Controlador de temperatura

*SINTESIS DE CIRCUITOS II

st nd rd th
1 Carlos Eduardo Abril Perez 2 Esneider Alvares Acosta 3 Jolman Guterrez Diaz 4 Fernando Rodriguez Davial
Facultad De Ingenieria Y Facultad De Ingenieria Y Facultad De Ingenieria Y Facultad De Ingenieria Y
Arquitectura. Arquitectura. Arquitectura. Arquitectura.
Ingenieria Electronica Ingenieria Electronica Ingenieria Electronica Ingenieria Electronica
Pamplona Colombia Pamplona Colombia Pamplona Colombia Pamplona Colombia
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1115861456 1055273128 1118554430 1051676007

Abstract This document explains the operation of a

temperature control by analog electronics, where they were II. ESTADO DEL ARTE
united in a control stage, input and output, input, a 6-bit analog
R2R digital converter is used, where its value is fixed by means of A. Sistemeas de Control
a DIP Switch in a range of 0 to 40, being 0 the lower limit and 40 El autor muestra un diagrama esquemtico Fig. 1 del
the upper limit. On the other hand, is the temperature sensor control de temperatura de un horno elctrico. La temperatura
LM35 where it is carried out an amplification stage since its del horno elctrico se mide mediante un termmetro, que es un
output voltage is in mV, this sensor is implemented in a model
dispositivo analgico. La temperatura analgica se convierte a
located simultaneously with an output control stage, this phase
are the elements to control (fan and light bulb), Last to display una temperatura digital mediante un convertidor A/D. la
binary form by means of led, we use an ADC0804 analog 8-bit temperatura digital se introduce en un controlador mediante
digital converter. una interfaz. Esta temperatura digital se compara con la
temperatura de entrada programada, y si hay discrepancia(error)
Keywords temperature, set point, R2R, ADC, control, el controlador enva una seal al calefactor, a travs de una
pyrometer, PWM, amplificatory. interfaz, amplificador y rel, para hacer que la temperatura del
horno adquiera el valor deseado. [1]
I. INTRODUCCION
Este practica de laboratorio se realiza un control de
temperatura a partir de electrnica analgica, su finalidad es
mantener la temperatura establecida en cierto rango entre 0 y
40C, luego de establecer el set point, mediante el uso del
conversor digital anlogo R2R de 6 bits. Un sistema de control
de temperatura, obtiene la temperatura del ambiente a medir
mediante el sensor LM35, esta seal es tratada y luego pasa al
sistema de control el cual activa, desactiva, aumenta o
disminuye el sistema que estar en cargado de mantener la
temperatura (bombillo y ventilador) en la etapa de potencia,
los dispositivos a controlar empiezan a trabajar en simultanea Fig. 1. Control de temeperatura horno elctrico.
manteniendo este rango. Utilizando amplificadores
operacionales para comprar las salidas de voltaje, se logra
mantener la temperatura en el rango deseado, se visualizan los
valores mediante leds a las salidas de un conversor ADC0804, B. Control de Temperatura
estas etapas estn conectas a la etapa de control a la que Utilizando un interruptor termo magntico que protege el
llamas pirmetro. Esta clase de dispositivos son utilizados termo conductor contra sobrecargar y conto circuitos, conectado
para controlar las temperaturas elevadas de los hornos para el al cerebro que es un pirmetro donde se puede visualizar la
tratamiento de un mineral, tambin se utiliza en la temperatura que va censando a travs de la termocupla (sensor de
refrigeracin de los automviles y sistemas de control de temperatura), una tambin se le puede fijar la temperatura, y es la
procesos industriales. que se va a controlar, la termocupla es fijada en una vasija con
agua, que esta sobre una estufa, se calienta el agua a travs de la
cocina elctrica y cuando alcanza la temperatura seteada se
apague automticamente hasta que se enfri y el proceso se inicia
desde 0. [2]
C. Sensor De Temperatura Digital Binario

Para la realizacin de este termmetro de temperatura de 0

a 1207 grados centgrados el grupo de laboratoristas ponen
en el pin entrada que define la tensin de referencia para la
entrada analgica el valor de referencia partido en 2) a un
voltaje de 64 voltios, lo lograban variando el Fig. 3. Sensor de temperatura LM35.
potencimetro de manera que por cada incremento de un
grado centgrado se incrementen 10mv la salida del sensor
de temperatura LM35 lo cual har que la salida del PWM: (Modulacin por ancho de pulsos) Fig. 5 Es una
ADC0804 se incremente en un bit, realizaron un reloj tcnica para obtener resultados anlogos con medios digitales.
interno de ADC0805. [3] Control digital se utiliza para crear una onda cuadrada, una
seal cambia entre encendido y apagado. Este patrn de
encendido y apagado puede simular tensiones en el medio
III. DISEO METODOLOGICO completo en (5 voltios) y desactivacin (0 Volts) cambiando la
La metodologa se llev a cabo teniendo previos estudios a parte de las veces la seal pasa en comparacin con el tiempo
cerca de los que se va a trabajar en los materiales a utilizar, a que la seal pasa fuera.
continuacin, se definirn los trminos de materiales
utilizados en la prctica.
Conversor R-2R: Una de las ventajas que ofrece con
respecto a otras configuraciones es que el nmero de
resistencias necesarias es proporcional a 2n y tiene alta
velocidad en la conversin de la seal. El R-2R brinda un
voltaje a la salida que va entre 0 a 5 V si se considerada que
las entradas digitales pueden brindar nicamente esos dos
valores y tendrn 2^n valores analgicos posibles.
Se utiliz anlisis de circuitos, teorema de superposicin y
teorema de thvenin para reducir el circuito de 6 bits Fig. 2
yendo del bit menos significativo al ms significativo.
Fig. 5. Modulacion por ancho de pulso astable

ADC0408: es un convertidor de seal analgica a digital

de 8 bits. Este ADC0804 Fig.4 cuenta con un solo canal de
entrada analgica con una salida digital de ocho bits que
puede mostrar 256 valores de medidas diferentes. El tamao
de paso se ajusta mediante el establecimiento de la tensin de
referencia en pin9 la entrada de referencia de voltaje puede ser
ajustado para permitir que codificar cualquiera rango de
tensin analgica ms pequea para la totalidad de 8 bits de
Fig. 2. Conversor R2R resolucin. Solo fue utilizados 6 bit ya que nuestro set point
solo iba hasta el nmero 40 en binarios.

LM35: El circuito integrado LM35 Fig. 3 es un sensor

de temperatura de precisin, cuya tensin de salida es
linealmente proporcional a la temperatura en grados Celsius
(centgrados). El LM35 tiene por lo tanto una ventaja sobre los
sensores de temperatura lineales calibrados en grados Kelvin,
ya que el usuario no est obligado a restar un voltaje constante
a su salida a obtener el resultado en centgrados. Su precisin
calibrada de 1 C. Su rango de medicin abarca desde -55 C
hasta 150 C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale
a 10 mV.
El LM35 se conecta a una etapa de amplificacin para Fig. 4. Convertidor ADC 0804.
pasar los mV a V. donde se tiene como referencia 0V para 0C
y 4V para 40C.
LM741: Es un amplificador operacional monoltico de
altas caractersticas.
 Se ha diseado para una amplia gama de aplicaciones trabaje en modo saturacin es necesario calcular RB
analgicas. Un alto rango de voltaje en modo comn y resistencia de base Ec. (4), donde el Vi depende del voltaje del
ausencia de lacth-up tienden a hacer el LM741 ideal para comparador, la beta es medido junto con corriente de colector.
usarlo como un seguidor de tensin.
En simultanea para visualizar la temperatura de nuestro
La alta ganancia y el amplio rango de voltaje de operacin pirmetro, se realiza con el generador de pulsos con el
proporcionan unas excelentes caractersticas, utilizndose ms temporizador 555 y el conversor anlogo digital ADC0804 de
usualmente en: seguidores de tensin de ganancia unidad, 8 bits, por medio de leds en cdigo binario Fig. 10,.
amplificadores no inversores, amplificadores inversores
integradores, diferenciadores. B. Simulaciones y Formulas

Fig. 6. Conversor R-2R con LM741.

Fig. 5. Esquematico LM741

IV. MEDICIONES Y ANALISIS DE RESULTADOS (1)

A. Procedimiento
Para la realizacin de esta prctica se ejecuta por etapas
empezando por la etapa donde se establecen el nivel de
temperatura a controlar, este es el conversor digital anlogo R-
2R de 6 bits puesto que nuestro rango de temperatura fue de 0
a 40C fijando un setpoint determinado, conectado a un
amplificador operacional LM741 Fig. 6, para el clculo de
Vout se hace mediante la Ec. (1).
Por otra parte, se encuentra el sensor de temperatura LM35
donde pasa por una etapa de amplificacin ya que su voltaje
de salida es de 24mV con una ganancia de 10 para amplificar
la seal utilizamos el amplificador LM741 en configuracin
inversor para esto utilizamos la Ec. (2), donde Rf partido R es Fig. 7. Amplificacion voltaje LM35.
la ganancia, y Vi es el voltaje de entrada en este caso el voltaje
del sensor de temperatura, ya que est configurado en modo
inversor su voltaje es negativo por lo cual se realiza otra etapa
de amplificacin con ganancia de 1 para obtener el voltaje
positivo Fig. 7. (2)

De esta manera se realizan dos comparadores Fig. 8, con

amplificadores operacionales LM741. Aqu se establecen los
voltajes de comparacin de 2.4V ya que este voltaje es el que
nos muestra el sensor a temperatura ambiente para la
realizacin de estos, se tiene presente la analoga de la Ec. (3)
donde +VCC es la alimentacin positiva y VCC alimentacin
negativa, como son 2 etapas de potencia los comparadores
trabajan de forma opuesta de tal manera que si una condicin
se cumple la otra permanezca apagada.
En las etapas de potencia Fig. 9, el primero de ellos, para
controlar el ventilador en la parte de enfriar el sensor de
temperatura. El otro comparador es para controlar la parte de
calentar donde se utiliza un rel para la activacin de un
bombillo 110Vac. En esta etapa trabajamos con el transistor
bipolar 2N2222 en configuracin NPN, su emisor puesto a
tierra y su colector la salida a controlar, ya que queremos que Fig. 7. Comparacion y etapa de potencia.
 TABLE I. TABLA DE
VERDAD
(3)

Fig. 9. Comparacin y etapa de potencia. CONCLUSIONES

En este laboratorio se presentan errores durante la prctica

ya que muchos de los valores simulados no coinciden con lo
(4) misma, esto se debe a materiales re utilizados que
posiblemente se han deteriorado, inicialmente se pensaba
visualizar los valores del pirmetro en un display siete
segmentos, ya que en la ciudad no se encontraba el circuito
necesario para realizar el montaje se tom la decisin de
visualizarlo mediante led en cdigo binario. La claridad en la
simulacin del PWM fue de vital importancia para el xito de
este laboratorio debido a que era la manera de poder visualizar
los rangos del control de temperatura. Mediante esta prctica
se aprende a realizar un pirmetro, utilizando un setpoint
como referencia y as controlar la temperatura en el ambiente
deseado, y se pudo establecer ciertos rangos de temperatura,
para garantizar su funcionamiento.

AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a Dios pues todo lo que hacemos no lo
hacemos para los hombres si no para l.

Fig. 10. PWM 555 y ADC0804.

REFERENCIAS

[1] K Ogata, Ingenieria de control moderna, Ilustrada. Pearson Educacin,

pp. 45, Madrid, 2003.
[2] A Saldaa, Control de temperaturajunio 2012.
[3] M Delgado, Sensor de temperatura digital binario con lm35 y adc
0804, Mayo 2013.
[4] R. Coughlin, F. Driscoll Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales, Pearson Educacin, pp. 5-6, 375, 402-405 Mexico
1999 .