Práctica Transistor

Semestre i
Equipo 3
Fecha: 18/09/2017
Materia: Laboratorio de Automatizacin de Procesos
Integrantes:
Sergio Anaya Bauelos A01630065

Ismael Gereca Valdivia A01224742
Edgar Ortiz Ahumada A01228407
Nora Damaris Pasquali Medici de Biron A01229351
Objetivos
Conocer la manera de conectar un circuito con un transistor
Medir temperatura con un ciclo de trabajo definido mediante el transistor
Guardar y graficar los datos experimentales obtenidos con el arduino en Matlab
a travs de la herramienta Simulink
Obtener la funcin de transferencia de la grfica obtenida de la simulacin
Disear un controlador PI (proporcional e integral) para estabilizar la temperatura
a 39.55 C
Comparar las grficas obtenidas con y sin el controlador
Marco terico
Para producir el efecto de una seal analgica en un circuito digital se utiliza una
tcnica llama modulacin por ancho de pulsos (PWM). Con el control digital se crea
una onda cuadrada que son seales de switch de on y off. Este patrn simula voltajes
completamente encendidos o apagados (en caso de arduino es entre 5 Volts y 0 Volts)
cambiando el tiempo que la seal permanece encendida contra el tiempo que la seal
permanece apagada. La duracin del tiempo de encendido es el ancho de pulso.
Modulando este ancho de pulso se obtienen valores analgicos variables [1].
Para modificar el sistema es necesario obtener una funcin de transferencia a la
cual se le disear un controlador PI, o sea Proporcional Integral, puesto que es
adecuado cuando la dinmica del sistema es esencialmente de primer orden. Con un
control proporcional, es necesario que exista error para tener una accin control distinta
de cero. Con control integral, los ligeros errores dan una accin creciente o decreciente
dependiendo de si stos son positivos o negativos respectivamente. Debido a esto se
puede demostrar que el error en rgimen permanente ser siempre cero [2].
En un sistema de lazo cerrado, tambin llamado sistema de retroalimentacin, la
informacin de aquello que se controla es continuamente retroalimentada al sistema
como dato de entrada y se parte de ella para tomar acciones. Mientras que los
sistemas de lazo abierto toman la informacin sobre las condiciones de operacin que
reciben de varios sensores para determinar las acciones a seguir; la precisin en el
control de los sistemas de lazo abierto depende del conocimiento exacto de dichas
condiciones. Por lo tanto, un sistema de lazo cerrado, al estar siendo continuamente
retroalimentado con las condiciones de salida brinda un control mejor y ms preciso
que su contraparte de lazo abierto [3].
Desarrollo
1.-Entregar un ciclo de trabajo definido mediante un transistor.
Enseguida se muestra el circuito utilizado que se divide en dos partes; la primera parte
es el sensor de temperatura con el cual se monitorea la temperatura de la resistencia.
El sensor va conectado en su extremo a una corriente de 5V, el pin central a la entrada
analgica 2 del arduino y el pin izquierdo va a tierra. De esta manera se tom la
temperatura de la resistencia que estaba conectada al segundo circuito.
El segundo circuito comenzaba con una entrada de 10V generado en una fuente de
poder que pasaba por una resistencia de cermica de 15 que en su otro pin se
conectaba al colector del transistor TIP121, el transistor en su base est conectado a
una resistencia de 2.2 K que recibe la seal PWM en donde se defini un ciclo de
trabajo del 30% y finalmente el pin emisor del transistor se conect a la tierra del
arduino y de la fuente.
De esta manera se aplic una corriente de 10V a la resistencia regulada por un ciclo de
trabajo del 30% cuya temperatura fue monitoreada por el sensor.
Figura1. Circuito sensor/transistor.
En la siguiente imagen se presenta la simulacin empleada en el circuito anteriormente

descrito. La parte superior representa el ciclo de trabajo utilizado en el cual el step se
defini de 30; posteriormente se utiliz la conversin de la salida digital del arduino y
una conversin del tipo de dato para poder entregar el ciclo de trabajo de 30% al
transistor. En la parte inferior se presenta la entrada analgica que utilizamos para
monitorear el cambio en la temperatura de la resistencia graficando.
Figura2. Simulacin del sensor/transistor con el ciclo de trabajo del 30%.
Figura 3. Grfico obtenido al aplicar 10V con un ciclo de trabajo del 30% a la resistencia.
2.-Obtencin de funcin de transferencia del grfico obtenido con el ciclo de trabajo del
30%.
En la siguiente imagen se muestra la funcin de transferencia obtenida; la cual se

simul para compararla con el el grfico obtenido en el sensor.
Para obtener la funcin de transferencia se utiliz la figura 3 de la cual se obtuvo el
tiempo de estabilizacin que fue de 600 segundos;al multiplicar este por .632 se obtuvo
una de 379.25. Para obtener la ganancia se obtuvo la diferencia entre la temperatura
de estabilizacin y la temperatura inicial, es decir, el cambio de temperatura que se
dividi entre treinta para obtener una K=0.553.
Figura 4. Simulacin para la comparacin de los datos experimentales vs funcin de transferencia.

Figura 5. Comparacin entre los datos experimentales (azul) y la funcin de transferencia (amarillo).
3.-Aplicar un controlador PI en lugar del ciclo de trabajo para estabilizar la temperatura

en 39.55C.
A continuacin se presenta la simulacin utilizada para aplicar el controlador PI al

circuito descrito en la primera parte. La primera parte es la misma entrada analgica
presentada anteriormente para monitorear la temperatura de la resistencia pero en este
caso la salida adems del scope y display tambin est conectada al controlador que
compara este valor de temperatura con el valor referencia definido en el step (39.55)
para as obtener un error que pasa por un controlador PI con valor de Kp=4 y Ki=0.01.
Posteriormente enva una seal PWM para modificar la corriente que pasa por el
transistor y as regular la temperatura de la resistencia disminuyendo el tiempo de
estabilizacin.
Figura 6. Simulacin del controlador PI.
En la siguiente imagen se presenta el grfico comparativo entre la primera medicin sin

controlador (amarillo) y la segunda medicin (azul) al aplicar el controlador. Se puede
observar que el tiempo de estabilizacin se redujo en aproximadamente 250 segundos
lo que representa el 42%.
Figura 7. Grfico comparativo de la temperatura medida sin controlador (amarillos) y con controlador
(Azul).
Conclusiones
Se logr utilizar un controlador PI en un sistema de lazo cerrado para controlar la
temperatura de una resistencia mediante los cambios en el ciclo de trabajo utilizando
un transistor. Dicho objetivo se logr gracias a que se obtuvo una ecuacin de
transferencia basada en los datos experimentales, sobre la cual se dise el
controlador el cual se implement en Simulink de Matlab.
Todo esto represent un reto ya que se tuvieron que analizar diferentes
situaciones que hacan que los pasos de la prctica no fueran como los esperados.
Primeramente, los datos experimentales tuvieron que correrse en ms de una ocasin
debido a que por descuidos del programa, las mediciones se estaban tomando cada
segundo y por lo tanto la curva tena muy baja resolucin. Segundamente, se descubri
que el aire acondicionado del laboratorio alteraba las mediciones, de ah que en la
Figura 7 se logran vislumbrar dos picos de baja temperatura en ambas curvas.
No obstante, finalmente se cumpli con el objetivo de la prctica de manera
exitosa y se obtuvieron muchos aprendizajes para ser utilizados a lo largo del Semestre
i.
Bibliografa
[1] Arduino (2017). PWM. [En lnea]. Disponible en:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM
[2] Mazzone, V. (2002). Controladores PID. [En lnea]. Disponible en:
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf
[3] Full Mecnica. (2014). Sistemas de control, lazo cerrado y lazo abierto. [En lnea].
Disponible en:
http://www.fullmecanica.com/definiciones/s/993-sistemas-de-control-lazo-cerrado
-y-lazo-abierto

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Figura1. Circuito sensor/transistor.

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3.-Aplicar un controlador PI en lugar del ciclo de trabajo para estabilizar la temperatura

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