ptica y Ondas

Laboratorio

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

PENDULO DE TORSION
Rodrigo Andres Vargas (506014)
Daniel Bernal (537823)
Stiveen Hernandez (505723)
Liliana Cardozo Guantiva (529228)
Jonathan Jess Castro Luna (505622)

[email protected]; [email protected]; [email protected];

[email protected]

del momento de inercia y la velocidad angular, L = I

RESUMEN: .

En el presente trabajo se evidencia la prctica Para un movimiento lineal la actuacin de una

realizada en el experimento de pndulo de Torsin fuerza F es la responsable de que p
donde se conocieron y analizaron los diferentes Vare con el tiempo; de forma que el parmetro p se
datos que se hacen presentes en el movimiento de conserva si existe una resultante
pndulo de Torsin tales como; Periodo (T), De fuerzas nula. De la misma manera, en un
Longitud (L) e Inercia (I). movimiento circular la actuacin del momento
creado por una fuerza, M, origina una variacin de L
I. INTRODUCCIN con el tiempo; por lo que
Si no se aplica externamente ningn momento de
Este laboratorio se realiza con el fin de conocer una fuerza, se cumple el principio de
cmo es el funcionamiento del pndulo de Torsin y Conservacin del momento angular L.
como es indispensable analizar diferentes sistemas
fsicos que se encuentran dentro del movimiento El momento de inercia I, definido respecto a un eje
armnico simple. Se pretende demostrar cmo este especfico de rotacin, es el
movimiento cumple con las caractersticas tericas Equivalente a la masa m en la analoga lineal, de la
mencionadas en clase. misma manera que es equivalente a la velocidad
lineal v. Tanto I como dependen de la distancia
Para el anlisis de las oscilaciones del pndulo de radial R al eje de giro, parmetro que caracteriza el
torsin, es necesario determinar los parmetros movimiento rotatorio junto a la masa y la velocidad.
claves de los cuales dependen las oscilaciones, como
lo son el momento de inercia del disco y la El momento de inercia de una masa puntual de
constante torsional que depende del material del masa m con respecto a un eje de giro se define
cual est hecha la varilla y las dimensiones de esta. como I = m R2 , siendo R la distancia al eje de giro.
Para un cuerpo extendido, la frmula general de I se
Teniendo en cuenta esto podemos llegar a entender construye integrando elementos infinitesimales de
mejor el comportamiento oscilatorio del pndulo de masa a partir de esta bsica definicin.
Torsin.
El pndulo de torsin es un mecanismo
particularmente til para medir el momento de
II. MARCO TEORICO Inercia de un objeto de forma complicada.

Cualquier movimiento puede descomponerse como Est formado por un alambre metlico que por un
combinacin de movimientos lineales y de rotacin. extremo lleva suspendido un objeto por su centro de
masa, en el caso de esta prctica una barra
Si el momento cintico lineal de un cuerpo se define rectangular con orificios (ver figura).
como p = m v ; el momento
Angular de un cuerpo rgido en rotacin es otra
magnitud vectorial que se define como el producto
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Donde I' es el momento de inercia de las dos

esferas respecto al eje de rotacin del
Sistema, de valor conocido:

Siendo r' la distancia del eje de rotacin al centro de

masa de las esferas.

De las ecuaciones, eliminando K, se obtiene el

momento de inercia de la barra problema en funcin
del de las esferas y los diferentes periodos de
oscilacin, que se medirn en la prctica:

Para el caso de cuerpo rgido el momento de inercia

depende de la ubicacin del eje de giro. Este
momento de inercia suele determinarse a lo largo de
un eje de rotacin que cruza por el centro de masa
del cuerpo, cuando el eje de rotacin no se localiza
Cuando a la barra suspendida le aplicamos un par en el centro de masa, se utiliza el teorema de ejes
de fuerzas retorciendo el alambre un ngulo , ste paralelos para hallar el momento de inercia, as:
ejerce sobre la barra un momento de una fuerza M
recuperador alrededor del alambre que se opone al = + 2 (2)
desplazamiento y de mdulo proporcional al
ngulo; M = -K , donde K es el coeficiente de 3.1 Teorema de Steiner
torsin del alambre. Cuando dejamos oscilar
libremente la barra (considerando despreciable el El teorema de Steiner es una frmula que nos
rozamiento con el aire), se origina un movimiento permite calcular el momento de inercia de un slido
angular armnico simple, cuyo periodo T (tiempo rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por
transcurrido en realizar una oscilacin completa) un punto O, cuando conocemos el momento de
viene dado por la expresin inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que
pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido respecto de un eje
= 2
que pasa por O es
(1)
O sea, que el periodo de oscilacin es funcin del
momento de inercia de la barra El momento de inercia respecto de un eje que pasa
Problema alrededor del eje de rotacin, I , y del por C es
coeficiente de torsin del alambre, K.
Como desconocemos el valor de K, para calcular I
utilizaremos dos cuerpos de Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
Geometra conocida.

Si colocamos sobre la barra dos esferas, cada una

de masa M, a la misma distancia r del alambre, el
nuevo periodo de oscilacin viene dado por la
frmula:
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3.2 Aplicaciones

El pndulo de torsin constituye el fundamento de la

balanza de torsin y de un buen nmero de
dispositivos y mecanismos.

La balanza de torsin es un dispositivo creado por el

fsico Charles-Augustin de Coulomb en el ao 1777,
con el objeto de medir fuerzas dbiles. Coulomb
emple la balanza para medir la fuerza
electrosttica entre dos cargas. Encontr que la
fuerza electrosttica entre dos cargas puntuales es
En la figura, tenemos que
directamente proporcional al producto de las
magnitudes de las cargas elctricas e inversamente
al cuadrado de la distancia entre las cargas. Este
descubrimiento se denomin Ley de Coulomb.
La balanza de torsin consiste en dos bolas de metal
sujetas por los dos extremos de una barra
El trmino intermedio en el segundo miembro es suspendida por un cable, filamento o chapa delgada.
cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de Para medir la fuerza electrosttica se puede poner
masa desde el centro de masa. una tercera bola cargada a una cierta distancia. Las
dos bolas cargadas se repelen/atraen unas a otras,
Para un sistema como el mostrado en la figura 1, las causando una torsin de un cierto ngulo. De esta
ecuaciones (1) y (2) se puede combinar para forma se puede saber cunta fuerza, en Newton, es
obtener la expresin: requerida para torsionar la balanza un cierto ngulo.
La balanza de torsin se emple para definir
inicialmente la unidad de carga electrosttica y hoy
en da se define como la carga que pasa por la
seccin de un cable cuando hay una corriente de un
amperio durante un segundo de tiempo, la frmula
para hacer esto es: 1 C = 1 As. Un Culomb
representa una carga aproximada de 6.241506 x
1018 e, siendo "e" la cantidad de carga que posee
un electrn.

Una balanza de torsin se emple en el experimento

de Cavendish realizado en 1798 para medir la
densidad de la Tierra con la mayor precisin posible.
Las balanzas de torsin se siguen empleando hoy en
da en algunos experimentos de fsica.

Medida de mdulo de rigidez

Mediante la determinacin precisa del perodo de

oscilacin del pndulo de torsin podemos calcular
Figura 1. Montaje experimental para determinar la el valor del coeficiente de torsin de la probeta, y
constante de torsin [4]. a continuacin el valor del mdulo de rigidez G del
material ensayado.

82 Medida de momentos de inercia

2 = 02 + 2 (3)

Aadiendo al cuerpo suspendido otro cuerpo de
Donde es el periodo, 0 es el periodo de oscilacin momento de inercia desconocido, el nuevo periodo
de la varilla sin masas en los extremos, la de oscilacin por torsin ser:
distancia de las masas al eje de giro, m la masa de
un cilindro y es la constante de torsin.
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De modo que eliminando entre las ecuaciones (4) y

(5) obtenemos

Que nos permite calcular el momento de inercia del 2. Pie de Rey

cuerpo aadido.

III. MONTAJE EXPERIMENTAL

Es un instrumento de medicin, principalmente de
dimetros exteriores, interiores y profundidades,
Materiales: utilizado en el mbito industrial. El vernier es una
escala auxiliar que se desliza a lo largo de una
1. Cronmetro. escala principal para permitir en ella lecturas
fraccionales exactas de la mnima divisin. Para
Para determinar en los laboratorios la duracin de lograr lo anterior, una escala vernier est graduada
los fenmenos se emplea el cronmetro. Este es un en un nmero de divisiones iguales en la misma
reloj muy preciso que puede ser activado y longitud que n-1 divisiones de la escala principal;
desactivado a voluntad por medio de dos botones. ambas escalas estn marcadas en la misma
direccin.
El funcionamiento usual de un cronmetro, consiste
en empezar a contar desde cero al pulsarse el Es un instrumento sumamente delicado y debe
mismo botn que lo detiene. Adems habitualmente manipularse con habilidad, cuidado, delicadeza, con
puedan medirse varios tiempos con el mismo precaucin de no rayarlo ni doblarlo (en especial, la
comienzo y distinto final. Para ello se congela los colisa de profundidad). Deben evitarse
sucesivos tiempos con un botn distinto, especialmente las limaduras, que pueden alojarse
normalmente con el de reinicio, mientras sigue entre sus piezas y provocar daos. Mecnica,
contando en segundo plano hasta que se pulsa el permitiendo que mltiples fuerzas se apliquen al
botn de comienzo. punto de apoyo final de la misma. Las gras, los
polipastos y los cabrestantes (malacates o guinches
Para mostrar el segundo tiempo o el tiempo en Hispanoamrica) son mquinas diseadas para
acumulado, se pulsa reset o reinicio. ser accionadas por cuerdas y cables.
Los cronmetros pueden activarse con mtodos
automticos, con menor margen de error y sin
necesidad de un actor.
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3. Balanza

Instrumento para pesar mediante la comparacin 6. Trpode en forma de V con resorte de torsin
del objeto que se quiere pesar con otro de peso
conocido; en su forma ms sencilla consiste en dos
platos que cuelgan de una barra horizontal que est
sujeta en su centro y permanece nivelada cuando
alcanza el equilibrio; el objeto que se desea pesar
se coloca en uno de los platos, y en el otro se van
colocando pesas hasta nivelar horizontalmente la
barra.

7. Llave Bristol

4. Varilla

Barra larga y fina, generalmente de metal o de

madera, que forma el armazn o la estructura de un
objeto.

es la herramienta usada para atornillar/desatornillar

tornillos que tienen cabeza hexagonal interior
medida en milmetros, que se diferencia de las
whitworth que la tienen en pulgadas. En
5. Cilindros Metlicos
comparacin con un tornillo Philips resiste mayor
par.

Originalmente Allen era una marca registrada de

Allen Manufacturing Company en Hartford,
Connecticut en 1943. Pero ya en 1936 la compaa
Bauer & Schaurte Karcher en Neuss, Alemania,
invent ese sistema. Por ello, este sistema se
conoce como Inbus (Innensechskantschraube Bauer
und Schaurte) en muchas partes del mundo. Esta
empresa lo patent en Alemania y los Pases Bajos.
En Italia se conoce como brugola, por Egidio
Brugola, quien la invent en 1926.
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IV. RESULTADOS
Normalmente se usa para tornillos prisioneros y
tornillos de cabeza cilndrica con hexgono interior, Tabla 1. Resumen de datos de tiempo de 3
tanto para tornillos mtricos como para tornillos de Oscilaciones y Periodo.
rosca whitworth.
T
t3
PROCEDIMIENTOS: L (m) t1 (s) t2 (s) t4 (s) promedio T (s)
(s)
(s)
1. Realice el montaje como se muestra en la figura 0,2 12,83 11,63 13,1 12,83 12,598 4,199
1, el cual consta de una varilla, un trpode pequeo 0,15 10,29 10,59 10,4 10,1 10,345 3,448
en forma de V, dos cilindros de metal y un 0,1 8,04 8,29 8,5 8,3 8,283 2,761
cronmetro.
0,05 6 6,12 5,8 6,27 6,048 2,016
2. Fijar la varilla transversal al eje de torsin y
0 5,35 5,5 5,5 5,42 5,443 1,814
ubicar los cilindros de manera simtrica a 20 cm de
ste. Atornille los cilindros a la varilla.
3. Marcar la posicin cero sobre la mesa (cuando no Tabla 2. Masa de Los cilindros
hay torsin).
4. Hacer girar 180 grados la varilla en sentido
horario respecto de la posicin cero y liberar la
cilindro 1 cilindro 2
varilla para permitir que oscile.
5. Medir el tiempo para 3 oscilaciones y reportarlo
0,2397 0,2394
en la Tabla 1. Masa del Cilindro (Kg) 0,01 0,01
6. Repetir el proceso 4 veces alternando giros en
sentido horario y anti horario.
Tabla 3. Datos de Clculo de Torsin.
7. Calcular el periodo promedio de la oscilacin, con
su respectiva incertidumbre.
8. Reducir de manera sucesiva la distancia r a 20
r (m) I (Kg*m2) T (s) K (N*m) T2 (s)
cm, 15 cm, 10 cm y 5 cm y repetir el proceso 0,2 0,0232 4,199 0,017 17,633
anterior para cada una. 0,15 0,0148 3,448 0,016 11,891
9. Reportar la masa de los cilindros con su 0,1 0,0088 2,761 0,015 7,622
respectiva incertidumbre en la tabla 2. 0,05 0,0052 2,016 0,016 4,064
10. Calcule la constante de torsin para cada par de
0 0,0040 1,814 0,015 3,291
datos, calcule su valor promedio y su
correspondiente incertidumbre. Reporte las unidades K PROMEDIO 0,0157
fsicas de esta constante en la tabla 3.
11. Determine el error porcentual de la constante
Tabla 4. Resumen de resultados por Promedio.
de torsin _promedio, respecto al valor terico
=0.025Nm/rad . Reporte el error porcentual tabla
4. 0,025
Valor Experimental K por Valor Porcentual por
promedio promedio (%)
0,015681684 37%

Tabla 5. Resumen de resultados por Ajuste Lineal.

1. Montaje experimental para determinar la

constante de torsin [4].
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incertidumbre por propagacin de errores

9,11 0,041 0,022366254 g= 10.6125275
9,2 0,041 0,033166601
9,92 0,041 0,051741501
9,32 0,041 0,097053253 10,61
10 0,041 0,119829824
V. ANLISIS DE RESULTADOS
Linealice la ecuacin (3) y realice el ajuste
lineal por el mtodo de mnimos cuadrados,
Tabla 6. Incertidumbre por propagacin de errores.
elaborando una grfica de T en funcin de r.

T^2 R^2 T2 = 0,0028R 0,0096

17,6330007 0,04
11,8910028 0,0225 Determine el error porcentual de la
7,62220069 0,01 constante de torsin, obtenida grficamente,
Nm
respecto al valor terico = 0.025 [4] reporte el
4,06358403 0,0025 rad
valor en la tabla 5.
3,29120069 0
Valor Experimental K por Valor Porcentual por
promedio promedio (%)
PERIODO VS LONGITUD 0,015681684 37%
0.05
0.04
0.03 Preguntas.
0.02
y = 0.0028x - 0.0096 Determine el error porcentual de los valores
0.01
R = 0.9959 obtenidos con respecto al terico de la constante.
0
|0.25 0.15|
-0.01 0 5 10 15 20 = 100
0.25

GRAVEDAD
= 40%
EXPERIMENTAL

Cul de los dos mtodos de clculo de la constante

de torsin de este laboratorio es ms preciso?
Explique su respuesta.
(42) El mtodo experimental por medio de la grfica
T2= resulta ms preciso ya que se acerca ms al valor

real de la constante de torsin, no obstante, con el
(42) uso del otro mtodo no se obtuvo una desviacin
(3. 72) = alta frente al valor real.

(42) VI. CONCLUSIONES
g= 3.72 - Pudimos comprobar que calcular las
medidas de forma indirecta es muy eficiente
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siempre y cuando se apliquen de forma

correcta las ecuaciones necesarias

- Podemos afirmar que a menor distancias

entre las masas es menor el tiempo en que
se tarda en completar una oscilacin

- Hemos comprobado y verificado de manera

didctica lo visto en clase, de esta manera
verificamos la teora del pndulo de torsin
y la forma de utilizarlo para hallar el tiempo
de oscilacin

VII. BIBLIOGRAFA

[1] Sears F. W., Zemansky M. W., Young H.

D., Freddman R. A., Fsica Universitaria, Vol.
I, Pearson Addison Wesley, Mxico, 2005.
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(2005) Fsica I Texto basado en clculo, 6a
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www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/