Calculo Vectorial

La geometra del espacio

Para aplicar el calculo a muchas situaciones reales y a las matematicas avanzadas, nece-
sitamos una descripcion matematica del espacio tridimensional.

Coordenadas rectangulares

Un punto en el espacio se determina dando su localizacion relativa a tres ejes coordenados

perpendiculares entre ellos, que pasan por el origen O. Usualmente se dibujan los ejes x, y, z

Este es el Sistema de coordenadas de la mano derecha el cual se caracteriza por la siguiente

propiedad: si doblamos los dedos de la mano derecha con un giro de 90 a partir del eje positivo
de las x y hacia el eje y positivo, entonces el pulgar apuntara en la direccion del eje positivo
de las z.
Las coordenadas cartesianas (a, b, c) de un punto P en el espacio son los numeros reales
correspondientes a las intersecciones de los ejes con los planos que pasan por P y son per-
pendiculares a los ejes. Las coordenadas cartesianas del espacio tambien se conocen como
coordenadas rectangulares, pues los ejes que las definen se cortan en angulo recto.
Un conjunto importante de vectores unitarios, denotados por i, j y k, son aquellos que
tienen las direcciones de los ejes x, y y z, respectivamente, de un sistema de coordenadas
rectangulares de tres dimensiones.

Cualquier vector a = (a1 , a2 , a3 ) en el espacio tridimensional se puede expresar como una

combinacion lineal de los vectores unitarios
i = (1, 0, 0) j = (0, 1, 0) k = (0, 0, 1), a = a1 i + a2 j + a3 k
es decir, a es la suma de los vectores componentes a1 i, a2 j y a3 k los cuales yacen a lo largo
de los ejes de coordenadas y tienen el origen como un punto inicial comun, y los escalares a1 ,

1
a2 y a3 se denominan componentes de a en las direcciones x, y y z, respectivamente.
Considere un punto P(x, y, z) en el espacio. El vector r que parte del origen O hacia el
punto P se llama vector de posicion (o radio vector). Entonces, podemos escribir
p
r = xi + yj + zk, |r| = x2 + y 2 + z 2

Ejemplo 1. Interpretacion geometrica de ecuaciones y desigualdades.

Ejemplo 2. Interpretacion geometrica de ecuaciones y desigualdades.

1. x2 + y 2 + z 2 < 4

2. x2 + y 2 + z 2 4

3. x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0

4. x2 + y 2 + z 2 + 3x 4z + 1 = 0

Rectas y planos en el espacio En el plano R2 , una recta queda determinada por un

punto P0 y la pendiente m. En el espacio Rn , una recta queda determinada por un punto
P0 y un vector director que indica la direccion de la recta.
Suponga que L es una recta en el espacio que pasa por un punto P0 (x, y, z) y que es paralela
a un vector v = v1 i + v2 j + v3 k. Entonces
 
L = X : P0 X es paralelo a v} = X : P0 X = tv}

El valor de t depende de la posicion del punto X a lo largo de la recta, y el dominio de t es

(, ). Observe que

P0 X = tv (x x0 )i + (y y0 )j + (z z0 )k = t(v1 i + v2 j + v3 k)
Cuales son las ecuaciones parametricas de una recta L?

Cuales son las ecuaciones simetricas de una recta L?

Cuando dos rectas L1 y L2 son paralelas? Ortogonales?

2
 Planos Sea un punto P Rn y dos vectores c, Rn diferentes de cero y no paralelos.
Diremos que el conjunto de puntos X que determinan vectores P X que son combinacion
lineal de los vectores c y , es el plano P que pasa por el punto P y tiene como vectores
directores a c y .

Observe que P X = tc + s con t, s R. Ahora si x = OX y p = OP , entonces para

t, s R
x p = tc + s x = p + tc + s
Esta es la ecuacion vectorial del plano.
Cuales son las ecuaciones parametricas del plano?

EJEM. Dadas las ecuaciones parametricas del plano P x1 = 2 + t + s, x2 = 2t, x3 = 1 + 5s

y x4 = 2.

1. Encontremos dos vectores c y d que sean vectores directores del plano P

2 6

2
N = 4 se encuentran en el plano P?.

2. Los puntos M =
1 9

2 2

2
EJEM. Encontremos una ecuacion vectorial del plano que contiene los puntos P = 5 ,

3

0 2
Q = 2 y R = 0

1 3
Cuando dos planos son paralelos?, Cuando dos planos son iguales? Cuando una recta L
con vector director Rn es paralella a un plano P con vectores directores c1 , 1 Rn ?.
Cuando una recta L con vector director Rn y un plano P con vectores directores
c1 , 1 Rn son ortogonales.

3
Coordenadas Cilindricas
Las coordenadas cilndricas (r, , z) de un punto P en el espacio son un hbrido natural de sus
coordenadas polares y rectangulares. Se usan las coordenadas polares (r, ) de un punto en el
plano con coordenadas rectangulares (x, y) y se usa la misma coordenada z como en las coordenadas
rectangulares.
De manera que las relaciones entre las coordenadas rectangulares (x, y, z) y las coordenadas polares
(r, , z) de un punto P en el espacio estan dadas por

x = r cos , y = r sin , z=z

y
r 2 = x2 + y 2 , tan =
z=z
x
La palabra cilindricas surge del hecho de que un punto P en el espacio esta determinado por
la interseccion de los planos z = constante, = constante y con un cilindro r = constante.

Observese que la ecuacion r = r0 (r0 > O) es, en el sistema cilndrico (r0 , , z), la ecuacion
de un cilindro (circular recto) cuyo eje es el eje z. La proyeccion en el plano xy siempre dista
del origen una cantidad constante igual a r0 .

4
 Ejemplo 3. Convertir el punto r = 4, 5


6 , 3 a coordenadas rectangulares.

SOL: Usando las ecuaciones de conversion de cilndricas a rectangulares se obtiene

Ejemplo 4. Convertir el punto (x, y, z)r = 1, 3, 2 a coordenadas cilndricas

SOL: Usar las ecuaciones de conversion de rectangulares a cilndricas.

r = 1 + 3 = 2, tan = 3 = + n, z=2
3
Hay dos posibilidades para r y una cantidad infinita de posibilidades para , dos represen-
taciones adecuadas del punto son
4
(2, , 2), r > 0, I cuadrante, (2, , 2), r > 0, III cuadrante
3 3

Las coordenadas cilndricas son especialmente adecuadas para representar superficies

cilndricas y superficies de revolucion en las que el eje z sea el eje de simetra, como se
muestra en la figura

Los planos verticales que contienen el eje z y los planos horizontales tambien tienen
ecuaciones simples de coordenadas cilndricas, como se muestra en la figura

5
Ejemplo 5. Hallar una ecuacion en coordenadas cilndricas para la superficie representada por
cada ecuacion rectangular, a) x2 + y 2 = 4z 2 , y b) y 2 = x

SOL: a) la grafica de la superficie x2 + y 2 = 4z 2 es un cono de dos hojas, con su eje a lo largo del
eje z, como se muestra en la figura. Luego,

x2 + y 2 = 4z 2 Ecuacion rectangular r2 = 4z 2 Ecuacion cilindrica

SOL b) La grafica de la superficie es un cilindro parabolico con rectas generatrices paralelas al eje
z. Observe que,

Hay que observar que esta ecuacion comprende un punto en el que por lo cual nada se pierde al
dividir cada lado entre el factor r
Ejemplo 6. Hallar una ecuacion en coordenadas rectangulares de la superficie representada por
la ecuacion cilndrica, r2 cos 2 + z 2 + 1 = 0

SOL:

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje se encuentra a lo largo del eje y.

6
Coordenadas Esfericas

En el sistema de coordenadas esfericas, cada punto se representa por una terna ordenada:
la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera coordenadas son angulos.
Un punto P en el espacio se representa por medio de una terna ordenada (, , ).

1. es la distancia entre P y el origen, 0.

2. es el mismo angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r 0.

3. es el angulo entre el eje z positivo y el segmento de recta OP , 0

El nombre coordenadas esfericas se utiliza porque la ecuacion = const es una esfera con
mas precision, una superficie esferica de radio c centrada en el origen. La ecuacion = Const
describe (una parte de) un cono si 0 < c < 2 o si 2 < c < . La ecuacion esferica del plano
xy es = 2 .
Por tanto un punto P en el espacio esta determinado por la interseccion de un cono =
const, un plano = const y una esfera = const; de ah surge el nombre de coordenadas
esfericas. La relacion entre coordenadas rectangulares y esfericas es dada por:
Esfericas a rectangulares:

x = sin cos , y = sin sin , z = cos

Rectangulares a esfericas:
y  z 
2 = x2 + y 2 + z 2 , tan = , arc cos p
x x2 + y 2 + z 2

Para cambiar entre los sistemas de coordenadas cilndricas y esfericas, usar lo siguiente.
Esfericas a rectangulares r 0:

r2 = 2 sin2 , = , z = cos

Cilindricas a esfericas (r 0)
p  z 
= r2 + z 2 , = , arc cos
r2 + z 2

Ejemplo 7. Hallar una ecuacion en coordenadas esfericas para la superficie representada por cada
una de las ecuaciones rectangulares a) Cono x2 + y 2 = z 2 b) Esfera x2 + y 2 + z 2 4z = 0

SOLa) Haciendo las sustituciones apropiadas de x, y y z

x2 + y 2 = z2
2 sin2 cos2 + 2 sin2 sin = 2 cos2
2 sin2 = 2 cos2 0
2
tan = 1 = /4, o = 3/4
La ecuacion = /4 representa el semicono superior, y la ecuacion = 3/4 representa el semicono
inferior.
b) Como 2 = x2 + y 2 + z 2 y z = cos entonces tenemos que

2 4 cos = 0, ( 4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que = 0, se obtiene la ecuacion esferica

= 4 cos

Hay que observar que el conjunto solucion de esta ecuacion comprende un punto en el cual = 0
de manera que no se pierde nada al eliminar el factor .

7
 EJERCICIO I: Convierta las coordenadas esfericas (6, /4, /3)en coordenadas:
(a)
Coordenadas rectangulares. (b) Coordenadas cilindricas. SOL : (a) ( 23 2, 32 6, 3 2) (b)

(3 2, /3, 3 2)
EJERCICIO II: a) Encuentre las coordenadas rectangulares del punto P que tiene coor-
denadas esfericas (8, 5/6, /3)
b) Encuentre las coordenadas esfericas aproximadas del punto Q con coordenadas rectan-
gulares (3, 4, 12).
c) Encuentre la ecuacion en coordenadas esfericas del paraboloide con ecuacion en coor-
denadas rectangulares z = x2 + y 2 .
d) Determine la grafica de la ecuacion en coordenadas esfericas = 2 cos .
e) Determine la grafica de la ecuacion en coordenadas esfericas = sin sen .

1.1. Superficies en el espacio

La grafica de una ecuacion f (x, y) = 0 es por lo general una curva en el plano xy, la grafica
de una ecuacion F (x, y, z) = 0 es generalmente una superficie en el espacio. De manera que,
una funcion F de tres variables asocia un numero real F (x, y, z) con cada tercia ordenada
(x, y, z) de numeros reales. La grafica (dibujo) de la ecuacion

F (x, y, z) = 0

es el conjunto de todos los puntos cuyas coordenadas (x, y, z) satisfacen esta ecuacion y recibe
el nombre de superficie. Por ejemplo,

Esf eras : (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2
P lanos : ax + by + cz + d = 0

Un tercer tipo de superficies que estudiaremos en el espacio son las llamadas superficies
cilndricas, superficies cuadradicas y superficies de revolucion.

Planos y trazas

Al graficar manualmente una superficie es util analizar las curvas que se forman al cortar
la superficie con planos paralelos a los planos coordenados. Estas curvas se conocen como
trazas.
Para bosquejar una superficie S, en ocasiones es util examinar sus intersecciones con varios
planos. La traza de la superficie S en el plano P es la interseccion de P y S. Por ejemplo, si
S es una esfera, se puede ver que la traza de S con un plano P es una circunferencia.

8
 Cuando queremos visualizar una superficie especfica en el espacio, suele ser suficiente
analizar sus trazas en los planos coordenados y posiblemente unos cuantos planos paralelos
a ellos

Ejemplo 8. Bosqueje el plano con ecuacion 3x + 2y + 2z = 6.

SOL: Para hallar la traza en el eje xy hacemos z = 0. La ecuacion se reduce a la ecuacion 3x+2y = 6
de una recta en el plano xy. De manera similar, con y = 0 obtenemos la recta 3x + 2z = 6 como
la traza del plano dado en el plano xz. Para encontrar la traza en el plano yz, hacemos x = 0 y
obtenemos la recta y + z = 3. La figura muestra las porciones de estas tres trazas que se encuentran
en el primer octante. Todas juntas dan una buena idea de como esta situado el plano 3x+2y+2z = 6
en el espacio.

Superfices Cilindricas

En el espacio bidimensional la grafica de la ecuacion x2 + y 2 = 1 es una circunferencia

centrada en el origen del plano xy. Sin embargo, en el espacio tridimensional es posible
interpretar la grafica del conjunto

{(x, y, z) : x2 + y 2 = 1, z arbitraria}

como una superficie que es el cilindro circular recto ver grafica

De modo similar, la grafica de una ecuacion tal como y + 2z = 2 es una recta en el espacio
bidimensional (el plano yz), pero en el espacio tridimensional la grafica del conjunto

{(x, y, z) : y + 2z = 2, x arbitraria}

es el plano perpendicular al plano yz.

Las superficies de este tipo reciben un nombre especial cilindros. Usamos el termino cilin-
dro en un sentido mas general que el de un cilindro circular recto. Especficamente, si C es
una curva en un plano y L es una recta no paralela al plano, entonces el conjunto de todos
los puntos (x, y, z) generado al mover una lnea que recorra a C paralela a L se denomina
cilindro. En palabras mas coloniales, un cilindro se genera al deslizar la curva C en la misma
direccon de la recta L, donde la recta L es representada por la variable que falta en su
ecuacion. La curva C recibe el nombre de generatriz del cilindro.

9
 Como sugiere las graficas anteriores, cualquier curva

f (x, y) = c1 , plano xy, g(x, z) = c2 , plano xz, h(y, z) = c3 , plano yz

definen un cilindro paralelo al eje z, eje y y eje x, respectivamente cuya ecuacion tambien
es f (x, y) = c1 , g(x, z) = c2 y h(y, z) = c3 . Por tanto, conluimos que una curva en un plano,
cuando se consideran tres dimensiones, es un cilindro perpendicular a ese plano.

Ejemplo 9. Cilindros

Superficies Cuadricas

La ecuacion de la esfera (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 solo un caso particular de

la ecuacion general de segundo grado en tres variables

Ax2 + By 2 Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0, (1.1)

donde A, B, C, . . . , J son constantes. La grafica de una ecuacion de segundo grado de la

forma 1.1 que describe un conjunto real de puntos se dice que es una superficie cuadrica. Por
ejemplo, tanto el cilindro elptico x2 /4 + y 2 /9 = 1 como el cilindro parabolico z = y 2 son
superficies cuadricas.

10
 Hay seis tipos basicos de superficies cuadricas: elipsoide, hiperboloide de una hoja, hiper-
boloide de dos hojas, cono elptico, paraboloide elptico y paraboloide hiperbolico.
Elipsoide: La grafica de cualquier ecuacion de la forma

x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1,
a b c
corta a los ejes coordenados en (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c) los numeros reales positivos
a, b y c se llaman semiejes del elipsoide. La superficie es simetrica con respecto a cada uno
de los planos coordenados, ya que en la ecuacion que la define, cada variable esta elevada al
cuadrado.

Cono elptico: La grafica de una ecuacion de la forma

x2 y2 z2
+ = ,
a2 b2 c2
recibe el nombre de cono elptico (o circular si el cono a = b)

Paraboloide elptico: La grafica de una ecuacion de la forma

x2 y2 z
+ = ,
a2 b2 c
es simetrico con respecto a los planos x = 0 y y = 0. La unica interseccion con los ejes es
el origen. Excepto por este punto, la superficie esta completamente por arriba (si c > 0) o
completamente debajo (si c < 0 ) del plano xy, segun el signo de c.

11
 Hiperboloide de una hoja La grafica de una ecuacion de la forma

x2 y2 z2
+ = 1,
a2 b2 c2
se llama hiperboloide de una hoja. En este caso, un plano paralelo al plano xy, corta la
superficie en secciones transversales elpticas (o circulares si a = b) y es simetrico con respecto
a cada uno de los tres planos coordenados.

Hiperboloide de dos hojas La grafica de una ecuacion de la forma

z2 x2 y2
= 1,
c2 a2 b2
se llama apropiadamente hiperboloide de dos hojas. Es simetrico con respecto a los tres planos
coordenados. El plano z = 0 no corta a la superficie; de hecho, para que un plano horizontal
corte a la superficie, debemos |z| c. tener

Paraboloide hiperbolico: La grafica de una ecuacion de la forma

z y2 x2
= 2 2,
c b a

12
se conoce como paraboloide hiperbolico y tiene forma de una silla de montar.Su traza en el
plano horizontal z = z0 es una hiperbola (o dos rectas que se cruzan si z0 = 0).

Para clasificar una superficie cuadrica, se empieza por escribir la superficie en la forma
canonica o estandar. Despues, se determinan varias trazas en los planos coordenados o en
planos paralelos a los planos coordenados.

Ejemplo 10. Clasificar y dibujar la superficie dada por 4x2 3y 2 + 12z 2 + 12 = 0

SOL: Se empieza por escribir la ecuacion en forma canonica

4x2 3y 2 + 12z 2 + 12 = 0
y2 x2 z2
=1
4 3 1
se puede concluir que la superficie es un hiperboloide de dos hojas con el eje y como su eje.
Para esbozar la grafica de esta superficie, conviene hallar las trazas en los planos coordenados.

y2 x2
T raza xy (z = 0) =1 Hiperbola
4 3
x2 z2
T raza xz (y = 0) + = 1 N o hay traza
3 1
y2 z2
T raza yz (x = 0) =1 Hiperbola
4 1

Ejemplo 11. Clasificar y dibujar la superficie dada por x y 2 4z 2 = 0

SOL: Como x esta elevada solo a la primera potencia, la superficie . El

eje del es el eje x. En la forma canonica es x = y 2 + 4z 2 . Estudiemos
algunas trazas,

La superficie es un .

13
 Ejemplo 12. Clasificar y dibujar la superficie dada por z = 4 x2 y 2 .

SOL: Al escribir la ecuacion como reconocemos la ecuacion de un

.

EJERCICIO:
Clasificar y dibujar las superficies dadas por
a) x2 + 2y 2 + z 2 4x + 4y 2z + 3 = 0.
b) 2x2 4y 2 + z 2 = 0
c) 2x2 + 4y 2 + z 2 = 36

SOL:

14
Superficies de Revolucion:
En Calculo integral vimos que una superficie S podra generarse rotando una curva plana C
alrededor de un eje. En la discusion que sigue se encontraran ecuaciones de superficies de revolucion
cuando C es una curva en un plano de coordenadas y el eje de revolucion es un eje de coordenadas
Ahora veamos un procedimiento para hallar su ecuacion. Consideremos la grafica de la funcion
radio
y = r(z), Curva generadora o directriz.
en el plano yz. Si esta grafica se gira sobre el eje z, forma una superficie de revolucion, como se
muestra en la figura. La traza de la superficie en el plano z = z0 es un crculo cuyo radio es r(z0 )
y cuya ecuacion es
x2 + y 2 = [r(z0 )]2
Sustituyendo z0 por z se obtiene una ecuacion que es valida para todos los valores de z. De
manera similar, se pueden obtener ecuaciones de superficies de revolucion para los otros dos ejes,
y los resultados se resumen como sigue.

Superficie de Revolucion: Si la grafica de una funcion radio r se gira sobre uno de los
ejes coordenados, la ecuacion de la superficie de revolucion resultante tiene una de las formas
siguientes.
1.) Girada sobre el eje x: y 2 + z 2 = [r(x)]2
2.) Girada sobre el eje y: x2 + z 2 = [r(y)]2
3.) Girada sobre el eje z: x2 + y 2 = [r(z)]2
Ejemplo 13. Hallar una ecuacion para la superficie de revolucion generada al girar la grafica
1
de y = en torno al eje z.
z
SOL: Como el giro es en el eje z entonces la ecuacion de la superficie es de la forma
r(z) = x2 + y 2 y como la funcion radio es r(z) = z1 . entonces la ecuacion de la superficie es:
 1 2
x2 + y 2 =
z
Ejemplo 14. Hallar una ecuacion para la superficie de revolucion generada al girar la grafica
de 9x2 = y 3 en torno al eje y.

SOL: Como el giro es en el eje y entonces la ecuacion de la superficie es de la forma

r(y) = x2 + z 2 y como la funcion radio es r(y) = 31 y 3/2 . Entonces la ecuacion de la superficie
es:
1
x2 + z 2 = y 3
9
OBS La curva generadora o directriz de una superficie de revolucion NO es unica. Por
ejemplo, la superficie
x2 + z 2 = e2y
puede generarse al girar la grafica de x = ey en torno al eje y o la grafica de z = ey sobre el

eje y.

15
Ejemplo 15. Hallar una curva generadora y el eje de revolucion de la superficie de revolucion
Hallar una directriz y el eje de revolucion de la superficie dada por x2 + 3y 2 + z 2 = 9

SOL: Sabemos que una superficie de revolucion tiene una de las siguientes ecuaciones

x2 + y 2 = [r(z)]2 girada en torno al eje z

2 2 2
y + z = [r(x)] girada en torno al eje x
2 2 2
x + z = [r(y)] girada en torno al eje y

Como los coeficientes de x2 y z 2 son iguales, se debe elegir la tercera forma y escribir x2 +z 2 =
9 3y 2 . Entonces el eje y es el eje de revolucion. Se puede elegir una directriz de las trazas
siguientes

x2 = 9 3y 2 , traza en el plano xy, z 2 = 9 3y 2 ,

traza en el plano yz
p
usando la primer traza, la directriz es la semielipse dada por x = 9 3y 2
NOTA IMPORTANTE: En aras de la discusion mas general, se va a suponer que f (y, z) = 0 es
una ecuacion de una curva C en el plano yz y que C se rota en torno al eje z de modo que se
genera una superficie S. Si (x, y, z) denota un punto general sobre S que resulta de rotar el punto
(0, y0 , z) en C, entonces
p
d[(0, 0, z), (x, y, z)] = d[(0, 0, z), (0, y0 , z)], por tanto y0 = x2 + y 2

Pero como f (y0 , z) = 0 llegamos a una ecuacion para S dada por

p
f ( x2 + y 2 , z) = 0

De manera que una ecuacion de una superficie generada al rotar una curva en un plano de coor-
denadas alrededor de

EJERCICIOS
1) Escriba una ecuacion del elipsoide de revolucion que se obtiene al girar la elipse 4y 2 +z 2 = 4
alrededor del eje z
2) Determine la grafica de la ecuacion z 2 = x2 + y 2 .
3) La grafica 4x2 + y 2 = 16 de se rota en torno al eje x. Encuentre una ecuacion de la
superficie de revolucion. 4) La grafica z = y, y 0 de se rota en torno al eje z. Encuentre
una ecuacion de la superficie de revolucion.

16
1.2. Funciones de varias variables
Hasta ahora en este texto, solo se han visto funciones de una sola variable (independiente).
Sin embargo, muchos problemas comunes son funciones de dos o mas variables. Por ejemplo,

1. Area de un rectangulo A = xy

2. Volumen de un cilindro circular V = r2 h

3. Volumen de un cono circular V = 13 r2 h

4. Permetro de un rectangulo P = 2x + 2y

5. La funcion f (x, y) = x2 + y 2 calcula la altura del paraboloide z = x2 + y 2 .

6. La temperatura T de un punto sobre la superficie terrestre depende de su latitud x y

su longitud y, lo que se expresa escribiendo T = f (x, y).

7. El volumen V y el area de la superficie S de una caja rectangular son funciones poli-

nomiales de tres variables:

V = xyz, S = 2xy + 2xz + 2yz

Nota: Puesto que se requieren cuatro dimensiones, no es posible graficar una funcion
de tres variables.

Definition 1. Una funcion de dos variables, definida en el dominio D en el plano,

es una regla f que asocia a cada punto (x, y) en D un numero real unico, denotado
por f (x, y). Una funcion de tres variables, definida en el dominio D en el espacio,
es una regla f que asocia a cada punto (x, y, z) en D un numero real unico f (x, y, z).

OBS:

1. En la funcion dada por z = f (x, y), x y y son las variables independientes y z es la

variable dependiente.

2. En caso de que el dominio D de f no se especifique en forma explcita, se toma como

aquel que consiste en todos los puntos para los que la formula dada es significativa.

3. Una funcion de dos variables suele escribirse z = f (x, y) y se lee f de x, y.

4. Una ecuacion de un plano ax + by + cz = d, c 6= 0, describe una funcion cuando se

escribe como
d a b d a b
z = x y, f (x, y) = x y
c c c c c c
Puesto que z es un polinomio en x y y, el dominio de la funcion consiste en el plano xy
completo.

Dominios e imagenes

Para definir una funcion de mas de una variable, seguimos la practica usual de excluir las
entradas que conducen a numeros complejos o a la division entre cero.

17
Ejemplo 16.
p
1. Dado que f (x, y) = 4 + x2 y 2 ) encuentre f (1, 0), f (5, 3) y f (4, 2).

2. Dibuje el dominio de la funcion.

SOL: (a)

f (1, 0) =
f (5, 3) =
f (4, 2) =

SOL: (b) Las coordenadas (x, y) debe cumplir x2 y 2 0, el dominio consiste en la region
sombreada de la figura.
Ejemplo 17. Calcule el dominio para las siguientes funiciones y si es posible indique su
grafica
p x
1. f (x, y) = 9 x2 y 2 4. g(x, y, z) =
9x2 y 2 z 2
2. f (x, y) = ln xy
2 2
3. f (x, y) =
x +y 9 5. g(x, y, z) = x+y+z
x 2x +y +z 2
2

SOL: (1) Dominio: Las coordenadas (x, y) deben satisfacer . Es decir,

el dominio de f consiste en la

SOL: (2) Dominio: las coordenadas (x, y) deben satisfacer . Es decir, el dominio de f
es

SOL: (3) Dominio: las coordenadas (x, y) de esta funcion deben satisfa-
cer . Es decir, el dominio de f son los puntos que estan
. OJO con el eje y

SOL: (4) Dominio: las coordenadas (x, y, z) de esta funcion de-

ben satisfacer . Es decir, el dominio se encuentran

SOL: (5) Dominio: las coordenadas (x, y, z) de esta funcion deben satisfacer
. Es decir, el dominio

Ejemplo 18. Encuentre el dominio de definicion de la funcion cuya formula es f (x, y) =

y 2 y encuentre los puntos (x, y) en los que f (x, y) = 1.
xy

SOL: Para que f (x, y) este definida, xy 2 > 0 es decir, y 2 < x. Este dominio esta sombreado
en la figura. Observe que la parabola en aparece en lnea punteada para indicar que NO
esta incluida en el dominio de f .
Por otra parte f (x, y) = 1 implica que y 2 = 1, es decir, x = 2y 2 . Por lo tanto
xy
f (x, y) = 1 se obtiene en cada punto de la parabola x = 2y 2 [OJO (x, y) 6= (0, 0)].

18
Graficas

Como en el caso de las funciones de una sola variable, se puede saber mucho acerca del
comportamiento de una funcion de dos variables dibujando su grafica. La grafica de una
funcion f de dos variables es el conjunto de todos los puntos (x, y, z) para los que z = f (x, y)
y (x, y) esta en el dominio de f .

1. La grafica puede interpretarse geometricamente como una superficie en el espacio.

2. la grafica de z = f (x, y) es una superficie cuya proyeccion sobre el plano xy es D, el

dominio de f .

3. A cada punto (x, y) en D corresponde un punto (x, y, z) de la superficie y, viceversa,

a cada punto (x, y, z) de la superficie le corresponde un punto (x, y) en D.

p
Ejemplo 19. Cual es el rango de f (x, y) = 16 4x2 y 2 . Describir la grafica de f .

SOL: Para que f (x, y) este definida, . Por tanto, el dominio D es el

conjunto de todos los puntos que

El rango de f esta formado por todos los valores z = f (x, y) tales que .
Un punto (x, y, z) esta en la grafica de f si y solo si
Por lo tanto, la grafica de f es .

Ejemplo 20. Dibuje la grafica de la funcion f (x, y) = 2 12 x 31 y.

SOL: No es difcil ver que la grafica z = 2 12 x 31 y es , y para visualizarlo

usamos las trazas.

Curvas de nivel
En general, si una funcion de dos variables esta dada por z = f (x, y) entonces el conjunto
de puntos (x, y) en el dominio de f donde f (x, y) = c tiene un valor constante es una curva
de nivel de f . El conjunto de todos los puntos (x, y, f (x, y)) en el espacio, para (x, y) en
el dominio de f , se llama la grafica de f o tambien se les llama superficie z = f (x, y).

NOTA: La curva en el espacio donde el plano z = c corta a una superficie z = f (x, y)

esta formada por los puntos que representan el valor de la funcion f (x, y) = c. A esta se le

19
llama curva de contorno para distinguirla de la curva de nivel f (x, y) = c en el dominio
de f . Sin embargo, no todo mundo hace esta distincion; por ejemplo en la mayora de los
mapas, a las curvas que representan una elevacion (altura sobre el nivel del mar) se les llama
contornos, no curvas de nivel.

Ejemplo 21. Grafique f (x, y) = 100 x2 y 2 y trace las curvas de nivel f (x, y) = 0,
f (x, y) = 51 y f (x, y) = 75 en el dominio de f en el plano.

SOL: El dominio de f es , y el rango de f es el conjunto de numeros

reales . La grafica es . La curva de nivel f (x, y) = 0
es claramente , ya que,

las curvas f (x, y) = 51 y f (x, y) = 75 son . Pues,

Ejemplo 22. Halle las curvas de nivel de una funcion polinomial f (x, y) = y 2 x2

SOL: las curvas de nivel son dadas por . Observe

que si c 6= 0 las curvas son , pero si c = 0 las curvas son .

Ejemplo 23. Estudie las curvas de nivel del paraboloide z = 25 x2 y 2

SOL: las curvas de nivel son dadas por . Por tanto las curvas
de nivel son .

20
Superficies de nivel

Para una funcion de tres variables, w = f (x, y, z) las superficies definidas por f (x, y, z) = c
donde c es una constante, se llaman superficies de nivel de la funcion f . Aqu NO graficamos
la funcion pues los puntos (x, y, z, f (x, y, z)) que estan en R4 ; Sin embargo, podemos ver
como se comporta la funcion, estudiando sus superficies de nivel en su dominio, ya que ellas
muestran en que forma cambian los valores de la funcion al movernos por el dominio.

Ejemplo 24.

1. Las superficies de nivel del polinomio f (x, y, z) = x2y+3z son

2. Las superficies de nivel del polinomio f (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 son

x2 y 2
3. Las superficies de nivel de una funcion racional f (x, y, z) = estan dadas por
z
.

Ejemplo 25. Estudie las superficies de nivel de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 z 2

SOL: La superficies de nivel estan dadas por . De manera que, si c > 0

entonces obtenemos un , mientras que si c < 0, entonces es
. El cono x2 + y 2 z 2 = 0 se encuentra entre estos dos tipos de hi-
perboloides.

21
1.3. Lmites y continuidad
Para poder abordar adecuadamente el estudio de la diferenciabilidad de funciones de varias
variables es necesario tener algunos conceptos sobre limites y continuidad de estas funciones.
Aunque en estas notas de clase no voy hacer un acercamiento riguroso y exhaustivo sobre
limites y continuidad, debido a que a que se requiere un trabajo previo con la topologa del
espacio Rn (en el curso de analisis, exijan esta rigurosidad)
En el estudio de los lmites de las funciones de varias variables, se ponen al descubierto las
grandes dificultades de pasar del calculo de una variable al de varias variables: para funciones
de una variable sus dominios son pedazos de la recta, muchas veces intervalos. Para una
funcion de n variables, su dominio es un pedazo de Rn , y... aqu empiezan los problemas.
Como son los subconjuntos de Rn .equivalentes.a los subconjuntos de R? La respuesta la en-
contramos en la matematica llamada topologa. Nosotros solamente estudiaremos aquellos
conceptos topologicosque nos hagan la vida mas eficiente para comprender los conceptos
de lmite y continuidad para una funcion f : U Rn R.
En el caso de funciones de una variable, en muchos casos es factible hacer un juicio acerca
de la existencia de lm f (x) a partir de la grafica de y = f (x). Tambien se aprovecha que
xa
lm f (x) existe si y solo si lm f (x) y lm+ f (x) existe y son iguales al mismo numero L,
xa xa xa
en cuyo caso lm f (x) = L. En esta seccion veremos que la situacion es mas DIFICIL en la
xa
consideracion de lmites de funciones de dos variables.
El estudio del lmite de una funcion de dos variables inicia definiendo el analogo bidi-
mensional de un intervalo en la recta real. Utilizando la formula para la distancia entre dos
puntos (x, y) y (x0 , y0 ) en el plano, se puede definir el entorno de (x0 , y0 ) como el disco con
radio > 0 centrado en (x0 , y0 )
n p o
D = (x, y) : (x x0 )2 + (y y0 )2 <

Cuando esta formula contiene el signo de desigualdad menor que, <, al disco se le llama
abierto, y cuando contiene el signo de desigualdad menor o igual que, al disco se le llama
cerrado.
Definition 2. Un conjunto V Rn se dice que es abierto si para cada x V
existe r > 0 tal que B(x, r) V . Un conjunto F Rn se dice que es cerrado si su
complemento F c = Rn F es un conjunto abierto.

1. Un punto (x0 , y0 ) en una region R del plano es un punto interior de R si existe un

entorno de (x0 , y0 ) que este contenido completamente R.
2. Si todo punto de R es un punto interior, entonces es una region abierta.

3. Un punto (x0 , y0 ) es un punto frontera de R si todo disco abierto centrado (x0 , y0 )

en contiene puntos dentro de R y puntos fuera de R

4. Si una region contiene todos sus puntos frontera, la region es cerrada.

5. Una region que contiene algunos pero no todos sus puntos frontera no es ni abierta ni
cerrada.

6. La region R esta acotada si puede estar contenida en un rectangulo o disco suficiente-

mente grande en el plano.

22
 Las definiciones de interior, frontera, abierta, cerrada, acotada y no acotada para las
regiones en el espacio, son similares a las de las regiones en el plano. Para considerar la
dimension extra, ahora usamos esferas solidas de radio positivo en lugar de discos.

1. Un punto (x0 , y0 , z0 ) en una region R del espacio es un punto interior de R, si es el

centro de una bola solida que esta completamente dentro de R

2. Un punto (x0 , y0 , z0 ) es un punto frontera de R si toda esfera con centro en (x0 , y0 , z0 )

contiene puntos que estan fuera de R y puntos que estan en R

3. El interior de R es el conjunto de puntos interiores de R.

4. La frontera de R es el conjunto de puntos frontera de R.

5. Una region es abierta si consta solo de puntos interiores.

6. Una region es cerrada si contiene a toda su frontera.

1.4. Lmites de funciones de dos variables

Analizar un lmite dibujando la grafica de z = f (x, y) no es conveniente ni es una rutina

posible para la mayor parte de las funciones de dos variables. Por intuicion sabemos que f
tiene un lmite en un punto (a, b) si

lm f (x, y) = L
(x,y)(a,b)

Para tener un poco mas de precision, los puntos en el espacio (x, y, f (x, y)) pueden hacerse
arbitrariamente cercanos a (a, b, L) siempre que (x, y) sea suficientemente cercano a (a, b)
La nocion de (x, y) aproximandose a un punto (a, b) no es tan simple como para funciones
de una variable donde x a significa que x puede acercarse a a solo desde la izquierda y
desde la derecha.

23
 En el plano xy hay un numero infinito de maneras de aproximarse al punto (a, b) para
que lm f (x, y) exista, requerimos ahora que f se aproxime al mismo numero L a lo
(x,y)(a,b)
largo de cualquier trayectoria o curva posible que pase por (a, b).
OBS:

1. Si f (x, y) no se aproxima al mismo numero L por dos trayectorias diferentes a (a, b),
entonces lm f (x, y) no existe.
(x,y)(a,b)

2. En la discusion de lm f (x, y) que sigue se supondra que la funcion f esta definida

(x,y)(a,b)
en todo punto (x, y) en un disco abierto centrado en (a, b) pero no necesariamente en
el propio (a, b).
x2 3y 2
Ejemplo 26. Demuestre que lm no existe.
(x,y)(0,0) x2 + 2y 2

SOL: El dominio de f es R2 \(0, 0). Aproximemos a (0, 0) por el eje x (y = 0) y el eje y

(x = 0).
x2 3y 2 x2
lm 2 2
= lm =1
(x,y)(0,0) x + 2y (x,0)(0,0) x2
y=0

x2 3y 2 3y 2 3
lm = lm =
(x,y)(0,0) x2 + 2y 2 (0,y)(0,0) 2y 2 2
x=0

Por tanto, el lmite no existe.

xy
Ejemplo 27. Demuestre que lm no existe.
(x,y)(0,0) x2 + y2

SOL: El dominio de f es R2 \(0, 0). Aproximemos a (0, 0) por el eje x y el eje y.

xy 0
lm = lm =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,0)(0,0) x2
y=0

xy 0
lm = lm =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (0,y)(0,0) y 2
x=0
xy
Sin embargo, esto NOOOOO significa que lm
exista, ya que no se ha exa-
+ y2 (x,y)(0,0) x2
minado toda trayectoria a (0, 0). Ahora, usemos todas las rectas que pasan por el origen
y = mx.
xy mx2 m
lm = lm =
(x,y)(0,0) x2 + y 2 2 2
(x,mx)(0,0) x + m x 2 1 + m2
y=mx

24
Ahora el limite depende de la pendiente m de la recta, concluimos que el lmite no existe.
Por ejemplo, tomando las rectas y = x y en y = 2x tenemos,

xy x2 1
lm = lm =
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,x)(0,0) x2 + x2 2
y=x

xy 2x2 2
lm = lm =
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,2x)(0,0) x2 + 4x2 5
y=2x

x3 y
Ejemplo 28. Demuestre que lm no existe.
(x,y)(0,0) x6 + y 2

SOL: El dominio de f es . Aproximemos a (0, 0) por el eje x, el eje y

y por rectas y = mx

x3 y
lm =
(x,y)(0,0) x6 + y 2
y=0

x3 y
lm =
(x,y)(0,0) x6 + y2
x=0

x3 y
lm =
(x,y)(0,0)
y=mx
x6 + y2

Si bien esto constituye verdaderamente un numero infinito de trayectorias al origen, el

lmite sigue sin existir, ya que tomando la trayectoria dada por y = x3

x3 y
lm =
(x,y)(0,0) x6 + y 2
y=x 3

Por tanto, concluimos que el lmite no existe.

 x 2 y 2 2
Ejemplo 29. Demuestre que lm no existe.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

SOL: El dominio de f es . Aproximemos a (0, 0) por el eje x, el eje y y

por rectas y = x
 x 2 y 2 2
lm =
(x,y)(0,0) x2 + y 2
y=0

 x 2 y 2 2
lm =
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x=0

 x 2 y 2 2
lm = =
(x,y)(0,0)
y=x
x2 + y 2

Por tanto, NO tiene lmite en (0, 0).

10xy 2
Ejemplo 30 (Uso de coordenadas polares). Evalue lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2

25
 SOL: Usando las coordenadas polares x = r cos y y = r sen tenemos
10xy 2 10r3 cos sen2
= = 10r cos sin2
x2 + y 2 r2
Por tanto,
10xy 2
lm = lm 10r cos sin2 = 0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 r0

Observe, que el limite es independiente del valor de . De ahi que el limite exista.

Definicion formal de un lmite

Definition 3. Suponga que una funcion f de dos variables se define en cualquier

punto en un disco abierto centrado en (a, b) salvo posiblemente en (a, b). Entonces

lm f (x, y) = L
(x,y)(a,b)

significa que para toda > 0, existe un numero > 0 tal que
p
|f (x, y) L| < , siempre que 0 < (x a)2 + (y b)2 <

10xy 2
Ejemplo 31. Demuestre que lm = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

SOL: Sea > 0 fijo, deseamos encontrar un > 0 tal que

   10xy 2  p
f (x, y) 0 =  2 0 < , siempre que |(x, y) (0, 0)| = x2 + y 2 <
   
x +y 2

Observe que
 10xy 2  y2
0 = 10|x|
 
 2
x + y2 x2 + y 2


y2 p
10|x| 2 = 10|x| = 10 x2 10 x2 + y 2
y
< 10 .
 2


De modo que si se elige = 10 , logramos tener  x10xy
2 +y 2 0 < 10 = . Esto demuestra que
 

10xy 2
lm =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2

5x2 y
Ejemplo 32. Demuestre que lm = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y2
p
SOL: Dado > 0 fijo, debemos encontar un > 0 tal que, si |(x, y)(0, 0)| = x2 + y 2 <
entonces |f (x, y) 0| < Observe que
5x2 y x2
|f (x, y) f (0, 0)| = | | = 5|y|
x2 + y 2 x2 + y 2
2
x p p
5|y| 2 = 5|y| = 5 y 2 5 x2 + y 2
x
= 5 .

26
Por tanto, se puede elegir = 5 y concluir que si |(x, y)(0, 0)| <
5 entonces |f (x, y)0| <
5x2 y
es decir, lm = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

Ejemplo 33. Demuestre usando la definicion) que lm 3x2 + y = 5 .

(x,y)(1,2)

SOL: Debemos
p demostrar que para cualquier > 0 existe un > 0 tal que si k(x, y)
(1, 2)k = (x 1)2 + (y 2)2 < entonces |(3x2 + y) 5| <
Primero observe que
|(3x2 + y) 5| = |3x2 3 + y 2| 3|x2 1| + |y 2| = 3|x 1||x + 1| + |y 2|
Ahora el objetivo es usar para controlar los terminos |x 1|, |x + 1| y |y 2|. No es dificil
ver que
p p
|x 1| = (x 1)2 (x 1)2 + (y 2)2 <
p p
|y 2| = (y 1)2 (x 1)2 + (y 2)2 <
Para controlar el termino |x+1| debemos imponer una restriccion sobre el . Dicha restriccion
consiste en elegir un valor para por ejemplo = 1. De manera que el que estamos buscando
debera cumplir dos condiciones
p
(x 1)2 + (y 2)2 < , y 1
Usando la segunda condicion podemos decir que el termino
|x 1| < = 1, 1 < x 1 < 1, 1 < x + 1 < 3, |x + 1| < 3
Por tanto
|(3x2 + y) 5| 3|x 1||x + 1| + |y 2| < (3)(3) + = 10
Como nuestro objetivo final es que |(3x2 +y)5| < entonces el que buscamos debe cumplir,
1
10 < , es decir 10 . Esto significa que hemos impuesto dos restricciones sobre el ;
1 1
1 y 10 . Para que ambas restricciones sean validas debemos tomar = mn{1, 10 }
1
con es tenemos demostrado que para cualquier > 0 elegimos a = mn{1, 10 } y entonces
si p
(x 1)2 + (y 2)2 < entonces |(3x2 + y) 5| < 10 = .
Esto demuestra que lm 3x2 + y = 5.
(x,y)(1,2)

sen(x2 + y 2 )
Ejemplo 34. Demuestre que lm = 1.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

SOL: Dado > 0 debemos encontrar un valor > 0 tal que

 sen(x2 + y 2 )  p
1 < , siempre que 0 < x2 + y 2 <
 
x2 + y 2
 

sen h
Observe que si h = x2 + y 2 entonces lm = 1, esto implica que dado > 0 podemos
h0 h
hallar un 1 > 0 con 0 < 1 < 1 tal que
 sen(h) 
1 < , siempre que 0 < |h 0| < 1
 
h


2
Observe
que, si 0 < |t| < 1 entonces 0 < 2t < 21 < 1 , sacando raiz a
ambos lados,
0 < t < 1 . Deshaciendo el reemplazo h = x + y , y tomando como = 1 logramos
concluir que
p  sen(x2 + y 2 ) 
Si 0 < x2 + y 2 < entonces 1<
 
x2 + y 2


sen(x2 + y 2 )
Esto demuestra que el lm = 1.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

27
1.4.1. Continuidad

Definition 4. Una funcion z = f (x, y) es continua en (a, b) si

lm f (x, y) = f (a, b)
(x,y)(a,b)

Si f no es continua en (a, b) se afirma que es discontinua.

1. La grafica de una funcion continua es una superficie sin quiebres.

2. Una funcion z = f (x, y) es continua sobre un region R del plano xy si f es continua

en cualquier punto en R.

3. La suma y el producto de dos funciones continuas tambien son continuas.

4. El cociente de dos funciones continuas es continuo, excepto en el punto donde el

denominador es cero.

5. Si g es una funcion de dos variables continuas en (a, b) y F es una funcion de una

variable continua en g(a, b) entonces la composicion f (x, y) = F g(x, y) es continua
en (a, b).

x4 y 4
Ejemplo 35. Demuestre que la funcion f (x, y) = es discontinua en (0, 0), pero
x2 + y 2

4 4
x y

(x, y) 6= (0, 0)
F (x, y) = x2 + y 2
0 (x, y) = (0, 0)

es continua en (0, 0).

SOL: Claramente la funicion f (x, y) es discontinua en (0, 0), ya que f (0, 0) no esta definida.
Por otra parte, F (0, 0) = 0 y

x4 y 4 (x2 y 2 )(x2 + y 2 )
lm = lm =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2

Por consiguiente, advertimos que lm F (x, y) = F (0, 0)

(x,y)(0,0)

x2 + y 2 x2 + y 2 1
Ejemplo 36. Sea f una funcion definida por f (x, y) = Determi-
0 x2 + y 2 > 1
nar la continuidad de f . Cual es la region de continuidad?

SOL Claramente la funcion f (x, y) es continua en todos puntos (x, y) que verifican x2 +
y 6= 1. En efecto, considere los puntos (x0 , y0 ) que verifican x20 + y02 6= 1
2

lm f (x, y) = lm x2 + y 2 = x20 + y02 = f (x0 , y0 )

(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
x20 +y02 <1

lm f (x, y) = lm 0 = 0 = f (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
x20 +y02 >1

28
 Ahora estudiemos el caso en que (x0 , y0 ) que verifican x20 +y02 = 1 y veamos si lm f (x, y)
(x,y)(x0 ,y0 )
existe Sea S1 = (x, y) : x2 + y 2 1 y S2 = (x, y) : x2 + y 2 > 1
 

lm f (x, y) = lm x2 + y 2 = x20 + y02 = 1

(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
P S1

lm f (x, y) = lm 0=0
(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
P S2

Como los limites no coinciden entonces f es discontinua en todos los puntos (x, y) que verifican
x2 +y 2 = 1. De manera que la region de continuidad es todo R2 menos la circuferencia unitaria
x2 + y 2 = 1.

APENDICE: Conjuntos abiertos y cerrados

n o
Ejemplo 37. Demuestre que el conjunto (a, b) = x (a, b) : a < x < b es abierto.


SOL: Sea x (a, b) y consideremos la distancia L = mn x a, b x > 0 entonces

B(x, L) = (x L, x + L) (a, b)

esto es x es un punto interior de (a, b) y como x es arbitrario, entonces todo punto de (a, b)
es interior. Por tanto (a, b) es un conjunto abierto de R

Ejemplo 38. La bola abierta con centro en x0 y radio R > 0, es el conjunto abierto:
n o
B(x0 , R) = x Rn : kx x0 k < R

SOL: Sea x B(x0 , R), luego por definicion kx x0 k < R. De aqu podemos decir que
r := R kx x0 k > 0 y as considerar la bola B(x, r).
Nuestro objetivo es demostrar que B(x, r) B(x0 , R), para ello tomemos un y B(x, r)
el cual verifica, (ky xk < r) Ahora observe que

ky x0 k = ky x + x x0 k ky xk + kx x0 k r + kx x0 k = R

Es decir, ky x0 k < R por lo tanto y B(x0 , R)

n o
Ejemplo 39. Probar que A = (x, y) R2 : x > 0

SOL: Sea (x, y) A, entonces x > 0. Por tanto, si tomaremos como radio r = x. Si
(x1 , y1 ) B((x, y), r) tenemos
p p
|x1 x| = (x1 x)2 = (x1 x)2 + (y1 y)2 < r = x

y as x1 x < x, es decir x1 > 0 por tanto (x1 , y1 ) A. entonces B((x, y), r) A, y por
tanto A es abierto.

Ejemplo 40. Si A1 y A2 son conjuntos abiertos de R entonces el rectangulo

n o
A1 A2 = (a1 , a2 ) : a1 R, y a2 R , es abierto

SOL: Sea (a1 , a2 ) A1 A2 tenemos que demostrar que existe un 2-bola B(a1 , a2 ; r)
A1 A2 . Puesto que A1 , y A2 son abiertos en R existe una 1-bola B(a1 , r) en A1 , y una

29
1-bola B(a2 , r2 ) en A2 . Sea r = mn{r1 , r2 }. Podemos facilmente demostrar que la 2-bola
(B(a1 , a2 ; r) A1 A2 . En efecto, si (x1 , x2 ) es un punto cualquiera de B((a1 , a2 ), r) entonces

k(x1 , y1 ) (a1 , a2 )k < r, as que |x1 a1 | < r1 , y |x2 a2 | < r2 .

Luego x1 , B(a1 , r) y x2 B(a2 , r2 ). Por consiguiente x1 A1 , y x2 A2 as que (x1 , x2 )

A1 A2 . Esto demuestra que todo punto de B((a1 , a2 ), r) esta en A1 A2 . Por lo tanto todo
A1 A2 es abierto.
Ejemplo 41. La bola cerrada con centro x0 y radio r 0 es el conjunto cerrado dado por:
n o
B(x0 , r) = x Rn : kx x0 k r

SOL: : Sea x0 Rn y r 0. Probaremos que la bola cerrada B(x0 , r) es un conjunto

cerrado, es decir, que su complemento Rn B(x0 , r) es un conjunto abierto.
Sea pues x Rn B(x0 , r). Mostraremos que existe una bola abierta B(x, R) Rn
B(x0 , r). Como x no esta en la bola cerrada B(x0 , r), se tiene entonces que kx x0 k > r.
Definamos R = kx x0 k r > 0, esto equivale a r = kx x0 k R. Veamos que
B(x, R) Rn B(x0 , r). En efecto, sea y B(x, R) se tiene entonces ky xk < R. Por lo
tanto,
kx x0 k = kx y + y x0 k = kx yk + ky x0 k R + ky x0 k
Luego, kx x0 k < R + ky x0 k. Por tanto, kx x0 k R < ky x0 k, es decir r < ky x0 k.
/ B(x0 , r), es decir, y Rn B(x0 , r)
Esto significa que y
Proposition 5. Si f : X Y es continua entonces para todo conjunto abierto V en
Y , la preimagen de V en X,
n
f 1 (V ) = x X : f (x) V ,

es un conjunto abierto en X.

DEM: Para demostrar que f 1 (V ) es abierto, sea x f 1 (V ). Entonces f (x) V .

Como V es abierto, existe > 0 tal que B(f (x), ) V . Ahora como f es continua en todo
X, es continua en x, as que existe > 0 tal que B(x, ) es una bola centrada en x y


f B(x, ) B(f (x), ) V ,

esto es
B(x, ) f 1 B(f (x), ) f 1 (V )

lo cual muestra que f 1 (V ) es abierto

Ejemplo 42 (APLICACIONES DE LA PROPOSICION).

Demuestre si los siguientes conjuntos son abiertos, cerrados, acotados, compactos
1. A = (x, y) R2 : x2 + y 2 2 6. D = (x, y) R2 : |x| + |y| < 1
 

2. A = (x, y) R2 : xy 2

7. E = (x, y) R2 : y < x2 , y < x1 , x > 0


3. A = (x, y) R2 : 0 < k(x, y) (1, 3)k < 2



8. F = (x, y) R2 : xy y + 1

2 3

4. A = (x, y) R : y x
5. C = (x, y) R2 : |x| < 1, |y| 2 9. G = (x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 1, x 1
 

SOL (1) El conjunto representa al disco de centro C = (0, 0) y radio menor o igual a 2.
Si consideramos la funcion f : R2 R definida por f (x, y) = x2 + y 2 es continua y positiva,

30
el conjunto A se puede escribir como

A = (x, y) R2 : x2 + y 2 2 = (x, y) R2 : 0 f (x, y) 2

 

= (x, y) R2 : f (x, y) [0, 2]



= f 1 [0, 2]

Como el intervalo [0, 2] R es cerrado, y f es continua entonces A = f 1 [0, 2]) es cerrado.

Como tambien esta acotado, el conjunto A es compacto.

SOL (2) Para este conjunto podemos definir la funcion g : R2 R dada por g(x, y) = xy
claramente es continua, el conjunto A se puede escribir como

A = (x, y) R2 : xy 2 = (x, y) R2 : g(x, y) 2

 

= (x, y) R2 : g(x, y) (, 2]


= g 1 (, 2]

Como el intervalo (, 2] R es cerrado, y g es continua entonces A = g 1 (, 2]) es

cerrado. Pero A no es acotado, por lo tanto A no es compacto.

SOL (3) Para reescribir este conjunto consideremos la funcion f : R2 R definida por
p
f (x, y) = k(x, y) (1, 3)k = (x 1)2 + (y 3)2

Claramente f es continua y el conjunto A se puede escribir como

A = (x, y) R2 : 0 < k(x, y) (1, 3)k < 2 = (x, y) R2 : 0 < f (x, y) < 2
 

= (x, y) R2 : f (x, y) (0, 2)



= f 1 (0, 2)

Como el intervalo (0, 2) R es abierto, el conjunto A es abierto. Es acotado, ya que

esta contenido en el disco {(x, y) R2 : k(x, y) (1, 3)k < 2}.
SOL (4) Para reescribir este conjunto consideremos la funcion f : R2 R definida por

f (x, y) = x3 y 0

es continua y el conjunto A se puede escribir como

A = (x, y) R2 : y x3 = (x, y) R2 : f (x, y) 0

 

= (x, y) R2 : f (x, y) [0, )



= f 1 [0, )

Como el intervalo [0, ) R es cerrado, el conjunto A es cerrado.

Sol (5): La representacion grafica del conjunto A se puede ver el la figura. Los puntos P y
Q estan en la frontera de C. Como P / C, vemos que C no es cerrado y como Q C,
vemos que C no es abierto. Vemos que (C) C 6= , por lo que el conjunto no es abierto.
Ademas, C 6= C por lo que el conjunto no es cerrado.

31
SOL (6) Para reescribir este conjunto D consideremos las funciones definidas de R2 en R

f1 (x, y) = y x 1 f2 (x, y) = y 1 + x f3 (x, y) = y + x + 1 f4 (x, y) = y x + 1

Claramente cada fi es continuas y el conjunto D se puede escribir como

D = (x, y) R2 : f1 (x, y) < 0, f2 (x, y) < 0, f3 (x, y) > 0, f (x, y) > 0



= (x, y) R2 : f1 (x, y) < 0 (x, y) R2 : f2 (x, y) < 0,

 

(x, y) R2 : f3 (x, y) > 0 (x, y) R2 : f4 (x, y) > 0

 

= f11 , 0) f21 , 0) f31 0, ) f41 0, )

Como los intervalos (, 0), (0, ) R son abiertos y cada fi es continua entonces afirma-
mos que, el conjunto A es abierto. Observe que D es acotado porque esta contenido en la
bola de centro (0, 0) y radio 1, y como D D = , el conjunto es abierto.
SOL (7) Para reescribir este conjunto E consideremos las funciones definidas de R2 en R
1
f1 (x, y) = y x2 f2 (x, y) = y f3 (x, y) = x
x
Claramente cada fi es continuas y el conjunto E se puede escribir como
1
E = (x, y) R2 : y < x2 , y < , x > 0

x
= (x, y) R2 : f1 (x, y) < 0, f2 (x, y) < 0, f3 (x, y) > 0,


= (x, y) R2 : f1 (x, y) < 0 (x, y) R2 : f2 (x, y) < 0, (x, y) R2 : f3 (x, y) > 0

  

= f11 , 0) f21 , 0) f31 0, )

Como los intervalos (, 0), (0, ) R son abiertos y cada fi es continua entonces afir-
mamos que, el conjunto E es abierto. Observe que E no es acotado y como E E = , el
conjunto es abierto.

Sol (8) Para este conjunto podemos definir la funcion g : R2 R dada por g(x, y) = xy y
claramente es continua, el conjunto F se puede escribir como

F = (x, y) R2 : xy y + 1 = (x, y) R2 : g(x, y) 1

 

= (x, y) R2 : g(x, y) (, 1]


= g 1 (, 1]

Como el intervalo (, 1] R es cerrado, y g es continua entonces F = g 1 (, 1]) es

cerrado. Pero F no es acotado, por lo tanto F no es compacto. Como (F ) F , el conjunto

F es cerrado.

32
SOL (9) Para reescribir este conjunto G consideremos las funciones definidas de R2 en R

f1 (x, y) = (x 1)2 + y 2 f2 (x, y) = x

Claramente cada fi es continuas y el conjunto F se puede escribir como

G = (x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 1, x 1


= (x, y) R2 : f1 (x, y) 1, f2 (x, y) 1



= (x, y) R2 : f1 (x, y) 1 (x, y) R2 : f2 (x, y) 1,

 

= f11 , 1] f21 , 1]

Como el intervalo (, 1] R son cerrados y cada fi es continua entonces afirmamos que,

el conjunto G es cerrado. Observe que G es acotado porque esta contenido en el disco de
centro (1, 0) y radio 1, y como G G, el conjunto G cerrado.

33
 Calculo Vectorial

Diferenciacion Vectorial

Recordemos que para una funcion de una variable f : I R R definida en el intervalo

abierto I de R, se define la derivada de f en x0 I, denotada por f (x0 ), como el valor del
lmite
f (x0 + h) f (x0 )
f (x0 ) = lm
h0 h
cuando este existe (en cuyo caso decimos que f es diferencable en x0 ).

1. Si f (x0 ) existe, su valor nos da la pendiente de la recta tangente a la grafica de la

funcion y = f (x) en el punto (x0 , f (x0 )).

2. Las funciones importantes a estudiar, bajo la optica del calculo, son las funciones dife-
renciables.

3. Cuando se tiene una funcion diferenciable, lo importante es obtener informacion de la

funcion a partir de su derivada (la informacion que se obtiene de f a partir del valor
de f (x0 ) es local, alrededor de x0 ).

4. El simple hecho de la existencia de f (x0 ) nos habla del comportamiento suave de la

grafica de la funcion en los alrededores del punto (x0 , f (x0 ));

5. El signo de f (x0 ) nos habla del crecimiento y/o decrecimiento de la funcion alrededor
del punto, etc. Este es,

6. En realidad, uno de los objetivos principales del calculo: obtener informacion de una
funcion diferenciable a partir de su derivada.

Resulta deseable, por tanto, disponer de un concepto de diferenciabilidadpara funciones

de varias variables semejante a aquel que conocemos para funciones de una variable.

Definition 6. Sea f : U R2 R una funcion definida en el abierto U de R2 .

entonces la derivada parcial con respecto a x en un punto (x, y) es

f f (x + h, y) f (x, y)
(x, y) = lm
x h0 h
y la derivada parcial con respecto a y es

f f (x, y + h) f (x, y)
(x, y) = lm
y h0 h
siempre que exista el lmite.

f
Observe que el la definicion (x, y) la variable y no cambia en el proceso del lmite,
y
en otras palabras, y se mantiene fija.
f
Obverse que el la definicion de (x, y) la variable x no cambia en el proceso del lmite,
y
en otras palabras, y se mantiene fija.

34
 En un nivel practico
f
Para calcular , hay que tomar a y como constante y derivar respecto a x.
x
f
Para calcular , hay que tomar a x como constante y derivar respecto a y.
y
Las derivadas parciales son conceptos puntuales, es decir, se habla de la derivada
parcial de una funcion en un punto dado (de su dominio).
f f
En general, se debe hacer explcito el punto (x0 , y0 ) donde estan evaluados y
x y
f f
escribiendo (x0 , y0 ) y (x0 , y0 ).
x y
Muchas veces calculamos las derivadas parciales en un punto cualquiera (x, y) de
f f
su dominio. En tal caso, basta escribir y (fx y fy , o D1 f y D2 f , respectiva-
x y
mente).
Ejemplo 43. Sea f : U R2 R, f (x, y) = x2 y 3 . Entonces
f f (x + h, y) f (x, y)
= lm
x h0 h
=

f f (x, y + h) f (x, y)
= lm
y h0 h
=

En este ejemplo se observa que, como era de esperarse, las derivadas parciales de una
funcion z = f (x, y) se obtienen derivando parcialmenteccada una de las variables, y conser-
vando la otra como constante (es decir, pensando en la funcion f como dependiente solo de
x o de y)
Ejemplo 44. Calcular las derivadas parciales, de las siguientes funciones

1. f (x, y) = x2 + 2xy 2 y 3 .
2. z = (x2 + y 2 )exy .
3. z = 4x3 y 24x2 + y 6 + 1,

NOTA Smbolos como x y y se denominan operadores de diferenciacion parcial
y denotan la operacion de tomar una derivada parcial, en este caso con respecto a x y y. Por
ejemplo,
3 2 3 2
(x y sin y) = (x y ) (sin y)
x x x
x4 y 5 x4 y 5
(e sin xy) = (e ) (sin xy)
y x y
Ejemplo 45. Encuentre fx y fy (o zx y zy ) de las siguientes funciones

1. f (x, y) = x4 y 6 cos(x3 y 2 y 3 ).
2. z = (ln(x2 y) + tan(xy 2 )

35
 p
3. z = sin( 4x3 y 24x2 y 6 + 1),

Retomando el interes de llegar a establecer una nocion de diferenciabilidad equivalente a

la de (simplsima) para funciones de una variable (en cuyo caso diferenciabilidad equivale a
existencia de la derivada), nos podramos preguntar

La sola existencia de las derivadas parciales de una funcion f :

U Rn R en un punto x0 U nos puede dar un concepto de
diferenciabilidad?.

Es decir, si establecemos la definicion:

la funcion f : U Rn R definida en el conjunto abierto U de

Rn es diferenciable en el punto x0 U si las derivadas parciales
y
xi (x0 ), i = 1, 2, . . . , n existen,

No podemos negar que esta definicionde diferenciabilidad para funciones de varias va-
riables goza de una gran simplicidad. Sera bueno que esta fuera en verdad la definicion
que buscamos. Sin embargo, este anhelo pronto se viene abajo pues es facil convencerse
que la existencia de las derivadas parciales de una funcion, (siendo una condicion necesaria)
esta muy lejos de ser una condicion suficiente para que la funcion sea diferenciable en el
sentido buscado.
xy

2 + y2
(x, y) 6= (0, 0)
2
Ejemplo 46. Considere la funcion f : R R definida por f (x, y) = x
0 (x, y) = (0, 0)
f f
Calculemos x (0, 0) y y (0, 0). Segun la definicion de derivadas parciales, tenemos

f
(0, 0) =
x
f
(0, 0) =
y
de modo que la funcion tiene ambas derivadas parciales iguales a en el origen. Sin
embargo, no es difcil demostrar que esta funcion NOOOOO es continua en (0, 0). (Ver
Ejemplo 27)

Como conclusion tenemos que para funciones de varias variables la diferenciabilidad

NOOOO implica la continuidad.

2 2
xy(x y ) (x, y) 6= (0, 0)

Ejemplo 47. Dada f (x, y) = x2 + y 2 Muestre que
0 (x, y) = (0, 0)

(a) fx (0, y) = y para toda y (b) fy (x, 0) = x para toda x

SOL: Para y 6= 0, se tiene

f
fx (0, y) = (0, y) =
x
=

Luego, para y = 0 resulta fx (0, 0) = 0

36
 SOL: Para x 6= 0, se tiene
f
fy (x, 0) = (x, 0) =
y

Luego, para x = 0 resulta fy (0, 0) = 0

Interpretacion geometrica de las derivadas parciales Las derivadas parciales fx y
fy de una funcion de dos variables, tienen una interpretacion geometrica util, pues fx y fy
son las pendientes de las lneas tangentes a ciertas curvas de la superficie z = f (x, y).
Si y = b entonces z = f (x, b) representan la curva interseccion de la superficie z = f (x, y)
con el plano y = b (esto es, la coordenada x vara pero la coordenada y es constante, como
se muestra en la figura 1.

Fig 1 Fig 2 Fig 3

Notese que tanto la curva como la recta tangente se encuentran en el plano y = b.

Una curva de interseccion de z = f (x, y) con un plano vertical y = b se denomina

curva x sobre la superficie.

Podemos ignorarla presencia de y = b y considerar a z = f (x, b) una funcion de la

variable unica x.

La pendiente de la recta tangente a la curva x original que pasa por P Figura 2, es

igual a la pendiente de la recta tangente de la figura 3, pero de acuerdo con el calculo
con una variable, esta pendiente esta dada por la expresion

f f (x + h, b) f (x, b)
(x, b) = lm
x h0 h

As, el significado geometrico de fx es el siguiente:

Interpretacion geometrica de fx = f
dx = zx . . .
El valor fx (x, b) es la pendiente de la recta tangente en P (a, b, c) de la curva x que
se encuentra sobre la superficie z = f (x, y).

Analogamente, La figura 4 ilustra la interseccion con la superficie z = f (x, y) de un plano

vertical x = a. Ahora, la curva de interseccion es una curva y sobre la que vara y pero x = a
es constante. En la figura 5 se muestra esta curva y, z = f (a, y), y su recta tangente en P .
La proyeccion de la tangente en el plano yz en la figura 6) tiene pendiente f y = fy (a, b).

37
Fig 4 Fig 5 Fig 6
As, se observa que el significado geometrico de fy es el siguiente:

Interpretacion geometrica de fy = f
dy = zy . . .
El valor fy (x, b) es la pendiente de la recta tangente en P (a, b, c) de la curva y que
se encuentra sobre la superficie z = f (x, y).

Observe que ahora tenemos dos rectas tangentes asociadas a la superficie z = f (x, y) en
el punto P (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) (figura 7). El plano determinado por estas rectas tangentes es
tangente a la superficie en P?

Fig 7
Veremos que s, pero tenemos que aprender mas sobre las derivadas parciales antes de
saber por que.

38
 Ejemplo 48. Considere un plano x = 1 el cual corta al paraboloide z = x2 + y 2 en una
parabola. Determine la pendiente de la tangente a la parabola en (1, 2, 5)
z
SOL: La pendiente es el valor de la derivada parcial en (1, 2):
y

z 
=
y 

(1,2)

Ejemplo 49. Hallar las pendientes en las direcciones de x y de y de la superficie dada por
2
f (x, y) = x2 y 2 + 25 1
8 en el punto ( 2 , 1, 2).

SOL: Las derivadas parciales de f con respecto a x y a y en ( 12 , 1, 2):


f 
=
x  1

( 2 ,1)


f 
=
y 

( 12 ,1)

Ejemplo 50. Hallar las pendientes de la superficie dada por f (x, y) = 1 (x 1)2 (y 2)2
en el punto (1, 2, 1), en las direcciones de x y de y.

SOL: Las derivadas parciales de f con respecto a x y a y en (1, 2, 1):


f 
=
x 

(1,2)


f 
=
y 

(1,2)

Sin importar cuantas variables haya, las derivadas parciales se pueden interpretar como
tasas, velocidades o razones de cambio.

Ejemplo 51. El area de un paralelogramo con lados adyacentes a y b entre los que se forma
un angulo esta dada por A = ab sen ,

1. Hallar la tasa o la razon de cambio de A respecto de a si a = 10, b = 20 y = /6

2. Hallar la tasa o la razon de cambio de A respecto de si a = 10, b = 20 y = /6

39
 SOL (1): Para hallar la tasa o la razon de cambio del area respecto de a, se mantienen b
y constantes y se deriva respecto de a para obtener:

A 
=
a 


(10,20, 6 )

SOL (2): Para hallar la tasa o la razon de cambio del area respecto de , se mantienen a y b
constantes y se deriva respecto de a para obtener:

A 
=



(10,20, 6 )

Ejemplo 52. Halle la ecuacion

p vectorial de la recta tangente a la curva de interseccion de
la superficie z = f (x, y) = 64 5x2 7y 2 y el plano x = 2, en el punto P (2, 2, 4).

SOL: No es dificil ver que la interseccion de estas

p superficies es la traza de la superficie
con el plano x = 2 y su ecuacion es dada por z = 44 7y 2 ahora si parametrizamos esta
traza C con y = t entonces sus coordenadas estan dadas por
p
x(t) = 2, y(t) = t, z(t) = 44 7t2
de manera que C (t) es un vector tangente a esta traza, observe que c (t) = (0, 1, z (t)), luego
la recta tangente en P (2, 2, 4) es
l(s) = (2, 2, 4) + sC (2) =
Derivadas parciales de una funcion de tres o mas variables:
El concepto de derivada parcial puede extenderse de manera natural a funciones de tres
o mas variables. Por ejemplo, una funcion w = f (x, y, z) tiene tres derivadas parciales, que
se definen como

f f (x + h, y, z) f (x, y, z)
= lm aqu y, z son constantes
x h0 h
f f (x, y + h, z) f (x, y, z)
= lm aqu x, z son constantes
y h0 h
f f (x, y, z + h) f (x, y, z)
= lm aqu x, y son constantes
z h0 h
Las derivadas parciales de las funciones con aun mas variables se definen de manera analoga.
Una funcion f (x1 , x2 , . . . , xn ) de n variables tiene n derivadas parciales, una respecto a cada
una de sus variables independientes. Por ejemplo,
f f (x1 , . . . , xi1 , xi + h, xi+1 , . . . , xn ) f (x1 , . . . , xn )
= lm aqu xi son constantes
xi h0 h
 
f f (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) + (0, . . . , h, . . . , 0) f (x1 , . . . , xn )
= lm
xi h0 h
 
f f (x 1 , . . . , x n ) + h(0, . . . , 1, . . . , 0) f (x1 , . . . , xn )
= lm
xi h0 h
 
f f x + hei f (x)
= lm donde x = (x1 . . . , xn )
xi h0 h

40
Esta ultima ecuacion es conocida como la Derivada Direccional de la funcion f en la direccion
del vector ei .
Ejemplo 53. Si f (x, y, t) = e3t cos(4x) sen(6y), entonces las derivadas parciales con res-
pecto a x, y y t son:,

SOL:
f
=
x
f
=
y
f
=
t
Ejemplo 54. Si g(x, y, u, v) = eux cos(vy), entonces las derivadas parciales con respecto a
x, y, u y v son:,

SOL:
f
=
x
f
=
y
f
=
u
f
=
v

Derivadas parciales de orden superior Las derivadas parciales de primer orden, fx

y fy , son en s mismas funciones de x y y, por lo que se pueden derivar respecto de x o de
y. Las derivadas parciales de fx (x, y) y fy (x, y) se denominan derivadas parciales de segundo
orden de f . Existen cuatro de ellas porque hay cuatro posibilidades en el orden de derivacion:
fx  f  2 f
(fx )x = fxx = = =
x x x x2
fx  f  2f
(fx )y = fxy = = =
y y x yx
fy  f  2f
(fy )x = fyx = = =
x x y xy
fy  f  2 f
(fy )y = fyy = = =
y y y y 2

Si se escribe z = f (x, y), entonces se puede reemplazar cada ocurrencia del smbolo f por z.

1. La funcion fxy es la derivada parcial de segundo orden de f respecto a x primero y

despues respecto a y;
2. fyx es el resultado de derivar respecto a y primero y posteriormente respecto a x.
3. Aunque fxy y fyx no son necesariamente iguales, en el calculo avanzado se demuestra
que estas dos derivadas parciales mixtasde segundo orden son iguales si ambas son
continuas.

41
 4. El orden de los smbolos en los subndices de las parciales mixtas es justamente lo
opuesto al orden de los smbolos cuando se usa la notacion de operador de diferenciacion
parcial:
fx  f  2f
(fx )y = fxy = = =
y y x yx
fy  f  2f
(fy )x = fyx = = =
x x y xy
Ejemplo 55. Hallar las derivadas parciales de segundo orden de f (x, y) = 2xy 2 3x + 3x2 y 2
y determinar el valor de fxy (1, 2)

Ejemplo 56. Si f (x, y) = x sin y + yex determine fxx , fx y, fyy y fyx .

Aunque no se demostrara, el siguiente teorema enuncia que bajo ciertas condiciones es

irrelevante el orden en el cual se efectua una derivada parcial de segundo orden mixta; esto
es, las derivadas parciales mixtas fxy y fyx son iguales.

Teorema 7. Sea f una funcion de dos variables. Si las derivadas parciales fx , fy ,

fxy y son continuas en algun disco abierto, entonces

fxy = fyx

en cada punto sobre el disco.

2w 2w ey
Ejemplo 57. Encuentre y si w = xy+ 2 . Que opinas de estos dos calculos?
xy yx y +1
SOL:

Aunque trabajaremos principalmente con derivadas parciales de primer y segundo orden,

pues estas aparecen con mayor frecuencia en las aplicaciones, no hay lmite teorico para el

42
numero de veces que se pueda derivar una funcion, siempre que las derivadas implicadas
existan. As, podemos obtener derivadas de tercer y cuarto orden, denotadas por smbolos
como
3w 4w
= f yyx , = fyyxx
xy 2 x2 y 2
etcetera. Como con las derivadas de segundo orden, el orden de derivacion no importa, mien-
tras todas las derivadas hasta el orden en cuestion sean continuas.
p
Ejemplo 58. Si f (x, y, z) = x2 + y 4 + z 6 determine fyzz

SOL:

Ejemplo 59. Mostrar que fxz = fzx y fxzz = fzxz = fzzx para la funcion dada por
f (x, y, z) = yex + x ln z

SOL:

43
Diferenciabilidad de z = f (x, y)
En el caso de una funcion de una sola variable se asumio que y = f (x) era diferenciable en x0 , esto
es,

f (x + x) f (x)
f (x0 ) = lm (2.1)
x0 x
existe. Recuerde tambien que si f es diferenciable en x0 , tambien es continua en ese numero.
Al repetir la suposicion en (2.1), deseamos que una funcion de dos variables z = f (x, y) sea
diferenciable en un punto (x0 , y0 ). Aunque hemos considerado lo que significa que z = f (x, y)
posea derivadas parciales en un punto, aun no formulamos una definicion de diferenciabilidad
de una funcion de dos variables f en un punto.

La definicion de diferenciabilidad de una funcion de cualquier numero de variables independientes

NO depende de la nocion de un cociente de diferencia como en (2.1), sino mas bien de la nocion
de un incremento de la variable dependiente z.

Incrementos en una funcion z = f (x, y)

Recuerde que para una funcion de una variable y = f (x) el incremento en la variable y esta dado
por
y = f (x + x) f (x)
Ahora para una funcion de dos variables z = f (x, y), el incremento en la variable z que resulta
cuando sus dos variables independientes x, y cambian en forma simultanea, y se define como

z = f (x + x, y + y) f (x, y) (2.2)
Ejemplo 60. Encuentre z para la funcion polinomial z = x2 xy Cual es el cambio en
la funcion de (1, 1) a (1.2, 0.7)

Solucion.
z = f (x + x, y + y) f (x, y)
= (x + x)2 (x + x)(y + y) (x2 xy)
= (2x y)x xy + (x)2 (x)(y) (2.3)
Con x = 1, y = 1, x = 0.2 y y = 0.3,
z = 1(0.2) 1(0.3) + (0.2)2 (0.2)(0.3) = 0.6

Una breve reinspeccion del incremento z en (2.3) muestra que en los primeros dos
terminos los coeficientes de x y y son fx (x, y) y fy (x, y) respectivamente. El importante
teorema que sigue muestra que esto no es un accidente.
Teorema 8. Considere que z = f (x, y) tiene derivadas parciales continuas fx (x, y) y
fy (x, y) en una region rectangular abierta que esta definida por a < x < b, c < y < d.
Si (x, y) es cualquier punto en esta region, entonces existe una funcion r(x, y), tal que

z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + r(x, y) (2.4)

donde
lm r(x, y) = 0
(x,y)(0,0)

Demostracion.

44
 Una simple maniputacion de z encontramos

z = [f (x + x, y + y) f (x, y + y)] + [f (x, y + y) f (x, y)]. (2.5)

Al aplicar el teorema del valor medio a cada conjunto de corchetes, se llega a

z = fx (x0 , y + y)x + fy (x, y0 )y, donde x0 (x, x + x), y y0 (y, y + y)

   
= fx (x, y)x + fy (x, y)y + fx (x0 , y + y) fx (x, y) x + fy (x, y0 ) fy (x, y) y,
= fx (x, y)x + fy (x, y)y + r(x, y)

donde,
   
r(x, y) = fx (x0 , y + y) fx (x, y) x + fy (x, y0 ) fy (x, y) y,
Observe que,

lm fx (x0 , y + y) fx (x, y) = fx (x, y) fx (x, y) = 0

(x,y)(0,0)

lm fy (x, y0 ) fy (x, y) = fy (x, y) fy (x, y) = 0

(x,y)(0,0)

Por tanto lm r(x, y) = 0. Esto demuestra el teorema. 

(x,y)(0,0)

Ahora ya podemos definir la diferenciabilidad de una funcion z = f (x, y) en un punto.

Definition 9 (Funcion Diferenciable).

Se dice que la funcion f : U R2 R definida en el conjunto abierto U de R2 , es
diferenciable en el punto (x0 , y0 ) U , si EXISTEN las derivadas parciales de f en (x0 , y0 ),
fx (x0 , y0 ) y fy (x0 , y0 ) y el incremento z puede escribirse como

z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + r(x, y)

donde
r(x, y)
lm =0
(x,y)(0,0) kx, yk

El siguiente teorema es una implicacion directa del Teorema 8 el cual proporciona una
condicion suficiente bajo la cual la existencia de las derivadas parciales implica diferenciabi-
lidad.
Teorema 10 (Condicion suficiente para la diferenciabilidad).
Si las primeras derivadas parciales fx y fy son continuas en un punto en una region abierta
R, entonces z = f (x, y) es diferenciable sobre R.

Veamos ahora que esta definicion SIIII garantiza la continuidad de la funcion en el punto
(x0 , y0 ) en donde es diferenciable (como acontece con funciones de una variable).

Teorema 11 (Diferenciabilidad implica continuidad). Si z = f (x, y) es diferenciable en el

punto (x0 , y0 ), entonces f es continua en (x0 , y0 ).

Demostracion. Como f es diferenciable en un punto (x0 , y0 ) entonces por definicion

z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + r(x, y)

f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + r(x, y) (2.6)

Tornando el lmite aqu cuando (x, y) (0, 0), y observando que de la condicion estable-

45
cida en la definicion para el residuo r(x, y), se deduce que
r(x, y)
lm =0 lm r(x, y) = 0
(x,y)(0,0) k(x, y)k (x,y)(0,0)

Por tanto,
lm [f (x0 +x, y0 +y) = lm f (x0 , y0 )+fx (x0 , y0 )x+fy (x0 , y0 )y+r(x, y) = f (x0 , y0 )
(x,y)(0,0) (x,y)(0,0)

Si se considera x = x0 + x, y = y0 + y, entonces el ultimo resultado es equivalente a

lm f (x, y) = f (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )

Por tanto f es continua en (x0 , y0 ). 

xy
2 + y2
(x, y) 6= (0, 0)
2
Ejemplo 61. Considere la funcion f : R R definida por f (x, y) = x
0 (x, y) = (0, 0)
no puede ser diferenciable en el origen.

SOL: Del Ejemplo 46 sabemos que f no es continua en (0, 0) por tanto NOOOOO es
diferenciable en (0, 0). Otra forma de ver la no diferenciabilidad (0, 0) es usando la propia
definicion de ser diferenciable, primero que todo las derivadas parciales SI existen fx (0, 0) =
fy (0, 0) = 0 (Ejemplo 46). Ahora veamos incremento en z en puntos cercanos de (0, 0)

z = fx (0, 0)x + fy (0, 0)y + r(x, y)

 
f (0, 0) + (x, y) f (0, 0) = (0)x + (0)y + r(x, y)

de donde
xy
r(x, y) =
(x)2 + (y)2
y
r(x, y) xy
lm = lm
(x,y)(0,0) k(x, y)k (x,y)(0,0) (x)2 + (y)2 3/2

(x)2
= lm = (NO EXISTE)
(x,y)(0,0) 23/2 |x|3
x=y

Ejemplo 62. Verifiquemos que la funcion f (x, y) = xy 2 es diferenciable en punto (0, 0).

SOL: No es difcil ver que existen. Ahora veamos el in-

cremento cerca del (0, 0)
z = fx (0, 0)x + fy (0, 0)y + r(x, y)
=
de donde
r(x, y) =
y
r(x, y)
lm = =
(x,y)(0,0) k(x, y)k

Por tanto es diferenciable en (0, 0)

46
 OBSERVACIONES

1. A medida que (x, y) tiende a cero, r(x, y) tambien tiende a cero (r sera llamado
error o residuo, pensando en que es lo que le falta al plano tangente para describir a
la superficie z = f (x, y) en los alrededores de (x0 , y0 )).

2. OJO la condicion de
lm r(x, y) = 0,
(x,y)(0,0)

NO es el punto importante en la definicion de diferenciabilidad, pues este hecho lo

UNICO que nos dice es que la funcion es continua en (x0 , y0 ) (vease demostracion de
Teorema (11).
3. Lo importante, cuando se estudia la diferenciabilidad de funciones, es que el residuo
r(x, y) tiende a cero mas rapido de lo que k(x, y)k lo hace. Esta condicion
esta expresada en la parte de la definicion que dice que

r(x, y)
lm =0
(x,y)(0,0) kx, yk

Intuitivamente, podemos pensar que la unica manera como se puede dar esta condicion
del residuo, es cuando el plano tangente se embarra con la superficie en los alrededores
de (x0 , y0 ). En otras palabras, la superficie tiene que ser suave.en (x0 , y0 ), para que
se pueda ver localmente como un plano tangente.

4. Esta es en realidad la idea geometrica tras el concepto de diferenciabilidad de una

funcion en un punto p: el buen comportamiento de la funcion en torno al punto (x0 , y0 )
para que en se pueda aproximar por un comportamiento lineal (pano tangente).

5. Si z = f (x, y) la funcion es diferenciable en cada punto en una region R del plano xy,
entonces se dice que f es diferenciable en R.
6. Si f es diferenciable sobre plano xy completo, entonces f es diferenciable.

7. Es interesante notar que las derivadas parciales fx y fy quizas existan en un punto

(x0 , y0 ) e incluso f NO sea diferenciable en ese punto.

8. Si fx y fy no existen en un punto (x0 , y0 ) entonces f no es diferenciable en ese punto.

Ejemplo 63. Mostrar que la funcion dada por f (x, y) = x2 + 3y es diferenciable en todo
punto del plano.

Solucion. Haciendo z = f (x, y) el incremento de z en un punto arbitrario (x, y) en el plano

es

z = f (x + x, y + y) f (x, y)
= (x2 + 2xx + x2 ) + 3(y + y) (x2 + 3y)
= 2x(x) + 3(y) + x(x) + 0(y)
= fx (x, y)x + fy (x, y) + r(x, y)

r(x, y)
donde r(x, y) = x(x) + 0(y). Obviamente, lm = 0. Por tanto
(x,y)(0,0) kx, yk
f es diferenciable en todo punto en el plano.

47
Linealizacion de una funcion z = f (x, y)
Empezamos el analisis de la derivada con el problema de encontrar la recta tangente a la
grafica de una funcion y = f (x) en un punto (a, f (a)). Intuitivamente, es de esperar que una
recta tangente este muy proxima a la grafica de f siempre que x este cerca del numero a. En
otras palabras, cuando x esta en una pequena vecindad de a, los valores de la funcion f (x)
estan muy proximos al valor de las coordenadas y de la recta tangente. As, al encontrar
una ecuacion de la recta tangente en (a, f (a)) podemos usarla para aproximar a f (x).
Sabemos que la ecuacion de la recta tangente esta dada por

y f (a) = f (a)(x a), o bien, y = f (a) + f (a)(x a).

Esta ultima ecuacion se escribira como L(x) = f (a) + f (a)(x a). Esta funcion lineal recibe
un nombre especial.
Definition 12 (Linealizacion de y = f (x)).
Si una funcion y = f (x) es diferenciable en un punto a entonces decimos que la funcion

L(x) = f (a) + f (a)(x a) (2.7)

es la linealizacion local de f en a. Para un x proximo a a, la aproximacion,

f (x) L(x)

se denomina aproximacion lineal local de f en a.

1. No es necesario memorizar esta ecuacion (2.7); es simplemente la forma punto-pendiente

de una recta tangente en (a, f (a)).

Ejemplo 64. Encuentre la aproximacion lineal a la funcion f (x) = 1 + x cerca del punto
a = 0.
1
Solucion. Observe que f (0) = 1 y que f (x) = de manera que f (0) = 21 . As, la
2 1+x
ecuacion (2.7) con a = 0 lleva a
1
f (x) f (0) + f (0)(x 0) = 1 + x = L(x)
2

De esta forma, la aproximacion lineal buscada es 1 + x 1 + 12 x
NOTA: Es evidente en la figura que el valor de la aproximacion lineal L(x) = 1 + 12 x es

mas cercana al valor real de la funcion f (x) = 1 + x cuando x esta cerca de a = 0.
Ahora estudiemos la linealizacion de un funcion de dos variabes z = f (x, y). Para ello,
supongamos que la funcion z = f (x, y) es diferenciable en el punto (x0 , y0 ) entonces por
definicion 9 sabemos que

z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + r(x, y)

ahora si (x, y) es un punto muy cercano a (x0 , y0 ), luego x = x x0 y y = y y0 son

ambas cercanas a cero, e igualmente lo son r(x, y). Esto significa que

f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y

Empleando x = x0 + x y y = y0 + y obtenemos

f (x, y) f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y

Esto nos lleva a definir la linealizacion de f en (x0 , y0 ) de la siguiente manera.

48
 Definition 13 (Linealizacion de z = f (x, y)).
Si una funcion z = f (x, y) es diferenciable en un punto (x0 , y0 ) entonces la funcion

L(x, y) = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) (2.8)

se dice que es una linealizacion de f en (x0 , y0 ). Para un punto (x, y) cercano a (x0 , y0 )
la aproximacion
f (x, y) L(x, y)
se denomina una aproximacion lineal local de f en (x0 , y0 ).

OBSERVACIONES:

Suponga que se deja z = L(x, y) y se reescribe (2.8) como

fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) (z f (x0 , y0 )) = 0

Esto demuestra que la formula de linealizacion z = L(x, y) es una ecuacion del plano
tangente a la grafica de z = f (x, y)
en el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) y tiene como vector
normal a fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), 1

Cuando fx y fy son continuas y cuando (x, y) (0, 0), entonces dz es una apro-
ximacion de z esto es, dz = z.
p
Ejemplo 65. Encuentre una linealizacion de f (x, y) = x2 + y 2 en (4, 3)

Solucion. Las primeras derivadas parciales de f son

x y
fx (x, y) = p y fy (x, y) = p
x2 + y2 x2 + y2

Utilizando los valores f (4, 3) = 5 y fx (4, 3) = 54 y fy (4, 3) = 53 . Luego una linealizacion de f

en (4, 3) es
4 3
L(x, y) = 5 + (x 4) + (y 3).
5 5

Diferencial de una funcion z = f (x, y)

Suponga que y = f (x) es una funcion diferenciable en el punto a, suponemos que x cambia
de su valor original al nuevo valor a + x. El cambio en el valor de y es el incremento y,
calculado restando el nuevo valor de y menos su valor anterior, esto es,

y = f (a + x) f (a) (2.9)

Los incrementos x y y se representan geometricamente. Observe que el cociente de los

incrementos en x y y nos lleva a

y f (a + x) f (a)
=
x x

49
 Pero para valores x de que estan proximos a 0, (esto es, x cerca de a), este cociente es una
aproximacion del valor de la derivada de f en a:
y
f (a) o bien y f (a)x
x
Las cantidades x y f (a)x se denominan diferenciales y se denotan por los smbolos dx
y dy, respectivamente. Es decir,

x = dx dy = f (a)dx

Como se muestra en la figura, para un cambio dx en x la cantidad dy = f (a)dx representa

el cambio en la altura de un punto que se mueve por la recta tangente en el punto (a, f (a))
en lugar de por la curva y = f (x). Como a esta fijo la diferencial dy = f (a)x es una
funcion lineal en x. Por esto, dy se llama aproximacion lineal del incremento y. Y
cuando dx 0, el cambio en la funcion y es aproximadamente el mismo que el cambio en
dy, y = dy.
De esta definicion se deduce de inmediato que

dy f (a)dx
= = f (a)
dx dx
y coincide totalmente con la notacion que se ha usado. De hecho, Leibniz origino la notacion
diferencial al visualizar incrementos infinitesimalesdx y dy, donde su razon dy/dx es la
pendiente de la recta tangente. La clave del descubrimiento independiente de Leibniz del
calculo diferencial en la decada de 1670 fue su entendimiento de que si dx y dy son suficien-
temente pequenos, entonces el segmento de la curva y = f (x) y el segmento de recta que
une (x, y) con (x + dx, y + dy) son virtualmente indistinguibles.
Esta concepto se ilustra con las amplificaciones sucesivas en las siguiente grafica de la
curva y = x2 cerca del punto (1, 1).

Observe que la diferencial dy se puede ver tambien como el cambio en la linealizacion

L(x) = f (a) + f (a)(x a) que aproxima la funcion y = f (x) en el punto a, en otras
palabras,

L = L(a + x) L(a)
= [f (a) + f (a)(a + x a)] + [f (a) + f (a)(a a)]
= f (a)dx
= dy

En el caso de una funcion f de dos variables tenemos naturalmente tres diferenciales. Los
cambios en las variables independientes x y y son dx y dy; los cambios en la linealizacion

50
L(x, y) se denotan por medio de dz. En el punto (x0 , y0 ) el cambio en la linealizacion es

L = L(x0 + x0 , y0 + y) L(x0 , y0 )
= [f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x0 + x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y0 + y y0 )]
f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x0 x0 ) + fy (x0 , y0 )(y0 y0 )]
= fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y

Empleando este resultado definimos a continuacion la diferencial dz de una funcion f en

un punto arbitrario en el plano xy. Si (x, y) denota el punto, entonces un punto cercano es
(x, x, y + y) o (x + dx , y + dy ). La diferencial dz se llama comunmente diferencial total de
la funcion.
Definition 14 (Diferencial de z = f (x, y)).
Sea z = f (x, y) una funcion para la cual las primeras derivadas parciales fx y fy existen.
Entonces las diferenciales de x y y son dx = x y dy = y. La diferencial de z,
f f
dz = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy = dx + dy (2.10)
x y
tambien se denomina diferencial total de z.

Ejemplo 66. Encuentre la diferencial dz de la funcion z = f (x, y) = x2 + 3xy 2y 2 . Poste-

riormente, compare dz y el incremento real z cuando (x, y) cambia de P (3, 5) a Q(3.2, 4.9).

Solucion. La diferencial de z, como se da en la ecuacion (??), es

f f
dz = x + y = (2x + 3y)x + (3x 4y)y
x y
En el punto P (3, 5), esta diferencial es dz = 21x 11y. Con x = 0.2 y y = 0.1,
correspondiente al cambio de P (3, 5) a Q(3.2, 4.9), se obtiene

dz = 21(0.2) 11(0.1) = 5.3

El cambio real en el valor de z de P a Q es el incremento

z = f (3.2, 4.9) f (3, 5) = 5.26

por lo que en este ejemplo la diferencial parece ser una buena aproximacion al incremento.

Diferenciabilidad en varias variables

Las definiciones, as como los teoremas visto para funciones de una variable y = f (x), y dos
variables z = f (x, y) se generalizan de la manera esperada a funciones de tres o mas variables.
A continuacion mencionare algunos puntos importantes para una funcon w = f (x, y, z).

1. El incremento w esta dado por

w = f (x + x, y + y, z + z) f (x, y, z).

2. Si f es diferenciable en un punto (x0 , y0 , z0 ) entonces w puede escribirse como

w = fx x + fy y + fz z + r(x, y, z)

donde
r(x, y, z)
lm = 0.
x,y,z)(0,0,0) k(x, y, z)k

51
 3. Si f es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ) entonces la linealizacion de f se define como

L(x, y, z) = f (x0 , y0 , z0 )+fx (x0 , y0 , z0 )(xx0 )+fy (x0 , y0 , z0 )(yy0 )+fz (x0 , y0 , z0 )(zz0 )

4. La diferencial total de f es
f f f
dw = dx + + dz
x y z

Por ultimo, expreso la definicion de diferenciabilidad de una funcion f : Rn R.

Definition 15 (Diferenciabilidad en n variables).
Sea f : Rn R una funcion de n variables evaluada en los reales. Si f es diferenciable en
x = (x1 , . . . , xn ) entonces existe una funcion r(h) tal que el incremento en su altura esta
dado por
df df
f (x + h) f (x) = (x1 ) + . . . + + (xn ) + r(h)
dx dxn
f (x + h) = f (x) + f (x) h + r(h)

donde
r(h)
lm =0
h0 khk

f f
(aqu h := (x1 , . . . , xn ), f := ( x 1
, . . . x n
)).

1. Se dice que la funcion f de n variables es derivable continuamente en un punto

f
a = (x1 , . . . , xn ), si se demuestra que sus derivadas parciales de primer orden x i
(a)
no solo existen sino que son continuas en ese punto.

2. la funcion f es derivable continuamente en el entorno especificado del punto a.

Regla de la cadena, funiones compuestas

Comencemos pues por estudiar como se hace la composicion de funciones de varias
variables. Componer funciones significa sustituir una funcion en otra. Por ejemplo, si
tenemos la funcion y = f (x), y la funcion x = g(u), entonces y = f (g(u)). Esto es, la funcion
manda u a y y esto se le llama composicion de f con g y se denota por f g.
Pasemos al caso de funciones de dos variables z = f (x, y). Siguiendo con la misma idea,
para componer.esta funcion tendremos que sustituir las dos variables x y y por dos funciones,
Supongamos entonces que

x = g1 (u, v) y = g2 (u, v)

luego tenemos la funcion compuesta z = f (g1 (u, v), g2 (u, v))

Ejemplo 67. Considere la funcion f (x.y) = x2 y + sen(xy). Si x = u2 + v 2 , y y = uv 3

SOL: La funcion compuesta f con x y y esta dada por

52
Ejemplo 68. Considere la funcion f (x, y, z) = 2x3 y 2 z + cos2 (x + y + z) y sean x = et ,
v = cos t, y z = t2

SOL: La funcion compuesta f con x, y z esta dada por

En general, los conjuntos de n funciones reales, cada una de ellas dependiendo de m

variables, digamos
x1 =g1 (u1 , u2 , . . . , um )
x2 =g2 (u1 , u2 , . . . , um )
..
.
xn =gn (u1 , u2 , . . . , um )

se puede ver como una funcion g : Rm Rn que toma al punto (u1 , u2 , . . . , um ) Rm

y le asocia el punto (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , a las funciones gi reciben el nombre funciones
coordenadas de g ya que g = (g1 , g2 , . . . , gn ).
Ejemplo 69. La funcion g : R2 R3 , dada por g(u, v) = (u2 v 2 , u + v, u v) tiene por
funciones coordenadas a g1 , g2 , g3 : R2 R dadas por
g1 (u, v) = u2 v 2 , g2 (u, v) = u + v, g3 (u, v) = u v.

Los conceptos de continuidad y diferenciabilidad para funciones g : U Rn Rm , m > 1,

se establecen en terminos de las funciones coordenadas de la funcion g. De modo mas preciso,
se dira que la funcion g = (g1 , g2 , . . . , gm ) es continua (respectivamente, diferenciable) en el
punto x0 U , si y solo si todas y cada una de las funciones coordenadas fi : U Rn R,
i = 1, 2, . . . , m, lo son.
Ejemplo 70. La funcion f : R2 R2 , dada por
f (x, y) = (x, |y|)
es continua en todo su dominio, pues las funciones coordenadas f1 , f2 : R2 R, f1 (x, y) = x,
f2 (x, y) = |y| lo son. Esta funcion no es diferenciable en el origen, pues la funcion f2 (x, y) =
|y| no lo es.
Ejemplo 71. La funcion f : R3 R4 , dada por
f (x, y, z) = (x + y + z, sen x + cos y, ex+z , arctan(xz 2 ))
es diferenciable en todo su dominio, pues las funciones coordenadas f1 , f2 , f3 , f4 : R3 R,
f1 (x, y, z) = x + y + z, f2 (x, y, z) = sen x + cos y, f3 (x, y, z) = ex+z , f4 (x, y, z) = arctan(xz 2 )
lo son.

Ahora estudiaremos la relacion entre la diferenciabilidad y las derivadas parciales de

una funcion compuesta, con la diferenciabilidad y las derivadas parciales de sus funciones
componentes
Recordemos que la regla de la cadena para funciones de una sola variable indica que si
y = f (x) es una funcion diferenciable de x, y x = g(t) es una funcion diferenciable de t,
entonces la derivada de la funcion compuesta es
y y x
=
t x t

53
Ahora vamos a extender la regla de la cadena a funciones de varias variables. Si z = f (x, y) y
x y y son funciones de una sola variable t, entonces el siguiente teorema indica como calcular
dz
la derivada ordinaria.
dt

Definition 16 (Regla de la cadena).

Suponga que z = f (x, y) es diferenciable en (x, y) y x = g(t) y que y = h(t) son funciones
diferenciables en t. Entonces z = f (g(t), h(y)) es una funcion diferenciable de t y

dz z dx z dy
= +
dt x dt y dt

dz
Ejemplo 72. Si z = x3 y y 4 y x = 2t2 , y = 5t2 6t calcule en en t = 1.
dt
Solucion. No es difcil ver que
dz z dx z dy
= + = (3x2 y)(4t) + (x3 4y 3 )(10t 6)
dt x dt y dt
dz 
En este caso, en t = 1, x(1) = 2 y y(1) = 1, por lo que = 0.
dt t=1


NOTA: Aunque NO HAY necesidad de hacerlo de esa manera, tambien podemos encontrar
la derivada dz 2 2 3 4
dt al sustituir las funciones x = 2t , y = 5t 6t en z = x y y y despues
6 2 2 4
derivar la funcion resultante de una sola variable z = 8t (5t 6t) (5t 6t) con respecto
a t.
Ejemplo 73. Sea f : U R2 R la funcion dada por f (x, y) = x2 + 3y 2 , y sea g : U
R R2 la funcion g(t) = (et , cos t). Calcule sus derivadas parciales de f g

Solucion.

Regla de la cadena para derivadas parciales Para una funcion compuesta de dos
variables z = f (x, y) donde x
= g(u, v) y y = h(u, v) se esperaran naturalmente dos formulas,
z z
ya que z = f g(u, v), h(u, v) y por ello pueden calcularse tanto u como v . La regla de la
cadena para funciones de dos variables se resume en el siguiente teorema.

Definition 17 (Regla de la cadena).

Suponga que z = f (x, y) es diferenciable y x = g(u, v) y que y = h(u, v) tienen primeras
derivadas parciales continuas, entonces
z z x z y z z x z y
= + , = + (2.11)
u x u y u v x v y v

Demostracion. Probamos el segundo de los resultados en (2.11). Aqu u es constante por

ende, u = 0 entonces
   
z = f g(u, v + v), h(u, v + v) f g(u, v), h(u, v)

54
Ahora bien, si
x = g(u, v + v) g(u, v) y y = h(u, v + v) h(u, v),
entonces como x = g(u, v) y y = h(u, v) tenemos que g(u, v + v) = x + x y h(u, v + v) =
y + y al reemplazar en z obtenemos que
z = f (x + x, y + y) f (x, y)
Puesto que f es diferenciable, entonces su incremento z puede escribirse como
z z
z = x + y + 1 x + 2 y
x y
donde 1 , 2 , son funciones de x y y con la propiedad de que 1 , 2 0 cuando (u, v)
(0, 0). Por tanto,
z z x z y x y
= + + 1 + 2
v x v y v v v
Ahora, tomando el lmite de la ultima lnea cuando v 0 obtenemos
z z x z y x y z x z y
= + +0 +0 = +
v x v y v v v x v y v
puesto que x y y se aproximan a cero cuando v 0. 
2 3 2u3v 2 2 z z
Ejemplo 74. Si z = x y y x = e , y = sen(u v ), determine u y v

Solucion.
z x
1. = 4. =
x v
z y
2. = 5. =
y u
x y
3. = 6. =
u v
Por tanto,

z
=
x
z
=
y

2 2 2 2 2 3 3
Ejemplo 75. Sea u = 3x y z +6 sen(xyz), donde x = 4vw y = 5v +10w z = v . Calcule
u u
v , w

Solucion.

55
 z z
Ejemplo 76. Consideremos la funcion z = f (x2 + y 3 , 2x2 y 2 ) y hallemos x y y

Solucion. Observese que esta funcion f ya se presenta como la composicion de de funiones,

para ello considere z = f (u, v) con las funciones u = x2 + y 3 , v = 2x2 y 2 . Por tanto

z f u f v
= + =
x u x v x

z z u f v
= + =
y u y v y

Ejemplo 77. Consideremos la funcion z = f ( xy ) y hallemos z
x y z
y

Solucion.

Generalizaciones regla de la cadena: Si z = f (x1 , x2 . . . , xn ) es diferenciable en
(x1 , x2 , . . . , xn ) y si xi , i = 1, . . . , n son funciones diferenciables de una sola variable t, enton-
ces
dz z dx1 z dx2 z dxn
= + + +
dt x1 dt x2 dt xn dt
De manera similar, si z = f (x1 , x2 . . . , xn ) y si cada xi , i = 1, . . . , n en una funcion de k
variables u1 , u2 , . . . , uk entonces
dz z dx1 z dx2 z dxn
= + + +
dui x1 dui x2 dui xn dui
donde i = 1, 2, . . . , k

56
 r
Ejemplo 78. Si r = x2 + y 5 z 3 y x = uve2s , y = u2 v 2 s z = sen(uvs2 ), encuentre y
u
r
s
Solucion. En este caso r es una funcion de tres variables x, y y z, y cada una es en s misma
una funcion de tres variables u, y y s.
r
=
u

r
=
s

dz
Ejemplo 79. Si z = u2 v 3 w4 y u = t2 , v = 5t 8 y w = t3 + t, determine .
zt
Solucion. Siguiendo el diagrama de arbol tenemos
z
=
t

Diferenciacion implcita

En el calculo de funciones de una variable, se consideraron expresiones del tipo F (x, y) = 0,

preguntandonos si podamos despejar a y en terminos de x, y dejar establecida una funcion
del tipo y = f (x) (por ejemplo si F (x, y) = x2 + y 2 1 = 0 NO se puede obtener de ella una
funcion y = f (x); y de F (x, y) = x2 y = 0 SI se puede obtener la funcion y = f (x) = x2 )
Cuando de F (x, y) = 0 podemos despejar la variable y, y escribir y = f (x), decimos que esta
ultima funcion esta dada implcitamente en F (x, y) = 0
Dada la grafica de la funcion y = f (x), se puede ver como una curva de nivel, cones-
pondiente al nivel cero, de una funcion z = F (x, y) = y f (x), de modo que su nivel cero
esta constituido por los puntos (x, y) tales que F (x, y) = y f (x) = 0, o sea, de modo que

57
y = f (x). Esta misma observacion la habamos hecho con superficies z = f (x, y), las cuales
pueden ser vistas como el nivel cero de la funcion w = F (x, y, z) = z f (x, y).
El punto que llama nuestro interes ante estas consideraciones es el planteamiento recproco
de ellas: por ejemplo, dada la funcion z = F (x, y), es su nivel cero una curva que se pueda
ver como la grafica de una funcion y = f (x)?, o de otra manera, de la expresion F (x, y) = 0
(que da el nivel cero de F ) podemos despejar a y en terminos de x y dejar as establecida
la funcion y = f (x)? Ahora nuestra pregunta es, de hecho, mas especfica: se quiere saber si
el nivel cero de z = F (x.y) es la grafica de una funcion y = f (x) Al pensar en la simple
funcion F (x, y) = x2 + y 2 1, vemos que la respuesta a la pregunta anterior es NO. De la
expresion x2 +l1 = 0 no podemos establecer una funcion y = f (x) despejando y enterminos
de x. Es bien sabido
que x2 + y 2 = 1 define dos funciones, a saber, y1 = f1 (x) = 1 x2 y
y = f2 (x) = 1 x2 .
Si la ecuacion F (x, y) = 0 define a una funcion y = f (x) de manera implcita, F (x, f (x)) =
0 entonces para toda x en el dominio de f . El siguiente teorema demuestra que la derivada
dy
dx tambien puede determinarse de la regla de la cadena.

Teorema 18 (Diferenciacion implcita).

i) Si w = F (x, y) es diferenciable y y = f (x) es una funcion diferenciable de x definida

implcitamente por F (x, y) = 0 entonces

dy Fx (x, y)
= , donde Fy (x, y) 6= 0
dx Fy (x, y)

ii) Si w = F (x, y, z) es diferenciable y z = f (x, y) es una funcion diferenciable de x y y

definida implcitamente por F (x, y, z) = 0 entonces

z Fx (x, y, z) z Fy (x, y, z)
= =
x Fz (x, y, z) y Fz (x, y, z)

donde Fz (x, y, z) 6= 0

Demostracion. (i) Si w = F (x, y) y y = f (x) son funciones diferenciables, entonces no es

dificil ver que
dw w dx w dy dx dy
= + = Fx (x, y) + Fy (x, y)
dx x dx y dx dx dx
dx
Puesto que w = F (x, y) = 0 y dx = 1 implica
dy dy Fx (x, y)
0 = Fx (x, y) + Fy (x, y) , o bien =
dx dx Fy (x, y)
siempre que Fy (x, y) 6= 0.
(ii) Si w = F (x, y, z) es una funcion diferenciable y z = f (x, y) es diferenciable en x y y,
entonces no es dificil ver que
dw w dx w dy w dz
= + +
dx x dx y dx z dx
dx dy dz
= Fx (x, y) + Fy (x, y) + Fz (x, y)
dx dx dx
x y
Puesto que w = F (x, y, z) = 0, x =1y x = 0 implica
dz dz Fx (x, y, z)
0 = Fx (x, y) + Fz (x, y) , o bien =
dx dx Fz (x, y, z)
z
siempre que Fz (x, y, z) 6= 0. La derivada parcial y puede obtenerse de manera similar 
Ejemplo 80.

58
 dy z
a) Encuentre si x2 4xy 3y 2 = 10 b) Encuentre si x2 y 5xy 2 = 2yz 4z 3 .
dx y

Solucion. (a) Consideremos la funcion F (x, y) = x2 4xy 3y 2 10. Entonces definimos y

como una funcion de x por medio F (x, y) = 0. Es decir F depende solo de una variable x.
Luego derivamos respecto a x. De la regla de la cadena tenenos
dF dx dF dy
+ =0
dx dx dy dx

dy Fx (x, y) 2x 4y x 2y
De aqui deducimos que = = =
dx Fy (x, y) 4x 6y 2x + 3y
(b) Consideremos la funcion G(x, y, z) = x2 y 5xy 2 2yz + 4z 3 . Entonces definimos z
como una funcion de x y y mediante el uso de F (x, y, z) = 0. Es decir F depende solo de
las variables x, y. Luego podemos derivar respecto a x o y. En nuestro caso vamos a derivar
respecto a y. Usando la regla de la cadena encontramos que
dF dy dF dx dF dz
+ + =0
dy dy dx dy dz dy

y x z Fy (x, y, z) x2 10xy 2z
Como y = 1, y = 0 entonces = =
y Fz (x, y, z) 2y + 12z 2
Ejemplo 81.
Suponga que la ecuacion z 2 = x2 + xyz 2 define a z implcitamente como una funcion de x y
z z
y. Encuentre x y x .

SOL:

59
Derivada Direccional

Suponer que se esta en la colina de la figura y se quiere determinar la inclinacion de la colina

respecto al eje z. Si la colina esta representada por z = f (x, y) se sabe como determinar
la pendiente en dos direcciones diferentes: la pendiente en la direccion de y esta dada por
la derivada parcial fx (x, y) y la pendiente en la direccion de x esta dada por la derivada
parcial fy (x, y). En esta seccion se vera que estas dos derivadas parciales pueden usarse
para calcular la pendiente en cualquier direccion.
z z
Recordemos que las derivadas parciales y de la funcion z = f (x, y) estan definidas
x y
como

z f (x + h, y) f (x, y) z f (x, y + h) f (x, y)

= lm , = lm
x h0 h
y h0 h

f (x, y) + (h, 0) f (x, y) f (x, y) + (0, h) f (x, y)
= lm = lm
h0 h h0 h
f (x + he1 ) f (x) f (x + he2 ) f (x)
= lm = lm
h0 h h0 h

en todo lugar en que existan estos lmites. Aqu x = (x, y), e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1), como
es habitual. As, fx y fy representan tasas de cambio de z respecto a la distancia en las
direcciones de los vectores unitarios e1 y e2 . No hay razon para restringir nuestra atencion
solo a dos direcciones; podemos encontrar la tasa de cambio de una funcion diferencial en
cualquier direccion.

Suponga que x y y denotan incrementos en x y y, respec-

tivamente, y que u es un vector unitario en el plano xy que
es paralelo al vectorpv de (x, y, 0) a (x + x, y + y, 0). Luego,
v = hu. (Aqu h = x2 + y 2 ) Ahora nuestra inquietud es:

Cual es la pendiente de la recta tangente a C en el punto P con

coordenadas (x, y, f (x, y)) en la direccion dada por v?

por lo que la pendiente de la recta secante indicada que pasa por

los puntos P y R sobre C es

f (x + x, y + y) f (x, y) f ((x, y) + (x, y)) f (x, y)

=
h h
f (x + v) f (x) f (x + hu) f (x)
= = ,
h h
donde x = (x, y), v = (x, y). Por tanto, es natural que se
considere al lmite y as encontar la pendiente de f en P en la
direccion especificada por el vector unitario u.

Esto nos lleva a la siguiente definicion.

Definition 19 (Derivada Direccional).
La derivada direccional de la funcion f en el punto x en direccion del vector unitario u
es
f (x + hu) f (x)
Du f (x) = lm (2.12)
h0 h
si se prueba que este lmite existe.

60
 La derivada direccional de f en el punto (x0 , y0 ) D en la direccion del vector unitario
u = (u1 , u2 ), esto es, Du f (x0 , y0 ) mide la razon (o velocidad) de cambio instantaneo
del valor de la variable dependiente z = f (x, y) con respecto a la distancia en el plano
XY , medida en la direccion del vector unitario u.
La funcion f en la ecuacion (2.12) puede ser una funcion de dos, tres o mas variables.
las derivadas parciales de una funcion de dos variables x y y se escriben como

fx (x, y) = De1 f (x, y) = Di f (x, y) fy (x, y) = De2 f (x, y) = D f (x, y)

El lmite en la ecuacion (2.12) tendra sentido si u no fuera un vector unitario.

El significado de las derivadas direccionales es mas facil de entender cuando u es un
vector unitario, y este es el porque definimos Du f (x) solo cuando |u| = 1.
Podemos escribir en general el vector unitario u R2 como

u = (cos , sin ), 0 2

de modo que la derivada direccional de f en el punto x = (x, y) en la direccion de u y se

vera como


f (x + hu) f (x) f (x, y) + h(cos , sin ) f (x, y)
Du f (x) = lm = lm
h0 h h0 h
f (x + h cos , y + h sin ) f (x, y)
= lm
h0 h
f
Observamos que si = 0, o bien si u = i = (1, 0), entonces Du f (x, y) = x . Mientras si
= /2, o bien, si u = j = (0, 1), entonces Du f (x, y) = f
y
Hay una cantidad infinita de derivadas direccionales en un punto dado de una superficie
z = f (x, y), una para cada direccion especificada por u, (ver figura). Dos de estas son las
derivadas parciales fx y fy .

Definition 20 (Calculo de las derivadas direccionales).

Sea f : Rn R una funcion derivable en x, y u es un vector unitario, entonces la derivada
direccional Du f (x) existe y esta dada por

Du f (x) = f (x) u = kf k cos (2.13)

donde es el angulo formado por el vector f y u

Demostracion. Recordemos que de (??) tenemos que si f (x1 , x2 , . . . , xn ) es derivable en

x = (x1 , x2 , . . . , xn ), entonces sus derivadas parciales existen ah; ademas,

f (x + h) f (x) f (x) h
lm =0
h0 |h|

donde f (x) = (D1 f (x), D2 f (x), . . . , Dn f (x) es el vector gradiente de f en x. Si se sustituye

h = hu, donde u es un vector unitario y h > 0 (de modo que |h| = h), entonces encontramos
que
f (x + h) f (x) f (x) hu f (x + h) f (x)
0 = lm = lm f (x) u
h0 |h| h0 h
= Du f (x) f (x) u

En decir,
Du f (x) = f (x) u = kf kkuk cos = kf k cos

61
 
Propiedades de la Derivada Direccional:

La funcion f crece mas rapidamente cuando cos = 1, es decir, cuando u esta en

la misma direccion del f . Es decir, en cada punto P de su dominio, f crece mas
rapidamente en la direccion del vector gradiente f en P . La derivada en esta direccion
es
Du f = f u = kf k cos(0) = kf k

De manera similar, f decrece mas rapidamente en la direccion de f , ( = ). la

derivada en esta direccion es Du f = kf k cos() = kf k

Cualquier direccion u ortogonal a un gradiente f 6= 0 es una direccion de cambio

nulo en f , pues en ese caso = /2 y Du f = kf k cos(/2) = 0
Anteriormente mencionamos de manera informal el vector gradiente como herramienta de
notacion para simplificar la expresion de ciertas formulas con varias variables. Ahora vamos
a analizar el significado e interpretacion geometrica de los vectores gradiente, sobre todo en
dos y tres dimensiones. Comencemos con la definicion formal.

Definition 21 (Vector Gradiente).

El gradiente de la funcion derivable, f : Rn R es la funcion de variable vectorial
f : Rn Rn definida por
 f f f 
f (x) = , ,...,
x1 x2 xn

f se lee como nabla. Otra notacion para el gradiente es gradf (x, y). OOJOO para cada
(x, y) el gradiente f (x, y) es un vector en el plano (no un vector en el espacio).

d
Nota: El smbolo no tiene ningun valor. Es un operador de la misma manera que dx es
un operador. Cuando opera sobre f (x, y) produce el vector f (x, y)

Ejemplo 82. Sea f (x, y) = exy y 2 . Halle la derivada direceional de f en cualquier punto
(x, y) Df , en la direccion del vector unitario u = ( 12 , 12 )

Solucion. Primero debemos calcular el gradiente de f , f = (fx , fy ) no es dificil ver que

f (x, y) =

Por tanto, la derivada direccional de f en el punto (x, y) en la direccion u esta dada por

Du f (x, y) = f (x, y) u =

Ejemplo 83. Calcule la derivada direccional de la funcion f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ) en

el punto P0 (2, 2, 4) en la direccion que va de P1 (2, 2, 4) a Q1 (3, 1, 5)

Solucion. Primero hallemos el vector en la direccion indicada

P1 Q 1
u=
kP1 Q1 k

Ahora hallemos el gradiente de f , f = (fx , fy , fz ) no es dificil ver que

62
 f (x, y, z) =

f (2, 2, 4) =

Por tanto, la derivada direccional de f en (2, 2, 4) en la direccion u esta dada por

Du f (2, 2, 4) = f (2, 2, 4) u =

Ejemplo 84. Determine las direcciones en que f (x, y) = (x2 /2) + (y 2 /2), crece mas rapida-
mente, decrece mas rapidamente en el punto (1, 1) y Cuales son las direcciones de cambio
nulo de f en (1, 1)?

Solucion. Como sabemos cualquier funcion f (x, y) crece mas rapidamente en la direccion de
f (x, y)
su f , es decir u = en nuestro caso, f (x, y) = y por tanto,
|f (x, y)|
f (1, 1)
f (1, 1) = u= =
|f (1, 1)|
Adicionalmente la funcion decrece mas rapidamente en la direccion de en f en (1, 1), es
decir u =
Por otra parte, las direcciones de cambio nulo en (1, 1) son las direcciones ortogonales a f .
es son:
n= n =

Ejemplo
p 85. Cual es el valor del angulo para el cual la derivada direccional de f (x, y) =
25 x y 2 en el punto (1, 2) es mnimo y cual es este valor mnimo?
2

Solucion. Aqu tenemos que usar usar el vector unitario u = (cos , sen ), y el gradiente de
f esta dado por

f (x, y) = f (1, 2) =

Observe que la derivada Du f (1, 2) dependera necesariamente de . Luego

g() = Du f (1, 2) u =

Ahora hallemos el angulo minimo usando calculo 1,

g () =

g () =

Al hacer g () = 0, el punto crtico de g es =

g ( )=

As, = corresponde a un valor mnimo de g. Por tanto, el valor mnimo de la

derivada direccional de f es

63
 Du f (1, 2) =

Interpretacion geometrica del gradiente

Teorema 22.
Si f (x, y) = c es la curva de nivel de una funcion diferenciable de dos variables z = f (x, y)
que pasa por un punto especificado (x0 , y0 ) entonces f (x0 , y0 ) es normal (ortogonal) a la
curva de nivel que pasa por (x0 , y0 ).

Demostracion. Suponga que la curva de nivel (t) se parametriza mediante las funciones
diferenciables

x = g(t), y = h(t) tal que (x0 , y0 ) = (g(t0 ), h(t0 )),

entonces por la regla de la cadena, la derivada de f ((t)) = f (g(t), h(t)) = c con respecto a
t esta dada por
f dg f dh f f
dg dh

+ =0 , , = 0, f (t) = 0
x dt y dt x y dt dt

f es normal al vector tangente (t), de modo que es normal a la curva de nivel . 

NOTA La ecuaciones de las rectas tangentes de la curva de nivel de una funcion f , esta
dada por
fx (x, y)(x x0 ) + fy (x, y)(y x0 ) = 0

Hasta ahora las superficies en el espacio se han representado principalmente por medio
de ecuaciones de la forma
z = f (x, y), Ecuacion de una superficie S
Sin embargo, en el desarrollo que sigue, es conveniente utilizar la representacion mas general
F (x, y, z) Una superficie S dada por z = f (x, y) se puede convertir a la forma general
definiendo F como
F (x, y, z) = f (x, y) z
Puesto que f (x, y) z = 0, se puede considerar S como la superficie de nivel de F dada por
F (x, y, z) = 0 Ecuacion alternativa de la superficie S
Teorema 23.
Si F (x, y, z) = c es la superficie de nivel de una funcion diferenciable de tres variables
w = F (x, y, z) que pasa por un punto especificado (x0 , y0 , z0 ) entonces F (x0 , y0 , z0 ) es
normal (ortogonal) a la superficie de nivel que pasa por (x0 , y0 , z0 ).

Demostracion. Consideremos una curva C(t) derivable en esta superficie, con ecuaciones
parametricas x = x(t), y = y(t), y z = z(t) para las cuales C(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) y C (t) 6= 0,
entonces por la regla de la cadena, la derivada de F (C(t)) = F (x(t), y(t), z(t)) = c con
respecto a t esta dada por
F dx F dy F dz F F F
dx dy dz

+ + =0 , , , , = 0,
x dt y dt z dt x y z dt dt dt
En particular, en t = t0 ,
F (x0 , y0 , z0 ) C (t0 ) = 0.
Puesto que este argumento se cumple para cualquier curva C diferenciable que pasa por
(x0 , y0 , z0 ) sobre la superficie, concluimos que: f es normal a la superficie de nivel en
(x0 , y0 , z0 ). 

64
 NOTA: Todas las rectas tangentes en S se encuentran en un plano que es normal a
F (x0 , y0 , z0 ) y contiene a como se muestra en la figura

Definition 24. Plano tangente y recta normal

Sea F diferenciable en un punto P (x0 , y0 , z0 ) de la superficie S dada por F (x, y, z) = 0 tal
que F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0

1. Al plano que pasa por P y es normal a F (x0 , y0 , z0 ) se le llama plano tangente a

S en P .

2. A la recta que pasa por P y tiene la direccion F (x0 , y0 , z0 ) de se le llama recta

normal a S en P .

Teorema 25. Ecuacion del plano tangente

Sea P (x0 , y0 , z0 ) un punto sobre la grafica F (x, y, z) = c donde F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 Entonces
una ecuacion del plano tangente a P es

Fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + Fx (x0 , y0 , z0 )(z z0 )

Demostracion.
Sea Q(x, y, z) un punto arbitrario en el plano tangente. Entonces el vector P Q = (x
x0 , y y0 , z z0 ) se encuentra en el plano tangente. Como f (x0 , y0 , z0 ) es normal al plano
tangente en (x0 , y0 , z0 ) debe ser ortogonal a todo vector en el plano tangente. En particular

f (x0 , y0 , z0 ) (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0

En otra palabras

Fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z z0 )


Ejemplo 86. Dibujar la curva de nivel que corresponde a c = 0 para la funcion dada por
f (x, y) = y sen x y hallar un vector normal a varios puntos de la curva.

Solucion. La curva de nivel para esta dada por y el gradiente es

1. f (, 0) = 3. f (0, 0) =

2. f (/2, 1) = 4. f (/2, 1) =

65
 Ejemplo 87. Un rastreador termico se encuentra en el punto (2, 3) sobre una placa metali-
ca cuya temperatura en (x, y) es T (x, y) = 20 4x2 y 2 . Hallar la trayectoria del rastreador,
si este se mueve continuamente en direccion de maximo incremento de temperatura.

Solucion. Denotamos por r(t) = (x(t), y(t)) la posicion del rastreador. Como el rastreador
busca el maximo incremento de temperatura, este se encuentra en la direccion del f (x, y).
Por tanto, las direcciones de r (t) = y f (x, y) =
son iguales en todo punto de la trayectoria.

La solucion de esta ecuacion diferencial es

Por tanto, la trayectoria del rastreador del calor es x =

x2
Ejemplo 88. Determine una ecuacion para la tangente a la elipse + y 2 = 2 en el punto
4
(2, 1)

2
Solucion. La elipse es una curva de nivel de la funcion f (x, y) = x4 + y 2 (para c = 2) Luego
el gradiente f (x, y) = es un vector normal a la recta tangente, luego la
ecuacion de la recta tangente en elpunto (2 1) (dada como hiperplano o ecuacion general)
es:

2 2 2
Ejemplo 89. Encuentre la superficie de nivel de F (x, y, z) = x +y +z y una ecuacion del
plano tangente que pasa por (1, 1, 1). Grafique el gradiente y el plano tangente en el punto.
Solucion. Puesto que F (1, 1, 1) = 3 la superficie de nivel que pasa por (1, 1, 1) es la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 3. El gradiente de la funcion es f = y por ello

F (1, 1, 1) =

66
 Ejemplo 90. Encuentre una ecuacion de un plano tangente a la grafica del paraboloide
z = 12 x2 + 12 y 2 + 4 en (1, 1, 5). Adicionalmente encuentre las ecuaciones parametricas para
la recta normal a la superficie en este mismo punto.

Solucion. Definimos F (x, y, z) = 12 x2 + 21 y 2 z + 4 de manera que la superficie de nivel de

F que pasa por el punto dado es F (x, y, z) = F (1, 1, 5) = 0. No es dificil ver que

F (x, y, z) = (x, y, 1) F (1, 1, 5) = (1, 1, 1)

Por consiguiente, la ecuacion deseada es

(x 1) (y + 1) (z 5) = 0 x+y+z =3

Ejemplo 91. Hallar una ecuacion del plano tangente al hiperboloide z 2 2x2 2y 2 = 12 en
el punto (1, 1, 4)

Solucion. Se comienza por expresar la ecuacion de la superficie como z 2 2x2 2y 2 12 = 0

Despues, considerando F (x, y, z) = z 2 2x2 2y 2 12 tenemos que el gradiente

F (x, y, z) = F (1, 1, 4) =

Por tanto, una ecuacion del plano tangente en (1, 1, 4) es

Ejemplo 92. Hallar un conjunto de ecuaciones simetricas para la recta normal a la superficie
dada por xyz = 12 en el punto (2, 2, 3)

Solucion. Se comienza por expresar la ecuacion de la superficie como xyz 12 y despues

consideramos F (x, y, z) = xyz 12. Entonces el gradiente

67
Recta tangente en interseccion de superficies
Si F y G son funciones de tres variables derivables continuamente, entonces la interseccion
de las superficies

F (x, y, z) = 0 G(x, y, z) = 0 (2.14)

por lo general sera alguna clase de curva C en el espacio, pues las ecuaciones en (2.14)
pueden resolverse de manera implicita para dos de las variables en terminos de la tercera.
(2 ecuaciones 3 incognitas). En cualquier caso, C es una curva suave que pasa por P . Como
esta curva se localiza en ambas superficies, su vector tangente en P es perpendicular a ambos
vectores normales F (P ) y G(P ). Si estos vectores NOOOO son colineales, entonces el
vector
T = F (P ) G(P )
es tangente a P en la curva C de la interseccion de las dos superficies F (x, y, z) = 0 y
G(x, y, z) = 0
Ejemplo 93. Describir la recta tangente a la curva de interseccion de las superficies x2 +
2y 2 + 2z 2 = 20 y x2 + y 2 + z = 4 en el punto (0, 1, 3)

Solucion.
Los gradientes de ambas superficies en el punto (0, 1, 3).

El producto vectorial de estos dos gradientes es un vector tangente a ambas superficies

en el punto (0, 1, 3).  
 i j k 
 
 
F (0, 1, 3) G(0, 1, 3) =  

 
 

Por tanto, la recta tangente a la curva de interseccion de las dos superficies en el punto
(0, 1, 3) es

Ejemplo 94. El punto P (1, 1, 2) queda tanto en el paraboloide x2 + y 2 = z como en el

elipsoide 2x2 + 3y 2 + z 2 = 9 Escriba una ecuacion del plano que pasa por P y que es normal
a la curva de la interseccion de estas dos superficies

Solucion. Los gradientes de ambas superficies en el punto (1, 1, 2).

Elipsoide Paraboloide

F (x, y, z) = G(x, y, z) =

F (1, 1, 2) = G(1, 1, 2) =

68
 El producto vectorial de estos dos gradientes es un vector tangente a ambas superficies en
el punto (1, 1, 2).
 
 i j k 
 
 
F (1, 1, 2) G(1, 1, 2) =  

 
 

Por tanto, la recta tangente a la curva de interseccion de las dos superficies en el punto
(1, 1, 2) es

Perspectiva general

Hasta este momento no se ha definido el concepto de derivada de una funcion f : U

Rn R. Hemos definido a que se refieren los terminos derivadas parciales, derivadas
direccionales, gradiente y diferencialespara funciones de varias variables, PERO
NUNCA hemos dicho que es la derivadapara este tipo de funciones y...este es un buen
momento para hacerlo
Trabajaremos con funciones f : U Rn Rm definidas en el conjunto abierto U de
Rn y tomando valores en Rm . Entonces f = (f1 , f2 , . . . , fm ) donde fi : U Rn R,
i = 1, 2, . . . , m, son las funciones coordenadas de f .
Para definir la derivada de esta funcion en un punto x0 U , recordemos que se haba
dicho que f es diferenciable en x0 (lo cual querra decir que la derivadade la funcion existe
en x0 ) si y solo si todas y cada una de sus funciones componentes fi , lo eran. En este momento
tendremos que establecer esta misma idea de una manera diferente, un poco mas sofisticada,
pero de mayor utilidad para nuestras intenciones
Definition 26. . Considere la funcion f : U Rn Rm definida en el conjunto abierto
U de Rn y sea x0 U . Se dice que esta funcion es diferenciable en x0 si existe una
transformacion lineal
Df (x0 ) : Rn Rm ,
llamada derivada de f en x0 , tal que

r(h)
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )(h) + r(h), donde lm =0
h0 khk

(para h Rn tal que x0 + h U )

NOTA: Siendo r una funcion que toma valores en Rm , la interpretacion del lmite anterior
sera de que todas sus funciones componentes tenderan a cero cuando, al dividirlas por khk,
h tiende a cero.
En esta definicion aparece ya el termino transformacion lineal de Rn en Rm , que
se estudia en los cursos de Algebra Lineal. Sabemos que las transformaciones lineales tienen
representaciones concretas por medio de matrices. De hecho, la transformacion lineal T :
Rn Rm tiene asociada una matriz de orden m n que la representa, la cual esta construida
de la forma siguiente:
h i
AT = [T (e1 )]B m [T (e )]
2 B Rm [T (e )]
n B Rm
R

aqu {e1 , e2 , . . . , en } es la base canonica de Rn y BRm es la base canonica de Rm .

69
 Sea f : U Rn Rm una funcion diferenciable en x0 U (Aqui, f = (f1 , f2 , . . . , fm ).
Luego existe una transformacion lineal Df (x0 ) : Rn Rm , tal que

r(h)
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )(h) + r(h), donde lm =0
h0 khk

(para h Rn tal que x0 + h U ) No es dificil ver que

Df (x0 )(h) = f (x0 + h) f (x0 ) r(h), esto es un vector en Rm

Nuestro objetivo aqu es caracterizar la matriz ADf (x0 ) asociada a la transformacion
 Df (x0 ),
es decir, vamos a calcular la columna j-esima de ADf (x0 ) (esto es, Df (x0 )(ej ) B m ).
R

Consideremos el vector h = tej , t R, con t suficientemente pequeno podemos tener

x0 + h U . Observe que khk = t. Por tanto,

Df (x0 )(tej ) = f (x0 + tej ) f (x0 ) r(tej )

f (x0 + tej ) f (x0 ) r(tej )
lm Df (x0 )(ej ) = lm
t0 t0 t khk
f (x0 + tej ) f (x0 )
Df (x0 )(ej ) = lm
t0 t
f1 (x0 + tej ) f1 (x0 ) f2 (x0 + tej ) f2 (x0 ) fm (x0 + tej ) fm (x0 )
= lm , lm , , lm
t0 t t0 t t0 t
 f f f 
1 2 m
= (x0 ), (x0 ), . . . , (x0 )
xj xj xj

Por tanto
f1

(x0 )
xj
f2

(x0 )



Df (x0 )(ej )

=
xj
B Rm ..



.

fm
, (x0 )
xj

De aqu deducimos que la matriz que representa a la transformacion Df (x0 ) : Rn Rm

es
!
     
ADf (x0 ) = Df (x0 )(e1 ) BRm
Df (x0 )(e2 ) B Rm
Df (x0 )(en ) B Rm

f1 f1 f1

(x ) (x0 ) , (x0 )
x1 0 x2 xn


f2 f2 f2
x (x0 )
(x0 ) , (x0 )
1 x2 xn

= = Jf (x0 )
.. .. ..



. . .



f fm fm
m
(x0 ) (x0 ) , (x0 )
x1 x2 xn
A esta matriz m n, se le llama matriz Jacobianade la funcion f en x0 y se denota Jf (x0 ).
Esta es entonces la Derivada de la funcion diferenciable f en x0 (identificando, como siempre,
a la transformacion lineal Df (x0 ) : Rn Rm con la matriz que la representa Jf (x0 )).
Veamos, por ejemplo,

70
 !
n n f f f
m = 1. f :U R R Df (x0 ) : R R Jf (x0 ) = (x0 ), (x0 ), , (x0 ) := f (x0 )
x1 x2 xn

f1 f1 f1

x1 (x0 ) (x0 ) , (x0 )
x2 xn
m = 2. f : U Rn R2 Df (x0 ) : Rn R2 Jf (x0 ) =


f2 f2 f2
(x0 ) (x0 ) , (x0 )
x1 x2 xn
Ejemplo 95. Calcule la matriz Jacobiana de la funcion f : R2 R2 dada por f (x, y) =
(x2 + 3y 2 , 5x3 + 2y 6 )

Solucion.

Ejemplo 96. Calcule la matriz Jacobiana en el punto (0, 0) de la funcion f : R2 R3 dada
por f (x, y) = (sin(x + y), xex+y , x + y)

Solucion.

Regla de la cadena, mas general

Supongamos que la funcion g : Rm Rn es diferenciable en x0 y la funcion f : Rn Rp

es diferenciable en g(x0 ). Lo que dice la regla de la cadena es que la funcion compuesta
f g : Rm Rp sera diferenciable en x0 y que

D(f g)(x0 ) = Df (g(x0 )(Dg(x0 ))

71
o bien, en terminos matriciales


J(f g)(x0 ) = Jf g(x0 ) Jg(x0 )

el lado derecho de esta ultima expresion es una multiplicacion de matrices. Observese que
Jg(x0 ) es
una matriz n mn y Jf (g(x0 )) una matriz p n, de modo que el producto
Jf g(x0 ) Jg(x0 ) esta bien determinado y da por resultado una matriz p m, como debe ser
la derivada de J(f g)(x0 )

Ejemplo 97. Consideremos las funciones diferenciables g : R2 R3 y f : R3 R2 , dadas

por
g(x, y) = (xy, 5x, y 3 ) f (x, y, z) = (3x2 + y 2 + z 2 , 5xyz)
Halle explicitamente

(f g)(x, y), Jf (x, y, z) y Jg(x, y), luego verifique que J(f g)(x, y) =
Jf g(x, y) Jg(x, y)

Solucion.

Ejemplo 98. Sea f : R3 R2 y g : R3 R3 las funciones f (x, y, z) = (x2 + 2, x + y 2 + z 3 ),

g(x, y, z) = (x + y + z, xyz, x2 + y 3 ). Calcule la derivada de f g : R3 R2 en (1, 1, 1).


Solucion. No es difcil ver que J(f g)(1, 1, 1) = Jf g(1, 1, 1) Jg(1, 1, 1) = Jf (3, 1, 2)Jg(1, 1, 1).
Entonces

72
Maximos y mnimos de z = f (x, y)
Primero consideraremos una funcion z = f (x, y) continua de dos variables. Suponga que
nos interesan los valores mas grande y mas pequeno que alcanza f (x, y) sobre una region
plana, acotada y cerrada R. Recuerdese que una region en el plano es cerrada si contiene
todos sus puntos frontera. Mientras que una region en el plano se le llama acotada si es
una subregion de un disco cerrado en el plano.

Empezamos entonces con la definicion de maximos y mnimos relativos o locales para

funciones de dos variables x y y.

Definition 27. Sea z = f (x, y) una funcion definida en una region plana R


1. La funcion f tiene un mnimo local en (x0 , y0 ) si existe, una bola abierta B (x0 , y0 )
R, ( > 0), tal que


f (x0 , y0 ) f (x, y), (x, y) B (x0 , y0 )


2. La funcion f tiene un maximo local en (x0 , y0 ) si existe, una bola abierta B (x0 , y0 )
R, ( > 0), tal que


f (x, y) f (x0 , y0 ) (x, y) B (x0 , y0 )

1. Decir que f tiene un maximo relativo en (x0 , y0 ) significa que el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
es por lo menos tan alto como todos los puntos cercanos en la grafica de z = f (x, y).

2. f tiene un mnimo relativo en (x0 , y0 ) si el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) es por lo menos

tan bajo como todos los puntos cercanos en la grafica z = f (x, y).

3. Los maximos locales corresponden a picos de montana en la superficie z = f (x, y)

4. Los mnimos locales corresponden a fondos de valle

5. En tales puntos, los planos tangentes (cuando existen) son horizontales.

6. El punto (x0 , y0 ) es llamado punto extremo (local), si (x0 , y0 ) corresponde a un maximo

o mnimo (relativo), as que f (x0 , y0 ) se denomino VALOR extremo (local) de f

7. No toda funcion f tiene maximo o mnimo global (absoluto).

Como hallar extremos locales

Como en el caso de las funciones de una sola variable, la clave para identificar los extremos
locales es un criterio de la primera derivada. Recordemos que para determinar los valores
extremos locales de una funcion f (x) de una variable, buscamos los puntos donde la grafica
y = f (x) tiene una recta tangente horizontal . En tales puntos, buscamos los maximos
locales, los mnimos locales y los puntos de inflexion.
Para una funcion f (x, y) de dos variables, buscamos los puntos donde la superficie z =
f (x, y) tiene un plano tangente horizontal . En tales puntos, buscamos los maximos locales,
los mnimos locales y los puntos silla (de estos ultimos daremos mas detalles en breve).

Teorema 28 (Extremos locales). Si una funcion z = f (x, y) tiene un extremo local en el

punto (a, b) y si las primeras derivadas parciales existen en este punto, entonces

fx (a, b) = 0 fy (a, b) = 0

73
 Demostracion. Si f tiene un extremo local en (a, b), entonces la funcion g(x) = f (x, b)
tiene un extremo local en x = a . Por tanto, g (a) = 0. Ahora, g (a) = fx (a, b) de modo que
fx (a, b) = 0 Un argumento similar con la funcion h(y) = f (a, y) muestra que fy (a, b) = 0. 

OBSERVACION: Si f tiene un maximo o mnimo relativo en un punto (a, b) y si fx y fy

existen en (a, b), entonces una ecuacion del plano tangente en (a, b, f (a, b)) esta dada por

fx (a, b)(x a) + fy (a, b)(y b) (z f (a, b)) = 0

pero como fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0. Entonces esta ecuacion se reduce,

z = f (a, b) = constante.

Por tanto, el teorema anterior nos dice que la superficie tiene un plano tangente horizontal
en un extremo local, si dicho plano existe.

Puntos crticos

Recuerde que en calculo I definimos un valor crtico c de una funcion f de una sola
variable x como un numero en su dominio para el cual f (c) = 0 o f (c) no existe. En la
definicion que sigue definimos un punto crtico de una funcion f de dos variables x y y.
Definition 29 (Puntos Crticos).
Un punto crtico de una funcion z = f (x, y) es un punto (a, b) en el dominio de f para el
cual fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0, o si una de sus derivadas parciales no existe en el punto.

1. Los puntos crticos corresponden a puntos donde f podra posiblemente tener un ex-
tremo relativo.

2. En algunos libros los puntos crticos tambien reciben el nombre de puntos estacio-
narios.

3. En el caso en que las primeras derivadas parciales EXISTAN, notamos que un punto
crtico se encuentra al resolver simultaneamente las ecuaciones

fx (x, y) = 0 fy (x, y) = 0

4. El Teorema 28 dice que los unicos puntos donde una funcion f (x, y) puede asumir
valores extremos son los puntos crticos y los puntos frontera.

5. Al igual que en las funciones diferenciables de una sola variable, no todo punto crtico
da lugar a un extremo local.

6. Una funcion diferenciable de una variable podra tener un punto de inflexion. Una
funcion diferenciable de dos variables puede tener un punto silla.

74
 Definition 30 (Punto Silla).

Un punto crtico (a, b) de una funcion z = f (x, y) es un punto silla si para toda bola B (a, b)
existen puntos (x, y) B tal que f (x, y) > f (a, b) y puntos (x, y) B tal que f (x, y) <
f (a, b).

Ejemplo 99. Hallar los extremos locales de f (x, y) = 2x2 + y 2 + 8x 6y + 20

Solucion. El dominio de f es todo el plano R2 (no hay puntos frontera). Ahora hallemos los
puntos crticos de f estudiando fx y fy ,

fx (x, y) = fy (x, y) =

estan definidas en todo R2 . Por tanto, los puntos extremos locales pueden ocurrir solamente
cuando , es decir,

Luego el punto crtico es , y su valor crtico es . Ahora observe

que,
f (x, y) = 2x2 + y 2 + 8x 6y + 20 >3=
Por tanto, f tiene un mnimo local en .

Ejemplo 100. Hallar los extremos locales de f (x, y) = 1 (x2 + y 2 )1/3

Solucion. El dominio de f es todo el plano R2 (no hay puntos frontera). Ahora hallemos los
puntos crticos de f estudiando las fx y fy

fx (x, y) = fy (x, y)

estan definidas en todo R2 salvo en (0, 0). Observe que aqu las derivadas fx = fy = 0 no
pueden ser ambas 0. As que, buscamos el punto crtico en los (x, y) donde fx o fy NO
existan. Es por esto que (0, 0) es el unico punto crtico de f . No es dificil ver que f (0, 0) = 1
y que
f (x, y) = 1 (x2 + y 2 )1/3 < 1 = f (0, 0)
Por tanto, f tiene un maximo relativo en (0, 0)
Nota: Recuerdese que una de las derivadas parciales debe no existir o las dos deben ser 0
para tener un punto crtico.

75
 Ejemplo 101. Hallar los extremos locales (si existen) de f (x, y) = y 2 x2

Solucion. El dominio de f es todo el plano R2 (no hay puntos frontera). Ahora hallemos los
puntos crticos de f estudiando las fx y fy ,

fx (x, y) = fy (x, y) =

claramente existen en todas partes. Por tanto, los puntos extremos locales pueden ocurrir
solamente cuando , es decir, solo cuando x = yy=
Luego el punto crtico es . y su valor crtico es . Ahora observe
que,
f (x, 0) = x2 < 0, f (0, y) = y 2 > 0
Es decir, f (x, y) es positiva y es negativa en puntos cercanos de , por eso
concluimos que f tiene un punto silla en . Observe que f la funcion NO tiene
valores extremos locales.

Ejemplo 102. Hallar los puntos crticos de f (x, y) = xy(3 x y) definida en el conjunto
D = (x, y) R2 : x > 0, y > 0, x + y < 3


Solucion. El dominio de f es la region de la figura, (no hay puntos frontera). Ahora hallemos
los puntos crticos de f estudiando fx y fy ,

fx (x, y) = fy (x, y) =

estan definidas en todo R2 . Por tanto, los puntos extremos locales pueden ocurrir solamente
cuando , es decir,

Luego, el punto crtico es . y su valor crtico es .

En las funciones de los ejemplos anteriores, fue relativamente facil determinar los extremos
locales, porque cada una de las funciones estaba dada, o se poda expresar, en forma de
cuadrado perfecto. Con funciones mas complicadas, los argumentos algebraicos son menos
adecuados y es mejor emplear los medios analticos presentados en el siguiente criterio de las
segundas derivadas parciales. Es el analogo, para funciones de dos variables, del criterio
de las segundas derivadas para las funciones de una variable.
Pero antes, definamos la matriz hessiana de una funcion de varias variables.
Definition 31 (Matriz Hessiana).
Sea f : D Rn R una funcion de n variables con dominio el conjunto abierto D tal que
fxi (p) y fxi xj (p) existen i, i = 1, 2, . . . , n y p D Se denomina matriz hessiana de la
funcion f en el punto p D, a la matriz dada por

fx1 x1 (p) fx1 x2 (p) fx1 xn (p)

fx2 x1 (p) fx2 x2 (p) fx2 xn (p)
Hess(f (p)) =

.. .. .. ..

. . . .

fxn x1 (p) fxn x2 (p) fxn xn (p)

Ejemplo 103. Halle la matriz hessiana de las siguientes funciones: a) f (x, y) = x3 + y 3

9xy + 4 y b) g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 xy + 2z

Solucion. a) Las derivadas parciales de primer orden y de segundo orden de f son

76
 fx (x, y) = fxx (x, y) = fxy (x, y) =

fy (x, y) = fyx (x, y) = fyy (x, y) =

Luego, la matriz hessiana de f es

fxx (x, y) fxy (x, y)
Hess(f (p)) = =
fyx (x, y) fyy (x, y)

b) Las derivadas parciales de primer orden y de segundo orden de g son

gx = gxx = gyy = gzx =

gy = gxy = gyx = gzy =

gz = gxz = gyz = gzz =

Luego, la matriz hessiana de f es

Hess(g(x, y, z)) =

OBS: Las menores principales de la matriz hessiana Hess(f (p)) son los determinantes
dados por
 
 f
 x1 x1 (p) fx1 x2 (p) fx1 x3 (p) 
 
 fx1 x1 (p) fx1 x2 (p) 
 
 
H1 (f (p)) = fx1 x1 (p) H2 (f (p)) = 

,
 H3 (f (p)) =  fx2 x1 (p) fx2 x2 (p) fx2 x3 (p) 
 fx2 x1 (p) fx2 x2 (p)   
 fx3 x1 (p) fx3 x2 (p) fx3 x3 (p) 

 
 fx x (p)
 1 1 fx1 x2 (p) fx1 xn (p) 
 
 fx2 x1 (p) fx2 x2 (p) fx2 xn (p) 
Hess(f (p)) = 

.. .. .. .. 

 . . . . 

 
 fx x (p)
n 1
fxn x2 (p) fx x (p) 
n n

77
 Teorema 32. Sea f : D Rn R una funcion de n variables con dominio el conjunto
abierto D Rn , tal que fxi (p) y fxi xj (p) existen i, j = 1, 2, . . . , n y p D. Sea x0 D
un punto crtico de la grafica de f , entonces se tiene:

1. Si la matriz hessiana Hess(f (x0 )) es definida positiva, esto es, las menores

H1 (f (x0 )) > 0, H2 (f (x0 )) > 0, H3 (f (x0 )) > 0, ... Hn (f (x0 )) > 0

entonces f (p) es un valor mnimo local de f .

2. Si la matriz hessiana Hess(f (x0 )) es definida negativa, esto es, las menores

H1 (f (x0 )) < 0, H2 (f (x0 )) > 0, H3 (f (x0 )) < 0, H4 (f (x0 )) > 0 . . .

(es decir, los menores principales de orden impar son negativas y los de orden par
positivos), entonces f (x0 ) es un valor maximo local de f .

3. Si no se cumple ninguna de las dos primeras condiciones y Hn (f (x0 )) 6= 0, entonces

x0 corresponde a un punto de silla de la grafica de f .

4. Si no se cumple ninguna de las dos primeras condiciones y Hn (f (x0 )) = 0 , enton-

ces nada se puede concluir con respecto al punto crtico x0 ; puede corresponder a un
extremo relativo, a un punto de silla o ninguna de estas caractersticas.

Ejemplo 104. Determine los extremos relativos de f (x, y) = x3 +y 3 +9x2 3y 2 +15x9y+20

Solucion. Las derivadas parciales de primer orden de f son

fx (x, y) = 3x2 + 18x + 15 = 3(x + 1)(x + 5)

fy (x, y) = 3y 2 67 9 = 3(y + 1)(y 3)

Al igualar a cero estas derivadas parciales, se obtiene los puntos crticos

(1, 1) (1, 3), (5, 1), (5, 3)

La matriz hessiana de f en un punto generico (x, y) es

fxx (x, y) fxy (x, y) 6x + 18 0
Hess(f (p)) = =
fyx (x, y) fyy (x, y) 0 6y 6

Para el punto (1, 1), se tiene

12 0 H (f (1, 1)) = 12 > 0
1
Hess(f (1, 1)) = , y como ,
0 12 H2 (f (1, 1)) = 144 < 0

entonces (1, 1) corresponde a un punto de silla. El punto de silla de la grafica de f es

(1, 1, f (1, 1)) = (1, 1, 18).
Para el punto (1, 3), se tiene

12 0 H (f (1, 3)) = 12 > 0
1
Hess(f (1, 3)) = , y como ,
0 12 H2 (f (1, 3)) = 144 > 0

entonces (1, 3) corresponde a un mnimo local. El valor mnimo local es f (1, 3)) = 14

78
 Para el punto (5, 1), se tiene

12 0 H (f (5, 1)) = 12 < 0
1
Hess(f (5, 1)) = , y como ,
0 12 H2 (f (5, 1)) = 144 > 0

entonces (5, 1) corresponde a un maximo local. El valor maximo local es f (5, 1)) = 50
Para el punto (5, 3), se tiene

12 0 H (f (5, 3)) = 12 < 0
1
Hess(f (5, 3)) = , y como ,
0 12 H2 (f (1, 3)) = 144 < 0

entonces (5, 3) corresponde a un punto de silla. El punto de silla d ela grafica de f es

(5, 3, f (1, 3)) = (5, 3, 18)

OBSERVACION:

1. Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos
locales si alguna de las primeras derivadas parciales no existe, no se puede aplicar el
criterio.

2. Cuado el metodo no funciona se pueden tratar de hallar los extremos mediante la grafica
o mediante algun otro metodo.

Ejemplo 105. Determine los extremos relativos de f (x, y) = x2 y 2

Solucion. Las derivadas parciales de primer orden de f son

Por tanto, es un punto crtico. La matriz hessiana

de f en un punto generico (x, y) es

fxx (x, y) fxy (x, y)
Hess(f (x, y)) = =
fyx (x, y) fyy (x, y)

Para el punto , se tiene

H ( )=
1
Hess( )= , y como
H2 ( )=

entonces en el criterio NO decide. Sin embargo, como f (x, y) = 0 para todo

punto en y f (x, y) = x2 y 2 > 0 en todos los otros
puntos, se puede concluir que cada uno de estos puntos crticos son un mnimo global,

Ejemplo 106. Determine los extremos relativos de f (x, y, z) = x3 + y 3 + z 3 3xy 3z 2 + 2

Solucion. Las derivadas parciales de primer orden de f son

79
 Al igualar a cero estas derivadas parciales, se obtiene los puntos crticos

La matriz hessiana de f en un punto generico (x, y, z) es

fxx (x, y, z) fxy (x, y, z) fxz (x, y, z)

Hess(f (x, y, z)) =
fyx (x, y, z) fyy (x, y, z) =
fyz (x, y, z)

fzx (x, y, x) fzy (x, y, z) fzz (x, y, z)

Para el punto , se tiene

H1 ( )=



Hess( )=

,
y como H2 ( )= ,


H3 ( )=

entonces corresponde a un punto de silla.

Para el punto , se tiene

H1 ( )=



Hess(f )=

,
y como H2 ( )= ,


H3 ( )=

entonces corresponde a un punto de silla.

Para el punto , se tiene

H1 ( )=



Hess(f )=

,
y como H2 ( )= ,


H3 ( )=

entonces corresponde a un punto de silla.

Para el punto , se tiene

H1 ( )=



Hess(f )=

,
y como H2 (( )) = ,


H3 ( )) =

entonces corresponde a un mnimo local. El valor mnimo local es .

Ejemplo 107. Supongase que x e y representan las cantidades (en kilos) de los complementos
diferentes mezclados en un alimento balanceado para pollos. Los pesos resultantes (en kilos)
para vender los gallos y las gallinas se estiman por p = 6x 3y y q = 3y 9 respectivamente.
La utilidad (en miles pesos) obtenido de un lote de pollos se modela por la funcion

U (p, q) = 10 2(p 15)2 (q 12)2

(se supone que el numero de gallos y gallinas en cada lote no vara). Determine las cantidades
x e y de cada complemento alimentario que maximiza la utilidad.

80
Solucion. Al aplicar la regla de la cadena, las derivadas parciales de la funcion utilidad con
respecto a x e y son
U
=
x
U
=
y
Al igualar a cero estas derivadas parciales, se obtiene un unico punto crtico La
matriz hessiana de f en un punto generico (x, y) es

fxx (x, y) fxy (x, y)
Hess(f (p)) = =
fyx (x, y) fyy (x, y)

Para el punto , se tiene

H ( )=
1
Hess( )= , y como ,
H2 ( )=

entonces corresponde a un . Por consiguiente, las can-

tidades de x = kilos e y = kilos maximizan la utilidad.
Ejemplo 108. Una caja rectangular descansa sobre el plano xy con un vertice en el origen
coordenado. Halle el volumen maximo de la caja si el vertice opuesto esta situado en el plano
Q : 2x + 2y + z = 12.

Solucion.
Sean a, b y c las longitudes de las aristas de la caja, tal que P (a, b, c) es el vertice (opuesto al
origen) de la caja situado en el plano Q (ver figura). Como P (a, b, c) Q, entonces Luego,

el volumen de la caja en funcion de a y b es

V = abc

Las derivadas parciales de primer orden de la funcion volumen son

Va (a, b) =

Vb (a, b) =
Al igualar a cero estas derivadas parciales, se obtiene un unico punto crtico
La matriz hessiana de f en un punto generico (x, y) es

Vaa (a, b) Vab (a, b)
Hess(V (p)) = =
Vba (a, b) Vbb (a, b)

Para el punto ( , ), se tiene

H (V ( , )) = <0
1
Hess(V ( , )= , y como ,
H2 (V ( , )) = >0

entonces corresponde a un maximo local. Por tanto, el volumen maximo de la

caja es .

81
Extremos en conjuntos acotados cerrados

Recuerde que si una funcion f de una variable x es continua en un intervalo cerrado [a, b]
entonces f posee siempre un maximo global o absoluto y un mnimo global o absoluto en el
intervalo [a, b]. Tambien vimos que estos extremos globales sobre [a, b] ocurren en un punto
frontera x = a o x = b del o en un numero crtico c (a, b).
A continuacion se presenta el teorema del valor extremo para una funcion f de dos
variables x y y que es continua sobre un conjunto R cerrado y acotado en el plano xy.
Teorema 33. Una funcion f de dos variables x y y que es continua sobre un conjunto R
cerrado y acotado tiene siempre un maximo absoluto y un mnimo absoluto sobre R.

OBS: Los valores maximo o mnimo globales o absolutos de f (x, y) sobre un conjunto
R cerrado y acotado se encuentran como sigue:

1. Encuentre los puntos crticos interiores.

2. Encuentre los posibles valores extremos de f sobre la frontera de R.

3. Compare los valores de f en los puntos hallados en los pasos 1 y 2 .

Ejemplo 109. Determine los valores maximos y mnimos globales o absolutos de f (x, y) =
2 + 2x + 2y x2 y 2 en la region triangular del primer cuadrante acotada por las rectas x = 0
y y = 0, y = 9 x

Solucion. Como f es diferenciable, los unicos lugares donde f puede asumir estos valores son
los puntos interiores del triangulo donde fx = fy = 0 y los puntos en la frontera.

(i) Puntos interiores: Las derivadas parciales de primer orden de f son

fx (x, y) = 2 2x fy (x, y) = 2 2y

Al igualar a cero estas derivadas parciales, se obtiene un unico punto crtico (1, 1) y el
valor de f ah es f (1, 1) = 4.

(ii) Puntos frontera: Consideramos un lado del triangulo a la vez.

a) Sobre el segmento OA, y = 0. La funcion

f (x, y) = 2 + 2x x2 := g(x)

y=0

donde g(x) es un funcon diferenciable definida en 0 x 9. Ahora hallemos los valores

extremos de g
interiores de g. Como g es diferencialbe en estos puntos, entonces hacemos g (x) = 22x =
0 y obtenemos un unico punto critico x = 1 y el valor de f ahi es

f (1, 0) = g(1) = 3.

frontera de g: los unicos valores frontera de g son

x=0 donde f (0, 0) = g(0) = 2
x = 9 donde f (9, 0) = g(9) = 61

82
 b) Sobre el segmento OB, x = 0. La funcion

f (x, y) = 2 + 2y y 2 := h(y)

x=0

donde h(y) es un funcon diferenciable definida en 0 y 9. Por el analisis

anterior sabemos que los candidatos a valores extremos en este segmento son

f (0, 0) = h(0) = 2, f (0, 9) = h(9) = 61, f (0, 1) = h(1) = 3

c) Sobre el segmento AB, y = 9 x. La funcion


f (x, y) = 61 + 18x 2x2 = m(x)

y=9x

donde m(x) es un funcon diferenciable definida en 0 x 9. Ahora hallemos los

valores extremos de m
Puntos interiores de g. Como m es diferencialbe en estos puntos, entonces
hacemos m (x) = 18 4x = 0 y obtenemos un unico punto critico x = 29 y el valor
de f ahi es
9 9 9 41
f ( , ) = m( ) = .
2 2 2 2
Puntos frontera de g: los unicos valores frontera de m son

x = 0 donde f (0, 9) = m(0) = 61
x = 9 donde f (9, 0) = m(9) = 61

En resumen, los valores extremos encontrados son: 4, 2, 61, 3, 41/2. El maximo es 4,

y f lo asume en (1, 1). El mnimo es 61 y f lo asume en (0, 9) y (9, 0).

Ejemplo 110. Determine los valores maximos y mnimos globales o absolutos de f (x, y) =
6x2 8x + 2y 2 5 en la region cerrada R definido por x2 + y 2 1,

Solucion. Como f es diferenciable, los unicos lugares donde f puede asumir estos valores son
los puntos interiores del circulo x2 + y 2 < 1 donde fx = fy = 0 y los puntos en la frontera
x2 + y 2 = 1.

(a) Puntos interiores: Las derivadas parciales de primer orden de f son

fx (x, y) = 12x 8 fy (x, y) = 4y

Al igualar a cero estas derivadas parciales, se obtiene un unico punto crtico ( 32 , 0). Como
 2
2
3 + 02 < 1, el punto esta en el interior de R y el valor de f ah es f ( 23 , 0) = 23 3 .

(b) Puntos frontera: La frontera es un circunferencia x2 + y 2 = 1. Usando las ecuaciones

parametricas dadas por x = cos t y y = sen t. La funcion

f (x, y) = f (cos t, sen t) = 6 cos2 t 8 cos t + 2 sen2 t 5 := g(t)

donde g(t) es un funcion diferenciable definida en 0 t 2. Ahora hallemos los

valores extremos de g
interiores de g. Como g es diferenciable en 0 < t < 2, entonces hacemos g (t) =
8 sin t( cos t + 1) y obtenemos un unico punto critico en 0 < t < 2 es t = . Por tanto
el punto correspondiente es (1, 0) y el valor de f ahi es

f (1, 0) = g() = 9.

83
 frontera de g: los unicos valores frontera de g son

t=0 donde = g(0) = f (1, 0) = 7 En
t = 2 donde = g(2) = f (1, 0) = 7

resumen tenemos los valores extremos de la funcion f : f ( 32 , 0) = 23

3 , f (1, 0) = 9 y
f (1, 0) = 7. Por tanto, el maximo global de f es f (1, 0) = 9 y el mnimo global es
f ( 23 , 0) = 23
3 .

Multiplicadores de Lagrange
En ocasiones es necesario determinar los valores extremos de una funcion cuyo dominio
esta restringido a cierto subconjunto particular del plano (por ejemplo, un disco, una region
triangular cerrada, o a lo largo de una curva). Tales restricciones tienden a complicar los
problemas de optimizacion porque la solucion optima puede presentarse en un punto frontera
del dominio. En esta seccion exploraremos un poderoso metodo para determinar los valores
extremos de funciones restringidas: el metodo de multiplicadores de Lagrange.
Teorema 34 (Teorema de Lagrange).
Sean f y g funciones con primeras derivadas parciales continuas, y tales que f tiene un
extremo en un punto (x0 , y0 ) sobre la curva suave de restriccion g(x, y) = 0 Si g(x0 , y0 ) 6= 0
entonces existe un numero real tal que

f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 ).

Demostracion. La restriccion g(x, y) = 0 es un curva de nivel cero de la funcion g(x, y). y

por teorema sabemos que g es un vector normal a esta curva de nivel. llamenos C a la
curva de nivel cero de g, claramente esta curva C pertenence al dominio de f . Esta curva la
podemos parametrizar por C(t) = (x(t), y(t)), Definamos por h(t) = f (C(t)) = f (x(t), y(t)).
Como (x0 , y0 ) es un valor extremo de f entonces

h(t0 ) = f (x(t0 ), y(t0 )) = f (x0 , y0 )

es un valor extremo de h. Esto implica que h (t0 ) = 0 y, por la regla de la cadena,

dh f dx f dy
= + = f (x0 , y0 ) C (t0 ) = 0
dt x dt y dt

As, f (x0 , y0 ) es ortogonal a C (t0 ). Pero sabemos tambien que g, tambien es ortogonal
C (t). Por consiguiente, los gradientes f (x0 , y0 ) y g(x0 , y0 ) y son paralelos y debe existir
un escalar tal que
f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 ).


OBSERVACION:

1. Una interpretacion geometrica interesante del teorema 35. En las figuras se observa la

84
 curva de restriccion g(x, y) = 0 junto con curvas de nivel comunes de la funcion f (x, y).
Como los vectores gradiente f y g son normales a las curvas de nivel de las funciones
f y g, respectivamente, se sigue que las curvas f (x, y) = c y g(x, y) = 0 son tangentes
una con otra en puntos donde los dos vectores gradiente son colineales y f toma su
valor maximo (o mnimo), c.
2. El criterio de los multiplicadores de Lagrange sirve para seleccionar, de entre las curvas
de nivel de f , aquella que es tangente a la curva de restriccion.
3. El metodo de los multiplicadores de Lagrange NO tiene un indicador integrado que
senale MAX o MIN cuando se encuentra un extremo.
4. El numero real para el cual f = g recibe el nombre de multiplicador de
Lagrange.
5. Al aplicar el metodo de los multiplicadores de Lagrange, en realidad no estamos intere-
sados en determinar los valores de que satisfacen el sistema f = g.
6. La ecuacion f = g es equivalente a
fx (x, y) = gx (x, y) fy (x, y) = gy (x, y)

Metodo para determinar los extremos con restricciones

Para encontrar los extremos de z = f (x, y) sujetos a la restriccion g(x, y) = 0 resuelva

el sistema de ecuaciones
fx (x0 , y0 ) =gx (x0 , y0 ) fy (x0 , y0 ) =gy (x0 , y0 ) g(x0 , y0 ) =0 (2.15)

Entre las soluciones (x, y, ) del sistema (2.15) estaran los puntos donde f tiene un
extremo. Cuando f tiene un maximo (mnimo), este sera el numero mas grande (o mas
pequeno) en la lista de los valores de la funcion f (xi , yi ).
Ejemplo 111. Encuentre los puntos de la hiperbola rectangular xy = 1 que sean los mas
cercanos al origen (0, 0).
p
Solucion. Se necesita minimizar la distancia d = x2 + y 2 que hay del origen a un punto
P (x, y) sobre la curva xy = 1. Pero el algebra es mas sencilla si en lugar de eso se minimiza
el cuadrado de esta distancia, es decir,
f (x, y) = x2 + y 2 sujeta a la restriccion g(x, y) = xy 1

Luego, f (x, y) = (2x, 2y) y g(x, y) = (y, x). Por tanto, la ecuacion f = g nos lleva
a

(i) 2x = x 2x2 = xy
(ii) 2y = y 2y 2 = xy
(iii) xy 1 = 0

Pero como xy = 1 > 0 implica que x y y tienen el mismo signo. Entonces, el hecho de que
x2 = y 2 implica que x = y. Al sustituir xy = 1 se obtiene x2 = 1, por lo que se sigue
finalmente que x = y = 1 o x = y = 1. Los dos resultados posibles (1, 1) y (1, 1) estan
indicados en la figura.
Fig. 1

En la figura 1 se observa que la circunferencia x2 + y 2 = 2 y la hiperbola xy = 1 son,

en realidad, tangentes a los dos puntos (1, 1) y (1, 1) donde la distancia al cuadrado
f (x, y) = x2 + y 2 es mnima y esta sujeta a la restriccion g(x, y) = xy 1

85
Ejemplo 112. Determine los extremos f (x, y) = y 2 4x sujetos a x2 + y 2 = 9

Aqu la restriccion esta dada por g(x, y) = x2 + y 2 9 = 0. Luego, f (x, y) = (4, 2y) y
g(x, y) = (2x, 2y). Por tanto, la ecuacion f = g nos lleva a
(i) 4 = 2x
(ii) 2y = 2y y(1 ) = 0
2 2
(iii) x +y 9=0
Si y = 0, de (iii) tenemos x2 = 9 o x = 3. Por consiguiente, (3, 0) y (3, 0) son soluciones
del sistema.
2
Si =1, entonces de (i) tenemos x = 2. Al sustituir este valor en
(iii) obtenemos
y =5
o y = 5. luego tenemos dos o soluciones mas del sistema (2, 5) y (2, 5). De la
lista de valores de la funcion

f (3, 0) = 12 f (3, 0) = 12, f (2, 5) = 13, f (2, 5) = 13
De manera
que f tiene un mnimo con restricciones en (3, 0) y un maximo con restricciones
en (2, 5)
Los cuatro puntos que encontramos yacen en el plano xy sobre el crculo de radio 3; los
tres extremos con restricciones corresponden a los puntos (3, 0, 12), (2, 5, 13) en el
espacio tridimensional sobre la curva de interseccion de la superficie del cilindro circular.

Aqu la grafica muestra tres curvas de nivel de y 2 4x = c. Dos de las curvas de nivel son
tangentes al crculo x2 + y 2 = 9.
Ejemplo 113. Determine los extremos f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 sujetos a 2x + 2y z = 5

Solucion. Aqu la restriccion esta dada por . Luego, f (x, y, z) =

y g(x, y) = . Por tanto, la ecuacion f = g nos lleva a

De tal manera, un extremo con restricciones es f ( 10 10 5

9 , 9 , 9)
Ejemplo 114. Considera el tronco elptico de la figura, con semiejes de longitudes a = 2
y b = 1. Cual es el area maxima de seccion transversal de una viga rectangular, como se
indica, a partir de este tronco elptico?

86
Solucion. El tronco esta limitado por la elipse (x/2)2 +y 2 = 1 es decir, x2 +4y 2 = 4. Queremos
maximizar el area de la seccion transversal
A = f (x, y) =
de la viga sujeta a la restriccion . Luego, f (x, y) =
y g(x, y) = . Por tanto, la ecuacion f = g nos lleva a

Esta claro que ni x 6= 0 ni y 6= 0 dan el area maxima, por lo que podemos resuelver estas
dos ecuaciones de la siguiente manera

As, el maximo deseado es x2 = 4y 2 . Ahora como, x2 + 4y 2 = 4, se sigue que x2 = 4y 2 = 2.

Como se buscaun punto (x, y) en el primer cuadrante que sea solucion, se concluye que
x = 2 y = 1/ 2 proporcionan el area maxima posible de la seccion transversal,

Amax = 4( 2)(1/ 2) = 4

de una viga rectangular cortada del tronco elptico.

Ejemplo 115. Determine los puntos mas cercanos al origen sobre el cilindro hiperbolico
x2 z 2 1 = 0

Solucion. La funcion f para la cual deseamos encontrar un mnimo es simplemente la dis-

tancia desde los puntos del cilindro al origen, esto es, sujeta a las
restricciones
g(x, y, z) = (2.16)
Luego,
f (x, y) = g(x, y, z) =
Por tanto, la ecuacion f = g nos lleva a

De (2.16) tenemos necesariamente que x 6= 0, luego de la ecuacion (a) obtenemos = 1,

esto implica en (c), que z = 0. Al reemplazr esto en (2.16) encontramos que x = 1
Por tanto, los puntos sobre el cilindro mas cercanos al origen son los puntos (1, 0, 0) y
(1, 0, 0).

87
Multiplicadores de Lagrange con dos restricciones

Muchos problemas nos piden determinar los valores extremos de una funcion diferenciable
f (x, y, z) cuyas variables estan sujetas a dos restricciones. Si las restricciones son

g1 (x, y, z) = 0 g2 (x, y, z) = 0

g1 y g2 son diferenciables, con g1 no paralelo a g2 encontramos los maximos y mnimos

locales con una restriccion de f , introduciendo dos multiplicadores de Lagrange 1 y 2 .
Teorema 35 (Teorema de Lagrange dos restriciones).
Sean f , g1 y g2 funciones con primeras derivadas parciales continuas, y tales que f tiene un
extremo en un punto (x0 , y0 , z0 ) sobre la curva interseccion de las dos superficies

g1 (x, y, z) = 0 g2 (x, y, z) = 0

Si g1 (x0 , y0 , z0 ), g2 (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 y no-paralelos entonces existen i R tal que

f (x0 , y0 , z0 ) = 1 g1 (x0 , y0 , z0 ) + 2 g2 (x0 , y0 , z0 ).

Las siguientes ecuaciones

f = 1 g1 + 2 g2 , g1 (x, y, z) = 0, g2 (x, y, z) = 0 (2.17)

tienen una agradable interpretacion geometrica. Las superficies g1 = 0 y g2 = 0 se

cortan (por lo general) en una curva regular, digamos C. A lo largo de esta curva,
buscamos los puntos donde f tiene valores maximos y mnimos locales con respecto a sus
otros valores sobre la curva. Estos son los puntos donde f es normal a C. Pero g1 y
g2 tambien son normales a C en estos puntos, pues C esta en las superficies g1 = 0 y g2 = 0.

Por tanto, f esta en el plano determinado por g1 y g2 , lo que significa que

f = 1 g1 + 2 g2 , para algunas 1 y 2 .

Como los puntos que buscamos estan en ambas superficies, sus coordenadas tambien deben
satisfacer las ecuaciones g1 (x, y, z) = 0 y g(x, y, z) = 0 que son los requisitos restantes de las
ecuaciones (2.17).
Ejemplo 116. El plano x + y + z = 1 corta al cilindro x2 + y 2 = 1 en una elipse. Determine
los puntos, sobre la elipse, mas cercanos y mas lejanos del origen.

Solucion. Encontramos los valores extremos de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 (el cuadrado de la

distancia de (x, y, z) al origen) sujeta a las restricciones

g1 (x, y, z) = x2 + y 2 1 = 0 g2 (x, y, z) = x + y + z 1 = 0 (2.18)

88
 Luego,

f (x, y) = (2x, 2y, 2z), g1 (x, y, z) = (2x, 2y, 1), g2 (x, y, z) = (1, 1, 0).

Por tanto, la ecuacion f = 1 g1 + 2 g2 nos lleva a

2x = 21 x + 2 , 2y = 21 y + 2 , 2z = 2

No es dificil ver que

2x = 21 x + 2z (1 1 )x = z
2y = 21 y + 2z (1 1 )y = z

Ahora, si 1 = 1 entonces z = 0, al reemplazar esto en (2.18) encontramos dos puntos

z
6 1 entonces x = y = 1
(1, 0, 0) y (0, 1, 0). Por otra parte si 1 = = 0, usando esto esto en
(2.18) encontramos que

x2 + x2 1 = 0 x+x+z1=0

2
x= z =1 2
2

Luego los puntos correspondientes sobre la elipse son P1 ( 22 , 22 , 1 2) y P2 ( 22 , 22 , 1+

2). Sin embargo, debemos tener CUIDADO. Aunque P1 y P2 dan maximos locales de f
sobre la elipse, P2 esta mas alejado del origen que P1 .
Los puntos sobre la elipse mas cercanos al origen son (1, 0, 0) y (0, 1, 0). El punto sobre la
elipse mas lejano del origen es P2 .

Ejemplo 117. Encuentre el punto sobre la curva C de interseccion de la esfera x2 +y 2 +z 2 =

9 y el plano x y + 3z = 6 que esta mas alejada del plano xy. Luego determine el punto
sobre C que esta mas cercano al plano xy.

Solucion. Basandonos en las grafica, sugiere que existen dos de tales puntos P1 y P2 con
coordenadas z no negativas. La funcion f para la cual deseamos encontrar un maximo y un
mnimo es simplemente la distancia desde cada uno de estos puntos al plano xy, esto es,
f (x, y, z) = z. (distancia del plano xy a la curva intersecion) sujeta a las restricciones

g1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 9 = 0 g2 (x, y, z) = x y + 3z 6 = 0 (2.19)

89
Luego,

f (x, y) = (0, 0, 1), g1 (x, y, z) = (2x, 2y, 2z), g2 (x, y, z) = (1, 1, 3).

Por tanto, la ecuacion f = 1 g1 + 2 g2 nos lleva a

a) 0 = 21 x+2 , b) 0 = 21 y2 , c) 1 = 21 z+32

Sumamndo (a) + (b) obtenemos 21 (y + z) = 0. Ahora, si 1 = 0, entonces (a) nos lleva a

2 = 0 usando esto en (c) encontramos que 0 = 1. Ahora bien, y = x y reemplazando esto
en (2.19) encontramos que

x2 + x2 + z 2 9 = 0 x + x + 3z 6 = 0
2 2
2x + z = 9 2x + 3z = 6 (2.20)

Al resolver el sistema (2.20), obtenemos

6 9 18 3
x= 14 z= 14
11 22 11 11
Entonces, los puntos en C que estan mas alejado y mas cercano al plano xy son, respectiva-
mente P1 (0.99, 0.99, 2.66) y P2 (2.08, 2.08, 0.62)

90
 Calculo Vectorial

Integrales Multiples

En este captulo estudiaremos el calculo integral de las funciones de varias variables. El

objetivo del captulo es estudiar las integrales de funciones del tipo f : U Rn R sobre
algunos subconjuntos D de U , as como algunas de las aplicaciones de estas integrales en
problemas de geometra (calculo de areas y volumenes de cuerpos en el plano y en el espacio)
y de mecanica (calculo de centros de masa de cuerpos en el plano y en el espacio).
A manera de introduccion, recordemos que una de las ideas que acompanaron al calculo
integral de funciones de una sola variable f : I R R fue la del area bajo la curva.
En efecto, en el primer curso de calculo se vio que en determinadas circunstancias, la
integral de la funcion y = f (x) sobre el intervalo [a, b] se poda interpretar como el calculo
del area de la figura en el plano, limitada por las rectas x = a (por la izquierda), x = b
(por la derecha), y = 0 (por abajo) y la grafica de la funcion y = f (x) (por arriba). Nos
referamos entonces a esta area como el area bajo la curva de y = f (x) entre a y b. Las
circunstancias anteriormente mencionadas eran que la funcion tena que ser positiva (su
grafica deba quedar por encima del eje x) y continua.

En la generalizacion que haremos de este concepto para integrales de funciones de dos

variables z = f (x, y), integrales que se haran ahora no sobre partes de la recta(como el
intervalo [a, b]) como se haca para funciones de una sola variable, sino sobre partes del
plano(una parte del dominio de la funcion z = f (x, y), la idea analoga que surgira sera la
de volumen bajo la superficie. Mas en concreto, si tenemos una funcion z = f (x, y)
(supongamosla por el momento definida en todo R2 ) continua y positiva (que la superficie
que representa su grafica este por encima del plano xy), entonces la integral que definiremos
de esta funcion sobre un subconjunto D R2 sera el volumen del cilindrolimitado por el
plano xy (por abajo), la grafica de la funcion z = f (x, y) (por arriba), y la frontera de D
marcando la parte lateral del cuerpo resultante. A esta integral la representaremos como

f (x, y)dxdy
D

Recuerde que la definicion de la integral definida de una funcion

de una sola variable esta dada por el lmite de una suma:
b X
f (x)dx = lm f (xk )xk
a kP k0
k=1

Los pasos preliminares analogos que conducen al concepto de integral definida bidimensio-
nal, conocidos simplemente como integral doble de una funcion f de dos variables, se dan a
continuacion.
Sea z = f (x, y) una funcion definida en una region cerrada y acotada R del plano xy.
Considere los siguientes cuatro pasos:

91
 Por medio de una retcula de lneas verticales y horizontales paralelas a los ejes de
coordenadas, forme una particion P de R en n subregiones rectangulares Rk de areas
Ak que esten por completo sobre R. Son los rectangulos que se muestran en rojo claro
en la figura.
Sea kP k la norma de la particion o la longitud de la diagonal mas grande de las n
subregiones rectangulares Rk .
Elija un punto muestra (xk , yk ) en cada subregion Rk
n
X
Forme la suma f (xk , yk )Ak
k=1

As, tenemos la siguiente definicion.

Definition 36. Sea f una funcion de dos variables definida sobre una region cerrada R del
plano xy. Entonces la integral doble de f sobre R, se define como
n
X
f (x, y)dA = lm f (xk , yk )Ak (3.1)
R kP k0
k=1

Cuando f es continua sobre R, el lmite en (3.1) existe, esto es, f es necesariamente

integrable sobre R.
Si el lmite en (3.1) existe, afirmamos que f es integrable sobre R y que R es la
region de integracion.
Para una particion P de R en subregiones Rk con (xk , yk ) en Rk , una suma de la forma
n
X
Sn = f (xk , yk )Ak
k=1

se denomina suma de Riemann.

1. Dependiendo de la eleccion de (xk , yk ) en el k-esimo pequeno rectangulo Rk , po-
demos obtener distintos valores de Sn
2. Nos interesa saber que ocurre con las sumas de Riemann cuando las anchuras y
las alturas de todos los rectangulos pequenos de la particion de R tienden a cero.

92
 3. Cuando kP k 0 los rectangulos se vuelven mas angostos y mas cortos, y su
numero n aumenta, de modo que tambien podemos escribir
n
X n
X
lm f (xk , yk )Ak = lm f (xk , yk )Ak
kP k0 n
k=1 k=1

sin perder de vista que Ak 0 cuando n y kP k 0.

4. En cada uno de los pequenos rectangulos resultantes se elige un punto arbitrario
(xk , yk ) donde se evalua f . Estas elecciones determinan una sola suma de Riemann.
5. Para formar un lmite, repetimos todo el proceso una y otra vez, eligiendo parti-
ciones tales que los anchos y las alturas de los rectangulos tiendan a cero, y cuyo
numero tienda a infinito.
6. Cuando existe el lmite de las sumas Sn es porque se obtiene el mismo valor lmite
sin importar las elecciones establecidas, y entonces la funcion f es integrable.

La particion de R, donde las Rk yacen por completo en R, recibe el nombre de particion

interior de R.

3.0.2. Areas y Volumenes

Area: Cuando f (x, y) = 1 sobre R, entonces

n
X
dA = lm Ak = Area(R)
R kP k0
k=1

Volumen: Si f (x, y) 0 sobre R, entonces

f (x, y)dA = V olumen
R

Volumen neto No toda integral doble produce volumen. Para la superficie que se muestra
en la figura, f (x, y)dA es un numero real pero no es el volumen puesto que f es no negativa
R
sobre R. Podemos interpretar la integral doble como la suma del volumen acotado entre la
grafica de f y la region R siempre que f (x, y) 0 y el negativo
del volumen entre la grafica
de f y la region R siempre que f (x, y) 0. En otras palabras, f (x, y)dA representa un
R
volumen neto entre la grafica de f y el plano xy sobre la region R.

93
 Teorema 37 (Propiedades). Sean f y g funciones de dos variables que son integrables sobre
una region cerrada R del plano xy. Entonces

1. kf (x, y)dA = k f (x, y)dA
R R

2. [f (x, y) g(x, y)]dA = f (x, y)dA g(x, y)dA
R R R

3. f (x, y) = f (x, y)dA + f (x, y)dA donde R1 y R2 son subregiones que no
R R1 R2
se traslapan y R = R1 R2

4. Si f (x, y) g(x, y) sobre R entonces f (x, y)dA g(x, y)dA
R R

Ejemplo 118. Considere la region de integracion R en el primer cuadrante acotado por las
graficas de x + y = 2, y = 0 y x = 0. Aproxime la integral doble (5 x 2y)dA utilizando
R
una suma de Riemann, las Rk que se muestran en la Figura y los puntos muestra (xk , yk )
en el centro geometrico de cada Rk .

Solucion. De la figura vemos que Ak = 21 12 = 41 , k = 1, 2, . . . , 6 y las (xk , yk ) en las Rk

para k = 1, 2, . . . , 6 son a su vez, ( 14 , 41 ), ( 34 , 41 ), ( 54 , 41 ), ( 34 , 43 ), ( 14 , 43 ), ( 14 , 45 ). Por consiguiente,
la suma de Riemman es
n
X 1 1 1 3 1 1 5 1 1 3 3 1 1 3 1 1 5 1
f (xk , yk ) = f ( , ) + f ( , ) + f ( , ) + f ( , ) + f ( , ) + f ( , )
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
k=1
17 15 13 11 13 9
= + + + + + = 4.875
16 16 16 16 16 16

3.0.3. Integrales Iteradas

De manera similar al proceso de la diferenciacion parcial podemos definir la integracion

parcial. El concepto de la integracion parcial es la clave para un metodo practico de evalua-
cion de una integral doble. Por ejemplo, dada la derivada parcial fx (x, y) = 2xy entonces,
considerando y constante, se puede integrar con respecto a x para obtener

f (x, y) = fx (x, y)dx = 2xydx = 2y xdx = yx2 + C(y)

La constantede integracion, C(y), es una funcion de y. En otras palabras, al integrar con

respecto a x, se puede recobrar f (x, y) solo parcialmente.
Definition 38. Integracion parcial indefinida:
Si F (x, y) es una funcion con derivada parcial con respecto a y, igual a Fy (x, y) = f (x, y)
entonces la integral parcial de f con respecto a y es

f (x, y)dy = Fy (x, y)dy = F (x, y) + C1 (x) (3.2)

donde la funcion C1 (x) desempena la parte de la constante de integracion. De manera

similar, Si F (x, y) es una funcion con derivada parcial respecto a x igual a Fy (x, y) = f (x, y)
entonces la integral parcial de f con respecto a x es

f (x, y)dx = Fx (x, y)dx = F (x, y) + C1 (y) (3.3)

94

En otras palabras, para evaluar la integral parcial f (x, y)dy mantenemos x fija (como

si fuera una constante), en tanto que en f (x, y)dx mantenemos y fija.

Al evaluar una integral definida podemos prescindir de las funciones C1 (x) y C(y) en (3.2)
y (3.3).
Definition 39. Integracion parcial definida:
Si F (x, y) es una funcion tal que Fy = f (x, y) entonces la integral parcial definida con
respecto a y se define como
g2 (x) g2 (x) g2 (x)
f (x, y)dy = Fy (x, y)dy = F (x, y) = F (x, g1 (x) F (x, g2 (x))) (3.4)

g1 (x) g1 (x) g1 (x)

Si F (x, y) es una funcion tal que Fy = f (x, y) entonces la integral parcial definida con
respecto a x se define como
h2 (y) h2 (y) h2 (x)
f (x, y)dx = Fx (x, y)dx = F (x, y) = F (h1 (y), y) F (h2 (y), y)) (3.5)

h1 (y) h1 (y) h1 (x)

Las funciones g1 (x) y g2 (x) en (3.4) y las funciones h1 (y) y h2 (y) en (3.5) se denominan
los lmites de integracion. Desde luego los resultados en (3.4) y (3.5) se cumplen
cuando los lmites de integracion son constantes.

Notese que la variable de integracion no puede aparecer en x ninguno de los lmites de

integracion. Por ejemplo, no tiene ningun sentido escribir 0 ydx.

Regiones de tipo I o II La region dada por,

R:axb g1 (x) y g2 (x)

donde las funciones frontera g1 y g2 son continuas, se denomina region tipo I . Mientras que
la region
R:cyd h1 (y) x h2 (y)
donde h1 y h2 son continuas, se denomina region tipo II

Puesto que la integral parcial definida

g2 (x)
f (x, y)dy
g1 (x)

es una funcion de x unicamente, podramos, como alternativa, integrar la funcion resultante

con respecto a x.

95
 Definition 40. Integral iterada:
Si f es continua sobre una region R de tipo I, definimos una integral iterada de f sobre
la region mediante
b g2 (x) " #
b g2 (x)
f (x, y)dydx = f (x, y)dy dx (3.6)
a g1 (x) a g1 (x)

Si f es continua sobre una region R de tipo II, definimos una integral iterada de f sobre
la region mediante
d h2 (y) " #
d h2 (y)
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy = (3.7)
c h1 (y) c h1 (y)

b g2 (x)
1. Sobre una region de tipo I la integral iterada f (x, y)dydx es primero una
a g1 (x)
sumatoria en la direccion de y.

2. El rectangulo tpico en la flecha tiene un area dydx.

3. El dy situado antes del dx significa que los volumenesf (x, y)dydx de los paraleleppe-
dos construidos sobre los rectangulos se suman verticalmente con respecto a y desde la
curva frontera inferior y = g1 (x) hasta la curva frontera superior y = g2 (x).

4. El dx que sigue al dy significa que el resultado de cada sumatoria vertical se suma

despues horizontalmente con respecto a x de izquierda x = a a derecha x = b.

Ejemplo 119. Evalue la integral iterada de f (x, y) = 2xy sobre la region cerrada por y =
x2 + 1, y = x x = 1 y x = 2.

Solucion. La region es de tipo la integral iterada es mas facil si usamos

2xydA =

y
Ejemplo 120. Evalue la integral iterada de f (x, y) = 8x + e sobre la region cerrada por
x = 2y, y = x x = 0 y x = 4.

96
 Solucion. La region es de tipo la integral iterada es mas facil si usamos

8x + ey dA =

Ejemplo 121. Evalue la integral doble ex+3y sobre la region acotada por las graficas de
R
y = 1, y = 2 y = x y y = x + 5.

Solucion. Al dibujar la region dada concluimos que la region es de tipo II la integral iterada
es mas facil si usamos dxdy

ex+3y dA =

Ejemplo 122. Emplee la integral doble para determinar el area de la region acotada por las
graficas de y = x2 y y = 8 x2

Solucion. Primero que todo f (x, y) = 1. Ahora al dibujar la region dada concluimos que la
region es de tipo I, luego la doble integral usaremos

A= dA =

NOTA: Usted debe reconocer

b b    b g2 (x)
g2 (x)

 
A= g2 (x) g1 (x) dx = y dx = dydx = dA
a a g1 (x) a g1 (x) R

Ejemplo 123. Emplee la integral doble para determinar el volumen V del solido en el primer
octante que es que esta acotado por los planos de coordenadas y las graficas del plano z =
3 x y y el cilindro x2 + y 2 = 1.

97

Solucion. De las figuras vemos que el volumen esta dado por V = zdA y la region de
R
integracion R es tipo I, luego,

1 1x2
V = zdA = (3 x y)
0 0

Ejemplo 124. Evalue (x + y)dA sobre la region acotada por las graficas de x = y 2 y
R
y = 12 x 3
2

S
Solucion. Al dibujar la region vemos que puede escribirse como la union R = R1 R2 de
las dos regiones tipo I. o interpretarla de tipo II, calculemos la doble integral usando la
region tipo I y tipo II

I. (x + y)dA = (x + y)dA + (x + y)dA
R R1 R2

II. (x + y)dA =
R

Pregunta: Porque la respuesta en este ejemplo 4 NOOOO representa el volumen del
solido sobre R y debajo del plano z = x + y?

2
Ejemplo 125. Evalue xey dA sobre la region R en el primer cuadrante acotado por las
R
graficas de y = x2 , x = 0, y = 4.

98
 Solucion: Al dibujar la region vemos que puede considerarse de tipo I o II

I. (x + y)dA =
R

II. (x + y)dA =
R

Ejemplo 126. Hallar el volumen de la region solida R acotada superiormente por el para-
boloide z = 1 x2 y 2 e inferiormente por el plano z = 1 y ver figura

Solucion. Lo primero es saber la region de integracion es decir la region baseque tiene en

comun las dos superficies. No es dficil ver que la interseccion en un cilindro circular recto
dado por x2 = y y 2

El Volumen
es la diferencia entre el volumen bajo el parabolide y el volumen bajo el plano,
V = zsup zinf dA =
R

Ejemplo 127. Encuentre el volumen V del solido T limitado por los planos z = 6 y z = 2y,
y por los cilindros parabolicos y = x2 y y = 2 x2 . Este solido se ilustra en la figura

Solucion. T La region R plana xy esta limitada por las parabolas y = x2 y y = 2 x2 . las

99
cuales se intersecan en los puntos (1, 1) y (1, 1).

V = zsup zinf dAdA =
R

Sustitucion en integrales Multiples

Una de las tecnicas poderosas que conocemos de nuestro primer curso de calculo para
calcular integrales, es la tecnica del cambio de variables simple, el objetivo de la sustitucion
es reemplazar las integrales complicadas por otras mas faciles de evaluar. Las sustituciones
logran esto simplificando el integrando, los lmites de integracion o ambos.
El objetivo de esta seccion es estudiar una sustitucion para integrales dobles de funciones
f (x, y) sobre regiones R del plano R2
La problematica en este caso sera mas complicada que en el caso de funciones de una sola
variable, pues, por ejemplo, ahora se trata de cambiar las variables x, y en la funcion f (x, y)
por dos nuevas variables, digamos u, v.
Suponga que queremos evaluar la integral doble

f (x, y)dxdy
R

Un cambio de variables para esta integral esta determinado por una transformacion T deri-
vable continuamente, del plano uv al plano xy -es decir, una funcion T que asocia al punto
(u, v) un punto (x, y) = T (u, v) dado por ecuaciones de la forma

x = g(u, v) y = h(u, v) (3.8)

El punto (x, y) se denomina la imagen del punto (u, v) con la transformacion T . Se dice
que una transformacion T es uno a uno si cada punto en R es la imagen bajo T del punto
unico en S. Dicho de otro modo, ningun par de puntos en S tiene la misma imagen en R.
En este caso T tiene una transformacion inversa T 1 tal que

T 1 (x0 , y0 ) = (u0 , v0 )

Esto es, (u0 , v0 ) es la imagen bajo T 1 (x0 , y0 )

Con frecuencia resulta conveniente visualizar la transformacion T geometricamente en
terminos de sus

curvas u=T(rectas horizontales) y curvas v=T(rectas verticales).

100
 T convierte al
rectangulo S en la
figura curvilnea R

Observe que T (S) = R donde S es un rectangulo limitado por rectas horizontales y

verticales en el plano uv y R es una figura curvilnea acotada por curvas u y curvas v en el
plano xy (ver figura).
Ahora debemos describir el cambio de variables en una integral doble que corresponde a
la transformacion T especificada por las ecuaciones en (3.8). Sea la region R en el plano xy
la imagen bajo T de la region S en el plano uv.

T (u, v) = (x, y)

x = g(u, v)
y = h(u, v)

Sea f (x, y) continua sobre R y sea {S1 , S2 , . . . , Sn } una particion interior de S en rectangu-
los cada uno de los cuales tiene dimensiones u por v. Cada rectangulo Si es transformado
por T en una figura curvilnea Ri en el plano xy. De manera que {R1 , R2 , . . . , Rn } constitu-
yen entonces una particion interna de la region R (aunque en figuras curvilneas en lugar de
rectangulos).
Sea (ui , vi ) el punto en la esquina inferior izquierda de Si , y sea
 
(xi , yi ) = T (ui , vi ) = g(ui , vi ), h(ui , vi )

Consideremos la curva u : [ui , ui + u] R2 : dada por

u(t) = T (t, vi ) = (g(t, vi ), h(t, vi ))

Considere tambien la curva v : [vi , vi + v] R2 : dada por

u(t) = T (t, vi ) = (g(ui , t), h(ui , t))

101
 Los vectores velocidad de estas curvas son
   
u (t) = Tu (t, vi ) = gu (t, vi ), hu (t, vi ) v (t) = Tu (ui , t) = gv (ui , t), hv (ui , t)

Podemos aproximar la imagen de la region R = T (S) por medio del paralelogramo formado
por los vectores secante,

a = T (ui + u, vi ) T (ui , vi ) Tu (ui , vi )u

b = T (ui , vi + v) T (ui , vi ) Tv (ui , vi )v

El area del paralelogramo curvilneo Ri es entonces aproximadamente igual al area del para-
lelogramo Pi generado por los vectores a y b, es decir , Ai area(Pi ). Esta aproximacion
sera tanto mejor en cuanto u y v sean pequenos. Entonces

Ai area(Pi ) = |a b| = |Tu u Tv v| = |Tu Tv |uv

pero,  
 i j k     
  gu hu   g gv 
   
k =  u

Tu Tv =  gu hv 0  =  k
  gv hv   hu hv 
  

 gv hv 0 
El determinante de 2 2 en el lado derecho de la ultima ecuacion se denomina Jacobiano de
2
la transformacion T : Ruv R2xy , en honor del matematico aleman Carl Jacobi (1804-1851),
quien fue el primero que investigo los cambios generales de variables en las integrales dobles.
2
Definition 41. El Jacobiano de la transformacion derivable continuamente T : Ruv R2xy
2
es la funcion (de variable real) JT : Ruv R definida por
 
 xu (u, v) xv (u, v) 
 
J(u, v) =   := (x, y)
 yu (u, v) yv (u, v) 
 (u, v)

Recuerde que comenzamos con una particion interior {S1 , S2 , . . . , Sn } de la region S

en el plano uv, con las imagenes de estos rectangulos que forman una particion curvilnea
{R1 , R2 , . . . , Rn } de la region R = T (S) en el plano xy. Ahora, sabemos que el area Ai de
Ri esta dada aproximadamente por

Ai |JT (ui , vi )|uv

Por tanto, cuando planteamos sumas de Riemann para aproximar integrales dobles, encon-
tramos
n
X
f (x, y)dxdy f (xi , yi )Ai
R i=1
n
X  
f g(ui , vi ), h(ui , vi ) |JT (ui , vi )|uv
i=1

f g(u, v), h(u, v)|JT (u, v)|dudv.
S

102
 Este analisis es, en realidad, un bosquejo de una demostracion del siguiente teorema
general del cambio de variables. Para asegurar la existencia de las integrales dobles
indicadas, aceptamos que las fronteras de ambas regiones R y S consisten en un numero
finito de elementos curvos suaves.

2
Teorema 42. Suponga que la transformacion derivable continuamente T : Ruv R2xy toma
la region limitada S en el plano uv en la region limitada R en el plano xy, y es uno a uno
del interior de S al interior de R. Si F (x, y) es continua sobre R, entonces
 
f (x, y)dxdy = f T (u, v) |JT (u, v)|dudv
R S

OBSERVACION: Dada una integral doble particular f (x, y)dxdy, como encontra-
R
mos un cambio provechoso de variables? . Un enfoque estandar consiste en escoger una
transformacion T tal que la frontera de R consiste en curvas u y curvas v. En caso de que sea
mas conveniente expresar u y v en terminos de x y y, primero se calcula en forma explcita
J(u, v) y despues se encuentra el Jacobiano necesario J(x, y) con la formula
J(u, v)J(x, y) = 1
Esta ecuacion es una consecuencia de aplicar la regla de la cadena a T (T 1 (x, y)) = (x, y).

Ejemplo 128. Halle (x2 +y 2 )dxdy donde R es la region plana limitada por las hiperbolas
R
xy = 1, xy = 3, x2 y 2 , x2 y 2 = 4.

Solucion. Las hiperbolas que limitan a R son curvas u y v si u = xy y v = x2 y 2 , observe

que de aqu NOOOO es facil despejar x y y en terminos de u y v.

T (u, v) = (x(u, v), y(u, v))

T 1 (x, y) = (u(x, y), v(x, y))

u = xy
v = x2 + y 2

Sin embargo podemos calcular sin problema el Jacobiano J(u, v) para lograr una buena
sustitucion,
(u, v)
J(u, v) = =
(x, y)
(x, y)
J(x, y) = =.
(u, v)
Observe que,
(x2 + y 2 )2 = (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) = 4x2 y 2 + (x2 y 2 )2 = 4u2 + v 2 .
Ahora estamos listos para aplicar el teorema del cambio de variables, con las regiones S y R
4 3
(x2 + y 2 )dxdy =
R 1 1

103

Ejemplo 129. Halle 3xydA donde R es la region plana limitada por las x 2y = 0,
R
x 2y = 4, x + y = 4, x + y = 1.

Solucion. Las rectas que limitan a R son curvas u y v si u = x + y y v = x 2y , Observe

que aqu si es facil despejar x, y
1 1
x= (2u + v) y y= (u v)
3 3
Por tanto, el Jacobiano J(u, u) esta dado por,

(x, y)
J(u, v) = =
(u, v)

Ahora estamos listos para aplicar el teorema del cambio de variables,

3xydA =
R

4 y/2+1
2x y

Ejemplo 130. Halle dxdy.
0 y/2 2

Solucion. Trazamos la region de integracion R en el plano xy para ello observe que los limites
de x son x = y2 y x = y2 + 1 y los lmites de y son y = 0 y y = 4. Luego las rectas que
limitan a R son curvas u = x y2 y v = y (aqu podemos tomar tambien v = y2 ), Observe
que aqu es facil despejar x, y

x=u+v y y = 2v

Por tanto, el Jacobiano J(u, u) esta dado por,

(x, y)
J(u, v) = =
(u, v)

Ahora estamos listos para aplicar el teorema del cambio de variables,

4 y/2+1
2x y

dxdy =
0 y/2 2

1 1x


Ejemplo 131. Halle x + y(y 2x)2 dydx.
0 0

104
 Solucion. Trazamos la region de integracion R en el plano xy para ello observe que los limites
de x son x = 0 y x = 1 y los lmites de y son y = 0 y y = 1 x esto implica que la frontera
esta limitada por las rectas x = 0, y = 0 y x + y = 0. El integrando sugiere la transformacion
u = x + y y v = y 2x. Observe que aqu es facil despejar x, y
u v 2u v
x= y y= + (3.9)
3 3 3 3
Por tanto, el Jacobiano J(u, u) esta dado por,

(x, y)
J(u, v) = =
(u, v)

Ahora hallemos la NUEVA region donde vamos a integrar, para ello usaremos la frontera
original x = 0, y = 0 y x + y = 0 y las ecuaciones (3.9), si x = 0 entonces v = u, si y = 0
entonces v = 2u y si x + y = 1 entonces u = 1. Una vez dibujada nos damos cuenta que la
Nueva region es tipo I.
Ahora estamos listos para aplicar el teorema del cambio de variables,
1 1x

x + y(y 2x)2 dydx =
0 0

1 1x2
Ejemplo 132. Halle (x2 + y 2 )dydx.
0 0

Solucion. Si intragamos directamente obtenemos

1 p
(1 x2 )3/2 
x2 1 x2 + dx
0 3

y ahora a . Esto nos motiva a buscar una buena sustitucion para mejorar el
integrando, nos es difcil que es una excelente opcion,

x= y=

Por tanto, el Jacobiano J(u, u) esta dado por,

(x, y)
J(u, v) = =
(u, v)

La NUEVA region esta descrita mediante desigualdades sencillas 0 r 1 y 0 2.
Ahora estamos listos para aplicar el teorema del cambio de variables,

1 1x2
(x2 + y 2 )dydx =
0 0

NOTA: La transformacion a coordenadas polares es muy eficaz en este caso pues x2 + y 2
se se simplifica como r2 y otra razon es que los lmites de integracion se vuelven cosntantes.

2 2
Ejemplo 133. Halle ex +y dydx donde R es la region semicircular acotada por el eje x
R

105

y la curva y = 1 x2 .

Solucion. Dado que la integrando tiene el factor x2 + y 2 , entonces usaremos las coordenadas
polares
x = r cos y = r sin
Por tanto, el Jacobiano J(u, u) esta dado por,

(x, y)
J(u, v) = =
(u, v)

La NUEVA region esta descrita mediante desigualdades sencillas 0 r 1 y 0 .

Ahora estamos listos para aplicar el teorema del cambio de variables,

2 2
ex +y dydx =
R

Ejemplo
p 134. Halle el volumen de la region solida limitada superiormente por el hemisferio
z = 16 x2 y 2 e inferiormente por la region circular R dada por x2 + y 2 4.

Solucion. No es difcil ver que el volumen del solido esta dado por zdA donde R esta
R
2 2 2 2
dado por x + y 4. Dado que la base contiene el factor x + y , entonces usaremos las
coordenadas polares
x = r cos y = r sin
Por tanto, el Jacobiano J(u, u) esta dado por,

(x, y)
J(u, v) = =
(u, v)

La NUEVA region esta descrita mediante desigualdades sencillas 0 r 2 y 0 2.

Ahora estamos listos para aplicar el teorema del cambio de variables,

zdA =
R

EJER:

yx
1. Calcule e y+x dxdy, donde D es el triangulo limitado por la recta x + y = 2 y los
D
ejes coordenados.

2. Halle el area de la region limitada por las curvas xy = 1, xy = 3, xxy = 1, xxy = 3.

106
Integrales en Coordenadas polares

Como hemos visto algunas integrales dobles son mucho mas faciles de evaluar en forma polar
que en forma rectangular. Esto es as especialmente cuando se trata de regiones circula-
res, cardioides y petalos de una curva rosa, y de integrandos que contienen el termino x2 +y 2 .

Recordemos que un sectores circulares o un rectangulo polar es una region descrita en

coordenadas polares por las desigualdades

R = (r, ) : r1 r r2 , 1 2

Suponga que se desea calcular el valor de la integral doble

f (x, y)dA
R

donde R es el rectangulo polar. Es decir, se quiere obtener el volumen del solido cuya base es
R y que se encuentra debajo de la superficie z = f (x, y). Anteriormente se definio la integral
doble como el lmite de sumas de Riemann con particiones que consisten en rectangulos
ordinarios. Tambien es posible definir la integral doble en terminos de particiones polares,
formadas por rectangulos polares.

Para definir una integral doble de una funcion continua en coordenadas polares,

1. Sea R una region limitada o acotada por las graficas de r = g1 () y r = g2 () y las rectas
= y = .
2. En lugar de hacer una particion de R en rectangulos pequenos, se utiliza una particion en
sectores polares pequenos.
3. A R se le superpone una red o cuadrcula polar formada por rayos y arcos circulares, como
se muestra en la figura.
4. Los sectores polares Ri que se encuentran completamente dentro de R forman una particion
polar interna cuya norma es la longitud de la diagonal mas larga en los n sectores polares.
5. Considerar un sector polar especfico Ri . Se puede mostrar que el area de Ri es Ai =
ri ri i donde ri = r2 r1 y i = 2 1 .

6. El volumen del solido de altura f (ri cos , ri sin ) Edificiosobre Ri es aproximada-

mente f (ri cos , ri sin )ri ri i y se tiene
n
X
f (x, y)dA f (ri cos i , ri sin i )ri ri i f (r cos , r sin )rdr
R i=1 R

En coordenadas rectangulas (x, y) tenamos regiones de tipo I o II, en coordenadas polares

(r, ) vamos a tener dos tipos basicos de regiones, las regiones r-simples y las regiones -
simples

107
Ejemplo 135. Utilizar una integral doble para hallar el area encerrada por la grafica de
r = 3 cos(3)

Solucion. No es difcil ver que la region es r-simple y los lmites de un petalo de la curva son

6 6 y 0 r 3 cos(3). Por tanto, el area de un petalo es

1

A= dA =
3 R

Ejemplo 136. Hallar el area de la region acotada superiormente por la espiral r = 3 e
inferiormente por el eje polar, entre r = 1 y r = 2

Solucion. No es difcil ver que la region es -simple y los lmites polares son 0 3r y
1 r 2. Por tanto, el area de la region es

A= dA =
R

Ejemplo 137. Halle la region R limitada en su interior por la circunferencia r = 1 y en el

exterior por la curva conocida como caracol de Pascalr = 2 + cos .

Solucion. No es difcil ver que la region es r-simple y los lmites polares son 0 2 y
0 r 1. Por tanto, el area de la region es

A= dA =
R

108
 Ejemplo 138. Encuentre el volumen de la region solida que es interior tanto a la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 4 de radio 2, como al cilindro (x 1)2 + y 2 = 1. Halle la region R limitada en
su interior por la circunferencia r = 1 y en el exterior por la curva conocida como caracol
de Pascalr = 2 + cos .

Solucion. No es difcil ver que el volumen del solido esta dado por
p
V = (zsup zinf )dA = 2 zsup = 4 x2 y 2 dA.
R R R

donde R esta dado por (x 1)2 + y 2 1. Pero esta integral sera muy difcil de evaluar en
coordenadas rectangulares, por lo que la cambiamos a coordenadas polares. x = r cos y
y = r sin
En este caso polar la region es r-simple y los lmites polares son 0 r 2 cos con
/2 /2. Por tanto, el volumen de la region es
p
V =2 4 x2 y 2 dA =
R

Aplicaciones de Integrales dobles

Masa
Si la lamina que corresponde a la region R, que se muestra en la figura, tiene una densidad
constante entonces la masa de la lamina esta dada por

Masa = A = dA = dA Densidad Constante
R R

Si no se especifica otra cosa, se supone que una lamina tiene densidad constante. Las inte-
grales dobles pueden usarse para calcular la masa de una lamina de densidad variable, donde
la densidad en (x, y) esta dada por la funcion de densidad

Definition 43. Si es una funcion de densidad continua sobre la lamina que corresponde
a una region plana R, entonces la masa m de la lamina esta dada por

m= (x, y)dA Densidad Variable
R

NOTA: La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Sin embar-
go, en una lamina plana la densidad es masa por unidad de area de superficie.
Ejemplo 139. Hallar la masa de la lamina triangular con vertices (0, 0), (0, 3) y (2, 3), dado
que la densidad en (x, y) es (x, y) = 2x + y

Solucion. No es difcil ver que la region es de tipo . Luego la masa de la lamina es

m= dA =
R

109

Ejemplo 140. Hallar la masa de la lamina correspondiente a la porcion en el primer
cuadrante del crculo x2 + y 2 = 4 donde la densidad en el punto (x, y) es proporcional a
la distancia entre el punto y el origen.
p
Solucion. En todo punto (x, y), la densidad de la lamina es = k (x 0)2 + (y 0)2 .
Ademas, la region es de tipo . Luego la masa de la lamina es

m= dA =
R

NOTA: Notese que la lamina plana esta sombreada; el sombreado mas oscuro corresponde
a la parte mas densa.
Momento y centro de masa
En laminas de densidad variable, los momentos de masa (M omento = (masa)(distancia)) se
definen de manera similar a la empleada en el caso de densidad uniforme. Dada una particion
P de una lamina, correspondiente a una region plana R, considerar el rectangulo i-esimo
Ri de area Ai como se muestra en la figura. Suponer que la masa de Ri se concentra en
uno de sus puntos interiores (xi , yi ). El momento de masa de Ri respecto al eje x puede
aproximarse por medio de

M om(Ri )x = (masa)yi [(xi , yi )Ai ](yi )

De manera similar, el momento de masa con respecto al eje y puede aproximarse por medio
de
M om(Ri )y = (masa)xi [(xi , yi )Ai ](xi )
Formando la suma de Riemann de todos estos M omentos(Ri ) y tomando lmites cuando
kP k 0, se obtienen las definiciones de momentos de masa con respecto a los ejes x y y.
Definition 44. Sea una funcion de densidad continua sobre la lamina plana R. Los
momentos de masa con respecto a los ejes x y y son

Mx = y(x, y)dA y My = x(x, y)dA
R R

Si m es la masa de la lamina, entonces el centro de masa es

M My 
x
(x, y) = ,
m m
Si R representa una region plana simple en lugar de una lamina, el punto (x, y) se llama el
centroide de la region.

110
 Ejemplo 141. Hallar el centro de masa de la lamina que corresponde a la region parabolica
0 y 4 x2 donde la densidad en el punto (x, y) es proporcional a la distancia entre
(x, y) y el eje x,

Solucion. En todo punto (x, y), la densidad de la lamina es (x, y) = ky. Ademas, la region
es de tipo . Como la lamina es simetrica con respecto al eje y, x = 0. Para hallar y
primero debemos calcular la masa de la lamina.

m= dA =
R

Ahora, el momento con respecto al eje x.

Mx = ydA =
R

Mx
As y = m = . y el centro de masa es (0, ).
Ejemplo 142. Una lamina ocupa la region acotada por la recta y = x + 2 y la parabola
y = x2 . La densidad de la lamina en el punto P (x, y) es proporcional al cuadrado de la
distancia de P a partir del eje y. Encuentre la masa y centroide de la lamina.

Solucion. En todo punto (x, y), la densidad de la lamina es (x, y) = ky. Ademas, la region
es de tipo , donde sus limites estan dados por

m= (x, y)dA =
R

Ahora, el momento con respecto al eje x.

Mx = y(x, y)dA =
R

111

My = x(x, y)dA =
R

63k
As, la lamina tiene una masa de 20 , y su centroide se localiza en el punto ( 87 , 118
49 )

Ejemplo 143. Una lamina tiene la forma de la region R acotada por la grafica de la elipse
x2 y2
4 + 16 = 1, 0 y 4 y y = 0. Encuentre su centro de masa si la densidad es (x, y) = |x|y.

Solucion. vemos que la region es simetrica con respecto al eje y, Ademas, puesto que
(x, y) = (x, y), la densidad es simetrica alrededor del eje y. Por tanto x = 0. Pa-
ra hallar y primero hallemos la masa integrando en la region tipo II

m= (x, y)dA =
R

Ahora, el momento con respecto al eje x.

Mx = y(x, y)dA =
R

As, la lamina tiene una masa de 16, y su centroide se localiza en el punto (0, 32
15 )
Observacion: Para que el centro de masa este sobre un eje de simetra de una lamina, no
region debe ser simetrica y la funcion de densidad tambien debe ser simetrica con respecto a
ese eje.
Ejemplo 144. Encuentre el centro de masa de la lamina que corresponde a la region acotada
por la curva llamada petalo de rosa r = 2 sin(2) en el primer cuadrante si la densidad en el
punto P en la lamina es directamente proporcional a la distancia desde el origen polar.

Solucion. La distancia desde el origen polar es d(0, P ) = |r|. Por tanto, la densidad de la
lamina es (r, ) = k|r|.
Ahora hallemos, la masa de la lamina

m= (x, y)dA = kkr|dA =
R R

112
 Ahora, el momento con respecto al eje y.

My = x(r, )dA =
R

De manera similar, el momento con respecto al eje x.

Mx = y(r, )dA =
R

16
As, la lamina tiene una masa de 9 k, y su centroide se localiza en el punto ( 32 32
35 , 35 )

Momentos de inercia

Los momentos Mx y My utilizados en la determinacion del centro de masa de una lamina

se suelen llamar primeros momentos con respecto a los ejes x y y. En cada uno de los
casos, el momento es el producto de una masa por una distancia.

Ahora se introducira otro tipo de momento, el segundo momento o momento de

inercia de una lamina respecto de una recta. Del mismo modo que la masa es una medida
de la tendencia de la materia a resistirse a cambios en el movimiento rectilneo, el momento
de inercia respecto de una recta es una medida de la tendencia de la materia a resistirse a
cambios en el movimiento de rotacion. Por ejemplo, si una partcula de masa m esta a una
distancia d de una recta fija, su momento de inercia respecto de la recta se define como

I = md2 = (masa)(distancia)2

113
 Igual que ocurre con los momentos de masa, se puede generalizar este concepto para obtener
los momentos de inercia de una lamina de densidad variable respecto de los ejes x y y. Estos
segundos momentos se denotan por Ix e Iy y en cada caso el momento es el producto de
una masa por el cuadrado de una distancia.

A la suma de los momentos Ix e Iy se le llama el momento polar de inercia y se denota

por I0 .
Ejemplo 145. Hallar el momento de Inercia respecto del eje x de la lamina que corresponde
a la region parabolica 0 y 4 x2 donde la densidad en el punto (x, y) es proporcional a
la distancia entre (x, y) y el eje x,

Solucion. En todo punto (x, y), la densidad de la lamina es (x, y) = ky, la region es de tipo
I, y de acuerdo con la definicion de momento de inercia, se tiene

Ix = (y 2 )dA =
R

Ejemplo 146. Calcule Ix para una lamina de densidad constante = 1 que ocupa la region
limitada por las curvas x = y 4 , 1 y 1. Adicionalmente halle el area de la region

Solucion. En todo punto (x, y), la densidad de la lamina es (x, y) = 1, la region es de tipo
, y de acuerdo con la definicion de momento de inercia, se tiene

Ix = (y 2 )(x, y)dA =
R

Resistencia de columna: Se sabe que la rigidez, de una columna horizontal es proporcional
al momento de inercia de su seccion transversal respecto a un eje horizontal a traves del
centroide de la seccion transversal de la columna.

114
 Supongamos que la region del ejemplo anterior es una seccion trasversal de una columna y
comparemos su resistencia con otra columna rectangular con igual altura, 2, y area similar
4
5 . Al hallar el momento de inercia de su seccion transversal

1 1/5
4

Ix = (y 2 )dxdy =
1 1/5 15

Como la razon de 47 / 15
4
= 15
7 , se observa que la columna del ejemplo es mas del doble de
fuerte que una columna rectangular con la misma superficie de seccion transversal. A esta
resistencia se debe que sea comun que las columnas del ejemplo se usen en la construccion.
Ejemplo 147. Encuentre el momento polar de inercia de una lamina circular R de radio a
y densidad constante concentrada en el origen.

Solucion. En todo punto (x, y), la densidad de la lamina es (x, y) = 1, la region de la lamina
R ocupa la region plana x2 + y 2 a2 y de acuerdo con la definicion de momento de inercia,
se tiene

I0 = (x2 + y 2 )(x, y)dA =
R

Area de superficie

En esta seccion se vera como hallar el area de la superficie superior del solido. Para
empezar, considerar una superficie S dada por z = f (x, y) definida sobre una region R.
Suponer que R es cerrada y acotada y que f tiene primeras derivadas parciales continuas.
Para hallar el area de la superficie,

1. Se construye una particion interna de R que consiste en n rectangulos donde el area

del rectangulo i-esimo Ri es Ak = xk yk .
2. En cada Ri sea (xk , yk ) el punto mas proximo al origen.
3. En el punto (xk , yk , zk ) = (xk , yk , f (xk , yk )) de la superficie S, se construye un plano
tangente Tk .
4. El area de la porcion del plano tangente que se encuentra directamente sobre Ri es
aproximadamente igual al area de la superficie que se encuentra directamente sobre Ri .
Es decir, Ti = Si .

115
5. El area de la superficie de S esta dada por
n
X n
X
A(S) = Si Ti
i=1 i=1

6. El area del paralelogramo esta dado por Tk = |u v| donde

u = (xk , 0, fx (xk , yk )xk ) v = (0, yk , fy (xk , yk )yk )
 
 i j k 
 
   
u v =  xk
 0 fx (xk , yk )xk  = fx (xk , yk )i fy (xk , yk )j + k xk yk
 
 0 yk fy (xk , yk )yk 
p
Por tanto, Tk = [fx (xk , yk )]2 + [fy (xk , yk )]2 + 1xk yk .
7. El area de la superficie es aproximadamente
Xn q
A(S) [fx (xk , yk )]2 + [fy (xk , yk )]2 + 1xk yk
k=1

8. Al tomar el lmite de la suma anterior cuando kP k 0 se llega a la siguiente definicion.

Definition 45. Sea f una funcion para la cual las primeras derivadas parciales fx y fy son
continuas sobre una region cerrada R. Entonces el area de la superficie z = f (x, y) sobre
R esta dada por
s
z z
q
A(S) = 1 + [fx (x, y)]2 + [fy (x, y)]2 dA = 1 + [ ]2 + [ ]2 dA
R R x y

1. Si fuera mas comodo proyectar la superficie S sobre el plano xz, es decir, y = f (x, z)
se usa la formula p
A(S) = 1 + [fx ]2 + [fz ]2 dA
R
donde R es la region cerrada en el plano xz.
2. Si la proyeccion de la superficie S esta sobre el plano yz, es decir, x = f (y, z) se usa la
formula q
A(S) = 1 + [fy ]2 + [fz ]2 dA
R
donde R es la region cerrada en el plano yz

Ejemplo 148. Determine el area de la superficie de la porcion de la esfera x2 +y 2 +z 2 = a2

que esta sobre el plano xy y dentro del cilindro x2 + y 2 = b2 , 0 < b < a.
p
Solucion. Si se define z = f (x, y) por f (x, y) = a2 x2 y 2 entonces

116
 Ejemplo 149. Determine el area de la superficie de la porcion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4
que estan dentro del cilindro (x 1)2 + y 2 = 1.

Solucion. El area de superficie en cuestion consiste en

p las dos regiones sombreadas y oscuras
de la superficie de la figura. Observe que f (x, y) = 4 x2 y 2 luego

Ejemplo 150. Hallar el area de la superficie de la porcion del plano z = 2 x y que se
encuentra sobre el crculo x2 + y 2 1 en el primer cuadrante.

Solucion. Observe que f (x, y) = 2 x y luego fx = y fy = . Por tanto, el area de

la superficie esta dada por
q
A(S) = 1 + [fx (x, y)]2 + [fy (x, y)]2 dA =
R

Ejemplo 151. Hallar el area de la porcion de la superficie f (x, y) = 1 x2 + y que se

encuentra sobre la region triangular cuyos vertices son (1, 0, 0) (0, 1, 0) y (0, 1, 0).

Solucion. Aqu fx (x, y) = y fy = . Ahora al dibujar la region de integracion vemos

que que la region es de tipo . El area de la superficie esta dada por

117
 q
A(S) = 1 + [fx (x, y)]2 + [fy (x, y)]2 dA =
R

Ejemplo 152. Hallar el area de la superficie del paraboloide z = 1+x2 +y 2 que se encuentra
sobre el crculo unidad.

Solucion. Aqu fx (x, y) = y fy = . Ahora al dibujar la region de integracion vemos

que que la region es de tipo . El area de la superficie esta dada por
q
A(S) = 1 + [fx (x, y)]2 + [fy (x, y)]2 dA =
R

Integrales triples
Los pasos que conducen a la definicion de la integral triple, son bastante similares a los
de la integral doble.

118
 1. Sea w = f (x, y, z) definida sobre una region cerrada y acotada D del espacio tridimen-
sional.

2. Por medio de una retcula tridimensional de planos verticales y horizontales paralelos

a los planos de coordenadas, forme una particion interior de D en n subregiones
(cajas) Dk de volumenes Vk que se encuentre por completo dentro de D.

3. Considere que kP k es la norma de la particion o longitud de la diagonal mas larga de

la caja Dk .

4. Elija un punto muestra (xk , yk , zk ) en cada subregion Dk .

5. Forme la suma
n
X
f (xk , yk , zk )Vk
k=1

n
X
6. La suma f (xk , yk , zk )Vk donde (xk , yk , zk ) es un punto arbitrario dentro de cada
k=1
Dk y Vk denota el volumen de cada Dk recibe el nombre de suma de Riemann.
Definition 46. Sea f una funcion de tres variables definida sobre una region cerrada D del
espacio tridimensional. Entonces la integral triple de f sobre D, se define como
n
X
= lm f (xk , yk , zk )Vk
R kP k0
k=1

Limites de integrales triples Si la region D esta acotada por arriba por la grafica de
z = g2 (x, y) y acotada por abajo por la grafica de z = g1 (x, y) entonces
h g2 (x,y) i
f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dA
D R g1 (x,y)

donde R es la proyeccion ortogonal de D sobre el plano xy.

R TIPO I: Si R es una region de tipo I entonces R : a x b, h1 (x)

y h2 (x) y la integral triple se expresa como
b h2 (x) h g2 (x,y) i
f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dzdydx
D a h1 (x) g1 (x,y)

R TIPO II: Si R es una region de tipo II entonces R : c y d, h1 (y)

x h2 (y) y la integral triple se expresa como
d h2 (y) h g2 (x,y) i
f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dzdxdy
D c h1 (y) g1 (x,y)

En una integral doble hay solo dos posibles ordenes de integracion: dydx y dxdy. Las
integrales triples tiene seis posible formas ordenes de integracion:
Las dos ultimas diferenciales nos indican el plano de coordenadas en el cual se localiza la
region R.

119
 b h2 (x) h g2 (x,y) i
dzdydx Rxy tipo I f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dzdydx
D a h1 (x) g1 (x,y)
d h2 (y) h g2 (x,y) i
dzdxdy Rxy tipo II f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dzdxdy
D c h1 (y) g1 (x,y)
b h2 (x) h g2 (x,z) i
dydxdz Rxz tipo I f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dydzdx
D a h1 (x) g1 (x,z)
k h2 (z) h g2 (x,z) i
dydzdx Rxz tipo II f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dydxdz
D e h1 (z) g1 (x,z)
d h2 (y) h g2 (y,z) i
dxdydz Ryz tipo I f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dxdzdy
D c h1 (y) g1 (y,z)
k h2 (z) h g2 (y,z) i
dxdzdy Ryz tipo II f (x, y, z)dV = f (x, y, z) dxdydz
D e h1 (z) g1 (y,z)

APLICACIONES
VOLUMEN: Si f (x, y, z) = 1 entonces el volumen del solido D es

V = dV
D

MASA: Si (x, y, z) es la densidad, entonces la masa del solido D esta dada por

m= (x, y, z)dV
D

PRIMEROS MOMENTOS Los primeros momentos del solido alrededor de los

planos de coordenadas indicados por los subndices estan dados por

Mxy = z(x, y, z)dV, Mxz = y(x, y, z)dV, Myz = x(x, y, z)dV
D D D

CENTRO DE MASA Las coordenadas del centro de masa de D estan dadas por
Myz Mxz Mxy
x= , y= , z=
m m m
SEGUNDOS MOMENTOS: Los segundos momentos, o momentos de inercia,
de D alrededor de los ejes de coordenadas indicados por los subndices estan dados por

Ix = (y 2 +z 2 )(x, y, z)dV, Iy = (x2 +z 2 )(x, y, z)dV, Iz = (x2 +y 2 )(x, y, z)dV,
D D D

Ejemplo 153. Encuentre el volumen del solido en el primer octante acotado por las graficas
de z = 1 y 2 , y = 2x y x = 3.
Solucion. No es difcil ver que la proyeccion del solido sobre el plano xy es una region tipo
II. Luego, usaremos el orden dzdxdy para calcular el volumen de D

V = dV =
D

120
Ejemplo 154. Un solido tiene la forma determinada por las graficas del cilindro |x|+|y| = 1
y los planos z = 2 y z = 4.

1. Encuentre su centro de masa si la densidad esta dada por (x, y, z) = kz, con k una
constante.

2. Determine el momento de inercia del solido alrededor del eje z.

Solucion. (a) No es difcil ver que el dominio del solido esta contenido en el plano xy.
Observese que la proyeccion del solido sobre el plano xy es la region dada por |x| + |y| = 1.
Esta region es equivalente a 4 rectas,

x + y = 1, x > 0, y > 0, x + y = 1, x < 0, y > 0

x y = 1, x > 0, y < 0, x y = 1, x < 0, y < 0,

Puesto que la funcion de densidad (x, y, z) = kz es simetrica sobre R, concluimos que el
centro de masa yace sobre el eje z; esto es, necesitamos calcular solo m y Mx y. Tomando R
como region es tipo I

m= (x, y, z)dzdydx = 4 kzdzdydz
D

1 1x 4
Mxy = z(x, y, z)dzdydx = 4 kz 2 dzdydz
D 0 0 2

Mxy 28
Por consiguiente, z = m = 9 . Las coordenadas del centro de masa son entonces
(0, 0, 28
9 )

(b) Sabemos que el momento de inercia
1 1x 4
Iz = z(x2 + y 2 )(x, y, z)dzdydx = 4k (x2 + y 2 )zdzdydz
D 0 0 2

121
 Ejemplo 155. Cambie el orden de integracion en
6 42x/3 3x/23y/4
f (x, y, z)dzdydx
0 0 0

a dydxdz

Solucion. Debemos hallar los limites de la region de integracion

f (x, y, z)dzdydx =
D

Ejemplo 156. Evaluar
/2 /2 3
sin(y 2 )dzdydx
0 x 1

Solucion. Una integracion directa nos lleva a 2 sin(y 2 )dydx la cual no es elemental. As que
debemos
p cambiar el orden
p de integracion. La region esta acotada por las rectas x = 0,
x = /2, y = x, y = /2, z = 1 y z = 3

/2 /2 3
sin(y 2 )dzdydx =
0 x 1

Integrales triples en otros sistemas de coordenadas

A partir de la geometra de una region en el espacio tridimensional, la evaluacion de una

integral triple sobre la region puede a menudo facilitarse al utilizar un nuevo sistema de
coordenadas.
Coordenadas Cilndricas

122
 Las coordenadas rectangulares de un punto se obtienen de las coordenadas cilndricas
mediante las ecuaciones.

x = r cos , y = r sin , z=z

Recordemos que el area de un rectangulo polar es A = r r donde r es el radio

promedio. De la Figura vemos que el volumen de una cuna cilndrica es simplemente

V = (area de la base) (altura) = r rz

Entonces, si f (r, , z) es una funcion continua sobre la region D, la integral triple de f sobre
D esta dada por
" h2 (r,) # g2 () h2 (r,)
f (r, , z)dV = f (r, , z)dz dA = f (r, , z)rdzdrd
S R h1 (r,) g1 () h1 (r,)

Ejemplo 157. Un solido en p el primer octante tiene la forma determinada por la grafica del
cono de un solo manto z = x2 + y 2 y los planos z = 1, x = 0 y Determine el centro de
masa si la densidad esta dada por (r, , z) = r.

Solucion. No es difcil ver que el cono tiene como ecuacion z = r. (Coordenadas cilndricas).
Por tanto, la masa esta dada por

m= dV =
D

123

Mxy = zdV =
D

Mxz = ydV =
D

Myz = xdV =
D

M Mxy
De manera que x = myz = 0.38 y = Mmxz = 0.38 z = m = 0.8. El centro de masa tiene las
coordenadas aproximadas (0.38, 0.38, 0.8).
Ejemplo 158. Calcule la integral triple quepproduce el volumen del solido que tiene la forma
determinada por el cono de un manto x = y 2 + z 2 y el paraboloide x = 6 y 2 z 2 .

Solucion. Primero debemos hallar la interseccion de las dos superficies para luego proyectarla
a un plano coordenado Observe que al sustituir y 2 + z 2 = x2 en y 2 + z 2 = 6 x encontramos
que x2 = 6 x o (x + 3)(x 2) = 0. As, las dos superficies se intersecan en el plano x = 2.
La proyeccion del solido sobre el plano yz de la curva de interseccion es y 2 + z 2 = 4. Luego
esta regon es tipo I o II
2
2 4y2 2
6y z
V = dxdzdy = 4 dxdzdy
D 0 0 y 2 +z 2

Usando coordenadas polares en el plano yz mediante y = r cos , z = r sen , encontramos

que la NUEVA REGION es tipo o r, y las coordenadas cilndricas aqu son (r, , x)

V = dxdzdy = 4 rdxdrd
D

Ejemplo 159. Use coordenadas cilndricas para hallar el volumen de la region solida Q que
corta en la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 el cilindro r = 2 sen .

Solucion. Como x2 +y 2 +z 2 = r2 +z 2 = 4 los lmites z son z = 4 r2 Sea R la proyeccion
circular del solido sobre el plano r. Los lmites de R son 0 r 2 sin y 0 . Por
lo tanto,

V = dV = rdzdrd
Q

124
 Coordenadas Esfericas

coordenadas rectangulares de un punto se obtienen de las coordenadas esfericas mediante las

ecuaciones.
x = sin cos , y = sin sin , z = cos
Las cuales verifican
y  z 
2 = x2 + y 2 + z 2 , tan = , = arc cos p
x x2 + y 2 + z 2

De la Figura vemos que el volumen de una cuna esferica esta dado por la aproximacion

V 2 sin

De tal modo, en una integral triple de una funcion continua en coordenadas esfericas f (, , )
la diferencial de volumen dV es

V = 2 sin ddd
Por consiguiente, una integral triple comun en coordenadas esfericas tiene la forma
" h2 (,) # g2 () h2 (,)
f (, , )dV = f (, , )d dA = f (, , )ddd
S R h1 (,) g1 () h1 (,)

Ejemplo 160. Un solido enpel primer octante tiene la forma determinada por la grafica del
cono de un solo manto z = x2 + y 2 y los planos z = 1, x = 0. Determine en coordenadas
esfericas para determinar el volumen del solido.

Solucion. Usando las ecuaciones. x = sin cos , y = sin sin , z = cos . Encontramos
que

z=1 implica que cos = 1 = sec

p
2 2

z = x +y implica que cos = sin =
4
Ahora hallemos el Volumen

V = dV =
D

125
 Ejemplo 161. Hallar el volumen del elipsoide dado por 4x2 + 4y 2 + z 2 = 16

Solucion. Como en la ecuacion x, y y z juegan papeles similares, el orden de integracion

puede pser cualquiera. Usaremos el orden dzdydx. Por tanto la altura de D esta dada por
z = 16 4x2 4y 2 y la base de D esta dada por la region R tipo . Por tanto el
Volumen

V = dV =
D

Ejemplo 162. Determine el momento de inercia en torno al eje z del solido homogeneo
acotado entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 + z 2 = b2 , a < b.

Solucion. Como el solido es homogeneo entonces la densidad (, , ) = k, teneiendo en

mente la grafica vemos que

Iz = (x2 + y 2 )dV =
D

Ejemplo 163. Hallar el volumen en coordenadas esfericas de la region solida D limitada
inferiormente por la hoja superior del cono z 2 = x2 + y 2 y superiormente por la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 9.

Solucion. En coordenadas esfericas, la ecuacion de la esfera es = 9. La esfera y el cono se

cortan cuando x2 + y 2 + z 2 = z 2 + z 2 = 9 entonces z = 32 y como z = cos entonces
= /4. Por consiguiente,

V = dV =
D

Sustitucion en integrales triples

Para cambiar variables en una integral triple, consideremos

x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w)

126
como una transformacion T uno a uno de la region E en el espacio uvw a la region D en el
espacio xyz. Adicionalmente, el Jacobiano de T esta dado por
 
 x
 u xv xw 

(x, y, v)  
JT (u, v, w) = =  yu yv yw 
(u, v, w)  
 zu zv zw 

Teorema 47. Si x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) es una transformacion que
mapea una region E en el espacio uvw hacia una region D en el espacio xyz y f es una
funcion continua sobre E, entonces
 
f (x, y, z)dV = f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) |J(u, v, w)|dV
D E

127
 Cuatro

Calculo Vectorial

Hasta este punto en nuestro estudio del calculo, hemos encontrado tres tipos de integrales:
la integral definida, la integral doble y la integral triple. En este captulo se presentan dos
nuevos tipos de integrales: las integrales de lnea y las integrales de superficie.
Suponga que C es una curva parametrizada por x = x(y), y = y(t) a t b, y que
A = (x(a), y(a)) y B(x(a), y(a)) son los puntos inicial y terminal,respectivamente. Afirmamos
que:

1. C es una curva suave si x (t) y y (t) son continuas sobre el intervalo cerrado [a, b] y
no son simultaneamente cero sobre el intervalo abierto (a, b)
2. C es una curva suave por partes si consiste en un numero finito de curvas suaves
c1 , C2 , . . . , Cn unidas extremo por extremo; esto es, C = C1 C2 Cn .
3. C es una curva cerrada si A = B.
4. C es una curva simple si no se cruza a s misma entre A y B.
5. C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza a s misma.
6. Si C no es una curva cerrada, entonces la orientacion impuesta sobre C es la direccion
que corresponde a los valores crecientes de t.
7. Esta misma terminologa lleva de manera natural a las curvas en espacio tridimensional
C(t) = (x(y), y(t), z(t))

Integrales de Linea en el Plano: Sea z = f (x, y) una funcion definida en alguna

region
bidimensional que contiene a la curva suave C definida por C(t) = x(t), y(t) , a t b.
Los siguientes pasos conducen a las definiciones de tres integrales de lnea en el plano.
1. Sea
a = t 0 < t1 < t2 < < tn = b
una particion del intervalo [a, b]
2. Considere que los puntos correspondientes sobre la curva C, o puntos de particion, son

A = P0 , P1 , P2 , . . . , Pn = B

3. Los puntos de particion Pk = (x(tk ), y(tk )) k = 0, 1, 2, . . . , n dividen a C en n subarcos de

longitudes sk .
4. Considere que la proyeccion de cada subarco sobre los ejes x y y tienen longitudes xk
y yk respectivamente.

128
 5. Sea kP k la longitud del subarco mas largo.

6. Escoja un punto muestra (xk , yk ) sobre cada subarco sk como se ilustra en la FIG.

7. Observe que existe tk [tk1 , tk ] tal que C(tk ) = (xk , yk ).

8. Forme las sumas

n
X n
X n
X
f (xk , yk )xk f (xk , yk )yk , f (xk , yk )sk
k=1 k=1 k=1

9. Tomamos el lmite de estas tres sumas cuando kP k 0. Las integrales que resultan se
resumen a continuacion.

Definition 48. Sea f una funcion de dos variables x y y definida en una region del plano
que contiene una curva suave C.

La integral de lnea de f con respecto a x a lo largo de C de A a B es

n
X
f (x, y)dx = lm f (xk , yk )xk
C kP k0
k=1

La integral de lnea de f con respecto a y a lo largo de C de A a B es

n
X
f (x, y)dy = lm f (xk , yk )yk
C kP k0
k=1

La integral de lnea de f con respecto a la longitud de arco s lo largo de C de

A a B es n
X
f (x, y)ds = lm f (xk , yk )sk
C kP k0
k=1

Interpretacion Geometrica

1. El producto f (xk , yk )sk es el area de un rectangulo vertical de altura f (xk , yk ) y

ancho sk .

2. La integral f (x, y)ds representa entonces el area de un lado de una cortina que
C
se extiende a partir de la curva C en el plano xy hacia arriba de la grafica de f (x, y)
y que corresponde a los puntos (x, y) sobre C.

Como Evaluar integrales de linea La idea basica es convertir la integral de lnea en una
integral definida de una sola variable. Para ello nos enfocaremos en como esta definida la
curva C (parametricamente o ecuacion explcita).

Integrales de lnea en el plano

Si C es una curva suave parametrizada por C(t) = (x(t), y(t)), a t b entonces

dx = x (t)dt y dy = y (t)dt, y por ello tenemos,
b b
f (x, y)dx = f (x(t), y(t))x (t)dt, f (x, y)dy = f (x(t), y(t))y (t)dt
C a C a

129
 p
Ademas, recordando el hecho de que ds = dx2 + dy 2 y que C esta parametrizada, encon-
tramos que p p
ds = (x (t)dt)2 + (y (t)dt)2 = x (t)2 + y (t)2 dt
Por consiguiente, podemos concluir que
b p b
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) x (t)2 + y (t)2 dt = f (C(t))kC (t)kdt,
C a a

OBS: Si Si f (x1 , . . . , xn ) = 1, la integral de lnea proporciona la longitud de arco de la curva

C. Esto es,
b bq
L(C) := 1ds = kC (t)kdt = x1 (t)2 + + xn (t)2 dt
C a a

Curva Ingeniero Si la curva C esta definida por una funcion explcita y = g(x),
a x b (o x = h(y), c y d) es posible utilizar x o (y) como un parametro. Luego las
integrales de lnea son mas faciles

f (x, y)dx = , f (x, y)dy = , f (x, y)ds =
Cx Cx Cx

f (x, y)dx = , f (x, y)dy = , f (x, y)ds =
Cy Cy Cy

Una integral de lnea a lo largo de una curva C suave por partes se define como la suma
de las integrales sobre las distintas curvas suaves cuya union compone a C.

f (x, y)ds = f (x, y)ds + f (x, y)ds
C C1 C2

Integrales de lnea en el espacio Suponga que C es una curva suave en espacio

tridimensional definida por las ecuaciones parametricas C(t) = (x(t), y(t), z(t)), a t b.
Si f es una funcion de tres variables definida en alguna region del espacio tridimensional que
contiene a C, podemos definir cuatro integrales de lnea a lo largo de la curva:
b b

f (x, y, z)dx = f (x(t), y(t), z(t))x (t)dt, f (x, y, z)dy = f (x(t), y(t), z(t))y (t)dt
C a C a
b b p
f (x, y, z)dx = f (x(t), y(t), z(t))z (t)dt, f (x, y, z)ds = f (x(t), y(t), z(t)) x (t)2 + y (t)2 + z (t)2 dt
C a C a
En el espacio tridimensional a menudo estamos interesados en integrales de lnea de la forma
de una suma:
P (x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
C C C

NOTA:

1. Es importante advertir que una integral de lnea es independiente de la parametrizacion

de la curva C siempre que a C se le de la misma orientacion por medio de todos los
conjuntos de ecuaciones parametricas que definen la curva.
2. Recuerde que la direccion positiva de una curva parametrizada C corresponde a valores
crecientes del parametro t.

3. El smbolo C denota la curva que tiene los mismos puntos pero la orientacion opuesta
de C.

P dx + Qdy = P dx + Qdy
C C

130
Ejemplo 164. Sea C una curva que da vuelta alrededor de la circunferencia x2 + y 2 = 1 en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Calcule 1 + xds
C

Solucion. La parametrizacion del crculo unitario C: x2 + y 2 = 1 esta dada por

Entonces, C(t) = y C (t) = .

(1 + x)ds =
C

Ejemplo 165. Calcule xy 2 zds donde C es la curva interseccion de las superficies x2 +
C
y 2 + z 2 = 16 y x2 + y 2 = 4 en el primer octante.

Solucion. La interseccion de las superficies en el primer octante, es la curva

C: y z=2 3

Entonces, C(t) = y C (t) = y kC (t)k = . Por

tanto,

xy 2 zds =
C

4.0.4. Campos vectoriales

Un campo vectorial sobre una region T en el espacio es una funcion de variable vectorial
F que asocia con cada punto (x, y, z) de T un vector

F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k := (P, Q, R)

Observe que las componentes P , Q y R de una funcion vectorial son funciones escalares
(de variable real). Un campo vectorial en el plano es similar, excepto que no se involucran
componentes z ni coordenadas z. As, un campo vectorial en la region plana R es una funcion
F de variable vectorial que asocia un vector a cada punto (x, y) de R

F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j := (P, Q).

Es util visualizar un campo vectorial F dado. Una forma comun de hacerlo es dibujando
un conjunto de vectores comunes F (x, y), cada uno de los cuales esta representado por una
flecha de longitud kF (x, y)k y se localiza con (x, y) como su punto inicial.

131
 Ejemplo 166. Describa el campo vectorial F(x, y) = xi + yj.

Solucion. Para cada punto (x, y) en el plano coordenado, F(x, y) = (x, y) es decir, es sim-
plemente su vector de posicion r. Apunta directamente hacia afuera del origen y tiene una
longitud de p
kF (x, y)k = kxi + yjk = x2 + y 2 = r,
igual a la distancia desde el origen (x, y).

OBSERVACION: Entre los campos vectoriales mas importantes debido a sus aplicaciones,
se hallan los campos vectoriales de velocidad. Imagine el flujo estable de un fluido, como el
agua de un ro o el viento solar. Por flujo estable queremos decir que el vector de velocidad
v(x, y, z) del fluido que pasa a traves de cada punto (x, y, z) es independiente del tiempo
(aunque no necesariamente independiente de x, y y z), por lo que el patron del flujo permanece
constante. Por lo tanto, v(x, y, z) es el campo vectorial de la velocidad del movimiento del
fluido.
Ejemplo 167. Suponga que el plano horizontal xy esta cubierto por una lamina delgada
de agua en movimiento giratorio (como en un remolino) alrededor del origen con velocidad
angular constante de radianes por segundo en direccion contraria a la del movimiento de
las manecillas del reloj. Describa el campo vectorial de la velocidad asociado.

Solucion. En este caso se tiene un campo vectorial de dos dimensiones v(x, y). El agua se
mueve en cadap punto (x, y) con velocidad v = r y en forma tangencial a la circunferencia
de radio r = x2 + y 2 . El campo vectorial

v(x, y) = (yi + xj)

tiene longitud r y apunta de manera general en direccion contra el movimiento de las

manecillas del reloj, y
v r = (yi + xj) (xi + yj) = 0
por lo que v es tangente a la circunferencia mencionada.
OBSERVACION: En las aplicaciones fsicas tienen igual importancia los campos de fuerza.
Suponga que ciertas circunstancias (quiza de caracter gravitacional o electrico) ocasionan que
una fuerza F(x, y, z) actue sobre una partcula cuando esta situada en el punto (x, y, z). As,
se tiene un campo de fuerzas F .

Ejemplo 168. Suponga que una masa M esta fija en el origen en el espacio. Cuando una
partcula de masa unitaria se coloca en el punto (x, y, z) distinto del origen, esta sujeta a
una fuerza F(x, y, z) de atraccion gravitacional dirigida hacia la masa M en el origen. De
2
acuerdo con pla ley de Newton del inverso del cuadrado, la magnitud de F es F = M G/r ,
donde r = x2 + y 2 + z 2 es la longitud del vector de posicion r = xi + y + zk. Se sigue, de
inmediato, que
kr
F(x, y, z) = 3
r
donde k = M G. Observe que F(x, y, z) no esta definido en el origen y que |F | + cuando
r 0+ .

132
El campo vectorial gradiente

El vector gradiente de la funcion derivable de variable real f (x, y, z). El vector f se

define como sigue:
f f f
f = i+ j+ k := grad f
x y z

recordemos que el vector f (x, y, z) apunta en la direccion en la que se obtiene la maxima

derivada direccional de f en (x, y, z). Por ejemplo, si f (x, y, z) es la temperatura en el punto
(x, y, z) en el espacio, entonces hay que moverse en la direccion f (x, y, z) a fin de calentarse
lo mas rapido.
En el caso de una funcion de dos variables, f (x, y), se suprime la tercera componente de la
ecuacion, por lo que f = (fx , fy ) = fx i + fy j define un campo vectorial plano.

Ejemplo 169. Con f (x, y) = x2 y 2 , el campo vectorial gradiente f = 2x

i 2yj, recuerde las curvas de nivel, cerca de un punto silla

Ejemplo 170. Dadas las funciones derivables f (x, y, z) y g(x, y, z), demuestre que

(f g) = f g + gf

Solucion. Aplicamos la definicion del gradiente y la regla del producto para la derivacion
parcial. encontramos que,

(f g) =

Integrales de lnea y campos vectoriales

Ahora suponga que F = P i+Qj+Rk es un campo de fuerza definido sobre una region que
contiene a la curva C del punto A al B. Tambien suponga que C tiene una parametrizacion

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, t [a, b]

con un vector de velocidad diferente de cero

v = C (t) = x (t)i + y (t)j + z (t)k,

La velocidad asociada con este vector de velocidad es

p
v = kvk = (x )2 + (y )2 + (z )2

recuerde que el vector unitario tangente a la curva C es

v 1 
T= = x (t)i + y (t)j + z (t)k
kvk v

Queremos aproximar el trabajo W realizado por el campo de fuerzas F cuando una partcula
se mueve a lo largo de la curva C, de A a B.

133
 1. Subdivida C.

2. Piense que F mueve la partcula de Pi1 a Pi , dos puntos consecutivos de la division

de C.

3. El trabajo Wi realizado por F sobre el subarco i-esimo es aproximadamente

 
Wi kFkkT k cos si (4.1)
= F(x(t ), y(t ), z(t )) T(x(t ), y(t ), z(t ))si (4.2)

4. Por lo que el trabajo total,

n
X
W F(x(t ), y(t ), z(t )) T(x(t ), y(t ), z(t ))si
i=1

5. Esta aproximacion sugiere que definamos el trabajo W como

W = F T ds
C

6. As, el trabajo es la integral respecto a la longitud de arco de la componente

tangencial de la fuerza.
OBSERVACION: De manera intuitiva se considera dW = F T ds como el elemento
infinitesimal de trabajo hecho por la componente tangencial F T de la fuerza al mover
la partcula
a lo largo del elemento de longitud de arco ds. Entonces la integral de lnea
W = F T ds es, entonces, la sumade todos estos elementos infinitesimales de trabajo.
C
Se acostumbra escribir

r = xi + yj + zk y dr = dxi + dyj + dzk

v v
De esta manera, T = = y ds = vdt (porque v = ds/dt). De ah que
kvk v

v  dx dy dz 
Tds = vdt = vdt = , , dt = dxi + dyj + dzk = dr
v dt dt dt
Por lo que,
Tds = dr
Con esta notacion, tenemos que

W = F T ds = F dr
C C

que es comun en los textos de ingeniera y fsica.

OBSERVACION Para evaluar la integral de lnea F T ds = F dr, se expresa su
C C
integrando y lmites de integracion en terminos del parametro t, como es habitual. As,

W = F T ds
C
b
1  dx dy dz 

= (P i + Qj + Rk) i+ j + k vdt
a v dt dt dt
b
dx dy dz

= (P +Q + R )dt
a dt dt dt

134
Por lo tanto
W = P dx + Qdy + Rdz
C
Este calculo revela una relacion importante entre los dos tipos de integrales de lnea que se
han definido aqu.
Teorema 49. Suponga que el campo vectorial F = P i+Qj+Rk tiene funciones componentes
continuas y que T es el vector unitario tangente a la curva suave C. Por lo cual

W = F Tds = P dx + Qdy + Rdz = F dr (4.3)
C C C

OBSERVACION Si la orientacion de la curva C se invierte,

el signo de la integral
del lado derecho de la ecuacion (4.3) cambia pues C = C , mientras que el signo de la
integral del lado izquierdo cambia porque T es reemplazada por T.
Ejemplo 171. El trabajo efectuado por el campo de fuerzas F = yi + zj + xk al mover una
partcula de (0, 0, 0) a (1, 1, 1) a lo largo del cubo deformado x = t, y = t2 , z = t3 ,

Solucion. No es difcil ver que dx = dt, dy = 2tdt, y dz = 3t2 dt, la sustitucion en terminos
de t produce
1
W = F dr =F Tds = ydx + zdy + xdz =
C C C 0

Ejemplo 172. Evalue xydx + x2 dy, donde C esta dada por y = x3 . 1 x 2.
C

Solucion. Como la curva C es una curva funcion en x entonces usaremos a x como el parame-
tro. Luego

xydx + x2 dy =
C

Ejemplo 173. Evalue y 2 dx x2 dy, sobre la curva cerrada C que se muestra en la fig 1.
C

Solucion. Como la curva C es suave por partes, simbolicamente, escribimos C = C1 + C2 + C3
donde C1 , C2 y C3 son las curvas, y = 0, x = 2 y y = x2 respectivamente.

En C1 , usamos x como parametro, luego

y 2 dx x2 dy =
C
En C2 , usamos y como parametro, luego

y 2 dx x2 dy =
C
En C3 , usamos x como parametro, luego

y 2 dx x2 dy =
C

135


Ejemplo 174. Evalue ydx + xdy + zdz, donde C es la helice x = 2 cos t, y = 2 sen t, z = t
C
0 t 2.

Solucion. No es difcil ver dx = 2 sen tdt, dy = 2 cos tdt y dz = dt. Luego,

ydx + xdy + zdz =
C


Ejemplo 175. Evalue F dr donde F(x, y) = xyi + y 2 j y C esta definida por la funcion
C
vectorial r(t) = et + et j, 1 t 1.

Solucion. Recordemos que F dr = F(r(t)) r (t)dt, Ahora observemos que
C C

F(r(t) = r (t)dt =

Luego, F dr = F(r(t)) r (t)dt =
C C

Rotacional y Divergencia

Hemos visto que si un campo vectorial de fuerza F es conservativo, entonces puede escri-
birse como el gradiente de una funcion potencial :

F = = i+ j+ k.
x y x
El operador diferencial vectorial, u operador nabla

=i +j +k
x x x
combinarse con un campo vectorial

F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k

de dos modos diferentes: en un caso produciendo otro campo vectorial llamado Rotacional
de F y en el otro caso produciendo una funcion escalar llamada la Divergencia de F.
Definition 50 (Rotacional de un campo vectorial).
El rotacional de un campo vectorial F = P i + Qj + Rk es el campo vectorial
 R Q   P R   Q P 
rot F = i+ j+ k
y z z x x y

OBSERVACION: NOOO es necesario memorizar los complicados componentes del campo ro-
tacional de F, basta con interpretar el rotacional F como el producto cruz de y el vector

136
F: Es decir,  
 i j k 
 
 
rot F = F = 
 
 x y z


 
 P Q R 

Ejemplo 176. Si F = (x2 y 3 z 4 )i + 4x5 y 2 zj y 4 z 6 k encuentre el rotacional F,

Solucion.

Teorema 51 (Conceptos Equivalentes).

Suponga que F = P i+Qj+Rk es un campo vectorial donde P , Q y R son continuas y tienen
primeras derivadas parciales continuas en alguna region abierta del espacio tridimensional.
El campo vectorial F es conservativo si y solo si rot F = 0.

La palabra rotacional se entiende con facilidad en conexion con el flujo de fluidos.

Por ejemplo, si consideremos un dispositivo de palas, (ver figura) en el cual se inserta en
un fluido que fluye, entonces el rotacional del campo de velocidades F es una medida de la
tendencia del fluido a girar el dispositivo en torno a su eje vertical w.
Si rot F = 0, entonces el flujo del fluido se dice que sera irrotacional , lo cual significa
que no tiene vortices o remolinos que podran causar el giro de la pala, el eje w de la pala
apunta directamente hacia fuera de la pagina.

Divergencia Si F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k representa el campo de
velocidades de un fluido, entonces sabemos que el flujo F a traves del area S, es aproxima-
damente

(compn F)S = (F n)S,

donde n es un vector normal unitario a la superficie.

137
 Calculemos el flujo total de F a traves de sus seis lados de un paraleleppedo rectangular
en la direccion hacia fuera,
Calculamos primero el flujo total hacia el exterior de dos caras paralelas.
El area de la cara F1 es xz, y la normal unitaria hacia fuera es j, luego el flujo de F a
traves de F1 es
(F (j))xz = Q(x, y, z)xz
El flujo hacia fuera de la cara F2 , cuya normal hacia fuera es j, esta dado por

(F (j))xz = Q(x, y + y, z)xz

El flujo total hacia fuera de estas caras paralelas es

Q(x, y + y, z)xz + (Q(x, y, z)xz) = [Q(x, y + y, z) Q(x, y, z)]xz.

[Q(x, y + y, z) Q(x, y, z)]xyz
=
y
Q
xyz
y

De manera analoga, vemos que las contribuciones al flujo total hacia fuera del para-
leleppedo desde las dos caras paralelas al plano yz, y desde las dos caras paralelas al
plano xy, originan
P R
xyz xyz
x z

Al sumar estos resultados, vemos que el flujo total de F hacia fuera del paraleleppedo
es aproximadamente
 P Q R 
+ + xyz
x y z
Dividiendo la ultima expresion entre xyz obtenemos el flujo hacia fuera de F por
unidad de volumen:
P Q R
+ +
x y z
Esta combinacion de derivadas parciales es una funcion escalar y recibe el nombre
especial de divergencia de F.

Definition 52 (Divergencia).
La divergencia de un campo vectorial F = P i + Qj + Rk es la funcion escalar
P Q R
divF = + +
x y z

OBS: La funcion escalar divF tambien puede escribirse en terminos del operador como
un producto punto:

divF = F = P (x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)
x y z

138
 la divergencia de un campo de velocidades F cerca de un punto P (x, y, z) es el flujo por
unidad de volumen.
Si divF > 0 se dice que P es una fuente para F, ya que hay un flujo neto hacia fuera del
fluido cerca de P .
Si divF > 0, se afirma entonces que P es un sumidero para F, puesto que hay un flujo
neto hacia dentro del fluido cerca de P .
Si divF = 0 no hay fuentes o sumideros cerca de P .
El producto punto de consigo mismo obtenemos un importante operador diferencial escalar
de segundo orden llamado Laplaciano:

2 2 2
2 = = + +
x2 y 2 z 2

Cuando este operador actua sobre una funcion escalar f (x, y, z) el resultado se denomina
laplaciano tridimensional,
2f 2f 2f
2 f = + +
x2 y 2 z 2
y aparece en matematicas aplicadas en muchas ecuaciones diferenciales parciales. Una
de las ecuaciones diferenciales parciales mas famosas,
2f 2f 2f
+ + =0
x2 y 2 z 2
recibe el nombre de ecuacion de Laplace en tres dimensiones.

Ejemplo 177. Si F = xz 2 i + 2xy 2 zj 5yzk encuentre div F.

Solucion.

div F = F =
=

APENDICE

Funciones Vectoriales
Definition 53. Una funcion f : I R Rn cuya regla de correspondencia es
 
f (t) = f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)

se denomina funcion vectorial de una variable real t.

1. El nombre de funcion vectorial viene dado porque, f asigna a cada t I un vector en

el espacio Rn .
2. Las n funciones reales fi , (i = 1, 2, . . . , n) se llaman funciones componentes de la funcion
vectorial f .
3. El dominio de la funcion vectorial f es el conjunto

Dom(f ) = Dom( f1 ) Dom(f2 ) . . . Dom(fn )

139
 4. Si esta regla de correspondencia la escribimos en la forma
x1 = f1 (t), x2 = f2 (t), xn = fn (t), t I. (4.4)
Los puntos (x1 , . . . , xn ) = (f1 (t), . . . , fn (t)), t I forman la curva C parametrizada en
el espacio Rn , y describen normalmente la trayectoria de una particula,
5. A las ecuaciones xi = fi (t) se llaman ecuaciones parametricas de una curva C. Si en las
ecuaciones parametricas xi = f (t) de la curva C se elimina el parametro t, logramos
encontrar las ecuaciones cartesianas de la curva (similar a las ecuacion simetricas
de una recta)
6. Si f : I Rn es una funcion vectorial tal que f (t) = (f1 (t), . . . , fn (t)) entonces f (t) es
el vector de posicion del punto P (f1 (t); f2 (t), . . . , fn (t)) en la curva C. El extremo del
vector de posicion f (t) traza la trayectoria de la curva C e indica su orientacion.

Ejemplo 178. Trace la imagen de las siguientes funciones h(t) = (t, t, t2 )

Solucion. Las ecuaciones parametricas de la curva descrita por la funcion vectorial h es

x = t, y=t z = t2
Al eliminar el parametro t en las ecuaciones parametricas, se obtiene que los puntos de la
curva h estan situados en la interseccion de las supeficies
y = x, z = x2

Una curva C en el espacio tridimensional R3 , se parametriza mediante tres ecuaciones

x = f (t) y = g(t) z = h(t)

como tambien puede representarse en forma vectorial, es decir, El vector

r(t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k = (f (t), g(t), h(t))

representa la posicion de la partcula en el instante t. De ah que recibe el nombre de vector

posicion de la partcula.

Las funciones f , g y h son las funciones componentes del vector de posicion r. Consideremos
la trayectoria de la partcula como la curva descrita por r durante el intervalo de tiempo I.
la curva.

140
 Una funcion de la forma
r(t) = f (t)i + g(t)j
representa un curva el plano. Mientras que un funcion vectorial de la forma

r(t) = f (t)i + g(t)j + h(t)k

representa una curva en el espacio, donde las funciones componentes f , g y h son funciones
del parametro t. Vease figura
Ejemplo 179. Grafique la funcion vectorial r(t) = cos ti + sin tj + tk

SOL: No es difcil ver que las ecuaciones de las coordenadas son

x = cos t, y = sen t, z=t

Como x2 + y 2 = 1 entonces afirmamos que la curva esta sobre un cilindro circular, pero la
curva sube cuando el componente en k, z = k aumenta. Adicionalmente, Cada vez que t
aumenta en 2, la curva completa una vuelta, solo en en el plano xy. De manera que la
trayectoria de esta curva es una Helice

La curva en el ejemplo anterior es una de tipos de curvas espaciales conocidas como curvas
helicoidales. En general, una funcion vectorial de la forma

r(t) = a cos(kt)i + a sen(kt)j + ctk

describe una helice circular . El numero 2c/k recibe el nombre de horquilla de una
helice, (es la separacion vertical de los lazos de la helice). Una helice circular es solo un caso
especial de la funcion vectorial

r(t) = a cos(kt)i + b sen(kt)j + ctk

que describe una helice elptica cuando a 6= b. La curva definida por

r(t) = at cos(kt)i + bt sen(kt)j + ctk

141
se denomina helice conica. Por ultimo, una curva dada por
r(t) = a sin(kt) cos(t)i + a sin(kt) sin(t)j + a cos(kt)k
se llama helice esferica.En estas ecuaciones se supone que a, b, c y k son constantes posi-
tivas.
Ejemplo 180. Encuentre una funcion vectorial para el segmento de recta del punto P0 (3, 2, 1)
al punto P1 (1, 4, 5).

SOL: No es dificil ver que los vectores de posicion correspondientes a los puntos dados
son r0 = (3, 2 1) y r1 = (1, 4, 5). Entonces, una funcion vectorial para el segmento de recta
es:

Ejemplo 181. Grafique la curva trazada por la funcion vectorial r(t) = 2 cos ti+ 2 sen tj + 3k

SOL: Las ecuaciones parametricas de la curva son las componentes de la funcion vectorial
son
x = 2 cos t, y = 2 sen t, z=3
.

Ejemplo 182. Determine la funcion vectorial que describe la curva C de interseccion del
plano y = 2x y el paraboloide z = 9 x2 y 2

SOL: Primero parametrizamos la curva C de interseccion haciendo, x = t, de donde se

deduce que y = 2t y z = 9 t2 (2t)2 = 9 5t2 . Por tanto las ecuaciones parametricas son

x = t, y = 2t, z = 9 5t2 ,

y por tanto una funcion vectorial que describe el trazo del paraboloide en el plano y = 2x
esta dada por
r(t) = ti + 2tj + (9 5t2 )k.

Ejemplo 183. Encuentre la funcion vectorial que describe la curva C de interseccion de los
cilindros y = x2 y z = x3

SOL: En R2 , y = x2 es una parabola en el plano xy y por tanto en R3 es un cilindro

parabolico cuya generatriz es paralela al eje z. Por otro lado, z = x3 es un cilindro cubico
cuya generatriz es paralelo al eje y.
Ahora, la opcion mas natural para parametrizar es usar a x = t entonces y = t2 y z = t3 .
Por tanto, una funcion vectorial que describe a la curva C generada por interseccion de los
dos cilindros es entonces
r(r) = ti + t2 j + t3 k

142
 x2
Ejemplo 184. Dibujar la grafica C representada por la interseccion del semielipsoide 12 +
y2 z2 2
24 + = 1, z 0 y el cilindro parabolico y = x . Despues, hallar una funcion vectorial
4
que represente la grafica.

SOL: Una opcion natural para el parametro es: x = t, luego y = t2 . Entonces

z2 t2 t4 (6 + t2 )(4 t2 )
=1 + = ,
4 12 24 24
Como la curva se encuentra sobre el plano xy, hay que elegir para z la raz cuadrada positiva.
Por tanto, la funcion vectorial resultante es:
r
2 (6 + t2 )(4 t2 )
r(t) = ti + t j + k, 2 t 2
6
Muchas de las tecnicas y definiciones utilizadas en el calculo de funciones reales se pueden
aplicar a funciones vectoriales. Por ejemplo, las funciones vectoriales se pueden sumar y
restar, multiplicar por un escalar, tomar su lmite, derivarlas, integrarlas y as sucesivamente.
La estrategia basica consiste en aprovechar la linealidad de las operaciones vectoriales y
extender las definiciones, componente por componente.

(f + g)(t) = f (t) + g(t), t Df Dg

(f g)(t) = f (t) g(t), t Df Dg
(f )(t) = (t)f (t) = (t)(f1 (t), . . . , fn (t)), : R R, t D Df
Pn
(f g)(t) = f (t) g(t) = i=1 fi (t)gi (t), t Df Dg
3
(f g)(t) = f (t) g(t), f,g : R R , t D Df

Esta extension, componente por componente, de las operaciones con funciones reales a
funciones vectoriales se ilustra mas ampliamente en la definicion siguiente del lmite de una
funcion vectorial.

143
 Si r(t) tiende al vector L cuando t a, la longitud del vector r(t) L tiende a 0. Es
decir,
kr(t) Lk 0 Cuando ta

Ejemplo 185. Calcule lm f (t) (en caso exista) de las siguientes funciones vectoriales
tt0

!
1 t+1 t
1. f (t) = , , 2 , para t0 = 0 R/ (0, 0, 2)
t+2 t+1

!
et e ln t sen(t 1)
2. f (t) = , , , para t0 = 1 R/ (e, 1, 1)
t1 1t t1

!
1 cos(sen t) cos t cos(sen t) 1
3. f (t) = , , , para t0 = 0 R/ ( 12 , 0, 1 )
sen2 t t2 t

!
tan( sen( 5 t 1) t1
4. f (t) = (2 t) 2 t) , , , para t0 = 1 R/ (e2/ , 1, 12 )
tan( 5 t 1) t 1

La definicion siguiente extiende la nocion de continuidad a funciones vectoriales.

Definition 54. una funcion vectorial f es continua en el numero a si

f (a) esta definido lm f (t) existe lm f (t) = f (a)

ta ta

De acuerdo con esta definicion, una funcion vectorial

 
f (t) = f1 (t), f2 (t)), . . . , fn (t)

es continua en t = a si y solo si las funciones componentes fi , son continuas en t = a.

!
t2 1 sen(t) ln t + 1
Ejemplo 186. 1. Dada la funcion vectorial f (t) = , , Determi-
t + 1 cos(t) t + 2
ne si la funcion vectorial es continua en t = 1. R/: SI

144
 !
sen t ln(1 + t) cos t 1
2. Dada la funcion vectorial f (t) = , , Determine si la funcion
t 1t t
vectorial es continua en t = 0. R/: NO

La definicion de la derivada de una funcion vectorial es paralela a la dada para funciones

reales.
Definition 55. La derivada de una funcion vectorial f es

f (t + h) f (t)
f (t) = lm
ta h
para todo t para el cual existe el lmite.

Si f (t) existe, entonces f es derivable en t.

Si f (t) existe para toda t en un intervalo abierto I, entonces f es derivable en I.
La derivabilidad de funciones vectoriales puede extenderse a intervalos cerrados consi-
derando lmites unilaterales.

NOTA: Ademas de la notacion f (t) otras notaciones para la derivada de una funcion
vectorial son
d df
Dt [f (t)], [f (t)],
dt dt
Velocidad y aceleracon
Si una partcula se mueve a lo largo de una curva C en el espacio Rn , de modo que su
vector posicion en el tiempo t es f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) entonces, el vector velocidad
v(t) y el vector aceleracion a(t) de la partcula en el instante t son dadas por
 
v(t) = f (t) = f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)
 
a(t) = v (t) = f (t) = f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)

El vector velocidad v(t) tiene la direccion del vector tangente a la curva C en el punto f (t)
y el vector aceleracion a(t) apunta hacia el lado concavo de la curva C (lado hacia donde se
doble la curva).

145
 Reglas de Derivacion de funciones vectoriales: Sean f , g : I Rn funciones
vectoriales derivables de t, c una constante real y : I R una funcion real derivable
de t. Entonces se tiene:

1. [f g] (t) = f (t) g (t)

2. [cf (t)] = cf (t)

3. [(t)f (t)] = (t)f (t) + (t)f (t)

4. [f (t) g(t)] = f (t) g(t) + f (t) g (t)

5. [f (t) g(t)] = f (t) g(t) + f (t) g (t), (valido solo en R3 )

f (t) f (t)
6. kf (t)k = si f (t) 6= 0)
kf (t)k

El modulo del vector velocidad v(t), esto es,

q
kv(t)k = kf (t)k = [f1 (t)]2 + [f2 (t)]2 + + [fn (t)]2 (4.5)

es la rapidez de la partcula en el instante t. Si una partcula se mueve con una rapidez

constante c, entonces su vector de aceleracion es perpendicular al vector de velocidad v. En
efecto,
kvk = c, kvk2 = c2 v v = c2
Diferenciamos ambos lados con respecto a t,

d dv
0= (v v) = 2v = 2v a Entonces, v(t) a(t) = 0 para todo t.
dt dt
Ejemplo 187. Si f (t) = (t, t2 ; 3 + t), g(t) = (cos t, sen t, ln(t + 1)) y (t) = e4t , calcule

(f ) (0) (f + g) (0) (f g) (0) (f g) (0)

146
 Ejemplo 188. Considere la curva C dada por r(t) = cos(2t)i + sin(t)j, /2 t /2.
Encuentre la derivada r (t) y grafique los vectores r (0) y r (/6)

SOL: La curva C es suave Porque? R/:

r (t) = 2 sen(2t)i + cos tj

en concecuencia
1
r (0) = j, r (/6) = 3i + 3j
2
Como graficamos la curva? R/:
Ejemplo 189. Encuentre las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva C
cuyas ecuaciones parametricas son x = t2 , y = t2 t, z = 7t en el punto correspondiente
a t = 3.

SOL: La funcion vectorial posicion es r(t) = , y por tanto punto en

cuestion e r(3) = . Luego los vectores tangentes a C estan dados por
r (0) = y r (3) =

De manera que las ecuaciones parametricas de la recta tangente son

Integrales de funciones Vectoriales

Definition 56.
Si f : [a, b] Rn es una funcion vectorial continua en el intervalo [a, b] tal que
f (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) entonces la integral indefinida de f es
!
f (t)dt = f1 (t)dt, f2 (t)dt, . . . , fn (t)dt

y la integral definida de f es
!
b b b b
f (t)dt = f1 (t)dt, f2 (t)dt, . . . , fn (t)dt
a a a a

 1 
Ejemplo 190. 1. Halle la integral indefinida de la funcion vectorial f (t) = cos t, , tet
1+t
1
1

2. Calcule la integral f (t)dt, donde f (t) = (2t, , tet )
0 1+t

147
 Teorema 57 (Teorema Fund. del Calculo). Sea f : [a, b] Rn es una funcion
vectorial continua en [a, b] entonces
t
La funcion F definida por F(t) = f (u)du, a t b es derivable y F (t) =
a
f (t), t [a, b]
b
f (u)du = F(b) F(a),
a

/4
Ejemplo 191. Calcule f (t)dt h(0) , donde
0
r !
4 3 21 3 2 t
f (t) = tan t sec t, sen (2t) cos t sen (2t) sen t,

y !
1 1 1
5 5 10

t2 1 2 3
h(t) = e dt, (t t)dt, t dt , R:( , , )
1 0 0 288 2 63

Curvas regulares

Definition 58.
Se dice que una curva C Rn es una curva parametrizada, si existe una fun-
cion vectorial
 : [a, b] Rn tal que a ([a, b]) = C A la funcion vectorial
(t) = 1 (t), 2 (t), . . . , n (t) se llama parametrizacion de la curva C.

Ejemplo 192. la curva C : x2 + y 2 = 1 tiene como parametrizacion a la funcion vectorial

: [0, 2] R2 definida por (t) = (cos(t), sen(t))

x x0
Ejemplo 193. Halle una parametrizacion para la curva C : y = f (x) =
x2 x>0

Solucion. : No es difcil ver la funcion vectorial : R R2 definida por

(t, t) t0
(t) =
2
(t, t ) t>0

es una parametrizacion para la curva C.

PROPIEDADES

148
 1. Se dice que C es una curva con puntos dobles si (t1 ) = (t2 ), con t1 6= t2
2. Se dice que C es una curva simple si no tiene puntos dobles.
3. Se dice que C es una curva cerrada si (a) = (b)
4. Se dice que C es una curva regular, si la funcion vectorial (t) tiene derivada continua
y a (t) 6= 0 , t [a, b]

Definition 59 (Reparametrizacion de una curva regular). Sea C Rn una curva

regular, es decir, existe una funcion vectorial : [a, b] Rn tal que ([a, b]) = C
y (t) 6= 0, t [a, b]. Una reparametrizacion de (t) es una funcion vectorial
= : [c, d] Rn tal que

(u) = ( )(u) = ((u)), u [c, d]

donde : [c; d] [a, b] es una funcion real derivable y sobreyectiva tal que (u) 6= 0,
u [c, d].

1. Si (t) > 0 se conserva la misma orientacion en la curva reparametrizada.

2. Si (t) < 0 se invierte la orientacion en la curva reparametrizada.
Ejemplo 194. Sea : [0, 2] R2 una funcion vectorial dada por (t) = (cos t, sen t)

1. Consideremos la funcion : [0, 1] [0, 2] definida por (u) = 2u, entonces

(u) = ( (u)) = ((u)) = (cos(2u), sen(2u))

es una reparametrizacion de la curva (t). Com (u) = 2 > 0, entonces la curva (u)
mantiene la misma orientacion de la curva (t).
2. Consideremos la funcion : [0, 2] [0, 2] definida por (u) = 2 u entonces

(u) = ( (u)) = ((u)) = (cos(2 u), sen(2 u))

149
 es una reparametrizacion de (t). Como (u) = 1 < 0, entonces la curva (u) invierte
la orientacion de la curva (t).

Definition 60 (Longitud de arco de una funcion regular). Sea : [a, b] Rn una

curva regular en [a, b], tal que

C : (t) = (1 (t), 2 (t), . . . , n (t))

La longitud de arco de la curva medida desde t = a hasta t = b es

b b q

L(C) = k (t)kdt = [1 (t)]2 , . . . , [n (t)]2 dt
a a

La funcion longitud de arco de la curva (t) es dada por

t
s(t) = l(t) = k (u)kdu, t [a, b] (4.6)
a

Ejemplo 195. Halle la longitud de arco de las siguientes curvas

1. (t) = (a cos t, a sen t, bt), desde t = 0 hasta t = 2. R/ 2 a2 + b2

1 1
2. (t) = (t, 1, t3 + ), desde t = 1 hasta t = 3. R/ 14
3
6 2t

150
Vectores unitarios: Tangente, Normal principal y Binormal

Definition 61 (Vector Tangente). Sea : [a, b] Rn una curva regular. El vector

tangente unitario denotado por T(t) en la direccion de (t)esta dado por

(t)
T(t) =
k (t)k

OBS: Como kTk = 1 entonces T(t) T(t) = 1, luego al derivar esta expresion, se tiene

2T(t) T (t) = 0 T(t) T (t) = 0

As, T (t) es un vector perpendicular al vector tangente T(t), t [a, b].

Definition 62 (Vector Normal Principal). Sea : [a, b] Rn una curva regular.

El vector unitario que tiene la misma direccion que T (t) (si T (t) 6= 0 se denomina
normal principal a la curva : [a, b] Rn en el punto (t) y se denota por

T (t)
N(t) = siempre que kT (t)k 6= 0
kT (t)k

Como : [a, b] Rn es una curva regular, entonces la funcion longitud de arco de la

curva (t) es
t
l(t) = k (u)kdu La derivada de esta funcion real es l (t) = k (t)k
a

(t)
Luego, de la expresion del vector tangente unitario T(t) = k (t)k , se tiene

(t) = l (t)T(t) (4.7)

Esta ecuacion indica que la direccion del vector velocidad (t) es igual a la del vector
tangente unitario T(t) y la velocidad escalar o rapidez es dada por

l (t) = k (t)k

Por tanto, si un objeto se mueve a lo largo de una curva C, el vector tangente unitario
T(t) apunta en la direccion del movimiento, mientras que el vector normal principal N(t)
es ortogonal a T(t) y senala la direccion hacia donde gira el objeto (lado concavo de la curva
C). Ademas kN (t)k = 1, t [a, b].

OBS: Sea : [a, b] Rn una curva regular, tal que C = ([a, b]). Si (t) es derivable en
[a, b], entonces al derivar la expresion (4.7) resulta

(t) = l (t)T(t) + l (t)T (t) = l (t)T(t) + l (t)kT (t)kN(t)

Luego, el vector aceleracion a (t) es combinacion lineal de los vectores tangente unitario
T(t) y normal principal N(t).

Definition 63 (Vector Binormal). Sea : [a, b] Rn una curva regular tal que
(t) 6= 0, t [a, b]. El vector unitario dado por B(t) = T(t) N(t) se denomina
vector binormal a la curva : [a, b] Rn en el punto (t)

151
 Los tres vectores unitarios T, N y B forman un conjunto de mano derecha de vectores
mutuamente ortogonales denominado triedro movil.

El plano de T y N se denomina plano osculante. La ecuacion cartesiana del plano

osculador es
PO : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )) B(t0 ) = 0

El plano de N y B se dice que es el plano normal. La ecuacion cartesiana del plano

normal prinicpla es

PN : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )) T(t0 ) = 0

El plano de T y B es el plano de rectificacion. La ecuacion cartesiana del plano

osculador es
PR : ((x, y, z) (x0 , y0 , z0 )) N(t0 ) = 0

Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales T, N, B pueden considerarse como

un sistema de coordenadas de mano derecha movil, ya que

B(t) = T(t) N(t), N(t) = B(t) T(t), T (t) = N(t) B(t)

Este sistema de coordenadas movil se conoce como marco TNB.

OBSERVACION CASO R3 : Sea : I R3 una funcion vectorial cuyas funciones

coordenadas tienen derivadas continuas hasta el segundo orden. Las expresiones de T(t),
N(t) y B(t) en terminos de la funcion (t) y sus derivadas son

[ (t)]
T= , B= , N=
k k k k [ (t)]

Si B(t) = b (b vector constante) t I, entonces la curva es plana. As, la curva esta en el

plano osculador.
Ejemplo 196. Halle los vectores tangente unitario, normal principal y binormal de la espiral
conica (t) = et (cos t, sent, 1) en un punto arbitrario.

Ejemplo 197. Sea C la curva interseccion entre las superficies

y = (x 2)2 z = (x 2)2

Halle la ecuacion cartesiana del plano osculador a la curva C en los puntos (2, 0, 0), (3, 1, 1)
y (x0 , y0 , z0 ) R/: PO : y z = 0, B(t) es const

152
 Curvatura y torsion de una curva
Reparametrizacion por Longitud de arco
Teorema 64. Sea : [a, b] Rn una curva regular tal que ([a, b]) = C y la longitud
b
de arco de la curva desde t = a hasta t = b es L = k (t)kdt Entonces, la funcion
a
longitud de arco l : [a, b] [0, L] dada por
t
s = l(t) = k (t)kdt
a

es continua y monotona creciente en el intervalo [a, b].

Definition 65. Una curva regular : [0, L] Rn es parametrizada por la longitud

de arco s, si y solo si k (s)k = 1 , s [0, L]

Ejemplo 198. Sea : [0, +) R3 una curva regular definida por (t) = (cos t, sen t, t).
Halle:

1. s = l(t) 2. (s) = l1 (s) 3. (s) = ((s)) 4. d) T(s)

Solucion. Dado que (t) = ( sen t, cos t, 1) entonces

t

tp
1. s = l(t) = k (u)kdu = sen2 u + cos2 u + 1 du = 2t. t0
0 0

2. Como s = l(t) = 2t, entonces la inversa de esta funcion es
s
(s) = l1 (s) = , s0
2

3. La reparametrizacion de la curva regular en funcion de la longitud de arco s es

!
s s s s
(s) = ((s)) = ( ) = cos( ), sen( ),
2 2 2 2
!
1 s 1 s 1
4. Dado que (s) = sen( ), cos( ), y k (s)k = 1 Por consiguiente,
2 2 2 2 2
el vector tangente unitario T(s) es
!
(s) 1 s 1 s 1
T(s) = = (s) = sen( ), cos( ),
k (s)k 2 2 2 2 2

153

 
Ejemplo 199. Dada la curva C : (t) = t, ln(sec t), ln(sec t + tan t) , t [0, 4 ] Halle la

longitud de arco de C y reparametrice
! C en terminos de longitud de arco. R: a) 2 ln( 2+1),
2s 1

e 2
parte del b) (s) = arc sen 2s +1

e 2

Definition 66 (Vector Curvatura).

Sea C una curva regular en el espacio R3 parametrizada por la longitud de arco, esto
es, existe : [0, L] R3 tal que y ([0, L]) = C. Sea T(s) = (s) el vector tangente
dT
unitario a la curva en el punto (s). se denomina vector curvatura de la curva
ds
en el punto (s) y es dado por

dT(t) dT dt 1 T (t)  kT (t)k 

K(t) = = = T (t) ds =
= N(t) (4.8)
ds dt ds dt
k (t)k k (t)k

Luego, el vector curvatura K(t) tiene la misma direccion que el vector unitario normal
principal N(t) y es ortogonal al vector tangente unitario.

154
 Definition 67 (Curvatura).
La funcion escalar que multiplica a N(t) en (4.8) se denomina curvatura de la curva
C en el punto (t) y se denota por

kT (t)k
k(t) =
k (t)k

La curvatura k(t) es un numero real que nos indica que tanto se tuerce (o se dobla)
la curvatura C en el punto (t).

Ejemplo 200. Encuentre la curvatura de un crculo de radio a.

Solucion. Funcion vectorial de un circulo es (t) = a cos ti + a sen tj.

luego (t) = y k (t)k = y

T(t) = T (t) =

Por consiguiente, la curvatura es

kT (t)k
k(t) = =
kr (t)k

Ejemplo 201. En el espacio tridimensional la posicion de una partcula en movimiento
esta dada por la funcion vectorial r(t) = 2 cos t + 2sentj + 3tk. Encuentre los vectores T(t),
N(t) y B(t). Determine la curvatura (t).

Solucion. Puesto que r (t) = , kr (t)k = . Luego encon-

tramos que
r (t)
T(t) =
kr (t)k
para hallar N necesitamos hallar

T (t) = kT (t)k = N(t) =

Ahora el binormal es

B(t) = T(t) N(t) =

T (t)k
Por ultimo encontramos la curvatura k(t) = =
kr (t)k
OBSERVACIONES:

1. La curvatura de una recta es igual a cero.

1
2. La curvatura de una circunferencia de radio a es k(t) =
a
3. La curvatura de una curva plana en su punto de inflexion es igual a cero.

155
 4. Si C : : I R3 es una curva regular, entonces la curvatura de la curva C en punto
(t) en terminos de sus derivadas es dado por
k (t) (t)k
k(t) = , solo en R3
k (t)k3
Ejemplo 202. Sea C la curva de interseccion del cilindro x2 + y 2 + 2(y x) 2 = 0 con el
plano x y 2z 2 = 0 Determine la curvatura de C en el punto (3, 1, 1).

Solucion. No es difcil ver que x2 + y 2 + 2(y x) 2 = 0, es igual a (x 1)2 + (y + 1)2 = 4.

Luego, al parametrizar la curva se obtiene

C : (t) = (1 + 2 cos t, 2 sen t 1, cos t sen t), (0) = (3, 1, 1)

De donde resulta

(t) = (2 sen t, 2 cos t, sen t cos t), (0) = (0, 2, 1)

(t) = (2 cos t, 2 sen t, cos t + sen t), (0) = (2, 0, 1)
(0) (0) = (2, 2, 4)

Por tanto, la curvatura de la curva C en el punto (0) = (3, 1, 1) es

k (0) (0)k 2 6
k(0) = =
k (0)k3 5 5

 t2 2
t 2 
Ejemplo 203. Sea la curva C : (t) = + t, t, ln t Halle la curvatura de la
2 2 2
curva 0 en el punto donde la curva corta al plano xy. R: k(1) = 2 9 2

Definition 68 (Radio de Curvatura).

Sea : l R3 una curva regular, y sea k(t) la curvatura de la curva C en el punto
(t) donde k(t) 6= 0, t I. El radio de curvatura de la curva C en el punto (t) es
dado por
1
R(t) =
k(t)

1. A la circunferencia que tiene como radio R(t) se denomina circunferencia de cur-

vatura o crculo de curvatura en el punto (t0 ) de la curva C con k(t) 6= 0.
2. El centro de la circunferencia de curvatura se encuentra sobre la recta normal a la curva
C en el punto (t0 ).

156
 3. Como los vectores T y N estan en el plano osculador, entonces la circunferencia de
curvatura se encuentra tambien sobre el plano osculador.
4. La circunferencia de curvatura (C1 ) esta en el lado concavo o interior de la curva C y
tiene la mism a curvatura que C en (t0 ).
5. El centro de curvatura de la curva C en el punto (t0 ) es ei centro de ia circunferencia
de curvatura (C1 ) y es dado por

C0 (t0 ) = (t0 ) + R(t0 )N(t0 )

 1 2t t 
Ejemplo 204. Dada la curva C : (t) = , esen u du, t . Halle la ecuacion de la
2 2
circunferencia de curvatura de la curva C en el punto donde C corta al plano x + y + z = 12 .

Solucion. Como la curva interseca al plano dado, entonces las componentes de la funcion
vectorial (t) satisface la ecuacion del plano, esto es,
t t
1 2t sen u 1
+ e du + t = , esen u du = 0, t = 2
2 2 2 2

Luego, la curva C corta al plano dado en el punto (2) = P0 14 2 , 0, 2) Por otro lado, se
tiene

(t) = (1, esen t , 1), (2) = (1, 1, 1)

(t) = (0, esen t cos t, 0), (2) = (0, 1, 0)
(2) (2) = (1, 0, 1)
h i
(2) (2) (2) = (1, 2, 1)
h i
(2) (2) (2) 1
N(2) = h i = (1, 2, 1)
k (2) (2) (2)k 6

k (2)k3 3 6
R(2) =
=
k (2) (2)k 2

As, el centro de curvatura de la curva C en el punto (2) es

C0 (2) = (2) + R(2)N(2)

 1 4
3 6h 1 i  4 3 
= , 0, 2) + (1, 2, 1) = 2 2, 3,
2 2 6 2

La ecuacion del plano osculador de la curva C que pasa por el punto (2) es
" #
 1 4 1
P0 : (x, y, z) , 0, 2) (1, 0, 1) = 0, P0 : x + z =
2 2

Como las coordenadas del centro de curvatura satisfacen la ecuacion del plano osculador,
entonces la circunferencia de curvatura se encuentra sobre el plano osculador.
Definition 69 (Torsion).
Sea : [a, b] R3 una curva regular parametrizada por longitud de arco. Existe una
funcion real (t) que satisface
dB
= (t)N(t)
ds
Al numero real (t) se llama torsion de la curva C en el punto (t).

157
 Supongamos que
t
(t) = (1 (t), 2 (t), 3 (t)) y s = l(t) = k (u)kdu, t [a, b]
0

dB
determina el grado de torsion de la curva C en el punto (t). Para los vectores unitarios,
ds
se tiene

B(t) = T(t) N(t), B (t) = T(t) N (t)

h i
N(t) B (t) = N(t) T(t) N (t)
h i h i
= N(t) N (t) T(t)] N(t) T(t) N (t)] = 0

Luego, los vectores N(t) y B (t) son paralelos. Al derivar el vector binormal con respecto al
param etro longitud de arco, se obtiene
dB dB(t) dt 1 dB(t) 1
= =
=
B (t)
ds dt ds k (t)k dt k (t)k

Como los vectores N(t) y B (t) son paralelos, entonces se tiene

dB
= (t)N(t)
ds

OBSERVACIONES:

1. (t) = 0 , t I si y solo si C es una curva plana.

2. La torsion (t) mide como se esta torciendo la curva C con relacion al plano osculador.
3. Si : [a, b] R3 es una curva regular parametrizada, tal que (t), (t) y (t)
existen en [a, b], entonces se tiene
h i
(t) (t) (t)
=
k (t) (t)k2
 
t2
Ejemplo 205. Sea una curva dada por (t) = 2t+1 ,
t1 t1 , t + 2

1. Halle la torsion de la curva C para todo t 6= 1. R: = 0

2. Halle la ecuacion del plano osculador en la que se encuentra la curva dada t 6= 1. R:
P0 : x 3y + 3z 5 = 0

158
   
Ejemplo 206. Dada la curva C : (t) = t sen t, 1 cos t, 4 sen 2t , halle la curvatura y
la torsion de la curva C en el punto donde el plano normal principal a la curva es paralelo
al plano z = 1. R: (0) = (0, 0, 0), k(0) = 14 , (0) = 21

Componentes NORMAL (aN ) y TANGENCIAL (aT ) de la acelaracion.

Sea C una curva regular en R3 , esto es, existe una funcion vectorial : [a, b] R3 tal
que ([a, b]) = C Sea (t) = (1 (t), 2 (t), 3 (t)) el vector posicion de una partcula P que
se mueve en el espacio, donde t es el tiempo. Entonces C representa la trayectoria de la
partcula.
Luego, el vector velocidad de la partcula en cualquier punto (t) = Q C es dado por

v(t) = (t) = l (t)T(t) = k (t)kT(t)

donde T es el vector tangente unitario y l es la funcion longitud de arco. Por otra parte
sabemos que, el vector aceleracion es dado por

a(t) = v (t) = l (t)T(t) + l (t)T (t) = (t)

kT (t)k kT (t)k
= l (t)T(t) + l (t)kT (t)kN(t), k(t) = =
k (t)k l (t)
= l (t)T(t) + k(t)[l (t)]2 N(t)

Definition 70 (Componentes aT y aN ).
La aceleracion de un particula esta dada por

a(t) = l (t)T(t) + k(t)[l (t)]2 N(t)

El coeficiente de T(t) se llama componente tangencial de la aceleracion y se denota

por
aT (t) = l (t)
El coeficiente de N(t) se llama componente normal del vector aceleracion y se
denota por
aN (t) = k(t)[l (t)]2
La rapidez de la partcula en un instante t es

kv(t)k = l (t)

1. La componente tangencial de la aceleracion es la razon de cambio del modulo de la

velocidad de la partcula.

159
 2. La componente normal de la aceleracion es siempre positiva.

3. Si el modulo de la velocidad es constante, entonces la componente normal aumenta al

aumentar la curvatura.

4. Esto explica por que un automovil que toma una curva cerrada a velocidad moderada o a
una curva suave a gran velocidad exige, en ambos casos, una fuerza normal (rozamiento
de los neumaticos) de gran magnitud para que el vehculo no se salga de la carretera.

Ejemplo 207. Una partcula se mueve segun la ley

(t) = (t, ln(sec t + tan t), ln(sec t))

Halle sus vectores velocidad y aceleracion, su velocidad escalar, los vectores unitarios T y N.
y los componentes normal y tangencial del vector aceleracion, todo para t = /3.

Solucion.

v(t) = (t) = (1, sec t, tan t), v( ) = (1, 2, 3)
3
2
a(t) = (t) = (0, sec t tan t, sec t), a( ) = (0, 2 3, 4)
3



l (t) = k (t)k = 2 sec t, l( )=2 2
3



l (t) = 2 sec t tan t, l ( )=2 6
3
La velocidad escalar, el vector tangente unitario y la curvatura en t = /3 son

v = k( )k = l ( ) = 2 2
3 3
( 3 ) 1
T( ) = = (1, 2, 3)
3 k ( 3 )k 2 2

(3) (3) 1
k( ) = =
3 k ( 3 )k3 4
2
Como a = l ( 3 )T + k l ( 3 ) N entonces N = ( 23 , 0, 12 ) y


 2
aT ( ) = l ( ) = 2 6, aN ( ) = k l ( ) = 2
3 3 3 3

160
Teorema fundamental de las integrales de lnea

El estudio realizado anteriormente indica que el trabajo W realizado por un campo F sobre
un objeto que se mueve entre dos puntos generalmente depende de la trayectoria seguida por
el objeto. Ahora vamos a estudiar el trabajo W realizado por ciertos campos F , pero con
resultados sorprendentes, mas precisamente estudiaremos el teorema fundamental de las
integrales de lnea.
Para empezar, definamos lo que es un campo vectorial conservativo F
Definition 71. Un campo vectorial F se dice que es conservativo si existe una funcion
diferenciable tal que
F = .
La funcion recibe el nombre de funcion potencial de F.

Ejemplo 208. Demuestre que el campo vectorial bidimensional F(x, y) = xi + yj es conser-

vativo

Solucion. No es difcil ver que que la funcion potencial de F esta dada por (x, y) = xy, ya
que verifica que = F. Asi que F es un campo conservativo.

Ejemplo 209. La integral ydx + xdy tiene el mismo valor en cada trayectoria C entre
C
(0, 0) y (1, 1) que se muestra en la siguientes figura

Ejemplo 210. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x, y) = 12 xyi + 14 x2 j
sobre una partcula que se mueve de (0, 0) a (1, 1) a lo largo de cada una de las trayectorias

1. C1 : y = x 2. C2 : x = y 2 3. C3 : y = x3

161
Solucion. a) No es dificil parametrizar C1 por el vector posicion r(t) =
para 0 t 1 Por lo tanto dr = y F(x, y) = . De
manera que el trabajo realizado es:

W = F dr =
C1

b) Una parametrizacion para el vector posicion de C2 es r(t) = ti + tj para 0 t 1.
Por lo tanto dr = y F(x, y) = . De manera que el trabajo
realizado es:

W = F dr =
C1

c) Una parametrizacion para el vector posicion de C3 es r(t) = para

0 t 2. Por lo tanto dr = y F(x, y) = . De manera que el
trabajo realizado es:

W = F dr =
C1

Por tanto, el trabajo realizado por un campo vectorial conservativo es el mismo para todas
las trayectorias, 14
OBSERVACIONES:

1. No todo campo vectorial F es un campo conservativo aunque muchos campos vectoriales

F encontrados en fsica son conservativos.

2. El valor de una integral de lnea Fdr suele depender de la trayectoria de integracion.
C
En otras palabras, si C1 y C2 son dos trayectorias diferentes entre los mismos puntos
A y B, entonces en general esperamos que

F dr 6= F dr
C1 C2

Sin embargo, hay excepciones muy importantes, como lo son los campos conservativos.

Un teorema fundamental El siguiente teorema establece una importante relacion entre

el valor de una integral de lnea sobre una trayectoria C que yace dentro de un campo vectorial
conservativo F. Ademas, proporciona un medio de evaluar estas integrales de lnea de manera
que es analogo al teorema fundamental del calculo:
b
f (x)dx = f (b) f (a)
a

162
donde f (x) es una antiderivada de f (x). En el siguiente teorema, conocido como teorema
fundamental para integrales de lnea,
Teorema 72. Suponga que C es la trayectoria en una region abierta R del plano xy dada
por r(t) = x(t)i + y(t)j, a t b. Si F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j es un campo vectorial
conservativo en R y es una funcion potencial para F, entonces

F dr = dr = (B) (A)
C C

donde A = (x(a), y(a)) y B = (x(b), y(b)).

Demostracion. Consideraremos un trayectoria suave C. Puesto que es una funcion potencial

para F tenemos

F = =

dx dy
Usando despues r (t) = i+ j es posible escribir la integral de lnea de F a lo largo
dt dt
de la trayectoria C como

F dr = F r (t)dt =
C C

b
= regla de la cadena
a

= (B) (A)

NOTA: Para curvas suaves por partes, la prueba anterior debe modificarse considerando
cada arco suave de la curva C.

1. Si el valor de una integral de lnea es el mismo para cada trayectoria en una region
que conecta el punto inicial A y el punto terminal B, entonces se dice que la integral
sera independiente de la trayectoria.

2. Una integral de lnea Fdr es independiente de la trayectoria si Fdr = Fdr
C C1 C2
para cualesquiera dos trayectorias C1 y C2 entre A y B.
3.
Si F es un campo vectorial conservativo en una region abierta en el espacio, entonces
F dr depende solo de los puntos inicial y terminal A y B, y no de la trayectoria C.
C

4. Las integrales de lnea de campos vectoriales conservativos F son independientes de

la trayectoria. Dichas integrales a menudo se escriben
B B
F dr = dr
A A

Ejemplo 211. Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F(x, y) = 12 xyi + 14 x2 j
sobre una partcula que se mueve de (0, 0) a (1, 1) a lo largo de cada una de las trayectorias

163
 1. C1 : y = x 2. C2 : x = y 2 3. C3 : y = x3

Solucion. No es difcil ver que F = 12 xyi + 41 x2 j es un campo vectorial conservativo definido

en el plano xy y que (x, y) = 14 x2 y es una funcion potencial para F. Por tanto tenemos

(1,1) (1,1)
F dr = F dr = dr =
C (0,0) (0,0)

Ejemplo 212. Evalue ydx + xdy donde C es la trayectoria con punto inicial (0, 0) y
C
punto terminal (1, 1).

Solucion. No es difcil ver que F = yi + xj es un campo vectorial conservativo definido en el

plano xy y que (x, y) = xy es una funcion potencial para F. Por tanto tenemos

(1,1) (1,1)
ydx + xdy = F dr = dr
C (0,0) (0,0)

Ejemplo 213. Evalue F dr donde C es una curva suave a trozos desde (1, 4) hasta
C
(1, 2) y F(x, y) = 2xyi + (x2 y)j.
Solucion. No es difcil ver que F = 2xyi + (x2 y)j es un campo vectorial conservativo
definido en el plano xy y que (x, y) = es una funcion potencial
para F. Por tanto tenemos

(1,4) (1,4)
F dr = F dr = dr
C (1,2) (1,2)

Ejemplo 214. Evalue F dr donde C es una curva suave a trozos desde (1, 1, 0) hasta
C
(0, 2, 3) y F(x, y, z) = 2xyi + (x2 + z 2 )j + 2yzk.

Solucion. Observe que F = 2xyi + (x2 + z 2 )j + 2yzk es un campo vectorial conservativo

definido en el plano R3 y que (x, y, z) = x2 y + yz 2 + K es una funcion potencial para F.
Por tanto tenemos

(1,1,0) (1,1,0)
F dr = F dr = dr
C (0,2,3) (0,2,3)

164
 Conceptos equivalentes

1. Una region (en el plano o en el espacio) es conexa si cada par de puntos A y B en la

region puede unirse mediante una curva suave por partes que yace por completo en la
region.

2. Una region R en el plano es simplemente conexa si es conexa y toda curva cerrada

simple C que yace del todo dentro de la region puede reducirse, o contraerse, hasta un Conexa
punto sin abandonar R.

3. Si C es cualquier curva cerrada simple que yace por completo en R, entonces la region
en el interior de C tambien yace por completo en R.

4. Poniendolo en terminos practicos, una region simplemente conexa NOOOOO tiene

hoyos en ella.

5. Si la curva representativa C rodea a uno de los hoyos, entonces NO puede contraerse No conexa
hasta un punto sin dejar la region. Esta ultima region se dice que es multiplemente
conexa.
Teorema 73 (Conceptos Equivalentes).

En una region conexa abierta R, F dr es independiente de la trayectoria C si y solo si
C
el campo vectorial F es conservativo en R.

Multiplemente conexa

Demostracion () Si F es conservativo en R, entonces ya hemos visto que F dr =
C
(A) (B), es decir, la integral es independiente de la trayectoria C. ver Teorema 72

() Suponga que F dr es independiente de la trayectoria en la region R y que (x0 , y0 )
C
y (x1 , y1 ) son puntos arbitrarios en la region R. Sea la funcion definida como
(x,y)
(x, y) = F dr
(x0 ,y0 )

donde C es una trayectoria arbitraria en R de (x0 , y0 ) a (x, y) y F = P i+Qj. Ahora elegimos

un punto (x1 , y), x1 6= x de manera que el segmento de recta de (x1 , y) a (x, y) este en R.
Luego por la independencia de la trayectoria podemos escribir
(x1 ,y) (x,y)
(x, y) = F dr + F dr
(x0 ,y0 ) (x1 ,y)

En este caso,
(x,y) (x,y)


=0+ P dx + Qdy = P dx = P (x, y)
x x (x1 ,y) x (x1 ,y)

puesto que la primera integral no depende de x. Sin embargo, sobre el segmento de recta
entre (x1 , y) y (x, y) y es constante de manera que dy = 0. De manera similar es posible

demostrar que = Q(x, y). En consecuencia, de
y

= i+ j = P i + Qj = F(x, y)
x y
concluimos que F es conservativo.

165
 Integrales alrededor de trayectorias cerradas Recordemos que una trayectoria, o
curva, C se dice que es cerrada cuando su punto inicial A es el mismo que el punto terminal
B. Si C es una curva parametrica definida por la funcion vectorial r(t), a t b, entonces
C es cerrada cuando A = B, esto es, r(a) = r(b). El siguiente teorema es una consecuencia
inmediata
Teorema 74 (Conceptos Equivalentes).

En una region conexa abierta R, F dr es independiente de la trayectoria C si y solo si
C

F dr = 0 para toda trayectoria cerrada C en R.

C

Demostracion. ()Sea C un trayectoria cerrada y sea A y B son cualesquiera dos puntos

sobre C y que C = C1 C2 donde C1 es una trayectoria de A a B y C2 es una trayectoria
de B a A. En ese caso,

F dr = F dr + F dr = F dr F dr
C C1 C2 C1 C2

donde C2 es
ahora una trayectoria de A a B. Debido a la independencia de la trayectoria,
F dr = F dr. De tal modo, que
C1 C2

F dr = F dr F dr = 0
C C1 C1

() Sea C1 y C2 dos trayectorias cualesquiera

de A a B de manera que C = C1 (C2 ) es
una trayectoria cerrada. Por hipotesis F dr = 0 Esto nos lleva a
C

0= F dr = F dr + F dr = F dr F dr
C C1 C2 C1 C2

es decir F dr = F dr. Por consiguiente, F dr es independiente de la trayectoria.
C1 C2 C


RESUMEN: Suponga que F es un campo vectorial conservativo definido sobre una region
conexa abierta y C es una trayectoria cerrada que yace por completo en la region.

F conservativo independencia de la trayectoria F dr = 0
C

Estas equivalencias nos lleva a conluir que: Si la integral de lnea F dr no es inde-
C
pendiente de la trayectoria, entonces el campo vectorial F no es conservativo. Ahora vamos
a determinar de una manera SENCILLA si un campo vectorial F es conservativo.

166
 Teorema 75 (Prueba para un campo conservativo).
Suponga que F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j es un campo vectorial conservativo en una region
abierta R y que P y Q son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas en R.
Entonces
P Q
= (4.9)
y x

para todo (x, y) en R. Inversamente, si se cumple la igualdad (4.9) para todo (x, y) en una
region R simplemente conexa, entonces F = P i + Qj es conservativo en R.

Demostracion. Probamos la primera mitad del teorema. Suponemos que las funciones P y
Q del campo conservativo F = P i + Qj son continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una region abierta R. Puesto que F es conservativo, existe una funcion potencial
tal que = F,

i+ j = = F = P i + Qj
x y

As, P = yQ= . En este caso
x y
P   2 Q   2
= = y = =
y y x yx x x y xy
Ahora como P y Q tienen primeras derivadas parciales continuas en una region abierta R.
P Q
Entonces las derivadas parciales mixtas de segundo orden son iguales y por ello = .
y x

Ejemplo 215. Demuestre que los siguientes campos son conservativos

1. F(x, y) = yi + xj
2. F(x, y) = (x2 2y 3 )i + (x + 5y)j
3. F(x, y) = yexy i xexy j

Campos vectoriales conservativos tridimensionales

Para un campo vectorial conservativo tridimensional

F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k

167
 y una curva espacial suave por partes r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, a t b, tenemos
que
F dr = dr = (B) (A)
C C

Si C es una curva en el espacio tridimensional, una integral de lnea F dr es inde-
C
pendiente de la trayectoria siempre que el campo vectorial tridimensional

F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k

sea conservativo.

Si F es conservativo y P , Q y R son continuas y tienen primeras derivadas parciales

continuas en alguna region abierta del espacio tridimensional, entonces
P Q P R Q R
= , = , = (4.10)
y x z x z y

Inversamente, si (4.10) se cumple en toda una region apropiada del espacio tridimen-
sional, entonces F es conservativo.

Ejemplo 216.

a) Demuestre que la integral de lnea (y + yz)dx + (x + 3z 3 + xz)dy + (9yz 2 + xy 1)dz
C
es independiente de la trayectoria entre (1, 1, 1) y (2, 1, 4).
(2,1,4)
b) Evalue F dr
(1,1,1)

Solucion. a) No es difcil ver que F(x, y, z) = y que P =

Q= yR . Ahora dado que

concluimos que F es conservativo y, por tanto, la integral es independiente de la trayec-

toria.
b) Para evaluar la integral debemos encontrar una funcion potencial para F. En primer
lugar sabemos que

= P, = Q, =R

168
 Por tanto,
=
Por tanto si C es cualquier trayectoria con puntos inicial (1, 1, 1) y terminal (2, 1, 4) encon-
tramos que
(2,1,4)
F dr = (y + yz)dx + (x + 3z 3 + xz)dy + (9yz 2 + xy 1)dz
C (1,1,1)

Ejemplo 217. Calcule (x + z, y z, x y) dr , siendo C la curva de interseccion entre
C
la esfera x2 + y 2 + z 2 = 16 y el cilindro x2 + y 2 = 4x

Solucion. No es difcil ver que F(x, y, z) = y que P =

Q= yR . Ahora dado que

concluimos que F es conservativo y como C es , entonces, la integral es cero.

Conclusiones:

En un campo de fuerza conservativo F, el trabajo W realizado por la fuerza sobre una

partcula que se mueve de la posicion A ala posicion B es el mismo para todas las
trayectorias Ci entre estos puntos, esto es, F dr = F dr.
C1 C2

El
trabajo W realizado por la fuerza F a lo largo de una trayectoria C cerrada es cero,
F dr = 0
C

Por esta razon, un campo de fuerzas F de este tipo se dice que es conservativo.

En un campo conservativo F se cumple la ley de conservacion de la energa mecanica:

para una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria en un campo conservativo,

energa cinetica + energa potencial = constante.

Teorema de Green

Vamos a examinar uno de los teoremas mas importantes del calculo integral vectorial.
Este teorema relaciona una integral de lnea alrededor de una curva cerrada simple suave por
partes con una integral doble sobre la region acotada por la curva.
Suponga que C es una curva cerrada simple suave por partes que forma la frontera de
una region simplemente conexa R. Decimos que la orientacion positiva alrededor de C es
la direccion en la que un punto sobre la curva debe moverse, o la direccion en la que una
persona debe caminar, para completar un solo recorrido de C manteniendo la region R a la
izquierda.

169
 Las orientaciones positiva y negativa corresponden a recorridos de C en sentido contra-
rio al de las manecillas del reloj y en el sentido de las manecillas del reloj, respectivamente.
El siguiente teorema recibe el nombre de teorema de Green.
Teorema 76 (Teorema de Green).
Suponga que C es una curva cerrada simple suave por partes con una orientacion positiva
P Q
que limita una region simplemente conexa R. Si P , Q, y son continuas sobre R,
y x
entonces
Q P 

F dr = P (x, y)dx + Q(x, y)dy = dA (4.11)
C C R x y

Demostracion. Solo haremos una pruba para una region R que es simultaneamente de tipo
I y de tipo II:

R : g1 (x) y g2 (x), axb

R : h1 (y) x h2 (y), cyd

Por tanto para la region tipo I tenemos

b g2 (x)  bh
P P g2 (x) i
  
(x, y) dA = (x, y) dydx = P (x, y) dx

y a g1 (x) y a g1 (x)
bh i
= P (x, g2 (x)) P (x, g1 (x)) dx
a
b a
= P (x, g1 (x))dx + P (x, g2 (x))dx
a b

= P (x, y)dx
C

De manera similar Si la region es de tipo II

d h2 (x)  dh
Q Q h2 (y) i
  
(x, y) dA = (x, y) dxdy = Q(x, y) dy

x c h1 (x) x c h1 (y)
dh

= Q(h2 (y), y) Q(h1 (y), y) dy
c
c d
= Q(h1 (y), y)dy + Q(h2 (y), y)dy
d c

= Q(x, y)dy
C

La suma de estos dos resultados produce (4.11).



170
 Si bien la prueba anterior NO es valida para regiones mas complicadas, el teorema se aplica
a esas regiones, tal como la que se ilustra en la FIGURA. La demostracion consiste en
descomponer R en un numero finito de subregiones para las cuales (4.11) puede aplicarse y
despues se suman los resultados.

Notacion: La integracion en la direccion positiva sobre una curva cerrada simple C a

menudo se denota por medio de

P (x, y)dx + Q(x, y)dy o P (x, y)dx + Q(x, y)dy

El pequeno crculo sobrepuesto sobre el signo integral en el primer termino subraya el hecho
de que la integracion es a lo largo de una curva cerrada; la flecha en el crculo en el segundo
termino refuerza la nocion de que la integracion es a lo largo de una curva cerrada C con
orientacion positiva.

Ejemplo 218. Evalue (x2 y 2 )dx + (2y x)dy donde C consiste en la frontera de la
region en el primer cuadrante que esta acotada por las graficas de y = x2 y y = x3 .

P
Solucion: No es difcil ver que P (x, y) = y Q(x, y) = y que =
y
Q
y = son continuas. Por tanto del TG concluimos que
x

(x2 y 2 )dx + (2y x)dy =
R

Pregunta:podra haberse evaluado de manera directa utilizando la variable x como un

parametro. HAGALO

3
Ejemplo 219. Evalue (x5 +3y)dx+(2xey )dy donde C es el crculo (x1)2 +(y5)2 = 4
C

P
Solucion. No es difcil ver que P (x, y) = y Q(x, y) = y que =
y
Q
y = son continuas. Por tanto del TG concluimos que
x

3
(x5 + 3y)dx + (2x ey )dy =
C R

171
Ejemplo 220. Determine el trabajo realizado por el campo de fuerza F = (16y +sen x2 )i+
(4ey + 3x2 )j que actua a lo largo de una curva cerrada simple C que se muestra en la Figura

Solucion. Recordemos que el trabajo realizado por F esta dado por

W = F dr = (16y + sen x2 )dx + (4ey + 3x2 )dy
C

P
No es difcil ver que P (x, y) = y Q(x, y) = y que =
y
Q
y = son continuas. Por tanto del TG concluimos que
x

2 y 2
W = (16y + sen x )dx + (4e + 3x )dy =
C R

En vista de la region R, la ultima integral se maneja mejor en:

W =

OBSERVACION: Sea C la curva poligonal cerrada consistente en los cuatro segmentos

de recta C1 , C2 , C3 y C4 que se muestran en la figura. El teorema de Green
NOOOOOO es aplicable a la integral de lnea
y x

2 2
dx + 2 dy
C x +y x + y2

P Q
ya que P , Q, y y no son continuas en el origen.
y x

172
 Teorema de Green para regiones multiplemente conexas:

El teorema de Green tambien puede extenderse a una region R con hoyos, esto es, una
region que no es simplemente conexa. Recuerde que una region con hoyos se dice que
es multiplemente conexa.
Observe que en la figura 1 se muestra una region R acotada por una curva C que
consiste en dos curvas cerradas simples C1 y C2 esto es C = C1 C2 .

La curva C esta orientada positivamente, ya que si recorremos C1 en direccion contraria

a la de las manecillas del reloj y a C2 en la direccion de las manecillas, la region R
siempre esta a la izquierda.

Si despues de esto introducimos cortes cruzados horizontales (ver figura 2) la region R

se divide en dos subregiones R1 y R2 .

Al aplicar el Teorema de Green a R1 y R2 , se obtiene

Q P  Q P  Q P 
  
dA = dA + dA
R x y x y x y
R1 R2

= P dx + Qdy + P dx + Qdy (4.12)

C1 C2

= P dx + Qdy (4.13)
C1 C2

= P dx + Qdy
C

El ultimo resultado sigue del hecho de que las integrales de lnea sobre los cortes
cruzados (trayectorias con orientaciones opuestas) se cancelaran entre s.
y x

Ejemplo 221. Evalue 2 + y2
dx + 2 dy donde C = C1 C2 es la frontera de la
C x x + y2
region sombreada R de la figura.

Solucion. No es difcil ver que P (x, y) = y Q(x, y) =

y que
P Q
= =
y x
son continuas sobre R acotada por C. Por tanto del TG concluimos que
y x

2 2
dx + 2 dy =
C x +y x + y2

OBSERVACION IMPORTANTE: Como consecuencia del ejemplo anterior, podemos es-
tablecer un resultado para integrales de lnea que nos permite, en ciertas circunstancias,
sustituir una trayectoria cerrada complicada por una trayectoria que es mas simple.

173
 Suponga, como se muestra en la Figura que C1 y C2 son dos trayectorias cerradas
simples suaves por partes que no se intersecan y que tienen la misma orientacion
positiva o contraria a la de las manecillas del reloj.

Suponga ademas que P y Q tienen primeras derivadas parciales continuas tales que
P Q
= en la region R acotada entre C1 y C2 . (F conservativo en esta region
y x
acotada)

Entonces del TG y como = se tiene
C C

0= F dr = P dx + Qdy + P dx + Qdy
C1 C2 C1 C2

= P dx + Qdy P dx + Qdy
C1 C2

Por tanto
P dx + Qdy = P dx + Qdy
C1 C2

y x

Ejemplo 222. Evalue 2 + y2
dx + 2 dy donde C la curva poligonal cerrada con-
C x x + y2
sistente en los cuatro segmentos de recta C1 , C2 , C3 y C4 que se muestran en la figura.

Solucion. Directamente TG no aplica, pero un metodo para evaluar la integral de lnea es

escribir
= + + + +
C C1 C1 C2 C3 C4

y despues evaluar las cuatro integrales sobre los segmentos de recta Ci .

Ahora si consideramos un circulo C : x2 + y 2 = 1 contenido completamente en R. Entonces

no es difcil ver que P (x, y) = y Q(x, y) = y que

P Q
= =
y x

son continuas sobre la region acotada por C y C . Por consiguiente podemos acambiar de
curva de integracion

y x y x

2 2
dx + 2 dy = dx + 2 dy
C x +y x + y2 C x2 +y 2 x + y2

Superficies parametricas y areas

Una curva C en R2 pueden definirse por medio de una funcion y = f (x), una ecua-
cion implicita g(x, y) = 0 o parametricamente por medio de un conjunto de puntos
(x(t), y(t)), a t b.

Una curva ingenieroC descrita por una funcion continua y = f (x) puede parametri-

174
 zarse tomando como parametro a x = t de manera que las ecuaciones parametricas son
x = t y y = f (t).
Para parametrizar una superficie ingenieroS : z = g(x, y) necesitaremos dos variables
parametricas. Si x = u y y = v entonces las ecuaciones parametricas para S estan dadas
por
x=u y=v z = g(u, v)

En general, un conjunto de tres funciones de dos variables

x = x(u, v) y = y(u, v) z = z(u, v)

se llaman ecuaciones parametricas.

Las variables u y v reciben el nombre de parametros y el conjunto
n o
S = (x, y, z) : x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v)

recibe el nombre de superficie parametrica.

El par ordenado (u, v) proviene de una region R en el plano uy llamado dominio del
parametro.
Una superficie S tambien puede describirse mediante una funcion vectorial de dos variables

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k

Para (u0 , v0 ) dado en R, el vector r(u0 , v0 ) es el vector de posicion de un punto P sobre la

superficie S. En otras palabras, cuando (u, v) vara sobre la region R, se traza la superficie
S a partir del movimiento de la punta de r(u, v).

De manera general, la funcion vectorial r : D R2 R3 es diferenciable de clase

C k (k 1) si sus funciones coordenadas x1 , x2 , x3 : D R2 R poseen derivadas
parciales continuas hasta el orden k.

Definition 77 (Parametrizacion Propia).

Una funcion : D R2 R3 (D conjunto abierto) es una parametrizacion propia de
R3 , si

1. es uno a uno (inyectiva)

2. es diferenciable de clase al menos C 2 y u y v son vectores linealmente indepen-

dientes (necesarios para la existencia de los planos tangentes)

p
Ejemplo 223. Encuentre ecuaciones parametricas para el cono de un manto z = x2 + y 2

Solucion.
p No es difcil darse cuenta que cono un manto es una funcion de dos variables
z = x2 + y 2 . Por tanto
el cono podemos parametrizarlos por las siguientes ecuaciones
x = u, y = v y z = u2 + v 2 . Alternativamente, el cono se describe mediante la funcion
vectorial p
r(u, y) = ui + yj + u2 + v 2 k
o tambien podemos parametrizarlo usando coordenadas polares, la parametrizacion

x = r cos y = r sin z=r

2 2
Ejemplo 224. Encuentre ecuaciones parametricas del cilindro circular y + z = 1 para
3x8

175
Solucion.

OBSERVACION: Resulta practicamente imposible identificar superficies cuando se dan
en forma parametrica o vectorial. Sin embargo, en algunos casos una superficie puede iden-
tificarse al eliminar los parametros.

Ejemplo 225. Identifique la superficie con la funcion vectorial r(u, v) = (2u v)i + (u +
v + 1)j + uk

Solucion. Primero identifiquemos las ecuaciones parametricas de la superficie

x = 2u v y =u+v+1 z=u

Plano tangente a una superficie parametrica Recordemos que una superficie para-
metrica esta dada por
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k
Para generar un plano tangente en el punto (x0 , y0 , z0 ) de S, necesitamos o bien conocer
dos vectores directores o bien, un vector n normal. Los vectores directores del plano que
buscamos son los vectores velocidades de las llamadas curvas u y curvas v,

r(u, v0 ) = x(u, v0 )i + y(u, v0 )j + z(u, v0 )k Curva u

r(u0 , v) = x(u0 , v)i + y(u0 , v)j + z(u0 , v)k Curva v

Por este motivo las derivadas parciales de r con respecto a u y v nos definen los vectores que
usaremos como vectores directores para generar cualquier plano en la superficie S
r x y z
= i+ j+ k Vector velocidad de la Curva u
u u u u
r x y z
= i+ j+ k Vector velocidad de la Curva v
v v v v
Observe que el plano tangente a S existe en (x0 , y0 , z0 ), si

r r
(x0 , y0 , z0 ) 6= 0 (x0 , y0 , z0 ) 6= 0.
u v

176
 En muchas ocasiones es mejor encontrar el vector normal n a la superficie S y describir
el plano tangente por medio de la ecuacion normal. Para ello calculamos el producto cruz
r r
u v .  
 i j k 

 
r r  x y z 
=
u v  u u u 

 x y z 
 
 
v v v
r r
La condicion de que el vector 6= 0 en (x0 , y0 , z0 ) asegura la existencia de un plano
u v
tangente en el punto (x0 , y0 , z0 ). Una vez conocido el vector normal podemos describir la
ecuacion del plano
n (x p) = 0

Suponga que S es una superficie parametrica cuya ecuacion vectorial r(u, v) tiene pri-
meras derivadas parciales continuas sobre una region R del plano uv.
r r
Se dice que la superficie S es suave si los vectores tangentes y de las curvas u
u v
r r
y v satisfacen 6= 0 en (u0 , v0 ).
u v
r r
Se afirma que la superficie S es suave sobre R si 6= 0 en todo R.
u v
En terminos generales, una superficie suave no tiene esquinas, puntos afilados o inte-
rrupciones.
Una superficie S suave por partes es una que puede escribirse como S = S1 S2
Sn donde las superficies Si son suaves.
Ejemplo 226. Encuentre una ecuacion del plano tangente a la superficie parametrica defi-
nida por x = u2 + v y = v, z = u + v 2 en el punto correspondiente a u = 3 y v = 0.

Solucion. No es difcil ver la superficie esta descrita por la funcion vectorial r(u, v) = u2 +
vi + vj + (u + v 2 )k y que en u = 3 y v = 0 el punto sobre la superficie es .
Entonces los vectores tangentes estan dados por

177
 Area de una superficie parametrica.

Suponga que la superficie S esta parametrizada por

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k

donde R = (u, v) : a u b, c v d
Usamos una particion regular, esto es, dividimos R en n rectangulos cada uno con el
mismo ancho u y la misma altura v.
Rk denote la subregion rectangular k-esima y su area es Area(Rk ) = uv.
r(Rk ) = Sk donde Sk es un parche sobre la superficie S.
Los bordes de Sk pueden aproximarse por medio de los
r(uk + u, vk ) r(uk , vk ) r
r(uk + u, vk ) r(uk , vk ) = u u
u u
r(uk , vk + v) r(uk , vk ) r
r(uk , vk + v) r(uk , vk ) = v v
v u

el area de Sk lo aproximamos calculando el area del paralelogramo Tk que yace en el

plano tangente en (r(uk , vk ).
El area del paralelogramo Tk
   
 r r   r r 
Area(Sk ) Area(Tk ) =  u
 v  =  uv
u v u v 

El area de la superficie
n n  
X X  r r 
A(S) = area(Sk )
 u v  uv

i=1 k=1

Definition 78 (Area de una Superficie parametrica).

Sea S una superficie parametrica suave definida por la ecuacion vectorial

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k

Si cada punto sobre S corresponde a exactamente un punto (u, v) en el dominio R del

parametro en el plano uv, entonces el area de S es
n    
X  r r   r r 
A(S) = lm 
 u v  uv =  dA.
n R u v 

k=1

178
 OBSERVACION: Si una superficie esta descrita por una funcion explcita z = g(x, y)
puede parametrizarse mediante las ecuaciones x = u, y = v y z = g(u, v). Para esta parame-
trizacion, nuestra ecuacion de area de superficie se reduce a
p
A(S) = 1 + (gu (u, v))2 + (gv (u, v))2 dudv
R

Ejemplo 227. Encuentre el area del cono r = (u cos v)i + (u sen v)j + uk, donde 0 u 1
y 0 u 2.
 
 r r 
Solucion. Lo primero es hallar a 

u v 

Integrales de superficie el dominio de la integral es S

Sea w = f (x, y, z) una funcion definida en una region del espacio tridimensional que
contiene una superficie S, la cual es la grafica de una funcion z = g(x, y)

Sea R la proyeccion de la superficie sobre el plano xy una region ya sea de tipo I o de

tipo II.

Divida la superficie S en n parches Sk con areas que corresponda a una particion P

de R en n rectangulos Rk con areas A

Sea kP k la norma de la particion o la longitud de la diagonal mas larga de Rk .

Elija un punto muestra (x , y , z ) sobre cada parche Sk .

n
X
Forme la suma f (x , y , z )Sk
k=1

Definition 79 (Integral de Superficie).

Sea f una funcion de tres variables x, y y z definida en una region del espacio que contiene
a una superficie S. Entonces la integral de superficie de f sobre S es
n
X
f (x, y, z)dS = lm f (x , y , z )Sk
S kP k0
k=1

OBSERVACIONES

179
 Si z = g(x, y) es la ecuacion de una superficie S, entonces
q
f (x, y, z)dS = f (x, y, g(x, y) 1 + [gx (x, y)]2 + [gy (x, y)]2 dA
S S

Si y = g(x, z) es la ecuacion de una superficie S, entonces la integral de superficie de f

sobre S esta dada por
p
f (x, y, z)dS = f (x, g(x, z), z) 1 + [gx (x, z)]2 + [gz (x, z)]2 dA
S S

Si y = g(x, z) es la ecuacion de una superficie S, entonces la integral de superficie de f

sobre S esta dada por
q
f (x, y, z)dS = f (g(y, z), y, z) 1 + [gy (y, z)]2 + [gz (y, z)]2 dA
S S

Cuando f (x, y, z) = 1 la integral de superfice nos lleva a

f (x, y, z)dS = dS = Area(S)
S S

Suponga que (x, y, z) representa la densidad de una superficie S en el punto (x, y, z),
o la masa por unidad de area de superficie. Entonces la masa m de la superficie es

m= (x, y, z)dS
S

Ejemplo 228. Determine la masa de la superficie del paraboloide z = 1 + x2 + y 2 en el

primer octante para 1 z 5 si la densidad en el punto P sobre la superficie es directamente
proporcional a la distancia desde el plano xy.

Solucion. No es dificil ver que (x, y, z) = y que la superficie en cuestion tiene una
ecuacion de la forma z = g(x, y) = 1 + x2 + y 2 Por tanto debemos calcular zx = y
zy = . Por tanto,

m= (x, y, z)dS =
S

180

Ejemplo 229. Evalue xz 2 dS donde S es la porcion del cilindro y = 2x2 +1 en el primer
S
octante acotado por x = 0, x = 2, z = 4 y z = 8.

Solucion. Observe que aqu la superficie S esta dada por y = g(x, z) = 2x2 + 1. Por tanto
necesitamos yx = y yz = . Por tanto,

xz 2 dS =
S

Definition 80 (Integral de Superficie parametrica).
Sea S una superficie parametrica suave definida por la funcion vectorial

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k

donde (u, v) vara sobre la region R del parametro del plano uv y sea f (x, y, z) es continua
sobre S. Entonces la integral de superficie parametrica de f sobre S es
 
 r r 

f (x, y, z)dS = f (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) 
 dA
S R u v 
p
Ejemplo 230. Evalue la integral de superficie 1 + x2 + y 2 dS, donde S es la superficie
S
parametrica dada por r(u, y) = u cos vi + u sen vj + vk, donde 0 u 2 y 0 v 4
 
 r r 
Solucion. Dado que S es parametrica debemos calcular  . Las ecuaciones parametri-
u v 
cas de S son:
x, y= z=
Por tanto, sustituyendo obtenemos
p
1 + x2 + y 2 =

r r
=
u v

Helicoide circular.

La integral dada se convierte en

p
1 + x2 + y 2 dS =
S

181
 Orientacion de una Superfice:

Una superficie suave S es una superficie orientada si existe una funcion normal unitaria
continua n definida en cada punto sobre la superficie.

El campo vectorial n(x, y, z) recibe el nombre de orientacion de S.

El campo vectorial n a la superficie S en (x, y, z) puede tomar dos direcciones n(x, y, z)
y n(x, y, z)

Una superficie orientada tiene dos orientaciones.

La cinta de Mobius NOOOO es una superficie orientada porque si una normal unitaria n
empieza en P sobre la superficie y se mueve una vez alrededor de la cinta sobre la curva
C, termina en el lado opuesto de la cinta en P y por ello apunta en la direccion opuesta.
Una superficie S definida por z = g(x, y) tiene una orientacion hacia arriba cuando
las normales unitarias estan dirigidas hacia arriba y tiene una orientacion hacia abajo
cuando las normales unitarias estan dirigidas hacia abajo.
Si una superficie suave S esta definida implcitamente por h(x, y, z) = 0 (es decir S es
la superficie de nivel 0 de h) entonces un campo normal de S es

h 1
n= = (hx , hy , hz )
khk khk

Si S esta definida por una funcion explcita z = g(x, y) entonces podemos usar h(x, y, z) =
z g(x, y) o h(x, y, z) = g(x, y) z dependiendo de la orientacion de S.

Una superficie cerrada se define como la frontera de un solido finito tal como la
superficie de una esfera.

Integrales de flujo Una de las aplicaciones principales donde empleamos integrales

de superficie es cuando estudiamos el flujo a traves de una superficie S. Supongase que una
superficie S orientada por el campo n se sumerge en un fluido que tiene un campo de velocidad
continua F. Sea S el area de una pequena porcion de la superficie S sobre la cual F es casi
constante. Entonces la cantidad de fluido que atraviesa esta region por unidad de tiempo se
aproxima estudiando la Proyn F mas especificamente

(compn F)S = (F n)S,

Definition 81 (Integral de Flujo).

Si F (x, y, z) = P (x, y, z)i+Q(x, y, z)j+R(x, y, z)k donde P , Q y R tienen primeras derivadas
parciales continuas sobre la superficie S orientada mediante un vector unitario normal n.
La integral de flujo de F a traves de S esta dada por

Flujo = (F n)dS (4.14)
S

182
 En el caso de una superficie cerrada S, si n es la normal exterior (interior), entonces
(4.14) produce el volumen del fluido que fluye hacia fuera (hacia dentro) a traves de S
por unidad de tiempo.
Para evaluar una integral de flujo de una superficie dada por z = f (x, y) nos apoyamos
en una funcion G(x, y, z) = z g(x, y) para la cual la superficie S es una curva de nivel
cero de G. Esto implica que G = (fx , fy , 1) es una campo normal a S. Entonces,

G(x, y, z)
n dS = dS
kG(x, y, z)k
G(x, y, z)
q
=p (fx )2 + (fy )2 + 1 dA
(fx )2 + (fy )2 + 1
= G(x, y, z) dA

Para una superficie parametrizada S dada por la funcion vectorial

r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k

definida sobre una region R del plano uv, se puede definir la integral de flujo de F a
traves de S como
ru rv

Flujo = F n dS = F kru rv k dA (4.15)
S R kru rv k
Ejemplo 231. Considere que F(x, y, z) = zj+zk representa el flujo de un lquido. Determine
el flujo de F a traves de la superficie S dada por la parte del plano z = 6 3x 2y en el
primer octante orientado hacia arriba.

Solucion. Aqu la superficie (el plano) esta dado por por la superficie de nivel 0 de la funcion
h(x, y, z) = 3x + 2y + z 6. Por tanto el campo normas a la superficie (plano) es

h
n= =
khk

Luego

Flujo = (F.n)dS =
S

183
Ejemplo 232. Sea S la porcion del paraboloide z = 4 x2 y 2 que se encuentra sobre el
plano xy, orientado por medio de un vector unitario normal dirigido hacia arriba. Un fluido
de densidad constante fluye a traves de la superficie S de acuerdo con el campo vectorial
F(x, y, z) = xi + yj + zk. Hallar la tasa o ritmo de flujo de masa a traves de S.

Solucion. Aqu la superficie esta dado por la superficie de nivel 0 de la funcion G(x, y, z) =
. Por tanto el campo normal a la superficie es

n = G(x, y, z) =

Luego la tasa o el ritmo de flujo de masa a traves de la superficie S es

Flujo = (F.n)dS = F G dA = 24
S R

Ejemplo 233. Hallar el flujo sobre la esfera S de radia a donde F es un campo cuadratico
inverso dado por
r
F(x, y, z) =
krk3
Supongase que S esta orientada hacia afuera.

SOL: La esfera esta parametrizada por

r(u, v) = a sin u cos vi + a sin u sin vj + a cosuk

donde 0 u y 0 v 2.
Por tanto el campo normal a la superficie es

n = ru rv =

Flujo = (F.n)dS = F (ru rv ) dA = 4
S R

184
Teorema de Stokes
Veamos que el teorema de Green podemos reescribirlo en forma vectorial tanto en R2
como en R3 .
Teorema de Green en R2 : Si F (x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j es un campo vectorial
bidimensional, entonces
 
 i j k 

   Q P 
rot F = F =  = k

 x y z  x y
 
 P Q 0 

Luego del Teorema de Green y usando notacion vectorial tenemos

(F T )ds = F dr = P (x, y)dx + Q(x, y)dy (4.16)
C C
C 
Q P 
 
= dA = (rot F) k dA. (4.17)
R x y R

Esto es, la integral de lnea de la componente tangencial de F es la integral doble de la

componente normal del rot F.
Teorema de Green en R3 : La forma vectorial del Teorema de Green vista en (4.16)
relaciona una integral de lnea alrededor de una curva C cerrada simple suave que forma la
frontera de una region del plano R con una integral doble sobre R. es decir

=
C R

Ahora vamos a ver que el Teorema de Green en R3 relaciona una integral de lnea alrededor
de una curva C cerrada simple suave que forma la frontera de una superficie S con una integral
de superficie sobre S. es decir,
=
C S

Suponga que z = f (x, y) es una funcion continua cuya grafica es una superficie orien-
tada suave por partes sobre una region R en el plano xy

Considere que C forma la frontera de S y que la proyeccion de C sobre el plano xy

forma la frontera de R.

La direccion positiva de C se induce mediante la orientacion de la superficie S; la

direccion positiva de C corresponde a la direccion que una persona tendra que caminar
sobre C para tener su cabeza apuntando en la direccion de la orientacion de la superficie
mientras mantiene la superficie a la izquierda.

Mas precisamente, la orientacion positiva de C concuerda con la regla de la mano

derecha: si el pulgar de la mano derecha apunta en la direccion de la orientacion de la
superficie, entonces de manera aproximada los dedos de la mano derecha se enrollan
alrededor de la superficie en la direccion positiva.

Por ultimo, sea T un vector tangente unitario a C que apunta en la direccion positiva.
La forma tridimensional del teorema de Green, la cual se presenta a continuacion,
recibe el nombre de Teorema de Stokes.

185
 Teorema 82 (Teorema de Stokes).
Sea S una superficie orientada suave por partes acotada por una curva C cerrada simple
suave por partes. Sea

F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k

un campo vectorial para el cual P , Q, y R son continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una region abierta del espacio tridimensional que contiene a S. Si C se recorre
en la direccion positiva, entonces

F dr = (F T )ds = (rot F) n dS. (4.18)
C C S

donde n es una normal unitaria a S en la direccion de la orientacion de S.

OBSERVACION: Si S1 y S2 dos superficies diferentes con la misma orientacion y con la mis-
ma frontera C, entonces

F dr = (rot F) nds = (rot F) nds
C S1 S2

Demostracion. Suponga que la superficie S se orienta hacia arriba y esta definida por una
funcion z = f (x, y) que tiene segundas derivadas parciales continuas. De la definicion
 R Q   P R   Q P 
rot F = i+ j+ k
y z z x x y

Ademas, si escribimos h(x, y, z) = z g(x, y) entonces S es la superficie de nivel 0 y campo

nora mal a S estada dado por
h gx i gy j + k
n= = q
khk 1 + gx2 + gy2

Por consiguiente,
"  R
#
Q  g  P R  g  Q P 

(rot F) n dS = + (4.19)
S R y z x z x y x y

Nuestro objetivo ahora es demostrar que la integral de lnea F dr se reduce a (4.19). Si
C
Cxy es la proyeccion de C sobre el plano xy y tiene las ecuaciones parametricas x = x(t),
y = y(t), a t b entonces ecuaciones parametricas para C son x = x(t), y = y(t),

186
z = g(x(t), y(t)),a t b. De tal manera
b" #
dx dy dz

F dr = P +Q +R dt
C a dt dt dt
b" #
dx dy  g dx g dy 
= P +Q +R + dt Regla de la cadena
a dt dt x dt y dt
g  g 
 
= P +R dx + Q + R dy
Cxy x y
" #
 g   g 

= Q+R P +R dA T. Green (4.20)
R dx y dy x

Ahora, por las reglas de la cadena y del producto,

" #
 g  g
Q+R = Q(x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
dx y dx y
Q Q g 2g R g R g g
= + +R + + (4.21)
x z x xy x y z y x
Silimarmente,
" #
 g  g
P +R = P (x, y, g(x, y)) + R(x, y, g(x, y))
dy x dy x
P P g 2g R g R g g
= + +R + + (4.22)
y z y yx y x z x y

2g 2g
Restando (4.22) de (4.21) y utilizando el hecho de que = vemos que, despues de
xy yx
rearreglar, (4.20) se convierte en
"  #
R Q  g  P R  g  Q P 
+
R y z x z x y x y

La ultima expresion es la misma que el lado derecho de (4.19), que era lo que se quera
demostrar 

Ejemplo 234. Sea S la parte del cilindro z = 1 x2 para 0 x 1, 2 y 2. Verifique

el teorema de Stokes para el campo vectorial F = xyi + yzj + xzk. Suponga que S se orienta
hacia arriba.

Sol: Nuestro objetivo sera comprobar que F dr = (rot F) n dS, donde La superficie
C S
S, la curva C (la cual esta compuesta por la union de C1 , C2 , C3 y C4 ), y la region R se
ilustran en la figura.

La integral de superficie: para F = xyi + yzj + xzk encontramos que

 
 i j k 

 
rot F =   = yi zj xk

 x y z 
 
 xy yz xz 

187
 En este caso, si h(x, y, z) = z x2 1 define el cilindro para el nivel 0, la normal es

h 2xi + k
n= =
khk 4x2 + 1
Por tanto,
1 2
2xy x

(rot F n)dS = dS = (2xy x)dA = (2xy x)dydx = 2
S S 4x2 + 1 R 0 2

La integral de lnea: La integral de lnea es

F dr = xydx + yzdy + xzdz
C C

Como C es suave por partes, escribimos = + + +
C C1 C2 C3 C4

Sobre C1 : x = 1, z = 0, dx = 0, dz = 0, y por ello

y(0) + y(0)dy + 0 = 0
C1

Sobre C2 : y = 2, z = 1 x2 , dy = 0, dz = 2xdx, y por ello

0
11

2xdx + 2(1 x2 )0 + x(1 x2 )(2xdx) = (2x 2x2 + 2x4 )dx =
C2 1 15

Sobre C3 : x = 0, z = 1, dx = 0, dz = 0, y por ello

2
0 + ydy + 0 = ydy = 0
C3 2

Sobre C4 : y = 2, z = 1 x2 , dy = 0, dz = 2xdx, y por ello

1
19

2 2
2xdx 2(1 x )0 + x(1 x )(2xdx) = (2x 2x2 + 2x4 )dx =
C4 0 15

11 19

En consecuencia xydx + yzdy + xzdz = 0 +0 = 2. lo cual concuerda perfec-
C 15 15
tamente.

188

Ejemplo 235. Evalue zdx + xdy + ydz donde C es la traza del cilindro x2 + y 2 = 1 en
C
el plano y + z = 2. Oriente C en el sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando
se observe desde arriba.

Solucion. Si F = zi + xj + yk entonces
 
 i j k 
 
 
rot F =  =i+j+k
 
 x y z 
 
 xy yz xz 

En este caso definimos a h(x, y, z) = y + z 2 define el plano para el nivel 0, con orientacion
arriba y vector normal
h 1 1
n= = j+ k
khk 2 2
Por tanto,
"  1
#

1 

F dr = (rot F n)dS = (i + j + k) j + k dS = 2 dS = 2 2ds = 2
C S S 2 2 S S

Interpretacion fsica del rotacional: Anteriormente vimos que si F es un campo de
velocidades de un fluido, entonces la circulacion de C F dr de F alrededor de C es una
medida de la cantidad por medio de la cual el fluido tiende a girar la curva C circulando
alrededor de ella. La circulacion de F se relaciona estrechamente a rot F. Para ver esto,
suponga que P0 (x0 , y0 , z0 ) es cualquier punto en el fluido y Cr es un pequeno crculo de
radio r centrado en P0 . Entonces por el teorema de Stokes,

F dr = (rot F) ndS (4.23)
Cr S

Ahora, en todos los puntos P (x, y, z) dentro del crculo pequeno Cr , si tomamos rot F(P )
rotF(P0 ), entonces (4.23) produce la aproximacion

F dr (rot F(P0 )) n(P0 )dS
Cr Sr

= (rot F(P0 )) n(P0 )) dS
Sr
= (rot F(P0 )) n(P0 )Ar (4.24)

donde Ar es el area r2 de la superficie circular Sr . Cuando dejamos r 0, la aproximacion

rot F(P ) rot F(P0 ) se vuelve mejor y encontramos que

1

(rot F(P0 )) n(P0 ) = lm F dr
r0 Ar C
r

189
 De tal modo, vemos que la componente normal de rot F es el valor lmite del cociente entre
la circulacion de F y el area de la superficie circular. Para un valor pequeno pero fijo de r,
tenemos
1

(rot F(P0 )) n(P0 ) F dr (4.25)
Ar Cr

Entonces, en terminos generales, rot F es la circulacion de F por unidad de area. Si

rot F(P0 ) 6= 0, entonces el lado izquierdo de (4.25) es un maximo cuando el crculo Cr
se situa de manera que n(P0 ) apunte en la misma direccion que rot F(P0 ). En este caso, la
circulacion en el lado derecho de (4.25) tambien es un maximo. De tal modo, una rueda de
paletas insertada en el fluido en P0 rotara mas rapido cuando su eje apunte en la direccion de
rot F(P0 ). Vea la Fig. Advierta, tambien, que la paleta no rotara si su eje es perpendicular
a rot F(P0 ).

4.1. Teorema de la Divergencia

Vamos a examinar otra generalizacion del teorema de Green. Esta generalizacion tridi-
mensional se basa en una segunda interpretacion vectorial del teorema que se presenta a
continuacion
Teorema de Green en R2 Sea F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j un campo vectorial bidi-
dx dy
mensional y considere a T = ( )i + ( )j como una tangente unitaria a una curva plana
ds ds
cerrada simple C. Recordemos que

F dr = F Tds = (rot F) kdA.
C C R

dy dx
Similarmente, si n = ( )i ( )j es una normal unitaria a C (verifique T n = 0),
ds ds
entonces (F n)ds puede expresarse en terminos de una integral doble que implique a
C
divF.
Del teorema de Green,
P  Q i P Q i
h h
(F n)ds = P dy Qdx = dA = + dA
C C R x dy R x dy
Esto es,
(F n)ds = div FdA
C R
Teorema de Green en R3 : Es generalizar la ecuacion anterior al espacio tridimensional R3
y esta generalizacion es lo que llamaremos Teorema de la divergencia o de Gauss.
Este importante teorema da la relacion entre una integral
triple sobre una region solida D (en clase la llamamos pa-
pa) y una integral de superficie, donde la superficie S es la
frontera de D (frontera de D = S cascara de la papa). En
el enunciado del teorema, la superficie S es cerrada en el
sentido de que forma toda la frontera completa del solido
D. Ejemplos de superficies cerradas surgen de las regiones
limitadas o acotadas por esferas, elipsoides, cubos, tetrae-
dros, o combinaciones de estas superficies. Se supone que
D es una region solida sobre la cual se evalua una integral
triple, y que la superficie cerrada S esta orientada mediante
vectores normales unitarios dirigidos hacia el exterior, co-
mo se muestra en la figura. Con estas restricciones sobre S
y D, el teorema de la divergencia es como sigue.

190
 Teorema 83 (Teorema de la Divergencia).
Suponga que D un solido acotado en el espacio tridimensional con una frontera suave por
partes S que esta orientada hacia arriba. Sea

F(x, y, z) = P (x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k

un campo vectorial para el cual P , Q, y R son continuas y tienen primeras derivadas parciales
continuas en una region abierta del espacio tridimensional que contiene a D. Entonces

(F n)dS = (div F)dV. (4.26)
S D

donde n es una normal unitaria hacia fuera para S.

Demostracion. (Parcial) Probaremos (4.26) para la region especial D que se ilustra en la

Figura cuya superficie S consiste en tres partes

(Fondo) S1 : z = g1 (x, y), (x, y) R

(Parte Superior) S2 : z = g2 (x, y), (x, y) R
(Lado) S3 : g1 (x, y) z g2 (x, y), (x, y) R

donde R es la proyeccion de D sobre el plano xy y C es la frontera de R. Puesto que

P Q Q Para
div F = + + y F n = P (i n) + Q(j n) + R(k n)
x y z
es posible escribir

(F n)dS = P (i n)dS + Q(j n)dS + R(k n)dS
S S S S
P Q R

div FdV = dV + dV + dV
D D x D y D z
probar (4.26) solo necesitamos establecer que
P Q R

A) P (in)dS = dV B) Q(jn)dS = dV C) R(kn)dS = dV
S D x S D y S D z
solo probamos la ecuacion C). Ahora
" g2 (x,y) #
R R
h i
dV = dz dA = R(x, y, g2 (x, y)) R(x, y, g1 (x, y)) dA
D z R g1 (x,y) z R
(4.27)
A continuacion escribimos

R(k n)dS = R(k n)dS + R(k n)dS + R(k n)dS
S S1 S2 S3

Sobre S1 : Puesto que la normal hacia fuera apunta hacia abajo, describimos la superficie
como h(x, y, z) = g1 (x, y) z = 0. De tal modo
g1 g1
h x i + y j k 1
n= =r por lo que kn= r
khk 
g1
2  2  2  2
1+ x + g
y
1
1+ g1
x + g1
y

De la definicion de dS tenemos entonces

R(k n)dS = R(x, y, g1 (x, y))dA (4.28)
S1 R

191
Sobre S2 : Puesto que la normal hacia fuera apunta hacia abajo, describimos la superficie
como h(x, y, z) = z g2 (x, y) = 0. Por tanto,
g2 g2
i j+k
h x y 1
n= =r por lo que kn= r
khk  g 2  g 2
2 2
 g 2
1
 g 2
1
1+ + 1+ +
x y x y
De la definicion de dS tenemos entonces

R(k n)dS = R(x, y, g2 (x, y))dA (4.29)
S2 R

Sobre S3 : Como este lado es vertical, k es perpendicular a n. Consecuentemente, k n = 0

y

R(k n)dS = 0 (4.30)
S3

Finalmente, sumando (4.28), (4.29) y (4.30) obtenemos

h i
R(x, y, g2 (x, y)) R(x, y, g1 (x, y)) dA
R

que es lo mismo que (4.27). 

Aunque demostramos (4.26) para una region especial D que tiene un lado vertical,
notamos que este tipo de region no se requiere en el teorema de l aDivergencia.

Una region acotada por una esfera o un elipsoide no tiene tampoco un lado vertical.

El teorema de la divergencia tambien se cumple para una region D acotada entre dos
superficies cerradas tal como las esferas concentricas Sa y Sb ; la superficie frontera S
de D es la union de Sa y Sb En este caso,

(F n)dS = div FdV
S D

se convierte en
(F n)dS + (F n)dS = div FdV
Sb Sa D

donde n apunta hacia fuera de D. En otras palabras, n apunta alejandose del origen
sobre Sb , pero n apunta hacia el origen sobre Sa .

Ejemplo 236. Sea D una region cerrada acotada por el hemisferio x2 + y 2 + (z 1)2 = 9,
1 z 4, y el plano z = 1 Verifique el teorema de la divergencia para el campo vectorial
F = xi + yj + (z 1)k.

La integral triple: Puesto que F = xi+yj+(z 1)k vemos que divF = 3. En consecuencia,

div FdV = 3dV = 3 dV = 54 (4.31)
Solucion. D D D

En el ultimo calculo, aprovechamos el hecho de que dV produce el volumen del hemis-
D
ferio.

192

La integral de superficie: Escribimos = + donde S1 es el hemisferio y S2
S S1 S2
es el plano z = 1. Si S1 es una superficie de nivel de h(x, y, z) = x2 + y 2 + (z 1)2 entonces
una normal unitaria que apunta hacia arriba es

h xi + yj + (z 1)k x y z1
n= =p = i+ j+ k
khk x2 + y 2 + (z 1)2 3 3 3

Ahora,
Fn=3
y por ello con la ayuda de coordenadas polares obtenemos
2 3
3
 
(F n)dS = 3 p dA = 9 (9 r2 )1/2 rdrd = 54
S1 R 9 x2 y 2 0 0

Sobre S2 , tomamos n = k de modo que Fn = z+1. Pero, como z = 1, (z+1)dS = 0.
S2
Por consiguiente, vemos que

(F n)dS = 54 + 0 = 54
S

Ejemplo 237. Evalue (F n)dS, donde S es el cubo unitario definido por 0 x 1,
S
0 y 1, 0 z 1 y F = xyi + y 2 zj + z 3 k.

Solucion. En lugar de evaluar seis integrales de superficie, aplicamos el teorema de la diver-

gencia. Puesto que divF = F = y + 2yz + 3z 2 luego,
1 1 1
2
(F n)dS = (y + 2yz + 3z )dV = (y + 2yz + 3z 2 )dxdydz = 2
S D 0 0 0

Interpretacion fsica de la divergencia Vamos a suponer que P0 (x0 , y0 , z0 ) es cualquier
punto en el fluido y Sr es una pequena esfera de radio r centrada en P0 . Si Dr es la esfera
Sr y su interior, entonces el teorema de la divergencia produce

(F n)dS = divFdV (4.32)
Sr Dr

Si tomamos la aproximacion divF(P ) divF(P0 ) en cualquier punto P (x, y, z) dentro de la

pequena esfera, entonces (4.32) produce

(F n)dS divF(P0 )dV = divF(P0 ) dV = divF(P0 )Vr (4.33)
Sr Dr Dr
4 3
donde Vr es el volumen 3 rde la region esferica Dr . Dejando que r 0, vemos de (4.33)
que la divergencia de F es el valor lmite del cociente del flujo de F y el volumen de la region
esferica:
1

divF(P0 ) = lm (F n)dS (4.34)
r0 Vr Sr

En consecuencia, la divergencia de F es el flujo por unidad de volumen.

193