Mecatrnica y automatizacin industrial > MPS > MPS Estaciones

Estacin de Robot
Calidad industrial

Funcin
La estacin de Robot puede trans-
portar piezas que se alimentan a tra-
vs de la rampa y colocarlas en el
retenedor de montaje. El sensor en
la pinza permite que el robot distin-
ga las piezas por su color (negra/no
negra) El sensor en el retenedor de
montaje supervisa la orientacin de
la pieza. Del retenedor de montaje,
el robot clasifica las piezas en diver-
sos almacenes o las pasa a la esta-
cin siguiente, La combinacin con
la estacin de Montaje, permite el
montaje de piezas.

Pequeo, pero potente:

El nuevo controlador Mitsubishi
La nueva Unidad de accionamiento
para el RV-2SDB es pequea, poten-
te y ligera y cabe en la mesa rodan-
te del MPS. Con la Unidad de accio-
namiento y la Teachbox, la estacin
de Robot est completamente equi-
pada desde el principio.

Robot tpico:
Sujecin de piezas
La pinza puede sujetar y montar dife-
rentes tipos de piezas (cuerpos de ci-
lindros, mbolos, muelles y culatas).

Preparada para la investigacin:

La interfaz en tiempo real
El sistema de mando del robot est
preparado para adoptar los valores
nominales de conexin de red para
ejes. Con ello, se posibilita un siste-
ma de mando de robot propio.

[X]

304 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios

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Estacin de robot, montada 572158 Objetivos didcticos para Medios de formacin recomendados
el trabajo de proyecto CIROS Robotics
Equipamiento adicional, pedir tambin: Mecnica:
Mesa rodante 120856 Ajuste mecnico de una estacin
Tecnologa de sensores:
Accesorios recomendados: Modo de funcionamiento y aplica-
Juego de piezas Cilindro para montar 162239 ciones de sensores pticos
Fuente de alimentacin de sobremesa Pgina 235 Robtica:
Instrucciones de programacin para robot RV-2SDB, de/en 572159 Aplicacin de robots industriales
Manual tcnico para robot Mitsubishi RV-2SDB, de/en 572160 Terminologa de robots
CIROS Robotics, Licencia bsica 573234 Aprendizaje de robots en varios
Estacin de Montaje: Complemento para el robot Pginas 306 307 sistemas de coordenadas
Funcionamiento de robots en
Software de programacin: un sistema de coordenadas de
CIROS Automation Suite 573233 objetos
Programacin de robots utilizando
Nota: comunicacin por E/S
Las pilas del robot tienen una duracin de un ao, as que hay que sustituirlas todos los
aos (N de artculo 572162).
Juego de bateras para robot RV-2SDB 572162

Otros sistemas de aprendizaje e investigacin de la tcnica de robotizacin:

MPS 202-Robtica Pginas 330 331
Robot Vision Cell Pginas 356 359

Datos tcnicos
Presin de funcionamiento 600 kPa (6 bar)
Alimentacin de tensin 24 V DC
4 entradas digitales
2 salidas digitales

Mdulo retenedor Pinza, neumtica Robot RV-2SDB con teachbox R32TB Robot RV-2SDB con
El mdulo retenedor tiene dos posi- Pinza paralela neumtica para mon- Robot de brazo articulado de seis pantalla tctil R56TB
ciones de asentamiento. La posicin taje en el brazo del robot. Completa ejes de alta precisin con libertad Robot de brazo articulado de seis
de asentamiento superior permite a con mandbulas de pinza, sensor con de movimientos ampliada para tiem- ejes de alta precisin con libertad
las piezas asentarse independiente- cable de fibra ptica y accesorios. pos de ciclo reducidos. Completo con de movimientos ampliada para tiem-
mente de su orientacin. La posicin N de artculo 573859 controlador, cable de programacin, pos de ciclo reducidos. Completo
de asentamiento inferior tiene un pa- juego de bateras y teachbox R32TB. con controlador, cable de programa-
sador de bloqueo. Las piezas (cuer- N de artculo 573287 cin, conjunto de bateras y unidad
pos de cilindro) tienen que insertar- de indicacin y control R56TB de la
se en la orientacin correcta. unidad de control multifuncional con
N de artculo 526879 pantalla tctil de 6,5.
N de artculo 573289

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Estacin de Montaje
Complemento para el robot

Funcin
La estacin de Montaje trabaja con-
juntamente con la estacin con ro-
bot. Suministra los componentes del
cilindro para el proceso de montaje:
Un cilindro de doble efecto extrae la
culata del cilindro del almacn. Los
mbolos se hallan en un palet. Un
cilindro de doble efecto empuja el
muelle sacndolo del almacn.

Varias piezas para

un montaje complejo
La Estacin de Montaje muestra lo
compleja que es la pieza aqu utili-
zada. Hay almacenes aparte para el
cuerpo, la culata y los muelles las
cantidades disponibles deben ser
supervisadas por sensores cuidado-
samente seleccionados. Y adems
de esto, hay que decidir qu tipo de
pinza se necesita para el robot de
montaje.

[X]

306 [X] La figura contiene equipamiento adicional y accesorios

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Estacin de montaje, montada 195789 Objetivos didcticos para el trabajo Medios de formacin recomendados
Conjunto estacin de montaje 526885 de proyecto CIROS Robotics
Mecnica:
Equipamiento adicional, pedir tambin: Ajuste mecnico de una estacin
Mesa rodante 120856 Sensores:
Consola de control, SysLink 195764 Uso correcto de finales de carrera
EduTrainer Universal Pginas 342 345 PLC:
Programacin y aplicacin de un
Accesorios recomendados: PLC
Caja de simulacin, digital 170643 Robtica:
Juego de piezas Cilindro para montar 162239 Aplicacin de robots Libro de texto Controles Lgicos
Fundamentos de robtica Programables, Nivel bsico
Datos tcnicos Terminologa de robots Libro de texto Sensores de proxi-
Presin de funcionamiento 6 bar (600 kPa) Programacin de robots midad
Alimentacin de tensin 24 V DC Tecnologa de Montaje:
8 entradas digitales Introduccin y aplicacin de tecno-
3 salidas digitales logas de montaje automatizado
Planificacin y montaje de una es-
tacin
Puesta a punto:
Puesta a punto de toda una se-
cuencia

Mdulo separador (muelles) Palet de mbolos Mdulo almacn apilador (culatas) Caja de interface al robot
El mdulo separa muelles (conjunto Palet para el almacenamiento de 4 El mdulo separa culatas acabadas El interface del robot permite que el
de piezas Cilindro para montar) de mbolos (conjunto de piezas Cilin- (conjunto de piezas Cilindro para control del robot realiza funciones
un almacn por gravedad y los entre- dro para montar). montar). adicionales de PLC.
ga al proceso de montaje. Un cilindro N de artculo 526861 N de artculo 162405 N de artculo 534364
de doble efecto mueve los muelles
al punto de transferencia. Un micro-
rruptor detecta si hay un muelle en
el punto de transferencia.
N de artculo 167278

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