Compilacion de Ejercicios de Estatica PDF

;
COMPILACION DE ;
EJERCICIOS DE ESTATICA
Fernando Snchez Rodrguez

FACULTAO DE INGENIERA
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
COMPILACIN DE
EJERCICIOS DE
,
ESTATICA
FERNANDO SNCHEZ RODRGUEZ
DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS
COORDINACIN DE CIENCIAS APLICADAS

SNCHEZ RODRGUEZ, Fernando. Compilacin de ejercicios
de Esttica. Mxico, Universidad Nacional Autnoma de
Mxico, Facultad de Ingeniera, 2013, 90 p.
Compilacin de ejercicios de Esttica.
Primera edicin 2013
Derechos reservados.
2013, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Facultad de Ingeniera
Avenida Universidad 3000 Ciudad Universitaria,
Delegacin Coyoacn, C.P. 04510, Mxico, D. F.
http://www.ingenieria.unam.mx/
Prohibida la reproduccin o transmisin total o parcial de esta obra por cualquier medio o
sistema electrnico o mecnico (incluyendo el fotocopiado, la grabacin o cualquier
sistema de recuperacin y almacenamiento de informacin), sin la autorizacin escrita del
titular de los derechos patrimoniales.
Impreso y hecho en Mxico

PRLOGO
La presente Compilacin de Ejercicios de Esttica tiene el propsito de

dotar al alumno de ingeniera de ejercicios de la asignatura con su
respectiva resolucin, para constatar la aplicacin de los conceptos
estudiados en clase y por ende adquirir habilidades en la resolucin de
problemas de Esttica.
Este trabajo fue conformado a partir de los ejercicios de los exmenes

colegiados de la asignatura, los cuales fueron revisados, adaptados,
integrados y resueltos correctamente.
La obra se integra con ejercicios de los temas correspondientes al temario

vigente de la asignatura de Esttica. Para cada tema se presentan varios
ejercicios con su correspondiente resolucin, de esta manera el alumno
podr seguirla y comprenderla.
Finalmente, agradezco a la Unidad de Apoyo Editorial de la Facultad, as

como a los responsables de los Departamentos de Cinemtica y Dinmica y
de Esttica, quienes realizaron la revisin y pertinencia del presente
material. Asimismo los comentarios, crticas o sugerencias que expresen
profesores y alumnos en un futuro acerca de la presente compilacin sern
tomados en cuenta con el fin de enriquecerla.
Mtro. Fernando Snchez Rodrguez
Ciudad Universitaria, D.F., marzo de 2013

NDICE
Pgina
Captulo 1. Ley de la gravitacin universal 1
Captulo 2. Conceptos bsicos de la esttica 7
Captulo 3. Sistemas equivalentes de fuerzas 26
Captulo 4. Centroides de rea de supeicies planas 40
Captulo 5. Equilibrio de cuerpos 57
Captulo 6. Friccin 76
Compilacin de ejercicios de Esttica
Captulo 1. Ley de la gravitacin universal
1. Considerando que la masa de la Tierra es 5.98x1024 kg y la masa de Jpiter es

1.9x1027 kg, determine la magnitud de la fuerza de atraccin entre ambos planetas,
teniendo en cuenta que la distancia promedio entre los centros de dichos planetas
es 628.7 x 106 km.
Solucin
mT m1
F = G dz
(5.98 X 10 24 )(1.9 X 10 27 )
F= G (6.287 x 10 11 ) 2
:. F = 2. 874 X 10 28 G N
Fernando Snchez Rodrguez Pgina 1

2. Raga, un nuevo planeta descubierto, tiene una densidad igual al triple de la

densidad terrestre, pero la intensidad media del campo gravitacional en la
superficie de este planeta es exactamente la misma que la de la Tierra; para tales
condiciones, calcule la magnitud del radio del planeta Raga en trminos del radio
de la Tierra y considere como esfrica la forma de los planetas.
Solucin
como PR = 3pT

3. El peso W de un cuerpo que se encuentra en contacto con la superficie terrestre

es igual a 75000 kgr. Si se aleja de ella hasta un punto donde la magnitud de la
aceleracin producida por la atraccin terrestre es de 2 mfs 2, considerando que el
radio de la tierra es de 6376 km; calcule:
a) La altitud H sobre la superficie terrestre a la que se aleja dicho cuerpo

b) La magnitud de la fuerza de atraccin producida por la tierra, en la posicin
correspondiente a la altitud calculada en el inciso anterior
Solucin
Sobre la superficie terrestre
F = mg
M
g=G-z
RT
A una altitud H
mM
F = ma
F = G (RT + H)2
mM
m a = G (RT + H) z
M
a = G (RT + H)2 ... (2)

R
R+H=_I.
Ji
6376
H= -6376
J9.~1
a) H = 7745.5 km
75000
F = ma; F = .Sl (2)
9
b) F = 15290.52 k 11t

4. Un astronauta se encuentra a una altitud H sobre la superficie terrestre; en ese

punto la fuerza de atraccin que ejerce la Tierra se reduce a un tercio con respecto
a la que tiene cuando se ubica sobre su superficie. Para tales condiciones,
determine la altitud H a la que se encuentra el astronauta. Considere el radio de la
Tierra Rr=6370 km.
Solucin
Sobre la superficie terrestre
F= mg
mM R 2
mg= G -2 :. G = g..L ... (1)
RT M
A una altitud H
F = ma
mM
ma = G (RT + H)Z
M
a = G (RT + H)2 ... (2)
Si la fuerza de atraccin se reduce a un tercio, se tiene que a = ~; por lo tanto:

3
2
g [ RT ]
3 = g Rr + H
R
R+H=_!_
A
Fernando Snchez Rodrguez Pgina S
RT
H = 1 - RT = RTv'3- RT = R(v'3- 1)
-JI
-13
H = R(v'3 -1)
H = 4663. 16 km

Captulo 2. Conceptos bsicos de la esttica
5. El bloque A, que pesa 200 N, es sostenido por los cables de pesos despreciables DB
y DC , que se muestran en la figura. Sabiendo que el ngulo () que forma DC con la
horizontal es 20, determine la magnitud de la tensin en los citados cables, que
garanticen mantener en equilibrio al bloque A.
Solucin
T
Too
Tro y
L.
T w
Bloque A
Fy =O; T = 200 N
Punto D
L F =O; Tco(cos 20 i +sen 20j) + TsoC- cos 40 +sen 40j)- 200j = Oi + Oj
Tco = cos 20- T80 cos 40 = O ... (1)
Tco = sen 20 + T80 sen 40 = 200 ... (2)
resolviendo (1) y (2):
T80 = 217.01 N; Ten= 176.90 N

6. Considerando que los cuerpos A, B y C se encuentran en un mismo plano vertical,

determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas que ejercen los
tres cables sobre la argolla de la figura.
Solucin
90kg
80kg
60kg
R = (-90 cos 30 - 60 sen 45 + 80 sen 30)i + (-90 sen 30 - 60 cos 45 -

80 COS 30)j
R = -80.56i - 156. 70j kg
:. IRI = 176.10 kg; e= 62.85

7. Tres cilindros lisos homogneos estn colocados tal como se muestra en la figura.
Los cilindros A y B tienen el mismo peso W y su radio es igual a r, mientras que el
radio del cilindro E es igual a r/2. Para tales condiciones, determine el mximo peso
del cilindro E para que el sistema se mantenga en equilibrio. Considere las cuerdas
flexibles, extensibles y de masa despreciable.
Solucin
y
1
~
cose 1 =-e
4 1 =7552
.
J
O X 2
cos e 2 = -3 e 2 = 48 . 19
J
DCLdeELFx =O; N1 cose 2 - N2 cose 2 =O ... (1)
LFy =O; N1 sene 2 +N 2 sene 2 - WE =O ... (2)
DCL de AL Fx = O; T1 cos e 1 - N1 cos e 2 - N3 =O ... (3)
Condicin WE es mximo cuando N3 =0, resolviendo

8. Sean las fuerzas P y Q de la figura, cuyas magnitudes son 900 N y 1400 N,

respectivamente. Si adems de pasar por el origen del sistema de referencia
mostrado, las lneas de accin de P y Q lo hacen por los puntos A y B, segn se
ilustra, determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante del sistema
conformado por esas dos fuerzas.
y
P::900 N
A(1,4,8Jm
Bt2,3,6}m
X
z
Solucin
P= lOOi + 400j + 800k N
Q= -400i + 600j + 1200k N
R = p + Q= -300i + lOOOj + 2000k

:. IRI = 225610 N
-300
Sxx = ang cos 2256.10 = 97.64
1000
Syy = ang cos 2256.10 = 63. 69 o
2000 o
ezz = angcos 2256.10 = 27.56

9. Una caja de 100 kg de peso cuelga de un cable vertical unido, en O, a los cables OA,
OB y OC que se muestran. Considerando que el eje y es vertical, determine las
magnitudes de las tensiones en los citados cables con el propsito de mantener en
equilibrio la caja.
z ~X
Solucin
y
T
y
1 Toe
ToA
w
z/ X
T
ToA+ Tos+ Toe- 100j = O
TOA (4i+3i) + TOS (sj-12k) + TOC (-zi+j+2k) _ 100 J. = O

5 13 3
4 2 10
-ToA-
S
-Toe
3
=O :::::} ToA =-Toe
12
... (1)
3 5 1
SToA+ 13 Tos+ 3Toc- 100 =O ... (2)
12 2 26
--Tos+
13
-Toe=
3
O:::::} Tos= -Toe
36
... (3)

Resolviendo (1), (2) y (3):
ToA= 75 kg
T08 = 65 kg
TeA= 90 kg

10. Sean un sistema F conformado por las fuerzas P, Q, R y S de la figura, cuyas

magnitudes son 450 N, 210 N, 125 .J68 N y 360 N, respectivamente. Si adems
de pasar por el origen del sistema de referencia mostrado, las lneas de accin de
P, Q, R lo hacen por los puntos A, B y C, mientras que el soporte de S se orienta
segn se ilustra, determine:
a) La expresin vectorial de las fuerzas P, Q, R, y S

b) La expresin vectorial y la magnitud de la fuerza resultante de F
e) La direccin de dicha fuerza resultante
\
N
cos0=819
cosp=419
cosr-119
Solucin
a)
3'1 + 4'1
P = 450 ( ) = 270i + 360j N
5
-
Q = 210
(-3i + 6j + 2k) = -90i + 180j + 60k N
7
-
R = 125~
(-2i-J68+ 8k) = -250i + 1000k N
- ( 8 4 1 )
S=360 -9i+9j+9k = -320i+160j+40kN
RF = p + Q + R+ S

b)
RF = -300i + 700j + 1100 kN
IRFI = 1360.918 kN
e)
-390 )
ocR= cos- 1 ( _ = 106.65
1360 918
700 )
~R = cos-1 ( 1360.918 = 59. 04o
- -1 ( 1100 ) - o
YR- cos 1360.918 - 36.07

11. Sea un sistema F conformado por las fuerzas M, N, O y P de la figura, cuyas

magnitudes son 900 N, 420 N, 250 J68 N y 360 N, respectivamente. Si adems de
pasar por el origen del sistema de referencia mostrado, las lneas de accin de M,
N, O lo hacen por los puntos A, B y C, mientras que el soporte de P, se orienta
segn se ilustra, determine:
a) La expresin vectorial de las fuerzas M, N, O, y P

b) La expresin vectorial y la magnitud de la fuerza resultante de F
e) La direccin de dicha fuerza resultante
cos~/9
cos,S=419
cosr-1/9
o
Solucin
a)
-
M = 900
(3i +
S
4j) = 540i + 720j N
- 3i+6"+2k
N = 420 ( ~ ) = 180i + 360j + 120k N
O + 8k) = 500i
- = 2SO..J68 (2i{68 + 2000k N
- ( 8 4 1 )
P = 360 -g-i + 9j + 9k = -320i + 160j + 40k N
RF =M+ N+ o+ p

b)
RF = 900i + 1240j + 2160k N
IRFI = 2648.24 N
e)
900 )
ocR = cos-1 ( 2648.24 = 1:;..;;3_o
..;;..7..;;.0:....:.
~R
-
- COS
-1 ( 1240
8. ) -- 62. 08 o
264 24
- -1 ( 2160 ) - o
YR - cos 2648.24 - 35. 34

12. Considerando que las fuerzas de los cables AC y AB de la figura tienen

magnitudes de 5 kN y 3 kN, respectivamente, de modo que mantienen vertical a
la torre OA mostrada, determine el ngulo 9 que se forma entre los cables y
verifique el cumplimiento del Teorema de Varignon, considerando momentos de
esas dos fuerzas, as como de su resultante, con respecto al punto 0(0,4,0) m.
A(0,0,6)m
\ B(3.6,0}m
Solucin
-
TAc = 5 (4.5i-
.
75
6k)
= 3i- 4k Kn
-
TAB = 3 (3i + 6j9 - 6k)
= l. + 2J-
.
2k kN
TAc TAB 3+8 11

8 = angcos ITAciiTABI = ang cos ( 5)( 3 ) = ang cos 15
:. 9 = 42.8JO

R = TAc + TAB = 4i + 2j- 6k kN

MR
D
= MTAc
D
+ MTAB
D
j k j k i j k
o -4 6 = 4.5 -4 o + o -4 6
4 2 -6 3 o -4 1 2 -2
12 + 24i + 16k = C16i + 1si + 12k) +e-4i + 6j + 4k)

:. 12i + 24j + 16k = 12i + 24j + 16k

13. Determinar la tensin de los cables que sostienen en sus vrtices a la placa
triangular de peso total 16 kg mostrada, que se encuentra en equilibrio en posicin
horizontal.
Solucin
z
1
111 """
1
/Teo 1
"' ' ,
1 "
11 "'
1
A
w
De la figura se obtiene:
A (20,-20,0) cm B (-20,-20,0) cm e (O, 40,0) cm D (0, 0,60)cm
-20i + 20j + 60k) (20i + 20j + 60k) (-40j + 60k)

- 16k + TAD ( + Tso + Tco = O-
v/4400 v/4400 v/5200

( -0.3TAo + 0.3Tso)i + (0.3TAo + 0.3T80 - 0.55Tc 0 )j

+ (-16 + 0.9TAo + 0.9T80 + 0.83Tc 0 )k = 0
-0.3TAD + 0.3T80 = 0
0.3TAo + 0.3T80 - 0.55Tco = O
0.9TAo + 0.9T80 + 0.83Tco = 16
TAo= T80 = 5. 91 N
Tco = 6.44 N

14. En la figura se muestra una barra articulada sostenida por dos cables y sujeta a la
accin de la fuerza F de magnitud igual a 3900 [kN] dirigida hacia abajo y paralela
al eje z. Para la condicin de equilibrio, determine las fuerzas actuantes sobre la
barra CD y los cables DA y DB. Considere que la barra CD est contenida en el plano
yz.
A(S,-11,1) m
B(-9,-16,0) m
C(O,O,O} m
0(0,5, 12) m o
3900kN
Solucin
-. ( -9i- 20j- 12k ) 9 . 20 . 12

Fos = Fos -v's1z + 202 - 122 = - 25 Fosi- 25 FosJ- 25 Fosk
-+ ( O+ Sj + 12k ) O . S . 12
F-=F- =-F-I+-F- +-F-k
CD CD V02 +52+ 122 13 CD 13 coJ 13 CD
F3900 = Oi + Oj- 3900k
Igualando componentes:
8 9 o
- F - - -25FDB
21 DA
-+- F - =O
13 CD
... (1)

16 20 S
-- F - - -25F -
21 DA DB+ -13FCD
-= O ... (2)
11 12 12
-- F - - -25FDB
21 DA
-+- F - = 3900
13 CD
... (3)
Resolviendo (1), (2) y (3):
8 9 o 8 9
--
+ 21 25 + 13 +21 25
16 20 5 16 20
-- + 13
=
21 25 21 25
11 12 12 11 12
21
--
25 + 13 21
--
25
2673
A=- 6825
9 o 9
o 25 + 13 o 25
20 5 20 ( 175500 )
o 25 + 13 o 25 = o+ - 325 -o +o
12 12 12
3900 3900
25 + 13 25
175500
175500 325
AFDA =- 325 FDA = -~26~7::::::::3,....-
-6825
foA = 1378. 78 kN
8 8
+ 21 o + 21 o
16 16 156000
21
o 21
o 273
11 11
21 3900 3900
21
156000
156000 273 1064700000
AFDB =- 273 FDB = -...,;;;26;.,;.,7;;;,.3- = 729729
-6825
F00 = 1459.03 kN

8 9 8 9
+ 21 25
o + 21 25
16 20 16 20 624000 561600
21 25
o 21
-- =
25 525 525
11 12 11 12
3900
21 25 21 25
1185600
1185600 525 8091720
AFeo=- Feo = 2673 =
525 1403325
-6825
fru = 5766.1055 kN
Comprobacin:
___,F A = 1378.78 [8 i - 16 j- 11 k] = 525.25i- 1050.50j- 722.22k kN

0 21 21
21
___,F = 1459.03 [ - 9 i - 20 j- 12 k] = -525.25i- 1167.22j- 700.33k kN

08
25 25 25
Feo = 5766.1055 [~
12
13
i + 2j + k]
13 13
= Oi + 2217.73j + 5322.56k kN
F3900 = Oi + Oj- 3900k kN
Se verifica:

15. Suponga que un piloto aplica dos fuerzas: Ft = Si+ 4j- 2k lb a uno de los extremos
del volante de la figura en el punto A y, Fz = Sk lb en el otro extremo en el punto B,
en un intento de girar el volante. Calcule el momento resultante con respecto al
punto O, ocasionado por estas dos fuerzas.
Solucin
LMo=O
M0 = (4i + 8j - 2k) x (Si + 4j - 2k) + (-4i + 8j) x (S k)
M0 = 32i + 12j - 48k lb in

16. Considrense los puntos A (3, -1, 2) m y B (1, -3, 1) m, as como una fuerza F de
magnitud igual a 12 N, cuyo soporte pasa por A y por B, y su sentido es el del
segmento dirigido AB. Con base en ello determine:
a) El vector representativo de F
b) Los momentos de F respecto al origen y respecto a D (-1,-5,0) m. Qu puede
deducirse de lo obtenido como momento de F respecto a D?
e) El momento de F respecto a un eje que, pasando por el origen O (del sistema de
referencia) y por el punto E (-6, 2, 3) m, est orientado de O hacia E
Solucin
- (-2i- 2j- k)
F = 12
3
a) F =-Si- 8j- ak N
-F - -
Mo = OAxF, MF = (3i - j + 2k) X (-8i - 8j - 4k)
o
b) MF = 20i- 4j- 32k N m

o
M~= DAxF; M~= (4i- 4j + 2k) x (-8i- 8j- 4k)
-F
b) M
0
= -O N m; D es un punto del soporte de F
- F (-F - ) -
Mo E = Mo . eoE . eoE
- F 1
Mo E = (20i - 4j - 32k) (-6i + 2j + 3k)
1 7
- F
M = -32 (- 6 i + 2j + 3 k)
oE 7
e) M:E = 27.42i- 9.14j -13.71 N m

Captulo 3. Sistemas equivalentes de fuerzas

17. Considerando que el momento de 500 lbft es producido por un par de fuerzas y
est alojado en un plano paralelo al xz, sustituya el sistema de fuerzas que acta
sobre el cuerpo de la figura, por un sistema fuerza-par equivalente, en que la fuerza
resultante est aplicada en el origen del sistema de referencia mostrado. Conteste
en forma vectorial.
ZA
40/b
-~_.-_
1
00/bi~IO.
. m
--t--
1
>
y
~/
'/15 in
20in
-+'
j;.
X
Solucin
R = 60i- 40klb
M0 = -40(20)i + (60(10) + SOO)j lb in
Mo = -800i + 1100j lb in
Para que R. se aplique en el origen, Mpar = M0

18. Los sistemas de fuerzas coplanares A y B mostrados son equivalentes. Sabiendo

que F1 es igual a -20i N, Fz es -10j N, las magnitudes de F4 y Fs son 8 N y el
momento de R con respecto al origen es -220k Nm, determine F3 y R, as como
un punto del soporte de F1.
y( m) y( m)
F"
F5
9
5 4 3 2 1
3
2
1
1 2 3 4 5 10
x(m) o x(m)
o
-;;:
1 1
1 F3
1 2 5
1 3

..
1
F1
F2
SISTEMA A SISTEMA 8
Solucin
MR = (10i- Sj) X ( -0.6Ri- 0.8Rj)

o
-R = -11Rk = -220k
M
o
-11R = -220 => R = 20 N
:. R = -12i- 16j N
-20i- 10j + F3 +O= -12- 16j
:. f; = Si - 6j N
MSA
o
= (aj) x (-20i) + (-4i) x (-10j) + (-j) x (8i- 6j)- 32k = -220k
-SA
M = (20a + 16)k = -220k ; 20a + 16 = -220 => a= -11. Bm
o
:. P(O, -11. S) m es un punto del soporte de F1

19. Sobre una esfera fija, que tiene centro en el origen y radio 5 m, acta un sistema S
conformado por las seis fuerzas definidas enseguida, donde las fuerzas estn en N y
las coordenadas en metros.
FA=2i-4j, aplicada en A (0, O, 5)

FB= 2i + 4k, aplicada en B (0, -5, O)
Fe =bj + 6k, aplicada en C (5, O, O)
Fn= -5k, aplicada en D (4, O, -3)
FE = 2i - 1.5k, aplicada en E (3, O, 4)
Fe= -2i + 1.5k, aplicada en G (-3, O, -4)
Bajo las condiciones establecidas, determine:
a) El valor que debe tener b para que S pueda reducirse a una sola fuerza
b) Una ecuacin cartesiana de la lnea de accin de la resultante correspondiente
(considerando el valor de b que pidi determinarse en el inciso a) de este
problema)
Solucin
R = 4i + (b - 4)j + Sk N
M0 = (Sh) X (2i- 4j) + ( -Sj) X (2i + 4k) +(Si) X (bj + 6k) + (4i- 3k) X ( -Sk)
+ (3i + 4k) X (2i- l.Sk) + ( -3i- 4k) X ( -2i + l.Sk)
M0 = 25j + (10 + Sb)k N m
R M 0 =O; (4i + (b- 4)j + Sk) (25j + (10 + Sb)k) =O; SOb- 50= O
a) b = 1
:. R = 4i - 3j + Sk N
M 0 = 25j + 15k N m
f x R = M0 ; (xi + yj + zk) x (4i- 3j +S k) = 25j + 15k
Sy+ 3z = O ... (1) 4z - Sx = 25 ... (2) -3x - 4y = 15 ... (3)
de (1), (2) y (3)
4 4
b)x=-z-5=--y-5
5 3

20. Los sistemas de fuerzas S1 y S2 mostrados en las siguientes figuras son

equivalentes. Si todas las fuerzas mostradas se encuentran en el plano xy,
considerando que St est conformado por las fuerzas F1, F2, F3 y F4, mientras que S2
se compone por el par de fuerzas formado por Pt y Pz, teniendo en cuenta la
informacin proporcionada, determine:
a) La magnitud de la fuerza F3
b) La distancia d del par de fuerzas del sistema Sz
y y
p,:125N
2m
o 3m
SISTEMA S1 SISTEMA $2
Solucin
R1 = e-220 + 12seo.8) + F3 cos (l))i + e2s- 12seo.6) + F3 sen (l))j
Rt =e -120 + F3 cos (l))i +e -50+ F3 sen (l))j
R2 = 5
Igualando R1 y R2 :
F3 cos (l) = 120 ... e1)
F3 sen (l) = 50 ... ez)
De e1) y e2):
1
~ F3 = [16900] /z
a)F3 = 130 N

M~ 1 + M~2 + M~3 + M~4 = Mpar
M~1 = 220(2)- 130 G~) (2) + 130 (1 3) (3)- 125 (~) (3)
5
M~1 = 125 ... (3)
M~2 = 125d ... (4)
Igualando (3) y (4):
125 = 125d;
b)d =1m

21. En la figura, se muestra la fuerza R, la cual es equivalente al sistema formado por

tres fuerzas F1, F2 y F3. Si las fuerzas F1 y F2 tienen la magnitud y direcciones
indicadas, determine la magnitud, as como dos puntos de la lnea de accin de la
fuerza F3.
y
F2=400N
12
R=60[1 O] ' N
10 2
F1=130[29f, N
X
Dimensiones, en metros
Solucin
A partir de la informacin de la figura, las componentes de R, F1 y F2 se pueden

expresar como:
ParaR:
3 1
cose=- sene = - -
v'IO' v'IO
3
Reos e = 60v'IO r:t" = 18 N
-v 10
1
-Rsene = -60-Jl- = -6 N
m
Para F1:
5 2
cose=- sene = -
{29' m
5
F1cose =130m .M = 650 N
-v 29

2
-F1 sen e= -130-v'29 - = -260 N
m
Para Fz:
3 4
cose=-
5' sen e= 5
FzCOS e = 400 (~) = 240 N
F2 sen e= 400 (~) = 320 N
Considerando las componentes obtenidas, R, F1, Fz y F3 quedan expresadas como:
Ft = 6 5O i - 2 6 ... ( 1)
F2 = 240i + 320 ... (2)
F3 = F3 xi + F3 yj ... (3)
R = 180i- 60j ... (4)
Dado que:
R = F1 + F2 + F3 y tomando cuenta (1), (2), (3) y (4), se obtiene el siguiente sistema

de ecuaciones:
180 = 650 + 240 + F3 x

-60 = -260 + 320 + F3 y
Cuya solucin es:
Por lo tanto F3 se escribe como:
F3 = -710i- 120j N

Ahora se proceder a calcular los momentos de R, F1, Fz y F3 respecto al origen:
M~ = 5jx(180i- 60j) = -900k N m
Mb 1 = 3jx(650i- 260j) = -1950k N m
Mb 2 =O= ON m
Mb 3 = (xi + yj) x (-710i -120j) = (-120x + 710y)k N m
Tomando en cuenta los momentos obtenidos se tiene:
M~ = Mbl + Mbz + Mb3

De donde se obtiene la siguiente ecuacin:
-900 = 1950- 120x + 710y
Simplificando trminos:
1050 = -120x + 710y
Resolviendo:
x =O, y= 1.478m
y= O, x = -8.75 m
Por lo tanto dos puntos de la lnea de accin de F3 son:
P1 (O, 1. 478) m
P2 ( -8, 75, O)m

22. Dado el sistema de fuerzas mostrado en la figura, determine su representacin

mnima equivalente, indicando dos puntos de la lnea de accin por donde pasa la
fuerza resultante.
4000N
6m
3400N
1200N
Solucin
f\ 500 = 1500i + Oj N
f\zoo = Oi + 1200j N
F3400 = 3000i- 1600j N
F4ooo = -2400i + 3200j N

:. R= 2100i + 2800j N
Mooo =O N. m
M5 500 = 3000k N m
Mg 400 = 8200k Nm
m1 7400 = -17400k N m
:. M 0 = -6200k N m
R M = (210i + 2soon e-6200k) = o

0
El sistema se reduce a una fuerza que no pasa por el origen.

j k
x y z = (2800x- 2100y)k = 6200k
2100 2800 o
Lo que da lugar al sistema de ecuaciones siguiente:
-200z =O
-200z =O
2800x- 2100y = -6200 = O

Que al resolverse, se obtiene:
Para x=O
y= 2.95 m
z=Om
Por lo tanto dos puntos de la lnea de accin de la resultante R son:
P1 (O, 2. 95, O) m
P2 (-2.21,0,0)m

23. Sea S un sistema constituido por las siguientes tres fuerzas, donde las fuerzas
estn en newtons y las coordenadas en metros.
Ft = 2i-3j-4k cuyo soporte pasa por O (0, O, O)

Fz = 3j+2k cuyo soporte pasa por P (6, O, O)
F3 = -i+2j cuyo soporte pasa por Q (0, O, -6)
Con la informacin proporcionada:
a) Compruebe que S puede reducirse a un motor

b) Obtenga el momento del motor del sistema SE, a que puede reducirse S
e) Determine una ecuacin del eje central correspondiente al sistema SE
Solucin
R = (2i- 3j- 4k) + (3j + 2k) + (-i + 2j)
R = i + 2j- 2k N => R :t: o

M 0 = (6i) X (3j + 2k) + (-6k) X (-i + 2j)
M0 = 12i - 6j + 18k N m => M 0 *O

R M 0 = (i + 2j- 2k) (12i- 6j + 18k)
a) Se comprueba que S puede reducirse a un motor
i = (-:6) e+ 2~ _2k)
b) i = -4i - Bj + Bk N m
M0 - iii = 16i + 2j + 10k

j k
16i + 2j + lOk = x y z
1 2 -2

-2y- 27 = 16 ~y+ z = -8 ... (a)
2x + z = 2 ... (b)
2x- y= 10 ... (e)
de (a) y= -z- 8 ... (d)
de (e) y= 2x- 10 ... (e)
Igualando (d) y (e):
e) 2x- 10 = y = -z- 8
Ecuacin del eje central de SE

24. La armadura de la figura est sujeta a la accin de cuatro fuerzas: tres paralelas al
eje x y la otra en la direccin GD, tal como se ilustra. Para estas condiciones de
carga, determine el sistema de fuerzas mnimo equivalente, as como las
coordenadas de dos puntos por donde pasa la lnea de accin de la fuerza
resultante.
30kN
80kN
0~--------------------------~~----x
l~.--1~m~~--~1m~~~---1~m~~--1~m~~.ID
Solucin
R= ~n F
f=l
F60 = -60i + Oj kN
F30 = -30i + Oj kN
F60 = -60i + Oj kN
F50vz = Si- Sj kN
R= -lOOi- Sj kN
M;= ~n r X F
f=l
M~ 60 = (i + j) x (-60i) = 60k kN m
M~30 = (2i + 2j) x ( -30i) = 60k kN m
M~60 = (3i X j) X (-60i) = 60k kN m

-F 50 ,fi
M0 2 = (2i + 2j) x (SOi- SOj) = -200k kN m
M;= -20k kN m
R M= ( -100i- SOj) ( -20k) =O
.. Se reduce a una fuerza que no pasa por el origen
(xi + yj) X (-100i- SOj) = -20k

-sox + 100 = _20 { para x = Om; y= -0.2m
Y Para y = Om; x = 0.4m
:. P (0, -0.2) m y Q (0.4, O) m
Comprobacin:
(-100i- SOj) X (-20k)

r -
m- (v'10Q2 + 502)2
fm = 0.08i + 0.16j
lrml = 0.179m
M
d=-
F
20
d=--
111.80
d = 0. 179m

Captulo 4. Centroides de rea de superficies planas
25. Determine el rea, los primeros momentos respecto a los ejes del sistema de
referencia indicado, as como las coordenadas del centroide del rea de la
superficie mostrada en la figura, considerando que tanto x como y estn en
centmetros.
Solucin
Calculando el rea, los primeros momentos y determinando las coordenadas del

centroide del rectngulo que se muestra a continuacin:
y
j~
-. X
3
Myy = 4.5cm 3
x. = l.Scm; Y.= O.Scm
Calculado en rea, los primeros momentos y determinando las coordenadas del

centroide de la superficie que se ilustra en la siguiente figura:

A=
10
3 (1
J~ 2 dydx = Jo(3( 1- 9
9
xz)
dx =
(
x- 27 lo
x3) 3
= 2cm
2
Mxx
3 rl
= 1o J~2 ydydx =
13 (1
o
x4 )
2- 162 dx =
3 243
2- 810 = 1.2cm3
9
Myy = Jo(3 )~rl2 dyxdx = 13 ( 1 - 9x2) xdx = 29 - 81

36
= 2.25cm 3
0
9
X= = 1.125cm; - Mxx
Myy Y=-=06cm
A .
A
Considerando los resultados previamente determinados, se procede a calcular el rea,

los primeros momentos y las coordenadas del centroide solicitados:
A =3- 2 = 1cm 2
Mxx = 1. 5-1.2 = O. 3cm 3
Myy = 4. 5-2.25 = 2. 25cm 3
X,= 2.25cm; Y,= 0.3cm

26. La siguiente figura representa una placa delgada, recortada en su parte interior,
donde no se encuentra rayada. Con base en ello, determine las coordenadas de su
centroide, respecto al sistema de referencia dado.
yjcm}
Solucin
Superficie rea(cm2) X(cm) Y(cm) Qxx(cm3) Qyy(cm3)
y(cml
225 10 10 2250 2250

e~l-
11!
o 30em
- ~-<(cm)
450 15 25 11250 6750
-88.357 15 18.183 -1606.595 -1325.355
Sumas totales 586.643 11893.405 7674.645
&= 13.082 cm X.c = 20.273 cm

27. La siguiente figura representa una placa delgada. Considerando que la magnitud
del segmento CA es igual a 1.5 veces la del segmento CB, determine las coordenadas
de su centroide, respecto al sistema de referencia dado.
y( cm)
A
x(cm)
Solucin
x= 90+60cos600 = 120 cm
y= 60sen600= 51.96 cm
Superficie rea (cm 2) X (cm) Y (cm) Qxx (cm3) Qyy (cm3)
y(cm)
3117.6 40 17.32 53996.832 124704
y(cm)
-779.4 10 17.32 -13499.208 -7794
Sumas totales 2338.2 40497.624 116910
Xc= 50 cm Y.c = 17.32 cm

28. Obtenga las coordenadas del centroide del rea de la superficie compuesta de la
figura, teniendo en cuenta el sistema de referencia dado. Las medidas
proporcionadas estn en centmetros.
1t
21t
7I
X
semlrculo
Solucin
Superficie rea X y Qxx Qyy
y
t
,_L,
3n:
r : 3n 2 -2n 2n/3 2n 3 -6n 3
1 ~/- i
:!n: :;;;;/ .. !
l />"/// ~
/ / / .-/'//'_../
1
o --- X
t
~
3'1t
r~'7rl
~/~/j
.
/~- ~ <~'i
l2'1t
6n 2 l.Sn 1t 6n3 9n 3
~L2tJ______
///~ /
X
o

lOfn -x
-nz 05n 05n -05n 3 -05n 3
~o '" X 4.5n 3 o -4 -18n 3 o
- Sumas totales n 2 ( 4.5n+8) -10.5n 3 2.5n 3
X.c=0.354 cm Yr.=-1.490 cm

29. La siguiente figura representa una placa delgada, de peso despreciable y

homognea, recortada en su parte interior. Con base en ello, determine las
coordenadas de su centroide, respecto al sistema de referencia dado. Las medidas
semicrculo
Solucin
Superficie rea X Y Qxx Qyy

y
13.5n4
L--..,.,3,--+---- )(
12nZ 3n 1I

~
1
o~

-1t2 2.51t 1.51t -l.Sn 3 -2.5n 3
'1 o~ 3:t
~
.l. 3:t
.1

-3n 2 41t Zn/3 -2n 3 -12n 3
3
Sumas totales n 2( 4.5n+8) (26.5+91t)1t 3 n (13.5n+ 21.5)
Xc=9.069cm Yr.=-7.773 cm

30. La siguiente figura representa una placa delgada, de peso despreciable y

homognea, recortada en su parte interior. Con base en ello, determine las
coordenadas de su centroide, respecto al sistema de referencia dado. Las medidas
semicirculo
X
1t
3lt
Solucin
Superficie rea X Y Qxx Qvv
o 4 o
X
o -1t -12n 3 o

1l
1
o X
-n2 -OSn -OSn 05n 3 05n 3
7:
-~
o X
:::t ~ -3n 2 7t -4n/3 4n 3 -3n 3
L 31t
..1
Sumas totales n 2 (4.5n+8) 10.5n3 -2.5n3
&=-0.354cm Yc=1.490 cm

31. La reaccin en la base de una zapata de concreto puede aproximarse a cargas cuya
variacin se muestra en la figura. A partir de la informacin proporcionada,
determine:
a) La magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la zapata

b) La ubicacin de dicha fuerza resultante
300 lblft
400 lblft
Solucin
Superficie rea X Qyy

y
1.5 ft 1
X
1
4.50 0.75 337.5
1
300 lblft 1
1.5ft 1
X
1 75 1 75
1
300 lblft 1
>> lblft ~

Superficie rea X Qyy
1 y
1.5ft l 1.5 ft 1
X
600 2.25 1350
400 lblft 1 - - -
1.5ft 1.511 3ft

ll lblft 1------
~ 600 4 2400
Sumas totales 1725 4162.5
a) R=1725lb b) X=2.413 ft

32. Calcule la distancia h, para que la placa delgada se conserve en la posicin indicada
en la figura.
horiZontal
Dimenslon 11'1, an
Solucin
Superficie rea(cm2) X(cm) Qyy(cm3)
h
60h 30 1800h
D 60
-900n 34.535 -97646
SUMA1 1800h-97646

Superficie rea(cm2) X(cm) Qyy(cm3)
h
30h 20 600h
60
SUMA2 600h
Para que la placa se conserve en la posicin mostrada, debe cumplirse que QvYl = Qvvz,
por lo tanto: 1800h-97646=600h
:. h= 81.37 cm

33. La placa delgada y homognea representada en la figura se sostiene mediante un

cable atado en A. Para la condicin de equilibrio, determine el valor de a que ubica
el centro de la perforacin circular de radio R=L/3, y que permite que la placa
conserve la posicin mostrada. Considere el valor de L=24 cm.
horizontal
'-------'L=----~--=L'-----1- - - - - - - -
..
Solucin
Considerando dos figuras
Su erficie
2V L/8
L
nU/2 a
L3anL2 9L
My =O; ---- =O; a=-
9 4n
9(24)
.. a - - -
- 4n '
a= 17.19cm

34. En la figura se muestra una placa delgada homognea compuesta por dos
tringulos y se requiere calcular el valor mximo de la longitud a, para que el
centroide de rea se localice dentro del tringulo superior izquierdo.
,. 1m
am
Solucin
Su erficie
1.5 -1/3 1 1.5 -0.5
aj3 -a/3 -a 3 /6
Sumas totales 2

2(a 3 - 3)
3 +a 2
6(3 + a2 )
2
para que xest en el segundo cuadrante debe cumplirse que:
a3 - 3 <O a< 1.44
9- a 3
_ 6 2(9- a3 ) 9 - a3
y= 3 + a 2 = 6(3 + a 2 ) = 3(3 + a 2 )
2
para que y est en el segundo cuadrante debe cumplirse que:
a- a 3 >O a3 <9 :. a < 2.08
para a< 1.44 a=1

13 -3
x = ~~ = -~}
-
x= --
3(3+13) Se cumple
- 9-(1) 3 - 9 3
y= 3(3+13)
y=-=+-
12 4
para a< 2.08 a=2

2 3 -3 5
x = 3~~~) = + 36}
-
x= --
3(3+22)
No cumple
- 9-(2) 3 -- 1 -+1
y= 3(3+23) y- 3(24)- 72
por lo que el valor mximo debe ser: a < V3

Captulo S. Equilibrio de cuerpos
35. La partcula A que pesa SO N reposa sobre un semicilindro liso. Determine el peso
del cuerpo B para el arreglo mostrado. Considere que entre el cable y las poleas no
se presenta friccin y que las masas de stas y del cable son despreciables.
Solucin
Ts
T
X
WB
FX =O 1 Tcos70- NAsen30 =O ... (1)
FX =O 1 Ts =Ws ... (2)
LFX =O 1 T8 = 2T ... (3)
LFy =o -WA +NAcos 30 + T sen 70 = O ... (4)
Ws
de (2) y (3): T = - ... (S)
2
Ws
Sustituyendo (S) en (1) y (4): z-cos 70- NA sen 30 =O; NA= 0.342W8 ... (6)

-so+ o.866NA + 0.4698 W8 =o ... (7)
Sustituyendo (6) en (7) y despejando W8 :
-SO + 0.866(0.342W8 ) + 0.4698W8 = O ::} W 8 = 65. 27 N

36. Determinar las reacciones en el apoyo A de la viga de peso despreciable que se

muestra en la figura, as como la magnitud de la tensin de la cuerda BE.
A 8 :; E e
!
--+t----1+-.
2"1\ . ----+ 2m
-~------/L--
1.5rn
80kg v
Solucin
L~.
TE TD
\L.
1
>
"'Fy-o
L.. -
AH-TDG) =o ... (1) Av+ T + T G) - 80(9.81) = O

9
Av+ -T- 784.8 =O ... (2)
S
+t> : MA =O
-T(2)- T (~) ( 4)
26
+ 784.5(5.5) = O; - 5
T + 4316.4 = O => T = 830.07N ... (3)
Sustituyendo (3) en (1) y (2):
AH= 498.04N
Av= 709.32N
:. A = 498. 04i - 709. 32j N

37. La placa horizontal de la figura es delgada, homognea, tiene espesor constante,

pesa en total 126 N, y sobre su esquina A acta una fuerza horizontal dada por
-BOj N. Dicha placa se encuentra articulada en O, est simplemente apoyada
(verticalmente) tanto en A como en C, y en su esquina B cuelga de un cable
amarrado en D. Teniendo en cuenta tales condiciones, determine el vector
representativo de la reaccin en O, as como la magnitud de la tensin del cable
citado. Las coordenadas estn en metros: A(0.6, O, 0), B(0.6, 1, 0), C(O, 0.4, O) y
D(O. 0.4, 0.3).
Solucin
z
A
:O.
O,--~~---,. --~y
~ \0.4
/ / 0.2 Re \ 1f3Tao
/ l' 0.2
'"
\ . 213Tao
80 / 72 ; \]
.__.____ ,__}~. 2/3TM
/'r-
X" ;
RA
- + 0.3k)
T80 = T80 (-0.6i - 0.6j
0.
9
1
= 3T . . .
80 (-21- 2J + 1)
0.8
r 80 = 48; T80 = 180N
3
Mxx = -0.6(54)- 0.2(72) + 0.4Rc + 1 (~T8 o) = O; Re= -33 N
Myy = (0.3)(72) + (0.4)(54)- 0.6RA- 0.6 GT80 ) =O; RA = 12 N
2
x- -Tso =O; Ox = 120 N
3
2
IFy =O; -80 + y - 3 TBD = O; Oy = 200 N
:LFz =O; z = 87 N

38. La armadura de la figura se encuentra sujeta a las fuerzas que se muestran.

Despreciando el peso de la armadura, determine la magnitud de las reacciones en
los apoyos A y E.
y 600N
400N e 600N
ICGI- 2.5m
Solucin
y 600N
400N e 600N
por tringulos semejartesiBH~ 1.2Sm
~F
.t... X
=O' AH + 400 G) - 600 (D = o
=>AH= 40N
I Fy = O; Av - 200 - 400 (;) - 600 - 600 G) - 300 + Ev = O

Av+ Ev = 1820 ... (1)
IMA= o
-400 (~) (1.25)- 400 (~) (3)- 600(6) + 600 (~) (1.25)- 600 (~) (9)
-300(12) + Ev(12) =O

12Ev = 12190 ~ Ev = 1015. 83N
De (1):
Av= 804.17N
A= [(AH) 2 + (Av) 2 ] ~ A= 805.16N

39. La armadura mostrada en la figura est sujeta a las fuerzas indicadas. Para tales
condiciones determine:
a) El sistema equivalente (coordenadas vectoriales) en H

b) Las barras por donde atraviesa la lnea de accin de la resultante
e) Las magnitudes de las reacciones en los apoyos Ay H
K 4000N
IDKI-3m
Soludn
A partir de la figura, se determinan las fuerzas:
Fsooo = Oi- SOOOj + Ok N
F3000 = Oi + 3000j + Ok N
F4000 = Oi- 4000j + Ok N

FlOOO = Oi + lOOOj + Ok N
La fuerza resultante es:
R = Oi- SOOOj + Ok N ... (1)
A continuacin se obtienen los momentos de las fuerzas respecto al punto H:
_M~M = Oi - Oj + 25000k N m
M~0 = Oi + Oj - 9000k N m
M~1 = Oi + Oj + 8000k Nm

M~G = Oi + Oj - 1000k N m
El momento de las fuerzas respecto al punto H es:
MH = Oi + Oj + 23000k N m ... (2)
Las coordenadas vectoriales en H se representan por (1) y (2):
R M0 = Oj( -SOOOj) ( +23000k) = O ... (3)
de (3) se concluye que el sistema de fuerzas se reduce a una fuerza QYe no pasa por el
origen. dando respuesta al inciso a).
(xi + yj + zk) x ( -5000j) = 23000k
j k
X y z = (+5000z)i- (O)j +e-SOOOx)k
o -5000 o
5000z =O } )
-5000x = 23000 :. P( - 4 .6 ' O, O m
b) por lo tanto la lnea de accin pasa por las barras ML. MC y Be
5000N
A~========================~-~H----x
J 4.6m
~------~~--------~~
RA + RH- 5000 =o ... (4)

+)_LMH =O; +(5000)(4.6)- RA(6) = 0; e) RA = 3833.33 N
De (4):
RH = 5000 - 38333.33 N
e) RH = 1166.67 N

40. La viga de la figura se encuentra sujeta a la accin de las cargas y a la de un par

cuyo momento, de mdulo M, est indicado. Considerando que dicha viga est en
equilibrio, determine la magnitud de las fuerzas reactivas en los apoyos A y B.
2600Wm
2000N/m
6=a~gsen0.8
M=1200Nm
j.. 0.3m .. 1.. 0.2m .j... 0.4m .l. 0.6m .. 1
Solucin
300N 1500N
y 860N
L.
0.1m 0.7m 0.3m
Av Bv
LFx=O; -850cos8+BH=0; -850(0.6)+Bu=O
Bu=510N
Fv=O; -300+Av-850sen8-1500+ Bv=O; -300+Av-850(0.8)-1500+Bv=O
-300+Av-680-1500+Bv=O ... (1)
Ms=O; 300(1.4 )-Av(1.2)+680(1)-1200+ 1500(0.3)=0
420-1.2Av+680-1200+450=0; 350-1.2Av=O
Av= 291.66N
Despejando de (1) Bv y sustituyendo Av:
Bv= 300-291.66+680+1500
Bv=2188.34 N

41. Sobre la repisa de peso despreciable, de un gabinete, se encuentran colocados

unos libros distribuidos de tal manera que su peso por unidad de longitud se
muestra en la figura. Considerando la informacin proporcionada, determine:
a) la fuerza total ejercida por los libros

b) la posicin en que debe aplicarse la fuerza total para producir lo mismos efectos
sobre los soportes del gabinete
e) las magnitudes de las fuerzas reactivas en los soportes fijos Ay B.
25N/em
20N/em
15N/cm
A
1
.1 B
10em 1 40cm l 15cm .. j.. 15cm ~
Solucin
F = -600j- 300j- 375j
a) F = -1275j N
600(30) + 300(57.5) + 375(72.5) = 1275d
b) d = 48.97 cm a partir de A
L Fy = O; RA + R8 - 1275 =O ... (1)
L MA = O; R8 (80)- 600(30)- 300(57.5)- 375(72.5) = O
e) R 8 = 780.46 N
de (1): e) RA = 494.54 N

42. La viga delgada y homognea de la figura, que en total pesa 100 N, se encuentra
bajo la accin de la carga de la forma parablica mostrada y se comporta de
acuerdo a la ley y= x2 (donde y est en Nfm para x en metros); adems sobre
ella actan una fuerza vertical P de 500 N y un par de fuerzas M de magnitud
500 N m, tal como se muestran en la figura. Teniendo en cuenta la informacin
proporcionada, determine las magnitudes de las fuerzas reactivas ejercidas por los
apoyos A y B, con el propsito de mantener en equilibrio la viga.
y
Solucin
y
100N 500+~
M
A \ B .,. X
...........
10m _1
-, 5m Sm t
Qy = J.020 x(x 2 )dx = J.20

0
x 3 dx = 40000
... (1)
9500
R8 (20)- 500- 100(10)- (15) =O ... (2)
3
de (1) y (2): RA = 816.67 N; R8 = 2450 N

43. La viga delgada, homognea y de masa despreciable de la figura se encuentra bajo

la accin de la carga triangular mostrada; adems, sobre ella acta un par de
fuerzas M alojado en el plano xy, de magnitud 126 N m, aplicado como se indica.
Teniendo en cuenta la informacin proporcionada, determine:
a) Las magnitudes de las fuerzas reactivas ejercidas por los apoyos Ay B

b) La distancia d entre los apoyos A y B, de manera que el mdulo de la fuerza
reactiva en B sea igual a nueve veces la magnitud de la fuerza reactiva en A
300Nim
5.1m
Solucin
765N
y
L.
2.9m
Av Bv
L Fx = O; a) Au = ON
Av- 765- Bv =O; como Bv = 9Av
lOAv = 765; a) Av = 76.5 N

Bv = 9(76.5) a) Bv = 688.5 N
+0MA= O
-M- 765(2.9) + 688.5d = O

b) d = 3.405 m

44. La viga delgada, homognea y de masa despreciable de la figura se encuentra bajo

la accin de la carga triangular mostrada; adems, sobre ella acta un par de
fuerzas M alojado en el plano xy, de magnitud 126 N m, aplicado como se indica.
Teniendo en cuenta la informacin proporcionada, determine:
a) Las magnitudes de las fuerzas reactivas ejercidas por los apoyos Ay B

b) La distancia d entre los apoyos A y B, de manera que el mdulo de la fuerza
reactiva en B sea igual a cinco veces la magnitud de la fuerza reactiva en A
30011Mm
S. 1m
Solucin
y
765N
L.
Av
L Fx =O; a) Bu =O N
Av+ Bv- 765 = O; como: Bv = 5Av
6Av = 765; a) Av= 127.5 N
Bv = 5(127.5)
a) Bv = 637. 5 N
+iMA= O
-765(2.9)- 126 + 637.5(d) = o

b) d = 3.677 m
45. La figura representa una viga simplemente apoyada, cuya carga se distribuye
como se indica. Para tales condiciones, determine las reacciones en los apoyos.
Desprecie el peso de la viga.
y
)(:a:)
ro1 =40 [kgf/cm]

rotx> = 40+0.003x (kgt/cm)
Solucin
W1 =4CI (kg/cm]
1.. 5Qan ..1
P = (wl)l; P = (49)50 = 2000 kgf
y w(x)
l. 100cm .1
dw =y dx; dw = w(x)dx; dw = (w 1 + 0.003x 2 )dx

100
w=
10
(40 + 0.003)(2)dx; :. w = SOOOkgf
_ ~xdw _ J0100 x( 40 + 0.003x 2 )dx

x= . x = w x= 55cm
~dw
1
1
2000 5000
R l
~~~==============================~--x
25 1 80 J1 45
M0 =O; (lSOR3- 50000- 525000)k =O

Resolviendo:
R1 = Okgf
R 2 = 3166. 67kgf
R3 = 3833. 33kgf

46. El letrero delgado, de espesor constante y homogneo, de forma rectangular y de

peso 981 N, mostrado en la figura, es sostenido mediante dos cables de peso
despreciable y un marco. Si el citado marco es rgido, tiene una seccin transversal
uniforme y el material de que est hecho pesa 98.1 N/m, determine las
magnitudes de los elementos reactivos en la base A, donde se encuentra empotrado
dicho marco.
O2m 1.8m
0.2m
UNAM O.Sm
1
77?/17 A
Solucin
49J.5N
wo981N
R.
Anlisis del letrero:
L Fy =O; 2T- 981 = O; T = 490.5 N

Anlisis del marco:
L Fx =O; Ru =O N
l:Fv =O
Rv- 2(490.5)- 196.2-490.5
Rv = 1667.7 N
L MA =O; M- 490.5(0.2)- 196.2(1)- 490.5(2);
M = 1275. 3 N m

47. La barra OB, articulada en O, est sujeta a la accin de fuerzas ejercidas por los
cables que se ilustran en la figura. Para la condicin de equilibrio, determine las
coordenadas del punto A y las magnitudes de las componentes de la fuerza de
reaccin en O. Considere lisa la polea y de peso despreciable la barra OB. La
longitud de la barra es 2.5 m.
y
Solucin
R=O
TA = -800j kN
T8 = -350j kN
Te = -(0.8)(782)i + (0.6)(782)j kN
01 -(0.8)(782)=0;
Ot = 625.5 kN
02 - 800- 350 + (0.6)(782) = O
0 2 = 680.8kN

M:A = [(l cos 30 2)i + (l sin 30)j X e800j)] = -692.82lk kN m
M: 8
= e2.165i + 125j) X e-350j) = -757.75 kN m
M: e = e2.165i + 125j) X e-625.6i + 496.2j) = 1782.663k

-692.821- 757.75 + 1782.663 = O :. l = 1.48m
A{x = e1. 48)ecos 30) ; x = 1.28m

y= e1. 40)esen 30) ; y= O. 74m

Captulo 6. Friccin
48. Considerando que el apoyo deslizante mostrado ejerce sobre la placa una fuerza
cuyo soporte pasa por el centro de gravedad de la placa, calcule el mximo valor de
la carga w, para que la placa homognea de forma triangular, cuyo peso es de 200
kg, permanezca en equilibrio sobre la superficie rugosa de la figura. El coeficiente
de friccin esttica es 0.5 en tanto que la placa se muestra en posicin vertical.
Solucin
2m
llN
[!N- Rsene =O; O.SN - 0.8R = O
R = 0.625N ... (1)
N - 2 OO + R cos S - zw = O
3
N- 200 + 0.6(0.625N) - l.Sw = O; 1.375N- 200- l.Sw =O ... (2)
[!N(~)- N(l)- (;) w(l) = O; 0.33N- l.Sw = O; N= 4.54w ... (3)
Sustituyendo (3) en (2) y despejando w: w= 42.17

49. Sobre el pequeo cuerpo de la figura, que pesa 8 N, a partir de t=O, va a aplicarse
la fuerza mostrada, cuya magnitud est dada por 2t (en N para ten segundos), y
cuya direccin ser siempre la indicada. Considerando que los coeficientes de
friccin esttica y cintica, entre el cuerpo y el plano horizontal que lo soporta, son
0.5 y 0.4 respectivamente, determine el mdulo de la fuerza de friccin que actuar
sobre el cuerpo para t=2, t=3, t=4 y t=S s.
Solucin
1 7 ) J --~,---~,e:~"
8N 1.2t
l__..,l--lr-- 1.6t
Fr
No
N0 = 8 + 1.2t
Fr = ~kNo = 0.5(8 + 1.2t) = 4 + 0.6t
Equilibrio: Fx = O; Fr- 1.6t =O; Fr = 1.6t
=> 1.6t- (4 + 0.6t) =O; t- 4 =O; t=4
para t = 4; Fr = 1.6(4) =O; Fr- 6.4 =O => Fr = 6.4 N
para t = 2; Fr- 1.6(2) = O; Fr- 3.2 =O=> Fr = 3. 2 N

para t = 3; Fr- 1.6(3) = O; Fr- 4.8 =O=> Fr = 4. 8 N
para t =S; N0 = 14N; => Fr = 5. 6 N

50. Determine el intervalo de valores para la fuerza P de modo que el bloque de la

figura, que se encuentra sobre el plano inclinado, no deslice hacia abajo ni vuelque.
Considere que el peso del bloque es 2 kN y el coeficiente de friccin esttica entre
las superficies en contacto es 0.2.
Solucin
Considerando friccin
N
w
l: Fy = O; N-wcos8=0; N=wcose ... (1) l: Fx = O; wsen9-.tN-P=O ... (2)
despejando P de (2) y sustituyendo (1):
P= w(sen9-.tcos9)
sustituyendo datos:
P=2(sen30D-0.2(cos30D)); ~P=0.6535 kN
L. Me= O; .tN(2)+P(1)-N(d)=O (3)
despejando d de (3) y sustituyendo (1) y datos:
d = _11w_co_s_e(_2_)_+_0_.6_5_3_5_(1_)
wcose
0.2(2)(2)cos30 + 0.6535(1)
d= 2cos3oo = 0.777m

Sin considerar friccin
't-
\
i/
w
LEX =O1
wsen8-P=O
despejando P:
P=wsene
Sustituyendo datos:
P= 2sen3oo
P=lkN
LMc =O; P(l)-N(d)=O ... (4)
despejando d de ( 4), sustituyendo (1) y el valor de P:
d = _P_(_1)_
wcose
1(1)
d = 2cos3oo = 0.577m
:. 0.6535:SP:Sl kN

51. Un sistema formado por dos resortes idnticos y de masas despreciables est
unido a un bloque de 2 kg de masa como se muestra en la figura; para la posicin
ilustrada los resortes se encuentran comprimidos 2 cm. El coeficiente de friccin
esttica entre el bloque A y el plano inclinado mostrado vale 0.5 y adems existe un
perno que sujeta a A, por medio del cual se le mantiene fijo respecto al plano, en
tanto dicho perno no se retire. Bajo estas condiciones, determine el valor de la
constante de elasticidad de cada uno de los resortes para que, al retirar el perno, A
est a punto de moverse hacia arriba del plano.
Solucin
2Kx- .tW cos 0 - W sen 0 = O
.tWcos 0 + Wsen 0
K=-------
2x
Sustituyendo datos:
0.5(2)(9,81) (~) + 2(9.81)(~)

K= 2(0.02)
N
:. K> 490.5-
m

52. En la figura se muestra una viga simplemente apoyada. Para las condiciones de
carga, determine las reacciones vectoriales en los apoyos A y B, as como el
coeficiente de friccin esttica entre los rodillos de los apoyos y la superficie
horizontal para obligar el equilibrio. Considere idnticas las superficies en
contacto.
C1>1c4000 M1m
5000N
)2a2000Nim
3440N
A B
l. 1.2m .l. 0.8m .1. D.5m .1
Solucin
'1
,200 24~0 sooo
A
OA 10.2 1 U j O.S
J
-
lOOO
8 F01
~~~~,~+~--------~---------~,~~~~
FrA + Frs- 3440 = O
RA- 1200- 2400- 5000 + R8 = 0 RA + R8 - 8600 = O
- (1200)(0.4)- (2400)(0.6)- (5000)(2)- 3000 + R8 (2.5) =O
-480- 1440- 10000- 3000 + 2.5R 8 = O
R 8 = 5968 N
:. RA = 8600 - 5968
RA = 2632 N

11E(2632) + 11E(S968)- 3440 = O; 11E(2632 + 5968) = 3440;

3440
!lE = 8600
IJE = 0.4

53. En la figura se muestra un anuncio esfrico sostenido por tres barras. Para tales
condiciones, determine las magnitudes de las fuerzas ejercidas por las barras y el
coeficiente de friccin esttica entre el bloque C, de peso despreciable y la
superficie horizontal en que se apoya, de manera tal que se mantenga el equilibrio
del sistema en la posicin indicada.
z
'
1
1
1
B
.....
..... .....
...._
' .....
' ........ y
Solucin
-cAo =el- = - (3.6 ) (4.5 ) (4.8 )

7.5 el i - 7.5 el j + 7.5 el k
-eco = e3 = - (3.6 ) (3.2 ) (4.8 )

6.8 e3 i + 6.8 e3 j + 6.8 e3 k
W = Oi + Oj - 10k kN
Resolviendo:
C1 =O. 7125 kN
C2 = 6. 7900 kN
c3 = 6. 4600 kN

4.8
Reose
e = angtan (-4.8-) ; e = 45
.../23.2
N= Reos 8; Fr = Rsen8
Rsene
llE = R cose
llE =tan 8
JlE = 1. 0

54. La cua A de la figura pesa 80 lb. Considerando que el cable mostrado es liso,
calcule el mximo peso que puede tener el cuerpo B, sin que la cua se vuelque ni
se deslice. Los coeficientes de friccin esttica y cintica son 0.3 y 0.2,
respectivamente, entre la cua y la superficie horizontal.
.. 12in ..
Solucin
L X
LMo =O
1
T(16)- W(4) + W(4- x) =O; 16T- Wx =O; T=-Wx
16
N=W
1
L Fx =O; Fr = T; Fr =-Wx
16
1
''EW=-Wx
r 16 '
X = 16(0.3) = 4.8;
:. No es mximo
1 1
W8 _ =-W(4) =-W
MAX 16 4
' = 20lb
:. WB MAX

SS. Considerando que los pequeos cuerpos A y B de la figura se encuentran

conectados por medio de la cuerda lisa de peso despreciable que pasa por una
polea, como se muestra, determine el valor del peso del cuerpo B de manera que el
cuerpo A, que pesa 2N, est a punto de moverse, despus de soltarse en la posicin
mostrada, donde A est en contacto con el plano horizontal de la figura. Considere
que el coeficiente de friccin esttica entre A y el plano vale 0.25.
Solucin
y
WA T
x_j l
T '1
T
A e
1,
Fr T~
We
NA
BloqueA Bloque B
IFy= O; N =WA I Fx = O; Ws - T =O
'\'F :. WB = 0.5 N
LX =0,

56. Los bloques A y B de la figura se encuentran unidos por medio de una cuerda lisa y
estn en contacto con planos inclinados como se muestra. Si el peso de A es 60 lb y
el coeficiente de friccin esttica entre las superficies es 0.3, considerando que A y
B se sueltan en la posicin mostrada, determine el valor del peso del bloque B para
que est a punto de desplazarse hacia arriba del plano, pero sin moverse.
Solucin
Te
Frs '
Ns
We
Bloque A:
T = -0.3(30) + 60 sen 60; T = 42.96lb ... (1)
Bloque B:
L Fy = O; N8 - 0.7071w 8 ; Ns= 0.7071w 8 ... (2)
L Fx = O; T- ~ENs- w 8 sen 45 =O ... (3)
de (1) y (2)en (3): WB = 46. 734lb

57. Determine el valor de la altura h indicada en el contenedor cilndrico que se

muestra, para que el bloque A, de masa 87.5 kg, permanezca inmvil y a punto de
moverse hacia arriba del plano inclinado. Suponga que el agua pesa 1000 kg/m 3 y
que el cable es liso e inextensible. Adems, desprecie tanto el peso del cable como el
del contenedor y considere que el coeficiente de friccin esttica vale 0.3.
Solucin
BloqueA
l: Fy = O; NA= 87.5g (:Z,)

L Fx =O; T- 11NA- WA sin 8 =O
87.59) 87.59
T=0.3 (- - +--
JZ J2
T = 789.05 N
Cilindro
T = Wagua
Wagua = 1000nr 2 gh = 1000n(0.4) 2 gh
789.05 = 4931.04h
:. h = 0. 16m

58. Para el arreglo de cuerpos mostrado, determine el valor mximo que puede
alcanzar la fuerza vertical P, que permita garantizar el equilibrio de dicho arreglo.
Considere el coeficiente de friccin esttica J.lE = O. 3, para todas las superficies en
contacto, excepto para las que estn entre los cuerpos A y B.
Solucin
del de B:
y
p
L.
Ne
- - -
P + Wa +Na+ Np + FrP = O
(Np cos 0- Fr'P cose- Na)i + (Np sen 0 + Fr'P sen e- P- W8 )j = Oi + Oj
Np cos 0- JlENP cose- Na = o Np(cos 0- llEcos e)- N8 =O ... (1)
Np sin0 + JlENP sine- P- W8 =o Np (sin 0 + llE sin e) - P- Wa =O ... (2)
de (1) N = Ns ... (3)

P eos 0-JlE eos e

( 3) en (2): N8 (sin 0+!-!E sin 8) - p- w;8 = o

COS 0-llE COS 8
p =N (sin0+.tEsin8) _ W ... (4)

B cos 0-llE cos 8 B
del de A:
y
L.
( 6) en ( 4 ) p = w (sin0+J.tESin8) _ w
!lE A cos 0-J.tE cos 8 B
Sustituyendo datos:
sin 26 + 0.3 sin 70)

p = ( 0.3 )( 20) ( COS 20 - !lE COS 70
- 1
0.6239)
p = 6 ( 0.8371 - 1
P = 3.472 kN

Compilacin de ejercicios de Esttica, editado por
la Facultad de Ingeniera. Se termin de imprimir
el15 de octubre de 2013 en el Departamento de
Publicaciones de la Facultad de Ingeniera, Av.
Universidad 3000, Col. Universidad Nacional
Autnoma de Mxico, C. U., Delegacin
Coyoacn, Mxico, D. F., Cdigo Postal 04510.
Se imprimi en offset a una tinta interiores y
forros. El ti raje consta de 60 ejemplares, impresos
en papel bond de 75 gramos y forros en couch de
300 gramos, con un tamao final de 21.5x28.0
cm.
Secretara de Servicios Acadmicos

Universidad Nacional
Autnoma de Mxico
Facultad de Ingeniera

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;

Fernando Snchez Rodrguez

FERNANDO SNCHEZ RODRGUEZ

DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS

COORDINACIN DE CIENCIAS APLICADAS

Compilacin de ejercicios de Esttica.

Primera edicin 2013

Impreso y hecho en Mxico

La presente Compilacin de Ejercicios de Esttica tiene el propsito de

Este trabajo fue conformado a partir de los ejercicios de los exmenes

La obra se integra con ejercicios de los temas correspondientes al temario

Finalmente, agradezco a la Unidad de Apoyo Editorial de la Facultad, as

Mtro. Fernando Snchez Rodrguez

Ciudad Universitaria, D.F., marzo de 2013

Captulo 1. Ley de la gravitacin universal 1

Captulo 2. Conceptos bsicos de la esttica 7

Captulo 3. Sistemas equivalentes de fuerzas 26

Captulo 4. Centroides de rea de supeicies planas 40

Captulo 5. Equilibrio de cuerpos 57

Captulo 1. Ley de la gravitacin universal

1. Considerando que la masa de la Tierra es 5.98x1024 kg y la masa de Jpiter es

Fernando Snchez Rodrguez Pgina 1

2. Raga, un nuevo planeta descubierto, tiene una densidad igual al triple de la

Fernando Snchez Rodrguez Pgina 2

3. El peso W de un cuerpo que se encuentra en contacto con la superficie terrestre

a) La altitud H sobre la superficie terrestre a la que se aleja dicho cuerpo

Sobre la superficie terrestre

Fernando Snchez Rodrguez Pgina 3

Fernando Snchez Rodrguez Pgina 4

4. Un astronauta se encuentra a una altitud H sobre la superficie terrestre; en ese

Sobre la superficie terrestre

Si la fuerza de atraccin se reduce a un tercio, se tiene que a = ~; por lo tanto:

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Captulo 2. Conceptos bsicos de la esttica

L F =O; Tco(cos 20 i +sen 20j) + TsoC- cos 40 +sen 40j)- 200j = Oi + Oj

Tco = cos 20- T80 cos 40 = O ... (1)

Tco = sen 20 + T80 sen 40 = 200 ... (2)

resolviendo (1) y (2):

T80 = 217.01 N; Ten= 176.90 N

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6. Considerando que los cuerpos A, B y C se encuentran en un mismo plano vertical,

R = (-90 cos 30 - 60 sen 45 + 80 sen 30)i + (-90 sen 30 - 60 cos 45 -

R = -80.56i - 156. 70j kg

:. IRI = 176.10 kg; e= 62.85

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DCLdeELFx =O; N1 cose 2 - N2 cose 2 =O ... (1)

LFy =O; N1 sene 2 +N 2 sene 2 - WE =O ... (2)

DCL de AL Fx = O; T1 cos e 1 - N1 cos e 2 - N3 =O ... (3)

Condicin WE es mximo cuando N3 =0, resolviendo

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8. Sean las fuerzas P y Q de la figura, cuyas magnitudes son 900 N y 1400 N,

P= lOOi + 400j + 800k N

Q= -400i + 600j + 1200k N

R = p + Q= -300i + lOOOj + 2000k

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ToA+ Tos+ Toe- 100j = O

TOA (4i+3i) + TOS (sj-12k) + TOC (-zi+j+2k) _ 100 J. = O

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Resolviendo (1), (2) y (3):