TECNOLOGIA AUTOMOTRIZ INGENIERA MECNICA ME Y M Direccin Mecnica y Servodirecciones

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA

ELECTRICA Y MECATRONICA

ASIGNATURA: Tecnologa Automotriz I

TRABAJO: Investigacin de Direccin Mecnica y Servodirecciones

PRESENTADO POR:
Piero Manuel Villantoy Mallma
Christiam Henry Gonzales Salas

DOCENTE:
Ing

SECCION:
C

FECHA:
Jueves, 18 de Abril del 2013

AREQUIPA PERU
ABRIL 2013
TECNOLOGIA AUTOMOTRIZ INGENIERA MECNICA ME Y M Direccin Mecnica y Servodirecciones

INDICE

1. SISTEMA DE DIRECCION INTRODUCCION

2. COMPOSICION DEL SISTEMA DE DIRECCION

2.2 Clasificacin de las rtulas para suspensin

2.2 Caractersticas principales de las rtula

3. TIPOS DE SISTEMA DE DIRECCION

3.1 DIRECCION MECANICA

3.1.1 ENGRANAJE DE DIRECCIN DE PIN CREMALLERA

3.1.2 ENGRANAJE DE DIRECCIN DE BOLA RECIRCULANTE
3.1.3 MECANISMO DE DIRECCIN DE MOVIMIENTO
GIRATORIO
3.1.4 PARTES DE MECANISMOS DE DIRECCIN
3.1.5 CONFIGURACION DEL SISTEMA DE DIRECCION

3.2 SERVODIRECCIONES

3.2.1 SISTEMA DE DIRECCIN HIDRULICA

3.2.2 SISTEMA DE DIRECCIN ELECTRO HIDRULICA
3.2.3 DIRECCION ELECTRICA DE ASISTENCIA VARIABLE

4. BIBLIOGRAFIA
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1. SISTEMA DE DIRECCION INTRODUCCION

La direccin es el conjunto de mecanismos, mediante los cuales pueden orientarse las ruedas directrices
de un vehculo a voluntad del conductor. Es el sistema que permite al conductor de un vehculo dirigirlo
sobre la ruta con suficiente exactitud, de acuerdo con la direccin elegida, tanto para seguir cursos
curvos, como para evitar a otros vehculos, peatones y objetos estacionarios.
Antes que nada tenemos que definir lo que es el sistema de direccin, el mecanismo de direccin en un
vehculo se compone de una serie de varillas y engranajes que transfieren el movimiento rotatorio del
volante en movimiento lineal de las barras de acoplamiento conectadas a los pivotes de direccin en la
mangueta de la rueda. La mangueta de direccin pivotea en las rtulas, en un pasador maestro con
bujes o en un cojinete superior axial y rtula. Estos puntos de pivote forman lo que se conoce con el
nombre de eje de la direccin, que est inclinado con relacin a la vertical

En direccin ha de reunir una serie de cualidades que le permitan ser capaz de ofrecer:

Seguridad activa
Seguridad pasiva
Comodidad
Suavidad
Precisin
Facilidad de manejo
Estabilidad

2. COMPOSICION DEL SISTEMA DE DIRECCION

Fig. 1
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Fig. 2

Rtulas
Volante
Columna de direccin
Brazo auxiliar de direccin
Eje brazo superior (trapecio)
Barra central de direccin
Brazo pitman
Eje brazo inferior ( trapecio)
Conjunta de barra lateral
Extremo interior de barra de acoplamiento
Extrem exterior de barra de acoplamiento
Cajas de direccin
Mecanismo de direccin o varillaje de direccin, tipo paralelogramo
Tubo de regulacin
Engranaje de direccin
Biela de direccin
Servo

Columna de Direccin
La columna de direccin consiste en el eje principal, que transmite a la rotacin del volante de direccin,
al engranaje de direccin y un tubo de columna, que monta al eje principal en la carrocera. El tubo
columna incluye un mecanismo por el cual se contrae absorbiendo el impacto de la colisin con el
conductor, en el caso de una caja de direccin. Fig. 3.
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Fig. 3

La Rtula
Rtula de suspensin: es una junta esfrica que permite el movimiento vertical y de rotacin de las
ruedas directrices de la suspensin delantera. Est compuesta bsicamente por casquillos de friccin y
de perno encerrados en una carcasa. Fig. 4.

Fig. 4

Brazo de suspensin o de control:

Es el elemento que acopla al resto de los componentes de la suspensin a la carrocera o al chasis del
vehculo mediante una junta esfrica (rtula o Terminal).

Rtula de carga:
Rtula que soporta la fuerza ejercida por el resorte de suspensin o cualquier otro elemento elstico
utilizado para sostener el peso de un vehculo. En una suspensin independiente, es el dispositivo que
est montado en el brazo de suspensin que proporcione la reaccin al elemento elstico. La rtula
elstica puede trabajar a tensin o compresin segn el diseo del sistema de suspensin del vehculo.
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Rtula de friccin o seguidora:

Rtula del sistema de suspensin que no soporta cargas verticales, pero ayuda a resistir las cargas
horizontales. Siempre est montada en el brazo de suspensin que no reacciona contra el elemento
elstico que sostiene al vehculo. En la mayora de los casos, la rtula de friccin est precargada con un
elemento plstico que la capacita para amortiguar la vibracin, cargas de choque y facilita la accin
giroscpica de la rueda del vehculo.

Fig.5

2.1 Clasificacin de las rtulas para suspensin

Fig. 6

2.2 Caractersticas Principales de las rtulas

Angularidad: Es el desplazamiento total del perno dentro del alojamiento de la rtula en un

plano que pasa a travs del eje de la rtula.
Par de rotacin: Es el par necesario para hacer girar el perno sobre su propio eje.
Par de abatimiento: Es el par necesario para desplazar el perno durante toda su angularidad.
Carga de extraccin: Es la fuerza en extraccin necesaria para extraer el perno del alojamiento
de la carcasa
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Engranaje de Direccin
El engranaje de direccin no solamente convierte la rotacin del volante de direccin a los movimientos
los cuales cambian la direccin de rodamiento de los neumticos. Este tambin reduce la velocidad del
giro del volante de direccin a fin de aligerar la fuerza de operacin de la direccin, incrementando la
fuerza de operacin y transmitiendola a las ruedas delanteras. Fig. 7.

Fig. 7

3. TIPOS DE SISTEMA DE DIRECCION

Mecnicos -cremallera
Hidrulicos
Hidrulico-electrnicos
Elctricos

3.1 DIRECCION MECANICA

3.1.1 ENGRANAJE DE DIRECCIN DE PIN CREMALLERA
Las rotaciones de un engranaje (pin) en el extremo del eje principal enganchan con los
dientes que son apoyados en una barra redonda (cremallera) cambiando este giro a un
movimiento de izquierda o derecha. Fig.8, 9 y 10.
La direccin de cremallera, coma su nombre indica, est formada por una cremallera dentada
sobre la que se engrana un pin que le transmite el movimiento del volante a travs da
columna de direccin, transformando ese movimiento rotatorio en movimiento de vaivn.

Fig. 8 Fig. 9
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Fig. 10

3.1.2 ENGRANAJE DE DIRECCIN DE BOLA RECIRCULANTE

El espacio entre el engranaje sin fin en el extremo delantero del eje principal y el engranaje de
sector que engancha con este, tiene bolas encajadas que reducen la friccin. La fuerza de giro
del volante de direccin es transmitida a las ruedas va estas bolas. La articulacin de direccin
transmite la fuerza desde el engranaje articulado de direccin a las ruedas delanteras. Esto
consiste de una barra combinada con brazos. Fig. 11.

Fig. 11
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3.1.3 MECANISMO DE DIRECCIN DE MOVIMIENTO GIRATORIO.

Se clasifican en:

Mecanismo de direccin de tornillo y elementos deslizantes.

Mecanismo de direccin por bolas circulantes
Mecanismo de direccin por tornillo sin fin
Mecanismo de direccin por tornillo sin fin y rodillo
Mecanismo de direccin por tornillo sin fin y cremallera
Mecanismo de direccin por tornillo sin fin y dedo de rodamiento.

3.1.4 PARTES DE MECANISMOS DE DIRECCIN

Volante: Permite al conductor orientar las ruedas.

Columna de direccin: Transmite el movimiento del volante a la caja de engranajes.
Caja de engranajes: Sistema de desmultiplicacin que minimiza el esfuerzo del conductor.
Brazo de mando: Situado a la salida de la caja de engranajes, manda el movimiento de sta
a los restantes elementos de la direccin.
Biela de direccin: Transmite el movimiento a la palanca de ataque.
Palanca de ataque: Est unida solidariamente con el brazo de acoplamiento.
Brazo de acoplamiento: Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo transmite a la
barra de acoplamiento y a las manguetas.
Barra de acoplamiento: Hace posible que las ruedas giren al mismo tiempo.
Pivotes: Estn unidos al eje delantero y hace que al girar sobre su eje, ingresa a las
manguetas hacia el lugar deseado.
Manguetas: Sujetan la rueda.
Eje delantero: Sustenta parte de los elementos de direccin.
Rtulas: Sirven para unir varios elementos de la direccin y hacen posible que, aunque
estn unidos, se muevan en el sentido conveniente.
Brazo de Pitman y del Brazo Auxiliar. Siempre que un vehculo es conducido por las calles
de la ciudad o por los accidentados caminos de terracera, el excesivo movimiento en el
sistema de direccin y de suspensin pueden causar un inesperado movimiento de los
componentes de la direccin esto traer un mal manejo del vehculo as como el desgaste
prematuro de las llantas

3.1.5 CONFIGURACION DEL SISTEMA DE DIRECCION

Los sistemas ms conocidos son:

a) POR TORNILLO SIN FIN.
En cuyo caso la columna de direccin acaba roscada. Si sta gira al ser accionada por el
volante, mueve un engranaje que arrastra al brazo de mando y a todo el sistema Fig. 11.
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Fig. 11

b) POR TORNILLO Y PALANCA.

En el que la columna tambin acaba roscada, y por la parte roscada va a moverse un
pivote o palanca al que est unido el brazo de mando accionando as todo el sistema
Fig. 12.

Fig. 12

c) POR CREMALLERA.
En este sistema, la columna acaba en un pin. Al girar por ser accionado el volante,
hace correr una cremallera dentada unida a la barra de acoplamiento, la cual pone en
movimiento todo el sistema Fig. 13.

Fig. 13
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3.2 SERVODIRECCIONES
La necesidad de conseguir un mayor esfuerzo para realizar el giro de las ruedas delanteras se hace notar
especialmente en diferentes situaciones:
Velocidad reducida
Baja presin de inflado
Ruedas con gran superficie contacto con el suelo
Curvas cerradas

La SERVODIRECCIN conocido tambin como direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de

direccin simple, un circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el
vaco de la admisin o por el proporcionado por una bomba de vaco, la fuerza hidrulica proporcionada
por una bomba hidrulica, el aire comprimido proporcionado por un compresor que tambin sirve para
accionar los frenos y tambin ltimamente asistido por un motor elctrico (direccin elctrica). Aun asi
los sistemas de direccin asistida se clasifican en:

Hidrulica
Electrohidrulica
Elctrica

Estos sistemas reducen el esfuerzo en el volante, la direccin es ms directa, son de fcil aplicacin y en
el caso del reventn de un neumtico corrigen instantneamente la direccin, en contra est el factor
que es ms caro que la direccin mecnica.

El ms usado actualmente es el mando hidrulico, aunque los sistemas de direccin con asistencia
elctrica cada vez es ms usado.

3.2.1 SISTEMA DE DIRECCIN HIDRULICA.

Este sistema consiste en un circuito por el que circula aceite impulsado por una bomba. Al
accionar el volante, la columna de direccin mueve, solamente, un distribuidor, que por la
accin de la bomba, enva el aceite a un cilindro que est fijo al bastidor, dentro del cual un
pistn se mueve en un sentido o en otro, dependiendo del lado hacia el que se gire el volante.
En su movimiento, el pistn arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que acciona todo el
sistema mecnico Fig. 14.

Fig. 14
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Para un mejor detalle se describe que el circuito hidrulico est constituido por una bomba de
presin accionada por el motor del vehculo y cuya misin es enviar aceite de presin al
dispositivo de mando o mecanismo integral de la servo direccin. El aceite es aspirado de un
depsito que lleva incorporado un filtro para la depuracin del aceite. La conduccin del aceite
a presin entre los tres elementos se realiza a travs de tuberas flexibles de alta presin o
latiguillos de direccin.
El mbolo del dispositivo hidrulico, alojado en el interior del mecanismo de la direccin, acta
al mismo tiempo como amortiguador de las oscilaciones que se pudieran transmitir desde las
ruedas a la direccin. Por ejemplo, en caso de reventn de una de las ruedas, la vlvula de
distribucin reacciona automticamente en sentido inverso al provocado por el reventn, esto
permite el control del vehculo con solo sujetar el volante, hasta lograr detenerlo.
Existe adems un dispositivo hidrulico de reaccin de esfuerzos sobre el volante, proporcional
al esfuerzo realizado por la direccin, que permite al conductor conocer las reacciones del
vehculo en todo momento, haciendo la direccin sensible al mando.

Fig. 15

3.2.2 SISTEMA DE DIRECCIN ELECTRO - HIDRULICA.

La direccin electro-hidrulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered Steering) es una evolucin de

la direccin hidrulica. En vez de utilizar una bomba hidrulica conectada al motor utiliza un
motor elctrico para mover la bomba hidrulica.

Su principal ventaja es que al no estar conectada al motor del vehculo evita los problemas
mecnicos asociados a una transmisin por correa. Adems reduce el consumo de combustible.
En este caso la bomba hidrulica slo funciona cuando y al ritmo que se necesita para operar la
direccin. La alimentacin del motor que mueve la bomba se hace a travs de la batera.

Estas ventajas frente a las hidrulicas ha hecho que las direcciones electro-hidrulicas hayan ido
sustiyendo a las hidrulicas progresivamente.

El funcionamiento de una direccin electro-hidrulica es similar al de una hidrulica.

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3.2.3 DIRECCION ELECTRICA DE ASISTENCIA VARIABLE.

Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente de
direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar la
asistencia en la direccin.

Su ventaja frente a las hidrulicas y electro-hidrulicas es que, al no utilizar energa hidrulica

son ms ligeras y simples al eliminar la instalacin y bomba hidrulica.

En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico. Todo se constituye por un motor
elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sin fin) que a su vez mueve la cremallera
de la direccin.

La centralita controla el motor elctrico y recibe informacin del estado de la direccin a travs
de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador +ptico de par/volante, mide la
desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte superior y su parte inferior, y compara
el esfuerzo que hace el conductor en mover el volante y la asistencia que proporciona el motor
elctrico. Con esta informacin ms la que recibe a travs de la red multiplexada (CANbus),
genera una seal en forma de corriente elctrica que gobierna el motor elctrico.

Tiene captador de par y ngulo del volante que utiliza dos discos. Unos rayos de luz atraviesan
las ventanas practicadas en los discos, esto sirve para saber cunto se ha girado el volante.

Principio de funcionamiento

Un motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo ejercido sobre el
volante por el conductor. Este par de asistencia es aplicado a las ruedas por intermedio de la
cremallera y es modificado permanentemente por las leyes de control, para reducir el esfuerzo
de giro del conductor.

Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia
principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una amortiguacin
comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.

Asistencia principal

Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica de la
direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el volante y la velocidad del vehculo,
estando estas dos magnitudes fsicas medidas respectivamente por el captador de par de giro y
el captador de velocidad.

Para alimentar el motor elctrico, el mando de potencia del calculador electrnico produce una
corriente elctrica de asistencia que corresponde al par calculado. De la misma manera, la
direccin puede estar muy asistida a baja velocidad para facilitar las maniobras, y netamente
ms dura a alta velocidad para mantener la trayectoria.

Retorno activo

Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la direccin asistida elctrica
ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas ms rpidamente. Este par de retorno,
denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del ngulo de giro de las ruedas y
de la velocidad del vehculo.

El calculador determina el par de retorno (o corriente de retorno) en funcin del ngulo de giro
para una velocidad dada, a menos que se graben un conjunto de valores en su memoria.
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Compensacin de inercia

A causa de la masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es menos ligera. Para
compensar la falta de reaccin, hace falta girar el volante ms rpido suministrando antes
corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia. Cuando el conductor gira
rpidamente el volante (de 0 a 20 grados) para evitar un obstculo, la compensacin de inercia
interviene en funcin de la velocidad del vehculo y de la velocidad de rotacin del motor
elctrico.

En la figura inferior se puede ver el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o mdulo
electrnico, que controla el motor elctrico y que recibe informacin del estado de la direccin
a travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador ptico de par/volante
que mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte superior y su parte inferior,
este valor compara el esfuerzo que hace el conductor en mover el volante y la asistencia que
proporciona el motor elctrico. La centralita con esta informacin ms la que recibe a travs de
la red multiplexada (CANbus) y teniendo en cuenta un campo caracterstico que tiene en
memoria, genera una seal en forma de corriente elctrica que es la que gobierna el motor
elctrico.

Fig. 16

Ventajas Principales

Se eliminan los componentes hidrulicos.

No es necesario la utilizacin del lquido hidrulico.

Componentes ocupan menos espacios dentro del automvil.

Reduccin de Ruidos.
Ahorro de energa. La direccin hidrulica para que funcione requiere un caudal
volumtrico permanente, la direccin asistida electromecnica solamente consume
energa cuando realmente se mueve la direccin. Y se reduce tambin el consumo de
combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km).

Se elimina el complejo entubado flexible y cableado.

Desventajas

Tiene el inconveniente de estar limitado en su aplicacin a ciertos vehculos ya que

dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema no es
vlido.
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Existen diferentes equipos de direccin EPS (Electrical Powered Steering ) con diferentes
configuraciones y montajes. Por lo general estos equipos trabajan interconectados con la red
multiplexada. A continuacin podemos ver en la grfica el esquema de un EPS utilizado en
Toyota.

Fig. 17

4. BIBLIOGRAFIA

MIGUEL DE CASTRO, Sistemas de Direccin Mecnicas Asistidas y Especiales. 2da.

ed. Barcelona: GRUPO EDITORIAL CEAC, 2000

HEITNER JOSEPH, Mecnica Automotriz: Principios Y Prcticas 2da. ed. Mxico:

Diana, 1982.

ESCUELA DE CAPACITACION TECNICA DEL ESTADO DE GUANAJUATO,

presentacin powerpoint DIRECCION ASISTIDA ELECTRICAMENTE Y ESP

LINKOGRAFIA

Wikipedia la enciclopedia libre

http://es.wikipedia.org/wiki/Direcci%C3%B3n_asistida
2013-16-04

Direccin Mecnica
http://www.buenastareas.com/ensayos/Direccion-mecanica/3628468.html
Marzo 2012

Sistemas de suspensin direccin y frenos

http://www.monografias.com/trabajos95/sistema-suspension-direccion-y-frenos/sistema-
suspension-direccion-y-frenos2.shtml
Abril 2013