La Ecuación de Euler

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ECUACIONES GENERALES DE LOS FLUJOS IDEALES

ECUACIN DE EULER
Cuando se pueden despreciar los efectos de las viscosidades, la ecuacin de movimiento
toma la forma conocida como ecuacin de Euler:

= (4.1)

Donde v representa la velocidad, t el tiempo, g la aceleracin de la gravedad, P la


presin y la densidad del fluido.
No es sencillo establecer, en un flujo dado, cundo y dnde se pueden ignorar los
trminos viscosos; se trata de una cuestin que se deber aclarar en cada caso
particular.
Por ahora, supondremos a priori que la (4.1) determina el flujo en una importante
cantidad de casos, especialmente cuando los fluidos involucrados son gases.
Para completar la descripcin del flujo tenemos que agregar la ecuacin de conservacin
de la masa que la podemos expresar de la siguiente manera:
1
= (4.2)

y la ecuacin de la energa, en la cual siguiendo el criterio de la (4.1) vamos tambin a


despreciar los efectos de las viscosidades. Si adems podemos ignorar la conduccin del
calor, en consecuencia, estamos considerando transformaciones adiabticas, la
ecuacin de la energa se reduce a la forma sencilla, donde indica la energa interna
por unidad de masa.

= = 2 (4.3)

Antes de comenzar el anlisis del sistema de ecuaciones, es importante examinar el


problema de cmo complementarlas para determinar enteramente el flujo. Se trata de
un sistema de cinco ecuaciones (una ecuacin vectorial ms dos ecuaciones escalares)
en el que figuran seis funciones incgnitas del flujo: las tres componentes del vector y
los tres escalares , . Para cerrar el sistema necesitamos pues otra relacin
independiente ms entre , y . Esta relacin es la ecuacin de estado.
= (, )(4.4)
que es una propiedad del medio. Existe una forma particular de la (ecuacin 4): la
ecuacin de estado de los gases perfectos, que podemos escribir en la forma = (
1). . No debemos confundir la ecuacin de la energa (4.3) con la ecuacin de estado.
Si bien ambas involucran a las mismas variables, la (4.3) establece cmo vara la energa,
y por lo tanto depende del tipo de transformaciones que se estn considerando; por
ejemplo, la forma (4.3) dice que la energa interna puede variar solamente por el trabajo
de la presin. En cambio, la ecuacin de estado establece una relacin entre , y
que vale siempre, independientemente de las transformaciones admitidas.
CASOS PARTICULARES DE FLUJOS IDEALES
Para determinar el flujo de un fluido ideal se tienen, entonces, seis ecuaciones y seis
incgnitas (, , ). Esta situacin, que es la ms general, muchas veces se simplifica
considerablemente. Siendo de particular inters los casos siguientes:
Flujo incompresible
Cuando el flujo se puede considerar incompresible ( = 0, o sea = .) es
constante (pues no hay trabajo de la presin sobre los elementos del fluido); en estas
condiciones, la ecuacin de movimiento mantiene la misma forma, pero ahora no es
una variable sino un parmetro; quedan las cuatro variables (, ) y la ecuacin de Euler
ms la ecuacin = 0 (que es la forma particular que toma la ecuacin de
conservacin de la masa), alcanzan para determinarlas.
Flujo irrotacional
Otra simplificacin comn es suponer que el flujo es irrotacional, es decir que =
0.
Flujo incompresible e irrotacional
finalmente, el uso combinado de las condiciones = 0 y = 0 reduce el
sistema a una nica ecuacin escalar.
FORMAS DE LA ECUACIN DE EULER PARA FLUJOS BAROTRPICOS
Una caracterstica destacable de la ecuacin (4.1) es que bajo una gran variedad de
condiciones el segundo miembro se puede escribir como un gradiente. Cuando la fuerza
de volumen es la gravedad y tambin en otros casos de inters prctico, el trmino g
tiene la forma
= (4.5)
est asociado con las fuerzas de volumen, es la aceleracin que producen dichas
fuerzas. En cuanto al trmino / para que se lo pueda escribir como el gradiente de
un potencial, se tiene que cumplir la condicin:

( ) = 0(4.6)

Para ver qu implica esta ltima ecuacin, usamos la identidad vectorial
() = + () (4.7)
Y obtenemos
1 1 1
( ) = () 2 () () = 2 () () (4.8)

Por lo tanto, para que / se pueda escribir como el gradiente es preciso que los
gradientes de P y de sean paralelos en todo punto del fluido, esto es, que las superficies
sobre las cuales = . (llamadas isobaras) coincidan con las superficies sobre las que
= . (denominadas isoesteras). En ese caso se tiene que = () . Un flujo en
el cual esto se cumple se denomina barotrpico. A continuacin, vemos casos de este
tipo.
Caso de flujo incompresible con densidad uniforme
Este es un caso trivial de flujo barotrpico en el cual el gradiente de la densidad es
idnticamente nulo. Entonces la ecuacin de Euler se puede escribir como

= = ( + ) (4.9)

Si se toma el rotor de ambos miembros se encuentra que ( / ) = 0. Esto no
se traduce en consecuencias inmediatas sobre el campo , pero implica que derivada
total de la vorticosidad = es nula pues ( / ) = ( ) / =
/ = 0
Usando una conocida relacin vectorial, podemos escribir la derivada convectiva: (
2 2
) como ( ) = ( 2 ) + ( ) = ( 2 ) + (4.10)

y por lo tanto la (4.9) tiene la forma:

2
+ ( + + ) + = 0 (4.11)
2

Esta es una expresin muy interesante de la ecuacin de movimiento, que da lugar a


tres formas simplificadas muy usadas que consideraremos a continuacin.
Caso de un flujo incompresible estacionario ( / = )
Tomando el producto escalar de la (4.11) por , obtenemos
2
( 2 + + ) = 0 (4.12)

lo que muestra que a lo largo de una lnea de corriente se cumple que


2
( + + ) = . (4.13)
2

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Bernoulli y expresa una integral primera de
la ecuacin del movimiento para flujos invscidos, incompresibles y estacionarios.
Flujo incompresible irrotacional ( = = )
En este caso el campo de velocidad se puede derivar de un potencial , esto es:
= (4.14)
y entonces la ec. (4.11) se puede escribir en la forma
2
( + ++ )=0 (4.15)
2

de donde obtenemos la integral primera


2
( + + + ) = () (4.16)
2

donde () es una funcin arbitraria del tiempo. La existencia de esta integral es


importante pues simplifica el problema de encontrar soluciones no estacionarias de la
ecuacin de Euler.
Caso de flujo incompresible irrotacional y estacionario ( = /
= )
En este caso la (4.15) se reduce a
2
( + + ) = 0 (4.17)
2

Donde inmediatamente se desprende que


2
( + + ) = . (4.18)
2

en todo punto del flujo.


La (4.18) es una forma muy importante de la ecuacin de Bernoulli que se usa
frecuentemente para muchos casos de flujos incompresibles, no viscosos e
irrotacionales.
Caso de Flujo compresible barotrpico
Cuando el flujo es compresible, pero no hay conduccin de calor (adiabtico) y por lo
tanto ser isoentrpico (es decir la entropa tiene el mismo valor en todo punto) o bien
es estacionario, el trmino / se puede escribir en la forma donde

= + (4.19)

donde es la entalpa por unidad de masa.
Naturalmente, en un flujo gobernado por la ecuacin de Euler, la derivada total de la
entropa es nula si no hay conduccin de calor. En efecto, en este caso se tiene

=
(pues la variacin de la energa interna por unidad de masa se debe exclusivamente al
trabajo reversible de la presin) y por lo tanto
= + = 0 (4.20)
En consecuencia, si el flujo es isoentrpico en un cierto instante, mantendr siempre
esta condicin.
Volvamos ahora a la entalpa y calculemos su derivada total para un flujo sin conduccin
de calor gobernado por la ecuacin de Euler. La unidad de masa ocupa el volumen =
1/, luego = + y entonces

= + + = (4.21)

Expresando las derivadas totales en la forma / = / + , queda:
1
+ = ( + ) (4.22)

o sea
1 1
= ( ) (4.23)

El primer miembro de esta ecuacin es (recordemos que = + / = + )

= + (4.24)

y claramente es nulo si el flujo es estacionario, o bien si es isoentrpico, pues en tal caso
= tanto si se trata de variaciones convectivas o locales.
Por lo tanto, cuando se cumple una u otra de estas condiciones, la (4.23) nos dice que
1
= (4.25)

y por consiguiente, la integral del movimiento (4.13) o (4.16) hallada para flujos
incompresibles con densidad uniforme existe tambin para flujos compresibles, pero
con la funcin entalpa = + / , en lugar del cociente / que apareca para el
caso de flujos incompresibles
Tomar nota que tanto / para fluidos incompresibles como h para fluidos
compresibles (bajo las condiciones sealadas), cumplen el rol de un potencial por unidad
de masa, del mismo modo que . Naturalmente, est asociado con las fuerzas de
volumen, pues es la aceleracin que producen dichas fuerzas. En cambio / (para
fluidos incompresibles) y h (para fluidos compresibles, pero slo cuando el flujo es
estacionario o bien isoentrpico) estn asociadas con las fuerzas de superficie, y
representan un potencial por unidad de masa cuyo gradiente (en ambos casos) produce
una aceleracin igual a () /.
LA PARADOJA HIDRODINAMICA (D'ALEMBERT)
En 1749, el fsico y matemtico francs Jean le Rond D'Alembert (1717-1783) concluy
(y pblico en 1752) su investigacin intitulado Ensayo acerca de una nueva Teora de la
Resistencia de los Fluidos donde estudia las lneas de flujo de un fluido a travs de un
objeto. En este estudio tiene varias ideas originales y nuevas observaciones. Por
ejemplo, al considerar al aire como un fluido elstico e incompresible compuesto de
pequeas partculas hizo un primer anlisis de un campo de velocidad al considerar la
velocidad de esas partculas variando de punto a punto.
Como dijimos ya d'Alembert estudi las lneas de flujo de un fluido a travs de un
objeto. As, al admitir el hecho de que la resistencia de las partculas que constituyen el
fluido est relacionada con la prdida de cantidad de movimiento (momento linear) por
los impactos con el cuerpo mvil y que, en consecuencia, las fuerzas ejercidas en el
frente del objeto deben ser neutralizadas por fuerzas similares en la parte posterior del
mismo, demostr el sorprendente resultado de que esa resistencia es nula. De tal
manera que pudo afirmar:
Un cuerpo movindose con velocidad uniforma a travs de un fluido no
experimenta ninguna resistencia por parte del mismo fluido.
Sin embargo, dado que experimentalmente se observa una turbulencia detrs del objeto
(figura 2) este enunciado fue conocido como la famosa paradoja hidrodinmica o
paradoja de d'Alembert.

Para explicar esta paradoja fue necesario entender como ocurre la turbulencia. Los
primeros resultados fueron obtenidos por el fsico e ingeniero ingles Osborne Reynolds
(1842-1912) en sus trabajos publicados en las Philosophical Transactions of the Royal
Society of London 174 (1883); A816 (1895).
As, despus de examinar el flujo de fluidos viscosos concluyo que existen dos tipos de
flujo: uno laminar a relativamente bajas velocidades, en el cual las partculas del fluido
se deslizan en capas paralelas a las paredes del conducto (y para el cual vale la ley de
velocidades lineales); el otro tipo de flujo es el turbulento a velocidades relativamente
altas en la cual las partculas ejecutan un movimiento sinuoso aleatorio variando
alrededor de una velocidad media.
En el tratamiento matemtico que Reynolds hizo para los dos tipos de flujo demostr
que no dependen directamente de la velocidad sino del parmetro

=

donde es la velocidad promedio del fluido en el conducto de dimetro y es la
viscosidad cinemtica y el nmero de Reynolds.
Otro paso importante para la comprensin de la turbulencia fue dado por el fisico
alemn Ludwig Prandtl (1875-1953) en un trabajo publicado en 1904 en el
Verhandlungen des III Internationalen Mathematischen Kongresses.
En ese trabajo mostr que muchos fluidos pueden ser divididos en dos regiones, una
prxima a la superficie de los cuerpos slidos (paredes de los ductos o bien los cuerpos
sumergidos) y otra alejada de esta superficie. Mostr que en la regin prxima existe
una capa limite el efecto de la viscosidad varia de cero (en la superficie slida) hasta un
valor constante en el extremo del espesor de esa delgada capa. El resto del fluido puede
ser tratado como un fluido perfecto.
Con todo, el ingeniero hngaro Theodore von Karman (1881-1963) introdujo en 1911 el
concepto de rastro de vrtices para ayudar a entender la turbulencia. Sin embargo,
como este fenmeno es no-linear permanece como un problema abierto hasta el da de
hoy incluso con la teora de campo.
En consecuencia, debemos decir que la paradoja de d'Alembert an es objeto de
investigacin.

http://ing.unne.edu.ar/pub/fisica2/2012/t4anex.pdf
http://www.izt.uam.mx/newpage/contactos/anterior/n33ne/pdf/parafis.pdf

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