FRESADORA CNC

CONSIDERACIONES GENERALES ----------- 0-1

IN1RODUCCION ........................................................ 0-3

CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA .................................... 0-5

ARMARIO CNC ......................................................... 0-7

UNIDAD DE CONIROL FAGOR........................................... 0-8

FUNCIONES PREPARATORIAS .......................................... 0-11

PARAMETROS MAQUINA .............................................. 0-14

ACLARACION DE CONCEPTOS.......................................... 0-15

PRACTICAS ........................................................... 0-24

CODIGOS DE ERROR ................................................... 0-27

POSIBLES ERRORES ................................................... 0-28

PRACTICAS FRESADORA. OPCION: BOLIGRAFO RETRACTIL__ 1-1

EJERCICIO N 1 ......................................................... 1-3

EJERCICIO N 2 ........................................................ 1-25

EJERCICIO N 3 ........................................................ 1-35

' ,

EJERCICIO N 4 ........................................................ 1-41

EJERCICIO N 5 .... .......... . . . .. ... . .. .... ....... . ................ .. 1-49

EJERCICIO N 6 ........................................................ 1-61

EJERCICIO N7 ........................................................ 1-71

EJERCICIO N 8 ........................................................ 1-79

EJERCICIO N 9 ........ .... . ... .... . ...... ............ . .. . . . ... .. . ..... 1-87

EJERCICIO N 10 ...................................................... 1-101

JI
 FRESADORA CNC

INTRODUCCION
El objetivo general de este manual es aprender a maniobrar en la FRESADORA SUPERNOVA de
control numrico y est orientado hacia los talleres de las escuelas de Fonnacin Profesional.

El contenido de este manual ser el siguiente:

- Caractersticas de la mquina.
- Explicacin del annario de C.N.
- Unidad de control C.N.C.
- Funciones preparatorias.
- Parmetros mquina.
- Aclaracin de conceptos.
- Prcticas.

En cada WlO de los apartados se tratar de exponer:

Caractersticas de la mquina

Se vern las caractersticas tcnicas que posee la mquina. Es decir las limitaciones mecnicas.

Explicacin del armario de C.N.

Aqu se ver la puesta en funcionamiento de la mquina.

Unidad de control CNC

En este apartado se analizar el funcionamiento del CNC.

Funciones preparatorias

Las funciones preparatorias son las funciones G de que dispone el CNC, las cuales sirven para
definir la geometria de la pieza y las condiciones de trabajo.

Parmetros mquina

Son los valores que se le dan al CNC para configurar ste a las caractersticas de la mquina.

Aclaracin de conceptos

En este apartado se trata de aclarar unos conceptos bsicos en los cuales suelen existir unas
pequeas dudas con el fin de agiliz.ar en lo posible la introduccin en la programacin del C.N.

0-3
 FRESADORA CNC

CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA
Toda mquina tiene una limitaciones mecnicas de construccin y dimensionado, las cuales, en el
caso de las mquinas de control numrico, vienen definidas por los parmetros mquina a unas
caractersticas determinadas.

Para realizar la programacin de cualquier-pieza es necesario conocer las-caractersticas' generales de

la mquina:

- Husillo principal (Cabezal)

- Velocidad del cabezal (S) .................... O + 3000 r.p.m.

- Potencia del cabezal ........................ 1500W

- Carros
- Desplazamiento de la mesa en el eje X....... _ .. 220mm
- Desplazamiento de la mesa en el eje Y.... . . . .. . l 90mm
- Desplazamiento en la mesa en el eje Z. .. .. . . . . . l 90mm
- Avances mximos de los ejes:
GO (ejes X , Y ). . . .. . 3000 mm/min
(eje Z) ........ . 2500 mm/min
Gl . .. ... . .... . . . . 1500 mm/min

- Area de montaje de la mesa ........ . ..... . . . . 560 x 180mm

- Plato divisor
Avance mximo . . . . 1400 mm/min
Avance de trabajo... 1200 mm/min

Otros de los aspectos a tener en cuenta en la programacin de cualquier pieza son las condiciones de
corte.

La velocidad de corte (Ve) es:

n.d .S
Ve = ----
1000

Vc = m/min
d = Dimetro de la herramienta en mm
S = Revoluciones por minuto

0-5
 FRESADORA CNC

ARMARIO CNC
Es el armario de control del sistema, el cual se adapta a la mquina a travs de una serie de
conectores claramente diferenciados para que no haya posibilidad de error de conexionado en caso de
traslado de la mquina.

o
si

Control CNC ,

DDDDDDD E3EEBB
1 B
DDDDD 111
_._

Figura 0.1

Para la puesta en marcha de la mquina, solo hay que activar el seccionador general que sta posee
en el lado trasero derecho de la mquina, seguidamente activar el pulsador (1) de ON que activa los
motores (ver fig 0.1).

Por ltimo realizar la bsqueda de referencia mquina de los ejes X, Y, Z y si la mquina es un

centro de mecanizado lo mejor es hacer la bsqueda de referencia mquina en TEACH-IN por medio de
la funcin G74, la cual tambin realizar el posicionamiento del carrusel de herranentas o eje V.

Si se desea cargar el carrusel de herramientas en un centro de mecanizado, ste deber de tener los
ejes X, Y, Z referenciados, a partir de ah se debe pulsar la tecla 3 (fig. 0.2) del panel de la mquina con
lo cual saldr el carrusel de la columna pudindose ya cargar las herranentas.

Figura 0.2

0-7
 FRESADORA CNC

UNIDAD DE CONTROL FAGOR

El control numrico de contorneo F AGOR, es un control de tipo industrial, lo cual aporta una
garanta en cuanto a la variedad de prestaciones y funcionalidad del nsmo.

Dispone de una pantalla CRT, en la cual se visualiza a voluntad del usuario todo tipo de informacin
como programas, funciones activadas, avances programados, herranentas y correctores, revoluciones,
etc.

Tiene la posibilidad de almacenar programas en la memoria de control, la cual est protegida

mediante batera contra cortes de alimentacin.

Crea un directorio tanto de programas como de subrutinas standar y paramtricas.

Tiene la posibilidad de programarse directamente sobre el panel del propio CNC a travs de un
teclado tipo membrana protegido contra polvo.

Existe la posibilidad de bloqueo en memoria o de parmetros con la finalidad de evitar la

manipulacin por parte de personal inexperto en los programas ya introducidos.

Seguidamente, se van a estudiar los diferemes modos de operacin de que dispone el CNC.

Modos de edicin

EDITOR
Es sinlar al de cualquier ordenador y de fcil compresin.
En este modo de operacin, se podrn crear, borrar, modificar, visualizar y cambiar la
nomenclatura de los programas.

PLAY-BACK
Es un modo en el cual se pueden programar una serie de movinemos realizados
manualmeme. Se desplazan los carros de forma manual y se graba simultneameme en
memoria este proceso.

- IBACH-IN
Se trabaja de forma simlar a la del editor, con la diferencia de que se puede ejecutar un
bloque una vez creado antes de introducirlo en memoria.

Modos de ejecucin

- AUTOMATICO
Ejecuta todo el ciclo del programa cada vez que se acciona el pulsador de marcha.

- BLOQUE-BLOQUE
Cada vez que se acciona el pulsador de marcha, se ejecuta un bloque o instruccin.

0-8
 FRESADORA CNC

FUNCIONES PREPARATORIAS

Las funciones preparatorias se programan mediante la letra G seguidas de dos cifras (G2).

Se programan siempre al comienzo del bloque y siiven para determinar la geometra y condiciones
de trabajo del CNC.

Tabla de funciones G empleadas en el CNC

(Modal) GOO*: Posicionamiento rpido.

(Modal) GOl: Interpolacin lineal.
(Modal) G02: Interpolacin circular (helicoidal) a derechas (sentido horario).
(Modal) G03: Interpolacin circular (helicoidal) a izquierdas (sentido anti-horario).
G04: Temporizacin, duracin programada mediante K.
(Modal) G05*: Trabajo en arista matada.
G06: Interpolacin circular con programacin del centro del arco en
coordenadas absolutas.
(Modal) G07*: Trabajo en arista viva.
G08: Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior.
G09: Trayectoria circular definida mediante tres puntos.
(Modal) GlO: Anulacin imagen espejo.
(Modal) Gll: Imagen espejo en el eje X.
(Modal) Gl2: Imagen espejo en el eje Y.
(Modal) Gl3: Imagen espejo en el eje Z.
(Modal) Gl7*: Seleccin del plano XY.
(Modal) Gl8: Seleccin del plano XZ.
(Modal) Gl9: Seleccin del plano YZ.
G20: Llamada a subrutina estandar.
G21: Llamada a subrutina paramtrica.
G22: Definicin de subrutina estandar.
G23: Definicin de subrutina paramtrica.
G24: Final de subrutina.
G25: Salto/llamada incondicional.
G26: Salto/llamada condicional si es igual a O.
G27: Salto/llamada condicional si no es igual a O.
G28: Salto/llamada condicional si es menor.
G29: Salto condicional si es igual o mayor.

0-11
 FRESADORA CNC

PARAMETROS MAQUINA
Por medio de los parmetros mquina se personaliza el control numrico a las caractersticas de la
mquina como recorridos de los carros, velocidades de avance mximos de cada eje, revoluciones
mximas de cabezal, etc...

Para ver el significado de cada uno de los parmetros, as como el modo de introducirlos;" consultar
al manual de instalacin y puesta en marcha de FAGOR suministrado con la mquina.

La mquina sale de fabrica con los parmetros correctamente y siempre que exista un mal
funcionamiento de la mquina, se debe comprobar que tiene los parmetros iguales a los del listado del
manual de parmetros mquina y programa de PLC.

r.)

0-14
 FRESADORA CNC

ACLARACION DE CONCEPTOS
Se van a explicar unos conceptos tiles para toda aquella persona que se inicie en el tema del control
numrico, as como algunas funciones bsicas.

El Control Numrico es un sistema que, aplicado a una mquina, automatiza y controla

,'
todas las
acciones de los rganos de la mquina.

Nomenclatura y sentido de los ejes de coordenadas para la mquina.

Es la descrita en la figura.

Figura 0.3

Los ejes se deben desplazar en el sentido de la figura para que la punta de la herramienta cumpla el
sentido del contaje descrito para los ejes de coordenadas de la mquina (verfig. 0.4).

0-15
 FRESADORA CNC

Reglaje de herramientas

Consiste en introducir en la tabla de compensaciones de herramienta, los valores de radio y las

diferencias de longitud de cada herramienta, as como los correctores de desgaste.

Para medir las longitudes de las herramientas, lo que se hace es lo mismo que para posicionar el cero
pieza en el eje Z; es decir, desplazar la herramienta hasta tocar con la punta de la superficie la pieza.
Esto se puede hacer de dos formas, con el mando JOG, es decir en incrementos fijos bien en dcimas o
centsimas o bien con el FEED reduciendo l avance a un % mnimo y as el choque de la pieza con la
herramienta es mnimo; para que la huella sea menor se puede introducir una hoja de papel entre la
herramienta y la superficie de la pieza. A continuacin teclear:

zo ENTER

es decir que a esta herramienta se le asigna una longitud cero.

Para otra herramienta se toca como antes la misma superficie e introducir en la correccin el valor
que aparezca en la pantalla del eje Z. Es decir, se toma como referrencia la primera herramienta,
midindose la diferencia entre ambas.

En la industria existen tiles de pre-reglaje de la herramienta fuera de la mquina.

El radio de la herramienta siempre es conocido.

Una vez conocidos todos los valores, la introduccin en la tabla, se puede realizar de varias formas:

El primer modo seria entrar en la tabla de htas. OP MODE ==> 8 y a continuacin teclear tod,)s
los valores:

T R __ L __ I __ K __
(,.. )
Otro modo seria llamar a la correccin correspondiente:

OP MODE ==> 8 ==> T ==> RECALL

Desplazar el puntero

y teclear los nuevos valores encima de los ya existentes.

El ltimo seria introducirlos por programa mediante la funcin GSO.

Los correctores de herramientas que normalmente se van a utilizar, coincidirn con el nmero de
herramienta a la que se aplica, es decir TN.N. esto no tiene por qu ser una norma fija, pero es
interesante habituarse a un sistema.

0-20
 FRESADORA CNC

(
Tipos de programacin

Se puede programar en dos sistemas:

( - Coordenadas cartesianas.

( - Coordenadas polares.

Para pasar de un sistema a otro, no se necesita ninguna funcin preparatoria; es decir, un bloque
(
puede ir en cartesianas y el siguiente en polares.

'
1
En cartesianas se define un punto P(X, Y, Z); en este sistema se puede trabajar en los tres ejes a la
vez.

zA
/
z
1 X

- X

Figura O.JO

En polares un punto queda definido por el radio y el ngulo P(R, A); se trabaja en dos ejes a la vez,
es decir, en un plano.

Figura 0.11

0-21
 FRESADORA CNC

El sentido de los ejes es el siguiente y siempre se debe tener presente:

Figura 0.12

Estas aclaraciones vienen en el manual de programacin.

Programacin de cotas

Hay dos formas de programacin de las cotas:

- Programacin en cotas absolutas (G90).

- Programacin en cotas incrementales (G91).

Cotas absolutas son las que van referidas al cero pie?.a; para ello, debe estar activada la funcin G90.
Se pueden programar tanto en coordenadas cartesianas como en polares.

Cotas incrementales son las que van referidas al punto anterior; es decir, para ir de un punto al
siguiente se producen unos incrementos, los cuales pueden ir en coordenadas cartesianas o polares .
Debe estar activada la funcin G91.
' ,,
Estas aclaraciones vienen en el manual de programacin.

Relacin entre origen de coordenadas y el origen polar

El cero pieza o cero flotante es el punto en el cual se encuentran situados el origen de coordenadas
cartesianas y polares; es decir, es el mismo punto. Esto al comienzo del programa.

Existe la posibilidad de desplazar, el cero de un punto a otro y se llama preseleccin de cotas, que
viene explicado en la seccin 6 del manual de programacin. En este caso, se desplaza el origen de
coordenadas cartesianas con la funcin preparatoria G92.

Con la funcin G93, lo que se hace es desplazar el origen de coordenadas polares quedando el origen
de coordenadas cartesinas donde estaba, esta funcin viene explicada en la seccin 6 del manual de
programacin.

0-22
 FRESA.DORA CNC

'

PRACTICAS

Consideraciones Generales

En las prcticas se van a desarrollar una serie de procesos y programas de construccin de diferentes
piezas. Se debe aclarar que el proceso seguido no ser el nico ni quiz.s el ms correcto, ya que el
nmero de procesos diferentes es variad.simo.

Para cada pieza pueden existir varios, ejercicios, que dependen de la forma del comienzo del
programa o recorrido a seguir y del modo de programacin, entendiendo por ello que todas las piezas se
pueden programar indistintamente en cartesianas o en polares.

Lo mismo sucede con la programacin absoluta y la programacin incremental.

El criterio a seguir a la hora de optar por un tipo de programacin u otro, es tomar aquel que
simplifique los clculos, generalmente suele ser el ms sencillo y corto.

Si una pieza est compuesta en su mayoria por trayectorias rectas, el modo de programar ms lgico
ser en coordenadas cartesianas y si est compuesta en su mayoria por tramos circulares, el modo ms
simple para su programacin ser el de coordenadas polares.

Similar criterio se sigue con las funciones preparatorias G90 y G9 l; es decir, en cotas absolutas e
incrementales.

Dependiendo de la forma de acotacin que lleva la pieza, ser ms lgico trabajar en un sistema o en
el otro.

De todas formas, se debe tener en cuenta que es ms correcto o preciso trabajar en cotas absolutas
G90 que en cotas incrementales G91, ya que en la programacin en cotas incrementales los errores se
pueden ir acumulando o incrementando, cosa que no sucede con la programacin en cotas absolutas.
' )
En las diferentes prcticas que se incluyen, los programas, no tienen por qu ser los ms idneos, ya
que lo que se va a tratar de ver es el mximo de funciones del manual de programacin del control
numrico FAGOR y sus aplicaciones. En cada prctica se irn introduciendo nuevas funciones segn su
periodicidad en las aplicaciones y segn el grado de dificultad.

En las primeras prcticas, se incluirn varios programas de cada pieza para que se aprecien las
diferencias existentes al programar de un modo u otro.

En las prcticas iniciales se emplear un bolgrafo retrctil, en vez de la herramienta, para aprender
la mecnica de la programacin y no correr el riesgo de estropear herranentas por su elevado coste. Lo
que se pretende es dibujar los pe1fes de las piezas que se quieren obtener, as como el perfil de la
trayectoria compensada en el supuesto de emplear una herramienta con un radio determinado R.

0-24
 FRESADORA CNC

POSIBLES ERRORES

- A continuacin se exponen algunas posibles CAUSAS Y SOLUCIONES de los errores ms

frecuentes que en la mayora de los casos tienen una sencilla solucin

Error 94 , 95 , 96 , 98 ,99 . Error de paridad en la tabla de htas., de los parmetros de los ejes
X, Y, Z y en la tabla de M.

- Posibles causas :
* Son originados por un " CHECKSUN ERROR", en su correspondiente rea (tabla htas.,
parmetros, tabla de M); siendo la causa habitual el problema de batea, comportando una
prdida de los respectivos valores memorizados

- Soluciones :
* Introducir la tabla de htas., parmetros mquina o tabla de M, acorde al listado de parmetros
existente con el manual de instalacin y puesta en marcha entregado con la mquina.
* Mantener el CNC encendido, hasta que la batera alcance el nivel de tensin correcto (4 5
horas).

Error 64 . Emergencia exterior activada

- Posibles causas :
* Se ha pulsado el pulsador rojo de emergencia de los motores.

Al ir a un modo de ejecucin (Automtico, Bloque a bloque, Play-bak, Teach-in, Manual) y

estar apagados los motores .
Al salirse de los lntes de recorridos de los carros y pulsar un micro de seguridad, el cual

o
desactiva los motores

- Soluciones :
* Si el pulsador de motores se activa, el problema queda resuelto .
* En el caso de que el pulsador de activar los motores no responda se deben hacer dos pruebas:

_ Estirar hacia arriba el pulsador rojo de emergencia .

_ Si est activado alguno de los micros de seguridad, por estar el carro fuera de los
recorridos, teniendo activado el pulsador de inhibir micros, se activa el pulsador de activar
motores, se pasa al modo Manual y se introducen los carros dentro de los lntes de
recorrido, desactivando el micro. A continuacin hacer bsqueda de referencia mquina y
asignar el cero pieza.

0-28
,

'-,'

EJERCICIO

1-3
 '
,,

EJERCICIO

__ 1 __
1

--r--
1

1-25