DISEO Y SIMULACIN DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL

DEL PROCESO DE FLOCULACIN PARA UNA PLANTA DE TRATAMIENTO

DE AGUA POTABLE UTILIZANDO PROTOCOLO DE COMUNICACIN
CANOPEN.

ANDRS FELIPE MARN HINCAPI

CDIGO 9862018

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERAS: ELCTRICA, ELECTRNICA, FSICA,
CIENCIAS DE LA COMPUTACIN
PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA
PEREIRA 2012
DISEO Y SIMULACIN DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL
DEL PROCESO DE FLOCULACIN PARA UNA PLANTA DE TRATAMIENTO
DE AGUA POTABLE UTILIZANDO PROTOCOLO DE COMUNICACIN
CANOPEN.

ANDRS FELIPE MARN HINCAPI

CODIGO 9862018

Proyecto de grado presentado como requisito para optar el ttulo de

Ingeniero Electricista.

Director
Ing. M.Sc. MAURICIO HOLGUN LONDOO

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERAS: ELCTRICA, ELECTRNICA, FSICA,
CIENCIAS DE LA COMPUTACIN
PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA
PEREIRA
2012
2
 AGRADECIMIENTOS

Un gran agradecimiento a la Universidad Tecnolgica de Pereira, al

programa de ingeniera elctrica y en especial al ingeniero Mauricio Holgun
quienes gracias a su aporte cada da contribuyen al desarrollo de
profesionales capaces al servicio de la sociedad y al crecimiento de nuestro
pas.

Quiero agradecer inmensamente al ingeniero Juan Carlos Restrepo quien

hizo posible que bajo su tutora la realizacin de este proyecto llegara a feliz
trmino contribuyendo con todo su conocimiento y experiencia en el
desarrollo de la ingeniera.

Un agradecimiento especial al ingeniero Jose Fernando Lopera, gerente de

la compaa GL Ingenieros S.A., quien me di la oportunidad y la confianza
de pertenecer a su grupo de trabajo adquiriendo un importante aprendizaje
y experiencia vitales para mi vida profesional.

A mi abuelo Euclides Hincapi quien ha sido como mi padre prestndome

toda su ayuda y aliento para lograr convertirme en una persona integral y
que sin su presencia no se qu sera de mi vida; a mi madre Mnica
Hincapi a quien le estoy muy agradecido por hacerme la persona que soy;
y por ltimo, pero no menos importante, a mi novia Lina Marcela Len quien
desde que lleg a mi vida se ha convertido en una razn ms para alcanzar
mis metas.

Infinitas gracias a todos mis amigos y familia por toda la confianza

depositada en mi.

3
 TABLA DE CONTENIDO

A. Resumen.
B. Introduccin.

PARTE 1. PRELIMINARES.

Capitulo 1. Definicin del problema.

Capitulo 2. Justificacin.
Capitulo 3. Objetivos.

PARTE 2. METODOS Y MATERIALES.

Capitulo 4. Proceso de floculacin.

Capitulo 5. Variadores de Velocidad.
Capitulo 6. Controlador Lgico Programable PLC.
Capitulo 7. Lenguaje Ladder.
Capitulo 8. Protocolo de comunicaciones CanOpen.
Capitulo 9. Software Unity Pro.
Capitulo 10. Software Vijeo Designer.

PARTE 3. RESULTADOS.

1. Diseo del centro de control de motores (CCM) sistema floculacin.

1.1. Seleccin de conductores y protecciones.
1.1.1. Seleccin de conductores de potencia.
1.1.2. Seleccin de conductores del circuito de control.
1.1.3. Seleccin de protecciones.
1.2. Seleccin de equipos variadores de velocidad.
1.3. Seleccin de equipos de automatizacin.
1.3.1. Seleccin y dimensionamiento del controlador lgico programable
(PLC).
1.3.2. Seleccin de equipos de comunicacin.
1.3.2.1. Accesorios para la red CanOpen.
1.3.2.2. Switche Ethernet.
1.3.2.2.1. Interfaz grafica HMI.
1.3.2.2.2. EGX 100.
1.3.2.2.3. Medidor de energa PM850.
1.3.2.3. Control local y remoto de los variadores de velocidad.
1.4. Seleccin de equipos elctricos complementarios.
1.4.1. Transformador de control.
4
 1.4.2. Inductancia de lnea.
1.4.3. Supresor de transitorios (DPS).
1.4.4. Fuente conmutada AC/DC.
1.4.5. Equipo de respaldo (UPS).
1.5. Servicios Auxiliares.
1.5.1. Kit de iluminacin.
1.5.2. Kit de ventilacin.
1.5.3. Tomacorrientes generales.

2. Programacin de los variadores de velocidad por protocolo de

comunicacin CanOpen usando la herramienta Unity Pro.
2.1. Configuracin resultante para la automatizacin del sistema de
floculacin.
2.2. Configuracin inicial.
2.3. Definicin de las variables.
2.4. Red complementaria Ethernet.

3. Programacin de la interfaz grafica HMI usando la herramienta Vijeo

Designer.
3.1. Pantallas diseadas para el sistema de floculacin.
3.1.1. Pantalla principal.
3.1.2. Descripcin de los parmetros de cada motor.
3.1.3. Encendido y apagado de los motores.
3.1.4. Pantalla de estado de red.
3.1.5. Visualizacin de las variables elctricas del tablero de control de
motores.
3.1.6. Tiempo de funcionamiento de los motores.
3.1.7. Posibles fallas y soluciones respectivas para el sistema.

PARTE 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

PARTE 5. BIBLIOGRAFIA.

5
 A. RESUMEN

Este trabajo se ha realizado con el objetivo principal de mejorar sustancialmente

uno de los procesos ms importantes en el campo de la industria como lo son las
plantas de tratamiento de agua y en nuestro caso particular la etapa de floculacin
que es donde se aglutinan las partculas contaminantes del agua mediante un
proceso de agitacin para posteriormente ser retiradas tras una fase de
sedimentacin.

Gracias a la implementacin de la automatizacin de procesos industriales se

disear un sistema centralizado en donde se controlarn las condiciones de
operacin de cada uno de los motores que componen los agitadores y se
supervisarn las variables de estado ms representativas del proceso a travs de
una red de comunicacin industrial y as lograr una operacin ptima del sistema.

Se evidenciar posterior a todo el desarrollo que la operacin del sistema de modo

automtico y controlado por los operarios o por el personal a cargo del sistema es
mucho ms sencillo y eficiente que el sistema actual el cual opera de manera
manual y a criterio de algunas condiciones no necesariamente reales.

ABSTRACT

This work was carried out with the primary aim of substantially improving one of the
most important processes in the field of industry as are the water treatment plants
and in our particular case the flocculation stage is where contaminant particles
coalesce of water through agitation and then are removed after a period of
sedimentation.

Thanks to the implementation of industrial process automation design a centralized

system which controls the operating conditions of each of the motors that make the
stirrers, and supervise the most representative state variables of the process
through a network of industrial communication and thus achieve optimal operation
of the system.

Was evident after all the development that the system operation and controlled
automatically by the operators or staff in charge of the system is much simpler and
efficient than the current system which operates manual and in the view of some
conditions are not necessarily real.

6
 B. INTRODUCCIN

Las plantas de tratamiento de agua representan uno de los procesos ms crticos

en la industria ya que por su impacto directo al medio ambiente y a la comunidad
en general se debe garantizar que las etapas implicadas en su ejecucin se
desarrollen de la manera ms eficiente y optima posible.

Una de las variables que ms afecta el resultado final del proceso es el gradiente
de velocidad al cual se agita el agua contaminada ya que de este movimiento
depende que la formacin de los flculos de desechos se logre de manera eficaz
para posteriormente filtrarlos. Pero el control de esta variable no se consigue
fcilmente ya que de manera manual es bastante difcil que los motores de los
agitadores operen a la velocidad adecuada y necesaria para que esta etapa llegue
a feliz trmino.

Por otro lado, al no tener conocimiento en tiempo real del estado de los motores ni
un control y supervisin centralizado de los mismos, se hace imposible determinar
si las condiciones de operacin son las indicadas y de esta forma el proceso
queda expuesto y vulnerable a presentar fallas en el resultado final del agua
tratada.

La automatizacin industrial se ha convertido en una de las principales soluciones

a un sinnmero de problemas en la industria. Desde labores de mantenimiento
hasta aumento de productividad y confiabilidad se ha logrado a travs de la
implementacin de la automatizacin en el mbito industrial.

En nuestro caso, la implementacin de un moderno sistema de automatizacin

permitir que, mediante dispositivos variadores de velocidad, los moto reductores
de los agitadores se mantengan en un estado optimo de operacin y garantizando
que el proceso se ejecute de manera confiable.

Adems de esto, el uso de redes de comunicacin permitir que se conozca en

tiempo real el estado de variables determinantes tanto de los motores como del
tablero donde se centraliza el control. Estas variables pueden ser velocidad y
frecuencia en el caso de los motores y potencia, tensin y corriente en el caso del
tablero de control. De esta manera se puede transmitir informacin esencial del
proceso para que los operarios determinen tareas y acciones a realizar para la
correcta operacin del sistema.

Es por esto que el objetivo principal de la investigacin es disear un moderno

sistema con equipos y redes de ltima tecnologa para mantener un control y
supervisin tal que se puedan tomar decisiones en tiempo real con el fin de
optimizar la operacin del sistema y lograr un proceso con caractersticas

7
altamente eficientes. Este diseo incluir la implementacin de un centro de
control de motores en donde estarn integrados equipos variadores de velocidad
los cuales controlaran el gradiente de velocidad al cual giran cada uno de los moto
reductores tanto de manera local a travs de pulsadores como de manera remota
con el uso de equipos y redes de comunicacin llevando todas las variables del
proceso a visualizarse en una interfaz hombre-mquina en donde se llevara a
cabo la funcin de supervisin ya que este sistema entrega los valores en los que
cada una de la variables se encuentran al momento de ser solicitadas.

Tomando estas pautas como referencia, este documento nos ir llevando de

manera gradual desde la seleccin de cada uno los componentes que integran el
proceso hasta su integracin final y puesta en servicio haciendo una explicacin
clara y detallada de cada aspecto a tener en cuenta para llegar a nuestro objetivo
que es la automatizacin total del proceso.

8
 PARTE 1. PRELIMINARES.

CAPTULO 1. DEFINICIN DEL PROBLEMA.

Las plantas de tratamiento de agua representan uno de los procesos ms crticos

en la industria ya que por su impacto directo al medio ambiente y a la comunidad
en general se debe garantizar que las etapas implicadas en su ejecucin se
desarrollen de la manera ms eficiente y optima posible.

La floculacin es un proceso mediante el cual, a travs de un efecto de agitacin,

las sustancias contaminantes del agua se aglutinan formando un residuo solido
llamado floculo el cual, estando en este estado, es mucho ms fcil de eliminar
mediante otro proceso subsiguiente llamado sedimentacin. Una de las variables
que ms afecta el resultado final de este proceso es el gradiente de velocidad al
cual se agita el agua contaminada ya que de este movimiento depende que la
formacin de los flculos de desechos se logre de manera eficaz para
posteriormente filtrarlos. Pero el control de esta variable no se consigue fcilmente
ya que de manera manual es bastante difcil que los motores de los agitadores
operen a la velocidad adecuada y necesaria para que esta etapa llegue a feliz
trmino.

Por otro lado, al no tener conocimiento en tiempo real del estado de los motores ni
un control y supervisin centralizado de los mismos, se hace imposible determinar
si las condiciones de operacin son las indicadas y de esta forma el proceso
queda expuesto y vulnerable a presentar fallas en el resultado final del agua
tratada.

9
CAPTULO 2. JUSTIFICACIN.

La automatizacin industrial se ha convertido en una de las principales soluciones

a un sinnmero de problemas en la industria. Desde labores de mantenimiento
hasta aumento de productividad y confiabilidad se ha logrado a travs de la
implementacin de la automatizacin en el mbito industrial.

En nuestro caso, la implementacin de un moderno sistema de automatizacin

permitir que, mediante dispositivos variadores de velocidad, los moto reductores
de los agitadores se mantengan en un estado ptimo de operacin y garantizando
que el proceso se ejecute de manera confiable.
Adems de esto, el uso de redes de comunicacin permitir que se conozca en
tiempo real el estado de variables determinantes tanto de los motores como del
tablero donde se centraliza el control. Estas variables pueden ser velocidad a la
que gira su eje y frecuencia de trabajo en el caso de los motores y potencia,
tensin y corriente en el caso del tablero de control. De esta manera se puede
transmitir informacin esencial del proceso para que los operarios determinen
tareas y acciones a realizar para la correcta operacin del sistema.

10
CAPITULO 3. OBJETIVOS.

3.1 Objetivo general.

Estructurar, disear y simular el sistema de automatizacin y control del proceso

de floculacin para una planta de tratamiento de aguas utilizando protocolo de
comunicacin CanOpen.

3.2 Objetivos Especficos.

Identificar las condiciones de operacin ideales y la mejor estructura de

automatizacin y control para lograr la operacin optima del proceso de
floculacin.

Disear e implementar diversas redes de comunicacin tanto a nivel de

equipos de planta como a nivel de sistemas de supervisin.

Disear el centro de control de motores (CCM) en el que se integrara toda

la operacin de los equipos moto reductores.

Implementar el sistema de interfaz hombre- mquina para la supervisin del

proceso y tratamiento de la informacin.

11
 PARTE 2. MTODOS Y MATERIALES.

CAPTULO 4. PROCESO DE FLOCULACIN.

La floculacin es un proceso fisicoqumico mediante la adicin de sustancias

floculantes y por el movimiento del agua provocado por motores agitadores.
Gracias a esto se aglutinan las sustancias en su mayora coloidales que se forman
en el agua y de esta manera se facilita su eliminacin mediante procesos de
filtrado y sedimentacin.

Los principales factores que pueden promover la floculacin son el gradiente de

velocidad, el tiempo y el PH. En nuestro tema se implementan variadores de
velocidad para controlar el gradiente de velocidad ya que de este depende que las
partculas de contextura coloidal se unan por la similitud de su composicin y es
por eso que para la aplicacin especifica se implementan motores agitadores pero
con control y variacin de velocidad para configurar esta ultima segn la turbiedad
del agua en momentos determinados.

Existen tres tipos principales de floculadores: los hidrulicos, neumticos y

mecnicos. Cada uno de ellos cuenta con sus caractersticas especiales y
ventajas y desventajas frente a los otros equipos. Para nuestra aplicacin, y
especialmente por los equipos seleccionados y por la aplicacin como tal se
implementan floculadores mecnicos de potencia o de energa disipada. Estos se
distinguen bsicamente por el tipo de movimiento giratorio y alternante de
rotacin. Hay del tipo de paletas que giran a bajas velocidades y de turbinas que
operan a velocidades relativamente altas. Se implementan en este proyecto
agitadores mecnicos de paletas ya que la velocidad que se requiere no supera
las 10 revoluciones por minuto.

Actualmente el sistema de floculacin [10] de la planta de tratamiento de agua

seleccionada, presenta diversa cantidad de problemas asociados a la ejecucin de
etapas y a la eficiencia final del proceso.

Se cuenta con equipos obsoletos y con un control totalmente manual el cual se

acciona solamente a travs de la presencia de un operario que asiste a las
piscinas del agua contaminada para activar manualmente cada uno de los motores
y modificar su velocidad y frecuencia a travs de potencimetros convencionales
ubicados en la botonera de cada motor ubicadas en las pasarelas de cada
estanque. Esto implica que la velocidad de trabajo se configura a criterio de la
perspectiva visual con la que cuenta el operador en el momento de que la
necesidad se presenta. Adems de esto no se cuenta con la disponibilidad de
informacin sobre el trabajo del sistema sin la cual se puede obtener historial,
comprobar el xito del proceso y que la calidad del producto final sea cien por
ciento confiable.

12
Es por esto que se requiere un sistema automtico que tenga la capacidad de
censar las caractersticas de operacin en tiempo real, transmitir dicha informacin
en la estacin de control y operacin y con respecto a esto realizar modificaciones
de modo inmediato para asegurar la ejecucin de esta etapa de manera eficiente.

Por otro lado, la implementacin de los variadores de velocidad garantiza que el

gradiente de velocidad al cual van a operar cada uno de los agitadores sea el
indicado para la formacin de los flculos y as descontaminar de forma adecuada
el agua. Durante todo el desarrollo de la ejecucin se tendr control e informacin
sobre el sistema y as tener criterios de decisin con respecto a lo que se debe
modificar o mantener para que el proceso sea lo ms eficiente posible.

13
CAPTULO 5. VARIADORES DE VELOCIDAD.

Los variadores de velocidad son dispositivos empleados para controlar la

velocidad giratoria de diferente maquinaria principalmente de motores. La finalidad
de estos equipos es regular la velocidad logrando reducir el consumo de energa y
aumentar la vida til de los motores. Son estas dos caractersticas lo que han
hecho que el uso de estos aparatos de haya vuelto tan comn en todas las
aplicaciones industriales. Adems de esto y para nuestro caso especifico, se
utilizan para graduar la velocidad segn la necesidad del sistema ya que
dependiendo de la turbiedad del agua en los tanques de tratamiento se selecciona
automticamente un gradiente especial con el fin de que la formacin de los
flculos de sustancias no deseados puedan ser eliminados fcilmente en la
siguiente etapa del proceso.

La seleccin de estos equipos se realiza principalmente tomando en cuenta

factores elctricos y de aplicacin. Para aplicaciones de bombeo y ventilacin en
donde se requieren caractersticas de par variable se elige un equipo con esta
notacin de par y para otro tipo de aplicaciones como bombeo centrifugo y casi
toda la maquinaria industrial se utilizan equipos para par constante.

Los variadores de velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive)
son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y el Par de los
motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y
tensin de la red en magnitudes variables [15].

Los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante y con valores

que dependen de la alimentacin y de caractersticas propias del motor las cuales
no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular dicha velocidad, se emplea
un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Estos se
emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales como ventiladores,
equipos de aire acondicionado, bombeo, bandas transportadoras industriales,
elevadores, llenadoras, tornos, fresadoras, etc.

Dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad son el

control de procesos y el ahorro energtico, siendo la primera de ellas el motivo de
desarrollo inicial pero el ahorro de energa se ha vuelto igual de importante.

En el caso del control de procesos, estos equipos proporcionan mltiples ventajas

como lo son el lograr operaciones ms suaves, control de la aceleracin,
velocidades diferentes para cada fase del proceso y una de las principales el
control del par o torque del motor.

Para el ahorro energtico, un equipo accionado mediante un variador de velocidad

emplea menor energa que si ese mismo equipo fuera activado a una velocidad fija

14
constante. En la aplicacin que ms se aprecia esta caracterstica es en
ventiladores y en bombas ya que el flujo, tanto de aire como de agua, puede ser
mayor que el necesario.

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:

- Dominio de par y la velocidad.

- Regulacin sin golpes mecnicos.
- Movimientos complejos.
- Mecnica delicada.

Para definir el equipo ms adecuado para resolver una aplicacin de variacin

de velocidad, deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:

Tipo de carga: Par constante (bandas, molinos etc.) Par variable (bombas o
ventiladores centrfugos).

Tensin de alimentacin: 200240Vac, 380480Vac 500690Vac.

Potencia del Motor: La potencia del variador debe ser igual o mayor a la potencia
de motor. En algunos casos se usa el concepto de seleccin para el variador el
hecho de que este se seleccione un calibre por encima del motor que va a
controlar para darle redundancia y un mayor nivel de proteccin al momento de
presentarse una falla.

De igual forma, existen diversos tipos de variadores de velocidad, dependiendo del

equipo del que tiene que modificar la velocidad:

Motor de corriente alterna con voltaje ajustable.

Motor de corriente alterna con frecuencia ajustable.
Motor de corriente continua con potencia ajustable.

Los ms utilizados son los que basan su funcionamiento en la variacin de la

frecuencia ya que la velocidad de giro de un motor de corriente alterna es funcin
de la frecuencia.

Las partes fundamentales que componen estos equipos son bsicamente

tres como se puede apreciar en la figura n.

15
 .Figura 1. Diagrama interno de un variador de velocidad.

Rectificador: Convierte la corriente alterna trifsica a corriente continua.

Estabilizador: Almacena energa para estabilizar la corriente continua.
Ondulador o inversor: Convierte la corriente continua a corriente alterna con
frecuencia variable para alimentar el motor.

Otra particularidad de los variadores, que le dan cierta ventaja sobre otro tipo de
equipos, es la disponibilidad para mantener el motor asociado en servicio en
procesos que funcionan 24 horas al da durante todo el ao. Para lograr esto, los
variadores deben tener una instalacin redundante si se quiere mantener su
disponibilidad.

16
CAPTULO 6- CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE PLC.

Como su nombre lo indica, el controlador lgico programable (PLC por sus siglas
en ingls) es un elemento para uso en mquinas y procesos industriales, los
cuales se pueden programar para cualquier aplicacin especfica. Por sus
caractersticas, son ampliamente utilizados para el control de procesos y mquinas
cuando la cantidad de stas no sea muy grande, ya que de lo contrario el mercado
ofrecer controladores especficos no programables, sino slo tiles para la
aplicacin diseada.

Estos Controladores Programables, son considerados como un computador

fabricado de otra forma, adecuado al uso industrial, por lo que disponen de una
Fuente de Poder, una Unidad Central de Proceso (CPU) y en vez de tener un
teclado y una pantalla tienen terminales para conectar entradas y salidas desde y
hacia el proceso o mquina. El software y firmware estn hechos para su
aplicacin, de tal forma que al cargarles una aplicacin o programa este
dispositivo queda apto para realizar el control. [6]. Una de las caractersticas
relevantes en estos controladores en la actualidad es que poseen puertas de
comunicacin de datos, las que son empleadas para cargar o descargar el
programa, como tambin poder conectar otros dispositivos. Es muy usado
conectar a uno de estos puertos, una solucin HMI (interfaz hombre-maquina), la
cual permite la visin y comandos del proceso.

Existen diversos tipos en funcin de la cantidad y tipo de las entradas y salidas

que aceptan, las funciones capaces de realizar, la capacidad de memoria y otros
parmetros, pero bsicamente podemos distinguir dos tipos fundamentales que
son: los Compactos, en donde la fuente de poder, la CPU y las entradas y salidas
estn todos integrados en una sola caja, y los Modulares que se componen de
una placa de montaje (Rack) a la que se le instalan fuentes de poder, CPUs,
mdulos de entrada y salida y mdulos especiales. [11].

Se puede hablar de ventajas del uso de los PLC frente a lgica cableada antigua,
tomando como base los siguientes puntos:

Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
elementos.
Reducido espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de instalacin.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento, al quedar reducido el de
cableado.
Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo autmata.
Economa de mantenimiento.

17
 Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue
siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Los elementos que componen a un autmata programable y quienes definen el

tipo de equipo, la aplicacin para la cual uno u otro de ellos es adecuado y sus
caractersticas para diseo, se describen a continuacin:

Bloque de Entradas. En l se reciben las seales que proceden de los

sensores. Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean
comprendidas por la CPU. Tambin tiene como misin proteger los circuitos
electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre
stos y los sensores.

Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las

rdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los
actuadores. Tambin tiene una interface para aislar la salida de los circuitos
internos.

Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del

sistema. En funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los
valores de las entradas, activa las salidas.

Fuente de Alimentacin: Su misin es adaptar la tensin de red (110/60Hz

220V/60Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrnicos
internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc).
Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior. Estos equipos
externos pueden ser los usados para la programacin, otros autmatas,
computadores, pantallas de visualizacin, etc.

Teniendo en cuenta las diferentes caractersticas con las que cuentan los
controladores programables, estos se pueden clasificar de la siguiente manera:

Estructura externa. Se refiere al aspecto fsico y/o exterior del PLC.

Actualmente en el mercado existen dos tendencias las cuales ya fueron
descritas: de diseos compactos y modulares.

Memorias. Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita

guardar las instrucciones escritas por el programador. Su capacidad de
almacenamiento se mide en Kbyte o en Mbyte y est relacionada con el
tamao mximo de programa que podemos escribir. En la mayora de los
casos estn diseadas con elementos electrnicos. Se distinguen varios
tipos:

18

PROM (Programmable Read Only Memory). Memorias para ser
ledas nicamente. Permiten ser programadas una sola vez.
Normalmente se usan para automatismos de equipos fabricados
en serie. Ante una falta de energa mantienen su contenido.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory). Son
iguales a las anteriores, pero est permitido borrar su contenido
para reprogramarlas. El borrado se realiza por la aplicacin de
luz ultravioleta, a travs de una ventanilla de cuarzo en su
encapsulado.

EEPROM (Electrical Eraseble Programmable Read Only
Memory). Iguales a las anteriores pero el borrado se realiza por
la aplicacin de seales elctricas.

RAM (Random Access Memory). O memorias de acceso
aleatorio. Est permitido escribirlas y borrarlas elctricamente. Su
lectura y escritura son muy veloces. Ante una falta de energa su
contenido se pierde, por lo que deben usarse alimentadas con
pilas de Litio (duracin de la pila ms o menos 5 aos). Estas dos
ltimas son las ms usadas en la actualidad.

Unidades de Entrada. Son los dispositivos bsicos por donde llega la

informacin de los sensores. Vienen con distintas posibilidades.

Analgicas. Se deben usar cuando la entrada corresponde a una
medida de, por ejemplo, temperatura, presin, etc. En su interior
tienen un dispositivo que convierte la seal analgica a digital
(conversor A/D). Vienen en distintos rangos de tensin e
intensidad. (por ejemplo 0 a 10V, 0 a +- 10V, 4 a 20 mA, etc.). La
resolucin puede ser de 8 o 12 bits.

Digitales. Son las ms utilizadas y corresponde a seales
todo/nada. O sea la presencia o no de una tensin (por ejemplo
de fines de carrera, termostatos, pulsadores, etc.). Esta tensin
puede ser alterna ( 0-220V, 0-110V) o continua (generalmente 0-
24V).

Unidades de Salida. Son los bloques bsicos que excitarn los actuadores.
Al igual que las entradas pueden ser analgicas o digitales.

Analgicas. Se deben usar cuando el actuador que se debe
activar es analgico (por ejemplo una vlvula modulante). En
este caso se dispone de un dispositivo interno que realiza el
proceso inverso al de las entradas analgicas, un Conversor
D/A.

Digitales. Vienen de tres tipos. Con salida a Triac, a rel o a
transistor. En el primer caso es exclusivamente para corriente
alterna. En el segundo puede ser para continua o alterna. En el

19
 caso de salida a transistor es exclusivamente para continua.
Soportan en todos los casos corrientes entre 0,5 y 2 A.

Lenguajes de Programacin. Son las reglas por las cules se le escribe el

programa al PLC. Es ms bien una caracterstica del dispositivo
programador. Existen diferentes lenguajes que se muestran a continuacin:

Listado de instrucciones. Como su nombre lo indica se trata
de introducir una lista de instrucciones que debe cumplir el
autmata.

Con smbolos lgicos. La programacin se realiza usando
smbolos similares a los usados para las compuertas lgicas y
electrnica digital en general.

Con smbolos de contactos. Es el ms popular y la
programacin se lleva a cabo usando redes de contactos
(Ladder, Grafcet, diagramas de bloques).

Equipos o unidades de programacin. Son los dispositivos que permiten

el ingreso al programa. Son tres los tipos que se disponen:

Tipo calculadora. Constan de un teclado y un visor (como si
fuera una calculadora). En el visor se puede ver una o dos lneas
del programa. Son muy tiles para realizar modificaciones o
ajustes a la par de la mquina.

Consola. Son un tipo intermedio entre los anteriores y las PC.
Permite ver hasta 20 o 30 lneas de programa.

PC. Normalmente cualquier computadora PC, con el software
correspondiente y la interfaz adecuada permite la programacin
de los PLC. Su utilidad es mayor cuando se trabaja con grandes
autmatas programndolos en las oficinas de programacin.
Tamao de los PLC. El tamao se le determina generalmente por la
cantidad de entradas y salidas disponibles. Pudiendo variar entre 10 E/S
hasta varios miles. Las denominaciones son: nano autmatas, micro
autmatas, etc. [8].

El funcionamiento general de estos equipos realmente no es muy complejo. Se

realiza una secuencia que cumple con la puesta en marcha, dnde realiza un auto
test para verificar sus conexiones con el exterior. Adems dentro de este mismo
proceso coloca todas las salidas a 0. Luego entra en un ciclo que comienza
leyendo y fijando el valor de las entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa
no detectar cualquier variacin en ellas). Posterior a esto, comienza a cumplir
instruccin por instruccin el programa a ejecutar. Con los resultados que se van
obteniendo, construye internamente una imagen de lo que va a ser la salida. Una
vez que llega al final del programa recin transfiere esa imagen a los bornes de la
salida (actualiza salidas). Cumplida esta tarea, realiza una nueva prueba interna, y

20
vuelve a cargar las entradas y as sucesivamente. El tiempo que demora en
recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del programa (la cantidad de
instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los milisegundos.

21
CAPTULO 7. LENGUAJE LADDER.

Existen distintos tipos de lenguaje de programacin de un PLC, quizs el ms

comn sea la programacin tipo escalera o Ladder. Los diagramas de escalera
son esquemas de uso comn para representar la lgica de control de sistemas
industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera,
con dos rieles verticales (de alimentacin) y "escalones" (lneas horizontales), en
las que hay circuitos de control que definen la lgica a travs de funciones. De
esta manera Las principales caractersticas del lenguaje Ladder son:

Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda

Instrucciones de salida se situarn en el derecho.
Los carriles de alimentacin son las lneas de suministro de energa L1 y L2
para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de
CC.
La mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln
(Rung).
El procesador (o "controlador") explora peldaos de la escalera de arriba a
abajo y de izquierda a derecha.

Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o
no dejar pasar la corriente de una lnea a la otra. [7]. Estas condiciones se
manejan comnmente con contactos normalmente abierto o normalmente
cerrados los cuales interpretan las seales de alto y bajo de sensores o
interruptores. Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las
instrucciones de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de
un motor o energizar una lmpara por ejemplo. De esta forma el paso de la
corriente a las bobinas de salida estn condicionadas por la lgica que manejen
las instrucciones de entradas.

Un PLC tiene muchas terminales "de entrada y tambin muchos terminales de

salida, a travs de los cuales se producen las seales "alta" o "baja" que se
transmiten a las luces de energa, solenoides, contactos, pequeos motores y
otros dispositivos que se prestan a control on/off. En un esfuerzo por hacer el PLC
fcil de programar el lenguaje de programacin Ladder fue diseado para
asemejarse a los diagramas de lgica de escalera. Por lo tanto, un electricista
industrial o ingeniero elctrico, acostumbrados a leer esquemas de lgica Ladder
se sentirn ms cmodos con la programacin de un PLC si se maneja con el
lenguaje Ladder. [11]. Las conexiones de las seales y estndares de
programacin varan un poco entre los diferentes modelos de PLC, pero los
conceptos son los mismos, as que tanto el cableado de alimentacin como la
programacin son de alguna forma genricos.

22
Existen dos formas bsicas de activar o desactivar las salidas: con retencin y sin
retencin. La forma ms comn es la de salida no retenida, lo que significa que la
salida es activada si se cumplen las condiciones del Rung en el que est
programada y se desactiva inmediatamente cuando las condiciones dejan de
cumplirse. Las salidas retenidas, por el contrario, se activan y desactivan en Rung
diferentes y por instrucciones diferentes. Cuando se cumple el Rung en el que la
salida debe activarse, sta lo hace y permanece as, an cuando la condicin de
activacin deje de cumplirse. El nico modo de apagar o desactivar la salida
retenida es programar un Rung con la correspondiente instruccin de apagado de
la salida en cuestin. Las instrucciones de retencin y liberacin de salidas se
usan siempre por pares.

Otro elemento de los programas Ladder tomado de los sistemas elctricos es el

Timer. El Timer ms comn tanto en la programacin de PLC como en los cuadros
de rels, es el de retardo a la conexin y desconexin instantnea. Cuando se
activa la entrada, el Timer comienza su operacin llevando la cuenta del tiempo
que la entrada est cerrada. Cuando este tiempo supera al programado (por
ejemplo con una perilla, en el caso de un Timer electromecnico o un valor escrito
en el programa, en el caso de un PLC) entonces el Timer activa su salida. Si la
entrada se abre, la salida se desactiva instantneamente. La operacin de este
tipo de sistemas suele describirse con la ayuda de un diagrama de tiempos, que
no es ms que una grfica del estado de entrada y salidas a lo largo del tiempo.

Todos los PLC incorporan funciones que reemplazan a la aplicacin de contadores

en el sistema de control. Adems del obvio uso de estos contadores para contar,
por ejemplo, piezas o ciclos de trabajo, la combinacin de varios de ellos, quizs
con el uso de algunas funciones de tipo aritmtico, permite reemplazar
programadores a leva y realizar funciones que de otra forma resultaran
complicadas. Todos los contadores tienen una entrada de pulsos a contar, una
entrada de Reset, que cuando es activada lleva al contador a su estado inicial y
una salida que se activa cuando la cuenta llega a su valor final. El tipo ms comn
de contador es el ascendente, en el que el estado inicial es cuenta cero con la
salida desactivada. Al ir recibiendo pulsos en la entrada de conteo, la cuenta
aumenta siempre manteniendo la salida desactivada, hasta el momento en que la
cuenta llega al valor preseteado en el programa y el contador deja de contar.
Podemos encontrarnos tambin con contadores descendentes, en los que se
programa un valor inicial distinto de cero y la salida se activa cuando luego de
realizar un conteo descendente la cuenta llega a cero. [10].

23
CAPTULO 8. PROTOCOLO DE COMUNICACIONES CANOPEN.

Para la operacin de un variador de velocidad en red CanOpen, es necesario

conocer la manera de cmo la comunicacin es hecha. Para eso, se explicar
desde la naturaleza de dicho protocolo hasta los tipos de datos que maneja y el
cmo se configura.

Inicialmente se explicar el protocolo base llamado CAN a partir del cual nace el
medio especializado CanOpen. La red CanOpen es una red basada en CAN, lo
que significa que utiliza mensajes CAN para cambio de datos en la red. Es un
protocolo de comunicacin serial que describe los servicios de la camada 2 del
modelo ISO/OSI (camada de enlace de datos) [23]. En esta camada, son definidos
los distintos tipos de mensajes (frames), el modo de deteccin de errores, la
validacin y la eleccin de los mensajes. Los datos en una red CAN son
transmitidos a travs de un frame (mensaje) de datos.
Este tipo de frame es constituido principalmente por un campo identificador de 11
bits (arbitration field) [23], y un campo de datos (data field), que puede contener
hasta 8 bytes de datos.

Adems del frame de datos, existe tambin el frame remoto (RTR frame). Este tipo
de frame no posee campo de datos, solamente el identificador. Funciona como
una requisicin para que otro dispositivo de la red transmita el frame de datos
deseado. En este tipo de red, cualquier elemento puede intentar transmitir un
frame para la red en un determinado instante. En el caso en que dos elementos
intenten acceder la red al mismo tiempo, conseguir transmitir aquel que enve el
mensaje ms prioritario. La prioridad del mensaje es definido por el identificador
del frame CAN, cuanto menor es el valor de este identificador, mayor es la
prioridad del mensaje. El mensaje con el identificador 0 (cero) corresponde al ms
prioritario.

Se definen diversos mecanismos para el control de errores, lo que la convierte en

una red muy confiable y con un ndice muy bajo de errores de transmisin que no
son detectados. Cada dispositivo de la red debe ser capaz de identificar la
ocurrencia de estos errores e informar a los dems elementos que un error fue
detectado. En los dispositivos dentro de la red CAN se cuenta con contadores
internos que son incrementados siempre que un error de transmisin o recepcin
es detectado, y reducido cuando un telegrama es enviado o recibido con xito. En
el caso en que ocurran una cantidad considerable de errores, el dispositivo puede
ser llevado para alguno de los siguientes estados:

Warning: cuando el contador pasa de un determinado lmite, el dispositivo

entra en el
estado de warning, indicando la ocurrencia de una elevada tasa de
errores.

24
 Error Passive: cuando este valor sobrepasa un lmite mayor, entra en el
estado de
error passive, donde para de actuar en la red al detectar que otro
dispositivo envi
un mensaje con error.

Bus Off: por ltimo, se tiene el estado de bus off, en el cual el dispositivo no
enviar ni recibir ms mensajes.

Sin embargo, solo el explicar cmo detectar errores y crear y transmitir un frame
no es suficiente para definir un sistema para que los datos sean enviados va red.
Es necesario que haya una especificacin que indique como el identificador y los
datos deben ser armados y como las informaciones deben ser intercambiadas. De
este modo los elementos de la red pueden interpretar correctamente los datos que
son transmitidos. En este sentido, la especificacin CanOpen define justamente
cmo cambiar datos entre los equipamientos y cmo cada dispositivo debe
interpretar estos datos. Existen diversos otros protocolos basados en CAN, como
DeviceNet, J1939, etc., que tambin utilizan frames CAN para la comunicacin.
Sin embrago estos protocolos no pueden operar en conjunto en la misma red.

Por utilizar un bus CAN como forma de transmisin de telegramas, todos los
dispositivos de la red CanOpen tienen los mismos derechos de acceder a la red,
donde la prioridad del identificador es solucionar problemas de conflictos cuando
accesos simultneos ocurren. Eso trae la ventaja de posibilitar la comunicacin
directa entre esclavos de la red, adems del hecho de que los datos pueden ser
disponibles de manera ms optimizada; sin la necesidad de tener un maestro que
haga el control de toda la comunicacin a travs de acceso cclico a todos los
dispositivos de la red para la actualizacin de los datos. Otra caracterstica
importante es la utilizacin del modelo productor / consumidor para la transmisin
de datos. Eso significa que un mensaje que transita en la red no posee un
dispositivo fijo en la red como destino. Este mensaje posee un identificador que
indica cual es el dato que est transportando. Cualquier elemento de la red que
necesite utilizar de esta informacin para su lgica de operacin, podr utilizarla, y
por lo tanto un mismo mensaje puede ser utilizado por varios elementos de la red
al mismo tiempo.

El medio fsico para la transmisin de la seal en una red CanOpen es

especificado por la normativa ISO 11898 [23]. Esta norma define como bus de
transmisin un par cruzado con una seal elctrica diferencial.

Toda red CanOpen debe poseer un maestro, responsable por los servicios de
gestin de la red, y tambin puede poseer un conjunto de hasta 127 esclavos.

25
Cada dispositivo de la red tambin puede ser llamado de nudo. Todo esclavo en la
red es identificado en la red a travs de su enderezo, o Node-ID, que debe ser
nico para cada esclavo de la red, y puede variar de 1 hasta 127.

Cada esclavo de la red CanOpen posee una lista, denominada diccionario de

objetos, que contiene todos los datos que son accesibles va red. Cada objeto de
esta lista es identificado a travs de un ndice, y durante la configuracin del
equipamiento y cambios de mensajes, este ndice es utilizado para identificar lo
que est siendo transmitido.

La transmisin de datos numricos a travs de mensajes CanOpen es hecha

utilizando la representacin hexadecimal del nmero, y enviando el byte menos
significativo del primer dato.

Existe un determinado conjunto de objetos, denominados como COB, que son

responsables por la comunicacin entre los dispositivos de la red. Estos objetos
estn divididos de acuerdo con los tipos de datos y la forma como son enviados o
recibidos por un dispositivo. Toda la comunicacin del convertidor con la red es
hecha utilizando estos objetos, y los datos disponibles son los existentes en el
diccionario de objetos de cada dispositivo. Un mensaje de la red CanOpen
siempre es transmitido por un objeto de comunicacin (COB). Todo COB posee un
identificador que indica el tipo de dato que est siendo transportado. Este
identificador, llamado de COB-ID, posee un tamao de 11 bits, y es transmitido en
el campo identificador de un mensaje CAN. Este se subdivide en dos partes:

Cdigo de la funcin: indica el tipo de objeto que est siendo transmitido.

Enderezo del nudo: indica con cual dispositivo de la red el telegrama est
vinculado.

Cada dispositivo en una red CanOpen posee un archivo de configuracin EDS,

que contiene diversas informaciones sobre el funcionamiento del
dispositivo en la red, como por ejemplo, la descripcin de todos los objetos
existentes para comunicacin. En general este archivo es utilizado por un
maestro o software de configuracin, para la programacin de los dispositivos
presentes en la red CanOpen.

26
CAPTULO 9. SOFTWARE UNITY PRO.

Unity Pro es un software propio de la multifuncional francesa Schneider

Electric con caractersticas comunes y bsicas de programacin, puesta a
punto y explotacin de los autmatas Modicon donde se encuentra nuestro
controlador seleccionado M340 adems de los de gama ms alta como lo son
Premium y Quantum [19].
Aprovecha las ventajas de las interfaces graficas y de contexto de los
sistemas operativos Windows como XP, 2000 y ahora 7 aportando las
siguientes caractersticas [20]:

- Acceso directo a las herramientas y los datos.

- Configuracin 100% grafica.
- Barra de herramientas e iconos personalizables.
- Funciones avanzadas como arrastre y soltar adems de zoom
grafico.
- Ventana de diagnostico integrado.

Cuenta con un conjunto completo de funcionalidades y herramientas que

permiten transferir tal cual la estructura de la aplicacin en la estructura del
proceso o del equipo asociado. Los programas desarrollados en este entorno
se dividen en mdulos funcionales con cierta jerarqua que agrupan entre
otros:

- Secciones de programa.
- Tablas de animacin.
- Pantallas de operadores.
- Hipervnculos.

Para crear los programas de usuario se pueden usar los siguientes

lenguajes de programacin:
- Diagrama de bloques funcionales (FBD).
- Lenguaje de diagrama de contactos (LD).
- Lista de instrucciones (IL).
- Texto estructurado (ST).
- Control secuencial (SFC).

Todos se pueden combinar para completar un solo programa y todos

estos lenguajes cumplen con la norma internacional IEC 61131-3.

Como todo software, tiene algunos requerimientos mnimos del

computador donde ser instalado. Las caractersticas con las que debe
contar dicho equipo son:

27
- Sistema: Pentium 800MHz o ms.
- Memoria RAM: 256 MB.
- Disco duro: 2GB.
- Sistema operativo: Windows 2000 o Windows XP versin profesional.
- Lector: CD-ROM.
- Pantalla: SVGA o mayor resolucin.
- Perifricos: Mouse y teclado.
- Acceso a internet.

Entorno UNITY PRO.

El ambiente de trabajo del software Unity Pro es bastante amigable y

fcil de manejar. A travs de sus funciones graficas permite que su
configuracin sea bastante sencilla y accesible como se muestra en la
figura 14 en la que adems se describen algunas de sus principales
herramientas:

28
 Figura 14. Ambiente de trabajo Unity Pro.

1. Barra de mens.
2. Barra de herramientas.
3. Explorador de proyectos.
4. Ventana de editor.
5. Fichas para el acceso directo a la ventana del editor.
6. Ventana de resultados.
7. Barra de estado.

Este entorno permite que sea bastante fcil configurar un proyecto ya

que se seleccionan los equipos a implementar de una manera bastante
cmoda. Se eligen los accesorios como el rack, la CPU, la fuente y las
entradas/salidas con las que contara el autmata.

29
Variables del UNITY PRO.

Unity Pro maneja diferentes tipos de variables y estructuras de datos los

cuales se pueden encontrar en el explorador de proyectos, a saber [20]:

- Las instancias FB elementales son las declaraciones de los

distintos bloques de funcin definidos en las libreras de Unity.

- Las variables E/S derivadas (IODDT) son entradas y salidas a

modo de canal en una misma estructura de datos. Las IODDT son
estructuras ya definidas para los distintos mdulos de los autmatas
que permiten un acceso a las E/S de los mdulos muchos ms
sencillo.

- Las instancias FB derivadas son las declaraciones de los distintos

bloques de funcin diseados previamente dentro de un bloque DFB.

- Las variables elementales nos permiten almacenar un dato o valor

cambiante en el programa. Los tipos ms comunes de variables
elementales son INT para almacenas enteros; BOOL para valores
lgicos y EBOOL para valores lgicos y estado de la E/S.

- Las variables derivadas son estructuras de datos que permiten

agrupar en una misma estructura un conjunto de variables
elementales.

Programacin de aplicaciones con UNITY PRO.

Lenguajes de programacin.

El software Unity Pro cuenta con la disponibilidad de programar con

los cinco lenguajes IEC: Ladder (LD), diagramas de bloques de
funcin (FBD), control secuencial de etapas y transiciones (SFC),
lenguaje estructurado (ST) y lista de instrucciones (IL) [20].

Lenguaje LADDER (LD).

La estructura de una seccin Ladder corresponde a un circuito de

corriente para conmutadores rels. Al igual que en un circuito de
corriente convencional, en la programacin Ladder solo se editan los
objetos que estn conectados a la lnea de alimentacin que es la
que se encuentra en el lado izquierdo del esquema. La lnea del lado
derecho equivale al neutro del circuito. A estas dos se conectan

30
directa o indirectamente todas las bobinas y salidas y as se
establece el flujo de corriente.

Un ejemplo de una representacin de cmo se configura un

esquema en este lenguaje se muestra en la siguiente figura:

Figura 15. Esquema de programacin mediante lenguaje Ladder.

Los objetos que se usan en la programacin a travs de lenguaje

Ladder son contactos (NO - NC), bobinas, elementos de control y
sealizacin y su lgica se comenta a travs de objetos de texto.

Una seccin Ladder est compuesta por una ventana de una sola
pgina, la cual tiene una rejilla de fondo que divide el esquema en
filas y columnas. Este esquema se divide en celdas dentro del
software lo que indica que en cada celda solo se puede ubicar un
objeto.

31
La secuencia de procesamiento de los objetos en Ladder se
determina por el flujo de datos dentro de cada seccin. Las redes
conectadas al riel de alimentacin del lado izquierdo se procesan de
arriba a abajo. Las redes independientes entre s dentro de cada
seccin se procesan siguiendo la secuencia de ubicacin, es decir,
de arriba a abajo.

Lenguaje de bloques de funciones (FBD).

Es una representacin grafica de bloques de funciones como se

muestra en la siguiente grafica:

Figura 16. Esquema de programacin mediante lenguaje de

bloques de funciones.

El lenguaje FBD contiene objetos que funcionan para dividir una

seccin en una cantidad determinada por cada programa de
funciones elementales, bloques de funciones derivadas,
procedimientos, elementos de control, los cuales se conectan entre
s a travs de parmetros de configuracin propios del software.
Adems de esto, la lgica de la seccin se puede comentar a travs
de objetos de texto lo que contribuye a una mejor comprensin del
cdigo.

Las secciones estn compuestas por ventanas de una sola pgina la

cual se ubica sobre una rejilla compuesta por 10 puntos reticulados
que es la distancia mnima posible entre dos objetos de este
lenguaje. Dichos objetos se alinean segn coordenadas y no por
celdas como en Ladder.

32
Lenguaje de grafico secuencial funcional (SFC).

En Unity Pro un control de secuencia est compuesto por secciones

SFC de nivel superior, secciones de transicin y secciones de
accin. Estas secciones solo se admiten en la tarea principal de cada
proyecto ya que en las dems tareas no se pueden incluir las
secciones SFC. Estas cuentan con objetos para crear los programas
tales como pasos sencillos y macros, transiciones, saltos,
conexiones, bifurcaciones y conjunciones tal como se muestra en la
siguiente figura:

Figura 17. Esquema de programacin mediante lenguaje de

ejecucin secuencial.

En una seccin SFC el estado se representa mediante el paso activo

y las transiciones reproducen el comportamiento siguiente ya sea
33
conexin o modificacin. Los pasos y transiciones se vinculan unos
con otros mediante conexiones direccionales pero no es posible
vincular dos pasos directamente ya que estos siempre deben ir
separados por una transicin. Las secuencias de los estados de
seal activos tienen lugar a lo largo de las conexiones direccionales,
activadas por la conexin de una transicin. La direccin de la
secuencia de una cadena sigue las conexiones direccionales y
transcurre desde la parte interior del paso previo hasta la parte
superior del paso siguiente. Las bifurcaciones se procesan de
izquierda a derecha. Por otro lado, a los pasos les corresponde cero
o ms acciones mientras que a las transiciones les corresponde una
condicin de transicin. La ltima transicin de la cadena est ligada
siempre a otro paso de la misma cadena a travs de una conexin
grafica o un smbolo de salto de forma que existe un crculo o ciclo
cerrado haciendo que las acciones se ejecuten de manera cclica.

El comportamiento de una red SFC est condicionado

considerablemente por la cantidad de tokens incluidos en la red o la
cantidad de pasos activos que la conforman.

Una seccin SFC est compuesta por una ventana de una sola
pgina en la que se recomienda crear menos de 100 secciones SFC
por proyecto ya que esta garantiza su buen rendimiento. Cada una
de las funciones (acciones, transiciones, saltos) requiere de una
celda exclusiva.

Lista de instrucciones (IL).

Una lista de instrucciones se compone por una secuencia de

instrucciones cada una de las cuales comienzan en una fila nueva y
se compone de uno o ms operadores y un modificador cuando es
necesario. Cuando se requieren varios operandos estos se separan
por comas y es posible que la instruccin sea precedida por una
etiqueta que ir seguida de dos puntos.

Gracias a este lenguaje se pueden llamar bloques de funciones y

funciones de forma condicional o incondicional, efectuar
asignaciones y realizar saltos dentro de cada seccin ya sea de
forma condicional o incondicional. Se basa en un acumulador lo que
indica que cada instruccin utiliza o modifica el contenido actual del
acumulador (memoria intermedia interna). Es por esto que siempre
una lista de instrucciones debe comenzar con el comando cargar en
el acumulador (LD). Las operaciones de comparacin se refieren

34
siempre al acumulador y el resultado de dicha comparacin es
booleano y se ubica en el acumulador cambiando su contenido
actual.

La longitud de una lnea de instrucciones se limita a contar con solo

300 caracteres y los identificadores y palabras clave no distinguen
entre maysculas y minsculas.

Texto estructurado (ST).

El lenguaje de programacin ST trabaja con construcciones

compuestas por operadores y operandos que devuelven un valor
durante la ejecucin llamados expresiones. Los operadores son
smbolos para las operaciones que se van a ejecutar y estos se
aplican a los operandos que representan variables o literales. Este
lenguaje permite llamar bloques de funcin, ejecutar funciones y
asignaciones y repetir instrucciones. Las instrucciones a su vez
sirven para asignar a los parmetros actuales los valores devueltos
por las expresiones y para estructurar y controlar las expresiones.

La representacin de una seccin en el lenguaje de texto

estructurado (ST), es como se muestra en la siguiente figura:

Figura 18. Esquema de programacin mediante lenguaje de

texto estructurado.

35
 Bloques de funciones del usuario (DFB).

Un DFB es un bloque de programa que se escribe con el fin de

responder a las caractersticas especficas de cada aplicacin. El
software Unity Pro permite crear estos bloques utilizando los
lenguajes de automatismos convencionales y que vimos
anteriormente. Estos bloques incluyen una o varias secciones
escritas en lenguaje Ladder (LD), en lista de instrucciones (IL), en
texto estructurado (ST) o en bloques funcionales (FBD).

Los bloques de funcin permiten estructurar y mejorar la aplicacin

ya que se pueden utilizar desde el momento en que una secuencia
de programa se repite varias veces en la implementacin o para
configurar un programa estandarizado. La exportacin e importacin
de estos bloques de funcin permite que los utilice un grupo de
programadores que trabajen en una misma aplicacin o en diferentes
aplicaciones.

El hecho de emplear bloques de funcin en la configuracin de un

programa permite simplificar el diseo y aprovechar al mximo las
caractersticas embebidas en l, el programa se vuelve ms legible,
la depuracin es mucho ms sencilla y el nmero de cdigos
generados es mucho menor lo que optimiza su rendimiento.

Conexin con el autmata y transferencia del programa.

Para transferir un proyecto del computador al PLC se debe seleccionar

un modo de funcionamiento del software ya sea estndar o modalidad
simulacin. Adems se debe compilar el proyecto, conectarse
fsicamente al autmata por cable serial, USB o Ethernet si es por
modalidad estndar y posteriormente conectarse a travs del Unity Pro
[20].

Para lograr ese enlace entre el equipo de programacin (en este caso el
computador) y el autmata se debe conocer la red en la que se
encuentra el programa con el fin de seleccionar el protocolo adecuado.

Para establecer comunicacin con el autmata seleccionado en esta

aplicacin especifica, el Modicon M340, los equipos se conectaran
mediante USB utilizando un cable USB-miniUSB o a travs de Ethernet
mediante una arquitectura configurada en este protocolo.

36
Esta operacin se realiza mediante el men PLC y se selecciona el
cuadro de texto establecer direccin. Para establecer los parmetros
de cada conexin y segn el protocolo que se quiera utilizar, para cada
uno de ellos existe una direccin para el PLC y un medio de
comunicacin especifico. Para nuestro caso en donde se utilizara USB,
la direccin del autmata es SYS y el medio de comunicacin ser a
travs de un cable USB. Grficamente en el software aparece la
siguiente barra de estado:

Figura 19. Barra de estado para establecer la direccin de puerto

USB.

Posterior a esto, y como ya se explico, aparecer el men en donde se

seleccionar el medio de comunicacin (protocolo) y la direccin, como
se indica a continuacin en la ventana que muestra el software en
donde se define la conexin:

Figura 20. Ventana de texto para seleccionar protocolo y direccin

para la comunicacin.

Esta conexin debe ser comprobada con el botn asignado para este
propsito con el fin de probar si la direccin configurada es la correcta.
Posterior a esto, el siguiente paso es conectarse mediante el men PLC
y Conectar.

Cuando la conexin ya est establecida de manera satisfactoria, se

deben monitorear algunos indicadores como el estado del proyecto
compilado y la aplicacin que lleva el PLC. Si el estado del PLC indica
que esta en Run significa que se est ejecutando la aplicacin o si el
estado es Stop indica que la misma est detenida.
37
Se pueden realizar cambio Online (cuando el equipo est en modo
conectado), pero al terminar dichos cambios se debe ir al men Generar
y seleccionar Generar Cambios para actualizar y que el sistema los
analice y cargue dichos cambios al autmata sin tener que detener el
equipo para hacer todo el proceso de transferencia nuevamente.

Figura 21. Barra de estado para generar cambios.

Sin embargo, esta operacin debe realizarse pocas veces ya que si se

realizan muchos cambios el PLC obligara a desconectarse y generar
dichos cambios en modo desconectado. Esto implica volver a transferir
la aplicacin y detener la ejecucin del programa dentro del autmata.
Hay algunos cambios que por su incidencia en la configuracin principal
del programa y que son ms crticos que otros (bastidor, red Ethernet),
que obligan generacin de cambios en modo desconectado.

En el siguiente esquema se puede visualizar de manera clara los

diferentes estados en los que se podra encontrar el software al
momento de realizar la transferencia:

38
 Figura 22. Diferentes estados en los que puede encontrarse el
sistema mostrados en el software.

La operacin normal se logra cuando se tienen los diferentes

indicadores en verde (generado, igual, run).

Una vez se transfiera satisfactoriamente el programa al autmata se

pueden observar los valores en funcionamiento de las variables dentro
de la aplicacin. Un ejemplo del cmo se muestran estos valores se da
en la siguiente grfica:

39
 Figura 23. Valores que toma cada variable al ser transferida al
autmata.

Tambin se tiene la opcin de transferir un proyecto desde el PLC hasta

el equipo programador y esto permite copiar el proyecto contenido en le
autmata actual en el terminal de programacin (computador). As se
convierte en el proyecto en curso en ambiente Unity Pro.

40
CAPTULO 10. SOFTWARE VIJEO-DESIGNER.

Para visualizar una animacin del sistema real con el fin de que el operador
pueda monitorear permanentemente el estado del mismo desde un centro
de control o de operacin, se programa la simulacin en una interfaz
hombre maquina que ser la que realice el enlace entre los equipos y el
personal operativo. Esta pantalla se configura a travs de una aplicacin
propia de Schneider Electric llamada Vijeo-Designer la cual aporta las
caractersticas para crear cada una de las pantallas para interpretacin de
los datos entregados por los elementos instalados en campo y con el cual
se pueden tomar decisiones al respecto para que las etapas del proceso se
logren de manera eficiente.

El software Vijeo Designer es una aplicacin con la cual se pueden crear

paneles de operadores y configurar parmetros operativos para
dispositivos de interfaces hombre mquina (HMI), aportando las
herramientas necesarias para el diseo de un proyecto de este tipo
desde la adquisicin de datos hasta la creacin y visualizacin de
animaciones [21].

Para su instalacin en un computador, este requiere como mnimo un

procesador de 1GHZ o superior, memoria RAM de 128MB, 400MB
disponibles en el disco duro, Windows 2000 en adelante y un navegador
Internet Explorer 5.0 o superior.

Es un programa que cuenta con muchas caractersticas interesantes

como sus herramientas graficas y librera de imgenes, la posibilidad de
tener animaciones con transformacin dinmica de objetos y ventanas y
teclados emergentes, grficos de tendencias, etc.

Las aplicaciones de usuario (proyectos HMI creados con el software) se

pueden ejecutar en un gran nmero de computadores, plataformas y
entornos en funcin a las necesidades de operacin.

Este software para la creacin de sus proyectos utiliza dos tipos de

datos:

- Los datos internos creados en la aplicacin del usuario.

- Los datos suministrados por dispositivos externos como los
autmatas y los mdulos remotos de entradas y salidas.

Los objetos grficos, las secuencias de comando y los paneles creados

por medio de este software se pueden almacenar y reutilizarse en otros
proyectos y aplicaciones. La caracterstica de reutilizar estos datos le

41
ayuda a optimizar el desarrollo de nuevas aplicaciones y a interactuar
pantallas en implementaciones de desarrollo conjunto. Adems de esto,
permite establecer comunicacin con dispositivos de diferentes marcas
a la del fabricante lo que lo hace bastante flexible.

Es un software bastante amigable ya que permite que todas las

configuraciones se realicen desde las herramientas principales desde la
pantalla central del programa. Esta a su vez cuenta con seis ventanas
adicionales donde cada una proporciona informacin relacionada a, los
objetos o al proyecto en s. Un vistazo general del ambiente del
software se presenta en la siguiente imagen:

Figura 38. Entorno y ambiente de programacin del software Vijeo

Designer.

Como se muestra en la imagen, Vijeo Designer proporciona varias

barras de herramientas que ayudan a facilitar el uso de las funciones de
diseo, edicin y visualizacin. Estas barras se clasifican en dos tipos:

- Barras de herramientas bsicas del editor: proporcionan las

herramientas necesarias para el desarrollo del proyecto tales como
la edicin de archivos.
42
- Barras de herramientas especiales del editor: proporciona las
herramientas necesarias para crear paneles.

Creacin de pantallas.

Vijeo Designer es un software que ofrece mltiples posibilidades

graficas con el fin de ofrecer una operacin y ambiente cmodos para el
personal involucrado en los procesos industriales [21]. Para lograr
configurar una pantalla se deben seguir algunos pasos en el software
para llegar a feliz trmino. Estos pasos son los siguientes los cuales
posteriormente miraremos en detalle:

- Ejecutar Vijeo Designer.

- Creacin y configuracin del proyecto.
- Especificacin de las variables.
- Creacin de pantallas y saltos de pantalla.
- Crear indicadores numricos y textuales.
- Utilizar objetos grficos de las bibliotecas.
- Crear ajustes y curvas de tendencias.
- Crear la gestin de las alarmas y secuencias de comandos.
- Generacin y simulacin del proyecto.

Antes de comenzar a crear un proyecto es clave configurarlo

correctamente desde el principio. Para esto se emplean variables
internas y externas. Los proyectos creados con este software es una
recopilacin de informacin como base de datos. Al interior de este, los
terminales de destino se configuran y se organizan en una estructura
jerrquica en donde cada destino indica el entrono del hardware o
automatismo en donde se ejecutara el proyecto.

El procedimiento para crear un proyecto y seleccionar el dispositivo

remoto en donde se mostrara el estado del sistema empieza con la
inicializacin del software:

43
 Figura 39. Ventana de men para crear un nuevo proyecto.

Posterior a esto se crean directorios nuevos como paginas de pantalla,

secuencias de comandos, alarmas, ventanas emergentes, idiomas,
archivos de datos, etc., as como la seleccin de la pantalla grafica en la
que se mostraran las creadas en este paso (XBTGT4330).

Las variables son direcciones de memoria que ha designado un nombre.

El software gestiona diferentes tipos de variables como enteras,
booleanas, flotante, cadena de caracteres, bloque de entero o flotante,
etc., y estas son utilizadas para comunicarse con los otros dispositivos.
Tambin pueden ser definidas variables internas que solo utilizara el
software en un proyecto dedicado.

Para crear las variables dentro de Vijeo-Designer se sigue el

procedimiento a continuacin:

1. Se hace clic en la pestaa Variables de la ventana Navegador,

luego con el botn secundario en Destino1 y seleccionar segn la
que se requiera en Nueva Variable.

44
 Figura 40. Ventana de seleccin del tipo de variable.

2. Luego se cambia el nombre de la variable la cual es de tipo booleano

y de nivel alto High_Level o de Integer_Level mediante la ventana
de propiedades de la variable. En esta ventana se indica el origen de
la variable (externa o interna). En Direccin del perifrico la variable
aparece como %M0 o %MW0 segn sea el caso.

Figura 41. Ventana de men para cambio de nombre y nivel de

las variables.

Simulacin de un proyecto.

La funcin de simulacin puede emplearse para visualizar el

funcionamiento del proyecto sin ser necesario descargarlo a una
45
terminal grafica. Esto se implementa como una manera de comprobar y
validar el proyecto, as como de verificar durante el desarrollo del
programa que todo va bien.
Para simular y comprobar el proyecto se sigue el siguiente
procedimiento:

1. Se hace clic en la pestaa Proyecto de la ventana del Navegador.

2. En la pestaa Destino1 hacer clic con el botn derecho del ratn y

seleccionar Iniciar simulacin de dispositivo con lo cual aparece la
pantalla principal del proyecto.

3. Con esto se prueba la evolucin del proyecto hasta el momento.

4. Para detener la simulacin, se usa CTRL+Z o ALT+F4 y se da cerrar

a la ventana de simulacin.

Descarga del proyecto.

Antes de descargar el proyecto generado en el software hacia la interfaz

grafica en donde se visualizaran todos los parmetros configurados se
debe validar y compilar el mismo con el fin de garantizar el xito de la
aplicacin. Adems, y si es el caso, previo a esto se corrigen los
posibles errores que se presenten en el desarrollo del mismo.

Para transferir una aplicacin desarrollada en Vijeo-Designer a una

terminal, hay diferentes mtodos segn el tipo de transferencia que se
vaya a utilizar. Un cuadro con el desarrollo de los mtodos se muestra a
continuacin [21]:

Tabla 8. Mtodos para descargar un proyecto de Vijeo Designer.

46
Posterior a esto se valida el destino asegurando la disponibilidad de
todos los parmetros del proyecto que se deseen generar y que sean
correctos. Para esto se utiliza el comando Generar en el men
principal y despus Validar todo.

Despus se genera el destino, el cual tiene como objetivo la generacin

de un programa que se pueda ejecutar directamente mediante la
pantalla XBTGT-4330 desde el proyecto creado mediante el editor
grafico de Vijeo-Designer. Antes de comenzar dicha generacin,
nuevamente se emplea la orden Generar y Limpiar todo para limpiar
el directorio del proyecto para cada destino o proyecto con el fin de que
estos queden limpios de archivos innecesarios. Despus de haber
limpiado los directorios de destino, se usa nuevamente Generar y
Generar todo para proceder con la compilacin del proyecto. Este
software tiene cuatro diferentes maneras de generar un programa las
cuales se indican en este cuadro:

Tabla 9. Procedimiento para descargar un proyecto de Vijeo

Designer.

Al finalizar el proceso de generacin, por cualquiera de los mtodos

citados, la ventana rea de retroalimentacin se abre de forma
automtica y muestra todos los errores y advertencias detectados. Los
errores aparecen en rojo y las advertencias en amarillo. Cuando no se
presenta ningn problema el resultado aparece en verde. Si se quiere
ver informacin detallada y concreta sobre cualquiera de los errores o
advertencias se hace doble clic en dicho mensaje.

Como vimos anteriormente, para la descarga del proyecto se pueden

utilizar varios mtodos diferentes (red Ethernet, descarga a una tarjeta,

47
a travs del puerto serie de la unidad). El mtodo deseado se selecciona
en el rea de Destino de la ventana Inspector de propiedad.

Siempre se debe tener en cuenta que cuando se encuentre transferido a

la terminal grafica, el proyecto se comportara igual que cuando este se
simula en el computador. Para poner en funcionamiento una aplicacin
real, los valores de entrada deben provenir de sensores instalados en
campo y que detecten las variables que se deseen monitorear y no del
teclado como se hara en una simulacin normal.

El procedimiento general para descargar una aplicacin a una interfaz

grafica como destino es el siguiente:

1. El cable de descarga se conecta en uno de sus extremos al conector

dedicado para este fin en la pantalla o a un conector de cable
Ethernet y el otro extremo al puerto COM1 o Ethernet del
computador. El cable utilizado para este uso es un cable UTP
cruzado con conectores RJ45 en los dos extremos.

2. Se hace clic en la ficha Proyecto de la ventana Navegador y

posteriormente se hace clic en Destino1.

3. En el campo Descarga de la ventana Inspector de propiedad se

selecciona el puerto por donde se realizara la transferencia
Ethernet o Serie como se muestra en la grafica:

Figura 42. Ventana de men para descargar el proyecto.

48
 4. Ya que el protocolo seleccionado fue Ethernet, para llevar a cabo la
descarga se debe escribir la direccin IP, la mscara de subred y la
pasarela predeterminada. En el caso de que esta se haga por serie
se debe indicar el puerto COM al que se conectara y la velocidad de
transferencia en baudios.

5. En la ventana del navegador se hace clic en Destino1 y a

continuacin se hace clic con el botn derecho para seleccionar
Descargar.

6. Se debe comprobar en la interfaz grafica que la aplicacin se

muestre de manera correcta.

En el caso que aparezca un error en el rea de retroalimentacin

significa que se ha producido un error en la descarga. Se deber
solucionar el problema antes de intentar descargar nuevamente los
datos. Se hace doble clic en el error que aparezca para localizar el
error.

Finalmente, antes de salir de Vijeo-Designer, se debe guardar el proyecto y a

continuacin se selecciona Archivo y Salir en el men principal.

49
 PARTE 3. RESULTADOS.

1. DISEO DE CENTRO DE CONTROL DE MOTORES (CCM).

Al inicio de todo proyecto de tipo elctrico, y no solo como recomendacin

sino como disposicin legal de parte del RETIE [12], se debe contar con un
diseo que avale tcnicamente lo que se pretende realizar.

En nuestro caso, el primer paso para la realizacin de este proyecto

consistir en el diseo del centro de control de motores donde se
centralizaran los equipos tanto de potencia como de control del sistema.
Desde aspectos bsicos como distribucin fsica, pasando por los clculos
de las protecciones asociadas a los equipos de potencia y finalizando en la
seleccin de los equipos de comunicacin y automatizacin adecuados
para lo que se quiere lograr sern detallados en este documento con el fin
de que se evidencie y dimensionen las caractersticas que tendr el
proceso y el alcance de las operaciones que se pueden ejecutar.

Se tomo como referencia para la seleccin de equipos resultantes de este

diseo, la oferta de la multinacional francesa Schneider Electric, fabricante
y comercializadora de equipos elctricos en todos los niveles de tensin y
para mltiples aplicaciones como proteccin, automatizacin, variacin de
velocidad, etc.

Los tableros elctricos usados ya sea para distribucin, proteccin o

control que alojen elementos o aparatos de potencia elctrica igual o
superior a 24V, deben cumplir con disposiciones segn el RETIE [12] de las
cuales se mencionan las ms relevantes:

- Deben ser construidos en lmina de acero con caractersticas para

resistir esfuerzos mecnicos, elctricos y trmicos as como, en
casos que se requiera, resistentes a la corrosin.
- Todo tablero debe tener su respectivo diagrama unifilar actualizado.
- Toda parte conductora de corriente debe ser rgida y construida en
plata, aleacin de plata, cobre, aleacin de cobre, aluminio u otro
metal que se haya comprobado til para la aplicacin.
- No se debe utilizar el hierro o el acero en una parte que debe
conducir corriente.
- La capacidad de corriente de los barrajes de fase no debe ser menor
que la proyectada para los conductores del alimentador del tablero.
- Todos los barrajes, incluido el del neutro y el de tierra se deben
montar sobre aisladores.

50
1.1. SELECCIN DE CONDUCTORES Y PROTECCIONES.

La seleccin de los materiales elctricos y su instalacin, en especial de

los componentes principales como lo son los conductores y las
protecciones, se hace en funcin de la seguridad, su uso, empleo e
influencia del entorno. Es por esto que siempre se deben tener en
cuenta ciertos criterios bsicos para que dicha escogencia sea
efectuada de manera adecuada como nivel de tensin, corriente, la
frecuencia de trabajo, potencia, corriente de cortocircuito, entre otras.

1.1.1. Seleccin de conductores de potencia.

Los conductores elctricos son elementos capaces de conducir o

transmitir electricidad a travs de materiales con alta conductividad
como el cobre, el cual es el ms usado por sus altas caractersticas y
ventajas mecnicas y elctricas sobre otros materiales. El tipo de cobre
que se usa en la fabricacin de conductores es el cobre electroltico de
alta pureza (99.99%) [14].

Los conductores se identifican en cuanto a su tamao por un calibre que

puede ser milimtrico expresado por milmetros cuadrados o por medida
americana expresado en AWG o MCM con su respectiva equivalencia
en los mencionados milmetros cuadrados.

El criterio para dimensionar el cableado depende de varios factores

como la aplicacin, el tiempo de operacin de los sistemas, la
simultaneidad con la que operan, etc. Para nuestro caso tomaremos
como referencia el dimensionamiento de conductores para motores ya
que los equipos a alimentar son los agitadores de los que se basa el
proceso. Este concepto principal se toma de la NTC 2050 [14], la cual
dice que los conductores que alimentan un motor deben tener una
capacidad de corriente no menor a un 125% de la corriente a plena
carga del motor, de donde resultan los siguientes clculos tomando
como punto de partido los datos de placa del motor:

Motor trifsico; Potencia 3HP; Nivel de tensin 220VAC; Corriente

Nominal 10,57A.

Inom=10,57A.
Idis=Inom(1,25)

Idis=10,57(1,25)
Idis=13,25A.

51
 Donde Inom es la corriente nominal o a plena carga del motor y
Idis es la corriente resultante del diseo incluyendo todos los
factores a tener en cuenta segn sea el caso.

Teniendo en cuenta el resultado obtenido y la capacidad de

corriente que manejan los conductores se seleccionara el
conductor calibre AWG No. 12 el cual tiene capacidad de
transportar hasta 25 amperios y le da una mayor seguridad al
sistema al momento de presentarse una eventual sobrecarga
adems de ser un cable de uso comn y precio bastante
econmico.

1.1.2. Seleccin de conductores de control.

Para el cableado de control se utilizarn los siguientes calibres y

cdigos de colores segn lo establecido en el RETIE [12] para el
tablero objeto de este proceso:

DESCRIPCION CALIBRE TIPO CABLE COLOR

Fase 110 VAC 16 AWG Cable iluminacin 105 grados Rojo

600 V aislado con PVC
retardante a la llama

Neutro 110 VAC 16 AWG Cable iluminacin 105 grados Blanco

600 V aislado con PVC
retardante a la llama

24 VDC positivo 18 AWG Cable iluminacin 105 grados Azul

600 V aislado con PVC
retardante a la llama

24 VDC negativo 18 AWG Cable iluminacin 105 grados Negro

600 V aislado con PVC
retardante a la llama

Tierra 16 AWG Cable iluminacin 105 grados Verde

600 V aislado con PVC
retardante a la llama

Tabla 1. Conductores para circuito de control.

52
1.1.3. Seleccin de protecciones (interruptores automticos).

Para definir el interruptor automtico que hay que instalar en cualquier

punto de una instalacin elctrica, es preciso conocer sus dos
parmetros mas importantes como lo son la corriente a transportar y el
valor de la corriente de cortocircuito trifsico en ese punto de la
instalacin [13].

En nuestro caso, se emplearn interruptores solo con proteccin de tipo

magntica ya que al estar embebidos dentro de la instalacin los
equipos variadores de velocidad, los cuales tienen integrado dentro de
sus caractersticas la funcin de proteccin trmica, como lo veremos
ms adelante, esta no es necesaria en este punto del sistema.

Como informacin de entrada para el clculo de estas protecciones, se

tiene la potencia de los motores a proteger la cual es de tres caballos de
potencia (3HP) multiplicada por las 24 unidades que conforman el
sistema y el nivel de tensin al cual trabajan que es de 220 voltios de
corriente alterna (220VAC). Otro factor importante a tener en cuenta, es
que para aplicaciones en la que se trabaja con motores, las
protecciones se deben dimensionar con un 25% adicional de capacidad
para cumplir disposiciones de seguridad segn la norma tcnica
colombiana NTC 2050 [14].

Con estos datos procedemos a realizar los clculos tanto para el

totalizador principal del tablero como de los interruptores asociados a
cada equipo:

3HP X 24 Unidades motrices equivalen a 72HP.

72HP de potencia equivalen a 53,712KW y con este valor se encuentra

la corriente que consume el sistema a travs de la frmula
anteriormente indicada obteniendo como resultado una corriente de
141,12 amperios valor que a su vez se multiplica por el factor de servicio
de los motores que es 1,25 dando como resultado final 176,4 amperios
de donde se selecciona el interruptor totalizador del centro de control de
motores.

Con los datos resultantes, procedemos a seleccionar el equipo acorde y

con las condiciones de operacin adecuadas de la marca del fabricante
Schneider Electric [13]:
53
 Totalizador Principal:
Interruptor tripolar regulable 140-200A Serie Compact NSX tipo F
85KA a 240VAC/35KA a 440VAC Referencia LV431631.
Protecciones Equipos (24 Unidades):
Interruptor magntico tipo GV2L 12-18A.

Con el fin de obtener una adecuada coordinacin de las protecciones,

se asociaran a los interruptores tipo GV2L unos contactores tripolares
serie D de Schneider Electric de 18A en AC3 (para cargas inductivas)
con los que se lograra tener una coordinacin tipo 2 que implica que al
momento de presentarse la falla, el equipo, despus de despejar la
misma, puede volver a su estado de funcionamiento.

1.2. SELECCIN DE EQUIPOS VARIADORES DE VELOCIDAD.

Se toma como informacin de entrada inicialmente la aplicacin y los

datos de placa del motor, estos datos son:

Aplicacin: motores agitadores con par constante.

Datos de placa del motor: 3HP (Potencia), 220VAC (Tensin),
10,57A (Corriente).

Siguiendo la lnea de los equipos comercializados por la mencionada

multinacional (Schneider Electric) se selecciona un equipo que cumpla
con estas caractersticas. Para nuestro caso, se selecciono un equipo
gama media el cual, a pesar de esto, tiene grandes prestaciones ya que
es un dispositivo diseado para aportarle robustez a las maquinas pero
a su vez es compacto y de fcil instalacin. Es un equipo que a pesar
de su sencillez cuenta con mltiples funciones que lo hacen adecuado
para las aplicaciones de maquinaria industrial simple. Adems de esto,
son equipos abiertos a las comunicaciones y cuenta con un CanOpen
dentro de su equipo de base lo que hace apto para nuestra aplicacin.
Este protocolo de comunicacin disponible permite que el equipo se
integre de manera transparente a cualquier arquitectura para establecer
una adecuada comunicacin con todos los equipos del sistema de
control. Las caractersticas y referencia del equipo seleccionado son las
siguientes:

54
 Figura 2. Variador de velocidad Altivar 312 (Schneider Electric).

Referencia: ATV312HU22M3 alimentacin trifsica 200-240 VAC.

Potencia Motor en HP: 3HP.
Corriente Nominal: 11A.
Corriente Transitoria: 16,5A.

Figura 3. Diagrama de cableado general del variador de velocidad.

55
1.3. SELECCIN DE EQUIPOS DE AUTOMATIZACIN.

Para establecer un proceso automatizado con altas prestaciones y

confiabilidad, es necesario hacer una correcta seleccin de equipos para
integrar el sistema teniendo en cuenta diferentes factores como la
aplicacin, el nivel de automatizacin que se desea, la comunicacin a
establecer, el control y supervisin necesaria, etc.

Como primer punto a considerar, se tomara el protocolo en el que se

establecer la comunicacin (CanOpen) del cual aparece como equipo
ms representativo el controlador lgico programable (PLC) ya que a
travs de este y de su puerto de comunicacin compatible partirn todas
las funciones a ejecutar. Posterior a esto se determinaran cuales son los
equipos asociados adecuados para entablar el dilogo y los necesarios
para el envo, recepcin, visualizacin e interpretacin de datos.

1.3.1. Seleccin y dimensionamiento del controlador lgico programable

(PLC).

Al momento de seleccionar un PLC adecuado para implementar un

sistema de automatizacin, se deben tener en cuenta los siguientes
tems principales [7]:

Cantidad de entradas y salidas tanto anlogas como digitales que

se controlaran en el sistema.
Segn el proceso a realizar se deben verificar las limitaciones del
sistema en lo que se refiere a la cantidad de variables con que el
controlador puede operar.
La velocidad de procesamiento requerida segn la aplicacin y
las variables crticas a manejar.
El nivel de tensin con el que se alimenta el dispositivo.
La modularidad o capacidad de ampliacin con la que cuenta el
equipo.
Capacidad y protocolos disponibles para establecer comunicacin
con otros dispositivos.

Como punto determinante para la seleccin de nuestro controlador esta

el protocolo de comunicacin que se va a manejar ya que no todos los
equipos cuentan con CanOpen dentro de su equipo base. Adems de
esto, el sistema debe quedar con amplia capacidad de crecimiento con
el fin de que a futuro se puedan anexar al sistema el control de
diferentes variables que sean importantes para el proceso.

56
Siguiendo esta idea, se seleccionara un equipo de gama media y que
en su CPU incluya un puerto de comunicacin compatible con nuestro
protocolo. Este controlador, siguiendo los lineamientos de SCHNEIDER
ELECTRIC, ser un equipo Modicon M340 el cual cuenta con las
siguientes caractersticas [17]:

Rack modular de 12 posiciones referencia BMXXBP1200.

Fuente de alimentacin a nivel de tensin 110VAC de 36W de
potencia referencia BMXCPS3500.
CPU Procesador avanzado con 704 vas digitales mximas, 0,14
microsegundos de tiempo de ejecucin para instrucciones
booleanas, 4Mb de memoria RAM interna, puertos integrados de
comunicacin USB-CanOpen-Ethernet referencia BMXP342030.

Figura 4. Plataforma de automatizacin Modicon M340.

Adems de esto, el controlador contar con mdulos digitales de alta

densidad de entradas y salidas (I/Os) con nivel de tensin de 24VCC
con el fin de que estas queden totalmente disponibles para adiciones
futuras al control del proceso. Estas no sern utilizadas para ninguna de
las funciones que realizan los variadores de velocidad ya que estos,
como se explica ms adelante, estarn totalmente comandados por la
red CanOpen. Estos mdulos sern uno para entradas digitales de 64
vas referencia BMXDDI6402K el cual tiene 2 conectores de 40
contactos y otro de salidas digitales de 32 vas referencia
BMXDDO3202K que cuenta con 1 conector de 40 contactos.

57
1.3.2. Seleccin de equipos de comunicacin.

Con el fin de que la comunicacin entre dispositivos y la correcta

transmisin de datos se logre de la manera ms eficaz posible, se debe
hacer un riguroso anlisis de los equipos involucrados en estos, ya que
en el caso de omitir ciertos factores clave en esta escogencia se corre el
riesgo de no obtener los resultados esperados.

Es por esto, que se evaluara cada una de las necesidades y as

determinar exactamente que equipos y con qu caractersticas se
integrar en el sistema tanto para la comunicacin por CanOpen para
los equipos variadores de velocidad como para los otros equipos
asociados que irn enlazados con una red Ethernet. Como resultado de
estos, se describirn uno a uno los equipos y sus respectivas funciones
en el sistema de control.

1.3.2.1. Accesorios para red CanOpen.

La interconexin entre los equipos maestro (PLC) y esclavos

(variadores de velocidad) se hace a travs de redes fsicas
implementadas por cableado y accesorios especiales que garantizan
la correcta transmisin de datos e informacin segn el protocolo de
comunicacin que se use. El siguiente esquema muestra de una
manera sencilla pero detallada como se establece dicha
interconexin y posteriormente se explicar uno a uno los elementos
que la componen.

Figura 5. Arquitectura de conexin para red CanOpen.

El elemento principal que permite que en principio se establezca la

comunicacin, el cual ya se haba mencionado antes, es el puerto
58
 CanOpen del controlador lgico programable. Este a su vez se
interconecta con cada uno de los equipos a controlar a travs de un
cable especial equipado con 2 conectores RJ45 uno a cada extremo.
Estos tienen dos medidas diferentes: inicialmente se instala un cable
de 1 metro de largo (referencia VW3CANCARR1) para interconectar
el controlador con el primer variador de velocidad y posteriormente
se usan cables de 30 centmetros (referencia VW3CANCARR03)
para interconectar los equipos entre si los cuales se recomienda que
fsicamente se instalen uno al lado del otro. Estos cables con sus
respectivos conectores llegan a una tarjeta especial (referencia
VW3A31208) con la que cuenta cada variador de velocidad y la que
contiene dos conectores RJ45 ms y estos permiten la creacin de la
red CanOpen. Al finalizar la interconexin de todos los equipos, en el
ltimo RJ45 disponible del ltimo variador de velocidad en la red, se
instala un accesorio adicional llamado terminacin de lnea el cual se
inserta y cierra el ciclo de la red.

Lo anteriormente citado hace referencia a las conexiones fsicas que

se realizan para establecer una comunicacin por protocolo
CanOpen. El resto de caractersticas que permiten el buen
funcionamiento de la transferencia se programan va software a
travs de Unity Pro el cual se analizara en el captulo 2.

1.3.2.2. Switch Ethernet.

Al implementar un equipo Switch Ethernet se consiguen diversas

ventajas y se superan ciertas limitaciones que presenta el sistema
con un solo puerto dedicado. Algunas de estas son:

Crea dinmicamente redes entre sus puertos de acuerdo con

sus caractersticas internas.
Cada puerto opera a la mxima velocidad posible
aprovechando el ancho de banda disponible.
Cada dispositivo opera en modo Half o Full dplex sin afectar
los otros dispositivos.
Logra un alto grado de determinismo en el enlace.
Identifica la direccin de cada uno de los dispositivos
conectados a sus puertos.
Utiliza un buffer para almacenar y enviar los paquetes de cada
puerto mediante un bus interno de alta velocidad.
Utiliza las direcciones de las tarjetas adaptadoras de red.

59
 As mismo es recomendable usar switches industriales
mayoritariamente en los casos en donde se requiera aislar los
dispositivos de manera individual por su velocidad, tipo de conexin,
etc.

En nuestro caso, se selecciona un switch Ethernet industrial 8

posiciones administrables marca Schneider Electric referencia
TCSESMO83F23F0 el cual usa cable de cobre con conectores
RJ45.

A este equipo irn interconectados la interfaz grafica HMI en donde

se concentrara el sistema de supervisin y control y un Gateway
Ethernet a travs del cual se comunicara el medidor de energa
configurable, equipos que se estarn describiendo posteriormente y
que basan su transferencia de datos a travs de redes Ethernet
como protocolo base.

1.3.2.2.1. Interfaz grafica HMI.

Los sistemas HMI son como ventanas entre los procesos y sus
operarios o supervisores [4]. La manera de visualizar el estado de
dichos procesos se realiza a travs de elementos como pantallas o
computadores. Las seales son llevadas a la interfaz grafica a travs
de tarjetas de adquisicin en los computadores, controladores
lgicos programables (PLC), terminales remotas o equipos
variadores de velocidad, como nos compete en nuestro caso, entre
otras. Todos estos equipos deben comunicarse a travs de un medio
que entienda la HMI.

Un esquema general de cmo fluye la informacin desde los

dispositivos de adquisicin hasta los de visualizacin se muestra en
la siguiente figura:

60
 Figura 6. Arquitectura de conexin red de supervisin
visualizada en la HMI.

Los terminales grficos presentan grandes caractersticas con el fin

de aprovechar las nuevas tecnologas de la informacin gestionando
informacin y datos en tiempo real y de la comunicacin a travs de
Ethernet de ltima generacin.

A continuacin se presenta el esquema que se implementa para la

comunicacin de los equipos asociados:

61
 Figura 7. Conexin entre equipos principales.

La pantalla a implementar en nuestro sistema es una interfaz grafica

tctil de Schneider Electric referencia XBTGT4330 con las siguientes
caractersticas [18]:

Nivel de tensin de alimentacin a 24VCC por lo que se debe

conectar a la fuente incluida en el sistema.
Pantalla LCD con 65000 colores 640x480 pixeles en
resolucin VGA.
Diversos protocolos de comunicacin incluso para enlace con
equipos de otros fabricantes. En este caso el puerto principal
ser Ethernet el cual se conectara al switch destinado para
esta aplicacin.
Posibilidad para expansin de memoria SD o flash.

Esta terminal grafica se puede configurar con el software de

programacin Vijeo Designer el cual tiene una ergonoma avanzada
alrededor de varias ventanas que se pueden parametrizar para
desarrollar rpida y fcilmente un proyecto [21].

62
1.3.2.2.2. Gateway EGX 100.

El Gateway EGX100 es un dispositivo de comunicacin que ofrece

conectividad entre redes RS485 (con la que cuenta el medidor de
energa seleccionado como se ver ms adelante) y redes Ethernet
permitiendo que los dems equipos asociados accedan a la
informacin desde dispositivos esclavos en serie como se muestra
en la siguiente grafica:

Figura 8. Arquitectura de conexin entre Gateway y PM850.

Este equipo a su vez se interconecta con el medidor de energa a

travs de cable apantallado con el fin de evitar prdidas de
informacin y filtrado de seales ajenas al sistema.

1.3.2.2.3. Medidor de energa PM850.

El medidor de energa PM850 de Schneider Electric es un

dispositivo multifuncional de instrumentacin digital, adquisicin de
datos y de control. Por sus altas caractersticas, puede sustituir
distintos medidores, rels, transductores y otros componentes [22].
Est equipado con comunicacin RS485 para su integracin con
cualquier sistema de control y supervisin de potencia. A su
informacin se puede acceder de modo local a travs de su pantalla
o de manera remota por medio de su software asociado.

A travs de la instrumentacin contenida en este equipo se pueden

obtener lecturas en tiempo real (Corriente, tensin, potencia,
frecuencia), anlisis de potencia (fases, desequilibrio, factor de

63
 potencia), lecturas de energa (activa, reactiva, aparente) y lecturas
de la demanda con posibilidad de conexin directa a la red hasta
600VAC con transformadores de corriente.

Figura 9. Medidor de energa serie PM800. Schneider Electric.

1.3.2.3. Control local y remoto de los equipos variadores de velocidad.

El tablero diseado controlara los motores que se emplean para el

sistema de floculacin. Este control se realizara por medio de los
variadores de velocidad con los cuales un operario estara en
capacidad de interactuar en forma remota a travs de la pantalla
tctil la cual idealmente estara instalada en la puerta del mismo o en
un centro de operaciones del que se disponga, o de manera local
gracias a botones de marcha y paro ubicados en la puerta del
tablero.

Para seleccionar el modo de operacin se cuenta con un selector de

tres posiciones (local izquierda, off centro, remoto derecha) para
cada uno de los variadores.

La descripcin de las pantallas que se utilizan para operar el sistema

en modo remoto a travs de la interfaz grafica se ampliar en el
captulo 2 en donde se mostrar la configuracin de las mismas a
travs del software de programacin Unity Pro.

64
 Para operacin local se cuenta con un juego de pulsadores tanto de
marcha como de paro junto con un selector para indicar su estado
por cada equipo variador de velocidad. Estos a travs de sus
contactos normalmente abiertos y/o normalmente cerrados permiten
la operacin del sistema desde el tablero de control.

Adems de esto se contara con un paro de emergencia que estar

conectado en serie con una de las lneas de control entregadas por
el transformador de control sacando todo el sistema de control de
funcionamiento en caso de presentarse una eventualidad.

Todo este sistema se mostrara de manera grfica en los planos

anexos en la seccin final.

1.4. SELECCIN DE EQUIPOS ELECTRICOS COMPLEMENTARIOS.

Dentro de todo sistema elctrico, adems de los equipos principales o

que hacen las funciones ms representativas de cada proceso, existen
otros dispositivos de apoyo que se encargan de respaldar a los
principales para diferentes aspectos y de los cuales su presencia implica
estabilidad, confiabilidad y operatividad.

Todo sistema que est conectado a la red elctrica esta propenso a que
se altere por diferentes factores como fluctuaciones de la red, por
generacin de armnicos, por descargas atmosfricas, sobre o
subvoltajes, entre muchas otras causas. Es por esto que se
implementan equipos especiales con la funcin de mitigar estos
aspectos que pueden ser muy perjudiciales para el sistema como tal.

Por otra parte, en la mayora de los casos, dentro de una misma

estacin de control es necesario contar con ms de un nivel de tensin y
no solo con el de la alimentacin principal ya que dependiendo de la
complejidad del sistema y la naturaleza de los equipos que en el influyen
es posible que se requieran varios puntos de alimentacin con diferente
rango de suministro de energa. Para esto la mejor solucin es
implementar un transformador de control como se ver en el desarrollo
de este captulo.

1.4.1. Transformador de control.

Los transformadores de control son utilizados para reducir las tensiones

de suministro a los circuitos de control de los sistemas proporcionando
mayor confiabilidad y ante todo seguridad a los operarios ya que es en

65
 este punto en donde las personas tienen mayor contacto con los
dispositivos de mando (botones pulsadores, switch selectores,
contactores, sensores, pilotos indicadores, etc.).

Adems de esto, por exigencia de las normas IEC 204-1 se recomienda

la utilizacin de estos equipos cuando se empleen ms de 5 bobinas de
accionamiento electromecnico, lo cual sobrepasamos con creces en
nuestros esquemas de control.

La seleccin de un transformador de control depende de los dispositivos

de mando que estn instalados y se recomienda seleccionarlos para
voltajes bajos desde 24VAC hasta 220VAC mximo en casos
especiales. En la mayora de los casos, y en particular para el nuestro,
se utiliza con un nivel de tensin en el secundario de 110VAC ya que
todos los equipos de control asociados trabajan a este nivel.

El transformador de control debe ser dimensionado suficientemente para

que se mantenga la cada de tensin dentro de lmites admisibles aun
bajo condiciones desfavorables. Para determinar la potencia del
transformador de control o tambin llamado de maniobra, las
condiciones desfavorables se evalan de la siguiente manera: se suman
las potencias de retencin de todos los receptores conectados
simultneamente, incluyendo las lmparas de sealizacin, con la
potencia de atraccin del contactor de mayor calibre. Esta suma se
multiplica por 0,8 (la tensin de atraccin de los contactores de potencia
es el 80% de la tensin nominal de mando) y este valor debe ser igual o
menor que la potencia permanente del transformador de control. En los
casos donde se emplean varios equipos de estos se debe vigilar que no
se produzcan oposiciones de fase en su conexin [3].

Para nuestro caso se tienen como elementos conectados a las lneas de

control provenientes del transformador de maniobra los dispositivos de
mando como pulsadores y selectores los cuales tienen un promedio de
0,3W de potencia de retencin cada uno y contamos con 72 unidades
de estas. En cuanto al PLC, la UPS, la fuente AC/DC, el switch Ethernet
y la interfaz grafica tenemos para cada una de ellas una potencia de
retencin de aproximadamente 3W. La sumatoria de estas potencias
nos da un total de 42W y esto sumado a la potencia de atraccin del
contactor de mayor calibre (18A) que es de NW.

1.4.2. Inductancia de lnea.

Los variadores de velocidad son equipos que generan gran cantidad de

armnicos y picos de conmutacin en la red elctrica [15]. Estas

66
distorsiones son la causa de numerosos problemas en la instalacin
elctrica como son:

- Sobrecalentamiento de cables y transformadores.

- Cadas de tensin en los cables.
- Daos en bateras de condensadores.
- Malfuncionamiento de autmatas, ordenadores y equipos
electrnicos.
- Daos prematuros de los condensadores internos dentro de los
convertidores.

Las inductancias de lnea reducen los armnicos a un nivel bajo y

adems atenan los mencionados picos de conmutacin. Estos equipos
se instalan en la entrada del variador de velocidad con el fin de reducir
los efectos que estos producen sobre la red. En nuestro caso se
instalara una sola inductancia conectada al barraje general del tablero
de control para que esta atene dichos efectos provenientes de cada
uno de los equipos y que llegan a la barra de distribucin.

Las ventajas que presentan la implementacin de estos equipos, entre

otras, es evitar fallas en autmatas, computadores, equipos
electrnicos, cadas de tensin en cables, sobrecalentamiento en
transformadores, averas en variadores de velocidad y en bancos de
condensadores adems de que permite que se mejoren el factor de
potencia y el ahorro de energa gracias a la reduccin de la corriente
RMS.

Para la seleccin de las inductancias, los valores de estas se definen

para una cada de tensin entre fases comprendida entre el 3 y el 5%
de la tensin nominal de la red. El principal criterio de seleccin que se
utilizo en nuestro caso fue el de la corriente de trabajo del sistema por
lo que se eligi la inductancia de lnea referencia VW3A4557 con
valores de inductancia de 0,15mH y de corriente 230A.

Figura 10. Inductancia de lnea para control de armnicos.

67
1.4.3. Supresor de transitorios (DPS).

Los transitorios son elevaciones de voltaje y picos de corriente

inesperados y de muy corta duracin (microsegundos) que ocurren
continuamente en el ambiente elctrico. Ms tcnicamente un transitorio
de potencia se presenta cuando el voltaje esta 100% arriba de lo
normal. Un voltaje transitorio tpico crece solo en algunos
microsegundos hasta miles de voltios. Estos se originan por muchos
factores tanto naturales como producidos por el hombre y se presentan
por causas externas como descargas atmosfricas o maniobras de
conexin y desconexin en los puntos de suministro de energa
elctrica. Los internos al sistema incluyen acciones de conmutacin de
arranque y paro de motores o de grandes cargas, bancos de
condensadores, fala de cargas inductivas, etc. Estos ltimos son los
ms comunes ya que aproximadamente el 80 o 90% de los transitorios
de gran energa se generan al interior de las instalaciones industriales.

La presencia de alta cantidad de componentes electrnicos como

microprocesadores y transistores en los equipos elctricos ha
incrementado su susceptibilidad a disturbios elctricos como lo son los
transitorios. La importancia de implementar equipos de proteccin radica
en que cualquier tipo de dao puede ocasionar la interrupcin en el
servicio de una maquina y esto a su vez detener la operacin de un
proceso completo.

Para su seleccin y posterior instalacin se debe tomar como referencia

el NATIONAL ELECTRICAL CODE (NEC) en donde se indica que la
proteccin contra transitorios (DPS) debe estar conectado del lado de la
carga del interruptor principal del tablero al igual que este debe
conectarse a un interruptor termo magntico dedicado. Adems, este
debe ubicarse fsicamente lo ms cerca posible de la carga para
protegerla. Entre ms corto sea el cable alimentando al equipo la
inductancia es menor y optimiza la proteccin contra transitorios al lado
de la carga.

Una gran ventaja de estos equipos es que pueden aceptar mltiples

eventos transitorios y continuar protegiendo al tablero y todos los
equipos asociados a l. En el nico caso que un equipo de estos se
deba cambiar es debido a la ocurrencia de un transitorio que supere la
capacidad del dispositivo de proteccin.

La aplicacin o sistema en el que se va instalar es el factor principal

para la eleccin de estos dispositivos, ya que estos se clasifican segn

68
 el nivel de proteccin (IEEE 62-41) a implementar de la siguiente
manera:

Figura 11. Niveles de exposicin de las instalaciones elctricas.

- Clase C: Proteccin de instalaciones elctricas desde la subestacin.

- Clase B: Proteccin para tableros secundarios.
- Clase A: Proteccin para cargas de usuarios finales.

Para nuestra aplicacin se selecciona un dispositivo contra transitorios

con proteccin contra cortocircuitos de 120 KA para 120/240VAC
referencia E120X120/208Y SURGELOGIC de la fabricante francesa
Schneider Electric.

1.4.4. Fuente conmutada AC/DC.

Las fuentes conmutadas convierten la tensin de alimentacin AC o DC

en un voltaje de salida en corriente directa estable y sin fluctuaciones, a
pesar de posibles cambios que se generen a su entrada, hacindolas
ideales para los equipos electrnicos delicados.

Para seleccionar este equipo simplemente se debe tener en cuenta la

tensin a la que ser alimentada y la tensin que entregara despus de
la conmutacin. Para la aplicacin especfica se requiere alimentar con
110VAC y a la salida obtener 24VDC por lo que se elige la fuente
referencia PHASEO ABL8REM24050 con las siguientes caractersticas:

- Corriente 5A.
- Tensin de alimentacin 110 a 240VAC 110 a 220VDC.
- Tensin de salida 24VDC.

69
1.4.5. Equipo de respaldo (UPS).

Una UPS (Uninterruptible Power Supply) es una fuente de suministro

elctrico que cuenta con una batera para seguir entregando energa a
los dispositivos conectados a ella en el caso de que el suministro normal
se interrumpa. Como aplicacin ms tpica, se conectan a la
alimentacin de los computadores permitiendo que estos sigan
funcionando por unos minutos para conservar la informacin.

Existen dos tipos principales de UPSs: las offline que se encargan de

monitorear la entrada de energa conmutando a la batera apenas
detecta problemas en el suministro elctrico. Esto implica que este
cambio tarde algunos milisegundos en restablecer la energa. La Ups
tipo online corrige este problema de tiempo ya que provee
alimentacin constante desde su batera y no de forma directa.

Los componentes tpicos de una UPS son:

- Rectificador: rectifica la corriente alterna de entrada, entregando la

corriente continua para cargar la batera. Desde esta se alimenta el
inversor quien convierte la corriente nuevamente en alterna. Cuando
la batera se descarga por completo, se vuelve a cargar en un tiempo
de 8 a 10 horas por esto la capacidad del cargador debe ser
proporcional al tamao de la batera necesaria.

- Batera: entrega la energa necesaria en caso de que el suministro

de energa elctrica normal se interrumpa. Su capacidad se mide en
amperios por hora y depende del tiempo que puede proveer energa
sin alimentacin (autonoma).

- Inversor: como se menciono anteriormente, transforma la corriente

continua en alterna la cual es necesaria para alimentar los
dispositivos conectados a la salida de la UPS.

- Conmutador (By-Pass): es un selector de dos posiciones que

permite conectar la salida con la entrada de la UPS o con la salida
del inversor.

Un esquema del sistema interno de una UPS se muestra en la siguiente

figura:

70
 Figura 12. Diagrama interno de bloques del equipo de respaldo.

Las razones para utilizar este equipo de respaldo de energa son varias
entre ellas se encuentra que este equipos soluciona la fluctuacin de la
tensin sin tener que usar su batera interna, la seguridad de la
informacin contenida en los computadores entre otras.

Para darle respaldo y confiabilidad a nuestro sistema, se implementa

una UPS marca APC de Schneider Electric de capacidad 1500VA a
120VAC con las siguientes caractersticas:

- Capacidad de potencia de salida: 980W/1440VA.

- Tensin de salida nominal: 120VAC.
- Distorsin de tensin de salida: Menos del 5%de carga completa.
- Frecuencia de salida: 57 63HZ para 60HZ nominal.
- Tipo de forma de onda: Onda senoidal.
- Tipo Online.
- Entrada de voltaje: 120VAC.
- Frecuencia de entrada: 50/60 HZ.
- Variacin de tensin de entrada: 75 154V.
- Tiempo de recarga: 3 horas.
- Autonoma: 15 minutos.

1.5. SERVICIOS AUXILIARES

En la configuracin y ensamble de un tablero elctrico, ya en su parte

final, se deben tener en cuenta algunos equipos y elementos adicionales
que a pesar de que no son fundamentales para el correcto
funcionamiento del sistema, se presentan como complementarios para
71
 dar comodidad y facilidad de operacin e intervencin del tablero en s.
Este es el caso de los equipos de iluminacin para dar fcil visibilidad
hacia los equipos contenidos en el centro de control, los equipos de
ventilacin para garantizar un ambiente adecuado para la correcta
operacin de los elementos y los tomacorrientes generales que permiten
tener acceso a una fuente de energa adicional con el fin de conectar
dispositivos como computadores porttiles para prestar apoyo en caso
de ser necesaria una configuracin o transferencia de datos.

1.5.1. Kit de iluminacin.

Est compuesto por dos unidades luminosas lmparas fluorescentes

tipo tortuga a un nivel de tensin de 120VAC con una potencia de 15W,
microswitches para encendido al abrirse cada una de las puertas y sus
respectivas protecciones monopolares de 6A. Este sistema se ilustra en
la siguiente figura y en los planos anexos.

Figura 13. Lmpara tipo tortuga para iluminacin de tableros

elctricos.

1.5.2. Kit de ventilacin.

Con el fin de conservar una temperatura adecuada dentro del tablero y

que el calor no afecte el funcionamiento de los equipos se instalan
cuatro unidades de ventilacin con un flujo de aire de 170 a 240 metros
cbicos por hora realizando un efecto de ventilacin desde la parte
inferior y extraccin por la parte superior. Estos equipos son especiales
para tableros elctricos con un nivel de tensin de trabajo de 230VAC y
una frecuencia de 60HZ. Se adiciona filtro para atrapar las impurezas de
tamao considerable y un nivel de proteccin contra partculas y lquidos
IP 54. La ubicacin y conexin de alimentacin de estos equipos se
referencian en los planos anexos.

72
1.5.3. Tomacorrientes generales.

Es bueno tener en cuenta en estos sistemas de control ya sean

complejos o no tanto, tener disponibilidad para conectar equipos
adicionales y que sirvan de apoyo por si se requiere algn equipo
adicional pero que no est todo el tiempo integrado en el sistema. Es
por esto que se proveen dos tomacorrientes generales dobles para
poder conectar equipos como medidores o computadores porttiles para
tener facilidad de configuracin ya sea del software o del hardware de
los equipos que componen el sistema. Otra funcin principal es la de
facilitar la transferencia de datos y recoleccin de informacin
proveniente del sistema. Estos tomacorrientes son convencionales de
15A de capacidad de corriente con un nivel de tensin de 110 VAC.
Estos a su vez estn protegidos por protecciones monopolares de 2A.
La conexin de estos se nuestra en los planos anexos.

73
2. PROGRAMACION DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD POR
PROTOCOLO DE COMUNICACIN CANOPEN USANDO LA
HERRAMIENTA UNITY PRO.

La configuracin y programacin para que los equipos principales del

sistema que son los variadores de velocidad puedan informar sobre su
funcionamiento y estado para poder tener un adecuado control del proceso
se logra a travs del protocolo de comunicacin CanOpen, como se ha
reiterado en varias ocasiones, y este a su vez se configura a travs de un
software especializado y dedicado para esta funcin llamado Unity Pro.

2.1. CONFIGURACION RESULTANTE PARA LA AUTOMATIZACION DEL

SISTEMA DE FLOCULACION.

En este aparte se mostrara paso por paso el cmo se configura el

programa para la aplicacin especifica de floculacin utilizando la
herramienta Unity Pro.

2.1.1. Configuracin inicial.

El primer paso es configurar el PLC de acuerdo con las necesidades

reales y simulando de manera virtual el autmata que ser instalado en
fsico para controlar la aplicacin. Para esto se deben seleccionar cada
uno de los elementos que harn parte del sistema como la CPU, los
mdulos de entradas y salidas, etc. Esto se logra de una manera muy
cmoda y sencilla a travs de selecciones desplegables en las que se
puede escoger de una variedad de posibilidades el adecuado para
nuestro caso.

Segn los requerimientos del sistema, descritos anteriormente, nuestro

autmata requiere de un rack en el que irn instalados los mdulos de
entradas y salidas con sus respectivos mdulos, un modulo de
alimentacin y una CPU con las posibilidades de comunicacin de
Ethernet y CanOpen. Estos se seleccionan de la lista de hardware
siguiente:

74
 Figura 24. Lista de hardware a implementar en el programa.

Inicialmente, se elige el rack o bastidor en el que irn instalados todos

los mdulos de esta forma:

Figura 25. Listado de racks para instalar los mdulos del autmata.

Generalmente este se escoge de forma que el equipo quede modular,

es decir, con la posibilidad de ampliacin a travs de mdulos
adicionales y quede operativo al momento de que la aplicacin crezca o
se quieran integrar otros sistemas. En este caso, a pesar de que solo se
utilizarn aproximadamente seis espacios se deja la posibilidad de
instalar mas mdulos usando un rack de 12 posiciones.

Posteriormente, se selecciona el equipo para la alimentacin la cual

ser la fuente referencia BMX CPS 3500 con un nivel de tensin de
110VAC a 36W.

75
 Figura 26. Listado de CPUs y alimentacin para el autmata.

Con la fuente de alimentacin seleccionada, se procede a escoger el

elemento principal del autmata que es la CPU. Como criterio
fundamental esta la necesidad de cules son los puertos de
comunicacin necesarios, para nuestro caso Ethernet y CanOpen. La
CPU compatible con el sistema y que cuenta con estas caractersticas
es la referenciada BMX P34 20302. Esta cuenta con las siguientes
caractersticas:

- Puerto del terminal USB.

- Slot de tarjeta de memoria.
- 2 puertos de comunicacin: Ethernet TCP/IP y CanOpen mster.
- 1024 E/S binarias.
- 256 E/S analgicas.
- 36 aplicaciones canales especficos.
- 3 conexiones de red.
- Indicadores visuales (LED) para RUN, indicaciones de activacin
para cada entrada y salida, estado de la red CanOpen, estado de la
red Ethernet.

Por ltimo, para terminar con la configuracin del hardware del

controlador, se eligen los mdulos de entrada y salida necesarios para
cubrir las seales de campo que llegaran al equipo. Para el proyecto de
floculacin especfico, recordemos que los variadores de velocidad se
controlaran a travs de la red CanOpen embebida en el autmata por lo
que las entradas y salidas digitales se dejaran disponibles para
necesidades y futuras y crecimiento del sistema. Estas entradas sern
64 y las salidas 32. As se seleccionan ambos mdulos:

76
Figura 27. Seleccin de modulo de entradas digitales.

77
 Figura 28. Seleccin de modulo de salidas digitales.

Realizados estos pasos, queda listo el autmata segn las necesidades

y anlogo al que ser instalado en fsico dentro del tablero de control de
motores. La visualizacin que muestra el software es bastante real
como se aprecia en la siguiente grafica:

Figura 29. Distribucin fsica e instalacin del autmata con sus

accesorios.
78
2.1.2. Definicin de variables.

Al tener configurada la parte del hardware del controlador lgico

programable (PLC), se procede a establecer todas y cada de las
variables que conformaran el control que se tendr para cada variador
de velocidad de los motores de los 24 floculadores as como el envo de
datos a la interfaz grafica, los datos entregados por el analizador de
energa y los holmetros. Esta asignacin de variables se hace
dependiendo la naturaleza de las mismas y del tipo de dato con el que
se trabajara. En la prxima tabla se mostrara el nombre seleccionada
para cada una y como comentario adicional se informa cual es la
funcin a realizar dentro del sistema:

79
80
81
82
83
84
Tabla 5. Nombre dado y descripcin para cada una de las
variables.

85
Al definir todas estas variables y como visualizacin de la configuracin
de cada uno de los variadores de velocidad utilizando todas las
entradas y salidas digitales embebidas con las que cuentan estos
equipos como tal, finalmente se observa como conclusin la operacin
de cada punto de conexin en la que se tomar como referencia uno de
los variadores de los floculadores en la prxima figura:

Figura 30. Esquema de conexin de los variadores de velocidad.

86
Como bloques de funciones resultantes de la definicin de variables de
todos los equipos al establecer su control, se obtienen los siguientes:

Tabla 6. Bloques de funciones resultantes de la configuracin.

87
Estos bloques de funciones se clasifican solamente en dos grupos de
datos tipo DFB.

Tabla 7. Grupos de datos de tipo DFB.

Utilizando bloques de funciones derivados y por lenguaje de

programacin Ladder, se configura el control para los variadores de
velocidad y los holmetros. Empezaremos mostrando el esquema
programado para el control de los variadores de velocidad a travs de la
red CanOpen:

88
89
 Figura 31. Esquema de control en lenguaje Ladder para los
variadores de velocidad.

En la figura 31, se observa que inicialmente se configura la secuencia

de arranque y paro de cada uno de los variadores implementando
lenguaje Ladder. Posterior a esto, y usando bloques de temporizacin,
se obtendrn los valores de los parmetros de operacin visuales en el
display del variador y en la interfaz grafica gracias a la configuracin de
la misma que se mostrara mas adelante.

Para obtener datos de lecturas de corriente, frecuencia y de fallo de

cada uno de los motores se configura el siguiente cdigo:

90
91
Figura 32. Esquema de programacin en lenguaje Ladder para
obtener valores de corriente, frecuencia y de fallo.

92
En la figura 32 se muestra como usando bloques del drive variador de
velocidad y a travs de una lgica de contactos, se puede obtener un
sistema que indique las lecturas de corriente, frecuencia y fallo para as
llevarlos a la interfaz grafica.

Seguidamente se hace el mismo procedimiento para configurar los

holmetros con el fin de llevar control sobre el tiempo que cada uno de
los motores acta. Para hacer la programacin de los holmetros se
requiere ejecutar varios pasos como lo son establecer el status en que
se tomaran los datos, el modo, la acumulacin de informacin entre
otros. Todas estas opciones las ejecuta automticamente el software a
medida que se van ingresando y programando la informacin necesaria.
La configuracin del primer segmento Status se muestra a
continuacin:

93
 Figura 33. Esquema de programacin en lenguaje para la
configuracin de los holmetros.

Aqu se configura la transferencia de datos para obtener el tiempo de

trabajo de cada mquina con el fin de llevar un control especfico de
este parmetro y poder tomar decisiones de operacin como la
alternancia entre mquinas entre otras cosas.

Luego se configura la seccin Mode y el resultado de esta se presenta

con el siguiente diagrama de bloques:

94
Figura 34. Esquema de configuracin para la seccin Mode de los
holmetros.

A continuacin se presenta el cdigo para la configuracin de los

holmetros:

(*
Depending upon the selection of units, transferring
a. If Par.SelSMH =1, then seconds to output "HOUR"
b. If Par.SelSMH =2, then minutess to output "HOUR"
c. If Par.SelSMH =3, then hours to output "HOUR"
*)

CASE WORD_TO_INT(PAR.SType) OF
16#1: HOUR := Hour_Second;
95
 16#2: HOUR := Hour_Minutes;
16#4: HOUR := Hour_Hour;
END_CASE;

CASE WORD_TO_INT(PAR.SType) OF
16#0001: Unit_Sec:=1; Unit_Min:=0; Unit_Hour:=0;
16#0002: Unit_Sec:=0; Unit_Min:=1; Unit_Hour:=0;
16#0004: Unit_Sec:=0; Unit_Min:=0; Unit_Hour:=1;
END_CASE;

Para la acumulacin de datos se tiene en bloques:

96
Figura 35. Esquema de programacin en lenguaje Ladder para el
almacenamiento de datos.

97
Para la deteccin y registro de errores, se tiene lo siguiente:

98
Figura 36. Esquema para la deteccin de errores.
99
2.1.3. Red complementaria Ethernet.

La CPU seleccionada cuenta con un puerto de comunicacin adicional

Ethernet del cual se conectara el Switch para establecer comunicacin
con los dems equipos como la pantalla grafica y el analizador de
energa. Este puerto se configura de igual forma con el software Unity
Pro estableciendo datos (dados por defecto por el fabricante) como la
direccin IP para realizar el enlace. El men para esta configuracin se
muestra en la siguiente grafica:

Figura 37. Men para configuracin de red Ethernet.

100
3. PROGRAMACION DE LA INTERFAZ GRAFICA HMI USANDO LA
HERRAMIENTA VIJEO DESIGNER.

3.1. PANTALLAS DISEADAS PARA EL SISTEMA DE FLOCULACION.

En este apartado se describirn cada una de las pantallas que se

disearon para el control de los motores y la forma de operar de cada
uno de ellos cuando el sistema se encuentra en modo remoto y todas
las acciones se ejecutan a travs de la interfaz grafica hombre
mquina (HMI).

3.1.1. Pantalla principal.

En la siguiente figura se observa la pantalla inicial que se muestra al

encender la terminal grafica. En esta se visualizan todos los motores del
sistema de floculacin y se describirn cada uno de los elementos que
componen esta visualizacin.

Figura 43. Pantalla principal del sistema.

101
1. Primera seccin planta de tratamiento.
2. Conjunto de floculadores de la primera planta.
3. Segunda seccin planta de tratamiento.
4. Hora actual.
5. Fecha actual.
6. Botn para acceder a la pantalla de diagnostico de la comunicacin.
7. Botn para introducir contrasea y nombre de usuario para
desbloquear las opciones de parametrizacion.
8. Botn para desbloquear opciones de parametrizacion una vez
introducida la contrasea y nombre de usuario.
9. Reset general de fallos.

En la siguiente figura se muestran los elementos y se hace una

descripcin ms detallada de cada uno de los segmentos que
componen los conjuntos de motores:

Figura 44. Elementos que componen cada grupo de motores.

1. Botn para acceder a los parmetros del motor del floculador.

2. Animacin o mmico del floculador el cual indica su estado segn el
color que tenga en el momento de la verificacin: cuando esta gris el
floculador se encuentra en estado apagado (OFF) y si hay una
animacin continua indica que el motor est en estado encendido
(ON).
3. Led de indicacin del estado del floculador. Este botn segn el color
en el que se encuentre, indica un estado diferente: si se encuentra
amarillo, el motor est apagado; si su color es verde el equipo esta
encendido; y si esta color rojo, el motor del floculador est en fallo.

102
3.2.2. Descripcin de los parmetros de cada motor.

Cuando se accede a alguno de los motores de los floculadores,

aparece la siguiente ventana:

Figura 45. Pantalla de indicacin de parmetros de cada

floculador.

Cada uno de los elementos que componen esta pantalla es

necesario para determinar el estado de operacin e indicadores
en los que se encuentra cada motor, a saber:

1. Referencia de velocidad del motor.

2. Salida de los floculadores.
3. Floculador en anlisis actual.
4. Indicacin de estado del motor. Si este cuadro titila, significa
que el equipo est en funcionamiento. Si no lo hace, indica
que el mismo est apagado.
5. Indicacin de fallo del motor. El botn siempre es color rojo
pero si este titila indica que le motor se encuentra en fallo. Por
el contrario, si esta fijo el equipo se encuentra sin fallo y en
capacidad de operar.
6. Botn para arrancar el motor.
103
 7. Botn para detener el motor.
8. Botn para resetear el fallo. Este funciona siempre y cuando el
fallo se haya despejado satisfactoriamente.
9. Valor del gradiente de velocidad programado.
10. Indicador de la velocidad del motor en revoluciones por minuto
(RPM).

3.2.3. Encendido y apagado de los motores.

Para encender o apagar los motores se debe presionar sobre los

motores que se deseen operar. Para dar un ejemplo claro del
funcionamiento de las pantallas, se muestran los siguientes
pasos y figuras para activar el primer floculador:

Figura 46. Pantalla para activacin de cada motor.

104
Se hace presin sobre el arranque de cada motor y este se
enciende con la velocidad indicada en el cuadro de referencia de
velocidad. Si esta se desea cambiar, simplemente se debe
presionar sobre el botn de acceso y esta se configura
introduciendo los datos de usuario y contrasea del personal
autorizado. La pantalla para realizar esta operacin e ingresar
dichos datos es la mostrada:

Figura 47. Pantalla para acceso a cambios del sistema.

Los pasos para realizar esta accin, segn los campos mostrados
e indicados en la figura serian los siguientes:

1. Al presionar sobre el campo de usuario, inmediatamente se

despliega un teclado en la pantalla a travs de la cual se
introduce el nombre asignado y se presiona ENTER.

105
 Figura 48. Teclado virtual del sistema.

Como observacin, el equipo se configura por defecto para

que los nombre se ingresen con mayscula sostenida.

2. Al presionar ENTER en el paso anterior vuelve a la pantalla

original de ingreso de datos y de igual forma se presiona
sobre el espacio de clave y de la misma forma se despliega el
mismo teclado, se introduce los caracteres necesarios y se
vuelve a presionar ENTER.

3. Posterior al ingreso de datos se presiona el smbolo del

candado para desbloquear (loguear) las opciones.

4. Para desloguear o bloquear se presiona nuevamente el

smbolo del candado.

Si el usuario y/o la clave son incorrectos, se despliega una

ventana en la parte inferior indicando el error y se debe ingresar
nuevamente la clave siguiendo los pasos anteriormente
descritos.

106
 Figura 49. Pantalla de notificacin de error en el acceso.

En caso contrario, es decir, que los datos ingresados hayan sido

los correctos, se habilitan las opciones para modificar la
referencia de velocidad, as:

Figura 50. Pantalla para revisin y configuracin de

parmetros.

La configuracin de esta se logra utilizando los campos indicados

en la grafica as:
107
 1. Se habilita el campo para permitir la modificacin de la
referencia de velocidad. Al presionar sobre el campo
asignado para esto, se despliega un teclado numrico que
permite introducir el valor de la nueva referencia dado en
unidades de Hertz (HZ).

2. En este campo se visualizan diferentes variables del motor.

3. Se habilita el botn que permite visualizar el tiempo de

funcionamiento de cada uno de los motores.

4. Se habilita el botn que permite visualizar todas las variables

elctricas del centro de control de motores a travs del
analizador de energa instalado en el mismo.

El cambio de la referencia de velocidad del motor se puede

realizar mientras el equipo est en funcionamiento. Para
deshabilitar los campos y los botones de estas pantallas
(loguear) se debe presionar nuevamente el botn Acceso
apareciendo la ventana de ingreso de datos o regresar a la
pantalla principal y bloquear el botn con el smbolo del candado.

3.2.4. Pantalla de estado de red.

Al presionar el botn de la comunicacin, se despliega una

ventana que indica cuales motores se estn comunicando al
momento de solicitar la informacin. Los que estn
comunicndose se encuentran en rosado y los que no en
amarillo:

108
 Figura 51. Pantalla de estado de red CanOpen.

3.2.5. Visualizacin de las variables elctricas del tablero de

control de motores.

Como se ha explicado anteriormente, el tablero cuenta con un

medidor el cual a travs de la misma red CanOpen entrega los
valores de potencia, tensin y corriente. Estos valores se
visualizan al presionar el botn verde medidor de energa. Este
botn solo aparece cuando se introduce el usuario y la clave
correctos.

109
 Figura 52. Pantalla de datos del medidor de energa.

Tambin se da la opcin desde esta pantalla de regresar a la

pantalla principal para iniciar nuevamente el control remoto del
sistema.

Al solicitar informacin sobre la potencia, presionando el botn

azul mostrado, se obtienen los valores de potencia activa,
reactiva y aparente del centro de control de motores. Estos
valores se muestran en una nueva pantalla que se ve as:

Figura 53. Pantalla de datos de potencia del medidor de

energa.

110
Cuando lo que se requiere es datos de tensin (voltaje) y al
presionar el botn naranja asignado para este propsito, se
indican diferentes valores dentro del tablero de control. La
pantalla que se despliega es la siguiente:

Figura 54. Pantalla de datos de tensin del medidor de

energa.

Al presionar el botn de corriente (verde) se dan distintos valores

de la misma mostrados en la pantalla diseada para esto, as:

Figura 55. Pantalla de datos de corriente del medidor de

energa.

111
 3.2.6. Tiempo de funcionamiento de los motores.

Para visualizar el tiempo durante el cual han estado encendidos

los motores, se debe presionar el botn tiempo de operacin. Al
igual que el botn del medidor, este solo aparece solamente
cuando se introducen los datos de usuario y clave correctos.
Posterior a esto se despliega la ventana con el tiempo en horas
de funcionamiento de cada uno de los motores y al frente de cada
uno de los valores se da la posibilidad de reiniciar el respectivo
conteo con un botn de reset.

Figura 56. Pantalla de estado de los horometros.

3.2.7. Posibles fallas y soluciones respectivas para el sistema.

Fallo Posible Causa Posible solucin

Selector en posicin diferente al

Verificar modo de operacin
El motor se visualiza en modo remoto
fallo en la pantalla Proteccin del variador en Verificar posicin de la
posicin OFF proteccin

112
 Verificar estado y conexin del
Proteccin del motor disparada
variador

Consultar manual de operacin

del variador para una
Variador en estado de fallo.
informacin ms detallada
acerca del problema

Cable de comunicacin Verificar estado y conexin del

desconectado cable de red
Fallo en la comunicacin
Alimentacin del Switche Verificar alimentacin del
desconectado Switche de comunicacin.

Alimentacin del Gateway Verificar la posicin de la

desconectada proteccin del Gateway
No se visualizan en la
pantalla las variables PLC sin alimentacin. Verificar alimentacin del PLC
elctricas
Central de medida Power Logic Verificar alimentacin de la
sin alimentacin central de medida.

Tabla 4. Posibles fallas a presentarse en el sistema y sus posibles

soluciones.

113
 PARTE 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- La automatizacin industrial representa una solucin a un sinnmero de

problemas que se presentan en este sector de la economa ya que gracias
a sus aplicaciones las operaciones en la empresas se vuelven ms
eficientes y rentables.

- Es importante identificar qu protocolo de comunicacin es el ms

adecuado segn la aplicacin y los equipos que componen la solucin ya
que de esta correcta seleccin depende el xito de la transferencia de
datos.

- La variacin de velocidad en los motores de uso industrial adems de dar

unas caractersticas de operacin que el motor por si solo carece, ofrece la
oportunidad de mejorar la vida til de los equipos asociados y un ahorro
considerable en el consumo de energa lo que lo hace un dispositivo de uso
casi que obligado en la modernizacin de todo proceso.

- La correcta seleccin y dimensionamiento de los equipos a implementar es

el punto de partida para que la aplicacin cumpla con las funciones
deseadas.

- Los variadores de velocidad son equipos que presentan mltiples ventajas

sobre otros tipos de equipos para control de motores ya que adems de
presentar la posibilidad de variar la frecuencia y la velocidad de giro de los
motores, contribuye al ahorro de energa ya que controla la demanda de
corriente y maximiza la vida til de los motores disminuyendo el desgaste
de sus componentes.

- El hecho de implementar automatizacin garantiza que las operaciones que

se harn sern las ms adecuados para el sistema teniendo en cuenta las
condiciones reales y las requeridas para la correcta ejecucin de las
diversas operaciones.

- Centralizar todos los equipos de fuerza y control de un proceso presenta

comodidad y facilidad al momento de buscar fallas o de reconfigurar el
sistema.

- El establecer una red de comunicacin permite contar con informacin del

sistema en tiempo real de modo que se puedan tener criterios de decisin y
se puedan realizar cambios en el proceso todo desde una consola de
operacin. Esto evita ciertos riesgos para operarios y para el sistema en s.

114
- Cuando la aplicacin implica movimiento como en este caso, el protocolo de
comunicacin CanOpen es el ms optimo ya que inicialmente fue
desarrollado por Schneider Electric para este tipo de procesos ya que
cuenta con funciones y caractersticas que optimizan estos desarrollos.

115
 PARTE 5. BIBLIOGRAFA

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de carrera, ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA, UNIVERSIDAD
PONTIFICIA COMILLAS, 2005.

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DEPARTAMENTO INGENIERIA DE SISTEMAS, AUTOMATICA E INFORMATICA
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[11] TIRABASSO, Jorge. Introduccin a la programacin de los controladores

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[12] REGLAMENTO TECNICO DE INSTALACIONES ELECTRICAS RETIE.

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[19] Tutorial Practico Unity Pro 3.0 Modicon M340. SCHNEIDER ELECTRIC.
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[20] Manual de formacin Unity Pro. SCHNEIDER ELECTRIC. 2008. Pag. 80.

[21] Vijeo Designer Tutorial. SCHNEIDER ELECTRIC. 2005. Pag. 80.

[22] Catalogo interfaz grafica de operador PM850. SCHNEIDER ELECTRIC. 2009.

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[23] Norma ISO 11898. Especificaciones Protocolo de Comunicaciones

CanOpen.

117