Variadores de Frecuencia Series FR-S / FR-E / FR-A

Manual Prctico

Versin 1.0
Antes de empezar...
Este manual pretende introducir al usuario en la programacin y manejo de los
variadores de frecuencia de las series FR-S500 / FR-E / FR-A de Mitsubishi
Electric. Mucha y ms completa informacin se encuentra en los manuales de
instrucciones (Instruction Manuals) de cada una de las series.

Si tiene alguna duda sobre la instalacin o uso de los variadores de Mitsubishi

Electric, pngase en contacto con su distribuidor ms prximo.

Las explicaciones de este manual estn sujetas a mejoras y revisiones sin previo
aviso. Si detecta algn error en esta gua, por favor pngase en contacto con su
distribuidor ms cercano.

Antes de realizar la instalacin, por favor lea con atencin las intrucciones de
seguridad en este mismo manual. Evitar posibles problemas ajenos al equipo que
pueden causarle daos a usted, su instalacin o al dicho equipo.

2
 INDICE

CAPTULO A : SERIE FR-S

A. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD----------------------------------------------------------------------------------------------- A9

A.1 Prevencin de descargas elctricas-------------------------------------------------------------------------------- A10

A.2 Prevencin de Incendio------------------------------------------------------------------------------------------------- A10
A.3 Prevencin de Lesiones------------------------------------------------------------------------------------------------- A11
A.4 Cableado-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A11
A.5 Prueba----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A11
A.6 Parada de emergencia-------------------------------------------------------------------------------------------------- A11
A.7 Operacin-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A12
A.8 Transporte e instalacin-------------------------------------------------------------------------------------------------A13
A.9 Mantenimiento, inspeccin y cambio de piezas-------------------------------------------------------------------A13
A.10 Reciclado del variador--------------------------------------------------------------------------------------------------A13
A.11 ltimas consideraciones-----------------------------------------------------------------------------------------------A14

1. ASPECTO EXTERNO Y GAMA--------------------------------------------------------------------------------------------------- A15

1.1 Datos generales de la gama---------------------------------------------------------------------------------------- A16

1.2 Aspecto externo-------------------------------------------------------------------------------------------------------- A18
1.3 Cableado----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A22
1.3.1 Cableado y terminales------------------------------------------------------------------------------- A22
1.3.2 Primeras consideraciones--------------------------------------------------------------------------- A23
1.3.3 Puntos de bornera------------------------------------------------------------------------------------ A25
1.3.4 Otras consideraciones------------------------------------------------------------------------------- A26
1.3.4.1 Lgica de control-------------------------------------------------------------------- A26
1.3.4.2 Directiva EMC. Comt. Electromagntica -------------------------------------- A28

2. ACCESO BSICO AL VARIADOR----------------------------------------------------------------------------------------------- A31

2.1 Operacin y consola----------------------------------------------------------------------------------------------------- A31

2.2 Cnsola de parametrizacin (PU)------------------------------------------------------------------------------------ A33
2.3 Listado de parmetros -------------------------------------------------------------------------------------------------- A36
2.3.1 Listado parmetros bsicos----------------------------------------------------------------------------- A36
2.3.2 Listado parmetros comunes--------------------------------------------------------------------------- A37

3. DESCRIPCIN DE PARMETROS--------------------------------------------------------------------------------------------- A41

3.1 Parmetros Bsicos---------------------------------------------------------------------------------------------------- A41
Pr. 0 y 46----------------------------------------------------------------------------------------------------------- A41
Pr. 1 y 2-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A41
Pr. 3, 19 y 47--------------------------------------------------------------------------------------------------------A43
Pr. 4, 5 y 6---------------------------------------------------------------------------------------------------------- A43
Pr. 7, 8 y 20-------------------------------------------------------------------------------------------------------- A45
Pr. 9-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A46

3.2 Parmetros comunes ms importantes--------------------------------------------------------------------------- A46

Pr.10, 11 y 12----------------------------------------------------------------------------------------------------- A46
Pr 14----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A47
Pr 15 y 16---------------------------------------------------------------------------------------------------------- A48
Pr 22, 23 y 28----------------------------------------------------------------------------------------------------- A48
Pr.29----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A49
Pr. 31, 32, 33, 34, 35 Y 36------------------------------------------------------------------------------------- A49
Pr. 38, 39, C2 Y C3---------------------------------------------------------------------------------------------- A50
Pr. 41, 42 Y 43---------------------------------------------------------------------------------------------------- A52
Pr. 50 Y 51--------------------------------------------------------------------------------------------------------- A53
Pr. 52, 54, 55, 56 Y C1------------------------------------------------------------------------------------------A53

3
 Pr. 53-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A55
Pr. 59-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A55
Pr. 60, 61, 62 Y 63--------------------------------------------------------------------------------------------- A57
Pr. 64 Y 65------------------------------------------------------------------------------------------------------- A58
Pr. 66, 67, 68 Y 69--------------------------------------------------------------------------------------------- A59
Pr. 70 Y 72------------------------------------------------------------------------------------------------------- A60
Pr. 71-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A61
Pr. 73-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A61
Pr. 77-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A62
Pr. 78-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A62
Pr. 88, 89, 90, 91, 92, 93 Y 94------------------------------------------------------------------------------ A62
Pr. 98-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A67
Pr. N1, N2, N3, ......N11-------------------------------------------------------------------------------------- A68

4. LISTADO DE ALARMAS-------------------------------------------------------------------------------------------------------- A76

5. DIMENSIONES EXTERNAS---------------------------------------------------------------------------------------------------- A78

*Fin ndice Captulo A, comienzo ndice captulo B pgina siguiente

4
CAPTULO B: SERIE FR-E Y FR-A

1.1 Lista de especificaciones------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B1

1.1.1 Ratios Elctricos ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ B1
1.1.2 Especificaciones Comunes ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- B4
1.3 Diagramas estndares de conexin y especificaciones de terminales --------------------------------------------------------- B8
1.3.1 diagrama interno de conexionado-------------------------------------------------------------------------------------------------- B8
1.3.2 descripcion del las E/S-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B10
1.4 Informacin sobre el uso de terminales externos ---------------------------------------------------------------------------------- B16
1.4.1 Encendido y apagado del variador (R, S, T) COMN
---------------------------------------------------------------- B16
1.4.2 Conexin de la fuente de alimentacin externa al circuito de control (Terminals R1, S1) A500 ------------- B18
1.4.3 Conmutando del contacto magntico del variador (U, V, W) COMN --------------------------------------------------- B20
1.4.4 Comn de las seales de entrada------------------------------------------------------------------------------------------------ B20
1.4.5 Marcha y Paro (STF, STR, STOP) COMN ----------------------------------------------------------------------------------- B25
1.4.6 Relacin entre ajustes de frecuencia y frecuencias de salidaB
(10, 10E*, 2, 5, 1*, 4, AU) COMN ---------------------------------------------------------------------------------------------- B28
1.4.7 Seleccin externa de frecuencia (REX, RH, RM, RL) COMN ----------------------------------------------------------- B33
1.4.8 Funcionamiento en Jog (JOG*) COMN --------------------------------------------------------------------------------------- B36
1.4.9 Entrada de rel trmico externo (OH) COMN -------------------------------------------------------------------------------- B36
1.4.10 Seleccin de segundo y tercer tiempo de aceleracin /desaceleracin (RT, X9*) COMN ----------------------- B37
1.4.11 Salida de Paro del variador (MRS) COMN ---------------------------------------------------------------------------------- B39
1.4.12 Seal de Reset (RES) COMN --------------------------------------------------------------------------------------------------- B40
1.4.13 Seleccin de rearme automtico tras fallo momentneo de alimentacin (CS*) COMN ------------------------- B41
1.4.15 Comn de 24VDC y transistor externo (PC) COMN ---------------------------------------------------------------------- B43
1.4.16 Seales de salida (RUN, SU, IPF, OL, FU, A, B, C) COMN ------------------------------------------------------------ B44
1.4.17 Conexin de multmetro y su ajuste (FM) COMN -------------------------------------------------------------------------- B51
1.4.18 Ajuste de salida analgica (AM) A500 ---------------------------------------------------------------------------------------- B52
1.4.19 Terminales comunes del circuito de control (SD, 5, SE) COMN ------------------------------------------------------- B53
1.4.20 Seales de entrada mediante conmutadores sin contacto COMN ---------------------------------------------------- B53
1.4.21 Conexin mediante el conector PU COMN ---------------------------------------------------------------------------------- B54
1.5 Lista de Funciones (Parmetros) ------------------------------------------------------------------------------------------------------ B55
1.5.1 FR-A500 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B55
1.5.2 FR-E500 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B62
1.6 Funciones (Parmetros) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B66
1.6.1 Seleccin de modo de funcionamiento [ Pr. 79] COMN ----------------------------------------------------------------- B66
1.6.2 Inhibicin de escritura de parmetros [ Pr. 77] COMN ------------------------------------------------------------------- B75
1.6.3 Prohibicin de rotacin inversa [ Pr. 78] COMN --------------------------------------------------------------------------- B76
1.6.4 Resolucin de Frecuencia COMN ---------------------------------------------------------------------------------------------- B76
1.6.5 Visualizacin de Frecuencia y velocidad de Motor [ Pr. 37, 55, 56, 144*, 900, 901*] COMN ---------------- B78

5
1.6.6 Ajuste de frecuencia
[ Pr. 4 a 6, 15, 16, 24 a 28*, 38*, 39*, 59, 73, 232 a 239, 902 a 905, 922*, 923*] COMN --------------------- B81
1.6.7 Rango de frecuencia de salida [ Pr. 1, 2, 13, 18] COMN ----------------------------------------------------------------- B91
1.6.8 Frecuencia de salida y tiempos de aceleracin y desaceleracin
[ Pr. 7, 8, 16, 20, 21, 29, 44, 45, 110*, 111*, 140 a 143*] COMN ----------------------------------------------------- B93
1.6.9 Frecuencias de salida y voltajes de salida [ Pr. 0, 3, 14, 19, 46, 47, 112*, 113*] COMN ------------------------ B98
1.6.10 Freno de inyeccin CC [ Pr. 10 a 12] COMN -----------------------------------------------------------------------------B104
1.6.11 Funcin de frenado regenerativo (%ED) [ Pr. 30, 70] COMN --------------------------------------------------------B105
1.6.12 Rel termico Electrnico [ Pr. 9, 48*, 71] COMN -------------------------------------------------------------------------B106
1.6.13 Seleccin de circuito de salida de paro [ Pr. 17] A500 -----------------------------------------------------------------B106
1.6.14 Seleccin de funcin de terminal de reset, deteccin de desconexin PU, seleccin paro PU [ Pr. 75] ----B107
1.6.15 Prevencin de paro (lmite de corriente)
[ Pr. 22, 23, 48*, 49*, 66, 114*, 115*, 148*, 149*, 154*, 156, 157*) COMN --------------------------------------B108
1.6.16 Salto de frecuencia [ Pr. 31 a 36] COMN ----------------------------------------------------------------------------------B115
1.6.17 Seleccin de seal de salida [ Pr. 76] A500 -------------------------------------------------------------------------------B116
1.6.18 Display de monitorizacin de multi-funcin [ Pr . 52 a 56*, 158*] COMN ------------------------------------------B117
1.6.19 Rearme automtico tras fallo momentneo de alimentacin
(conmutacin entre red comercial y variador) [ Pr. 57, 58, 162 a 165*] COMN ---------------------------------B123
1.6.20 Modo de funcionamiento Inteligente [ Pr. 60 a 64*] COMN -----------------------------------------------------------B125
1.6.21 funcin de reintento [ Pr. 65,67,68,69] COMN ----------------------------------------------------------------------------B133
1.6.22 frecuencia portadora PWM [ Pr. 72,240] COMN ------------------------------------------------------------------------B136
1.6.23 constante de filtro de entrada [ Pr. 74] COMN ----------------------------------------------------------------------------B137
1.6.24 Seleccin de control vectorial avanzado de flujo magntico [ Pr. 80,81,89] A500 ------------------------------B138
1.6.25 Seleccin de control vectorial de propsito general [ Pr. 80] E500 --------------------------------------------------B140
*
1.6.26 Funcin de autotuning [ Pr. 71,82 a 84,90 a 94 ,96] COMN ----------------------------------------------------------B141
1.6.27 funcin de autotuning Online [ Pr. 95] A500 -------------------------------------------------------------------------------B146
1.6.28 compensacin de deslizamiento [ Pr. 245 a 247] E500 ----------------------------------------------------------------B148
1.6.29 Caracterstica de V/F de 5 puntos flexibles [ Pr. 71,100 a 109] A500 ----------------------------------------------B148
1.6.30 Funcionamiento por comunicaciones (Computer link) [ Pr. 117 a 124] COMN -----------------------------------B150
1.6.31 Control PID [ Pr. 128 a 134] COMN -----------------------------------------------------------------------------------------B159
1.6.32 Secuencia de Conmutacin entre alimentacin red comercial y variador [ Pr. 135 a 139] A500 ------------B165
1.6.33 Funcin de deteccin de Corriente [ Pr. 150 a 153] COMN -----------------------------------------------------------B169
1.6.34 seleccin de grupo de usuario [ Pr. 160,173 a 176] COMN -----------------------------------------------------------B170
1.6.35 Contador Vatios-hora, contador horas funcionamiento [ Pr. 170*,171] --------------------------------------------B171
1.6.36 Ajuste de valores inicial [ Pr. 199] A500 -----------------------------------------------------------------------------------B171
1.6.37 Funcionamiento Programado [ Pr. 200 a 231] A500 --------------------------------------------------------------------B173
1.6.38 Seleccin de funcionamiento del ventilador [ Pr. 244] COMN --------------------------------------------------------B174
1.6.39 Seleccin de Stop [ Pr. 250] COMN -----------------------------------------------------------------------------------------B174
1.6.40 Funcin de paro por fallo de alimentacin [ Pr. 261 a 266] A500 ----------------------------------------------------B176
1.6.41 Paro por contacto, seleccin de frecuencia segn par de carga a alta velocidad [ Pr. 270] A500 ---------B177
1.6.42 Control de par de carga a alta velocidad [ Pr. 4,5,270 a 274] A500 ----------------------------------------------B177

6
 1.6.43 control de paro por contacto [ Pr. 6,270,275,276] A500 ----------------------------------------------------------------B179
1.6.44 Funcin de secuencia de freno [ Pr. 60,278 a 285] A500 -------------------------------------------------------------B180
1.6.45 Control Droop [ Pr. 286,287] A500 -------------------------------------------------------------------------------------------B184
1.6.46 Deteccin de presencia/ausencia de fallo a tierra en el inicio [ Pr. 249] E500 ------------------------------------B184
1.6.47 Cambio de Idioma de la Unidad de Parmetros [ Pr. 145] COMN ---------------------------------------------------B185
1.6.48 Seleccin de sonido de la consola de parmetros [ Pr. 990] COMN ------------------------------------------------B185
1.6.49 contraste de LCD [ Pr. 991] COMN ------------------------------------------------------------------------------------------B186
1.7 funciones de Proteccin -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------B193
1.7.1 Proteccin de sobrecorriente (OC1 a OC3) COMN -----------------------------------------------------------------------B193
1.7.2 Funcin de prevencin de paro y de lmite de corriente COMN --------------------------------------------------------B194
1.7.3 Proteccin de sobrevoltaje regenerativo (OV1 a OV3) COMN ---------------------------------------------------------B195
1.7.4 Proteccin de sobrecalentamiento de resistencia y deteccin de alarma de transistor de frenado COMN -B197
1.7.5 Rel termoelectrnico O/L (THM, THT) COMN -----------------------------------------------------------------------------B198
1.7.6 Proteccin de fallo de alimentacin intantneo (IPF) A500 --------------------------------------------------------------B200
1.7.7 Estado y reset de variador al ocurrir una alarma COMN ----------------------------------------------------------------B202
1.8 Uso del variador con alimentacin monofsica ------------------------------------------------------------------------------------B203
1.8.1 Uso del variador con alimentacin monofsica COMN ------------------------------------------------------------------B203
1.9 Instrucciones de uso del variador -----------------------------------------------------------------------------------------------------B204
1.9.1 Instrucciones para la entrada del variador ------------------------------------------------------------------------------------B204
1.9.2 contactor magntico en la alimentacin del variador -----------------------------------------------------------------------B205
1.9.3 Reinicio del variador ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------B205
1.9.4 Frenada regenerativa --------------------------------------------------------------------------------------------------------------B205
1.9.5 Seales de E/S-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B206
1.9.6 Conexin a una fuente de alimentacin de gran capacidad --------------------------------------------------------------B206
1.9.7 Puesta a tierra------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B206

7
A. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Este manual de instrucciones le ofrece informacin de manejo y precauciones para uso del
equipo Mitsubishi Electric de la serie FR-S500.

El manejo incorrecto puede causar situaciones imprevistas. Antes de usar el convertidor, por
favor, lea atentamente el manual; para hacer un uso ptimo del mismo.

Esta seccin es especficamente de seguridad

No intente instalar, operar, mantener o inspeccionar el convertidor sin antes

haber ledo cuidadosamente el manual de instrucciones y documentos anexos,
as como saber usarlo correctamente.
No use el convertidor antes de tener un completo conocimiento del mismo y de
las instrucciones de seguridad. En este manual las instrucciones de seguridad se
clasifican en dos niveles:
Significa que la manipulacin incorrecta puede causar
situaciones peligrosas con resultado de muerte o lesiones
importantes.

Significa que la manipulacin incorrecta puede causar

situaciones peligrosas con resultado de lesiones de mediana
o baja importancia, o bien daar materiales.

Tenga presente que el nivel de ATENCIN puede llevar a serias consecuencias

en determinadas condiciones. Por favor siga las instrucciones de ambos niveles,
porqu son importantes para su seguridad personal.

A8
A1 . PREVENCIN DE DESCARGAS ELCTRICAS

Mientras la alimentacin est conectada o el convertidor est funcionando, no

abra la tapa frontal, puede sufrir una descarga elctrica.
No ponga el convertidor en marcha con la tapa frontal abierta. De lo contrario
podra estar expuesto al contacto con bornes o partes cargadas a alta tensin y
sufrir una descarga elctrica.
Si la alimentacin est desconectada, no desmonte la tapa frontal, excepto
para hacer cableados o inspecciones peridicas. Podra acceder a circuitos con
carga y sufrir una descarga elctrica.
Antes de empezar el cableado o inspeccin, desconecte la alimentacin,
espere por lo menos 5 minutos y compruebe que no exista tensin residual con
la ayuda de un aparato de medida.
Conecte a tierra el convertidor segn clase 3 especial (400 V) o superior.
Toda persona implicada en el cableado o inspeccin de este equipo debe ser
totalmente competente para hacer estos trabajos.
Instale siempre el convertidor antes del cableado. De lo contrario podra sufrir
una descarga elctrica y resultar herido.
Opere los pulsadores siempre con las manos secas para evitar descargas
elctricas.
No use sujeciones de los cables que puedan producir araazos, esfuerzos
excesivos, cargas pesadas o pellizcos. De lo contrario habra peligro de
descarga elctrica.

A2. PREVENCIN DE INCENDIO

Monte el convertidor sobre una superficie no combustible. Si se instala en/o

cerca de una superficie combustible podra llegar a producirse un incendio.
Si el convertidor se averiara, desconecte la alimentacin. Una corriente
continuada o de alto valor podra producir un incendio.
No conecte directamente la resistencia de frenado a los borne P (+) y N (-),
podra producirse un incendio. Hgalo si el variador tiene la alimentacin
desconectada y ha dejado pasar un tiempo prudencial.

A9
A3. PREVENCIN DE LESIONES

Aplique solamente la tensin especificada en el manual para cada borne.

Asegrese de que los cables estn conectados en los bornes correctos.
Compruebe siempre que todas las polaridades son correctas.
Despus de que el convertidor haya funcionando durante un periodo de
tiempo relativamente largo, no lo toque, puede estar caliente y podra sufrir
quemaduras

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ADICIONALES

A.4 CABLEADO

No ponga condensadores de correccin del factor de potencia, filtros de ruido

o supresores de espreos en la salida del convertidor.
El orden de conexin de los cables de salida al motor U, V, W si que afecta al
sentido de giro. Debe comprobar que el sentido Forward corresponde al giro
del rotor en sentido a las agujas del reloj

A.5 PRUEBA

Compruebe todos los parmetros y asegrese que la mquina no sufrir

ningn dao en caso de arranque imprevisto.

A6. PARADA DE EMERGENCIA

Instale un dispositivo de seguridad adicional, como un freno de emergencia,

para prevenir situaciones peligrosas en caso de fallo del convertidor.

A10
A7. OPERACIN

Cuando haya elegido la funcin de reset automtico despus de un paro por

alarma, tenga mucho cuidado, ya que el convertidor puede arrancar de nuevo
inesperadamente.
La funcin STOP es vlida slo cuando se haya hecho el ajuste apropiado de
la funcin. Prepare un interruptor de emergencia separadamente.
Asegrese de que no hay una orden de arranque antes de resetear el
convertidor despus de una alarma. De no hacerlo el motor podra arrancar
inesperadamente.

Use nicamente motores trifsicos de induccin. Cualquier otro tipo de

equipo elctrico conectado a la salida del convertidor puede daarlo.
La proteccin electrnica de sobrecorriente no garantiza la proteccin trmica
del motor.
No use contactores en la entrada del convertidor cuando realice operaciones
de marcha-paro frecuentes.
Utilice un filtro para reducir los efectos de las interferencias
electromagnticas. Podran afectarse otros equipos electrnicos cercanos.
Tome medidas para suprimir armnicos. Los armnicos de potencia del
convertidor podran calentar/estropear el condensador de potencia y el
generador.
Cuando el convertidor regula un motor de 400 V debera aumentarse el
aislamiento o suprimirse las puntas de tensin. Debido a las constantes de los
cables, pueden aparecer en los terminales del motor puntas de tensin, que
deterioren los aislamientos del mismo.
Cuando se hace un borrado de parmetros o un borrado completo de
parmetros, cada uno de ellos vuelve al valor de fbrica. Reajuste los
parmetros necesarios antes de arrancar.
El convertidor se puede ajustar fcilmente para trabajar a velocidad elevada.
Antes de cambiar los ajustes, examine cuidadosamente las prestaciones de la
mquina y del motor.
Adems de la capacidad de frenado del convertidor, cuando sea necesario
para garantizar la seguridad, instale un dispositivo adicional como un freno
mecnico. La instalacin de una resistencia de frenado en casos de
existir regeneracin de energa por parte del motor se debe hacer, en
este modelo, mediante una unidad de frenado
Cuando un convertidor haya estado parado durante un periodo de tiempo
largo, antes de ponerlo en servicio haga una inspeccin y prueba del mismo.

A11
A.8 TRANSPORTE E INSTALACIN

Cuando traslade varios productos, utilice mecanismos de elevacin adecuados para

prevenir lesiones.
No apile las cajas de los convertidores con una altura superior a la recomendada.
Asegrese de que el material y la posicin de montaje puedan soportar el peso del
convertidor. Instlelo de acuerdo con las informacin del manual de instrucciones.
No utilice el aparato si est deteriorado o le faltan piezas.
No ponga objetos pesados sobre el convertidor.
Compruebe que la posicin de montaje del aparato es correcta.
Evite que elementos conductores (tornillos, trozos de cable, etc), aceites o sustancia
inflamables puedan entrar en el convertidor.
No golpee el convertidor ni lo someta a impactos.
Use el convertidor bajo las siguientes condiciones ambientales:
Temp.ambiente Par cte.: -10C a +50C (sin congelacin)
A Humedad 90 % RH o menor (sin condensacin)
m Temp. -20 C a +65 C (*)
b almacenamiento
i Lugar Interiores libres de gases corrosivos e inflamables, neblina de
e aceite, polvo y suciedad.
n Altitud Mximo 1000 m (3280,80 pies) sobre el nivel del mar. A partir
t de 1000 m debe decalarse un 3 % por cada 500 m hasta 2500
e
m (91 %).
(*) Temperaturas aplicables durante un tiempo corto, por ejemplo en el transporte.

A9. MANTENIMIENTO, INSPECCIN Y CAMBIO DE PIEZAS

No utilice un megger (medidor de aislamiento) para comprobar el circuito de

control del convertidor.

A10. RECICLADO DEL VARIADOR

Trtelo como desecho industrial.

A12
A11. LTIMAS CONSIDERACIONES

Diversos diagramas y dibujos contenidos en el manual de instrucciones

muestran el convertidor sin tapa, o parcialmente abierto. No lo haga funcionar
nunca de esta manera. coloque siempre la tapa y siga siempre el manual de
instrucciones.

A13
PRIMEROS PASOS...

1. ASPECTO EXTERNO Y GAMA

Su variador FR-S500 tiene un aspecto externo similar al que se muestra a continuacin.

El nmero de serie es importante ya que indica la fecha de fabricacin del equipo, el lote,
etc...

Como puede comprobar, en la parte lateral derecha visto desde el frontal, el variador
dispone de una etiqueta que le ofrece informacin bsica sobre su equipo:

MODELO DEL VARIADOR

FR-S520S-1,5K ECR
R: Modelo con comunicacin RS-485

Modelos monofs. = 0.2.1.5KW

Modelos Trifsicos = 0,2.3,7KW

S: Alimentacin monofsica 220V/50Hz

Sin S : FR-S520 : Alimentacin trifsica 220V/50Hz
FR-S540 : Alimentacin trifsica 380V/50Hz

A14
 1.1 DATOS GENERALES DE LA GAMA

Los valores que se muestran en parntesis son valores a temperatura ambiente de 40C y
sin restriccin de PWM.

La potencia nominal siempre hace referencia a la potencia del motor a tensin

nominal 230V en FR-S520S y de 440V en FR-S540.

El valor porcentual hace referencia a la capacidad de sobrecarga respecto a la

intensidad nominal.

La tensin mxima de salida no puede sobrepasar el valor de la tensin de

entrada. El ajuste de la tensin de salida se puede efectuar a travs de todo el
campo de la tensin de entrada.

El valor de la tensin nominal de entrada depende de la impedancia de entrada.

El momento de frenado es un valor promedio(en funcin de las prdidas motrices)

cuando se frena slo el motor de 50Hz dentro de un corto tiempo

A15
 La indicacin vale solo para convertidores de frecuencia equipados con una interfaz
RS-485

La indicacin es vlida para equipos que dispongan de ventilador de enfriamiento

La funcin se activa mediante el ajuste del parmetro 40 en 1

Para la activacin de la entrada OH , se debe primero configurar una de las entradas

multifuncin para este fin.

En caso de baja tensin (undervoltage) o una breve interrupcin de la corriente de

entrada, no se emitir alarma. En cambio, el variador est protegido en caso de que
presente una sobrecorriente o sobretensin regenerativa

y La asignacin de funcin se harn mediante los parmetros 60-63, y 64-65

A16
1.2 ASPECTO EXTERNO

Visin general variador de frecuencia FR-S500 EC/ECR (sin tapa)

Para una correcta manipulacin de la cubierta frontal a la hora de acceder a la bornera

interna, se debe proceder como sigue a continuacin:

Presionar levemente las pestaas de la parte superior del variador en la direccin

que indican las flechas. Para reinstalar la tapa, inserte los pivotes de la parte inferior
de la tapa en el interior de las muescas a tal efecto, del variador.

A17
Para acceder a la bornera de potencia, realice la siguiente operacin tal y como se indica a
continuacin:

La bornera de potencia se descubre con sencillez. Encontrar una pegatina en las salidas U,
V y W, que es donde conectar el motor :

Bornera FR-S520S Bornera FR-S540

La tensin del bus de continua del variador se puede comprobar entre los punto P - N. En el
variador trifsico (380V), por ejemplo, se miden aproximadamente 560 Vdc. Disponga de las
medidas necesarias de seguridad para que nadie pueda resultar herido.

Una vez desconectado el variador de la tensin de alimentacin, djelo reposar durante

unos 5 minutos antes de manipular el cableado. Durante ese tiempo, existe tensin entre los
borne P-N. El puente metlico debe deshacerse si se desea conectar una bobina de
continua.

Los variadores que disponen de puerto de comunicaciones RJ-45 (modelos terminados en

R) permiten su conexin en una red de variadores RS-485. Este tipo de red permite la
conexin de hasta 31 variadores + Master.

Tambin, es posible mediante este puerto la conexin del variador al software de

parametrizacin VFD-SETUP-SOFTWARE , mediante el cable SC-FR-PC.

A18
Si se desea montar uno o varios variadores FR-S500 en el interior de un cuadro, se deben
tener las siguientes precauciones de manipulacin y montaje. Esto evitar problemas futuros
con su equipo:

Se recomienda guardar las

distancias de seguridad
que aparecen en la figura
para evitar problemas de
ruido electromagntico con
equipos electrnicos
cercanos.

El flujo trmico es ascendente. Se recomienda de

poner algn sistema de ventilacin en la parte
superior del armario en casos de tener elevada
concentracin de variadores.

Debido a esto, se hace necesario no situar un variador encima del otro, ni situar el variador
en posicin horizontal. Todo ello comportara problemas en la refrigeracin del equipo

En modelos FR-S500 de potencia inferior a 0.75KW (inclusive) , el variador dispone de

ventilacin autnoma (ventilador). ste es fcilmente extrable permitiendo una fcil
sustitucin en caso de avera as como un sencillo mantenimiento:

A19
Por ltimo, no debe quitar el jumper superior del variador ya que es una configuracin de
fbrica que debe respetarse. Podra adems sufrir una descarga elctrica.

NO QUITAR

A20
1.3 CABLEADO

1.3.1 CABLEADO Y TERMINALES

Esquema conexionado del variador FR-S500

Se aplica solo para los convertidores de frecuencia acabados en ECR

Los bornes SD y 5 son potenciales de referencia. No conecte a tierra

Jumper para la conmutacin entre lgica positiva y lgica negativa

Todas estas entradas digitales son totalmente configurables y programables mediante

los parmetros del 60 al 63: RL, RM, RH, RT, AU, STOP, MRS, OH, REX, JOG, RES,
X14, X16 y STR

Todas estas salidas digitales son totalmente configurables y programables mediante

los parmetros del 64 al 65: RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL, LF y ABC

A21
 Por motivos de compatibilidad electromagntica debe colocarse el blindaje a masa.

1.3.2 PRIMERAS CONSIDERACIONES EN CABLEADO

-Todos los motores deben ser trifsicos. Si se trata de un modelo monofsico (FR-S520S)
alimentado a 1x220V, la salida ser 3x220V. Si en cambio, es un variador con alimentacin
trifsica 3x380V, la salida ser de 3x380V

-En el punto de bornera 10 , el variador ofrece una tensin de 5Vdc. Esto permite conectar
un potencimetro para regular la consigna de 0..5Vdc. El punto de bornera 2 es donde se
introduce la consigna. Si el parmetro Pr. 73 = 0 (de fbrica), este punto admitir seal de
0..5Vdc, pudiendo as conectar el potencimetro (se recomienda de 1Kohm). Si el Pr. 73=1,
el punto de bornera 2 admitir de 0..10Vdc

-Los terminales SD, 5 y SE estn aislados. A destacar que SD y 5 son terminales comunes.
NO CONECTAR A TIERRA

-Los puntos PC y SD ofrecen 24Vdc dependiendo lgica. Ofrecen como mximo 0.1A

- Si desea realizar el cableado para la maniobra externa del variador, tenga en cuenta las
siguientes precauciones:

Terminal A-B-C : Rels de Salida

Estas terminales son de Mtrico 3
Resto de termianles: Las terminales son de Mtrico 2

Para una correcta instalacin de los cables que han de

maniobrar el variador a travs de la bornera, se
recomienda que:

Los cables deben oscilar entre

2 2 Terminal (mm)
0.3mm y 0.75mm Terminales A-B-C 6
Resto de terminales 5

A22
Para la bornera de potencia, es aconsejable ceirse en la medida de lo posible a las
siguientes recomendaciones en referencia a los cables :

FR-S520S-0.2K,0.4K, 0.75K FR-S540-0.4K,0.75K, 1.5K, 2.2K, 3.7K

FR-S520S-1.5K-EC
Mtrico: 3.5
2 Mtrico: 4
Tamao Cable : 2mm 2
Longitud mxima: 100m Tamao Cable : 2mm
Longitud mxima motor: 100m, excepto FR-S540-
0.4K = 50m

Hay que aclarar en el caso de la longitud mxima que debe o puede tener el cable depende
si el variador trabaja o no en Automatic Torque Boost. Si esta funcin es activada, la longitud
del cable se reduce a 30m

Para longitudes mayores a 30m entre motor y variador, es recomendable que la

conmutacin del puente PWM no sea superior a 1khz (ver Pr. 72)

Por razones de compatibilidad electromagntica, se recomienda utilizar, sin falta, un cable

apantallado para el motor.

A23
1.3.3 PUNTOS DE BORNERA

TIPO Smbolo Terminal Descripcin

Conexin fuente de tensin. L1, N en variadores
L1, N / L1, L2, L3 Tensin Alimentacin
monofsicos
Terminales

U, V, W Salida variador Conexin motor trifsico asncrono

Potencia

Adems de punto de test, se puede conectar U.

+,- Conexin U. Frenado
Frenado con Resist. Frenado
+ , P1 Conexin bobina DC Desconectando jumper metlico, conectar bobina DC
Tierra Terminal de conexin de tierra

Motor gira sentido horario. Aplicando STF y STR a la

STF Start Forward
de Control

vez, la funcin STOP entra en funcionamiento

Conexin

Entrada programable. Motor gira en sentido anti

STR Start Reverse
horario
Multivelocidad / Se pueden programar hasta 15 frecuencias distintas
RH, RM, RL
Multifuncin como otras funciones

SD Comn SINK Punto comn en posicin SinK

Comn

Punto de 24Vcc comn cuando el variador trabaja en

PC Comn SOURCE
Source. Configuracin original de fbrica

Tensin Salida para

10 Salida de tensin de 5Vdc
Consigna Analgica

potencimetro
2 Voltaje Input Rango de 0..5Vdc o de 0..10Vdc configurables
Punto no conectable a Tierra, es la referencia de las
5 Punto Comn analgicas seales de voltaje o corriente que gobiernan el
variador
Rango de 4..20mA
4 Corriente Input

Salida Rel de Alarmas / Salidas de alarma configurables y multifuncin. Carga

A,B,C
Multifuncin mxima 230Vac-0,3A o de 30Vdc/0,3A
Nivel bajo si la frecuencia de salida es igual o mayor
de la frecuencia de arranque. Nivel alto si variador
Salida Variador a ON
Salidas de Seal

RUN est en reposo o la frecuencia de salida es inferior a

( Colector Abierto)
la frecuencia de arranque. Capacidad mxima carga
24Vdc / 0,1A
Potencial aislado de PC y SD, y es el punto que hace
SE Comn de las salidas
de comn para la salida RUN
Salida Analgica Ofrece a la salida una seal de tensin proporcional a
AM
(0..5Vcc) la frecuencia de salida. Carga mxima de 1mA
Puerto RJ-45 para comunicacin RS-485 . Velocidad
Conexin RS-485 en los
- mxima 19200 baudios y hasta conexin de 31
modelos ECR
variadores 500m

Los bornes 10 y 5 no deben nunca conectarse entre s

A24
1.3.4 OTRAS CONSIDERACIONES

1.3.4.1 LGICA DE CONTROL

Los variadores FR-S500, incorporan en la parte media izquierda del frontal un pequeo
jumper , tal como muestra la siguiente figura:

Las entradas digitales vienen, de fbrica configuradas, para trabajar en lgica de control
positiva (SOURCE). Es decir, para activar una entrada sta ha de ser conectada al borne
PC del variador.

Para el mercado no europeo, la mayora de pases utilizan la lgica de control negativa

(SINK). Es decir, para activar una entrada sta ha de ser conectada al borne SD del
variador. La anterior figura corresponde a este caso.

Si usted desea cambiar el tipo de lgica de trabajo por razones de comodidad, debe alterar
la posicin de dicho jumper, teniendo la precaucin de que el variador debe estar
desconectado

LGICA SOURCE

El esquema elctrico ilustra cmo deben activarse las entradas digitales, tal y como el
variador viene de fbrica:

A25
Cuando se utilice una fuente exterior y una salida a transistor, no conecte el positivo de la
fuente al borne PC. El siguiente esquema ilustra est prescripcin:

LGICA SINK

El esquema elctrico ilustra cmo deben activarse las entradas digitales en este modo de
trabajo:

Cuando se utilice una fuente exterior y una salida a transistor, no conecte el positivo de la
fuente al borne SD. El siguiente esquema ilustra est prescripcin:

A26
1.3.4.2 DIRECTIVA DE EMC COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA

Directiva EMC (Compatibilidad electromagntica)

Un variador de frecuencia es un componente destinado a ser instalado en un armario

elctrico y ser utilizado conjuntamente con otros equipos para accionar un dispositivo o
mquina. Consecuentemente, la directiva EMC no es de aplicacin directa al variador. El
marcaje CE de nuestros variadores hace referencia al cumplimiento de la Directiva de Baja
Tensin.
La Directiva EMC afecta a la mquina /equipo donde el variador ha sido incorporado. Para
hacer ms fcil que la mquina cumpla con la Directiva EMC, est disponible, a peticin, la
gua EMC Installation Guidelines (Informacin nmero BCN-A21041-202).
En lneas generales, ser necesario instalar un filtro de red, utilizar cable apantallado entre
el variador y motor. En algunos casos, ser necesaria la ayuda de dispositivos adicionales,
por ejemplo, anillos de ferrita.

A27
 El montaje se realiza en la parte posterior
del variador tal y como se muestra en la
siguiente figura.

Deber asegurarse de que el filtro queda

bien sujeto al variador, utilizando los
taladros de fijacin que se adjuntan con
este producto a tal efecto.

Si lo desea, el filtro puede montarse a un

lado del variador, separado como mnimo
a unos 10mm entre ambos. No obstante,
la configuracin de la figura es la ms
adecuada para reducir el tamao total del
montaje.

Se recomienda cable apantallado de conexin al motor ( mx 10 m)

Se dispone de bobinas de choque RFI para ser instaladas en conexiones ms largas

Directiva de Baja Tensin

Nuestros equipos llevan la marca CE indicando el cumplimiento intrnseco de la Directiva de

Baja Tensin.
En los equipos de clase 400 V, el rango de tensin nominal es 380 V a 415 V,
50Hz/60 Hz.
Es obligatorio conectar el equipo a tierra.
Utilice el interruptor magnetotrmico y el contactor conformes a las normas EN o IEC.
Utilice el variador bajo condiciones de sobrevoltaje categora II y contaminacin nivel 2 o
superior, especificado en IEC 664.

A28
a) Para cumplir con el sobrevoltaje categora II, instale un transformador de aislamiento o un
supresor de espreos en la entrada del variador, conforme con las normas EN o IEC.

b) Para cumplir con la contaminacin nivel 2, instale el variador dentro de un armario

protegido contra la entrada de agua, aceite, carbn, polvo nocivo, etc. (IP54 o superior).

Utilice los contactos del rel interno del variador, (bornes A, B, C), a un mximo de
30 V dc; 0,3 A.
Seccin del cable de tierra:
Motor Seccin en mm2 (Equipos a 400 V)
Hasta 3,7 Kw 2

A29
2. ACCESO BSICO AL VARIADOR

2.1 OPERACIN Y CNSOLA

Toda la gama de variadores Mitsubishi, siguen el mismo principio de funcionamiento en el

caso de realizar una maniobra o puesta en marcha. Bsicamente, el variador es accesible
mediante la consola que ya lleva integrada, o mediante la bornera de conexin. El mtodo
de operacin siempre se realiza mediante el parmetro 79 . A continuacin, se describen las
siguientes opciones.

Parmetro 79 = 0

Pulsando repetidamente esta tecla en la consola del variador, se accede a modo

consola, o al modo externo. Para conocer en que modo se est en cada momento, los
indicadores led de PU o de EXT se activarn informando de ello.

Parmetro 79 = 1

En este modo de operacin, la consola que lleva integrada este modelo de variador es la
que toma el control del equipo. Por ello, usted puede grabar consigna, programar todos los
parmetros, hacer un paro-marcha, etc...todo mediante la consola.

Hay que recordar tambin que la consola FR-PU04 o el

software VFD-setup pueden utilizarse bajo el mismo
concepto en aquellos modelos que dispongan de puerto
de comunicaciones RS-485 (modelos ECR)

P
Parmetro 79 = 2

En este modo de operacin, el bornero del variador pasa a tener el control de ste, y por
tanto si usted escribiera en un parmetro comn un valor, en la consola le aparecera un
error. En este modo de trabajo, el variador no hace ningn caso a la consola, excepto la
modificacin de algunos parmetro clave, como por ejemplo el 79 o el 77.

El variador esperar la consigna mediante la entrada de

tensin 0..5 / 0..10Vdc o la de corriente de 4..20mA, as
como las rdenes de paro, marcha, multi velocidades y
entradas digitales multifuncin

A30
Parmetro 79 = 3

Este es uno de los modos combinados. Como la palabra dice, este modo de trabajo
combina parte del modo consola (Pr79=1) y del modo externo (Pr79=2).

El paro marcha, multi velocidades y otras funciones

programadas se han de realizar por la bornera, pero la
consigna de velocidad ha de ser introducida por la consola.

Esto implica adems, que los parmetros pueden ser

escritos tambin por la consola.

Parmetro 79 = 4

Este es uno de los modos combinados. Como la palabra dice, este modo de trabajo
combina parte del modo consola (Pr79=1) y del modo externo (Pr79=2).

El paro-marcha se ha de realizar por la cnsola, pero la

consigna de velocidad ha de ser introducida por la bornera.

OTROS MODOS DE OPERACIN

Parmetro 79 = 7

Este modo de trabajo permite pasar a modo consola desde el modo externo cuando la seal
digital de entrada MRS est a ON.

La activacin de la entrada digital MRS, como ya se comprueba ms adelante en este

manual, no da seal elctrica al motor mientras est activada esta seal, y sin necesidad de
desactivar la seal de marcha Forward o Reverse. Considerando que se est trabajando en
modo externo EXT, con el parmetro 79 = 7 se obtiene que:

MRS a ON: Permite cambiar a modo PU, por si se debe hacer algn cambio de
parametrizacin

MRS a OFF: No permite hacer el cambio a modo consola PU

A31
 Parmetro 79 = 16

Este modo de trabajo permite pasar de consola PU a Externo EXT y viceversa mediante
la seal X16 de una de las entradas multifuncin.

Si X16 a ON, se pasa de modo consola a modo externo

Si X16 a OFF, se pasa de modo externo a modo cnsola

A modo de resumen, vea esta tabla:

2.2 CONSOLA DE PARAMETRIZACIN

El aspecto externo de la consola es el que se muestra a continuacin:

Leds: RUN: Variador en marcha
PU : Modo consola
Display de 3 dgitos (monitoreo EXT: Modo externo
frecuencia, parametrizacin, etc...)
PU/EXT: Con Pr.79 a 0, permite
pasar de modo EXT a modo PU
y viceversa

RUN. Marcha Forward.

Mediante el Pr. 17, se puede
DIAL. Permite acceder a todos habilitar como Reverse
los mens y dar consigna

STOP: Paro o reset de

alarmas

MODE: Acceso a mens de la SET: Validacin de

cnsola parmetros

A32
A groso modo, para acceder a los parmetros de la consola y las funciones debe seguir este
sencillo esquema, segn su opcin:

El cmodo DIAL hace posible que todos estos movimientos se realicen de forma rpida.
Seguidamente se puede ver con ms detalle algunas de las acciones en modo cnsola:

Frecuencia de consigna

Cargar valor en parmetro de aceleracin

A33
Hay algunos parmetros bsicos para la calibracin de las seales analgicas de entrada
(ver parmetros 38 y 39) y la de salida, que no se acceden de forma inmediata. Son los
parmetros C1, C2, etc...

Si usted desea borrar un valor introducido en un parmetro o volver a la configuracin inicial

de fbrica, debe primero acceder al parmetro 30 y ponerlo a 1. Una vez hecho este paso,
debe acceder al parmetro CLR y ponerlo al valor que usted desee segn esta tabla:

Y para finalizar, si usted desea ver el histrico de las alarmas que ha podido tener el
variador, debe operar tal y como se muestra a continuacin:

A34
2.3 LISTADO DE PARMETROS

Los variadores de frecuencia de la serie FR-S500 disponen de un completo listado de

parmetros. Este listado se puede descomponer en dos partes. Una es la de parmetros
bsicos, utilizados en la gran mayora de aplicaciones. Para acceder al resto de parmetros,
el parmetro 30 es el que permite realizar este paso:

PARMETROS BSICOS
Parmetro 30 = 1

PARMETROS COMUNES

2.3.1 PARMETROS BASICOS

Con este pequeo listado de parmetros, ya se puede realizar una puesta en marcha
sencilla del equipo, ya que contiene los parmetros bsicos de cualquier aplicacin con
variador. De esta lista, hay que tener en cuenta las siguientes puntualizaciones:

-El valor inicial del parmetro 0 depende del modelo de variador. Es del 4 / 5% en modelos
del FR-S540 y del 6% en el modelo FR-S520S y en FR-S540 < 0.75K

-El parmetro 3 hace referencia a la frecuencia nominal del motor acoplado. Esto implica
que para motores no europeos o especiales, que tienen como frecuencia nominal 60Hz.

A35
2.3.2 PARAMETROS COMUNES (a partir del parmetro 10)

A36
A37
A38
A39
A40
3. DESCRIPCIN DE PARMETROS

3.1 PARMETROS BSICOS

PARMETRO 0 Y 46

A bajas frecuencias (baja

Salida Tensin
velocidad del motor r.p.m), y 100 %
cuando el variador est
trabajando en V/F , este
parmetro permite elevar un %
de la tensin nominal de salida
para poder as, vencer el par de Ajuste Rango
la carga en caso de arranques Pr. 0
difciles. Pr. 46 Salida Frecuencia ( Hz ) Base Frecuencia

Este mtodo de elevar el par a bajas rpm para vencer as la carga, puede provocar que el
consumo del motor haga saltar la proteccin trmica de sobrecorriente

En el caso de trabajar con el segundo juego de parmetros (seal digital RT), el nuevo
parmetro de sobrepar ser el 46, que permanecer activo hasta que se deshabilite la
funcin

PARMETRO 1 Y 2

Se definen los lmites mximo y

mnimo de frecuencia a los que
podr trabajar el variador.

La frecuencia/s de consigna de
trabajo deben ser iguales o
inferiores al valor mximo de
frecuencia (Pr. 1) y superiores
al valor mnimo de trabajo
(Pr.2)

Poniendo un ejemplo. Si deseamos que el motor funcione a una frecuencia de 65Hz, y el

parmetro 1 est a 50Hz, el variador como mximo ofrecer los 50Hz, y por tanto nunca
podremos alcanzar la frecuencia deseada.

A41
 PARMETRO 3, 19 Y 47

La frecuencia base es la frecuencia nominal del motor. La mayora de aplicaciones

europeas, la frecuencia nominal de un motor estandard trifsico de jaula de ardilla es de
50Hz. Fuera de europa, la frecuencia aplicada es la de 60Hz.

En el caso de trabajar con el segundo juego de parmetros (seal digital RT), el nuevo
parmetro de frecuencia nominal ser el 47, que permanecer activo hasta que se
deshabilite la funcin
Otensin de Salida

El parmetro 19, permite variar la

tensin mxima a la salida del
Pr. 3
variador.

Este parmetro, conjuntamente con el

parmetro 3 (47), permiten definir la
recta V / F. Por ejemplo, asegurar que
a 50Hz hay 309V si se desea.
Pr.19

Frecuencia de Salida
Pr. 3
Pr. 47

PARMETRO 4, 5 Y 6

Estos parmetros definen las multivelocidades. El variador FR-S500 permite preseleccionar

15 velocidades, tal y como se muestra a continuacin

- Si se desea trabajar con menos de 8 velocidades, con las 3 entradas digitales (RH, RM y
RL) hay suficiente. La entrada RH es la de velocidad alta, siendo el valor de frecuencia
grabado en el parmetro 4. RM es velocidad media, grabando el valor en el parmetro 5, y
RL es velocidad baja siendo grabado el valor parmetro 6.

La combinacin de las entradas

digitales permite seleccionar ms de 3
velocidades.

Del parmetro 24 al 27, se

almacenarn las multivelocidades 4,
5, etc...

Tal y como se ve en la figura, RL es

ms prioritaria que el resto de entradas
multifuncin

A42
Si se desean ms de 7 velocidades, se deber habilitar la entrada STR como REX (ver
parmetros 60, 61...) para poder as realizar todas las combinaciones hasta obetener las 15
velocidades.

Para poder trabajar con multivelocidades, se ha de trabajar con algn modo de operacin en
el que se trabaje con el modo externo EXT. Lo normal en estas aplicaciones es trabajar
con Pr. 79=2, donde la consigna es analgica y las entradas multifuncin permiten pasar de
una velocidad a otra. LAS ENTRADAS MULTIVELOCIDAD TIENEN PREFERENCIA SOBRE LA
CONSIGNA ACTUAL DEL VARIADOR

Tabla Resumen

ENTRADAS MULTIFUNCIN
PARMETRO VELOCIDAD RH RM RL REX
4 1 ON OFF OFF -
5 2 OFF ON OFF -
6 3 OFF OFF ON -
24 4 OFF ON ON -
25 5 ON OFF ON -
26 6 ON ON OFF -
27 7 ON ON ON -
80 8 OFF OFF OFF ON
81 9 OFF OFF ON ON
82 10 OFF ON OFF ON
83 11 OFF ON ON ON
84 12 ON OFF OFF ON
85 13 ON OFF ON ON
86 14 ON ON OFF ON
87 15 ON ON ON ON

A43
 PARMETRO 7 , 8 Y 20
En estos dos parmetros se definen
el tiempo de aceleracin y
deceleracin.

Estos dos tiempos se relacionan con

la frecuencia del parmetro 20, y por
tanto no tiene porque tener relacin
con la consigna de frecuencia del
variador.

El parmetro 20 determina la
frecuencia de referencia de
aceleracin/ deceleracin. Interesa
en muchos casos igualar el valor de
la frecuencia de consigna con el del
parmetro 20

Un ejemplo de parametrizacin es el siguiente:

Consigna usuario: 90Hz

Pr.7 y Pr. 8: 6 segundos

Pr. 20: 200Hz

En este caso, los 90Hz de salida se alcanzarn a los

2 segundos, en vez de los 6 que parecen a priori.
Para que el variador alcance en 6 segundos la
frecuencia de consigna de 90Hz, en este caso
interesar programar el parmetro 20 a 90Hz tambin

En el caso de trabajar con el segundo juego de parmetros (seal digital RT), los nuevos
parmetros de aceleracin/deceleracin son el 44 y el 45, que permanecern activos hasta
que se deshabilite la funcin. Con esto, se pueden obtener dos rampas en un mismo ciclo
de aceleracin / deceleracin:

A44
 PARMETRO 9

En este parmetro se introducir la Inominal del motor. A partir de esta I nominal, si el motor
consume ms corriente, la proteccin trmica actuar y al cabo de un tiempo aparecer la
alarma de sobrecarga.

Este parmetro deja de ser vlido en el caso

Calor que el variador de frecuencia gobierne ms de
un motor a la vez.

Cada motor deber ser protegido mediante

rel trmico individualmente. Esta conexin
adems, conlleva otra serie de inconvenientes
tcnicos de los que debe informarse

3.2 PARMETROS COMUNES MS IMPORTANTES (Pr. 30 = 1)

PARMETRO 10, 11 Y 12

Estos tres parmetros permiten configurar un frenado inyectando al motor corriente

continua. Este efecto hace clavar el rotor del motor, parndolo de forma casi inmediata.

El parmetro 10 permite escoger

a partir de que frecuencia se
debe inyectar continua. Este
Salida Frecuencia

parmetro permite escoger todo

el rango de frecuencias (0-
120Hz).
Operacin
Pr.10
Frecuencia
El parmetro 11 almacenar el
Tiempo tiempo (seg) que estar actuando
la inyeccin de CC. El rango es
de 0 a 10 seg
CC-dinmico
Operacin
Freno Tensin Pr.12
Tensin El parmetro 12 indica el % de
Tiempo tensin que se aplicar. Lo
Pr.11
normal es aplicar entre 4 6% en
Operacin aplicaciones de par constante.
Tiempo

PARMETRO 13
En este parmetro se ajusta la
frecuencia de inicio. En el momento de
dar marcha de giro en el variador, la
salida de ste ofrece ya el valor de
frecuencia programado en el parmetro
13.

No se podr superar una frecuencia

inicial de 60Hz. Tambin es
recomendable no superar una frecuencia
de 3Hz en cargas verticales

A45
 PARMETRO 14

En este parmetro, se debe ajustar el tipo de respuesta V/F de la salida. Por defecto, el
parmetro 14 viene cargado a 0 de fbrica, considerando una aplicacin de par constante.
En cambio, si se trata de una aplicacin de bombas o ventilacin, se debe escoger una
respuesta no lineal:

M~n
M~n
100 % 100 %
Salida Tensin

Salida Tensin
Base Base
Frecuencia Frecuencia
Para Cargas de Par-Variable Para Cargas de Par-Constante
( Ventiladores, Bombas ) ( Transporte, cart )

Pr 14= 0 Pr 14= 1

Si la aplicacin es de elevacin, tambin se puede modificar este parmetro para poder as

ofrecer una salida apropiada para esta aplicacin:

La orden de marcha (STF) ser aplicada en sentido

ascendente de la elevacin con un sobrepar (pr.0)
La orden (STR) ser aplicada en sentido
descendente. Ej...ascenso de elevador o
montacargas

Pr 14= 2

La orden de marcha (STR) ser aplicado en

sentido ascendente de la elevacin. La orden (STF)
ser aplicada en sentido descendente, aplicando un
sobrepar cada vez mayor al acercarse al paro del
motor. Ej...descenso de elevador o montacargas

Pr 14= 3

A46
 PARMETRO 15 Y 16

Mediante estos dos parmetros, se puede configurar el modo JOG. Este modo de trabajo
solo se habilita si alguna de las entradas multifuncin (RH, RM, RL o STR) es programada
como JOG (ver parmetros 60, 61...en este mismo manual).

Mediante estos dos parmetros, se define la rampa de aceleracin y la frecuencia de

consigna. En este modo, el tiempo de deceleracin es el mismo que el de aceleracin, as
como la frecuencia de consigna en sentido inverso.

Salida Frecuencia
Pr.20

Pr.15 Giro
Jog Frecuencia Normal
Ajuste Rango Giro Tiempo
Pr.16 Inverso

ON
Jog

ON
Giro Normal STF

ON
Giro Invertido STR

PARMETRO 22, 23 Y 28

El parmetro 22 define el valor lmite de la sobreintensidad como valor porcentual de la

intensidad nominal del convertidor. De fbrica est al 150%. Este valor indica que si el
variador ofrece un 150% de la corriente nominal durante un minuto, ste dar alarma de
sobrecorriente (OL). Hay que recordar, que este nivel se puede subir hasta un 200%, y que
trabajando sobre este nivel mximo, el variador es capaz de soportar unos segundos
nicamente esta sobrecorriente.
Mediante el parmetro 23, se podr
definir un lmite de intensidad en caso de
trabajar al mximo de frecuencia, ya que
en ese rgimen de frecuencias lo que se
intenta es limitar la absorcin de
corriente por parte del motor. Gracias a
este motor, en un control V/F el par
motor no cae al mnimo durante el
arranque (bajas frecuencias). Si el
parmetro Pr23 = ---, el lmite mximo
permanecer durante todo el rango de
frecuencias.

A47
El parmetro 28 delimita la frecuencia a partir de la cual el lmite de corriente de frecuencia
decaer hasta el valor marcado en el parmetro 23

PARMETRO 29

Este parmetro permite obtener diferentes respuestas de salida, como una respuesta en S
o en doble S .

Pr. 29 = 0 Pr. 29 = 1 Pr. 29 = 2

En el caso que Pr. 29= 1, se obtendr una respuesta de de tipo S, donde el punto de
inflexin es el valor de frecuencia base (parmetro 3), y es donde se producir el mximo de
aceleracin. Esto es bastante utilizado en aplicaciones de maquinaria de movimiento de
ejes.

En el caso del Pr. 29 = 2, se produce una doble S. En verdad, lo que se produce es una
salida en S entre los puntos de frecuencia f2 (frecuencia actual) y el f1(frecuencia final o de
consigna). La aceleracin se produce de forma lineal (parmetro 7) entre f1 y f2. Este tipo
de respuesta se aplica en cintas de transporte, ya que como se puede ver en su respuesta
evita un posible paro o colapso por falta de par.

PARMETRO 31,32,33,34,35 Y 36
Estos parmetros permiten
realizar saltos de frecuencia en la
respuesta de salida.

Existen, en los motores

elctricos, frecuencias de
resonancia que hacen vibrar al
motor. Mediante estos
parmetros, se pueden realizar
hasta 3 saltos de frecuencia para
evitar justamente estas
frecuencias y permitir as una
respuesta en el eje del motor
totalmente suave.

El valor de fbrica est a 9999, con lo que indica que no se producir ningn salto durante
todo el rango de frecuencias.

A48
 PARMETRO 38,39, C2 y C3

Estos parmetros son bsicos para la calibracin de las seales analgicas de entrada de
tensin o de corriente .

La consigna de tensin de entrada se introduce entre los puntos 2 y 5 de la bornera, tal y

como ya se ha visto con anterioridad en este mismo manual. Esta regulacin podria ser de
0..5Vdc o de 0 a 10Vdc. Si en la aplicacin se quiere regular esta tensin sin necesidad de
una fuente externa, existe la posibilidad de aadir un potencimetro entre los bornes 10-2-5.
El terminal 10 es un punto interno de tensin de 5Vdc, con lo que se consigue una
regulacin de 0..5Vdc mediante el potencimetro. Por razones de corriente, se recomienda
un potencimetro de 1Kohm lineal:

Si en cambio, se desea controlar al variador mediante entrada de corriente, se debe

configurar una de las entradas multifuncin como AU , y conectar sta al punto comn de
las teminales (PC o SD, dependiendo de la lgica). Ms adelante se estudia como habilitar
la seal AU en una de las entradas multifuncin mediante los parmetros 60, 61, etc....

Una vez aclarado el tema de la consigna analgica, se muestran a continuacin los dos
tipos de calibracin a hacer dependiendo de la consigna, as como los parmetros
asociados:

A49
 Calibracin tensin Calibracin corriente

El proceso de calibracin es casi idntico tanto para calibracin de corriente como por la
calibracin de tensin. A continuacin, se muestran dos ejemplos de calibracin de consigna
de tensin, que son idnticamente iguales a una posible calibracin de corriente:

Ejemplo1 : Sin introducir tensin analgica en el variador

Este mtodo inmediato de calibracin es ms inexacto que el segundo. Con este mtodo,
solo hay que introducir el valor de seal de consigna (en %) en los parmetros C3 y C4.

Aqu se debe introducir el valor de frecuencia a mxima

Parmetro 38 consigna (5Vdc o 10Vdc)

Aqu se debe introducir el valor de frecuencia a mnima

Parmetro C2 consigna (0Vdc)

En porcentaje, se introduce el valor mnimo de consigna.

Parmetro C3 Un 0%, indica 0V. Mediante el Dial , elegir el % de
consigna deseado. Lo normal es 0%

En porcentaje, se introduce el valor mximo de consigna.

Parmetro C4 Un 100% indica el mximo del rango escogido en el Pr.
73 de 5Vdc / 10Vdc. Mediante el Dial, elegir el % de
consigna deseado. Lo normal es un 100%

Ejemplo2 : Introduciendo tensin analgica en el variador

Este mtodo inmediato de calibracin es el ms exacto de todos. Con este mtodo, hay que
introducir tensin (mediante potencimetro directamente o mediante sensor, etc...) entre
terminales 2 y 5, o en caso de potencimetro entre terminales 10-2-5. Con este mtodo, el
ajuste de C3 y C4 es ms exacto ya que el variador hace una lectura de la seal analgica
que se est introduciendo en ese momento.

A50
 Aqu se debe introducir el valor de frecuencia a mxima
Parmetro 38 consigna (5Vdc o 10Vdc)

Aqu se debe introducir el valor de frecuencia a mnima

Parmetro C2 consigna (0Vdc)

En porcentaje, se introduce el valor mnimo de consigna.

Parmetro C3 Al entrar en el parmetro C3, observar en el display el
valor actual de la consigna en %, que lee en esos
momentos en variador. Si usted vara la consigna, ver
como tambin vara el % que le aparece en el display del
variador. En este punto, afine su consigna. Una vez
finalizado, active SET para grabar el % seleccionado,
que por regla general suele ser un valor cercano al 0%

Parmetro C4 En porcentaje, se introduce el valor mnimo de consigna.

Al entrar en el parmetro C4, observar en el display el
valor actual de la consigna en %, que lee en esos
momentos en variador. Si usted vara la consigna, ver
como tambin vara el % que le aparece en el display del
variador. En este punto, afine su consigna. Una vez
finalizado, active SET para grabar el % seleccionado,
que por regla general suele ser un valor cercano al 100%

PARMETRO 41, 42 Y 43

Este bloque de parmetros permite la configuracin de algunas de las funciones del bloque
digital de salidas.

Una vez habilitada una de las seales

digitales de salida del variador como
SU (ver parmetros 64 y 65) en el
parmetro 41 se ajustar un rango
donde el valor central ser la
frecuencia de consigna.

Una vez el variador ofrezca una

frecuencia de salida que se encuentre
dentro del margen establecido en el
parmetro 41, la seal digital de salida
asignada pasar a ON. Esto puede
ser til como seal de alarma.

A51
 Una vez habilitada una de las seales
digitales de salida del variador como
FU (ver parmetros 64 y 65) en el
parmetro 42 y 43 se ajustar un
rango de frecuencia mnima

Una vez el variador ofrezca una

frecuencia de salida superior a la
programada en el parmetro 42 o 43,
la seal digital de salida asignada
como FU pasar a ON.
El parmetro 42 y 43 son totalmente independientes, ya que son aplicados uno al sentido
Forward y el otro en el sentido Reverse

PARMETRO 50 y 51

El par que ofrece un variador a su salida es directamente proporcional a la corriente de

salida. Si el motor en el arranque ha de vencer la carga que tiene acoplada, implicar que
existir una mayor demanda de corriente por parte del motor para poder vencer as la carga.

Un caso extremo se produce en aplicaciones de elevacin. Si se produce una cada de la

corriente de salida del variador ( ej: se activa una alarma) y el valor de corriente es nulo a la
salida, no se generar nada de par a la salida. Esto puede provocar que una carga vertical
se desplome. Para evitar esto, se puede activar la funcin de Deteccin de corriente
cero que tiene como objetivo el de activar una seal de salida del variador que conecte el
freno electromagntico del motor.
En el parmetro 50 se introducir el
lmite inferior de corriente a partir del
cual se activar la seal de salida
digital Y13 (ver parmetros 64 y
65). Este valor se debe introducir en
% respecto la Inominal del equipo.

En el parmetro 51 se debe introducir

el tiempo que una vez transcurrido,
activar la seal digital Y13

PARMETRO 52, 54, 55, 56 Y C1

Con esta agrupacin de parmetros se puede realizar una configuracin de los valores a
mostrar por consola o por la salida analgica AM del variador.

A52
 Tipo de seal Unidad Pr52 Pr54
Frecuencia salida Hz 0 / 100 0
Corriente de salida A 1 1

El parmetro 52 tiene varias opciones, y es el parmetro que determina el tipo de seal que
se va a mostrar en el display de la consola del variador. Si el parmetro 52 = 1, en el display
de la consola se mostrar el valor de corriente de salida del variador. En cambio, si es 0 o
100, se mostrar el valor de frecuencia, pero con la siguiente configuracin:

Pr. 52
0 100
Frecuencia salida Durante paro/marcha Frecuencia de consigna Frecuencia de salida
durante el paro durante marcha

A parte, con los parmetros 55 y 56 configuraremos el tipo de seal que se desea mostrar
en la salida analgica AM del variador.

Por ejemplo, poniendo el Pr55 a 47Hz, estaremos indicando que la salida AM ofrecer 5Vdc
cuando se alcancen los 47Hz de salida de frecuencia. El valor de la salida analgica AM
debe ser ajustado y afinado cuando se detecte un ligero desajuste en el valor esperado de
salida. La calibracin de la seal AM se realiza mediante el parmetro C1.

Ejemplo de calibracin del

parmetro C1 . Previamente la
consigna de 60Hz fue grabada en
el variador.

A53
 PARMETRO 53

Este parmetro permite habilitar el DIAL del variador como potencimetro y hacer variar as
la consigna del variador de forma automtica (online). Con un giro a derechas del DIAL se
consigue un aumento de frecuencia de salida y a izquierdas un decremento de la consigna.

PARMETRO 59

Mediante este parmetro se configura una aplicacin bastante comn hoy en da, como es
la de subir o bajar frecuencia suavemente mediante dos pulsadores externos.

Las entradas digitales RH y RM dejan de ser de multi velocidad, y automticamente pasan a

ser:

RH Aceleracin
RM Deceleracin
RL Borrado

Mientras RH est a ON, se produce un aumento de la frecuencia con un tiempo de

aceleracin programado en el parmetro 44. En cambio, mientras RM est a ON, se
producir un decremento de la frecuencia con un tiempo de deceleracin programado en el
parmetro 45.

A54
La primera rampa de aceleracin o deceleracin es la ajustada en los parmetros Pr. 7 y Pr.
8 . Sern seleccionadas en los momentos de activar o desactivar el variador (STF a On o
STF a Off). Una vez arrancado el variador, la activacin de RH o RM provocar una
variacin en la velocidad de consigna. Esta variacin depender del tiempo ajustado en una
segunda rampa de aceleracin ( Pr. 44 y Pr. 45) . El ajuste de un tiempos largos provocar
que las variaciones de velocidad sean menos bruscas y ms suaves que las variaciones
parametrizadas con rampas ms cortas.

El parmetro 59 adems dispone de ms de una opcin de configuracin:

Seleccin Pr. 59 Frecuencia almacenada E2PROM Up & Down

0 - -
1 S S
2 No S

Si el Pr. 59 = 0, el modo UP & Down no ser activado. SI el Pr. 59 = 1, la frecuencia de

consigna se almacenar en la E2PROM. Esto implicar que si se produce un corte de
tensin la ltima frecuencia alcanzada ser almacenada y no se perder.

En cambio, con el Pr. 59=2, la ltima frecuencia alcanzada se perder frente a un corte de
tensin, y deber ser de nuevo alcanzada mediante la entrada digital de aceleracin (RH).
Por tanto, el ajuste del nivel de consigna se realiza mediante la activacin / desactivacin de
las entradas RH y RM. Pero adems, este nivel puede ser variable si se trabaja en modo
PU(mediante la consola) o mediante modo EXT(consigna analgica externa) nicamente.
Los modos combinados aqu no provocan ninguna alteracin del nivel de consigna

PR 79 = 1 (RH + RM) o mediante preseleccin por cnsola

PR 79 = 2 (RH + RM) o mediante preseleccin por consigna analgica

A55
 PARMETRO 60, 61, 62 Y 63

Estos parmetros permiten la total configuracin de las entradas digitales multifuncin.

Estas entradas (RL, RM, RH y STR) son totalmente configurables. De fbrica las entradas
RL, RM y RH vienen como multivelocidad, y la entrada STR como reverse:

Parmetro Nombre Valor

60 RL 0
61 RM 1
62 RH 2
63 STR 3

Estas entradas digitales pueden configurarse tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Valor Seal digital Funcin Parmetros

relacionados
0 RL Vel. Mnima Pr.4, 6, 24, 27, 80 y 87
1 RM Vel. Media Pr.4, 6, 24, 27, 80 y 87
2 RH Vel. Alta Pr.4, 6, 24, 27, 80 y 87
3 RT Segundas funciones Pr. 44 al Pr. 47
Habilitacin entrada de
4 AU -
corriente
Habilitacin de Paro /
5 STOP -
Conexin a tres hilos
6 MRS Inabilitacin de salida -
7 OH Entrada de rel trmico
Preseleccin de 15
8 REX Pr.4, 6, 24, 27, 80 y 87
velocidades
9 JOG Seleccin de modo JOG Pr. 15 y 16
Habilitacin de entrada de
10 RES Pr. 75
Reset
14 X14 Habilitacin de PID Pr. 88 al Pr.94
16 X16 Conmutacin PU EXT Pr79 = 8
- STR Rotacin Reverse Pr. 63

Ejemplo de utilizacin: Si una de las entradas es configurada como RT (ej: Entrada RH = Pr.
62 = 3), al ser activada (RT PC o RT- SD segn la lgica) todo el bloque de segundas
funciones ser activado. Esto quiere decir que la segunda aceleracin, la segunda
deceleracin, segundo par de arranque, etc...)

A56
 PARMETROS 64 Y 65

Estos parmetros permiten la total configuracin de las salidas digitales multifuncin.

Estas salidas RUN y ABC son totalmente configurables. De fbrica las entradas RL, RM y
RH vienen como multivelocidad, y la entrada STR como reverse:

Parmetro Nombre Valor

64 RUN 0
65 ABC 99

Estas salidas digitales pueden configurarse tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Valor Seal digital Funcin Parmetros

relacionados
0 RUN Variador en marcha Pr2, Pr.13
1 SU Alcance frecuencia Pr. 41
3 OL Alarma por sobrecarga Pr.21, Pr.22,Pr.23 y Pr.28
4 FU Frecuencia superada Pr.42 y Pr. 43
11 RY Variador preparado para ON -
12 Y12 Deteccin nivel de corriente Pr.48 y Pr.49
13 Y13 Deteccin corriente 0A Pr.50 y Pr.51
14 FDN FDN: Lmite superior
15 FUP FUP: Lmite inferior Pr.88 al Pr. 94
16 RL RL: Indica sentido giro
98 LF Alarma de Line Fault Pr.76
99 ABC Alarma de salida -
Como ya se ha visto en este manual, las salidas ABC son salidas de rel. En cambio la
salida RUN es de colector abierto. Todas ellas son cofigurables. Por ejemplo, si se desea
que el rel de salida se active cuando se alcance la frecuencia del parmetro 41, se
programar de la siguiente forma. Pr.65 = 1. Tenga cuidado con el consumo de la carga
que usted conecte en el rel ABC o en la salida de colector abierto. Revise el apartado de
Puntos de la Bornera de este mismo manual.

A57
 PARMETROS 66, 67, 68 y 69

Con estos parmetros usted puede realizar el rearme de algunas de las alarmas de
autoproteccin del variador. Estas alarmas de autoproteccin hacen bloquear el equipo
protegiendo as su instalacin elctrica y a menudo, la carga. En muchas ocasiones y en
aplicaciones de proceso continuo, puede ser til el rearme automtico de algunas alarmas.
Eso permitir que el equipo siga trabajando en caso de haberse bloqueado por alguna de
estas alarmas. El parmetro 66 permite elegir entre algunas de las alarmas a rearmar.
Como se puede comprobar en la tabla, hay alarmas en que el rearme no es posible ya que
son bastante crticas y graves.

Pr.66

Alarma
Indicacin en el display 0 1 2 3
E.OCT
EOVT
E.THM
E.THT
E.FIN
E.GF
E.OHT
E.OLT
E.PE
E.PUE
E.RET
E.CPU
E.OPT

: Rearme

Los dems parmetros relacionados con el modo de rearme hacen referencia a la cantidad
de reintentos a hacer y la configuracin del tiempo entre rearmes.

Valor del Pr.67 N de intentos de rearme Seal de salida de alarma

0 Rearme automtico inactivo ----
1 a 10 1 a 10 intentos No habr salida
101 a 110 1 a 10 intentos Habr salida

Si el Pr. 67 se configura entre 1 y 10, una vez superado el valor de reintentos ninguna seal
digital de salida de alarma ser activada, pero aparecer en el display de la consola el
siguiente mensaje:

A58
En el Pr.68 se configura el tiempo entre intento e intento de rearme. El rango de ajuste es
de 0,1 a 360 segundos.

En el Pr.69 se puede ver cuantas veces el variador a rearmado con xito. Para empezar
desde cero el valor de cuenteo, basta con poner a 0 este mismo parmetro.

Es importante recordar que el rearme de una mquina sin previo aviso puede provocar
accidentes. Por eso, le recomendamos que debe sealar mediante rtulos u otro dispositivo
anlogo la posibilidad de un rearme.

PARMETROS 70 Y 72

Una de las cosas ms deseadas en el mercado de la mquina-herramienta es conseguir

mquinas silenciosas. El variador FR-S500 de Mitsubishi contribuye mediante la tecnologa
SOFT-PWM a reducir el tan molesto ruido metlico que hace un motor. Para realizar esta
reduccin, el motor inyecta una seal vibratoria que hace que el nivel a 4khz (rango audible)
desaparezca:

Mediante el control Soft-

PWM se consigue que el
la seal audible del motor
quede eliminada.

Hay que saber que el

inyectar a una mayor
frecuencia seal en el motor
(ritmo de conmutacin de
TRT o IGBT del puente
PWM mayor) provoca que
haya ms ruido en la red y
por tanto, debe tomar las
medidas oportunas de
proteccin (filtros EMC,
apantallamiento cables,
etc...si dispone de circuitos
de control sensibles
cercanos al equipo.

A59
La parametrizacin del modo Soft-PWM se realiza como se muestra en la siguiente tabla:

Parmetro Nombre Fbrica Rango eleccin

Pr. 70 Eleccin Soft-PWM 1 0, 1
Pr. 72 Eleccin frecuencia Soft-PWM 1 0 a 15

Debe primero asegurarse que tiene habilitada la opcin de Soft-PWM mediante el parmetro
70. Luego debe elegir la frecuencia (Khz) a la que desea trabajar. Como ya se ha dicho en
anterioridad, es una balanza entre eliminacin del ruido metlico del motor y el aadir ruido
electromagntico a la red. Si tiene por ejemplo un valor elevado en el Pr. 72 puede que
tenga problemas por ejemplo, con un diferencial que tenga de cabecera o de lnea no
inmunizado al ruido.

PARMETRO 71

En este parmetro usted debe elegir el tipo de motor que desea conectar al variador. Puede
escoger entre un motor estndar o un motor especfico de Mitsubishi. Las condiciones
trmicas varan entre motores, haciendo que el rendimiento del conjunto tambin vare.

Parmetro 71 Caracterstica
0 Motor Estndar
1 Motor par cte. De Mitsubishi

PARMETRO 73

Como ya se ha visto en anterioridad, por la entrada 2 del bloque de terminales se puede

introducir un valor de consigna analgica de tensin. sta puede ser de 0..5Vdc o de
0...10Vdc. Mediante este parmetro se puede escoger la consigna:

Parmetro 73 Funcin
0 0..5Vdc
1 0..10Vdc

Por defecto, el variador trae el valor de fbrica que permite trabajar de 0..5Vdc (Pr. 73=0)

A60
 PARMETRO 77

Mediante este parmetro, usted podr habilitar o deshabilitar el modo de escritura en el

variador, evitando as que persona ajenas puedan manipular la consola y por tanto, puedan
tener acceso a la mayora de parmetros del variador.

Parmetro 77 Funcin
0 Parmetros solo escritos en modo PU durante STOP
1 Escritura no habilitada (*)
2 Escritura solo habilitada mientras en variador est en marcha

(*) = No permite la escritura de la mayora de parmetros excepto el Pr.22, Pr.30, Pr. 75, Pr.
77 y el Pr. 79

De fbrica, el equipo solo permite la escritura de los parmetros en modo PU (Pr. 79= 1, 3 o
4) y estando el equipo en STOP

PARMETRO 78

Este parmetro habilita o deshabilita los sentidos de giro:

Parmetro 78 Funcin
0 Permite ambos sentidos de giro, Forward y Reverse
1 No permite el sentido de giro Reverse
2 No permite el sentido de giro Forward

De fbrica, el parmetro permite el giro en ambos sentidos, tanto a derecha como a

izquierdas.

PARMETRO 88, 89, 90, 91, 92, 93 y 94

Estos parmetros realizan la configuracin del modo PID. El modo PID permite hacer un
lazo cerrado de una consigna fsica como por ejemplo, temperatura, presin, flujo de aire,
etc...El elemento que realice la mediada debe ser un sensor que sea capaz de ofrecer una
seal de 4..20mA. Es por eso, que el lazo del PID se cierra por la entrada de corriente, y es
de vital importancia que el sensor est bien calibrado y regulado al medio a medir.

Nombre Parmetro Rango

Seleccin de accin PID Pr. 88 20, 21
Parte proporcional PID Pr. 89 0.1 a 999% / - - -
Tiempo integral PID Pr. 90 0.1 a 999 seg / - - -
Ajuste lmite superior Pr. 91 0 a 100% / - - -
Ajuste lmite inferior Pr. 92 0 a 100% / - - -
Punto de consigna Pr. 93 0 a 100%
Tiempo diferencial PID Pr. 94 0.01 a 10 seg / - - -

A61
El esquema de montaje es el siguiente:

En este ejemplo se trabaja en lgica negativa Sink . Por defecto, de fbrica se trabaja en SOURCE. Por
tanto, el comn sera PC

Parmetro 88
Seleccin de la accin PID. Dependiendo la aplicacin se debe elegir el signo de la accin
PID para permitir as, que la accin se correcta.

Si PID es Reverse (Pr. 88=20), la frecuencia de salida ser incrementada si el punto de

consigna es ms grande que el valor actual del proceso (Set point valor proceso) > 0. Un
ejemplo puede ser un horno, donde el punto de temperatura de consigna siempre al pricipio
es mayor que la temperatura ambiente.

A62
En cambio si el PID es Forward (Pr. 88=21), la frecuencia de salida ser incrementada si el
punto de consigna es menor que el valor actual del proceso (Set point valor proceso) < 0.
Un ejemplo clsico de este tipo de accin PID es un aire acondicionado, ya que si la
temperatura ambiente es ms elevada que la consigna deseada (Set Point), el aire enfriar
para conseguir a la temperatura deseada de consigna.

Parmetro 89
1
La ganancia proporcional es el resultado de: Kp =
B. Pr oporcional

Por tanto, si el Pr. 89 en FR-S500 es elevado, la ganancia proporcional es ms pequea. En

cambio, Kp es ms elevado cuento menos es la banda proporcional. Esto ltimo provoca
que la variable manipulada vare muy rpidamente frente a un ligero cambio del proceso a
controlar, en este caso el consumo de corriente del motor. Por tanto, se gana sensibilidad
frente a cambios de la variable a controlar, pero en cambio se gana inestabilidad en el
rgimen permanente pudiendo provocar oscilaciones en la respuesta del variador.

Parmetro 90
1
La introduccin de un integrador en la frmula ( ) proporciona un aumento del orden del
Tis
sistema haciendo que el valor de salida se aproxime ms al valor de la consigna en rgimen
permanente. Esto implica en definitiva, una disminucin del margen de regulacin
(pendientes ms elevadas) y un sistema ms lento (se tarda ms tiempo en llegar a obtener
el valor de consigna deseado) aunque se incrementa notablemente la precisin.

Parmetro 91
La posibilidad de trabajar con este parmetro depender de la opcin escogida en el Pr.
64 o 65. Parametrizando el parmetro 64 o 65 (cualquiera de ellos vale) con un valor de 15
, estamos indicando que una de las salidas digitales pasa a trabajar como FUP(lmite
superior). Esta seal fsica indicar que el valor del proceso supera el lmite programado en
el Pr. 91.

Un ejemplo de aplicacin. Si el valor mximo del proceso son 80C (sensor a 20mA..100%
de consigna) y el Pr. 91=50%, cuando el equipo alcance 40C la seal digital FUP se pondr
a ON y permanecer activa.

A63
Parmetro 92
La posibilidad de trabajar con este parmetro depender de la opcin escogida en el Pr.
64 o 65. Parametrizando el parmetro 64 o 65 (cualquiera de ellos vale) con un valor de 14
, estamos indicando que una de las salidas digitales pasa a trabajar como FDN (lmite
inferior). Esta seal fsica indicar que el valor del proceso supera el lmite programado en el
Pr. 92.

Un ejemplo de aplicacin. Si el valor mximo del proceso son 80C (sensor a 20mA..100%
de consigna) y el Pr. 92=50%, mientras el equipo no alcance 40C la seal digital FDN se
pondr a ON y permanecer activa.

Parmetro 93
El punto de consigna puede ser introducido mediante consigna analgica de tensin por
ejemplo con un potencimetro entre las terminales 10 - 2- 5. La otra opcin es introducir en
este parmetro el % de punto de consigna (Set Point) deseado. En el caso de consigna de
tensin, se debe realizar calibracin mediante Pr. 38, C2, C3 (el 0%) y el Pr.C4 que ser el
100%

Si se desea trabajar con el Pr. 93, es indispensable trabajar en modo combinado Pr.79=3

Parmetro 94
Es el tiempo diferencial. Si se desea utilizar esta accin derivativa se completa toda la
accin PID. Si se incrementa este tiempo (rango de 0.01 a 10 seg.), la respuesta frente a
una desviacin de la seal del proceso es mucho ms rpida.

PASOS A SEGUIR

Para poder conocer paso a paso este ajuste, se explica con detalle un ejemplo:

-Mediante un sensor de corriente, se desea que el motor no supere un consumo de 0.96 A

Este es el valor de consigna, que en este caso se introduce en % en el parmetro de punto
de consigna en el Pr. 93 ya que es el Set Point para el FR-S500. Para el clculo de este
porcentaje, ha de realizarse como sigue:

Motor: 0.4KW, Inominal 1.2A (50Hz)

1.2A 100%
El valor de consigna es del 80%
.96A X%

Sensor

A64
Viendo la grfica se puede apreciar como siendo y el valor que ha de proporcionar el
sensor y x el valor de consigna deseado.
Sabiendo que X = 0.96A (960mA), se puede comprobar como y = 16.79mA

Este valor puede ser til para comprobar que cuando se obtenga el valor de consigna en el
proceso, el sensor de corriente deber proporcionar al variador el valor y.

- A continuacin, se debe realizar la calibracin de la seal analgica de corriente:

Configurar por ejemplo RH como seal AU (Pr 62=4) Un buen ajuste sera Pr.39 a 50Hz por
para realizar calibracin analgica de corriente ejemplo

Una vez hecha esta calibracin, la seal AU no tiene porque seguir activa, y por tanto se
debe deshacer el puente entre la seal digital y PC.

- Ajuste de parmetros de PID. Una buena calibracin podra ser la de fbrica en este caso,
ya que la seal de salida es bastante estable a 960mA (0,96A):

FACTORY SETTING

120

100
Pr.88=20
80 Pr.89= 100%
Pr.90=1seg
60
Pr.91= ---
40 Pr.92= ---
Pr.93= 80%
20 Pr.94=---

0
113
127

141
155
169
183
197
211

225
239
253
267
15
29
43
57

71
85
99
1

La dificultad la mayora de veces radica en el correcto ajuste de los valores de PID, aunque
el 90% de problemas vienen siempre derivados por la incorrecta calibracin del sensor de
corriente y la mala calidad del cableado en algunos casos.

A65
- En ltimo lugar y una vez hechos los primeros ajustes, es necesario habilitar una de las
ntradas digitales multifuncin como X14

En el ejemplo se ha habilitado la seal digital RL como

X14. Por tanto, Pr.60=14

Todo seguido activando la seal STF o STR, el variador

realizar el ajuste PID

PARMETRO 98

Eleccin del modo AUTOMATIC TORQUE BOOST . Como ya conoce la familia de

variadores FR-S500 no tienen control vectorial. Mediante este control que incorporan los
variadores de esta familia, la respuesta del variador es muy parecida a la salida de un
variador con control vectorial. Osea, el par que ofrece el equipo hasta la frecuencia base es
muy estable y mximo:

En el Pr98 se debe poner la potencia del motor en KW. nicamente con eso, usted ya podr
disfrutar de un variador V/F con prestaciones de vectorial.

A66
 PARMETRO N1,N2...N11

Son parmetros que hacen referencia a la configuracin de la comunicacin RS-485 del

variador. Los variadores FR-S500 que disponen de puerto de comunicaciones RS-485 son
aquellos que finalizan su descripcin en ECR. Mediante el conocimiento de los parmetros
de configuracin del variador y del protocolo de comunicaciones, usted puede realizar una
comunicacin como por ejemplo, con un autmata programable o con una aplicacin en
Visual Basic, etc...

Los parmetros bsicos a configurar en el variador son los siguientes:

PARMETRO CARACTERSTICA Rango datos DESCRIPCIN

Seleccione el nmero de
N1 Nmero de estacin 0 al 31 estacin cuando tenga ms de
un variador conectado
48 4800 bps
Velocidad de
N2 96 9600 bps
comunicacin
192 19200 bps
0 1 bit dStop
8
1 2 bits dStop
N3 Longitud del dato
10 1bit dStop
7
11 2 bits d Stop
0 Absencia
N4 Presencia / Absencia 1 Paridad Impar
2 Paridad Par
Si se excede del nmero de
Nmero de reintentos 0..10 reintentos aparecer la alarma
N5
de comunicacin OPT
---- No existen reintentos
0 No comunicacin
Seleccione el tiempo-intervalo
Tiempo-Intervalo de de comunicaciones. Si el
N6 0.1 a 999
comunicaciones intervalo supera este tiempo,
aparecer una alarma OPT
---- Suspensin chequeo
Seleccione el tiempo entre la
0 a 150 transmisin del dato y la
N7 Tiempo de Waiting Time respuesta del variador
El Waiting Time viene en la
---
trama de comunicaciones
0 Sin CR/LF
N11 CR / LF seleccin 1 Con CR / Sin LF
2 Con CR/LF

Una vez conocidos los parmetros que ataen a la configuracin del puerto RS-485 del
variador, se debe pasar a conocer como se estructura una trama y las diferentes tramas de
comunicacin existentes:

A67
Esta tabla informa del tipo de tramas a crear y el tipo de tramas que se recibirn del
variador. Por ejemplo, si se desea monitorizar la frecuencia de salida, o corriente, se debe
enviar una trama de tipo B . Si no se produce ningn problema de comunicaciones, el PLC
o PC recibir del variador una trama de tipo E o E.

En todos los Instruction Manuals de los equipos Mitsubishi puede tener informacin
detallada de cada una de ellas. En este manual le mostramos algunas como ejemplo:

Esta trama es la que hay que generar por ejemplo para monitorizar frecuencia o corriente.
Se compone de 9 bytes, aunque el ltimo es opcional, ya que si no se desea un CR o LF no
hace falta enviarlo.

La trama se inicia con un ENQ, que es una cabecera para decirle al variador que se le est
enviando algo. Seguidamente se debe poner mediante 2 bytes el nmero de estacin del
variador a que nos dirigimos. Seguidamente, se aade el Instruction Code . Este cdigo
de instruccin es el que le indica al variador la operacin a realizar. Seguidamente, se aade
un Waiting time de forma opcional, ya que puede ser o no incluido en la trama. Finalmente el
Sum Check. Este chequeo servir para comprobar que entre lo que se enva y lo que se
recibe es totalmente correcto e igual.

A68
Otro ejemplo sera el siguiente ejemplo de escritura del dato Pr. 1 = 69Hz

0 0 8 1 5 1 A F 4 E A

H05 H30 H30 H38 H31 H35 H31 H41 H46 H34 H45 H41 VALOR EN ASCi

A continuacin, se puede ver con ms detalle el proceso de construccin de esta trama de

escritura.

1 Byte: ENQ
Tal y como se aprecia en la siguiente tabla, el ENQ toma el valor de H05 siempre.

Si se recibe por parte del variador una trama

donde el primer byte es un NAK (H15), nos
indicar que el variador no ha entendido
correctamente la trama que usted ha enviado.

Si usted recibe un ACK (H06) el variador le

estar informando que ha entendido
correctamente la trama enviada por usted

2 y 3 Byte:
Aqu se debe poner el nmero de estacin. El variador solo entiende valores en ASCII. Por
tanto si el nmero de estacin es el 00, en el valor hexadecimal del ASCII correspondiente
al 0 es el H30. Por tanto un H30 H30 equivale a un 0 0

4 y 5 Byte:
Se debe poner el cdigo de instruccin. En todos los Instruction Manuals, en el apartado de
Apndice aparecen todos los Instructions code de todos los parmetros. A parte, debe
encontrar en el apartado Setting items and set data todos los dems instructions code
que no hacen referencia a los parmetros, como por ejemplo monitoreo, hacer un paro-
marcha, escribir consigna en EEPROM o en RAM, gestin de entradas digitales, Monitoreo
de salidas digitales y alarmas, etc....En el ejemplo, para poder escribir un dato en el
parmetro 1, el Data Code es un 81

A69
6 Byte:
Aqu es donde hay que indicar el Waiting Time. En el ejemplo, para indicarle 5mseg...en
ASCII es un 5 y por tanto hay que enviar un H35

7 Byte:
Aqu falta ahora poner el dato, en este caso un 69Hz. La resolucin por defecto del variador
es de 0.01. Por tanto, los pasos a seguir para enviar un 69hz son los siguientes:

69Hz / 0.01Hz : 6900 (decimal)

1AF4H (hexad.) H31 H41 H46 H34

8 y 9 Byte:
A partir de aqu, hay que poner el chequeo de la suma. En clculo de esta operacin se
debe tener en cuenta que el se deben sumar todos los bytes de la trama menos el ENQ

En este ejemplo que nos ocupa, la

suma es como sigue:

H30+H30+H38+H31+H35+H31+H41
+H46+H34 = 1EA

Como solo se necesitan de dos

bytes, se deben seleccionar los dos
de menor peso, osea EA , que en
ASCII es H45 y H41
Ejemplo de cmo realizar un SumCheck

La trama por tanto ya est realizada. Enviando estos datos, el variador escribir un 69 en el
parmetro1.

A70
Por ltimo, hay que mencionar tres parmetros que ataen tambin al variador y que son de
vital importancia:

Con los parmetros N8 y N9 seleccionamos el modo de operacin del variador cuando ste
trabaje bajo comunicaciones:

N8 (escritura 0: Conector 0: Conector

Seleccin 1: Bornera 1: Bornera
comando escritura) PU PU Observacion
de
N9(escritura 0: Conector 0: Conector es
Operacin 1: Bornera 1: Bornera
comando velocidad) PU PU
Conector Conector
STF Forward Bornera Bornera
F u n c i o n e s fi j a s

PU PU
Cambio consigna Conector Conector
- -
mediante PU PU PU
Consigna terminal 2
- Bornera - Bornera
(tensin)
Consigna por term. 4
- Bornera - Bornera
(corriernte)
Conector Conector
0 RL Bornera Bornera Pr. 59 a 0
Funciones programables (entradas multifuncin)

PU PU
Conector Conector
1 RM PU
Bornera
PU
Bornera Pr. 59 a 0
Conector Conector
2 RH PU
Bornera
PU
Bornera Pr. 59 a 0
Conector Conector
3 RT PU PU
Bornera Bornera
4 AU - indiferente - indiferente
5 STOP - - Bornera Bornera
6 MRS indiferente indiferente Bornera Bornera
7 OH Bornera Bornera Bornera Bornera
Conector Conector
8 REX PU
Bornera
PU
Bornera Pr. 59 a 0
9 JOG - - Bornera Bornera
10 RES indiferente indiferente indiferente Indiferente
Conector Conector
14 X14 PU
Bornera
PU
Bornera
16 X16 Bornera Bornera Bornera Bornera
Conector Conector
--- STR PU PU
Bornera Bornera

RH, RM Conector Conector

RH, RM y RL PU
Bornera
PU
Bornera
RL
s el ec c i n Pr.59= 1 o 2
Multivelocidades
de - - - -
(REX)
fu n c i n
MRS
MRS Bornera Bornera Bornera Bornera Pr.79=7
fu n c i n

Conector PU (*)
(-) : Funcin no vlida ni por la bornera ni por el conector PU

Indiferente: La funcin es vlida tanto por la bornera como por

el conector PU

A71
Por ejemplo, si N8 y N9 estn parametrizados a 0, estaremos indicando que el cambio de
consigna se realizar mediante comunicaciones, que el paro-marcho se realizar tambin
por comunicaciones, al igual que la activacin de las entradas multivelocidad.
Otra configuracin muy utilizada es la de N8=1 y N9=0, donde la velocidad de consigna se
escribe mediante comunicaciones pero el paro-marcha se realiza fsicamente, mediante
pulsadores en la bornera.

Finalmente, se debe si se desea activar el modo de comunicaciones. Mediante el parmetro

N10 se activar el modo Computer Linkde comunicaciones. Es decir, para poder activar el
modo de comunicaciones del variador, N10=1 y el Pr. 79=2. Una vez parametrizado esto, se
debe realizar un reset del equipo o quitar tensin para habilitar este modo de trabajo. Esto
probocar que una vez dada tensin de nuevo el variador est preparado para comunicar y
lo indicar mediante el parpadeo de los leds PU y EXT del equipo:

Pr. N10= 1 Pr. 79= 2 Power OFF Power ON

Los leds de PU y EXT parpadearn

Cabe destacar que no siempre es necesario trabajar en mdo de comunicaciones Computer

Link para, por ejemplo, monitorizar una frecuencia o leer un parmetro. Viendo la siguiente
tabla se puede comprobar:

Status de Modo de Trabajo

Descripcin
Operacin Modo Cnsola Modo Externo Comunicaciones
Habilitado (modo
STF Marcha Habilitado Deshabilitado
combinado)
Consigna de Habilitado (modo
Habilitado Deshabilitado
frecuencia combinado)
Mediante consola
Monitoreo Habilitado Habilitado Habilitado
o FR-PU04
Escritura parmetro Habilitado (*4) Deshabilitado Deshabilitado
Lectura parmetro Habilitado Habilitado Habilitado
Reset del variador Habilitado Habilitado Habilitado
Stop - Paro Habilitado Habilitado (*3) Habilitado (*3)
STF Marcha Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (*1)
Consigna de
Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (*1)
Comunicacin frecuencia
Computer Link Monitoreo Habilitado Habilitado Habilitado
(mediante Escritura parmetro Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (*4)
conector PU) Lectura parmetro Habilitado Habilitado Habilitado
Reset del variador Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (*2)
Stop - Paro Deshabilitado Deshabilitado Habilitado
Reset del variador Habilitado Habilitado Habilitado
Control por Habilitado (modo
STF Marcha Habilitado Habilitado (*1)
bornera combinado)
(Control externo) Consigna de Habilitado (modo
Habilitado Habilitado (*1)
frecuencia combinado)

(*1): Depende de la seleccin de los parmetros n8 y n9

(*2): Si se produce un error de comunicaciones RS-485, el variador no podr ser reseteado desde el PC
(*3): Depende de la configuracin del parmetro 75
(*4): Depende de la configuracin del parmetro 75

A72
Si se observa la tabla con detenimiento, se puede apreciar como si el variador trabaja en
modo externo (Pr. 79 = 2 y sin habilitar N10) se puede monitorizar la frecuencia de salida del
variador mediante comunicaciones, pero por ejemplo no se puede escribir ningn parmetro
ni hacer un reset del variador, etc... Se aprecia adems, que se permite todo si el variador
est trabajando en modo de comunicaciones y se desea acceder a l mediante
comunicaciones.

CABLEADO

Si usted desea hacer una red de variadores de frecuencia comunicados en RS-485, debe
saber que como mximo podr conectar 32 variadores (estaciones), En una comunicacin
RS-485 multipunto, debe tener en cuenta el conexionado y la configuracin del cableado. El
conector PU del variador (modelos acabados en ECR) cuenta con el siguiente pineado:

El conector PU es un conector RJ45 de ocho pines. Cabe destacar los pines P5S, que
disponen de una tensin de 5Vdc, los pines SG que son los de masa. Se debe tener la
mnima precaucin en no intentar cruzar o poner en contacto un pin de masa SG con un pin
de tensin P5S, ya que cortocircuitaramos la fuente interna de tensin. Esto se puede evitar
si no se conecta con brusquedad el conector macho de RJ45 del cable de bus, de una
consola FR-PU04 o el cable SC-FRPC. Todos los dems son de envo y recepcin de datos.

La comunicacin RS-485 de los variadores Mitsubishi sigue el estndar EIA Standard RS-
485. Una de las peculiaridades es que se comunica a 4 hilos a un mximo de 19200 bits por
segundo. Como mximo la red debe hacer 500 metros de largo. Si el bus es largo y se
detectan ruidos o alteraciones de la seal, se recomienda aadir en el extremo del bus una
resistencia de terminacin de 100 ohms

100 ohms

A73
Para facilitar el cableado, siga lo indicado en la siguiente tabla cuando necesite cablear un
variador a una salida de PC, de autmata (ejemplo Fx1/2N-485-BD) u otra:

Salida RS-485 (PC, PLC) Conector PU (variador) Pin conector PU

RDA SDA 5
RDB SDB 4
SDA RDA 3
SDB RDB 6
SG SG 1o7

En este punto, si se desea aadir un nuevo variador, solo se debe hacer una conexin punto
a punto (pin a pin) entre el primer y el segundo variador, tal y como se ve en el dibujo
anterior de conexionado.

A74
4.LISTADO DE ALARMAS

La proteccin elctrica de su instalacin y del motor acoplado es una de las funciones para
las que se utiliza un variador. El variador, al producirse una alarma se desconecta
elctricamente del motor, protegiendo as su instalacin elctrica de un posible problema
elctrico de ste.

A75
A76
5.DIMENSIONES

A77
A78
 ESPECIFICACIONES

SPECIFICATIONS
Specification list

1.1.1 Ratios Elctricos

1.1.1

(1) FR-A500 3 x 220VAC

Potencia kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55
Nominal KW CT 0.5 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75
HP
(Nota 1) VT 1 1.5 3 3 5 10 10 20 25 30 40 50 60 75 100
Potencia Nominal CT 1.1 1.9 3.1 4.2 6.7 9.2 12.6 17.6 23.3 29 34 44 55 67 82
(kVA) (Nota 2) VT 1.3 1.9 3.7 4.6 7.1 10.7 14.1 20.7 25.9 30.5 39.2 49.7 58.4 70.8 94.6
Intensidad CT 3 5 8 11 17 24 33 46 61 76 90 115 145 175 215
Nominal (A) VT 3.6 5 9.6 12 18 28 37 54 68 80 104 130 154 185 248
Capacidad de CT 150% en 60 segundos, 200% en 0.5 segundos. Rango ajustable por parmetro
Sobrecarga
Salida

VT 120% 60 segundos, 150% 0.5 segundos. Rango ajustable por parmetro

(Nota 3)
3x 200V a 220V 50Hz
Voltaje (Nota 4) Trifsica, 200V a 220V 50Hz / 200 a 240V 60Hz
3x 200V a 230V 60Hz
Par Mximo
150% 5 segundos 100% 5 segundos 20% (Nota 5)
Rege- Valor/tiempo
near- Ciclo
3% ED 2% ED Continuo(Nota 5)
tivo permisible

Trifsico
Voltaje Nominal AC
Trifsica, 200V a 220V 50Hz / 200 a 240V 60Hz 200V a 220V 50Hz,
Frecuencia
200 a 230V 60Hz
Alimentacin Entrada

Fluctuacin de Voltaje 170 a 242V 50Hz,

170 a 242V 50Hz / 170 a 264V 60Hz
permisible (AC) 170 a 253V 60Hz
Fluctuacin Permisible
5%
de Frecuencia
Inmunidad a cortes de El variador necesita mnimo de 165VAC para asegurar su correcto funcionamiento. Si el voltaje cae por
tensin debajo de los 165VAC durante ms de 15mseg, se producir alarma de bajo voltaje
Potencia Nominal de
Entrada (kVA) 1.5 2.5 4.5 5.5 9 12 17 20 28 34 41 52 66 80 100
(Note 6)
Grado de Proteccin
(IP20 NEMA1) (Nota 7) Tipo abierto (IP00)
(JEM 1030)
Sistema de ventilacin Aletado Ventiladores incorporados Ventilacin forzada
Peso aproximado (Kg. 2.0 2.5 3.5 3.5 3.5 6.0 6.0 8.0 13.0 13.0 13.0 30.0 40.0 40.0 55.0
(lbs)), con DU (consola) (4.4) (5.51) (7.72) (7.72) (7.72) (13.23) (13.23) (17.64) (28.66) (28.66) (28.66) (66.14) (88.18) (88.18) (121.25)

Nota: 1. La Potencia nominal del motor a aplicar hace referencia a la mxima potencia cuando se trabaja
con un motor estndar Mitsubishi de 4 polos.
2. La potencia de salida indicada asume que la salida de voltaje es de 220V para variadores de 3x
200V y de 440V para los de 3x 400V.
3. La capacidad de sobrecarga en % es el ratio de la sobre corriente respecto la Intensidad
nominal.
Para ciclos repetitivos, el tiempo permitido a temperatura ambiente ha de estar cerca del 100%
4. El mximo voltaje de salida no puede exceder nunca del voltaje suministrado en la entrada. Una
salida por debajo del voltaje de alimentacin es posible mediante parmetro
5. El par indicado es el valor medio para una deceleracin de 60Hz a 0HZ y vara con las prdidas
del motor.
6. La potencia de la Fuente de Alimentacin cambia con el valor de la impedancia de la fuente
(incluyendo las prdidas en el cableado y la inductancia de entrada.
7. El Tipo Abierto (IP00) es usado en variadores superiores a 22KW. Es importante instalar el
variador en cuadro estanco donde el grado de proteccin lo ofrezca el cuadro
8. CT= Par Constante / VT= Par Variable

B1
 ESPECIFICACIONES

3 x 400VAC
Potencia Nominal KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55
KW CT 0.5 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75
HP
(Nota 1) VT 1 1.5 3 3 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Potencia Nominal CT 1.1 1.9 3 4.2 6.9 9.1 13 17.5 23.6 29 32.8 43.4 54 65 84
(kVA) (Nota 2) VT 1.3 2.3 3.6 4.7 6.9 10.6 16.0 20.5 25.9 30.5 39.7 49.5 58.6 72.6 94.7
Intensidad CT 1.5 2.5 4 6 9 12 17 23 31 38 43 57 71 86 110
Nominal (A) VT 1.8 3 4.8 6.7 9 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124
Capacidad de CT 150% en 60 segundos, 200% en 0.5 segundos. Rango ajustable por parmetro
Salida

Sobrecarga
VT 120% 60 segundos, 150% 0.5 segundos. Rango ajustable por parmetro
(Nota 3)
Voltaje (Nota 4) Trifsica, 380V a 480V 50Hz/60Hz
Par Mximo
100% 5 segundos 20 (Nota 5)
Rege- Valor/tiempo
near- Ciclo
2%ED Continuo (Nota 5)
tivo permisible
Voltaje Nominal AC
Trifsica, 380V a 480V 50Hz/60Hz
Frecuencia
Alimentacin Entrada

Fluctuacin de Voltaje
323 a 528V 50Hz/60Hz
permisible (AC)
Fluctuacin Permisible
5%
de Frecuencia
Potencia Nominal de
Entrada (kVA) 1.5 2.5 4.5 5.5 9 12 17 20 28 34 41 52 66 80 100
(Note 6)
Grado de Proteccin
Tipo Cerrado (IP20 NEMA1) (Note 7) Tipo Abierto (IP00)
(JEM 1030)
Sistema de ventilacin Aletado Ventiladores incorporados Ventilacin forzada
Peso aproximado (Kg. 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 6.0 6.0 13.0 13.0 13.0 13.0 24.0 35.0 35.0 36.0
(lbs)), con DU (consola) (7.72) (7.72) (7.72) (7.72) (7.72) (13.23) (13.23) (28.66) (28.66) (28.66) (28.66) (52.91) (77.16) (77.16) (79.37)

Nota: 1. La Potencia nominal del motor a aplicar hace referencia a la mxima potencia cuando se trabaja
con un motor estndar Mitsubishi de 4 polos.
2. La potencia de salida indicada asume que la salida de voltaje es de 220V para variadores de 3x
200V y de 440V para los de 3x 400V.
3. La capacidad de sobrecarga en % es el ratio de la sobre corriente respecto la Intensidad
nominal. Para ciclos repetitivos, el tiempo permitido a temperatura ambiente ha de estar cerca
del 100%
4. El mximo voltaje de salida no puede exceder nunca del voltaje suministrado en la entrada. Una
salida por debajo del voltaje de alimentacin es posible mediante parmetro.
5. El par indicado es el valor medio para una deceleracin de 60Hz a 0HZ y vara con las prdidas
del motor.
6. La potencia de la Fuente de Alimentacin cambia con el valor de la impedancia de la fuente
(incluyendo las prdidas en el cableado y la inductancia de entrada.
7. El Tipo Abierto (IP00) es usado en variadores superiores a 22KW. Es importante instalar el
variador en cuadro estanco donde el grado de proteccin lo ofrezca el cuadro.
8. CT= Par Constante / VT= Par Variable

B2
 ESPECIFICACIONES

(2) FR-E500
3x220V
Tipo FR-E520- K (C) (Nota 8) 0.1K 0.2K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K
Potencia Nominal Motor (kW) (Nota 1) 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
Potencia nominal (kVA) (Nota 2) 0.3 0.6 1.2 2.0 3.2 4.4 7.0 9.5 13.1
0.8 1.5 3 5 8 11 17.5 24 33
Intensidad Nominal (A) (Nota 6)
Salida

(0.8) (1.4) (2.5) (4.1) (7) (10) (16.5) (23) (31)

Capacidad de Sobrecarga (Nota 3) 150% 60 segundos, 200% 0.5 segundos
Voltaje (Nota 4) 3x 200V a 240V 50Hz/60Hz (280VDC, Nota 7)
Voltaje AC (DC) permitido, frecuencia 3x 200V a 240V 50Hz/60Hz (252 a 310VDC, Nota 7)
Alimentacin

Fluctuacin de Voltaje permisible (AC) 170 a 264V 50Hz/60Hz

Entrada

Fluctuacin Permisible de Frecuencia 5

Potencia Nominal de Entrada (kVA)
0.4 0.8 1.5 2.5 4.5 5.5 9 12 17
(Nota 5)
Grado de Proteccin (JEM1030) Tipo (IP20), IP40 con accesorio
Sistema de ventilacin Aletado Ventiladores incorporados Ventilacin forzada
Peso aproximado (Kg.) 0.6 0.6 0.8 1.0 1.7 1.7 2.2 4.4 4.9

Monofsico 220VAC
Tipo FR-E520S- K 0.1K 0.2K 0.4K 0.75K
Potencia Nominal Motor (kW) (Nota 1) 0.1 0.2 0.4 0.75
Capacidad Nominal (kVA) (Nota 2) 0.3 0.6 1.2 2.0
Intensidad Nominal (A) (Nota 6) 0.8(0.8) 1.5(1.4) 3.0(2.5) 5.0(4.1)
Salida

Capacidad de Sobrecarga (Nota 3) 150% 60 segundos 200% 0.5 segundos

Voltaje (Note 4) 3x 200V a 240V 50Hz/60Hz
Voltaje AC permitido, frecuencia Monofsico 200V a 240V 50Hz/60Hz
Alimentacin

Fluctuacin de Voltaje permisible (AC) Monofsico, 180 a 264V 50Hz/60Hz

Entrada

Fluctuacin Permisible de Frecuencia 5%

Potencia Nominal de Entrada (kVA)
0.5 0.9 1.5 2.5

Grado de Proteccin (JEM1030) Tipo (IP20)

Ventiladores
Sistema de ventilacin Aletado incorporados
Ventilacin forzada
Peso aproximado (Kg.) 0.6 0.6 1.0 1.7

Nota: 1. La Potencia nominal del motor a aplicar hace referencia a la mxima potencia cuando se trabaja con un motor estndar
Mitsubishi de 4 polos. Normalmente, la corriente nominal (a 50Hz) del motor aplicado no debera exceder de la corriente
nominal que figure en la placa del motor.
2. La potencia de salida indicada asume que la salida de voltaje es de 230V para el 3x 200V y el monofsico de 200V.
3. La capacidad de sobrecarga en % es el ratio de la sobre corriente respecto la Intensidad nominal. Para ciclos repetitivos, el
tiempo permitido a temperatura ambiente ha de estar cerca del 100%
4. El mximo voltaje de salida no puede exceder nunca del voltaje suministrado en la entrada. Una salida por debajo del voltaje de
alimentacin es posible mediante parmetro
5. La potencia de la Fuente de Alimentacin cambia con el valor de la impedancia de la fuente (incluyendo las prdidas en el
cableado y la inductancia de entrada
6. La corriente nominal en parntesis se consigue cuando trabaja en modo low acoustic noise a 2KHz o ms y una temperatura
de 40C. La funcin low acoustic noise SOFT-PWM es ajustada con el Pr. 72 (seleccin frecuencia PWM).
7. Cuando se use fuente de voltaje DC en modelos 3x220V:
(1) La gua indica una fluctuacin de voltaje de 280VDC 10%, pero usualmente es permitido trabajar con F. Alimentacin de
300VDC
(2) Cuando la F.A se activa, una gran corriente de arranque circula a travs del circuito de AC. El nmero de conmutaciones
de la fuente debera ser lo ms pequea posible.
(3) 300VDC deberan ser reservados para ofrecer a la salida la misma caracterstica de par que con la entrada en alterna.

B3
 ESPECIFICACIONES

1.1.2 Especificaciones comunes

(1) FR-A500
Art. Descripcin
Control Soft-PWM l/Control frecuencia portadora
Sistema de Control
Seleccin de Control V/F o de Control Vectorial Advanced Magnetic Flux Vector Control

Captulo 1
Rango frecuencia salida 0.2 a 400Hz
Entrada 0.015Hz/60Hz (Entrada terminal 2: 12 bits/0 a 10V, 11 bits/0 a 5V, Entrada terminal 1: 12 bits/
Eleccin de
Analgica 10V a +10V, 11bits/5 a +5V)
la consigna /
Entrada
Especificaciones de control

resolucin 0.01Hz
digital
Entrada Aprox 0.2% de la frecuencia mxima de salida (25C 10C) (77F18F) para entrada
Precisin analgica analgica.
frecuencia Entrada
Aprox. 0.01% de la frecuencia seleccionada mediante entrada digital
digital
Caracterstica La frecuencia base puede ser seleccionada de 0 a 400Hz. Diferentes opciones de Par (Par
Voltaje/Frecuencia constante, Par variables, Modos de elevacin, etc....) pueden tambin ser elegidos.
Par de arranque 150%: a 0.5Hz (mediante la activacin del control vectorial)
Refuerzo de Par EL refuerzo se debe hacer mediante parmetro
Seleccin tiempo 0 a 3600 s (Los tiempos de aceleracin y deceleracin son independientes), diferentes
Aceleracin / Deceleracin respuestas de aceleracin/deceleracin (lineal o patrn en S, patrn en doble S, etc...)
Inyeccin de DC Rango de aplicacin(0 a 120Hz), tiempo (0 a 10 s), voltaje (0 a 30%) variable
Proteccin alarma trmica El nivel de trmico es seleccionable de 0 a 200%, al igual que el rango de frec. en que acta
Seleccin de Analgica 0 a 5VDC, 0 a 10VDC, 0 a 10VDC, 4 a 20mADC
frec. de Entrada 3-dgitos BCD o 12-bit binarios (usando tarjeta opcional FR-A5AX), o consigna por consola, o
consigna digital por entradas Multifuncin
Eleccin de sentido de giro. La seal puede realizarse mediante un nico pulso si se cablea y
Seal de arranque
configura el modo de 3 hilos.
Seales de entrada

Multi-velocidad 15 velocidades (ms la de consigna). Rango de ajuste de 0...400hz en cada una de ellas.
2 y 3 rampas de 0 a 3600 segundos
acele. / deceleracin Hasta 3 tiempos de aceleracin / deceleracin pueden seleccionarse
Seleccin modo JOG La seleccin de este modo se realiza mediante entrada digital (Note 1)
Consg, por corriente Mediante entrada digital AU, se selecciona el modo de consigna analgica de 4 a 20mA.
Salida de Stop Corte instantneo de tensin y frecuencia al producirse alarma grave
Reset de Alarma Si se produce una alarma, sta es retenida hasta que no se realiza el reset de la alarma
Seleccin de mx. - mnima frecuencia, saltos de frecuencia, entrada digital de rel trmico
Modos de Trabajo

externo, polaridad reversible, rearme del equipo frente micro corte de tensin con bsqueda de
la frecuencia actual de giro, Funcin de conmutacin de motor a red, Prevencin de sentido
Modos de trabajo
de giro, compensacin del deslizamiento, seleccin trabajo modo consola o modo externo,
Funcin de Auto-Tuning offline y de online , Control PID , Programacin horaria, Comunicacin
(RS-485) de hasta 31 variadores mediante Computer-Link
5 diferentes seales pueden ser seleccionadas para indicar el estado del variador, y cada una
de ellas puede ser configurada como: Alcance de frec., alarma por micro corte, deteccin de
frecuencia, segunda y tercera deteccin de frec., indicador modo consola, Alarma por
Status del variador sobrecarga, Prealarma por sobrecarga, Prealarma por deteccin nivel sobre corriente,
Seales de salida

Deteccin de corriente, Lmite superior/inferior de PID, Rotacin PID, salidas secuencia

conmutacin motor a red, activacin freno-motor , fallo ventiladores, alarma de
sobrecalentamiento.
Contacto de salida...Contacto rel (230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A)
Seal de Alarma
Contacto colector abierto...
Dispone de dos salidas: tren de pulsos de mx1440 pulsos/seg., salida de voltaje 0...10Vdc.
Pueden representar: Frecuencia de salida, consumo del motor, voltaje de salida, valor de la
Tester analgico
regeneracin, valor proteccin sobre corriente, potencia entrada, potencia de salida, corriente
de excitacin del motor.

B4
 ESPECIFICACIONES

Art. Descripcin
La consola de parametrizacin que incorpora permite mostrar entre otras cosas: consumo del
Modo de motor, voltaje salida, frecuencia de consigna, velocidad salida, Par motor, sobrecarga,, nivel
Consola de Trabajo rel trmico electrnico, potencia de entrada, potencia de salida, carga salida, excitacin
Parmetros. motor, tiempo de marcha, ajuste horario, Vatios-Hora
Las alarmas aparecen en forma de cdigo (FR-Du04) o definidas en FR-PU04. En ambos casos
Monitoreo

Alarmas
el variador almacenar hasta 8 alarmas
Status Estado actual de la entradas y salidas digitales, estado I/O de tarjetas adicionales, estado
operativo entradas multifuncin
Monitoreo
Definicin Voltaje salida/corriente/frecuencia/tiempo acumulado de trabajo despus de que una alarma
adicional solo
en FR-PU04 Alarmas se haya producido.
Gua
Gua de errores y problemas sencilla e interactiva
Interactiva
Sobre corriente (durante aceleracin, deceleracin, velocidad constante), alarma por
sobrevoltaje regenerativo, bajo voltaje, micro corte de tensin, sobrecarga por corriente
(alarma trmico), alarma transistor de frenado (Nota 2), fallo deriva a tierra, salida cortocircuito,
Funciones de Alarma
sobrecalentamiento del equipo, sobre corriente, sobrecarga, proteccin resistencia frenado,
sobre temperatura por fallo ventilador, fallo tarjeta opcional, error de parmetro, desconexin
de consola.
Par constante 10C a +50C (sin humedad)
(10C a +40C con FR-A5CV aadida)
Temperatura ambiente
Par variable: 10C a +40C (sin humedad)
Condiciones Ambientales

(10C a +30C con FR-A5CV aadida)

Humedad ambiente 90%RH o menor (sin condensacin)
Temperatura de
almacenamiento 20C a +65C (4F a +149F)
(Nota 3)
En armarios elctricos protegidos de gases inflamables o corrosivos, ambiente aceitoso,
Instalacin
polvoriento o sucio.
Mximo 1000m (3280.80 pies) del nivel del mar en condiciones de operacin estndar
Altitud, Vibracin Se puede sufrir reduccin de un 3% por cada 500m hasta 2500m (91% final) de la potencia
entregada.

Note: 1. Modo Jog debera tambin se desarrollado desde la consola de parametrizacin

2. A partir del FR-A520-11K hasta 55K y FR-A540-11K hasta 55K, los variadores no disponen de
circuito de frenado (ni TRT ni resistencia de frenado)
3. Temperatura aplicable para un pequeo periodo de tiempo. Etc...

B5
 ESPECIFICACIONES

(2) FR-E500
Art. Descripcin
Control Soft-PWM l/Control frecuencia portadora. Seleccin de Control V/F o de
Sistema de Control
Control Vectorial General Purpose Magnetic Flux Vector Control
Rango de la frecuencia de salida 0.2 a 400Hz (Frecuencia arranque seleccionable de 0.5 a 60Hz)
Entre terminales 2-5: 1/500 de la mxima frecuencia seleccionada (5VDC entrada),
Resolucin Entrada Analgica
1/1000 (10VDC, entrada 4-20mADC)

Captulo 1
frecuencia
0.01Hz (a menos de 100Hz), 0.1Hz (100Hz o ms) cuando la seleccin de frecuencia
seleccionada Entrada Digital
se realiza por la consola
Precisin de la Entrada Analgica 0.5% de la frecuencia mxima de salida (25C 10C)
Frecuencia Entrada Digital 0.01% de la frecuencia de salida escogida mediante la consola de parametrizacin
La frecuencia base puede se seleccionada de 0 a 400Hz. La respuesta de par
Caracterstica Voltaje /Frecuencia
constante o de par variable tambin puede ser elegida.
150% o ms (a 1Hz), 200% o ms (a partir de 4Hz) cuando el control vectorial es
Par de arranque
seleccionado o el control de deslizamiento.
Sobre Par Sobre par manual, 0 a 30% puede ser seleccionado.
Seleccin tiempo de Aceleracin / 0.01, 0.1 a 3600 s (aceleracin y deceleracin seleccionable por separado), respuesta
Deceleracin lineal o en curva S seleccionable mediante parmetro
Regeneracin 0.1K, 0.2K 150% o ms, 0.4K, 0.75K 100% o ms, 1.5K 50% o ms, 2.2K,
(Nota 3) 3.7K 20% o ms
Par de frenado Frenado por
Eleccin frecuencia a la que empieza la inyeccin (0 a 120Hz), tiempo inyeccin (0 a
inyeccin de
10 s), y porcentaje de voltaje (0 a 30%).
continua
El nivel de trmico es seleccionable de 0 a 200%, al igual que el rango de frec. en que
Proteccin alarma trmica
actual
Nivel de proteccin de sobrevoltaje El nivel es fijo, aunque se puede seleccionarse la presencia /ausencia
Especificaciones del control

Ultra-rpida respuesta sobre corriente El nivel es fijo, aunque se puede seleccionarse la presencia /ausencia
Seleccin Entrada analgica 0 a 5VDC, 0 a 10VDC, 4 a 20mADC, posibilidad conexin potencimetro
Frecuencia Entrada Digital Introducida mediante consola de parametrizacin
Eleccin de sentido de giro. La seal puede realizarse mediante un nico pulso si se
Seal de entrada
cablea y configura el modo de 3 hilos.
Este contacto permite resetear el variador para que ste pueda reiniciar
Reset de Alarma
su ciclo de trabajo despus de una alarma
Hasta 15 velocidades pueden ser seleccionadas. (Cada velocidad
Seales de entrada

Seleccin de multi velocidades puede ser seleccionada de 0 a 400Hz, la consigna de velocidad puede
ser cambiada mediante la consola ) Parmetros
de
Seleccin entrada corriente Terminal usada para configurar la entrada de corriente 4..20mADC
Multifuncin
Salida de Stop Suspensin de la tensin y la frecuencia de salida
Usada para seleccionar segundas funciones (tiempo acel., tiempo Pr. 180
Segundas funciones
decel., Sobre par, Frecuencia base, proteccin por sobre corriente). Pr. 183
Seleccin sentido giro por pulso Permite hace un cableado de 3 hilos
Terminal de rel trmico Terminal usado para ser conectado a un rel trmico externo.
Conmutacin consola - Bornera Terminal utilizada para conmutar de modo consola al modo externo
Conmutacin del modo V/F al
Realiza la conmutacin entre el modo V/F y el modo vectorial
modo vectorial General Purpose
Mxima / mnima seleccin de frecuencia, modo salto frecuencia, seleccin rel
trmico de entrada, rearme automtico frente a micro cortes de tensin, prevencin
Modos de Trabajo
rotacin inversa d giro, compensacin de deslizamiento, seleccin modo de trabajo,
Funcin de auto-ajuste, Control PID, Comunicacin Computer Link RS-485
2 salidas en colector abierto pueden ser seleccionadas con: Alcance de frecuencia,
Seales de salida

deteccin de frecuencia, alarma por sobrecarga, deteccin de corriente cero,

Status Operativo deteccin nivel de corriente, lmite superior de PID , lmite inferior de PID, sentido
Forward/Reverse de PID, variador preparado, seleccin de una alarma o de todas
mediante salida rel Contacto rel (230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A) o TRT
Salida de voltaje 0..10Vdc que representa frecuencia, corriente y voltaje de salida
Para medidor analgico En modelos 3x220V, la salida en de tren de pulsos de 0..5Vdc (mx. 1440 pulsos/
segundo)
Status operativo Voltaje salida, corriente y frecuencia de salida, as como indicador de marcha
Display

Consola Definicin de Se almacenan hasta 4 alarmas, y al producirse una de ellas aparece el cdigo de la
alarmas alarma por pantalla. Definiendo el cdigo se puede interpretar la alarma
Indicar luminoso LED Indicador de Tensin (POWER)

B6
 ESPECIFICACIONES

Art. Descripcin
Sobre corriente (durante aceleracin, deceleracin, velocidad constante),
regeneracin Sobrevoltaje , Bajo voltaje (Nota 1), Fallo por micro corte de tensin
(Nota 1), sobrecarga (proteccin mediante rel trmico-electrnico), Alarma de
Funciones de alarma /Proteccin resistencia de frenado, alarma por cortocircuito, alarma regeneracin por
calentamiento de la resist. de frenado, alarmas trmicas por no ventilacin en aletado
y de fallo de ventilacin forzada, alarma de error de parmetro, alarma por
desconexin de consola PU.
Par constante : 10C a +50C (sin congelacin)
Temperatura ambiente
Par variable : 10C a +40C (sin congelacin)
Cond. Ambientales

Humedad ambiente 90% RH o menos (sin condensacin)

Temperatura de almacn (Nota 2) 20C a +65C
En armarios elctricos protegidos de gases inflamables o corrosivos, ambiente
Ambiente
aceitoso, polvoriento o sucio...
Mximo 1000m (3280.80 pies) del nivel del mar en condiciones de operacin estndar
Altitud / Vibracin Se puede sufrir reduccin de un 3% por cada 500m hasta 2500m (91% final) de la
potencia entregada.

Nota: 1. Cuando una cada de tensin o un micro corte de tensin ocurre, la seal de alarma visual (por
consola) o la salida digital de alarma no es proporcionada. Una vez se estabiliza de nuevo la
tensin, aparecer la alarma correspondiente dependiendo del estado actual de la carga en ese
momento.
2. Temperatura aplicada durante un corto espacio de tiempo.
3. El par de frenado indicado es una media del par generado en un espacio corto de tiempo (Que
vara con las prdidas del motor) y cuando el motor es solo decelerado desde 60Hz en un
muy corto espacio de tiempo, no siendo un ciclo contino de trabajo. Si el motor es
decelerado desde una frecuencia superior a la frecuencia base (50Hz), el par medio de
deceleracin se reducir. Al equipo se le pueden aadir en toda su gama resistencias de
frenado externas par aumentar el ciclo de regeneracin. Consulte a su proveedor.
4. No proporcionado para el FR-E520(S) -0.1K a 0.4K, ya que no son equipados de serie con
ventilacin forzada.

B7
 ESPECIFICACIONES

Standard Connection Diagrama and Terminal Specifications

1.3.1 Diagrama interno de conexionado

1) FR-A500 (Ejemplo para el 3x380VAC)

B8
 ESPECIFICACIONES

2) FR-E500 (Ejemplo para el 2x220VAC y 3x380VAC)

B9
 ESPECIFICACIONES

1.3. Diagramas estndares de conexin y especificaciones de

terminales.

1.3.2 Descripcin de las E/S

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
A500
3 fases, 200 a 220V
50Hz
200 a 240V 60Hz
(230V) (Nota 1)
3-fases, 380 a 480V Instale una inductancia de lnea cuando el
50/60Hz variador est cerca de una fuente de tensin
R, S, T Entradas
E500 de alta capacidad (KVA) o se desee mejorar 1.4.1
(L1, L2, L3) alimentacin
3-fases, 200 a 240V en factor de potencia de la instalacin
50/60Hz
Monofsico, 200 a
240V 50/60Hz
(Entrada en terminales
(L1, L2) para entrada
monofsica.
Terminales de potencia y otras conexiones

Conecte a motor trifsico de induccin.

Terminales
U, V, W El voltaje de salida nunca va a exceder de la 1.4.3
de salida
tensin de entrada
Mismo rango de voltaje El control es conectado a la alimentacin del
que en R, S, T equipo mediante terminales metlicos R, S
Alimentacin
R1, S1 (L1, L2, L3) (L1, L2). Si algn da desea conectar un
circuito de 1.4.2
(L11, L21) Consumo mdulo de regeneracin a red (FR-HC), se
control
22K o menos 60VA debe desconectar el control de la entrada de
30K o menos 55K 80VA alimentacin. Consulte a su proveedor
Terminales Quite las terminales metlicas entre PR-PX y
P, PR Resistencia conecte la resistencia de frenado opcional
2.7.5
(+, PR) de frenado (FR-ABR) entre las terminales P-PR
externas (+ y PR).
Terminales
Si no se desconecta la terminal metlica
Resistencia
PR, RX entre PX-PR, el circuito interno de frenado 7.5K o 2.7.5
de frenado
permanecer operativo menos
interna
Conexin de Permite la conexin de la unidad de frenado
P, N
la Unidad de FR-BU (o modelos RUF-C, unidades de 2.7.5
(+, )
Frenado regeneracin a lnea, etc...
Si se utilizan inductancias DC FR-BEL,
Conexin de
P, P1 desconecte los terminales metlicos entre
inductancia 2.4.7
(+, P1) P1 y P. Este equipo se suministra como
DC
estndar en variadores >75Kw
Terminales
Conecte a tierra siempre en este terminal 1.9.7
a tierra

Nota: 1. Para variadores FR-A520-30K a 55K

B10
 ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Seal de La conexin entre STF-PC proporciona una
STF giro a Impedancia de 4.7k rotacin a derechas. La obertura del
derechas Voltaje de 21 a 27VDC contacto har un paro.
Si la maniobra de La conexin entre STR-PC proporciona una
conexin se realiza rotacin a izquierdas. La obertura del
mediante TRT de contacto har un paro
colector abierto, los La conexin simultnea STF-PC y STR-PC
Seal de
optacopladores de realizar un paro.
STR giro a
estas seales soportan Para el E500 , seleccionando "8888" en
izquierdas
un mximo de 4 a 6mA Pr. 250 (tipo de paro) , se consigue que con
DC STF-PC a ON y STR-PC a ON, una rotacin
a izquierdas. Consulte ms a fondo este 1.4.5
parmetro
Impedancia de 4.7k
Voltaje de 21 a 27VDC
Si la maniobra de
La conexin STOP-PC le permitir realizar
conexin se realiza
una conexin a tres hilos de la opcin de
Terminal de mediante TRT de
Terminales de Control

STOP marcha, es decir arrancar y mantener la

Paro colector abierto, los (Nota 2)
orden STF o STR mediante la activacin de
optacopladores de
un nico pulso a estas entradas
estas seales soportan
un mximo de 4 a 6mA
DC
Conectando RH-PC se selecciona la
frecuencia existente en el Pr. 4 La
conexin de RM-PC permite elegir la
frecuencia existente en Pr. 5, y la conexin
Seleccin
Impedancia de 4.7k de RL-PC, selecciona la frecuencia existente
de Multi-
Voltaje de 21 a 27VDC en el Pr. 6. Cuando dos o ms terminales
velocidades
Si la maniobra de RH, RM y RL-PC son conectados al mismo
conexin se realiza tiempo, la prioridad es para la velocidad ms
RH, RM, mediante TRT de baja. Estas entradas tienen prioridad frente a
1.4.7
RL colector abierto, los la consigna analgica (Nota 3) (Nota 4)
optacopladores de El equipo permite ms Multivelocidades, y
estas seales soportan mediante consola se pueden programar
un mximo de 4 a 6mA hasta 15 velocidades Pr. 24 al Pr. 27 y
3 entradas
DC Pr. 232 al Pr. 239. La seleccin de cada
Multi-
una de ellas se hace combinando las
Funcin
entradas RH, RM, RL y REX-PC. La seal
REX debe ser elegida mediante alguna
entrada Multifuncin libre

Nota: 2. Aunque no haya terminales, siempre pueden ser seleccionadas funciones equivalentes en las entradas digitales mediante
Pr. 180 al Pr. 183.
3. Multifunciones mediante Pr. 180 al Pr. 183 permiten ser cambiadas.
4. Multifunciones mediante Pr. 180 al Pr. 183 permiten ser cambiadas.

B11
 ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Impedancia de 4.7k
Voltaje de 21 a 27VDC
Si la maniobra de
conexin se realiza Para la seleccin del modo JOG, conecte las
Seleccin
mediante TRT de terminales JOG-PC y conecte/desconecte
JOG del Modo 1.4.8
colector abierto, los las seales STF (STR)-PC para elegir una (Note 4)
JOG
optacopladores de marcha o mantenerse en reposo.
estas seales soportan
un mximo de 4 a 6mA
DC
Conecte RT-PC para escoger un segundo
Impedancia de 4.7k tiempo de aceleracin /deceleracin en
Voltaje de 21 a 27VDC Pr. 44 o Pr. 45 (0 a 3600 seg.), segundo
Si la maniobra de sobre par Pr. 46 y segunda V/F en Pr. 47.
Terminal conexin se realiza Para E500 , conecte RT-PC para escoger
seleccin de mediante TRT de tambin un nivel de proteccin de sobre
RT 1.4.10
segundas colector abierto, los corriente en Pr. 48. Si RT-PC se (Nota 3) (Nota 2)
funciones optacopladores de desconectan los tiempos de aceleracin
estas seales soportan /deceleracin (0 a 3600 seg.) en Pr. 7y
un mximo de 4 a 6mA Pr. 8, sobre par en Pr. 0 y frecuencia base
DC Pr. 3 y la proteccin por sobre corriente
Pr. 9 son los vlidos, anulando los otros
El variador se desconecta y hace que el
Impedancia de 4.7k
Terminales de Control

motor frene por deslizamiento. Cuando la

Voltaje de 21 a 27VDC
maniobra implica la activacin de freno
Si la maniobra de
electromagntico, etc... Conecte la terminal
conexin se realiza
Stop de la MRS-PC durante 20ms o ms, y a posteriori
mediante TRT de
MRS salida del active el electrofreno. 1.4.11
colector abierto, los (Note 4)
variador La apertura de MRS-PC causa que el
optacopladores de
variador se ponga a funcionar si la seal
estas seales soportan
STF (STR)-PC est activa. Por ello, el
un mximo de 4 a 6mA
electrofreno debe desconectarse antes de
DC
conectar las seales de marcha
Impedancia de 4.7k
La activacin de esta seal mediante la
Voltaje de 21 a 27VDC
conexin RES-PC durante 0.1 segundos o
Si la maniobra de
ms, realiza un Reset (rearme) del equipo,
conexin se realiza
haciendo que no se genere ningn tipo de
Terminal de mediante TRT de
RES seal a la salida del variador 1.4.12
Reset colector abierto, los
Cada vez que se alimenta el variador (se da
optacopladores de
alimentacin al variador), se produce un
estas seales soportan
Reset del equipo que dura 0,2 segundos, sin
un mximo de 4 a 6mA
proporcionar ninguna salida.
DC
Impedancia de 4.7k
Voltaje de 21 a 27VDC
Solo cuando la seal AU-PC es conectada,
Si la maniobra de
la entrada analgica de 4 a 20mA DC le
Seleccin de conexin se realiza
permitir regular la frecuencia de salida del
entrada de mediante TRT de
AU variador. La conexin de la consigna de 1.4.6
corriente colector abierto, los (Nota 3) (Nota 2)
corriente se realiza por los terminales 4 y 5
4..20mA optacopladores de
del variador.
estas seales soportan
un mximo de 4 a 6mA
DC

B12
 ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Impedancia de 4.7k
Voltaje de 21 a 27VDC
Si la maniobra de Conecte CS-PC para permitir el control
Rearme del conexin se realiza automtico de rearme frente cortes de
variador mediante TRT de tensin.
CS 1.4.13
frente corte colector abierto, los (Nota 3)
de tensin optacopladores de Una vez realizado el rearme, desconecte
estas seales soportan CS-PC para evitar algn error en mquina
un mximo de 4 a 6mA
DC
Punto comn de las entradas digitales si se
Terminal de trabaja en lgica Sink. Existe aislamiento
comn desde el circuito de control A500 .
SD 1.4.19
(Lgica No aislado desde la terminal 5 en E500
Sink) (aislada en variadores 3x400V). Aislado del
terminal SE
Cuando la entrada es conectada a una
Terminal de
Terminales de Control

Rango de tensin de fuente externa de tensin (ej: salida TRT de

24Vdc
22 a 26VDC PLC) ,conecte el positivo comn de la fuente
PC comn 1.4.15
Carga mxima a este punto PC.
(Lgica
conectable de 100mA Terminales PC-SD pueden ser usadas como
Source)
alimentacin de 24VDC, 0.1A .
5V0.2VDC
10 F.A de la Carga permisible de
Usado para alimentar a potencimetro que
seleccin de 10mA
sea conectado en este punto (Terminal 5 es
frecuencia 10V0.4VDC
un comn)
10E de consigna Carga permisible de
10mA
Mediante el Pr. 73 se puede elegir que esta
1.4.6
terminal acepte seal de 5Vdc (Pr73=0),
Entrada Impedancia de entrada permitiendo regulacin de entrada de 0 a
seleccin 10k1k 5Vdc
2
frecuencia Mximo voltaje de Mediante el Pr. 73 se puede elegir que esta
de consigna 20VDC terminal acepte seal de 10Vdc (Pr73=1),
permitiendo regulacin de entrada de 0 a
10Vdc
Comn de Este terminal es el comn de la entrada de
seleccin de frecuencia de consigna. Conecte a 0Vdc
5
frecuencia para realizar regulacin de 0..5Vdc o de
de consigna 0..10Vdc. NO CONECTE A TIERRA

B13
 ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Cuando el valor del Pr. 73 es del 10 al 15,
entrando 0 a 10V (5V)DC proporcionamos
mxima o mnima frecuencia de salida a
+10(+5V) o ( 10(5V. Cuando el valor del
Terminal Impedancia de entrada
Pr. 73 es de 0 a 5, entrando 0 a 10V(5V)DC
Auxiliar de 10k 1k
Terminales de Control

1 se proporciona la mxima frecuencia de salida

Frecuencia Voltaje mximo
a +10(+5V), no proporcionando frecuencia de
de consigna permitido de 20VDC
salida a 0 a 10V(5V). sta es aadida a la
1.4.6
de la terminal 2
Pr. 73 es utilizado para conmutar de 10V a
5V y viceversa
Terminal
Impedancia de entrada
frecuencia Entre de 4 a 20mADC. La mxima frecuencia
250 2% . Carga
4 de consigna de salida es proporcionada a 20mADC. Los
mxima permisible de
mediante 0Hz se dan a 4mADC.
30mA
corriente
Carga mxima en Esos contactos de salida se activan por
B-C
contactos de salida: defecto cuando alguna alarma se produce en (Nota 5) (Nota 6)
Terminales 230VAC 0.3A el variador. En estado normal, las terminales
de alarma (Factor de potencia = B-C estn cerradas y las A-C estn abiertas .
A-C
0.4) Al activarse, las salidas A-C se conectan y las (Nota 5) (Nota 6)
30VDC 0.3A B-C se abren.
La salida es conectada cuando se supera la
frecuencia de arranque, o se supera la
Terminal Salida colector abierto.
frecuencia de frenado DC.
indicando Carga mxima
RUN Si se produce alarma, la seal se desactiva
Terminales de control de salida

marcha del permisible de 24VDC (Nota 5) (Note 6)

Los 24VDC externos a aplicar deberan ser
variador 0.1A
estables, admitiendo como mximo una
fluctuacin de tensin de 10%
La salida es activada cuando la frecuencia de
1.4.16
salida se encuentra dentro del 10% de la
frecuencia preseleccionada. El rango es
Salida colector abierto.
definido en Pr. 41). La salida permanece
Frecuencia Carga mxima
SU desactivada mientras se acelera o se decelera
alcanzada permisible de 24VDC (Nota 5) (Nota 7)
hasta paro.
0.1A
Los 24VDC externos a aplicar deberan ser
estables, admitiendo como mximo una
fluctuacin de tensin de 10%
La salida es activada cuando la corriente de
Salida colector abierto. salida supera el nivel de proteccin de trmico
Terminal de Carga mxima marcado en el Pr. 22
OL
sobrecarga permisible de 24VDC Los 24VDC externos a aplicar deberan ser (Nota 5) (Nota 7)
0.1A estables, admitiendo como mximo una
fluctuacin de tensin de 10%

Nota: 5. Las funciones de las terminales de salida son elegidas en Pr. 190 al Pr. 195.
6. Las funciones de las terminales de salida son elegidas en Pr. 190 al Pr. 192.
7. Las funciones del Pr. 190 al Pr. 192 pueden ser usadas en otras terminales no asignadas.

B14
 ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Esta salida conmuta cuando el circuito de
Salida colector abierto. proteccin se activa debida a una falla de
Fallo de
Carga mxima alimentacin instantnea o bajo voltaje.
IPF tensin 1.4.16
permisible de 24VDC La carga de 24VDC de be tener un rizado (Note 5)
instantneo
0.1A inferior al 10% (equivalente a una
rectificacin de corriente trifsica).
Esta salida conmuta cuando la frecuencia de
salida alcanza o excede la deteccin de
Salida colector abierto. frecuencia ajustada en Pr. 42 o Pr. 43 y
Deteccin
Carga mxima queda en alto cuando le frecuencia es
FU de
permisible de 24VDC inferior a la deteccin de frecuencia. (Note 5) (Note 6)
frecuencia
0.1A La carga de 24VDC de be tener un rizado
inferior al 10% (equivalente a una
Circuito de Control (seales de salida)

rectificacin de corriente trifsica).

Comn Comn para la salidas colector abierto RUN,
SE colector SU, OL, IPF y FU. Aislado del comn del 1.4.19
abierto circuito de control.
Ajustado de fbrica para proporcionar
aproximadamente 3.5VDC a 60Hz (cuando
FM-SD est abierto) (Nota 8), que es
proporcional a la frecuencia de salida. El
Display Optoacoplador aislado voltaje de salida es una onda en forma de
FM (medidor de Carga mxima pulsos de 8VDC. 1.4.17
frecuencia) permisible de 1mA Conectar un ampermetro DC de bobina
mvil de 1mA.
Cuando la frecuencia se ajusta en Pr. 55 o
la corriente se ajusta en Pr. 56 (0 a 500A),
la frecuencia de salida es 1440 pulsos/s.

Ajustado de fbrica para proporcionar 10VDC al

0 a 10VDC no aislado
valor de plena escala de cada monitor, el cual es
Carga mxima
proporcional a cada valor de monitor.
Salida permisible de 1mA
AM 1.4.18
analgica (impedancia de carga
Cuando la frecuencia se ajusta en Pr. 55 o la
10k o ms)
corriente se ajusta en Pr. 56 (0 a 500A), el
Resolucin 8 bits
voltaje de salida es 10VDC.

Cumple estndar: EIA

Standard RS-485
Comunicacin

Conector Forma de transmisin:

(conector El conector de la consola de programacin
para unidad Multidrop 1.4.21
PU) permite la comunicacin usando RS-485.
PU Vel. De comunicacin:
Max.19200 baudios
Longitud total: 500m

Nota: 8. Aproximadamente 4.7V para E500 .

* Los terminales comunes SD, 5 y SE son todos terminales de 0V de seales de E/S.
No poner a tierra estos terminales comunes.

B15
 ESPECIFICACIONES

1.4. Informacin sobre el uso de terminales externos.

Informacin on the Use of the External TerminalsSPECIFICATIONS7

1.4.1 Encendido y apagado del variador (Terminales R, S, T (L1, L2, L3))

COMN

(1) Interruptor y contactor magntico en la fuente de alimentacin del variador COMN

1) Utilizar el interruptor especificado en la on. Sin embargo, la seleccin de operacin del
fuente de alimentacin para proteger el ventilador Pr. 244 puede tambin ser usado para
cableado del variador. Se puede requerir un el control ON-OFF del ventilador de refrigeracin.
interruptor de gran capacidad en
comparacin con la alimentacin, debido al Nota: Para proteger el conversor de picos repetidos de
bajo factor de potencia como resultado de corriente generador por un paso de alimentacin
una entrada de corriente distorsionada. (Ver a on, el contactor magntico de la fuente de
seccin 2.6.) alimentacin del variador no debe usarse
2) No se necesita proveer un contactor habitualmente para arrancar y parar el motor.
magntico de una operacin respecto a la
NFB MC
fuente de alimentacin, se recomienda Motor
R (L 1) U

de alimentacin
instalar un contactor magntico para

Fuente
S (L 2) V IM
asegurar el funcionamiento por la ocurrencia T (L 3) W
de una alarma. El circuito se muestra a la
derecha. Debe ser elaborado para proteger
F
al variador de cualquier accidente que B
"Preparacin para la operacin"
pueda ser causado por un reinicio C
ON
automtico cuando la alimentacin se OFF T Variador
MC
restaura despus de un fallo de
MC
alimentacin. Cuando se utiliza un contactor
MC
magntico, realizar el circuito como se T
muestra en la figura. 4.8 e iniciar y parar el Tiempo de cambio a
deslizamiento STF(STR)
motor mediante la conmutacin a on/off por
SD
el cortocircuito de la seales STF o STR con
SD.
3) Arrancar y apagar el motor mediante la Contactor magntico utilizado con la fuente de
conmutacin on/off de las seales alimentacin
cortocircuitadas del variador STF o STR y NFB
de alimentacin

SD. Si la seal MC se usa para parar el Motor

R (L1) U
Fuente

motor, ste no se deslizar a paro debido a S (L2) V IM

un frenado regenerativo inherente. Si la T (L3) W
seal MC se usa para iniciar el motor
cuando, por ejemplo, la inercia de carga es
F
extremadamente grande, el circuito de
proteccin (sobre tensin, E.OV1 a E.OV3)
puede ser activado para parar la salida del Start Variador
Stop
variador. Cuando se efecta un RA

funcionamiento en jog, la seal MC no debe RA

ser usada para iniciar o parar el motor. Por CR

otra parte, se representar una seal lenta CR

STF(STR)
por un retraso de la seal de inicio debido a
SD
un tiempo de reseteo inicial
(aproximadamente 0.2 segundos) despus Sin
de conmutar a on. contactor magntico en el primario de la fuente de
4) El ventilador de refrigeracin rotar tan alimentacin (Reinicio automtico prevenido cuando
pronto como la alimentacin se conmute a la restaura la alimentacin)
B16
 ESPECIFICACIONES

COMN
(2) Ciclos de encendido y apagado del variador
Paro por deslizamiento

Frecuencia de salida
Pr. 13
Frecuencia
inicial

Tiempo (t)
A500
Entre ms de 15ms
y menos de 50 a 100ms
Fuente de (Nota 1)
alimentacin ON
R, S, T (L1, L2, L3) E500
ON Ms de 10ms (Nota 2)
Start STF
(STR) ON
Salida del variador
shut-off 10 a Aproximadamente 10ms
Aproximadamente 10ms
20ms
0.1 a 0.2s (tiempo de reseteo inicial)

Nota: 1. La salida del variador se corta inmediatamente (entre ms de 15ms y menos de 50 a 100ms)
despus de que la alimentacin es conmutada a off.
2. La salida del variador se corta inmediatamente si transcurren ms de 10ms despus de que
bus de tensin del variador cae o est cercano a un cierto valor.

COMN
(3) Ciclo de fallo de alimentacin instantneo del variador

Deslizamiento
Frecuencia de salida

Pr. 13
Frecuencia
inicial
A500
Tiempo (t)
Entre 15ms A500 E500
Aproximadamente (Nota 1)
E500 Ms de 15ms More than 10ms
10ms Entre 10ms
A500
ON Entre ms de 15ms y
Menos de 50 a 100ms
Fuente de alimentacin R, S, T 1, L2, L3)
ON
Start STF (STR) ON
Corte de la salida del variador ON
ota 1) Fallo de alimentacin instantneo
ON
(Nota 1) Alarma del rel de salida

Nota: 1. Para A500 , activado cuando la alimentacin se restaura entre 15 y 100ms. Notar que la
seal de alarma de salida no se conmuta cuando 0 o cualquiera de los valores entre 0.1 y 5
se configura en Pr. 57, reinicio automtico tras un fallo de alimentacin instantneo.
Para E500 , no se provee de alarma de salida si se restaura la alimentacin despus de se
corte la salida del variador y se reanude a la frecuencia inicial. Notar que el reinicio
automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo se realiza cuando se configura 0
o cualquiera de los valores 0.1 a 5 en Pr. 57 y la alimentacin se restaura cuando se
mantiene la alimentacin de control.
2. Un fallo de alimentacin instantneo de ms de 100ms es idntico a un fallo de alimentacin
de largo tiempo (referirse a (2) Ciclo de on/off de la alimentacin del variador). Si la seal de
inicio est a on, el variador se resetea cuando la alimentacin se restaura.

B17
 ESPECIFICACIONES

1.4.2 Conexin de fuente de alimentacin externa al circuito de

control (Terminales R1, S1) A500
Si se activa cualquiera de las funciones de Conexin
proteccin (cualquiera diferente a la del fallo de El otro bloque de conexin de terminales de la
prevencin y de lmite de corriente), se muestra la fuente de alimentacin en la placa de circuito
indicacin de alarma y la correspondiente seal de integrado es un bloque terminal de dos niveles y los
alarma. Si se conmuta a off el contactor magntico enlaces estn conectados entre los terminales
en la fuente de alimentacin del variador, se pierde superiores inferiores antes de su envo de fbrica.
la alimentacin y la alarma de salida no se puede Despus de soltar (y quitar) los anillos y quitar las
mantener. Para mantener esta alarma encendida, placas como se muestra abajo, conectar una fuente
utilizar la otra fuente de alimentacin con el circuito de alimentacin externa segn el procedimiento
de control (fuente de alimentacin con la misma mostrado.
tensin que la primera utilizada con el circuito
principal).

R
(L1) (LS2) T
(L3)
Bloque de terminales para el circuito principal

R1 S1
1) Quitar los tornillos de la parte superior.
2) Quitar los tornillos de la parte inferior.
3) Quitar los puentes.
4) Conectar los cables de la fuente de la alimentacin separados
para el control del circuito en los terminales (R1, S1).

Para FR-A520-0.4K hasta 3.7K, FR-A540-0.4K hasta 3.7K

R1S1 Bloque de terminals de la Bloque de terminals de la fuente de

fuente de alimentacin alimentacin para el circuito de control
para el circuito de control

R S T
(L1) (L2) (L3)

Conectar siempre la FAA de de los terminales superiores.

Conectarlo a los terminales superiores daar el variador.
MC

1) Quitar los tornillos de la parte superior.

2) Quitar los tornillos de la parte inferior.
Fuente de alimentacin 3) Quitar los puentes.
principal 4) Conectar los cables de la fuente de la alimentacin separados
para el control del circuito en los terminales (R1, S1).

Para FR-A520-5.5K hasta 55K, FR-A540-5.5K hasta 55K

(1) El control de la fuente de alimentacin (terminales (terminales R, S, T (L1, L2 y L3)) estn en on.
R1, S1) no se debera conmutar a off cuando la Cuando la fuente de alimentacin del circuito
fuente de alimentacin del circuito principal principal est en on, existe una tensin de CC en

B18
 ESPECIFICACIONES

el rea de salida del variador y la tensin est

siendo aplicada en los transistores. Si aparece un
seal en la puerta del transistor del circuito debido
a ruido etc., el transistor conducir y los
terminales P y N
(+ y ) estarn conectados, los cuales podrn
daar los mdulos de transistor. Cuando el
control de la fuente de alimentacin est en on,
se aplicar una tensin que puede influenciar en
la puerta del circuito para prevenir a los
transistores de la conduccin. El circuito debera
ser diseado para que los terminales de la fuente
de alimentacin principal del circuito R, S y T (L1,
L2 y L3) estn siempre en off cuando los
terminales de control de la fuente de alimentacin
R1 y S1 estn a off.

(2) Si el contactor magntico de la fuente de

alimentacin principal del circuito (terminales R,
S, T (L1, L2 y L3)) conmutan a off (durante ms de
0.1 segundos), despus conmutan a on, el
variador se resetea. De aqu en adelante, este
mtodo puede ser usado para efectuar el reset
cuando la alarma est a on.

(3) Si el MC primario conmuta a off una vez (durante

ms de 0.1 segundos), luego a on durante la
emisin de la salida del variador, el variador se
resetea inicialmente y el motor se resetea en el
estado de deslizamiento.
Si se conmuta a off MC, la proteccin de fallo de
tensin (E. UVT) no se activa.
Nota: La proteccin de fallo de tensin puede ser
activada cuando el condensador (filtro de
ruido) se conecta en los terminales R, S y
T (L1, L2 y L3).
(4)Si el MC primario conmuta a off, la seal de
alarma de salida no se conmuta a on. Cuando
MC conmuta a off, la unidad de parametrizacin
(FR-DU04, FR-PU04) puede ser operada. (El
motor no podr estar en funcionamiento.)

(5) Capacidad (VA) de la otra fuente de alimentacin

Cuando se suministra la otra fuente de
alimentacin desde R1 y S1, se requieren 60VA o
ms.
Fluye una avalancha de aproximadamente 40A
(1.3ms).

B19
 ESPECIFICACIONES

1.4.3 Conmutando del contacto magntico del variador (U, V, W)

COMN

SI se conmuta a on el contactor magntico durante la operacin del variador (salida), una corriente larga de
inicio activar la funcin lmite de corriente, reduciendo la frecuencia de salida.
(1) Salida del variador en modo conmutacin MC (con respuesta rpida de lmite de corriente) COMN
Estado motor antes del Conmut._
a on de MC
Motor Rotativo (Deslizamiento) Motor parado

Estado del variador

Variador en operacin MC puede estar conmutado a on (Nota) MC puede estar conmutado a on (Nota)
MC puede estar conmutado a on (Esta
Variador parado MC puede estar conmutado a on (Nota)
es la mejor condicin)

Nota: La proteccin de sobre corriente no se activa pero la proteccin de sobre corriente electrnica puede activarse.

COMN
(2) Salida del variador MC en modo conmutacin en off
Estado motor antes del Conmut._
Motor Rotativo
a off de MC Motor en operacin Motor parado
(Deslizamiento)
Estado del variador
MC puede ser conmutado a
Variador en operacin off
(El motor se desliza a sap)
MC puede estar MC puede estar
Variador parado
conmutado a off conmutado a off

1.4.4 Comn de las Seales de entrada

(1) Designacin de los terminales de las funciones de entrada COMN
El variador tiene los terminales de entrada cuyas funciones pueden ser cambiadas mediante
configuracin de parmetros.
1) A500
Los terminales RL, RM, RH, RT, AU, JOG y CS son funciones asignadas mediante Pr. 180 hasta Pr.
186, respectivamente.
Nmero de
Nombre de la funcin Configuracin de fbrica Rango de configuracin
parmetro
RL Terminal de seleccin de Comando de operacin de baja velocidad
180 0 a 99, 9999
funcin (RL)
RM Terminal de seleccin de Comando de operacin de media velocidad
181 0 a 99, 9999
funcin (RM)
RH Terminal de seleccin de Comando de operacin de alta velocidad
182 0 a 99, 9999
funcin (RH)
RT Terminal de seleccin de
183 Seleccin de funciones secundarias (RT) 0 a 99, 9999
funcin
AU Terminal de seleccin de
184 Seleccin de corriente de entrada (AU) 0 a 99, 9999
funcin
JOG Terminal de seleccin de
185 Seleccin de operacin Jog (JOG) 0 a 99, 9999
funcin
CS Terminal de seleccin de Reinicio automtico despus de un fallo de
186 0 a 99, 9999
funcin alimentacin instantneo (CS)

B20
 ESPECIFICACIONES

Config
uraci Seal Funciones
n
Pr. 59 = 0 * Pr. 59 = 1, 2 * Pr. 79 = 5 * Pr. 270 = 1, 3 *
Comando de operacin Configuracin remota Seleccin de grupo de Stop en seleccin de
0 RL
de baja velocidad (aceleracin) operacin programado contacto 0
Comando de operacin Configuracin remota Seleccin de grupo de
1 RM
de media velocidad (deceleracin) operacin programado
Comando de operacin Configuracin remota Seleccin de grupo de
2 RH
de alta velocidad (aceleracin) operacin programado
Stop en seleccin de
3 RT Seleccin de funcin secundaria.
contacto 1
4 AU Seleccin de corriente de entrada
5 JOG Seleccin de funcionamiento Jog
6 CS Seleccin de reinicio automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo
7 OH Entrada de rel trmico electrnico
8 REX Seleccin de velocidad 15 (combinacin con RL, RM, RH)
9 X9 Tercera funcin
10 X10 Conexin FR-HC (operacin del variador habilitada)
11 X11 Conexin FR-HC (deteccin de fallo de alimentacin instantneo)
12 X12 Operacin externa PU
13 X13 Inicio de frenado dinmico externo de corriente continua
14 X14 Terminal validado para control PID
15 BRI Seal de freno abierto
16 X16 Cambio de operacin externa PU
17 X17 Seleccin de patrn de carga en elevacin de rotacin forward/reverse
18 X18 Cambio de control flujo vectorial magntico avanzado-V/F
19 X19 Par de carga de frecuencia de alta velocidad
9999 Sin funcin

*Cuando Pr. 59 = "1" o "2", Pr. 79 = "5", y Pr. 270 = "1" o "3", las funciones de las seales RL, RM, RH y RT cambian como se
muestran seguidamente.

Nota: 1. Una funcin puede ser asignada a dos o ms terminales. En este caso, la funcin se activa cuando
uno de los terminales asignados cambia a on.
2. Las prioridades del comando de velocidad son mayores segn el orden de jog, configuracin de
multi velocidad (RH, RM, RL, REX), AU y la entrada de comando analgica.
3: Utilizar los terminales comunes para asignar la seleccin de grupo de operaciones programadas,
mltiples velocidades (7 velocidades) y configuracin remota. No pueden ser configuradas
individualmente. (Se utilizan terminales comunes desde estas funciones para la configuracin de
velocidad y no necesita ser configurada al mismo tiempo.)
4: Seleccin de control de paro por contacto, Pr. 270 = "1" o "3", utilizar el comando de operacin de
baja velocidad (RL) y la seleccin de funcin secundaria (RT), y su distribucin no puede ser
cambiada.
5: Cuando la conexin entre FR-HC (habilitacin de funcionamiento del variador) la seal (X10) no se
configura, el terminal MRS parte esta funcin.
6: Cuando se configura "7" en Pr. 79 y el funcionamiento PU por enclavamiento externo (X12) no
est asignado, la seal MRS acta como esta funcin.
7: Cuando la seleccin de diseo de carga de elevacin de rotacin forward/reverse de la seal (X17)
no est asignada, la seleccin de funcin secundaria (RT) parte esta funcin.
8: Cuando la seal de cambio (X18) del control vectorial de flujo magntico avanzado-V/F no est
asignada, la seleccin de funcin secundaria (RT) cambia esta funcin.

B21
 ESPECIFICACIONES

2) E500
Los terminales RL, RM, RH y MRS estn asignados a las funciones mediante Pr. 180 hasta Pr. 183,
respectivamente.
Funcin Funcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica
nmero
180 RL seleccin de funcin del 0, 8, 16, 18 0, Comando de operacin de baja velocidad
terminal (RL)
181 RM seleccin de funcin del 0, 8, 16, 18 1, Comando de operacin de media
terminal velocidad (RM)
182 RH seleccin de funcin del 0, 8, 16, 18 2, Comando de operacin de alta velocidad
terminal (RH)
183 MRS seleccin de funcin del 0, 8, 16, 18 6, Corte de la salida (MRS)
terminal

Config Nombre
uraci de la Funciones
n seal
Pr. 59 = 0 Pr. 59 = 1, 2 *
Configuracin remota
0 RL Comando de funcionamiento de baja velocidad
(aceleracin)

1 RM Comando de funcionamiento de media velocidad Configuracin remota (deceleracin)

Configuracin remota
2 RH Comando de funcionamiento de alta velocidad
(aceleracin)
3 RT Seleccin de funcin secundaria.
4 AU Seleccin de corriente de entrada
5 SAP Seleccin de operacin Jog
6 MRS Seleccin de reinicio automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo
7 OH Entrada de rel trmico electrnico
8 REX Seleccin de velocidad 15 (combinacin con RL, RM, RH)
16 X16 Cambio de operacin externa PU
Cambio de flujo vectorial magntico de propsito general-V/F (OFF: control vectorial de flujo magntico de
18 X18
propsito general, ON: control V/F) (Nota 3)

* Cuando Pr. 59 = "1" o "2", las funciones de las seales RL, RM, RH y RT cambian tal y como se muestra seguidamente.

Nota: 1. Una funcin puede ser asignada a dos o ms terminales. En este caso, se activa cuando uno de los terminales asignados
pasa a on.
2. Las prioridades de consigna de velocidad son mayores segn las configuraciones de multi-velocidad (RH, RM, RL, REX), AU
y la entrada de consigna analgica.
3. Cuando se selecciona un control de V/F mediante el cambio a V/F-flujo magntico de propsito general, la segunda funcin
tambin est seleccionada.
4. Utilizar los terminales de consigna para asignar las multi velocidades (7 velocidades) y la configuracin remota. No pueden
ser configuradas individualmente.
(Los terminales comunes se utilizan hasta que las funciones son designadas para la configuracin de velocidad y no
necesitan ser configuradas al mismo tiempo.)

B22
 ESPECIFICACIONES

(2) Cambio de lgica de control A500 E500 (clase

400V) Curriente
STF
En los modelos A500 y E500 (clase 400V), la
lgica de control de seal de entrada puede ser
STR
cambiada entre el tipo de lgica, positiva o
negativa.
En lgica de tipo positiva, se conmuta a on una SD

seal cuando fluye una corriente en el

correspondiente terminal de seal de entrada. El Lgica de tipo positiva
terminal SD es un terminal comn. PC

En la lgica de tipo negativa, se conmuta a on

Curriente
una seal cuando fluye una corriente en el STF

correspondiente terminal de seal de entrada. EL

terminal PC es un terminal comn. STR
Para cambiar el control de la lgica, la posicin
del conector para levantar la superficie del bloque
de terminales del circuito de control se debe
Lgica de tipo negativa
cambiar.
La lgica de control de fbrica es positiva. (Las
seales de salida deben ser usadas tanto en la
lgica positiva como en la negativa,
independientemente de la posicin del conector)

1) Para el modelo A500

Quitar los dos tornillos utilizados en las dos salidas del bloque de terminales del circuito de control. (Los
tornillos no pueden sacarse.)Con ambas manos, quitar los bloques de terminales desde la parte trasera
de los terminales del circuito de control.

Quitar el conector desde la superficie levantada del bloque del circuito de control y emplazarlo en la lgica
deseada (para ambas lgicas positiva y negativa).
CON

CON
3

2
SINK

SOU

CON3

CON2
RCE

SINK

SOU

CON1
RCE

Ir con cuidado para no doblar los pines del conector del circuito de control, reinstalar el bloque terminal
del circuito de control y fijarlo con los anillos montados.
Nota: 1. Asegurarse de que el conector del circuito de control est colocado correctamente.
2. Cuando la alimentacin est a on, nunca desconectar el bloque terminal del circuito de control.
3. El conector de cambio de fuente de lgica positiva se debe cambiar solamente en una de las
posiciones. Si se cambia en ambas posiciones al mismo tiempo, el variador puede resultar
daado.

B23
 ESPECIFICACIONES

2) Para E500 (modelo 400V)

Utilizar pinzas aislantes, etc., mover el conector desde la posicin de lgica positiva a la posicin de
lgica negativa (o desde el conector de lgica positiva).
Cambiar la posicin del conector antes de la conmutacin a on.

Nota: 1. En los modelos 200V y 100V, la lgica no se puede cambiar.

2. El conector de cambio de fuente de lgica positiva se debe cambiar solamente en una de las
posiciones. Si se cambia en ambas posiciones al mismo tiempo, el variador puede resultar
daado..
1
1.4
COMN
1.4.5 Marcha y paro (STF, STR, SAP)
Para poner en marcha y parar el motor, primero valor de par de elevacin configurado en Pr. 0
conmutar a on la entrada de la fuente de es menor, la operacin no podr ser iniciada
alimentacin del variador (el contactor magntico del debido a un par insuficiente hasta que la
circuito de entrada, para cualquier modelo, debera frecuencia de salida del variador alcanza de 3
conmutarse a on durante la preparacin para la a 6Hz.
operacin), enances iniciar el motor mediante la Si la frecuencia mnima configurada en Pr. 2
seal de inicio hacia delante o hacia atrs. (configuracin de fbrica = 0Hz) es de 6Hz, por
ejemplo, simplemente entrando la frecuencia
(1) Conexin de dos cables (STF, STR) COMN de funcionamiento por causas de la seal de
Seguidamente se muestra un tipo de conexin de entrada para alcanzar el lmite de frecuencia
dos cables. mnima de 6Hz de acuerdo con el tiempo
1)Se utiliza la seal de rotacin hacia delante o configurado de aceleracin en Pr. 7.
hacia atrs para las seales tanto de inicio 4) Para parar el motor, operar el freno dinmico
como de parada. Conmutar a on cualquiera de de CC durante un periodo configurado de
las seales, tanto de rotacin hacia delante tiempo de frenado dinmico de CC en Pr. 11
como rotacin hacia atrs para poner en (configuracin de fbrica = 0.5 segundos) a
marcha el motor en el correspondiente sentido. no ms de 0.5Hz.
Conmutar a on ambas o conmutar a off la
seal de entrada durante la operacin de Para deshabilitar la funcin de frenado
deceleracin del variador para parar. dinmico de CC, configurar a "0" en los
2) La seal de configuracin de frecuencia puede parmetros Pr. 11 (tiempo de operacin de
tambin darse mediante la entrada de 0 a frenado dinmico de CC) y Pr. 12 (tensin de
5VDC (o 0 a 10VDC) entre la configuracin de frenado dinmico de CC).
frecuencia de entrada de los terminales 2-5 o En este caso, el motor se desliza a sap a no
mediante la configuracin de los valores ms de la frecuencia configurada en Pr. 10
requeridos en los parmetros de configuracin (frecuencia de operacin de frenado dinmico
en las tres velocidades Pr. 4 a Pr. 6 (alta, de CC, variable configurada de 0 a 120Hz) o a
media, baja velocidad). (Para la operacin de ms de 0.5Hz (cuando el frenado dinmico de
tres velocidades, refirase a la seccin 1.4.7.) CC no est en operacin).
3) Despus de que la seal de inicio haya sido 5) Si la seal de rotacin inversa se entra durante
entrada, el variador inicia la operacin cuando la rotacin inversa o la seal de rotacin
la frecuencia de configuracin de seal directa, el variador se conmuta a la polaridad
alcanza o excede la frecuencia configurada de de salida opuesta pasar por el estado de paro.
inicio, configurada en Pr. 13 (por defeca de
0.5Hz). (2) Conexin de tres cables (STF, STR, SAP)
Si el par de la carga del motor es mayor que el COMN

B24
 ESPECIFICACIONES

Seguidamente se muestra un tipo de conexin de marcha del variador en el correspondiente

tres cables. Para el modelo E500 , asignar la sentido.
seal de inicio de auto-mantenimiento (SAP) para 3) El variador se decelera mediante la apertura de
cualquiera de los terminales de entrada. los contactos SAP-SD una sola vez. Para la
1) Cortocircuitar los terminales SAP-SD para seal de configuracin dinmica de CC en un
habilitar la funcin de inicio de auto tiempo de frenado, refirase a los prrafos 2)
mantenimiento. En este caso, la seal de hasta el 4) en (1) Conexin de dos cables. La
rotacin directa o inversa funciona solamente conexin con tres cables se muestra
como una seal de entrada. seguidamente.
2) Si los terminales de seal de inicio STF (STR)- 4) Cuando los terminales JOG-SD son
SD se cortan una vez, y despus se abren, la cortocircuitados, la seal del terminal SAP se
seal de inicio se mantiene y se inicia el valida y la operacin jog tiene prioridad. ( E500
variador. Para cambiar el sentido de la no tiene la seal JOG.)
rotacin, cortar la seal de entrada STR (STF)- 5) Si el terminal de paro MRS-SD es
SD una vez, y luego abrir la conexin. L a cortocircuitado, la funcin de auto
conmutacin a on inicial se valida e inicia la mantenimiento no se desactiva.

NFB NFB
Fuente de Fuente de Inicio de
alimentacin alimentacin rotacin
Variador Variador
Stop directa
Inicio de rotacin
directa STF STF
Inicio de rotacin STR STR
inversa Inicio de
SD rotacin STOP
inversa SD
Frecuencia de salida

Frecuencia de
salida

Tempo Tiempo (t)

Cruzar STF-SD ON
(STR) Start

Stop
Ejemplo de conexin de dos cables Ejemplo de conexin de tres cables

B25
 ESPECIFICACIONES

Frenado dinmico de CC y deslizamiento a Stop

Modo operacin Operacin externa u operacin combinada Operacin PU u operacin combinada
Pr. 97 = 0, 2, 3 Pr. 97 = 0, 1, 4

Terminales STF (STR)-

Terminales STF (STR)- Configuracin de
SD conectados (Note 2)
Frenado SD desconectados Tecla SAP cambio de frecuencia a
y 0V entre los
dinmico CC (Nota 1) 0Hz
terminales 2-5

Frenado dinmico de CC
Frenado dinmico de CC
Frenado dinmico de CC operado a no ms de la
Frenado dinmico de CC operado a no ms de la Frenada dinmico de CC
operado a 0.5Hz o frecuencia de operacin
habilitado frecuencia de operacin operada 0.5Hz o menos.
menos. frenado dinmico de CC
frenado dinmico de CC
configurada Pr. 10
configurada Pr. 10

Deslizado a sap a no Deslizado a sap a no

ms de la frecuencia de ms de la frecuencia de
Frenado dinmico de CC Deslizado a sap a 0.5Hz Deslizamiento a sap a
operacin de frenado de operacin de frenado de
deshabilitado o menos. 0.5Hz o menos.
CC configurada en Pr. CC configurada en Pr.
10 10

Nota: 1. Tambin parado mediante la tecla de SAP. Refirase a la seccin 1.6.14.

2. Para operacin de multi-velocidad, la misma operacin se representa cuando los terminales RH/RM/RL-SD se encuentran
desconectados.

Feno dinmico de CC habilitado Feno dinmico de CC deshabilitado

Frecuencia de salida

Frenado dinmico
de CC no perado
Frecuencia de operacin de frenado
Frecuencia de inicio dinmico de CC Pr. 10
Pr. 13 (Nota 1) (Nota 4)
3Hz 3Hz
0.5Hz 0.5Hz 0.5Hz
Tiempo
0.5s 0.5s Deslizad
o a stop (t)
Start signal Operacin de frenado Operacin de frenado
terminal dinmico de CC dinmico de CC
Across STF-SD ON tiempo Pr. 11 ON tiempo Pr. 11 ON
Across STR-SD (Nota 3) (Nota 3)

10 a 20ms Aproximada_
(Nota 2) 10 a 20ms
Aproximadamente 10ms 10 a 20ms Aproximadamente mente
10ms 10ms

B26
 ESPECIFICACIONES

Diagrama de tiempo de Marcha/Paro (para modelo de dos cables)

Seal de entrada (Nota 4)

Frecuencia de salida
conmutada a on cuando el Frecuencia de operacin de freno
Frecuencia de inico freno dinmico de CC dinmico de CC Pr. 10
Pr. 13 (Nota 1) est siendo operado Rotacin
inversa
Rotacin Freno dinmico de
directa 3Hz
0.5Hz 0.5Hz 0.5Hz CC habilitado
Tiempo
0.5Hz (t)
3Hz
Operacin 0.5s
inversa Tiempo de operacin de freno
10 a Aproximadamente 10 a dinmico de CC Pr. 11
20ms 10ms 20ms (Nota 3)
Terminal de
ON ON
seal de
entrada entre
ON ON
STF-SD y
STR-SD

Approximately Approximately
10ms 10ms

Diagrama de tiempo de cambio de rotacin directa o inversa

Nota: 1. La frecuencia de inicio Pr. 13 (configurada de fbrica a 0.5Hz) puede ser especificada entre 0 y
60Hz.
2. Si la siguiente seal de inicio se da durante la operacin de frenado dinmico de CC, el frenado
dinmico de CC se deshabilita y se reinicia.
3. El tiempo de operacin de frenado dinmico de CC Pr. 11 (configurado de fbrica a 0.5 s) puede
ser especificado entre 0 y 10 segundos.
4. La frecuencia a la que el motor se desliza a sap no es mayor que la frecuencia de operacin de
frenado dinmico de CC configurada en Pr. 10 (configuracin de fbrica = 3Hz; puede ser
configurada entre 0 y 120Hz) o no ms de 0.5Hz.
5. La frecuencia de inicio Pr. 13, tiempo de operacin de frenado dinmico de CC Pr. 11 y
frecuencia de operacin de frenado dinmico de CC Pr. 10 son los valores configurados de
fbrica.

B27
 ESPECIFICACIONES

1.4.6 Relacin entre ajustes de frecuencia y frecuencias de salida (10,

10E*, 2, 5, 1*, 4, AU) COMN
(*10E y 1 no disponibles para E500 )
Las seales de entrada de configuracin de de frecuencia son proporcionales a las frecuencias
frecuencia analgica que pueden ser entradas son de salida. Notar que cuando la seal de entrada es
de seales de tensin y corriente. menor que la frecuencia de salida, la salida de
Para la relacin entre tensiones de entrada de frecuencia del variador es de 0Hz.
configuracin de frecuencia (corrientes) y Si se entra una seal de entrada de 5VDC (o 10V,
frecuencias de salida, refirase al siguiente 20mA) o mayor, no se excede la frecuencia de
diagrama. Las seales de entrada de configuracin salida mxima.

10E Panel de
Potencimetro 10 10V DC operacin
5V DC Gain Pr. 923
de (3) 5V DC
configuracin (2) 2
Potencimetro
de frecuencia (1) 0 a 5V DC Ganancia Pr. 903 interno
(0 a 10V DC) Pr. 922
1/2W1k
1 Margen
0 a 10V DC
0 a 5V DC Margen Pr. 902
Configuracin de 10 5V DC
Ganancia Pr. 905 frecuencia del (3)
(2) 2
4 variador 0 a 5V DC
4 a 20mA DC(+) (1) (0 a 10V DC) Pr. 903 Gananci
5 1/2W1k
Comn ( ) Pr. 904
Margen
Margen Pr. 902
Ganancia Pr. 905

4 a 20mA DC(+) 4
5 Pr. 904
Comn ( )
Margen

1) A500 2) E500
Diagrama de bloques de entrada analgica

Frecuencia de entrada a 20mA

Frecuencia de entrada a 5V
(1 a 400Hz)
Frecuencia de salida (Hz)

Frecuencia lmite mxima

(0 a 400Hz) Voltaje de
entrada
proporcional a la Pr. 903
frecuencia de Pr. 1 Pr. 905
Frecuencia lmite mnima
salida
(0 a 120Hz) Pr. 18 Pr. 923
Frecuencia de inicio Pr. 2
(0 to 60Hz)
0.5 Pr. 13
0 Seal de configuracin 5V Pr. 73
de frecuencia (10V)
(20mA)
Relacin entre las entradas de configuracin de frecuencia y frecuencias de salida

B28
 ESPECIFICACIONES

(1) Tensin de entrada (10, 10E*, 2, 5) COMN

(*10E no se provee para E500 ) Para la operacin de 0 a 5VDC, configurar en Pr.
Entrar la seal de entrada de configuracin de 73 una entrada de 0 a 5VDC. Utilizar el terminal
frecuencia de 0 a 5VDC (o de 0 a 10VDC) entre 10 para la fuente de alimentacin interna del
los terminales de configuracin de frecuencia 2-5. variador.
La frecuencia mxima de salida se alcanza
cuando la entrada entre los terminales 2-5 es de +5V 10

5V (10V). 0 to 5V 2

La fuente de alimentacin utilizada puede ser la DC 5

fuente de alimentacin interna del variador o
tambin la fuente de alimentacin externa. Para
Para la operacin de 0 a 10VDC, configurar en
la fuente de alimentacin interna, los terminales
Pr. 73 de 0 a 10VDC de entrada. Utilizar el
10-5 para salida de 5VDC, y los terminales 10E-5
terminal 10E (Nota) para la fuente de alimentacin
(Nota) para salida de 10VDC.
interna del variador.
Nota: E500 no est equipado con el terminal 10E.
+10V 10E (Note)

0 to 10V 2
DC 5

(2) Potencimetro interno del panel de operacin E500

El potencimetro existente en el panel de operacin puede ser usado para configurar la velocidad
principal. Se valida para el modo de operacin PU.
Configuracin Pr.
Orden de configuracin de frecuencia
146
0 (configuracin de
Potencimetro insertado en el panel de operacin
fbrica)
1 Frecuencia digital
Cuando la configuracin de frecuencia digital = 0.00Hz, el potencimetro interno al panel de operacin se
9999 (Nota 1) valida. (Note 2)
Cuando la configuracin de frecuencia digital 0.00Hz, se valida la frecuencia digital.

Nota: 1. Cuando Pr. 79 = 0, el modo de operacin PU se selecciona con la alimentacin a on.

2. Durante la operacin con la configuracin de frecuencia mediante el potencimetro, presionar las teclas o de la
configuracin de frecuencia digital y la configuracin de frecuencia desde el potencimetro se validar.

(3) Corriente de entrada (4, 5, AU) COMN

Para representar automticamente la operacin Los terminales AU (Nota)-SD deben estar
bajo presin constante y utilizando control de cortocircuitados para utilizar la seal de 4 a
temperatura con un ventilador, una bomba, etc., 20mADC para la operacin.
entrar la seal de salida del controlador de 4 a Cuando se entra la seal de multi operacin, la
20mADC entre los terminales 4-5. corriente de entrada se ignora.
Nota: Para el modelo E500 , asignar la seal de
seleccin de corriente de entrada (AU) para
cualquiera de los terminales de entrada.

B29
 ESPECIFICACIONES

Cruzar
Seal de conmutacin
AU-SD ON OFF
Automtica/manual AU
SD Operacin manual
Operacin manual: 10 Operacin
0 a 5V
Potencimetro de configuracin 2 Operacin automtica
de frecuencia Inverter 4 a 20mA (0 a 10V)
5
Seal automtica
4 a 20mA DC 4

Conmutado Automtico-Manual

(4) Entrada auxiliar (1, 5) A500

Ase puede entrar una seal de compensacin (b) Configuracin de Pr. 73 = 10 a 15
para alcanzar la configuracin de velocidad La funcin de operacin de polaridad
principal entre los terminales 2-5 para la reversible est seleccionada. La tensin entre
operacin sncrona, etc. los terminales 1-5 se suma a la seal de
0 a 5V/10VDC cruzar los terminales de entrada tensin (positiva) entre los terminales 2-5. Una
auxiliares 1-5 adicin positiva proporciona una rotacin
La funcin del terminal 1 depende de la directa (si el terminal STF est a on) y una
configuracin de Pr. 73, seleccin de rango de seal negativa proporciona una rotacin
orden de frecuencia y tensin, como se muestra inversa (STF on).
seguidamente: La seal de compensacin del terminal 1 puede
(a) Pr. 73 configuracin = 0 a 5 (configuracin de tambin ser sumada a la configuracin de multi
fbrica 1) velocidad o a la entrada de corriente de 4 a
La tensin entre los terminales 1-5 se suma a 20mA.
la seal de tensin (positiva) entre los
terminales 2-5. Un resultado de adicin
negativa se considera como un 0 y hace que
el variador se pare.

Frecuencia de salida Frecuencia de salida

2.5V (5V) entre los 2.5V (5V) entre los
terminales 2-5 terminales 2-5

0V entre los
0V entre los
terminales
terminales 2-5
2-5

5V 2.5V 0 +2.5V +5V Terminal 1 5V 2.5V 0 +2.5V +5V Terminal 1

(10V) (5V) (+5V) (+10V) (10V) (5V) (+5V) (+10V)
Rotacin
Rotacin directa inversa Rotacin directa
Cuando Cuando
STF-SD STF-SD
Est a ON Est a ON Rotacin
Rotacin inversa inversa Rotacin directa

(a) Pr. 73 cuya configuracin est de 0 a 5 (b) Pr. 73 cofigurado entre 10 y 15

Caractersticas de entrada auxiliar

B30
 ESPECIFICACIONES

1) Compensacin de entrada multi-velocidad del terminal de entrada auxiliar 1 para la

Configurando "1" en Pr. 28, seleccin de operacin de multi velocidad. Refirase a la
compensacin de entrada de multi velocidad seccin 1.4.7.
(configuracin de fbrica = 0), suma el tensin

Salida del variador de acuerdo con la seal de inicio y la polaridad del terminal de entrada auxiliar
Inicio de seal de entrada
Configuracin Pr. 73 Orden de suma de tensin
STF-SD STR-SD
+ Rotacin directa Rotacin inversa
0a5
Stop Stop
+ Rotacin directa Rotacin inversa
10 a 15
Rotacin inversa Rotacin directa

2) Anulacin
Para la entrada auxiliar de arriba, se

Valor de compensacin ()
150%
aplica un valor de compensacin
prefijado para cada velocidad.
100%
La funcin de anulacin permite a
cada velocidad a ser cambiada
50%
fcilmente a una velocidad constante.
Configurar 4, 5, 14 o 15 en Pr. 73 para
utilizar la funcin de anulacin. La 0 2.5 5 Terminal 2
(5) (10)
anulacin permite configurar las
Seal de configuracin de invalidacin y valor de
mltiples velocidades en los
compensacin
parmetros, cruzar los terminales de
entrada analgicos 1-5, o cruzar los
Velocidad alta Rango de compensacin
Salida de frecuencia (Hz)

terminales de entrada de corriente 4-5

por invalidacin
para cambiar a una velocidad constante
entre 50% y 150% de acuerdo con la Velocidad media

seal de entrada analgica externa

cruzando los terminales 2-5. Velocidad baja

Como encontrar cada velocidad (frecuencia

(f)) Tiempo (t)
Operacin de invalidacin para mltiples velocidades

f = fpr. [Hz]
100

fpr. : configuracin de frecuencia [Hz]

Mltiples velocidades
Terminales cruzados analgicos
de entrada 1-5
Terminales cruzados de corriente
de entrada 4-5
: Valor de compensacin de
invalidacin[%]
(Terminales cruzados de entrada
analgica 2-5)

B31
 ESPECIFICACIONES

NFB Motor Cinta transportadora

Fuente de
Variador IM
alimentacin
Rotacin directa STF
Rotacin inversa STR
SD 10
Seal de
RH 2
configuracin de
Seleccin anulacin
de RM 5
velocidad RL

Ejemplo de configuracin de invalidacin

3) Compensacin de entrada de corriente de cruzada de entrada de tensin (seal de

4 a 20mA tensin) de los terminales 2-5, pero la seal de
Cuando se cortocircuitan los terminales de tensin de los terminales cruzados 1-5 de
seleccin de entrada de corriente AU-SD, la frecuencia auxiliar de configuracin de entrada
corriente de entrada de 4 a 20mADC de los se suma a la corriente de entrada de los
terminales 4-5 cruzados para la configuracin terminales 4-5.
de frecuencia (corriente de entrada) tienen
prioridad sobre la configuracin de frecuencia

B32
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.7 Seleccin externa de frecuencia (REX, RH, RM, RL)
Hasta 15 velocidades pueden ser seleccionadas de Nota: 1. Asignar la seal de seleccin de 15
acuerdo con la combinacin de conexin de los velocidades (REX) para cualquiera de los
terminales de conexin multi-velocidad REX (Nota terminales de entrada.
1), RH, RM y RL-SD, y la operacin de multi- 2. Cualquiera de las velocidades mltiples
velocidad pueden ser representados tal y como se pueden ser compensadas mediante una
muestra seguidamente mediante el cortocircuitado seal externa analgica. (Refirase a la
de los terminales de seal de inicio STF (STR)-SD. seccin 1.4.6 (4).)
Las velocidades (frecuencias) pueden ser 3. Tiene precedencia despus de la seal de
especificadas opcionalmente desde el panel de configuracin de velocidad principal (0 a
operacin o la unidad de parametrizacin como se 5V, 0 a 10V, 4 a 20mA DC).
indica en la tabla.
Velocidad 1 Velocidad 10

Frecuencia de salida(Hz)
Frecuencia de salida (Hz)

(velocidad alta) Velocidad 11

Velocidad 5 Velocidad 12
Velocidad 2 Velocidad 9
Velocidad 6 Velocidad 13
(middle speed)
Velocidad 8
Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidada 14
(baja velocidad) Velocidad 15
Velocidad 7

Tiempo
Tiempo
ON ON ON ON
RH
ON ON ON ON
RH
ON ON ON ON
RM
ON ON ON ON
RM
ON ON ON ON
RL
ON ON ON
RL
ON ON ON ON ON ON ON ON
REX
REX

Configuracin multi-velocidad
Terminal de entrada Rango de
Velocidad Funcin configuracin de Comentarios
REX-SD RH-SD RM-SD RL-SD
frecuencia
Velocidad 1
(velocidad OFF ON OFF OFF Pr. 4 0 a 400Hz
alta)
Velocidad 2
(velocidad OFF OFF ON OFF Pr. 5 0 a 400Hz
media)
Velocidad 3
(velocidad OFF OFF OFF ON Pr. 6 0 a 400Hz
baja)
Pr. 6 configurado cuando Pr. 24 =
Velocidad 4 OFF OFF ON ON Pr. 24 0 a 400Hz,9999
9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 25 =
Velocidad 5 OFF ON OFF ON Pr. 25 0 a 400Hz,9999
9999
Pr. 5 configurado cuando Pr. 26 =
Velocidad 6 OFF ON ON OFF Pr. 26 0 a 400Hz,9999
9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 27 =
Velocidad 7 OFF ON ON ON Pr. 27 0 a 400Hz,9999
9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 232
Velocidad 8 ON OFF OFF OFF Pr. 232 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 233
Velocidad 9 ON OFF OFF ON Pr. 233 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 5 configurado cuando Pr. 234
Velocidad 10 ON OFF ON OFF Pr. 234 0 a 400Hz,9999
= 9999

B33
 ESPECIFICACIONES

Pr. 6 configurado cuando Pr. 235

Velocidad 11 ON OFF ON ON Pr. 235 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 4 configurado cuando Pr. 236
Velocidad 12 ON ON OFF OFF Pr. 236 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 237
Velocidad 13 ON ON OFF ON Pr. 237 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 5 configurado cuando Pr. 238
Velocidad 14 ON ON ON OFF Pr. 238 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 239
Velocidad 15 ON ON ON ON Pr. 239 0 a 400Hz,9999
= 9999
Potencimetr
Configuracin o de 0 a configuracin
OFF OFF OFF OFF
Externa configuracin mxima
de frecuencia

Variador Motor
R (L1) U
Fuente de
S (L2) V IM
alimentacin
T (L3) W

Rotacin directa STF

Rotacin inversa STR
REX 10 (Nota)
RH Potencimetro
2
Seleccin de de
multivelocidad RM configuracin
5
RL de frecuencia

SD

Ejemplo de conexin de operacin de Multi-Velocidad

Nota: Cuando la configuracin de frecuencia del de multi velocidad se conmuta a on. (Esto es
potencimetro est consignada, la seal de aplicable tambin a seales de entrada de 4 a
entrada del potencimetro de configuracin de 20mA.)
frecuencia, se ignora si la seal de seleccin

B34
 ESPECIFICACIONES

Ejemplo de configuracin de 4 velocidades

Terminal de entrada Frecuencia de
Valor
Velocidad Funcin funcionamiento
configurado
REX-SD RH-SD RM-SD RL-SD (Hz)
Velocidad 1
Pr. 4 60 OFF ON OFF OFF 60
(velocidad alta)
Velocidad 2
(velocidad Pr. 5 30 OFF OFF ON OFF 30
media)
Velocidad 3
Pr. 6 10 OFF OFF OFF ON 10
(velocidad baja)
Velocidad 4 Pr. 24 15 OFF OFF ON ON 15

Velocidad 5 Pr. 25 9999 OFF ON OFF ON 10

Velocidad 6 Pr. 26 9999 OFF ON ON OFF 30

Velocidad 7 Pr. 27 9999 OFF ON ON ON 10

Velocidad 8 Pr. 232 9999 ON OFF OFF OFF 10

Velocidad 9 Pr. 233 9999 ON OFF OFF ON 10

Velocidad 10 Pr. 234 9999 ON OFF ON OFF 30

Velocidad 11 Pr. 235 9999 ON OFF ON ON 10

Velocidad 12 Pr. 236 9999 ON ON OFF OFF 60

Velocidad 13 Pr. 237 9999 ON ON OFF ON 10

Velocidad 14 Pr. 238 9999 ON ON ON OFF 30

Velocidad 15 Pr. 239 9999 ON ON ON ON 10

B35
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.8 Funcionamiento en Jog (JOG*)
(*JOG no disponible para E500 )
(1) Seales externas usando operacin Jog A500 (2) Operacin Jog utilizando panel de operacin
La operacin Jog puede ser iniciada mediante el o unidad de parametrizacin COMN
cortocircuitado del terminal de seleccin de modo Tambin, el modo de operacin Pu del panel de
jog JOG-SD y el cortocircuitado / apertura del operacin o la unidad de parametrizacin pueden
terminal de la seal de entrada STF o STR-SD. ser usados para una representacin de la
La frecuencia jog y el tiempo de aceleracin / operacin jog.
deceleracin son configurados en Pr. 15 En este caso, la frecuencia jog se configura en
(configurado por defecto a 5Hz, variable entre 0 y Pr. 15 y el tiempo de aceleracin /deceleracin
400Hz) y Pr. 16 (configurado por defecto a 0.5 en Pr. 16 y las teclas de rotacin directa e
segundos, variable entre 0 y 3600 segundos), inversa son usadas para la operacin de
respectivamente, y su configuracin puede ser representacin jog.
cambiada desde el panel de operacin o la En el modo de operacin jog, la compensacin de
unidad de parametrizacin. multi-velocidad y la operacin de polaridad reversible
se invalidan.

Frecuencia Jog Pr. 15

Frenado dinmico de CC
Rotacin
Frecuencia de salida

3Hz
0.5Hz directa

Tiempo (t)
Rotacin
inversa

ON
Cruce JOG-SD

Rotacin directa ON
Cruce STF-SD
Rotacin inversa ON
Cruce STR-SD
Diagrama de tiempo de operacin Jog

COMN
1.4.9 Entrada de rel trmico externo (OH)
Cuando el rel trmico externo el rel trmico Rel trmico
Variador Motor
interno del motor da seal, la salida del variador se U
corta y se da una seal de alarma para proteger el V IM
W
motor de sobrecalentamiento. Si se resetea el OH
SD
contacto de rel trmico, el motor no se reinicia a
menos que el terminal de reset RES-SD est
cortocircuitado ms de 0.1 segundos y se represente Ejemplo de conexin de entrada de rel trmico
el reset abierto o alimentado. externo
La funcin puede por lo tanto ser utilizada como una
emergencia inteligente externa de una seal de
entrada.
Nota: Asignar la seal de entrada de rel externa
(OH) a cualquiera de la seales de entrada.

B36
 ESPECIFICACIONES

1.4.10 Seleccin de segundo y tercer tiempo de aceleracin

/deceleracin (RT, X9*) COMN
(*X9 no disponible para E500 )
Las segundas y terceras funciones de aceleracin (3) Respecto el modelo E500 , el valor de
/deceleracin pueden ser usadas para: proteccin electrnica de sobre corriente puede
1) Conmutacin entre uso ordinario u uso por tambin ser cambiado. Susodicho valor es el
emergencia; configurado en Pr. 48 cuando los terminales RT-
2) Conmutacin entre alta carga y baja carga; SD son cortocircuitados, y se configura a on en Pr.
3) Cambio de tiempo de aceleracin /deceleracin 9 cuando los terminales RT-SD se encuentran.
de acuerdo con el diseo poligonal de aceleracin Cuando el segundo (tercer) tiempo de
/deceleracin; deceleracin configurado en Pr. 45 ( Pr. 111)
4) Conmutacin entre el motor principal y las es 9999
caractersticas de motor; y El tiempo de aceleracin y deceleracin son
5) Conmutacin entre las funciones inteligentes iguales y como se configuran en la segundo
(Nota 1) (refirase a la seccin 1.6.20). (tercer) tiempo de aceleracin /deceleracin
Pr. 44 Pr. 110).
El tiempo de aceleracin /deceleracin, par de Cuando el Segundo (tercer) tiempo configurado
elevacin y frecuencia base, dependen del estado en Pr. 45 ( Pr. 111) est entre 0 y 3600 s
de los terminales cruzados RT (X9)-SD tal y como El tiempo de aceleracin es como el
se muestra seguidamente: configurado en Pr. 44 ( Pr. 110) y el tiempo de
(1) Cuando los terminales RT (X9)-SD estn abiertos, deceleracin es como el configurado en Pr. 45
la aceleracin se realiza al inicio de la operacin de ( Pr. 111).
acuerdo con el tiempo de aceleracin configurado Cuando la segunda (tercer) par de elevacin
en Pr. 7 y de acuerdo con el tiempo de configurado en Pr. 46 ( Pr. 112) es 9999
deceleracin configurado en Pr. 8. El valor del par de elevacin es como el
Respecto el par de elevacin y la frecuencia configurado en Pr. 0 cuando los terminales RT
base, la operacin se representa a los valores (X9)-SD estn ambos abiertos cortocircuitados.
configurados en Pr. 0 y Pr. 3, respectivamente. Cuando la segunda (tercera) V/F (frecuencia
(2) Cuando los terminales RT (X9)-SD se base) configurada en Pr. 47 ( Pr. 113) es 9999
cortocircuitan, la aceleracin /deceleracin se La frecuencia base es como la configurada en
realiza de acuerdo con la diferencia de tiempo de Pr. 3 cuando los terminales RT (X9)-SD estn
aceleracin /deceleracin de prrafo (1). Este ambos abiertos o cortocircuitados.
tiempo es el configurado en Pr. 44 (Pr.110) o Cuando la segunda proteccin electrnica de
Pr. 45( Pr. 111). sobre corriente configurada en Pr. 48 es 9999
El par de elevacin y la frecuencia base usan los para el modelo E500
valores configurados en la segunda (tambin El valor de la proteccin electrnica de sobre
tercera) par de elevacin Pr. 46 ( Pr. 112) y la corrientes como el configurado en Pr. 9
segunda (tercera) V/F Pr. 47 cuando los terminales RT (X9)-SD estn
( Pr. 113), respectivamente. ambos abiertos o cortocircuitados.
Nota: 1. No se provee para el modelo E500 .
2. Para el modelo E500 , asignar la seal de
seleccin de segundas funciones (RT) a
cualquiera de los terminales de entrada.
3. Para el modelo A500 , asignar la seal de
seleccin de terceras funciones (X9) a
cualquiera de los terminales de entrada...

B37
 ESPECIFICACIONES

Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Pr. 7

Frecuencia de salida
Variador Pr. 8
Segundo tiempo de deceleracin
Pr. 44 or Pr. 45
Inicio STF(STR) Frecuencia Segundo
tiempo de Cuando en frenado dinmico
2 aceleracin/ RT inicial de CC est habilitado
aceleracin
deceleracin Pr. 13
SD Pr. 44 3Hz
0.5Hz
t

ON
Cruce STF
(STR)-SD ON ON
Cruce RT-SD
Ejemplo de conexin de aceleracin Ejemplo de uso de segunda aceleracin /deceleracin
/deceleracin

Para A500 , la condicin de activacin de la seal RT puede ser configurada en Pr. 155.
Nmero Rango Config.
de Nombre de Funcin de Config. Descripcin De
Parmetro Config. Fbrica
La hace valida inmediatamente mediante el
0
cambio de on-off de la seal RT.
Seleccin de la activacin de la seal Slo se valida cuando la seal RT esta en
155 0, 10
RT una velocidad constante.
10
(No valida durante aceleracin /
desaceleracin)

Para E500 , la funcin se valida inmediatamente mediante la conmutacin de la seal RT.

B38
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.11 Salida de Paro del Variador (MRS)
Cortocircuite el terminal de salida de paro MRS-SD
Motor desliza
durante el funcionamiento de la salida del variador
hacia paro

Frecuencia deSalida
para parar inmediatamente la salida de ste. Abra
los terminales MRS-SD para continuar la operacin
en unos 10ms aproximadamente. El terminal MRS
debe ser utilizado tal y como se describe a
0.5Hz
continuacin:
(1) Para parar el motor mediante el freno Aprox.
mecnico (p.e. freno electromagntico) 10ms
La tensin de los terminales MRS-SD deben ser MRS-SD ON
cortocircuitada cuando el freno mecnico sea STF
ON
activado y sea abierto antes del reinicio del (STR)-SD
motor. Grfica de la Temporizacin Paro de la Salida

(2) Para deshabilitar el funcionamiento mediante

el Variador
Despus de que se haya cortocircuitado MRS-
SD, el variador no puede ser puesto en
funcionamiento si se activa la seal de marcha.

(3) Deslizamiento del motor para pararlo

Normalmente, el motor es desacelerado de
acuerdo con el tiempo de desaceleracin
seleccionado y es parado mediante el
funcionamiento del freno DC dinmico a 3Hz o
menos. Mediante el uso del terminal MRS, el
motor para por eje libre (desliza por inercia).

B39
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.12 Seal de Reset (RES)
Utilizado para realizar el reset de la alarma de stop El terminal de reset es utilizado para realizar el reset
establecido mediante la funcin de activacin de del estado de paro por alarma del variador. Si el
proteccin del variador. La seal de reset configura terminal de reset es cortocircuitado, y despus
el circuito de control al estado inicial (fro), p.e. abierto mientras el variador esta en funcionamiento,
inicializa la proteccin electrnica de sobre corriente el motor debe ser reiniciado durante el deslizamiento
como el circuito de proteccin mediante freno (referirse a la grfica de temporizacin siguiente) y la
resistivo incorporado de sobrecalentamiento. Este salida debera ser apagada debido al sobre voltaje.
apaga la salida del variador al mismo tiempo. Nota: La realizacin de reset con mucha frecuencia
Durante el reset, la salida del variador se mantiene provocar que las protecciones de sobre
apagada. Para proporcionar esta Entrada de reset, corriente y sobre calentamiento no sean
cortocircuite los terminales RES-SD durante ms de validas.
0.1 s. Cuando este tiempo es largo, el panel de Configurando cualquiera de 1, 3, 15 y 17 en la
funcionamiento o unidad de parmetros muestra la seleccin de reset Pr. 75 evita la entrada accidental
pantalla inicial, que no es un fallo. de la seal de reset durante funcionamiento.
El funcionamiento es habilitado en 0.2 s despus de
que se abran los terminales RES-SD .

Configuracin Seleccin de Entrada Reset Pr. 75

Pr. 75
Seleccin de Reset Deteccin de Desconexin PU Seleccin de Stop PU
Configuracin
0 Entrada Reset Normalmente habilitada
Funcionamiento no cambia si la PU Slo en el modo de
Slo se habilita la Entrada Reset cuando
1 es extrada. funcionamiento por PU, el
esta activa la funcin de proteccin
motor es desacelerado a
2 Entrada Reset Normalmente habilitada Cuando la PU es extrada, la PU
paro cuando se ha pulsado
Slo se habilita la Entrada Reset cuando muestra el error y la salida del
3 la tecla [STOP] .
esta activa la funcin de proteccin variador es apagada.
14 Entrada Reset Normalmente habilitada
Funcionamiento no cambia si la PU En cualquiera de los modos
Slo se habilita la Entrada Reset cuando
15 es extrada. PU, externa y comunicacin,
esta activa la funcin de proteccin
el motor es desacelerado a
16 Entrada Reset Normalmente habilitada Cuando es extrada la PU , la PU
paro cuando se ha pulsado
Slo se habilita la Entrada Reset cuando muestra el error y la salida del
17 la tecla [STOP] .
esta activa la funcin de proteccin variador es apagada.

Cuando el motor es reiniciado

durante deslizamiento, el variador
Frecuencia de Salida(Hz)

activa la corriente limite a la

Deslizamiento a paro
aceleracin de inicio.
(Indica velocidad del motor)
Aceleracin Ordinaria

Deslizamiento

Tiempo de deslizamiento

ON ON
RES-SD
ON
STF (STR)-SD
Aprox. 0.2s T Aprox. 0.2s

T: Deberia ser mayor que el tiempo de deslizamiento a paro.

Grfica de la Temporizacin de la Entrada de Reset durante Funcionamiento Normal

B40
 ESPECIFICACIONES

1.4.13 Seleccin de Rearme automtico tras fallo momentneo de

Alimentacin (CS*) COMN
(*CS no disponible para E500 )
Esta funcin permite que el motor sea reiniciado reestablecer la alimentacin es superior que el
automticamente cuando se reestablece la tiempo de deslizamiento hasta paro, el motor
alimentacin despus de un fallo instantneo de ser reiniciado despus de haber parado.
sta. (Para ms informacin, referirse a la Seccin Cuando la funcin de reinicio automtico
1.6.19.) despus de un fallo instantneo de
(1) Bsqueda de frecuencia A500 alimentacin ha sido seleccionada, las alarmas
Detectando la velocidad de deslizamiento del de salida relacionadas con el sistema de
motor durante el reestablecimiento de la alimentacin (fallo de alimentacin instantneo
alimentacin permite que el motor vuelva (E.IPF) o alarma de bajo voltaje (E.UVT)) no
suavemente a su velocidad original. son suministradas si tiene lugar un fallo
1) Para deshabilitar el reinicio automtico instantneo de alimentacin. Note que el
despus de un fallo instantneo de variador no puede ser accionado cuando los
alimentacin, ponga 9999 (configuracin de terminales CS-SD estn abiertos.
fbrica) en el Pr. 57 (tiempo de reset time para 3) Cuando usted no utiliza la funcin de reinicio
el reinicio automtico despus de fallo automtico en caso de fallo de alimentacin.
instantneo de alimentacin). En este caso, la velocidad del motor no es
2) Para habilitar el reinicio automtico despus de detectada para un reinicio suave pero la
un fallo instantneo de alimentacin, cambie el funcin de corriente limite es utilizada para
9999 (configuracin de fbrica) en Pr. 57 por reiniciar. Dependiendo de la magnitud (inercia,
un 0, adems cambie el Pr. 162 por el valor 0 carga, etc.) de la carga, la aceleracin debera
(configuracin de fbrica). Mediante el ser realizada despus de que la velocidad del
cortocircuito de los terminales CS-SD, el motor, motor haya sido reducida significativamente. Si
si esta deslizando, reinicie automticamente en la inercia de la carga es extremadamente
el momento del reestablecimiento de la larga, el circuito de proteccin debe ser
alimentacin despus del fallo instantneo de activado (E.OV1 a E.OV3 o E.THT).
alimentacin. Note que si el tiempo en Acciones a tomar: reducir el Pr. 22
Tiem po de fallo de alim entacin instantneo

Alim entacin (R, S, T)

Velocidad del Motor

N (r/m in)

Frecuencia de
salida del variador
f (Hz)

Voltaje de salida
del variador
E (V)

Tiem po am ortiguacin de voltaje (valor conf. Pr. 58)

15m s

Tiem po de aceleracin ordinario (ram pa conf. Pr. 7)

[tiem po deslizam iento] + [tiem po deteccin velocidad]

Pr. 57 configuracin

Grfica de la Temporizacin para Reiniciar el equipo con la Bsqueda de Frecuencia

B41
 ESPECIFICACIONES

COMN
(2) Sin bsqueda de frecuencia funcionamiento del reinicio automtico despus
Esta funcin permite reiniciar el motor en el de un fallo instantneo de alimentacin no es
momento en el que se reestablece la realizado en el momento del reestablecimiento
alimentacin a la frecuencia anterior al fallo de la alimentacin y el motor arranca a la
instantneo de alimentacin y vuelve a su frecuencia inicial. En este caso, el
velocidad original. funcionamiento es tal y como se muestra en la
1) Para deshabilitar el reinicio automtico en caso grfica.
de fallo instantneo de alimentacin 3) Cuando no se utiliza la funcin de reinicio
Ponga 9999 (configuracin de fbrica) en el automtico despus de fallo instantneo de la
Pr. 57 (tiempo reset para reinicio automtico alimentacin
despus del fallo instantneo de alimentacin). En este caso, la velocidad del motor no es
2) Para habilitar el reinicio automtico despus de detectada para un reinicio suave pero la
un fallo de alimentacin instantneo funcin de corriente limite se utiliza para
Cambie 9999 (configuracin de fbrica) en reiniciar el sistema. Dependiendo de la
Pr. 57 a 0. Para A500 , adems cambie el magnitud (inercia, carga, etc.) de la carga, la
Pr. 162 con el valor 1.Si la alimentacin es aceleracin debera realizarse despus de que
reestablecida mientras el control de la aceleracin se haya reducido
alimentacin continua, el motor reinicia a la significativamente. Si la inercia de carga es
frecuencia anterior al fallo instantneo de extremadamente larga, el circuito de proteccin
alimentacin. debe ser activado (E.OV1 a E.OV3 o E.THT).
Si se pierde el control de alimentacin durante Acciones a tomar: reducir el Pr. 22
un fallo instantneo de alimentacin, el
Tiempo de fallo de alimentacin instantneo

Alimentacin (R, S, T)

Velocidad del Motor

N (r/min)

Frecuencia de
salida del variador
f (Hz)

Voltaje de salida
del variador
E (V)
Configuracin Tiempo
10ms de amortiguacin
Configuracin del Tiempo de deslizamiento Pr. 58
Pr. 57

Grfica de la Temporizacin para Reiniciar el equipo sin Bsqueda de Frecuencia

B42
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.15 24VDC y transistor externo (PC)
Cuando la salida transistor (colector abierto) de un PC Variador
controlador programable (CP) teniendo una fuente DC12/24V PC

de alimentacin externa de Entrada al variador,

Optoacoplador
alimente la interfaz externa para prevenir un mal Y00
funcionamiento debido a las corrientes de fugas tal y Optoacoplador
Aliment. STF Fuente de
alimentacin
como se muestra en la imagen de la derecha. externa
de control del
para SD
Realizando las conexiones como se muestran en la MELSEC Variador
0V
imagen de la derecha se alimenta el optoacoplador
del variador. Como el terminal SD no esta Ejemplo de conexin del Terminal PC
conectado, no se suministra la alimentacin al
optoacoplador de la fuente de alimentacin de
control del variador.
Tambin, los terminales PC-SD deben ser utilizados
como 24VDC 0.1A de salida. Cuando se utilizan los
terminales PC-SD como alimentacin de 24VDC, no
se puede evitar entonces el mal funcionamiento
debido a las corrientes de fugas.

Cuando no se utiliza el terminal PC

Cuando la fuente de alimentacin de control de voltaje en el variador conectado con el modulo de salida
(salida a colector abierto) de un controlador programable se ha vuelto superior que la fuente de
alimentacin externa de voltaje del PC, tal y como se muestra en la imagen, aparece una corriente que
fluye en el sentido indicado por las lneas de la grfica si el transistor del PC no esta activo, si el variador
da una seal de comando accidentalmente.
Medidas
(1) Inserte un diodo para prevenir las corrientes de fugas.
(2) Utilice un modulo independiente en todos sus puntos (como AY40A).
Diodo suministrado
DC12/24V como medida

Photocoupler

Optoacoplador Fuente de
Y00 Aliment. STF
externa alimentacin
de control
para
0V (+24V)
MELSEC SD

PC MELSEC-A Variador

Ejemplo de Conexin sin el uso del Terminal PC

B43
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.16 Seales de salida (RUN, SU, IPF, OL, FU, A, B, C)
(1) Asignacin Funcin Terminal de Salida COMN
El variador tiene terminales de salida cuyas funciones pueden ser cambiadas mediante la configuracin
de parmetros.
1) A500 Cuando Pr. 76 = 0 (conf. de fbrica), terminales RUN, SU, IPF, OL, FU, A, B y C se les asigna las
funciones mediante Pr. 190 a Pr. 195 respectivamente.
Nmero de Rango de
Nombre de la Funcin Configuracin de Fbrica
Parmetro Configuracin
190 RUN seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 0 (variador en funcionamiento (RUN))
191 SU seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 1 (hasta frecuencia (SU))
192 IPF seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 2 (fallo instan. de alimentacin / bajo voltaje (IPF))
193 OL seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 3 (alarma de sobrecarga (OL))
194 FU seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 4 (deteccin frecuencia de salida (FU))
195 ABC seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 99 (alarma de salida (ABC))

Configuracin Nombre
Parmetros
Lgica Lgica de la Funcin Funcionamiento
Relacionados
positiva negativa Seal
Variador en Salida durante el funcionamiento cuando la frec. de salida
0 100 RUN
Funcionamiento del variador alcanza o supera la frecuencia de inicio.
1 101 SU Hasta frecuencia Referirse Pr. 41 "sensibilidad hasta frecuencia". Pr. 41
Fallo instantneo de
Salida en caso de un fallo de instantneo de alimentacin
2 102 IPF alimentacin o bajo
o bajo voltaje.
voltaje
Pr. 22, 23, 66,
3 103 OL Alarma de sobrecarga Salida mientras esta activa la funcin prevencin de paro.
148, 149, 154
Deteccin Frecuencia
4 104 FU Referirse a Pr. 42 Pr. 43 (deteccin frecuencia salida). Pr. 42, 43
Salida
Segunda Deteccin
5 105 FU2 Referirse a Pr. 50 "segunda deteccin frecuencia salida". Pr. 50
Frecuencia Salida
Tercera Deteccin
6 106 FU3 Referirse a Pr. 116 " tercera deteccin frecuencia salida ". Pr. 116
Frecuencia Salida
Prealarma freno Salida cuando 85% del valor programado en Pr. 70 es
7 107 RBP Pr. 70
regenerativo alcanzado por freno regenerativo.
Prealarma Proteccin Salida cuando alcanza el 85% del nivel preseleccionado
8 108 THP Electrnica de sobre en el valor acumulativo del circuito de proteccin Pr. 9
corriente electrnica de sobre corriente.
9 109 PRG Modo Programa Salida en modo programa. Pr. 79, 200 a 231
10 110 PU Modo PU Salida cuando se ha seleccionado el modo PU . Pr. 17 = 0 a 3
Variador preparado Salida cuando el variador puede ser iniciado mediante la
11 111 RY
para Funcionamiento activacin de la seal de inicio y mientras esta trabajando.
Deteccin Corriente
12 112 Y12 Referirse a Pr. 150 y Pr. 151 (deteccin corriente salida). Pr. 150, 151
de Salida
Deteccin Corriente
13 113 Y13 Referirse a Pr. 152 y Pr. 153 (deteccin corriente cero). Pr. 152, 153
Cero
14 114 FDN Limite inferior del PID
Limite superior del
15 115 FUP
PID
Referirse a Pr. 128 hasta Pr. 134 (Control PID ). Pr. 128 a 134
Rotacin hacia
16 116 RL delante o atrs del
PID
Contactor fuente de
alimentacin Referirse a Pr. 135 hasta Pr. 139 (contactor fuente de
17 MC1 Pr. 135 a 139
comercial del variador alimentacin comercial del variador).
MC1

B44
 ESPECIFICACIONES

Contactor fuente de
alimentacin
18 MC2
comercial del variador
MC2
Contactor fuente de
alimentacin
19 MC3
comercial del variador
MC3

Configuracin
Nombre Parmetros
Lgica Lgica Funcin Funcionamiento
Seal Relacionados
Positiva Negativa
Respuesta Apertura Referirse a Pr. 278 hasta Pr. 285 (funcin secuencia
20 120 BOF Pr. 278 a 285
Freno freno).
25 125 FAN Fallo ventilador Salida Salida en el momento de fallo del ventilador.
Salida cuando la temperatura alcanza aproximadamente
Prealarma sobre
26 126 FIN el 85% de la temperatura de activacin de la proteccin
calentamiento
por sobrecalentamiento.
Salida Fallo
98 198 LF Salida cuando tiene lugar un fallo menor.
Iluminacin
Salida cuando la funcin de proteccin es activada para
99 199 ABC Salida Alarma
parar la salida (fallo mayor).
9999 Sin funcin

2) E500
Terminales RUN, FU, A, B y C son funciones asignadas en Pr. 190 hasta Pr. 192.
Nmero de Rango de
Nombre Funcin Configuracin de Fbrica
Parmetro Configuracin
190 RUN selec. terminal de funcin 0 a 99 0 (variador en funcionamiento (RUN))
191 FU selec. Terminal de funcin 0 a 99 4 (deteccin frecuencia de salida (FU))
192 ABC selec. Terminal de funcin 0 a 99 99 (salida alarma (ABC))

Configuracin Nombre Parmetros

Funcin Funcionamiento
Lgica Positiva Seal Relacionados
Salida durante el funcionamiento cuando la frec. de
Variador en
0 RUN salida del variador alcanza o supera la frecuencia de
Funcionamiento
inicio.
1 SU Hasta Frecuencia Referirse Pr. 41 "sensibilidad hasta frecuencia". Pr. 41
Salida mientras esta activa la funcin prevencin de Pr. 22, 23, 66,
3 OL Alarma de Sobrecarga
paro. 154
Deteccin de
4 FU Referirse a Pr. 42 Pr. 43 (deteccin frecuencia salida). Pr. 42, 43
Frecuencia de Salida
Salida cuando el variador puede ser iniciado mediante la
Variador preparado
11 RY activacin de la seal de inicio y mientras esta
para funcionamiento
trabajando.
Deteccin Corriente Referirse a Pr. 150 y Pr. 151 (deteccin corriente
12 Y12 Pr. 150, 151
Salida salida).
Deteccin corriente
13 Y13 Referirse a Pr. 152 y Pr. 153 (deteccin corriente cero). Pr. 152, 153
Cero
14 FDN Limite inferior del PID
15 FUP Limite superior del PID
Referirse a Pr. 128 hasta Pr. 134 (Control PID ). Pr. 128 a 134
Rotacin hacia delante
16 RL
o atrs del PID
98 LF Salida fallo Salida cuando tiene lugar un fallo menor.
Salida cuando la funcin de proteccin del variador es
99 ABC Salida Alarma
activada para parar la salida (fallo mayor).

B45
 ESPECIFICACIONES

(2) Seal de Salida Colector Abierto A500

Las lgicas positiva y negativa pueden ser de entrada de seal. El terminal SE es un
utilizadas como seal de salida lgica de control. terminal comn.
La posicin del conector etc. no necesita En la lgica Positiva, una seal se activa cuando
cambiarse. la corriente fluye hacia dentro del correspondiente
En lgica negativa, una seal se activa cuando terminal de Entrada de la seal.
fluye corriente fuera del correspondiente terminal
AX40 SE
RUN 1
AX80

RUN 1

SU 2

SU 2

8 24VDC

SE 9 8

24VDC 9

Lgica Tipo Negativa Lgica Tipo Positiva

(3) Alarma de salida (salida contacto) COMN permanecen cerrados, y el LED ALARM no se
Para la salida de alarmas, se utiliza un contacto encender. Cuando las funciones de proteccin
de cambio y su funcionamiento se muestra en la han sido activadas, su histrico puede ser ledo
tabla de la derecha. en el panel de funcionamiento o unidad de
Cuando cualquiera de las funciones de proteccin parmetros.
ha sido activada, el LED de ALARM se enciende
y permanece encendido. Si el contacto se abre Funcionamiento Rel Alarma y Lmpara
mediante el contactor magntico etc. en la fuente Funcionamiento del LED
Estado Terminales
de alimentacin del variador, se pierde el control Contacto ALARM
de la alimentacin del variador y la seal de La bobina rel se
alarma de salida no puede mantenerse activada. Normal o mantiene alimentada y el C A
variador contacto N/C Apagado
Para mantener la alarma de salida activada, el B
apagado (normalmente cerrado)
contacto de salida de alarma (a travs de los
cerrado.
terminales B-C) ha de mantenerse abierto Cuando la funcin de
mediante el circuito externo. proteccin es activada, la
Para A500 , la seal de alarma de salida puede bobina rel es alimentada,
mantenerse activada mediante los terminales R1, el contacto N/C es
S1 para conectar el circuito de control con la otra abierto, y el contacto N/O C A
Alarma (normalmente abierto) se Activado
fuente de alimentacin. (Referirse a la Seccin B
cierra.
1.4.2.) Sin embargo, el contacto
En este caso, si la funcin de corriente limite, no funciona cuando tiene
prevencin de paro, fallo de ventilador o la lugar un fallo en los
funcin de proteccin de sobre calentamiento de ventiladores.
la resistencia de frenado se activa, la alarma de
salida no se activa, los terminales B-C

B46
 ESPECIFICACIONES

(4) Descripcin de las funciones de salida COMN

La siguiente descripcin asume que la 3) Deteccin de frecuencia (FU, FU2 (Nota 1),
configuracin de la lgica es positiva. FU3 (Nota 1)) COMN
1) Variador trabajando (RUN) COMN La salida es activada cuando la frecuencia de
La seal de salida esta a ON (baja) cuando el salida (velocidad estimada para control
variador esta trabajando a la frecuencia de vectorial del flujo magntico avanzado
inicio o por encima de sta, y esta a OFF (alta) (propsito-general)) ha alcanzado o superado
durante el variador parado y funcionamiento de la frecuencia configurada en el parmetro de
freno dinmico DC. deteccin de la frecuencia de salida.
2) Hasta frecuencia (SU) COMN FU : Configurado en Pr. 42 ( Pr. 43 para
La salida se suministra (conmutacin baja) rotacin inversa)
cuando la frecuencia de salida (velocidad FU2 : Configurado en Pr. 50 (segunda
estimada para control vectorial del flujo deteccin frecuencia de salida) (Nota 1)
magntico avanzado (propsito-general)) ha FU3 : Configurado en Pr. 116 (tercera
alcanzado la frecuencia preseleccionada. La deteccin frecuencia de salida) (Nota 1)
sensibilidad de la seal hasta frecuencia (*) es Nota: 1. No suministrado para E500 .
programada en Pr. 41 y es ajustable entre 1 4) Correcto funcionamiento del Variador (RY)
y 100% respecto a la frecuencia programada COMN

(fs). La seal de salida se activa cuando el variador

Cuando la velocidad se cambia mediante el esta preparado para ser arrancado mediante la
comando de conmutacin desde una a otra activacin de la seal de inicio. La salida esta
como en el modo de funcionamiento de multi activada durante el funcionamiento.
velocidad, la salida de SU no se apaga pero se
mantiene activada si las otras velocidades se
incluyen en el rango de la sensibilidad de hasta
frecuencia.
Un tiempo de aceleracin / desaceleracin
provocar una salida inestable.
Alimentacin (R, S, T) ON
t
Variador preparado
para funcionamiento(RY) ON
t

Seal Inicio STF, STR ON

t
ISeal funcionamiento
del variador (RUN) ON
t

Seal hasta frecuencia (SU) ON ON

t
Seal deteccin
Frecuencia (FU, FU2, FU3) ON
t
*
Punto de
* funcionamient
Frecuencia de FU frecuencia
salida del o del freno
configurada dinmico DC
variador
t

Frecuencia
Configurada del
Variador (fs)

B47
 ESPECIFICACIONES

5) Fallo instantneo de alimentacin (IPF) A500 7) Prealarma del freno Regenerativo (RBP) A500
La salida se emite (conmutacin baja) cuando La seal de prealarma es activada en la salida
se activa durante el funcionamiento del (conmutacin baja) cuando se alcanza el 85%
variador las funciones de bajo voltaje o fallo del valor del freno regenerativo programado en
instantneo de alimentacin. Pr. 70. La seal de prealarma es reseteada
Mediante la seleccin de la funcin del reinicio (conmutacin alta) cuando cae por debajo del
automtico despus de un fallo instantneo de 85%.
alimentacin (mediante la configuracin de un 100%
valor diferente a 9999 en Pr. 57), la seal Freno regenerativo 85%
( Pr. 70)
IPF/UVT no se emite si tiene lugar un fallo de
alimentacin instantneo o bajo voltaje. Prealarma del freno
Tiempo de fallo de
regenerativo (RBP) OFF ON t
alimentacin
Alimentacin instantneo
(R, S, T) ON ON
50 a 8) Prealarma de proteccin sobre corriente
100ms
Seal de fallo instantneo Electrnica (THP) A500
de alimentacin(IPF) La seal de prealarma es activada en la salida
Aprox. 5ms (conmutacin baja) cuando el valor
acumulativo de proteccin de sobre corriente
6) Sobre Carga (OL) COMN alcanza el 85% del nivel preseleccionado. La
La seal de salida es activada (baja) ms de seal de prealarma es reseteada (conmutacin
100ms cuando se activa la prevencin de paro alta) cuando el valor cae por debajo del 85%.
debido al exceso de la corriente de salida que Valor acumulativo de la proteccin sobre
esta por encima del siguiente valor y es corriente Electrnica
desactivada (alta) cuando se desactiva la 0%: Inferior al valor configurado en Pr. 9
prevencin de paro debido a la cada de la 100%: Valor de activacin de proteccin de
corriente de salida o voltaje de regeneracin sobre corriente Electrnica
que esta por debajo del valor predeterminado.
Nivel de 100%
Pr. 22: Nivel de funcionamiento prevencin activacin de la 85%
de paro proteccin de
sobre corriente
Pr. 23: Nivel de funcionamiento prevencin Prealarma de proteccin
Electrnica de sobre corriente
de paro a doble velocidad (THP) OFF ON ON
t
Pr. 66: Nivel de funcionamiento prevencin
de reduccin de la frecuencia inicio
Pr. 148 (Nota 1): Nivel de prevencin de
9) Modo Programa (PRG) A500
paro con Entrada 0V
La salida se suministra (conmutacin baja)
Pr. 149 (Nota 1): Nivel de prevencin de
cuando se configura 5 en Pr. 79, modo
paro con Entrada 10V
funcionamiento programado.
Pr. 154: Seleccin de reduccin de voltaje
10) Modo funcionamiento PU (PU) A500
durante funcionamiento prevencin
La salida se suministra (conmutacin baja)
paro
cuando se selecciona el modo de
Nota: 1. No suministrado para E500 .
funcionamiento PU.
Modo Funcionamiento
Corriente Nivel de
Programa (PRG) ON
funcionamiento funcionamiento t
prevencin paro
o voltaje Funcionamiento por PU (PU) ON
regeneracin de t
funcionamiento
Externo PRG PU

Sobrecarga (OL) OFF ON ON

t

B48
 ESPECIFICACIONES

11) Deteccin Corriente de Salida (Y12) COMN indicacin de salida de la unidad de parmetros es
La salida se emite (conmutacin baja) cuando la de giro directo (FWD). Esta salida no se emite
corriente de salida permanece por encima del valor cuando la indicacin es de giro inverso (REV) o de
programado en Pr. 150 por un tiempo superior al paro (STOP).
programado en Pr. 151 durante el funcionamiento
del variador. Seal de
m e d id a
Esta seal puede ser utilizada para la deteccin de P r. 1 3 1
sobre par, etc.
P r. 1 3 2
Corriente de Salida
Pr. 150

Pr. 151 T ie m p o (t)

L im ite s u p e rio r (F U P ) ON OFF

Tiempo (t)
Min. 100ms L im ite in fe rio r (F D N ) OFF ON
Seal de deteccin de
Corriente de Salida (Y12) OFF ON OFF
14) Conmutacin Fuente de alimentacin
12) Deteccin de corriente Cero (Y13) COMN Comercial-variador (MC1, MC2, MC3) A500
La salida es emite (conmutacin baja) cuando Cuando el valor "1" esta en el Pr. 135 para
la corriente de salida permanece inferior al escoger la secuencia de conmutacin
valor programado en Pr. 152 por un tiempo variador-fuente de alimentacin comercial, la
superior al programado en el seal MC1 para MC a travs de la
Pr. 153 durante el funcionamiento del alimentacin del variador, seal MC2 para
variador. Si la condicin no se mantiene, la MC a travs de la fuente de alimentacin-
seal permanece activada durante 100ms motor y seal MC3 para MC a travs de la
aproximadamente. Esta seal puede salida del variador-motor activados segn la
utilizarse para detectar, por ejemplo, si existe configuracin de la secuencia de
o no, par de salida. conmutacin variador-fuente de alimentacin
S eal Inicio comercial.
S TF, S T R ON Estas seales permiten el cambio automtico
a un funcionamiento con fuente de
C orriente
de S alida alimentacin comercial en un sistema que no
P r. 152 puede ser parado, por ejemplo, cuando
S eal de salida 100m s aparezca una alarma en el variador.
D eteccin de C orriente Note que esta funcin no se activa en el
C ero (Y 13) O FF ON O FF ON
momento en el que haya un error en la CPU
P r. 153 tiem po deteccin P r. 153 tiem po detecc
entre alarmas del variador.
Para ms informacin, referirse a la Seccin
1.6.32.
13) Limites inferior y superior del PID (FUP, FDN) 15) Peticin apertura de freno (BOF) A500
Salida giro directo-inverso PID (RL) COMN Esta funcin se activa cuando se programa
Validada cuando la seal X14 se activa para iniciar un "7" o "8" en el Pr. 60 para escoger el
el control PID. modo de secuencia de freno. Accione el freno
El limite superior (FUP) se activa (conmutacin a electromagntico de acuerdo con el ON-OFF
nivel bajo) cuando la seal de medida excede el de la seal de peticin de apertura del freno
limite superior programado en el Pr. 131, y el limite (BOF). Para ms detalles, referirse a la
Seccin 1.6.44.
inferior (FDN) se activa (conmutacin a nivel bajo)
16) Salida Fallo del Ventilador (FAN) A500
cuando la seal de medida excede el limite inferior
Se activa la salida (conmutacin a nivel bajo)
programado en el Pr. 132.
en el momento del fallo del ventilador.
La salida de giro directo-inverso de PID (RL) se
Sin embargo, el variador contina trabajando
suministra (conmutacin a nivel bajo) cuando la
debido a que esta alarma no es de paro.

B49
 ESPECIFICACIONES

17) Prealarma de sobre calentamiento del 18) Activacin de alarma no crtica (LF) COMN
disipador (FIN) A500 La salida se activa (conmutacin a nivel bajo)
Se activa (conmutacin a nivel bajo) cuando cuando tiene lugar un fallo menor.
la temperatura del disipador alcanza el 85% 19) Salida Alarma (ABC) COMMON
del valor de temperatura de activacin de la La salida se activa (conmutacin a nivel bajo)
proteccin de sobre calentamiento. cuando se activa la funcin de proteccin
Temperatura para parar la salida del variador en caso de
un fallo mayor.
Proteccin sobre
calentamiento Fin
(100%)
85%

Prealarma de
sobre Tiempo (t)
calentamiento
Fin (FIN) ON

E.FIN

B50
 ESPECIFICACIONES

1.4.17 Conexin de Multmetro y su ajuste (FM) COMN

La frecuencia de salida del variador puede ser Forma de Onda de salida en el terminal FM
mostrada mediante un Multmetro DC con una escala La seal de salida del terminal FM tiene forma de
de 1mA y una resistencia interna mxima de 300 o onda de pulsos como se muestra en la tabla
bien, un Multmetro digital comercial compatible siguiente y el nmero de estos pulsos es
conectado en los terminales FM-SD. proporcional a la frecuencia de salida del variador.
El Multmetro puede ser calibrado desde el panel de La tensin de salida (tensin media) es tambin
funcionamiento o la unidad de programacin. Note proporcional a la frecuencia de salida.
que la lectura vara segn la distancia del cableado Tensin de Salida del Terminal FM
si el Multmetro esta ubicado separadamente del
Especificaciones
variador. En este caso, conecte una resistencia de
calibracin en serie con el Multmetro tal y como se Pr. 900

muestra en las imgenes siguientes. Ajstelo hasta

que la lectura del Multmetro alcance el valor de Forma de Onda de 8V
lectura de la unidad de parmetros (modo salida
monitorizacin Multmetro).
Instale el multmetro dentro de 200m (50m para el 1/1440Hz
Multmetro digital) del variador y conctelo con Max. 2400 pulsos/s
cables de par trenzado de al menos 0.3mm2. Configure un valor de fondo escala que
Tipos de Multmetros Conectado Nmero de pulsos alcance 1400 pulsos/s.
(Nota) Resistencia de Calibracin de salida Pr. 55: Referencia de monitorizacin de
Variador
(pulsos/sec) frecuencia
FM (+)
1m A Pr. 56: Referencia de monitorizacin de
Multimetro Analgico corriente

SD
0 a 8VDC mximo (Nota 1)
()
(1mA fondo-escala) Tensin de Salida (Aproximadamente 3.5V (Nota 3) a 1400
pulsos/s)
Nota: No necesaria cuando se calibra desde el
panel de funcionamiento o unidad de parametros
Nota: 1. 0.5V o menos, cuando se conecta un
Multmetro DC con resistencia interna de
Variador 1440 pulsos/s
300 para medir la tensin de salida.
FM
2. Valor entre parntesis indica el valor de
configuracin de fbrica.
SD Multimetro Digital 3. Aproximadamente 4.7V para E500

Tipos de Multmetros conectables

Hasta dos Multmetro pueden utilizarse en

paralelo, pero no se debe utilizar un Multmetro
analgico con uno digital.
Variador Variador

24V 24V

2.2K 2.2K
3.3K FM 4.7K FM

8V 22K 8V 20K
SD SD

R R FM
FM

1) A500 2) E500
Ejemplos de los Variadores y Multmetros de Frecuencia

B51
 ESPECIFICACIONES

Ajuste
Multmetro Analgico Multmetro Digital
Para ajustar la lectura del multmetro analgico, Debido a que el multmetro digital cuenta y
gire la resistencia de calibracin para cambiar el muestra el nmero de pulsos, ajstelo desde la
valor de corriente. consola de programacin.
Cuando este utilizando el panel de funcionamiento La salida del variador, cuyos pulsos de referencia
o unidad de parmetros para el ajuste, cambia el son de salida 1440 pulsos/s, puede ajustarse en el
ancho de los pulsos de la forma de onda de salida Pr. 55 cuando la frecuencia de monitorizacin se
(ajuste la corriente mediante la tensin de salida) utiliza como referencia, o en Pr. 56 cuando la
para ajustar la lectura. monitorizacin de corriente se utiliza como
Nota: No se recomienda el uso multmetro tipo referencia.
tensin por que puede verse afectado [Ejemplo] 1. Para configurar la salida en FM-SD a
fcilmente por una cada de tensin, ruido 1440 pulsos/s en la frecuencia de salida
por induccin etc. Y no puede suministrar del variador de 120Hz, ponga 120 (Hz)
una lectura si la distancia del cableado es en el Pr. 55. (Configuracin de
demasiado grande. Fbrica: 60Hz)
2. Para configurar la salida FM-SD a 1440
pulsos/s en la corriente de salida del
variador de 15A, ponga 15 (A) en el
Pr. 56. (Configuracin de Fabrica:
corriente media del variador)

1.4.18 Ajuste de la Salida Analgica (AM) A500

A travs de los terminales AM-5 puede obtenerse

Ajuste
una seal analgica de salida de 10VDC .
El nivel de salida analgico puede calibrarse Configure el valor de salida de referencia del
mediante el panel de funcionamiento o la unidad de variador cuyo fondo de escala de tensin de salida
parmetros. Mediante el Pr. 158 se puede 10VDC.
seleccionar la funcin del terminal AM. Ponga en el Pr. 55 para la referencia de
Debido a que el terminal AM no esta aislado del monitorizacin de frecuencia, o en el Pr. 56 para la
circuito de control del variador, utilice un cable referencia de monitorizacin de corriente.
apantallado menor a 30m. Utilice Pr. 901, calibracin del terminal AM de
La seal de salida del terminal AM cae durante salida, para ajustar la tensin de salida.
100ms en la salida y por lo tanto, no puede ser [Ejemplo] 1. Para configurar la salida AM-5 a
utilizada como seal para un control con respuesta 10VDC a una frecuencia de salida del
rpida. variador de 90Hz, ponga 90Hz en Pr.
Variador 55. (Configuracin de Fabrica: 60Hz)
2. Para configurar la salida AM-5 a
10VDC a una corriente de salida del
CPU Seal FM
variador de 20A, ponga 20A en Pr. 56.
AM (Configuracin de Fbrica: corriente
10VDC media del variador)
5

Circuito de Salida del Terminal AM

B52
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.19 Terminales comunes del Circuito de control (SD, 5, SE)
Los Terminales SD, 5 y SE son todos terminales terminal 5 es un terminal comn para las seales de
comunes (0V) para los terminales E/S. En A500 , Entrada analgica de configuracin de frecuencia.
estn aislados entre si. En E500 , los terminales SD Es un terminal con 0V del circuito interno de control
y 5 no estn aislados (aislados en la clase 400V ). y debe ser protegido del ruido externo utilizando
Los terminales SD y SE; y los terminales 5 y SE si cable apantallado o de par trenzado.
que estn aislados. El terminal SE es un terminal comn para los
No conecte a tierra estos terminales. terminales de salida de colector abierto (RUN, SU
El terminal SD es un terminal comn para los (Nota), OL (Nota), IPF (Nota), FU). Este terminal
terminales de Entrada (STF, STR, STOP (Nota), RH, esta aislado mediante optoacoplador del circuito de
RM, RL, JOG (Nota), RT (Nota), MRS, RES, AU control interno.
(Nota), CS (Nota) y para la seal de frecuencia de Nota: No suministrado para E500
salida (FM). Este terminal esta aislado mediante
optoacoplador del circuito de control del variador. El

COMN
1.4.20 Entradas de Seal mediante conmutadores sin contacto
Si se ha utilizado un transistor en vez de un +24V
conmutado por contacto tal y como se muestra en la
imagen, las seales de entrada del variador pueden
controlar los terminales STF, STR, STOP (Nota),
RH, RM, RL, JOG (Nota), RT (Nota), MRS, RES, AU
Ic 6mA STF, etc.
(Nota), CS (Nota).
Nota: No suministrado para E500 .

Variador
Caractersticas Elctricas necesarias para el
transistor externo
IC : Corriente de colector [10mA o superior] SD
Si la media es pequea, el transistor
externo puede daarse o la Entrada del Entrada de Seal Externa mediante Transistor
variador puede no activarse.
VCEX : Tiempo permisible de apertura de la Nota: 1. Cuando utilice un transistor externo
tensin colector-emisor [30V o superior] conectado con una fuente de alimentacin
Si la media es pequea, el transistor externa, utilice el terminal PC para prevenir
externo quedar daado. un fallo debido a las corrientes de fuga.
VCE(sat) : Tiempo de conduccin de la tensin de (Referirse a la Seccin 1.4.15.)
saturacin colector-emisor [3V o 2. Note que un SSR (rel de estado slido)
inferior] tiene una corriente de fuga relativamente
Si la tensin de saturacin es superior, elevada en el tiempo de estado OFF y
la entrada del variador no se activar. puede introducirse accidentalmente en el
ICEX : Corriente de Corte Colector (corriente variador.
de fuga) [100A o menos]
Si la corriente de corte es superior,
puede activar la Entrada
accidentalmente.

B53
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.21 Conexin mediante el Conector PU
(1)Cuando se conecta el panel de (2) Para comunicacin RS-485
funcionamiento o unidad de parmetros Con el panel de funcionamiento desconectado, el
con el cable de conexin conector PU puede ser utilizado para la
<Cable Recomendado> comunicacin con un ordenador personal etc.
Cable de conexin de la unidad de <Pines del conector PU>
Parmetros (FR-CB2 ) (opcin) o el Visto desde el variador (lado de recepcin) frontal
siguiente conector y cable.
Conector: Conector RJ45 1) SG 5) SDA
8)
Ejemplo: 5-554720-3, Nippon AMP to
2) P5S 6) RDB
3) RDA 7) SG
Cable: Cable conforme a EIA568 1)
4) SDB 8) P5S
(p.e. cable 10BASE-T)
Ejemplo: SGLPEV 0.5mm 4P,
Para A500
MITSUBISHI CABLE
INDUSTRIES, LTD.
1) ------ 5) SDA
<Cuando esta utilizando el panel de 2) P5S 6) RDB
3) RDA 7) SG
funcionamiento en E500 > 4) SDB 8) P5S
Es necesario una tapa y un rel adaptador
8) a 1)
para utilizar el panel de funcionamiento.
Utilice FR-E5P (tapa y adaptador). Para E500

Adems, cuando utilice el potencimetro que

incorpora el variador, recalibre el margen Utilice el conector y el cable especificados a
( Pr. 922) y ganancia Pr. 923) con el cable continuacin.
conectado. Conector: RJ45 conector
Ejemplo: 5-554720-3, Nippon AMP
Note: Max. Longitud del cable 20m. Cable: Cable conforme a EIA568
(e.g. 10BASE-T cable)
Ejemplo: SGLPEV 0.5mm 4P,
MITSUBISHI CABLE
INDUSTRIES, LTD.

Nota: 1. No conecte a tarjeta LAN, modem FAX o el

conector del telfono modular del ordenador.
Debido a que existen diferencias en las
especificaciones elctricas, los productos
pueden resultar daados.
2. Pins 2 y 8 (P5S) son la alimentacin del panel
de funcionamiento o unidad de parmetros.
No los utilice para la comunicacin RS-485.
3. Para E500 , mantenga el pin 1 abierto
cuando realice la comunicacin RS-485.
4. Cuando el Puerto de comunicacin del
ordenador personal es RS-232C, prepare un
convertidor RS-485/RS-232C.

B54
 ESPECIFICACIONES

1.5.1 FR-A500 1.5. Lista de Funciones (Parmetros)

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms
Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
6%/4%/
Ajuste de par de
0 Incremento de par (Nota 1) 0 a 30% 3%/2% 1.6.9
motor
(Nota 9)
1 Frecuencia de salida Mxima 0 a 120Hz 120Hz Limite de
frecuencia de 1.6.7
2 Frecuencia de salida mnima 0 a 120Hz 0Hz
salida
Parmetros bsicos

Frecuencia al par
3 Frecuencia Base 0 a 400Hz 60Hz 1.6.9
nominal del motor
4 Multi-velocidad preseleccin 1 (alta vel.) 0 a 400Hz 60Hz Mltiples
5 Multi-velocidad preseleccin 2 (med. Vel) 0 a 400Hz 30Hz Velocidades de 1.6.6
6 Multi-velocidad preseleccin 3 (baja vel.) 0 a 400Hz 10Hz funcionamiento
0 a 3600 s/ 5 s/15 s
7 Tiempo de aceleracin Ajuste de tiempo
0 a 360 s (Nota 6)
de aceleracin/ 1.6.8
0 a 3600 s/ 5 s/15 s
8 Tiempo de desaceleracin desaceleracin
0 a 360 s (Nota 6)
Corriente Proteccin de
9 Rel termo electrnico (prot. de motor) 0 a 500A nominal de sobrecalentamien 1.6.12
salida to de motor
10 Inyeccin CC frenado (FREC. Inicial) 0 a 120Hz, 9999 3Hz
Inyeccin CC frenado (tiempo de Ajuste de
11 0 a 10 s, 8888 0.5 s
inyeccin) precisin de 1.6.10
4%/2% parada
12 Inyeccin CC frenado (tensin) 0 a 30%
(Nota 6)
Ajuste de par de
13 Frecuencia de arranque 0 a 60Hz 0.5Hz 1.6.7
motor
Seleccin de
14 Seleccin de tipo de carga (Nota 1) 0a5 0 1.6.9
patrn V/F
15 Frecuencia de Jog 0 a 400Hz 5Hz
Funcionamiento 1.6.6
Tiempo de aceleracin y deceleracin en 0 a 3600 s/
16 0.5 s Jog 1.6.8
Jog 0 a 360 s
Seleccin de
17 Seleccin de entrada MRS 0,2 0 1.6.13
salida de paro
Funcionamiento
18 Limite de frecuencia para alta velocidad 120 a 400Hz 120Hz 1.6.7
sobre 120Hz
Limite mx. de
Parmetros estndar de funcionamiento

19 Tensin mxima de salida (Nota 1) 0 a 1000V, 8888, 9999 9999 1.6.9

voltaje de salida
Frecuencia de referencia de Ajuste de tiempo
20 1 a 400Hz 60Hz
aceleracin/desaceleracin de
1.6.8
Tiempo de incrementos de aceleracin Aceleracin/desa
21 0,1 0
/desaceleracin celeracin
22 Nivel de limitacin de intensidad 0 a 200%, 9999 150%
Limite de
Nivel de limitacin de intensidad a doble 1.6.15
23 0 a 200%, 9999 9999 corriente
velocidad
24 Multi-velocidad preseleccin 4 0 a 400Hz, 9999 9999
25 Multi-velocidad preseleccin 5 0 a 400Hz, 9999 9999
Velocidades de
26 Multi-velocidad preseleccin 6 0 a 400Hz, 9999 9999 1.6.6
Multi-velocidad
27 Multi-velocidad preseleccin 7 0 a 400Hz, 9999 9999
28 Compensacin entrada Multi-velocidad 0, 1 0
Tipo de Curva /
rampa de
29 Curva aceleracin/desaceleracin 0, 1, 2, 3 0 1.6.8
aceleracin /
desaceleracin
Uso de
30 Seleccin de funcin regenerativa 0, 1, 2 0 resistencia de 1.6.11
frenado FR-ABR
31 Salto de frecuencia 1A 0 a 400Hz, 9999 9999
32 Salto de frecuencia 1B 0 a 400Hz, 9999 9999 Salto de
33 Salto de frecuencia 2A 0 a 400Hz, 9999 9999 frecuencia (evita
1.6.16
34 Salto de frecuencia 2B 0 a 400Hz, 9999 9999 resonancias de
35 Salto de frecuencia 3A 0 a 400Hz, 9999 9999 mquina)
36 Salto de frecuencia 3B 0 a 400Hz, 9999 9999
Cambio de
37 Visualizar velocidad 0,1 a 9998 0 1.6.5
visualizacin

B55
 ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms

Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
Comparacin valor ajustado con valor
41 0 a 100% 10%
Funciones
terminales

real
de salida
Punto de ajuste
42 Deteccin de frecuencia de salida 0 a 400Hz 6Hz de seal de salida 1.4.16
Deteccin de frecuencia de rotacin ON-OFF
43 0 a 400Hz, 9999 9999
inversa
0 a 3600 s/
44 Aceleracin / desaceleracin 2. 5s
0 a 360 s Funcin para
1.6.8
0 a 3600 s/ segundo motor.
45 tiempo de desaceleracin 2 9999
Segundas funciones

0 a 360 s, 9999 Cuando el

46 incremento de par 2 (Nota 1) 0 a 30%, 9999 9999 variador conmuta
Caracterstica V/F 2 (frecuencia base) entre dos motores 1.6.9
47 0 a 400Hz, 9999 9999
(Nota 1)
48 Nivel de limitacin de intensidad 2 0 a 200% 150% Funcionamiento
de paro en 1.6.15
49 Nivel de limitacin de frecuencia 2 0 a 400Hz, 9999 0
contacto
Ajuste de punto
50 Deteccin de frecuencia de salida 2 0 a 400Hz 30Hz 1.4.16
de salida ON-OFF
0 a 20, 22, 23, 24, 25,
52 Eleccin de Monitorizacin DU/PU LCD 0
100 Seleccin de
53 Barra grfica en display LCD PU 0 a 3, 5 a 14, 17, 18 1 varias 1.6.18
Funciones de
visualizacin

1 a 3, 5 a 14, monitorizaciones
54 Eleccin de funcin en terminal FM 1
17, 18, 21
Monitorizacin de frecuencia de
55 0 a 400Hz 60Hz
referencia
Calibracin de 1.6.5
Corriente de medido externo 1.6.18
Monitorizacin de corriente de referencia
56 0 a 500A salida
externa
nominal
Tiempo de rearma tras fallo de
57 0, 0.1 a 5 s, 9999 9999
Funciones
de rearme

alimentacin momentneo Funcin de

1.6.19
reinicio
Tiempo de proteccin del rearme antes
58 0 a 60 s 1.0 s
de sincronizacin automtica
Func.

Ajuste de
aux.

59 Potencimetro digital, modo up & down 0, 1, 2 0 1.6.6

velocidad remota

60 Seleccin modo inteligente 0a8 0

Intensidad de Referencia en modo
61 0 a 500A, 9999 9999
inteligente
Funcionamiento
62 Ref. I en modo inteligente en acel. 0 a 200%, 9999 9999 1.6.20
inteligente
63 Ref. I en modo inteligente en desacel. 0 a 200%, 9999 9999
Frecuencia de arranque en modo
64 0 a 10Hz, 9999 9999
elevador
65 Seleccin de reintento 0a5 0 Funcin reintento 1.6.21
Regin de salida
Frecuencia inicial de de reduccin de
66 0 a 400Hz 60Hz constante fun. 1.6.15
limitacin de intensidad
alta velocidad
67 Nm. de reintentos al ocurrir una alarma 0 a 10,101 a 110 0
Funciones operativas

Funcionamiento
68 Tiempo de espera entre rearmes 0 a 10 s 1s 1.6.21
de reintentos
69 Contador de intentos de rearme 0 0
0 a 15%/0 a 30%/0% Uso de resist. de
70 Funcin de frenado regenerativo 0% 1.6.11
(Nota 10) frenado externa
0 a 8, 13 a 18, Uso de motor de 1.6.12
71 Seleccin de motor 0
20, 23, 24 propsito general 1.6.26
Reduccin de
72 Frecuencia PWM 0 a 15 2 ruido y corriente 1.6.22
de fuga
Especificacin de valor de ajuste de Sel. de ajuste de
73 0 a 5, 10 a 15 1 1.6.6
datos de entrada 0-5V/0-10V Frec. Analgica
74 Ajuste de valor de filtro de seal 0a8 1 1.6.23
Sel. Funcin de
75 Seleccin RESET/error conexin/Stop 0 a 3, 14 a 17 14 1.6.14
reset
Definicin de
76 Salida de alarma codificada 0, 1, 2, 3 0 1.6.17
alarma Digital
Inhibicin de
77 Prevencin de escritura de parmetros 0, 1, 2 0 1.6.2
cambio de param.

B56
 ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms

Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
Limitacin de
78 Prevencin de sentido inverso de giro 0, 1, 2 0 rotacin en un 1.6.3
sentido
Seleccin de
79 Seleccin de modo de operacin 0a8 0 modo de 1.6.1
funcionamiento
80 Potencia de Motor 0.4 a 55kW, 9999 9999 Para control
vectorial de flujo 1.6.24
81 Nmero de polos del motor 2, 4, 6, 12, 14, 16, 9999 9999 magntico
Intensidad de excitacin del Motor(Nota Ajuste const.
82 0 a , 9999 9999 1.6.26
4) Motor opcionales
200/400V
83 Tensin nominal del motor 0 a 1000V
(Nota 2)
Para auto tuning
Constante de Motor

84 Frecuencia nominal del motor 50 a 120Hz 60Hz

Para comp.
89 Ganancia del control vectorial 0 a 200.0% 100% 1.6.24
deslizamiento
90 Constante Motor (R1) (Nota 4) 0 a, 9999 9999
91 Constante Motor (R2) (Nota 4) 0 a, 9999 9999 Para ajuste
92 Constante Motor (L1) (Nota 4) 0 a, 9999 9999 opcional de
1.6.26
constantes del
93 Constante Motor (L2) (Nota 4) 0 a, 9999 9999 motor
94 Constante Motor (X) 0 a, 9999 9999
Para auto tuning
95 Seleccin de auto tuning online 0, 1 0 1.6.27
online
Para auto tuning
96 Ajuste Auto tuning /estado 0, 1, 101 0 1.6.26
online
100 V/F1 (primera frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999
Caractersticas V/F flexible en 5-puntos

101 V/F1 (tensin primera frecuencia)(Nota 1) 0 a 1000V 0

102 V/F2 (segunda frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999

103 V/F2 (tensin segunda frec.) (Nota 1) 0 a 1000V 0

Para ajuste
104 V/F3 (tercera frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999 opcional de
1.6.29
caractersticas de
105 V/F3 (tensin tercera FREC) (Nota 1) 0 a 1000V 0 salida
106 V/F4 (cuarta frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999

107 V/F4 (tensin cuarta frecuencia) (Nota 1) 0 a 1000V 0

108 V/F5 (quinta frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999

109 V/F5 (tensin quinta FREC) (Nota 1) 0 a 1000V 0
0 a 3600 s/
110 Tercer tiempo de acel./desacel. 9999
0 a 360 s, 9999
Terceras funciones

Funciones para 1.6.8

0 a 3600 s/
111 Tercer tiempo de desaceleracin 9999 sub motores.
0 a 360 s, 9999
Cuando un
112 Par manual 3 (Nota 1) 0 a 30.0%, 9999 9999
variador se usa 1.6.9
113 Caracterstica V/F 3 (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999 para ms de un
114 Nivel de limitacin de intensidad 3 0 a 200% 150% motor 1.6.15
115 Nivel de limitacin de frecuencia 3 0 a 400Hz 0
116 Monit. Frecuencia de salida 3 0 a 400Hz, 9999 9999 1.4.16
117 Nmero de estacin 0 a 31 0
comunica
Func. de

Comunicacin
cin

con un ordenador 1.6.30

118 Velocidad de comunicacin 48, 96, 192 192 personal

B57
 ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms

Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
0, 1 (longitud 8)
119 Long. Bits Stop/long datos 1
Funciones de Comunicacin

10, 11 (longitud 7)

120 Presencia/Ausencia chequeo paridad 0, 1, 2 2

121 Nmero de intentos de comunicacin 0 a 10, 9999 1 Comunicacin
Chequeo del intervalo de tiempo de con un ordenador 1.6.30
122 0, 0.1 a 999.8 s, 9999 0
Comunicacin personal

123 Eleccin de tiempo de espera 0 a 150ms, 9999 9999

124 Presencia/Ausencia de CR, LF 0,1,2 1

128 Seleccin accin PID 10, 11, 20, 21 10

129 Banda proporcional PID 0.1 a 1000%, 9999 100%
130 Tiempo integral PID 0.1 a 3600 s, 9999 1s
PID control

Para control de
131 Limite superior PID 0 a 100%, 9999 9999
funcionamiento 1.6.31
132 Limite inferior PID 0 a 100%, 9999 9999 en control PID
Punto de consigna PID en parmetro
133 0 a 100% 0%
(PID)
134 Tiempo diferencial PID 0.01 a 10.00 s, 9999 9999
Seleccin de salidas en conmutacin
135 0, 1 0 Para conmutacin
MCs
Conmutacin de

entre
alimentacin

Tiempo de conmutacin en
fuente de

136 0 a 100.0 s 1.0 s funcionamiento

enclavamiento
modo variador o 1.6.32
137 Tiempo de espera en inicio 0 a 100.0 s 0.5 s
modo res de
Seleccin de MCs en mensajes de
138 0, 1 0 alimentacin
alarma
comercial
139 Frecuencia de respuesta de MCs 0 a 60.00Hz, 9999 9999
Contragolpe en
Contragolpe mecnico

140 aceleracin/desaceleracin de frecuencia 0 a 400Hz 1.00Hz

(Nota 7)
Contragolpe en aceleracin / reduccin
141 0 a 360 s 0.5 s Compensacin de
(Nota 7) 1.6.8
contragolpe
Contragolpe en desaceleracin / frenado
142 0 a 400Hz 1.00Hz
de frecuencia (Nota 7)
Contragolpe en deceleracin / reduccin
143 0 a 360 s 0.5 s
tiempo (Nota 7)
Funciones adicionales

Cambio de
0, 2, 4, 6, 8, 10, 102,
de monitorizacin

144 Conmutacin de velocidad 4 indicacin de 1.6.5

104, 106, 108, 110
velocidad

Nivel de limitacin de intensidad a 0V de

148 0 a 200% 150% Ajuste analgico
entrada
de limite de nivel 1.6.15
Nivel de limitacin de intensidad a 10V de corriente
149 0 a 200% 200%
de entrada
150 Nivel de det. de intensidad de salida 0 a 200% 150%
Seal de
Deteccin

corriente

151 Periodo de det. de intensidad de salida 0 a 10 s 0 deteccin de

1.6.33
de

152 Nivel de deteccin de intensidad cero 0 a 200.0% 5.0% corriente de

153 Periodo de det. de intensidad cero 0a1s 0.5 s salida

Seleccin de
reduccin de
Reduccin de tensin durante limitacin
154 0, 1 1 tensin durante la 1.6.15
de intensidad (par)
limitacin de
Sub funciones

intensidad

Seleccin de
activacin de
155 Condicin activada RT 0, 10 0 1.4.10
segunda funcin
RT
156 Seleccin de limitacin de intensidad 0 a 31, 100, 101 0 Limite de
1.6.15
157 Tiempo de espera de la seal OL 0 a 25 s, 9999 0 corriente

B58
 ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms

Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
funciones

Seleccin de
1 a 3, 5 a 14,
Sub

158 Seleccin de funcin en terminal AM 1 varios valores de 1.6.18

17, 18, 21
monitorizacin

Seleccin de
adicionales
Funciones

lectura de
160 Seleccin de grupos de usuarios 0, 1, 10, 11 0 parmetros de 1.6.34
grupos de
usuarios
Seleccin de reames automticos en
tras fallo instantneo

162 0, 1 0
Reinicio automtico

micro cortes de alimentacin

de alimentacin

163 Tiempo de rampa para tensin inicial 0 a 20 s 0s Funcionamiento

automtico en el 1.6.19
164 Tensin inicial en el rearme 0 a 100% 0% rearme

165 Limitacin de intensidad en el rearme 0 a 200% 150%

170 Borrado de vatios-hora 0 0 Borrado de

Monitor
inicial

valores de 1.6.35
171 Borrado de horas de funcionamiento 0 0 monitorizacin

173 Registro de grupo 1 de usuario 0 a 999 0

de usuario

Registro y
Funciones

174 Borrado de grupo 1 de usuario 0 a 999, 9999 0 borrado de

1.6.34
175 Registro de grupo 2 de usuario 0 a 999 0 parmetros de
grupo de usuario
176 Borrado de grupo 2 de usuario 0 a 999, 9999 0
180 Seleccin de funcin terminal RL 0 a 99, 9999 0
181 Seleccin de funcin terminal RM 0 a 99, 9999 1
Funciones de asignacin de Terminal

182 Seleccin de funcin terminal RH 0 a 99, 9999 2 Seleccin de

funciones de
183 Seleccin de funcin terminal RT 0 a 99, 9999 3 1.4.4
terminales de
184 Seleccin de funcin terminal AU 0 a 99, 9999 4 entrada
185 Seleccin de funcin terminal JOG 0 a 99, 9999 5
186 Seleccin de funcin terminal CS 0 a 99, 9999 6
190 Seleccin de funcin terminal RUN 0 a 199, 9999 0
191 Seleccin de funcin terminal SU 0 a 199, 9999 1
192 Seleccin de funcin terminal IPF 0 a 199, 9999 2 Seleccin de
funcin de 1.4.16
193 Seleccin de funcin terminal OL 0 a 199, 9999 3 terminal de salida
194 Seleccin de funcin terminal FU 0 a 199, 9999 4
195 Seleccin de funcin terminal ABC 0 a 199, 9999 99
adicional

Ajuste opcional de
Fun.

es

199 Parmetros de inicializacin de usuario 0 a 999, 9999 0 parmetros de 1.6.36

usuario

200 Seleccin de programacin horaria 0a3 0

0-2: Dir. de rotacin
0
Programa 1 0-400, 9999:
201 a 210 9999
Operaciones de programa

1 a 10 Frecuencia
0
0-99.59: Tiempo
0-2: Dir. de rotacin
0
Programa 2 0-400, 9999: Funcionamiento
211 a 220 9999
11 a 20 Frecuencia programado 1.6.37
0
0-99.59: Tiempo
0-2: Dir. de rotacin
0
Programa 3 0-400, 9999:
221 a 230 9999
21 a 30 Frecuencia
0
0-99.59: Tiempo
231 Ajuste de temporizador 0 a 99.59 0

B59
 ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms

Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
232 Ajuste de multi velocidad (speed 8) 0 a 400Hz, 9999 9999
233 Ajuste de multi velocidad (speed 9) 0 a 400Hz, 9999 9999
Ajuste de multi velocidad

234 Ajuste de multi velocidad (speed 10) 0 a 400Hz, 9999 9999

235 Ajuste de multi velocidad (speed 11) 0 a 400Hz, 9999 9999 Funcionamiento
en Multi-velocidad 1.6.6
236 Ajuste de multi velocidad (speed 12) 0 a 400Hz, 9999 9999 (15-velocidades)
237 Ajuste de multi velocidad (speed 13) 0 a 400Hz, 9999 9999
238 Ajuste de multi velocidad (speed 14) 0 a 400Hz, 9999 9999

239 Ajuste de multi velocidad (speed 15) 0 a 400Hz, 9999 9999

Ruido, corriente
Sub funciones

de fuga,
240 Ajuste de Soft-PWM 0, 1 1 1.6.22
reduccin de
ruido
Conexin /desconexin del ventilador de Alarga la vida del
244 0, 1 0 1.6.38
refrigeracin ventilador

Desaceleracin a
Funcin de

paro, paro por eje

paro

250 Configuracin del tipo de frenado 0 a 100 s, 9999 9999 1.6.39

libre, seleccin de
paro

261 Seleccin de paro en fallo de tensin 0, 1 0

Funciones de paro en

Substraccin de frec. en inicio de

262 0 a 20Hz 3Hz
fallos de tensin

desaceleracin
Seleccin de
263 Nivel de FREC. En fallo de alimentacin 0 a 120Hz, 9999 60Hz
desaceleracin a
264 Tiempo 1 de desaceleracin 0 a 3600/0 a 360 s 5s 1.6.40
paro en fallo de
0 a 3600/0 a 360 s, alimentacin
265 Tiempo 2 de desaceleracin 9999
9999
Tiempo de desaceleracin en punto de
266 0 a 400Hz 60Hz
cambio de frecuencia
Funcin de
seleccin

Seleccin de Stop por contacto/ control Seleccin de

270 0, 1, 2, 3 0 1.6.41
FREC. Alta velocidad control

Seleccin de intensidad mxima a alta

271 0 a 200% 50%
FREC. A alta

velocidad
Control de

velocidad

Frecuencia de
272 Ajuste de corriente mnima a media vel. 0 a 200% 100% control de alta 1.6.42
273 Rango de promedio de corriente 0 a 400Hz, 9999 9999 velocidad

274 Constante de filtro de corriente promedio 1 a 4000 16

Factor multiplicativo de corriente de
9999
Stop por

275 0 a 1000%, 9999

contacto

excitacin a baja vel. En Stop por

(Nota 5) Control de Stop
contacto 1.6.43
por contacto
9999
276 Frec. Portadora en Stop por contacto 0 a 15, 9999
(Nota 5)
278 Frecuencia de apertura de freno (Nota 3) 0 a 30Hz 3Hz
Funciones de secuencia de frenado

279 Corriente en apertura de freno (Nota 3) 0 a 200% 130%

Tiempo de deteccin de corriente en
280 0a2s 0.3 s
apertura de freno (Nota 3)
Retardo de abertura de freno en el
281 0a5s 0.3 s Secuencia de
arranque (Nota 3)
control de freno 1.6.44
282 Frec. De cierre de freno(Nota 3) 0 a 30Hz 6Hz electromagntico
Tiempo de reaccin de freno al parar
283 0a5s 0.3 s
(Nota 3)
Seleccin de deteccin de
284 0, 1 0
desaceleracin (Nota 3)
285 Frec de deteccin de sobre velocidad 0 a 30Hz, 9999 9999

286 Ganancia decremental de frecuencia 0 a 100% 0%

Droop

Ajuste de balance
1.6.45
de carga
287 Const del filtro decremental de frec 0.00 a 1.00 s 0.3 s

B60
 ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms

Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
900 Calibracin salida FM Para calibracin
Funciones de calibracin

del medidor 1.6.5

901 Calibracin terminal AM externo

902 Frec a consigna a tensin mnima 0 a 10V 0 a 60Hz 0V 0Hz

1a 60 Calibracin de
903 Frec a consigna a tensin mxima 0 a 10V 5V frecuencia de
400Hz Hz
salida segn 1.6.6
904 Frec a consigna de intensidad mnima 0 a 20mA 0 a 60Hz 4mA 0Hz ajuste de seal de
1a 20 60 frecuencia
905 Frec a consigna de intensidad mxima 0 a 20mA
400Hz mA Hz

Seleccin de
adicionales
Funciones

Activacin / desactivacin del pitido pitido del teclado

990 0, 1 1 1.6.48
sonoro del panel de control de panel de
control

Nota: 1. Indica los ajustes de parmetros que se ignoran cuando se selecciona modo control vectorial.
2. El ajuste de fbrica del FR-A540 (clase 400V) es 400V.
3. puede ajustarse cuando Pr. 80, Pr. 81 9999, Pr. 60 = 7 o 8.
4. puede accederse cuando Pr. 80, Pr. 81 9999, Pr. 77 = 801.
5. puede accederse cuando Pr. 270 = 1 o 3, Pr. 80, Pr. 81 9999.
6. el ajuste depende de la capacidad de variador.
7. puede accederse cuando Pr. 29 = 3.
8. si el valor Pr. 77 (prohibicin de escritura de parmetros) es 0 (ajuste de fbrica), los valores de
los parmetros marcados pueden cambiarse durante el funcionamiento. (no obstante, los
valores de Pr. 72 y Pr. 240 no pueden cambiarse durante el funcionamiento por seales
externas.)
9. el ajuste depende de la capacidad del variador: (0.4K, 0.75K)/(1.5K a 3.7K)/(5.5K, 7.5K)/(11K o
superior).
10.el ajuste depende de la capacidad del variador: (0.4K a 1.5K)/(2.2K a 7.5K)/(11K o superior).

B61
 ESPECIFICACIONES

1.5.2 FR-E500
Func Nmero de Config. de
Nombre Rango Aplicaciones Seccin
in Parmetro Fbrica
6%/4% Ajuste del par del
0 Refuerzo de par (Nota 1) 0 a 30% 1.6.9
(Nota 8) motor
1 Frecuencia Mxima 0 a 120Hz 120Hz Lmites
1.6.7
2 Frecuencia Mnima 0 a 120Hz 0Hz Frecuencia Salida
Frecuencia a Par
3 Frecuencia Base (Nota 1) 0 a 400Hz 60Hz 1.6.9
nominal del motor
Funciones Bsicas

4 Ajuste de multi-velocidad (alta velocidad) 0 a 400Hz 60Hz

Velocidades de
5 Ajuste de multi-velocidad (media vel.) 0 a 400Hz 30Hz 1.6.6
operacin
6 Ajuste de multi-velocidad (baja velocidad) 0 a 400Hz 10Hz
5 s/10s
7 Tiempo de aceleracin 0 a 3600 s/ 0 a 360 s Ajuste de tiempo
(Nota 2)
de aceleracin/ 1.6.8
5 s/10s
8 Tiempo de deceleracin 0 a 3600 s/ 0 a 360 s deceleracin
(Nota 2)
Corriente
nominal de Proteccin
9 Relee trmico electrnico sobrecarga 0 a 500A 1.6.12
salida trmica del motor
(Nota 4)
10 Frecuencia de trabajo freno inyeccin DC 0 a 120Hz 3Hz
Ajuste de
11 Tiempo de trabajo freno de inyeccin DC 0 a 10 s 0.5 s 1.6.10
precisin de paro
12 Tensin DC del freno de inyeccin 0 a 30% 6%
13 Frecuencia de arranque 0 a 60Hz 0.5Hz Ajuste par motor 1.6.7
Seleccin de
14 Seleccin de patrn de carga (Nota 1) 0a3 0 patrn 1.6.9
caracterstico V/F
15 Frecuencia de Jogging 0 a 400Hz 5Hz
Operacin de 1.6.6
Tiempo de aceleracin / deceleracin de
16 0 a 3600 s/0 a 360 s 0.5 s Jogging 1.6.8
jogging
Operacin sobre
18 Frecuencia mxima de alta velocidad 120 a 400Hz 120Hz 1.6.7
120Hz
Lmite de tensin
19 Tensin de frecuencia base (Nota 1) 0 a 1000V, 8888,9999 9999 1.6.9
de salida mxima
Frecuencia de referencia de aceleracin /
20 1 a 400Hz 60Hz Ajuste de tiempo
deceleracin
de aceleracin / 1.6.8
Incrementos de tiempo de aceleracin /
21 0,1 0 deceleracin
deceleracin
Funciones de Operacin Estndar

22 Nivel de operacin de prevencin de paro 0 a 200% 150%

Lmite de
Nivel de operacin de prevencin de paro 1.6.15
23 0 a 200%, 9999 9999 corriente
a doble velocidad (Nota 5)

24 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 4) 0 a 400Hz, 9999 9999

Velocidades de
25 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 5) 0 a 400Hz, 9999 9999
operacin a multi- 1.6.6
26 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 6) 0 a 400Hz, 9999 9999
velocidad
27 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 7) 0 a 400Hz, 9999 9999
Patrn de tiempo
de cambio
29 Patrn de aceleracin / deceleracin 0,1,2 0 1.6.8
aceleracin /
deceleracin
Uso de
30 Seleccin de funcin regenerativa 0,1 0 resistencia 1.6.11
externa de freno
31 Salto de frecuencia 1A 0 a 400Hz, 9999 9999 Operacin de
32 Salto de frecuencia 1B 0 a 400Hz, 9999 9999 salto de
33 Salto de frecuencia 2A 0 a 400Hz, 9999 9999 frecuencia
1.6.16
34 Salto de frecuencia 2B 0 a 400Hz, 9999 9999 (para evitar
35 Salto de frecuencia 3A 0 a 400Hz, 9999 9999 resonancias
36 Salto de frecuencia 3B 0 a 400Hz, 9999 9999 magnticas)
Velocidad de
37 Velocidad de display 0, 0.01 a 9998 0 1.6.5
cambio en display
38 Entrada de frecuencia a 5V (10V) 1 a 400Hz 60Hz (Nota 6) Calibracin y
ajuste de la
1.6.6
39 Entrada de frecuencia a 20mA 1 a 400Hz 60Hz (Nota 6) frecuencia de
salida

B62
 ESPECIFICACIONES

Func Nmero de Config. de

Nombre Rango Aplicaciones Seccin
in Parmetro Fbrica

41 Estabilidad en la frecuencia 0 a 100% 10%

Funciones de
Terminal de

Ajuste del punto

Salida

42 Deteccin de frecuencia de salida 0 a 400Hz 6Hz ON-OFF de la 1.4.16

seal de salida
Deteccin de frecuencia de salida para
43 0 a 400Hz, 9999 9999
rotacin inversa
Segundo tiempo de aceleracin / 5 s/10 s Funcin
44 0 a 3600 s/0 a 360 s
deceleracin (Nota 2) operacional para
1.6.8
Secundarias

0 a 3600 s/ sub-motor,
Funciones

45 Segundo tiempo de deceleracin 9999

0 a 360 s, 9999 cuando un
46 Segundo refuerzo de par (Nota 1) 0 a 30%, 9999 9999 convertidor se
1.6.9
47 Segunda V/F (frecuencia base) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999 usa para alternar
Segunda proteccin electrnica de sobre- el funcionamiento
48 0 a 500A, 9999 9999 de dos motores 1.6.12
corriente
52 Seleccin datos display DU/PU 0,23,100 0
1.6.18
de Display
Funciones

54 Seleccin funcin terminal FM 0,1,2 0 Seleccin de

55 Referencia monitorizacin de frecuencia 0 a 400Hz 60Hz varias
Nominal de monitorizaciones 1.6.5
56 Referencia de monitorizacin de corriente 0 a 500A
salida
Funciones de

57 Tiempo de reinicio de deslizamiento 0 a 5 s, 9999 9999

Automtico
Reinicio

Reinicio de
1.6.19
operacin
58 Tiempo de rearme 0 a 60 s 1.0 s
Adicionales
Funciones

Ajuste de
59 Seleccin de funcin de ajuste remota 0,1,2 0 velocidad desde 1.6.6
un lugar remoto

60 Modo menor aceleracin / deceleracin 0,1,2,11,12 0

61 Corriente de referencia 0 a 500A, 9999 9999 Operacin
1.6.20
62 Corriente de referencia para aceleracin 0 a 200%, 9999 9999 inteligente
63 Corriente de referencia para deceleracin 0 a 200%, 9999 9999
65 Seleccin de reintento 0,1,2,3 0 Reintento 1.6.21
Zona de alta
Frecuencia de inicio de reduccin de
66 0 a 400Hz 60Hz velocidad a salida 1.6.15
nivel de prevencin de paro (Nota 5)
constante
0 a 10,
67 Nmero de reintentos en caso de alarma 0
101 a 110 Operacin de
1.6.21
68 Tiempo de espera de reintento 0.1 a 360 s 1s reintento
Funciones de Seleccin de Operacin

69 Borrado del display de reintentos 0 0

Uso de
70 Ciclo del freno de regeneracin especial 0 a 30% 0% resistencia de 1.6.11
freno externa
0,1,3,5,6,13,
15,16,23,100,101, Uso de motor 1.6.12
71 Motor aplicado (Nota 5) 0
103,113,123,105, especial 1.6.26
115,106,116
Reduccin de
72 Seleccin de frecuencia PWM 0 a 15 1 ruidos y 1.6.22
corrientes de fuga
73 Seleccin 0-5V/0-10V 0,1 0 Ajuste frecuencia 1.6.6
74 Contador de tiempo de filtro 0a8 1 analgica 1.6.23
Seleccin de Reset / deteccin de PU Seleccin de
75 0 a 3,14 a 17 14 1.6.14
desconectada / PU parada funcin de Reset
Inhibicin de
Seleccin de inhabilitacin de escritura
77 0,1,2 0 cambio de 1.6.2
de parmetros
parmetros
Limitacin de giro
78 Prevencin de rotacin inversa 0,1,2 0 1.6.3
en un sentido
Seleccin modo
79 Seleccin de modo de operacin (Nota 5) 0 a 4,6 a 8 1 1.6.1
de operacin

B63
 ESPECIFICACIONES

Func Nmero de Config. de

Nombre Rango Aplicaciones Seccin
in Parmetro Fbrica
Para control
vectorial de flujo
Constantes de Motor

80 Capacidad del motor 0.1 a 7.5kW, 9999 9999 1.6.25

magntico de uso
general
82 Corriente de excitacin del motor 0 a 500A, 9999 9999
83 Tensin nominal del motor 0 a 1000V 200V/400V
84 Frecuencia nominal del motor 50 a 120Hz 60Hz Para auto tunning 1.6.26
90 Constante del motor (R1) (Nota 5) 0 a 50, 9999 9999
96 Ajuste / estado de Auto-tunning (Nota 5) 0, 1 0
117 Nmero de estacin 0 a 31 0
118 Velocidad de comunicacin 48,96,192 48
0,1 (8 bits de datos)
Comunicacin
Funciones de

119 Longitud de bits de stop / datos 1

10,11 (7 bits de datos) Comunicacin
120 Presencia / ausencia check de paridad 0,1,2 2 con ordenador 1.6.30
121 Nmero de reintentos de comunicacin 0 a 10,9999 1 personal
122 Intervalo comprobacin de comunicacin 0 a 999.8 s, 9999 0
123 Ajuste de tiempo de espera 0 a 150, 9999 9999
124 Seleccin presencia / ausencia CR, LF 0,1,2 1
128 Seleccin PID 0,20,21 0
129 Banda proporcional PID 0.1 a 1000%, 9999 100%
Control PID

130 Tiempo integral PID 0.1 a 3600 s, 9999 1s

Para operacin
131 Lmite superior 0 a 100%, 9999 9999 1.6.31
bajo control PID
132 Lmite inferior 0 a 100%, 9999 9999
133 Ajuste de PID para trabajo con PU 0 a 100% 0%
134 Tiempo diferencial de PID 0.01 a 10.00 s, 9999 9999
Adicional

Seleccin de
Funcin

146 Seleccin de comando ajuste frecuencia 0, 1, 9999 0 potencimetro 1.4.6

interno

150 Nivel de deteccin de corriente de salida 0 a 200% 150%

Deteccin

Corriente

Salida de seal
151 Periodo deteccin de corriente de salida 0 a 10 s 0
de

de deteccin de 1.6.33
152 Nivel de deteccin de corriente cero 0 a 200.0% 5.0%
corriente
153 Periodo deteccin de corriente cero 0.05 a 1 s 0.5 s
Subfuncin

Lmite de
156 Seleccin de prevencin de paro 0 a 31,100 0 1.6.15
corriente

Seleccin de
Adicional
Funcin

lectura de
160 Seleccin de lectura de grupo de usuario 0, 1, 10, 11 0 1.6.34
parmetro de
usuario
Monitorizacin
Inicial

Limpiado del valor

171 Borrado del medidor de la lectura actual 0 0 1.6.35
monitorizado

173 Registro del grupo de usuario 1 0 a 999 0 Registro y

de Usuario
Funciones

174 Borrado del grupo de usuario 1 0 a 999,9999 0 borrado de

parmetros en y 1.6.34
175 Registro del grupo de usuario 2 0 a 999 0
desde grupos de
176 Borrado del grupo de usuario 2 0 a 999,9999 0 usuario
180 Seleccin de funcin de terminal RL 0 a 8, 16, 18 0
Seleccin de
181 Seleccin de funcin de terminal RM 0 a 8, 16, 18 1
Asignacin de
Funciones de

funcin terminales 1.4.4

Terminales

182 Seleccin de funcin de terminal RH 0 a 8, 16, 18 2

de entrada
183 Seleccin de funcin de terminal MRS 0 a 8, 16, 18 6
190 Seleccin de funcin de terminal RUN 0 a 99 0 Seleccin de
191 Seleccin de funcin de terminal FU 0 a 99 4 funcin terminales 1.4.16
192 Seleccin de funcin de terminal A, B, C 0 a 99 99 de salida

B64
 ESPECIFICACIONES

Func Nmero de Config. de

Nombre Rango Aplicaciones Seccin
in Parmetro Fbrica
232 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 8) 0 a 400Hz, 9999 9999
Operacin a Multi-

233 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 9) 0 a 400Hz, 9999 9999

234 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 10) 0 a 400Hz, 9999 9999 Velocidad de
velocidad

235 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 11) 0 a 400Hz, 9999 9999 trabajo de multi-
1.6.6
236 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 12) 0 a 400Hz, 9999 9999 velocidad (15
237 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 13) 0 a 400Hz, 9999 9999 velocidades)
238 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 14) 0 a 400Hz, 9999 9999
239 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 15) 0 a 400Hz, 9999 9999
Reduccin de
240 Ajuste de PWM por software 0,1 1 ruidos, corrientes 1.6.22
de fuga...
Prolongacin de
Subfunciones

244 Seleccin de operacin de ventilador 0,1 0 1.6.38

vida del ventilador
245 Deslizamiento nominal del motor 0 a 50%, 9999 9999
Para
246 Tiempo compensacin deslizamiento 0.01 a 10 s 0.5 s
compensacin de 1.6.28
Compensacin deslizamiento por salida
247 0, 9999 9999 deslizamiento
constante
Deteccin de fallo
249 Deteccin de fallo de masa al arranque 0, 1 0 1.6.46
de masa
seleccin de

Paro por
Funcin de

0 a 100 s,
deslizamiento,
paro

250 Seleccin de paro 1000 a 1100 s, 9999 1.6.39

paro por
8888, 9999
deceleracin

900 Calibracin terminal FM Calibracin externa 1.6.5

902 Tensin de fuga de ajuste de frecuencia 0 a 10V 0 a 60Hz 0V 0Hz
Funciones de

Ajuste de
Calibracin

903 Tensin de ajuste de frecuencia 0 a 10V 1 a 400Hz 5V 60Hz

frecuencia de 1.6.6
904 Corriente de fuga de ajuste de frecuencia 0 a 20mA 0 a 60Hz 4mA 0Hz
salida
905 Corriente de ajuste de frecuencia 0 a 20mA 1 a 400Hz 20mA 60Hz
922 Ajuste del margen de error de frecuencia 0 a 5V 0 a 60Hz 0V 0Hz Calibracin de
1.6.6
923 Ajuste de ganancia de frecuencia 0 a 5V 1 a 400Hz 5V 60Hz ajuste frecuencia

Nota: 1. Indica qu parmetro ser ignorado cuando se seleccione el modo de control vectorial de flujo.
2. El ajuste depende de la capacidad del motor: (0.1K a 3.7K)/(5.5K a 7.5K).
3. Debido a que la calibracin se hace en fbrica, los ajustes pueden variar ligeramente entre
convertidores. El convertidor se ajusta para ofrecer una frecuencia algo superior a 60Hz.
4. Ajuste al 85% de la corriente nominal del convertidor para los comprendidos entre 0.1 y 0.75K.
5. Si se ajusta Pr. 77 a 2 (inhabilitacin de escritura de parmetros), el ajuste no se puede
cambiar durante la operacin.
6. Si el valor de Pr. 77 (inhabilitacin de escritura de parmetros) es 0 (Config. de Fbrica), los
valores marcados con pueden ser cambiados durante la operacin. (De todas formas, el valor
de Pr. 72 slo puede cambiarse durante la operacin de PU.)
7. Se puede acceder cuando Pr. 80 9999 y Pr. 77 = 801.
4% para FR-E540-5.5K y 7.5K.

B65
 ESPECIFICACIONES

1.6. Funciones (Parmetros)

COMN
1.6.1 Seleccin del modo de funcionamiento [ Pr. 79]
Se puede escoger el modo de trabajo por panel de correspondiente para seleccionar el modo deseado
operacin (PU) o por seal externa. El modo de entre los posibles. Por ejemplo, el modo de arranque
trabajo se configura en fbrica para permitir la por panel de operacin (PU) (ajustar a 1), el modo
seleccin de los modos de funcionamiento por panel de seal externa y panel de operacin (PU) para
de operacin (PU) o por seal externa, (se configurar la frecuencia de trabajo y la seal de
selecciona arranque en modo por seal externa para arranque, y el funcionamiento programado (no
A500 y en modo PU para E500 ). Ajuste el valor disponible para E500 ) .

Nmero Valor Modelo

Display Configuracin En
de de Descripcin Seal de inicio Correspondiente
Parmetro de Frecuencia arranque
Parmetro ajuste A500 E500
Debe seleccionarse PU o PU Panel de Operacin (PU) (Nota 2)
0 funcionamiento por seal (Config.
EXT Seal Externa (STF, STR) (Nota 2)
externa Fabrica)

1 Slo Operacin PU PU PU (Config.

Fabrica)
Slo funcionamiento por
2 EXT Seal Externa (STF, STR)
seal externa permitido
3 Funcionamiento combinado PU STF, STR
PU + E
4 PU-seal externa Seal Externa PU
Puede seleccionarse Pr. 200 a
PRG STF (Nota 1)
5 funcionamiento programado Pr. 231
79
o por (PU) PU Panel de operacin (PU)
Puede seleccionarse PU o PU Panel de Operacin (PU)
seal externa durante el
6
funcionamiento (modo EXT Seal Externa (STF, STR)
conmutacin).
Puede alternarse PU y PU PU
7 seal externa mediante X12
EXT Seal Externa (STF, STR)
(MRS).
Dependiendo
Puede seleccionarse PU o PU PU
del terminal
8 seal externa mediante X12
Dependiendo
(MRS). EXT Seal Externa (STF, STR)
del terminal

Nota: 1. Para obtener ms detalles del grupo de seleccin RH, RM, RL y reset timer STR, refirase a Pr. 200 a Pr. 231.
2. Para E500 , el modo de funcionamiento por panel de operacin (PU) se escoge al arrancar cuando Pr. 146 = 9999.

B66
 ESPECIFICACIONES

Variador
(1) Funcionamiento por PU COMMON
NFB Operation panel
Conecte como se muestra a continuacin y R (L1 ) FR-DU04 CONTROL PAN EL

Hz U
Motor
Alimentac
A
V

cambie las funciones necesarias S (L2 ) V IM

MON EXT PU

in
REV FWD

T (L3 ) MODE REV FWD

W
(parmetros) configuradas de fbrica,
STOP
SET

Tierra
RESET

A
Salida Stop MRS
ajuste la frecuencia desde el PU y Reset RES
B
Salida Alarma
C
comience la operacin. SD

Para E500 , seleccione funcionamiento por

PU una vez alimentado el sistema cuando Tierra

Pr. 79 est con los valores de fbrica ( Pr.

79=1). Se permite trabajar con el Ejemplo de conexin para funcionamiento por
potencimetro del panel de operacin en el panel de operacin (PU)
Nota: El motor y el variador deben ser conectados a tierra.
modo de funcionamiento por PU. Para ms Para el mtodo de conexin a tierra, refirase a la
informacin, refirase a la seccin 1.4.6 (2). seccin 1.9.7.

(2) Funcionamiento por seal externa COMN es seleccionada cuando se alimenta el sistema
Despus de conectar como se muestra en el si Pr. 79 tiene el valor de fbrica. ( Pr. 79 = 0)
ejemplo siguiente y configurar las funciones Cuando usted seleccione el modo de
(parmetros), usted puede entrar la seal de funcionamiento por PU para configurar una
marcha externa, frecuencia, y realizar varias funcin necesaria (parmetro) etc., vuelva al
operaciones. modo de seal externa antes de reiniciar.
Para A500 , el funcionamiento por seal externa

B67
 ESPECIFICACIONES

Variador

NFB Panel de Operacin

Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
U
Alimentacin A
V

S (L2) MON EXT

REV
PU
FWD V IM
T (L3) MODE REV

STOP
FWD
W
SET

Masa
RESET

Inicio Giro Directo STF

Inicio Giro Inverso STR
Configuracin alta velocidad RH
Seleccin
Multi- Configuracin velocidad media RM
velocidad A
Configuracin baja velocidad RL
B
Seleccin modo Jog JOG Slida Alarma
Tiempo de Seleccin C
Segunda accel./decel. RT Resistencia
Calibracin Instrumento de medida Analgi
Slida stop MRS
1mA Fondo de Escala
Reset RES FM
SD SD

Potenciometro 10
Ajuste de
2 Tierra
Frecuencia
1/2W1k 5

Ejemplo de Conexin para funcionamiento por seal externa

Nota: El motor y el variador deben ser conectados a masa.

Para el mtodo de conexionado a masa, refirase a la Seccin 1.9.7.

B68
 ESPECIFICACIONES

(3) Funcionamiento Combinado (arranque por de multi-velocidad. Las seales de ajuste de

seal externa y ajuste de frecuencia por PU) multi-velocidad anulan el ajuste digital de PU.
Conecte como se muestra a continuacin y ajuste Para E 5 0 0 , sin embargo, cuando la frecuencia
Pr. 79 a 3, seleccin del modo de trabajo. de trabajo se ajusta con el potencimetro del
La frecuencia de trabajo se ajusta desde PU, panel de operacin, las seales de ajuste de
pero las seales externas aceptadas son solo las multi-velocidad no son vlidas.
Variador
NFB
PU Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
U
Alim
A
V

S (L2) MON EXT

REV
PU
FWD V IM
Red
T (L3) MODE REV

STOP
FWD
W
Tierra
SET RESET

A
Giro directo STF
B
Giro inverso STR Salida Alarma
C

Salida stop MRS

Nota: El motor y el variador
Reset RES Deben Conect. a tierra
SD Tierra Para mtodo de puesta a tierra,
referirse a Seccin 1.9.7.

Ej. de Conexin para Operacin Combinada [marcha: Seal externa, frecuencia de trabajo: panel de operacin]

(4) Funcionamiento Combinado (arranque desde Conecte como se muestra a continuacin y ajuste
PU y ajuste de frecuencia de trabajo desde Pr. 79 a 4, modo de trabajo.
potencimetro externo) COMN
Variador
NFB Panel de Operacin
Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
U
Alimentacin A
V

S (L2) MON EXT

REV
PU
FWD V IM
T (L3) MODE REV FWD
W
Masa
SET STOP
RESET

Velocidad alta RH
Seleccin
Velocidad media RM
Multi-vel. A
Velocidad baja RL
B
Selec. Modo Jog JOG Salida Alarma
Segunda accel./decel. C
RT Resistencia
Tiempo de seleccin
Calibracin Frecuenciometro
Slida stop MRS
Reset RES FM
SD SD

Nota: El motor y variador

Ajuste de frecuencia 10 Conectados a Tierra.
Mediante potenciometro 2 Para el conexionado a Tierra,
Masa
1/2W1k Refirase a Seccin 1.9.7.
5

Ejemplo de Conexin para funcionamiento Combinado [marcha: panel de operacin, frecuencia de trabajo:
seal externa]

B69
 ESPECIFICACIONES

(5) Funcionamiento Programado A500 trabajo, frecuencia y direccin de giro

Conecte como se muestra a continuacin y ajustado desde el panel de operacin (PU).
el funcionamiento automtico se realizar Ajuste Pr. 79 a 5 y Pr. 76 a "3" (bloque
bajo el control del temporizador en el operacin de salida programado).
variador de acuerdo con el tiempo de

Variador

NFB Motor
Panel de Operacin
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
A
U
V

Alimentacin S (L2) MON EXT

REV
PU
FWD V IM
de red
T (L3) MODE REV FWD
W
SET
STOP
RESET Masa

Arranque programado STF FU

Temporizador de Reset STR OL Seales de trabajo de grupo
RH IPF
Seleccin de Grupo RM SU Seal Time-out
RL SE
Nota: Motor y variador
SD Conectados a tierra.
Tierra Para conexin a tierra ,
Refirase a la Seccn 1.9.7.

Ejemplo de Conexin para funcionamiento programado

3) Funcionamiento durante un fallo de
1) Restricciones en el modo de trabajo. alimentacin instantneo.
En modo programado, no en modo PU, se Si ocurre un fallo en la alimentacin durante el
pueden efectuar operaciones externas y trabajo programado, el motor entra en
combinadas. deslizamiento y el temporizador interno es
Cuando la seal de marcha programada reseteado. Por lo que el trabajo programado
(STF) y la seal de reset de temporizador no se reinicia cuando la alimentacin se
(STR) estn activadas, no se puede conmutar recupera.
entre el modo PU y el modo de trabajo Para reiniciar el trabajo programado, active la
externo. seal de marcha de trabajo programado
Ajustando Pr. 79 a 5 (funcionamiento (terminal STF).
programado) inhabilita el uso de las siguientes El funcionamiento programado se reinicia
funciones si la correspondiente tarjeta de entonces desde el estado inicial.
control est instalada: 4) Configuracin del tiempo de trabajo,
Control de Orientacin frecuencia y sentido de giro.
Control de realimentacin de PLG Con los tres puntos definidos como uno solo,
Entrada digital de 12 bits agrupamos los 10 puntos del siguiente modo:
Control PI
2) Informacin Terminal de Entrada
Sentido de giro
Cuando se realiza la operacin programada Consigna Frecuencia, tiempo inicio
ajustando Pr. 79 a 5 (modo programado), No.1 Pr. 201
los siguientes terminales son validados e 2 Pr. 202
3 Pr. 203
invalidados como se indica a continuacin: 4 Pr. 204
Grupo 1


Terminales vlidos y no vlidos en modo programado
Terminales Terminales Terminales Utilizados en 10 Pr. 210
Vlidos Invlidos Operacin Programada No.11 Pr. 211
AU
STF Grupo 2
RES STOP
STR
MRS 2 20 Pr. 220
RH
RT 4 No.21 Pr. 221
RM
CS 1 Grupo 3
RL
JOG 30 Pr. 230

B70
 ESPECIFICACIONES

No.1 Giro directo a 20Hz, 1 hora 0 minutos

Utilice Pr. 200 a Pr. 232 para este ajuste. Pr. 201 = 1, 20, 1:00
No.2 Paro, 3 horas 0 minutos
35Hz
Pr. 202 = 0, 0, 3:00
Giro
Directo 20Hz No.3 Giro inverso a 30Hz, 4 horas 0 minutos
10Hz
4 Pr. 203 = 2, 30, 4:00
0 1 3 6 7.30 9
No.4 Giro directo a 10Hz, 6 horas 0 minutos
Giro
Periodo (t)
Inverso 30Hz Pr. 204 = 1, 10, 6:00
No.5 Giro directo a 35Hz, 7 horas 30 minutos
Pr. 205 = 1, 35, 7:30
Ejemplo de funcionamiento programado
No.6 Paro, 9 horas 0 minutos
Pr. 206 = 0, 0, 9:00
El Tiempo es 0 cuando las seales de marcha y
seleccin de grupo son de entrada.
Si ambas tienen el valor 9999, se considera que
no esta configurado.

Ajuste de frecuencia y direccin de rotacin

Pantalla Visualizadora PU

201 SetPRG 1 Direccin Giro - 1: Giro Directo, 2: Giro Inverso, 3 o mayor = Error, 0: Paro
Frecuencia Incrementos de 0.1Hz
Direction 1 Para parar, escriba 0 en el sentido de giro y la frecuencia.
Set 30.00Hz Escriba 9999 para ajustarlo.
Time

Ajuste de Periodo
Pantalla Visualizadora PU

201 SetPRG 1 Para seleccin de la unidad de tiempo, utilice el parmetro Pr. 200
(seleccin operacin programada minuto/segundo).
Direction 1
La entrada 1:80 (excede 59 minutos o 59 segundos) da error.
Set 30.00Hz Ponga 9999 para no ajustarlo.
Time 4 : 30s
Hora Minuto En unidades de minutos Pr. 200 = 1, 3
Minuto Segundo En unidades de segundo Pr. 200 = 0, 2

Nota: Cuando se utilice el panel de operacin para realizar ajustes, leer parmetros, ponga en este orden
los parmetros de sentido de giro, frecuencia y hora del da.

variador, o quitando la alimentacin.

Tiempo base iii) Cuando el Pr. 200 = 2 o 3, el valor de
El funcionamiento Programado se realiza bajo monitoreo de tensin es sustituido por la base
control del temporizador interno (RAM). de tiempo.
i) El rango del temporizador est entre 0 y 99.59. iv) Precisin del temporizador
Cuando Pr. 200 = 0, el periodo mximo es 99 Error Instantneo: 0.16s
minutos 59 segundos. Cuando Pr. 200 = 1, el Error acumulativo ( 50ppm dependiendo de la
periodo mximo es 99 horas 59 minutos precisin del cristal del oscilador)
ii) Reinicio del tiempo base FR-A independiente: Error mx. 4.5s cada da
El tiempo base se borra a travs del terminal de 24Hr 60 60 50ppm = 4.32s
reset del temporizador, terminal reset del

B71
 ESPECIFICACIONES

COMN
(6) Modo comunicacin por comunicaciones (cuando la opcin FR-A5NR
Si ajusta Pr. 79 a 6, seleccin modo de se utiliza con A500 ) mientras contina en
trabajo, usted podr seleccionar entre trabajo estado operativo.
por panel de operacin (PU), por seal externa o
Modelo
Cambio modo de
Cambio Funcionamiento / Estado Operativo Correspondiente
trabajo
A500 E500
Seleccione el modo de trabajo por panel de operacin (PU).
De trabajo por seal
El Sentido de Giro es igual que en trabajo por seal externa.
externa a por panel de
Ajuste frecuencia mediante potencimetro. (La configuracin desaparecer
operacin (PU)
cuando se quite la alimentacin o el variador se reinicie.)
El cambio de modo se transmite desde el ordenador.
De trabajo por seal
El Sentido de Giro es igual que en trabajo por seal externa.
externa a por
Ajuste frecuencia mediante potencimetro. (La configuracin desaparecer (Nota 1)
comunicaciones
cuando se quite la alimentacin o el variador se reinicie.)
De trabajo por panel de Presione el botn de trabajo por seal externa en el panel de operacin PU.
operacin (PU) a por El Sentido de Giro es igual que en trabajo por seal externa.
seal externa El ajuste de frecuencia se determina por la seal de ajuste externa.
De trabajo por panel de
El cambio de modo se transmite desde el ordenador.
operacin (PU) a por
El sentido de giro y el ajuste de frecuencia son iguales que en trabajo por PU. (Nota 1)
comunicaciones
De trabajo por El cambio de modo se transmite desde el ordenador.
comunicaciones a por El sentido de giro se determina por la entrada de seal de trabajo externa.
(Nota 1)
seal externa El ajuste de frecuencia se determina por la seal de ajuste externa
De trabajo por Seleccione el modo de trabajo por panel de operacin (PU).
comunicaciones a por El sentido de giro y el ajuste de frecuencia son iguales que en trabajo por
(Nota 1)
panel de operacin (PU) comunicaciones
Nota: 1. Trabajo por comunicaciones permitida cuando la opcin FR-A5NR se utiliza con A500 .
2. Cuando se selecciona conmutacin para E500 , el ajuste del de potencimetro de PU no es vlido si Pr. 146 = 1 o 9999.

(7) Enclavamiento de trabajo por PU (Seal Nota: 1. La seal X12 puede ser asignada a
de habilitacin de edicin) COMN cualquier terminal para A500 nicamente.
Conecte tal como se muestra debajo y ajuste 2. Para E500 y A500 , si la seal X12 no se
Pr. 79 a 7, seleccin modo de trabajo. La asigna a ningn terminal, la seal MRS
conmutacin ON-OFF de la seal a travs de acta como seal de enclavamiento de PU
X12 (MRS)-SD permite enclavar PU. y la salida normal de paro en modo de
trabajo por (PU) no se activa.
Variador
NFB
PU Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
A
U
Alimentacin
V

S (L2) MON EXT

REV
PU
FWD V IM
de red
T (L3) MODE REV

STOP
FWD
W
SET

Masa
RESET

Marcha giro directo STF

Nota: Motor y variador
Marcha giro inverso STR Conectados a masa.
Para conexin a masa refirase
Masa A la Seccin 1.9.7.
Funcionam. con PU X12(MRS)
SD

Ejemplo de conexin para trabajo con enclavamiento de PU

B72
 ESPECIFICACIONES

La siguiente tabla indica las funciones de la seal

X12 (MRS) cuando se ajusta Pr. 79 a 7 (Trabajo
con PU enclavada).

Funciones de la seal X12 MRS)

Pr. 79 X12 (MRS) -SD Funcin
Salida parada durante trabajo por
seal externa.
El modo de trabajo puede cambiarse a
Corte
modo de trabajo por PU.
(ON)
Los parmetros pueden ser sobre-
7 escritos en modo de trabajo por PU.
Modo de trabajo por PU permitido.
Forzado a cambiar a modo de trabajo
Abierto externo.
(OFF) Permite trabajo por seal externa.
Modo de trabajo por PU deshabilitado.

Operacin Cambio de Modo de funcionamiento

Condicin de Trabajo Conm. a
Modo
Modo de
Modo de X12 (MRS)-SD Trabajo Estado de Trabajo Escritura de Parmetros
Estado Trabajo
Trabajo (Nota 4)
por PU
Cerrado Abierto
Paro Paro Permitido No permitido No permitido
(Nota 3)
Si se ajusta la frecuencia de
PU Externo
Cerrado Abierto trabajo externa y la seal de
Marcha Permitido No permitido No permitido
(Nota 3) marcha esta introducida, el trabajo
se realiza en este estado.
Abierto Cerrado No permitido No permitido Permitido
Paro Paro
Cerrado Abierto No permitido No permitido No permitido
Externa Externo
Abierto Cerrado Marcha Salida paro No permitido No permitido No permitido
Marcha
Cerrado Abierto Salida paro Marcha No permitido No permitido No permitido

Note: 1. Para A500 , cuando Pr. 79 = 7 y la seal de enclavamiento de trabajo por PU (X12 (MRS)) est en OFF, no es posible el
trabajo por comunicaciones.
2. Si la seal X12 (MRS) esta a ON, el modo de trabajo no puede conmutarse a modo de trabajo por PU si la seal de marcha
(STF, STR) est activa.
3. El modo de trabajo cambia al modo de trabajo por seal externa independientemente de si la seal de marcha (STF, STR)
est activa o inactiva. Por lo tanto, el motor est en marcha en el modo de trabajo por seal externa cuando la seal X12
(MRS) est inactiva, aunque STF o STR estn activas.
4. Cuando tiene lugar una alarma, puede reiniciarse el variador pulsando la tecla [RESET] del panel de operacin.
5. Cuando se usa la seal MRS como enclavamiento de PU, activando la seal MRS y escribiendo en Pr. 79 un valor
diferente a 7 en el modo de trabajo por PU hace que la seal MRS acte con su funcin original (paro de salida). Tan pronto
como Pr. 79 se ajuste de nuevo a 7, la seal MRS actuar como seal enclavamiento de PU.
6. Para A500 , cuando la seal MRS es utilizada como seal de enclavamiento de PU, la lgica de la seal se ajusta a la
configuracin Pr. 17. Si Pr. 17 = 2, se sustituye el estado activo de la descripcin anterior por estado inactivo y el estado
inactivo pasa a estado activo.

B73
 ESPECIFICACIONES

(8) Cambio del modo de trabajo mediante seal

externa COMN Corto-circuite X16-SD en el modo de trabajo por PU
Conecte tal como se muestra debajo y ajuste Pr. para forzar el cambio a modo de funcionamiento por
79 a 8, seleccin del modo de trabajo. El modo seal externa. Abra X16-SD para cambiar a modo
de trabajo por PU puede cambiarse activando y de trabajo por PU.
desactivando la seal X16-SD. Recuerde que este cambio slo se permite durante
el paro del variador y no puede hacerse mientras
est en marcha.
Ajuste X16- Modo Nota: Conecte la seal X16 a cualquier terminal de
Observaciones
Pr. 79 SD Fijado
entrada.
Trabajo por
No puede cambiarse a modo
ON seal
de trabajo por PU.
8 externa
Trabajo por No puede cambiarse a modo
OFF
PU de trabajo por seal externa.

Variador

NFB
PU
Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
U
Alimentacin
A
V

de red S (L2) MON EXT

REV
PU
FWD V IM
T (L3) MODE REV

STOP
FWD
W
Masa
SET RESET

Marcha giro directo STF

Nota: Motor y variador
Marcha giro inverso STR conectados a masa
Masa Para conexin a masa
Cambio de Modo Refirase a la Seccin 1.9.7.
de trabajo X16
SD

Ejemplo de conexin de cambio de modo de trabajo mediante seal externa

B74
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.2 Inhibicin de escritura de parmetros [ Pr. 77]
La escritura puede ser inhabilitada, de manera que Note: 1. Cuando se deshabilita la escritura de
las funciones ajustadas desde el panel de operacin parmetros, slo se pueden modificar los
no puedan ser cambiadas accidentalmente. parmetros Pr. 77 y Pr. 79. Despus de
cambiar el valor de Pr. 77 a 0 para
habilitar la escritura de parmetros, cambie
Parmetro Valor Descripcin Fbrica
el valor de la funcin que se desea
Escritura posible slo en
0 modificar.
paro en modo PU
2. Cuando la seleccin de modo de trabajo
Escritura de parmetros
77 1 ( Pr. 79) se hace por seal externa (ajuste
deshabilitada
Escritura siempre posible valor a 2), cambie el valor de Pr. 79 a 0
2
incluso en marcha una vez, escoja el modo de trabajo por PU
y seleccione la inhibicin de escritura de
parmetros.
Listado de excepciones de Pr. 77, inhibicin de escritura de parmetros, para A500

0 (Escritura habilitada solo en paro en 2 (Escritura siempre

Ajuste de Pr. 77 1 (Escritura inhibida)
modo de trabajo por PU) habilitada)
PU (PU + E) EXT PU + E PRG PU PU + E EXT PRG
Ajuste de modo de 0a
0, 1, 3 5
trabajo en Pr. 79 5 0, 2, 7, 8 4 5 0, 1, 5, 7, 8 3 4 0, 2 5 4, 7, 8
7, 8
PU frecuencia de trabajo
Pr. 4 a 6, 22, 24 a 27,
52 a 56, 75, 160, 232 a
239, 271 a 274, 900, 901
Pr. 72, 240
Pr. 200 a 231
Pr. 77

Pr. 79
(Escritura habilitada en paro)
Indica que la
Indica que la escritura est habilitada escritura est
Indica que la escritura est
durante la operacin. siempre habilitada.
habilitada.
Comentarios Indica que la escritura est Indica que la
Indica que la escritura est
deshabilitada durante la marcha en escritura est
deshabilitada.
modo de trabajo externo. deshabilitada
durante la marcha.

Nota: Para A500 , Pr. 23, 48, 49, 60, 61, 66, 71, 79 a 81, 83, 84, 95, 96, 100 a 109, y 135 a 139 tienen la
escritura deshabilitada durante el trabajo del variador si la escritura est habilitada.

B75
 ESPECIFICACIONES

Listado de excepciones de Pr. 77, Parmetro de seleccin de inhibicin de escritura para E500

0 (Escritura habilitada solo en 2 (Escritura siempre

Ajuste de Pr. 77 1 (Escritura inhibida)
paro en modo de trabajo por PU) habilitada)
Ajuste de modo de PU (PU + E) EXT PU + E PU PU + E EXT
0 a 4,7,8
trabajo en Pr. 79 0, 1, 3, 7, 8 0, 2, 7, 8 4 0, 1, 7, 8 3 4 0, 2
PU frecuencia de trabajo
Pr. 4 a 6, 22, 24 a 27,

52, 54 a 56, 232 a 239
Pr. 72
Pr. 77

(habilitacin de
Pr. 79
escritura durante el
paro)
Indica que la escritura est Indica que la escritura
Indica que la escritura est
habilitada durante la operacin. est siempre habilitada.
habilitada.
Comentarios Indica que la escritura est Indica que la escritura
Indica que la escritura est
deshabilitada durante la marcha est deshabilitada
deshabilitada.
en modo de trabajo externo. durante la marcha.
Note: 23, 66, 71, 79, 90 y 96 estn deshabilitados para escritura durante la marcha del variador si la
Pr.

escritura est habilitada.

COMN
1.6.3 Prohibicin de rotacin inversa [ Pr. 78]
Impide que el motor gire en los dos sentidos, directo Config.
Parmetro Consigna Descripcin
e inverso, cuando se desea que slo gire en un fbrica
sentido. Giro directo e inverso
0
habilitados
Esta funcin es vlida en cualquier modo de trabajo
Giro inverso
para las teclas de giro directo o inverso del panel de
1 deshabilitado (giro
operacin (PU) y las seales de entrada de giro 78
directo permitido)
directo o inverso (STR o STF). Giro directo
2 deshabilitado (giro
inverso permitido)

COMN
1.6.4 Resolucin de frecuencia
La frecuencia de trabajo del variador puede ser
Frecuencia de salida

ajustada bien mediante una entrada analgica en

el terminal de entrada de frecuencia, bien
mediante la entrada digital del panel de operacin
fout
o del panel PU. El panel de operacin permite
ajustar incrementos de 0.01Hz hasta 100Hz y de
0.1Hz a ms de 100Hz y el panel PU permite el
Resolucin frecuencia salida
ajuste en incrementos de 0.01Hz.
(1) Resolucin de frecuencia de salida COMN Resolucin de frecuencia de salida
Para la resolucin de frecuencia fOUT,
refirase a las especificaciones comunes de
la seccin 1.1.2.
La resolucin de frecuencia de salida no
cambia si la frecuencia de salida vara entre 0
y 400Hz.

B76
 ESPECIFICACIONES

(2) Ajuste de la frecuencia de salida COMN Para una seal de tensin:

El ajuste de resolucin de frecuencia para
entradas digitales se determina mediante el f = Tensin de ajuste de frecuencia ( Pr. 903) [Hz]
nmero de dgitos configurados mediante el panel 4096
PU. El ajuste de la resolucin de frecuencia para
entradas analgicas se determina mediante el Para una seal de corriente:
nmero de bits de conversin analgica a digital.
f = Corriente de ajuste de frecuencia ( Pr. 905) [Hz]
4096

Ajuste de la resolucin de frecuencia

Condicin de entrada Resolucin de frecuencia ( f)
Frec. Salida

f
Entrada analgica
COMN Como encontrar f,
Ver arriba
(Nota 1)
1/4096

Cruzando 2-5
Cruzando 1-5 (Nota 2)
0V a 5V
Cruzando 4-5
0V a 10V
0mA a 20mA Terminal 4
Seal de entrada de ajuste de frecuencia
Entrada Digital
f = 0.01Hz
(Ajuste desde panel de
(f = 0.1Hz a menos de 100Hz para panel de operacin)
operacin o PU)
Entrada Digital (Nota 1) Depende de la resolucin del ajuste de FR-A5AX (entrada digital de 12-bits), FR-A5NR
(Opcin) (comunicaciones) u otra opcin.
Nota: 1. El control slo puede hacerse si el ajuste de resolucin es menor que 0.01Hz.
2. E500 no tiene terminal 1.

B77
 ESPECIFICACIONES

1.6.5 Visualizacin de mediante Pr. 48 y Pr. 114.

Refirase a la siguiente lista para ajustar los valores
Frecuencia y velocidad de en Pr. 49 y Pr. 115.
Motor [ Pr. 37, 55, 56, 144*, Pr. 114 y Pr. 115 son validados mediante la
conmutacin de la seal X9. Ajuste cualquiera de los
900, 901*] COMN parmetros entre Pr. 180 y Pr. 186 a 9 para
(* E500 no tiene Pr. 144 y asignar el terminal usado para la entrar la seal X9.
Cambiando de los valores de Pr. 37 y Pr. 144, las
901)
unidades del ajuste de velocidad de trabajo en el
modo de trabajo por PU y el ajuste de parmetros
usados para ajuste de frecuencia pueden ser
La frecuencia de salida del variador puede cambiadas de frecuencia a velocidad de motor o
visualizarse en el monitor de frecuencia del panel de velocidad de mquina. Observe las siguientes
operacin (PU). Tambin la corriente de salida del combinaciones:
terminal de salida FM para el contador de frecuencia
puede medirse mediante un ampermetro de 1mA
DC.
Adems pueden visualizarse la velocidad del motor
Monitoriz Unidad de ajuste
(rpm), del eje de carga, lineal (metros / minuto), etc. acin de de parmetro o Ajuste Ajuste
velocidad de velocidad de Pr. 37 Pr. 144

(1) Indicacin de la velocidad [ Pr. 37, Pr. 144] de trabajo trabajo

A500 Vel. motor
1)
4 polos Hz 0 0
Cuando se selecciona la monitorizacin de
(rpm)
velocidad actual por el panel de operacin
Vel. motor 0 2 a 10
(unidad de parametrizacin) la frecuencia de (rpm) rpm 1 a 9998 102 a 110
salida puede ser observada en velocidad del 0 102 a 110
motor (rpm) o en velocidad de la carga (valor Vel. Hz 1 a 9998 0
proporcional a la velocidad del motor). En el mquina rpm 1 a 9998 2 a 10
modo de V/F, la velocidad visualizada difiere de
la real en un valor de deslizamiento del motor Note: 1. Durante el control de realimentacin del
debido a que la frecuencia de salida del variador generador de pulsos (PLG), el valor
es visualizada en trminos de velocidad de visualizado es el mismo que en el control
sincronizacin. Durante el trabajo a velocidad vectorial de flujo magntico avanzado.
constante, la velocidad del motor es aproximada Observe que la velocidad visualizada es la
al valor del monitoreo porque hay un porcentaje velocidad real del PLG.
de deslizamiento del motor. De todos modos, 2. Cuando la visualizacin de velocidad de
durante la aceleracin / deceleracin o trabajo a trabajo ha sido seleccionada configurando
baja velocidad a menos de 6Hz, la velocidad real Pr. 37 y Pr. 144 a 0, el visualizador
y el valor visualizado pueden diferir mucho. muestra referencia de velocidad para un
Cuando se selecciona el modo control vectorial motor de 4 polos (a 60Hz se muestran
de flujo magntico, este visualizador proporciona 1800rpm).
un valor estimado de la velocidad real (valor 3. Para cambiar el monitor principal PU o el
derivado del clculo del deslizamiento del motor). nivel de monitorizacin PU, refirase a los
Rango de Valor de parmetros Pr. 52 y Pr. 53.
Nombre
Parmetro ajuste fbrica
4. Debido a que el panel de operacin tiene 4
0
Visualizacin dgitos, cuando el valor monitorizado es
37 0, 1 a 9998 (Config. de
de velocidad
frecuencia) mayor que "9999" se visualiza "----".
Ajuste de 0, 2, 4, 6, 8, 10, 2) E500
144 conmutacin 102, 104, 106, 4
El mtodo de ajuste es similar al mtodo de A500
de velocidad 108, 110
excepto en que se usa Pr. 37 los ajustes, ya que
Ajuste el nivel del paro preventivo de trabajo
no tiene Pr. 144.

B78
 ESPECIFICACIONES

Rango de Valor de
Parmetro Nombre Rango de Valor de
ajuste fbrica Parmetro Nombre
ajuste fbrica
0
Display de Referencia de
37 0, 0.01 a 9998 (Frecuencia
velocidad 55 monitorizacin 0 a 400Hz 50Hz
de salida)
de frecuencia
Para visualizar la velocidad de mquina, configurar Referencia de Corriente
la velocidad de la mquina a 60Hz en Pr. 37. 56 monitorizacin 0 a 500A nominal de
Use tambin la frecuencia como unidad del ajuste de de corriente salida
velocidad de trabajo en el modo PU y ajuste de Calibracin
(tensin salida (Nota 2)
parmetro usado para ajuste de frecuencia.
900 media) de Aprox. 0 a 8V Aprox.
Nota 1. Refirase a los parmetros 52 y 53 si se
medida 3.5V
desea cambiar el monitor (display principal (frecuencia)
de PU) del panel de operacin o el nivel de
medida PU.
La tensin media de salida y la velocidad de pulsos
2. Debido a que el panel de trabajo muestra
entre los terminales FM-SD puede cambiarse. El
un valor de 4 dgitos, cualquier valor
cambio de la tensin media sirve para calibrar el
superior a "9999" es mostrado como "----".
medidor a 1mA (medidor de frecuencia). La funcin
del cambio de la velocidad de pulsos puede usarse a
(2) Seal de salida del terminal FM de medida
la mxima frecuencia de operacin de salida de
(frecuencia) COMN [ Pr. 55, Pr. 56, Pr. 900]
100Hz o superior para mantener la compatibilidad
Ajuste Pr. 54 a "1, 2, 5, 6, 11, 17 y 18"
con la serie de variadores FR-K/K3/K400. (Vea la
(seleccin de funcin terminal FM) para enviar
tabla adjunta.)
un tren de pulsos de ancho constante
proporcional a la frecuencia en el terminal FM. Compatibilidad con tren de pulsos de la serie de
(Nota 1) El Terminal FM se ajusta en fbrica variadores FR-K/K3/K400
para enviar un tren de pulsos de
aproximadamente 3.5VDC de tensin media Frec. salida Ajuste de Velocidad de pulsos
(Nota 2) y velocidad 24 veces mayor que la mxima Pr. 55 (veces de frecuencia
frecuencia de salida a 60Hz con los terminales variador de salida de variador)
60Hz 60 24
FM-SD abiertos. La salida del terminal FM
120Hz 120 12
puede proporcionarse en referencia al valor de
240Hz 240 6
monitorizacin de frecuencia ( Pr. 55) o el valor
1) Referencia de monitoreo de frecuencia [ Pr. 55]
de monitorizacin de corriente ( Pr. 56)
Ajuste la frecuencia de salida del variador (Nota)
dependiendo del ajuste de Pr. 54 (seleccin de
de modo que la velocidad de pulsos en el
funcin terminal FM).
terminal FM sea de 1440 [pulsos/s]. Tal como se
Nota: 1. Para E500 , ajustando Pr. 54 a "0" (valor
muestra (figura a la derecha, arriba), la velocidad
de fbrica) proporciona la frecuencia de
de pulsos es proporcional a la frecuencia de
salida y ajustndolo a "1" proporciona una
salida del variador. Note que la velocidad mxima
salida en tren de pulsos proporcional a la
del tren de pulsos es de 2400 [pulsos/s].
corriente de salida.
Nota: Para A500 , Pr. 54 permite que la frecuencia
2. Aproximadamente 4.7V para E500 .
de salida pueda ser reemplazada por otra
frecuencia dependiendo de su ajuste.
(Refirase a la seccin 1.6.18.)

B79
 ESPECIFICACIONES

Aproximadamente

Velocidad de pulsos (pulsos/s)

2400 8VCC

1440 Variable por Pr. 900

1/velocidad de pulso (configurado en Pr. 55)

1Hz 60Hz Frecuencia de salida 400Hz Forma de onda de salida del Terminal FM
(Configuracin de fbrica) (Nota)

(3) Seal del terminal de salida analgico AM

Rango de ajuste Pr. 55
[ Pr. 55, Pr. 56, Pr. 901] A500
Velocidad de pulsos en terminal FM
Ajuste Pr. 158 con cualquiera de los valores "1,
(Referencia de frecuencia)
2, 5, 6, 11, 17 y 18" (seleccin de funcin del
terminal AM) para obtener una tensin analgica
2) Referencia de monitoreo de corriente [ Pr. 56]
proporcional a la frecuencia (corriente) en el
Ajuste el valor de referencia de corriente
terminal AM. El terminal AM viene ajustado de
(refirase a la seccin 1.6.18) de modo que la
fbrica para sacar aproximadamente una tensin
velocidad de pulsos en el terminal FM sea de
de 10VDC a la frecuencia de salida de 60HZ
1440 [pulsos/s]. Tal como se muestra, la
cuando los terminales AM-5 estn abiertos. La
velocidad de pulsos es proporcional a la corriente
tensin mxima de salida es 10VCC.
de salida del variador. Observe que la velocidad
La salida del terminal AM puede ser seleccionada
mxima del tren de pulsos es de 2400 [pulsos/s].
entre la referencia de monitoreo de frecuencia y
la referencia de monitoreo de corriente
dependiendo del ajuste de Pr. 54. (Refirase a
Velocidad de pulsos (pulsos/s)

la seccin 1.6.18.)
2400
1) Ajuste de referencia de monitoreo de frecuencia
[ Pr. 55]
1440
Ajuste el valor de referencia de frecuencia
(refirase a la seccin 1.6.18) de modo que la
tensin de salida del terminal AM sea de 10VCC.
Rampa de corriente de salida 500A
Tal como se muestra debajo, la tensin de salida
(Ajuste de fbrica)
es proporcional a la frecuencia.
Pr. 56 rango de ajuste

Velocidad de pulsos terminal FM

Voltage de salida

(Referencia de corriente) 10V CC

3) Calibracin del medidor (de frecuencia) [ Pr. 900]

La tensin de salida del terminal FM tiene una
forma de onda en pulsos tal y como se muestra 1Hz 60Hz 400Hz
debajo. (Configuracin de fbrica)
Conecte un medidor de frecuencia analgico
Ajuste de Pr. 55
(ampermetro de CC de bobina mvil de 1mA)
entre los terminales del variador FM-SD, visualice
Tensin de salida del terminal AM
Pr. 900 y pulse las teclas / segn sea
(Referencia de frecuencia)
necesario. Esto cambia el ancho de pulso y el
valor medio de la tensin de salida, permitiendo
2) Ajuste de referencia de monitorizacin de
que el medidor de frecuencia sea calibrado.
corriente [ Pr. 56].
Ajuste el valor de referencia de corriente
(refirase a la seccin 1.6.18) de modo que la
tensin de salida del terminal AM sea 10VCC.
Tal como se muestra, la tensin de salida es

B80
 ESPECIFICACIONES

proporcional al valor de corriente.

3) Calibracin de la tensin de salida [ Pr. 901]
La tensin de salida del terminal AM es una
tensin analgica entre 0 y 10VDC. Use Pr. 901
Tensin de salida y pulse las teclas / de segn sea necesario.
10V CC Esto modifica la tensin de salida y permite la
calibracin.

Rampa de corriente de salida 500A

(Ajuste de fbrica)

Ajuste de Pr. 56

Tensin de salida del terminal AM

(Referencia de corriente)

1.6.6 Ajuste de Frecuencia

[ Pr. 4 a 6, 15, 16, 24 a 28*, 38*, 39*, 59, 73, 232 a 239, 902 a 905,
922*, 923*] COMN
(* Pr. 28 no disponible para E500 . Pr. 38, 39, 922 y 923 no disponibles para A500 )
Ajuste las frecuencias desde el panel de Parmetro Nombre
Rango Incremento Config.
operacin (unidad de parmetros) o utilizando las Ajuste Mnimo Fbrica

seales de tensin de los terminales de entrada Frecuencia 0a

15 0.01Hz 5Hz
Jog 400Hz
de ajuste de frecuencia. Adems, las frecuencias
pueden ajustarse utilizando el terminal de seal
de corriente o, para A500 , desde un controlador (2) Trabajo en multi-velocidad (Modo de trabajo
programable (PC) a travs de la unidad PC link externo indicacin modo de trabajo EXT,
(opcin tarjeta de entrada), la unidad de entrada PU + E) [ Pr. 4 a 6, Pr. 24 a 27, Pr. 232 a
239] COMN
digital (opcin tarjeta de entrada) etc. Para ms
detalles de estas opciones, refirase a los 1) Para especificar tres velocidades de
correspondientes documentos. trabajo, ajuste directamente las frecuencias
de trabajo a velocidad mxima, velocidad
(1) Modo de trabajo por PU (Indicacin de modo media y velocidad mnima en el modo de
de trabajo PU, PU +E ) COMN trabajo PU o en el modo de trabajo externo.
1) Para trabajo continuo, introduzca Pueden ser cambiadas en marcha.
directamente la frecuencia de trabajo desde (Informacin completa en el procedimiento
el panel de operacin (unidad de de trabajo, refirase a la seccin 1.4.7.)
parmetros). 2) Si dos o ms terminales de RH, RM y RL
2) Para E500 , esta operacin debe efectuarse han sido activados, el terminal de la menorESPECIFICACIONES
con el potencimetro incorporado en el velocidad tiene prioridad sobre los dems.
panel de operacin. Para ms detalles de la
validacin del potencimetro, refirase a la
seccin 1.4.6 (2).
3) Para modo jog (trabajo por PU), programe
directamente la frecuencia de trabajo en
modo jog en Pr. 15.

B81
 ESPECIFICACIONES

Nombre
Incremento Config.
Parmetro Nombre Rango Terminal
Mnimo Fbrica Incremento Config.
Externo Parmetro Nombre Rango
Mnimo Fbrica
Veloc.
Velocidad
4 Mxima 60Hz RH 24 a 27 0a
4a7
(Vel. 1) 400Hz, 0.01Hz 9999
Velocidad
Veloc. 232 a 239 9999
0a 8 a 15
5 Media 0.01Hz 30Hz RM
400Hz
(Vel. 2) Nota: 1. Ajustando el valor 9999 en cualquier funcin hace
Veloc. que dicha configuracin de velocidad sea invlida.
6 Mnima 10Hz RL 2. Si se ajusta 9999 a todas las velocidades de 4 a 15,
(Vel. 3)
slo puede realizarse el modo de tres velocidades.
3) Puede realizarse una operacin a multi- 3. Las frecuencias de las velocidades 1 a 15 se
velocidad con ms de 15 velocidades a pueden cambiar desde el panel de operacin
travs de la combinacin de seales de (unidad de parmetros) en marcha.
entrada de los terminales externos para 4) Cuando el ajuste de frecuencia de efecta
operacin multi-velocidad (REX, RH, RM, en modo PU para trabajo combinado, los
RL). Ajuste directamente las frecuencias de terminales externos de multi-velocidad son
trabajo de velocidad mxima, media, validados. (De todos modos, estn
mnima y las velocidades 4 a 15, y empiece invalidados durante el trabajo con el
potencimetro incorporado para E500 .)
a trabajar. (Para ms detalles del
procedimiento de trabajo, refirase a la
seccin 1.4.7.)
(3) Entrada Analgica (modo de trabajo entradas analgicas de 5VDC, 10VDC y
externo) COMN 20mADC y sus combinaciones tal como se
En el ajuste externo de frecuencia, las indica en el cuadro siguiente:
frecuencias pueden ser ajustadas mediante

Tipos de Entradas Analgicas de A500

Entrada Terminal Resistencia Alimentacin Seales Seleccionadas y Entrada Auxiliar Ajuste

Seccin
(DC) Entrada entrada DC Par. Relacionados Invalidada Fbrica
Incorporada Seales REX, RH, RM, RL
Entrada auxiliar 1.6.6(4)
0 a +5V 2-5 10k1k (terminal 10) o en OFF
Terminal 1 1.6.6(5)
externa Pr. 73, 902, 903

Incorporada Seales REX, RH, RM, RL

Entrada auxiliar 1.6.6(4)
0 a +10V 2-5 10k1k (terminal 10E) en OFF
Terminal 1 1.6.6(5)
o externa Pr. 73, 902, 903

Entrada auxiliar
seal AU en ON Terminal 1 1.6.6(6)
4 a 20mA 4-5 2502% Externa
Pr. 73, 904, 905 Terminal 2 1.6.6(7)
invalidado
Terminal 2
0 a 5V 1-5 10k1k Externa Pr. 73, 902, 903 1.6.6(9)
invalidado
Terminal 2
0 a 10V 1-5 10k1k Externa Pr. 73, 902, 903 1.6.6(9)
invalidado

Nota: La seal de entrada 5V o 10V debe seleccionarse utilizando Pr. 73, seleccin de rango de tensin del comando de frecuencia.
Utilice Pr. 902 a Pr. 905 para configurar las frecuencias con la mxima entrada de tensin o corriente.

B82
 ESPECIFICACIONES

Tipos de Entradas Analgicas de E500

Entrada Terminal Resistencia Seales Seleccionadas y Par. Ajuste

Alimentacin DC Seccin
(DC) Entrada entrada Relacionados Fbrica
Incorporado (terminal 10) Seales REX, RH, RM, RL en OFF 1.6.6(4)
0 a 5V 2-5 10k1k
o externa Pr. 38, 73, 902, 903 1.6.6(5)
Seales REX, RH, RM, RL en OFF 1.6.6(4)
0 a +10V 2-5 10k1k Externa
Pr. 38, 73, 902, 903 1.6.6(5)
Seal AU en ON 1.6.6(6)
4 a 20mA 4-5 2502% Externa
Pr. 39, 904, 905 1.6.6(7)

Nota: La seal de entrada 5V o 10V debe seleccionarse utilizando Pr. 73, seleccin de rango de tensin del comando de frecuencia.
Utilice Pr. 902 a Pr. 905 para configurar las frecuencias con la mxima entrada de tensin o corriente.

(4) Seleccin de 0-5V/0-10V (rango de tensin de

comando de frecuencia) [ Pr. 73] COMN la operacin de entrada auxiliar e invalidar los
1) A500 pargrafos c) y d).
Dependiendo de la configuracin de Pr. 73,
las entradas analgicas (seales de entrada [Funcionamiento mediante comando
de ajuste de frecuencia) pueden combinarse independiente de entrada]
tal y como se describe a continuacin: Cuando la seal de frecuencia es introducida a travs de
a) La tensin de entrada del terminal 2 se usa cualquiera de los terminales 2, 1 y 4, la operacin se
independientemente de 0 a 5V o 0 a 10V. realiza a la frecuencia que concuerda con el rango
b) Mediante la introduccin de una entrada (0 ajustado en Pr. 73 con la ganancia y los mrgenes
a 5V o bien 0 a 10V) en el terminal 1, el configurados en Pr. 902 a Pr. 905.
cambio de sentido de giro directo-inverso
puede realizarse dependiendo de la [Funcionamiento con varios comandos de
polaridad, como con el servo. [Operacin entrada]
reversible de polaridad] Cuando las seales de frecuencia son introducidas
c) El valor resultante de la suma entre la en dos de los terminales 2, 1 y 4, la operacin se
entrada auxiliar (entrada) del terminal 1 y realiza con las dos seales compensadas por
la seal de ajuste de la frecuencia principal adicin (o sustraccin) de acuerdo con el valor
del terminal 2 puede ser utilizado como ajustado en Pr. 73.
ajuste de frecuencia. [Trabajo con entrada
auxiliar]
d) La seal del terminal 1 se utiliza como
seal de ajuste de velocidad principal y el
proceso se realiza a la frecuencia obtenida
mediante la multiplicacin de la seal por
50 a 150% segn la seal de tensin del
terminal 2 que oscila entre 0 y 5V(o 0 a
10V). [Funcin de Invalidacin]
e) La seal de 4 a 20mA del terminal 4 puede
ser usada como seal principal de ajuste
de velocidad para realizar la operacin de
entrada auxiliar y cancelar la operacin en
los pargrafos anteriores c) y d).
f) Ajustando Pr. 28 a 1, seleccin de entrada
de compensacin de multi-velocidad, pueden
utilizarse mltiples velocidades como seales
de ajuste de la velocidad principal pararealizar

B83
 ESPECIFICACIONES

Seales AU, REX, RH, RM, RL en OFF

Ajuste Pr. 73 Tensin de Entrada
Corriente Formula ajuste frecuencia (Nota)
Sin Con
Compensacin Terminal Terminal Entrada f0: Pr. 903 ganancia de tensin,
Polaridad Polaridad
2 [V2] 1 [V1] Terminal 4 [I] Pr. 902 = 0Hz
Reversible Reversible
0 10 0 a 10V f0 (V2 + V1)/10
1
0 a 10V
Compensacin (Config. de 11 0 a 5V f0 (V2 + 0.5V1)/5
por adicin Fabrica)
No vlida
2 12 0 a 10V f0 (V2 + 2V1)/10
0 a 5V
3 13 0 a 5V f0 (V2 + V1)/5
4 14 0 a 10V 0 a 10V f0 V1 (V2 + 5)/100
Sustraccin
5 15 0 a 5V 0 a 5V f0 V1 (V2 + 2.5)/25

Nota: El valor mximo es f0, y el valor mnimo es 0Hz sin polaridad reversible o bien es negativa vlida (rotacin inversa) con polaridad
reversible.
[Ejemplo] Cuando Pr. 73 = 1, V2 = 3V, V1 = -2V, Pr. 903 = 60Hz, y Pr. 902 = 0Hz
Frecuencia de ajuste = 60 (3 - 0.5 2)/5 = 24Hz

Seal AU en ON, seales REX, RH, RM, RL en OFF

Ajuste Pr. 73 Tensin de Entrada
Corriente Formula ajuste frecuencia (Nota)
Sin Con
Compensacin Terminal Terminal Entrada f0: Pr. 905 ganancia de tensin,
Polaridad Polaridad
2 [V2] 1 [V1] Terminal 4 [I] Pr. 904 = 0Hzf0
Reversible Reversible
0 10 f0{(I 4)/16 + V1/10}
1
0 a 10V
Compensacin (Config. de 11 f0{(I 4)/16 + V1/10}
No vlida
por adicin Fabrica)
0 a 20mA
2 12 0 a 5V f0{(I 4)/16 + V1/5}
3 13 f0{(I 4)/16 + V1/5}
4 0 a 10V No valida f0 (I 4) (V2+5)/160
Sustraccin
5 0 a 5V f0 (I 4 ) (V2+2.5)/80

Nota: El valor mximo es f0, y el valor mnimo es 0Hz sin polaridad reversible o bien es negativa vlida (rotacin inversa) con polaridad
reversible.

Funcionamiento Multi-velocidad (cualquiera de las seales REX, RH, RM y RL en ON)

Formula ajuste
Ajuste Pr. 73 Tensin de Entrada
Corriente frecuencia (Nota)
Ajuste Entrada fR: ajuste frecuencia
Compensacin Sin Con
Pr. 28 Terminal 2 Terminal 1 Terminal 4 multi-velocidad
Polaridad Polaridad
[V2] [V1] [I] f0: Pr. 903 ganancia de
Reversible Reversible
tensin, Pr. 902 = 0Hz
0
(Config.
No No vlida No vlida fR
de
Fabrica)
0 10 0 a 10V fR + (f0 V1 /10)
No vlida
1 Compensacin 1 11 fR + (f0 V1 /10)
No vlida
(Con por adicin 2 12 0 a 5V fR + (f0 V1 /5)
compen 3 13 fR + (f0 V1 /5)
sacin) 4 0 a 10V No valido fR (V2 + 5) /10
Sustraccin
5 0 a 5V fR (V2 + 2.5) /10

Nota: El valor mximo es el lmite de frecuencia mximo, y el valor mnimo es 0Hz sin polaridad reversible o bien es negativa vlida
(rotacin inversa) con polaridad reversible.

B84
 ESPECIFICACIONES

2) E500 la operacin se realiza a la frecuencia que

Se puede usar un comando independiente para corresponde al comando de rango de voltaje
poner en marcha. ajustado en Pr. 73, la ganancia en el Pr. 38 o
Cuando se ha introducido la configuracin de Pr. 39, o la ganancia y margen de error
frecuencia en alguno de los terminales 2, 1 y 4, configurado en Pr. 902 a Pr. 905.

Seales AU, REX, RH, RM, RL en OFF

Tensin de Entrada Corriente de Entrada Formula ajuste frecuencia (Nota)
Ajuste Pr. 73
Terminal 2 [V2] Terminal 4 f0: Pr. 38 o Pr. 903 ganancia, Pr. 902 = 0Hz
0 (Configuracin de fabrica) 0 a 5V No vlida f0 V2/5
1 0 a 10V f0 V2/10

Nota: El valor mximo es f0 y el valor mnimo es 0Hz.

Seal AU en ON, seales REX, RH, RM, RL en

OFF
Frmula de ajuste de frecuencia (Nota); I:
corriente de entrada, f0 = Pr. 39 o Pr. 905
ganancia de corriente, Pr. 904 = 0Hz 4mA
Nota: El valor mximo es f0 y el mnimo es 0Hz.
(5) Margen de tensin y ganancia para ajuste de
frecuencia [ Pr. 38, 902, 903] COMN
Frecuencia
de ajuste

1) Ajuste la relacin existente entre la seal de

entrada de ajuste de frecuencia que entra a
travs de los terminales 2-5 y la frecuencia de 60Hz
salida.
Valor de
La relacin entre la tensin de entrada de Pr. 902 Pr. 903 Pr. 903
Ajuste de
ajuste de frecuencia y la frecuencia de salida fbrica
se muestra en la figura de la derecha. 0Hz
2) Cuando se use Pr. 902 y Pr. 903 para 0V 5V(10V)
configurar el margen de frecuencias y margen Tensin entre 2-5 Ajustado en Pr. 73
de ganancia, puede aplicarse o no una
tensin a travs de los terminales 2-5. Margen de Tensin y Ganancia para ajuste de
Frecuencia

85
 ESPECIFICACIONES

Cuando se utiliza el panel de operacin (FR-DU04) (A500 nicamente)

Seleccione Trabajo en modo PU

Leer valor Pr. 902 ( Pr. 904)

l

Presione tecla [SET].

Utilizando [UP/DOWN], configura

margen de frecuencia

Presione tecla [SET] 1.5 segundos

Se muestra el valor de tensin

(corriente) analgica que hay en
los terminales 2(4)-5
(1) Cualquier punto es ajustado con (2) Cualquier punto es ajustado (3) Margen voltaje (corriente)
una tensin (corriente) aplicada sin voltaje (corriente) aplicado no es ajustado.

Con las teclas [UP/DOWN], pone el

margen de tensin (corriente) en % Cuando se pulsa [UP] o [DOWN] se
Aplicar margen de tensin (corriente) [0% para 0V (0mA), 100% para 5V muestra la configuracin actual
(10V, 20mA)] (Nota 1)

Presione tecla [SET] 1.5 segundos

El margen de tensin (corriente) * Pr. 903 a Pr. 905 pueden

configurado parpadea. ser ajustados tambin de
manera semejante utilizando
este procedimiento.
Configuracin de margen completa.

Presione tecla [SET].El cursor se

mueve hacia el siguiente
parmetro.

Nota: 1. La tensin programada en Pr. 73 al manual de instrucciones de FR-PU04.

(seleccin de rango de tensin de
comando de frecuencia) se utiliza como 3) Debido a que la tensin (5VDC0.2V o
referencia para la tensin de configuracin 10VDC0.4V (Nota)) en de los terminales de
de frecuencia en los terminales de alimentacin de ajuste de frecuencia 10 - 5
alimentacin 10 - 5 (10E (no suministrado (10E (Nota)) vara entre variadores, la
para E500 )) disponibles en el variador. frecuencia de salida respecto a la tensin en
Para A500 el terminal de entrada de ajuste de frecuencia
Pr. 73 puede ser 1, 3, 5, 11, 13 y 15: 5V 2-5 es, estrictamente hablando, diferente
Pr. 73 puede ser 0, 2, 4, 10, 12 y 14: 10V entre variadores. Cuando se controlan
Para E500 diversos variadores utilizando seales de
Pr. 73 a 0: 5V entrada de ajuste de frecuencia COMN , por
Pr. 73 a 1: 10V ejemplo, la ganancia de tensin del ajuste de
2. Si el valor de Pr. 903 o Pr. 905 (ajuste de frecuencia debe ser calibrado usando Pr.
ganancia) cambia, el valor de Pr. 20 no 903, ganancia de tensin de ajuste de
cambia. frecuencia.
La seal de entrada al terminal 1 (entrada
Nota: No suministrado para E500 .
auxiliar de ajuste de frecuencia) se aade
a la seal de ajuste de frecuencia.
3. Para el procedimiento de trabajo de la
unidad de parmetros (FR-PU04), refirase

B86
 ESPECIFICACIONES

4) En el modo de trabajo por seal externa, la (6) Margen y ganancia de corriente para ajuste de
tensin analgica de ajuste de frecuencia y la frecuencia [ Pr. 39, 904, 905] COMN
frecuencia de salida vienen ajustadas de 1) Ajuste la relacin entre la seal de entrada de
fbrica, de modo que la frecuencia de salida ajuste de frecuencia en el terminal 4 y la
es 0Hz con una seal de entrada de 0V y frecuencia de salida. La relacin entre la
60Hz con 5V (o 10V). Ambas seales son corriente de entrada de ajuste de frecuencia y
proporcionales entre s, segn los valores la frecuencia de salida se muestra debajo.
indicados en el diagrama anterior. Esta 2) Cuando se ajusta la ganancia de frecuencia
interrelacin puede ser modificada segn la en Pr. 905, no es necesario entrar corriente a
aplicacin en cuestin. travs de los terminales 4-5. Sin Embargo, la
5) Cuando se aplica una tensin para la impedancia de entrada del terminal 4(terminal
calibracin, la diferencia entre las tensiones de entrada de corriente de ajuste de
de entrada de ajuste de frecuencia en Pr. 902 frecuencia) varia entre variadores (2502%).
y Pr. 903 no debe ser inferior a 0.5V. Si es De ah, que la frecuencia de salida respecto
menor a 0.5V, tendr lugar un error de de la corriente de entrada de ajuste de
configuracin. frecuencia sea, estrictamente hablando,
6) La lnea de puntos que une las frecuencias diferente segn el variador. Cuando se
configuradas en Pr. 902 y Pr. 903 representa controlen varios variadores utilizando seales
la relacin entre la tensin de entrada y la COMN de entrada de ajuste de frecuencia,
frecuencia de ajuste. por ejemplo, es necesario calibrar usando la
Incremento corriente de ajuste de frecuencia, Pr. 905, y el
Rango Config.
Parmetro Nombre mnimo de margen, Pr. 904. Para la metodologa de
Ajuste Fbrica
Ajuste
Margen ajuste, refirase procedimiento de ajuste de
902 ajuste 0 a 60Hz 0.01Hz 0Hz
Frecuencia Pr. 902 (Seccin 1.6.6 (5)).
Ganancia 3) En el modo de trabajo por seal externa, la
903 ajuste 1 a 400Hz 0.01Hz 60Hz
Frecuencia corriente de configuracin de frecuencia 4-
20mA y la frecuencia de salida se ajustan en
7) Para E500 , la entrada de frecuencia a 5V fbrica de manera que la frecuencia de salida
(10V) puede ser ajustada en Pr. 38. Pr. 38 es 0Hz con una corriente de entrada de 4mA y
permite nicamente el ajuste de frecuencia y 60Hz a 20mA. Estas seales son
la tensin ajustada en Pr. 903 (ajustado de proporcionales entre s, tal y como se muestra
fbrica a 5V (10V)) se utiliza como referencia. en el diagrama con la lnea contina.
4) Cuando se aplica una corriente para la
calibracin, la diferencia entre la corriente de
Ajuste de Frecuencia

60Hz
entrada de ajuste de frecuencia Pr. 904 y Pr.
Pr. 38
Configuracin de Fbrica 905 no debe ser inferior a 2mA. Si fuese
0Hz inferior a 2mA, tendr lugar un error de ajuste.
0V 5V(10V)
5) La precisin del ajuste es de 0.3%.
Tensin aplicada en 2-5 Ajuste en Pr. 73
Tensin calibrada
en Pr. 903
Ajuste de Frecuencia

60Hz
Margen y ganancia de tensin de ajuste de
frecuencia para E500
Ajuste de Pr. 905
Incremento Pr. 904fbrica
Rango Config.
Parmetro Nombre mnimo de
Ajuste Fbrica
Ajuste
Frecuencia a 0 4mA 20mA
1a
38 entrada de 0.01Hz 60Hz
400Hz
5V(10V) Corriente de Entrada en los terminales 4-5

B87
 ESPECIFICACIONES

Margen y Ganancia de Corriente para Ajuste de Frecuencia permite realizar giro directo o inverso utilizando
Rango
Incremento
Config.
slo la seal de ajuste de frecuencia sin la
Parmetro Nombre mnimo de
Ajuste
Ajuste
Fbrica seal de START (terminal STF o STR). Pr. 73
904
Margen ajuste 0a
0.01Hz 0Hz permite la seleccin entre activar o desactivar
Frecuencia 60Hz
Ganancia el trabajo con polaridad reversible.
1a
905 ajuste 0.01Hz 60Hz 2) El motor no arranca hasta que la entrada de
Frecuencia 400Hz
tensin analgica sea equivalente o mayor que
la frecuencia ajustada en Pr. 13. Cuando se
6) Para E500 , la frecuencia a 20mA de entrada
cambia la polaridad, el motor decelera a 0.5Hz
puede ser ajustada en Pr. 39. Pr. 39 permite
y luego gira en la direccin opuesta a la
slo el ajuste de frecuencia y la tensin
frecuencia de inicio.
programada en Pr. 905 (ajustada de fbrica a
3) Cuando la seal de tensin entra por el
20mA) se utiliza como referencia.
terminal 2 de entrada analgica o la seal de
entrada de corriente en el terminal 4, esta
Frecuencia de ajuste

seal se aade a la tensin del terminal 1 para

60Hz
poder realizar una operacin con polaridad
Pr. 39 reversible.

(9) Entrada Analgica Auxiliar (Modo Trabajo por

seal Externa A500
0 4mA 20mA En el modo de trabajo por seal externa, el ajuste
de frecuencia mediante la entrada analgica de
Entrada de corriente en Tensin ajustada
terminales 4-5 en Pr. 905 tensin (terminales 2-5) o entrada analgica de
corriente (terminales 4-5) puede ser compensado
Margen y Ganancia de Corriente para Ajuste de mediante la entrada analgica auxiliar.
Frecuencia para E500 Para habilitar la entrada analgica auxiliar
Incremento introduzca 0 a 5VDC o 0 a 10VDC en los
Rango de Config.
Parmetro Nombre Config.
mnimo de
Fbrica terminales 1-5. (Refirase a la Seccin 1.4.6.)
Ajuste
Frecuencia con
1a
39 entrada de 0.01Hz 60Hz (10) Entrada de compensacin de anulacin
20mA 400Hz
(Modo trabajo por seal Externa) A500
La compensacin analgica de anulacin de una
(7) Margen y Ganancia del potencimetro
relacin determinada puede realizarse en la seal
incorporado [ Pr. 922, 923] E500
de ajuste de frecuencia (configuracin principal)
1) Realice el ajuste para validar el potencimetro
de la entrada de tensin analgica auxiliar
incorporado. (Refirase a la seccin 1.4.6 (2).)
(terminales 1-5) o entrada de corriente analgica
2) Para el mtodo de ajuste, refirase al
(terminales 4-5).
procedimiento de ajuste de Pr. 902 (Seccin
Tal como la relacin de compensacin, entre de 0
1.6.6 (5)).
a 5VDC (o 0 a 10VDC) para la entrada de voltaje
analgica del terminal 2-5. La relacin (valor de
Incremento
Parmetro Nombre
Rango de
mnimo de
Config. anulacin) es el 50% del ajuste principal a 0VDC,
Config. Fbrica
Ajuste 100% a 2.5VDC (o 5VDC), y 150% a 5VDC
Margen del
922 potencimetro 0 a 60Hz 0.01Hz 0Hz (10VDC).
incorporado
Margen del 0a
923 potencimetro 0.01Hz 60Hz
incorporado 400Hz

(8) Giro directo-inverso mediante entrada

analgica [Modo de trabajo por seal
externa] [ Pr. 73] A500
1) El terminal 1 de entrada auxiliar analgica

B88
 ESPECIFICACIONES

compensarse mediante entrada analgica.

150 Debido a que la configuracin de fbrica de este

Valor Anulacin (%)

parmetro deshabilita la posibilidad de
100 compensacin, ajuste Pr. 28 a 1 para habilitar
la compensacin. A continuacin se muestran los
50 tres tipos diferentes de compensacin que estn
disponibles dependiendo del ajuste de Pr. 73:
1) Compensacin de anulacin ( Pr. 73 a 4 o 5)
0V 2.5V 5V
(5V) (10V) entre terminales 2-5 de entrada analgica
Tensin en terminales 2-5 2) Adicin de compensacin ( Pr. 73 de 0 o 3)
Valor de anulacin entre terminales 1-5 de entrada analgica
3) Adicin de compensacin permitiendo el giro
(11) Seleccin compensacin entrada multi-velocidad directo-inverso reversible dependiendo de la
(modo trabajo externo) [ Pr. 28] A500 polaridad ( Pr. 73 de 10 a 13)
El ajuste de frecuencia para trabajo con tres entre terminales 1-5 de entrada analgica
velocidades u con multi-velocidad puede
Terminal Start STF ON STR ON
Parmetro Config. Descripcin Polaridad del Ajuste de fbrica
+ +
terminal 1
Inhabilitacin polaridad Giro Giro
0a5 Paro Paro 1
reversible Directo Inverso
73
Habilitacin Polaridad Giro Giro Giro Giro
10 a 15
reversible Directo Inverso Inverso Directo

(12) Salvaguarda de consigna [ Pr. 59] COMN Nota: Despus de que RH-SD y RM-SD se
Si se ajusta Pr. 59 a 1 o 2, las funciones de mantengan abiertos por ms de un minuto, el
las seales RH y RM pueden cambiarse a ajuste de frecuencia de trabajo en ese
2
funciones de entrada de ajuste remota. Esta momento se guarda en la memoria (E ROM).
funcin debe ser ajustada en modo PU o de Quite la alimentacin y conecte otra vez el
operacin externa. variador para reanudar el trabajo con este
Debe tenerse en cuenta que esta funcin es ajuste.
diferente de la funcin de ajuste de monitoreo
opcional de velocidad (FR-FK).
Rango de Ajuste de
Parmetro Funcin Config. Descripcin
ajuste Fabrica
0 Sin funcin de ajuste remoto
Funcin Con funcin de ajuste remoto, con almacenamiento del
1
59 de ajuste 0, 1, 2 ajuste de frecuencia (Nota)
remoto Con funcin de ajuste remoto, sin almacenamiento del
2
ajuste de frecuencia

1) En aceleracin 2) En el momento de la Deceleracin

Si se corto-circuitan RH-SD, la frecuencia Si se corto-circuitan RM-SD, la frecuencia
ajustada aumenta. El aumento de velocidad disminuye. La disminucin de velocidad en este
en ese momento depende del ajuste de Pr. momento depende del ajuste de Pr. 45 (segundo
44 (segundo tiempo de aceleracin / tiempo de deceleracin). Si el ajuste de Pr. 45 es
deceleracin). 9999, la velocidad disminuida es el mismo valor
Nota: 1. Abra RH-SD para parar el que en Pr. 44.
incremento de frecuencia y mantener el Nota: 1. Abra RM-SD para parar el decremento
ajuste de frecuencia estable. de frecuencia y mantener el ajuste de
frecuencia estable.

B89
 ESPECIFICACIONES

3) Frecuencia de Salida. Nota: 1. Si se activa la seal de aceleracin /

Para A500 deceleracin, la frecuencia ajustada varia
Operacin externa: Ajuste de frecuencia de acuerdo a la rampa configurada en
mediante RH o RM + operacin externa que no Pr. 44 o Pr. 45. El tiempo de aceleracin
sea multi-velocidad (Para seleccionar la / deceleracin de la frecuencia de salida
habilitacin de entradas auxiliares (terminal 1), es la ajustada en Pr. 7/ Pr. 8. De ah que
ajuste Pr. 28 a 1.) la frecuencia de salida real vare con un
Trabajo por PU: Ajuste de frecuencia mediante tiempo de ajuste mayor.
RH o RM + frecuencia de trabajo de PU. 2. Si se selecciona la funcin de trabajo
Para E500 remoto ( Pr. 59 a 1 o 2), la siguiente
Operacin externa: Ajuste de frecuencia funcin no es valida:
mediante RH o RM + comando de frecuencia Operacin multi-velocidad
analgica del potencimetro de ajuste del panel 3. Si alguna de las siguientes funciones ha
de operacin o bien externo al variador (p. e. sido seleccionada, la funcin de trabajo
ajuste externo). remoto no es valida:
Trabajo por PU: Ajuste de frecuencia mediante Modo Operacin Jog
RH o RM + frecuencia digital de PU. Modo Operacin Programada
4) Almacenamiento de frecuencia 4. Si RH-SD se mantienen corto-circuitados,
Si el valor de Pr. 59 es 1, abriendo RH-SD y no se puede realizar ninguna operacin
RM-SD durante ms de 1 minuto guardaremos por encima del lmite mximo de
automticamente la frecuencia en memoria frecuencia.
(E2ROM). Si el valor de Pr. 59 es 2, no se 5. Utilice cables de control de una longitud
guarda la frecuencia. Por lo tanto, cuando se menor a 30m.
quita la alimentacin y se vuelve a alimentar otra (13) Operacin Jog (Modo de trabajo externo) [ Pr.
vez, la frecuencia es puesta a 0Hz. 15, Pr. 16] COMN

5) Borrando el valor ajustado Para A500 , active la seal entre los terminales JOG-
Corto-circuite RM-SD para poner la frecuencia SD para realizar la Operacin Jog con la seal de
configurada a 0Hz. Este proceso borra incluso el entrada del terminal STF (o STR).
2
valor guardado en memoria (E PROM). La unidad de parmetros puede usarse tambin para
realizar la Operacin Jog (Nota 1). Use Pr. 15 para
Giro Directo STF
ajustar la frecuencia de Operacin Jog y Pr. 16 para
Giro Inverso STR
ajustar el tiempo de aceleracin / deceleracin Jog.
Aceleracin RH

Deceleracin RM Incremento Ajuste

Rango de
Borrar ajuste
Parmetro Nombre mnimo de de
RL Ajuste
Ajuste Fbrica
SD Frecuencia 0a
15 0.01Hz 5Hz
Jog 400Hz
Tiempo de
Longitud de cable aceleracin / 0 a 3600 s 0.1 s/
16 0.5 s
menor a 30m deceleracin /0 a 360 s 0.01 s
Ejemplo de conexin para trabajo remoto Jog
Frecuencia de salida

Nota: 1. E500 no puede realizar la Operacin Jog

en el modo de trabajo externo pero puede
realizarla en el modo de trabajo por PU.

Giro Directo
Aceleracin
Deceleracin
Borrar ajuste

Ejemplo de seal ON-OFF para trabajo remoto

B90
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.7 Rango Frecuencia de Salida [ Pr. 1, 2, 13, 18]
El rango de la frecuencia de salida es 0.2 a 400Hz.
Sin Embargo, las frecuencias posibles actuales

Frec. Salida
(Hz)
tienen las siguientes restricciones de acuerdo con (Nota 1) 400Hz (ajustado desde PU)
los ajustes realizados (parmetros), modo de Pr. 903 (Entrada analgica de tensin
Pr. 905 (Entrada analgica de corriente)
trabajo, etc.: Frecuencia Mxima
Pr. 1( Pr. 18)
Ajuste de tres velocidades o multi-velocidad con Lmite frec. mxima
PU o modo de trabajo externo.
Se puede disponer de una frecuencia de salida Pr. 2 0.5Hz, Pr. 13
de hasta 400Hz pero la frecuencia mxima de Lmite frec. mnima Pr. 13
Frecuencia de inicio 0.5Hz o Pr. 13 o Pr. 10
salida depende del lmite de frecuencia mxima. Frecuencia mnima
Inicio y Velocidad Deceleracin
Entrada analgica en modo de trabajo externo. aceleracin constante hasta paro
La frecuencia mxima de salida depende de la
ganancia de tensin de ajuste de frecuencia
Rango Frecuencia de Salida
programada en Pr. 903 (refirase a la Seccin
Nota 1: Depende del mtodo de ajuste de
1.6.6 (5)) y el lmite de frecuencia mxima.
frecuencia.
La frecuencia de inicio est ajustada en Pr. 13.
La frecuencia de velocidad constante de salida es
Funciones Relacionadas con las Frecuencias de
de hasta 0.5Hz (si Pr. 13 es 0.5Hz o ms) o el
Salida
valor de Pr. 13 (cuando el valor de Pr. 13 es
Incremento Ajuste
menor de 0.5Hz). Parmetro Nombre
Rango de
mnimo de de
ajuste
Ajuste Fbrica
Para una deceleracin hasta parar realizada
Limite 0a
mediante la desconexin de la seal de inicio, la 1 Mximo de 0.01Hz 120Hz
Frecuencia 120Hz
frecuencia de salida llega hasta la frecuencia del
Limite 0a
freno dinmico DC ajustada en Pr. 10. Para una 2 Mnimo de 0.01Hz 0Hz
Frecuencia 120Hz
deceleracin hasta parar realizada mediante la
Frecuencia
activacin del comando de frecuencia de 0Hz 13 de Inicio 0 a 60Hz 0.01Hz 0.5Hz
(seal de inicio activa), la frecuencia de salida Limite
Mximo de
llega hasta la frecuencia de velocidad constante 120 a
18 frecuencia 0.01Hz 120Hz
de Alta- 400Hz
anterior.
Velocidad
Ajuste de
Segn lo anterior, el rango de la frecuencia de Frecuencia 1a
903 Ganancia 0.01Hz 60Hz
400Hz
trabajo se podra resumir como se muestra a la de Voltaje
derecha. Ajuste de
Frecuencia 1a
Las condiciones de ajuste de las funciones 905 Ganancia 400Hz
0.01Hz 60Hz
relevantes (parmetros) se indican en la tabla de la Corriente

derecha.

B91
 ESPECIFICACIONES

(1) Lmite de Frecuencia Mxima [ Pr. 1, Pr. 18] (3) Frecuencia de Inicio [ Pr. 13] COMN
COMN Ajuste la frecuencia que permita el arranque
Utilizando el panel de Operacin (unidad de directo cuando la seal de inicio se active a
parmetros), ajuste el lmite de frecuencia travs de los terminales STF (o STR)-SD.
mxima de salida. Ajuste el lmite de frecuencia Esta funcin se utiliza con el elevador de par
mximo de 0 a 120Hz en Pr. 1. motor ( Pr. 0) para, fundamentalmente, ajustar el
Ajuste el lmite de frecuencia mximo de 120 a par motor de inicio. El incremento en la
400Hz en Pr. 18. Slo es vlido el lmite de frecuencia de arranque no tan solo eleva la
frecuencia mximo ajustado ms recientemente tensin de salida correspondiente, sino que
en Pr. 1 o Pr. 18. tambin eleva la corriente de arranque junto con
La frecuencia mxima de salida puede obtenerse: el par de arranque del motor. Se recomienda el
1) Usando entrada analgica (seal de tensin) siguiente valor como gua para ajustar la
La frecuencia mxima de salida es el valor frecuencia de arranque por debajo de la corriente
ms bajo del lmite de frecuencia mximo ms de bloqueo:
reciente ajustado en Pr. 1 o Pr. 18 y la 0.5Hz (ajuste de fbrica) para aplicaciones en
ganancia de tensin de ajuste de frecuencia general.
programada en Pr. 903. La frecuencia de 3Hz para elevadores, etc.
salida se mantiene al lmite de frecuencia Si el elevador arranca a una frecuencia baja, la
mxima ajustado si la entrada de ajuste de carga puede decaer tan pronto como el freno
frecuencia es mayor que el lmite mximo. mecnico se dispare debido a un par de arranque
2) Usando entrada analgica (seal de corriente) insuficiente. Para prevenir este hecho, utilice las
La frecuencia mxima de salida es el valor frecuencias anteriores como gua. El variador no
ms bajo del lmite de frecuencia mximo ms puede arrancar si la frecuencia configurada es
reciente ajustado en Pr. 1 o Pr. 18 y la inferior que la frecuencia de inicio.
ganancia de corriente de ajuste de frecuencia
programada en Pr. 905. La frecuencia de
salida se mantiene al lmite de frecuencia
mxima ajustado si la entrada de ajuste de
frecuencia es mayor que el lmite mximo.
3) Usando PU
La frecuencia mxima de salida es el valor del
lmite de frecuencia mximo ms reciente
ajustado en Pr. 1 o Pr. 18.

(2) Limite de frecuencia Mnima [ Pr. 2] COMN

Usando el panel de operacin (unidad de
parmetros), ajuste el lmite de frecuencia
mnima de salida durante el trabajo a velocidad
constante. Cuando se usa la seal analgica de
entrada de configuracin de frecuencia, la
frecuencia de salida se mantiene y no desciende
por debajo del lmite de frecuencia mnima si la
seal de entrada de ajuste de frecuencia es
inferior al lmite de frecuencia mnima en Pr. 2
(tambin se aplica con una entrada 0). Cualquier
valor inferior al lmite de frecuencia mnima puede
ajustarse desde el panel de operacin (unidad de
parmetros) pero la frecuencia de salida no ser
inferior al lmite de frecuencia mnima (con la
excepcin de la frecuencia Jog).

B92
 ESPECIFICACIONES

1.6.8 Frecuencias de salida y tiempos de aceleracin y deceleracin

[ Pr. 7, 8, 16, 20, 21, 29, 44, 45, 110*, 111*, 140 a 143*] COMN
(* Pr. 110, 111 y 140 a 143 no disponibles para E500 .)
Cuando la frecuencia vara durante las operaciones Ajuste del tiempo de 60Hz
de inicio / aceleracin, deceleracin / paro etc., el = 2.5 s = 3.0 s
aceleracin Pr. 7
50Hz
variador cambia la frecuencia de salida linealmente
(aceleracin / deceleracin lineal) para alcanzar la (Ejemplo 2) La aceleracin llega a la frecuencia
frecuencia programada de manera que el exceso de de salida de 90Hz en 12.5s con un
carga no se aplique al motor y al variador. La ajuste de 90Hz en Pr. 20 (referencia
aceleracin / deceleracin lineal es constante en la de aceleracin / deceleracin).
relacin entre frecuencia y tiempo. Puede Ajuste del tiempo de 90Hz
= 12.5 s = 12.5 s
programarse una curva de tipo S de aceleracin / aceleracin Pr. 7
90Hz
deceleracin en Pr. 29. Los tiempos de aceleracin 2) Trabajo a tres velocidades y por PU COMN
y deceleracin programados en Pr. 7, Pr. 8, Pr. 44, (Ejemplo 1) La aceleracin llega a la frecuencia
Pr. 45, Pr. 110 y Pr. 111 son los intervalos de de salida de 80Hz en 4s con un
tiempo necesarios para cambiar a la frecuencia de ajuste de 60Hz en Pr. 20 (referencia
salida de aceleracin / deceleracin programada en de aceleracin / deceleracin).
Pr. 20. El ajuste del tiempo de aceleracin / Ajuste del tiempo de 60Hz
= 4.5 s = 3.0 s
deceleracin se basa en Pr. 20, frecuencia de aceleracin Pr. 7 80Hz
referencia de aceleracin / deceleracin, (Ejemplo 2) La aceleracin llega a la frecuencia
independientemente de si el modo de trabajo es de salida de 60Hz en 15s con un
externo o por PU. ajuste de 120Hz en Pr. 20

Ajuste Tiempo de Aceleracin / deceleracin = (referencia de aceleracin /

Referencia aceleracin / deceleracin).
deceleracin ( Pr. 20) Tiempo Aceleracin / Ajuste del tiempo de 120 Hz
X deceleracin para = 15s = 30 s
Cambio frecuencia de aceleracin Pr. 7 60 Hz
cambio en frec. salida
salida. Las condiciones de ajuste de los parmetros
Los incrementos de entrada mnimos del tiempo de anteriores se muestran en la tabla siguiente. El
aceleracin / deceleracin estn ajustados de ajuste de fbrica de los tiempos de aceleracin y
fbrica a 0.1s. (Si con el panel de operacin se deceleracin son temporales y deberan ser
ajusta el valor de Pr. 21 a 0, los incrementos cambiados a los valores de operacin reales, que
programado son de 1 segundo para ajustes de 1000 varan de acuerdo con las condiciones de la carga
segundos o ms.) Cambiando la configuracin de (par de la carga y carga GD2 reflejados en el motor)
Pr. 21 a 1, el tiempo de aceleracin / deceleracin y las condiciones del motor (capacidad de par del
puede ajustarse en incrementos de 0.01 segundos. motor y GD2 del motor).
(En este caso, el ajuste mximo es de 360 Refirase a la Seccin 2.1.5 para realizar
segundos. Cuando se ajusta el valor desde el panel correctamente los clculos de los tiempos de
de operacin de Pr. 21 a 1, los incrementos aceleracin / deceleracin de acuerdo con las
programados son de 0.1 segundos para el ajuste de condiciones de la carga y motor. Cuando no se
100 segundos o ms.) conozcan las condiciones de carga, realice la
1) Modo de Operacin Externa COMN operacin y determine los tiempos de aceleracin y
(Usando el terminal de ajuste de frecuencia, 2-5) deceleracin que no activen la prevencin de paro.
(Ejemplo 1) La aceleracin llega a la frecuencia
de salida de 50Hz en 2.5s con un
ajuste de 60Hz (ajuste de fbrica)
en Pr. 20 (referencia de aceleracin
/ deceleracin).

B93
 ESPECIFICACIONES

Parmetros Relacionados con los tiempos de Aceleracin y Deceleracin

Incremento
Parmetro Nombre Rango de ajuste mnimo de Ajuste de Fbrica
Ajuste
5s para 7.5K o menos
0.01/0.1 s
7 Tiempo de Aceleracin 0 a 3600 s (10s para E500 5.5K y 7.5K)
(Nota 1)
15s para 11K o ms
5s para 7.5K o menos
0.01/0.1 s
8 Tiempo de Deceleracin (frenada) 0 a 3600 s (10s para E500 5.5K y 7.5K)
(Nota 1)
15s para 11K o ms
0.01/0.1 s
16 Tiempo aceleracin / deceleracin Jog 0 a 3600 s 0.5s
(Nota 1)
Frecuencia de Referencia de
20 1 a 400Hz 0.01Hz 60Hz
Aceleracin / deceleracin
Incrementos de Tiempo de Aceleracin
21 0,1 0
/ deceleracin
Segundo Tiempo de aceleracin / 5 segundos
44 0 a 3600 s
deceleracin (10s para E500 5.5K y 7.5K)
0 a 3600 s,
45 Segundo tiempo de deceleracin 9999 (Nota 2)
9999 0.01/0.1 s
Tercer tiempo de aceleracin / 0 a 3600 s, (Nota 1)
110 9999
deceleracin 9999
0 a 3600 s,
111 Tercer Tiempo de deceleracin 9999
9999

Nota: 1. Los incrementos de configuracin mnimos se cambian mediante Pr. 21.

2. Esta funcin se invalida cuando se configura con 9999. (El valor de Pr. 44 se utiliza como segundo tiempo de deceleracin.)

B94
 ESPECIFICACIONES

(4) Segundo tiempo de Deceleracin [ Pr. 45]

COMN
(1) Tiempo de Aceleracin [ Pr. 7] COMN

Calcule el periodo de tiempo necesario para la Corto-circuite el terminal de seleccin de la

aceleracin lineal desde un paro hasta la mxima segunda funcin X9-SD para cambiar la
frecuencia de trabajo usando las condiciones de configuracin del tiempo de aceleracin /
trabajo de carga y de motor. Usando la siguiente deceleracin ajustado en Pr. 44. En este caso, el
frmula, calcule el tiempo de aceleracin desde tiempo de aceleracin es igual al tiempo de
paro hasta la frecuencia de referencia de deceleracin.
aceleracin / deceleracin, Pr. 20, y ajstelo en Para configurar el tiempo de aceleracin y de
Pr. 7. deceleracin separadamente, ajuste el segundo
Ajuste de tiempo de aceleracin / deceleracin = tiempo de deceleracin en Pr. 45 y el segundo
Referencia aceleracin / Tiempo de tiempo de aceleracin en Pr. 44. Ajustando 9999
deceleracin ( Pr. 20) aceleracin en Pr. 45 (ajuste de fbrica) provoca que el valor
Frecuencia Frecuencia desde paro de la segunda deceleracin sea el valor ajustado

Mxima de de Inicio hasta frecuencia en Pr. 44, haciendo que los tiempos de

Trabajo ( Pr. 13) mxima de aceleracin y deceleracin sean iguales.
trabajo
(5) Tercer tiempo de aceleracin / deceleracin
(2) Tiempo de Deceleracin [ Pr. 8] COMN [ Pr. 110] A500
Calcule el periodo de tiempo necesario para una Corto-circuite el terminal de seleccin de la
deceleracin lineal desde la frecuencia mxima tercera funcin X9-SD para ignorar los tiempos
de funcionamiento hasta el paro usando las de aceleracin y deceleracin ajustados en Pr. 7
condiciones de carga y del motor. Usando la y Pr. 8 y use el tiempo de aceleracin /
siguiente frmula, calcule el tiempo de deceleracin ajustado en Pr. 110. En este caso,
deceleracin desde la frecuencia de referencia de el tiempo de aceleracin es igual al tiempo de
aceleracin / deceleracin, Pr. 20, hasta paro, y deceleracin. Ajuste Pr. 110 a 9999 para
ponga este dato en Pr. 8. inhabilitar esta funcin.
Cuando ambas seales RT y X9 estn activas
Ajuste del tiempo de Deceleracin = (ON), Pr. 100 y Pr. 111 son validados.
Referencia de aceleracin / Tiempo de
deceleracin, ( Pr. 20) deceleracin (6) Tercer tiempo de deceleracin [ Pr. 111] A500
Frec.(Hz) de Frecuencia desde la frec. Corto-circuite el terminal de seleccin de la
tercera funcin X9-SD para cambiar el tiempo de
trabajo mx. del freno Mx. de
aceleracin / deceleracin ajustado con el valor
dinmico DC trabajo hasta
paro programado en Pr. 110. En este caso, el tiempo
(3) Segundo tiempo de aceleracin / deceleracin de aceleracin y el de deceleracin son iguales.
[ Pr. 44] COMN Para ajustar separadamente el tiempo de
Corto-circuite el terminal de seleccin de la aceleracin y el de deceleracin, ajuste el tercer
segunda funcin RT-SD para ignorar los tiempos tiempo de deceleracin en Pr. 111 y el tercer
de aceleracin y deceleracin ajustados en los tiempo de aceleracin en Pr. 110. Ajustando Pr.
parmetros Pr. 7 y Pr. 8; use el tiempo de 111 a 9999 (ajuste de fbrica) el valor ajustado
aceleracin / deceleracin ajustado en Pr. 44. En en Pr. 110 ser el tiempo de deceleracin,
este caso, el tiempo de aceleracin es igual al igualando de esta manera el tiempo de
tiempo de deceleracin. aceleracin y deceleracin.
Cuando ambas seales, RT y X9 estn a ON,
Pr. 100 y Pr. 111 son validados.

B95
 ESPECIFICACIONES

(7) Tiempo de Aceleracin / Deceleracin para aceleracin / deceleracin en un pequeo rango

funcionamiento Jog [ Pr. 16] COMN de par, mediante el uso del par motor. Por
Permite ajustar el tiempo de aceleracin / consiguiente, comparndolo con la aceleracin /
deceleracin en la PU para modo de trabajo jog o deceleracin lineal, el tipo A puede reducir el
bien en modo de trabajo por seal externa. Para tiempo de aceleracin / deceleracin para
E500 , sin embargo, el trabajo en modo jog no alcanzar la frecuencia de 120Hz o superior, en la
puede realizarse en modo de trabajo por seal cual el par motor de salida es pequeo.
externa. Para el modo de trabajo jog, el tiempo Curva S-tipo A

Frecuencia de Salida(Hz)
de aceleracin es igual al tiempo de fmax
deceleracin. Para ms detalles sobre el
procedimiento de trabajo, refirase a la fb
Rampa Lineal
seccin 1.4.8.
En el modo de trabajo por seal externa, el
Tiempo conf. Tiempo
funcionamiento jog puede realizarse conmutando Accel/decel
el terminal de modo jog JOG-SD.
El ajuste del tiempo de aceleracin / deceleracin
Modelo curva S tipo A Aceleracin / Deceleracin
se describe en (1) y (2) Tiempo de aceleracin y
deceleracin, Pr. 7, Pr. 8.
Nota: Para el Modelo curva S tipo A, el ajuste del
Nota: El tiempo jog ajustado de aceleracin /
tiempo de aceleracin y deceleracin ( Pr. 7,
deceleracin es el tiempo de aceleracin /
Pr. 8, Pr. 16, Pr. 44, Pr. 45, Pr. 110, Pr. 111)
deceleracin hasta que no se alcanza la
debera ser el tiempo de aceleracin y
frecuencia de referencia de aceleracin /
deceleracin necesario para alcanzar la
deceleracin, ( Pr. 20).
frecuencia base, Pr. 3, no la frecuencia de
referencia de aceleracin / deceleracin, Pr.
(8) Aceleracin / Deceleracin modelo Curva S [ Pr.
20. Por ejemplo, cuando se realiza la
29] COMN
aceleracin / deceleracin a 120Hz en 3
Generalmente, la aceleracin / deceleracin es
segundos a la frecuencia base, ( Pr. 3), de
constante en la relacin frecuencia-tiempo. La rampa
60Hz, ajuste a 1.5 segundos en Pr. 7 y Pr. 8.
de aceleracin / deceleracin puede cambiarse al
modelo Curva S (dos curvas estndares).
2) Modelo curva S tipo B de aceleracin / deceleracin
Ajuste de COMN
Parmetro Nombre Ajuste Descripcin
fbrica
Aceleracin / El tipo B realiza la aceleracin / deceleracin de
0 deceleracin la curva S cuando la configuracin de frecuencia
lineal
Modelo curva (frecuencia de trabajo mediante la seal de
S aceleracin entrada externa o desde el panel de
Seleccin de 1 / deceleracin
curva de tipo A funcionamiento) cambia para compensar el
29 aceleracin / Modelo curva impacto que tiene lugar en la arranque y el paro,
deceleracin S aceleracin
2 / deceleracin de ese modo se previene el colapso de la carga
tipo B transferida. Por ejemplo, si se realiza la
Compensacin
3 aceleracin / deceleracin mediante la curva S en
aceleracin /
(Nota) deceleracin un rango donde la frecuencia ajustada cambia
Nota: Para E500 , no se puede seleccionar la compensacin de como se muestra en la figura siguiente. (P.E.
aceleracin / deceleracin. aplicacin para transferencia de mquinas)
1) Modelo curva S tipo A de aceleracin / deceleracin
COMN

El tipo A es mximo en velocidad de aceleracin

prxima a la frecuencia base (fb) tal como se
muestra a continuacin. Por este motivo puede
realizar ms aceleracin / deceleracin en un
amplio rango de par motor generado y una suave

B96
 ESPECIFICACIONES

Ajuste "3" en Pr. 29 para acceder a la funcin de

Frecuencia de Salida(Hz)
f2
compensacin backlash, Pr. 140 a Pr. 143.
Tenga en cuenta que el modelo de aceleracin /
f1 deceleracin para la funcin de compensacin de
backlash es la aceleracin / deceleracin lineal.
El tiempo de aceleracin / deceleracin es
Tiempo incrementado por el tiempo de paro.

Modelo curva S tipo B de Aceleracin /

Deceleracin

Frecuencia de Salida(Hz)
Pr. 142
(9) Compensacin de Backlash [ Pr. 29, 140 a f2
143] A500
Los engranajes de un reductor de velocidad Pr. 140
tienen espacios libres que crean una zona muerta f1
Tiempo
entre el giro directo y el giro inverso. Esta zona
t1 t2
muerta se llama Backlash y esta holgura no Pr. 141 Pr. 143
permite a un sistema mecnico alcanzar la
velocidad del motor una vez el motor ha Funcin de Compensacin Backlash
empezado a trabajar. Especialmente, cuando la
direccin de rotacin se cambia o bien cuando el
funcionamiento se ha cambiado desde una
velocidad constante a una deceleracin, se
produce un par excesivo en el eje del motor,
provocando un incremento abrupto de corriente o
de estado regenerativo. Esto puede evitarse
mediante la funcin de compensacin backlash
compensation".

B97
 ESPECIFICACIONES

Funcin de compensacin Backlash

Incremento
Rango de Ajuste de
Parmetro Nombre mnimo de Observaciones
ajuste Fbrica
Ajuste
Seleccin patrn de
29 0,1,2,3 0 3: compensacin Backlash
Aceleracin / Deceleracin
Frecuencia de paro para
140 0 a 400Hz 0.01Hz 1Hz
aceleracin backlash
Tiempo de paro para
141 0 a 360 s 0.1 s 0.5 s
aceleracin backlash
Vlidos cuando Pr. 29 = 3
Frecuencia de paro para
142 0 a 400Hz 0.01Hz 1Hz
deceleracin backlash
Tiempo de paro para
143 0 a 360 s 0.1 s 0.5 s
deceleracin backlash

1.6.9 Frecuencias de salida y tensiones de salida [ Pr. 0, 3, 14, 19, 46,

47, 112*, 113*] COMN
(* Pr. 112 y 113 no se encuentran en E500 .)
El variador de frecuencia no controla slo la frecuencia base. Tenga en cuenta que la tensin
frecuencia de salida sino tambin la tensin de de salida es menor que la de alimentacin.
salida. La relacin entre la frecuencia de salida y la La tensin de salida vara de acuerdo con la de la
tensin se detalla a continuacin: fuente de alimentacin. La tensin se limita
Pr. 14 permite la calibracin de la rampa para el mediante la tensin de frecuencia base ajustada
modo de V/F. Existen dos tipos de rampa: rampa en Pr. 19.
lineal (para carga de par constante) y exponencial Ajuste la frecuencia base en Pr. 3 (V/F).
(para cargas de par variable). Susodichas rampas Ajuste la tensin de salida a frecuencia de salida 0
se comportan de forma que la proporcin de en Pr. 0 (elevacin de par manual) para controlar
tensin varia de forma proporcional (rampa lineal) el par de inicializacin del motor.
o exponencial, sin sobrepasar la frecuencia base. % indicado para la elevacin de par (manual), Pr.
Cuando se alcanza la frecuencia base, la tensin 0, asume que la tensin de salida a un valor no
de salida se encuentra a su nivel mximo y es, as menor al de la frecuencia base es 100%
mismo, igual que la tensin de entrada de la (aproximadamente igual a la tensin de
fuente de alimentacin. A partir de este valor, alimentacin). Cuando un valor ha sido ajustado
(frecuencia base), la tensin se mantiene en Pr. 19, tensin de frecuencia base, ese valor
constante. Pr. 19 permite la configuracin de la es considerado como 100%.
tensin de salida a un valor no menor que la

B98
 ESPECIFICACIONES

Funciones relacionadas con la tensin de salida

Incremento
Parmetro Nombre Rango de ajuste mnimo de Ajuste de Fbrica
Ajuste
3 V/F (frecuencia base) 0 a 400Hz 0.01Hz 50Hz
Segunda V/F
47 0 a 400Hz, 9999 0.01Hz 9999
(frecuencia base)
113 Tercera V/F
0 a 400Hz, 9999 0.01Hz 9999
(Nota 1) (frecuencia base)
Tensin de frecuencia
19 0 a 1000V, 9999 0.1V 9999
base
A500 E500
Elevacin de Par < 0.75K 6% 6%
0 0 a 30% 0.1% 1.5K a 3.7K 4% (Para otras
(manual)
5.5K, 7.5K 3% como 400V
> 11K 2% 5.5K, 7.5K; 4%)
Segunda elevacin de
46 0 a 30%, 9999 0.1% 9999
Par (manual)
112 Tercera elevacin de
0 a 30%, 9999 0.1% 9999
(Nota 1) Par (manual)
0 Par constante
1 Par variable
Para elevacin (estmulo 0%
2
para giro inverso)
Para elevacin (estmulo 0%
Seleccin de patrn de 3
14 para giro directo)
carga
Conmutacin de constante de
4
(Nota 1)
elevacin de par (estmulo 0%
para giro inverso)
Conmutacin de constante de
5
(Nota 1)
elevacin de par (estmulo 0%
para giro directo)
Nota: 1. No disponible para E500 .

B99
 ESPECIFICACIONES

Pr. 1, Pr. 3
Las condiciones de ajuste de los parmetros del
variador y la relacin entre los ajustes de fbrica de Carga de par

Tensin de salida(%)
100
la frecuencia y la tensin de salida estn indicadas variable
en la tabla anterior y el siguiente diagrama. Pr. 14 = 1

Pr. 1
Pr. 3
Tensin de salida (%)

100 Pr. 0
Carga de par constante 0
Pr. 14 = 0 0.5 50 o 60
Frecuencia de salida (Hz)
Frecuencia de salida y tensin de salida cuando
se selecciona carga de par variable
Pr. 0
0 3) Seleccin de carga elevada COMN
0.5 60 120
Ajuste Pr. 14 a 2, seleccin de patrn de
Frecuencia de salida (Hz)
carga, para una carga elevada que mantiene
Ajuste de fbrica de frecuencia y tensin de salida
el modo de control durante el giro directo y el
modo regenerativo durante el giro inverso. En
(1)Seleccin del patrn de carga [ Pr. 14] COMN ese caso, el estmulo de par ajustado en Pr.
Permite seleccionar la caracterstica ptima de 0 se valida durante el giro directo y el par
V/F de acuerdo con la caracterstica de par de manual se ajusta automticamente a 0%
carga y el mtodo de trabajo. Esta funcin no es durante el giro inverso tal y como se muestra
vlida cuando se elige el control vectorial de flujo seguidamente:
magntico avanzado (control vectorial de flujo Pr. 3

magntico de propsito general).

Tensin de salida (%)

1) Seleccin de carga de par constante COMN 100

Giro
Especifique 0 para controlar una carga directo
constante en par pero con velocidad variable,
Giro inverso
por ejemplo cinta transportadora, rodillos.
(estmulo de par manual = 0%)
2) Seleccin de carga de par variable COMN
Pr. 0
Especifique 1 para controlar una carga con 0
par variable con una proporcin del cuadrado 0.5
Frecuencia de salida (Hz)
de la velocidad, por ejemplo un ventilador o
una bomba. Cabe destacar que debera
Tensin de Salida para carga elevada
especificarse 0 (carga de par constante) si
cualquiera de las siguientes condiciones se Ajuste Pr. 14 a 3 para una carga elevada que
aplica al ventilador o bomba: est en modo de control en giro inverso y en modo
(a) Calefactor con una gran inercia (GD2) que regenerativo durante el giro directo de acuerdo con
acelera en un tiempo corto. el peso de la carga, por ejemplo un sistema de
(b) Par de carga constante, por ejemplo una contrapesos.
bomba, engranajes. Cuando haya regeneracin continua en una carga
(c) El par de carga se incrementa a una baja elevada, ajustando la tensin de frecuencia base,
velocidad, por ejemplo un usillo. Pr. 19, a la tensin nominal es efectivo para evitar

Cuando se selecciona carga de par variable, el un corte debido a la corriente generada durante la
lmite de frecuencia mxima ajustado en Pr. 1 debe regeneracin.
ser igual o menor que la frecuencia base ajustada
en Pr. 3 (normalmente 50 o 60) a menos que la
capacidad del motor se considere suficiente.
Cuando se haya seleccionado una carga de par
variable, la salida de tensin ser aproximadamente
proporcional al cuadrado de la frecuencia de salida.

B100
 ESPECIFICACIONES

4) Cambiando de seleccin de patrn de carga (b) Valor del par nominal (en %) del motor
A500 estndar correspondiente al 100% de par.
Ajuste Pr. 14 a 4 o 5 para cambiar la
seleccin del patrn de carga de acuerdo con Si la frecuencia base usada es diferente a 50Hz o
la seal RT. 60Hz, se necesitar un motor especial diseado
para alcanzar esa frecuencia base.
Ajuste
Seal RT Caractersticas de salida
Pr. 14
Para carga de par constante (igual que (3) Tensin de frecuencia Base [ Pr. 19] COMN
ON
ajustando a 0) Cuando el valor ajustado es igual o menor que la
4
Para elevacin (estmulo para giro tensin de la fuente de alimentacin, la mxima
OFF
inverso 0%) (igual que ajustando a 2) tensin de salida del variador es el valor ajustado
Para carga de par constante (igual que
ON en Pr. 19. Si la tensin de la fuente de
ajustando a 0)
5 alimentacin aumenta, la tensin de salida no
Para elevacin (estmulo para giro
OFF
inverso 0%) (igual que ajustando a 3)
excede del valor configurado.
Tensin de la fuente de alimentacin
La seal RT puede reemplazarse por la seal X17.

Tensin de Salida
(2) Frecuencia Base [ Pr. 3] COMN Segunda
Frecuencia Base [ Pr. 47] COMN Tercera
Frecuencia Base [ Pr. 113] A500 Pr. 19
La frecuencia base indica una frecuencia al par
nominal del motor. Es de 50Hz o 60Hz en
fb Pr. 3 f(Hz)
motores estndar. (Frecuencia Base)
Para ejecutar la operacin de conmutacin de
dos (o tres) motores mediante un variador, la Tensin de Frecuencia Base
frecuencia base de un motor puede ajustarse en
La tensin de la frecuencia base puede ser utilizada
Pr. 47 ( Pr. 113). (Validada cuando los
para los siguientes casos:
terminales RT (X9)-SD estn corto-circuitados)
1) Frecuencias regenerativas altas (como en
Ajuste Pr. 47 ( Pr. 113) a "9999" (ajuste de
regeneracin continua).
fbrica) para ajustar el mismo valor que en Pr. 3.
En la regeneracin, la salida de tensin puede
Para A500 , Pr. 113 se valida cuando ambas
ser mayor que el valor de la referencia a V/F,
seales en los terminales RT y X9 estn activas.
causando un corte por sobre-corriente debido a
La frecuencia base de un motor estndar se
un incremento en la corriente del motor. Esto
determinada como sigue:
puede ser prevenido.
1) Cuando se instale una mquina nueva, se
2) Gran fluctuacin en la fuente de alimentacin.
recomienda ajustar la frecuencia base a 60Hz
Si la tensin de la fuente de alimentacin excede
porque pueden ser proporcionados incluso en
de la tensin nominal del motor, un par excesivo
una red de 50Hz y el par motor puede ser
o una corriente elevada del motor puede hace
usado de forma ms efectiva mediante la
que la velocidad flucte mucho o que el motor
configuracin de la frecuencia base a 60Hz en
sufra un sobrecalentamiento. Todo esto puede
vez de 50 Hz.
ser prevenido.
2) Ajuste la frecuencia base a 50Hz cuando se
3) Para expandir el rango de la salida constante.
use el variador en una mquina controlada
El rango de salida constante est por encima de
por una fuente de alimentacin comercial en
la frecuencia base. Para expandir el rango de
una red de 50Hz.
salida constante mediante la reduccin del ajuste
3) Generalmente, Ajustando la frecuencia base a
mnimo a 50Hz de la frecuencia base, ajuste la
ms de 60Hz no ofrece ventajas.
tensin de la frecuencia base a un valor mayor
4) Los siguientes puntos dependen de si se ha
que la de la fuente de alimentacin. En este
ajustado la frecuencia base 50Hz o 60Hz:
caso, el motor usado debera tener unas
(a) Seleccin de datos en la capacidad de par
especificaciones especiales.
del motor estndar usado con el variador.

B101
 ESPECIFICACIONES

Rango de salida constante

100
Elevacin de par = 8%

Par (%)
Elevacin de par = 4%
Tensin de salida Aproximadamente igual a 50
la tensin de la fuente
de alimentacin 4Hz 6Hz
0
Pr. 19 200
Corriente de activacin de corte
por sobre-corriente
Prevencin de paro o corriente

Corriente (%)
150 de activacin del lmite de
corriente
100

50
fb Pr. 3 f(Hz) 4Hz 6Hz
0
Velocidad [r/min]
Tensin de salida proporcionada por el ajuste de la
Ejemplos de elevacin de par, par motor y corriente
frecuencia base a un valor de tensin mayor que la de
la fuente de alimentacin Nota: 1. Cuando el ajuste de elevacin de par es
(4) Elevador de par manual [ Pr. 0] COMN mayor que el ajuste de fbrica, el rango de
Segundo elevador de par manual [ Pr. 46] frecuencia utilizable continuamente se
COMN Tercer elevador de par manual [ Pr. limita porque la corriente sin carga del
112] A500 motor aumenta. Si el valor de elevacin de
Permite que la tensin de salida a la frecuencia par es del 8%, por ejemplo, la frecuencia
de salida de 0Hz pueda ser ajustada para de 15Hz o menos no puede ser usada
controlar el par de arranque del motor. Cambie el continuamente.
ajuste de elevacin de par solamente cuando el 2. Si la frecuencia de arranque ajustada ( Pr.
par de arranque no sea el apropiado. Para 13) es demasiado alta, la corriente de
efectuar la conmutacin de dos (o tres) motores arranque aumenta, activando la funcin
mediante un variador, la elevacin de par manual limitacin de corriente.
para un motor puede ser ajustada en Pr. 46 3. Un ajuste demasiado alto de la elevacin
( Pr. 112). (Validado cuando se corto-circuiten los de par satura el flujo magntico del ncleo
terminales RT (X9)-SD) Ajuste Pr. 46 ( Pr. 112) a del motor, que incrementa la corriente del
"9999" (ajuste de fbrica) para definir el mismo motor y activa la limitacin de corriente.
valor que en Pr. 0.
Cuando las seales de los terminales RT y X9 2) Eliminacin de vibracin a baja frecuencia.
estn a ON en A500 , se valida Pr. 112. La vibracin puede eliminarse mediante el
ajuste del valor elevacin de par a un valor
1) Para incrementar el par inicial.
inferior al ajuste de fbrica (esto es aplicable
La siguiente figura muestra ejemplos de
solamente cuando la capacidad del motor es
caractersticas de par motor y corriente en los
suficiente). En este caso, el par de arranque
que la frecuencia inicial ( Pr. 13) se reduce a
del motor se reduce.
un valor bajo y la elevacin de par se
Cambie la elevacin de par de acuerdo con la
incrementa para que el motor pueda arrancar
operacin actual y compruebe que no ocurra
con menos corriente que la de prevencin de
el problema descrito.
paro.
Nota: 1 Cuando se use un motor aplicado a un
variador (motor de par constante), cambie
el ajuste tal como se muestra:
0.75K o inferior... 6%, 1.5K a 3.7k... 4%,
5.5K o inferior... 2%
2 Si el ajuste del A500 5.5K o 7.5K es tal y
como se muestra, el valor de este
parmetro se cambia automticamente
mediante el cambio del ajuste de Pr. 71:
1) Si el valor de Pr. 0 es 3% (valor de fbrica).
Si el ajuste de Pr. 71 se cambia desde el

B102
 ESPECIFICACIONES

valor para elegir el motor estndar (0, 2 a 8,

20, 23, 24) al valor para elegir el motor de par
constante (1, 13 a 18), Pr. 0 cambia
automticamente a 2%.
2) Cuando el valor de Pr. 0 es 2%.
Cuando el ajuste de Pr. 71 se cambia desde
el valor para elegir el par de motor constante
(1, 13 a 18) al valor para elegir el motor
estndar (0, 2 a 8, 20, 23, 24), Pr. 0 cambia
automticamente a 3% (valor de fbrica).

B103
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.10 Freno de inyeccin de CC [ Pr. 10 a 12]
El motor controlado por el variador decelera hasta 6. Ajustando a 0 (%) la tensin del freno
parar a 3Hz o menos mediante el freno dinmico. dinmico de deslizamiento para el motor a
Tanto el tiempo de trabajo del freno dinmico como 0.5Hz (frecuencia configurada en Pr. 13 si
el par (tensin de freno dinmico a CC) son el valor de Pr. 13 es menor que 0.5Hz) o
ajustables. a la frecuencia de trabajo del freno
Adems, la frecuencia de trabajo de freno dinmico dinmico CC (Refirase a la seccin
a CC, Pr. 10 (ajustado de fbrica a 3Hz), puede 1.4.5.)
cambiarse tambin. 7. Una tensin de freno dinmico CC
Funciones relacionadas con freno de inyeccin CC demasiado elevada puede causar una
Rango Incremento alarma de sobre-corriente. Reduzca el
Ajuste de
Par. Nombre de mnimo de
Fbrica ajuste de tensin si se produce una alarma
ajuste Ajuste
0a de sobre-corriente durante el trabajo del
Frecuencia de
120Hz, freno dinmico de CC.
10 trabajo de freno 0.01Hz 3Hz
9999
dinmico de CC
(Nota 1) 8. Si el ajuste de Pr. 12 de FR-A500-5.5K,
Tiempo de 0 a 10 7.5K es tal como se indica debajo, este
11 trabajo de freno s, 8888 0.1 s 0.5 s
dinmico de CC (Nota 2) parmetro cambia automticamente su
E500 6% valor con el valor de Pr. 71.
Tensin de A500 1) Si el valor de Pr. 12 es 4% (ajuste de fbrica)
12 freno dinmico 0 a 30% 0.1% 7.5K o Si el ajuste de Pr. 71 cambia de valor para
de CC menos: 4%
11K o ms: elegir un motor estndar (0, 2 a 8, 20, 23, 24)
2% a un el valor para elegir un motor de par
Note: 1. Puede ajustarse 9999 para A500 . Si se constante (1, 13 a 18), el valor ajustado en
ajusta Pr. 10 a 9999, el motor decelera a Pr. 12 cambia automticamente al 2%.
la frecuencia ajustada en Pr. 13 2) Si el valor de Pr. 12 es 2%
(frecuencia de arranque), en la que se Si el ajuste de Pr. 71 cambia de valor para
aplica el freno dinmico CC. elegir un motor de par constante (1, 13 a 18)
2. Puede ajustarse 8888 para A500 . Si se a un valor para elegir un motor estndar (0, 2
ajusta Pr. 11 a 8888, el freno dinmico CC a 8, 20, 23, 24), el ajuste Pr. 12 cambia
se activa corto-circuitando X13-SD y se automticamente al 4% (ajuste de fbrica).
mantiene mientras dichos terminales estn
corto-circuitados.
3. Cuando se use un motor dedicado a un
variador (motor de par constante), se
cambie el ajuste de Pr. 12 (tensin
dinmica de CC) tal como se muestra:
3.7K o inferior... 4%, 5.5K o superior... 2%
4. Ajustando a 0 (segundos) el tiempo de
trabajo del freno dinmico deshabilita el
freno dinmico CC y provoca que se
aplique el frenado regenerativo por debajo
de 0.5Hz (frecuencia ajustada en Pr. 13 si
Pr. 13 es menor de 0.5Hz) o la frecuencia
de trabajo del freno dinmico CC,
deslizando el motor hasta pararlo.
5. Debera ajustarse un tiempo mayor si la
inercia de la carga es demasiado grande
para parar el motor en el tiempo de trabajo
de frenado de 0.5 segundos.

B104
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.11 Funcin de freno regenerativo (%ED) [ Pr. 30, 70]
(1) Funcin de freno regenerativo COMN tambin se debe cambiar el ajuste de acuerdo con la
FR-A500 -7.5K o inferiores modelos, incorporan una resistencia.
resistencia de frenado. Su servicio estndar es tal y Si el ajuste de la funcin es excesivo, la funcin de
como se muestra debajo. proteccin de sobrecalentamiento de la resistencia de
Cuando se incrementa el ciclo de la resistencia de frenado se activa. Para ms informacin acerca de la
frenado o se usa el modelo E500 , se debe conectar funcin de proteccin de sobrecalentamiento de la
una resistencia de frenado externa al variador y resistencia de frenado, refirase a la seccin 1.7.4.

Funciones relacionadas a la funcin de frenado regenerativo

Incremento Ajuste Ciclo de Capacidad del Variador
Parmetro Nombre Rango de ajuste mnimo de de freno
Ajuste Fbrica permitido A500 E500
Todas las
200V 3.7K o
3% capacidades
inferiores
(Nota 3)
2% 200V 5.5K, 7.5K
0
400V 7.5K o
Seleccin de
inferiores
cambio de 11K o superiores
30 funcin de 0%
(Nota 3)
freno Ajuste en Todas las
regenerativo Todas las
1 (Especial) Pr. 70
capacidades
capacidades
(Nota 3)
2 (Conexin de
variador de factor de Todas las

potencia alto) capacidades
(Nota 1)
0a15% 1.5K o inferiores
Funcin de Refirase a Todas las
freno 0a30% la nota 2.2K a 7.5K capacidades
70 0.1% 0%
regenerativo tcnica No. (Nota 3)
especial 22. 11K o inferiores
(Ninguno)
(Nota 3)
Nota: 1. No proporcionado para E500 .
2. Para E500 , la resistencia de frenado no se encuentra integrada.
3. Los modelos FR-E520-0.1K, 0.2K, FR-A520-11K o superiores y FR-A540-11K o superiores no pueden utilizar la resistencia
de frenado.
(2) Conexin del variador de factor de potencia lugar de la seal X10.
elevado COMN X11:Conexin FR-HC (seal de deteccin de
Para conexin con convertidor de factor de fallo instantneo de alimentacin)
potencia elevado refirase a la seccin 1.4.14. Si se usa la opcin de Computer Link
1) A500 ensamblada (FR-A5NR) y el ajuste se realiza
Ajuste Pr. 30 a 2. Usando cualquiera de los para mantener el modo al tiempo que ocurre un
parmetros entre Pr. 180 y Pr. 186, asigne las fallo instantneo de alimentacin, esta seal
siguientes seales a los terminales de entrada: efecta la operacin de mantenimiento. La seal
X10: conexin FR-HC (seal de habilitacin de deteccin de fallo instantneo de alimentacin
de variador) (Nota 1) del variador de factor de potencia elevado se
Para proveer una coordinacin de proteccin con activa.
el variador de factor de potencia elevado (FR- En este momento, el ajuste de Pr. 70 se valida.
HC), la salida del variador se corta mediante la 2) E500
seal de habilitacin del variador. Ajuste Pr. 30 a 0. Las seales de entrada no
Nota: 1. La seal MRS puede ser usada en sern asignadas.

B105
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.12 Rel trmico Electrnico [ Pr. 9, 48*, 71]
(* Pr. 48 es una funcin diferente para A500 .)
Especificar el nivel de funcin del rel trmico Cuando funciona el motor Mitsubishi de par constante
electrnico aplicado a una salida por transistor para dedicado para variadores, realizar las siguientes
deteccin de sobrecarga de motor. La configuracin configuraciones para permitir al rel trmico
de fbrica es la salida de corriente del variador electrnico dedicado para este motor a ser
(85% de la corriente del variador para el modelo configurado en Pr. 9. (Refirase a las secciones
0.75K o inferiores). Ajustar este valor de acuerdo 1.6.25 y 1.6.26.)
con el motor aplicado. Refirase a la seccin 1.7.5 Procedure 1. Configurar "1"en Pr. 71 (motor
para ms informacin acerca de la caracterstica de aplicado).
funcionamiento y la configuracin del rel trmico 2. Configurar el valor de corriente nominal
electrnico usado con un motor estndar. del motor de par constante en Pr. 9, rel
trmico electrnico.
Incremento
Nmero Rango Mediante el encendido de la seal RT (segundo
de Ajuste de
de Nombre de
configuracin fbrica conjunto de aceleracin/deceleracin) en el variador
parmetro ajuste
mnima E500 , el funcionamiento de rel trmico es
Rel Corriente representada como en la configuracin de Pr. 48.
9 trmico 0 a 500A 0.01A de salida Asignar la seal RT a cualquiera de los terminales
electrnico (Nota 2)
de entrada mediante la seleccin de funcin
terminal. Cuando la seal RT se encuentra a ON, la
Segundo 0a
48 otra funcin secundaria tambin se seleccionar.
rel trmico 500A, 0.01A 9999
(Nota 3)
electrnico 9999

Nota: 1. Configurar 0 deshabilitar el rel trmico electrnico en

le rango de proteccin del motor.
2. 85% de la corriente del variador considerada para el
modelo 0.75K o inferior.
3. Funcin diferente para A500 .

1.6.13 Seleccin de circuito de salida de paro [ Pr. 17] A500

Los terminales MRS (salida de paro) pueden ser Config 0 (valor de fbrica) Config 2
cambiados a contactos normalmente cerrados
(contacto NC) caracterstica de entrada. En este Inversor Inversor
Salida de paro Salida de paro
caso configurar "2" en Pr. 17. MRS MRS

Conmutacin Terminal MRS SD SD

Configuracin
Funcin del terminal MRS
Pr. 17
Entrada Entrada
Ejemplo de conexin de terminal MRS
normalmente normalmente
abierta cerrada
0
2

B106
 ESPECIFICACIONES

1.6.14 Seleccin de funcin de terminal de reset, deteccin de

desconexin PU, seleccin de paro de PU [ Pr. 75] COMMON

(1) Seleccin de funcin de terminal de Reset parado mediante la tecla [STOP] del panel de
El terminal RES est normalmente habilitado como operacin (unidad de parametrizacin).
entrada. Cuando los terminales RES-SD estn Configurar de "0" a "3" en Pr. 75 para validar la
puestos en ON durante el funcionamiento normal, el tecla de [STOP] del panel de operacin (unidad
variador corta la salida, deslizando el motor a paro y de parametrizacin) solo el modo de
borrando tambin los datos del rel trmico funcionamiento PU, o configurar de "14 a 17"
electrnico detectando el servicio de frenado para hacer que la tecla de [STOP] sea validada
regenerativo. Configurar los valores "1", "3", "15" en cualquier modo de funcin.
o"17" en Pr. 75 para habilitar la entrada de reset Reiniciar el motor cuando el motor ha sido
solamente cuando la funcin de proteccin est parado mediante la tecla de [STOP] desde el
activada. panel de operacin (unidad de parametrizacin)
en el modo de funcionamiento externo, con el
(2) Seleccin de deteccin de desconexin PU siguiente procedimiento:
No se observan problemas (la funcin continua) si el 1) Para el panel de operacin:
panel de funcin (unidad de parametrizacin) se (a) Despus de la deceleracin completa a
desconecta durante el funcionamiento. Pero, si se paro, cortar la seal de STF o STR.
desconecta PU durante el modo de funcin de PU, (b) Llamar la pantalla de seleccin de modo de
no tiene porque parar el motor excepto si se pulsa funcionamiento y pulsar la tecla de [SET].
reset Configurar a "2", "3", "16" o "17" en Pr. 75 (c) Encender la seal de STF o STR.
para parar la salida del variador simultneamente 2) Para la unidad de parametrizacin (FR-PU04)
con la desconexin del panel de funcin (unidad de (a) Despus de la deceleracin completa a
parametrizacin) (el motor es deslizado a paro) y paro, cortar la seal de STF o STR.
proveer de una salida de alarma (E.PUE). (b) Pulsar la tecla [EXT].
(c) Activar la seal STF o STR.
(3) Seleccin de paro PU
Se puede elegir el modo en el cual el motor es
Eleccin de Terminales de funcin de reset
Seleccin de funcin de terminal Desconexin de PU
Seleccin de paro de PU
de Reset Seleccin S/No
PU salida
Configuracin
Reset Reset habilitado PU de alarma PU parado
Pr. 75 PU parado en
normalmente solamente en desonecta- de solamente en
cualquier modo
habilitado alarma ble desconexi- modo PU
n
0
1
2
3
14 (configuracin de
fbrica)
15
16
17

B107
 ESPECIFICACIONES

1.6.15 Prevencin de paro (corriente lmite)

COMN
[ Pr. 22, 23, 48*, 49*, 66, 114*, 115*, 148*, 149*, 154*, 156, 157*)

* Pr. 48 es una funcin diferente para E500 .

Pr. 49, 114, 115, 148, 149, 154 y 157 no se proveen para E500 .

(1) Prevencin de paro (corriente lmite) nivel operacin

[ Pr. 22] COMN
Permite la configuracin del nivel de corriente al cual la prevencin de paro es activada (% del valor en
relacin a la corriente de salida medida del variador).
Permite la seal de salida a ser proporcionada desde la salida de colector abierto cuando la prevencin
de paro se activa.
Si la salida de corriente del variador excede del nivel prevencin de paro, la funcin de salida por
transistor se activa para que la corriente ms all de ese valor no fluya. Si ocurre una sobrecarga, la
funcin de proteccin de sobre corriente se activa para prevenir alarmas en el variador.

Si persiste la sobrecarga, el motor es decelerado de acuerdo con el ajuste de aceleracin/deceleracin y

el valor de corriente. Generalmente, el motor es decelerado sobre una rampa de deceleracin desde
60Hz dentro de 0.1 segundos.

Si la sobrecarga persiste durante un largo tiempo, el motor debe ser decelerado hasta parar i el rel
trmico electrnico debe ser activado.

B108
 ESPECIFICACIONES

Funcin sobre la operacin de prevencin de paro

Incrementos Configu_
Nmero de Configuracin de de racin
Nombre
parmetro rango configuracin de
mnimos fbrica
Nivel de funcionamiento de prevencin
22 0 a 200%, 9999 (Nota 2) 0.1% 150%
de paro (corriente)
Segundo nivel de operacin
48 (Nota 1) Corriente 0 a 200% 0.1% 150%
de prevencin de paro
49 (Nota 1) Frecuencia 0 a 400Hz, 9999 0.01Hz 0Hz
Tercer nivel de operacin
114 (Nota 1) Corriente 0 a 200% 0.1% 150%
de prevencin de paro
115 (Nota 1) Frecuencia 0 a 400Hz 0.01Hz 0Hz
Doble velocidad de Nivel de operacin
23 0 a 200%, 9999 0.1% 9999
prevencin de paro 2 (corriente)
Resolucin de
66 0 a 400Hz 0.01Hz 60Hz
frecuencia inicial

Operacin de corriente (%)

Nota: 1. No provedo para E500 . Nivel de
2. 9999 puede ser para A500 . Referirse al prrafo (4).
funcionamient
de prevencin
3. Cuando la prevencin de paro es activada, la seal de de paro
salida es conmutada a on/off como se muestra en la
derecha. Cuando la segunda (tercera) prevencin de ( Pr. 22)
paro es activada, la seal de salida es tambin Tiempo
conmutada a on/off. Seal de salida

4. Se da una prioridad alta al ajuste menor de Pr. 22 y OL H L H L H

Pr. 48.
5. Cuando la configuracin del nivel de corriente es 0, no Seal de salida de activacin de prevencin de
se activa la prevencin de paro. paro

(2) Segundo y tercer niveles de prevencin de

paro[ Pr. 48, 49, 114, 115] A500
Prevencin de paro
Funcionamiento de

Mediante la configuracin del segundo o tercer Aceleracin

nivel de operacin de prevencin de paro, la
regin de funcionamiento de la prevencin de
paro puede ser configurada. Esto puede ser
usado para un control de contacto en paro, por
ejemplo. Deceleracin/velocidad constante
Pr. 48
Tambin, la operacin de prevencin de paro Pr. 114 Pr. 49 Frecuencia en
Pr. 115 marcha
puede ser cambiada mediante el cambio de on-
off de la seal RT (X9).
Segunda y tercera funcin de prevencin de paro

B109
 ESPECIFICACIONES

Configuracin Configuracin de
Funcin
de Pr. 49 Pr. 115
0 Segunda (tercera) funcin de prevencin de paro no est activada.
Segunda (tercera) funcin de prevencin de paro est activada de acuerdo con la
0.01Hz a 400Hz
frecuencia como se muestra abajo (Nota 1).
Segunda funcin de prevencin de paro es activada de acuerdo con la seal RT.
No puede ser
9999 Seal RT ON Nivel de paro Pr. 48
configurado.
Seal RT OFF Nivel de paro Pr. 22
Nota: 1. La tercera funcin de prevencin de paro es validada mediante la puesta a on de la seal X9. Asignar la seal X9 para
cualquiera de los terminales de entrada.
2. Incluso si la configuracin del valor 0 es configurada en el primer dgito de los tres dgitos, no ser visualizado por pantalla.
Pero, si es configurado 0 en solo un dgito, ser indicado el valor "000".
3. Cuando la funcin de entrada de seal de nivel de funcin de prevencin de paro es seleccionada ( Pr. 22 = 9999),
configurando "9999" en Pr. 49 se cambia el nivel de funcin de prevencin de paro desde el valor de la seal de nivel de
funcin de prevencin de paro (1 terminal de entrada) al valor configurado en Pr. 48 cuando la seal RT conmuta a ON.
4. Cuando ambas seales RT y R9 estn a ON. Se selecciona la tercera funcin de prevencin de paro.
5. Cuando la seal RT (X9) est a ON, la segunda (tercera) funcin como la segunda (tercer) tiempo de
aceleracin/deceleracin son tambin seleccionados.

B110
 ESPECIFICACIONES

(3) Velocidad doble de prevencin de paro (Note a) Configurar "9999" en Pr. 23 para hacer el
[ Pr. 23, 66] COMN nivel lmite de corriente constante hasta
Cuando el motor es acelerado hasta un rango de 400Hz con el valor configurado en Pr. 22.
salida constante de no menos de 60Hz este no
podr hacerlo porque la corriente no incrementa

Nivel lmite de corriente (%)

Pr. 23 = 9999
si el deslizamiento del motor incrementa, ya que
el flujo magntico del estator y la velocidad del
rotor no son iguales. Para mejorar la Pr. 22
caracterstica de aceleracin en este caso, el
nivel de lmite de corriente en el rango de salida
Pr. 23
constante es reducido de forma inversamente
proporcional a la frecuencia. Configurar en Pr. 0 Pr. 66 400Hz
66 la frecuencia en la cual la reduccin del nivel Frecuencia de salida
lmite de corriente es inicializada y configurar en
Pr. 23 la reduccin de la relacin prefijada a Velocidad doble de nivel de prevencin de paro
400Hz.

Velocidad doble Pr. 22 A Pr. 23100

de nivel de
prevencin de
= ( Pr. 22 B )( 100 )
paro

Pr. 66 (Hz) Pr. 22 (%)

donde A =
Frecuencia de salida (Hz)

Pr. 66 (Hz) Pr. 22 (%)

B=
400 (Hz) (Nota 1)

(4) Variable de nivel de funcin de prevencin de Entrar de 0 a 5V (o de 0 a 10V) al terminal No. 1.

paro [ Pr. 22, 148, 149] A500 Cuando se configura 9999 en Pr. 22, la funcin
Configurar "9999" en Pr. 22 para configurar la del terminal de entrada auxiliar es cambiada
variable de nivel de funcin de prevencin de automticamente a la seal de entrada del nivel
paro de acuerdo con el voltaje aplicado en el de funcin de prevencin de paro.
terminal 1.
(La respuesta rpida de nivel lmite de corriente
no cambia.)

B111
 ESPECIFICACIONES

Funciones relatadas para variable de nivel de funcin de prevencin de paro

Mnima
Parmetro Configuracin configuracin Configuracin
Nombre Comentarios
nmero de rango de de fbrica
incrementos
Nivel de prevencin 9999: entrada
22 0 a 200%, 9999 0.1% 150%
de paro analgica
Nivel lmite de
148 corriente a voltaje 0 a 200% 0.1% 150% (Bias)
de entrada de 0V
Nivel lmite de
149 corriente a voltaje 0 a 200% 0.1% 200% (Ganancia)
de entrada (10V/5V)

Nivel Lmite 200%

de Corriente
(%)
Usar Pr. 149 para configurar el
150%
nivel lmite de corriente de voltaje
de entrada a (10V/5V)

Usar Pr. 148 para configurar (CC5V/10V)

el nivel lmite de corriente a 0V 0
Voltaje de entrada(V)
de voltaje de entrada

Nota: 1. Para conmutar entre 0 a 5V y 0 a 10V, 2. Cuando Pr. 22

cambiar el terminal 1 de entrada de voltaje 3. = 9999, el terminal de entrada 1 es
mediante el cambio de la configuracin de exclusivamente usado para configurar el
Pr. 73. nivel de prevencin de parada.
Por lo tanto, la entrada auxiliar y las
funciones anulacin del terminal 1 no
estn activadas.
(5) Seleccin de funcin de prevencin de paro [Ejemplo de configuracin]
[ Pr. 154,156] COMN Ventilador/bomba .......... 0
Pr. 156 puede ser configurado para deshabilitar Ascensor/maquina de viaje ...... 9
la funcin de prevencin de paro (funcin lmite (Realizar una distancia de parada tal y como
de corriente de respuesta rpida) o para la marca el tiempo de deceleracin.)
funcin de paro con la seal de salida OL.

B112
 ESPECIFICACIONES

Seleccin de funcin de
Seleccin de funcin lmite prevencin de paro Seal de salida OL
de corriente de respuesta ... Activada ... Funcin
Configuracin de
rpida (Nota 2) ... No activada continuada ...
Pr. 156
... Activada Durante Durante Durante Funcin parada
... No activada acelera- velocidad decelera- (Nota 1)
cin constante cin
0 (configuracin de
fbrica)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Seleccin de funcin de
Seleccin de funcin lmite prevencin de paro Seal de salida OL
de corriente de respuesta ... Activada ... Funcin
Configuracin de
rpida (Nota 2) ... No activada continuada ...
Pr. 156
... Activada Durante Durante Durante Funcin parada (Nota
... No activada acelera- velocidad decelera- 1)
cin constante cin
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Carga
conducida
100
Carga

regenerativa
Carga

conducida
101
Carga

regenerativa

B113
 ESPECIFICACIONES

Nota: 1. Cuando una "Funcin no continuada para la seal de Para A500 , el voltaje de salida puede ser reducido.
salida OL" es seleccionada, el cdigo de alarma Cuando se reduce el voltaje, una salida de sobre
"E.OLT" (parado mediante prevencin de paro) es corriente es ms difcil que ocurra pero el par se
visualizado y se ejecuta una parada. reduce. Cuando la reduccin de par no se eleva a un
(Mensaje de alarma de paro "E.OLT") valor problemtico, configurar "0" en Pr. 154. Pr.
2. Si la carga es grande, el impulso es predeterminado, o 154 no se provee para el modelo E500 .
el tiempo de aceleracin/desaceleracin ser corto, la Configuracin Configuracin
Funcin
prevencin de paro puede ser activada y el motor no Pr. 154 de fbrica
Voltaje de salida
parado en el tiempo de preseleccin de 0
reducido
aceleracin/deceleracin. Por lo tanto, configurar los Voltaje de salida no
1
valores ptimos para el nivel de funcin de prevencin reducido

de paro en Pr. 156. Nota: 3. La configuracin "101" de Pr. 156 no est disponible
para E500 .
(6) Seal de temporizador de salida OL [ Pr. 157] A500
La seal de alarma de sobrecarga (OL) puede ser ejecutarse si esta persiste durante ms tiempo que el
consignado en Pr. 157.
Configu-
Configuracin
racin Seal de salida
de fbrica
Pr. 157
Salida de acuerdo con la funcin de
0
sobrecarga (OL).
Salida despus del tiempo de
0.1 a 25
preseleccin (segundos).
La seal de alarma de sobrecarga
9999
(OL) no se marca.
Estado de sobrecarga
(Operacin OL)

Seal de salida
OL

Tiempo preseleccionado (t) (s)

B114
 ESPECIFICACIONES

1.6.16 Salto de frecuencia [ Pr. 31 a 36] COMMON

Si ocurre una resonancia mecnica en el motor, esta Rango de salto

funcin permite el funcionamiento de la frecuencia, Pr. 36 (3B)

en la cual la resonancia magntica ha ocurrido, para Pr. 35 (3A)

Frecuencia de salida (Hz)

ser evitada (saltada).
Pr. 34 (2B)
La frecuencia saltada es deshabilitada cuando el
Pr. 33 (2A)
valor es como la configuracin de fbrica (9999).
Pr. 32 (1B)
Funciones de salto de frecuencia
Pr. 31 (1A)
Configu
Nmero Rango de Mnima
racin
de Nombre configura configuracin
de
parmetro cin de incrementos
fbrica
Seal de configuracin de frecuencia
Frecuencia
31
de salto 1A Configuracin de salto de frecuencia
Frecuencia
32
de salto 1B
Nota: El salto de frecuencia no se activa durante la
Frecuencia
33 aceleracin/deceleracin.
de salto 2A 0 a 400Hz
9999
0.01Hz 9999 (La frecuencia de marcha dentro de la
Frecuencia
34 configuracin de rea es validada.)
de salto 2B
Frecuencia
35
de salto 3A Pr. 31 = 32Hz (1A)
Frecuencia Pr. 32 = 38Hz (1B)
36
de salto 3B
Frecuencia de Salida (Hz)

38
(1) rea de salto de frecuencia
Hasta tres reas pueden ser especificadas en
cualquier orden. 32

(2) Rango de salto de frecuencia

El rango es determinado mediante la Seal de configuracin de frecuencia
configuracin de los puntos superiores e
Pr. 31 = 38Hz (1A)
inferiores a ser evitados, no un valor de salto. Pr. 32 = 32Hz (1B)
Frecuencia de Salida

(3) Punto de salto

En el rango de salto, configurar el punto de salto 38
al cual se realiza la funcin.
Si la configuracin del rango de salto est entre 32
32 y 38Hz, por ejemplo, determinar a que
frecuencia, 32Hz o 38Hz, est la funcin
representada cuando la seal de configuracin de
Seal de configuracin de frecuencia
frecuencia est dentro del rango a evitar. Este
salto est definido mediante la frecuencia
configurada en Pr. 31, Pr. 33 o Pr. 35
(frecuencia de salto 1A, 2A o 3A).

B115
 ESPECIFICACIONES

1.6.17 Seleccin de seal de salida [ Pr. 76] A500

Mediante el ajuste de la funcin del terminal de salida, Pr. 76, se puede escoger la funcin de salida de los
cuatro terminales SU, IPF, OL y FU.
Funciones de terminal de salida
Configuracin Pr. 76
Terminal 0 (Configuracin
3 (salida de funcin
de salida de fbrica) 1 (Nota 2) 2
programada) (Nota 3)
(Nota 1)
Consigna de
Cdigo de
SU frecuencia Salida fuera de tiempo
Alarma bit 3
( Pr. 191 = 1)
Fallo de
alimentacin Cdigo de Durante funcin normal ... Seal de estado de
IPF Tercer grupo de operaciones
instantneo Alarma bit 2 marcha (La misma que en la configuracin de 0)
( Pr. 192 = 2) (Nota 1)
Alarma de En un caso de alarma ... Seal de cdigo de
Cdigo de Segundo grupo de
OL sobrecarga alarma (Nota 2)
Alarma bit 1 operaciones
( Pr. 193 = 3)
Deteccin de
Cdigo de
FU frecuencia Primer grupo de operaciones
Alarma bit 0
( Pr. 194 = 4)
Nota: 1. La seal de estado de marcha (configuracin = 0) cambia de acuerdo con el terminal asignado de salida configurado en Pr.

191 a Pr. 194.

(la asignacin de arriba es la configuracin de fbrica.) Para ms detalles, referirse a la seccin 1.4.4.
2. Para informacin acerca de las definiciones de alarmas y cdigos de alarmas, referirse a la seccin 1.7.
3. Para detalles acerca de la funcin programada, refirase a la seccin 1.6.1 (5).

B116
 ESPECIFICACIONES

1.6.18 Displays de monitorizacin de multi-funcin [ Pr . 52 a 56*, 158*]

COMN

(* Pr 53 y 158 no se proveen para E500 .)

(1) A500
1) El estado de funcionamiento del variador puede El dato visualizado puede ser elegido como el
ser indicado simultneamente en cuatro lugares, deseado de entre los 20 tipos diferentes
por ejemplo en el panel de funcionamiento dependiendo de la configuracin de los
(unidad de parametrizacin) e instrumentos parmetros Pr. 52 a Pr. 54.
externos.

Funciones relativas a la monitorizacin

Parmetro Configuracin de
Nombre Descripcin
nmero fbrica
Muestra sobre el LED de 4 dgitos del panel
de funcionamiento
Seleccin de datos de display 0 (Hz, A o V
52 Muestra un nmero de tamao largo de 5
principal DU/PU seleccionada)
dgitos sobre el display de cristal lquido de
PU
Seleccin de datos de display de Indicado sobre la barra de cristal lquido 1 (salida de frecuencia
53
nivel PU (analgica) de PU indicada en Hz)
Indicado mediante el medidor analgico 1 (salida de frecuencia
54 Seleccin de funcin terminal FM
externo indicada en Hz)
Indicado mediante el medidor analgico del 1 (salida de frecuencia
158 Seleccin de funcin terminal AM
terminal AM indicada en Hz)

2) Configuracin de referencia de de escala puede ser configurado en Pr. 55

monitorizacin analgica [ Pr. 55,56]. Sobre (frecuencia) y Pr. 56 (corriente) para la
los diplays analgicos (display de nivel PU, frecuencia siguiente y los datos de corriente
terminal FM y terminal AM), el valor de fondo del display:

Funciones de monitorizacin analgica

Rango Incremento Pr. 53
Configu- Pr. 54 Pr. 158
Parmetro de de Datos de display de Configuracin
Nombre racin de Configuracin Configuracin
nmero configu configura- monitorizacin de display de
fbrica del terminal FM del terminal AM
racin cin mnima nivel PU
Frecuencia de
Referen- 1 1 1
salida(Hz)
cia de
Configuracin de
monito- 0a 5 5 5
55 0.01Hz 60Hz frecuencia (Hz)
reo de 400Hz
Velocidad de
frecuen-
funcionamiento 6 6 6
cia
( Pr. 37, Pr. 144)
Corriente de salida (A) 2 2 2
Referen- Velocidad
Pico de corriente de
cia de de 11 11 11
0a salida (A)
56 monito- 0.01A corriente
500A Carga medida (%) 17 17 17
reo de de salida
Corriente de excitacin
corriente invertida 18 18 18
del motor (A)

B117
 ESPECIFICACIONES

Nivel de display PU Terminal FM Terminal AM

Pr. 55
Pr. 56
Configuracin

0 1440 2400 0 10V DC

(Mximo) (Mximo)
(0) (50) (100%) Velocidad de pulsos (pulsos/s) Salida analgica

Configuracin de monitorizacin analgica

B118
 ESPECIFICACIONES

3) Seleccin de datos del display [ Pr. 52 a 54, 158]

Lista de datos del display
Configuracin de parmetro
Unidad Pr. 52 Pr. 53 Pr. 54 Pr. 158 Valor de fondo de escala
Tipo de seal de Monitor Nivel de de medidor de nivel, FM,
DU Terminal Terminal
display principal medidor AM
LED FM AM
PU PU
No display 0
Frecuencia de salida Hz 0/100 0/100 1 1 1 Pr. 55
Corriente de salida A 0/100 0/100 2 2 2 Pr. 56
Voltaje de salida V 0/100 0/100 3 3 3 400V o 800V
Display de alarma 0/100 0/100
Ajuste de frecuencia Hz 5 * 5 5 5 Pr. 55
Pr. 55 valor convertido
Velocidad de
r/min 6 * 6 6 6 dentro
funcionamiento
Pr. 37 valor

Velocidad de par del motor

Par del motor % 7 * 7 7 7
aplicado 2
Voltaje de salida
V 8 * 8 8 8 400V o 800V
convertido
Funcin de frenado
% 9 * 9 9 9 Pr. 70
regenerativo
Factor de carga de
Proteccin del nivel de
proteccin de sobre % 10 * 10 10 10
funcionamiento
corriente electrnico
Valor de pico de sobre
A 11 * 11 11 11 Pr. 56
corriente de salida
Valor de pico de voltaje
V 12 * 12 12 12 400V o 800V
de salida del convertidor
Potencia medida del nivel
Potencia de entrada kW 13 * 13 13 13
del variador 2
Potencia medida del nivel
Potencia de salida kW 14 * 14 14 14
del variador 2
Estado del terminal de
*
entrada
Estado del terminal de
*
salida
Medidor de carga** % 17 17 17 17 17 Pr. 56
Corriente de excitacin
A 18 18 18 18 18 Pr. 56
del motor
Posicin del pulso 19 19
Tiempo de
funcionamiento Hr. 20 20
acumulativo
1440Hz es la salida para el
Referencia de salida de terminal FM. El voltaje de
21 21
voltaje fondo de escala es sacado
al terminal AM.
Estado de orientacin 22 22
Tiempo de
Hr 23 23
funcionamiento actual
Factor de carga del Corriente del variador
% 24 24
motor medida 2
Potencia acumulativa kW 25 25

Cuando a Pr. 52 se le configura el valor 100, el valor monitorizado durante stop y durante el

B119
 ESPECIFICACIONES

funcionamiento difiere tal y como se muestra 7. Cuando Pr. 53 = "0", el display de

seguidamente: medicin de nivel de la unidad de
(El LED de la derecha de los hercios parpadea parametrizacin puede ser borrado.
durante stop y se queda encendido durante el 8. Mediante la configuracin "1, 2, 5, 6, 11, 17
funcionamiento.) o 18" en Pr. 53, el valor de fondo de
Pr. 52 escala puede ser configurado en Pr. 55 o
0 100 Pr. 56.
Durante
Durante
Durante 9. La funcin acumulativa y la funcin actual
funcionamiento / funciona- son calculadas desde 0 a 65535 horas,
stop
durante stop miento
despus recalculadas desde 0 de nuevo.
Configura-
Frecuencia Frecuencia Cuando se usa el panel de funcionamiento
Frecuencia de salida cin de
de salida de salida (FR-DU04), el display muestra "----"
frecuencia
Corriente despus de que se hayan alcanzado 9999
Corriente de salida
de salida o ms horas.
Voltaje de Se puede confirmar si se han alcanzado
Voltaje de salida
salida 9999 o ms horas mediante la unidad de
Visualizaci parametrizacin (FR-PU04).
n de Visualiza una alarma
10.Cuando el panel de funcionamiento (FR-
Alarma
DU04) es usado, la unidad de display es
Durante un error, se muestra la frecuencia de salida.
solamente en Hz, V o A.
Durante un corte de salida (seal MRS a ON), el
11. El estado de orientacin trabaja cuando la
dato visualizado es el mismo que durante una
opcin FR-A5AP Option es usada. Si la
parada.
opcin no se usa, se debe configurar "22"
Durante una sintonizacin en stop, el monitor de
en Pr. 52, el valor visualizado permanece
estado de sintonizacin tiene la prioridad.
a "0" y la funcin es invalidada.
Nota: 1. El monitorizacin de puntos marcados con 12. A travs del terminal FM se proporcionan
no puede ser seleccionado. desde 1440 pulsos / segundo cuando se
2. Configurando un "0" en Pr. 52, la configura "21" en Pr. 54. Un ampermetro
monitorizacin de la "frecuencia de salida de 1mA puede ser conectado al terminal
para la alarma del display " puede ser FM para ser usado como una salida de FM
seleccionada consecuentemente mediante para calibracin. Usar Pr. 900 para hacer
la tecla SHIFT. el ajuste fino necesario debido a la longitud
3. *"Configuracin de frecuencia para el del cable entre el variador y el medidor.
estado de terminal de salida en el monitor (Referirse a la seccin 1.6.5 (2).)
principal PU es seleccionada mediante 13. Cuando se configura "21" en Pr. 158, se
"seleccin de otros monitores" en la unidad proporcionan 10VDC a la salida del
de parametrizacin (FR-PU04). terminal AM. Se puede conectar un
4. **La medicin de carga medida es voltmetro de CC al terminal AM para hacer
visualizada en Pr. 56 considerada como una calibracin de fondo de escala de la
el 100%. medida utilizando Pr. 901. (Referirse a la
5. El display de par de motor es validado seccin 1.6.5 (3).)
solamente en el modo de control de flujo 14. El par de motor se indica en valor absoluto
vectorial magntico avanzado (advanced y por lo tanto no se muestran valores
magnetic flux vector control mode). negativos.
6. El tiempo de funcionamiento actual
visualizado mediante la configuracin "23" (2) E500
en Pr. 52 es calculada usando el tiempo 1) El estado de funcionamiento del variador puede
de funcionamiento del variador. (El tiempo ser indicado simultneamente en dos lugares, por
de paro del variador no est incluido.) Hay ejemplo el panel de funcionamiento (unidad de
que configurar un "0" en Pr. 171 para parametrizacin) y el dispositivo externo.
limpiarlo. El dato visualizado en el dispositivo externo puede

B120
 ESPECIFICACIONES

ser elegido mediante la configuracin del

parmetro Pr. 54. 3) Panel de operacin (unidad de parametrizacin)
seleccin de datos de display.
Parmetro Configuracin Mediante la presin de la tecla de monitor del
Nombre Descripcin
nmero de fbrica panel de operacin (unidad de parametrizacin),
Seleccin de Indicado mediante 0 (salida de los datos visualizados por pantalla pueden ser
54 funcin medidor analgico frecuencia
cambiados entre frecuencia de salida, corriente
terminal FM externo indicada en Hz)
de salida, voltaje de salida y display de alarma.
Para el display de alarma, el historial de las
2) Configuracin de referencia de monitorizacin
cuatro ltimas alarmas puede ser mostrado
analgica [ Pr. 55, Pr. 56].
mediante la presin de la tecla de lectura.
Respecto los displays analgicos (terminal FM), el
Cuando el valor configurado en Pr. 37 (display
valor de fondo de escala puede ser ajustado en
de velocidad) es diferente a "0", la velocidad es
Pr. 55 (frecuencia) y Pr. 56 (corriente) para
mostrada en vez de la frecuencia de salida.
datos visualizados de frecuencia y corriente.
Incrementos
Rango de Configu-
Parmetro de
Nombre configu- racin de
nmero configuracin
racin fbrica
mnimos
Referencia
de
55 monitorizaci 0 a 400Hz 0.01Hz 60Hz
n de
frecuencia
Referencia
Media de
de
corriente
56 monitorizaci 0 a 500A 0.01A
de salida
n de
invertida
corriente

Pr. 55 Terminal FM
Pr. 56
Configuracin

0 1440 2400
(Mximo)
Velocidad de pulsos (pulsos/segundo)

Configuracin de monitorizacin analgica

B121
 ESPECIFICACIONES

Parmetro de configuracin
Pr. 52 Pr. 54 Valor de fondo de escala de
Tipo de seal Unidad
Panel de control Monitor principal FM, AM, medidor de nivel
Terminal FM
LED PU
No display 0
Frecuencia de
Hz 0/100 0/100 0 Pr. 55
salida
Corriente de
A 0/100 0/100 1 Pr. 56
salida
Voltaje de salida 0/100 0/100 2 400V o 800V
Display de alarma 0/100 0/100
Tiempo de
funcionamiento 10hr 23
actual

Cuando se configura el valor 100 en Pr. 52, el valor monitorizado durante la parada y durante el
funcionamiento difiere de la forma que se muestra seguidamente

Pr. 52
0 100
Durante funcionamiento / durante Durante paro Durante funcionamiento
paro
Frecuencia de salida Frecuencia de salida Configuracin de frecuencia Frecuencia de salida
Corriente de salida Corriente de salida
Voltaje de salida Voltaje de salida
Display de alarma Display de alarma

Durante un error, se muestra la frecuencia de salida. Durante un corte de salida (seal MRS a ON), el dato
visualizado es el mismo que durante una parada..
Durante una auto-sintonizacin en paro, el monitor de estado de sintonizacin tiene la prioridad.
Nota: 1. El monitorizacin de los valores marcados con no pueden ser seleccionados.
2. Cuando se configura "0" en Pr. 52, la monitorizacin de la frecuencia de salida en el momento de
la alarma puede ser seleccionado en secuencia con la tecla SHIFT.
3. La velocidad de funcionamiento en el monitor principal PU es seleccionada mediante "other
monitor selection" de la unidad de parametrizacin (FR-PU04).
4. El tiempo de funcionamiento actual mediante la configuracin del valor "23" en Pr. 52 es
calculada usando el tiempo de funcionamiento del variador. (El tiempo de paro del variador no est
incluido.) Configurar "0" en Pr. 171 para limpiarlo.
5. El tiempo de funcionamiento real se calcula desde 0 a 99990 horas, despus es borrado, y
recalculado desde 0. Si el tiempo de funcionamiento es menor que 10 horas no habr visualizacin
de dicho valor.
6. Cuando se usa el panel de control, la unidad de display es en Hz o A solamente.

B122
 ESPECIFICACIONES

1.6.19 Rearme automtico tras fallo momentneo de alimentacin [ Pr. 57,

COMUN
58, 162 a 165*]
(* Pr. 162 a 165 no disponibles para E500.)Se puede reiniciar el variador de frecuencia sin
parar el motor (con el motor en deslizamiento) cuando el funcionamiento del variador se conmuta a la
fuente de alimentacin comercial o cuando la alimentacin es restaurada despus de un fallo instantneo
de alimentacin. (Se mostrar un fallo de alimentacin instantneo cuando se programa la funcin de
reset automtico, E.UVT y E.IPF seguidos de las seales de alarma de salida no se emitieran al ocurrir
un fallo de alimentacin instantneo.)

(1) Seleccin de reinicio [ Pr. 162] COMN (Para E500 , la operacin se representa solamente usando
un sistema que no tiene bsqueda de frecuencia.)
1) Con la bsqueda de frecuencia A500 .
Configurar "0" en Pr. 162 para aplicar una corriente directa al motor y poder detectar la velocidad para un
arranque suave en el momento de re-establecerse la alimentacin. Como que el frenado dinmico de CC se
aplica instantneamente en la deteccin de la velocidad. La velocidad debe decrecer si la inercia es pequea.
(Nota 1) Cuando el variador de frecuencia es dos o ms rangos de capacidad que el motor, ocurrir una
alarma de sobre corriente, al deshabilitar al arranque.
(Nota 2) Esta funcin trabajar normalmente si dos o ms motores estn conectados a un variador de
frecuencia sencillo. (No podr realizarse un arranque apropiado.)
2) Sin bsqueda de frecuencia COMN .
Cuando se programa 1 en Pr. 162 para A500 o cuando se usa E500 , la funcin de reinicio
automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo el voltaje de arranque es reducido y el
voltaje de salida es incrementado gradualmente sin cambiar la ajuste de frecuencia, independiente de
la velocidad de deslizamiento del motor.
Este sistema no es un sistema de deteccin de velocidad de deslizamiento del motor (sistema de
bsqueda de frecuencia como en 1) con la bsqueda de frecuencia, pero es un sistema donde la
frecuencia de salida por la aparicin de un fallo de alimentacin instantneo afecta la salida. Por eso,
si el tiempo del fallo de alimentacin instantneo es mayor que 0.2 segundos, el variador no puede
almacenar y mantener la frecuencia de trabajo al ocurrir el fallo de alimentacin instantneo y reinicia
desde 0Hz.

(2) Ajuste COMN

1) El tiempo de deslizamiento para el reinicio automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo
se encuentra en [ Pr. 57] COMN .
El tiempo de deslizamiento es el periodo desde la deteccin de la velocidad del motor al comienzo del
reinicio (a la frecuencia ajustada de E500 ).
Ajustar "0" en Pr. 57 para realizar un reinicio automtico despus de un fallo de alimentacin
instantneo. El tiempo de deslizamiento es automticamente ajustado al siguiente valor:
[Tiempo de deslizamiento cuando Pr. 57 = 0]
0.1K a 1.5K ....... 0.5 segundos
2.2K a 7.5K ....... 1.0 segundos
11K a 55K ......... 3.0 segundos
El funcionamiento apropiado podra no realizarse dependiendo de la inercia de carga y la frecuencia
de funcionamiento. Por lo tanto, ajustar el tiempo de deslizamiento entre 0.1 y 5 segundos de acuerdo
con las especificaciones de carga.
2) El tiempo de amortiguacin para un reinicio automtico despus de un fallo de alimentacin
instantneo [ Pr. 58] COMN
El tiempo de amortiguacin es el tiempo requerido para alcanzar el valor de voltaje equivalente a la

B123
 ESPECIFICACIONES

velocidad del motor (frecuencia ajustada para el E500 ) tras la deteccin de la velocidad del motor.
Normalmente, el funcionamiento puede hacerse con el ajuste de fbrica. El tiempo de amortiguacin
puede ser ajustado de acuerdo con la inercia de carga y par.
3) Ajuste de reinicio [ Pr. 163 a 165] A500
El voltaje alcanzado en un reinicio puede ser ajustado como se muestra seguidamente:
Voltaje

Pr. 164

( Pr. 163) Pr. 58 Tiempo

tiempo de incremento de Voltaje
El nivel de funcionamiento para la prevencin de paro durante un reinicio se ajusta usando Pr. 165.

(3) Conexin COMN

En el modelo A500 , la operacin de arriba es habilitada cuando los terminales CS-SD estn a ON.
Cuando los terminales CS-SD estn a OFF en el ajuste de Pr. 57 de 0 o cualquiera de 0.1 a 5, No puede
funcionar por seal externa o por panel de operacin PU.
Para E500 , programar cualquier otro valor que 9999 en Pr. 57 comienza el funcionamiento de reinicio
automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo. El cableado de terminal externo no es
necesario.
MC2

NFB MC MC 3
R (L 1 ) U
S (L 2) V IM
T (L 3) W
R1 (L 11 )
S1 STF
(L 12)
CS
SD
Secuencia de conmutado MC

Conectar CS-SD para el uso

CS
de un reinicio automtico
SD solamente depus de un fallo
de alimentacin instantnea

B124
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.20 Modo de funcionamiento inteligente [ Pr. 60 a 64*]
(* Pr. 64 no se provee para E500 .)
Dependiendo del ajuste de Pr. 60 (seleccin de valores de los parmetros adecuados son
modo de funcionamiento inteligente), el variador de desconocidos.
frecuencia funciona tras auto-seleccionar Durante un funcionamiento inteligente, el valor de
parmetros ms adecuados independientemente del los parmetros no coincide con los parmetros de
valor de los parmetros configurados funcionamiento reales.
individualmente. Esta funcin es efectiva cuando los
Modo de funcionamiento inteligente
Modelo
Seleccin de sistema de control
Configu_ Parmetros correspondiente
racin Apunte Descripcin cambiados Vector de flujo
Pr. 60 (Valores) magntico avanzado V/F A500 E500
(de propsito general)
Modo de funcionamiento
Modo ordinario en el cual los
0 Vlido Vlido
ordinario parmetros son configurados
individualmente.
Cuando
simultneamente Acelera
activando el lmite de Pr. 7: tiempo cin/
Aceleracin/
Modo ms corriente, se hace de aceleracin deceler
Valor deceleracin es hecha
corto de una aceleracin/ Pr. 8: tiempo acin es
lmite de vlida en sistema de
1 aceleracin/ deceleracin en el de deceleracin hecha
corriente flujo magntico
deceleracin tiempo ms corto, Pr. 22: valor vlida
150% avanzado de propsito
I independientemente lmite de en
general
de la aceleracin/ corriente sistema
deceleracin en s de V/F
tiempo de ajuste.
Modo ms Valor lmite de corriente 180%
Acelera
corto de Utilizando el sistema de auto-
cin/
2 aceleracin/ aprendizaje, automticamente se Pr. 0: par de
Aceleracin/ deceler
deceleracin configura el valor del parmetro elevacin
deceleracin es hecha acin es
II de tiempo de aceleracin/ Pr. 7: tiempo
vlida en sistema de hecha
deceleracin y el par de de aceleracin
flujo magntico vlida
Modo ptimo elevacin por lo que la corriente Pr. 8:
avanzado de propsito en
de durante aceleracin/ deceleracin
3 general sistema
aceleracin/ deceleracin se acerca a la time
s de
deceleracin corriente medida del variador de
V/F.
frecuencia.

Modo de Representa la sintonizacin en Pr. 0: par de Invalido

ahorro de lnea de la salida de voltaje por la elevacin Teniendo el efecto
4 energa que la alimentacin de salida es Pr. 14: equivalente, se ignora Valido
(V/F minimizada durante la operacin seleccin de el modo de seleccin de
automtica) de velocidad constante. diseo de carga ahorro de energa.

Efecta una Valor Pr. 0: par de Invalido

Modo sintonizacin en lnea lmite de elevacin Teniendo el efecto
5 Valido
elevador I del refuerzo de corriente Pr. 13: equivalente, se ignora
parpara proporcionar 150% frecuencia el modo de seleccin de

B125
 ESPECIFICACIONES

un par suficiente para inicial ahorro de energa.

cargas pesadas y Pr. 19: voltaje
Valor
previene a frecuencia
Modo lmite de
6 sobreexcitacin para base
elevador II corriente
cargas ligeras Pr. 22: valor
180%
lmite de
corriente
Modo
7 secuencia Conmuta el terminal de salida a
de frenado I seal de control de freno. No
Valido
Modo (para ms detalles referirse a vlido
8 secuencia 1.6.44.)
de frenado II

Modo I de Mientras una Valor lmite

aceleracin/ activacin de corriente de
11
deceleracin lmite simultnea hace corriente
corta una aceleracin/ 150% Se realiza
deceleracin en el Una
una
tiempo ms corto aceleraci
aceleracin/
posible, Pr. 7: tiempo de n/
deceleracin
independientemente de aceleracin decelera
vlida en el
la aceleracin/ Pr. 8: tiempo de cin
sistema de
Modo II de deceleracin Valor lmite aceleracin vlida se
control de
aceleracin/ ajustados. de Pr. 22: valor lmite de realiza
12 vector de
deceleracin corriente corriente en un
Usar este modo flujo
corta 180% sistema
cuando se utilice la magntico
de V/F.
avanzado
resistencia de frenado
o la unidad de frenado
para E500 .

Los parmetros dedicados son habilitados para que La seleccin inteligente, Pr. 60, puede ser
el funcionamiento inteligente pueda ser mejorado. realizada solamente cuando el variador de
Solamente cuando 1 a 6, 11 y 12 son programados frecuencia est parado. Dicha ajuste no puede ser
en Pr. 60, modo inteligente, los parmetros listados cambiada durante el funcionamiento.
en la siguiente pgina son validados. Estos Si el modo de funcionamiento inteligente ha sido
parmetros son configurados de fbrica a 9999. seleccionado, la entrada de la seal JOG o RT
Cuando se cambia el Pr. 60, los parmetros (seleccin de funcin secundaria) durante un paro
dedicados de Pr. 61 a Pr. 64 vuelven del variador de frecuencia, causan el
automticamente al ajuste de fbrica (9999) funcionamiento ordinario, dando precedencia a la
incondicionalmente. funcin de jog o seleccin de funcin secundaria.
Despus de que una operacin inteligente haya
sido inicializada, JOG y RT no son aceptadas.

B126
 ESPECIFICACIONES

Parmetros diseados exclusivamente para el modo inteligente

Parmetro
Nombre Rango de ajuste y descripcin Modo vlido
nmero
9999: corriente del variador de
Aceleracin/ deceleracin corta
Corriente de referencia frecuencia medida
61 aceleracin/ deceleracin ptima para
(A) 0 a 500: referencia = ajuste
elevador
(corriente del motor medida)
9999: valor lmite = 150% (180%)
Valor de referencia de Aceleracin/ deceleracin corta
0 a 200: valor lmite = ajuste
62 corriente para
9999: valor ptimo = 100%
aceleracin (%) Aceleracin/ deceleracin ptima
0 a 200: valor ptimo = ajuste
9999: valor lmite = 150% (180%)
Valor de referencia de Aceleracin/ deceleracin corta
0 a 200: valor lmite = ajuste
63 corriente para
9999: valor ptimo = 100%
deceleracin (%) Aceleracin/ deceleracin ptima
0 a 200: valor ptimo = ajuste
Frecuencia de inicio de 9999: frecuencia de inicio = 2Hz
64 (Note 1) Elevador
modo elevador 0 a 10: frecuencia de inicio = ajuste

Nota 1 : No se provee para E500 .

B127
 ESPECIFICACIONES

(1) Modo I y II de aceleracin/ deceleracin corta y el motor al mximo.

COMN
Se desea hacer una aceleracin/
Realiza una aceleracin/ deceleracin mientras deceleracin con un par constante.
simultneamente se activa la funcin lmite de Aplicaciones inapropiadas
corriente del variador de frecuencia. La mquina tiene una gran inercia
Simplemente configurando 1 (valor lmite de (diez veces mayor), como por ejemplo un
corriente 150%) o 2 (valor lmite de corriente ventilador.
180%) en Pr. 60, seleccin inteligente, permite Como la funcin lmite de corriente se
que el funcionamiento se efectu con una activa durante largo tiempo, este tipo de
aceleracin/ deceleracin corta modo I o II. mquina puede ser llevada a un paro por
Cuando se use la resistencia de frenado o unidad alarma de paro debido a la sobrecarga del
de frenado para E500 , configurar 11 (valor lmite motor, etc.
de corriente 150%) o 12 (valor lmite de corriente Se desea que siempre se efecte el
180%) en Pr. 60. funcionamiento con un tiempo de
Notar que cuando los valores apropiados son aceleracin/ deceleracin constante.
configurados en Pr. 7 (tiempo de aceleracin) y Se desea siempre asegurar el
Pr. 8 (tiempo de deceleracin), el tiempo de funcionamiento del variador de frecuencia y
aceleracin/ deceleracin deber ser ms corto el motor con suficiente capacidad.
que en la seleccin de estos modos. 3) Ajuste de parmetros dedicados
1) Mtodo de control. Mediante el ajuste de los parmetros
La ajuste de Pr. 7 (tiempo de aceleracin), dedicados, el rango de aplicacin puede ser
Pr. 8 (tiempo de deceleracin) y Pr. 22 (nivel amplio.
lmite de corriente) son ignorados. En el ajuste de fbrica, la funcin lmite de
El variador de frecuencia interpreta que ha sido corriente se activa al 150% (180%) valor de la
configurado un cambio de tiempo ms corto, la corriente medida del variador de frecuencia.
aceleracin/ deceleracin se realiza con la Si de Pr. 60 a Pr. 63 ha sido configurada
funcin lmite de corriente activada. Los modos una vez, cambiando el ajuste de Pr. 60
de aceleracin/ deceleracin cortos I y II (seleccin inteligente) automticamente se
difieren solamente en el valor lmite de vuelve al ajuste de fbrica (9999). Entonces,
corriente. los parmetros dedicados deben ser
Volver a configurar Pr. 60 a 0 (modo configurados despus de que el valor de
ordinario) para hacer el ajuste de Pr. 7 Pr. 60 haya sido configurado.
(tiempo de aceleracin), Pr. 8 (tiempo de
Pr. 61 : Ajustar el valor de corriente (A) el cual es la
deceleracin) y Pr. 22 (nivel de paro) vlido.
referencia del valor lmite de corriente.
Pr. 61 a 64 tambin vuelven al ajuste de
9999 : Corriente nominal del variador.
fbrica (9999) automticamente.
0 a 500 : Ajustar el valor (corriente del motor
Como la aceleracin/ deceleracin es
medido) definido como referencia.
realizada con la funcin lmite de corriente
Por ejemplo, cuando el motor y el variador de
activada, la velocidad de aceleracin/
frecuencia son diferentes en capacidad y se desea
deceleracin siempre varia de acuerdo con
definir el nivel del motor como la referencia,
las condiciones de carga.
configurar el valor de corriente de referencia.
2) Ejemplo de aplicacin.
Aplicaciones apropiadas. Pr. 62 : Configurar el nivel de corriente (%) para la
Se desea hacer una aceleracin/ aceleracin.
deceleracin en un tiempo corto para una 9999 : 150% es el valor lmite en el modo I.
mquina herramienta etc. Pero el valor 180% es el valor lmite en el modo II.
designado de las constantes de la mquina 0 a 200 : El valor configurado es el valor lmite
es desconocido. (%).
Se desea realizar el funcionamiento usando Configurar cuando se desea limitar el par para la
las capacidades del variador de frecuencia aceleracin.

B128
 ESPECIFICACIONES

Pr. 63 : Configurar el nivel de corriente (%) para la Los valores ptimos son empleados
deceleracin. solamente cuando la aceleracin es
9999 : 150% es el valor lmite en modo I. realizada desde una parada a 30Hz o ms o
180% es el valor lmite en modo II. cuando una deceleracin es realizada desde
0 a 200 : El valor configurado es el valor lmite 30Hz o ms para parar.
(%). 2) Parmetros ptimos de almacenamiento.
Configurar cuando se desea limitar el par para la Los valores ptimos de Pr. 0, Pr. 7 y Pr. 8
deceleracin. son escritos en parmetros RAM y E2ROM.
Esto se produce solamente tres veces despus
(2) Modo de aceleracin/ deceleracin ptimo A500
de que el modo de aceleracin/ deceleracin
Configurar "3" en Pr. 60, seleccin inteligente y
ptimo ha sido seleccionado o despus de que
repetir la operacin de la mquina actual para
la alimentacin se conmuta o que el variador
configurar automticamente Pr. 0 (par de
de frecuencia es reseteado. Al finalizar el
elevacin), Pr. 7 (tiempo de aceleracin) y Pr. 8
cuarto intento no se almacenan el la E2ROM.
(tiempo de deceleracin) por lo que la magnitud
Por lo tanto, despus de la habilitacin de
del valor de corriente durante la aceleracin/
alimentacin o el reseteado del variador de
deceleracin puede ser ptima mediante el auto-
frecuencia, los valores cambiados durante el
aprendizaje del variador de frecuencia.
tercer tiempo son validados. El panel de
1) Mtodo de control.
operacin PU representa los valores ptimos
En el tiempo inicial cuando ha sido
ms recientes.
seleccionada una aceleracin/ deceleracin
De todas formas, los valores cambiados a la
optima, el funcionamiento se realiza con los
cuarta o posterior vez pueden ser
valores de par de elevacin, tiempo de
almacenados en E2ROM mediante la lectura
aceleracin y tiempo de deceleracin
de Pr. 0, Pr. 7 y Pr. 8 con la PU y ejecutando
configurados en Pr. 0, Pr. 7 y Pr. 8.
la operacin de escritura.
Cuando ha empezado un funcionamiento, el
Pr. 0, Pr. 7 y Pr. 8 Ajuste de actualizacin
valor de pico y el valor promediado son
Nmero
importados al variador de frecuencia desde la Condicin
de Display
corriente del motor durante la aceleracin/ cambios Valor Valor
de
PU
deceleracin. 2 operacin
de E ROM RAM (valor
(valor
Esta corriente es comparada con la corriente valores RAM)
RAM)
de referencia (ajuste de fbrica = corriente ptimos
nominal del variador de frecuencia) para juzgar Entre 3 Actuali- Actuali- Actuali-
Actualizado
veces zado zado zado
si Pr. 0, Pr. 7 y Pr. 8 deben ser
No
incrementados o decrementados y se calcular
4 o ms cambiado Actuali- Actuali- Actuali-
los valores ms apropiados mediante una veces desde el zado zado zado
operacin aritmtica. Las operaciones tercer valor
resultantes son configuradas en Pr. 0, Pr. 7 y
3) Ejemplos de aplicacin
Pr. 8 como el valor ptimo en cada punto.
Despus de todo, la operacin es Aplicaciones apropiadas
representada bajo las condiciones de las Mquina de transferencia automtica, etc.
La cual tiene pocos cambios de carga y
configuraciones de Pr. 0, Pr. 7 y Pr. 8, y los
valores ms apropiados son configurados en funciona segn condiciones
Pr. 0, Pr. 7 y Pr. 8 tal y como son requeridos.
predeterminadas.
Aplicaciones inapropiadas
Por lo tanto, repitiendo la operacin se permite
la ptima operacin de aceleracin/ Mquina con cambios en la carga y
deceleracin a ser representada, condiciones de operacin.
Como los siguientes parmetros son
independientemente de las configuraciones
iniciales. determinados de acuerdo con el estado de
El cambio de cualquier ajuste es contenido aceleracin/ deceleracin. Se realiza una
prdida de configuracin si las condiciones
entre el 40% en una operacin singular.

B129
 ESPECIFICACIONES

cambian, como resultado de un fallo, por Despus de que la frecuencia de salida se

ejemplo si no se realiza la aceleracin/ mantenga constante (la aceleracin o
deceleracin, se efecta un paro por deceleracin se complete), la salida de voltaje
alarma mediante la funcin protectiva de es reducida gradualmente y el funcionamiento
sobre corriente. se efecta con la potencia de salida (producto
4) Ajuste de parmetros dedicados de corriente y voltaje) mnima.
Mediante el ajuste de los parmetros Cuando la salida de corriente empieza a
dedicados, el rango de aplicacin puede ser incrementar debido al incremento del par de la
ms amplio. carga, la salida de voltaje se incrementa
En el ajuste de fbrica, el 100% del valor de la mediante el diseo de V/F para proveer el par
corriente del variador de frecuencia mediada requerido para mantener la velocidad.
es calculada como el valor de corriente ptima. El voltaje de salida es controlado entre el
Si Pr. 61 a Pr. 63 se han configurado una rango de +0% a -30% en relacin con el diseo
vez, cambiando el ajuste de Pr. 60 normal de V/F y la ajuste de Pr. 0 (par de
(seleccin inteligente) automticamente se elevacin) y Pr. 14 (seleccin de diseo de
les devuelve al ajuste de fbrica (9999). Por carga) son ignorado.
lo tanto, los parmetros dedicados deben Mediante el retorno de Pr. 60 a 0 (modo
ser configurados despus de que el valor de ordinario), la ajuste de Pr. 0 y Pr. 14 son
Pr. 60 haya sido configurado. validados.
2) Restricciones.
Pr. 61 : Configurar el valor de corriente (A) el cual es Cuando se selecciona el control vectorial
la referencia del valor de corriente ptimo. de flujo magntico avanzado, la seleccin
9999 : Corriente nominal del variador de modo de ahorro de energa es valida (El
0 a 500 : Valor configurado (corriente nominal control vectorial de flujo magntico
del motor) es definido como referencia. avanzado tiene el efecto equivalente al
Por ejemplo, cuando el motor y el variador de modo de ahorro de energa.)
frecuencia son diferentes en capacidad y se desea Cuando la funcin de realimentacin del
definir el rango del motor como referencia, configurar PLG ha sido seleccionada con la opcin
el valor de corriente de referencia. (FR-A5AP) ensamblada al variador de
frecuencia, la seleccin del modo de ahorro
Pr. 62 : Configurar el nivel de corriente ptimo (%) de energa es valida.
para aceleracin. 3) Ejemplos de aplicacin.
9999 : 100% es el valor ptimo. Aplicaciones apropiadas.
0 a 200 : El valor configurado es el valor ptimo La mquina que funciona durante un largo
(%). tiempo a velocidad constante, por ejemplo
Configurar cuando se desea limitar la corriente el ventilador de un aire acondicionado.
promediada para aceleracin. Aplicaciones inapropiadas.
Aplicacin en la que se aplica un par de
Pr. 63 : Configurar el nivel de corriente ptimo (%) carga grande.
para deceleracin. Como se pierde un poco de potencia de
9999 : 100% es el valor ptimo. forma natural, no se produce el efecto de
0 a 200 : El valor configurado es el valor ptimo ahorro de energa.
(%).
Configurar cuando se desea limitar la corriente Mquina que efecta una frecuencia de
promediada para deceleracin. aceleracin/ deceleracin
Se requiere un par para aceleracin/
(3) Modo de ahorro de energa A500 deceleracin y no se produce un efecto de
Configurar "4" en Pr. 60, seleccin inteligente, ahorro de energa.
para efectuar un funcionamiento con una salida 4) Parmetros dedicados.
mnima de alimentacin. Cuando una velocidad constante es alcanzada
1) Mtodo de control. en el modo de ahorro de energa, la salida de

B130
 ESPECIFICACIONES

voltaje se sintoniza automticamente y no hay 1) Mtodo de control

parmetros dedicados para configurar. Un par suficiente se genera para el modo de
manejar la cargar. Para la carga regenerativa
5) Efecto de ahorro de energa sin carga, el valor del par de elevacin se
El efecto de ahorro de energa depende mucho controla con la configuracin de Pr. 0 tal y
de la magnitud de la carga. como se muestra seguidamente para prevenir
Consumo de alimentacin (%)
una sobre corriente debida a una
sobreexcitacin.
Modo ordinario Valor de elevacin (%)
100
Pr. 0 6 Modo II
Modo de ahorro de energa
50 Modo I
Valor de elevacin 0
3
0
50 100 Carga (%)
0 100 115
modo de ahorro de energa 120 140
Corriente regenerativa (%) Corriente de conduccin (%)
En aplicaciones como las de equipos de aire
acondicionado, el funcionamiento con variador Caracterstica de par de elevacin
de frecuencia produce un efecto de ahorro de (Ajuste del par de elevacin = 6%)
energa mayor que el coste de funcionamiento
en un control de regulacin de caudal. El Se configura la frecuencia inicial es
efecto de ahorro de energa depende en gran configurada de fbrica a 2Hz, el nivel lmite de
medida de la velocidad (carga). corriente al 150% (o 180%), y el voltaje de
Consumo de alimentacin (%) frecuencia base a 220V.
Por lo tanto los valores Pr. 13 (frecuencia
inicial), Pr. 19 (voltaje de frecuencia base) y
100
Pr. 22 (valor lmite de corriente) son
Control de regulacin
ignorados.
Los modos de elevacin I y II son diferentes
solamente respecto el nivel de corriente.
Diseo de par
constante
Mediante el retorno de Pr. 60 a 0 (modo
50 ordinario), los valores de Pr. 0, Pr. 13, Pr.
19 y Pr. 22 son restaurados a su valor
Diseo de par inicial.
variable Pr. 61 y Pr. 64 tambin vuelven al ajuste
Control del
variador Modo de ahorro de de fbrica (9999).
energa 2) Restricciones.
0 Cuando se selecciona el control vectorial de
50 100
Velocidad (= volumen de aire) flujo magntico avanzado, se restaura la
Efecto de ahorro de energa mediante quipos de seleccin del modo de elevacin. (El control
aire acondicionado vectorial de flujo magntico avanzado tiene
ms ventajas)
(4) Modos de elevacin I, II A500 3) Aplicaciones.
La funcionamiento por panel de operacin Puede Aplicacin apropiada.
ser efectuar un funcionamiento con caracterstica Elevador con contrapeso.
de carga de un equipo elevador con contrapeso. Aplicacin inapropiada.
Configurar "5" (valor lmite de corriente al 150%) El par mximo puede ser insuficiente para
o "6" (valor lmite de corriente al 180%) en Pr. una elevacin sujeta a la carga de un valor
60, seleccin inteligente, para efectuar un muy elevado.
funcionamiento en el modo de elevacin I o II. Para una elevacin sin contrapeso,

B131
 ESPECIFICACIONES

configurar "2" o "3" en Pr. 14 (seleccin de del motor) se define como referencia.
diseo de carga) y configurar un valor Cuando el motor y el variador de frecuencia son de
apropiado en Pr. 19 (voltaje de frecuencia capacidades diferentes, por ejemplo y se desea
base) esto hace un gran par y es ms definir el rango del motor como referencia, configurar
ventajoso que la seleccin del modo de el valor de corriente de referencia en estos
elevacin. parmetros.
4) Ajuste de los parmetros dedicados.
Mediante el ajuste de los parmetros, el rango Pr. 64 :Utilizado para configurar la frecuencia inicial
de aplicacin puede ser ampliado. (Hz) en el modo de elevacin.
En el ajuste de fbrica, la funcin lmite de 9999 : Frecuencia inicial es configurada a
corriente se activa al 150% (180%) valor de la 2Hz.
corriente nominal del variador. 0 a 10 : El valor configurado es la frecuencia
Si Pr. 61 y Pr. 64 han sido configurados inicial (Hz).
una vez, cambiando Pr. 60 (seleccin Ajustar este parmetro cuando es deseado
inteligente) configurado automticamente, incrementar/ decrementar el par inicial.
retorna susodichos parmetros a valor de
fbrica (9999). De aqu en adelante, los (5) Modo de secuencia de frenado I, II A500
parmetros dedicados deben ser Esta funcin proporciona una seal de control de
configurados despus de que Pr. 60 haya frenado desde el variador de frecuencia para
sido configurado. operar el frenado mecnico en un tiempo
apropiado.
Pr. 61 :Usado para configurar el valor de corriente Esta funcin trabaja solamente en el modo de
(A) referencia del valor lmite de corriente. control vectorial de flujo magntico avanzado que
9999 : Corriente nominal del variador de es ptimo para aplicaciones de elevacin, y no
frecuencia puede ser utilizado en el modo de control de V/F.
0 a 500 : Valor configurado (corriente nominal Para ms detalles, referirse a la seccin 1.6.44.

B132
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.21 Funcin de reintento [ Pr. 65,67,68,69]
Esta funcin permite al variador resetear reanuda el funcionamiento una vez a ocurrido una
automticamente la alarma, hace un reinicio y alarma.
(1) Funciones de operacin de retorno
Funciones relacionadas para funcionamiento de reintentos
Nmero Configura
Rango de Valor
de Nombre Operacin cin de
configuracin configurado
parmetro fbrica
0 No se representa la operacin de retorno
Se representa los tiempos programados de la
Nmero de reintentos 1 a 10 operacin de reintento, con la alarma no activada
0 a 10 veces,
67 durante la ocurrencia de durante la operacin.
101 a 110
una alarma La operacin de retorno representa el nmero de
101 a 110 veces (configuracin menos 100), con la alarma
de salida activada durante la operacin.
Tiempo de espera entre 0 a 10 s 0 a 10 Se inicia la operacin de retorno despus de que
68 1
reintentos (Nota) (Nota) el tiempo preseleccionado haya transcurrido.
Display de cuenta de Visualiza el nmero de reintentos satisfactorios.
69 reintentos satisfactorios 0 0 Configurar 0 para eliminar el nmero de 0
y borrado reintentos satisfactorios.

Nota: 0 a 360 para E500 .

B133
 ESPECIFICACIONES

1) Operacin de reintento. 2) Alarma de salida

Cuando ha ocurrido una alarma, el variador de No se representa una alarma durante la seleccin
frecuencia inhabilita la salida. Cuando el tiempo de operacin de reintento si se configura de 1
configurado en Pr. 68 ha finalizado, el variador de hasta 10 en Pr. 67.
frecuencia resetea la alarma y reinicia a la Se representa una alarma cuando ocurre una
frecuencia inicial (Nota 1). alarma de exceso de reintento de conteo [E.RET].
Cuando no ocurre ninguna alarma entre un Cuando se configura de 101 a 110 en Pr. 67, se
periodo de cinco tiempos superiores al tiempo representa una alarma durante el reintento de la
configurado en Pr. 68, se considera que ese operacin.
reintento ha sucedido y el valor de Pr. 69 3) Almacenamiento de la definicin de alarma.
(numero de reintentos satisfactorios) se La definicin de la alarma que ha ocurrido primero
incrementa en 1. (Referirse a la explicacin de la es almacenada en E2ROM, y cualquier otra
derecha de la tabla.) alarma que ocurra durante la operacin no ser
Cuando no ocurre ninguna alarma entre un almacenada.
periodo de cinco tiempos superiores al tiempo Reintento satisfactorio
Reintento de inicio
configurado en Pr. 68, el variador de frecuencia
se reinicia otra vez. Todo esto despus de que el Ocurrencia Pr. 68 5
tiempo configurado en Pr. 68 haya finalizado.
Pr. 68
Cuando se hace ms reintentos que el nmero
Frecuencia
determinado en Pr. 67 ((valor configurado menos de salida del
100, cuando el tiempo configurado est entre 101 variador de
frecuencia
y 110), el reintento de la alarma de exceso de 0
Nmero de reintentos
cuenta [E.RET] hace que la salida del variador de satisfactorios + 1
frecuencia se deshabilite.
Nota: 1. Si ocurre una alarma IPF o UVT con la Nmero de reintentos satisfactorios
funcin de reinicio automtico
seleccionada despus de un fallo de Tiempo
alimentacin instantneo, el variador de Grfico de operacin de reintento
frecuencia se inicializa durante el
deslizamiento. Esto no est incluido en el (2) Funcin de seleccin de reintento
nmero de reintentos de alarmas. Si la Configurar el valor de Pr. 65 para escoger las
alarma que ha ocurrido es diferente a la alarmas para ser reseteadas mediante reintento.
indicada, el inversor no se inicializa 1) A500
durante el deslizamiento y se reinicia a la
frecuencia inicial.
2. Cuando se utiliza esta funcin, se debe
tener en cuenta que no se debe escoger
para realizar tareas peligrosas sabiendo
que esta funcin causa al variador de
frecuencia un reinicio de la operacin
automticamente despus de haber sido
sobrepasado el tiempo de espera de
reinicio configurado en Pr. 68.
3. Cuando se resetea el inversor a la vez que
se realiza un reinicio mediante la funcin
de reinicio, los datos como los
acumulativos trmicos electrnicos y el
ciclo de frenado regenerativo no se
borrarn. (Todo esto difiere del reset de
alimentacin.)

B134
 ESPECIFICACIONES

Reseteo de
errores
Configuracin de Pr. 65
mediante 2) E500
reintento
Reseteo de
Display 0 1 2 3 4 5
errores
E.OC1 Configuracin de Pr. 65
mediante
E.OC2 reintento
E.OC3 Display 0 1 2 3
E.OV1 E.OC1
E.OV2 E.OC2
E.OV3 E.OC3
E.THM E.OV1
E.THT E.OV2
E.IPF E.OV3
E.UVT E.THM
E.FIN E.THT
E. BE E.FIN
E. GF E. BE
E. LF E.OHT
E.OHT E.OLT
E.OLT E.OPT
E.OPT E. PE
E.OP1 E.PUE
E.OP2 E.RET
E.OP3 E.CPU
E. PE
Nota: indica los errores seleccionados
E.PUE
Para cada reintento.
E.RET
E.CPU
E.MB1
E.MB2
E.MB3
E.MB4
E.MB5
E.MB6
E.MB7
E.P24
E.CTE

Nota: indica los errores seleccionados para

cada reintento.

B135
 ESPECIFICACIONES

1.6.22 Frecuencia portadora PWM [ Pr. 72,240] COMMON

Permite que se cambie la frecuencia portadora de frecuencia y las fugas de corriente.

control PWM del variador de frecuencia. Cuando la configuracin de frecuencia de portadora
Cambiando la frecuencia de portadora se puede es baja, haciendo un control vlido va software de
producir el efecto de evitar la frecuencia de PWM el nivel del ruido del motor se cambiar a un
resonancia del sistema mecnico o un motor, o nivel de ruido complejo inofensivo.
reducir el ruido generado por el variador de
Nmero de Valor
Nombre Descripcin
parmetro configurado
Seleccin de Configura el valor indicado en [kHz]. Sin embargo, 0 equivale a 0.7kHz y 15
72 0 a 15
frecuencia PWM a 14.5kHz.
0 Configuracin PWM va software invlida
Configuracin
240 La configuracin PWM va software es validada cuando se configura "0 a 5"
PWM va software 1
en Pr. 72.

Nota: Cuando el modelo E500 trabaja con 2kHz o ms configurados en Pr. 72 a temperatura ambiente o
mayor que 40C, la corriente de salida medida del variador de frecuencia debe ser reducida para su
uso. (Referirse a la seccin 1.1.1 (2).)
Nivel de ruido Nivel de ruido
12k 12k
10k 10k
8k 8k
6k 6k
4k 4k
2k 2k
0 0

4 4
Tiempo [s] Tiempo [s]
2 2
0 2k 4k 6k 8k 10k 12k 0 0 2k 4k 6k 8k 10k 12k 0
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]

(a) Con Soft-PWM (b) Sin Soft-PWM

Los componentes de frecuencia distribuidos Los componentes de frecuencia distribuidos
proporcionan un nivel inofensivo con un pequeo proporcionan un nivel ofensivo con un pequeo
sonido metlico. sonido metlico.
Ejemplos de datos de ruido de motor (Motor SF-JR de 4 polos a 3.7kW con una frecuencia portadora
de 2kHz)

B136
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.23 Constante de Filtro de entrada [ Pr. 74]
Permite el cambio del filtro constante del variador de Valor configurado 0: Cerca de 1ms de retardo en
frecuencia en relacin a una seal de entrada la respuesta
analgica externa. Valor configurado 8: Cerca de 1s de retardo en la
Incrementa el valor de configuracin cuando la respuesta
instalacin del variador de frecuencia est situada Esta funcin no es vlida para las siguientes
en un lugar con elevado ruido externo o cuando no configuraciones:
se puede representar la operacin estable debido Operacin PU
a la influencia del ruido. Configuracin multi velocidad
Un valor configurado elevado decrementa el nivel Entrada digital de 12-bit
de respuesta. Computadora y PC link
Incrementos
Rango de Configura
Nmero de de
Nombre configura cin de
parmetro configura_
cin fbrica
cio
Entrada
74 de filtro 0a8 Integrador 1
constante

B137
 ESPECIFICACIONES

1.6.24 Seleccin de control vectorial avanzado de flujo magntico

[ Pr. 80,81,89] A500
El control vectorial de flujo magntico avanzado es El control vectorial de flujo magntico avanzado
un sistema de control que permite que el par a baja puede ser solamente elegido mediante la
velocidad sea mejorado mediante la divisin de la configuracin de la capacidad, polos y tipo de motor
corriente del motor en corriente de excitacin y un usado.
par de corriente. De este modo, el voltaje de

Corriente de excitacin
compensacin hace que el motor fluya a una Corriente de
corriente para as encontrar el par de la carga. motor
La magnitud del par de la carga (por ejemplo el
deslizamiento del motor) se estima mediante la
magnitud de la corriente de par en la base de las
constantes precisas del motor. De este modo, se
controla la frecuencia de salida (compensacin de Corriente de torque
deslizamiento) para hacer que la velocidad actual
Vector de divisin de corriente del motor
del motor se encuentre cercana al valor del
comando de velocidad configurado.
(1) Condiciones de la seleccin de control El control vectorial de flujo magntico avanzado
vectorial de flujo magntico avanzado es seleccionado mediante cualquier valor
El control vectorial de flujo magntico avanzado diferente a 9999 en Pr. 80 (capacidad del motor)
puede ser utilizado de forma efectiva nicamente y Pr. 81 (nmero de polos). El control de V/F es
cuando se satisfacen las siguientes funciones:. seleccionado cuando cualquiera de los
Si no se satisface cualquiera de las condiciones, parmetros Pr. 80 o Pr. 81 es configurado como
escasez de par, fluctuacin de velocidad u otra 9999.
falta pude ocurrir. Escoger el control de tensin / Cuando se utiliza un motor de par constante
frecuencia para representar la operacin. Mitsubishi (SF-JRCA), configurar "1" en Pr. 71.
La capacidad del motor es igual a un rango (Cuando se utiliza el motor SF-JRC, representar
menor que la capacidad del variador de la auto sintonizacin offline.)
frecuencia. Cuando se utiliza un motor estndar Mitsubishi
Notar que la capacidad del motor debera ser (SF-JR, 4P, 1.5kW o inferior), configurar "20" en
de 0.4 o ms kW. Pr. 71.
El modelo de motor es el Mitsubishi Standard o Nota: Mediante la conmutacin de on-off la seal
el motor Mitsubishi de toque constante. Cuando cruzada X18-PC (Advanced magnetic flux
se usa cualquier otro motor (otro motor vector- V/F switch-over), se puede
estndar u otro motor de par constante), utilizar seleccionar mediante V/F control y para la
esta funcin despus de la representacin de la operacin de control vectorial de flujo
auto sintonizacin offline con la funcin de auto magntico. (Referirse a la tabla de la
sintonizacin (referirse a la seccin 1.6.26). siguiente pgina.)
El nmero de polos es de 2, 4 o 6. (4 polos
solamente para el motor de par constante) (3) Informacin sobre el control vectorial de flujo
Se representa la operacin de motor singular magntico avanzado
(un motor para cada variador de frecuencia). Se ha mejorado las pequeas fluctuaciones de
La longitud del cableado entre el variador de velocidad que haba en el control V/F.
frecuencia y el motor est entre 30m. (Si la Hay un retardo de operacin aritmtica de 0.1 a
longitud es superior a 30m, representar offline 0.2s en rgimen transitorio.
de auto sintonizacin con los cables dispuestos. Aplicaciones usuales para el control de flujo
magntico avanzado.
(2) Cmo seleccionar el control vectorial de flujo Mquinas que requieren un par inicial
magntico avanzado Mquinas que requieren un par de velocidad

B138
 ESPECIFICACIONES

suficientemente baja. de flujo magntico avanzado.

Mquinas con grandes variaciones de carga Pulidoras y cortadoras para las cuales
Aplicaciones no usuales para control vectorial fluctuaciones de velocidad es importante

Funciones relatadas al control vectorial de flujo magntico avanzado

Configura_
Nmero de Rango de
Nombre Valor configurado Operacin cio de
parmetro configuracin
fbrica
Capacidad 9999, 9999 Control de V/F seleccionado.
80
del motor 0.4 a 55kW 0.4 a 55 Configurar capacidad del motor (kW).
9999 Control de V/F seleccionado.
2, 4, 6 Configurar el nmero de polos del motor.
Conmutar a on la seal cruzada X18-SD para
Nmero de 9999,
elegir el control de V/F si se ha configurado el
81 polos del 2, 4, 6
nmero de polos.
motor 12, 14, 16 12, 14, 16
12: Correspondiente a un motor de 2 polos
14: Correspondiente a un motor de 4 polos
16: Correspondiente a un motor de 6 polos

(4) Mtodo de ajuste fino para el control vectorial Use Pr. 89 for adjustment.

Load torque (T)

de flujo magntico avanzado.
Para el ajuste de la fluctuacin de la velocidad
del motor debido a la variacin de carga.
Pr. 89 puede ser usado para ajustar la
fluctuacin de la velocidad del motor cuando la
Speed (N)
carga vara. (Una vez cambiado el modelo
convencional de la serie FR-A200E por uno de
la serie FR-A500, el control vectorial de flujo
magntico avanzado es efectivo cuando la
velocidad del motor no cambia.)

B139
 ESPECIFICACIONES

1.6.25 Seleccin de control vectorial de propsito general [ Pr. 80] E500

El control vectorial de flujo magntico de propsito (2) Como seleccionar el control vectorial de
general es un sistema de control que permite que el flujo magntico de propsito general
par a baja velocidad sea mejorado mediante la El control vectorial de flujo magntico de
divisin de la corriente del motor en corriente de propsito general se selecciona mediante la
excitacin y corriente de par y haciendo que el configuracin de cualquier valor diferente a
voltaje de compensacin fluya a la corriente del 9999 en Pr. 80 (capacidad del motor). El
motor hasta que encuentra el par de carga. control de V/F se elige cuando la configuracin
El control vectorial de flujo magntico de propsito de Pr. 80 es 9999.
general puede ser elegido mediante la configuracin Cuando se utiliza un motor de par constante
de la capacidad y el tipo de motor usado. Mitsubishi (SF-JRCA), configurar "1" en Pr. 71.
(Cuando se utiliza el motor SF-JRC, representar
Corriente de excitacin

la auto sintonizacin offline.)

Corriente del
motor
Funciones relatadas al control vectorial de flujo
magntico de propsito general
Rango Valor Config
Nmero
de confi uracin
de Nombre Operacin
configu gurad de
parmetro
Corriente de torque racin o fbrica
Control de
Vector de divisin de corriente del motor 9999 V/F
Capacid 9999, seleccionado
80 ad del 0.1 a Configuracin
(1) Condiciones de seleccin de control vectorial
motor 3.7kW 0.1 a de capacidad
de flujo magntico de propsito general
3.7 del motor
(kW).
El control vectorial de flujo magntico avanzado
de propsito general puede solamente ser
utilizado de forma efectiva cuando se satisfacen
las siguientes condiciones:
La capacidad del motor es igual a un rango
menor que la capacidad del variador de
frecuencia.
Notar que la capacidad del motor debera ser
de 0.1 o ms kW.
El nmero de polos es de 2, 4 o 6. (4 polos
solamente para el motor de par constante. Se
necesita configurar el nmero de polos).
Se representa la operacin de motor singular
(un motor para cada variador de frecuencia).
La longitud del cableado entre el variador de
frecuencia y el motor est entre 30m. (Si la
longitud es superior a 30m, representar offline
de auto sintonizacin con los cables dispuestos
(cableados).

B140
 ESPECIFICACIONES

1.6.26 Funcin de autotuning [ Pr. 71,82 a 84,90 a 94*,96] COMN

(* Pr. 91 a 94 no disponible para E500 .)

Mediante la funcin de auto sintonizacin offline, se parametrizacin FR-PU04.
puede activar el motor bajo caractersticas de Notar que el motor de alto deslizamiento, motor de
operacin ptimas de control vectorial de flujo alta velocidad u otro motor especial no puede ser
magntico avanzado de propsito general. sintonizado. Adems, la mxima velocidad debe ser
Los datos de sintonizacin (constantes del motor) a 120Hz.
pueden ser copiados a otro variador de frecuencia
con el panel de operacin FR-DU04 o la unidad de
Funciones relatadas de auto sintonizacin para A500

B141
 ESPECIFICACIONES

Nmero Rango de Configur

Valor
de Nombre configura_ Operacin acin de
configurado
parmetro cio fbrica
0 Motor estndar (ms que 1.5kW)
1 Motor de par constante
2 Motor estndar (caracterstica de V/F flexible de 5 puntos)
20 Motor estndar Mitsubishi SF-JR (1.5kW o inferior)
3 Motor estndar
13 Motor de par constante
Se selecciona "Offline auto tuning
Motor estndar
setting".
23 Mitsubishi SF-JR
(1.5kW o inferior)
4 Motor estndar
0 a 6,
Motor Aplicado 14 Motor de par constante Lectura de datos de auto
71 13 a 16,
(Nota 1) Motor estndar sintonizacin o cambio de
20, 23, 24
24 Mitsubishi SF-JR configuracin habilitada.
(1.5kW o inferior)
5 Motor estndar Conexin
Entrada directa de
15 Motor de par constante en estrella
constantes de motor
6 Motor estndar Conexin
habilitadas
16 Motor de par constante en tringulo
7 Motor estndar Conexin Entrada directa de
17 Motor de par constante en estrellaconstantes de motor
8 Motor estndar Conexin + auto sintonizacin
18 Motor de par constante en tringulo offline
Corriente de 9999
0 a 500A, Corriente del motor de excitacin (A) puede ser configurada
82 excitacin del
9999 0 a 500A como la deseada.
motor
Voltaje del motor 200
83 0 a 1000V 0 a 1000V Configurar el promedio de voltaje del motor (V).
promediado (Nota 4)
Frecuencia del
84 motor 50 a 120Hz 50 a 120Hz Configurar la frecuencia del motor promediada (Hz). 60
promediada
Constante del 9999, 9999
90
motor (R1) 0 a 50 0 a 50
Constante del 9999, 9999
91
motor (R2) 0 a 50 0 a 50
9999, 9999
Constante del
92 0a
motor (L1) 0 a 1000.0mH Dato sintonizado (Nota 2)
1000.0mH
9999, 9999
Constante del
93 0a
motor (L2) 0 a 1000.0mH
1000.0mH
Constante del 9999, 9999
94
motor (X) 0 a 100% 0 a 100%
0 Se selecciona "Offline auto tuning is not performed".
Configuracin / Se representa auto sintonizacin offline sin que el motor est
0, 1, 101 1
96 estado de auto en funcionamiento.
(Nota 3)
sintonizacin Se representa auto sintonizacin offline con el motor en
101 (Nota 3)
funcionamiento.

Nota:
1. Las caractersticas de proteccin de sobre corriente electrnicas se seleccionan tambin simultneamente.
2. Los valores medidos mediante de auto sintonizacin son configurados automticamente.
3. Seleccionar "101" para incrementar la precisin de sintonizacin.
4. La configuracin de fbrica es de 400V para la clase 400V.

B142
 ESPECIFICACIONES

Funciones relatadas sobre el Auto Tunning E500

Nmero Rango de Valor Configurac

de Nombre configura_ configurad Operacin in de
parmetro cio o fbrica
Caractersticas de proteccin de sobre corriente trmica
0, 100 (0)
electrnicas apropiadas para motores estndar.
Caractersticas de proteccin de sobre corriente trmica
1, 101 electrnicas apropiadas para motores de par constante
0, 1, 3, 5, 6,
Mitsubishi.
13, 15, 16,
3, 103 Motor estndar.
23, 100,
Motor aplicado 13, 113 Motor de par constante.
71 101, 103, Se selecciona "Offline auto
(Nota 1 y 4) Motor estndar
105, 106, tuning setting".
23, 123 Mitsubishi SF-JR
113, 115,
(1.5kW o inferior)
116, 123
5, 105 Motor estndar Conexin
Entrada directa de
15, 115 Motor de par constante en estrella
las constantes del
6, 106 Motor estndar Conexin
motor habilitadas
16, 116 Motor de par constante en tringulo
Corriente de 9999
0 a 500A, La corriente de excitacin del motor (A) puede ser
82 excitacin del
9999 0 a 500A configurada como la deseada.
motor
Promedio de
83 0 a 1000V 0 a 1000V Configurar el voltaje promediado del (V). 200
voltaje del motor
Frecuencia del
84 motor 50 a 120Hz 50 a 120Hz Configurar la frecuencia del motor promediada (Hz). 60
promediada
Constante del 9999, 9999
90 Dato de configuracin (Note 2)
motor (R1) 0 a 50 0 a 50
Configuracin / 0 Se selecciona "Offline auto tuning is not performed".
96 estado de auto 0, 1 Se representa un auto sintonizacin offline con el motor
1
sintonizacin apagado.

Nota: 1. Las caractersticas de proteccin de sobre corriente electrnicas se seleccionan tambin simultneamente.
2. Los valores medidos mediante de auto sintonizacin son configurados automticamente.
3. La configuracin de fbrica es de 400V para la clase 400V.
4. Ponga el parmetro Pr.71 a valor 3 si utiliza un motor ventilado. Ponga el Pr.71 a valor 13 si utiliza un motor con
ventilacin independiente.

(1) Revisando el conexionado y la carga "101" (se representa la auto sintonizacin con
Antes de iniciar la auto-sintonizacin, realizar las el motor en marcha) en Pr. 96 (estado/
siguientes revisiones: configuracin de auto sintonizacin), tener el
1) Se debe asegurar que el motor est cuenta las siguientes observaciones:
conectado y se ha seleccionado el control a) Durante la sintonizacin, el par no es
vectorial de flujo magntico avanzado (de suficiente.
propsito general) Observar que cuando se b) No debera presentarse problemas si el
inicia la sintonizacin, el motor debera estar motor funciona hasta cerca de la frecuencia
en stop. del motor consignada.(configuracin de Pr.
2) El auto sintonizacin se debe realizar si el 84).
motor est conectado con la carga (por c) El freno debe estar abierto.
ejemplo friccin, carga estacionaria) Pero, la d) El motor no debera ponerse en
sintonizacin puede ser realizada ms funcionamiento por mando externo.
precisamente si la carga es menor. La
precisin de la sintonizacin no cambia si la
inercia es grande.
3) Para el modelo A500 , cuando se configura

B143
 ESPECIFICACIONES

(1.5kW o inferior)---------------- Configurar23"

4) SI se configura "1" en Pr. 96 (se representa Nota: Pr. 83 y Pr. 84 son solamente
una sintonizacin sin el motor en marcha) el visualizados cuando se selecciona el
motor puede funcionar levemente. Por lo tanto, control vectorial de flujo magntico
se debe fijar el motor de forma segura con un avanzado (de propsito general).
En estos parmetros, configurar los valores
freno mecnico, o antes de la sintonizacin,
proporcionados en la placa del motor.
asegurarse de que no hay problemas de
Cuando un motor estndar tiene una valor
seguridad si el motor est en marcha.
promedio mayor que 200V/60Hz o
*Esta instruccin debe ser seguida 400V/60Hz.
especialmente para aplicaciones de impulso
vertical. (3) Operacin de auto sintonizacin
Notar que si el motor funciona levemente, la Para la operacin PU , presionar sobre tecla
representacin de la sintonizacin no se [FWD] o [REV]. Para la operacin externa,
efecta. conmutar el switch de marcha (terminales de
5) La auto sintonizacin no se representar corte STF o STR-SD).
Para el modelo E500 , solamente est habilitada
debidamente cuando el reactor de reduccin
la auto sintonizacin en el modo de no rotacin.
de ruido opcional (FR-BOL) o el filtro de
supresin de elevacin de voltaje (FR-ASF-H)
Referencia: Tiempo de auto sintonizacin
se conectan entre el variador de frecuencia y el (configuracin de fbrica)
motor. Quitarlos antes del inicio de la
Configuracin de auto
sintonizacin. Tiempo
sintonizacin
1: Modo de no rotacin Aproximadamente 25s
Aproximadamente 40s
(2) Configurando Parmetros 101: Modo de rotacin
(nota 1)
Usando los parmetros Pr. 80 y Pr. 81 ( Pr. 80
Nota: 1. El tiempo de auto sintonizacin offline
para el modelo E500 ,) seleccionar el control
vara con el tiempo de aceleracin y
vectorial de flujo magntico avanzado (de
deceleracin configurados como se
propsito general). Despus, referirse a la lista de
indica seguidamente:
detalles de parmetros y configurar lo siguiente:
Tiempo de auto sintonizacin
1) Pr. 96 (estado/ configuracin de auto
= tiempo de aceleracin +tiempo de
sintonizacin) deceleracin + aproximadamente
Configurar "1" o "101". 30 segundos
Para la configuracin de "1"
2. Cuando se configura "101" en Pr. 96,
--------- Se realiza una sintonizacin sin el
vigilar con el peligro de que el motor
motor en marcha.
rote.
Para la configuracin de "101"
--------- Se realiza la auto sintonizacin con el 3. Durante la auto sintonizacin, el estado
motor en marcha. de las seales I/O son tal y como se
2) Pr. 9 (rel trmico electrnico) muestran seguidamente:
-------- Configurar la corriente del motor
promediada (A). Para el modelo A500 Para el modelo E500

3) Pr. 83 (voltaje del motor promediado)(nota) Seales Seales Seales Seales

Seales de entrada

Seales de entrada
Seales de salida

Seales de salida

-------- Configurar el voltaje del motor vlidas vlidas vlidas vlidas

STOP RUN MRS RUN
promediado (V)
OH OL RES FM
4) Pr. 84 (Frecuencia del motor MRS IPF STF A.B.C
promediada)(nota) RT,CS FM,AM STR
-------- Configurar la frecuencia del motor RES A.B.C
STF/STR
promediada (Hz).
5) Pr. 71 (motor aplicado) Para forzar el fin de la sintonizacin
-------- Referirse a lo siguiente y configurar Introducir la seal MRS o RES o presionar
el valor: sobre la tecla [STOP] para parar.
Motor estndar ------------------- Configurar "3"
Motor de par constante -------- Configurar"13" Nota 4: Se debe tener extremo cuidado cuando la
Motor estndar Mitsubishi SF-JR 4 polos secuencia ha sido designada para abrir el

B144
 ESPECIFICACIONES

mecanismo de frenado con la seal RUN. Resetear el variador de frecuencia (referirse a

la seccin 1.4.12) e iniciar la sintonizacin otra
Despus de la finalizacin del auto sintonizacin,
confirmar el valor del parmetro Pr. 96. vez.
Error activado, definiciones del display
Ejecucin normal:------ se muestra "3" o "103".
Error en
Ejecucin de error activado: Se muestran los Causa del error Remedio
Display
valores "9", "91", "92" o "93". Deslizamiento del
9 Volver a configurar
Cuando la sintonizacin acaba de forma variador
Corriente lmite Incrementar el tiempo de
normal, presionar sobre la tecla de [STOP] 91 (prevencin de paro) la aceleracin/ deceleracin.
para la operacin PU. Para la operacin funcin fue activada. Pr. 156.
Voltaje de salida del Buscar fluctuaciones de
externa, conmutar a apagado (los terminales
92 variador de frecuencia voltaje de la fuente de
de apertura STF o STR-SD). Esta operacin 75% del valor medido. alimentacin.
desactiva la auto sintonizacin y la Revisar el cableado del
93 Error de clculo
motor y reconfigurarlo
monitorizacin de PU en la ventana vuelve a la
Nota: La auto sintonizacin no puede ser si la
indicacin ordinaria.
funcin de corriente lmite (paro de
Sin esta operacin, la siguiente operacin no
prevencin) se ha activado durante la auto
podr realizarse. Cuando la sintonizacin se
sintonizacin.
finaliz debido a un error, entonces o la auto
.
sintonizacin no acab de forma normal o las
constantes del motor no han sido configuradas.
92, 93, 101, 102 o 103 (Nota) son mostrados
(4) Monitorizando el estado offline
como la seal PU. (Cuando Pr. 51 = "1"
Durante la sintonizacin, el valor de Pr. 96 se
(configuracin de fbrica))
visualiza el valor en el monitor principal y el
Nota: Para el modelo E500 , no se muestran los
medidor de nivel de la forma que se muestra. En
parmetros de 101 a 103.
el panel de operacin, los valores 1, 2, 3, 9, 91,

Display de panel de 1.
operacin (FR-DU04) Configura 2. Sintonizacin 3. Completado Error activado
cin
Valor 1 2 3
visualizad
9
o 101 102 103
(Note)

Nota: Para el modelo E500 , no se visualizan los parmetros de 101 a 103.

Unidad de parametrizacin 1. Configuracin 2. Sintonizacin 3. Completado Error activado

(FR-PU04) monitor principal
TUNE TUNE
(Para variador con chopper) 1 2 COMPLETION
3
Valor STOP PU STF FWD PU STF STOP PU

visualiza TUNE
ERROR
9
do STF STOP PU

(Note) 101
TUNE
102
TUNE 103
COMPLETION
STOP PU STF FWD PU STF STOP PU

Nota: Para el modelo E500 , no se visualizan los parmetros de 101 a 103.

Nivel de medida PU
Display a 0% (inicio) hasta fondo de escala 100% (final) para indicar el estado de progreso.

B145
 ESPECIFICACIONES

1.6.27 Funcin de auto tuning online [ Pr. 95] A500

Mediante la sintonizacin online, las condiciones del mediante el parmetro Pr. 95.
motor son sintonizadas rpidamente al inicio. Esto Representar esta sintonizacin cuando se requiere
habilita la operacin de precisin no afectada ni por una operacin estable a un par demasiado alto a
la temperatura del motor ni por la operacin de baja velocidad para operacin vectorial de flujo
estabilizacin de operacin de alto par hasta la magntico avanzado.
velocidad sper lenta. Nota: Antes del inicio de la auto sintonizacin online,
Despus de configurar los valores de los parmetros representar la auto sintonizacin offline Los
Pr. 80 y Pr. 81 seleccionar online o auto tuning datos deben ser calculados.
Rango
Nmero Valor Configur
de
de Nombre configur Descripcin acin de
configur
parmetro ado fbrica
acin
Seleccin de auto sintonizacin 0 No se realiza la auto sintonizacin online
95 0, 1
online 1 Se realiza la auto sintonizacin online

(1)Condiciones de operacin. Capacidad del motor

1) Los datos requeridos para la auto 80 (bajar para seleccionar un rango directamente
inferior, entre 0.4kW y 55kW)
sintonizacin online se calculan mediante la
81 Nmero de polos del motor
auto sintonizacin offline. Antes de iniciar la
operacin de esta funcin, siempre se debe 4) Activar el comando run en el modo PU o modo
ejecutar la auto sintonizacin offline una vez externo.
ms.
2) Se requiere tambin la auto sintonizacin Nota: 1. No se activar la auto sintonizacin online
offline para usar el motor estndar Mitsubishi si no se satisfacen cualquiera de las
(SF-JR) o el motor de par constante (SF- condiciones iniciales del variador de
JRCA). frecuencia, por ejemplo cuando la seal
2) La auto sintonizacin offline debe ser realizada MRS est activada, si la configuracin de
con el valor 101 (motor en funcionamiento) frecuencia es menor que el valor de
configurado en Pr. 96 y con el motor frecuencia inicial ( Pr. 13), o durante un
desconectado de la carga. (El motor debe ser error del variador de frecuencia.
conectado con la inercia de la carga.) 2. Para el reinicio durante la deceleracin o la
operacin de frenado dinmico de CC, la
(2) Procedimiento de operacin auto sintonizacin online no se activar.
1) Leer el valor de Pr. 96 y asegurarse que la 3. La sintonizacin online se invalida para
configuracin realizada es "3" o "103" (auto operaciones programadas o
sintonizacin offline completada). funcionamiento manual (jog).
2) Configurar "1" en Pr. 95 para seleccionar la 4. Cuando se selecciona el reinicio
auto sintonizacin offline. automtico despus de un fallo de
3) Antes de la operacin inicial, asegurarse que alimentacin instantneo, se invalida la
los siguientes valores de parmetros han sido auto sintonizacin online.
configurados : 5. Para el uso de aplicacin de deslizamiento
Nmero
vertical, examinar el uso de la secuencia
de Descripcin de frenado para el tiempo de apertura al
parmetro inicio. Cabe destacar que hasta cerca de
(Usado tanto como la corriente del motor medida unos 500ms despus del inicio, no se
9 como el parmetro de proteccin de sobre provee suficiente par. Por lo tanto, la carga
corriente)
debe descender debido a la gravedad.
71 Motor aplicado
6. La deteccin de fluctuacin de corriente y
de corriente de salida son validadas

B146
 ESPECIFICACIONES

tambin durante la auto sintonizacin sintonizacin se invalida y no se ejecuta.

online. 9. Si el periodo entre en paro del variador de
7. La seal de RUN no se aporta durante la frecuencia y el reinicio del mismo es de
auto sintonizacin online. La seal de RUN unos 4 segundos, se ejecuta la auto
conmuta a on al inicio. sintonizacin online pero la operacin no
8. Cuando se selecciona la operacin reflectar les resultados de sintonizacin.
programada ( Pr. 79 = 5), la auto

B147
 ESPECIFICACIONES

1.6.28 Compensacin de deslizamiento [ Pr. 245 a 247] E500

La corriente de salida del variador puede ser usada para asimilar el deslizamiento del motor para mantener
las constantes de velocidad del motor.
Velocidad sncrona a frecuencia base velocidad medida
Deslizamiento= 100 [%]
Velocidad sncrona a frecuencia base
Nmero
de Nombre Configuracin Funcin
parmetro
0 a 50% Usado para configurar el deslizamiento medido del motor
245 Deslizamiento medido
9999 No se realiza la compensacin de deslizamiento
Constante de tiempo de
Usado para configurar el tiempo de respuesta de la compensacin de
246 compensacin de 0.01 a 10 s
deslizamiento. (Nota)
deslizamiento
La compensacin de deslizamiento no se realiza en el rango de salida de las
Seleccin de regin de
0 constantes (rango de frecuencias superiores de la frecuencia configurada en
salida constante de
247 Pr. 3).
compensacin de
La compensacin de deslizamiento se realiza en el rango de salida de las
deslizamiento 9999
constantes.

Nota: Cuando este valor es hecho pequeo, la respuesta ser ms rpida. Pero, a medida que la inercia de
la carga es mayor, ocurrir una respuesta de error de sobrevoltaje regenerativo (OVT).

1.6.29 Caracterstica de V/F de 5 puntos flexibles

[ Pr. 71,100 a 109] A500

Cuando se ha seleccionado un control de V/F en Voltaje

Pr. 80 o Pr. 81, configurar "2" en Pr. 71 y definir 5 Voltaje base

puntos como se muestra en la figura de la derecha ( Pr. 19)

para representar la operacin de la plantilla de V/F V/F5

mediante lneas rectas en secuencia. Elevacin de

V/F4
V/F3
Los cinco puntos pueden ser configurados como se torque
V/F2
( Pr. 0) frecuencia
desee entre un rango de frecuencia base, Pr. 3, y V/F1

voltaje base, Pr. 19. 0 Frecuencia base ( Pr. 3)

Notar que si se pretende configurar la misma Nota 1: Cuando un valor diferente a 9999 has sido
frecuencia en cualquiera de dos de los cinco puntos, configurado en Pr. 80 y Pr. 81, la
ocurrir un error de salida de rango. configuracin de la caracterstica de los 5
puntos flexibles de V/F es ignorada y se
Applications representa la operacin bajo control
En mquinas dnde el coeficiente de friccin vectorial de flujo magntico avanzado.
esttica es mayor y el coeficiente de friccin 2: La configuracin de valores inapropiados
dinmico menor, por ejemplo, se requiere un par de V/F causar una excesiva corriente, una
mayor solamente al inicio, por lo tanto configurar un anormal colisin de la mquina (tropiezo
diseo de V/F que incrementar solamente el voltaje del motor) durante la aceleracin y la
en el rango de velocidad baja. deceleracin. Por lo tanto, configurar los
valores de V/F con sumo cuidado.

B148
 ESPECIFICACIONES

Funciones relatadas a la caracterstica de V/F flexible para 5 puntos

Nmero Configuracin Pr. 71 = 2
de Rango de Valor Configuracin
parmetro Nombre Descripcin
configuracin configurado de fbrica
9999, 9999 V/F1 no es configurada.
100 V/F1 (primera frecuencia)
0 a 400Hz 0 a 400 Configurar la frecuencia de V/F1.
V/F1 (voltaje de la primera
101 0 a 1000V 0 a 1000 Configurar el voltaje de V/F1. 0
frecuencia)
9999, 9999 V/F2 no es configurado.
102 V/F2 (segunda frecuencia)
0 a 400Hz 0 a 400 Configuracin de frecuencia V/F2.
V/F2 (voltaje de la segunda
103 0 a 1000V 0 a 1000 Configuracin de voltaje V/F2. 0
frecuencia)
9999 V/F3 no es configurado.
9999,
104 V/F3 (tercera frecuencia) Configuracin de frecuencia
0 a 400Hz 0 a 400
V/F3.
V/F3 (voltaje de la tercera
105 0 a 1000V 0 a 1000 Configuracin de voltaje V/F3. 0
frecuencia)
9999, 9999 V/F4 no es configurado.
106 V/F4 (cuarta frecuencia)
0 a 400Hz 0 a 400 Configuracin de frecuencia V/F4.
V/F4 (voltaje de la cuarta
107 0 a 1000V 0 a 1000 Configuracin de voltaje V/F4. 0
frecuencia)
9999 V/F5 no es configurado.
9999,
108 V/F5 (quinta frecuencia) Configuracin de frecuencia
0 a 400Hz 0 a 400
V/F5.
V/F5 (voltaje de la quinta
109 0 a 1000V 0 a 1000 Configuracin de voltaje V/F5. 0
frecuencia)

B149
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.30 Funcionamiento por comunicaciones [ Pr. 117 a 124]
El funcionamiento por comunicaciones puede Especificaciones de la comunicacin
efectuarse usando el conector RS-485 del panel PU Estndar RS-485
del variador. Nmero de variadores
1:N (max. 32 variadores)
conectados
Para efectuar comunicaciones entre un ordenador
Seleccionar entre 19200, 9600 y
PC y el variador, deben hacerse en el variador Velocidad de Comunicacin
4800bps
ajustes iniciales de comunicacin. Si dichos ajustes Protocolo Control Asncrono
iniciales no se realizan o hay algn error de ajuste, Mtodo de Comunicacin Half-duplex
la comunicacin no funcionar. Sistema de
ASCII (7 bits/8 bits) seleccionable
Caracteres
Nota: Tras realizar el ajuste inicial del los
Bits de Stop Seleccionable entre 1 bit y 2 bits.

Especificacin
Comunicacin
parmetros, siempre resetee el variador. La CR/LF
Terminador
comunicacin esta deshabilitada si no se (selec. presencia/ausencia)
resetea el variador una vez hechos los ajustes Cheque Paridad
Selec. Entre presencia (even/odd)
de los parmetros relacionados con la o ausencia
o
Sumcheck Presente
comunicacin.
Tiempo de espera Selec. entre presencia y ausencia

Nmero Rango de Ajuste de

Nombre Descripcin
Parmetro ajuste Fabrica
Nmero de estacin especificado por conector de panel de operaciones
Nmero de
117 0 a 31 PU. Ajuste el nmero de estacin del variador cuando dos o ms 0
estacin
variadores se conecten aun ordenador personal.
48 4800 baudios
Vel. De
118 96 9600 baudios
Comunicacin
192 19200 baudios
0 1 bit de Stop
8 bits
Bits de Stop/ 1 2 bits de Stop
119
longitud de datos 10 1 bit de Stop
7 bits
11 2 bits de Sto.
Chequeo de 0 Ausente
paridad 1 Paridad Odd
120
presencia/
2 Paridad Even
Ausencia
Establece el nmero permisible de reintentos al ocurrir un error de
0 a 10 recepcin de datos. Si el nmero de errores consecutivos excede el valor 1
permisible, el variador parar por alarma.
Nmero de Si ocurre un error de comunicacin, el variador no parar en alarma. En
121 reintentos de este momento, el variador parar mediante la entrada MRS o RESET.
comunicacin 9999 Durante un error, la sea (LF) se emite por la salida colector abierto.

(65535) Reserve el terminal con cualquiera Pr. 190 a Pr. 195 (seleccin de
terminal de salida).
Nota: Pr. 190 a Pr. 192 para E500 .
0 Sin comunicacin
Intervalo de Ajusta el intervalo tiempo de comprobacin de comunicacin [segundos].
122 comprobacin de 0.1 a 999.8 Si un estado sin comunicacin persiste ms tiempo que el tiempo
Comunicacin permisible, el variador parar por alarma.
9999 No efecta la comprobacin de comunicacin.
Ajuste de tiempo 0 a 150ms Ajusta el tiempo entre la transmisin de datos al variador y su respuesta.
123
de espera 9999 Ajuste con datos de comunicacin.
Seleccin de 0 Sin CR/LF
presencia / 1 Con CR
124
ausencia de CR,
2 Con CR/LF
LF

B150
 ESPECIFICACIONES

Programacin en el ordenador *1.Si se detecta un error de datos y hay que

(1) Protocolo de comunicacin hacer un reintento, realizar el reintento
la comunicacin de datos entre el variador y el ordenador des de el programa de usuario. El
se realiza usando el siguiente procedimiento: variador para por alarma si el nmero
Lectura de datos consecutivo de reintentos excede el valor
Ordenador ajustado en el parmetro.
(flujo de datos) *2 *2.Al recibir error de datos, el variador
Variador 1) 4) 5) retorna retry data 3 de nuevo al
T
Variador 2) 3) ordenador. El variador para por alarma si
*1 el nmero consecutivo de error de datos
(flujo de datos
Escritura de datos alcanza o excede el valor ajustado en el
Ordenador
parmetro.
(2) Funcin de comunicacin presencia/ausencia y tipos de formato de datos

Escritura Reset
N Orden de Monitoriza Lectura
Funcionamiento Frecuencia de de
m Run cin Parmet.
Parmet. variador
La peticin de comunicacin se enva al variador de
1) A' A A A B B
acuerdo con el programa de usuario
2) Tiempo de procesamiento de datos del variador Presente Presente Presente Ausente Presente Presente
Sin error
E
Peticin C C C Ausente E
E'
Datos de respuesta del variador aceptada
3)
(Dato 1 se verifica si hay errores) Con rechazo
de peticin de D D D Ausente F F
error
4) Tiempo de retardo de procesamiento del ordenador Ausente Ausente Ausente Ausente G G
Sin error
Ausente Ausente Ausente Ausente G G
Respuesta del ordenador en tras No procesa
5)
retry data 3 de respuesta Emite Con
Ausente Ausente Ausente Ausente H H
error dato 3

(3) Formato de datos

Se usan datos hexadecimales.
Los datos se transmiten automticamente en ASCII entre el ordenador y el variador.
Tipos de formatos de Datos
1) Peticin de Comunicacin de datos entre ordenador y variador
[formato de datos]
Variador *5
Formato A *3 Instruccin Sum
nm. Tiempo Dato *4
ENQ Cod. check
estacin espera

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Num. de caract.

Variador *5
*3 Instruccin Sum
Formato A' nm. Tiempo Dato *4
ENQ Cod. check
estacin espera

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Num. de caract.
[Lectura de dat]
Variador *5
*3 nm. Instruccin Sum
Formato B Tiempo *4
ENQ Cod. check
estacin espera

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Num. de caract.

Nota: 1. El nmero de estacin del variador puede ajustarse en el variador.

configurarse entre H00 y H1F (estacin 0 y Tambin, la presencia o ausencia de CR y
31) en hexadecimal. LF puede seleccionarse usando Pr. 124.
2. *3 indica cdigo de control. 4. *5 Cuando Pr. 123 "ajuste de tiempo de
3. *4 indica el cdigo CR o LF. espera" 9999, Cree los datos de peticin
Cuando se transmiten datos del ordenador de comunicacin sin "tiempo de espera en
al variador, en algunos ordenadores se el formato de los datos.
aaden los cdigos CR (retorno de carro) y (El nmero de caracteres decrece en 1)
LF (salto de lnea) al final del grupo de
datos. En tal caso, esta configuracin debe

B151
 ESPECIFICACIONES

2) Datos de respuesta del variador al ordenador durante la escritura de datos

[Error no detectado] [Error de Datos detectado
d d]
nm. Nm.
*3 *4 *3 Error
Formato C estacin Formato D estacin *4
ACK NAK code
variador variador

1 2 3 4 Nmero de caracteres 1 2 3 4 5 Nmero de caracteres

3) Datos de respuesta de variador al ordenador durante la lectura e datos

[No data error detected] [Data error detected]

Inverter
*3 *3 Sum Format F
Format E station Read data *4
STX ETX check
number

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Inverter Inverter
*3 Read *3 Sum *3 Error
Format E' station *4 station *4
STX data ETX check NAK code
number number

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Number of characters 1 2 3 4 5

4) Datos de respuesta del ordenador al variador durante la lectura de datos

[No data error detected] [Data error detected]
Inverter Inverter
*3 *3
Format G station *4 Format H station *4
ACK NAK
number number

1 2 3 4 Number of characters 1 2 3 4 Number of characters

(4) Definicin de datos

1) Cdigos de control 3) Cdigo de instruccin
Seal Cod. ASCII Descripcin Especifica la peticin de proceso (ej.
STX H02 Inicio de texto (inicio de datos) Funcionamiento, monitorizacin) del ordenador
ETX H03 Fin de texto (Fin de datos) al variador. De aqu, que el variador sea
ENQ H05 Enquiry (peticin de Comunicacin) comandado o monitorizado de varias maneras
ACK H06 Acknowledge (si det. De error de datos) especificando el cdigo de instruccin
LF H0A Salto de lnea adecuado.
CR H0D Retorno de carro
4) Datos
Acknowledge negativo
NAK H15 Indica los datos como son frecuencia y
(deteccin de error de datos)
parmetros transferidos de y hacia el variador.
2) Nmero de estacin del variador
Las definiciones y rangos de los datos son
Especifica el nmero de estacin del variador
determinados de acuerdo con el cdigo de
que comunica con el ordenador.
instruccin.
5) Tiempo de espera
Especifica el tiempo de espera entre la
recepcin de datos del ordenador y la
respuesta. Ajuste el tiempo de espera de
acuerdo al tiempo de respuesta del ordenador
entra 0 y 150ms en incrementos de 10ms (ej. 1
= 10ms, 2 = 20ms).

Computer Inverter data processing time

= waiting time + data check time
(set value 10ms) (12ms)
Inverter

Inverter

Computer

B152
 ESPECIFICACIONES

6) cdigo Sum check

El cdigo sum check son 2 dgitos ASCII (8 bits) de la suma (binaria) de los datos ASCII
(hexadecimal) que representa 1 byte bajo chequeados.
(Example1)

Waiting
Station Instruction Sum check

time
ComputerInverter ENQ Data
number code code
0 1 E 1 1 0 7 A D F 4
ASCII code H05 H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34 Binary code

H H H H H H H H H H
30 + 31 + 45 + 31 + 31 + 30 + 37 + 41 + 44 = 1F4
Sum

(Example2)

Station
InverterComputer STX Read data STX Sum check
number code
0 1 1 7 7 0 3 0
ASCII code H02 H30 H31 H31 H37 H37 H30 H03 H33 H30 Binary code

H H H H H H H
30 + 31 + 31 + 37 + 37 + 30 = 130
Sum

7) Cdigo de Error comunicacin. Sin la orden del ordenador,

Si se encuentra un error en los datos recibidos por el variador no retorna datos. Por lo tanto,
el variador, su definicin es enviada al ordenador para monitorizar, disear el programa para
junto con el cdigo NAK. que el ordenador proporcione la peticin de
Nota: 1. Cuando los datos del ordenador tienen un lectura de datos...
error, el variador no aceptar dichos datos. 3. Ajuste para expansin de parmetros de
2. Cualquier comunicacin de datos, ej. comunicacin difiere segn se indica abajo
Orden de marcha, monitorizacin, se inicia entre acceso de Pr. 0 a Pr. 99 y acceso
cuando el ordenador hace una peticin de de Pr. 100 a Pr. 905:
Cdigo de
Datos
Instruccin
Lectura H7F H00: de Pr. 0a Pr. 99 son accesibles.
H00: de 0 a Pr. 99 son accesibles.
Pr.

Ajuste de expansin de H01: de Pr. 100 a Pr. 59, Pr. 200 a P Pr. 231 y Pr. 090 a
Pr. 905 son accesibles.
parmetros de
comunicacin Escritura HFF H02: de Pr. 160 a Pr. 199 y Pr. 232 a Pr. 285 son
accesibles.
H03: de Pr. 300 a Pr. 399 son accesibles.
H09: Pr. 990 accesible.

B153
 ESPECIFICACIONES

(5) Instrucciones para el programa

1) Cuando hay un error de datos en el programa del ordenador, el variador no acepta los datos. Por lo
tanto, inserte siempre un reintento de transmisin en el programa.
2) Como las operaciones de orden de marcha o monitorizacin siempre son solicitadas por el ordenador,
el variador no retornar datos sin la peticin del ordenador. Por lo tanto, disee el programa para que
el ordenador efecte las peticiones de lectura pertinentes.
3) Por ejemplo
Cuando el modo de funcionamiento conmuta a funcionamiento por comunicacin
Initial setting of I/O file
10 OPEN "COM1: 9600, E, 8, 2, HD" AS#1 : Communication file opening
20 COMST1, 1, 1: COMST1, 2, 1 : Circuit control signal (RS, ER) ON/OFF setting
30 ON COM (1) GOSUB*REC : Interrupt definition at data receive
40 COM (1) ON : Interrupt enable
50 D$= "01FB10002" Transmission data setting
60 S=0
70 FOR I=1 TO LEN (D$)
80 A$=MID$ (D$, I, 1)
90 A=ASC (A$) Sum code calculation
100 S=S+A
110 NEXTI
120 D$=CHR$ (&H5) +D$+RIGHT$ (HEX$ (S) , 2) : Addition of control and sum codes
130 PRINT#1, D$ Data transmission
140 GOTO 50
1000 *REC Interrupt data receive
1010 IF LOC (1)=0 THEN RETURN : Interrupt occurrence at data receive
1020 PRINT "RECEIVE DATA"
1030 PRINT INPUT$ (LOC (1) , #1)
1040 RETURN

General flowchart
Line number
10
Input file
initial setting
40

50 Transmission data 1000

processing Receive data processing
Data setting Interrupt Data import
Sum code calculation Screen display
Data transmission 1040
140

B154
 ESPECIFICACIONES

(6) Puntos de ajuste y datos

Tras completar el ajuste de parmetros, ajuste los cdigos de instruccin y datos e inicie la comunicacin
des del ordenador para permitir los distintos tipos de funcionamiento y monitorizacin.
No. Artculo Cod. Inst. Descripcin dgitos
H0000: Comunicacin por opcin (no proporcionado E500 )
Lectura H7B H0001: funcionamiento por seal Externa
Modo de H0002: funcionamiento por Comunicaciones (por conector del PU)
1 4 dgitos
funcionamiento H0000: Comunicacin por opcin (no proporcionado E500 )
Escritur
HFB H0001: funcionamiento por seal Externa
a
H0002: funcionamiento por Comunicaciones (por conector del PU)
H0000 a HFFFF: Salida de frecuencia (hexadecimal) en incrementos
Salida de Frecuencia de 0.01Hz
H6F 4 dgitos
[velocidad] [Velocidad (hexadecimal) en incrementos de 1r/min si Pr. 37 = 1 a
9998 o Pr. 144 = 2 a 10, 102 a 110.]
Corriente de salida H70 H0000 a HFFFF: corriente (hexadecimal) en incrementos de 0.1A 4 dgitos
Voltaje de salida H71 H0000 a HFFFF: voltaje (hexadecimal) en incrementos de 0.1V 4 dgitos
H0000 a HFFFF: datos monitorizados seleccionados por el cdigo de
Monitor especial H72 4 dgitos
instruccin HF3
H01 a H0E Seleccin de datos de monitor.
Dato Descripcin Incremento Dato Descripcin Incremento

Frecuencia de
Lectu H01 0.01Hz H09 Frenada regenerativa 0.1%
H73 salida
ra
Factor de carga de la
Corriente de
H02 0.01A H0A proteccin de la sobre 0.1%
salida
Nm. Especial de corriente
2 dgitos
monitorizacin Voltaje de Valor pico de corriente
H03 0.1V H0B 0.01A
salida de salida

Ajuste de Valor pico de voltaje de

Escri H05 0.01Hz H0C 0.1V
HF3 frecuencia salida
tura
H06 Velocidad 1r/min H0D Potencia de entrada 0.01kW

H07 Par del motor 0.1% H0E Potencia de salida 0.01kW

Monitorizacin

2 H0000 a HFFFF: las dos ms recientes definiciones de alarmas

Ejemplo de definicin de alarma (cdigo de instruccin = H74)
Datos de lectura: [Ejemplo] H30A0 (alarma previa THT) (alarma ms
reciente OPT)
b15 b8 b7 b0

0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0

Alarma Previa Alarma ms reciente

(H30) (HA0)

Datos de Alarma
Dato Descripcin Dato Descripcin Dato Descripcin
Definicin de Alarma H74 a H77 H00 Sin alarma H51 UVT HB1 PUE 4 dgitos
H10 0C1 H60 OLT HB2 RET

H11 0C2 H70 BE HC1 CTE

H12 0C3 H80 GF HC2 P24

H20 0V1 H81 LF HD5 MB1

H21 0V2 H90 OHT HD6 MB2

H22 0V3 HA0 OPT HD7 MB3

H30 THT HA1 OP1 HD8 MB4

H31 THM HA2 OP2 HD9 MB5

H40 FIN HA3 OP3 HDA MB6

H50 IPF HB0 PE HDB MB7

B155
 ESPECIFICACIONES

Nm. De
Cdigo de
Nm Artculo Descripcin dgitos de
instruccin
datos
H00 a HFF: Orden de marcha
b7 b0 b0:
0 0 0 0 0 0 1 0 b1: Forward rotation (STF)
b2: Reverse rotation (STR)
(For example 1) b3:
3 Orden de marcha HFA 2 dgitos
[Example 1] H02 b4:
... Forward rotation b5:
[Example 2] H00 b6:
... Stop b7:

H00 a HFF: monitor de estado del variador

b7 b0 b0: Inverter running (RUN) *
b1: Forward rotation (STF)
0 0 0 0 0 0 1 0
b2: Reverse rotation (STR)
(For example 1) b3: Up to frequency (SU) *
Monitor de estado b4: Overload (OL) *
4 H7A [Example 1] H02 2 dgitos
del variador ... During forward rotation b5: Instantaneous power
[Example 2] H80 failure (IPF) *
... Stop due to alarm b6: Frequency detection (FU) *
b7: Alarm occurrence *
*Los datos de salida dependen del Pr. 190 a Pr. 195.
Escritura de H0000 a H9C40: incrementos de 0.01Hz (hexadecimal)
5 frecuencia HEE Para cambiar la frecuencia de marcha consecutivamente, escribirla en la 4 dgitos
2
(E ROM) RAM del variador. (cdigo de instruccin: HED)
H9696: Resetea el variador.
6 Reset de variador HFD Como el variador se resetea al inicio de las comunicaciones por ordenador, 4 dgitos
el variador no puede enviar respuesta al ordenador.
Todos los parmetros retorna el valor de fbrica.
Existen 4 posibles funciones.
Pr. HEC
Comunicacin Pr. Calibracin Otros Pr. HF3
Data HFF

H9696
7 Borrar todo HFC H9966 4 dgitos
H5A5A
H55AA
Cuando se ejecutan un borrado de todos los parmetros con H9696 o
H9966, los valores de los parmetros relacionados con las comunicaciones
tambin retornan a los ajustes de fbrica. Al reiniciar el funcionamiento
ajstelos de nuevo.
H9669: Borrado de usuario.
HEC
8 Borrado de usuario HFC Comunicacin Pr. Calibracin Otro Pr. HF3 4 dgitos
HFF

Escritura de
9 H80 a HE3 Referirse a la lista de datos (Apndice 1) y escriba y/o lea los valores de los 4 dgitos
parmetro
parmetros requeridos.
Lectura de
10 H00 a H63 Nota que hay parmetros que no son accesibles.
parmetro

Se cambia los valores de H00 a H6C y H80 a HEC.

lectur
H7F H00: Los valores Pr. 0a Pr. 99 son accesibles.
Ajuste de a
H01: Los valores Pr. 100 a Pr. 159, Pr. 200 a Pr. 231 y Pr. 900 a Pr.
parmetros
11 905 son accesibles. 2 dgitos
de
H02: Pr. 160 a Pr. 199 y Pr. 232 a Pr. 285 son accesibles.
expansin Escrit
HFF H03: Pr. 300 a Pr. 399 son accesibles.
ura
H09: Pr. 990 son accesibles.

B156
 ESPECIFICACIONES

Cdigo de Nmero de
No. artculo Descripcin
instruccin dgitos
Cuando se configura los parmetros del funcionamiento programado (el
cdigo H3D a H5A, HBD a HAD)
Lectur
H6C H00: Frecuencia
Cambio a a 6 3 3 8
H01: Tiempo
segundo Time (Min.) Min. (s)
H02: Direccin de Rotacin
12 parmetro 2 dgitos
(Cdigo Al ajustar parmetros del bias y la ganancia (cdigo H5E a H6A, HDE a
FF = 1) HED).
Escrit
HEC H00: Offset/ganancia
ura
H01: Analgico
H02: valor del terminal Analgico

(7) Lista de cdigos de Error

El cdigo de error correspondiente de la siguiente lista se visualiza si ocurre un error de comunicacin del
ordenador.
Cdigo Funcionamiento del
Artculo Definicin
de Error variador
Error NAK del El nmero de errores consecutivos en la comunicacin para
H0
ordenador peticin de datos es superior al nmero de reintentos permitidos.
El resultado de la comprobacin de paridad no concuerda con la
H1 Error de Paridad
paridad especificada.
El cdigo de sum check del ordenador no concuerda el de los Llevado a paro por alarma
H2 Error de Sum check
datos recibidos. (E.PUE) si ocurre ms veces
Los datos recibidos por el variador estn en protocolo errneo, que el numero de reintentos
H3 Error de Protocolo los datos recibidos no lo son en el tiempo asignado, o no se han permitidos.
establecido CR y LF en los parmetros.
H4 Error de trama la longitud de bits de stop no es como la especificada
El ordenador ha enviado nuevos datos antes que el variador
H5 Error de Overrun
haya computado la recepcin de los datos precedentes.
H6
No acepta los datos
El carcter recibido no es vlido (distinto de 0 a 9, A a F, cdigo
H7 Error de Carcter recibidos pero no para por
de control).
alarma.
H8
H9
Se ha intentado una escritura de parmetro durante el
HA Error de modo
funcionamiento del variador o en modo de no comunicaciones.
Error de Cdigo de No acepta o recibe datos
HB El comando especificado no existe.
instruccin pero no para por alarma.
Error de rango de Se han especificado datos no vlidos para escritura de
HC
datos parmetros, ajuste de frecuencia, etc.
HD
HE
HF

B157
 ESPECIFICACIONES

(8) Especificaciones de Comunicacin para la comunicacin RS-485

Modo de funcionamiento
Origen del Funcionamiento Funcionamiento por
Artculo Funcionamient
funcionamiento por comunicacin comunicaciones
o externa
por el conector PU (usando opcin interna)
Orden de marcha(inicio) Habilitado Deshabilitado Deshabilitado
Habilitado
Ajuste de frecuencia Habilitado (modo Deshabilitado
Combinado)
Programa de ordenador va Monitorizacin Habilitado Habilitado Habilitado
conector PU Deshabilitado
Escritura de parmetros Habilitado (Nota 4) Deshabilitado (Nota 4)
(Nota 4)
Lectura de parmetros Habilitado Habilitado Habilitado
Reset de variador Habilitado Habilitado Habilitado
Orden de paro (Nota 3) Habilitado Habilitado Habilitado
Orden de marcha Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (Nota 1)
ajuste de frecuencia Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (Nota 1)
Monitorizacin Habilitado Habilitado Habilitado
Programa de ordenador va
Deshabilitado (Nota Deshabilitado
opcin interna instalada Escritura de parmetros Habilitado (Nota 4)
4) (Nota 4)
(Nota 5)
Lectura de parmetros Habilitado Habilitado Habilitado
Reset Invertir Deshabilitado Deshabilitado Habilitado
Orden de paro (Nota 3) Habilitado Habilitado Habilitado
Reset de variador Habilitado Habilitado Habilitado
Terminal del circuito de
Orden de marcha Deshabilitado Habilitado Habilitado (Nota 1)
control
Ajuste de frecuencia Deshabilitado Habilitado Habilitado (Nota 1)

Nota: 1. como en los parmetros de orden de velocidad y funcionamiento.

2. Al ocurrir un fallo de comunicaciones RS-485, el variador no puede resetearse por el ordenador.
3. como en Pr. 75.
4. como en Pr. 77.
5. E500 no dispone de opcin interna.
(9) funcionamiento al ocurrir una alarma
Modo de funcionamiento
Localizacin del Funcionamiento por
Descripcin Comunicacin Funcionamient
fallo comunicaciones (usando
(PU conector) o externo
opcin interna)
Funcionamiento del variador Stop Stop Stop
Conector PU Continua Continua Continua
Fallo de variador
Comunicacin Opcin interna
Continua Continua Continua
(Nota 3)
Stop/continua
Error de Funcionamiento del variador Continua Continua
(Nota 1)
Comunicacin
Conector PU Stop Stop Stop
(Comunicacin por
Comunicacin Opcin interna
el conector PU) Continua Continua Continua
(Nota 3)
Error de Funcionamiento del variador Continua Continua Stop/continua (Nota 2)
Comunicacin Conector PU Continua Continua Continua
(opcin interna) Comunicacin
Opcin interna Stop Stop Stop
(Nota 3)

Nota: 1. Puede seleccionarse usando el parmetro correspondiente (ajuste de fbrica para continuar).
2. Puede seleccionarse usando el parmetro correspondiente (ajuste de fbrica para parar).
3. E500 no dispone de opcin interna.
(10) Error de Comunicacin
Localizacin del fallo Mensaje de error
Error de Comunicacin
E.PUE
(Comunicacin por el conector PU)
Error de Comunicacin
E.OP1 a E.OP3
(opcin interna) (Nota)

Nota: E500 no dispone de opcin interna.

B158
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.31 Control PID [ Pr. 128 a 134]
El variador puede usarse para efectuar control de 010V) o el Pr. 133 se usan como ajuste de
procesos, ej. Control de flujo, volumen de aire, o consigna y la seal de entrada por corriente de 4 a
presin. 20mA se usa como seal de realimentacin para
La seal de entrada por voltaje (0 a 5V o 0 a realizar un sistema de control PID en bucle cerrado.
Rango de Ajuste de
Parmetro Nombre Descripcin
ajuste fbrica
0 (Nota 1) No se efecta PID. ( E500 )
Para calentamiento, control de Entrada con valor
10 (Nota 2) Accin inversa PID ( A500 )
presin, etc. de desviacin
Seleccin de
128 11 (Nota 2) Para enfriamiento, etc. (terminal 1) Accin directa PID
accin PID
Para calentamiento, control de
20 Entrada de valor de Accin inversa PID
presin, etc.
proceso (terminal 4)
21 Para enfriamiento, etc. Accin directa PID
Si la banda proporcional es estrecha (el valor del parmetro pequeo), la
variable manipulada varia ampliamente con un pequeo cambio del valor de
Banda 0.1 a
proceso. De aqu que si la banda proporcional se estrecha, la sensitividad de 100%
129 proporcional 1000%
la respuesta (ganancia) mejora pero se deteriora la estabilidad. Ej. pndulo
de PID
Ganancia Kp = 1/banda proporcional
9999 Sin Control proporcional
Tiempo requerido para la accin integral (I) para proporcionar la misma
0.1 a variable manipulada como la accin proporcional (P). Al decrecer el tiempo
Tiempo 1s
130 3600 s integral, la consigna se alcanza ms pronto pero se produce oscilacin con
integral PID
mayor facilidad.
9999 Sin control integral.
Ajusta el lmite superior. Si el valor de realimentacin excede este valor, se
Lmite 0 a 100% emite la seal FUP. (El valor de proceso de 4mA es equivalente a 0% y 20mA
131
superior a 100%.)
9999 Sin funcin
Ajusta el lmite inferior. (Si el valor de proceso se sale del rango, se produce
Lmite 0 a 100% una alarma. En tal caso, el valor de proceso de 4mA es equivalente a 0% y
132
inferior 20mA a 100%.)
9999 Sin funcin
Solamente vlido para funcionamiento por panel de operacin PU en modo
Consigna de
funcionamiento PU/ externo combinado.
133 PID desde 0 a 100% 0%
Para funcionamiento por seal externa, el voltaje entre 2-5 es la consigna.
panel PU
( Pr. 902 es equivalente a 0% y Pr. 903 es el 100%.)
Tiempo requerido para la accin diferencial (D) para proporcionar el mismo
Tiempo 0.01 a
valor de proceso que la accin proporcional (P). A incrementar el tiempo
134 diferencial 10.00 s
proporcional, mayor respuesta a cambios de desviacin...
PID
9999 Sin control diferencial.

Nota: 1. No proporcionado en A500 .

2. No proporcionado en E500 .

(1) Configuracin Bsica de control PID

Variable
Desviacin Manipulada Motor
funcin y
x 1 fi Variador
Consigna PID Kp 1 + + Td S IM
+ Ti S drive circuit
U

y
Valor de proceso

Kp: const. proporcional Ti: tiempo Integral S: Operador Td: tiempo Diferencial

B159
 ESPECIFICACIONES

(2) Explicacin del funcionamiento PID

1) Accin PI Desviacin consigna
Combinacin de la accin proporcional (P) y la
Val.de proceso
accin integral (I) para proporcionar un valor
manipulado que cambia con el tiempo. Accin P
Tiempo

[Ejemplo de funcionamiento para cambios Accin I

Tiempo
bruscos de valor de proceso]
Nota: la accin PI suma las acciones P e I.
Acc. PI
Tiempo

2) Accin PD consigna

Combinacin de la accin proporcional (P) y la Desviacin

accin diferencial (D) para proporcionar un Process
Accin P value
valor manipulado en respuesta a la velocidad Tiempo
de desviacin para mejorar las caractersticas
transitorias. Accin D
Tiempo

[Ejemplo de funcionamiento para cambios

proporcionales del valor de proceso] Accin PD
Tiempo
Nota: la accin PD es la suma de las acciones de
P y D.

3) Accin PID
La accin PI y la accin PD se combinan para Nota: la accin PID es la suma de las acciones
usar las ventajas de ambas acciones. P, I y D.
4) Accin inversa
Incrementa la variable manipulada (frecuencia de salida) si la desviacin X (consigna valor de
proceso) es positiva, y decrece la variable manipulada si la desviacin es negativa
Deviation Set point
[Heating]
+ X>0 Cold fi up
Set point
X<0 Hot fi down
Process value
Process value

5) Accin directa
Incrementa la variable manipulada (frecuencia de salida) si la desviacin X (consigna valor de
proceso) es negativa, y decrementa la variable manipulada si la desviacin es positiva.
Valor de proceso
[Enfirar]
X>0 consigna
+ Muy frio fi abajo
Consigna
X<0 Hot fi arriba

Valor de proceso
Desviacin

Relaciones entre desviacin y variable manipulada (frecuencia de salida)

Desviacin
Positiva Negativa
Accin inversa
Accin directa

B160
 ESPECIFICACIONES

(3) Ejem. de cableado

Variador
lgica sink NFB Motor Bomba
R (L1) U
Pr. 183 = 14 alimentacin S (L2) V IM P
Pr. 192 = 16 T (L3) W

Pr. 193 = 14
Rotation adelante STF
Pr. 194 = 15
Rotation ineversa STR

Seleccin control PID RT (Nota 3)

Ej. 2-cables Ej. 3-cable
SD (Nota 2) Detector
t
FU Lim. superior
10 OL Lim. inferior
+ + +
Rot. adelante
Potenciometro de ajuste 2 IPF
(consigna)
5 SE Rot. inversa
(OUT) (COM) (24V)
Seal de Desviacin 1
Seal de salida
4 comn

(valor de Proceso) 4 a 20mADC

0 24V
DC alim.
fuente (Nota 1)

AC1
200/220V 50/60Hz
Nota: 1. La fuente de alimentacin debe seleccionarse de acuerdo con las especificaciones de alimentacin
del detector usado.
2. Los terminales de salida usados dependen de Pr. 191 a Pr. 194.
3. Los terminales de entrada usados dependen de Pr. 180 a Pr. 186.

(4) Seales de E/S y control de PID

Seal Terminal Usado Funcin Descripcin Comentarios
X14 Dependiendo de Seleccin de poner cualquiera "10, 11,
active X14 para seleccionar control PID.
(Nota) Pr. 180 a Pr. 186 control PID 20" y "21" en Pr. 128.
Entrada de
2 2 Entrada de consigna de control PID.
consigna
Entrada

Entrada de
Entrada de seal de desviacin calculada
1 1 seal de
externamente.
Desviacin
Entrada de valor Entrada de seal de valor de proceso de 4 a
4 4
de Proceso 20mA.
Salida de limite Salida para indicar que el valor de proceso
FUP
Salida colector abierto

superior excede el limite superior.

Dependiendo de ( Pr. 128 = 20, 21)
Salida de Limite Salida para indicar que el valor de proceso
FDN Pr. 191 a Pr. 195
inferior excede el limite inferior.
(Dependiendo de
Salida de
Salida

Pr.190, Pr. 191 HI indica en la PU que la rotacin es

rotacin ( Pr. 128 = 10, 11,
RL para E500 ) adelante y "Low" indica que la rotacin es
adelante 20, 21)
inversa.
(inversa)
Comn de
SE SE terminales de Comn a los terminales FUP, FDN y RL
salida

Nota: No disponible para E500 .

Para A500 , conmuta a ON la seal X14 para efecta sin accin PID.
iniciar el control PID. Cuando la seal est en Para ejercitar el control PID de E500 , ponga
OFF, el funcionamiento ordinario del variador se cualquier valor distinto de 0 en Pr. 128.

B161
 ESPECIFICACIONES

Introduzca la consigna entre los terminales Para A500 , al entrar externamente la seal de
2-5 o en Pr. 133 y entre la seal del valor desviacin calculada, hgalo entre los terminales
de proceso en los terminales 4-5. 1-5. Seguidamente, ponga "10" o "11" en Pr. 128.

Artculo Entrada Descripcin

Cuando "1, 3, 5, 11, 13 o 15" se ajusta en
ajuste 0V como 0% y 5V como 100%.
Pr. 73 (5V seleccionado para terminal 2).
Consigna Entre terminales 2-5
Cuando "0, 2, 4, 10, 12 o 14" se ajusta en
ajuste 0V como 0% y 10V como 100%.
Pr. 73 (10V seleccionado para terminal 2).
Consigna Pr. 133 Ajuste consigna (%) en Pr. 133.
ajuste 5V como 100%, 0V como 0% y +5V Cuando "2, 3, 5, 12, 13 o 15" se ajusta en
Seal de
como +100%. Pr. 73 (5V seleccionado para terminal 1).
Desviacin Entre terminales 1-5
ajuste 10V como 100%, 0V como 0% y Cuando "0, 1, 4, 10, 11 o 14" se ajusta en
(Nota)
+10V como +100%. Pr. 73 (10V seleccionado para terminal 1).
Valor de
Entre terminales 4-5 4mA es equivalente a 0% y 20mA a 100%.
Proceso

Nota: No proporcionado en E500 .

(5) Ejemplo de Calibracin

Ase emplea un detector de 4mA a C y 20mA a La consigna se da a travs de los terminales2-5
C para ajustar la temperatura a 25C bajo control (0-5V).
PID.

B162
 ESPECIFICACIONES

INICIO

Determinar consigna. Poner temperature a 25C.

paraA500 , el control PID se active ajustando el Pr. 128 y
Determinar consigna de valor
Activando la seal X14
A ser ajustado.
para E500, ajustar Pr. 128 distinto de 0.

Convertir consigna a %. Especificaciones del detector

Cuando se usa undetector con especificaciones que 0C es 4mA y
Calcular ratio de consigna 50C a 20mA, la consigna a 25C es el 50% porque 4mA equivale a
A la salida del detector 0% y 20mA equivale a 100%

Calibrar. Cuando la entrada de consigna (0 a 5V) y la salida del detector (4 a

20mA) han de calibrarse, haga la siguiente calibracin*.

Ajustar consigna. Consigna = 50%, como las epecificaciones del terminal 2 son tales que
0% es equivalente a 0V y 100% a 5V, entre 2.5V en el terminal 2.
Entrar voltaje entre
terminales 2-5 de acuerdo a
consigna (%).

Funcionamiento
Para funcionamiento PU, ajustar consigna (0 a 100%) en Pr. 133. durante
Ajuste la banda proporcional al el funcionamiento, ajustra la banda proporcional e integral ligeramente
tiempo integral o superior y el altos y el diferencial ligeramente bajo. De acuerdo con el funcionamiento
tiempo diferencia un poco inferior y del sistema, reducir la banda proporcional e integral e incrementar el
active la seal de marcha tiempo diferencial

Yes
Is the process
value steady?

No

Adjust parameters. Optimize parameters.

Set the proportional band and While the process value is steady,
integral time to slightly higher the proportional band and integral
values and set the differential time time may be reduced and the
to a slightly lower value to stabilize differential time increased
the process value. throughout the operation.

END

*When calibration is required, use Pr. 902 to Pr. 905 to calibrate the detector output and set point
setting input in the PU mode during an inverter stop.

B163
 ESPECIFICACIONES

(6) Calibracin de entrada de consigna

1) Aplicar en la entrada de voltaje el 0% de la 3) Aplicar un voltaje de 100% de la consigna
consigna (ej. 0V) entre los terminales 2-5. (ejemplo 5V) entre los terminales 2-5.
2) Calibrar usando Pr. 902. En este momento, 4) Calibrar usando Pr. 903. En este momento,
introducir la frecuencia que debera accionar el introducir la frecuencia que ha de emitir el
equipo con desviacin 0% (ej. 0Hz). variador a la desviacin de 100% (ejemplo.
60Hz).

(7) Calibracin de Detector de salida

1) Aplicar una corriente de salida del 0% del Nota: las frecuencias ajustadas en Pr. 904 y Pr.
ajuste del detector (ej. 4mA) entre los 905 deben ser las mismas que Pr. 902 y
terminales 4-5. Pr. 903.
2) Calibrar usando Pr. 904.
Los resultados de la calibracin son como se
3) Aplicar la corriente de salida del 100% del
muestra abajo:
ajuste del detector (ej.20mA) entre los
terminales 4-5.
4) Haga la calibracin usando Pr. 905.

[Consigna] [Valor detectado] [variable manipulada]

variable
manipulada (Hz)
% %
100 100 100

0 0 0
0 5 (V) 0 4 20 (mA) 0 100 Desviacin (%)

Nota: 1. si la seal de multivelocidad (RH, RM, RL) o (jog) se entran en la entrada X14, el control PID se
detiene y se inicia la multivelocidad o la funcin jog.
2. Al programar "20" o "21" en Pr. 128, note que la entrada en los terminales 1-5 se suma a la
consigna de los terminales 2-5.
3. Al seleccionar "5" (modo funcionamiento programado) en el Pr. 79, el funcionamiento del control
PID no puede efectuarse. Con este ajuste, se ejecuta el funcionamiento programado.
4. Al seleccionar "6" (modo conmutado) en el Pr. 79, se invalida el control PID.
5. Al programar "9999" en Pr. 22, el nivel de prevencin de calado es el valor entrado en el terminal
1. Al usar el terminal 1 como entrada de edicin del PID, ajuste un valor distinto de "9999" en
Pr. 22.
6. Al programar "1" (autotuning online) en Pr. 95, el control PID no es vlido.
7. Cuando las funciones del terminal cambian usando Pr. 180 a Pr. 186 y/o Pr. 190 a Pr. 195
( E500 es Pr. 180 a Pr. 183, Pr. 190 a Pr. 192), las otras funciones pueden quedar afectadas.
Confirme las funciones de los terminales correspondientes antes de realizar ajustes.

B164
 ESPECIFICACIONES

1.6.32 Secuencia de Conmutacin entre alimentacin red comercial y

variador [ Pr. 135 a 139] A500
Cuando el motor corre a mxima velocidad (50Hz), variador.
el motor puede trabajar ms eficientemente que con Seal MC3-SE: Es la seal temporizada para
la frecuencia de red de alimentacin comercial que el contactor MC2 de la red de alimentacin
con el variador. comercial.
Igualmente, cuando el motor no puede pararse (2) Modo de funcionamiento
durante mucho tiempo para 1) Para efectuar funcionamiento por la
mantenimiento/inspeccin, del variador, es red comercial.
recomendable proporcionar un circuito de Cancelar la seal de enclavamiento (cierre los
alimentacin comercial. terminales MRS-SD). Cuando los terminales
Para cambiar entre funcionamiento por variador y MRS-SD estn abiertos, se efecta
red comercial, debe proporcionarse un funcionamiento por red comercial.
enclavamiento para el motor y posteriormente MC2 OCR (rel term.
arrancar el variador sin que aparezca una alarma de externo)

sobre corriente.
Como estndar, el A500 dispone de la secuencia de NFB MC1 Inverter MC3
R (L1) U
conmutacin entre red comercial y variador que S (L2) V M
emiten seales temporizadas para actuar T (L3) W
R1 (L11)
contactores magnticos que permitan una complejo
S1 (L12)
enclavamiento entre red comercial y variador en la
CPU interna del variador. Marcha adelante STF MC1 MC
1
Selection (variador/ MC3
Un ejemplo tpico se explica seguidamente. Red commercial)
CS MC2 MC
2
MC2
(1) Cableado Enclavamiento MRS MC3 MC
3
24V DC
Rel termico exterior OH SE
1) Circuito principal
SD
Conectar MC1 a la entrada del variador.
10
Conectar MC2 a la parte de red comercial. Seal ajustada de fbrica 2
5
Conectar MC3 a la salida del variador.
2) Seales de entrada (para detalles, referirse a
Ejemplo secuencia de conmutacin entre
la siguiente pgina)
alimentacin red comercial y variador
Conmutar CS-SD: Introducir seal de
conmutacin entre red comercial y
2) Para efectuar funcionamiento por variador.
funcionamiento por variador. Cierre estos
Cancele la seal de enclavamiento (cierre los
terminales para seleccionar funcionamiento
terminales MRS-SD) y cierre los terminales
por variador.
CS-SD. El funcionamiento del variador se
Conmutar STF (STR)-SD: Introducir la seal
efecta conmutando on-off la seal STF (STR).
de marcha adelante (reverso) al variador.
3) Para conmutar entre funcionamiento por
Conmutar MRS-SD: Introducir la seal de
variador a red comercial.
enclavamiento de funcionamiento. Abrir
Cierre y luego abra los terminales CS-SD.
estos terminales para enclavar
4) Para conmutar de red comercial a
funcionamiento por variador y
funcionamiento por variador.
funcionamiento por red comercial.
Abra y luego cierre los terminales CS-SD y
3) Seales de Salida (para ms detalles ver
conecte a on la seal STF (STR). Si la funcin
siguiente pgina)
de reinicio tras fallo instantneo de
Salida MC1-SE: Es la seal temporizada
alimentacin ya est programada, la
para el contactor MC1 en la entrada del
conmutacin se efecta suavemente sin
variador.
reduccin de la velocidad del motor.
Salida MC2-SE: Es la seal temporizada del
Cuando Pr. 138 = 1, la ocurrencia de una
contactor MC3 de la parte de salida del
alarma durante el funcionamiento del variador

B165
 ESPECIFICACIONES

automticamente conmuta al funcionamiento de variador a modo red comercial.

ON
MRS-SD
OFF
ON
CS-SD
OFF

ON
STF-SD
OFF

ON
MC1-SE
OFF
ON Pr. 136, Pr. 137
MC2-SE
OFF
ON Pr. 136
MC3-SE
OFF

Ejemplo de funcionamiento de los MC

(3) Como usar las seales de E/S
1) funciones de los terminales de entrada terminal Pr. 135 = 0 Pr. 135 = 1

Seleccionando el valor de funcin de Inicio de rotacin Inicio de rotacin

STF(STR)
adelante (reversa) adelante (reversa)
conmutacin entre variador y red comercial,
Seleccin de Reinicio Seleccin de
Pr. 135, las funciones de los terminales Automtico tras fallo funcionamiento por
CS
cambian como se muestra a la derecha. Por lo instantneo de variador y por red
tanto, hay que tenerlo en cuanta por ejemplo alimentacin comercial
enclavamiento de
cuando se efecta un borrado total de MRS Salida de stop
funcionamiento motor
parmetros.

Cuando se usa esta funcin ( Pr. 135 = "1"), las seales de entrada conmutan on-off como se indican:
Funcionamiento MC ( : ON, : OFF)
Seal Terminal usado Funcin On-Off
MC1 MC2 MC3
funcionamiento del
variador/red comercial
habilitado
Seleccin de
------------------------------- ON No cambia
MRS MRS funcionamiento
funcionamiento del
habilitado/deshabilitado
variador/red comercial
deshabilitado
------------------------------- OFF
Funcionamiento por variador
Dependiendo de
Conmutacin variador/red ON
CS Pr. 180 a
comercial Funcionamiento por red
Pr. 186
comercial ---------------- OFF
Orden de Funcionamiento rotacin adelante (reversa)
STF STF
del variador (no vlido ------------------------------- ON
(STR) (STR)
para red comercial) (Nota) Stop ------------------------- OFF
Dependiendo de Entrada de rel trmico Motor normal ------------- ON
OH
Pr. 180 Pr. 186 Externo Motor falla ----------------- OFF
Inicializacin de Inicializacin -------------- ON No cambia No cambia
RES RES
funcionamiento funcionamiento Normal OFF

Nota: 1. En el campo funcionamiento MC, [-] indica que MC1 est on, MC2 est off y MC3 est on en funcionamiento por variador y
MC1 est on, MC2 est off y MC3 est off en funcionamiento red comercial. [No cambia] indica el estado se mantiene.
2. la seal CS solo funciona cuando MRS est on. STF (STR) solo funciona cuando MRS y CS estn on.
3. MC1 conmuta cuando ocurre un fallo en el variador.
4. Si la seal MRS no es conmutada a on, no puede trabajarse en modo red comercial / modo variador.

B166
 ESPECIFICACIONES

2) Funciones de los terminales de salida Corriente permisible

Asigne las funciones MC1 a MC3 a los La corriente permisible debe ser anotada
terminales de salida del variador o opcin FR- cuando las salidas del variador o de la
A5AR. unidad opcional se emplean para accionar
3) Especificaciones de interface de salida los contactores magnticos.
Para uso en circuito DC Cuando la siguiente corriente permisible no
Use los terminales del variador o de la es suficiente, emplee siempre rels, etc.
unidad opcional (FR-A5AR). entre medio.
Corriente permisible del variador
Circuito AC : 24VDC 0.1A
Use la unidad de opcin (FR-A5AR). Los Corriente permisible de la opcin
terminales del variador no pueden usarse : 230VAC 0.3A
con el circuito AC puesto que tienen 30VDC 0.3A
especificaciones de colector abierto. (Si se
usan con el circuito AC, el transistor de Tiempo de cambio de contactor magntico.
salida se daara) La funcin de conmutacin del variador
puede usarse para temporizar la
conmutacin, pero para asegurar la
seguridad, emplee siempre contactores
magnticos equipados con enclavamientos
mecnicos en el contactor del variador MC3
y el contactor de red comercial MC2.

(4) Ajuste de parmetros

Seleccione si la conmutacin entre el modo red El variador que no dispone de la funcin de
de alimentacin comercial y modo variador esta conmutacin, los ajustes de los parmetros de
active o no. Cuando el valor es 0 (conmutacin Pr. 136 a Pr. 139 se ignoran.
no seleccionada), el variador funciona de manera
ordinaria
MC Seal de salida de funcionamiento
Pr. 135 MC3
Descripcin
ajuste MC1 (Entrada) MC2 (salida) (alimentacin red
comercial)
No se selecciona la conmutacin entre modo variador y
0 Sin salida Sin salida Sin salida
modo red comercial. (Igual que el variador ordinario)
Seleccionada ala conmutacin entre modo variador y modo
red comercial. (se proporciona secuencia de salida)
Cuando MC1 a MC3 son asignados usando Pr. 190 a Pr.
1 195 (seleccin de terminal de salida), se proporcionan Salida de MC1 Salida de MC2 Salida de MC3
salidas colector abierto des del variador. Cuando no se
asignan, las salidas por rel se proporcionan por FR-A5AR
(opcin).

B167
 ESPECIFICACIONES

Cuando se ha seleccionado la funcin de secuencia ajustes de los parmetros listados abajo:

conmutacin, los MCs funcionan de acuerdo con los
Funciones relacionadas con el funcionamiento de los MC
Nmero Ajuste
Rango de Valor
de Nombre Funcin de
ajuste ajustado
parmetro fbrica
Ajusta el tiempo de funcionamiento del enclavamiento del MC2 y
Tiempo de
0 a 100 del funcionamiento del modo variador MC3. Ajuste el tiempo ms
136 conmutacin del 0 a 100 1.0 s
segundos largo que el tiempo de paso a ON del correspondiente MC, MC2 o
enclavamiento MC
MC3.
Tiempo de espera
Ajusta el tiempo cuando la seal ON entra en modo
de reinicio 0 a 100
137 0 a 100 funcionamiento del variador MC3 desde cuando realmente pasa a 1.0 s
(tiempo de paso a segundos
on. (Nota)
on de MC3)
Seleccin de El variador para cuando ocurre una alarma (MC1 a MC3 todos
0
conmutacin de pasan a off).
alimentacin
138 0, 1 Cuando ocurre una alarma (excepto rel trmico externo), el
comercial a
1 funcionamiento del variador pasa automticamente al modo
variador cuando
alimentacin de red comercial (MC2: ON, MC1, MC3: OFF).
sucede una alarma
Frecuencia de 9999 No se efecta conmutacin automtica.
conmutacin El motor arranca y para por variador, y cuando la frecuencia
9999,
139 Automtica de alcanza o excede la frecuencia ajustada, el funcionamiento del
0 a 60Hz 0 a 60
modo red comercial variador conmuta automticamente a funcionamiento por
a modo variador alimentacin por red comercial.

Nota: Cuando la funcin de reinicio automtico tras fallo instantneo de alimentacin se ha seleccionado en Pr. 57, la velocidad por
inercia debe detectarse despus que MC3 pase a on para conectar el motor al variador. De all que, este tiempo debe ponerse
ligeramente ms largo que el tiempo de activacin a on del MC3 de forma que la velocidad pueda ser detectada tras que el
funcionamiento del variador active MC a on. Si el tiempo es menor que el tiempo de activacin de MC3 a on, el tiempo de
funcionamiento por inercia no se detecta adecuadamente y se puede producir una alarma.
Cuando no se selecciona la funcin de reinicio automtico tras fallo instantneo de alimentacin, el variador arranca a la
frecuencia de inicio tras el tiempo Pr. 137.

(5) Instrucciones 3) Alarma del variador.

1) Circuito principal. La alarma E.CPU del variador, que proporciona
Note la rotacin de fase el la alimentacin. un back up de alimentacin por red comercial,
Si la rotacin de fase de la fuente de por ejemplo no se activa.
alimentacin es diferente, el motor rotar en 4) Instalacin de un rel trmico externo.
direccin opuesta cuando pase de Al usar un rel trmico externo, conctelo en
funcionamiento por variador a fuente de lado de la alimentacin de red comercial, y no
alimentacin comercial y viceversa. Pudiendo lo conecte en el lado de la alimentacin del
producir daos en la mquina o eje del motor, variador.
alarmas de sobre corriente en el variador, etc. Al conectarlo a la salida de un variador
2) Circuito de Control. pequeo de clase 400V, el rel trmico
Siempre conecte los terminales de externo puede funcionar innecesariamente.
alimentacin del control (terminales R1, S1 5) Ajuste de parmetros.
(L11, L21)) antes del la entrada de MC1. Si la Como el borrado de los parmetros retorna
alimentacin del control se conecta detrs del Pr. 135 al valor de fbrica, no se activar la
contactor MC1, la secuencia de conmutacin secuencia de conmutacin de alimentaciones.
entre red comercial y variador no se active. Antes de iniciar el funcionamiento, ajuste
Consiguientemente, la entrada de MC1 no siempre los parmetros relacionados.
activa y el variador no funciona.

B168
 ESPECIFICACIONES
COMN
1.6.33 Funcin de deteccin de Corriente [ Pr. 150 a 153]
(1) Deteccin de corriente de salida [ Pr. 150,151] Cuando la corriente de salida del variador cae a
Si la corriente de salida permanece por encima "0", no se generar par. Esto puede causar una
de Pr. 150 durante el funcionamiento del cada por gravedad si se emplea el variador en
variador durante un tiempo superior al ajustado una aplicacin de elevacin vertical...
en Pr. 151, la seal de deteccin de corriente Para evitar esto, el cero en corriente de salida,
(Y12) se emite por el terminal colector abierto. puede emitirse por el variador para cerrar el freno
(Use cualquiera de Pr. 190 a Pr. 195 ( E500 es mecnico cuando la corriente de salida sea
Pr. 190 a Pr. 192) para asignar el terminal usado cero.
para emitir Y12) OFF ON
Start signal

Mnimo 100ms
Seal OFF OFF Zero current Pr. 152 (Note) Output
ON
detection level 100ms current 0 [A]
deteccin
Salida (I) OFF ON OFF ON
Zero current
Pr. 150 detection
signal output Pr. 153 detection time Pr. 153 detection time
Corriente Descripcin
salida Pr. 151
Parmetro Descripcin
Tiempo(t) Establece el nivel de corriente cero.
Ajuste este parmetro para definir el porcentaje de
152
corriente nominal en el cual el nivel cero corriente
Parmetro se detectar.
Establece el nivel de deteccin de corriente. Establece el tiempo de deteccin de corriente
150
100% es la corriente nominal del variador. cero.
Establece el tiempo de deteccin de corriente. 153 Establezca el tiempo desde que se la corriente de
Ajuste el tiempo entre que la corriente excede el salida es inferior al valor Pr. 152 a cuando la
151
valor Pr. 150 y cuando la seal de salida (Y12) se seal de deteccin de corriente cero (Y13) acta.
emite.
Nota: 1. si la corriente cae por debajo del nivel de
Nota: 1. Una vez establecida a on, la seal de deteccin preestablecido pero las
salida de deteccin de corriente se condiciones de tiempo no se satisfacen, la
mantiene durante como mnimo 100ms. seal de deteccin cero se active durante
2. Esta funcin es tambin vlida durante la 100ms.
ejecucin del autotuning. 2. Esta funcin es vlida durante la ejecucin
de autotuning.
(2) Deteccin de corriente Cero [ Pr. 152,153] 3. El nivel de deteccin de corriente cero no
Si la corriente de salida permanece inferior al debe ser muy alto, y el tiempo de deteccin
valor Pr. 152 durante el funcionamiento del de corriente cero muy largo. De lo contrario
variador durante un tiempo superior a Pr. 153, la la seal de deteccin puede no emitirse
seal de deteccin de corriente cero (Y13) se cuando no se genera par a baja corriente
emite por la salida colector abierto. de salida.
(Use cualquiera de Pr. 190 a Pr. 195 ( E500 es 4. Para prevenir funcionamiento peligroso en
Pr. 190 a Pr. 192) para asignar el terminal usado la mquina al usar deteccin de corriente
para la seal Y13) cero instale una seguridad como el freno
de emergencia.

B169
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.34 Seleccin Grupo de Usuario [ Pr. 160,173 a 176]
De todos los parmetros, se pueden registrar 32 Configuracin
Descripcin
parmetros en dos grupos de usuario diferentes. Pr. 160
Los parmetros registrados solo sern accedidos Acceso a todos los parmetros para lectura y
0
escritura (Configuracin de Fbrica)
para su lectura o escritura. No se podrn leer otros
Acceso a los parmetros del Grupo 1 de
parmetros diferentes a los registrados como grupo 1
Usuario para lectura y escritura.
de usuario.
Acceso a los parmetros del Grupo 2 de
Se habilita o inhabilita la funcin de grupo de usuario 10
Usuario para lectura y escritura.
configurando el valor necesario en el Pr. 160. Acceso a los parmetros del Grupo 1 y 2 de
11
Usuario para lectura y escritura.

Utilice los parmetros siguientes para registrar o borrar el grupo de usuarios:

Nmero de Rango de Configuracin de
Nombre de la Funcin Observacin
Parmetro configuracin Fbrica
173 Registro del Grupo 1 0 a 999 0
174 Borrado del Grupo 1 0 a 999, 9999 9999: Borrado de lote 0
175 Registro del Grupo 2 0 a 999 0
176 Borrado del Grupo 2 0 a 999, 9999 9999: Borrado de lote 0

(1) Registro de Parmetro a grupo de usuario (registro del Pr. 3 a grupo 1 de usuario)
Parpadeando
Pr. 173 lectura
1.5 s
1) FR-DU04 CONTROL PANEL 2) FR-DU04 CONTROL PANEL 3) FR-DU04 CONTROL PANEL 4) FR-DU04 CONTROL PANEL 5) FR-DU04 CONTROL PANEL

Hz Hz Hz Hz Hz
SET SET
A A A A A
V V V V V

MON EXT PU MON EXT PU MON EXT PU MON EXT PU MON EXT PU
REV FWD REV FWD REV FWD REV FWD REV FWD

... ... ... ...

El nmero de parmetros Utilizando [UP/DOWN] , Pr. 3 es registrado en el Utilizando [UP/DOWN] ,
Registrados como usuario. Escoja el nmero de parmetro grupo de usuario 1. cambia al siguiente param.
a registrar. para ser registrado.
Utilizando [SET],realiza
el registro.

(2) Borrado de Parmetros del grupo de usuario (borrado del Pr. 5 del grupo de usuario 1)
Parpadeando
Pr. 174 lectura
1.5 s
1) FR-DU04 CONTROL PANEL 2) FR-DU04 CONTROL PANEL 3) FR-DU04 CONTROL PANEL 4) FR-DU04 CONTROL PANEL 5) FR-DU04 CONTROL PANEL

Hz Hz Hz Hz Hz
SET SET
A A A A A
V V V V V

MON EXT PU MON EXT PU MON EXT PU MON EXT PU MON EXT PU
REV FWD REV FWD REV FWD REV FWD REV FWD

.... .... .... ....

Aparece el nmero de parmetros Utilizando [UP/DOWN] escoja Pr. 5 es borrado del grupo 1 Utilizando [UP/DOWN] ,
registrados para config. el nmero de parmetro de usuario Escoja el parametro a borrar
de usuario. que desee borrar Utilizando [SET], realiza
el borrado.

Nota: 1. Los valores de Pr. 77, Pr. 160 y Pr. 991 usuario.
se pueden leer siempre 3. "0" ajustado en el Segundo digito del
independientemente de la configuracin Pr. 160 no se muestra. Sin embargo, si
del grupo de usuario. que se muestra nicamente cuando es
2. Cuando se lee Pr. 173 o Pr. 174, aparece ajustado en el primer digito.
el nmero de parmetros registrados en el 4. Cuando se configura "9999" en Pr. 174 o
grupo 1 de usuario. Cuando se lee Pr. 175 Pr. 176, los parmetros registrados al
o Pr. 176, aparece el nmero de correspondiente grupo de usuario son
parmetros registrados en el grupo 2 de borrados.

B170
 ESPECIFICACIONES

1.6.35 Contador Vatios-hora, contador horas funcionamiento

[ Pr. 170*,171]
(* Pr. 170 no disponible para E500 .)
Escribiendo 0 en el parmetro correspondiente, el contador Vatios-hora (Nota) y el contador de horas
funcionamiento actual son borrados.
Nmero de Rango de Configuracin de
Nombre de la Funcin
Parmetro Configuracin Fbrica
170 (Nota) Borrado del Contador V-H 0 0
Borrado del Contador
171 0 0
horas de funcionamiento

Nota: No disponible para E500 .

1.6.36 Ajuste de los valores iniciales [ Pr. 199] A500

Entre los parmetros, usted puede configurar (1) Para ajustar "1" en Pr. 7 y "2" en Pr. 8 como
nicamente los valores iniciales de usuario. Estos valores iniciales de usuario. (Funcionamiento
valores se deben ajustar en 16 parmetros. desde FR-DU04)
Realizando la operacin borrado de usuario desde el 1) Ponga "1" (valor objetivo inicial) en Pr. 7.
panel de funcionamiento o la unidad de parmetros,
usted puede inicializar los parmetros con los 2) Ponga "2" (valor objetivo inicial) en Pr. 8.

valores ajustados iniciales de usuario. Note que los

3) Presione la tecla [SET] para leer Pr. 199. Se muestra
parmetros de los cuales los valores iniciales no han el nmero de parmetros que tienen valores iniciales.
sido ajustados son inicializados a los valores de
configuracin de fbrica mediante la operacin 4) Seguir presionando [SET] durante 1.5 segundos.
La pantalla de configuracin de parmetros es mostrada
borrado de usuario.
Usted puede leer los valores iniciales de usuario
5) Seleccione Pr. 7 y Pr. 8 con la tecla [UP/DOWN] y presione
mostrados en el modo ayuda de la unidad de la tecla [SET] durante 1.5 segundos para introducirlos.
parmetros (FR-PU04).
6) Con los pasos anteriores, los valores iniciales del Pr.7 y
Nmero de Rango de Configuracin de Pr. 8 son registrados.
Parmetro Configuracin Fbrica
199 0 a 999, 9999 0 La configuracin de los parmetros cuyos
El valor de lectura del Pr. 199 se muestra como el nmeros han sido puestos en el Pr. 199 (p.e.
Pr. 7 = 1, Pr. 8 = 2 en el ejemplo anterior) son
nmero de parmetros registrados.
valores iniciales de usuario.

B171
 ESPECIFICACIONES

(2) Borrado de los valores iniciales de Usuario relacionada con los valores iniciales de
Escribiendo "9999" en Pr. 199 (y presionando la usuario borrados, los nmeros de los
tecla [SET] durante 1.5 segundos), los valores parmetros que no han podido ser
iniciales de usuario registrados son borrados. borrados no pueden ser ajustados.
Nota: 1. Cuando los valores iniciales de usuario 3. El panel de operacin (FR-DU04) no
para Pr. 902 a Pr. 905 son ajustados, puede ser utilizado para referirse a los
un parmetro utiliza el rea de dos valores iniciales de usuario.
parmetros para registrarse. 4. No pueden ser registrados los valores
2. Como esta configuracin esta de los parmetros Pr. 201 a Pr. 231.

B172
 ESPECIFICACIONES

1.6.37 Funcionamiento Programado [ Pr. 200 a 231] A500

Mediante la preseleccin de la hora, Configuracin de la Hora de Referencia y Unidad

direccin de rotacin del motor y frecuencia Nmero de Rango Config.
Nombre Descripcin
de trabajo, el funcionamiento automtico del Parmetro Config. Fbrica
variador puede realizarse segn la Config. Unidad Monitor PU
configuracin. 0 Min./sec. Voltaje
La hora, direccin de rotacin del motor y 1 Hr./min. Voltaje
Unidad Tiempo de
frecuencia de trabajo son agrupados en un 0, 1, 2,
200 de 2 Min./sec. referencia
grupo de puntos de funciones, un grupo 3
Tiempo del da
consiste en 10 puntos, y un total de 30
Tiempo de
puntos, p.e. 3 grupos, pueden ser ajustados. 3 Hr./min. referencia
Para el mtodo de funcionamiento del da
programado, referirse a la Seccin 1.6.1 (5). Config. 0a Ajuste del tiempo de referencia
231 0
Tiempo 99.59 del da.

Configuracin de Programa
Direccin de Rotacin Frecuencia de Trabajo Hora, Da
Nmero de Configuraci Configura
Nombre Rango de Rango de Rango de Configuracin
Parmetro n de cin de
Configuracin Configuracin Configuracin de Fbrica
Fbrica Fbrica
201 Programa 1
202 Programa 2
203 Programa 3
204 Programa 4 9999: No
0: Stop
Grupo 1

205 Programa 5 Configuracin

1:Rotacin Forward 0 9999 0 a 99 59 0
206 Programa 6
2:Rotacin Reverse
207 Programa 7 0 a 400Hz
208 Programa 8
209 Programa 9
210 Programa 10
211 Programa 11
212 Programa 12
213 Programa 13
214 Programa 14 0: Stop 9999: No
Grupo 2

215 Programa 15 1: Rotacin Configuracin

0 9999 0 a 99 59 0
216 Programa 16 Forward
217 Programa 17 2: Rotacin Reverse 0 a 400Hz
218 Programa 18
219 Programa 19
220 Programa 20
221 Programa 21
222 Programa 22
223 Programa 23
224 Programa 24 0: Stop 9999: No
Grupo 3

225 Programa 25 1: Rotacin Configuracin

0 9999 0 a 99 59 0
226 Programa 26 Forward
227 Programa 27 2: Rotacin Reverse 0 a 400Hz
228 Programa 28
229 Programa 29
230 Programa 30

B173
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.38 Seleccin de funcionamiento del ventilador [ Pr. 244]
Usted puede controlar el funcionamiento del En cualquiera de los casos siguientes, el
ventilador que posee el variador (suministrado funcionamiento del ventilador es considerado como
nicamente para el variador de refrigeracin forzada un fallo, se muestra en el panel de operacin [FN], y
por aire). las seales de fallo del ventilador (FAN) (Nota) y la
Pr. 244 Configur luz de fallo (LF) son de salida.
Configura Descripcin acin de 1) Pr. 244 = "0"
cin Fbrica Cuando el ventilador va a parar cuando el
Funciona cuando se alimenta el variador variador esta alimentado.
0
(independientemente si esta en RUN o STOP).
2) Pr. 244 = "1"
Validacin de la Refrigeracin del Ventilador
Cuando el ventilador se para durante el comando
(El ventilador funciona siempre que el variador
1 este trabajando. Durante la parada el variador es del ventilador a ON, o bien, el ventilador se
monitorizado y cambia su estado segn la enciende durante el comando del ventilador a
temperatura de ste.) OFF.
Nota: No suministrado para E500 .

COMN
1.6.39 Seleccin de Stop [ Pr. 250]
Utilizado para seleccionar el mtodo de parada (desaceleracin a stop o deslizamiento) cuando la seal de
start (STF/STR) cambia a off.
Nmero Config.
Valor de
de Nombre Descripcin de
Configuracin
Parmetro Fbrica
La salida conmuta cuando ha pasado el tiempo preseleccionado despus de
0 a 100 s
que la seal de start se ha apagado.
La salida se cierra cuando (tiempo preseleccin - 1000 segundos) ha
1000 a 1100 s
Seleccin transcurrido despus de que la seal de start se haya cerrado.
250 (Nota)
de Stop Funciones de los terminales STF, STR son cambiados.
8888 (Nota) Funciones de los terminales STF, STR son cambiados.
Funcionamiento Ordinario. El motor es desacelerado a stop cuando la seal de
9999
start conmuta.

Nota: No suministrado para A500 .

1) Pr. 250 = "9999"

Cuando la seal de start conmuta, el motor es desacelerado a stop.
Seal Start ON OFF

Frecuencia
Desaceleracin cuando la seal de start conmuta.
de Salida

Tiempo de Desaceleracin(tiempo ajustado

en el Pr. 8, etc.)

Freno DC
Tiempo (t)

B174
 ESPECIFICACIONES

2) Pr. 250 = 0 a 100 segundos (salida es conmutada despus del tiempo transcurrido)
La salida es conmutada cuando el tiempo ajustado en el Pr. 250 ha transcurrido despus de que la seal
de start haba sido conmutada. El motor se desliza a stop.

Seal Start OFF

La salida conmuta cuando el tiempo ajustado
en Pr. 250 ha transcurrido despus de que la
seal de start ha sido conmutada
Frecuencia de
Salida
El motor desliza a stop.

Tiempo(t)

Seal RUN OFF

3) Cuando el valor del Pr. 250 es 8888 para E500 4) Cuando el valor del Pr. 250 esta entre 1000 a
las funciones de los terminales STF, STR 1100 segundos para E500 , las funciones de los
cambian segn se indica a continuacin. terminales STF, STR son la misma que cuando
STF-------Seal Start, Pr. 250=8888. La manera de parar cuando la
STR ----- Seal de direccin de Rotacin seal de start se apaga es conmutando la salida
Estado de funcionamiento del
(deslizando a stop) despus (configuracin Pr.
STF STR 250 - 1000 segundos.).
Variador
OFF OFF
Stop
OFF ON Nota: 1. La seal de RUN se apaga cuando la
ON OFF Rotacin Forward salida para.
ON ON Rotacin Reverse 2. Cuando la seal de start se enciende
otra vez durante el deslizamiento del
motor, el motor arranca a 0Hz.
3. Cuando Pr. 250 = 0, la salida es
cortada en el menor tiempo.

B175
 ESPECIFICACIONES

1.6.40 Funcin Paro por Fallo de Alimentacin [ Pr. 261 a 266] A500

Cuando tiene lugar un fallo instantneo de Alimentacin

alimentacin o una bajada de tensin, el variador Frecuencia Pr. 264
Frecuencia Fallo de Alim. Tiempo 1 desacel.
puede ser desacelerado a paro. Quite el jumper de de Salida
restada
Pr. 265
los terminales R-R1 (L1- L11) y S-S1 (L2- L21) y Frecuencia
Pr. 262
Fallo de Alim.
Tiempo 2 desacel.
conecte los terminales de circuito de control R1-P de cambio
Pr. 266 Tiempo (t)
(L11- +) y S1-N (L21- ) para encaminar el cableado
de alimentacin del otro sistema.
Nmero de Config.
Nombre Valor Descripcin
Parmetro Fbrica
Deslizamiento hasta paro.
Fallo de 0 Cuando tiene lugar una bajada de tensin o fallo de alimentacin, la salida del variador
261 Alimentacin es interrumpida.
seleccin de stop Cuando tiene lugar una bajada de tensin o fallo de alimentacin, el variador es
1
desacelerado a paro.
Frecuencia
Normalmente, se puede realizar la operacin sin cambiar la configuracin de fbrica. La
sustrada en la
262 0 a 20Hz frecuencia puede ser ajustada en el rango de 0 a 20Hz de acuerdo con las 3Hz
desaceleracin
especificaciones de carga (momento de inercia, par).
inicial
Si la frecuencia de salida cuando tiene lugar una bajada de tensin o fallo de
alimentacin es igual o mayor que la frecuencia ajustada en el Pr. 263, la
desaceleracin se inicia con el valor encontrado mediante la resta de la frecuencia
0 a 120Hz 60Hz
ajustada en el Pr. 262 de la frecuencia de salida en ese momento. En el caso de que
Frecuencia inicial
263 la frecuencia de salida fuese menor que la frecuencia puesta en el Pr. 263, el variador
Sustrada
se desacelera a paro iniciando a la frecuencia de salida en ese momento.
El variador es desacelerado a paro, cuando tiene lugar una bajada de tensin o fallo de
9999 alimentacin, iniciando con el valor encontrado mediante la resta de la frecuencia
ajustada en el Pr. 262 de la frecuencia de salida.
Tiempo 1 de 0 a 3600 s
Configura la pendiente de desaceleracin en la frecuencia ajustada en Pr. 266.
desaceleracin ( Pr. 21=0)
264 Configura la pendiente desde el punto de vista del tiempo necesario para la 5s
ante fallo de 0 a 360 s
desaceleracin desde la frecuencia configurada en Pr. 20 a 0Hz.
alimentacin ( Pr. 21=1)
0 a 3600 s
Tiempo 2 de Configura la pendiente de desaceleracin bajo la frecuencia ajustada en el Pr. 266.
( Pr. 21=0)
desaceleracin Configura la pendiente desde el punto de vista del tiempo necesario para la
265 0 a 360 s
ante fallo de desaceleracin desde la frecuencia configurada en Pr. 20 a 0Hz.
( Pr. 21=1)
alimentacin
9999 Misma inclinacin que Pr. 264
Frecuencia de
cambio en el
tiempo de Configura la frecuencia en la cual la pendiente de desaceleracin cambia desde la
266 0 a 400Hz 60Hz
desaceleracin configuracin del Pr. 264 al Pr. 265.
ante Fallo de
Alimentacin

Nota: 1. Esta funcin no es valida cuando esta activado l reinicio automtico despus del fallo instantneo
de alimentacin.
2. Si (la frecuencia de salida en caso de fallo de alimentacin) menos (frecuencia configurada en
Pr. 262) es negativo, el resultado del clculo es considerado como 0Hz.
3. La funcin de paro en caso de fallo de alimentacin no es activada durante una parada o error.
4. Si se restablece la alimentacin durante la desaceleracin, el variador se mantiene desacelerando
hasta paro. Para reiniciar, apague la seal de inicio y despus vuelva a activarla.
5. Cuando se utiliza el factor del convertidor de alta potencia ( Pr. 30 = 2), esta funcin no es valida.
6. Si la operacin de desaceleracin por fallo de alimentacin esta configurada, algunas cargas
pueden causar el disparo del variador y al motor deslizar. Si el motor no entrega la suficiente
energa regenerativa, el motor deslizar.
B176
 ESPECIFICACIONES

1.6.41 Paro por contacto, seleccin de frecuencia segn par de carga a

alta velocidad
[ Pr. 270] A500
Esta funcin se utiliza para seleccionar el control de Bajo las siguientes condiciones, las funciones
paro por contacto y/o control a alta frecuencia del configuradas del Pr. 270 "1 a 3" con no validas:
Par. Funcionamiento por panel de operacin PU
Para el funcionamiento y otra informacin respecto Funcionamiento Programado
de las funciones correspondientes, referirse a su PU + funcionamiento por seal externa
descripcin detallada. Control PID
Control a alta Control de Multi- Modo funcin de configuracin Remota
frecuencia del Par de Paro por Velocidades Control de Orientacin (opcin FR-A5AR)
Pr. 270
Carga Contacto (7 velocidades) Funcionamiento Jog (PU y operacin externa)
(X19) (RL, RT) (RH, RM, RL)
0
1
2
3

1.6.42 Control de par de carga a alta velocidad

[ Pr. 4,5,270 a 274] A500

Esta funcin esta diseada para incrementar la de la carga se juzga de acuerdo con la corriente
velocidad automticamente bajo cargas pequeas, media de un cierto tiempo determinado despus de
por ejemplo para minimizar el tiempo entrante / iniciar la operacin a una frecuencia superior a la
saliente en un parking de varias plantas programada bajo una carga menor.
automatizado. Ms especficamente, la magnitud
Incremento
Config.
Nmero de Rango de mnimo
Nombre de Observacin
Parmetro Config. Configuraci
Fbrica
n
Cualquier valor configurado superior a 120Hz es
4 Alta Frecuencia 0 a 400Hz 0.01Hz 60Hz
considerado como 120Hz.
Cualquier valor configurado superior a 120Hz es
5 Media Frecuencia 0 a 400Hz 0.01Hz 30Hz
considerado como 120Hz..
Paro por contacto,
seleccin control de Ponga "2" o "3" para seleccionar el control de Alta
270 0, 1, 2, 3 1 0
Alta frecuencia del par frecuencia del Par de Carga.
de carga
Configuracin
271 Corriente Mxima a 0 a 200% 0.1% 50%
Alta-frecuencia
Configuracin
272 Corriente Mxima a 0 a 200% 0.1% 100%
Baja-frecuencia
Rango de Corriente 0 a 400Hz,
273 0.01Hz 9999
Media 9999
Configura la constante de tiempo del Filtro primario
respecto a la corriente de salida.
Filtro constante de
274 1 a 4000 1 16 (Constante de Tiempo [ms] = 0.75 Pr. 274)
Corriente media
Un valor mayor proporciona una estabilidad superior
pero un nivel de respuesta inferior.

B177
 ESPECIFICACIONES

Cuando la seal X19 (funcin seleccin de Alta Frecuencia

Frecuencia de deteccin de carga) es encendida (60Hz) Pr. 4
para iniciar el funcionamiento con 2 o 3 puesto en (30Hz) Pr. 5
Pr. 270 (paro por contacto, seleccin de par de
carga a Alta frecuencia);el variador automticamente Pr. 271 Pr. 272 Media de Corrientes
(50%) (100%)Configuracin de fbrica
varia la frecuencia mxima entre Pr. 4 y Pr. 5
configurado segn la corriente media dada durante
Frecuencia vs. Corriente Media
la aceleracin desde la mitad de la frecuencia
configurada en el Pr. 5. (Esta funcin se inhabilita Nota: 1. Si el rea media de corriente incluye la
para configuraciones de paro de la aceleracin a regin de la constante de salida, la
medio camino o carga regenerativa.) corriente de salida puede incrementar en la
Cuando el valor configurado en el Pr. 273 es regin constante de salida.
diferente a 9999, la corriente media es la media de 2. Note que cuando la corriente es pequea,
corrientes durante la aceleracin desde la mitad de la frecuencia sube y el tiempo de
la frecuencia del Pr. 273, configuracin de la desaceleracin se incrementa.
frecuencia en Pr. 273.
Pr. 4

Pr. 5 Pr. 5
1 1
2 Pr. 5 2 Pr. 5

Corriente media ms pequea que Corriente media no inferior a

Pr. 271 y carga controlada Pr. 272 o carga regenerativa
ON
STF
OFF
(STR)
CS

Ejemplo de Funcionamiento del Control de Alta Frecuencia del Par de Carga

Nota: Cuando el terminal CS y el terminal multi-velocidad son activados al mismo tiempo, el funcionamiento
se realiza segn la configuracin de multi-velocidad.

Cuando esta funcin es seleccionada, la funcin de Bajo las siguientes condiciones, la funcin de
corriente limite de respuesta rpida no se activa. control a Alta frecuencia del par de carga se
Esta funcin se activa en cada inicio. Por lo tanto, invalida:
note que la frecuencia de trabajo cambia con cada Funcionamiento por PU
magnitud de carga diferente. Funcionamiento Multi-velocidad
Operacin Programada
PU + combinacin externa
Control PID
Modo de Funcionamiento Remoto
Control de Orientacin (con la tarjeta interna
opcional FR-A5AR )
12-bit velocidad digital de entrada (con la tarjeta
interna opcional FR-A5AX)
Funcionamiento Jog (PU comn y operaciones
externas)

B178
 ESPECIFICACIONES

1.6.43 Control Paro por Contacto [ Pr. 6,270,275,276] A500

Para asegurar un posicionamiento exacto en el limite Esta funcin elimina las vibraciones las cuales
superior etc. de un ascensor, el control por Paro por tienen lugar cuando la carga se para por contacto en
Contacto provoca que el freno mecnico sea cerrado aplicaciones con movimiento vertical, asegurando un
mientras el motor esta desarrollando un par de posicionamiento estable y preciso.
bloqueo para mantener la carga en contacto con el
paro mecnico etc.
Incremento
Config.
Nmero de Rango de mnimo
Nombre de Observacin
Parmetro Config. Configuraci
Fbrica
n
Activado como frecuencia de salida para el control
Paro por Contacto.
6 Baja Frecuencia 0 a 400Hz 0.01Hz 10Hz
Configuracin por encima de 30Hz es considerada
como 30Hz.
Paro por Contacto,
seleccin del par de Ponga "1" o "3" para escoger el control por Paro por
270 0, 1, 2, 3 1 0
Carga a Alta Contacto.
frecuencia
Paro por Contacto
0 a 1000%, Valido para Control Vectorial del Flujo Magntico.
275 factor multiplicador de 1% 9999
9999 Ponga "9999" para invalidar esta funcin.
baja frecuencia
Paro por Contacto 0 a 15, Valido a una frecuencia de salida de 3Hz o menor.
276 1 9999
frecuencia PWM 9999 Ponga "9999" para invalidar esta funcin.

Cuando esta seleccionado, el Control Paro por Bajo las siguientes condiciones, la funcin Paro por
Contacto es ejecutado cuando se activan al Contacto se inhabilita:
mismo tiempo las seales RL y RT. Tambin Funcionamiento por PU
debe haber sido seleccionado el control Vectorial Operacin Programada
del Flujo Magntico. PU + combinacin externa
La frecuencia para el Paro por Contacto debera Control PID
ser lo ms baja posible (aprox. 2Hz). La Modo de Funcionamiento Remoto
configuracin por encima de los 30Hz es Control de Orientacin(con FR-A5AR )
considerado como 30Hz. Cuando se utiliza el Funcionamiento Jog (PU comn y operacin externa)
control Paro por Contacto al mismo tiempo que Frecuencia de Salida

el control de realimentacin PLG, el control de Pr. 4 Modo Modo Control

realimentacin PLG es anulado por el modo de Ordinario Paro por contacto

control Paro por Contacto.

Pr. 5
El control Paro por Contacto puede incrementar
la excitacin a baja frecuencia para el control
Pr. 6
Vectorial del Flujo Magntico e incrementar el
par. Normalmente configurado entre 130 y 80%. 0
Tiempo (t)
Una configuracin amplia puede causar una
Como el Pr. 7 Como el Pr. 8 Como el Pr. 44 ( Pr. 45)
alarma de sobre corriente (OCT) o hacer que la
mquina vibre en estado de Paro por Contacto. RH
ON
OFF
A diferencia de la funcin servo-lock, la funcin RM
ON
OFF
de Paro por Contacto no puede parar y mantener RL
ON
OFF
la carga por mucho tiempo. El control Paro por RT
ON
OFF
Contacto continuado durante un periodo extenso Cambio a modo control paro por contacto
Cuando ambas RL y RT se activan.
puede causar un sobrecalentamiento del motor. (RL y RT deben activarse en cualquier
Secuencia con cualquier retraso entre ellas.
Por lo tanto, despus de parar, inmediatamente
mantenga la carga con freno mecnico. Cambio en el Tiempo a Modo Control Paro por Contacto

B179
 ESPECIFICACIONES

Factor Multiplicativo de Excitacin

130%
A Pr. 275

A 100%

Frecuencia
Pr. 6 20-30Hz

Ejemplo Factor Multiplicativo de Excitacin de Paro por Contacto

Modo Funcionamiento
Funcionamiento Ordinario Control Paro por Contacto
(Externo)
Observaciones
terminal RL,RT RL RT RL RT
Funcin Principal Ambas a OFF ON ON
Multi-frecuencia
Frecuencia de salida en Paro
0 a 5V, 0 a 10V Pr. "Baja frecuencia"
por Contacto
4 a 20mA
Cuando RL y RT estn activadas,
Pr. 22 (Nivel de Pr. 48
Nivel de funcionamiento de Pr. 49 (Segunda corriente de
funcionamiento de prevencin (Segunda corriente de funcionamiento de
prevencin de paro funcionamiento de prevencin de
de paro) prevencin de paro)
paro) se inhabilita.
Factor multiplicativo de baja La corriente se compensa por el factor
frecuencia de corriente de multiplicativo (0 a 1000%) de
excitacin Pr. 275 antes que RL y RT conmuten
Pr. 72 "Seleccin Pr. 276 (frecuencia portadora PWM de Paro
Frecuencia Portadora
frecuencia PWM "(0 a 15) por Contacto) (0 a 15, 9999)
Limite corriente respuesta rpida Si No

1.6.44 Funcin de secuencia de freno [ Pr. 60,278 a 285] A500

Esta funcin produce una seal de control de Note que esta funcin solo es valida para el
frenado del variador de manera que el freno funcionamiento externo bajo Control Vectorial de
mecnico trabaje en el momento apropiado. Flujo magntico Avanzado, el cul es el ms
Para activar esta funcin, usted puede introducir o apropiado para las aplicaciones con ascensor, y no
no la seal de confirmacin del freno mecnico al puede ser utilizada para control V/F.
variador.
Nmero Rango de Config.de
Nombre Incrementos Observacin
Parmetro Configuracin Fbrica
60 Seleccin modo inteligente 0a8 1 0 7, 8: Secuencia de Frenado
278 Frecuencia apertura del freno 0 a 30Hz 0.01Hz 3Hz
279 Corriente apertura del freno 0 a 200% 0.1% 130% Corriente nominal del variador = 100%
Tiempo de deteccin de corriente
280 0a2s 0.1 s 0.3 s
apertura del freno
Tiempo de funcionamiento de freno
281 0a5s 0.1 s 0.3 s
al inicio
Frecuencia de funcionamiento del Puede ser configurado solo cuando
282 0 a 30Hz 0.01Hz 6Hz
freno Pr. 282 Pr. 278.
Tiempo de funcionamiento del freno
283 0a5s 0.1 s 0.3 s
en la parada
Seleccin de funcin de deteccin
284 0, 1 1 0 0: No seleccionado, 1: Seleccionado
de velocidad en la deceleracin
285 Frecuencia de deteccin de sobre 0 a 30Hz,
0.01Hz 9999 9999: Sobre velocidad no detectada
(Nota) velocidad 9999

Nota: Habilite para control de realimentacin PLG(con la tarjeta FR-A5AP).

B180
 ESPECIFICACIONES

(1) Funcionamiento MC
1) Cuando la seal de confirmacin de freno
funcionamiento del freno mecnico es de Mecnico

entrada. Primero escoja control vectorial del

flujo magntico. Ponga "7" en Pr. 60 e
introduzca la seal de apertura del freno desde R (L1) U
S (L2) V Motor
BRI. La respuesta de apertura del freno es de
T (L3) W
salida desde BOF. (Para el cableado, referirse
a la figura de la derecha.) DC24V
Seal de inicio STF Respuesta soltar el
Cuando la seal de inicio es introducida desde Seal Multi-speed RH freno (Nota)
el variador, la salida empieza con la frecuencia Seal apertura de MC-a BOF MC
inicio. Cuando la frecuencia de inicio de Freno completada BRI
SD SE
apertura del freno configurada en el Pr. 278 es
Nota:Tenga en cuenta la corriente interna permisible del transistor del variador.
alcanzada y la corriente de salida excede la
corriente de apertura del freno configurada en
Pr. 279, la respuesta de apertura de freno es
Ejemplo de conexin Circuito de Frenado
sacada desde BOF despus de haberse
alcanzado el tiempo de deteccin de la
corriente de apertura del freno configurado en
Pr. 280 .
Cuando la seal de apertura de freno
completado es introducida desde BRI, la
aceleracin es reiniciada despus de haberse
alcanzado el tiempo configurado de
funcionamiento tiempo de inicio del freno en
Pr. 281.
cuando se alcanza el tiempo de paro de
En la parada, la respuesta de apertura de freno funcionamiento del freno configurado en
(BOF) es apagada cuando la velocidad ha Pr. 283 despus de que la seal de apertura
descendido a la frecuencia de cierre del freno completada del freno (BRI) se haya apagado.
configurado en Pr. 282. El variador para
Frecuencia objetivo

Pr. 278 Pr. 282

Pr. 278
Pr. 13
Frecuencia de salida 0 Pr. 280
Pr. 281
Pr. 283
ON
STF
OFF OFF
Valor corriente de salida
Pr. 279
Respuesta apertura freno ON
OFF OFF
(BOF)
ON
Seal de apertura de freno completado
OFF OFF
(BRI)
Abierto
Funcionamiento Mecnico
del Freno Electromagntico Cerrado Cerrado
Tiempo (t)

Grfico del Tiempo de Funcionamiento del Freno (cuando la seal de confirmacin de

funcionamiento es suministrada)

B181
 ESPECIFICACIONES

2) Cuando la seal de confirmacin de

funcionamiento del freno mecnico no es de
entrada. Para el funcionamiento, referirse al grfico de
El funcionamiento es similar a la operacin Tiempo de Funcionamiento del Freno.
realizada cuando la seal de confirmacin de
funcionamiento del freno mecnico es de
entrada.
Target frequency

Pr. 278 Pr. 282

Pr. 278
Pr. 13
Output frequency 0 Pr. 280 Pr. 281
Pr. 283
ON
STF
OFF OFF
Output current value
Pr. 279
ON
Brake opening request
OFF OFF
(BOF)
Opened
Mechanical operation of
electromagnetic brake Closed Closed
Time (t)

Grfico Tiempo de Funcionamiento del Freno(cuando la seal de confirmacin de funcionamiento no

es suministrada)

(2) Instrucciones
Cuando la bobina del contactor magntico para el Esta funcin se habilita nicamente cuando se ha
freno es conectada a la seal de salida(BOF) del seleccionado el control vectorial del flujo
variador, tenga cuidado en no exceder la magntico y funcionamiento externo. Este
corriente permisible del transistor de salida del tambin es invalidado cuando se ha seleccionado
variador. Si es excedida, considere tomar ciertas el control convencional V/F, compruebe la
precauciones como la utilizacin de reles configuracin del Pr. 80 y Pr. 81. Incluso cuando
comerciales, por ejemplo. Note que la bobina del esta funcin es seleccionada, la funcin de
rel y el contactor magntico debe ser conectada reinicio automtico despus de un fallo de
con las respectivas resistencias. alimentacin instantneo no es activada.

(3) Funciones de Proteccin

Si cualquier de los siguientes errores tiene lugar Aparecen los siguientes errores en el panel de
en el modo de secuencia de freno, el variador funcionamiento(FR-DU04) LED y la unidad de
muestra una alarma, corte la salida y apague la parmetros (FR-PU04):
seal de respuesta de apertura del freno(terminal
BOF ).

B182
 ESPECIFICACIONES

Error Error
(Frecuencia detectada) - (frecuencia de salida)> Pr. 286 en modo de control de realimentacin PLG. (funcin deteccin
E.MB1
de sobre velocidad)
La Desaceleracin no es normal durante el funcionamiento de desaceleracin(Utilice Pr. 284 para seleccionar esta
E.MB2
funcin.) (Excepto Funcionamiento de Prevencin de Paro)
Seal respuesta de apertura de freno (BOF) activada aunque el motor este parado. (Funcin de prevencin cada de
E.MB3
Gravedad)
Ms de 2 segundos despus del comando run (rotacin forward o reverse) de Entrada, la seal de respuesta de apertura
E.MB4
del freno (BOF) no se activa.
Ms de 2 segundos despus de que la seal respuesta de apertura de freno se active, la seal apertura de freno
E.MB5
completado (BRI) no se activa.
Aunque el variador haya activado la seal respuesta de apertura de freno (BOF), la seal de apertura de freno
E.MB6
completado (BRI) se desactiva durante este periodo.
Ms de 2 segundos despus de activarse la seal respuesta de apertura de freno (BOF) ante una parada, la seal de
E.MB7
apertura de freno completada (BRI) no se desactiva.

B183
 ESPECIFICACIONES

1.6.45 Control Droop [ Pr. 286,287] A500

Esta funcin equilibra la carga en proporcin al par Esta funcin es efectiva en equilibrar la carga
de carga con o sin PLG, adems suministra las cuando se utilizan mltiples variadores.
caractersticas de la velocidad de cada.
Nmero de Rango de Config. de
Nombre Detalles
Parmetro Configuracin Fbrica
Configuracin de la cada con el par medio como un
porcentaje respecto a la frecuencia media.
286 Ganancia de cada 0 a 100% 0%
Cuando el valor de configuracin es "0", la funcin estar
invalidada (no control de cada).
Constante de tiempo del filtro Configura la constante de tiempo del filtro aplicado en el par
287 0.00 a 1.00s 0.3 s
de cada de corriente.

Bajo el control del flujo magntico avanzado o bajo El valor de cada con el par medio se configura
el control vectorial (cuando FR-A5AP se integra), mediante la ganancia de cada como un porcentaje
esta funcin modifica la frecuencia de salida de utilizando como referencia la frecuencia media.
acuerdo con el par de corriente.
Valor del par corriente despus de filtrar Frec.media ganancia de cada
Frec. Compensacin de cada =
Corriente media 100

Confirme los siguientes puntos cuando utilice el Frecuencia de compensacin de cada

control de cada.
Frecuencia (Hz)

Ganancia
1) Esta funcin es valida cuando Pr. 286 "0" de
durante desequilibrado del flujo vectorial y del cada

control vectorial.
2) Esta funcin es valida cuando el estado de
funcionamiento es a una velocidad constante.
3) El limite superior de la frecuencia de
compensacin de cada es 120Hz.
4) La corriente media que sigue es la programada
100% Par
en Pr. 9 "Corriente media del Motor (Rel
Trmico Electrnico O/L)".
Grfico del Control de Cada

1.6.46 Deteccin Presencia / Ausencia de Tierra al Inicio[ Pr. 249] E500

Usted puede seleccionar si la deteccin de falta de tierra es realizada o no cuando se arranque el variador
(STF etc.). Deteccin de falta de tierra se realiza nicamente inmediatamente despus de que la seal de
start sea introducida en el variador.
Nmero
Rango de Configur Config. de
de Nombre Detalles
Configuracin acin Fbrica
Parmetro
0 No se realiza la deteccin de falta de tierra.
Deteccin presencia / Deteccin de falta de tierra.
249 ausencia Falta de Tierra en 0, 1 Desde que la deteccin es realizada en el
1
el arranque arranque, tiene lugar un retraso de unos 20ms
de salida en cada arranque.

Nota: 1. Cuando se ha detectado falta de tierra con un "1" configurado en Pr. 249, alarma de salida "E.GF"
es detectado y la salida es cortada.
2. Cuando ocurre un fallo de tierra durante el funcionamiento, no se activa la funcin de proteccin.
3. Cuando la capacidad del motor es 100W o menos, la proteccin no es suministrada.

B184
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.47 Cambio de Idioma de la Unidad de Parmetros[ Pr. 145]
Usted puede escoger el lenguaje del display de la unidad de
parmetros FR-PU04 . Nota : versin NA y EC del
Pr. 145 variador son configurados
Idioma Config. de fbrica
Configuracin de fbrica a "1" (ingls).
0 Japons
1 Ingls
2 Alemn
3 Francs
4 Espaol
5 Italiano
6 Sueco
7 Finlands

COMN
1.6.48 Seleccin de sonido de la consola de parmetro [ Pr. 990]
Usted puede seleccionar si quiere, o no, que suene Pr. 990 Config. Sonido Config. De Fbrica
el sonido de funcionamiento "blip" cuando se pulsan 0 No suministrado
las teclas del panel de funcionamiento (FR-DU04) o 1 Suministrado
unidad de parmetros (FR-PU04).
El panel de funcionamiento del E500 no suministra
el sonido de funcionamiento.

B185
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.49 Contraste LCD [ Pr. 991]
Usted puede ajustar el contraste de la unidad de parmetros (FR-PU04) LCD. Cambie el valor con las
teclas [UP/DOWN] al brillo deseado e introduzca este valor con la tecla [WRITE].
Pr. 991 Config. Descripcin
0 Brillo
a 53 (Configuracin de Fbrica)
63 Oscuro

Nota: Si usted no pulsa la tecla [WRITE], la configuracin del contraste del LCD no es registrada.
A.

Las series FR-A500 y FR-E500 tienen las siguientes debe utilizar el terminar de reset (conmutar a on o a
funciones protectivas. Cuando el circuito protectivo off el terminal RS-SD) o conmutar a off la entrada de
es activado, se corta la puerta IPM para parar la alimentacin una vez para resetear el variador. El
salida y proteger los dispositivos. En ese instante, el variador puede tambin ser reseteado mediante el
display del panel de operacin (unidad de panel de operacin PU.
parametrizacin) se conmuta a la indicacin de La lista de funciones protectivas se representa a
alarma correspondiente mostrada abajo y el motor continuacin.
se desliza hasta parar. Para reiniciar el motor, se

Lista de funciones de proteccin

Las siguientes funciones protectivas estn ser tambin activadas cuando el variador ha
diseadas para proteger el propio variador y pueden cometido un fallo.
Modelo
Display Correspondient
e
Nombre de la funcin Descripcin
(Unidad de
(Panel de
parametrizacin A500 E500
operacin)
)
Corte por sobre corriente Cuando la corriente de salida del Durante la Oc durante
Sobrecalentamiento del variador ha sobrepasado el 200% aceleracin (OC1) Aceleracin
dispositivo principal del de la corriente medida durante la
Durante la
circuito (IPM) aceleracin/ deceleracin o la
velocidad (OC2) Oc a vel.
operacin de velocidad constante, o
constante Constante
cuando el circuito principal del
(Nota 1)
dispositivo (IPM) ha tenido un
Durante la Oc durante
sobrecalentamiento debido a que el
deceleracin (OC3) Desaceleracin
ventilador ha dejado de funcionar,
una sobrecarga, etc. Se activa el
circuito protectivo para parar la
salida del variador.
Corte del sobrevoltaje Cuando el circuito principal de Durante la Ov durante
regenerativo voltaje en CC en el variador ha aceleracin (OV1) aceleracin
alcanzado o excedido el valor
Durante la OV a vel.
especificado durante la aceleracin/
velocidad (OV2) constante
deceleracin o la operacin de
constante
velocidad constante debido a una
(Nota 1)
energa regenerativa al tiempo que
Durante la Ov durante
el motor se est frenando, el circuito
deceleracin (OV3) desaceleracin
protectivo se activa para parar el
variador. Esta funcin puede ser
tambin activada mediante un
subida de tensin generada en el
sistema de alimentacin.

B186
 ESPECIFICACIONES
Corte por Motor Cuando el rel trmico electrnico que hay dentro Sobrecarga de
sobrecarga del variador detecta un sobrecalentamiento debido a (THM) motor
(rel trmico una reduccin de capacidad de refrigeracin
electrnico) durante la operacin de velocidad constante, el
circuito protectivo se activa para parar la salida del
variador. Cuando se usa un motor de multi-polo o
ms de un motor, por ejemplo, el motor o/ los
motores no pueden ser protegidos mediante el rel
trmico electrnico. En este caso, se debe proveer
un rel trmico a la salida del variador.
Variador Cuando la corriente sobrepasa el 150% de la Sobrecarga de
corriente de salida medida y no sobrepasa el 200%, (THT) variador
no se especifica un corte de sobre corriente (OC), la
caracterstica de tiempo inverso acta sobre el rel
trmico electrnico para proteger el circuito principal
de transistores, parando la salida del variador.
(Inmunidad a la sobrecarga: 150%, 60 segundos.)

B187
 ESPECIFICACIONES

Modelo
Display Correspondien
Nombre de la funcin Descripcin te
(Panel de (Unidad de
A500 E500
operacin) parametrizacin)
Proteccin de fallo de Si ha ocurrido un fallo de alimentacin en un exceso Fallo instantneo
alimentacin instantneo de 15ms (esto indica que tambin invierte la entrada (IPF) de alimentacin
de corte), esta funcin se activa tambin para parar
la salida del variador para prevenir al circuito de
control de las operaciones incorrectas. En ese
instante, los contactos de salida de la alarma se
abren (entre B-C) y se cierran (entre A-C).
(Nota 1) Si persiste un fallo de alimentacin por ms
de 100ms, no se habilita la salida de alarma y si la
seal de entrada se produce al tiempo que hay una
restauracin de alimentacin, el variador se
reiniciar.. (Si hay un fallo de alimentacin
instantneo de entre 15ms, el circuito de control
operar de forma correcta.)
Proteccin de sobrevoltaje Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin del Bajo voltaje
variador de frecuencia se ha reducido, el circuito de (UVT)
control no puede operar de forma correcta,
resultado de un motor de caractersticas inferiores o
un sobrecalentamiento. Para prevenirlo, si se
reduce la fuente de alimentacin de unos 150V
(300V para la clase 400V),esta funcin para la
salida del variador.
Aleta de sobre corriente Si se calienta la aleta de refrigeracin, ,el sensor de Sobre
temperatura se activa para parar la salida del (FIN) temperatura en
variador. aletas
Proteccin de Los variadores de 7.5K o potencies inferiores Sin
sobrecalentamiento de contienen resistencia de frenado. Cuando trabajo de indicacin
resistencia de frenado frenado regenerativo desde el motor ha alcanzado (
el 85% del valor especificado, ocurre una prealarma (OV3))
(indicacin RB). Si se excede del valor especificado,
la operacin del circuito de frenado se para
temporalmente para proteger la resistencia de
frenado de un sobrecalentamiento. (Si el freno se
opera en este estado, ocurrir un paro por
sobrevoltaje regenerativo.) Cun la resistencia de
frenado se ha refrigerado, finaliza la operacin de
frenado.
Deteccin de alarma Si se ha producido un fallo de circuito de frenado
transistor de frenada debido a que los transistores de frenado se han (BE)
daado, etc. Esta funcin para la salida del variador.
En este caso, la alimentacin del variador debe ser
conmutada a off inmediatamente.
Proteccin de sobre Esta funcin para la salida del variador si ocurre un Fallo a tierra
corriente debido a fallo de fallo en la masa en la cara de la salida del variador (GF)
la salida de masa (carga) y fluye una corriente de fallo de masa. Una
ocurrencia de fallo en la masa debido a una baja
resistividad del terreno puede activar la proteccin
de sobre corriente (OC1 a OC3).
Se detecta un fallo de masa al inicio solamente para
el E500 . Usar Pr. 249 para configurar si la
funcin protectiva se activa o no.

B188
 ESPECIFICACIONES
Operacin de rel trmico Si el rel trmico exterior designado para la Fallo OH
externo (Nota 3) proteccin de sobrecalentamiento o el rel de (OHT)
temperatura de montaje interno en el motor conmuta
a on (el contacto del rel se abre), la salida del
inversor podra pararse si los contactos han sido
entrados al variador de frecuencia. Si los contactos
del rel son automticamente reseteados, el
variador no se reiniciar a menos que se resetee.

B189
 ESPECIFICACIONES

Modelo
Display Correspondien
te
Nombre de la funcin Descripcin
(Unidad de
(Panel de
parametrizacin A500 E500
operacin)
)
Fallo de opciones en la Si la opcin en la placa dedicada para el variador Fallo de opcin
placa resulta en un error de configuracin o un fallo de (OPT)
conexin, se parar la salida del variador.
Alarma en el men de Para la salida del variador si hay un fallo funcional a Fallo de spot de
opciones (como un error de opcin de comunicacin) que opcin 1 a 3
ocurre en la carga de la opcin de la placa en (0P1 a 0P3)
cualquier ranura.
Error de parmetros Indica que la alarma ha ocurrido en cualquier Fallo de memoria
parmetro almacenado (por ejemplo un fallo en (PE)
2
E ROM).
Vuelta por exceso de Si la operacin no puede ser resumida entre el Retry No Over
cuenta nmero configurado de intentos, esta opcin para la (RET)
salida del variador.
Proteccin de fase de Esta funcin para la salida del variador cuando
salida abierta cualquiera de las tres fases (U, V, W) del lado de la (LF)
salida del variador se abre.
Error de CPU Si la operacin aritmtica de la incorporacin de una Fallo CPU
CPU no acaba en un determinado periodo, el propio (CPU)
variador determina que hay una alarma y para la
salida.
Desconexin PU Cuando la comunicacin entre el variador y la
unidad de parametrizacin (PU) ha acabado, por (PUE)
ejemplo cuando la PU ha sido quitada en la
configuracin Pr. 75 de 2 o 3, la salida del variador
parar.
Cortocircuito de salida de Cuando se corta la salida de alimentacin de
alimentacin de 24VDC 24VDC, esta funcin corta la alimentacin de salida. (P24)
En ese instante, todos los contactos de entrada
externa conmutan a off. El variador no puede ser
reseteado mediante la entrada de la seal RES.
Para resetear, usar el panel de operacin o
conmutar a off la alimentacin y volver a conmutar a
on.
Cortocircuito de Cuando la alimentacin del panel de operacin (P5S
alimentacin de panel de o el conector PU) se corta, esta funcin corta la (CTE)
operacin alimentacin de salida. En ese instante. El panel de
operacin (unidad de parametrizacin) no puede ser
usada y la comunicacin desde el conector PU no
puede ser realizada. Para resetear, entrar la seal
RES o conmutar la alimentacin a off y volver a
conmutar a on.
Error de secuencia de Esta funcin para la salida del variador si ocurre una a
frenado secuencia de error durante el uso de la funcin de
secuencia de frenado ( Pr. 278 a Pr. 285). (MB1 a
MB7)

B190
 ESPECIFICACIONES

Modelo
Display Correspondien
te
Nombre de la funcin Descripcin
(Unidad de
(Panel de
parametrizacin A500 E500
operacin)
)
Paro de Durante Cuando la corriente no es inferior al 150% (Nota 2) El cdigo OL se
prevencin aceleracin de la corriente medida que fluye del variador al (OLT) muestra en el
por lmite de motor, se para el incremento en frecuencia hasta monitor principal.
corriente que la corriente de carga se reduce para prevenir al Se muestra Stll
variador de cortes por sobre corriente. Cuando la Prev STP cuando
corriente se ha reducido por debajo del 150%, la se para.
frecuencia se incrementa de nuevo.
Durante una Cuando fluye en el motor una corriente medida no
velocidad inferior al 150% (Nota 2),se decrementa la
constante frecuencia hasta que la corriente de carga se reduce
(Nota 2) para prevenir al variador de resultados de corte por
sobre corriente. Cuando la corriente se ha reducido
cerca del 150%, la frecuencia vuelve al valor
configurado.
Durante la Cuando la capacidad del motor excede debido a una
deceleracin energa regenerativa excesiva en el motor, el
decrecimiento en frecuencia se para prevenir al
variador de resultados de sobrevoltaje por corte.
Cuando la energa regenerativa se ha reducido, se
reanuda la deceleracin. Cuando una corriente no
menor al 150% (Nota 2) de la corriente medida del
variador que fluye del motor, se para la bajada de
frecuencia hasta que la corriente de carga se reduce
para prevenir al variador de resultados de corte por
sobre corriente. Cuando la corriente se ha reducido
cerca del 150%, la frecuencia se decrementa otra
vez.
Paro del ventilador (Nota 4) Para los variadores que tiene un ventilador de
refrigeracin, se muestra FN en el panel de (FN)
operacin cuando el ventilador de refrigeracin
debido a un fallo o opera de forma diferente debido
a la configuracin del parmetro Pr. 244 "cooling
fan operation selection".
El variador no para la salida.

Nota: 1. Se alcanza la velocidad constante cuando la salida de frecuencia est entre el rango de 3Hz. Por ejemplo, la velocidad
puede ser siempre constante cuando se realiza una lenta aceleracin/deceleracin desde un potencimetro externo en una
bajo tiempo de aceleracin/deceleracin.
2. Indica que el nivel de operacin de paro de prevencin ha sido configurado al 150% (configuracin de fbrica). Si se cambia
este valor, el paro de prevencin operar con un nuevo valor.
3. Cuando la funcin de proteccin se activa y el variador para su salida (el motor se desliza a stop), el variador se mantiene
parado. A menos que se resetee, el variador no se puede reiniciar. Para resetear el variador, utilizar cualquiera de los
siguientes mtodos: conmutar la corriente a off una vez y volver a conmutar a on; resetear el terminal RES-SD durante un
tiempo corto de ms de 0.1 segundos, entonces abrir; presionar la tecla [RESET] de la unidad de parametrizacin (usar la
funcin de help de la unidad de parametrizacin). SI el terminal RES-SD se mantiene cortado, el panel de operacin
mostrar "Err." O la unidad de parametrizacin mostrar que el variador est siendo reseteado.
4. El variador no parar a stop y continuar en funcionamiento.

B191
 ESPECIFICACIONES

Cdigo de salida de alarma A500

Configurar "1" (normalmente la alarma de cdigo de Las correspondencias entre las definiciones de
salida) o "2" (alarma de cdigo de salida en alarma alarma y los cdigos de alarma son como las
solamente) en Pr. 76, conmutacin de funcin de siguientes. EL panel de operacin (unidad de
terminal de salida, para sacar la definicin de alarma parametrizacin) tambin muestra el nmero de
como una seal digital de 4 bits. La seal de salida error para proporcionar los detalles de las
sale desde los terminales de colector abierto definiciones de alarma.
proporcionados con el variador.

Listado de cdigos de salida de alarma

Display Seal de terminal de salida On-Off (Nota)
Definicin de alarma Cdigo de
(Panel de
(Funcin protectiva) SU IPF OL FU alarma
operacin)
Operacin normal 0 0 0 0 0
Durante
E. OC1 0 0 0 1 1
aceleracin
sobre corriente Durante velocidad
E. OC2 0 0 1 0 2
por corte constante
Durante
E. OC3 0 0 1 1 3
deceleracin
Corte regenerativo por sobre
E. OV1 a E. OV3 0 1 0 0 4
corriente
Proteccin del
E. THM 0 1 0 1 5
Rel trmico motor
electrnico Proteccin del
E. THT 0 1 1 0 6
variador
Fallo de alimentacin instantneo E. IPF 0 1 1 1 7
Voltaje escaso E. UVT 1 0 0 0 8
Pico de sobre corriente E. FIN 1 0 0 1 9
Alarma de transistor de frenado E. BE 1 0 1 0 A
sobre corriente por fallo de tierra en
E. GF 1 0 1 1 B
los contactos de salida
Operacin de rel trmico electrnico
E. OHT 1 1 0 0 C
externo
Paro activado por stop E. OLT 1 1 0 1 D
Opcin de alarma en placa E. OPT
1 1 1 0 E
Alarma de opcin de ranura E. OP1 a E. OP3
Error de parametrizacin E. PE
Desconexin de PU E. PUE
Vuelta de cuenta excesiva E. RET
1 1 1 1 F
Proteccin de apertura de fase de
E. LF
salida
Error en CPU E. CPU

Nota: 0. Transistor de salida en saturacin

1. Transistor de salida en estado de corte (terminal comn SE)

B192
 ESPECIFICACIONES

1.7. Funciones de proteccin

1.7.1 Proteccin de sobre corriente (OC1 a OC3) COMMON

Para proteger el IPM de sobre corrientes, se detecta Corriente de salida ----- Mxima corriente permitida
la salida de corriente del variador y se activan las activada para que fluya
funciones protectivas siguientes. (100%) constantemente.
Tambin, cuando hay una sobre corriente en el IPM Capacidad de ----------- Corriente permitida para fluir
debido a una parada del ventilador, sobrecarga etc. Sobrecarga durante un minuto
la seal de deteccin del IPM causa una funcin (150% o mayor) constantemente.
protectiva para ser activada. Se requiere un tiempo de
refrigerado para uso
repetido.
Corriente lmite------ Activa la funcin de corte
activacin por sobre corriente.
(Activacin de paro
de prevencin)
Corte por sobre Activa el circuito protectivo
corriente------------------- instantneamente para abrir
la puerta del transistor.
(200% o mayor) Hace que el rel trmico
electrnico abra la puerta
para proteger el transistor si
una corriente mayor a la de
este valor fluye
constantemente durante un
periodo considerable.

B193
 ESPECIFICACIONES

1.7.2 Funcin de prevencin de paro y funcin lmite de corriente

COMMON

Ambas funciones se activan contra la corriente de Durante una

salida (nivel de activacin de configuracin de operacin de
velocidad Durante la
fbrica = 150% de la corriente de salida medida). Si Durante la
constante deceleracin
deceleracin
se eleva el aumento de corriente, la proteccin de

Corriente
sobre corriente porque la funcin de prevencin de 150%

paro no puede eliminar la corriente. Es mejor que la 100%

supresin de capacidad de corriente (limite) como la

Frecuencia de salida
funcin de prevencin de paro, la funcin de Tiempo
corriente lmite tenga menos posibilidades de activar
la proteccin de sobre corriente, por lo tanto se
asegurar la operacin de resistencia elevada para
la sobrecarga. Activacin de prevencin de paro
Tiempo
Se puede hacer una seleccin para activar estas
funciones Pr. 156.
Notar que si persiste un sobrecarga, el rel trmico
electrnico (E. THT) puede ser operado. A pesar de Operacin de paro de prevencin
la prevencin de paro, la funcin lmite de corriente (2) Paro de prevencin (durante la deceleracin)
no funcionar en contra del sobrevoltaje Si la corriente alcanza o excede el 150% de la
regenerativo durante la deceleracin. corriente medida, el variador incrementa la
frecuencia de salida para reducir la corriente de
(1) Prevencin de paro (durante la aceleracin, carga y esperar su disminucin de la corriente de
durante una operacin de velocidad carga. Cuando la corriente vuelve al 150%, el
constante) variador decrementa la frecuencia otra vez o
El variador tiene una funcin para limitar la decelera a la frecuencia configurada o a paro.
corriente del motor. Si la corriente alcanza o
excede el 150% de la corriente medida, el
variador disminuye la frecuencia durante la
aceleracin o la operacin de velocidad
constante para reducir la corriente de carga y
esperar la disminucin de la corriente de carga.
Cuando la corriente vuelve al 150%, el variador
incrementa la frecuencia otra vez, acelera y
opera a la frecuencia configurada.
La funcin lmite de corriente puede no ser capaz
de prevenir el corte de sobre corriente si la
corriente cambia de repente como si un corto
circuito ocurriera en la salida.

B194
 ESPECIFICACIONES

1.7.3 Proteccin de sobrevoltaje regenerativo (OV1 a OV3) COMMON

Cuando el motor es desacelerado mediante un Inicio de deceleracin

variador, la salida de frecuencia cae de acuerdo
con la deceleracin del tiempo configurado. Operacin d frenado------- Conmuta a on el transistor
Cuando la carga es ligeramente menor o la inercia regenerativo de frenado para iniciar
es mayor, la velocidad del motor puede exceder la (aproximadamente una corriente en la
velocidad sncrona y entrar en un rango de 360VDC) resistencia de descarga
generacin de energa. Es entonces cun la (Nota 1) de frenado.
energa de rotacin de la carga se convierte Frenado regenerativo ----- Para el uso del frenado
(regenerada) en energa elctrica y consumida Trabajo excesivo regenerativo
mediante el propio motor y en el variador. La temporalmente si el valor
funcin de sobrevoltaje regenerativo se provee del frenado regenerativo
para prevenir la incorporacin del voltaje terminal excede del valor
del condensador para la subida anormal debido a especificado. Para uso del
una larga energa regenerativa cuando el frenado regenerativo
deslizamiento del motor se ha incrementado. cuando la resistencia de
El par de frenado de aproximadamente el 20% de descarga se ha enfriado.
par medido del motor se genera mediante la Sobrevoltaje ----------------- Activa instantneamente
energa consumida regenerativa en el motor y el Regenerativo de corte el circuito protectivo para
variador. Cuando se usa la unidad de frenado, el (aproximadamente abrir l puerta del
par de frenado de 100 a 150% del par medido se 400VDC) transistor.
genera mediante la energa elctrica consumida (Nota 1)
por la descarga de la resistencia. Nota: 1. Los valores de voltaje indicados es para la
La energa regenerativa del variador transistorizado no serie de variadores de 200V. Doblar los
se retorna hacia la fuente de alimentacin comercial. valores para la serie de 400V.
Condicionar la opcin de conversin de 2. La funcin de prevencin de paro no est
regeneracin de la fuente de alimentacin (FR-RC) disponible para sobrevoltaje regenerativo
para devolver la energa regenerativa a la fuente de durante la operacin de velocidad
alimentacin. constante. Para una carga negativa (cada
durante operacin de elevacin) la cual
estar siempre en el modo regenerativo,
[Paro de prevencin]
configurar la opcin de conversin de fuente
SI la energa regenerativa del motor es excesiva y
de alimentacin regenerativa utilizar la
el par del freno regenerativo (actual) ha excedido el
resistencia de frenado teniendo una
valor especificado durante la deceleracin del capacidad de calentamiento suficientemente
motor, el paro de prevencin para la cada de la larga para prevenir la activacin del corte
frecuencia de salida para prevenir la activacin del por voltaje regenerativo.
corte regenerativo de sobrevoltaje. Si el tiempo de
deceleracin es extremadamente corto o la carga
2
GD es mucho mayor, el paro de prevencin puede
no ser suficiente para prevenir el sobrevoltaje
regenerativo.

B195
 ESPECIFICACIONES

Frenado de
Prevencin de corte por sobrevoltaje regenerativo
voltaje
Voltaje CC regenerativo Voltaje de
proteccin de
Voltaje de sobrevoltaje
prevencin de regenerativo
paro-

Tiempo
Operacin de
frenado
regenerativo
OFF ON
Frecuencia de salida

Corte por
sobrevoltaje
regenerativo
Activacin de paro por sobrevoltaje
regenerativo
Tiempo

B196
 ESPECIFICACIONES

1.7.4 Proteccin de sobrecalentamiento de resistencia y deteccin de

alarma de transistor de frenado COMMON
(1) Proteccin por sobrecalentamiento de la
resistencia de frenado A500 Innecesariamente el reset y la conmutacin a
Cualquiera de los variadores FR-A500 de 0.4K a OFF de la alimentacin deben ser evitados. El
7.5K tiene dentro una resistencia de descarga de variador no debe ser instalado en ninguna
frenado regenerativo. Esta resistencia de frenado superficie combustible como Madera porque la
tiene una capacidad de 100 a 150% del par temperatura de la resistencia de frenado interna
medido y se usa para un corto tiempo (de entre 5 alcanza aproximadamente un valor mximo de
segundos continuos). 200C.
Si el freno regenerativo llega ms all del valor Si la salida del transistor de frenado pasa a un
que se requiere (el tiempo de ON del transistor de valor excesivo durante la deceleracin, la
frenado excede el valor permitido), la proteccin proteccin por sobrevoltaje regenerativo puede
por sobrecalentamiento de la resistencia de ser activada para parar la salida del variador.
frenado se activa para abrir la puerta del
transistor de frenado. El freno regenerativo puede (2) Deteccin de alarma del transistor de frenado
ser usado otra vez cuando la resistencia de (BE) COMMON

descarga se ha enfriado despus de que se ha Cuando el transistor de frenado regenerativo ha

parado el frenado regenerativo. sido daado debido a un fallo en el cableado de
La capacidad puede ser incrementada mediante la resistencia de descarga de frenado externa
el uso de la descarga de una unidad de frenado etc., esta funcin detecta el fallo, para la salida
externa a susodicha resistencia. Referirse a la del variador y da la alarma de la seal de salida.
seccin 2.1.6. La funcin de proteccin de Cuando esta alarma de seal de salida esta
sobrecalentamiento de la resistencia de frenado activa, se corta la alimentacin del variador para
se resetea al inicio del estado mediante la proteger la resistencia de descarga de
conmutacin a ON de la alimentacin del variador sobrevoltaje.
o de la seal de reset (entre los terminales RES y
SD).

B197
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.7.5 Rel trmico electrnico O/L (THM, THT)
(1) Funcin Cuando los motores de hasta 1.5kW funcionan
En la deteccin de la sobrecarga del motor o del con control vectorial de flujo magntico
transistor, el rel trmico electrnico en el avanzado para los modelos A500 , control de
variador para la operacin del transistor y la flujo magntico de propsito general para
salida y los mantiene parados. E500 , puede funcionar con las mismas
caractersticas que los otros del rel trmico
(2) Caractersticas electrnico dedicado a los motores de par
Las caractersticas de corte por sobrecarga constantes conducidos con un variador
(operacin de rel trmico electrnico O/L) son Mitsubishi..
como se muestran en la pgina siguiente:
La caracterstica indicada por la lnea de (3) Configuracin del rel trmico electrnico O/L
puntos es vlida cun la corriente del motor es Definicin de las caractersticas de proteccin del
del 150% o superior. rel trmico electrnico en las bases de los
Las caractersticas indicadas mediante las valores medidos de corriente del motor tal y como
lneas continuas son vlidas cuando las se muestra seguidamente:
corriente del motor es menor al 150%. Valor configurado = valor de corriente
Las caractersticas indicadas por las lneas configurado (A)
continuas pueden ser ajustadas mediante el 200V (400V) 50Hz ------------------ 1.0
:
cambio de la configuracin del valor de 200/220V (400/440V) 60Hz------- 1.1
corriente del rel trmico electrnico. Configurar el valor en amperios desde la unidad
Considerando la caracterstica de subida de de parametrizacin. ( Pr. 9)
temperatura del motor, se divide el rango de
operacin de operacin continuo de 60 minutos Nota: 1. Las funciones protectivas utilizando el rel
a mayor tal y como se muestra de acuerdo con trmico electrnico se resetean al inicio del
la frecuencia. estado cuando la alimentacin del variador
Cuando el rel trmico electrnico dedicado se conmuta a on o se entra la seal de
para el motor de par constantes conducidos reset. Innecesariamente el reset y la
con un variador Mitsubishi ha sido configurado conmutacin a OFF de la alimentacin
y la operacin se representa a no menos de deben ser evitados.
6Hz, la curva operativa indica solamente "30Hz 2. Utilizar el rel trmico en la salida del
o superior" funciones entre las caractersticas variador cuando un motor multipolo de 8 o
en la siguiente pgina si la frecuencia de salida ms polos o ms de un motor. En este
es de 6 a 30Hz. caso, cuando se configura 0(A) en el rel
Nota: La caracterstica de operacin del rel trmico electrnico O/L ( Pr. 9,) desde el
trmico vara ligeramente dependiendo panel de operacin (unidad de
de la frecuencia de salida. Para proteger parametrizacin), el rel trmico
el motor suficientemente, utilizar un electrnico O/Lse conmuta a OFF en la
motor que haya sido confeccionado con regin indicada mediante las lnea continua
un rel trmico interno. en la siguiente pgina.

B198
 ESPECIFICACIONES

Configuracin 50% ** Configuracin 100%

70 Rango de activacin de proteccin

30Hz o 30Hz o Rango a la derecha de la
ms* ms * caracterstica de curva
20Hz 20Hz
Rango de operacin normal
Tiempo de operacin (minutos)

Rango a la izquierda de la
Area expresada en minutos.

10Hz 10Hz caracterstica de curva

60
6Hz 6Hz

Configuracin de rel trmico electrnico

Configuracin del valor en terminus de valor de
0.5Hz 0.5Hz corriente desde la unidad de parametrizacin
Valor configurado = corriente medida del motor (A)
: 200V 50Hz 1.0
200/220V 60Hz 1.1
50

[Valor configurado]
Motor: SF-JR 3.7kW 6P
Corriente medida = 15.2A (220V 60Hz)
Variador: FR-A220-3.7K
Valor configurado = 15.2 1.1
= 16.72 (A)
Por lo tanto, configurado a 16.7 (A)
240

Caracterstica cuando el rel trmico

electrnico para la proteccin del motor se
conmuta a off (Valor configurado = 0(A))

180
Tiempo de operacin(segundos)
rea expresada en segundos.

* Solamente esta caracterstica de curva se

aplica cuando el rel trmico electrnico
dedicado para el motor de torque constante
Mitsubishi ha sido configurado

120
** Valor configurado (valor actual) = 50% de la
medida de la corriente de salida del variador

60
Rel trmico electrnico
para la proteccin del
transistor

52.5% 105%

0 50 100 150 180 200

Corriente Motor (%)
(% en relacin a la corriente nominal del variador

Caractersticas de operacin del rel trmico electrnico

B199
 ESPECIFICACIONES

1.7.6 Proteccin por fallo de alimentacin instantneo (IPF) A500

(1) Proteccin por fallo de alimentacin (2) Proteccin por fallo de voltaje en la fuente de
instantneo (IPF) alimentacin(UVT)
Si el voltaje de la fuente de alimentacin del Activa la funcin protectiva si el voltaje de la
variador se ha reducido o se pierde fuerza debido fuente de alimentacin cae hasta cerca de
a un fallo de alimentacin instantneo, etc., esta 150VAC (aproximadamente 300VAC para la serie de
funcin activa el circuito protectivo y abre la
400V).
puerta IPM para parar la salida.
La operacin continua debidamente si el fallo de
(3) Reset
alimentacin instantneo esta entre 15ms (no se
provee la alarma de salida). Si excede de 15ms, Una vez activado, la funcin de proteccin de
el circuito de proteccin de fallo de alimentacin fallo de alimentacin instantnea permanece
se activa para parar la salida del variador. Se activada. Para resetearla, conmutar a off la seal
provee una alarma de salida (terminales B y C de inicio, entonces utilizar cualesquiera de los
estn desconectados) cuando el fallo de siguientes mtodos:
alimentacin instantneo est entre Conectar la seal del terminal de reset RES y
aproximadamente 100ms. Cuando el fallo de el terminal SD durante un periodo superior a
alimentacin es mayor que aproximadamente 0.1 segundos.
100ms, no se provee la alarma de salida. Conmutar la alimentacin del variador a off
(Referirse a la grfica de tiempo de operacin en (durante un periodo superior a 0.1 segundos),
la seccin 1.4.1 (2), (3).)
despus conmutar a on.
Cuando se restaura la alimentacin despus de
Presionar la tecla [RESET] del panel de
un fallo de alimentacin instantneo, el variador
operacin o de la unidad de parametrizacin
se debe reiniciar despus de que el motor se
haya parado completamente. para resetear.
Configurar un valor diferente a 9999 en Pr. 57 Resetear mediante el uso de la funcin de
(fallo de alimentacin instantneo despus de un ayuda de la PU.
reinicio automtico) para realizar un reinicio El circuito protectivo se resetea
mientras el motor est en deslizamiento. automticamente mediante la funcin de reset
si el fallo de alimentacin persiste ms de
100ms aproximadamente.

B200
 ESPECIFICACIONES

Convertidor Variador Motor

NFB MC
R, S, T U, V, W
Fuente de
IM
alimentacin (L1, L2, L3)

Tiempo de Deteccin de fallo Deteccin

deteccin de de alimentacin Bajo voltaje
fallo de instantneo deteccin
alimentacin F.A. Po
we
r
su
pp
R1, S1 (L11, L12) Configuracin ly
terminales usados
Circuito de
(Ver seccin 4.4.)
proteccin de
Reset fallo de
alimentacin
instantneo Alarma rel salida
Seal de reset
RES
OCT, etc. RA
SD
A
B Alarma salida
C

R1
(L11) Control de la
fuente de
S1 alimentacin
(L21)

Diagrama de bloques del circuito de proteccin de fallo de alimentacin instantneo

Explicacin del fallo de alimentacin instantneo abre la puerta del transistor del variador. Cuando se
Diagrama de bloques del circuito de proteccin restaura la alimentacin, y se provee una alarma en
Cuando la fuente de alimentacin del variador el display y la alarma de salida del rel conmuta a on
(Terminales R, S, T) est activada, el condensador (terminales B-C abiertos, A-C cerrados).
que suaviza la conversin (C) se carga. Durante ese La funcin de reset se activa cuando la alimentacin
tiempo, cuando el control de la fuente de del variador se mantiene a off durante
alimentacin (terminales R1, S1) se establece, los aproximadamente 100ms. (No se da una alarma.)
pulsos de establecimiento de la fuente de Si el rel de salida de la alarma conmuta a on
alimentacin resetean el circuito de proteccin de (terminales B-C abiertos, A-C cerrados) mediante
fallo de alimentacin instantneo al estado inicial. Si otra alarma diferente a el circuito de proteccin de
el voltaje en CC del condensador de suavizado se fallo de alimentacin instantneo para conmutar a off
reduce debido a un fallo de alimentacin instantneo la fuente de alimentacin del variador MC, se pierde
(mayor que 15ms y entre aproximadamente 100ms) el control de la alimentacin, mediante la alarma del
o la reduccin del voltaje de la fuente de display y el rel de salida de la alarma se conmuta a
alimentacin durante la operacin del variador, se off (terminales B-C cerrados, A-C abiertos).
activa el circuito de deteccin de fallo de voltaje para
configurar el circuito de proteccin de fallo de
alimentacin instantneo y

B201
 ESPECIFICACIONES

COMN
1.7.7 Estado y reset de variador al ocurrir una alarma

Ocurrencia de alarma Terminal de reset Terminal de salida

La puerta se abre La puerta se conmuta a off La puerta se abre

IPM
instantneamente. instantneamente. instantneamente.
Display medidor de Resetear a 0Hz
Reseteo instantneo a 0Hz.
frecuencia instantneamente. Resetear a 0Hz instantneamente.
Cortocircuitar los terminales para
EL valor monitorizado se resetea a
borrar la indicacin una vez.
0 instantneamente. Notar que
Panel de operacin Indicacin de cdigo de alarma Cuando los terminales RES-SD
depende de los datos
estn cortocircuitados aparece un
monitorizados.
error.
El display se limpia una vez.
Mantener los terminales RES y
Definicin de indicacin de EL valor que est siendo
SD conectados para mostrar por
alarma. monitorizado se resetea a 0
Display de unidad de pantalla (flicker) la pantalla de
Frecuencia, corriente, etc de la instantneamente. Notar que
parametrizacin visualizacin de alarma de
ocurrencia de alarma pueden ser depende de los datos
comunicacin.
ledas in modo de monitorizacin. monitorizados..
Se borra la frecuencia y corriente
cuando ocurre una alarma.
Conmutado a on Conmutado a off
Alarma de salida
instantneamente. instantneamente. No operacin.
(salida rel)
(terminales B y C desconectados) (terminales B y C conectados)
Conmutado a on Conmutado a off Conmutado a off
Seal RUN
instantneamente. instantneamente. instantneamente.
Conmutado a off Conmutado a off Conmutado a off
Seal SU
instantneamente. instantneamente. instantneamente.
Resetear o conmutar a off, Terminales RES SD Terminales MRS SD
Mtodo de reseteo
despus conmutar a on. desconectados. desconectados.
Nota: Si ocurre una alarma, la puerta IPM se abre instantneamente cortando la salida stop. De aqu en
adelante, la alimentacin del variador puede mantenerse a on. Si la alimentacin conmuta a off
mediante el uso de un contactor magntico etc., se pierde el control de la alimentacin de variador y
la seal de la alarma no podr ser habilitada. Para mantener la seal de la alarma a on, mantener los
contactos de la salida de la alarma (entre los terminales A y C) cerrados en el circuito externo.
La definicin de la alarma se almacena en el variador y puede ser leda despus.

B202
 ESPECIFICACIONES

A.

1.8. Uso del variador con alimentacin monofsica.

1.8.1 Uso del variador con una fuente de alimentacin monofsica
COMN

Cuando el variador se utiliza con una entrada de una monofsica no podr ser utilizada con la corriente
fuente de alimentacin monofsica, el pico de medida de salida, pero puede ser utilizado si la
corriente de la carga del condensador es mayor que corriente de salida es menor que una entrada de
cuando es utilizado con una entrada de una fuente fuente de alimentacin trifsica.
de alimentacin trifsica, incrementando la Para el modelo E500 , las especificaciones de los
temperatura del convertidor y el condensador. De variadores monofsicos de 200V son accesibles.
aqu en adelante, una entrada de alimentacin
ndice para entradas de fuente de alimentacin Monofsica (Clase de 200V)
Tipo FR-A520-0.4K FR-A520-0.75K FR-A520-1.5K FR-A520-2.2K FR-A520-3.7K
Rango de corriente de salida 1.5 2.5 4 5 9
(A)
Rango de voltaje de salida Trifsico 200 a 220VAC 50Hz, 200 a 240VAC 60Hz
Voltaje de la fuente de Monofsico 200 a 220VAC 50Hz, 200 a 240VAC 60Hz
alimentacin
Capacidad de la fuente de 1.5 2.5 4.5 5.5 9
alimentacin (kVA)
Corriente de entrada AC (A) 4.5 7.6 11.2 12.9 17.4

Fuente de alimentacin NFB

monofsica
R (L1) U Motor
200 a 220VAC 50Hz
200 a 240VAC 60Hz S (L2) V IM

T (L3) W

Masa
Variador

Seal de start
STF (STR)
SD

Ejemplo de circuito usando una fuente de alimentacin monofsica

Nota: 1. Siempre conectar la fuente de alimentacin monofsica a la fuente de alimentacin en los

terminales R, S (L1, L2) del variador.
2. Utilizar el variador con una fuente de alimentacin que tenga suficiente capacidad. Si la capacidad
del equipo es menor, el voltaje de salida fluctuar gravemente debido a la carga.
Los variadores de la serie FR son altamente fiables. circuitera perifrica es incorrecto o si su uso es
De todos modos, su vida til puede acortase o el inadecuado. Antes de empezar a utilizarlos,
producto puede ser daado si el ensamblaje de la comprobar siempre los siguientes puntos:

B203
 ESPECIFICACIONES
1.9. Instrucciones de uso del variador.
1.9.1 Instrucciones para la salida del variador

No conectar la alimentacin a los terminales de salida del variador (U, V, W).

La aplicacin de tensin daa el mdulo inversor. tengan suficiente capacidad en los datos de los
Especialmente cuando haya un circuito comercial de interruptores magnticos. Si los contactores
interrupcin entre la alimentacin y el variador, use magnticos utilizados tienen capacidades pequeas,
contactores magnticos accionados mecnicamente pueden ser conectados por arco en el momento de
(MC1, MC2) tal como se muestra debajo para evitar la desconexin.
la aplicacin accidental de tensin a la salida del Asegurarse de conectar el motor de forma que el
variador. Para seleccionar el contactor adecuado, sentido de giro sea el mismo en conexin directa y a
dirjase a la seccin 2.6.2 y seleccione los que travs del variador.
MC1
OCR

Para ser activado

mecnicamente

NFB Convertidor
MC
Motor
R (L1) U
Fuente
S (L2) V IM
Alim.
T (L3) W
MC2

Conectar despus de confirmar que la

secuencia de fases sea RST (L1L2L3)

Circuito de conexin entre la alimentacin y el variador

Un corto-circuito o un fallo de masa a la salida del variador puede daar el

variador.

El mdulo inversor se puede daar tanto por corto- 2) Cuando se usa un arranque Estrella-Tringulo,
circuitos repetitivos debidos al fallo de algn monte un circuito con una activacin mecnica y
dispositivo perifrico o bien por fallos de masa un retardo suficiente para que el circuito no quede
debidos a un mal conexionado o una resistencia de cortado en el secundario del variador (incluyendo
aislamiento del motor muy reducida. Antes de poner el corte por arco).
en marcha el variador, compruebe los circuitos y
aislamientos del montaje.
1) Antes de la puesta en marcha, compruebe el
aislamiento a masa y entre fases en el lado
secundario del variador. En el caso de un motor
realmente antiguo o en una atmsfera hostil,
compruebe especialmente el aislamiento del
motor.

B204
 ESPECIFICACIONES
1.9.2 Contactor magntico a la entrada del variador

No usar el contactor magntico de la entrada para arrancar / parar el variador.

Tal como se muestra a la derecha, use siempre la seal NFB MC

de arranque (ON-OFF por los terminales STF-SD o R (L1) U

Al Motor
STR-SD) para arrancar / parar el variador (referirse a la Fuente
S (L2) V
seccin 1.4.1). Alim.
T (L3) W
F
Convertidor
ON
OFF
RA
RA
RA
STF(STR)
SD

Circuito de arranque / paro con Variador

1.9.3 Reinicio del variador

El variador puede desconectarse automticamente si se le quiere reiniciar mientras

el motor se est parando en freno libre.

Cuando el motor sea controlado por el variador, se Debido a que un fenmeno similar se puede producir
debe hacer siempre arranque directo a baja usando el botn de reset (RES), tome nota del
frecuencia para evitar la corriente de arranque del diseo del circuito. (Referirse a la seccin 1.4.12.).
motor y se debe ir aumentando la frecuencia De todas formas, la funcin de limitacin de
gradualmente. De ah que el variador intente acercar corriente de respuesta rpida del variador dificulta la
el motor a la frecuencia de arranque. De todos desconexin del variador si ste se reinicia durante
modos, si la energa de la carga es elevada, una la parada en freno libre.
gran corriente puede dirigirse al variador debido a la Fjese que la funcin de reinicio automtico despus
energa regenerada por el motor, causando un corte de un fallo instantneo de tensin puede ser usada
por sobre-corriente (OCT). Por consiguiente, instale para reinicializar el variador mientras ste est
un circuito de frenado para que el variador slo parando en freno libre. ( E500 Slo puede ser
arranque el motor cuando ste est parado. reinicializado en caso de un fallo de tensin
(Referirse a la seccin 3.2.2.) instantneo.)

1.9.4 Frenada regenerativa

Conectar solo una resistencia de descarga diseada para freno regenerativo

externo a los terminales P y PR (+ y PR).

No conecte un freno electromagntico. Cuando se de descarga construida built-in para el freno

use una resistencia externa de gran capacidad regenerativo o el jumper.
trmica, quite siempre el bobinado de la resistencia

B205
 ESPECIFICACIONES

1.9.5 Seales de Entrada / Salida

Aplique solo un voltaje dentro del rango permitido a los circuitos de seal de
Entrada / Salida.

Los dispositivos de E/S pueden resultar daados si el potencimetro de ajuste de la frecuencia est
la tensin aplicada a la E/S del variador es mayor a correctamente conectado en los terminales 10-5
la indicada en la seccin 1.3.2 o si se invierte la para evitar un corto-circuito.
polaridad. Antes de usar el variador, asegrese que

1.9.6 Conexionado a una fuente de alimentacin de gran capacidad

Cuando conecte el variador a una fuente de alimentacin de gran capacidad,

inserte un reactor de mejora del factor de potencia.

La corriente de entrada del variador vara con la fuente de capacidad de 1000KVA o ms, inserte un
impedancia de la fuente de alimentacin (i.e. el reactor de mejora del factor de potencia. (Para ms
factor de potencia de la fuente vara). Para una detalles, referirse a la seccin 2.4.7.)

1.9.7 Puesta a Tierra

Conecte siempre el motor y el variador a tierra.

(1) Por qu se conecta a masa? Para evitar la influencia de ruidos externos, esta
Generalmente, todos los aparatos elctricos conexin es importante para equipos de audio,
tienen un terminal de masa y ste debe ser sensores, ordenadores y otros aparatos que
conectado antes de usar el aparato. manejen seales de muy bajo nivel o que
Todos los circuitos elctricos estn normalmente trabajen a una gran velocidad.
protegidos con materiales aislantes y
encapsulados. De todas formas, es imposible
fabricar un material aislante que pueda evitar
completamente las corrientes de fuga y, de
hecho, una pequea corriente siempre sale por la
caja. El propsito de conectar la caja de un
aparato elctrico a masa es el de evitar que
alguien reciba una descarga de corriente cuando
la toque.

B206
 ESPECIFICACIONES

(2) Mtodos de conexionado a masa. posible de las E/S del equipo sensibles a ruidos y
Tal como ha se ha descrito anteriormente, la en paralelo en la mnima distancia.
conexin a masa se clasifica como una 6) Utilice un cable de 4 hilos con terminal de masa
proteccin de choque elctrico y tambin como en el motor y conctelo al variador.
una manera de prevenir los ruidos. De todos Otros
modos, estas dos funciones deben ser Convertidor equipos
discriminadas y se deberan seguir los siguientes
Consexin
pasos para evitar que los harmnicos que pueda Clase 3
transportar la corriente de fuga entren al aparato:
1) Utilice una masa independiente para el variador, (a) Masa independiente Mejor
si es posible. (Referirse a la figura de la derecha.) Otros
Convertidor equipos
Si no es posible tener una masa independiente
(figura (a)), use una masa comn (figura (b)) en
la que el variador est conectado con otros Consexin
equipos en el punto de masa. La unin de masas Clase 3

como en la figura (c) debe ser evitada, ya que el (b) Unin en masa - Bueno
variador quedara conectado a otro equipo por un Otros
nico cable de masa. Corrientes de fuga y Convertidor equipos
componentes harmnicos entraran al variador y
al motor controlado por el variador. Por tanto,
Consexin
cada equipo debe tener una masa separada e Clase 3
independiente. En un edificio alto, sera una
(c) Unin en cable No permitido
buena poltica el usar el modo de prevencin de
ruidos y llevar a cabo una conexin
Mtodos de conexin a masa
independiente para cada equipo
2) Utilice conexiones a masa de clase 3 (resistencia Medidas del cable de masa
a masa de 100 o menos) para los variadores de
Capacidad del Medida del cable de masa
200V, y utilice conexiones a masa de clase 3 Motor 200V 400V
especial (resistencia de 10 o menos) para los 3.7kW o menos 3.5mm
2
2mm
2

variadores de 400V. 5.5, 7.5kW 5.5 mm

2
3.5 mm
2

3) Utilice el cable de masa ms grueso posible. El 11 a 15kW 14 mm

2
8 mm
2

2 2
cable de masa no debe ser menor que la medida 18.5 a 37kW 22 mm 14 mm
2 2
indicada en la tabla de la derecha. 45, 55kW 38 mm 22 mm

4) El punto de conexin a masa debe ser lo ms Nota: Estas medidas se derivan de "Electrical Equipment
prximo posible al variador para minimizar la Baseline" emitidas por el Ministry of International Trade
longitud del cable. and Industry y las "Internal Wiring Regulations" emitidas
5) Tienda un cable de masa tan lejos como sea por la Japan Electrical Association.

B207
 Su Socio de Futuro Presente en Todo el Mundo

Red de ventas

Fabricas

mitsubishielectric.es

En nuestra pgina WEB, usted encontrar la ltima informacin a cerca de cada uno de nuestros
productos y las ms recientes novedades. Continuamente actualizamos nuestra pgina para que usted
est completamente informado.

[email protected]

Puede contactarnos va email, donde responderemos inmediatamente a sus consultas.

FAX-RESPUESTA 93 589 15 79

Nuestro sistema FAX RESPUESTA le permitir realizar cualquier consulta y nosotros le enviaremos la
informacin que usted solicite.

LINEA DE ATENCIN AL CLIENTE

902 131121
En caso de tener cualquier tipo de problema, puede contactar con nuestra LINEA DE ATENCIN AL
CLIENTE donde puede contar con ayuda profesional.
Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso
Art. 190123 Impreso en Espaa 09 / 04

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE, B.V. Sucursal en Espaa

Divisin: FACTORY AUTOMATION