TENDENCIAS DE LA INGENIERIA ELECTROMECANICA Y

MECATRONICA
Escenarios de Actuacion de un Ingeniero Electromecanico y
Mecatronico

Departamento de Electromecanica
Universidad del Valle

Mayo 2017

1. Introduccion

Al comenzar una carrera universitaria surge la misma pregunta de siempre Que vendra despues?,
En donde podre trabajar? incluso esas mismas cuestionantes surgen al momento elegir una carrera pro-
fesional y querer saber en que poder desenvolvernos ya cuando seamos profesionales.

El camino universitario es largo lleno de obstaculos pero cuan largo y cuan difcil obviamente de-
pende de cada uno. Pero es al avanzar este camino donde vamos conociendo mas sobre que hace un
ingeniero, que trabajos puede realizar, cuales son sus capacidades y limitaciones, y asi al final escoger la
rama en la cual queremos sobresalir o vivir y trabajar en lo que nos apasiona.

Es por eso que se escribe este pequeno texto sobre los alcances y tendencias que tiene la ingeniera
Electromecanica y Mecatronica para poder tener una idea a donde queremos llegar como ingenieros y
no solo el ttulo de ngeniero escrito en un papel muerto, recuerden que de esto viviremos por el resto
de nuestras vidas.

2. Diseno de Maquinas

Creo que la eleccion de una carrera de ingeniera, en especial en estas ramas, siempre tuvo que ver
en muchos casos en que al final como profesional uno pueda disenar al puro estilo Iron Man maquinas,
Autos, Aeronaves, etc. es muy natural, pero Que significa disenar una maquina?.

Tomando una definicion tenemos es el proceso de dar forma, dimensiones, materiales, tecnologa de fabrica-
cion y funcionamiento de una maquina para que cumpla unas determinadas funciones o necesidades.

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 Figura 1: Disenando componentes

Como dicta la definicion, primeramente uno debe especificar el problema, es decir la situacion o di-
ficultad que debo solucionar con la construccion de una maquina. Por ejemplo las peladoras de naranja,
solucionaron y facilitaron a todas las personas que viven de vender resfresco de naranja en la calle, aun
siendo de accionamiento manual es bastante efectivo.

Figura 2: Peladora de Naranjas

Luego de identificado el problema, viene la etapa de darle forma a nuestra maquina, para ello ne-
cestimos definir sus caractersticas geometricas dependiendo de la tarea que debera cumplir, retomando
el ejemplo anterior, estamos hablando solo de una peladora de naranjas, no de pomelos o sandas, etc.
debemos tomar en cuenta las dimensiones de la naranja. Ademas debemos tener una idea de como rea-
lizara su tarea, donde estara la herramienta que pelara la naranja, que elementos serviran de sujetadores
y que elementos haran rotar la peladora. Una vez definido todo esto podemos dibujar un pequeno bos-
quejo de la maquina.

Seguidamente viene la etapa de los calculos, tanto estructurales como dinamicos, por ejemplo a que
velocidad debera rotar la naranja para que pueda ser pelada correctamente y no rompa el brazo que
sostiene la herramienta peladora. Esta etapa es la mas crtica de todas y la mas larga, toda la matematica

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aprendida desde primeros semestres en universidad es aplicada, materias como resistencia de materia-
les, elementos de maquinas, etc. Todo el conocimiento adquirido por el ingeniero en la etapa universita-
ria entra en juego por que es aqu donde se elige el material de todos los elementos de la maquina y se
define de manera definitiva la geometra de nuestra peladora de naranja, en base a los calculos realiza-
dos. Todo esto se plasma en los llamados planos

Posterior a los planos viene el analisis de costos, cuanto costara la fabricacion de nuestra maquina y
sus respectivos elementos. Finalmente la puesta en funcionamiento de la misma, y por que no, la fabri-
cacion en masa para poder venderla.

Dentro de la profesion existe un numero diverso de maquinas las cuales seran estudiadas a medida
que se avance en la carrera. Nombraremos las mas importantes a continuacion.

2.1. Maquinas Hidraulicas

Es aquella maquina que emplea para su funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible
o que se comporta como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones
importantes. El fluido fluye de manera controlada, dependiendo el movimiento que se requiera por
ejemplo, a traves de todo el sistema mediante el accionamiento de valvulas y controladores

Un casico ejemplo escolar de una maquina hidraulica como tal es el mostrado en la siguiente figura:

Figura 3: brazo hidraulico

Ejemplos mas grandes de toda una maquina hidraulicas son los brazos de un tractor, bombas hidrauli-
cas y muchos mas.

2.2. Maquinas Neumaticas

Son parecidas a las anteriores con la diferencia que para su funcionamiento emplean las propiedades
de gases a alta presion, liberando y comprimiendolos de manera controlada para lograr alguna tarea
requerida. En la mayora de los casos se usa aire, el cual es comprimido y luego liberado por el acciona-
miento de una valvula para obtener un movimiento y un trabajo requerido.

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 Figura 4: ciclo neumatico clasico

2.3. Maquinas Electricas

Son uno de los grupos mas grandes dentro de la profesion cuyo funcionamiento consiste en trans-
formar la energa electrica en energa mecanica haciendo girar un eje, mediante la interaccio de circuitos
magneticos y electricos. La corriente electrica de alimentacion para el motor puede ser alterna (AC) o
corriente directa (DC). Las partes mas importantes de un motor electrico son mostradas en la siguiente
figura:

Figura 5: Partes de una maquina electrica

2.4. Maquinas Termicas

Es el otro grupo mas grande de maquinas que todo ingeniero de nuestra rama debe conocer. Se dife-
rencian de las maquinas hidraulicas y neumaticas en que el fluido de trabajo ya sea gas o lquido, sufre
transformaciones termicas para poder aprovechar la energa calorfica generada y convertirla en traba-
jo a realizar. Como un ejemplos de primeras maquinas termicas tenemos la Maquina de Vapor, cuya
aparicion impulso la revolucion industrial, y los Motores a combustion que trabajan en base a un ciclo
termodiamico.

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 Figura 6: Esquema de Motor de cuatro tiempos

Expliquemos el principio de funcionamiento de uno de ellos poniendo como ejemplo un motor de

embolo de cuatro tiempos. Como se dijo anteriormente el fluido, en este caso una mezcla de aire y com-
bustible, sufre cambios dentro del motor. En una primera etapa tenemos la Admision de la mezcla de
aire y combustible debido a que el piston baja esta el nivel mnimo y la valvula de admision permance
abierta llenando el cilindro de la mezcla. En segunda etapa el piston se cierran las valvulas y en el cilin-
dro el piston comprime la mezcla generando una elevando la presion. En la tercera etapa se produce la
combustion de la mezcla la cual libera energa que provoca la expansion de los gases y estos empujan el
piston hacia abajo, convirtiendo la energa calorfica de la combustion de la mezcla en energa mecanica
moviendo un eje. En la cuarta etapa se abre la valvula de escape y el piston vuelve a su estado inicial
expulsando los gases producidos en la combustion quedando preparado para empezar un nuevo ciclo.

Es as que observamos de manera general los tipos de maquinas mas importantes con las cuales
un ingeniero electromecanico o mecatronico debera lidiar en el ejercicio de su profesion, incluso poder
disenar alguna de ellas para algun proposito requerido.

3. Generacion, Transporte y Distribucion de Energa Electrica

El uso de las maquinas como turbinas, generadores electricos, nos ayudan a poder obtener la energa
electrica tan necesaria para el diario vivir de todos nosotros.

la Generacion Electrica, consiste en transformar alguna clase de energa en electrica. Para la gene-
racion a niveles industriales se recurre a instalaciones denominadas centrales electricas, que ejecutan
alguna de las transformaciones citadas, constituyendo el primer escalon dentro del sistema de suminis-
tro electrico. La generacion se realiza basicamente mediante un generador electrico.

Dependiendo de la fuente de energa a transformar las centrales generadoras se calsifican principal-

mente en tres grupos grandes, Termoelectricas, Hidroelectricas, Eolicas y Fotovoltaicas.

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3.1. Centrales Termoelectricas

Son centrales donde la energa electrica se obtiene a partir del calor.

Centrales termoelectricas.- Hablando de Bolivia, las centrales usadas son de ciclo Brayton donde
usan gases de combustion como el gas natural para mover una turbina de gas. En una camara de com-
bustion se quema el gas natural y se inyecta aire para acelerar la velocidad de los gases y mover la turbina
de gas. En algunos casos estos gases a alta temperatura luego de salir de la turbina son reutilizados para
calentar y generar vapor de agua, el cual es usado para mover una turbina de vapor. Las turbinas en
ambos casos accionan a un generador electrico, el cual genera la energa electrica

Figura 7: Esquema de central termoelectrica de ciclo combinado

Centrales Termosolares.- Una central termosolar genera energa electrica a partir del calentamiento
del fluido mediante radiacion solar y su uso en un ciclo termodinamico, produciendo una potencia ne-
cesaria para mover un alternador para la generacion de energa electrica como una central termoelectrica.

Figura 8: Esquema de central termosolar

Centrales Geotermicas.- Aprovecha la energa que puede obtenerse mediante el aprovechamiento

del calor interior de la Tierra. Normalmente se usa la energa de alta y media temperatura capaz de
producir vapor de agua para poder mover una turbina y generar la energa electrica.

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 Figura 9: Esquema de central geotermicas

Central Nuclear.- Es una instalacion que genera energa electrica a partir de la energa nuclear a
traves de elementos fisionables que medainte reacciones nucleares propocriona calor que a su vez es
empleado para poducir el movimiento de alternadores que transformal el trabajo mecanico en energa
electrica. Normalmente dicha transformacion ocurre en los llamados Reactores Nucleares.

Figura 10: Centrales Nucleares

3.2. Centrales Hidroelectricas

Una central hidroelectrica es aquella que se utiliza para la generacion de energa electrica mediante
el aprovechamiento de la energa potencial del agua embalsada en una presa situada a mas alto nivel
que la central. El agua se lleva por una tubera de descarga a la sala de maquinas de la central, donde
mediante enormes turbinas hidraulicas se produce la electricidad en alternadores.

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 Figura 11: Central Hidroelectrica

Esta forma de energa posee problemas medioambientales al necesitar la construccion de grandes

embalses en los que acumular el agua, que es sustrada de otros usos, incluso urbanos en algunas oca-
siones.

3.3. Centrales Eolicas

La energa eolica se obtiene mediante el movimiento del aire, es decir, de la energa cinetica generada
por efecto de las corrientes de aire o de las vibraciones que el dicho viento produce. Los molinos de
viento se han usado desde hace muchos siglos para moler el grano, bombear agua u otras tareas que
requieridas. En la actualidad se usan aerogeneradores para generar electricidad, especialmente en areas
expuestas a vientos frecuentes, como zonas costeras, alturas montaosas o islas. La energa del viento est
relacionada con el movimiento de las masas de aire que se desplazan de areas de alta presion atmosferica
hacia areas adyacentes de baja presion, con velocidades proporcionales al gradiente de presion.

Figura 12: Central Elolica

3.4. Centrales Fotovoltaicas

Se denomina energa solar fotovoltaica a la obtencion de energa electrica a traves de paneles fotovol-
taicos. Los paneles, modulos o colectores fotovoltaicos estan formados por dispositivos semiconductores
tipo diodo que, al recibir radiacion solar, se excitan y provocan saltos electronicos, generando una pe-
quea diferencia de potencial en sus extremos. El acoplamiento en serie de varios de estos fotodiodos

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permite la obtencion de voltajes mayores en configuraciones muy sencillas y aptas para alimentar pe-
quenos dispositivos electronicos. A mayor escala, la corriente electrica continua que proporcionan los
paneles fotovoltaicos se puede transformar en corriente alterna e inyectar en la red electrica.

Figura 13: Central Fotovoltaica

3.5. Transporte de Energa Electrica

Luego de la generacion de energa electrica, debe realizarse el transporte de la misma hasta los pun-
tos de consumo a traves de grandes distancias. Para ello primeramente los niveles de energa electrica
producidos deben ser transformados, elevando su nivel de tensin con tal de evitar la perdida de energa
debido a la corriente (Efecto Joule). Con este fin se emplazan subestaciones elevadoras en las cuales di-
cha transformacion se efectua empleando transformadores, o bien autotransformadores. De esta manera,
una red de transmision emplea usualmente voltajes del orden de 220 kV y superiores, denominados alta
tension, de 400 o de 500 kV.

Figura 14: Transformador de alta tension

De los transformadores pasa a una lnea de transporte de energa electrica que es basicamente el
medio fsico mediante el cual se realiza el transporte de la energa electrica a grandes distancias. Los
elementos de una lnea de transporte son el elemento conductor, usualmente cables de acero, cobre o
aluminio y elementos de soporte, las torres de alta tension.

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 Existen una gran variedad de torres de transmision como son conocidas, entre ellas las mas impor-
tantes y usadas son las torres de amarre, la cual debe ser mucho mas fuertes para soportar las grandes
tracciones generadas por los elementos antes mencionados, usadas generalmente cuando es necesario
dar un giro con un angulo determinado para cruzar carreteras, evitar obstaculos, as como tambien cuan-
do es necesario elevar la lnea para subir un cerro o pasar por debajo/encima de una lnea existente.

Figura 15: Torres de transmision

La capacidad de la lnea de transmision afecta al tamano de estas estructuras principales. Por ejem-
plo, las torres pueden ser postes simples de madera para las lneas de transmision pequenas hasta 46
kilovoltios (kV), estructuras de postes de madera en forma de H, para las lneas de 69 a 231 kV. Se utili-
zan estructuras de acero independientes, de circuito simple, para las lneas de 161 kV o mas. Es posible
tener lneas de transmision de hasta 1.000 kV. Al estar estas formadas por estructuras hechas de perfiles
de acero, como medio de sustentacion del conductor se emplean aisladores de disco o aisladores po-
limericos y herrajes para soportarlos.

3.6. Distribucion de Energa Electrica

El sistema de distribucion de Energa Electrica es la parte del sistema de suministro electrico cuya
funcion es el suministro de energa desde la subestacion de distribucion hasta los usuarios finales. Los
elementos que conforman la red o sistema de distribucion son los siguientes:

Una subestacion de Distribucion que es un conjunto de elementos (transformadores, interruptores,

seccionadores, etc.) cuya funcion es reducir los niveles de alta tension de las lneas de transmision (o
subtransmision) hasta niveles de media tension para su ramificacion en multiples salidas. Seguidamente
pasa por dos elementos o circuitos, uno Primario y otro Secundario.

La distribucin de la energa electrica desde las subestaciones de transformacion de la red de trans-

porte se realiza en dos etapas. La primera esta constituida por la red de reparto, que partiendo de las
subestaciones de transformacion, reparte la energa, normalmente mediante anillos que rodean los gran-
des centros de consumo, hasta llegar a las estaciones transformadoras de distribucion. Las tensiones
utilizadas estan comprendidas entre 25 y 132 kV. Intercaladas en estos anillos estan las estaciones trans-
formadoras de distribucion, encargadas de reducir la tension desde el nivel de reparto al de distribucion
en media tension.

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 La segunda etapa la constituye la red de distribucion propiamente dicha, con tensiones de funcio-
namiento de 3 a 30 kV y con una caracterstica muy radial. Esta red cubre la superficie de los grandes
centros de consumo (ciudades, gran industria, etc.), uniendo las estaciones transformadoras de distribu-
cion con los centros de transformacion, que son la ultima etapa del suministro en media tension, ya que
las tensiones a la salida de estos centros es de baja tension (125/220 O 220/380 V1 ).

Figura 16: Sistema de Suministro Electrico

4. Ingeniera de Mantenimiento

Otra rama muy importante dentro del area de ingeniera es la de Mantenimiento. Todas las maqui-
nas, generadores, transformadores, etc observadas anteriormente deben ser correctamente mantenidos,
es decir establecer una clase de cronograma de revision y chequeo de cada uno de sus elementos.

La ingeniera de mantenimiento se enfoca en la optimizacion de equipos, procedimientos y presu-

puestos para lograr una menor mantenibilidad, fiabilidad de sistemas y disponibilidad de todos los
equipos dentro de ese sistema, estableciendo tambien estrategias de control y mejoramiento de procesos
dentro de la empresa.

Un ingeniero en mantenimiento tiene como responsabilidad el analisis de equipos, estimacion de

costos de mantenimiento y evaluacion de alternativas, asegurar la optimizacion de la estructura de orga-
nizacion para el mantenimiento, aplicacion de la programas y gestion de proyectos, prevision de piezas
de repuesto, evaluacion de las habilidades necesarias que se requieren para el personal de mantenimien-
to, evaluacion de los riesgos de seguridad asociados con el mantenimiento de equipos, entre otros.

Una tarea fundamental es establecer que programas de mantenimiento se deben aplicar para un de-
terminado sistema ya sea un mantenimiento correctivo, es decir al momento de producirse la falla se
debe realizar la correccion inmediata, o un mantenimiento preventivo, que esta destinado a garantizar
la fiabilidad de los equipos antes de que pueda producirse un accidente o una falla.

El mantenimiento es una de las areas de mayor responsabilidad en donde puede ejercer uno como
ingeniero ya que debe garantizar que sus procedimientos de mantenimiento podran prevenir fallas o
accidentes incluso fatales como en el caso de la aeronautica.

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 Figura 17: Tecnico de Mantenimiento

5. Ingeniera Asistida por Computadora

Esta es una area de la ingeniera de mayor crecimiento en los ultimos anos. El crecimiento de las
computadoras a lo largo de los anos fue aprovechado por la ingeniera de gran forma en dos sistemas
o areas distintas pero integradas una a la otra, me refiero a los denominados CAD (Computer aided
Design) y CAM (Computer Aided Manufacturing).

5.1. CAD
Se refiere a CAD al uso de las computadoras o una estacion de trabajo para ayudar en la creacion,
modificacion, analisis u optimizacion de un diseno. Un CAD es un software que puede lograr incremen-
tar la productividad de un disenista, mejorar la calidad del diseno, mejorar la comunicacion mediante la
documentacion principalmente planos y crear una base de datos de manufactura.

Antes se pasaban horas, das incluso meses dibujando planos, por ejemplo los planos de una aerona-
ve en los anos 40 como se muestra en la figura.

Figura 18: Realizando planos en los anos 40

Pero ahora todo es distinto con ayuda de las computadoras, podemos plasmar nuestras ideas en cues-

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tion de minutos, crear dibujos en 3D que nos facilitan imaginar las maquinas o elementos que queremos
disenar.

Figura 19: Realizando disenos en CAD

Pero no solamente disenar tambien poder realziar simulaciones del funcionamiento de las maquinas,
los fluidos dentro de ellas, el flujo del aire alrededor de un automovil, calculos de estructuras, etc. un
sin fin de simulaciones gracias a la capacidad de procesamiento de las computadoras, es decir, realizar
calculos que a nosotros los humanos nos tomaran anos realizar. En mi perspectiva, si Einstein hubiera
tenido en su poder todo esto, ya estaramos viajando a traves del espacio.

Figura 20: Simulaciones en CAD

Sin embargo quiero resaltar la palabra asistido. Las computadoras no piensan por nosotros, sola-
mente ejecutan nuestras ordenes, todos los calculos para realizar un diseno, toda la teora necesaria para
realizar las simulaciones debe ser dominada por el usuario, NO podemos ingresar a calcular o simular
algo si no conocemos la teora, sera como darle un destornillador a un mono.

Para hablar del otro sistema (CAM) primero debemos referirnos a otra gran area de trabajo de un
ingeniero

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6. Ingeniera de Fabricacion

Es una rama que se refiere a la investigacion, diseno y desarrollo de sistemas, procesos de maquinas,
herramientas y equipos para la conversion de materia prima en un producto nuevo o actualizado de la
forma mas economica, eficiente y eficaz posible.

De manera general tenemos dentro de esta area las denominadas Maquinas Herramienta que se uti-
liza para dar fomra a piezas solidas, generalmente metales, mediante la eliminacion de una parte del
material, ya sea por procesos como arranque de viruta, estampado, corte o electroerosion.

Entre las maquinas herramienta tenemos como las mas importantes a las siguientes:

Torno.- Trabaja mediante el arranque de material y una herramienta de corte. La pieza gira un carro
en el que se situan las herramientas aproximandose a la pieza, provocando que esta se desgaste para ob-
tener partes cilndricas o conicas, incluso siguiendo un movimiento de la herramienta podemos obtener
tornillos.

Figura 21: El Torno

Taladros.- Al contrario del Torno, en esta maquina la pieza permanece fija y es la herramienta la cual
gira. Normalmente la herramienta es una broca para realizar agujeros, avellanados o escariados.

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 Figura 22: El Taladro

Fresadora.- Tiene el mismo principio de funcionamiento del Taladro donde la herramienta es movil
y la pieza permanece fija, sin embargo es usada con la finalidad de obtener piezas lisas o de una forma
concreta. La herramienta suele ser redonda con diferentes filos cuya forma coincide con la que se quiere
dar a la pieza a trabajar. La pieza se coloca solidamente fijada a un carro que la acerca a la fresa en tres
direcciones usando los ejes X, Y y Z.

Figura 23: La Fresadora

A la par de estas maquinas herramientas tenemos dentro de la fabricacion distintas otras herramien-
tas como limadoras, cortadoras, pero uno de los procedimientos mas importantes que un ingeniero tam-
bien debe manejar, es la Soldadura.

Soldadura.- Es un proceso de fijacion en donde se realiza la union de dos o mas piezas de un mate-
rial, usualmente logrado a traves de la fusion de los mismos, agregando tambien un material de aporte
que al fundirse forma un charco de material fundido entre las pieas al soldar y al enfriarse se convierte
un una union fija a la que se denomina cordon. Este es un procedimiento de suma importancia en la

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fabricacion y ademas bastante tecnico y requiere de gran habilidad.

Habiendo visto las herramientas de fabricacion ahora podemos hablar de CAM.

Figura 24: Soldadura

6.1. CAM

El hermano del CAD es el CAM. Se refiere al uso de softwares para el control de maquinas herra-
mienta y relacionadas a las mismas para manufacturar piezas o elementos, ademas de asistir en todas
las operaciones de una planta de manufactura, incluyendo planeamiento, gestion, transporte y almace-
namiento. El proposito principal es el de crear procesos rapidos de produccion y un maquinado mas
preciso y mas eficiente.

Uno de los ejemplos principales del uso de CAM son la automatizacion de las maquinas herramientas
vistas anteriormente, en un sistema denominado Control Numerico Computarizado (CNC). El CNC es
la automatizacion mediante la ejecucion de procesos de maquinado mediante secuencias preprograma-
das por el usuario a traves de comandos de control. La intervencion del operador solo se da al momento
colocar la pieza, elaborar el programa e iniciar el proceso, logrando una alta fiabilidad, precision y rapi-
dez a la hora de manufacturar piezas.

Figura 25: Tornos CNC

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7. Automatizacion y Control

Esta es otra grande rama de la ingenier. La automatizacion es el conjunto de tecnicas que relaciona
sistemas mecanicos electricos y electronicos que se combinana para luego ser dirigidos o controlados por
medio de un software especializado, que se encarga de poner en movimiento a este mecanismo complejo
de una forma automatica.

Figura 26: PLC

La automatizacion se encarga de mejorar la productivdad y de realizar operaciones imposibles de

controlar manualmente. Normalmente dentro de esta area se encuentral los denominados PLC que son
controladores programables que controlan procesos de manufactura principalmente o cualquier activi-
dad que se requiera una fiabilidad alta.

8. Robotica e Inteligencia Artificial

Hablando de automatizacion es imposible no hablar de la Robotica. Es la ciencia encargada de es-

tudiar, disenar y fabricar maquinas que son capaces de realizar labores humanas que requieren del ra-
zonamiento, logica e inteligencia, todo eso con la finalidad de sustituir de manera parcial o total en las
labores que realizan los seres humanos. Los Robots son capaces de de recibir y analizar la informacion
del entorno donde se encuentran, de esa forma llevan a cabo las tareas de manera satisfactoria.

Los robots que conocemos hoy en da fueron desarrollados despues de la Segunda Guerra Mun-
dial, debido a la creciente demanda de automatizacion en la industria del automovil. Cabe sealar, que
antes los robots no eran mas que herramientas para la automatizacio programados para realizar una
tarea especfica: transportar, cargar, descargar, soldar, pintar, etc. Actualmente, existen los llamados ro-
bots inteligentes o que usan la denominada Inteligencia Artificial, que efectuan funciones tales como la
deteccion de cualquier modificacion de su medio ambiente actuando en consecuencia considerando las
nuevas modificaciones ya sea cambiando de operaciones o descubriendo una nueva.

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 Figura 27: Opportunty Explorador de Marte

Como ejemplo tenemos los utilizados en el ambito industrial, como la elaboracion de automovi-
les, montaje de aparatos electronicos (microchips en placas de circuitos), asimismo en la exploracion de
planetas distantes, busqueda de depositos minerales submarinos, labores del hogar (domorobots), apli-
caciones militares, en el campo de la medicina, en las especialidades de ciruga ortopedica, neurociruga,
ciruga en los ojos, etc.

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