Mecanicafundamental 1
Mecanicafundamental 1
Mecanicafundamental 1
• Posición.
• Movimiento rectilíneo de un cuerpo.
Mecánica fundamental. • Modelo de movimiento rectilíneo uni-
forme de un cuerpo.
Profesor Eduardo Abraham
• Rapidez de un cuerpo.
Escárcega Pliego.
Primera ley del movimiento de los cuerpos.
• Masa de un cuerpo.
1. Introducción.
• Velocidad de un cuerpo.
Este articulo busca desarrollar las ideas funda- • Ímpetu de un cuerpo.
mentales de la mecánica clásica recurriendo a la
• Energía cinética de un cuerpo.
descripción más simple posible para lograrlo sin
que deje de ser una descripción con validez desde Movimiento rectilíneo uniformemente va-
el punto de vista de la formulación teórica acep- riado de un cuerpo.
tada para el tema. En cuanto a la completez de
la descripción se busca abordar las ideas que per- Aceleración de un cuerpo.
mitan un entendimiento conceptual del tema que
Segunda ley de la dinámica del movimiento
sea extensible fácilmente a situaciones de mayor
de los cuerpos.
complejidad.
Aunque sea un partidario convencido del apren- Relación entre la fuerza aplicada a un cuerpo
dizaje activo de los estudiantes considero necesa- y la variación del ímpetu lineal del cuerpo en
rio el contar con éste tipo de notas como una vía el tiempo en que actúa la fuerza; impulsión
de integración y revisión que apoye al estudiante de una fuerza aplicada a un cuerpo.
en su estudio del tema, en el que el estudiante sea un
participante activo en el proceso su aprendizaje de los Ímpetu lineal de un sistema de cuerpos.
conceptos fundamentales de la física.
Conservación del ímpetu lineal de un siste-
ma de cuerpos.
2. Contenidos tratados. Tercera ley de la dinámica del movimiento
de los cuerpos.
El estudio del tema mecánica se centra en los
fenómenos de movimiento de los cuerpos en una Ley de gravitación universal.
dimensión. Esta elección se hace con el fin de sim-
plificar los manejos matemáticos de las cantidades Movimiento de subida y caída libre de un
vectoriales que se reducirán a propiedades con cuerpo.
signo, como la posición de un cuerpo respecto a
un eje coordenado o la velocidad de un cuerpo Concepto de trabajo realizado por una fuer-
respecto al sentido de un eje coordenado elegidos za aplicada a un cuerpo.
para la descripción del movimiento de un cuer- Relación entre el trabajo realizado por una
po. Se busca un tratamiento completo de las ideas fuerza que actúa libremente sobre un cuerpo
principales del tema en su forma más simple. y el cambio en la energía cinética del cuerpo
Los contenidos que se revisan en el desarrollo en el caso de que la fuerza sea constante en
del tema son los siguientes: magnitud y dirección.
Movimiento rectilíneo uniforme de un cuer-
po.
1
CCH Sur Mecánica fundamental. UNAM
valor del intervalo de tiempo en que recorre tal 3.2.1. Masa de un cuerpo.
distancia, t.
Masa es la cantidad de materia que posee un
d cuerpo.
r =
t La masa (inercial) de un cuerpo aparece como
La rapidez de un cuerpo en movimiento es una una medida de la resistencia que presenta el cuer-
cantidad siempre positiva y no distingue si el mo- po a modificar su estado de movimiento (a modifi-
vimiento del cuerpo se da como un movimiento car su velocidad ya fuera en tamaño, en dirección
rectilíneo, o en un plano o en el espacio. o en ambas propiedades). Un cuerpo de mayor masa
Rapidez de un cuerpo en movimiento se dife- (inercial) opone mayor resistencia a modificar su estado
rencia velocidad de un cuerpo en movimiento en de movimiento que un cuerpo de menor masa (inercial).
cuanto a que velocidad tiene en cuenta como se ha
posicionado el cuerpo en el espacio, es una pro- 3.2.2. Velocidad de un cuerpo.
piedad vectorial, y rapidez no, es una propiedad
escalar. La velocidad de un cuerpo también represen-
ta una medida de la resistencia que presenta un
cuerpo a modificar su estado de movimiento. Para
3.2. Primera ley del movimiento de los cuerpos con igual masa es más difícil modificar-
cuerpos. le su estado de movimiento al cuerpo con mayor
magnitud de velocidad comparando con un cuer-
Un cuerpo en movimiento libre o cuerpo libre es
po con menor magnitud de velocidad. En el caso
aquel que no interactua con ningún otro cuerpo
del movimiento de un cuerpo libre la magnitud
en el espacio y en el tiempo.
de la velocidad corresponderá al valor absoluto
Los cuerpos en movimiento libre se hallan en
de la velocidad del cuerpo.
un movimiento rectilíneo uniforme en el espacio
y en el tiempo y no requieren de nada más para
mantener su estado de mru. 3.2.3. Ímpetu de un cuerpo.
La primera ley del movimiento de los cuerpos Al determinar la resistencia que presenta un
consiste en la afirmación de la existencia de sis- cuerpo a modificar su estado de movimiento es
temas de referencia para observar el movimiento importante considerar la influencia tanto de su
de los cuerpos respecto a los cuales a un cuerpo masa, m, como de la magnitud de su velocidad, v.
La invarianza de la energía cinética de un cuer- mruv que tiene cierta aceleración a conocido cier-
po libre es una consecuencia del principio de rela- to estado inicial de tiempo, posición y velocidad
tividad de la mecánica clásica: “el tiempo transcurre (ti , xi , vi ) se halla dado por las relaciones:
de igual forma en cualquier sistema de referencia iner-
1
cial, espacio es homogéneo e isótropo, los cambios de x = xi + vi (t − ti ) + a(t − ti )2
posición de un cuerpo en movimiento libre transcurren 2
de igual forma en cualquier dirección del espacio”.
La elección de la energía cinética como una v = vi + a(t − ti )
propiedad característica del movimiento de un Combinado ambas relaciones se llega a una
cuerpo libre respecto a cualquier sistema de re- expresión en la que la variable tiempo queda im-
ferencia inercial estático respecto al cuerpo libre plícita:
no es arbitraria. Considerando un cuerpo libre li-
mitado a mantener un movimiento rectilíneo, la 2a(x − xi ) = (v)2 − (vi )2
variación de la energía cinética del cuerpo res-
pecto a la velocidad del cuerpo en un instante de
tiempo dado es igual al ímpetu del cuerpo en ese 3.4. Segunda ley de la dinámica del
instante de tiempo: movimiento de los cuerpos.
∆ 21 m v2
Fuerza actuando sobre un cuerpo es la causa
p = mv = de que el cuerpo modifique su forma o su velo-
∆v cidad de movimiento, ya fuera en magnitud o en
La demostración de esta afirmación requiere dirección o en ambas propiedades.
del uso del análisis matemático en lo referente al Sea que actúe una fuerza de magnitud, F y
cálculo de diferencias o al cálculo diferencial. dirección constante sobre un cuerpo de masa m.
Entonces el cuerpo sobre el que actúe tal fuerza
3.3. Movimiento rectilíneo uniforme- manifestará un mruv. La aceleración de tal cuerpo
tendrá la misma dirección que la fuerza aplicada
mente variado de un cuerpo. al cuerpo. La magnitud de la aceleración, a, de-
El movimiento rectilíneo uniformemente va- penderá de manera directa en la magnitud de la
riado de un cuerpo es uno que se da sin que el fuerza aplicada al cuerpo y de manera inversa en
cuerpo cambie su dirección de movimiento, por la masa del cuerpo.
lo que describe una trayectoria recta para su movi- F
miento, en la que el cuerpo manifiesta cambios en a =
m
su velocidad de igual magnitud en intervalos de
tiempo de igual duración, es decir, el cuerpo mani- Si se considera a la magnitud de la fuerza una
fiesta variar uniformemente su velocidad durante propiedad definible a partir de la relación anterior,
el tiempo que dura su movimiento. entones la magnitud de la fuerza que actúa sobre
La aceleración de un cuerpo en movimiento un cuerpo en un instante dado estará relacionada
rectilíneo uniformemente variado, mruv, es la ra- con la masa del cuerpo y con la aceleración que
zón de cambio de la velocidad del cuerpo respecto causa al cuerpo en la manera siguiente:
al tiempo. Si se conocen dos estados de velocidad
- tiempo del mruv de un cuerpo, digamos (ti , vi ) y F = ma
(t f , v f ), la aceleración del cuerpo en mruv, a, será: Considerando a la fuerza actuando sobre el
v f − vi cuerpo y a la aceleración causada al cuerpo como
a = cantidades vectoriales, las igualdades anteriores
t f − ti
también serán igualdades vectoriales:
Las relaciones que describen el cambio en la →
−
posición, x, y en la velocidad, v, de un cuerpo en −a = F
→
m
→
−
I = (m→
−v ) − (m→
f
−v )
i
3.5. Relación entre la fuerza aplicada a
un cuerpo y la variación del ímpetu
lineal del cuerpo en el tiempo en 3.6. Ímpetu lineal de un sistema de cuer-
que actúa la fuerza. pos y su conservación durante la
interacción de los cuerpos.
Si actúa una fuerza de magnitud, F y dirección
constante sobre un cuerpo de masa m causándole El ímpetu lineal de un sistema de cuerpos es
un mruv, entonces el cuerpo modificará uniforme- la suma vectorial de los ímpetus lineales de los
mente su velocidad, v de manera uniforme con cuerpos que conforman tal sistema.
cierta aceleración a de acuerdo a la relación: Puede indicarse tal suma respecto a un siste-
ma de coordenadas estático en algún punto en el
v = vi + a(t − ti ) espacio o en algún punto del espacio que sea más
representativo para describir el fenómeno en es-
de aquí, aceleración del cuerpo será: tudio, tal punto puede ser el centro de masa del
v − vi sistema de cuerpos.
a = Sea cual sea el punto de referencia elegido para
t − ti
describir al ímpetu lineal de un sistema de cuer-
Multiplicando la igualdad por la masa del cuer-
pos la ley que describe su variación afirma que si
po, m:
no hay fuerza externa a las que se puedan ejercer
v − vi entre sí los cuerpos en el sistema, éstos conserva-
ma = m
t − ti rán constante el ímpetu lineal del sistema. Siendo:
→
−
m (v − vi ) mv − mvi ∆mv ∆p P i = m1i→
−v + m →
1i
−
2i v 2i + . . .
ma = = = =
t − ti t − ti ∆t ∆t el ímpetu del sistema de cuerpos antes de su
Así, la magnitud de la fuerza que actúa sobre interacción interna y
un cuerpo causándole un mruv será igual a la ra- →
−
zón de cambio del ímpetu lineal del cuerpo, ∆mv P f = m1 f→
−v + m →
1f
−
2f v 2f + . . .
m1i→
−v + m →
1i
− →
− →
−
2i v 2i + . . . = m1 f v 1 f + m2 f v 2 f + . . . ∆→
−p
1 ∆→
−p
2
− =
∆t ∆t
pasando a notación en términos de ímpetu li- pero
neal con →
−p = m→
−v se tendrá:
→
− ∆→
−p
F =
→
−p + →
−p + . . . = →
−p + →
−p + . . . ∆t
1i 2i 1f 2f
así se concluye que:
Si actúa una fuerza externa sobre el sistema de →− →
−
cuerpos en interacción, entonces el impulso de tal − F1 = F2
fuerza corresponderá con el cambio en el ímpetu es decir, dos cuerpos al interactuar se ejercen
lineal del sistema de fuerzas. fuerzas de igual magnitud opuestas en dirección.
→
− →
− →
− →
− →
− En la interacción de cuerpos las fuerzas que
I = F ∆t = P f − P i = ∆ P puedan ejercerse siempre aparecen por pares de
igual magnitud y dirección opuesta.
3.7. Tercera ley de la dinámica del mo-
vimiento de los cuerpos. 3.8. Ley de gravitación universal.
Si se considera la interacción entre dos cuerpos Una de las interacciones fundamentales de los
de ímpetus lineales m1 V1 y m2 V2 en un sistema de cuerpos se debe a sus masas.
dos cuerpos en el espacio, durante su interacción Se considera que un cuerpo posee una masa
los cuerpos deben de mantener constante el ímpe- puntual cuando la distancia entre el cuerpo y otros
tu lineal del sistema de cuerpos. Es decir, deben cuerpos con los cuales interactua es mucho mayor
cumplir la relación: que las dimensiones del cuerpo y en la descrip-
ción de tal interacción se puede considerar que
el cuerpo concentra su masa en un punto en el
m1i→
−v + m →
1i
− →
− →
−
2i v 2i = m1 f v 1 f + m2 f v 2 f espacio.
Un caso de consideración de masas puntuales
Si se agrupan los cambios en ímpetu lineal por
es el de el Sol y la Tierra. La radiación que emite el
cuerpo se obtiene la igualdad:
Sol tarda 8.5 minutos en llegar a la tierra viajando
a 300000 Km s
. Con tal distancia entre el Sol y la Tie-
m1i→
−v − m →
1i
− →
− →
−
1 f v 1 f = m2 f v 2 f − m2i v 2i
rra ambos cuerpos pueden ser considerados masas
puntuales durante su interacción gravitacional.
o Una aproximación a la ubicación de la masa
puntual de un cuerpo en el espacio es la ubicación
del centro de masa del cuerpo.
− m1 f→
−v − m → −v o = m → − →
−
n
1f 1i 1i 2 f v 2 f − m2i v 2i La ley de gravitación universal de Isaac New-
ton (1643 - 1727) afirma que los cuerpos de masas
pasando a notación en términos de ímpetu li- puntuales se ejercen fuerzas de atracción a lo largo de
neal con →
−p = m→−v se tendrá:
la línea que une los centros de masa de los cuerpos, de
acuerdo a la tercera ley del movimiento de los cuerpos
− →
n− −p o = →
p 1f − → 1i
−p − →
2f
−p
2i
Mm
F ≈ G m Newton
R2 g = 9, 81 ( ) = 9 , 81 ( )
s2 Kg
A su vez, se puede agrupar esta relación en
términos de propiedades que son del cuerpo de
masa M: 3.9. Movimiento de subida y caída li-
bre de un cuerpo.
M
F = {G }m El movimiento de subida y caída libre de un
R2
cuerpo en dirección vertical es una que se da bajo
M la acción de la fuerza de gravedad homogénea
g = G
R2 del cuerpo o peso del cuerpo en todo momento.
La magnitud de la fuerza que se ejercen los Al actuar sobre el cuerpo una fuerza constante en
cuerpos en las condiciones indicadas será: magnitud y dirección, esta fuerza causará sobre
el cuerpo un mruv con aceleración −g si se toma
F = gm un eje de posición vertical con su sentido positivo
hacia arriba de la superficie del planeta.
A esta fuerza se le conoce como fuerza de inter-
Sea que un cuerpo en subida y caída libre se
acción gravitacional homogénea, ya que la cons-
halle en una posición vertical inicial yi con cierta
tante g no depende de las propiedades del cuerpo
velocidad vertical inicial v yi al tiempo inicial ti ac-
de masa m, sino de las propiedades del cuerpo
tuando siempre sobre éste cuerpo la aceleración
de masa M como son su masa M, su radio R y la
de caída libre de los cuerpos en la cercanía de la
constante de gravitación universal, G.
superficie del planeta, −g hacia e centro del plane-
La constante g es conocida como aceleración
ta en toda vertical perpendicular a su superficie,
de caída libre de los cuerpos en las cercanías de la
ver figura 10, entonces el movimiento de subida
superficie del cuerpo de masa M; también corres-
y caída libre del cuerpo siendo un mruv quedará
ponde con el campo gravitacional del cuerpo de
representado por las relaciones:
masa M en su superficie. Campo es una medida
de fuerza por unidad de masa en una interac- 1
ción con la condición de que uno de los cuerpos y = yi + v yi (t − ti ) − g(t − ti )2
2
permanezca prácticamente inamovible durante la
interacción y el otro si se acelere. v y = v yi − g(t − ti )
La fuerza tiene carácter de homogénea ya que Combinado ambas relaciones se llega a una
aplica de igual forma en el cuerpo de masa m sin expresión en la que la variable tiempo queda im-
depender de la distancia a la superficie del cuerpo plícita:
de masa M siempre que no supere la condición
que la distancia entre los centros de masa de los − 2 g(y − yi ) = (v y )2 − (v yi )2
Figura 10: Gráfica usada para representar el movi- Figura 12: Trabajo realizado por una fuerza F al
miento de subida y caída libre de un cuerpo. mover al cuerpo del punto A al B en la trayectoria
S.
→− →
−
∆W = F • ∆S
→−
Si el vector fuerza, F , hace un ángulo α res-
→
−
pecto al vector desplazamiento ∆ S entonces el
trabajo elemental que realiza la fuerza sobre el
cuerpo también será:
→− → −
Figura 11: Trabajo elemental causado por una fuer- ∆ W = | F | |∆ S | cos(α)
za aplicada a un cuerpo que se puede mover en una →−
El trabajo que realiza una fuerza F aplicada a
trayectoria.
un cuerpo de masa m que se puede desplazar a
lo largo de cierta trayectoria entre ciertos puntos
3.10. Concepto de trabajo realizado por conocidos A y B, WA→B , es la suma de trabajos ele-
una fuerza aplicada a un cuerpo. mentales en los que se pueda dividir la trayectoria
por la que la fuerza aplicada desplaza al cuerpo.
Trabajo elemental realizado por una fuerza apli- Ver la figura 12.
cada a un cuerpo que se puede mover en cierta tra-
yectoria, es el producto escalar de la componente →
− →− →
− →−
de la fuerza en la dirección de desplazamiento de WA→B = F 1 • ∆ S 1 + F 2 • ∆ S 2 + . . .
un cuerpo por el desplazamiento elemental que
causa al cuerpo. Tal trabajo elemental como un X→ − →
−
producto escalar de cantidades vectoriales corres- W A→B = Fi • ∆Si
ponde al producto de la magnitud de los vectores i
fuerza y desplazamiento por el coseno del ángulo Donde el índice i corre sobre todos los sub
que hace el vector fuerza respecto al vector des- intervalos de trayectoria en que se haya dividido
plazamiento. el intervalo de trayectoria entre los puntos A y
Sea que sobre un cuerpo de masa m que se pue- B en que la fuerza aplicada desplaza al cuerpo
de mover en una trayectoria S actúa una fuerza considerado.
→
−
F . Sea que la fuerza aplicada al cuerpo le cause
→
−
desplazamiento de trayectoria ∆ S y por tanto un
trabajo elemental ∆ W, ver figura 11.
El trabajo elemental que realiza la fuerza apli-
cada al cuerpo, ∆ W, será:
W = F × ∆x
Pero
∆x = (x f − xi )
Figura 13: Trabajo realizado por una fuerza constante Así
en tamaño y dirección sobre un cuerpo de masa m
causándole un mruv. W = F (x f − xi )
→
−
3.11. Relación entre el trabajo realiza- Pero la magnitud de la fuerza F constante en
tamaño y dirección que actúa sobre el cuerpo es
do por una fuerza que actúa libre- igual al producto de la masa del cuerpo por la
mente sobre un cuerpo y el cam- aceleración que le causa la fuerza al cuerpo.
bio en la energía cinética del cuer-
po en el caso de que la fuerza F = ma
sea constante en magnitud y di- así, el trabajo que realiza la fuerza aplicada al
rección. cuerpo será:
→−
la fuerza F , entonces tendrá el valor:
→
− →
−
F Externa = − F = − m a
El trabajo que realiza la fuerza externa sobre
el cuerpo seguirá siendo el producto de la fuerza
por el desplazamiento.
Figura 14: Trabajo de la fuerza externa FExterna en con-
→
−
tra de la fuerza constante en tamaño y dirección F ac- WF Externa = F Externa (x f − xi )
tuando ambas sobre el cuerpo de masa m.
→
−
Si el tamaño de la fuerza F es F = ma, entonces Si a la suma de las energías potencial y cinética
→
−
el trabajo que realiza la fuerza indicada sobre el de un cuerpo sobre el que actúa fuerza F cons-
cuerpo también será: tante en tamaño y dirección se le nombra energía
mecánica del cuerpo, Em :
W = ma (x f − xi )
Ya es conocido que tal trabajo corresponde al Em = Ep + Ec
cambio de energía cinética del cuerpo, ver en la
ecuación 1: 1
Em = (−max) + m(v)2
2
W = E c f − E ci (4) →
−
Entonces en el caso de que actúe una fuerza F
Y en el caso estudiado de que sobre un cuerpo constante en tamaño y dirección el cuerpo sobre el
→
− que actúa tal fuerza en todo momento conservará
actúe una fuerza F constante en tamaño y direc-
→
− constante su energía mecánica:
ción y una fuerza externa F Externa opuesta en ta-
→−
maño y dirección a F en todo momento, el trabajo Emi = Em f
→−
realizado por la fuerza externa F Externa en contra
→−
de la fuerza F al actuar simultáneamente sobre el 3.14. Conservación de la energía mecá-
cuerpo quedo como, ver ecuación 2:
nica de un cuerpo sobre el que ac-
WF Externa = − ma (x f − xi ) túa una fuerza de magnitud cons-
Así se tiene que
tante que no cambia su dirección
de aplicación.
W = − WF Externa La expresión anterior para el caso en que ac-
→
−
También es conocido de la ecuación 3 que: túe una fuerza F constante en tamaño y dirección
sobre un cuerpo es conocida como principio de con-
WF Externa = Ep f − Epi servación de la energía mecánica del cuerpo.
Entonces resulta que el trabajo que realiza la Indica que en todo momento en el que actúe una
→
− →
−
fuerza F constante en tamaño y dirección sobre fuerza F constante en tamaño y dirección sobre un
el cuerpo de masa m en que actúa, también será: cuerpo el cuerpo conservará la suma de sus energías
potencial más cinética.
W = − WF Externa = − (Ep f − Epi ) De manera desarrollada, se tendrá:
→−
Si tal fuerza externa F Externa no causa acele-
1 1
ración porque es de igual tamaño y opuesta en mgyi + mv2yi = mgy f + mv2y f
→− 2 2
dirección a F , entonces sólo modificará la energía
potencial del cuerpo. Pero si se puede componer
de las dos fuerzas que actúan sobre el cuerpo una
fuerza resultante no nula, entonces la fuerza ex-
terna también modificará la energía cinética del
cuerpo.
1
Em{g. h.} = Ec + Ep{g. h.} = mv2 + mgy
2
Siendo v y la velocidad del cuerpo en el eje de
posición vertical Y.
La energía mecánica asociada a la acción de la
fuerza gravitacional homogénea sobre el cuerpo
de masa m que pasa de un estado inicial i a un
estado final f esta dada por: