Proyecto de Hidraúlica

Proyecto Asignatura Hidralica
DESARROLLO DEL PROYECTO
1. Memoria.
1.1. Breve descripcin del sistema.
El trabajo consiste en la automatizacin de una prensa hidrulica, la cual esta dotada de un

par de cilindros de posicionado retencin (marcas A) y de un cilindro de prensado (marca
B). Adicionalmente se dispone de una mesa de translacin activada por un cilindro lineal
(marca C) y una pareja de expulsores (marca D).
El ciclo de movimientos corresponde a:
A + B+ B- A- C+ D+ D- C-
El sistema se pone en funcionamiento en primer lugar activando el pulsador denominado

presin en el esquema elctrico, que cierra la vlvula 4/2 transformada conectada a la lnea
de venting de una vlvula limitadora indirecta tarada a 100 Kg/cm2.
Una vez con presin el sistema se pone en marcha al activar un pulsador de arranque S,
siempre que exista presencia de placa metlica (captada por inductivo I0), donde los cilindros
posicionadores A, ejecutan movimiento de avance.
Para no daar el material, la presin de amarre no deber superar los 35 bar, limitados a travs
de una vlvula reductora de presin tarada a 35 bar de presin.
El cilindro est controlado mediante un antirretorno pilotado para un blocaje total al actuar
los mismos en disposicin vertical. Los cilindros no tienen un sincronismo total entre los
movimientos.
Asegurado el amarre (presin de 30 bar), los cilindros en su posicin de avance, y activado
a travs de una vlvula de secuencia tarada a la presin de 30 bar, se ejecuta el movimiento
de prensado del cilindro B a velocidad rpida cuando trabaja en vaco hasta mitad de
recorrido, donde la marca B1 activa la velocidad controlada cuando realiza la deformacin,
a travs de un mdulo rpido-lento. Alcanzada una presin de 100 bar (trabajo ejecutado), el
cilindro B retorna a velocidad nominal.
Una vez retirado el cilindro B y los centradores a velocidad nominal y confirmada el retorno,
se desplaza la mesa mediante el accionamiento C+ a velocidad controlada.
Una vez la mesa en su posicin final, avanzan y retornan los expulsores (D+ y D-) y la mesa
recupera posicin mediante el accionamiento de C-.
Al tener que utilizar una bomba con un caudal elevado para los actuadores de trabajo de
deformacin, controlamos la velocidad de entrada de aceite en los cilindros D, ya que de lo
contrario adquiriran una gran velocidad de salida y un gran impacto al final de su recorrido,
aunque esto no pueda verse con claridad en el simulador y no sea requerido en el ejercicio.
Se propone una segunda versin para el prensado del cilindro B a 250 Kg/cm2 de presin
(circuito neumtico versin 2.ct). Para lograrlo se utiliza una vlvula 4/3 con transformacin
conectada a la lnea de venting de la vlvula limitadora. En la posicin central de la vlvula
4/3, el sistema no tiene presin. En la posicin de cruzadas el sistema est bajo presin
conectado a una vlvula limitadora directa a 100 kg/cm2. En la posicin de paralelas, el
sistema est bajo presin y la limitadora indirecta es la que est tarada a 250 Kg/cm2.
La seleccin de la presin a la que debe trabajar el cilindro B se realiza mediante un selector

de presin indicado en el diagrama
1.2. Funcionamiento documentado (diagramas de fase).
El diagrama de fase del automatismo es el siguiente:

1.3. Esquema hidrulico.
El esquema hidrulico del automatismo es el siguiente:

La vlvula limitadora indirecta no tiene conectada la lnea de venting a la vlvula 4/2, ya
que el programa de simulacin no permite dicha conexin, por lo que la simulacin no
corresponde con la realidad de funcionamiento pretendida.
Como opcional se buscaba el funcionamiento del cilindro de prensado a dos presiones

diferentes, una a 100 kg/cm2 y otra a 250 Kg/cm2. El esquema hidrulico es el siguiente
La operativa de funcionamiento consiste en que el control de funcionamiento de la presin
se realiza a travs de una vlvula 4/3 con centro PT/A/B que en su posicin central, deja el
circuito conectado a tanque por lo que no hay presin. En su posicin de cruzadas nos da la
presin de 100 Kg/cm2 controlada por la vlvula limitadora directa, en la posicin de
paralelas la presin est controlada por la vlvula limitadora indirecta tarada a 250 Kg/cm2.
2. Clculos mecnicos de la aplicacin.
Voy a incluir algunos ejemplos de los clculos realizados en el proyecto:
Los datos de los cilindros necesarios son:
Cilindros de sujecin (Unidades A)
Carrera a desarrollar: 300 mm.
Esfuerzo mximo de sujecin: 1500 Kgf.
Velocidad mxima: 0,20 m/s
Clculo del cilindro y caudales necesarios:

Teniendo en cuenta una prdida por rozamiento de 10% y una factor de carga del 70%
tendremos que:
rea del pistn necesaria:
DIMETRO COMERCIAL ADECUADO 100 MM
Caudal para cada cilindro:
Si elegimos un cilindro del fabricante Rexroth para trabajos a presiones nominales de 70

bar, ya que vamos a trabajar a 35 bares mximo en cada cilindro, tendremos que:
Para comprobar la carrera mxima que puede realizar el cilindro y la longitud mxima de
pandeo vamos a las tablas del fabricante.
Vemos que la carrera admisible para el dimetro seleccionado es muy superior a la que va a
realizar nuestro cilindro. 300 mm frente a 2000 admisibles.
Para el clculo del pandeo del cilindro usamos las indicaciones del fabricante:
Carga de Pandeo K =
Carga de servicio Mxima =
Como se ve la fuerza que deber soportar el cilindro para que se produzca pandeo es muy
superior a los 150 kN que va a ejecutar el cilindro A.
Calculo de Bomba hidrulica necesaria
Segn lo clculos efectuados para los cilindros debemos tener una bomba que sea capaz de
dar el caudal necesario para cada una de las aplicaciones. Dado que tenemos 4 cilindros
diferentes con aplicaciones diferentes que requieren un caudal diferente en cada caso, vamos
a optar por una bomba que nos suministre el caudal mximo de las aplicaciones. El resto de
aplicaciones optaremos por la regulacin de velocidad para cumplir o indicado.
Relacin de caudales necesarios.

El mximo ser el del cilindro C.
Seleccionamos una bomba del tipo pistones axiales a caudal constante

Elegimos una bomba de tamao TN180, que trabaja a 1450 rpm y nos da un caudal terico
de 261 l/min, suficientes para la aplicacin del cilindro C de mayor consumo.
La potencia de motor a acoplar para el caso de una presin mxima de 100 kg/cm2 ser de:
Potencia (CV)
La potencia de motor a acoplar para el caso de una presin mxima de 250 kg/cm2 ser de:
Potencia (CV)
Calculo de Vlvulas direccionales.
Tomaremos como ejemplo el clculo de una de ellas.

Vlvula direccional para Cilindro A.
En cada cilindro A tenemos un caudal de 94,2 l/min por lo que para la aplicacin
necesitaremos el doble, ya que el caudal se dividir entre los dos cilindros.
Por lo tanto por la vlvula direccional que gobierna el cilindro A debe pasar 188,4 l/min.
Para ello vamos a usar una vlvula direccional 4/3 precomandada con centro P/ABT.
En primer lugar vamos a ver si soporta la presin de trabajo.

La presin mxima es 260 kg/cm2
Vamos a comprobar ahora las caractersticas de prdida de carga de la vlvula elegida. En

primer lugar comprobamos el tipo de corredera segn el fabricante.
Es tipo J.
Una vez elegido comprobamos la prdida de carga segn las tablas:
Para una vlvula de tamao TN6, la vlvula no admite el caudal necesario, por ello
debemos recurrir a una vlvula TN10, y su prdida de carga es de 2 Kg/cm2 para el caudal
requerido. Por lo cual elegimos el tamao TN10.
4. Planos.
5. Anexos.
Esquema de bobinas opcin 1
Esquema de bobinas opcin 2
Link del proyecto: https://elblogdefon.wordpress.com/2012/08/29/proyecto-asignatura-

hidraulica/

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1.1. Breve descripcin del sistema.

El trabajo consiste en la automatizacin de una prensa hidrulica, la cual esta dotada de un

El ciclo de movimientos corresponde a:

El sistema se pone en funcionamiento en primer lugar activando el pulsador denominado

La seleccin de la presin a la que debe trabajar el cilindro B se realiza mediante un selector

1.2. Funcionamiento documentado (diagramas de fase).

El diagrama de fase del automatismo es el siguiente:

El esquema hidrulico del automatismo es el siguiente:

Como opcional se buscaba el funcionamiento del cilindro de prensado a dos presiones

2. Clculos mecnicos de la aplicacin.

Voy a incluir algunos ejemplos de los clculos realizados en el proyecto:

Los datos de los cilindros necesarios son:

Cilindros de sujecin (Unidades A)

Carrera a desarrollar: 300 mm.

Esfuerzo mximo de sujecin: 1500 Kgf.

Velocidad mxima: 0,20 m/s

Clculo del cilindro y caudales necesarios:

rea del pistn necesaria:

DIMETRO COMERCIAL ADECUADO 100 MM

Caudal para cada cilindro:

Si elegimos un cilindro del fabricante Rexroth para trabajos a presiones nominales de 70

Carga de servicio Mxima =

Calculo de Bomba hidrulica necesaria

Relacin de caudales necesarios.

Seleccionamos una bomba del tipo pistones axiales a caudal constante

Calculo de Vlvulas direccionales.

Tomaremos como ejemplo el clculo de una de ellas.

En primer lugar vamos a ver si soporta la presin de trabajo.

Vamos a comprobar ahora las caractersticas de prdida de carga de la vlvula elegida. En

Una vez elegido comprobamos la prdida de carga segn las tablas:

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