrulica: (fuente: Bermad, 2013)
85
Anexo N19: Resorte Rel segn diferencia topogrfica
86
Anexo N21: Comunicacin entre controlador, interfaz y antena receptora
transmisora (Fuente: Talgil, 2007)
Anexo N22: Antena receptora trasmisora (sin poste) (fuente: Talgil, 2007)
87
Anexo N23: Comunicacin entre Rtu base y Rtu esclavo (Fuente Talgil, 2007)
88
Anexo N25: Configuracin direccin de Interfaz Rf (fuente Talgil, 2013)
89
Anexo N27: Configuracin controlador (Fuente Talgil, 2007)
90
Anexo N29: Configuracin conexiones Interfaz (fuente Talgil, 2007)
91
Anexo N31: Vlvulas en campo (fuente autor, 2014)
92
Anexo N33: Zanja y tubera principal (Fuente autor, 2014)
Cultivo Maiz
Sistema de riego Goteo
Caudal del emisor (L/H) 1.60
Mangueras por hilera 1.0
Distanciamiento entre hileras 1.50
Distanciamiento entre emisores 0.40
Lamina bruta de riego 5.00
Tiempo por operacin en horas 2.08
Numero de operaciones 9.60
Area neta a regar en Ha 37.48
Numero de operaciones ajustado 9
Area por modulo en Ha 4.16
Caudal promedio por operacion m3/h 111.05
Numero de valvulas por operacin 4
Caudal por valvula promedio en m3/h 27.76
Numero de valvulas total 36
Area promedio por valvula en Ha 1.04
93
Anexo N35: Configuracin agrupacin de vlvulas (Fuente Talgil, 2007)
94
Anexo N37: Configuracin dosis por cada vlvula en controlador (Fuente Talgil,
2007)
95
Anexo N39: pantalla previa a la inicializacin del automatizado de riego (Fuente
Talgil, 2007)
Anexo N40: Ubicacin Rtu y su conexin con los solenoides (Fuente Autor,
2014)
96
Anexo N41: Ubicacin Rtu y su conexin con los solenoides y posterior conexin
a dos vlvulas de campo. (Fuente Autor, 2014)
97
Anexo N43: Plano curvas de nivel cada 1 m (Fuente autor, 2014)
98
Anexo N44: Diseo establecido, tuberas principales (Fuente autor, 2014)
99
Anexo N45: Diseo establecido, tuberas secundarias (Fuente autor, 2014)
10
0
Anexo N46: Cuadro de operaciones sistema de riego (Fuente autor, 2014)
10
1
Anexo N47: Diseo automatizacin con Rtu (Fuente autor, 2014)
10
2
Anexo N48: Diseo semi automatizacin con manguera comando
10
4