Quimica
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Quimica
QUIMICA APLICADA
DOCENTE:
PERTENECE A:
AREQUIPA 2017
ANLISIS COMPARATIVO DEL AVANCE TECNOLGICO EN HEXACPTEROS:
EVALUACIN
ABSTRACTO:
INTRODUCCION
ESTRUCTURA DE HEXACOPTERO
La placa del piloto automtico adquiere las entradas del receptor FS TH-9X y lo enva a los
motores. El mdulo GPS se comunica con el micro controlador ATMEGA 2560 a travs del
mdulo de comunicacin 12C.
El sistema entero es accionado por la batera 11.1v. La seal positiva, negativa y de PWM
del receptor se interconecta a las entradas de APM y las salidas de APM se introducen como
entradas al ESC.
El enlace de telemetra se ayuda como una comunicacin canal entre el helicptero y la
estacin de control terrestre. Uno puede observar la trayectoria del vuelo de una estacin
de control de tierra, mientras que la misin est siendo procesada.
MECANISMO DE VUELO
Los helicpteros que se utilizan ampliamente para rescarch y aplicaciones son quadcopters
y hexacopters debido a su facilidad de mantenimiento y mayor estabilidad. Quardcopter
consta de cuatro motores donde como Hexacopter consta de seis motores. La principal
ventaja de Hexacopter es el modo de propulsin del motor fijo
Filtro Kalman de Sigma Point para la Navegacin Integrada, ilumina las fallas del filtro
extendido de Kalman. Propuso el sistema de navegacin basado en filtro sigma point
Kalman con y sin compensacin de latencia. Utilizando esta tcnica se reduce el 30% de
error en la estimacin de actitud y posicin.
El aritmtico del filtro de Kalman en el sistema de navegacin integrado, describe sobre las
ventajas y las desventajas del filtro de Kalman. Sigma punto y raz cuadrada sigma punto
Kalman filtro temas son discutidos y la aritmtica de la raz cuadrada adaptativa Sigma
punto Kalman filtro fue descrito.
El filtro de Kalman extendido basado en el seguimiento de misiles, ilustra Kalman y el filtro
extendido Kalman. La posicin del misil es explicada por el filtro extendido de Kalman.
Segn su descubrimiento, el filtro extendido de Kalman es ms preciso que el filtro kalman.
Una de las maneras de controlar el helicptero es a travs de sus hlices. Cada hlice
produce un empuje hacia arriba presionando el aire hacia abajo. Los rotores estn
dispuestos de tal manera que cada rotor alternativo gira en una direccin y la otra en la
direccin mostrada en la fig. 3
A. Hardware:
1) Tableros de Autopilor:
Hay muchas tablas que se pueden utilizar para multicopter como KK Multi rotor,
Naze 32, Open Piloto CC3D, Multiwii, ArduPilot Mega (APM) .Naza M y muchos ms
existen como se muestra en la tabla I.Among estos de acuerdo con el requisito de la
aplicacin y el costo adecuado bordo necesidad de ser seleccionado. La placa que se
utiliza aqu es APM 2.6. Sus principales caractersticas son libres de cdigo abierto
firmware.4MB a bordo de datos de memoria flash para el registro de datos y IMU a
bordo.
2) Radio de control remoto:
Sistema de control de radio de 9 canales FS-TH9-X que consiste en un transmisor y
el receptor se utiliza. Consume menos energa tan 20Db. Funciona en banda sin
licencia de frecuencia de 2,4 GHz, que pone el control de radio fuera de cualquier
ruido generado por los otros componentes electrnicos.
3) Landing geard:
Landing gears son tiles para aterrizar el helicptero sin problemas witourt
accidentes. Pueden ser de diferentes tipos como trenes de aterrizaje fijos, retrctiles
y plegables.
4) Motores:
La copiadora, du usi es el chigre principal del concem es proporcionado por los
motores. En este caso los motores estn creando el empuje de 900 gms. Hay
motores que son capaces de producir. Empuje hasta 1200 gms. Los motores son
motor brushless de CC que funciona en 980KV.
5) Propulsores:
La hlice es uno de los sistemas de propulsin que ayudan al helicptero a moverse
por el aire. Generalmente los helicpteros utilizan 2 mesas conectadas con un
concentrador. Dependiendo del tamao de la hlice, la capacidad de elevacin del
helicptero depende. Se seleccionan 1045 hlices que significan longitud de 10
pulgadas y paso puede producir de 4,5 pulgadas por revolucin.
6) Batera:
Para abtain ms tiempo flotando, la batera es la preocupacin principal. La potencia
de la batera se mide en M.A.H. En este caso, la batera de polmero de litio (Li-Po)
se selecciona para el uso, que consta de 3 clulas con 5200MAH y opera a 11,1 v.
B. Software:
2) Matlab:
Para la implementacin de .Kalman filtro MATLAB se utiliza que ayuda en el anlisis
y diseo de sistema mediante la transformacin de nuestro mundo ms all del
escritorio. Este cdigo es compatible con cualquier placa y puede ser enviado al
tablero del piloto automtico para controlar el helicptero.
3) Simulacin de vuelo:
Pilotaje de UAVs es una de las tareas extenuantes. Hay varios simuladores que son
tiles para aprender las habilidades de pilotaje y por lo tanto reducir el costo de los
daos. Algunos de estos simuladores son X-plano, vuelo real, Phoenix y el piloto
simulador 3D [14].
RESULTADOS Y APLICACIONES
A. Resultados
B. Aplicaciones.
CONCLUSION
Este trabajo se centra en los fundamentos de varios tipos de UAV presentes en el mundo
real y sus mecanismos de vuelo con diferentes sensores tiles para realizar acciones
distintivas a los helicpteros. Hay diferentes consejos disponibles en el mercado. De
acuerdo con los requisitos previos de la aplicacin de bordo especfico tiene que ser elegido
para confiar en las especificaciones de la junta.
En este artculo, se discuten varias tecnologas para la navegacin de aviones no tripulados
mediante el uso de estimulacin estatal con diferentes tipos de kalman. Una idea sobre el
sistema que se va a proponer se da para la estimacin de posicin que es til para la
navegacin.
REFERENCIAS