TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Tapachula

INSTITUTO TECNOLGICO DE TAPACHULA

CATEDRTICO:
ING. ANDRADE CAMPOS FRANCISCO ANTONIO

MATERIA:
FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS

TRABAJO:
INVESTIGACIN DE LA UNIDAD III

ALUMNO:

VCTOR REN FLORES SNCHEZ

ESPINOZA NAJERA ERICK ALBERTO
RAFAEL SANTIAGO AVENDAO
JOEL CARBAJAL GARCIA

NO. DE CONTROL:
15510136

SEMESTRE: 4 F

Tapachula, Chiapas a martes 23 de mayo del 2017

Contenido
INTRODUCCIN ....................................................................................................................................... 4

3.1: FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE CUERPO: ................................................................................ 5

DEFINICIN: ................................................................................................................................................... 5
FUERZAS Y ESFUERZOS ................................................................................................................................ 6
ESFUERZOS INTERNOS.................................................................................................................................. 6
-FUERZAS SUPERFICIALES: ........................................................................................................................... 7
FUERZAS DE CUERPO (MASA) ....................................................................................................................... 7
VECTOR DE ESFUERZOS: ...................................................................................................................... 8
ESTADO DE ESFUERZO EN COORDENADAS CARTESIANAS: .......................................................................... 9
SISTEMAS COORDENADOS ALTERNOS .......................................................................................................... 9
TENSOR DE ESFUERZOS EN COORDENADAS ESFRICAS:........................................................................... 11
SIMETRA DEL TENSOR DE ESFUERZOS DE CAUCHY................................................................................... 11
CONCLUSIN GENERAL............................................................................................................................... 13

3.2 TEOREMA DE CAUCHY ................................................................................................................. 14

EJEMPLOS.................................................................................................................................................... 14
RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES: ........................................................................ 15

3.3 TENSOR DE ESFUERZOS .............................................................................................................. 17

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 17
ESFUERZOS: ................................................................................................................................................ 19
CMO SE DISTRIBUYE EL ESFUERZO S ALREDEDOR DE UN PUNTO SITUADO DENTRO DEL MATERIAL? . 20

3.4 ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES. .......................................................................... 24

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 24
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES. ...................................................... 25

3.5 REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIDIMENSIONAL Y PLANO DE ESFUERZO

.................................................................................................................................................................. 26

ESFUERZO PLANO Y DEFORMACIN PLANA................................................................................................. 26

DEFORMACIN PLANA ................................................................................................................................. 26
DEFORMACIN ................................................................................................................................................ 27
CRCULOS DE MOHR .......................................................................................................................................... 27

CONCLUSIN ......................................................................................................................................... 30
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 31
 INTRODUCCIN

Una aplicacin inmediata e interesante de los mtodos numricos, en particular de

los mtodos para la determinacin numrica de eigenvalores y eigenvectores, es
la determinacin de los esfuerzos principales, y de las direcciones principales
asociadas al estado de esfuerzo en un punto. Estas notas muestran los
fundamentos de la determinacin del estado de esfuerzos en un punto y
ejemplifican el clculo de los esfuerzos y direcciones principales asociados al
estado de esfuerzo en un punto.
Dado que el nmero de vectores esfuerzo que pasa por un punto de un medio
continuo es infinito (uno para cada elemento de superficie que se hace pasar por
dicho punto), por medio del concepto de tensor esfuerzo se demostrar que basta
con conocer tres de los infinitos vectores esfuerzo, asociados a tres planos
mutuamente ortogonales, para calcular todos los dems.
UNIDAD 3. ESTADO DE ESFUERZOS

3.1: Fuerzas de superficie y de cuerpo:

Definicin:
Las fuerzas que pueden actuar sobre un medio continuo pueden ser de dos tipos:
Fuerzas superficiales y de cuerpo.
Como una primera etapa se ha estudiado la descripcin del movimiento del medio
continuo sin considerar las causas que lo provocan, asimismo se ha procedido a
definir la deformacin tanto para el caso finito como infinitesimal. En la teora
clsica de medios continuos, el concepto de esfuerzo es introducido a travs de la
descripcin de fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las definidas como
fuerzas de cuerpo son aquellas que actan sobre el volumen del MC a gran
distancia (sin que exista contacto); ejemplo de stas son la fuerza gravitacional,
las electrostticas y las magnticas; estas fuerzas son resultado de la presencia
de campos (gravitacionales, electrostticos o magnticos) y se representan a
travs de la aceleracin que generan en el MC, de tal forma que:

:

Donde = (,) x t es la densidad del medio en un punto x del cuerpo a un tiempo t

y B representa la aceleracin producida por las fuerzas de cuerpo; este trmino es
referido como fuerza de cuerpo por unidad de masa o simplemente como
aceleracin de fuerza de cuerpo. Por otra parte, las fuerzas de superficie son
aquellas que para transmitirse demandan contacto y que actan sobre una
superficie real o imaginaria (definida al separar en partes el cuerpo). Las fuerzas
de superficie son solicitaciones externas que actan sobre la superficie del cuerpo;
por ejemplo, la fuerza que genera el viento al hacer contacto con una estructura o
las que se producen al sumergir un cuerpo en un lquido o tambin al estar en
contacto dos slidos. Las fuerzas de superficie totales que actan en una
superficie del cuerpo de volumen V y configuracin S , se expresan en la forma

:

Donde representa un vector cuyas unidades son fuerza por unidad de rea, el cual
es funcin de t x, y representa una coordenada que corresponde a la superficie.
Dicho vector es denominado como vector de fuerza superficial por unidad de rea
de o vector de esfuerzos o traccin en. S S S Las fuerzas, sean de cuerpo o de
contacto, representan solicitaciones sobre el MC; sus efectos dependern
evidentemente de su magnitud y direccin, pero tambin de las condiciones
geomtricas del cuerpo. Por tal motivo y para facilitar el anlisis del efecto de
estas fuerzas es necesario describir el rea sobre la que se presentan para definir
el concepto de esfuerzo.
(UAM)
Fuerzas y esfuerzos.
Las fuerzas que actan en un medio continuo se clasifican en fuerzas de
cuerpo (o de masa) y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo estn
distribuidas de manera continua en todo el medio. Y las fuerzas de
superficie solamente sobre ciertas superficies. La fuerza de cuerpo ms
importante es el peso del material. Otra fuerza de este tipo es la fuerza
centrifuga que acta cuando el material se somete a rotacin. En el estudio de los
medos continuos es conveniente reemplazar la propiedad extensiva fuerza de
cuerpo por la intensiva correspondiente que es la fuerza msica, en otras
palabras, por unidad de masa.

Esfuerzos internos.
Las fuerzas que actan sobre el contorno de un cuerpo slido o fluido se
transmiten por accin molecular al interior del medio. Su influencia debe,
consecuentemente, manifestarse en esfuerzos locales en casa uno de los puntos
internos, aunque tales esfuerzos se pueden apreciar solo de manera indirecta, a
travs de las deformaciones producidas. Los esfuerzos son fuerzas superficiales.
Si consideramos un punto en el interior de un medio continuo, no tiene sentido
hablar de esfuerzo en dicho punto, si no se relaciona con un plano ideal que pase
por l, pues es fcil creer que, en tales condiciones, se tendr un esfuerzo
diferente para cada plano que tomamos por el punto.
(Anonimo)

-Fuerzas superficiales:
Se define como fuerzas superficiales aquellas que actan sobre el contorno del
volumen material considerado. stas son producidas por las acciones de contacto
de las partculas situadas en el contorno del medio con el exterior del mismo. En el
medio continuo de la Fig. 1.2, el vector t(x) es el campo vectorial de fuerzas
superficiales espor unidad de superficie. La fuerza resultante sobre el elemento
diferencial de superficie del dominio y la resultante total de las fuerzas de
superficie actuando sobre el contorno t se expresa como:

Fuerzas de cuerpo (masa)

Son las fuerzas que se ejercen a distancia sobre las partculas del interior del
medio continuo como las fuerzas inerciales, gravitatorias y magnticas. En el
medio continuo de la Fig. 1.3, b(x) representa el campo vectorial de fuerzas de
cuerpo por el dominio se expresa como:unidad de volumen. La resultante de
fuerzas f

: ()

(UNAM, 2012)

VECTOR DE ESFUERZOS:
Se considera que el vector de esfuerzos permite describir la fuerza en un punto de
la superficie del cuerpo, el cual no toma en cuenta la curvatura en la superficie del
elemento diferencial bajo anlisis. Esto es asumido como principio de esfuerzos de
Cauchy, que es un axioma bsico de la mecnica del continuo.
Sea el cuerpo de la figura 4.2 y sun plano que pasa a travs de un punto
arbitrario P, cuya normal esn:

El plano corta al cuerpo en dos porciones. La parte I se considera como un cuerpo

libre, razn por la que en la superficie debe considerarse una carga resultante
fque acta en un rea Aen la que se encuentra P. Se define al vector de
esfuerzos que corresponde al punto P del plano scomo , donde ste est
dado por:
Estado de esfuerzo en coordenadas cartesianas:
Estado de esfuerzo en coordenadas cartesianas Considere un cuerpo
tridimensional, cuyo comportamiento del material es elstico lineal con
deformaciones pequeas, con un dominio R3, puntos materiales x y frontera
con vector normal n (Fig. 1.4), el cual se somete a las acciones del vector de
fuerzas de cuerpo b en el y los desplazamientos prescritos u eninterior del
continuo, a las tracciones prescritas t en corresponde a la; y . La
frontera del continuo est constituida por dos superficies corresponde al
resto de la frontera queregin con desplazamientos prescritos (conocidos) y =
incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal
forma que = . y

Sistemas coordenados alternos

Existen otros sistemas coordenados, adems del cartesiano, para describir la
posicin de un punto, estos son el sistema cilndrico y el esfrico. El sistema en
2D, mientras que el sistema esfrico y en 3D y y , cilndrico tiene como
coordenadas en 3D, pues para el caso 2D este sistema corresponde a un y ,
tiene como coordenadas cilndrico en 2D.
Sistema de coordenadas:
a) Cilndrico

b) Esfrico

Tensor de esfuerzos en coordenadas cilndricas por el vector:, , Sea un punto

en el espacio en la Fig. 1.9definido en coordenadas cilndricas:

En este punto se considera la base orto normal { , , } y un sistema

cartesiano de ejes locales ! , ! , y ! . En esta base las componentes del tensor de
esfuerzo son:
Tensor de esfuerzos en coordenadas esfricas:
Por el vector:,, Sea un punto en el espacio en la Fig. 1.11definido en
coordenadas esfricas:

En este punto se considera la base orto normal { , , } y un sistema

cartesiano de ejes locales
! , ! , y ! . En esta base las componentes del tensor de esfuerzo son:

Prcticamente son las mismas matrices de referencia la inica diferencia van a ser
sus datos y sus intervalos de exactitud en donde estas podrn estar obtenidas en
3D.
(cuerpo)

Simetra del tensor de esfuerzos de Cauchy

Considrese un elemento diferencial sobre el plano 1 , 2 por facilidad se definir
el origen en el centro de del elemento de tal forma que los esfuerzos normales (11
, 22 ) pasen a travs de ste; por otra parte, los esfuerzos de corte (12 , 21 ) se
 2 1
definen a una distancia , del origen respectivamente, el cual representa a
2 2

su vez el punto de rotacin del sistema.

A partir del hecho de que solo los cortantes producen momento sobre el origen del
sistema coordenado, siendo x3 el eje de giro.

(htt)
Conclusin General
las diferentes formas en las que la fuerza puede actuar son muy distintas tanto en
forma como en energa direccin y posicin de esta ya que en todo momento la
fuerza puede estar dada por diferentes referencias y con ella puede actuar en
cuerpos diferentes en distintas formas ya sea para impulsarlo, para detenerlo o
tambin para destruirlo y as darle fin a sus diferentes formas de proyeccin de
esta o tambin para propagarse con sus diferentes tipos de fuerzas que esta
puede producir en un cuerpo ya sea en 2D o en 3D.
La que predomina ms es la de 3D ya que en nuestro mundo todo tiene esa forma
predeterminada, y con ello la fuerza podr actuar en diferentes tipos de lugar que
esta puede llegar a transformar.
3.2 Teorema de Cauchy

Si f y g son funciones continuas en [a, b] y derivables en (a, b), existe un

punto c

El valor del primer miembro es constante:

La interpretacin geomtrica del teorema de Cauchy nos dice que existen

dos puntos (c, f(c)) y (c, g(c)) de las curvas f(x) y g(x), tales que la pendiente
de la tangente a la curva f(x) en el primer punto es k veces la pendiente de la
tangente a la curva g(x) en el segundo punto.
Al teorema de Cauchy tambin se le suele denominar teorema del valor
medio generalizado.

Ejemplos
Analizar si el teorema de Cauchy es aplicable en el intervalo [1, 4] a las
funciones:
f(x) = x2 2x + 3 y g(x) = x3 7x2 + 20x 5.
En caso afirmativo, aplicarlo.
Las funciones f(x) y g(x) son continuas en [1, 4] y derivables en (1, 4) por ser
polinmicas, adems se cumple que g(1) g(4).
Por lo tanto se verifica el teorema de Cauchy:
 Analizar si el el teorema de Cauchy es aplicable a las funciones f(x) = sin x
y g(x) = cos x en el intervalo [0, /2].
Las funciones f(x) = sin x y g(x) = cos x son continuas y derivables en toda la
recta real.
Y en particular son continuas en el intervalo [0, /2] y derivables en (0, /2).
g(/2) g(0)
Por lo tanto podemos aplicar el teorema de Cauchy:

g' (c) 0 sin(/4 ) 0.

El teorema de Cauchy o teorema del valor medio generalizado dice
que:
Si f y g son funciones continuas en [a, b] y derivables en (a, b), existe
un punto c

(Flix, 2012)

RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES:

Conocido como Teorema de Cauchy, solo deseamos recordar un conocimiento ya
adquirido que se obtiene planteando equilibrio de momento respecto a ejes
paralelos a los coordenados. Se debe cumplir que:

Mx1=0 Mx2=0 Mx3=0

Planteemos el equilibrio de momento respecto a un eje paralelo a x3 y dibujemos
solo las tensiones que producen momentos

Despreciando el 2 y 4 trmino por ser infinitsimos de orden superior

obtenemos:

Anlogamente podemos expresar:

23 = 32

13 = 31

o en forma indicial:

ij = ji

que es la expresin del Teorema de Cauchy o Ley de reciprocidad de la Tensiones

Tangenciales. Esta ley indica que la matriz del Tensor de Tensiones es simtrica
respecto de su diagonal principal.

(U.N.N.E.)
3.3 Tensor de esfuerzos

Introduccin
En mecnica de medios continuos, el tensor tensin, tambin llamado tensor de
tensiones o tensor de esfuerzos, es el tensor que da cuenta de la distribucin de
tensiones y esfuerzos internos en el medio continuo. Las fuerzas superficiales que
actan sobre un () es decir, sobre su superficie, dependen de la posicin, del
tiempo y de la orientacin del elemento de superficie sobre la cual actan, es
decir, del vector normal a dicho elemento de superficie. Si se considera un punto
fijo de un campo fluido. En un instante dado, pasar por ese punto, una partcula
fluida. En ese punto e instante de tiempo, una normal
1 a la superficie de dicha
partcula (para otro instante de tiempo en este mismo punto, o para cualquier otro
punto del campo fluido la normal puede ser distinta). Las fuerzas superficiales
dependen por tanto, en general, adems de la posicin y del tiempo, de la
orientacin del elemento de superficie.
Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P.

=

La presin es un escalar. Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un
medio que se deforma elsticamente cuando se aplica una fuerza en este medio y
que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se
habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de
la nocin de presin en el caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est
asociado a las tensiones internas que existen en el medio. Por ejemplo, si
calentamos un medio elstico, los tomos en su interior van a moverse y generar
un cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los volcanes. En el
caso de un medio elstico, las cosas son un poco complicadas. La presin (un
escalar) se convierte en un tensor de segundo orden (el tensor de esfuerzos).
Porque eso? Si se aplica una fuerza ms y ms fuerte en un medio elstico,
despus de un valor critico el medio elstico se va a romper.
Se va a generar por ejemplo una falla si el medio elstico es la tierra. La direccin
de esta falla no va a ser cualquiera. Si aplicamos una fuerza (con una direccin
definida) sobre una roca, la roca se va a romper en una direccin bien definida
(dependiendo del estado de la roca, de sus propiedades elsticas, etc...). Por
ejemplo si el medio es perfecto (elstico, homogneo, isotrpico, sin fallas
preexistentes y con planos de falla sin friccin), la falla se va a romper a 45 de la
direccin de la fuerza. Es por eso que hay que definir un tensor con conceptos de
direccin. Son las propiedades del medio elstico las que hace obligan a definir
esta nueva nocin de tensor de esfuerzos y no simplemente el de una presin.
Estas dos direcciones (la de la fuerza, y la direccin del plano de la falla que fue
creado despus de la aplicacin de la fuerza), indican que debemos definir un
tensor con dos ndices, que corresponden a estas dos direcciones.
En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el
comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. En este
contexto, el efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo es
la deformacin del mismo.

Para estudiar cmo se producen las deformaciones, debemos centrarnos primero

en entender que la accin de la fuerza aplicada y el efecto producido dependern
directamente del rea sobre la que est actuando la fuerza. Este efecto se
denomina esfuerzo, se define como fuerza por unidad de rea y lo vamos a
representar por s.
Esfuerzos:
Se puede clasificar a las fuerzas en externas, si actan sobre un cuerpo o internas
si actan entre dos partes del mismo cuerpo. Mediante la eleccin de un
adecuado cuerpo libre todas las fuerzas pueden ser consideradas como externas.
Las fuerzas externas que actan en cualquier instante de una cuerpo libre elegido
se clasifican en la mecnica del continuo como fuerzas msicas y fuerzas
superficiales.
Fuerzas msicas: Son aquellas que actan sobre los elementos de volumen
o de masa. Por ejemplo las fuerzas gravitatorias, las fuerzas inerciales o las
de atraccin magntica.
Fuerzas superficiales: Son fuerzas de contacto que actan sobre el
contorno del volumen del material considerado por unidad de rea.

En mecnica, las fuerzas reales siempre se ejercen de un cuerpo a otro (o de

una parte del cuerpo a otra). Se cumple la 3ra Ley de Newton: la fuerza que se
ejerce de un cuerpo a otro es igual en magnitud y opuesta en direccin a la
ejercida de ste al primero. Pero las fuerzas de inercia o fuerzas ficticias que
se crean para mantener el equilibrio en dinmica, no son fuerzas reales porque
no son ejercidas por cuerpos y la 3ra ley de Newton no es aplicable a estas
fuerzas.
Sea b (set) la descripcin espacial del campo vectorial de las fuerzas msicas
por unidad de masa. Si se multiplica este vector por la masa por unidad de
volumen , se obtiene la fuerza msica en el volumen: dV: pdVb. El vector
suma de todas las fuerzas de cuerpo que actan en un volumen V es:

=

Sea t(x,t) la descripcin espacial del campo vectorial de las fuerzas superficiales
por unidad de rea. La fuerza superficial sobre un elemento de superficie dS ser: t
dS .
El vector suma de todas las fuerzas a travs de una porcin finita S de superficie
es:

(L.E., 1969)

Cmo se distribuye el esfuerzo s alrededor de un punto situado dentro del

material?

Vamos a suponer a la superficie de un determinado cuerpo slido se le aplica una

fuerza externa . Ahora nos fijamos en un punto P dentro de este cuerpo y

elegimos un elemento de volumen infinitesimal DV de forma cbica de forma que
contenga al punto P, como se observa en la figura:
Vamos a describir el efecto que tiene la fuerza externa sobre el punto P.

Supongamos que tenemos un plano perpendicular a la direccin x que atraviesa

el volumen generando el rea yz. Debido a las fuerzas internas dentro del

cuerpo, el material ubicado en la parte izquierda del plano ejerce una fuerza

sobre el material ubicado en la derecha y, por la Tercera Ley de Newton, el

material de la derecha ejercer una fuerza sobre el de la izquierda de igual

magnitud y direccin que , pero de sentido contrario. Esta fuerza no

necesita ser perpendicular al rea, puede tener cualquier orientacin, por tanto,

es un vector con tres componentes

que est aplicado al rea yz. Como el rea yz es muy pequea, se

puede decir que es proporcional al rea, y el factor de proporcionalidad

corresponde al esfuerzo. As, para cada componente de la fuerza tenemos

un esfuerzo dado por:

 , ,

Ahora consideramos un plano perpendicular al eje cortando al volumen DV por el rea

DzDx. De la misma manera que con el plano anterior, una parte del material ejercer
una fuerza de atraccin interna sobre la parte vecina y viceversa,

, la cual no tiene que ser perpendicular al rea

formada por el plano dentro del volumen. Los esfuerzos generados sobre el rea DzDx
son:

, ,

Realizamos el mismo procedimiento pero ahora eligiendo un plano perpendicular

al eje z. La fuerza interna ejercida entre zonas vecinas a travs del rea DxDy
dentro del volumen es y los esfuerzos
generados son:

, ,

Al final, lo que obtenemos es un conjunto de nueve escalares, los cuales son las

nueve componentes del tensor de esfuerzos:

(Olivella, 2000)
3.4 Esfuerzos y direcciones principales.

Introduccin
Una aplicacin inmediata e interesante de los mtodos numricos, en particular de
los mtodos para la determinacin numrica de eigenvalores y eigenvectores, es
la determinacin de los esfuerzos principales, y de las direcciones principales
asociadas al estado de esfuerzo en un punto. Estas notas muestran los
fundamentos de la determinacin del estado de esfuerzos en un punto y
ejemplifican el clculo de los esfuerzos y direcciones principales asociados al
estado de esfuerzo en un punto.

Las estructuras reales estn compuestas de materiales reales. Cualquier material

rea falla al someterse a un esfuerzo suficientemente grande. Muchas teoras de
falla se basan en evidencia experimental que indica que los materiales fallan
cuando el esfuerzo normal o cortante en un unto alcanza un valor crtico. Resulta
entonces necesario determinar el esfuerzo normal y cortante mximos dentro de
un cuerpo para compararlos con valores crticos asociados con las teoras de falla.
Los esfuerzos normales mximo y mnimo en un punto se llaman esfuerzos
principales.

Una de las tareas ms importantes en la mecnica de slidos es la determinacin

de los esfuerzos en un punto arbitrario de un elemento de mquina sujeto a
fuerzas arbitrarias. Si es posible determinar el estado de esfuerzos en un punto
arbitrario del elemento de mquina, ser posible determinar si el elemento de
mquina puede soportar las fuerzas a las que est sujeto. Esta determinacin
involucra la seleccin y aplicacin de una teora de falla apropiada al material de
que est formado el elemento de mquina, sea dctil o frgil, y el tipo de carga,
sea esttica o dinmica. El estado de esfuerzos en un punto, P, representa los
esfuerzos a los que est sujeto el punto en tres planos que usualmente se
seleccionan mutuamente perpendiculares que pasan por el punto.
El estado de esfuerzos en un punto, P, se representa como un cubo en cuyas
caras aparecen los esfuerzos a los cuales est sujeto el punto.
Es importante notar que los planos pasan por el mismo punto P, y que por lo tanto,
las dimensiones del cubo son infinitamente pequeas.

Determinacin de los Esfuerzos y Direcciones Principales.

Considere que se desea obtener los esfuerzos en el punto P en un plano, que
pasa por el mismo punto P tal que la normal al plano est dada por el vector
unitario n = (nx, ny, nz), puede entonces probarse, vea [1], que las componentes
cartesianas del esfuerzo
T que aparece en el plano estn dadas por:
Tnx = xx nx + xy ny + xz nz
Tny = xy nx + yy ny + yz nz
Tnz = xz nx + yz ny + zz nz
A fin de aplicar alguna de las teoras de falla, tanto para materiales frgiles como
dctiles, tanto para cuando las cargas aplicadas al elemento mecnico son
estticas o dinmicas, es necesario y frecuentemente indispensable determinar los
esfuerzos principales que actan sobre un punto. En la mecnica de los slidos
los esfuerzos principales, en un punto P, se definen como los esfuerzos que
aparecen en ese punto P en planos, que se denominan principales, en los que el
esfuerzo tiene la direccin de la normal al plano. Esta caracterstica implica que en
los planos asociados a las direcciones principales, no hay esfuerzos cortantes y en
esos planos = n.
En esas circunstancias, debe quedar claro que la bsqueda de los esfuerzos y
direcciones principales, se reduce a la determinacin de los eigenvalores y
eigenvectores del estado de esfuerzo en un punto, pues sustituyendo la ecuacin.
Puede probarse que las direcciones principales, eigenvectores, de una matriz
simtrica son mutuamente perpendiculares.
Este resultado significa que los esfuerzos principales en un punto, aparecen en
planos mutuamente perpendiculares.
3.5 Representacion grafica del estado tridimensional y plano de
esfuerzo

Esfuerzo plano y deformacin plana

El estado general del esfuerzo y la deformacin es tridimensional, pero hay
configuraciones geomtricas particulares que pueden ser tratadas de manera
distinta. Esfuerzo plano El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir
biaxial, tambin se conoce como esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que
un esfuerzo principal sea igual a cero. Esta situacin es comn en algunas
aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarn delgado puede tambin tener
un estado de esfuerzos plano lejos de sus bordes o de sus puntos de sujecin.
Estos casos se pueden tratar con el procedimiento ms sencillo de las ecuaciones

Deformacin plana
Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una de
las deformaciones principales (digamos 3) es igual a cero, y las deformaciones
restantes son independientes de la dimensin a lo largo de su eje principal, n3,
ste se conocer como deformacin plana. Esta situacin ocurre en geometras
particulares.
Por ejemplo, si una barra larga, slida, prismtica est cargada nicamente en la
direccin transversal, aquellas regiones dentro de ella que estn lejos de cualquier
restriccin en sus extremos tendrn en esencia una deformacin igual a cero en la
direccin a lo largo del eje de la barra, y se tratar de una deformacin plana. (Sin
embargo, el esfuerzo no es igual a cero en la direccin de deformacin igual a
cero.) Un dique hidrulico largo puede considerarse con una situacin de
deformacin plana, en regiones muy lejos de sus extremos o de su base, donde
est sujeto a estructuras vecinas.
Deformacin
En la regin elstica de la mayor parte de los materiales de ingeniera el esfuerzo
y la deformacin estn relacionados de manera lineal mediante la ley de Hooke.
La deformacin es tambin un tensor de segundo orden y se puede expresar para
el caso tridimensional de la forma y en el caso de dos dimensiones (4.3b) donde
representa tanto una deformacin normal como una deformacin producida por el
esfuerzo cortante, quedando ambas diferenciadas por sus subndices. Aqu
tambin por comodidad simplificaremos los subndices repetidos, para
deformaciones perpendiculares o normales a x, y y z, y al tiempo
consideraremos dobles subndices para identificar deformaciones por cortante.

Crculos de mohr
Desde hace mucho tiempo los crculos de Mohr4 han sido una forma de solucin
grfica de la ecuacin 4.6 y de determinar los esfuerzos principales para el caso
de esfuerzos planos. Muchos libros de texto sobre diseo de mquinas presentan
el mtodo del crculo de Mohr como una tcnica primordial de solucin para la
determinacin de esfuerzos principales.
Antes de la llegada de las calculadoras y de las computadoras programables, el
mtodo grfico de Mohr era una forma razonable y prctica de resolucin de la
ecuacin.
Hoy da, sin embargo, es mucho ms prctico determinar numricamente los
esfuerzos principales. Sin embargo, presentamos el mtodo grfico por varias
razones. Puede servir como verificacin rpida a una solucin numrica, o quizs
sea el nico mtodo viable si falla la energa de su computadora o si se agotan las
pilas de su calculadora. Tambin cumple con el til objetivo de ser una
presentacin visual del estado de los esfuerzos en un punto.

Tambin hay crculos de Mohr en el caso de esfuerzos tridimensionales, pero no

est disponible ningn mtodo de graficacin para crearlos directamente a partir
de datos de esfuerzos aplicados, excepto en el caso especial de que uno de los
esfuerzos principales sea coincidente con un eje del sistema de coordenadas xyz
seleccionado, es decir, cuando uno de los planos es el del esfuerzo principal. Sin
embargo, una vez calculados los esfuerzos principales a partir de la ecuacin.
Mediante alguna tcnica adecuada de determinacin de races, se pueden dibujar
crculos de Mohr tridimensionales segn los esfuerzos principales calculados. El
plano de Mohr --en el cual se trazan los crculos de Mohr- se organiza con sus
ejes mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ngulo entre ellos
representa 180. Todos los ngulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble
de su valor en el espacio real.

La abscisa es el eje para todos los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales
aplicados x, y y z, se trazan a lo largo de este eje y los esfuerzos principales
1, 2 y 3 tambin se determinan sobre este eje. La ordenada es el eje para
todos los esfuerzos cortantes.
Se utiliza para trazar los esfuerzos cortantes aplicados XY, XZ y YZ y
determinar el esfuerzo cortante mximo5 . Mohr utiliz una regla convencional de
signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares esfuerzo cortante en
sentido del movimiento de las agujas del reloj sean positivos, lo que no es
consistente con la regla de la mano derecha, ahora estndar. Aun as, esta regla
convencional de la mano izquierda se sigue empleando para el crculo de Mohr. La
mejor manera de demostrar el uso del crculo de Mohr es mediante ejemplos.

(Martinez, 2013)
CONCLUSIN

Como se ha visto en esta unidad, los estados de esfuerzos se encuentran dentro

de las figuras en las cuales se ven afectadas por fuerzas exteriores, en las cuales
podrian sufrir algun tipo de deformacion. Tambien teniendo en cuenta las
tensiones que se puedan presentar dentro de las formas a las cuales se aplica
dichas fuerzas.
En conclusion se da a conocer las caracteristicas de fuerzas externas y fuerzas
internas que pudieran afectar a un cuerpo o figura, teniendo en cuenta tambien la
prescencia de teoremas que van dentro de la unidad en la cual se est tratando.
Bibliografa
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