Libro de Fisica

SEP SEIT DGIT
Instituto tecnolgico de Acapulco
LIBRO DE FSICA
LIBRO DE FSICA
SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA

SECRETARA DE EDUCACIN E INVESTIGACIN TECNOLGICA
DIRECCIN GENERAL DE INSTITUTOS TECNOLGICOS
INSTITUTO TECNOLGICO DE ACAPULCO
FSICA
INGENIERA BIOQUMICA
M. C. Salvador Alvarez Hernndez
Enero/2013
ndice Pgina
M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 2

LIBRO DE FSICA
Presentacin 5
Dedicatorias 6
Introduccin 7
Prologo 8
Sugerencias didcticas y de Evaluacin 9
U-I Introduccin 10
1.1. Antecedentes histricos y filosofa de la fsica. 10

1.2. Aplicacin de la Fsica en Ingeniera. 13
1.3. Sistema de unidades. 13
1.3.1. Dimensiones fundamentales y derivadas. 15
1.3.2. Sistemas de unidades: CGS, MKS, SI, Ingls 15
1.3.3. Conversiones de unidades. 18
1.4. Homogeneidad dimensional. 20
1.5. Mediciones: Precisin y cifras significativas. Notacin cientfica. 22
Taller no. 1 27
Bibliografa de la U-I 28
U-II Esttica 29
2.1. Esttica de la partcula. 29

2.1.1. Conceptos bsicos. 29
2.1.2. Resultante de fuerzas coplanares. 31
2.1.3. Descomposicin de fuerzas en componentes rectangulares
y vectores unitarios. 32
2.1.4. Equilibrio de partculas y primera ley de Newton. 43
2.1.5. Fuerzas en el espacio (tres dimensiones). 49
2.1.6. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. 49
2.1.7. Resultante de fuerzas concurrentes en el espacio. 50
2.1.8. Equilibrio de fuerzas en el espacio. 55
2.2. Esttica del cuerpo rgido Introduccin. 61
2.2.1. Introduccin 61
2.2.2. Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad. 62
2.2.3. Producto vectorial. 63
2.2.4. Momento de una fuerza con respecto a un punto y a un eje. 64
2.2.5. Equilibrio de cuerpos rgidos en dos dimensiones. 66
2.2.6. Reacciones en puntos de apoyo y en conexiones. 69
2.2.7. Diagrama de cuerpo libre y aplicacin de las condiciones
de equilibrio. 71
Taller no. 2 73
Bibliografa de la U-II 75
U-III Dinmica 76

LIBRO DE FSICA
3.1. Cinemtica 76
3.1.2. Movimiento rectilneo. 77
3.1.3. Desplazamiento, velocidad y aceleracin. 79
3.2. Movimiento uniforme y uniformemente acelerado. 80
3.3. Movimiento relativo. 87
3.4. Cuerpos en cada libre. 90
3.5. Movimiento curvilneo. 94
3.5.1. Componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin. 94
3.5.1.1. Movimiento de proyectiles. 97
3.5.1.2. Componentes tangencial y normal de la velocidad
y la aceleracin. 101
3.5.2. Movimiento de traslacin. 104
3.5.3. Movimiento alrededor de un eje. 107
3.6. Cintica de la partcula. 109
3.6.2. Segunda ley de Newton aplicada al movimiento. 112
3.6.3. Ecuaciones de movimiento. 113
3.6.4. Aplicaciones al movimiento rectilneo. 118
3.7. Aplicaciones al movimiento curvilneo. 126
Taller no. 3 131
Bibliografa de la U-III 136
U-IV ptica 137
4.1. Leyes de la reflexin y refraccin. 138

4.2. Ley de la reflexin. 139
4.2.1. Lentes delgadas. 141
4.2.2. Concepto de lente delgada. 142
4.2.3. Lentes delgadas convergentes y divergentes. 143
4.2.4. Imagen real y virtual. 144
4.2.5. Foco y distancia focal de una lente. 147
4.2.6. Tipo de imagen que forma la lente convergente y la lente divergente. 149
4.2.7. Ecuacin de las lentes delgadas. 150
4.2.8. Aplicaciones de las lentes. 152
4.2.9. Reflexin total interna La fibra opaca. 156
4.3. Ley de la refraccin. 160
4.3.1. ndice de refraccin. 161
4.3.2. Dispersin El prisma. 166
4.3.3. Atenuacin de un rayo luminoso al pasar a travs de un
medio material. 167
Taller no. 4 169
Bibliografa de la U-IV 171
Bibliografa General 171
Presentacin

LIBRO DE FSICA
Los objetivos que cubren la elaboracin del libro de texto de Fsica para la nueva
retcula por competencias de la carrera de Ingeniera Bioqumica son los siguientes:
1. Para el Sistema Nacional de Educacin Superior Tecnolgica (SNEST), este libro

de texto puede ser utilizado como una fuente de informacin para las
especialidades que estn llevando la materia de Fsica Clsica, sobre todo para
el rea de Ingeniera Bioqumica que se estn llevando en otros tecnolgicos del
pas.
2. Para el Instituto Tecnolgico de Acapulco se utilizar como un texto de consulta

para las diferentes reas de Ingeniera que lleven temas especficos de Esttica
y Dinmica.
3. Para la carrera de Ingeniera Bioqumica en su nueva retcula por competencias,

ser un libro de texto donde se vern los temas de Esttica (primera y segunda
condicin de equilibrio) aplicada a la primera ley de Newton. En la parte de la
Dinmica, se vern los temas que involucren al movimiento rectilneo
uniformemente acelerado, donde se aplicaran problemas de movimiento; se ver
tambin la segunda ley de Newton aplicando problemas que involucren a la
friccin y en la parte final del texto se vern temas interesantes donde aplicarn
la ptica Geomtrica.
Acapulco; Guerrero, Enero del 2013
M.C. Salvador lvarez Hernndez

Titular de la materia de Fsica (Ingeniera Bioqumica)
Dedicatorias

LIBRO DE FSICA
Dedico la elaboracin de este libro de FSICA, a la memoria de mis padres: Francisco

lvarez Cervantes y Gloria Hernndez Orozco, que en lugar donde se encuentren, me
siguen orientando por el buen camino de la vida.
A mi esposa Dra. Leticia Santiago Paloalto, que en estos veintiocho aos que llevamos
de casados, siempre he recibido su apoyo moral econmico y espiritual, en forma
incondicional.
A mi hija Tania Leticia, que es toda una profesional y que tambin he recibido y
aceptado sus consejos que me ha dado.
A todos mis hermanos: Narcedalia, Glora, Francisco, Paul, Ral y sobre todo a mi
hermano menor Jorge, que ha pasado por una amarga experiencia, pero s que es, lo
suficientemente fuerte para salir de este mal momento.
A mi suegra, cuados, cuadas, sobrinos y sobrinos nietos, a la familia en general.
A todos mis amigos, en especial a Adolfo Galeana Gmez por su gran fortaleza de salir
adelante de todos sus problemas.
A mis compaeros maestros, que siempre estn orientndome en todos mis proyectos.
A mis compaeros Alumnos, que tambin de ellos se aprende.
Con mucho cario:

Salvador lvarez Hernndez.
Introduccin

LIBRO DE FSICA
El conocimiento de la Fsica resulta esencial para comprender nuestro mundo.

Ninguna otra ciencia ha intervenido en forma tan activa para revelarnos las causas y
efectos de los hechos naturales. Basta dar un vistazo al pasado para percibir que la
continuidad entre la experimentacin y el descubrimiento abarca desde las primeras
mediciones de la gravedad, hasta las ltimas conquistas de la era espacial. Por medio
del estudio de los objetos en reposo y en movimiento, los cientficos han encontrado
leyes fundamentales que tienen amplias aplicaciones en ingeniera mecnica. La
investigacin acerca de la electricidad y el magnetismo produjo nuevas fuentes de
energa y mtodos novedosos para distribuirla, con la finalidad de que la aproveche el
ser humano. La compresin de los principios fsicos que rigen la produccin de calor,
luz y sonido nos ha aportado innumerables aplicaciones que nos permiten vivir con ms
comodidad y aumentan nuestra capacidad para adaptarnos a nuestro entorno.
Es difcil imaginar siquiera un producto, de los que disponemos hoy en da, que
no sea una aplicacin de algn principio fsico. Esto significa que, independientemente
de la carrera que se haya elegido, siempre es necesario entender la fsica, por lo menos
hasta cierto punto. Aun cuando resulta claro que algunas ocupaciones y profesiones no
requieren una compresin tan profunda como la que exigen las aplicaciones de
ingeniera, la verdad es que en todos los campos de trabajo se usan y aplican estos
conceptos.
Dotado de slidos conocimientos de mecnica, calor, sonido y electricidad, el

lector contar con elementos necesarios para cimentar casi cualquier profesin.
Adems, si antes o despus de graduarse le fuera necesario cambiar de carrera, sabr
que cuenta con un conocimiento bsico de ciencias y matemticas en general. Si usted
toma con seriedad este curso y dedica a su estudio una dosis especial de tiempo y
energa, tendr menos problemas en el futuro. As en los cursos posteriores, y en el
trabajo, podr viajar sobre la cresta de la ola en lugar de mantenerse simplemente a
flote en un mar tormentoso. Paul E. Tippens
Prologo

LIBRO DE FSICA
El texto est integrado por 4 Unidades, correspondiente a la Fsica clsica, de tal

forma que proporcionen los conocimientos bsicos de la materia, necesarios para el
alumnado que cursa la carrera de Ingeniera Bioqumica, modelo por competencias del
Instituto Tecnolgico de Acapulco; por ello en la Unidad I se contemplan los diferentes
sistemas de unidades as como los principios bsicos de la materia, as mismo en la
Unidad II se plantean los conceptos generales de la esttica.
En la Unidad III, se aborda los temas relacionados con la cinemtica

concerniente al movimiento. Mientras que en la Unidad IV se recapitulan las bases del
conocimiento de la ptica geomtrica.
En el trabajo se incluyen para cada Unidad una serie de ejercicios a manera de

talleres en aula y extra-clase que pretenden reforzar los conocimientos adquiridos.
Al trmino de cada unidad, se sugiere una autoevaluacin con la finalidad de

retroalimentar al estudiante en su proceso de aprendizaje y para que el profesor tenga
evidencias claras de que sus alumnos han adquirido los aprendizajes propuestos. Por lo
tanto, se sugiere que el profesor deje como actividad extraclase la resolucin de dicha
evaluacin, ya sea toda o bien algunas preguntas que considere ms relevantes, para
que despus, en el saln de clases, promueva la participacin individual y grupal, para
discutir las respuestas que se dieron al cuestionario y, en caso de dudas de carcter
general, redisee sus estrategias de enseanza-aprendizaje, de tal manera que el
resultado sea un xito.
Si al finalizar el curso sus alumnos comprenden la Fsica, muchas felicidades,

estimado(a) maestro(a) sus alumnos lo recordarn siempre con afecto, reconocimiento
y gratitud por haberlos ayudado a aprender a aprender. Prez Montiel
Sugerencias Didcticas.

LIBRO DE FSICA
1. Realizar talleres de ejercicios de cada Unidad.

2. Desarrollar investigaciones de campos de aplicacin de cada Unidad del curso.
3. Utilizar material audiovisual (videos, acetatos, etc.) para el desarrollo de los
temas.
4. Apoyar las prcticas en laboratorio virtual de ciencias bsicas.
Sugerencias de Evaluacin.
1. Aplicar un examen escrito por cada Unidad.

2. Considerar una ponderacin de la evaluacin a los ejercicios desarrollados y
terminados en los talleres.
3. Considerar evaluativo la participacin en clase.
4. Asistencia al aula.
UNIDAD l

LIBRO DE FSICA
INTRODUCCIN
OBJETIVO
Aplicar correctamente los diferentes sistemas de unidades; realizar

conversiones de unidades; as como determinar la consistencia dimensional de
las ecuaciones.
1.1 Antecedentes histricos y filosofa de la Fsica L-2.
A medida que el hombre primitivo desarroll su inteligencia, sinti la necesidad de

explicarse el porqu de las cosas que sucedan a su alrededor y encontrar respuestas a
las siguientes interrogantes: Por qu el da y la noche? Por qu el fro y el calor?
Por qu llueve? Qu son los truenos? Qu es el viento? Por qu vuelan los
pjaros? Qu es la Luna? Qu es el Sol? Por qu tiembla? Qu son los eclipses?
Qu son las estrellas? Estas y otras interrogantes eran un verdadero misterio antes de
que la Fsica contribuyera, gracias a su estudio, a dar respuesta a las mismas. Sin
embargo, no todo est resuelto, pues an en nuestros das no se tiene absoluta certeza
sobre: Qu es la materia? Qu es la luz? Existe vida en otros planetas? Qu
somos? De dnde provenimos? A dnde vamos? Existe vida despus de la
muerte? Pero confiamos que con los avances de la Fsica y de la ciencia en general
algn da el hombre podr responder satisfactoriamente estas preguntas.
Para comprender el desarrollo de la Fsica es necesario mencionar brevemente algo

de su historia:
La Fsica tiene sus orgenes con los antiguos griegos, quienes trataron de explicar
el origen del Universo y el movimiento de los planetas. Quinientos aos antes de la
era cristiana, mientras Leucipo y Demcrito pensaban que todas las cosas que nos
rodean, es decir, la materia, estaban constituidas por pequeas partculas, otros
explicaban que la materia estaba constituida por cuatro elementos bsicos: tierra,
are, fuego y agua.
Hacia el ao 300 a.C., Aristarco ya consideraba el movimiento de la tierra

alrededor del Sol; sin embargo, durante cientos de aos predomin la idea de que la
Tierra, carente de movimiento, era el centro del Universo con todos los planetas y
estrellas girando en torno a ella.
Hasta el ao 1500 de nuestra era se desarroll un gran inters por la ciencia.

Galileo Galilei, cientfico italiano, lleg a comprobar que la Tierra giraba alrededor
del Sol tal como sostena Coprnico, astrnomo polaco. Adems, Galileo construy su
propio telescopio y demostr que las estrellas estaban a distancias fabulosas y
debido a ello la mayora resultaba invisible al ojo humano. Tambin descubri manchas
en el Sol, las cuales, al desplazarse lentamente, demostraron el giro de ste sobre su
propio eje. Sin embargo, en Roma, la Santa Inquisicin oblig a Galileo a retractarse

LIBRO DE FSICA
de estas afirmaciones, pues chocaban completamente con las ideas religiosas

contenidas en las Sagradas Escrituras, deduciendo la famosa frase Ms sin embargo
se mueve. Galileo pas sus ltimos das en el retiro y muri en 1642, ao del
nacimiento de otro gran cientfico ingls Isaac Newton.
Newton, cientfico ingls, describi el movimiento de los cuerpos celestes por medio
de su Ley de la Gravitacin Universal. Explic que la fuerza de atraccin llamada
gravedad, existente entre dos cualesquiera, ocasiona la cada de las cosas al suelo y
su permanencia sobre l, de la misma forma como el Sol retiene a los planetas girando
a su alrededor en lugar de permitirles flotar en el espacio.
En el siglo XVIII se inicia el desarrollo de la Termodinmica, rama de la Fsica que

se encarga del estudio de la transformacin del calor en trabajo, y viceversa. Benjamn
Thompson, propuso que el calentamiento causado por la friccin se deba a la
conversin de la energa mecnica en trmica.
En 1820, el fsico dans Hans Christian Oersted descubri que cuando una
corriente elctrica circula por un conductor a su alrededor se genera una fuerza
parecida a la de un imn, es decir, un campo magntico. Este hecho dio el nacimiento
al electromagnetismo, mismo que estudia las relaciones mutuas entre la electricidad y
el magnetismo. En 1831, el fsico y qumico ingls Michael Faraday descubri las
corrientes elctricas inducidas, que son aquellas que se producen cuando se mueve
un conductor en sentido transversal (perpendicular) a las lneas de flujo de un campo
magntico. Faraday enunci el siguiente principio: La induccin electromagntica es
el fenmeno que provoca la produccin de una corriente elctrica inducida, como
resultado de la variacin del flujo magntico debido al movimiento relativo entre un
conductor y un campo magntico. En la actualidad, casi toda la energa que se
consume en nuestros hogares, comercios, fbricas, escuelas y oficinas, se obtiene
debido al fenmeno de la induccin electromagntica. En todo el mundo existen
generadores movidos por agua en estado lquido o en forma de vapor, en los cuales
enormes bobinas giran entre los polos de potentes imanes y generan grandes
cantidades de energa elctrica.
A principios del siglo XIX, John Dalton consider que todas las cosas estaban
formadas por pequeas partculas llamadas tomos, idea que fue aceptada por otros
cientficos, construyndose la teora atmica; consideraron tambin que los tomos se
combinan para formar molculas.
A mediados del siglo XIX, el ingls James Prescott Joule, industrial cervecero,
despus de continuar los estudios de Thomson, comprob que siempre que se realiza
cierta cantidad de trabajo se produce una cantidad equivalente de calor. Joule
estableci el principio llamado equivalente mecnico del calor. Este principio hizo
posible establecer la Ley de la Conservacin de la Energa, misma que seala que la
energa existente en el Universo es una cantidad constante que no se puede crear ni
destruir, slo se puede trasformar.

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Tambin a mediados del siglo XIX, el fsico escocs James Clerk Maxwell fue el
primero en proponer que la luz est formada por ondas electromagnticas, las cuales
se pueden propagar aun en el vaco sin necesidad de un medio material. Hoy sabemos
que la diferencia bsica entre los diferentes tipos de radiacin que constituyen el
llamado espectro electromagntico se debe a su frecuencia y a su longitud de onda.
A finales del siglo XIX, el fsico francs Enrique Becquerel descubri, en 1896, la
radiactividad, al observar que los tomos del elemento uranio desprendan partculas
ms pequeas, por lo cual se pens que el tomo no era la partcula ms pequea,
sino que estaba constituido por otras partculas. Esto motiv la realizacin de ms
experimentos atmicos, como los de Thomson, Rutherford y Bohr, quienes
concluyeron en describir al tomo como un pequeo Sistema Solar. As como los
planetas giran alrededor del Sol, en el tomo los electrones de carga negativa giran
alrededor del ncleo, el cual est compuesto de protones con carga positiva y
neutrones sin carga elctrica.
Los descubrimientos de la radiactividad abrieron un nuevo campo: la Fsica

Atmica, encargada de estudiar la constitucin del tomo. Aparecieron las teoras:
Cuntica de Planck, de la Relatividad de Einstein y de la Mecnica Ondulatoria de
De Broglie. Actualmente, el descubrimiento de nuevas partculas de vida media muy
corta ha originado la Fsica Nuclear, cuyo objetivo es descubrir totalmente la
constitucin del ncleo atmico.
Concepto de Fsica:
La palabra Fsica proviene del vocablo griego Physike, que significa
Naturaleza. La Fsica es una de las ciencias naturales que el hombre ha venido
estudiando e investigando, a fin de explicarse muchos de los fenmenos que suceden a
su alrededor.
El estudio de la Fsica es importante para todo ser humano interesado en conocer el

medio en el cual vive y quiera explicarse el porqu de los mltiples fenmenos que se le
presentan. Todo fenmeno de la naturaleza, ya sea simple o complejo, tiene su
fundamento y explicacin en el campo de la Fsica; por lo tanto, en la medida que esta
ciencia se vaya desarrollando, se tendr mejores posibilidades para que el hombre
pueda avanzar hacia un mayor conocimiento del Universo y un mejor nivel de vida.
Encontrar una definicin clara y precisa acerca de qu es la Fsica no es sencillo,

toda vez que abarca el estudio de mltiples fenmenos naturales; sin embargo,
podemos definir a la Fsica: como la ciencia que se encarga de estudiar los
fenmenos naturales, en los cuales no hay cambios en la composicin de la
materia.
Clasificacin de la Fsica:
La Fsica para su estudio, se clasifica en dos grandes grupos: Fsica Clsica y
Fsica Moderna. La primera estudia todos aquellos fenmenos en los cuales la
velocidad es muy pequea comparada con la velocidad de la luz. La segunda se

LIBRO DE FSICA
encarga de todos aquellos fenmenos que se producen a la velocidad de la luz o con

valores cercanos a ella.
A. Fsica Clsica
1. Mecnica
2. Termodinmica
3. Ondas
4. ptica
5. Electromagnetismo
B. Fsica Moderna
1. Atmica
2. Nuclear
1.2 Aplicacin de la Fsica en IngenieraL-2.
La Fsica ha tenido un gran desarrollo gracias al esfuerzo de notables

investigadores y cientficos, quienes al inventar y perfeccionar instrumentos, aparatos y
equipos han logrado que el hombre agudice sus sentidos a detectar, observar y analizar
muchos fenmenos y acontecimientos presentes en el Universo, mismos imposibles de
estudiar sin su ayuda.
Los telescopios, radiotelescopios, radares, microscopios electrnicos, aceleradores

de partculas y computadoras, entre otros dispositivos, han permitido importantes
aportaciones de la Fsica a otras ciencias, entre las cuales se encuentran la Medicina,
la Biologa, la Qumica, la Astronoma y la Geografa, as como la tecnologa.
Las aportaciones de la Fsica han permitido la construccin de puentes, carreteras,

edificios, complejos industriales, aparatos utilizados en la medicina (como rayo lser
que se utiliza como un bistur electrnico para cirugas de ojos, corazn e hgado),
aparatos de radio telecomunicaciones, computadoras y lo que actualmente nos
maravilla: la exploracin del Universo mediante las naves espaciales.
1.3 Sistemas de UnidadesL-2.
Desde tiempos muy remotos, el hombre ha tenido la necesidad de medir, es decir,

saber cul es la magnitud de un objeto comparndolo con otro de la misma especie,
que le sirve de base o patrn. Pero el problema ha sido encontrar el patrn de medida.
Por ejemplo, se habl de codos, varas, pies, cuarta (distancia entre el dedo ndice y
pulgar estirada la mano) para medir la longitud. Cuarterones, arrobas, quintales, cargas;
para medir masas. Lunas, soles, lustros; para medir tiempo.
Antiguamente, los egipcios haban encontrado un patrn para medir la longitud,

mediante las dimensiones de un hombre con los brazos extendidos (brazada), sin
embargo, pronto la eleccin de la medida de longitud se convirti en una cuestin de

LIBRO DE FSICA
prestigio, ya que era inconcebible que una nacin utilizara la medida de alguna parte
del cuerpo del soberano de otro pas. Por lo tanto, cada vez se crearon ms unidades
diferentes y los pases grandes y ricos establecieron nuevas medidas y propias para
demostrar su podero y autonoma. Esto dio como resultado, un serio obstculo para el
comercio entre los pueblos.
La Fsica es por excelencia la ciencia de la medicin, ya que cuando el hombre

logra medir un fenmeno, se acerca notablemente a la comprensin del mismo y tiene
la posibilidad de utilizar esos conocimientos para lograr un mejor nivel de vida;
facilitndose la realizacin de pequeas y grandes obras que de otra manera, serian
imposibles.
La aplicacin de la Fsica, ya sea en el taller o en un laboratorio tcnico, requiere

siempre algn tipo de mediciones. Un mecnico automotor puede medir el dimetro de
un cilindro de motor. Los tcnicos de refrigeracin tal vez necesitan hacer mediciones
de volumen, presin y temperatura. Los electricistas usan instrumentos para medir la
resistencia elctrica y la corriente, y los ingenieros mecnicos se interesan en los
efectos de fuerzas cuyas magnitudes deben ser determinados con precisin. En
realidad, es difcil imaginar una ocupacin en la que no se requiera la medicin de
alguna cantidad fsica.
La unidad es la magnitud especfica, adoptada por convencin, utilizada para

expresar cuantitativamente magnitudes que tengan la misma dimensin; y medicin es
el conjunto de operaciones que tienen por objeto determinar el valor de una magnitud.
Las leyes de la Fsica se expresan en trminos de cantidades fsicas que

requieren una definicin clara, como la fuerza, tiempo, velocidad, densidad,
temperatura, carga, susceptibilidad magntica y otras, ya que el significado que se les
da puede ser vago o diferente a su significado cientfico.
Un criterio aceptado es que la definicin de una cantidad fsica queda establecida

cuando se estipulan los procedimientos para medir esa cantidad. Este criterio se llama
punto de vista operacional. Dichas operaciones pueden incluir clculos aritmticos o
algebraicos.
Las cantidades fsicas se pueden dividir en:
1. Cantidades Fundamentales: Aquellas que no se definen en funcin de otras

cantidades fsicas.
2. Cantidades Derivadas: Aquellas cuyas operaciones de definicin se basan en el
uso otras cantidades fsicas.
El nmero de cantidades fundamentales es el mnimo nmero que se necesita

para dar una descripcin coherente y sin ambigedades de todas las cantidades de la
Fsica y sus definiciones operacionales incluyen dos pasos: primero, escoger un patrn,
y segundo establecer mtodos para obtener mltiplos y submltiplos. Un patrn tiene
dos caractersticas: es accesible e invariable.

LIBRO DE FSICA
1.3.1 Dimensiones fundamentales y derivadas L-2.
Existen 7 magnitudes, que por servir de base para obtener las dems
magnitudes, que la fsica utiliza, reciben el nombre de magnitudes fundamentales.
Estas son: longitud, masa, tiempo, temperatura, intensidad de corriente elctrica,
intensidad luminosa y cantidad de substancia. (Ver tabla 1.1)
Unidad Smbolo Magnitud

Metro m Longitud
Kilogramo kg Masa
Segundo s Tiempo
Intensidad de
Amperio A
corriente elctrica
Kelvin K Temperatura
Candela Cd Intensidad de luz
Cantidad de
mol mol
materia
Tabla 1.1
Magnitudes Fundamentales del S.I.
Magnitud: Se llama magnitud a todo aquello que puede ser medido. La longitud
de un cuerpo (ya sea largo, ancho, alto, su profundidad, su espesor, su dimetro
externo o interno), la masa, el tiempo, el volumen, el rea, la velocidad, la fuerza, etc.,
son ejemplos de magnitudes. Los sentimientos como el amor, el odio, la felicidad, la ira
y la envidia no pueden ser medidos; por tanto, no son magnitudes.
En la mayor parte de los ejemplos y ejercicios de este libro de Fsica se vern

nicamente las tres primeras magnitudes: longitud, masa y tiempo, las que al
multiplicarse o dividirse entre s, nos darn como resultado, algunas de las magnitudes
llamadas derivadas, precisamente porque se derivan de las fundamentales.
1.3.2 Sistemas de unidades: CGS, MKS, SI, Ingls L-2.
Introduccin:
Desde tiempos muy remotos el hombre ha tenido la necesidad de medir, es decir,
saber cul es la magnitud de un objeto comparndolo con otro de la misma especie que
le sirva de base o patrn, pero el problema ha sido encontrar el patrn de medida. Por
ejemplo, se habl de codos, varas, pies y jemes (distancia entre el dedo ndice y
pulgar al estar estirada la mano) para medir longitud; cuarterones, arrobas, quintales
y cargas para medir masa; lunas, soles y lustros para medir tiempo. Los pases
grandes y ricos establecieron nuevas medidas propias para demostrar su podero y
autonoma, dando como resultado un serio obstculo para el comercio entre los pueblos
debido a la diversidad de unidades de medida.

LIBRO DE FSICA
Durante el siglo II a. C. y hasta el siglo IV de nuestra era, a causa del dominio

que ejerca el Imperio Romano y al deseo de unificar las unidades empleadas,
implantaron la libra como unidad de masa y la barra de bronce, llamada pie, como
unidad de longitud. En la edad media, siglo V al siglo VI d. C; vuelve la anarqua en las
unidades de medida. En 1795 se implanta el Sistema Mtrico Decimal como resultado
de la Convencin Mundial de Ciencia efectuada en Francia. Las unidades
fundamentales fueron: el metro, el kilogramo-peso y el litro. En 1881 se adopta el
Sistema Cegesimal o CGS propuesto por el fsico alemn Karl Gauss en el congreso
internacional de los Electricistas realizado en Pars, Francia. Las unidades
fundamentales fueron: centmetro, gramo-masa y segundo. En 1935 se adopta el
Sistema MKS propuesto por el ingeniero italiano Giovanni Giorgi en el Congreso de
los Electricistas realizado en Bruselas, Blgica. Las unidades fundamentales fueron:
metro, kilogramo-masa y segundo. En 1960 en Ginebra, Suiza, el mundo cientfico
adopta el Sistema Internacional de Unidades (SI) que se apoya en el MKS y cuyas
unidades fundamentales son: metro (m) para medir longitud, kilogramo (kg) para
masa, segundo (s) para tiempo, kelvin (K) para temperatura, ampere (A) para
intensidad de corriente elctrica, candela (cd) para intensidad luminosa y mol (mol)
para cantidad de sustancia. El Sistema Internacional que Mxico, junto con otros
pases, acept y adopt es el que esperamos se use en todo el mundo, evitando as la
problemtica histrica de batallar con mltiples unidades de medida para una misma
magnitud fsica; la de tener que convertirlas de un sistema a otro para poder
interpretarlas correctamente.
Actualmente existe dos sistemas de unidades de medida: el sistema ingls, que se

aplica en Estados Unidos, Inglaterra y Australia, y el sistema mtrico decimal, que se
utiliza en el resto del mundo. En aos recientes, los tratados de libre comercio de todo
el mundo han favorecido el uso del sistema mtrico decimal.
Cada uno de los sistemas tienen sus estndares de longitud, masa y tiempo, a
estas unidades se les denomina fundamentales porque casi todas las dems pueden
medirse en funcin de ellas.
Las unidades fundamentales del Sistema Internacional (SI), al igual que para el
resto de sistemas de unidades, se definen de acuerdo con patrones avalados
internacionalmente.
El Sistema Ingls utiliza como unidad fundamental de longitud al pie (ft), la libra (lb)
como unidad de masa y el segundo (s) como unidad de tiempo.
El Sistema mtrico decimal fue creado en Francia en 1795. Es generalmente

utilizado por los cientficos y se divide en dos sistemas de unidades el primero se vale
del centmetro para longitud, del gramo para la masa y segundo para el tiempo; se le
conoce como sistema centmetro-gramo-segundo se abrevia C.G.S. Actualmente, se ha
sustituido por el sistema de unidades, donde la unidad de longitud es el metro; la de la
masa el kilogramo, y la de tiempo, el segundo; tambin se le conoce como sistema
Metro-Kilogramo-Segundo o MKS.

LIBRO DE FSICA
Adems de los tres Sistemas de Unidades Absolutos anteriormente sealados,

existen los llamados Sistemas de Unidades Tcnicos, tambin llamados
gravitacionales o de ingeniera, mismos que se caracterizan porque utilizan el peso
como magnitud fundamental y la masa la consideran una magnitud derivada.
Los sistemas ms utilizados son el MKS tcnico o gravitacional (MKSg) y el

sistema Britnico Gravitacional (Sbg) o Sistema Ingls Tcnico. Ambos tienden a
desaparecer por ser complejos en su manejo, dando paso al Sistema Internacional de
Unidades (SI) de cuyas ventajas cada da se convencen ms los britnicos y los
estadounidenses, quienes aun no lo adoptan totalmente.
Como resumen se puede decir, que actualmente, se ha buscado establecer un

slo sistema de unidades que sea utilizado por todos los pases. En 1960, cientficos y
tcnicos de todo el mundo se reunieron en Ginebra, Suiza y acordaron adoptar el
llamado: Sistema Internacional de Unidades (SI).
Este sistema se basa en el que llamamos MKS, iniciales que corresponden a

Metro, Kilogramo, y Segundo. No obstante, aun siguen utilizndose el sistema Ingles
(Pie, Libra y Segundo) y el sistema cegesimal o CGS (Centmetro, Gramo y Segundo).
Adems de los llamados sistemas gravitacionales o de ingeniera que en lugar de
masa, se refiere al peso.
En la tabla 1.2, tenemos algunas magnitudes y sus unidades en el Sistema

Internacional (SI), Sistema C.G.S. y Sistema Ingls. Estos tres sistemas reciben el
nombre de Sistemas de Unidades Absolutos, toda vez que usan como unidades
fundamentales la longitud, masa y tiempo. (Ver tabla 1.2)
Magnitud S.I. C.G.S. Ingls

Longitud metro (m) centmetro (cm) pie
Masa kilogramo (kg) gramo (g) libra (lb)
Tiempo segundo (s) segundo (s) segundo (s)
rea Superficie m2 cm2 pie 2
Volumen m3 cm3 pie3
Velocidad ms cm s pie s
Aceleracin m s2 c m s2 pie s 2
Fuerza kg m s 2 = Newton g cm s 2 = dina libra pie s 2 = poundal
Trabajo y Energa N m = joule dina cm = ergio poundal pie
Presin N m 2 = pascal dina cm 2 = baria poundal = pie 2
Potencia joule s = watt ergio s poundal pie s
Tabla 1.2
Sistemas de Unidades Absolutos

LIBRO DE FSICA
1.3.3 Conversiones de unidadesC-1.
En virtud de la existencia de varios sistemas de unidades, todos ellos en uso

actualmente, es necesario con mucha frecuencia, convertir unidades de un sistema a
otro, para ello, es indispensable tener presente entre otras, las siguientes equivalencias:
1m = 100 cm
1m = 1000 mm
1 cm = 10 mm
1 km = 1000 m
1m = 3.28 ft
1m = 1.093yd
1 pie = 30.48 cm
1 pie = 12 in
1 in = 2.54 cm
1 milla = 1.609 km
1 libra = 454 g
1 kg = 2.2 libras
1 cm3 = 1 ml
1 litro = 1000 cm3
1 galn = 3.785 litros
1N = 1 x 105 dinas
uur
1 kg = 9.8 N
ur uur
1 lb = 0.454 kg
1 ton = 103 kg
Procedimiento para conversin de Unidades de un sistema a otro.

1. Escriba la cantidad que desea convertir.
2. Defina cada una de las unidades incluidas en la cantidad que va a convertir, en
trminos de la unidad o las unidades buscadas.
3. Escriba dos factores de conversin para cada definicin, uno de ellos reciproco
del otro.
4. Multiplique la cantidad que desea convertir por aquellos factores que cancelen
todas las unidades, excepto las buscadas.
Para convertir unidades de temperatura de un sistema otro, tenemos las

siguientes expresiones:
LIBRO DE FSICA
1. De grados centgrados a grados Kelvin: K 0 = C 0 + 273

2. De grados Kelvin a grados centgrados: C 0 = K 0 - 273
3. De grados centgrados a grados Fahrenheit: F 0 = 1.8 C 0 + 32
4. De grados Fahrenheit a grados centgrados: C 0 = (F 0 - 32) / 1.8
Todas las medidas pueden expresarse en funcin de las magnitudes

fundamentales: longitud (L), tiempo (T) y masa (M), que son la base del sistema de
unidades. La dimensin de una cantidad Fsica es la combinacin algebraica de L, T y
M, a partir de las cuales se forma la cantidad. No confundir la dimensin de una
cantidad con las unidades en las cuales se mide. Por ejemplo la velocidad se puede
medir en m/s, millas/hora, km/hora, etc., pero todas estas unidades tienen la dimensin
de L/T y cualquier cantidad Fsica tiene dimensiones que son combinaciones
algebraicas de las dimensiones primarias L, T y M (dimensiones consistentes), con las
que se hace el anlisis dimensional, mediante el cual se establece que las dimensiones
del primer miembro de una ecuacin deben ser las mismas que las del segundo
miembro de esa ecuacin.
Ejemplos de conversiones:
1. Convertir 15 in cm
2.54 cm
(15 in )( ) = 38.1 cm
1 in
Resultado, 15 in = 38.1 cm
2. Convertir 1 yarda m
36 in 2.54 cm 1m
(1 yd )( )( )( ) = 0.9144 m
1 yd 1 in 100 cm
Resultado, 1 yd = 0.9144 m
3. Convertir 10 Km / h m / s
km 1000 m 1h m
(10 )( )( ) = 2.78
h 1 km 3600 s s
km m
10 = 2.78
Resultado, h s
4. Convertir 0.5 m
2
cm 2

LIBRO DE FSICA
100 cm 2
(0.5 m )( 2
2
) = 5000 cm2 = 5 x 103 cm2
1m
Resultado, 0.5 m = 5000 cm = 5 x 10 cm
2 2 3 2
3 3
5. Convertir 10 m pies
1 ft 3
(10 m ) ( 3
) = 353.15 ft 3
0.3048 m 3
Resultado, 10 m = 353.15 ft
3 3
6. Convertir 2 pies / s cm / s
3 3
3 3 3
ft 30.48 cm3 cm cm
(2 ) ( 3
) = 56633.69 = 5.66 x 104
s 1 ft s s
3 3 3
ft cm 4 cm
2 = 56633.69 = 5.66 x 10
Resultado, s s s
Ejercicios para resolver en clases:
Convertir: Respuestas:
8 m cm 800 cm
0.5 litros cm3 500 cm3
80 ft / s km / h 87.78 km / h
50 kg f N 490 N
2
200 cm m 2
200 x 10-4 m2
30 m3 ft 3 1.059 x 103 ft 3
35 ft 3 / s cm3 / s 99.1 x 104 cm3 / s
50 C 0 K 0 323 K 0
208.4 F 0 C 0 98 C 0
210 K 0 C 0 -63 C 0
1.4 Homogeneidad dimensionalL-2.
Como sabemos las cantidades fsicas se definen de acuerdo con el sistema de

unidades que se utilice. Pero como ya pudimos observar, existen diferentes sistemas de
unidades, por lo que cualquier cantidad fsica puede expresarse en distintas unidades,
dependiendo de la escala en que est graduado el instrumento de medicin. As

LIBRO DE FSICA
tenemos que una distancia se puede expresar en metros, kilmetros, centmetros o

pies. Sin importar cul sea la unidad empleada para medir a la cantidad fsica distancia,
todas ellas se refieren a una dimensin fundamental llamada longitud, representada
por L. De igual manera, para expresar cantidad de materia se puede utilizar al g, kg o
libra, pero todas estas se refieren a la dimensin fundamental llamada masa,
representada por M. la otra dimensin fundamental que se utiliza para el estudio de la
mecnica es el tiempo, representada por T. La combinacin de estas dimensiones
fundamentales nos lleva a la obtencin de las llamadas dimensiones derivadas.
El buen manejo de las dimensiones de las cantidades fsicas en una ecuacin o

frmula fsica, nos permite comprobar que stas son correctas y que se trabajaron
debidamente. Al aplicar una ecuacin o frmula fsica, debemos recordar dos reglas:
1. Las dimensiones de las cantidades fsicas a ambos lados del signo de igualdad,
deben ser las mismas.
2. Slo pueden sumarse o restarse cantidades fsicas que sean de la misma

dimensin.
Partiendo de las dimensiones: longitud (L), masa (M) y tiempo (T), obtendremos las
ecuaciones dimensionales de algunas cantidades fsicas.
a) Ecuacin dimensional para el rea.

A =
L L = L2

b) Ecuacin dimensional para el volumen.

V =
L L L = L3

c) Ecuacin dimensional para la velocidad.

ur
d L
V = = = LT -1

t
T
d) Ecuacin dimensional para la aceleracin.

r L

r
v L
a= = T = 2 = LT -2

t
T T
e) Ecuacin dimensional para la fuerza.

ur r L
F=
= M T 2 = MLT
m a -2
f) Ecuacin dimensional para el trabajo y la energa.

LIBRO DE FSICA
ur ur L
T =
F
d = M 2 L = ML2T -2
T
Si conocemos las dimensiones de una cantidad fsica, podemos trabajar las

unidades correspondientes segn el sistema de unidades que se quiera emplear.
ur -2
Para el sistema SI, sabemos que las dimensiones para la fuerza son F = MLT ,
lo que indica que mara M utilizaremos el kilogramo, para L el metro y para T el
segundo, entonces nos queda:
ur kg m
F = MLT -2 = 2 = Newton = N
s
El Newton es la unidad de fuerza en el SI y se define de la siguiente manera: se

aplica una fuerza de un Newton, cuando a un cuerpo cuya masa es de un kilogramo se
le imprime una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado.
Para el sistema C.G.S. tenemos:
ur g cm
F = MLT -2 = 2 = Dina = D
s
La Dina es la unidad de fuerza en el sistema C.G.S. y se define de la siguiente

manera: se aplica una fuerza de una Dina, cuando a un cuerpo cuya masa es de un
gramo se le imprime una aceleracin de un centmetro por segundo al cuadrado.
a t2
d = vot +
Demostrar que la frmula 2 es dimensionalmente vlida.
Solucin:
Substituyendo las cantidades fsica por sus dimensiones tenemos que:
L L
L= T + 2 T2
T T
L=L
Dimensionalmente la frmula es correcta, ya que se cumplen las dos reglas antes

sealadas.
1.5 Mediciones: Precisin y cifras significativas. Notacin cientfica L-3.

LIBRO DE FSICA
Cifras Significativas
En la clase de Fsica es frecuente que un alumno que est resolviendo un

problema numrico pregunte por el nmero de decimales que debe escribir como
resultado de una operacin aritmtica.
El principal objetivo que se plantea es recordar las reglas que permitan cumplir
con una correcta utilizacin de las cifras significativas de un nmero cuando se realizan
operaciones matemticas.
Las cifras significativas de un nmero son aquellas que tienen un significado

real y, por tanto, aportan alguna informacin. Toda medicin experimental es inexacta y
se debe expresar con sus cifras significativas. Veamos un ejemplo sencillo:
supongamos que medimos la longitud de una mesa con una regla graduada en
milmetros. El resultado se puede expresar, por ejemplo como:
Longitud (L) = 85.2 cm
No es esta la nica manera de expresar el resultado, pues tambin puede ser:
L = 0.852 m
L = 8.52 dm
L = 852 mm
Etc
Cuando un nmero se expresa con sus cifras significativas, la ltima cifra es

siempre incierta.
Asumiendo que cualquier problema de Fsica de un libro de texto nos muestra las
cantidades con sus cifras significativas, debemos saber expresar el resultado de las
operaciones que hagamos con dichos nmeros con sus cifras significativas
correspondientes. Es lo que veremos ms adelante pues antes es necesario ampliar
conceptos y establecer procedimientos.
Reglas para establecer las cifras significativas de un nmero dado.
Regla 1. En nmeros que no contienen ceros, todos los dgitos son significativos.
Por ejemplo:
3.14159 seis cifras significativas 3.14159
5.694 cuatro cifras significativas 5.694
Regla 2. Todos los ceros entre dgitos significativos son significativos.
Por ejemplo:
506 tres cifras significativas 506

LIBRO DE FSICA
Regla 3. Los ceros a la izquierda del primer dgito que no es cero sirven solamente
para fijar la posicin del punto decimal y no son significativos.
Por ejemplo:
0.054 dos cifras significativas 0.054
Regla 4. En un nmero con dgitos decimales, los ceros finales a la derecha del
punto decimal son significativos.
Por ejemplo:
0.0540 tres cifras significativas 0.0540
Regla 5. Si un nmero no tiene punto decimal y termina con uno o ms ceros, dichos
ceros pueden ser o no significativos. Para poder especificar el nmero de cifras
significativas, se requiere informacin adicional. Para evitar confusiones es conveniente
expresar el nmero en notacin cientfica, no obstante, tambin se suele indicar que
dichos ceros son significativos escribiendo el punto decimal solamente. Si el signo
decimal no se escribiera, dichos ceros no son significativos.
Por ejemplo:
1200 dos cifras significativas 1200
1200. cuatro cifras significativas 1200
Regla 6. Los nmeros exactos tienen un nmero infinito de cifras significativas.

Los nmeros exactos son aquellos que se obtienen por definicin o que resultan de
contar un nmero pequeo de elementos. Ejemplos:
Al contar el nmero de tomos en una molcula de agua obtenemos un nmero

exacto: 3.
Al contar las caras de un dado obtenemos un nmero exacto: 6.
Por definicin el nmero de metros que hay en un kilmetro es un nmero
exacto: 1000.
Por definicin el nmero de grados que hay en una circunferencia es un nmero
exacto: 360.
Exactitud y PrecisinL-3
Los errores asociados con los clculos y medidas se pueden caracterizar
observando su exactitud y precisin. La exactitud se refiere a qu tan cercano est el
valor calculado o medido con el valor verdadero. La precisin se refiere a qu tan
cercano est un valor individual medido o calculado con respecto a los otros.
Estos conceptos se pueden ilustrar grficamente usando una analoga de una

diana de prcticas para tiro. Los agujeros en cada blanco de la figura 1.3 se pueden
imaginar como las predicciones en una tcnica numrica, mientras que el centro del
blanco representa la verdad. La inexactitud (conocida tambin como sesgo) se define
LIBRO DE FSICA
como un alejamiento sistemtico de la verdad. Por lo tanto, aunque los disparos en la

figura 1.3 c) estn ms juntos que los de la figura 1.3 a), los dos casos son igualmente
inexactos, ya que ambos se centran en la esquina superior izquierda del blanco. La
imprecisin (tambin llamada incertidumbre), sobre el otro lado, se refiere a la magnitud
del esparcimiento de los disparos. Por lo tanto, aunque las figuras 1.3 b) y 1.3 d) son
por igual exactas (esto es, igualmente centradas respecto al blanco), la ltima es ms
precisa, ya que los disparos estn en un grupo ms compacto.
Figura 1.3
Un ejemplo de un buen tirador ilustra el concepto de exactitud y precisin.
a) Inexacto e impreciso, b) exacto e impreciso, c) inexacto y preciso, d) exacto y preciso.
Notacin Cientfica.
El trabajo cientfico es muy frecuente encontrarse con nmeros muy grandes o
muy pequeos.
La notacin cientfica y la potencia de base 10 son especialmente necesarias

cuando se trabaja con unidades mtricas.
Ejemplos de cifras significativas:
Expresar las siguientes cantidades con las cifras significativas que se indican, utilizando
la potencia de base 10.
Cantidad Cifras Significativas (D) Potencia de base 10

500 1D 5 x 102
75000 2D 75 x 103
800000 1D 8 x 105

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7000000 1D 7 x 106
620000 2D 62 x 104
0.003 1D 3 x 10-3
0.0000705 2D 7.1 x 10-6
0.000135 2D 14 x 10-5
0.00000004375 3D 437 x 10-10
0.0000967502 4D 9675 x 10-8
Operaciones utilizando potencias de base 10
Multiplicacin.
(103 )(104 ) = 103 + 4 = 1 x 107
(2 x 104 )(3 x 102 ) = 6 x 104 + 2 = 6 x 106
(5 x 102 )(4 x 105 ) = 20 x 102 + 5 = 20 x 107
(4 x 106 )(2 x 10-2 ) = 8 x 106 - 2 = 8 x 104
(6 x 10-3 )(5 x 10-4 ) = 30 x 10-3 - 4 = 30 x 10-7
Divisin.
1
4
= 10-4 = 1 x 10-4
10
1
-2
= 102 = 1 x 102
10
6
-4
= 2 x 104
3 x 10
12 x 106
4
= 2 x 106 - 4 = 2 x 102
6 x 10
25 x 10-2
4
= 5 x 10-2 - 4 = 5 x 10-6
5 x 10
45 x 10-8
-3
= 3 x 10-8 + 3 = 3 x 10-5
15 x 10
5 x 107
-4
= 2.5 x 107 + 4 = 2.5 x 1011
2 x 10
Suma y resta.
(2 x 103 ) + (3 x 103 ) = 5 x 103

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(8 x 108 ) + (0.5 x 108 ) = 8.5 x 108

(15 x 10-4 ) - (12 x 10-4 ) = 3 x 10-4
(18 x 10-6 ) - (20 x 10-6 ) = -2 x 10-6
(9.5 x 104 ) + (3 x 105 ) = E
(0.95 x 105 ) + (3 x 105 ) = 3.95 x 105
(9.5 x 104 ) + (30 x 104 ) = 39.5 x 104
Ecuacin de un exponente.
(105 )2 = 105 x 2 = 1010 = 1 x 1010
(10-4 )3 = 10-4 x3 = 10 -12 = 1 x 10 -12
(5 x 102 )2 = 25 x 104
(6 x 103 )2 = 36 x 106
(2 x 10-5 )4 = 16 x 10 -20
Raz cuadrada.
104 = 104 / 2 = 10 2 = 1 x 102
108 = 108 / 2 = 104 = 1 x 104
(9 x 106 ) = 3 x 106 / 2 = 3 x 103
(25 x 1012 ) = 5 x 1012 / 2 = 5 x 106
(64 x 107 ) = 8 x 107 / 2 = 8 x 103.5 = E
(640 x 106 ) = 25.3 x 106 / 2 = 25.3 x 103
(6.4 x 108 ) = 2.53 x 108 / 2 = 2.53 x 10 4
Taller no. 1
Realice las siguientes conversiones:
1. Convierta un volumen de 8.50 pulgadas cbicas a metros cbicos.
2. Un terreno rectangular tiene 100 pies (ft) por 150 pies (ft). Determine el rea del
terreno en metros cuadrados.
3. Un objeto en forma de paraleleppedo rectangular mide 2.0 pulg x 3.5 pulg x 6.5
pulg. Determine el volumen del objeto en metros cbicos.

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4. Un caracol se mueve a razn de 5 estadios por quincena. Dado que el 1 estadio

= 220 yardas y 1 quincena = 14 das, determine la rapidez del caracol en
centmetros por minuto.
5. Una seccin de tierra tiene un rea de 1 milla cuadrada y contiene 640 acres.
Determine el nmero de metros cuadrados que hay en 1 acre.
6. Un contenedor de helado, de un cuarto de galn esta hecho en forma de un

cubo. Cul ser la longitud de un lado en centmetros?
Bibliografa para la Unidad I
L-1 Tippens, Fsica conceptos y aplicaciones, 6 edicin, Ed. Mc Graw Hill, (2001)
L-2 Perez Montiel, Fsica General, 3 edicin, Publicaciones culturales, (2006)
L-3 Steven C. Chapra, Raymond P. Canale, Mtodos Numricos, 3 edicin, Ed. Mc
Graw Hill, (1999)
C-1 Curso de homogeneizacin de Fsica, Tecnolgico de Acapulco, Ciencias Bsicas

LIBRO DE FSICA
UNIDAD lI
ESTTICA
OBJETIVO
Comprender los fundamentos de la mecnica y la importancia de esta rea

de la fsica en la solucin de problemas relacionados con la ingeniera. Aplicar
los principios de la esttica y los diferentes mtodos para analizar el equilibrio de
partculas. Comprender el concepto formal del momento de una fuerza y analizar
los fundamentos para estudiar el equilibrio de los cuerpos rgidos en dos
dimensiones.
2.1 Esttica de la partculaL-1.
Introduccin: Las fuerzas pueden actuar de tal forma que causen el movimiento
o lo eviten. Los grandes puentes deben disearse de modo que el esfuerzo global de
las fuerzas evite el movimiento. Las armaduras, vigas, trabes y cables, en conjunto,
deben estar en equilibrio. Es decir, las fuerzas resultantes que actan en cualquier
punto de la estructura, deben estar equilibradas. Las plataformas, montacargas,
ganchos, cables elevadores e incluso los grandes edificios, deben construirse de tal
manera que se conozcan y se controlen a fondo los efectos de las fuerzas. En esta
unidad se estudiaran las fuerzas en relacin con los cuerpos en reposo. La fuerza de
friccin, que es tan importante para el equilibrio en mltiples aplicaciones, se analizar
tambin en esta unidad.
2.1.1 Conceptos bsicosC-1.
La palabra esttica se deriva del griego Statiks que significa inmvil. En virtud
de que la dinmica estudia las causas que originan el reposo o movimiento de los
cuerpos, tenemos que la esttica queda comprendida dentro del estudio de la dinmica
y analiza la situacin que permiten el equilibrio de los cuerpos. Los principios de la
esttica se sustentan en las leyes de Newton.

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En general, la Esttica estudia aquellos casos en que los cuerpos sometidos a la

accin de varias fuerzas no se mueven, toda vez que estas se equilibran entre s.
Tambin considera los casos en que la resultante de las fuerzas que actan
sobre un cuerpo en movimiento es nula y el cuerpo sigue desplazndose con
movimiento rectilneo uniforme.
En esta unidad nos ocuparemos del estudio del equilibrio de los cuerpos rgidos,
aquellos cuya deformacin provocada por una fuerza es mnima al compararla con su
tamao. Ejemplos: vigas de madera, armaduras de acero o hierro colado, bolas de
acero o vidrio, herramientas metlicas, cascos de ftbol americano, bicicletas y
motocicletas, entre otros.
Cantidades BsicasE-1: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el
equilibrio:
Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta

forma describir el tamao de un sistema fsico. Una vez que se define una unidad
estndar de longitud, puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades
geomtricas de un cuerpo como mltiplos de esa unidad de longitud.
Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los

principios de la Esttica son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente
juega un papel importante en el estudio de la Dinmica.
Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la

accin de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin
gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia
que presenta la materia al cambio de velocidad.
Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un jaln o tirn ejercido

por un cuerpo sobre otro. Esta interaccin puede ocurrir cuando existe un contacto
directo entre los cuerpos, por ejemplo, una persona empujando sobre una pared. Puede
presentarse tambin a lo largo de una distancia determinada cuando los cuerpos se
separan fsicamente. Como ejemplos de este ltimo caso estn incluidas las fuerzas
elctricas, magnticas y gravitacionales. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza
por su magnitud, direccin y punto de aplicacin. Idealizaciones: Los modelos o
idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de simplificar la
aplicacin de la teora. Se definir algunas de las idealizaciones ms importantes.
Partcula: Una partcula posee masa pero de tamao poco significativo. Por
ejemplo, el tamao de la Tierra es insignificante comparado con el tamao de su rbita,
LIBRO DE FSICA
y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partcula cuando se estudia su
movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una partcula, los
principios de la Mecnica se simplifican de manera importante, debido a que la
geometra del cuerpo no se tomar en cuenta en el anlisis del problema.
Cuerpo Rgido: Un cuerpo rgido puede ser considerado como un conjunto

formado por un gran nmero de partculas que permanecen separadas entre s por una
distancia fija antes y despus de aplicar la carga. Como resultado, las propiedades del
material de que est hecho cualquier cuerpo que se suponga rgido no se tendr que
considerar cuando se analicen las fuerzas que actan sobre ste. En la mayora de los
casos, las deformaciones reales que se presentan en estructuras, mquinas,
mecanismos, etctera, son relativamente pequeas, y la suposicin de cuerpo rgido es
apropiada para efectos de anlisis.
Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga

la cual se supone que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos representar este
efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el rea sobre la cual se
aplica la carga sea relativamente pequea comparada con el tamao del cuerpo.
2.1.2 Resultante de fuerzas coplanaresC-1.
Concepto de vectores y escalares.
Magnitud Vectorial: Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento

de un mdulo, una direccin y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales:
Desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, etc.
Magnitud Escalar: Es una magnitud cuya determinacin solo requiere el

conocimiento de un nmero, y la correspondiente unidad. Ejemplos de magnitudes
escalares: Longitud, masa, tiempo, temperatura, trabajo, energa, etc.
Cualquier magnitud vectorial, puede ser representada grficamente por medio de

una flecha que recibe el nombre de vector. Grficamente un vector es un segmento de
recta dirigido.
Caractersticas de un vector:
a) Punto de aplicacin u origen.

b) Magnitud, intensidad mdulo del vector. Indica su valor y se representa por la
longitud del vector de acuerdo con una escala convencional.
c) Direccin: Seala la lnea sobre la cual acta, puede ser horizontal, vertical u
oblicua.
LIBRO DE FSICA
d) Sentido: Indica hacia dnde va el vector, ya sea hacia arriba, abajo, a la derecha
a la izquierda. Queda sealado por la punta de la flecha. (Ver figura 2.1)
Figura 2.1
Ejemplo de Vector
2.1.3 Descomposicin de fuerzas en componentes rectangulares y vectores

unitariosL-1.
El tratamiento grfico de los vectores es conveniente para visualizar las fuerzas,

pero con frecuencia no es muy preciso, su resultado es aproximado por tratarse de un
grafico. Un mtodo mucho ms til consiste en aprovechar la trigonometra del tringulo
rectngulo simple, procedimiento que en gran medida se ha simplificado, gracias a las
calculadoras actuales. El conocimiento del teorema de Pitgoras y cierta experiencia
en el manejo de las funciones seno, coseno y tangente es todo lo que se requiere
para el estudio de este tema.
Los mtodos trigonomtricos pueden mejorar la precisin y la rapidez al

determinar el vector resultante para encontrar las componentes rectangulares de un
vector. En la mayora de los casos, es til utilizar ejes x y y imaginarios cuando se
trabaja con vectores en forma analtica. Cualquier vector puede dibujarse haciendo
coincidir su origen con el cruce de esas lneas imaginarias. Las componentes del vector
pueden verse como efectos a lo largo de los ejes x y y.
Componentes vectoriales en dos dimensionesL-2.
Si el vector U lo referimos a un sistema coordenado cartesiano de modo que U

sea paralelo al plano (x, y), podemos descomponerlo en componentes vectoriales
Ux y Uy
paralelas a los ejes x y y, entonces nos queda que:

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U = Ux + U y
Entonces, si incluimos un vector unitario i que seale en la direccin positiva del

eje x y un vector unitario j que seale en la direccin positiva del eje y, podemos
expresar el vector U en la forma:
U = Ux i + Uy j
Ux y Uy
Los escalares se llaman componentes escalares vectoriales de U.
Ux y U y
Llamaremos componentes x y y de U.
Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relativas al

sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. En el tringulo rectngulo
formado por el vector U y sus componentes vectoriales, se observa que la magnitud de
U est dada en trminos de sus componentes por el teorema de Pitgoras, y nos
queda:
U = (U x 2 + U y 2 )
Con esta ecuacin se podr determinar la magnitud de un vector cuando se
conozcan sus componentes. (Ver figura 2.2)
Figura 2.2
Ux y U y
Las componentes vectoriales escalares del vector resultante U, se pueden expresar en
funcin de i y j.
Vectores unitarios
Un vector unitario es simplemente un vector cuya magnitud es igual a la unidad.

Un vector unitario especifica una direccin y permite expresar en forma conveniente un
vector que tiene una direccin particular. Si un vector unitario e y un vector U tienen la
misma direccin, podemos escribir U como el producto de su magnitud |U| y el vector
unitario e. (Ver figura 2.3).

LIBRO DE FSICA
U =U e
Dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre |U|, nos queda:

U
=e
U
Observamos que al dividir cualquier vector U por su magnitud se obtiene un
vector unitario con la misma direccin.
Figura 2.3
Como U y e tienen la misma direccin, el vector U es igual al producto de su magnitud y e.
Vectores de posicin dados por sus componentes en dos dimensiones.
El vector de posicin de un punto relativo a otro punto se puede expresar en

A (xA , y A )
funcin de las coordenadas cartesianas de ambos puntos. Sean los puntos
B ( yB , yB ) rAB
y . Sea el vector que especifica la posicin de B en relacin de A. (ver
rAB
figura 2.4a). Es decir, por medio de denotamos el vector que va de un punto A al
rAB
punto B. Se observa (ver figura 2.4b) que est dado en funcin de las coordenadas
de los puntos A y B.
Entonces se tiene que:
rAB = ( xB - xA ) i + ( yB - y A ) j

LIBRO DE FSICA
Figura 2.4
rAB
(a) Puntos A y B y el vector de posicin de A a B.
rAB
(b) Las componentes de se pueden determinar a partir de las coordenadas de los puntos A y
B.
En los siguientes ejemplos mostraremos como calcular las componentes

vectoriales de un vector resultante, as como el ngulo que forma la fuerza resultante
con respecto al eje x positivo. Tambin demostraremos la aplicacin del teorema de
Pitgoras.
Ejemplo 1
El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte
superior de la torre de la televisin mostrada en la siguiente figura. Separe F en sus
componentes rectangulares usando el sistema coordenado que se indica en la figura
2.5

LIBRO DE FSICA
Figura 2.5
Se determinar las componentes de F de tres maneras distintas:
Primer mtodo.
Con las dimensiones dadas podemos determinar el ngulo entre F y el eje y
(ver figura 2.6a), y luego podemos determinar las componentes con ayuda del tringulo
rectngulo formado por el vector F y sus componentes.
Figura 2.6a
Componentes vectoriales de F
Calculando el ngulo se tiene:
R = Tan -1(40 / 80)

R = 26.60

LIBRO DE FSICA
Ahora con este ngulo calculado procederemos a calcular sus componentes

FX y FY
rectangulares , entonces tenemos:
FX = F Sen FY = F Cos
FX = 800 Sen 26.60 FY = 800 Cos 26.60
FX = 357.8 N FX = 715.5 N
F FY
Como X seala en la direccin x positiva y en la direccin y negativa,
entonces la fuerza F es:
F = 357.8 i - 715.5 j
F
Nota: No confundir la fuerza vectorial F, con la magnitud de la fuerza vectorial , que
son muy diferentes.
Segundo mtodo.
Los tringulos rectngulos formados por F y sus componentes son similares al
tringulo OAB (ver figura 2.6b). Se pude determinar las componentes de F usando las
proporciones entre los lados de esos tringulos similares.
Figura 2.6b)
rAB
Vector de A a B
Primeramente vamos a calcular la longitud del cable AB.

LIBRO DE FSICA
AB = (80)2 + (40)2
AB = 89.4 m
Como el tringulo OAB de la figura a) es semejante al tringulo formado por F y

FX y FY
sus componentes vectoriales, entonces vamos a proceder a calcular
FX OB FY OA
= =
F AB F AB
OB OA
FX = F FY = F
AB AB
40 80
FX = (800) FY = (800)
89.4 89.4
FX = 357.8 N FY = 715.5 N
Es as como se obtiene el mismo resultado del primer mtodo de solucin.
F = 357.8 i - 715.5 j
Tercer mtodo.
r
De las dimensiones dadas podemos determinar las componentes vector AB que
va del punto A al punto B. Dividiendo este vector entre su magnitud, obtenemos un
eAB
vector unitario con la misma direccin que F (ver figura 2.6c) y luego obtenemos F
eAB
en funcin de sus componentes expresndolo como producto de su magnitud y .
Figura 2.6c)
eAB
El vector unitario seala de A a B

LIBRO DE FSICA
rAB
Primeramente se va a calcular el vector con la siguiente frmula:
rAB = ( xB - xA ) i + ( yB - yA ) j
rAB = (40 - 0) i + (0 - 80) j
rAB = 40 i - 80 j (m)
Ahora se va a dividir este vector entre su magnitud para obtener un vector

unitario
eAB que tiene la misma direccin que la fuerza F. (ver figura 2.6c)
rAB
eAB =
rAB
40 i - 80 j
eAB =
(40)2 + (-80)2
eAB = 0.447 i - 0.894 j
F eAB
La fuerza F vectorial, es igual al producto de su magnitud y , entonces se
tiene:
F = F eAB
F = (800)(0.447 i - 715.5 j)
F = 357.8 i - 715.5 j (N )
Con estas componentes calculadas, vamos a demostrar que la tensin
AB = 800 N , aplicando el teorema de Pitgoras, entonces tenemos que:
F = (357.8)2 + (715.5)2
F = 799.98 800 N

LIBRO DE FSICA
Ejemplo 2
F yF
Determine analticamente las componentes X Y de una fuerza de 200 N,
formando un ngulo con la horizontal del eje x positivo de 60 . (Ver figura 2.7)
Figura 2.7
Solucin:
Datos Frmulas
ur
F = 200 N ur
FY
= 600 Sen 600 =
ur 200
ur
FX = ? FX
ur Cos 600 =
FY = ? 200
Desarrollo
ur ur
F Y = 200 Sen 600 F X = 200 Cos 600
ur ur
F Y = 200 (0.866) = 173.21 N F X = 200 (0.5) = 100 N
Resultado
ur
F X = 100 N
ur
F Y = 173.21 N

LIBRO DE FSICA
Ejemplo 3
ur
Un nio se encuentra sobre un trineo y es jalado por una fuerza de F = 35 N ,
con un ngulo = 40 , determine analticamente sus componentes rectangulares
0
FX y FY
para desplazar el trineo en forma horizontal. (Ver figura 2.8)
Figura 2.8
Primeramente se traza un diagrama vectorial del trineo.
Datos Frmula
ur
F = 35 N ur
FY
= 400 Sen 400 =
ur 35
ur
FX = ? FX
ur Cos 400 =
FY = ? 35

LIBRO DE FSICA
Desarrollo
ur ur
F Y = 35 Sen 400 F X = 35 Cos 400
ur ur
F Y = 35 (0.6428) = 22.5 N F X = 35 (0.766) = 26.81 N
Resultado
ur
F X = 26.81 N
ur
F Y = 22.5 N
Con los resultados de las componentes obtenidas, vamos a demostrar a travs del
ur
teorema de Pitgoras que la fuerza resultante es de F = 35 N
ur
( )
F R = FX 2 + FY 2
ur
( )
F R = 26.812 + 22.52 = 1225.03 = 35 N
Tambin vamos a demostrar que su ngulo de la fuerza resultante con respecto al eje x
positivo es de 40.
F
R = Tan -1 = Y
FX
22.5
R = Tan -1 =
26.81
R = 400

LIBRO DE FSICA
Ejemplo 4
Una cortadora de csped se empuja hacia abajo con una fuerza de 40 N, en un
ngulo de 50 con respecto a la horizontal, Cul es la magnitud del efecto horizontal
de esta fuerza? Ver figura 2.9
Figura 2.9
Datos del problema Formulas

ur
F = 40 N ur
FY
= 500 Sen 500 =
ur 40
ur
FX = ? FX
ur Cos 500 =
FY = ? 40
Desarrollo
Calculando sus componentes se tiene:

ur ur
F Y = 40 Sen 500 F X = 40 Cos 500
ur ur
F Y = 40 (0.766) = 30.64 N F X = 40 (0.0.6428) = 25.71 N
Resultado
ur
F X = 25.71 N
ur
F Y = 30.64 N
Con los resultados de las componentes obtenidas, vamos a demostrar a travs del
ur
teorema de Pitgoras que la fuerza resultante es de F = 40 N

LIBRO DE FSICA
ur
FR = (F + F )
X
2
Y
2
ur
FR = ( 25.71 + 30.64 ) =
2 2
1599.81 = 40 N
Tambin vamos a demostrar que el ngulo de la fuerza resultante con respecto al eje x
positivo es de 310.
F
R = Tan -1 = Y
FX
30.64 R = 3600 - R
R = Tan -1 =
25.71 R = 3600 - 500
R = 500 Entonces tenemos que: R = 3100
2.1.4 Equilibrio de partculas y primera Ley de newton L-1.
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento puede estar desplazndose de

un punto a otro, girando sobre su propio eje, o bien, realizando ambos movimientos. Por
ejemplo cuando vemos pasar un autobs, los pasajeros efectan un movimiento de
traslacin, En general, cualquier movimiento por complejo que sea puede ser seducido
para su estudio a los dos tipos de movimientos: de traslacin o de rotacin.
Primera ley de Newton.
Un cuerpo permanece en estado de reposo de movimiento rectilneo

uniforme, a menos que una fuerza externa no equilibrada acte sobre l. Newton
llam inercia a la propiedad de una partcula que permite mantenerla en un constante
estado de movimiento o de reposos, Su primera ley a veces se conoce como ley de
inercia.
Primera condicin de equilibrio (Traslacin)
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en equilibrio, ya sea que se encuentre

en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, le provocar una aceleracin, misma que ser mayor mientras mayor sea la
fuerza. Por tanto para que un cuerpo est en equilibrio de traslacin la fuerza neta o
resultante de todas las fuerzas que actan sobre l debe ser igual a cero. En otras
palabras, la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo en el eje de las
ordenadas y en el eje de las abscisas debe ser cero.
Con lo anteriormente expuesto podemos establecer la primera condicin de

equilibrio que nos dice: Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio
LIBRO DE FSICA
traslacional si, y slo si, la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l es
igual a cero
En trminos matemticos esto se puede expresar de la siguiente manera:
F X =0 F Y =0
Ejemplo 1
Una pelota de 200 N cuelga de una cuerda unida a otras dos cuerdas, como se
observa en la figura 2.10. Encuentre las tensiones en las cuerdas A, B y C.
Figura 2.10 Diagrama de cuerpo libre
Utilizando el diagrama de cuerpo libre se van a calcular las componentes rectangulares

de los vectores A y B, entonces se tiene que:
AX = A Cos 600 AY = A Sen 600

AX = 0.5 A AY = 0.866 A
BX = B Cos 450 BY = B Sen 450
BX = 0.7071 B BY = 0.7071 B
Aplicando la primera condicin de equilibrio, entonces tenemos que:

F X =0

LIBRO DE FSICA
BX - AX = 0
BX = AX
0.7071 B = 0.5 A
0.5 A
B=
0.7071
B = 0.7071 A Ecuacin (1)
F Y =0
AY + BY - C = 0
AY = C - BY
0.866 A = 200 - 0.7071 B
(200 - 0.7071 B)
A=
0.866
A = 230.95 - 0.8165 B Ecuacin (2)
Sustituyendo la Ec. (1) en la Ec. (2) se tiene que:

A = 230.95 - 0.8165 (0.7071 A)
A = 230.95 - 0.5773 A
A + 0.5373 A = 230.95
1.5773 A = 230.95
230.95
A=
1.5773
A = 146.42 N
Sustituyendo la el valor de A en la Ec. (1) se tiene que:

B = 0.7071 A
B = 0.7071 (146.42)
B = 103.53 N

LIBRO DE FSICA
Para comprobar si el sistema se encuentra en equilibrio se tiene que:

F X =0
BX - AX = 0
0.7071 B - 0.5 A = 0
0.7071 (103.53) - 0.5 (146.42) = 0
-3.937 x 10-3 = 0
-0.00397 ; 0
De igual forma se comprueba en la sumatoria de y,
F Y =0
AY + BY - C = 0
0.866 A + 0.7071 B - 200 = 0
0.866 (146.42) + 0.7071 (103.53) - 200 = 0
-5.783 x 10-3 = 0
-0.005383 ; 0
Nos da un valor aproximadamente igual a cero, Lo que indica que el sistema se

encuentra en equilibrio.
Ejemplo 2
Una pelota de 100 N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en
forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A
forma un ngulo de 30 con el muro vertical. Encuentre las tensiones en las cuerdas A y
B. (ver figura 2.11)
Figura 2.11 Diagrama de cuerpo libre

LIBRO DE FSICA
Utilizando el diagrama de cuerpo libre se van a calcular las componentes rectangulares

de los vectores A y B, entonces se tiene que:
AX = A Cos 600 AY = A Sen 600

AX = 0.5 A AY = 0.866 A
Aplicando la primera condicin de equilibrio, entonces tenemos que:

F X =0
B - AX = 0
B = AX
B = 0.5 A Ecuacin (1)
FY = 0
AY - 100 = 0
AY = 100
0.866 A = 100
100
A=
0.866
A = 115.47 N
Sustituyendo el valor de A en la Ec. (1) se tiene que:

B = 0.5 A
B = 0.5 (115.47)
B = 57.74 N
Para comprobar si el sistema se encuentra en equilibrio se tiene que:

F X =0
B - AX = 0
57.74 - 0.5 A = 0
57.74 - 0.5 (115.47) = 0
5 x 10-3 = 0
0.005 ; 0
De igual forma se comprueba en la sumatoria de y,
F Y =0

LIBRO DE FSICA
AY - 100 = 0
0.866 A - 100 = 0
0.866 (115.47) - 100 = 0
-2.98 x 10-3 = 0
-0.00298 ; 0
Nos da un valor aproximadamente igual a cero, Lo que indica que el sistema se

encuentra en equilibrio.
Segunda condicin de equilibrio (Rotacin)
Existe equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es cero. Sin embargo, en

muchos casos las fuerzas que actan sobre un objeto no tienen un punto de aplicacin
comn. Este tipo de fuerzas se llaman no concurrentes. Por ejemplo, un mecnico
ejerce una fuerza en el maneral de una llave para apretar un perno. Un carpintero utiliza
una palanca larga para extraer la tapa de una caja de madera. Un ingeniero considera
las fuerzas de torsin que tienden a arrancar una viga en la pared. El volante de un
automvil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un punto de aplicacin comn.
En casos como stos, puede haber una tendencia a girar que se define como
momento de torsin. Si aprendemos a medir y a prever los momentos de torsin
producidos por ciertas fuerzas, ser posible obtener los efectos rotacionales deseados.
Si no se desea la rotacin, es preciso que no haya ningn momento de torsin
resultante. Esto conduce en forma natural a la condicin de equilibrio rotacional, que
es muy importante en aplicaciones industriales y en ingeniera.
Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslacin si la resultante de las

fuerzas que actan sobre l es cero. Sin embargo, puede girando sobre su propio eje.
Para que un cuerpo este en equilibrio de rotacin, debe aplicarse la segunda
condicin, que dice:
Para que un cuerpo este en equilibrio de rotacin, la suma de los

momentos o torques de las fuerzas que acta sobre el respecto a cualquier punto
debe ser igual a cero.
M 0 =0
Esta segunda condicin lo veremos con ms detalle en el punto 2.2.5 equilibrio de

cuerpos rgidos en dos dimensiones.

LIBRO DE FSICA
2.1.5 Fuerzas en el espacio (Tres dimensiones)L-2
En ingeniera muchas aplicaciones requieren la descomposicin de vectores en

sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aqu explicaremos cmo
hacerlo y cmo operar con vectores en tres dimensiones.
Primero vamos a ver como se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Consideremos un
cuerpo tridimensional, por ejemplo un cubo. (Ver figura 2.12)
Figura 2.12
(a) Cubo visto con la visual perpendicular a una cara. (Dos dimensiones)
(b) Vista oblicua del cubo. (Tres dimensiones)
(c) Sistema coordenado cartesiano alineado con los bordes del cubo.
2.1.6 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio L-2.
U X , UY , U Z
Podemos separa un vector U en componentes vectoriales paralelas a
los ejes x, y, z
U = U X + UY + U Z
Si hacemos que los vectores unitarios i, j, k apunten hacia las direcciones

positivas x, y, z podemos expresar U en funcin de componentes escalares de la
siguiente manera:
U = U X i + UY j + U Z k Vector U
U X , UY , U Z
Los escalares se denominarn componentes x, y, z del vector U. (Ver figura
2.13)

LIBRO DE FSICA
Figura 2.13
U X , UY , U Z
Un vector U y sus componentes vectoriales
2.1.7 Resultante de fuerzas concurrentes en el espacio L-2.
La magnitud de un vector U est dada, en funcin de sus componentes en tres

dimensiones (Ver figura 2.13), y est dada por la expresin siguiente:
U = U X 2 + UY 2 ++ U Z 2 Magnitud del Vector U Ec. (1)
Aparte de su magnitud del vector U, vamos a conocer tambin los ngulos de las
U ,U ,U
componentes X Y Z , que se forman con respecto a la resultante del sistema.
A estos ngulos se les llaman cosenos directores.
Cosenos directores.
Una manera de describir la direccin de un vector en tres dimensiones es
, Y , Z
especificar los ngulos X entre el vector resultante y los ejes coordenados
positivos. (Ver figura 2.14)
Figura 2.14
La figura (a), nos muestra un vector U y los ngulos

X , Y , Z

LIBRO DE FSICA
Figura 2.15
X , Y , Z
Las figuras (b), (c), (d) nos muestran los ngulos y las componentes vectoriales de U
En la figura 2.15 (b),(c),(d), demostraremos que las componentes del vector U

X , Y , Z
estn dadas, en funcin de los ngulos , por:
U X = U Cos X , U Y = U Cos Y , U Z = U Cos Z Ec . 2
Cos , Cos , Cos

Las cantidades X Y Z se llaman cosenos directores de U.
Los cosenos directores de un vector U no son independientes. Si sustituimos las

ecuaciones (Ec. 2) en la magnitud del vector U (Ec. 1), encontramos que los cosenos
directores satisfacen la relacin.
Cos2 X +Cos 2 Y +Cos 2 Z =1 Ec . 3
Supongamos que e es un vector unitario con la misma direccin de U, entonces:

U =U e
En funcin de sus componentes, esta ecuacin es:

U X i + UY j + U Z k = U (eX i + eY j + eZ k )
Entonces, las relaciones entre las componentes de U y e son:

U X = U eX , UY = U eY , U Z = U eZ Ec. 4
Comparando las ecuaciones (Ec. 4) con las ecuaciones (Ec. 2) nos queda:
Cos X =e X , Cos Y =e Y , Cos Z =e Z Ec . 5
Los cosenos directores de cualquier vector U son las componentes de un

vector unitario que tiene la misma direccin que U.

LIBRO DE FSICA
En los siguientes ejemplos llevaremos a cabo operaciones vectoriales en

trminos de componentes en tres dimensiones. El primer ejemplo muestra que las
operaciones vectoriales no son ms difciles en tres dimensiones que en dos cuando se
conocen las componentes de los vectores y determinar sus componentes es un poco
ms complicado en tres dimensiones. Presentaremos ejemplos que ilustran el uso de
los cosenos directores y otros mtodos para especificar las direcciones de vectores en
tres dimensionesL-2.
Ejemplo 1
Consideremos dos vectores, U = 3i - 4 j - 12k y V = -i + 7 j + 6k
a) Cul es su magnitud de U?
Cos X , Cos Y , Cos
b) Determine los ngulos Z por medio de la Ec. 2
c) Cul es la magnitud del vector R = 2U + 3V ?
a) Aplicando la Ec. 1 se va a determinar su magnitud del vector U:

U = U X 2 + UY 2 ++ U Z 2 Magnitud del Vector U Ec. (1)
U = U X 2 + UY 2 + U Z 2
U = (3)2 + (-4)2 + (-12)2

U = 169
U = 13
b) Ahora, procederemos a calcular los cosenos directores del vector U aplicando la Ec.
2
U X = U Cos X , U Y = U Cos Y , U Z = U Cos Z Ec . 2
UX UY UZ
Cos X = Cos Y = Cos Z =
U U U
X = Cos -1(3 / 13) Y = Cos -1(-4 / 13) Z = Cos -1(-12 / 13)
R X = 76.660 R Y = 107.920 R Z = 157.380
c) El vector R es:
R = 2U + 3V
R = 2(3i - 4 j - 12k ) + 3(-i + 7 j + 6k )
R = (6i - 8 j - 24k ) + (-3i + 21 j + 18k )
R = 3i + 13 j - 6k
Y su magnitud es de:
LIBRO DE FSICA
U = U X 2 + UY 2 + U Z 2
U = (3)2 + (13)2 + (-6)2

U = 214
U = 14.63
Ejemplo 2
El cable del globo de la siguiente figura, ejerce una fuerza F de 800 N sobre el
gancho en O. La lnea vertical AB interseca el plano x-z en el punto A. El ngulo entre
el eje z y la lnea OA es de 600 y el ngulo entre la lnea OA y F es de 450.
Exprese F en funcin de sus componentes escalares. (Ver figura 2.16)
Figura 2.16
Solucin:
En la figura 2.16a, descomponemos F en su componente Fy y en su componente Fh
paralela a OA. Entonces la magnitud de Fy es:
Figura 2.16a
Descomposicin de F en componentes vectoriales paralelas a OA y OB

LIBRO DE FSICA
Entonces la magnitud de Fy y Fh, se tiene:
FY = F Sen 450 Fh = F Cos 450

FY = (800)(0.7071) Fh = (800)(0.7071)
FY = 565.69 N Fh = 565.69 N
De la figura 2.16b, descomponemos Fh en las componentes vectoriales Fx y Fz.
Figura 2.16b
Descomposicin de Fh en componentes vectoriales paralelas a los ejes.
Calculando la magnitud de Fx y de Fz, se tiene:
FX = Fh Sen 600 FZ = Fh Cos 600

FX = (565.69)(0.866) FZ = (565.69)(0.5)
FX = 489.89 N FZ = 282.85 N
F ,F ,F
Las componentes vectoriales X Y Z apuntan en las direcciones positivas de los
ejes, por lo que las componentes escalares de F son positivas:
F = 489.89 i + 565.69 j + 282.85 k
FX , FY , FZ
Vamos a comprobar que las componentes calculadas son verdaderas,
aplicando la Ec 1 se tiene:

LIBRO DE FSICA
F = FX 2 + FY 2 + FZ 2
F = (489.89)2 + (565.69)2 + (282.85)2

F = 640001.51
F = 800 N
FX , FY , FZ
Lo que demuestra que las componentes calculadas son correctas.
2.1.8 Equilibrio de fuerzas concurrentes en el espacio L-2.
Las situaciones de equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron slo
fuerzas coplanares (en dos dimensiones). Cuando el sistema de fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo en equilibrio es tridimensional, podemos expresar la suma de
las fuerzas externas como:
F = FX i + FY j + FZ k = 0
Esta ecuacin se cumple si y slo si:
FX = 0 FY = 0 FZ = 0
Las sumas de las componentes x, y y z de las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo en equilibrio deben ser igual a cero.
Ejemplo 3
Un cilindro de 1000 lb pende del techo por un sistema de cables sostenidos en
los puntos B, C y D, como se muestra en la figura 2.17. Cules las tensiones en los
cables AB, AC y AD?
Figura 2.17

LIBRO DE FSICA
Estrategia de solucin:
Las tenciones se determinan con el mtodo usado para problemas

bidimensionales similares. Aislando parte del sistema de cables cerca del punto A,
obtenemos un diagrama de cuerpo libre sometido a las fuerzas causadas por las
tensiones en los cables. Como cada suma de las componentes x, y y z de las fuerzas
externas deben ser igual a cero, se obtienen tres ecuaciones para las tres dimensiones.
Solucin:
Aislamos parte del sistema de cables cerca del punto A (ver figura 2.17a y
completamos el diagrama de cuerpo libre mostrando las fuerzas ejercidas por las
TAB TAC TAD
tensiones en los cables (ver figura 2.17b. Las magnitudes de los vectores
son las tensiones en los cables AB, AC y AD respectivamente-
Figura 2.17a Figura 2.17b

Aislamiento de una parte del sistema El diagrama de cuerpo libre
De cables completo muestra las fuerzas
Ejercidas por las tensiones
En los cables
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio: La suma de las fuerzas externas que

actan en el diagrama de cuerpo libre es:
F = TAB + TAC + TAD - 1000 j = 0
Para despejar, de estas ecuaciones, las tensiones en los cables, necesitamos

T T T
expresar los vectores AB AC AD en funcin de sus componentes.
Primeramente se va a determinar las componentes de un vector unitario que apunte en
TAB rAB
la direccin del vector . Sea el vector de posicin de A a B (ver figura 2.17c

LIBRO DE FSICA
Figura 2.17c
Vector de posicin
rAB
TAB
Para calcular la tensin se tiene que:
TAB = TAB eAB
, donde:
rAB
eAB =
rAB
, entonces:
rAB = ( xB - xA ) i + ( yB - y A ) j + ( zB - z A )k
rAB = (4 - 0)i + (0 - (-4)) j + (2 - 0)k
rAB = 4i + 4 j + 2k
rAB = (4)2 + (4)2 + (2)2
rAB = 36
rAB = 6 pies
rAB por su magnitud, obtenemos un vector unitario que tiene la misma

Dividiendo
T
direccin que AB .
rAB
eAB =
rAB
4i + 4 j + 2k
eAB =
6
eAB = 0.667i + 0.667 j + 0.333k

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TAB TAB
Podemos ahora escribir el vector , como el producto de la tensin en el cable
eAB
AB y , entonces tenemos que:
TAB = TAB eAB
TAB = TAB (0.667i + 0.667 j + 0.333k )
TAC
De la misma forma se va a determinar el vector
TAC = TAC eAC
, donde:
rAC
eAC =
rAC
, entonces:
rAC = ( xC - x A ) i + ( yC - y A ) j + ( zC - z A )k
rAC = (-2 - 0)i + (0 - (-4)) j + (-2 - 0)k
rAC = -2i + 4 j - 2k
rAC = (-2)2 + (4)2 + (-2)2
rAC = 24
rAC = 4.9 pies
rAC
Dividiendo por su magnitud, obtenemos un vector unitario que tiene la misma
TAC
direccin que .
rAC
eAC =
rAC
-2i + 4 j - 2k
eAC =
4.9
eAC = -0.408i + 0.816 j - 0.408k
Podemos ahora escribir el vector

TAC , como el producto de la tensin TAC en el cable
eAC , entonces tenemos que:
AC y
TAC = TAC eAC
TAC = TAC (-0.408i + 0.816 j - 0.408k )

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TAD
De la misma forma se va a determinar el vector
TAD = TAD eAD
, donde:
rAD
eAD =
rAD
, entonces:
rAD = ( xD - xA ) i + ( yD - y A ) j + ( zD - z A )k
rAD = (-3 - 0)i + (0 - (-4)) j + (3 - 0)k
rAD = -3i + 4 j + 3k
rAD = (-3)2 + (4)2 + (3)2
rAD = 24
rAD = 5.83 pies
Dividiendo
rAD por su magnitud, obtenemos un vector unitario que tiene la misma
T
direccin que AD .
rAD
eAD =
rAD
-3i + 4 j + 3k
eAD =
5.83
eAD = -0.5146i + 0.6861 j + 0.5146k
TAD TAD
Podemos ahora escribir el vector , como el producto de la tensin en el cable
AD y
eAD , entonces tenemos que:
TAD = TAD eAD

TAD = TAD (-0.5146i + 0.6861 j + 0.5146k )
Con estas expresiones escribimos la suma de las fuerzas externas en funcin de las
TAB TAC TAD
tensiones .

LIBRO DE FSICA
F = T AB + TAC + TAD - 1000 j = 0

= (0.667 TAB - 0.408 TAC - 0.514 TAD ) i
+(0.667 T AB +0.816 TAC + 0.686 TAD - 1000) j
+(0.333 TAB - 0.408 TAC + 0.514 TAD ) k
=0
Cada una de las fuerzas en las direcciones x, y y z debe ser igual a cero.
F X =0 0.667TAB - 0.408TAC - 0.514TAD = 0

F Y =0 0.667TAB + 0.816TAC + 0.686TAD - 1000 = 0
F Z =0 0.333TAB - 0.408TAC + 0.514TAD = 0
Ahora nos queda 3 ecuaciones con tres incgnitas, la solucin de este sistema lo
pueden resolver por los mtodos de Gauss-Jordan, Eliminacin Gaussiana, Matricial,
Cramer, etc. El mtodo a utilizar es opcional.
Este ejercicio en particular se va a resolver utilizando el mtodo de Cramer. Entonces

ponemos el sistema en forma matricial:
TAB TAC TAD

0.667 -0.408 -0.514 0

0.667 0.816 0.686 1000
0.333 -0.408 0.514 0

0 -0.408 -0.514
1000 0.816 0.686
Det( AB) 0 -0.408 0.514 419.4
TAB = = = = 529.14 lb
Det( A) 0.667 -0.408 -0.514 0.7926
0.667 0.816 0.686
0.333 -0.408 0.514

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0.667 0 -0.514
0.667 1000 0.686
Det( AC) 0.333 0 0.514 514
TAC = = = = 648.5 lb
Det( A) 0.667 -0.408 -0.514 0.7926
0.667 0.816 0.686
0.333 -0.408 0.514
0.667 -0.408 0
0.667 0.816 1000
Det( AD) 0.333 -0.408 0 136.2
TAD = = = = 171.84 lb
Det( A) 0.667 -0.408 -0.514 0.7926
0.667 0.816 0.686
0.333 -0.408 0.514
Solucin:
TAB = 529.14 lb TAC = 648.5 lb TAD = 171.84 lb
Comentario final: Observe que en la solucin de este ejemplo en particular, usamos

varios de los procedimientos vistos en el tema anterior sobre vectores unitarios. En
particular, se tuvo que determinar las componentes de un vector de posicin, dividir este
vector por su magnitud para obtener un vector unitario con la misma direccin que una
fuerza particular, y expresar la fuerza en funcin de sus componentes escribindola
como el producto del vector unitario y la magnitud de la fuerza.
2.2 Esttica del cuerpo rgidoL-2.
Los efectos de las fuerzas dependen no slo de sus magnitudes y direcciones,

sino tambin de los momentos que ejercen. El momento de una fuerza es una medida
de su tendencia a causar giros. Los momentos causan el giro de maquinaria como la
manivela de un barco de vela, las ruedas de un vehculo, los cigeales y las turbinas.
Aun as, la suma de las fuerzas que actan sobre un cuerpo es nula, stas pueden
ejercer un momento que se denomina par. Si un cuerpo est en equilibrio, la suma de
los momentos respecto a cualquier punto debido a las fuerzas externas y pares
actuantes en l, es igual a cero.
Es aqu donde se aplicar la segunda condicin de equilibrio de la primera ley de

Newton. Que dice lo siguiente: La de todos los momentos de torsin respecto a
cualquier punto es igual a cero. M 0 =0

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2.2.1 Introduccin.L-1
En la primera condicin de equilibrio, nos hemos referido a las fuerzas que

actan en un solo punto. Existe un equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es
cero. Sin embargo, en muchos casos las fuerzas que actan sobre un objeto no tienen
un punto de aplicacin comn. Este tipo de fuerzas se llaman no concurrentes. Por
ejemplo, un mecnico ejerce una fuerza en el maneral de una llave para apretar un
perno. Un carpintero utiliza una palanca larga para extraer la tapa de una caja de
madera. Un ingeniero considera las fuerzas de torsin que tienden a arrancar una viga
en la pared. El volante de un automvil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un
punto de aplicacin comn.
En casos como stos, puede haber una tendencia a girar que se define como
momento de torsin. Si aprendemos a medir y a prever los momentos de torsin
producidos por ciertas fuerzas, ser posible obtener los efectos rotacionales deseados.
Si no se desea la rotacin, es preciso que no haya ningn momento de torsin
resultante. Esto conduce en forma natural a la condicin de equilibrio rotacional, que
es muy importante en aplicaciones industriales y de ingeniera.
2.2.2 Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad. L-1
Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe encontrarse en reposo en estado de

movimiento rectilneo uniforme. De acuerdo con la primera ley de Newton, lo nico que
puede cambiar dicha situacin es la aplicacin de una fuerza resultante. Si todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen un solo punto de interseccin y si su suma
vectorial es igual a cero, el sistema se encuentra en equilibrio.
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin
comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio
rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda,
tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el equilibrio
debemos tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza adems de su
magnitud.
Es obvio que se requiere una segunda condicin de equilibrio que explique el

movimiento rotacional.
Definiciones de algunos conceptos elementales:
Lnea de accin de una fuerza: es una lnea imaginaria que se extiende

indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones.
Brazo de palanca de una fuerza: es la distancia perpendicular que hay de la lnea de

accin de la fuerza al eje de rotacin.

LIBRO DE FSICA
Principio de transmisibilidad: Este principio nos dice, que el efecto externo de una
fuerza no se modifica cuando se traslada en su misma direccin, es decir, sobre su
propia lnea de accin.
La figura 2.18, se observa algunos ejemplos de rotacin, si la fuerza F tiende a

producir una rotacin contraria a la de las manecillas con respecto a un eje, el momento
de torsin se considera positivo. El momento de torsin en el sentido de las manecillas
del reloj se considerarn negativos. En la figura 2.18, todos los momentos de torsin
son positivos, excepto el correspondiente a la figura (a).
Figura (2.18)
Ejemplos rotacionales de brazos de palanca
2.2.3 Producto vectorialL-2.
El producto vectorial producto cruz de dos vectores tiene muchas aplicaciones,

entre otras la determinacin de la velocidad de rotacin de una partcula de fluido y el
clculo de la fuerza ejercida sobre una partcula cargada por un campo magntico.
Debido a su utilidad en el clculo de momentos de fuerzas, el producto vectorial es una
herramienta indispensable en la mecnica.
Definicin: Consideremos dos vectores U y V (ver Figura a). El producto vectorial

producto cruz, denotado por U x V, se define como:
U x V = U V Sen e
Veamos un ejemplo donde se pueda aplicar esta frmula del producto vectorial.
Ejemplo
En la siguiente figura, la magnitud de la fuerza F es de 100 lb La magnitud del
vector r del punto O al punto A es de 8 pies. (Ver figura 2.19)

LIBRO DE FSICA
Use la definicin del producto vectorial para determinar r x F
Figura 2.19
Usando la definicin del producto cruz producto vectorial se tiene:
r x F = r F Sen e
r x F = (8)(100)Sen 600 e
r x F = 692.8 e (lb. pie)
Como e se define perpendicularmente entre r y F, y se considera como un vector

unitario, entonces e es igual al vector unitario k, entonces su resultado es:
r x F = 692.8 k (lb. pie)
Este procedimiento del producto vectorial producto cruz es el que vamos a

utilizar cuando estemos viendo el tema de la segunda condicin de equilibrio, o sea
cuando estemos resolviendo problemas de momento de torsin.
2.2.4 Momento de una fuerza con respecto a un punto y a un eje L-1.
Se ha definido a la fuerza como un tirn o un empujn que tiende a causar un

movimiento. El momento de torsin M0, se define como la tendencia a producir un
cambio en el movimiento rotacional, tambin se le llama momento de una fuerza. Como
ya hemos visto, el movimiento rotacional se ve afectado tanto por la magnitud de una
fuerza F como por su brazo de palanca r. Por lo tanto, definiremos el momento de
torsin como el producto de una fuerza por su brazo de palanca.
Momento de torsin = fuerza x brazo de palanca
M 0 = ( F )(r)

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Donde;
M 0 = Momento de torsin
N - m

F = Fuerza aplicada N

d = Brazo de torsin
m

Ejemplo 1
Un mecnico ejerce una fuerza de 20 lb en el extremo de una llave inglesa de 10
in, como se observa en la figura 2.20. Si este tirn forma un ngulo de 60 0 con el mango
de la llave, cul es el momento de torsin producido en la tuerca?
Se va a dar solucin de dos maneras distintas, primeramente aplicando el mtodo
principio de transmisibilidad y despus por componentes rectangulares.
Mtodo principio de transmisibilidad.
Figura 2.20 Figura 2.20a Diagrama vectorial

por principio de transmisibilidad
Del diagrama vectorial de la figura 2.20a, vamos a calcular el brazo de torsin r.

r = (10 in)(sen 600 )
r = 8.66 in
Calculando el momento de torsin nos queda:

M 0 = ( F )(r)
M 0 = (20 lb)(8.66 in)
M 0 = 173.2 lb
Nota: Es un momento positivo porque la fuerza de torsin est en contra de las

manecillas del reloj.

LIBRO DE FSICA
Mtodo por componentes rectangulares.
Figura 2.20b
Diagrama vectorial por componentes rectangulares
Del diagrama vectorial de la figura 2.20b, vamos a calcular el brazo de torsin r.

FX y FY
Primeramente vamos a calcular las componentes rectangulares , entonces
tenemos que:
FX = (20 lb)(Cos 600 ) FY = (20 lb)(Sen 600 )

FX = 10 lb FX = 17.32 lb
F = 10 lb
Observe que la lnea de accin de la fuerza X pasa por el eje de
rotacin, de tal forma, que no se produce ningn momento de torsin porque su brazo
de palanca es cero. Por lo tanto, el momento de torsin total se debe a la componente
FY = 173.2 lb
, que es perpendicular al mango. Entonces el momento de torsin es de:
M 0 = ( FY )(r )
M 0 = (17.3 lb)(10 in)
M 0 = 173 lb
2.2.5 Equilibrio de cuerpos rgidos en dos dimensiones L-1.
Ahora estamos listos para analizar la condicin necesaria para el equilibrio

rotacional. La condicin para el equilibrio traslacional qued establecida en forma de
ecuacin como:
F X =0 F Y =0
Si se desea asegurar que los efectos rotacionales tambin estn equilibrados, es

preciso estipular que no hay momento de torsin resultante. Por lo tanto, la segunda
condicin de equilibrio es:

LIBRO DE FSICA
M 0 = M 1 + M 2 + M 3 + ... + M n = 0
La segunda condicin de equilibrio simplemente nos indica que los momentos de
torsin en el sentido de las manecillas del reloj estn exactamente equilibrados por los
por los momentos de torsin opuestos al avance de las manecillas. Ms an, puesto
que la rotacin no ocurre respecto a ningn punto, podemos elegir cualquier punto
como eje de rotacin. Mientras los brazos de palanca se midan respecto al mismo
punto para cada fuerza, el momento de torsin resultante ser de cero. Los problemas
se simplifican si se elige el eje de rotacin en el punto de aplicacin de una fuerza
desconocida. Si una fuerza particular tiene un brazo de palanca de cero, no contribuye
al momento de torsin, independientemente de su magnitud.
Estrategia para resolver problemas de equilibrio rotacional.
1. Trace y marque un bosquejo con todos los datos.

2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (si es necesario), indicando las distancias
entre las fuerzas.
3. Elija un eje de rotacin en el punto donde se tenga menos informacin, por
ejemplo, en el punto de aplicacin de una fuerza desconocida.
4. Sume los momentos de torsin correspondientes a cada fuerza con respecto al
eje de rotacin y establezca el resultado igual a cero.
M 0 = M 1 + M 2 + M 3 + ... + M n = 0
5. Aplique la primera condicin de equilibrio para obtener dos ecuaciones
adicionales.
F X =0 F Y =0
6. Calcule las cantidades que no se conocen

LIBRO DE FSICA
Ejemplo 1
Un puntal uniforme de 200 lb de peso y 24 ft de longitud est sostenido por un
cable, como se observa en la figura 2.21. El puntal se apoya en la pared y el cable
forma un ngulo de 300 con respecto al puntal, que est en posicin horizontal. Si una
carga de 500 lb se cuelga del extremo derecho, cul es la tensin T del cable?
Cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el pivote?
Cul es el esfuerzo resultante que se ejerce sobre el pivote y su ngulo que se forma
con respecto al eje x positivo?
Figura 2.21
a) Fuerzas que actan sobre un soporte horizontal.

b) Diagrama vectorial para determinar la tensin.
c) Diagrama vectorial para determinar la fuerza resultante que ejerce el pivote
Es posible determinar la tensin del cable a partir de la segunda condicin de equilibrio.

M A
= M1 + M 2 + M 3 + M 4 + M 5 = 0
M A = F (0) - (200 lb)(12 ft ) - (500 lb)(24 ft ) + TX (0) + TY (24 ft) = 0
M A = 0 - 2400 lb. ft - 12000 lb. ft + 0 + TY (24 ft ) = 0

TY (24 ft) = 14400 lb. ft Ec.(1)
LIBRO DE FSICA
Del diagrama vectorial de la figura 2.21b, se va a calcular la tensin en el eje y.

TY = T Sen 300
TY = 0.5 T Ec.(2)
Sustituyendo la Ec. (2) en la Ec. (1), se tiene que:

TY (24 ft) = 14400 lb. ft
(0.5 T )(24 ft ) = 14400 lb. ft
12 T = 14400 lb
T = 1200 lb
Calculo de las componentes horizontal y vertical de la figura 2.21c, aplicando la
primera condicin de equilibrio F X

=0 F
Y
=0
, se tiene que:
F Y
=0
F X =0 FY - TY - 200 lb - 500 lb = 0
FX - TX = 0 FY = 700 lb - TY
FX = TX = T Cos 300 FY = 700 lb - (1200 lb)(Sen 300 )
FX = (1200 lb)(Cos 300 ) FY = 700 lb - 600 lb
FX = 1039.2 lb FY = 100 lb
Teniendo calculadas las componentes horizontal y vertical, vamos a proceder a

calcular la fuerza resultante que se est ejerciendo en el pivote de la figura 2.21a, as
como su ngulo que se forma con respeto al eje x horizontal positivo.
F
R FR = Tan -1 Y
F
X
FR = FX 2 + FY 2 100
R FR = Tan -1
FR = (1039.2)2 (100)2 1039.2
FR = 1044 lb R FR = 5.50
2.2.6 Reacciones en puntos de apoyo y en conexiones L-1.

LIBRO DE FSICA
No puede existir una fuerza, si no estn implicados dos cuerpos. Siempre que
dos cuerpos interactan, la fuerza ejercida por el segundo cuerpo sobre el primero
(fuerza de reaccin), es igual en magnitud pero de sentido contrario a la direccin de
la fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo (fuerza de accin). Este
principio se enuncia en la tercera ley de Newton. Que dice lo siguiente:
Para cada accin debe haber una reaccin igual y opuesta.
A travs de un ejemplo vamos a determinar las reacciones en los puntos de

apoyo, normalmente se utilizan en vigas de madera, acero de concreto. Aplicaremos
tambin las dos condiciones de equilibrio de la primera ley de Newton.
Ejemplo 1
Considere la situacin que se presenta en la siguiente figura 2.22. Una viga
uniforme que pesa 200 N est sostenida por dos soportes A y B. De acuerdo con las
distancias y fuerzas que aparecen en la figura, cules son las fuerzas ejercidas por los
soportes?
Figura 2.22
Se traza un diagrama de cuerpo libre para que muestre claramente todas las
fuerzas y las distancias entre ellas. Note que se considera que todo el peso de la viga
uniforme acta en su centro.

LIBRO DE FSICA
Aplicando la primera condicin de equilibrio se tiene que:
F Y
=0
A + B - 300 N - 200 N - 400 N = 0
A + B = 900 N Ec.(1)
Puesto que la Ec. (1), tiene dos incgnitas, es preciso tener ms informacin. Por
lo tanto, aplicaremos la segunda condicin de equilibrio para calcular la fuerza de
reaccin en el punto de apoyo A, entonces se tiene:
M A = M1 + M 2 + M 3 + M 4 + M 5 = 0
M A
= - A(12 m) + (300 N )(10 m) + (200 N )(4 m) = 0
-(12 m) A + 3000 N.m - 1600 N.m + 800 N.m = 0
2200 N.m = (12 m) A
A = 183.33 N
Sustituyendo el valor de la fuerza de reaccin en el punto de apoyo A en la Ec.

(1), se tiene que la fuerza de reaccin en el punto de apoyo B es igual a:
A + B = 900 N Ec.(1)
B = 900 N - A
B = 900 N - 183.33 N
B = 717.67 N
2.2.7 Diagrama de cuerpo libre y aplicacin de las condiciones de equilibrioL.1.
Diagramas de cuerpo libre.
Antes de aplicar la primera y segunda condicin de equilibrio para resolver

problemas fsicos, es necesario saber construir diagramas vectoriales diagramas de
cuerpo libre.
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actan sobre un objeto o cuerpo en particular.

LIBRO DE FSICA
Con frecuencia, sobre un cuerpo actan diversas fuerzas con magnitudes, direcciones y
puntos de aplicacin diferentes. Las fuerzas que se intersecan en un punto comn o
que tienen el mismo de aplicacin se denominan fuerzas concurrentes.
Cmo construir un diagrama de cuerpo libre.
1. Trace un bosquejo e indique las condiciones del problema. Asegrese de

representar todas las fuerzas conocidas y desconocidas y sua ngulos
correspondientes.
2. Asle cada cuerpo del sistema en estudio. Haga esto mentalmente o dibujando
un crculo alrededor del punto donde se aplican las fuerzas.
3. Construya un diagrama de fuerzas para cada cuerpo que va a estudiar. Las
fuerzas se representan como vectores con su origen situado al centro de un
sistema de coordenadas rectangulares.
4. Represente los ejes x y y con lneas punteadas. No es indispensable dibujar
estos ejes horizontal y vertical.
5. Con lneas punteadas trace los rectngulos correspondientes a las componentes
x y y de cada vector, y determine los ngulos conocidos a partir de las
condiciones dadas en el problema.
6. Marque todas las componentes conocidas y desconocidas, opuestas y
adyacentes a los ngulos conocidos.
Ejemplo 1
En la siguiente figura 2.23, el cuerpo est empotrado y sometido a dos fuerzas y
un par momento. Qu valor tienen las reacciones en el empotramiento?
Figura 2.23
Diagrama de cuerpo libre: Aislamos el cuerpo de su soporte y mostramos las

reacciones en el empotramiento (ver figura 2.23a). Hay tres reacciones desconocidas:
dos componentes de fuerza AX y AY y un par MA, descomponemos tambin la fuerza de
100 lb en sus componentes.

LIBRO DE FSICA
Figura 2.23a
Aplicando la primera ecuacin de equilibrio se tiene:
F X =0 F Y =0
AX + 100 Cos 300 = 0 AY - 200 + 100 Sen 300 = 0
AX = -86.6 lb AY = 150 lb
El signo negativo de AX, nos indica que el sentido del vector es opuesto al indicado.
Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene:
M A = M1 + M 2 + M 3 + M 4
M A = 300 - (200)(2) - (100 Cos 300 )(2) + (100 Sen 300 )(4)
M A = 300 - 400 - 173.2 + 200
M A = 73.2 lb. pie
Taller no. 2
Ejercicios para resolver:
Problema 1
La masa del camin mostrado es de 4 Mg. Sus ruedas estn bloqueadas y la
tensin en su cable es T = 10 kN. (Ver figura 2.24)
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del camin.
b) Determine las fuerzas normales ejercidas sobre las ruedas del camin por el
terreno.

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Figura 2.24
Problema 2
En la siguiente figura, suponga que la fuerza ejercida por el martillo sobre la
cabeza del clavo es vertical, e ignore su peso. (Ver figura 2.25)
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del martillo.
b) Si F = 10 lb, qu valor tienen la fuerza ejercida por el martillo sobre el clavo y
las fuerzas normal y de friccin ejercidas por el martillo sobre el piso?
Figura 2.25
Problema 3
Calcule el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema que se
indica en la figura, en el cual A pesa 100 Kg. Y Q pesa 10 Kg. El plano y las poleas son
lisos y se desprecia su friccin. La cuerda AC es horizontal y la cuerda AB es paralela
al plano. Calcule tambin la reaccin del plano sobre el peso A. Hacer su diagrama de
cuerpo libre. (Ver figura 2.26)

LIBRO DE FSICA
Figura 2.26
Problema 4
En una obra de construccin, un contenedor con materiales que pesa 1000 kg
est soportado por un cable de una gra. Se ata una cuerda al cable en B para evitar la
oscilacin del contenedor y mantenerlo centrado y en equilibrio. El ngulo entre el cable
y la vertical es de 4 y el ngulo de la cuerda con la horizontal es de 25. Cules son
las tensiones en la cuerda y en el cable? Hacer su diagrama de cuerpo libre. (Ver figura
2.27)
Figura 2.27
Problema 5
Qu valor tiene el momento respecto a A debido a la fuerza ejercida sobre la viga en
B por el cable? m = 60 kg. Hacer su diagrama de cuerpo libre. (Ver figura 2.28)

LIBRO DE FSICA
Figura 2.28
Bibliografa para la Unidad II
L-2 Bedford Fowler, Esttica mecnica para ingeniera, Ed. Addison Wesley, (2000)
E-1 http://www.mitecnologico.com/Main/EstaticaDeLaParticulaConceptosBasicos
UNIDAD lII
DINMICA
OBJETIVO
Analizar los fundamentos que rigen el movimiento de partculas y

relacionar el desplazamiento, velocidad, aceleracin y tiempo. Aplicar la segunda
ley del movimiento de Newton y comprender los efectos provocados por una
fuerza no equilibrada que acta sobre una partcula en los diferentes tipos de
movimiento.
3.1. Cinemtica
IntroduccinL-3.
Todo el universo se encuentra en constante movimiento. Los cuerpos presentan
movimientos rpidos, lentos, peridicos y azarosos. La tierra describe un movimiento
de rotacin girando sobre su propio eje, al mismo tiempo describe un movimiento
de traslacin alrededor del sol. La Luna gira alrededor de la tierra; los electrones
alrededor del ncleo atmico. As, a nuestro alrededor siempre observaremos algo en
movimiento: nios corriendo y saltando, nubes desplazndose por el cielo, pjaros
volando, rboles balancendose a uno y otro lado por un fuerte viento. Todo es
movimiento.
Un cuerpo tiene movimiento cuando cambia su posicin a medida que

transcurre el tiempo. El movimiento de los cuerpos puede ser en una dimensin o
sobre un eje, por ejemplo, el desplazamiento en lnea recta de un automvil o el de un
LIBRO DE FSICA
tren; en dos dimensiones o sobre un plano, como el movimiento de la rueda de la

fortuna, de un disco fonogrfico, el de un avin al despegar o aterrizar, o el de un
proyectil cuya trayectoria es curva; en tres dimensiones o en el espacio, como el
vuelo de un mosquito hacia arriba, hacia adelante y hacia un lado, o el de un tornillo
que al hacerlo girar con un desarmador penetra en la pared.
La tierra, la Luna, un avin, un tren, un automvil, una pelota y en general un

cuerpo fsico cualquiera, puede ser considerado como una partcula, lo cual nos
facilita describir su movimiento.
Cuando decimos que un cuerpo se encuentra en movimiento, interpretamos que

su posicin est variando respecto a un punto considerado fijo. El estudio de la
Cinemtica nos posibilita conocer y predecir en qu lugar se encontrar un cuerpo, qu
velocidad tendr al cabo de cierto tiempo, o bien, en qu lapso llegar a su destino.
Hacer la descripcin del movimiento de un cuerpo significa precisar, a cada instante, su
posicin en el espacio. Para ello, debemos disponer de instrumentos que nos posibiliten
hacer mediciones, como es el caso de las cintas mtricas, los relojes y las cmaras
fotogrficas con luz estroboscpicas; estas ltimas permiten ver, aparentemente
inmviles o con movimientos lentos, aquellos cuerpos que tienen movimientos rpidos,
ya sean de rotacin o alternativos.
3.1.1. Conceptos bsicosL-3.
La mecnica es la rama de la Fsica encargada de estudiar los movimientos

y estados de los cuerpos. Se divide en dos partes:
a) Cinemtica, estudia las diferentes clases de movimiento de los cuerpos sin

atender las causas que lo producen.
b) Dinmica, estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos. La
Esttica que analiza las situaciones que posibilitan el equilibrio de los cuerpos,
queda comprendida dentro del estudio de la dinmica.
Para poder expresar en forma correcta un movimiento cambio de posicin,

debemos relacionarlo con un marco o sistema de referencia claramente establecido. Un
sistema de referencia es absoluto cuando toma en cuenta un sistema fijo de
referencia, tal es el caso de considerar a la Tierra como sistema fijo para analizar el
movimiento de automviles, trenes, barcos o aviones, entre otros. En cambio, un
sistema de referencia relativo considera mvil al sistema de referencia; un caso
representativo lo tenemos al determinar las trayectorias a seguir por una nave espacial
que parte de la Tierra a la Luna, pues se debe considerar que las posiciones de la
Tierra, la Luna y la nave cambian constantemente. En realidad, el sistema de referencia
absoluto no existe porque todo se encuentra en constante movimiento.
3.1.2. Movimiento rectilneoL-3.
Movimiento rectilneo uniforme (MRU).

LIBRO DE FSICA
Cuando un mvil sigue una trayectoria recta en la cual realiza desplazamientos

iguales en tiempos iguales se dice que efecta un movimiento rectilneo uniforme.
Ejemplo: Supongamos que en 1 segundo un mvil se desplaza 2 metros; al
transcurrir 2 segundos, se habr desplazado 4 metros; al transcurrir 3 segundos, se
habr desplazado 6 metros y as sucesivamente; (ver figura 3.1). En este caso
observaremos que la velocidad permanece constante, ya que por cada incremento en el
tiempo de 1 segundo, tendr un incremento de 2 metros en su desplazamiento. Para
representar algn cambio en una variable se utiliza la letra griega D (delta), por tanto,
podemos escribir la frmula de la velocidad en funcin de los cambios en su
desplazamiento de la siguiente forma:
D d (d 2 - d1)
V = =
Dt (t2 - t1 )
Siempre que se trate del movimiento de un mvil en lnea recta, recorriendo
Dd
desplazamientos iguales en tiempos iguales, la relacin: D t ser un valor constante.
Dd
=k
Donde: Dt
Donde k es una constante.
Figura 3.1
Datos del movimiento de un cuerpo

LIBRO DE FSICA
Grafica 3.2
Grafica del desplazamiento en funcin del tiempo
Como se observa en la grafica anterior 3.2, al graficar los diferentes valores del
desplazamiento en funcin del tiempo y al unir los puntos se obtuvo una lnea recta. La
pendiente de la recta representa la magnitud de la velocidad e indica que est
permanece constante.
Tambin podemos decir que la pendiente de la recta obtenida en la grafica

desplazamiento-tiempo es la constante de proporcionalidad entre las dos variables y
representa a la magnitud de la velocidad. Mientras mayor es la pendiente de la recta,
mayor ser la velocidad del mvil.
Para calcular el valor de la velocidad basta determinarla tangente de la recta, es
decir, el valor de su pendiente en cualquier punto de ella. Por tanto, se dibuja un
tringulo rectngulo entre dos puntos cualesquiera de la recta, misma que equivaldr a
la hipotenusa. De acuerdo con el tringulo rectngulo que trazamos en nuestra grfica,
su tangente es igual a:
cateto opuesto Dd
tan = =V =
cateto adyacente Dt
(d 2 - d1 ) (10 m - 2 m) 8 m
V = = = =2 m/s
(t2 - t1 ) (5 s - 1 s) 4s
En conclusin podemos decir, que siempre que grafiquemos los datos del
desplazamiento de un mvil en funcin del tiempo que tarda realizarlo, la pendiente de
la recta o de la curva obtenida representar el valor o magnitud de la velocidad
del mvil.
3.1.3. Desplazamiento, velocidad y aceleracin.L-3

LIBRO DE FSICA
Distancia y desplazamiento.
La distancia recorrida por un mvil es una magnitud escalar, ya que slo

interesa saber cul fue la magnitud de la longitud recorrida por el mvil durante su
trayectoria seguida, sin importar en qu direccin lo hizo.
El desplazamiento de un mvil es una magnitud vectorial, pues corresponde a

una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos: el de partida y el de
llegada.
Velocidad y rapidez.
La velocidad y la rapidez generalmente se usan como sinnimos en forma

equivocada, no obstante que la rapidez es una cantidad escalar que nicamente indica
la magnitud de la velocidad, y la velocidad es una magnitud vectorial, pues para
quedar bien definida requiere que se seale, adems de su magnitud, su direccin y su
sentido.
Cuando un mvil sigue una trayectoria en lnea recta, recorriendo distancias

iguales en cada unidad de tiempo, su rapidez y velocidad permanecen constantes.
En conclusin, cuando en Fsica se habla de velocidad, no se refiere slo a la

rapidez con que se mueve un cuerpo, sino tambin en qu direccin lo hace.
La direccin de la velocidad de un cuerpo mvil queda determinada por la

direccin o lnea de accin en la cual se efecta su desplazamiento. La velocidad de un
cuerpo puede ser constante o variable.
Entonces, podemos decir que, la velocidad se define como el desplazamiento
realizado por un mvil dividido entre el tiempo que tarda en efectuarlo. Su frmula es:
donde :
V = velocidad del mvil
d d = desplazamiento del mvil

V =
t t = tiempo en que realiza el desplazamiento
Las unidades de la velocidad son en el Sistema Internacional (SI) son:
V =
m / s

En la mayora de los casos, la velocidad de un objeto cambia mientras este se

mueve. La razn a la que cambia la velocidad con respecto al tiempo se llama
aceleracin.

LIBRO DE FSICA
Por ejemplo, suponga que se observa el movimiento de un cuerpo durante un

tiempo t. La velocidad inicial V0 del cuerpo se define como su velocidad al inicio del
intervalo de tiempo, cuando t = 0. La velocidad final se define como la velocidad Vf que
tiene el cuerpo final del intervalo de tiempo, cuando t = t. Por lo tanto, si somos capaces
de medir las velocidades inicial y final de un objeto en movimiento, entonces
afirmaremos que su aceleracin est dada por:
cambio en la velocidad (v f - vo )
Aceleracin = a=
tiempo de Intervalo t
3.2. Movimiento uniforme y uniformemente acelerado L-1.
El tipo ms sencillo de movimiento que puede experimentar un objeto es el

movimiento uniforme en lnea recta. Si el objeto recorre las mismas distancias en cada
unidad sucesiva de tiempo, se dice que se mueve con rapidez constante. A este tipo de
movimiento se le conoce como Movimiento Rectilneo Uniforme.( M.R.U.)
El tipo de aceleracin ms sencillo es el movimiento rectilneo, en el cual la

rapidez cambia a razn constante. Este tipo especial de movimiento se conoce como
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado o de aceleracin uniforme.
A continuacin vamos a ver la tabla 3.3, de formulas para resolver problemas de

MRU, MRUV, Movimiento de proyectiles como son: cada libre, tiro vertical, tiro
horizontal y tiro parablico.
MRUV Cada Libre Movimiento de MRU

Proyectiles
1 (vo + v f ) (vo + v f ) (voy - v y ) d =vt
s= .t s= .t y= .t
2 2 2
2 v f = vo + a t v f = vo + g t v y = voy + g t x = vox t
vx = vox
3 1 1 1
s = vo t + a t2 s = vo t + g t2 y = voy t + g t2
2 2 2
4 1 1 1
s = vf t - a t2 s = vf t - g t2 y = vy t - g t2
2 2 2

LIBRO DE FSICA
5 2as = v f 2 - vo 2 2 gs = v f 2 - vo 2 2 gy = v y 2 - voy 2
Tabla 3.3
Formulas para distintas clases de movimientos.
Vamos a resolver algunos ejemplos aplicando la frmula del movimiento

rectilneo uniforme MRU (velocidad constante) y movimiento rectilneo uniformemente
variado acelerado MRUV (velocidades no constantes).
Ejemplo 1
Un tren supersnico, viaja a una velocidad constante de 160 km/h, que distancia
en metros y en kilmetros recorre durante 5 minutos. (Ver figura 3.4)
Figura 3.4
Datos del problema y conversin al S.I. Frmula

1000 m 1h
V = 160 km / h ( )( ) entonces :
1 km 3600 s
V = 44.44 m / s
60 s
t = 5 Min entonces :
1 Min d
V =
t = 300 s t d =V t
Desarrollo y resultado
d =V t

LIBRO DE FSICA
d = (44.44 m / s)(300 s)
d = 13332 m 13.3 km
Ejemplo 2
Una lancha de propulsin viaja a una velocidad constante de 110 millas/h,
determine el tiempo de lancha en segundos y en minutos, cuando recorre una distancia
de 5 millas.
(Ver figura 3.5)
Figura 3.5
Datos del problema y conversin al S.I. Frmula
1.62 km 1000 m 1h
V = 110 mi / h ( )( )( ) entonces :
1 mi 1 km 3600 s
V = 49.5 m / s
1.62 km 1000 m
d = 5 mi ( )( ) entonces :
1 mi 1 km d d
V = t=
d = 8100 m t V
Desarrollo y resultado
d
t=
V

LIBRO DE FSICA
8100 m
t= = 163.64 s
49.5 m / s
1 Min
t = 163.64 s = 2.73 Min
60 s
Ejemplo 3
Un avin aterriza en la cubierta de un portaviones a 200 mi/h y se detiene por
completo a 300 ft. Encuentre la aceleracin y el tiempo necesario para detenerlo. (Ver
figura 3.6)
Figura 3.6
Datos del problema y conversin al S.I.
1.62 km 1000 m 1h
V = 200 mi / h ( )( )( ) entonces :
1 mi 1 km 3600 s
V = 90 m / s
0.3048 m
d = 300 ft entonces :
1 ft
d = 91.44 m
Frmula para calcular el tiempo de frenado.

(vo + v f ) 2s
s= .t t=
2 vo
2 (91, 44 m)
t= = 2.03 s
90 m / s
Frmula para calcular la aceleracin.

-v0
v f = vo + a t a=
t

LIBRO DE FSICA
- 90 m / s
a= = - 44.33 m / s 2
2.03 s
Nota: El signo negativo indica que el avin se va frenando desacelerando.
Ejemplo 4
Un automvil viaja a 30 mi/h, cuando se enciende la luz amarilla de un semforo
que se encuentra 295 pies adelante. La luz amarilla permanecer 5 segundos antes de
que se encienda la luz roja. (Ver figura 3.7)
a) Qu aceleracin constante permitir que el automvil alcance la luz en el
instante en que cambie a la roja, y cul ser la velocidad cuando llegue al
semforo?
b) Si el conductor decide no alcanzar la luz a tiempo, qu aceleracin constante
permitir que el automvil se detenga justo antes de llegar al semforo?
Figura 3.7
a) Datos del problema y conversin al S.I.

1.62 km 1000 m 1h
Vo = 30 mi / h ( )( )( ) entonces :
1 mi 1 km 3600 s
V0 = 13.5 m / s 48.6 km / h
0.3048 m
d = 295 ft entonces :
1 ft
d = 89.92 m
t=5 s
Frmula para calcular la aceleracin constante.

1 2 2(s - v0 t )
s = v0 t + at despejando la aceleracin nos queda a =
2 t2
89.92 - 13.5(5)
2

a=
(5)2
a = 1.79 m / s 2
LIBRO DE FSICA
Frmula para calcular la velocidad final.

v f = vo + a t
v f = 13.5 +
1.79(5)

v f = 22.45 m / s 80.82 km / h
b) Datos del problema para calcular la aceleracin.

Datos del problema.
V0 = 13.5 m / s 48.6 km / h
d = 89.92 m
t=5s
vf = 0
Frmula
-v0
v f = vo + a t despejando la aceleracin, se tiene a =
t
- 13.5 m / s
a= = -2.7 m s 2
5s
Ejemplo 5
Un automvil a exceso de velocidad pasa a 150 km/h junto a una patrulla de
polica estacionada, la cual inicia inmediatamente la persecucin, si la aceleracin
promedio de la patrulla es de a = 5.6 m / s , Calcule: El tiempo, velocidad y la distancia
2
en que la patrulla alcanza el automvil. (Ver figura 3.8)
Figura 3.8

LIBRO DE FSICA
Datos
v1 = 150 km h 41.67 m s
a = 5.6 m s 2
t =?
s=?
Frmulas
s1 = vt Ec. 1 desplazamiento del auto
1 2
s2 = v0t + at Ec. 2 desplazamiento de la patrulla
2
cuando la patrulla alcanza al auto, entonces :
s2 = s1
1 2 2vt 2v
at = vt a= a=
2 t2 t
2v
t= Ec. 3
a
Sustituyendo en la Ec. 3 se tiene :

2(41.67 m s)
t=
5.6 m s 2
t = 14.88 s
Sustituyendo en la Ec. 2 se tiene :
1 2
s2 = at
2
1
s2 = (5.6 m s 2 )(14.88 s)2
2
s2 = 619.96 m

LIBRO DE FSICA
Para calcular la velocidad final de la patrulla se tiene :

v f = vo + at
v f = (5.6 m s 2 )(14.88 s)
v f = 83.33 m s 300 km h
3.3. Movimiento relativoL-2.
Hasta ahora, nuestro estudio se ha limitado al movimiento de un solo punto. Sin

embargo, suele no ser el movimiento de un punto individual lo que se debe considerar,
sino el movimiento relativo entre ellos de dos o ms puntos. Por ejemplo, si un piloto
quiere aterrizar sobre un portaaviones, le importan menos los movimientos de su avin
y del portaaviones respecto a la Tierra que el movimiento relativo de su avin respecto
al portaaviones (ver figura 3.9). Un par de patinadores debe controlar cuidadosamente
sus movimientos individuales respecto al hielo, as como sus movimientos relativos
entre s para realizar con xito sus figuras (ver figura 3.10).
Figura 3.9 Figura 3.10
Anlisis del movimiento relativo
Supongamos que A y B son dos puntos cuyos movimientos individuales

medimos respecto a un punto de referencia O, y analicemos cmo describir el
movimiento de A respecto a B. Sean rA y rB los vectores de posicin de los puntos A y
B respecto a O. (ver figura 3.11. El vector rA/B es el vector de posicin de A respecto a
B. Estos vectores estn relacionados por:

LIBRO DE FSICA
Figura 3.11
Dos puntos A y B y un punto de referencia O. Los vectores rA y rB especifican las

posiciones de A y B respecto a O, y rA/B especifica la posicin de A respecto a B.
rA = rB + rA / B Ec. 1
Derivando la Ec. 1 del desplazamiento con respecto al tiempo, se tiene:

v A = vB + v A / B Ec. 2
Donde VA es la velocidad de A respecto a O, VB es la velocidad de B respecto a O y

vA / B = d rA / B / dt
es la velocidad de A respecto a B.
Derivando la Ec. 2 de la velocidad con respecto al tiempo, se tiene:

a A = aB + a A / B Ec. 3
a A y aB a A / B = d v A / B / dt
Donde son las aceleraciones de A y B respecto a O y es la
aceleracin de A respecto a B
Ejemplo 1
Un portaaviones viaja en direccin norte a 15 nudos (millas nuticas por hora)
respecto a la Tierra y con su radar determina que la velocidad de un avin respecto a l
es horizontal y con magnitud de 300 nudos hacia el noreste. Cules son la magnitud y
la direccin de la velocidad del avin respecto a la tierra? (I nudo equivale a 1 milla
nutica y esta a la vez equivale a 0.55144 m/s) Ver figura 3.12

LIBRO DE FSICA
Figura 3.12
El avin (A), el portaaviones (B) y un punto O fijo relativo a la tierra.
Datos del problema y conversin al S.I.

0.5144 m / s
VB = 15 nudos entonces :
1 nudo
V0 = 15 nudos 7.72 m / s 27.79 km / h
0.5144 m / s
VA / B = 300 nudos R 450 entonces :
1 nudo
VA / B = 154.32 m / s 555.55 km / h
VA = ?
En trminos de vectores unitarios nos queda:

VB = 7.72 j (m / s)
VA / B = 154.32 Cos 450 i + 154.32 Sen 450 j
Por lo tanto, la frmula para calcular la velocidad del avin respecto a la tierra es:
v A = vB + v A / B Ec. 2
vA = 154.32 Cos 450 i + (7.72 + 154.32 Sen 450 ) j
vA = 109.12 i + 116.84 j (m / s)

LIBRO DE FSICA
La magnitud de la velocidad del avin respecto a la tierra:
v A = (109.12)2 + (116.84)2
v A = 159.87 m / s 575.53 km / h
Su direccin con respecto al eje x positivo es:
116.84
= Tan -1 ( )
109.12
= 46.960
3.4. Cuerpos en cada libreL-3.
Cada Libre: Un cuerpo tiene una cada libre si desciende sobre la superficie de
la Tierra y no sufre ninguna resistencia originada por el aire o cualquier otra sustancia.
De manera prctica, cuando la resistencia del aire sobre los cuerpos es tan pequea
que se puede despreciar, es posible interpretar su movimiento como una cada libre.
El cientfico italiano Galileo Galilei fue el primero en demostrar en 1590 que todos los
cuerpos, ya sean grandes o pequeos, en ausencia de friccin, caen a la tierra con la
misma aceleracin. La aceleracin gravitacional produce sobre los cuerpos con cada
libre un movimiento uniformemente acelerado.
Para hacer una correcta interpretacin del fenmeno que se presenta durante
una cada libre, en un tiro vertical, o en un tiro parablico, que veremos ms adelante, al
resolver problemas, se debe considerar que la aceleracin es una magnitud vectorial
cuya direccin est dirigida hacia el centro de la tierra, puesto que la aceleracin de la
gravedad est dirigida hacia abajo, tendr signo negativo. Generalmente se acostumbra
representar a la aceleracin de la gravedad con la letra g, y para fines prcticos su valor
en el Sistema Internacional es: g = 9.81 m/s2.
Para resolver problemas de cada libre se utilizan las mismas ecuaciones del
movimiento rectilneo uniformemente variado acelerado, resumida en la tabla 1 de
ecuaciones de movimiento.
Tiro Vertical: Este movimiento se presenta cuando un cuerpo se lanza

verticalmente hacia arriba observndose que su velocidad va disminuyendo hasta
anularse al alcanzar su altura mxima. Inmediatamente inicia su regreso para llegar al
mismo tiempo donde fue lanzado y adquiere la misma velocidad con la cul parti. De
igual manera, el tiempo empleado en subir es el mismo utilizado en bajar. En
conclusin, el tiro vertical sigue las mismas leyes de la cada libre de los cuerpos y, por
lo tanto, emplea las mismas ecuaciones.
En este tipo de movimiento generalmente resulta importante calcular la altura

mxima alcanzada por un cuerpo, el tiempo que tarda en subir hasta alcanzar su altura
mxima y el tiempo de permanencia en el aire, as como velocidad y posicin en
cualquier instante de su lanzamiento.

LIBRO DE FSICA
El siguiente ejemplo que se va a resolver, es muy prctico, porque se van analizar, tanto
el tiro vertical como cada libre.
Ejemplo 1
Una pelota de bisbol como se observa en la figura 3.13, es arrojada
verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio alto tiene una velocidad inicial
de 20 m/s. a) Calcule el tiempo necesario para alcanzar la altura mxima. b) Encuentre
la altura mxima. c) Determine su posicin y su velocidad despus de 1.5 s. d) Cules
son su posicin y su velocidad despus de 5 s.
Figura 3.13
Una pelota lanzada verticalmente hacia arriba asciende hasta que su velocidad es cero y luego cae con
velocidad cada vez mayor.

LIBRO DE FSICA
Solucin a)
Elegimos la direccin hacia arriba como positiva, puesto que la velocidad inicial se
dirige hacia arriba. En el punto ms alto, la velocidad final de la pelota ser igual a cero.
Organizando los datos tenemos que:
Datos:
v0 = 20 m / s
Encontrar :
vf = 0
t =?
g = 9.81 m / s 2
s=?
El tiempo requerido para llegar a la altura mxima se determina a partir de la ecuacin.

v f = vo + g t despejando el tiempo se tiene :
v f - v0
t= como v f = 0 entonces se tiene que :
g
-v0
t= sustituyendo valores se tiene :
g
-20 m / s
t= = 2.04 s
-9.81 m / s
Solucin b)
La altura mxima se calcula estableciendo que la Vf = 0, entonces se aplica la frmula:
(vo + v f ) v0
s= .t s= t
2 2
v0
s= t
2
20 m / s
s= (2.04 s) = 20.4 m
2
Solucin c)
Para calcular la posicin y la velocidad despus de 1.5 s, debemos establecer nuevas
condiciones.
Datos:

LIBRO DE FSICA
v0 = 20 m / s Encontrar :
t = 1.5 s s=?
g = 9.81 m / s 2 vf = ?
Ahora ya es posible calcular la posicin en la siguiente forma:

1
s = vo t + g t2
2
1
s = (20 m / s)(1.5 s) + (-9.81 m / s 2 )(1.5 s)2
2
s = 30 m - 11.04 m
s = 18.96 m
La velocidad despus de 1.5 s se obtiene as:

v f = vo + g t
v f = 20 m / s + (-9.81 m / s 2 )(1.5 s)
v f = 20 m / s - 14.72 m / s
v f = 5.28 m / s
Solucin d)
Las mismas ecuaciones se aplican para determinar la posicin y la velocidad despus
de 5 s. por lo tanto:
1
s = vo t + g t2
2
1
s = (20 m / s)(5 s) + (-9.81 m / s 2 )(5 s)2
2
s = 100 m - 122.63 m
s = -22.63 m
El signo negativo indica que la pelota se localiza a 23 m por debajo del punto de
lanzamiento.
La velocidad despus de 5 s est dada por:

LIBRO DE FSICA
v f = vo + g t
v f = 20 m / s + (-9.81 m / s 2 )(5 s)
v f = 20 m / s - 49.05 m / s
v f = -29.05 m / s
En este caso, el signo negativo indica que la pelota se est moviendo hacia abajo.
3.5. Movimiento curvilneoL-1.
El movimiento ms sencillo en dos dimensiones se produce cuando una fuerza

externa constante acta siempre formando ngulos rectos con respecto a la trayectoria
de la partcula en movimiento. En este caso la fuerza resultante producir una
aceleracin que altera tan slo la direccin del movimiento, mantenindose la rapidez
constante. Este tipo de movimiento sencillo se conoce como movimiento circular
uniforme.
El movimiento circular uniforme es un movimiento en la cual la velocidad

no cambia, pues slo hay un cambio en la direccin.
Un ejemplo del movimiento circular uniforme consiste en dar vueltas en una

trayectoria circular a una piedra atada a un cordel. (Ver figura 3.14)
Mientras la piedra gira con rapidez constante, la fuerza hacia el centro originada
por la tensin en el cordel cambia constantemente la direccin de la piedra, haciendo
que sta se mueva en una trayectoria circular. Si el cordel se rompiera, la piedra saldra
disparada en una direccin tangencial, o sea perpendicular al radio de su trayectoria
circular.
Figura 3.14

LIBRO DE FSICA
a) La tensin hacia adentro que el cordel ejerce sobre la piedra hace que sta se mueva en una
trayectoria circular.
b) Si el cordel se rompe, la piedra sale volando en direccin tangencial al crculo.
3.5.1. Componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin L-1.
La segunda ley de Newton del movimiento establece que una fuerza resultante
debe producir una aceleracin en la direccin de la fuerza. El movimiento circular
uniforme, la aceleracin cambia la velocidad de una partcula que se mueve, alterando
su direccin.
La posicin y la velocidad de una partcula en movimiento que sigue una
trayectoria circular de radio R, se presenta en dos instantes mostrada en la figura 3.15.
Figura 3.15
a) A y B son las posiciones en dos instantes separados por un intervalo de tiempo D t
b) El cambio de velocidad v se presenta grficamente. El vector apuntar directamente hacia el centro si
Dt es lo suficientemente pequeo para que la cuerda s sea igual al arco que une los puntos A y B.
La razn del cambio de velocidad, o la aceleracin centrpeta, est dada por:

v2
ac = Ec. 1
R
Donde v es la rapidez lineal de una partcula que se mueve en una trayectoria circular
de radio R.
El trmino centrpeta significa que la aceleracin siempre se dirige hacia el
centro.
LIBRO DE FSICA
Las unidades de la aceleracin centrpeta son las mismas que las de la aceleracin
lineal. En el sistema internacional sera: m/s2 .
Si definimos como periodo el tiempo para completar una revolucin y lo
designamos por la letra T, la velocidad lineal puede calcularse dividiendo la
circunferencia entre el periodo. Por lo tanto tenemos que:

2 R
v= Ec. 2
T
Otro parmetro til en problemas de ingeniera es la velocidad rotacional,
expresada en revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por segundo (rev/s).
Esta cantidad se llama frecuencia de rotacin y es la reciproca del periodo.

1
f = Ec. 3
T
Sustituyendo la Ec. 3 en la Ec. 2, se tiene:
v= f2 R Ec .4
Fuerza centrpeta:
La fuerza dirigida hacia el centro necesaria para mantener el movimiento circular
uniforme se conoce como fuerza centrpeta. De acuerdo con la segunda ley de Newton
del movimiento, la magnitud de esta fuerza debe ser igual al producto de la masa por la
aceleracin centrpeta. Es decir nos quedara la ecuacin:
Fc = m ac Ec. 5
Sustituyendo la Ec. 5 en la Ec. 1 se tiene:

LIBRO DE FSICA
m v2
Fc = Ec. 6
R
Sustituyendo la Ec. 4 en la Ec. 6 se tiene:

c =f 4m R .7
2 2
F Ec
Entonces tenemos varia formas para calcular la fuerza centrpeta, dependiendo
de los datos del problema es la ecuacin que se va aplicar. Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 1:
Un cuerpo de 2 kg se ata al extremo de una cuerda y se hace girar en un circulo
horizontal de 1.5 m de radio. Si el cuerpo realiza tres revoluciones completas por
segundo, determine su velocidad lineal y su aceleracin centrpeta. (Ver figura 3.14)
Solucin:
datos : Frmulas :
f = 3 rev / s 2 R
Encontrar : v=
1 1 T
T = = = 0.3333 s
f 3 v=? 2
v
ac = ? a =
R = 1.5 m c
R
Sustituyendo se tiene : Sustituyendo se tiene :
2
2R v
v= ac =
T R
2 (3.1416)(1.5 m) (28.28)2
v= ac =
0.3333 s 1.5 m
v = 28.28 m / s ac = 533.17 m / s 2
Ejemplo 2

LIBRO DE FSICA
Una pelota de 4 kg se hace girar en un crculo horizontal por medio de una
cuerda de 2 m de longitud. Cul es la tensin en la cuerda si el periodo es de 0.5 s?
(Ver figura 3.14)
Solucin:
La tensin en la cuerda ser igual a la fuerza centrpeta necesaria para sostener el
cuerpo de 4 kg en la trayectoria circular. La velocidad lineal se obtiene dividiendo la
circunferencia entre el periodo.

Frmulas :
2 R
datos : Encontrar : v=
T
T = 0.5 s v=? mv
2
Fc = ? Fc =
R=2m R
Sustituyendo se tiene : Sustituyendo se tiene :

2
2R mv
v= Fc =
T R
2 (3.1416)(2 m) (4 kg )(25.13 m / s)2
v= Fc =
0.5 s 2m
v = 25.13 m / s ac = 1263.03 N
3.5.1.1. Movimiento de proyectilesL-1.
Hemos visto que los objetos que se lanzan verticalmente hacia arriba o hacia
abajo, o que se dejan caer a partir del reposo, sufren una aceleracin uniforme en el
campo gravitacional terrestre. Ahora estudiaremos el caso ms general de un cuerpo
que se lanza libremente en un campo gravitacional en una direccin no vertical. En
ausencia de friccin, ese movimiento es otro ejemplo de aceleracin uniforme o
constante.
Un objeto que se lanza al espacio sin fuerza de propulsin propia recibe el

nombre de proyectil. Si se desprecia la resistencia ejercida por el aire, la nica fuerza
que acta sobre el proyectil es su peso W, que hace que su trayectoria se desve de la
lnea recta.
LIBRO DE FSICA
El proyectil experimenta una aceleracin constante hacia abajo por efecto de la

gravedad; pero difiere de los movimientos estudiados previamente, pues, en general, la
direccin de la gravedad no coincide con la direccin de la velocidad inicial. En virtud de
que ninguna fuerza acta horizontalmente para cambiar la velocidad, la aceleracin
horizontal es cero; esto produce una velocidad horizontal constante. Por otra parte, la
fuerza de gravedad hacia abajo hace que la velocidad vertical cambie uniformemente.
Por lo tanto, en condiciones normales, el movimiento de un proyectil ocurre en dos
dimensiones y debe ser estudiado en esa forma.
Proyeccin horizontal.
Si un objeto se proyecta horizontalmente, la mejor manera de describir su

movimiento es considerar por separado el movimiento horizontal y el vertical. . Por
ejemplo, en la figura 3.16, un dispositivo electrnico est ajustado para proyectar en
forma simultnea una pelota horizontalmente, mientras se deja caer otra, desde su
posicin de reposo, a la misma altura. La velocidad horizontal de la pelota proyectada
no cambia, como lo indican las flechas, que son de la misma longitud a lo largo de toda
su trayectoria.
La velocidad vertical, por otra parte, es cero al principio y aumenta

uniformemente conforme va descendiendo. Las dos pelotas golpearn el piso en el
mismo instante, a pesar de que una de ellas se mueve tambin horizontalmente. Las
mismas ecuaciones generales presentadas en la tabla 3.3 (frmulas para distintas
clases de movimiento) para la aceleracin uniforme se aplican tambin al movimiento
de proyectiles.
Figura 3.16
Movimiento simultaneo vertical y horizontal
Proyeccin Parablica.

LIBRO DE FSICA
El caso ms general de movimiento de proyectiles se presenta cuando el

proyectil se lanza con cierto ngulo. Este problema se ilustra en la figura 3.17, donde el
v0
movimiento de un proyectil lanzado con un ngulo , con una velocidad inicial , se
compara con el movimiento de un objeto lanzado verticalmente hacia arriba.
Figura 3.17
El movimiento de un proyectil lanzado con determinado ngulo se compara con el movimiento de un
objeto arrojado verticalmente hacia arriba.
Ejemplo 1
Un esquiador inicia un salto horizontalmente, con una velocidad inicial de 25
m/s, como se muestra en la figura 3.18. La altura inicial es de 80 m con respecto al
punto de contacto con el suelo. a) Cunto tiempo permanece en el aire el esquiador?
b) Cul es su alcance o recorrido horizontal? c) Cules son las componentes
horizontal y vertical de la velocidad final?

LIBRO DE FSICA
Figura 3.18
Un esquiador se lanza en un salto con una velocidad horizontal inicial de 25 m/s. Su posicin y su
velocidad pueden determinarse en funcin del tiempo.
datos : Encontrar :
vx = v0 x = 25 m / s a) taire = ?
y = -80 m b) xmx = ?
g = -9.81 m / s 2 c) v y f y vx f = ?
Solucin a)
Frmula :
1 2
y = v0 y t + gt
2
como v 0 y = 0 entonces, depejando el tiempo se tiene :
2y 2(-80 m)
t= =
g -9.81 m / s 2
t Aire = 4.04 s
Solucin b)
Formula :
x = v0 x t
x = (25 m / s)(4.04 s)
x = 101 m

LIBRO DE FSICA
Solucin c)
Frmula :
v y = v0 y + g t
como v0 y = 0 entonces, se tiene :
vy = g t
v y = (-9.81 m / s 2 )(4.04 s)
v y = -39.63 m / s
vx = v0 x = 25 m / s
La componente horizontal es de 25 m/s a la derecha y la componente vertical es
de -39.63 m/s, el signo negativo nos indica de que va descendiendo. Queda como
ejercicio que demuestre que la velocidad final es de 46.8 m/s a un ngulo de 57.7 por
debajo de la horizontal. sta ser la velocidad final un instante antes de tocar el suelo.
3.5.1.2. Componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleracin L-1.
Cuando un automvil toma una curva cerrada en una carretera perfectamente

horizontal, la friccin entre las llantas y el pavimento genera una fuerza centrpeta (ver
figura 3.19). Si la fuerza centrpeta no es la adecuada, el auto puede derrapar y salirse
de la carretera. El mximo valor de la fuerza de friccin determina la velocidad
mxima con la que un automvil puede tomar una curva de un radio determinado.
Veamos ahora una frmula que no hemos analizado hasta ahora, que es la
fuerza de friccin, ya sea esttica o dinmica y esta dado por:

LIBRO DE FSICA
Frmula de la Fuerza de friccin Esttica o Dinmica :
fs =N s f N d
= d
donde :
f s = Fuerza Friccin Esttica
f d = Fuerza Friccin Dinmica
s = Coeficiente de Friccin Esttica
f d = Coeficiente de Friccin Dinmica
N = Normal
Figura 3.19
Fuerza centrpeta de friccin. Observe que no existe una fuerza hacia afuera sobre el automvil.
Ejemplo 1
Cul es la mxima velocidad a la que un automvil puede tomar una curva cuyo
radio es de 100 m sin derrapar, si el coeficiente de friccin esttica (fs) es de 0.7?
Solucin
A medida que el automvil aumenta su velocidad, se incrementa la fuerza de
friccin esttica requerida para mantenerlo en el camino. Finalmente, el auto adquiere
una velocidad tan grande que la fuerza centrpeta es igual a la mxima fuerza de
friccin esttica.
m v2
f s = Fc =
R
si fs =N s Entonces nos queda :
2
mv
= s N
R

LIBRO DE FSICA
Si aplicamos la primera condicin de equilibrio a las fuerzas verticales de la

figura 3.19, nos damos cuenta de que la fuerza normal es igual al peso del automvil.
N =W = m g
Entonces nos queda :
m v2
= s mg bien v gR2 = s
R
v=gR s
v = (0.7)(9.81 m / s 2 )(100 m)
v = 26.20 m / s 94.32 km / h
Ahora consideremos los efectos del peralte de una carretera para eliminar la
fuerza de friccin. Como se ve el figura 3.20, una carretera puede hacerse con peralte,
de tal modo que la fuerza N tenga componentes vertical y horizontal.
N x = N Sen
N y = N Cos
La componente horizontal proporciona la fuerza centrpeta necesaria. Por lo

tanto, si representamos la velocidad lineal con v y el radio de la curva con R, el ngulo
de inclinacin requerido para eliminar la necesidad de friccin se obtiene a partir de:
m v2
Fc =
R
Fc = N x = N Sen entonces nos queda :
m v2
N Sen = Ec . 1
R
Y puestos que las fuerzas verticales estn equilibradas se tiene que:
F y =0
Ny - W = 0
Ny = W
N Cos =mg Ec . 2
Si se divide la Ec. 1 entre la Ec. 2, se obtiene:

v2
Tan = Ec . 3
Rg

LIBRO DE FSICA
Ejemplo 2
Encuentre el ngulo de peralte necesario para una curva cuyo radio es de 300 m,
si la curva se va a tomar a una velocidad de 80 km/h sin que haya necesidad de una
fuerza de friccin. (Ver figura 3.20)
Figura 3.20
Efectos del peralte en una vuelta. La componente horizontal de la fuerza N Sen proporciona la
aceleracin centrpeta necesaria.
Solucin.
En primer lugar la velocidad lineal se convierte en m/s.
Datos
v = 80 km / h 22.22 m / s
R = 300 m
Sustituyendo los datos en la Ec, 3 se tiene:

v2
Tan = Ec . 3
Rg
(22.22 m / s)2
R = Tan -1 2
(300 m)(9.81 m / s )

R = Tan -1(0.1678)
R = 9.530
3.5.2. Movimiento de traslacinL-1.
Movimiento de traslacin
Como su nombre indica, el movimiento de traslacin consiste en la trayectoria
por la cual nuestro planeta da vueltas alrededor del Sol. Este movimiento est originado
por la fuerza de la gravedad que nuestra estrella ejerce sobre la Tierra. Durante el
transcurso de esa traslacin se originan cambios, que al igual que sucede con la
rotacin, permiten que se pueda medir el tiempo.

LIBRO DE FSICA
El movimiento de los planetas y de las estrellas ha sido estudiado durante miles

de aos. Desde el siglo II D.C; el astrnomo griego Claudio Ptolomeo estableci la
teora de que la Tierra era el centro del universo. Muchos siglos despus, Nicols
Coprnico (1473-1543) fue capaz de demostrar que la Tierra y otros planetas en
realidad se movan en rbitas circulares alrededor del Sol.
El astrnomo dans Tycho Brahe (1546-1601) realiz gran nmero de
mediciones sobre el movimiento de los planetas durante un periodo de veinte aos,
proporcionando medidas bastantes precisas sobre el movimiento de los planetas y de
ms de 700 estrellas visibles al ojo humano. Puesto que el telescopio todava no se
inventaba, Brahe hizo sus mediciones utilizando un gran sextante y un comps. A partir
de estas primeras observaciones el modelo del sistema solar ha evolucionado hasta
llegar al que se acepta actualmente.
El astrnomo alemn Johannes kepler, que fue discpulo de Brahe, retom los
innumerables datos recopilados por Brahe y trabajo con ellos muchos aos intentando
desarrollar un modelo matemtico que concordara con los datos observados. Al
principiar esta investigacin, le pareca obvio a kepler que las rbitas de los planetas
pudieran no ser circulares. Sus estudios demostraron que la rbita del planeta Marte
era en realidad una elipse, con el Sol en uno de sus focos. Esta conclusin
posteriormente se generaliz para todos los planetas que giran alrededor del Sol, y
kepler fue capaz de establecer varios enunciados matemticos relacionados con el
sistema solar. Actualmente dichos enunciados se conocen como las leyes de
Kepler del movimiento planetario.
Primera Ley de kepler: Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas

con el Sol en uno de los focos. Esta ley a veces se llama ley de rbitas.
Figura 3.21
La primera ley de Kepler establece que todos los planetas se mueven en rbitas elpticas, estando el Sol
en uno de sus focos. El eje semimayor a y el eje semimenor b se indican en esta figura.

LIBRO DE FSICA
mp
La figura 3.21, presenta un planeta de masa que se mueve en una rbita
elptica alrededor del Sol, cuya masa es

ms . El eje semimayor es a y el eje semimenor
es b . El valor ms pequeo de la distancia r del planeta al Sol se llama perihelio y el
valor ms grande se llama afelio. La distancia c del Sol al centro de la elipse debe
obedecer la ecuacin a = b + c . El cociente a c se define como excentricidad de
2 2 2
la rbita. Con excepcin de Marte, Mercurio y Plutn, la mayora de las rbitas

planetarias son casi circulares y tienen una excentricidad que es aproximadamente
igual a 1, puesto que c es casi igual a a .
Segunda Ley de kepler: Una lnea que conecte un planeta con el Sol
abarca reas iguales en tiempos iguales. A esta ley se le llama tambin ley de
reas.
La segunda ley se ilustra en la figura 3.22. Significa que el planeta debe moverse
ms lentamente cuando est ms alejado del Sol, y ms rpidamente cuando est ms
cerca del Sol. Newton fue capaz de demostrar posteriormente que esta observacin, al
igual que las otras dos leyes, eran consecuencia de la ley de la gravitacin universal.
Figura 3.22
Segunda ley de Kepler
Tercera Ley de Kepler: El cuadrado del periodo de cualquier planeta es

proporcional al cubo de la distancia media del planeta al Sol. Esta ley tambin se
conoce como la ley de los periodos.
La tercera ley de Kepler se presenta claramente por medio de la ecuacin:
4 2 3
T = R
2
Ec. 1
Gme

LIBRO DE FSICA
La Ec. 1, se obtuvo para un satlite en una rbita circular. Tambin es cierta para
elipses si remplazamos R (la distancia media del planeta al Sol) con
a , el eje
semimayor de la elipse. Por lo tanto, una forma ms general para la Ec. 1 se puede
escribir como:
4 2 3
T = a
2
Ec. 2
Gms
Observe que cuando la trayectoria del planeta es circular,
a = R , y la Ec. 2 equivale a
la Ec. 1.
3.5.3. Movimiento alrededor de un ejeL-1.
Gravitacin.
La tierra y los planetas siguen rbitas aproximadamente circulares alrededor del
Sol. Newton sugiri que la fuerza hacia el centro que mantiene el movimiento planetario
es tan slo un ejemplo de la fuerza universal llamada gravitacin, la cual acta sobre
todas las masas del universo. El enunci su tesis en la ley de gravitacin universal:
Toda partcula en el universo atrae a cualquier otra partcula con una

fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas.
Esta proporcionalidad suele enunciarse en forma de una ecuacin:

m1m2
F =G Ec. 1
r2
Donde m1 y m2 son las masas de cualquier par de partculas separadas por una
distancia r.
La constante de proporcionalidad G, es una constante universal cuyo valor es:
G = 6.67 x 1011 N .m 2 / kg 2
G = 3.44 x 10-8 lb. ft 2 / slug 2
Considere por un momento el satlite de masa m que se mueve alrededor de la Tierra
en una rbita circular de radio R como se muestra en la figura 3.23. La fuerza centrpeta
mv 2 R se determina a partir de la ley de la gravitacin de Newton:
,

LIBRO DE FSICA
m v 2 Gmme
Fc = = despejando la velocidad tenemos :
R R2
Gme
v= Ec. 2
R
Figura 3.23
La fuerza centrpeta que se requiere para el movimiento circular es proporcionada por la fuerza
gravitacional de atraccin. Por lo tanto, un satlite slo puede tener una velocidad v que le permita
permanecer en una rbita de radio fijo.
Ejemplo 1
En la superficie de la tierra, la aceleracin de la gravedad es de 9.81 m/s2. Si el
radio de la Tierra es de 6.38 x 106 m, calcule la masa de la Tierra.
Solucin:
Suponga que consideramos una masa m situada cerca de la superficie de la Tierra. La

fuerza gravitacional que atrae a esta masa es igual a su peso W, dado por:
W = mg = G mme r 2 despejando me obtenemos :

me = g r 2 G donde la masa de la tierra es :
(9.81 m s 2 )(6.38 x 106 m)2
me =
6.67 x 1011 N.m 2 kg 2
me = 5.9867 x 1024 kg
Ejemplo 2
LIBRO DE FSICA
Una persona con una masa de 100 kg viaja en una estacin espacial que se mueve en
una rbita circular 900 km por arriba de la superficie terrestre. a) Cul es la velocidad
de la estacin espacial? b) Cul es el peso del pasajero?
a) Solucin:
Primero debemos darnos cuenta de que el radio R de la rbita es igual al radio de la
Tierra ms la altura sobre la Tierra.
6
R = (6.38 x 10 m) + (0.9 x 106 m)
R = 7.28 x 106 m
Ahora se encuentra la velocidad sustituyendo este valor en la Ec. 2, se tiene:
Gme
v=
R
(6.67 x 10-11 N .m 2 kg 2 )(5.98 x 1024 kg )
v=
(7.28 x 106 m)2
v = 7401.98 m s 26647.13 km h
b) Solucin:
El peso de la persona de 100 kg se calcula a partir de la ley de gravitacin de Newton.
Gmme
W =
R2
(6.67 x 10 -11 N.m 2 kg 2 )(100 kg )(5.98 x 10 24 kg )
W =
(7.28 x 106 m)2
W = 752.6 N
2
Como ejercicio adicional, verifique el mismo resultado a partir de mv R
Note que el pasajero no es en lo absoluto ingrvido. La persona simplemente se
encuentra en una situacin de cada libre, que le da la apariencia de carecer de peso,
puesto que no existe una fuerza hacia arriba o normal que ste actuando para equilibrar
el peso.
3.6. Cintica de la partculaE-1.
Cuando un automvil se desplaza sobre el tramo curvo de una pista de carreras,

est sujeto a una componente de aceleracin dirigida hacia el centro de la curvatura de
LIBRO DE FSICA
su trayectoria. La fuerza de gravedad y las otras fuerzas externas ejercidas sobre el

automvil deben considerarse tanto como las componentes de aceleracin. En este
tema, sobre cintica de la partcula, se estudiar la relacin entre la fuerza, la masa y
la aceleracin.
La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera

amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actan sobre
ellos. Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica; en realidad, son suficientes para
el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleracin. Sin embargo, cuando
los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la direccin de su
velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de movimiento de Newton para
relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l, as mismo, se
estudiar la segunda ley de Newton y se aplicar al anlisis del movimiento de
partculas, si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula no es cero,
sta tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin
de esta fuerza resultante. Adems, es posible utilizar el cociente entre las magnitudes
de la fuerza resultante y de la aceleracin para definir la masa de la partcula.
3.6.1. Conceptos bsicosL-1.
Relacin entre peso y masa.

Antes de analizar algunos ejemplos de la segunda ley de Newton, es necesario
comprender con claridad la diferencia entre el peso de un cuerpo y su masa. Tal vez
stos son los conceptos bsicos ms confusos para el alumno principiante. La libra
(lb), que es la unidad de fuerza, con frecuencia se utiliza como unidad de masa, libra-
masa (lbm). El kilogramo, que es una unidad de masa, con frecuencia se usa en la
industria como unidad de fuerza, el kilogramo-fuerza (kgf). Estas unidades,
aparentemente inconsistentes, son el resultado del uso de diversos sistemas de
unidades.
En los ejemplos y ejercicios que vayamos a desarrollar sobre este tema, vamos
a tratar de que no exista confusin sobre estos trminos, puestos que slo vamos a
utilizar las unidades del SI (sistema Internacional) y del SUEU (sistema unidades de
estados unidos sistema ingls). Por lo tanto, en este tema la libra (lb) siempre se va
a referir al peso, que es una fuerza, y la unidad kilogramo (kg) siempre nos vamos a
referir a la masa de un cuerpo.
El peso de cualquier cuerpo es la fuerza con la cual el cuerpo es atrado

verticalmente hacia abajo por la gravedad. Cuando un cuerpo cae libremente hacia la
tierra, la nica fuerza que acta sobre l es su peso w. Esta fuerza neta produce una
aceleracin g, que es la misma para todos los cuerpos que caen. Entonces, a partir de
la segunda ley de Newton escribimos la relacin entre el cuerpo de un cuerpo y su
masa.

LIBRO DE FSICA
w
w = mg o bien m=
g
En cualquier sistema de unidades:
1) La masa de una partcula es igual a su peso dividido entre la aceleracin de

la gravedad.
2) El peso tiene las mismas unidades que la unidad de fuerza.

3) La aceleracin de la gravedad tiene las mismas unidades que la
aceleracin.
Por consiguiente, resumimos lo anterior como:
W ( N ) = m(kg ) x g(9.81 m s 2 ) Sistema Internacional (SI )

W (lb) = m(slug ) x g(32 ft s 2 ) Sistema Ingls
Hay que recordar dos cosas para comprender cabalmente la diferencia entre
masa y peso:
La masa es una constante universal igual a la relacin del peso de un cuerpo

con la aceleracin gravitacional debida a su peso.
El peso es la fuerza de atraccin gravitacional y varia dependiendo de la

aceleracin de la gravedad.
En unidades del sistema ingls, por lo comn un cuerpo se describe indicando su

peso w en libras. Si se desea, la masa se calcula a partir de este peso y su unidad es
slugs.
En unidades del sistema internacional (SI), un cuerpo generalmente se describe

en trminos de su masa en kilogramos. Si se desea el peso se calcula a partir de la
masa conocida y su unidad es el Newton. En los siguientes ejemplos, todos los
parmetros se han medido en lugares donde g = 9.81 m/s2 32 ft/s2.
Ejemplo 1
Determine la masa de una persona cuyo peso es de 150 lb.
Solucin:

LIBRO DE FSICA
w
m=
g
150 lb lb . s 2

m= = 4.69
32 ft s 2 ft
m = 4.69 slugs
Ejemplo 2
Encuentre el peso de un bloque de 18 kg.
Solucin:
w = mg
w = (18 kg )(9.81 m s 2 )
w = 176.58 N
Ejemplo 3
Determine la masa de un cuerpo cuyo peso es de 100 N
Solucin:
w
m=
g
100 N kg.m s 2

m= = 10 .19 2
9.81 m s 2 m s
m = 10.19 kg
3.6.2. Segunda ley de Newton aplicada al movimiento L-1.
De acuerdo con la primera ley de Newton sobre el movimiento, un objeto sufrir

un cambio en su estado de movimiento o de reposo nicamente cuando acte sobre l
una fuerza resultante, no equilibrada. Ahora sabemos que un cambio en el movimiento,
por ejemplo en la velocidad, da por resultado una aceleracin.
La fuerza de un newton (1 N) es la fuerza resultante que le imparte a una

masa de 1 kg una aceleracin de 1 m/s 2. El newton se adopt como una unidad de
fuerza del SI. (Sistema Internacional).
Segunda ley de newton sobre el movimiento:
Siempre que una fuerza no equilibrada acta sobre un cuerpo, en la

direccin de la fuerza se produce una aceleracin, que es directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

LIBRO DE FSICA
Si se utiliza la unidad recin definida, el Newton, escribimos esta ley como la ecuacin
siguiente:
Fuerza Resultante = masa x aceleracin
F = ma Segunda ley de Newton
Puesto que esta relacin depende de la definicin de una nueva unidad,

podemos sustituir nicamente unidades congruentes con tal definicin. Por ejemplo, si
la masa est dada en kilogramos (kg), la unidad de fuerza debe estar en Newtons
(N) y la unidad de aceleracin debe estar en metros por segundo al cuadrado
(m/s2).
2
Fuerza ( N ) = masa (kg ) x aceleracin (m s )
En el sistema de unidades de estados unidos (SUEU) se define una nueva

unidad de masa a partir de las unidades elegidas de libra (lb) para la fuerza, y pies
por segundo al cuadrado (ft/s 2) para la aceleracin. La nueva unidad de masa se
denomina slug (de sluggish, que en ingls significa lentitud, o sea, la propiedad inercial
de la masa).
Una masa de un slug es aquella a la que la fuerza resultante de 1 lb le

imparte una aceleracin de 1 ft/s2.
2
Fuerza (lb) = masa (slugs) x aceleracin ( ft s )
La unidad de fuerza del SI es menor que la unidad del SUEU, y una masa de
slug es mucho mayor que la masa de un kilogramo. Los siguientes factores de
conversin resultan tiles:
1 lb = 4.448 N 1 slug = 14.59 kg
Una bolsa de manzanas de 1 lb puede contener cuatro o cinco manzanas y cada

una de ellas pesa aproximadamente un Newton. Una persona que pesa 160 lb en la
Tierra tendra una masa de 5 slugs o 72.95 kg.
3.6.3. Ecuaciones de movimientoL-1.
La resolucin de todos los problemas fsicos requiere una habilidad para

organizar los datos proporcionados y para aplicar las frmulas de una manera
consistente. Con frecuencia un procedimiento es til para el alumno principiante, lo cual
es particularmente cierto para los problemas que se presentan en este tema. A
continuacin se indica una secuencia lgica de operaciones para resolver problemas
que incluyen la segunda ley de Newton (ecuaciones de movimiento).

LIBRO DE FSICA
Segunda ley de newton sobre el movimiento.
1. Lea el problema; luego trace y marque un bosquejo.

2. Construya un diagrama de cuerpo libre, de modo que uno de los ejes coincida
con la direccin del movimiento.
3. Indique la direccin positiva de la aceleracin.
4. Distinga entre la masa y el peso de cada objeto.
w
w = mg o bien m=
g
5. A partir del diagrama de cuerpo libre, determine la fuerza resultante a lo largo de
la direccin elegida del movimiento.

( F )
6. Determine la masa total.
(mt = m + m + m + ... + m
1 2 3 n )
7. Establezca que la fuerza resultante es igual a la masa total m t multiplicada por la
aceleracin a :
( F = m a )
t
8. Sustituya las cantidades conocidas y calcule las desconocidas.
Ejemplo 1
Una fuerza horizontal de 20 N, como se observa en la figura, arrastra un bloque
d = 0.2
de 4 kg a travs de un piso. Si el coeficiente de friccin dinmico es ,
determine la aceleracin del bloque. (Ver figura 3.24)
Figura 3.24

LIBRO DE FSICA
Datos
F = 20 N Frmulas
m = 4 kg w = mg
d = 0.2 w = (4 kg )(9.81 m s 2
a=? w = 39.24 N
d =N
F d
Fd = (0.2)(39.24 N )
Fd = 7.85 N
Anlisis del movimiento vertical

F = ma Como no existe mov. vert. a = 0
N -w=0
N =w
N = 39.24 N
Anlisis del movimiento horizontal
F = ma + Como existe mov. horizontal entonces :
F - Fd = ma despejando la aceleracin se tiene :
( F - Fd )
a=
m
(20 N - 7.85 N
a=
4 kg
a = 3.04 m s 2
Ejemplo 2
Una bola de 100 kg se hace descender por medio de un cable, con una
aceleracin hacia abajo de 5 m/s2. Cul es la tensin en el cable? (Ver figura 3.25)

LIBRO DE FSICA
Figura 3.25
Datos Frmula
m = 100 kg w = mg
a- = 5 m s2 w = (100 kg )(9.81 m s 2
T =? w = 981 N
Anlisis del movimiento vertical

F = ma - Como existe mov. vertical entonces :
T - w = -ma despejando la tensin se tiene :
T = w - ma
T = 981 N - (100 kg )(5 m s 2 )
T = 981 N - 500 N
T = 481 N
Ejemplo 3
Considere las masas m1 = 20 kg, y m2 = 18 kg en el sistema representado en la
figura. Si el coeficiente de friccin dinmica es de 0.1 y el ngulo de inclinacin
R = 300 , encuentre: a) la aceleracin del sistema y b) la tensin en la cuerda que une
las dos masas. (Ver figura 3.26)

LIBRO DE FSICA
Figura 3.26
Calculando sus componentes

Calculando sus pesos
Datos wx1 = w1 Sen 300
w1 = m1 g
m1 = 20 kg wx1 = (196.2 N )(0.5)
w1 = (20 kg )(9.81 m s 2 )
m2 = 18 kg wx1 = 98.1 N
w1 = 196.2 N
d = 0.1 wy1 = w2 Cos 300
w2 = m2 g
R = 300
w2 = (18 kg )(9.81 m s 2 ) wy1 = (196.2 N )(0.8660)
a=?
w2 = 176.58 N wy = 169.91 N
T =? 1
Calculando la Normal Calculando la Fuerza de friccin dinmica

N - wy1 = 0 d =
F N d
N = wy1 Fd = (0.1)(169.91 N )
N = 169.91 N Fd = 17 N
Anlisis del sistema 1 Anlisis del sistema 2

+
F = m1 a F = m2 a -
T - Fd - wx1 = m1 a T - w2 = - m2 a
T - 17 - 98.1 = 20 a T - 176.58 = -18 a
T - 20 a = 115.1 Ec. 1 T + 18 a = 176.58 Ec. 2

LIBRO DE FSICA
Despejando T de la Ec. 1 se tiene :

T = 115.1 + 20 a Ec. 3
Sustituyendo la Ec. 3 en la Ec. 2, se tiene :

T + 18 a = 176.58
115.1 + 20 a + 18 a = 176.58
38 a = 176.58 - 115.1
61.48
a=
38
a) a = 1.62 m s 2
Sustituyendo el valor de " a " en la Ec. 3 se tiene :

T = 115.1 N + (20 kg )(1.62 m s 2 )
T = 115.1 N + 32.4 N
b) T = 147.5 N
3.6.4. Aplicaciones al movimiento rectilneo L-2.
Al disear un vehculo, sea ste una bicicleta o una nave espacial, los ingenieros
deben ser capaces de analizar y predecir su movimiento. Para disear un motor, deben
analizar los movimientos de cada una de sus partes mviles. Aun al disear estructuras
estticas como edificios, puentes y presas, a menudo deben analizar los movimientos
que provocan las eventuales cargas de viento y los sismos.
Los ejercicios que veremos a continuacin, va a ser de acuerdo al estudio del

movimiento. No nos interesan aqu las propiedades de los cuerpos ni las causas que
producen sus movimientos; slo se va a describir y analizar el movimiento de un punto
en el espacio. Despus de definir la posicin, velocidad, y aceleracin de un punto,
consideramos el ejemplo ms sencillo: el movimiento a lo largo de una lnea recta.
Luego mostraremos cmo el movimiento de un punto a lo largo de una trayectoria
cualquiera se expresa y analiza en varios sistemas coordenados. Para resolver estos
tipos de ejercicios, es necesaria la aplicacin de las derivadas e integrales ms
elementales para darle solucin a los mismos.
LIBRO DE FSICA
Movimiento en lnea recta.

Analizamos este tipo simple de movimiento para que se tenga experiencia antes
de pasar al caso general del movimiento de un punto. Sin embargo, en muchos casos
prcticos los ingenieros deben analizar movimientos en lnea recta, como el movimiento
de un vehculo sobre un camino recto o el movimiento del pistn de un motor de
combustin interna.
Descripcin del movimiento.

Podemos especificar la posicin de un punto P sobre una lnea recta respecto a
un punto de referencia O por medio de la coordenada s medida a lo largo de la lnea
que va de O a P (Ver figura 3.27a). En este caso definimos s como positiva hacia la
derecha, por lo que s es positiva cuando P est a la derecha de O y negativa cuando P
est a la izquierda de O. El desplazamiento Ds respecto a O durante un intervalo de t0
a t es el cambio de posicin,
Ds = s(t ) - s(t 0 )
Figura 3.27
a) Coordenada s de O a P
b) vector unitario e y vector de posicin r
Incluyendo un vector unitario e paralelo a la lnea y que apunta en la direccin

positiva s (Ver figura 3.27 b), podemos escribir el vector de posicin de P respecto a O
como:
r = se
Si la lnea no gira, el vector unitario e es constante y la velocidad de P respecto a O es:
dr ds
V = = e
dt t
Podemos escribir el vector velocidad como

V = ve y obtener la ecuacin escalar:

LIBRO DE FSICA
ds
v=
dt
La velocidad v de un punto P a lo largo de la lnea recta es la razn de cambio de

su posicin s. Observe que v es igual a la pendiente de un tiempo t de la tangente a la
grfica de s en funcin del tiempo (Ver figura 3.28).
Figura 3.28
La pendiente de la lnea recta tangente a la grfica
de s contra t es la velocidad en el tiempo t
La aceleracin de P respecto a O es:
dV d dv
A= = (ve) = e
dt dt dt
Escribir el vector de aceleracin como

A = ae nos da la ecuacin escalar:
dv d 2 s
a= = 2
dt dt
La aceleracin
a es igual a la pendiente en el tiempo t de la recta tangente a la grfica
de v en funcin del tiempo (Ver figura 3.29)

LIBRO DE FSICA
Figura 3.29
La pendiente de la lnea recta tangente a la grfica de v
contra t, es la aceleracin en el tiempo t
Con el vector unitario e obtuvimos ecuaciones escalares que describen el

movimiento de P. La posicin queda especificada por las coordenadas s, y la velocidad
y la aceleracin estn regidas por las ecuaciones:
ds
v= Ec. 1
dt
dv
a= Ec. 2
dt
Anlisis del movimiento.
En algunos casos se conoce la posicin s de algn punto de un cuerpo como

funcin del tiempo. Los ingenieros usan mtodos como el radar y la interferometra de
lser para medir posiciones en funcin del tiempo.
En este caso, con las ecuaciones 1 y 2, se pueden obtener por diferenciacin la
velocidad y la aceleracin como funciones del tiempo.
Ejemplo 1
La posicin del camin de la (Ver figura 3.30) durante el intervalo de tiempo de t
= 2 y t= 4 segundos, est dada por la ecuacin:
1
s = 6 + t3
m

3

LIBRO DE FSICA
Figura 3.30
La coordenada S mide la posicin del centro de masa del camin
respecto a un punto de referencia.
Su velocidad y aceleracin durante ese intervalo de tiempo son:
ds
v= Ec. 1
dt
1
d (6 + t 3 )
v= 3
dt
v = t2

sustituyendo cuando t = 2, entonces :
m s
v=4 m s
dv
a= Ec. 2
dt
d (t 2 )
a=
dt
a = 2t sustituyendo cuando t = 2, entonces :
m s2

a = 4 m s2
Aceleracin especifica como funcin del tiempo.
Sin embargo, es ms comn conocer la aceleracin de un cuerpo que su

posicin, porque la aceleracin de un cuerpo se puede determinar con la segunda ley
de Newton cuando se conocen las fuerzas que actan sobre l. Una vez conocida la
aceleracin, con las ecuaciones 1 y 2 se pueden determinar por integracin la velocidad
y la posicin.
LIBRO DE FSICA
Si la aceleracin es una funcin conocida del tiempo a(t), entonces, podemos

integrar la ecuacin 2 con respecto al tiempo para determinar la velocidad en funcin
del tiempo.
El lmite inferior v0 es la velocidad en el tiempo t0 y el lmite superior es la

velocidad en un tiempo t cualquiera. Evaluando la integral izquierda obtenemos una
expresin para la velocidad en funcin del tiempo, ecuacin 3.
dv
a= Ec. 2
dt
dv = a(t )dt
v t
dv =
v0 a(t)dt
t0
t
v = v0 + a(t)dt Ec. 3
t0
De la misma manera integramos la ecuacin 1, para determinar su

desplazamiento en funcin del tiempo.
Donde el lmite inferior s0 es la posicin en el tiempo t0 y el lmite superior s es la

posicin en un tiempo t arbitrario. Evaluando la integral izquierda, obtenemos la
posicin, en funcin del tiempo, ecuacin 4.
ds
v= Ec. 1
dt
ds = vdt
s t
ds =
s0 vdt
t0
t
s = s0 + vdt Ec. 4
t0
Ejemplo 2
Un guepardo, puede correr a 75 mi/h. si se supone que la aceleracin del animal
es constante y que alcanza su velocidad mxima en 4 s, Qu distancia recorrer en
10 s? (Ver figura 3.31)

LIBRO DE FSICA
Figura 3.31
Estrategia de solucin:
La aceleracin tiene un valor constante durante los primeros 4 s, y luego es cero.

Podemos determinar la distancia recorrida durante cada una de esas fases del
movimiento y sumarlas para obtener la distancia total recorrida. Lo haremos
analticamente y grficamente.
Solucin
Conversin de la velocidad mxima en m/s
mi 1.61 km 1000 m 1h
v = (75 )( )( )( )
h 1 mi 1 km 3600 s
v = 33.54 m s 120.75 km h
Primer mtodo
a0
Sea la aceleracin durante los primeros 4 s. Integrando la Ecuacin 2 tenemos:
dv
a= Ec. 2
dt
dv = a(t )dt
v t
dv =
v0 a dt
t0 0
v = v0 + a0t
m s

En los primeros 4 s, la v0 es igual a cero, entonces:

LIBRO DE FSICA
Cuando t = 4 s, v = 33.54 m s
v 33.54 m s
a0 = = = 8.39 m s 2
t 4 s
v = 8.39 t
m s

Integrando la ecuacin 1 se tiene:
ds
v= Ec. 1
dt
ds = vdt
s t
ds =
0 (8.39 t)dt
0
s = 4.2 t 2
m

En el Intervalo de tiempo 0 t 4 el guepardo esta acelerando

entonces, la posicin de s1 es de t = 4s :
s1 = 4.2 t 2
s1 = 4.2(4)2
s1 = 67.2 m
En el Intervalo de tiempo 4 t 10 la velocidad del guepardo

es const. entonces la posicin de s2 es de t = 6s :
s2 = vt
s2 = (33.54 m s)(6 s)
s2 = 201.24 m
Entonces, la distancia total que el animal recorre en 10 s es de:

LIBRO DE FSICA
sT = s1 + s2
sT = 67.2 m + 201.24 m
sT = 268.44 m
Segundo mtodo:
En la figura 3.32, dibujamos la grfica de la velocidad del animal en funcin del
tiempo. La aceleracin es constante durante los primeros 4 s, por lo que su velocidad
es una funcin lineal del tiempo de v = 0 en t = 0 a v = 33.54 m/s 110 mi/h, en t = 4 s.
La velocidad es constante durante los ltimos 6 s. La distancia total recorrida es la
suma de las reas durante las dos fases del movimiento.
Figura 3.32
Velocidad del Guepardo en funcin del tiempo

LIBRO DE FSICA
bh
A1 =
2
(4 s)(33.54 m s)
A1 =
2
A1 = 67.08 m
A2 = bh
A2 = (6 s)(33.54 m s)
A2 = 201.24 m
AT = A1 + A2
AT = 67.08 m + 201.24 m
AT = 268.32 m
3.7. Aplicaciones al movimiento curvilneo L-2.
Si el movimiento de un punto se limita a una lnea recta, su vector de posicin r,

su vector de velocidad V, y su vector de aceleracin a estn completamente descritos
por los escalares s, v, y a respectivamente. Conocemos las direcciones de esos
vectores porque son paralelos a la lnea recta, pero si un punto describe una
trayectoria curvilnea, debemos especificar tanto las magnitudes como las direcciones
de esos vectores, y requerimos un sistema coordenado para expresarlos en trminos
de componentes escalares. Aunque las direcciones y magnitudes de los vectores de
posicin, de velocidad y aceleracin no dependen del sistema coordenado que se
emplea para expresarlos, mostraremos que las representaciones de esos vectores son
diferentes en distintos sistemas coordenados. Muchos problemas se pueden expresar
en coordenadas cartesianas, pero algunas situaciones, incluyendo los movimientos de
satlites y mquinas alternativas, se pueden expresar ms fcilmente usando otro
sistemas coordenados que ilustran los movimientos curvilneos de puntos.
Coordenadas cartesianas.
Sea r el vector de posicin de un punto P respecto a un punto de referencia O,
Para expresar el movimiento de P en un sistema coordenado cartesiano, colocamos el
origen en O (Ver figura 3.33), de modo que las componentes de r son las coordenadas
x, y, z de P.
r = xi + y j + zk

LIBRO DE FSICA
Figura 3.33
Sistema coordenado cartesiano con
Origen en el punto O de referencia.
Suponiendo que el sistema coordenado no gira, los vectores unitarios i, j, k son

constantes, entonces, la velocidad de P es:
dr
v=
dt
dx dy dz
v= i+ j+ k
dt dt dt
Expresando la velocidad en trminos de componentes escalares:
v = vxi + v y j + vz k
Obtenemos ecuaciones escalares que relacionan las componentes de la velocidad con

las coordenadas de P:
dx dy dz
vx = , vy = , vz = Ec. 5
dt dt dt
La aceleracin de P es:
dv
a=
dt
dv dv dv
a= xi+ y j+ z k
dt dt dt
Y expresando la aceleracin en trminos de componentes escalares:
a = a xi + a y j + a z k

LIBRO DE FSICA
Obtenemos las ecuaciones escalares:

dvx dv y dvz
ax = , ay = , az = Ec. 6
dt dt dt
Las Ecuaciones 5 y 6 describen el movimiento de un punto respecto a un sistema
cartesiano. Observe que las ecuaciones que describen el movimiento en cada direccin
coordenada son idnticas en forma a las ecuaciones que describen el movimiento de un
punto a lo largo de una lnea recta. En consecuencia, a menudo se puede analizar el
movimiento en cada direccin coordenada usando los mtodos aplicables al
movimiento en lnea recta.
Ejemplo
Durante un vuelo de prueba, un helicptero parte del reposo en t = 0 (ver figura
3.34); acelermetros montados a bordo indican que sus componentes de aceleracin
entre t = 0 y t = 10 s, estn dadas por:
ax = 0.6 t
m s

a y = 1.8 - 0.36 t

m s 2

az = 0
Determine la velocidad y posicin del helicptero en funcin del tiempo.
Figura 3.34
Estrategia.
Podemos analizar en forma independiente el movimiento en cada direccin

coordenada, integrando la aceleracin para determinar la velocidad e integrando la
velocidad para determinar la posicin.

LIBRO DE FSICA
Solucin.
La velocidad es cero en t = 0 y suponemos que x = y = z = 0 en t = 0. La

aceleracin en la direccin x es:
dvx
ax = = 0.6 t m s2

dt
Integrando con respecto al tiempo se tiene :
vx t
dvx =
0 0.6 t dt
0
Obtenemos la velocidad v x en funcin del tiempo :

dx
vx = = 0.3 t 2
m s

dt
Integrando nuevamente
x t
dx = 0.3 t
2
dt
0 0
Obtenemos la posicin de " x " en funcin del tiempo

x = 0.1 t 3
m

Ahora analizamos, de la misma manera, el movimiento en la direccin y.

La aceleracin es:

LIBRO DE FSICA
dv y
ay = = 1.8 - 0.36 t
m s2

dt
Integrando con respecto al tiempo se tiene :
vy t
dv y =
0 (1.8 - 0.36 t) dt
0
Obtenemos la velocidad v y en funcin del tiempo :

dy
vy = = 1.8 t - 0.18 t 2
m s

dt
Integrando nuevamente
y t
dy = (1.8 t - 0.18 t ) dt
2
0 0
Obtenemos la posicin de " y " en funcin del tiempo

y = 0.9 t 2 - 0.06 t 3
m

Se puede mostrar con facilidad que las componentes z de la velocidad y la posicin
son:
vz = 0 y z = 0.
En la figura 3.35, se muestra la posicin del helicptero en funcin del tiempo
.
Figura 3.35
Posicin del helicptero en intervalos de 2 segundos.
Comentario:

LIBRO DE FSICA
Este ejemplo muestra cmo funcionan los sistemas de navegacin inercial

usados en los aviones y barcos comerciales. Estos sistemas contienen acelermetros
que miden las componentes x, y, z de la aceleracin. Integrando las componentes de la
aceleracin dos veces con respecto al tiempo, los sistemas calculan los cambios en las
coordenadas x, y, z del avin o barco.
Taller no. 3
Instrucciones: Lea muy bien el problema; luego trace un bosquejo (dibujo) y

marque en l los datos; si es necesario trace el diagrama de fuerzas que actan en el
sistema y conteste las preguntas que se plantean, utilice escuadra y bicolor para
representar las fuerzas, para la solucin analtica deber llevar la siguiente secuencia:
datos del problema, formula, desarrollo y resultado.
Nota: Utilice hoja cuadriculada para la solucin del problema, el bosquejo de su dibujo
debe hacerlo con imaginacin, creatividad y sobre todo con calidad, que se entienda lo
que est haciendo.
Ejercicio 1
Un camin de carga que viaja al norte con una velocidad de 70 km/hr aplica
bruscamente los frenos y se detiene en 15 segundos. Determinar:
a) La aceleracin
b) La distancia total recorrida desde que aplic los frenos hasta detenerse.
c) La velocidad que lleva a los 6 segundos de haber aplicado los frenos.
d) La distancia que recorri durante los primeros 6 segundos de haber frenado.
Ejercicio 2
Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad de 20m/s.
a) Qu distancia recorre a los 2 segundos?
b) Qu velocidad lleva a los 2 segundos?
c) Qu altura mxima alcanza?
d) Cunto tiempo dura en el aire?
Ejercicio 3
Un avin lleva una velocidad de 110 km/hr al norte en el momento en que inicia su
aterrizaje y ha recorrido 1.3 km antes de detenerse. Si la aceleracin es constante,
determinar:
2
a) La aceleracin en m / s
b) El tiempo en segundos que emplea para detenerse.
c) La distancia en metros que recorre a los 7 segundos de haber iniciado su
aterrizaje.
Ejercicio 4

LIBRO DE FSICA
Se lanza una piedra horizontalmente con una velocidad de 25 m/s desde una altura de
60 m. Calcular:
a) El tiempo que tarda en llegar al suelo.
b) La velocidad que lleva a los 2 segundos.
c) La distancia a la que cae la piedra.
Ejercicio 5
Se aplica una fuerza de 40 N durante 5 segundos, sobre un bloque de 90 N de peso,
para desplazarlo sobre una superficie horizontal, con un coeficiente de friccin dinmico
de 0.27.
a) Calcular la aceleracin del bloque.
b) La velocidad que llevar a los 5 segundos.
c) La distancia que recorre el bloque al cabo de los 5 segundos.
Ejercicio 6
Una camioneta cuyo peso es de 19600 N, baja por una pendiente que forma un ngulo
de 20 con la horizontal, a una velocidad de 60 Km/h. El conductor aplica los frenos y
logra detener a la camioneta despus de que recorri 40 metros.
Qu fuerza media realizaron los frenos para detenerla?
Ejercicio 7
Una motocicleta cuyo peso es de 1800 N, se mueve a una velocidad de 60 km/h. Al
aplicar los frenos se detiene a una distancia de 25 m.
Calcular la fuerza de friccin que la detiene.
Ejercicio 8
Un jugador le pega a una pelota con un ngulo de 37 con respecto al plano horizontal,
comunicndole una velocidad inicial de 15 m/s. calcular:
a) El tiempo que dura la pelota en el aire.
b) La altura mxima alcanzada.
c) El alcance horizontal de la pelota.
Ejercicio 9

LIBRO DE FSICA
Un avin supersnico Ruso Mig-17, hace maniobras para el espectculo areo en la

baha de Acapulco, tiene una velocidad de 180 mi/h y baja en picada con un ngulo de
27 debajo de la horizontal cuando emite una seal de radar. La distancia horizontal
entre el punto de emisin de la seal y el punto en que la seal golpea el suelo es de
2300 ft. (Ver figura 3.36)
a) Cunto tiempo estar la seal en el aire?
b) A qu altura en metros estaba el aeroplano cuando se emiti la seal de radar?
Figura 3.36
Ejercicio 10
Un bloque cuya masa es de 4 kg es jalado a velocidad constante sobre un plano
inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal, como se ve en la figura 3.37, si
existe un coeficiente de friccin dinmico de 0.1
a) Cul es la fuerza que se debe aplicar para jalar el bloque sobre la rampa?
b) Cul es el valor del trabajo al desplazarse sobre la rampa si esta mide 5 m?
Figura 3.37
Ejercicio 11
LIBRO DE FSICA
2
Calcular la aceleracin en m/s de los cuerpos en la figura y la tensin en la cuerda
como se observa en la figura 3.38, si
m1=50 gr , m2=80 gr , F=105 dinas
Figura 3.38
Ejercicio 12
Durante las erupciones volcnicas pueden ser proyectados por el volcn gruesos trozos
de roca, estos proyectiles se llaman bloques volcnicos. La siguiente figura muestra
una seccin transversal del Monte Fuji, en Japn. Ver figura 3.39)
a) A qu velocidad inicial tendra que ser arrojado de la boca A del volcn uno de
estos bloques, formando 35 con la horizontal, con el objeto de caer en el pie B
del volcn?
b) Cul es el tiempo de recorrido en el espacio?
Figura 3.39

LIBRO DE FSICA
Ejercicio 13
A qu velocidad inicial en m/s deber el jugador de baloncesto lanzar la pelota,
formando 55 con la horizontal, para encestar el tiro de castigo? (Ver figura 3.40)
Figura 3.40
Ejercicio 14
Un automvil cuyo peso es de 17640 N, desciende por una pendiente que forma un
ngulo de 25 respecto a la horizontal, como se ve en la figura, a una velocidad de 10
m/s. En ese instante el conductor pisa el freno deteniendo el automvil a una distancia
de 20 m.
a) Qu fuerza media realizaron los frenos para detenerlo? (Ver figura 3.41)
Figura 3.41

LIBRO DE FSICA
Ejercicio 15
En una polea se suspende un cuerpo cuyo peso es de 500 N, como se ve en la figura
3.42
a) Calcule la tensin en el cable que lo sujeta cuando desciende con una
2
aceleracin de 2m/s
b) Calcule la tensin en el cable que lo sujeta cuando asciende con la misma
aceleracin.
Figura 3.42
Bibliografa para la Unidad III
L-1 Tippens, Fsica conceptos y aplicaciones, sexta edicin, Ed. Mc Graw Hill,
(2001)
L-2 Bedford Fowler, Dinmica mecnica para ingeniera, Ed. Prentice Hall, (2000)
L-3 Perez Montiel Fsica General, tercera edicin, Publicaciones culturales, 2006)
E -1 http://highered.mcgrawhill.com/sites/dl/free/9701061020/474407/
dinamica_capitulo_muestra_c12.pdf

LIBRO DE FSICA
UNIDAD lV
PTICA
OBJETIVO
Comprender los principios fundamentales que rigen la ptica fsica y

geomtrica.
IntroduccinL-1.
A fines del siglo XVII se propusieron dos teoras para explicar la naturaleza de la
luz, la teora de partculas (corpuscular) y la teora ondulatoria. El principal defensor de
la teora corpuscular fue Sir Isaac Newton. La teora ondulatoria era apoyada por
Christian Huygens (1629-1695), un matemtico y cientfico holands 13 aos mayor
que Newton.
Cada una de esas teoras intentaba explicar las caractersticas de la luz observadas en
esa poca. Tres de esas importantes caractersticas se resumen a continuacin:
1. Propagacin rectilnea: La luz viaja en lnea recta.

2. Reflexin: Cuando la luz incide en una superficie lisa, regresa a su medio
original.
3. Refraccin: La trayectoria de la luz cambia cuando penetra a un medio
trasparente.
Concepto de ptica.
La ptica, es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de la luz y ms

generalmente, de las ondas electromagnticas. Segn el modelo para la luz utilizado,
se distinguen entre las siguientes ramas, por orden creciente de precisin:
1. ptica Geomtrica: Trata a la luz como un conjunto de rayos que cumplen el

principio de Fermat. Se utiliza en el estudio de la transmisin de la luz por
medios homogneos (lentes y espejos), la reflexin y la refraccin.
2. ptica ondulatoria: Considera a la luz como una onda plana, teniendo en
cuenta su frecuencia y longitud de onda. Se utiliza para el estudio de difraccin e
interferencia.
3. ptica electromagntica: Considera a la luz como una onda electromagntica,
explicando as la reflectancia, transmitancia y los fenmenos de polarizacin.
4. ptica cuntica: Se encarga del estudio cuntico de la interaccin entre las
ondas electromagnticas y la materia, en el que la dualidad onda-corcspulo
juega un papel crucial.

LIBRO DE FSICA
4.1. Leyes de la reflexin y refraccin L-1
Huygens explico la propagacin de la luz en trminos del movimiento de una

perturbacin a travs de la distancia entre una fuente de agua y el ojo humano. El
principio de Huygens establece:
cada punto de un frente de onda que avanza puede considerarse una fuente de
ondas secundarias llamadas pequeas ondas. La nueva posicin del frente de
onda envuelve a las pequeas ondas emitidas desde todos los puntos del frente
de onda en su posicin previa.
El principio de Huygens tuvo un particular xito para explicar la reflexin y la

refraccin. La figura 4.1 muestra como se puede utilizar este principio para explicar la
flexin de la luz al pasar del aire al agua. Cuando las ondas planas golpean la superficie
del agua con cierto ngulo, los puntos A, C y E se vuelven las fuentes de nuevas olas
pequeas. La envoltura de estas pequeas olas secundarias indica un cambio en la
direccin.
Figura 4.1
Explicacin de Huygens acerca de la refraccin en trminos de la teora ondulatoria.
La reflexin y la refraccin se explicaron fcilmente en trminos de la teora

corpuscular. La figura 4.2, ilustra el modelo que se pueden usar para explicar la
reflexin y la refraccin sobre la base de corpsculos minsculos. La existencia de
partculas perfectamente elsticas de masa insignificante que rebotan de una superficie
elstica podran explicar la reflexin regular de la luz en superficies lisas.

LIBRO DE FSICA
Figura 4.2
Explicacin de la reflexin en trminos de la teora corpuscular de la luz.
La ptica geomtrica estudia el comportamiento de la luz, al reflejarse o

refractarse en objetos de un tamao mucho mayor que la longitud de onda de la luz. La
ptica geomtrica est gobernada por dos leyes generales muy simples: la ley de
reflexin de la luz y la ley de refraccin de la luz ley de Snell.
A continuacin analizaremos las dos leyes con ms detalle.
4.2. Ley de la reflexinL-1
Cuando la luz incide en la frontera o lmite entre dos medios, por ejemplo aire y
vidrio, se pueden presentar una o varias de estas tres situaciones.
Como se muestra en la figura 4.3, una parte de la luz que incide sobre una superficie de
vidrio se refleja, y otra parte penetra en el vidrio. La luz que entra al vidrio es absorbida
parcialmente y la parte restante se transmite. La luz trasmitida en general sufre un
cambio de direccin, lo cual se conoce como refraccin.
Figura 4.3
Cuando la luz incide en la zona limtrofe o frontera entre dos medios,
Puede reflejarse, refractarse o absorberse.

LIBRO DE FSICA
En este tema nos ocuparemos nicamente del fenmeno conocido como la

reflexin. La reflexin de la luz obedece a la misma ley general de la mecnica que rige
otros fenmenos de rebote, es decir, el ngulo de incidencia i es igual al ngulo de
reflexin r. Por ejemplo, consideremos la mesa de billar en la figura 4.4a. Para golpear
la pelota negra hacia la derecha es necesario localizar un punto sobre el borde de la
mesa, de tal modo que el ngulo de incidencia i sea igual que el ngulo de reflexin r.
En forma anloga, la luz reflejada de una superficie lisa, como la figura 4.4b, tiene sus
ngulos de incidencia y de reflexin iguales. Los ngulos r y i se miden con respecto
a la normal a la superficie.
Figura 4.4
La reflexin de la luz sigue la misma trayectoria que cabra esperar en el caso de una bola de billar que
rebota. El ngulo de incidencia es igual que el ngulo de reflexin.
Se pueden enunciar dos leyes bsicas de la reflexin:
1. El ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin i = r
2. El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie se encuentran

en el mismo plano.
La reflexin de la luz que proviene de una superficie pulida, en la figura 4.5a, se

llama reflexin regular o especular. La luz incide sobre la superficie de un espejo o
vidrio se refleja especularmente. Si toda la luz incidente que golpea una superficie se
reflejara de esta manera, no podramos ver la superficie. nicamente seriamos capaces
de ver imgenes de otros objetos. Es la reflexin difusa (figura 4.5b) la que nos
permite ver una superficie. Una superficie irregular o spera esparce y dispersa la luz
incidente, lo que da por resultado que se ilumine la superficie. La luz reflejada por
ladrillos, concreto o peridicos es ejemplo de la reflexin difusa.

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Figura 4.5
a) Reflexin especular b) Reflexin difusa
4.2.1. Lentes delgadasL-1
Una lente es un objeto transparente que altera la forma de un frente de ondas

que pasa a travs de l. Las lentes generalmente se construyen de vidrio y se les da la
forma de tal modo que la luz refractada forme imgenes. En este tema estudiaremos las
imgenes formadas por medio de lentes y estudiaremos sus aplicaciones.
Lentes simples: La forma ms sencilla de entender cmo funcionan las lentes

consiste en considerar la refraccin de la luz mediante prismas, como se ilustra la figura
4.6. Cuando la ley de Snell se aplica a cada superficie de un prisma, la luz se desva
hacia la normal cuando entra a un prisma y se aleja de ella cuando sale de l. El efecto,
en cualquier caso, es provocar que el haz de luz se desve hacia la base del prisma.
Los rayos de luz permanecen paralelos debido a que tanto la superficie de entrada
como la de salida son planas y forman ngulos iguales con todos los rayos que pasan
por el prisma. Por lo tanto, un prisma simplemente altera la direccin de un frente de
onda.
Figura 4.6
Los rayos paralelos de luz se flexionan hacia la base del prisma y permanecen paralelos.

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4.2.2. Concepto de lente delgadaL-1.
Una lente se considera delgada si su espesor es pequeo comparado con sus

otras dimensiones. Al igual que en el caso de los espejos, la formacin de imgenes por
lentes delgadas es una funcin de la longitud focal; sin embargo, hay diferencias
importantes.
Una diferencia obvia es que la luz puede pasar a travs de una lente en dos
direcciones. Esto da por resultado dos puntos focales para cada lente, como se muestra
en la figura 4.7 para una lente convergente, y la figura 4.8 para una lente divergente.
La primera tiene un foco real F, y la ltima tiene un foco virtual F. La distancia entre
el centro ptico de una lente y el foco en cualquier lado de la lente es la longitud focal
f.
Se considera la longitud focal f de una lente como la distancia del centro

ptico de la lente a cualquiera de sus focos.
Puesto que los rayos de luz son reversibles, una fuente de luz que se coloque en
cualquier foco de la lente convergente da por resultado un haz de luz paralelo. Esto
puede verse si se invierte la direccin de los rayos ilustrados en la figura 4.7
Figura 4.7
Demostracin de la longitud focal de una lente convergente. El punto focal es real debido a que rayos de
luz reales pasan por l.
Figura 4.8
Demostracin de los puntos focales virtuales de una lente divergente.

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4.2.3. Lentes delgadas convergentes y divergentes L-1.
Suponga que colocamos dos prismas base con base, como muestra la figura
4.9a. La luz incidente que viene de la izquierda va a converger, pero no se reunir en un
foco. Para enfocar los rayos de luz de un punto, los rayos extremos deben ser
desviados ms que los rayos centrales. Esto se consigue tallando las superficies de
modo que tengan una seccin transversal uniformemente curva, como se indica en la
figura 4.9b. A una lente que conduzca un haz de luz paralelo a un foco puntual en la
forma mencionada se le llama lente convergente.
Una lente convergente es la que refracta y converge la luz paralela hacia un

punto focal situado ms all de la lente.
Figura 4.9
a) Dos prismas colocados base contra base hacen converger los rayos pero no los conducen hacia un
foco comn.
b) Una lente convergente puede construirse curvando uniformemente las superficies.
Las superficies curvas de los lentes pueden tener cualquier forma regular, por
ejemplo, esfrica, cilndrica o parablica. Puesto que las superficies esfricas son ms
fciles de fabricarse, la mayora de las lentes se construyen con dos superficies
esfricas. La lnea que une el centro de las dos esferas se conoce como el eje de las
lentes. En la figura 4.10 se muestran tres ejemplos de lentes convergentes: biconvexa,
plano-convexa y de menisco convergente. Observe que las lentes convergentes son
ms gruesas en el centro que en los bordes.
Figura 4.10
Ejemplos de lentes convergentes: a) boconvexa, b) planoconvexa y c) menisco convergente

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Un segundo tipo de lente se puede construir fabricando los bordes ms gruesos

que la parte media, como se muestra en la figura 4.11. Los rayos de luz paralelos que
pasan a travs de ese tipo de lentes se desvan hacia la parte gruesa, provocando que
el haz se vuelva divergente. La proyeccin de los rayos de luz refractados muestra que
la luz parece provenir de un punto focal virtual ubicado frente a la lente.
Figura 4.11
Una lente divergente refracta la luz de tal modo que sta da la impresin de provenir de un punto situado
enfrente de ella.
Una lente divergente es la que refracta y diverge luz paralela a partir de un

punto situado frente a la lente.
4.2.4. Imagen real y virtualL-1.
La interseccin de cualquiera de estos rayos (o sus extensiones) que provienen

de un objeto puntual, representa la imagen de ese punto. Puesto que una imagen real
producida por una lente se forma mediante rayos de luz que en realidad pasan a travs
de la lente, una imagen real siempre se forma del lado de la lente opuesto al
objeto. Una imagen virtual aparecer del mismo lado de la lente donde se
encuentra el objeto.
Para ilustrar el mtodo grfico y, al mismo tiempo, entender la formacin de

diversas imgenes mediante lentes, veamos algunos ejemplos. Las imgenes formadas
por una lente convergente se aprecian en las figuras 4.12, para las siguientes
posiciones del objeto.

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Figuras 4.12
Construccin de la Imagen para las siguientes distancias del objeto: a) ms all de 2F 1 , b) en 2F1 , c)
entre 2F1 y F1 , d) en F1 y e) dentro de F1.
a) Objeto localizado a una distancia de ms del doble de la longitud focal. Se forma un Imagen real,
invertida y menor entre F2 y 2F2 en lado opuesto de la lente.
b) El objeto esta a una distancia igual al doble de la longitud focal. Una Imagen real, invertida y del
mismo tamao que el objeto se ubica en 2F2 en el lado opuesto de la lente.
c) El objeto se localiza a una distancia entre una y dos longitudes focales de la lente. Se forma una
Imagen real, invertida y mayor, ms all de 2F2 del lado opuesto de la lente.

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d) El objeto est en el primer punto focal F 1. No se forma Imagen. Los rayos refractados son
paralelos.
e) El objeto se encuentra dentro del primer punto focal. Se forma una Imagen virtual, no invertida y
mayor, del mismo lado de la lente donde se encuentra el objeto.
Observe que las imgenes formadas por una lente convexa son similares a las
que se forman mediante espejos cncavos. Esto es cierto debido a que ambos hacen
converger a la luz. Puesto que las lentes cncavas divergen la luz, es de esperarse que
formen imgenes similares a las que forman los espejos divergentes (espejo convexo).
La figura 4.13 demuestra esta similitud.
Las imgenes de objetos reales formadas mediante lentes divergentes siempre son
virtuales, no invertidas y de menor tamao.
Para evitar confusiones, es conveniente identificar a las lentes y a los espejos como
convergentes y divergentes. Las lentes divergentes con frecuencia se emplean para
neutralizar el efecto de las lentes convergentes.
Figura 4.13
Las Imgenes que se forman mediante lentes divergentes siempre son virtuales, aparecen en posicin
correcta y son de menor tamao.

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4.2.5. Foco y distancia focal de una lenteL-1.
La longitud focal f de una lente no es igual a la mitad del radio de curvatura,

como en los espejos esfricos, sino que depende del ndice de refraccin n del material
con el que est fabricada. Tambin est determinado por los radios de curvatura R1 y R2
de sus superficies, como se define en la figura 4.14a. Para lentes delgadas, estas
cantidades se relacionan mediante la ecuacin:
1 1 1
= (n - 1) + Ec. 1
f R1 R2
Figura 4.14
a) El punto focal de una lente est determinado por los radios de sus superficies y por el ndice de
refraccin.
b) Convencin de signo para el radio de la superficie de una lente
Debido a la Ec.1, implica la construccin de parmetros para una lente, se le

conoce como la ecuacin del fabricante de lentes. Se aplica por igual para lentes
convergentes y divergentes siempre que se siga la siguiente convencin de signos:
1. El radio de curvatura (ya sea R1 o R2) se considera positivo si la superficie es

curva hacia afuera (convexa) y negativa si la superficie es curva hacia adentro
(cncava). Vea la figura 4.14b
2. La longitud focal f de una lente convergente se considera positiva, y la longitud
focal de una lente divergente se considera negativa.
Ejemplo 1
Un fabricante de lentes planea construir una lente planocncava de vidrio con un ndice
de refraccin de 1.5. Cul debera ser el radio de su superficie curva si la longitud
focal deseada es de -30 cm?
Solucin
El radio de curvatura R1 para una superficie plana es infinito. El radio R2 de la superficie
cncava se determina a partir de la Ec.1

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1 1 1
= (n - 1) + Ec.1
f R1 R2
1 1 1
= (n - 1) +
f R 2
1 1
= (n - 1) despejando R2 se tiene :
f R2
R2 = (n - 1) f Sustituyendo valores se tiene :
R2 = (1.5 - 1)(-30 cm)
R2 = -15 cm
Nota: Por convencin, el signo menos indica que la superficie es cncava.
Ejemplo 2
Una lente menisco tiene una superficie convexa cuyo radio de curvatura es de 10 cm y
cuya superficie cncava tiene un radio de -15 cm. Si la lente se construye en vidrio con
un ndice de refraccin de 1.52, Cul ser su longitud focal?
1 1 1
= (n - 1) + Ec.1
f R1 R2
1 1 1
= (1.52 - 1) +
f 10 cm 15 cm
1 3 - 2
= (0.52)
f 30 cm
1 0.52
= Despejando f se tiene :
f 30 cm
30 cm
f =
0.52
f = 57.7 cm
Nota: El hecho de que una longitud focal sea positiva indica que se trata de una lente
menisco convergente.

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4.2.6. Tipo de imagen que forma la lente convergente y la lente divergente L-1.
Para entender cmo se forman las imgenes por medio de lentes, hay que
introducir ahora mtodos de trazado de rayos. El mtodo consiste en trazar dos o ms
rayos a partir de un punto seleccionado sobre el objeto y utilizar el punto de interseccin
como la imagen de ese punto. Puede considerarse que la desviacin completa de un
rayo que pasa a travs de una lente delgada se lleva a cabo en un plano a travs del
centro de la lente. Sabemos que una lente tiene dos puntos focales. Definimos el
primer punto focal F1 como el que se localiza del mismo lado de la lente donde incide
la luz. El segundo punto focal F2 se localiza en el lado opuesto o ms distante de la
lente. Con estas definiciones en mente, hay tres rayos principales que se pueden trazar
fcilmente a travs de la lente. Estos rayos se ilustran en la figura 4.15 para una lente
convergente y en la figura 4.16 para una lente divergente.
Rayo 1: Es un rayo paralelo al eje que pasa a travs del segundo punto focal F 2 de
una lente convergente o que parece provenir del primer punto focal F 1 de una
lente divergente.
Rayo 2: Un rayo que pasa a travs del centro geomtrico de una lente no se
desva.
Rayo 3: Un rayo que pasa a travs del primer punto focal F 1 de una lente
convergente o avanza hacia el segundo punto focal F 2 de una lente divergente y
se refracta paralelamente al eje de la lente.
Figura 4.15
Rayos principales para construir la imagen formada por una lente convergente.
Figura 4.16
Rayos principales para construir la imagen formada por una lente divergente.

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4.2.7. Ecuacin de las lentes delgadasL-1.
Las caractersticas, el tamao y la localizacin de las imgenes pueden tambin

determinarse analticamente a partir de la ecuacin de las lentes. Esta importante
relacin se puede deducir aplicando la geometra plana a la figura 4.17. La ecuacin de
las lentes puede escribirse:
1 1 1
+ = Ec. 2
p q f
Figura 4.17
Deduccin de la ecuacin de las lentes y el aumento.
Donde:
p = distancia al objeto
q = distancia a la Imagen
f = distancia focal de la lente
La convencin de signos para la ecuacin de las lentes tanto convergentes como

divergentes se resume en la siguiente forma:
1. La distancia al objeto p y la distancia a la imagen q se consideran positivas para

objetos e imgenes reales y negativos para objetos e imgenes virtuales.
2. La longitud focal f se considera positiva para lentes convergentes y negativa para
lentes divergentes.
Las siguientes formas alternativas de la ecuacin de las lentes resultan tiles

para resolver problemas de ptica:
fq fp qp
p= q= f =
q- f p- f p+q

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El aumento de una lente tambin se deduce de la figura 4.17. Hay que recordar
que el aumento (amplificacin) M se define como la razn del tamao de la imagen y
con respecto al tamao del objeto y, por lo que:
y, q
M = =- Ec. 3
y p
Donde q es la distancia a la imagen y p es la distancia al objeto. Un aumento

positivo indica que la imagen es no invertida, mientras que un aumento negativo
ocurre slo cuando la imagen es invertida.
Ejemplo 3
Un objeto de 4 cm de altura se localiza a 10 cm de una lente convergente delgada que
tiene una longitud focal de 20 cm. Cul es la naturaleza, tamao y ubicacin de la
imagen? Ver figura 4.18
Figura 4.18
Solucin:
La distancia a la imagen se encuentra a partir de:
fp
q=
p- f
(10 cm)(20 cm) 200 cm 2
q= = = -20 cm
10 cm - 20 cm 10 cm
El signo menos indica que la imagen es de naturaleza virtual. La relacin de aumento.

La Ec. 3, nos permite calcular el tamao de la imagen:

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y, q
M = =- Ec. 3
y p
-qy -(-20 cm)(4 cm)
y, = = = 8 cm
p 10 cm
Nota: El signo positivo indica que la imagen es no invertida. Este ejemplo ilustra el
principio de una lente de aumento. Una lente convergente que se sostiene ms cerca
de un objeto que su punto focal, produce una imagen virtual, no invertida y ampliada
Ejemplo 4
Una lente menisco divergente tiene una longitud focal de -16 cm. Si la lente se sostiene
a 10 cm del objeto, Dnde se localiza la imagen? Cul es el aumento de la lente?
Solucin:
Por sustitucin directa
fp
q=
p- f
(10 cm)(-16 cm) -160 cm2
q= = = -6 - 15 cm
10 cm - (-16 cm) 10 cm + 16 cm
El signo menos de nuevo indica que la imagen es virtual. El aumento es:
q
M =-
p
-(-6.15 cm)
M = = 0.615
10 cm
El aumento positivo significa que la imagen es no invertida.
4.2.8. Aplicaciones de las lentesL-1.
Combinaciones de lentes.
Cuando la luz pasa por dos o ms lentes, puede determinarse la accin

combinada si se considera la imagen formada por la primera lente como el objeto de la
segunda, y as sucesivamente. Considere, por ejemplo, el arreglo de lentes de la figura
4.19. La lente 1 forma una imagen real e invertida I1 del objeto O. Considerando esta
imagen intermedia como un objeto real para la lente 2, la imagen final I2 se ve como

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real, no invertida y ampliada. La ecuacin de las lentes se puede aplicar sucesivamente

a estas dos lentes para determinar analticamente la posicin de la imagen final.
El aumento total producido por un sistema de lentes es el producto del aumento

causado por cada lente del sistema. La clave de esto se aprecia en la figura 4.19. Los
aumentos en estos casos son:
Figura 4.19
El microscopio
y1, y2,
M1 = M2 =
y1 y2
Puesto que:
y1, = y2 , el producto M 1M 2 nos lleva a :

y1, y2, y2,
= =
y1 y2 y1
y 2,
y
Pero 1 es el aumento total M, en general, podemos escribir:
M = M 1M 2 Ec.4
Entre las aplicaciones de los principios mencionados estn el microscopio, el

telescopio y otros instrumentos pticos.

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Microscopio compuesto
Un microscopio compuesto consiste de dos lentes convergentes, dispuestas

en la forma que muestra la figura 4.20. La lente de la izquierda es de longitud focal
corta y se llama objetivo. Esta lente tiene un aumento grande y forma una imagen real
e invertida del objeto que se estudia. La imagen es amplificada an ms mediante un
ocular, que forma una imagen final virtual. El aumento total logrado es el producto de
las amplificaciones del ocular y el objetivo.
Figura 4.20
Combinacin de lentes.
Ejemplo 5
En un microscopio compuesto el objetivo tiene una longitud focal de 8 mm, y el ocular
tiene una longitud focal de 40 mm. La distancia entre las dos lentes es de 200 mm, y la
imagen final aparece a una distancia de 250 mm con respecto al ocular.
a) Qu tan lejos est el objeto del objetivo?
b) Cul es el aumento total?
Solucin a)
En primer lugar representemos al objetivo con el subndice 1 y al ocular con el
subndice 2. Como se tiene ms informacin sobre los parmetros que afectan a la
segunda lente, calcularemos primero la posicin de la imagen intermedia. A partir de la
ecuacin de las lentes, la distancia p2 de la imagen desde la segunda lente es:
f 2 q2
p2 =
q2 - f 2
(40 mm)(-250 mm)
p2 = = 34.5 mm
-250 mm - 40 mm
El signo menos se us para la distancia a la imagen q2 porque fue medida con respecto
a una imagen virtual. Ahora que se conoce p2 es posible calcular la distancia a la
imagen q1, para la primera imagen.

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q1 = 200 mm - 34.5 mm = 165.5 mm
De modo que la distancia al objeto p1 debe ser:
q1 f1
p1 =
q1 - f1
(165.5 mm)(8 mm)
p1 = = 8.41 mm
165.5 mm - 8 mm
Solucin b)
El aumento total es el producto de los aumentos individuales:
-q1 -q2
M1 = M2 =
p1 p2
Aplicando la Ecuacin Ec. 4, obtenemos:
M = M 1M 2 Ec.4
+ q1q2
M =
p1 p2
(165.5 mm)(-250 mm)
M = = -143
(8.41 mm)(34.5 mm)
El aumento negativo indica que la imagen final es invertida. Este microscopio tiene una
especificacin nominal de 143X, y el objeto bajo estudio debe colocarse a 8.41 mm del
objeto.
Telescopio
El sistema ptico de un telescopio de refraccin es fundamentalmente el mismo

que el del microscopio, ambos instrumentos emplean un ocular para ampliar la imagen
producida por el objetivo, pero un telescopio se usa para examinar objetos grandes y
distantes, mientras que el microscopio se usa para los objetos cercanos y pequeos.
El Telescopio de refraccin se ilustra en la figura 4.21. El objetivo forma una
imagen real, invertida y reducida del objeto distante. Como en el microscopio, el ocular
forma una imagen final aumentada y virtual del objeto distante.
Una imagen de telescopio generalmente es ms pequea que el objeto que se

observa; por lo tanto, el aumento lineal no es una forma conveniente de describir la

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eficiencia de un telescopio en particular. Una medida ms adecuada es comparar el

tamao de la imagen final con el tamao del objeto observado sin el telescopio. Si la
imagen captada por el ojo es mayor de lo que sera sin el telescopio, el efecto ser que
el objeto parece ms cercano al ojo de lo que realmente est.
Figura 4.21
Telescopio de refraccin
4.2.9. Reflexin total interna. La fibra pticaL-1.
Puede presentarse un fenmeno fascinante conocido como refraccin interna

total, cuando la luz pasa, en forma oblicua, de un medio a otro de menor densidad
ptica. Para entender este fenmeno, consideremos una fuente de luz sumergida en un
medio 1 (n1), como se ilustra en la figura 4.22. Observe los 4 rayos A, B, C y D, que
divergen de la fuente sumergida. El rayo A pasa al medio 2 (n2) en direccin normal a
la entrecara. El ngulo de incidencia y el ngulo de refraccin valen cero en este caso
especial. El rayo B incide con un ngulo 1 y se refracta alejndose de la normal con
un ngulo 2. El ngulo 2 es mayor que 1 porque el ndice de refraccin para el
medio 1 (n1) es mayor que para el medio 2 (n2), (n1>n2). Cuando el ngulo de incidencia
1 aumenta, el ngulo de refraccin 2 tambin aumenta hasta que el rayo C
refractado emerge en forma tangencial a la superficie. El ngulo de incidencia C en el
cual esto ocurre, se conoce como ngulo crtico.
El ngulo crtico C es el ngulo de incidencia lmite en un medio ms

denso, que da por resultado un ngulo de refraccin de 90 0.
Un rayo que se aproxime a la superficie con un ngulo mayor que el ngulo

crtico es reflejado de nuevo al interior del medio. EL rayo D de la figura 4.22, no pasa
al medio de arriba, sino que en la entre cara se refleja internamente en forma total. Este
tipo de reflexin obedece a las mismas leyes que cualquier otro tipo de reflexin; esto
significa que el ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin. La reflexin interna
total puede ocurrir nicamente cuando la luz incidente procede de un medio de mayor
densidad (n1>n2).

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Figura 4.22
ngulo de incidencia.
El ngulo crtico para dos medios determinados se pueden calcular a partir de la ley de
Snell.
n1senc = n2 sen2
Donde C es el ngulo crtico y 2 = 900, simplificando, escribimos:

n1senc = n2 (1)
n2
Sen c = .5
Ecngulo crtico
n1
Puesto que C nunca puede ser mayor que 1, n1 debe ser mayor que n2 , (n1>n2).
Ejemplo 1
Cul es el ngulo crtico para una superficie vidrio-aire si el ndice de refraccin del
vidrio es de 1.5?
Solucin
Sustituyendo en forma directa nos queda:

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n2
Sen c = .5
Ecngulo crtico
n1
1.0
Sen c = = 0.667 Entonces :
1.5
Sen-1(0.667) = 420
R = 420
El hecho de que el ngulo crtico para el vidrio sea de 42 0 permite el empleo de

prismas de 450 en gran nmero de instrumentos pticos. Dos de esas aplicaciones se
ilustran en la figura 4.23. En la figura 4.23a se puede obtener una reflexin de 90 0 con
poca prdida de intensidad. En la figura 4.23b se obtiene una desviacin a 180 0. En
cada caso, la reflexin interna total ocurre debido a que todos los ngulos de incidencia
son de 450 y por lo tanto mayores que el ngulo crtico.
Figura 4.23
Los prismas de ngulo recto hacen uso del principio de reflexin interna total
para desviar la trayectoria de la luz.
Fibras pticas y sus aplicaciones:
La aplicacin de fibras pticas en comunicaciones ha dado por resultado una

explosin de la informacin. La fibra ptica tiene un ancho de banda mayor que el
alambre de cobre, lo que significa que puede transmitir ms informacin durante un
periodo de tiempo fijo. Este incremento en la capacidad de transportar informacin
proporciona nuevas e importantes posibilidades, incluyendo la televisin interactiva y
selecciones de canal por cable, entre miles de aplicaciones.
Aun cuando es fcil percibir cmo la fibra ptica est cambiando al mundo que
nos rodea, quiz nos sorprenda saber que esta habilidad para transmitir informacin
depende principalmente de un solo fenmeno fsico: la reflexin interna total.

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La reflexin interna total es el resultado del paso de la luz a travs de un medio

para encontrase con un segundo medio de menor densidad ptica. Una fibra ptica
consiste de dos medios de este tipo.
La estructura de una fibra ptica se ilustra en la figura 4.24. Observe que el ncleo de la
fibra se utiliza como el medio de transmisin, mientras que el recubrimiento sirve para
contener la seal transmitida. Esto quiere decir que el ncleo debe tener un ndice de
refraccin ms elevado que el ndice del recubrimiento (n1>n2).
Figura 4.24
Estructura bsica de una fibra ptica
La fibra ptica ha tenido un importante papel en la expansin de la comunicacin.

En lo fundamental, las comunicaciones a travs de fibra ptica consisten en el envo de
informacin desde una fuente hasta su destino por medio de la transmisin de pulsos
de luz.
Usar la fibra ptica en sistemas de comunicacin tiene mltiples ventajas. Entre

las ms importantes se cuentan la inmunidad a la interferencia electromagntica, una
proteccin de datos ms eficiente, mayor velocidad de transmisin y un aumento en la
amplitud de banda de la seal. Estas ventajas hacen que la fibra ptica sea el medio de
comunicacin obligatorio para el futuro.
En medicina, la fibra ptica est causando un gran impacto, tanto en lo que se

refiere al diagnstico como en materia de tratamiento. Con propsitos de diagnsticos,
un dispositivo conocido como endoscopio de fibra ptica permite inspeccionar
visualmente los rganos internos. En este dispositivo se utilizan dos fibras pticas, una
para iluminar el rea de inters y la otra para transmitir la imagen que est siendo
observada.
Cuando se conecta a un monitor de video, este dispositivo le permite a los

doctores tener la posibilidad de ver lo que anteriormente requera de ciruga
exploratoria.
En lo que se refiere al tratamiento, las arterias obstruidas pueden ser despejadas
usando el sistema LASTAC (Angioplastia transluminal reforzada por lser). En este
sistema, la luz de lser se transmite a travs de una fibra ptica que se inserta en una
arteria obstruida. El laser evapora la placa de obstruccin, despejando la arteria. Con
este tratamiento se evita frecuentemente la ciruga mayor.

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4.3. Ley de la refraccinL-1.
Introduccin:
La luz se propaga en lnea recta a velocidad constante en un medio uniforme. Si

cambia el medio, la velocidad tambin cambiar y la luz viajar en un medio uniforme.
Si cambia el medio, la velocidad tambin cambiar y la luz viajar en lnea recta a lo
largo de una nueva trayectoria. La desviacin de un rayo de luz cuando pasa
oblicuamente de un medio a otro se conoce como refraccin. El fundamento de la
refraccin se ilustra en la figura 4.25, para el caso de una onda de luz que se propaga
del aire al agua. El ngulo i que se forma entre el haz incidente y la normal a la
superficie se conoce como el ngulo de incidencia. Al ngulo r formado entre el haz
refractado y la normal se le llama ngulo de refraccin.
Figura 4.25
Refraccin de un frente de onda en la frontera entre dos medios.
La refraccin explica fenmenos cotidianos como la aparente distorsin de los

objetos que se sumergen en agua parcialmente. En la figura 4.26a, la varilla parece
flexionarse en la superficie del agua; y el pez de la figura 4.26b parece estar ms cerca
de la superficie de lo que en realidad se encuentra. En este tema estudiaremos las
propiedades de los medios refractivos y se desarrollarn las ecuaciones para predecir
su efecto sobre los rayos luminosos incidentes.
Figura 4.26
La refraccin es la causante de la distorsin de estas imgenes.
a) La varilla parece estar flexionada.
b) Este pez parece ms cerca de la superficie de lo que esta en realidad.

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4.3.1. ndice de refraccinL.1.
La velocidad de la luz dentro de una sustancia material es generalmente menor

8
que la velocidad en el espacio libre, donde es de 3 x 10 m s . En el agua la velocidad
de la luz es de casi 2.25 x 10 m s , la cual es casi equivalente a las tres cuartas partes
8
de su velocidad en el aire. La luz viaja aproximadamente ados tercios de esas velocidad

8
en el vidrio, o sea a unos 2 x 10 m s . La relacin de la velocidad de la luz c en el
vaco entre la velocidad v de la luz en un medio particular se llama el ndice de
refraccin n para ese material.
El ndice de refraccin n de un material particular es la razn de la

velocidad de la luz en el espacio libre con respecto a la velocidad de la luz a
travs del material.
c
n= Ec. 6 ndice de refraccin
v
Tabla 4.27
ndice de refraccin de la luz amarilla, con longitud de onda de 589 nm
El ndice de refraccin es una cantidad adimensional y generalmente y

generalmente es mayor que la unidad. Para el agua, n = 1.33, y para el vidrio n= 1.5.
La tabla 4.27, muestra los ndices de refraccin de diversas sustancias de uso comn.
Observe que los valores all sealados se aplican al caso de una luz amarilla de 589
nm.

LIBRO DE FSICA
Ejemplo 2
Calcule la velocidad de la luz amarilla en un diamante cuyo ndice de refraccin es de
2.42.
Solucin:
Despejando v de la Ecuacin 6 se tiene:

c
n= Ec. 6 ndice de refraccin
v
c 3 x 108 m s
v= = = 1.24 x 108 m s
n 2.42
Se trata de un ndice de refraccin excepcionalmente grande que constituye una de las

pruebas ms convincentes para identificar diamantes.
Las Leyes de Refraccin:
Desde la antigedad se conocen y se aplican dos leyes bsicas de refraccin.

Estas leyes se anuncian como sigue (ver figura 4.28):
1. El rayo incidente, el rayo refractado y la normal a la superficie se

encuentran en el mismo plano.
2. La trayectoria de un rayo refractado en la entrecara entre dos medios es
exactamente reversible.
Figura 4.28
a) El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie estn en el mismo plano.
b) Los rayos refractados son reversibles.

LIBRO DE FSICA
El cambio en la direccin de la luz al entrar en otro medio se puede analizar con

la ayuda de un diagrama de frente de onda como el de la figura 4.29. Una onda plana
en un medio de ndice de refraccin n1 choca con la superficie plana de un medio cuyo
ndice de refraccin es n2. Al ngulo de incidencia se le denomina 2. En la figura 4.29,
se supone que el segundo medio tiene una densidad ptica mayor que el primero
(n1>n2). Un ejemplo de lo anterior se presenta cuando la luz pasa del aire (n1 = 1) al
agua (n2 =1.33). La lnea AB representa el frente de onda en un tiempo t = 0 justamente
cuando entra en contacto con el medio 2. La lnea CD representa el mismo frente de
onda despus del tiempo t requerido para entrar totalmente al segundo medio. La luz se
desplaza de B a D en el medio 1 en el mismo tiempo t requerido para que la luz viaje de
A a C en el medio 2. Suponiendo que la velocidad v2 en el segundo medio es menor
que la velocidad v1 en el primer medio, la distancia AC ser menor que la distancia BD.
Estas longitudes estn dadas por:
AC = v2 t BD = v1 t
Figura 4.29
Deduccin de la ley de Snell
Se puede demostrar por geometra que el ngulo BAD es igual a 1 y que el

ngulo ADC es igual a 2 como se indica en la figura 4.29. La lnea AD forma una
hipotenusa que es comn a los tringulos ADB y ADC. Partiendo de la figura 4.29,
tenemos que:

LIBRO DE FSICA
v1 t v2 t
Sen 1 = Sen 2 =
AD AD
Sen 1
Dividiendo : se tiene :
Sen 2
Sen 1 v 1
= Ec. 7
Sen 2 v2
La razn del seno del ngulo de incidencia con respecto al seno del
ngulo de refraccin es igual a la razn de la velocidad de la luz en el medio
incidente con respecto a la velocidad de la luz en el medio de refraccin.
Esta regla fue descubierta por el astrnomo dans Willebrord Snell en el siglo
XVII, y se llama en su honor la Ley de Snell. Una forma alternativa para esta ley se
obtiene expresando las velocidades v1 y v2 en trminos de los ndices de refraccin de
los dos medios.
Sabemos que:
c c
v1 = y v2 =
n1 n2
Sustituyendo estas dos velocidades en la ecuacin 7 se tiene:
n1 Sen 1 =n 2 Sen 2 Ec . 8
Puesto que el seno de un ngulo aumenta al aumentar el ngulo, vemos que un

incremento en el ndice de refraccin provoca una disminucin en el ngulo y viceversa.
Ejemplo 3
La luz pasa del agua al aire con un ngulo de incidencia de 35 0. Cul ser el ngulo de
refraccin si el ndice de refraccin del agua es de 1.33? (Ver figura 4.30)
Figura 4.30
Refraccin de un frente de onda reversible entre dos medio, agua y aire.

LIBRO DE FSICA
Solucin:
El ngulo 1, va ser igual al ngulo de incidencia i
El ngulo 2, va ser igual al ngulo de refraccin r
Datos :
R 1 = R i = 350
R 2 = R r = ?
n1 = nAire = 1
n2 = n Agua = 1.33
Aplicando la ecuacin 8 de la Ley de Snell, nos queda:
n1 Sen 1 =n 2 Sen 2 Ec . 8
Despejando 2nos queda :
n Sen 1
R 2 = Sen -1 1
n2
1.33 Sen 350
R 2 = Sen -1
1
R 2 = 49.720
Ejemplo 4
Un rayo de luz en el agua (n = 1.33) incide sobre una lmina de vidrio (n = 1.5) a un
ngulo de 400. Cul es el ngulo de refraccin en el vidrio? Ver figura 4.31
Figura 4.31
Refraccin de un frente de onda en la frontera entre dos medios, agua y vidrio

LIBRO DE FSICA
Solucin:
El ngulo 1, va ser igual al ngulo de incidencia i

El ngulo 2, va ser igual al ngulo de refraccin r
Datos :
R 1 = R i = 400
R 2 = R r = ?
n1 = nAgua = 1.33
n2 = nVidrio = 1.5
Aplicando la ecuacin 8 de la Ley de Snell, nos queda:
n1 Sen 1 =n 2 Sen 2 Ec . 8
Despejando 2nos queda :
n Sen 1
R 2 = Sen -1 1
n2
1.33 Sen 400
R 2 = Sen -1
1.5
R 2 = 34.750
4.3.2. Dispersin El prismaL-1.
La velocidad de la luz en diferentes sustancias vara segn las longitudes de

onda. Definimos el ndice de refraccin como la razn de la velocidad c en el espacio
libre a la velocidad dentro del medio vm.
c
nm = depejando vm se tiene que :
vm
c
vm = Ec. 9
nm
Los valores que se presentan en la tabla 4.27 son vlidos slo en el caso de la
luz monocromtica amarilla (589 nm). La luz con una longitud de onda diferente, como
la luz azul o la luz roja, dara como resultado un ndice de refraccin ligeramente
diferente. La luz roja viaja con mayor rapidez, dentro de un medio especifico, que la luz
azul. Esto se puede demostrar haciendo pasar luz blanca a travs de un prisma de
LIBRO DE FSICA
cristal, como en la figura 4.32. Debido a las diferentes velocidades dentro del medio, el
haz se dispersa en sus colores componentes.
Dispersin es la separacin de la luz en las longitudes de onda que la componen.
De un experimento as, podemos concluir que la luz blanca es en realidad una

mezcla de luz, compuesta de varios colores. La proyeccin de un haz disperso se
conoce como espectro.
Figura 4.32
Dispersin de la luz por medio de un prisma
4.3.3. Atenuacin de un rayo luminoso al pasar a travs de un medio material L-

1
.
Hemos visto que la luz disminuye su velocidad cuando pasa a un medio de

mayor densidad ptica. Qu sucede con la longitud de onda de la luz cuando entra a
un nuevo medio? En la figura 4.33, la luz viaja en el aire a una velocidad c y se
encuentra con un medio a travs del cual se propaga a una velocidad menor vm.
Cuando regresa al aire, de nuevo viaja a la velocidad c de la luz en el aire. La
frecuencia f es la misma dentro del medio que fuera de l. La velocidad se relaciona
con la frecuencia y la longitud de onda mediante:
c = f a
y v m
=f m
y
Donde c y vm son las velocidades en el aire y dentro del medio y a m son las
longitudes de onda respectivas. Puesto que la velocidad disminuye dentro del medio, la
longitud de onda dentro del medio debe disminuir proporcionalmente para que la
frecuencia permanezca constante.
Dividiendo c/vm se tiene:

LIBRO DE FSICA
c f
= a
= a
vm f m m
c c
= a Si vm = Entonces nos queda que :
vm m n m
a
nm =
m
m
Por lo tanto, la longitud de onda dentro del medio se reduce a:
a
m = Ec. 10 Longitud de onda
nm
Donde nm es el ndice de refraccin del medio y

a es la longitud de onda de la luz en el
aire.
Figura 4.33
La longitud de onda de la luz se reduce cuando est entra en un medio de mayor densidad ptica
Ejemplo 5
Una luz roja monocromtica, con una longitud de onda de 640 nm, pasa del aire a una
placa de vidrio cuyo ndice de refraccin es de 1.5. Cul ser la longitud de onda de la
luz dentro de este medio?
Solucin
Por sustitucin directa en la ecuacin 10 nos queda:

LIBRO DE FSICA
a
m = Ec. 10 Longitud de onda
nm
640 nm
m = = 427 nm
1.5
Como un resumen de las relaciones estudiadas hasta aqu, podemos escribir:
Sen 1 v 1 n 2 1
= = = Ec 11 Formula General de la Ley de Snell
Sen 2 v2 n1 2
En la que los subndices 1 y 2 se refieren a los diferentes medios. De este modo se

aprecia la relacin entre todas las cantidades importantes afectadas por la refraccin.
Taller no. 4
Resuelva los siguientes ejercicios.
Ejercicio 1
Se desea construir una lente plano-convexa de vidrio (n = 1.5), que tenga una distancia
focal de 40 cm. Cul es el radio de curvatura de la superficie correspondiente?
Ejercicio 2
La superficie cncava de una lente plano-cncava tiene un radio de -12 cm. Cul es
la distancia focal si la lente es de un material cuyo ndice de refraccin es de 1.54?
Ejercicio 3
Tenemos una lente convergente de vidrio (n = 1.5) como se muestra en la figura 4.34.
La primera superficie tiene un radio de 15 cm y el radio de la segunda superficie es de
10 cm. Cul es la distancia focal?
Figura 4.34

LIBRO DE FSICA
Ejercicio 4
Una lente planoconvexa fue obtenida de vidrio crown (n = 1.52). Cul deber ser el
radio de la superficie convexa si se desea que la distancia focal sea de 400 nm?
Ejercicio 5
Una lente de plstico (n = 1.54) tiene una superficie convexa de 25 cm de radio y una
superficie cncava de -70 cm. Cul es la distancia focal? Se trata de una lente
convergente o divergente?
Ejercicio 6
Un objeto de 8 cm de altura se encuentra a 30 cm de una lente convergente delgada
cuya distancia focal es de 12 cm. Cules son la naturaleza, el tamao y la ubicacin
de la imagen formada? (Ver figura 4.35)
Figura 4.35
Ejercicio 7
Un objeto de 50 mm de altura est colocado a 12 cm de una lente convergente cuya
distancia focal es de 20 cm. Cules son la naturaleza, el tamao y la ubicacin de la
imagen? (Ver figura 4.36)
Figura 4.36
Ejercicio 8
Una fuente luminosa est a 600 mm de una lente convergente cuya distancia focal es
de 180 mm. Trace una imagen por medio de diagramas de rayos. Cul es la distancia
de la imagen? La imagen es real virtual?

LIBRO DE FSICA
Ejercicio 9
Un objeto de 6 cm de altura se coloca a 4 cm de una lente de menisco divergente cuya
distancia focal es de - 24 cm. Cules son la naturaleza, el tamao y la ubicacin de la
imagen que se forman?
Ejercicio 10
Se coloca un lpiz a 20 cm de una lente divergente cuya distancia focal es de -10 cm.
Cul es la amplificacin obtenida?
Ejercicio 11
Una lupa que se ha colocado a 40 mm de un espcimen produce una imagen no
invertida del doble de tamao que el objeto. Cul es la distancia focal de la lente?
Bibliografa para la Unidad IV
L-2 Perez Montiel Fsica General, 3 edicin, Publicaciones culturales, (2006)
Bibliografa General
1. Andrew Rex y Richard Wolfson, Fundamentos de Fsica, Ed. Pearson

2. Bedford Fowler, Dinmica Mecnica para Ingeniera, Ed. Prentice Hall, (2000)
3. Bedford Fowler, Esttica Mecnica para Ingeniera, Ed. Addison Wesley, (2000)
4. Curso de homogeneizacin de Fsica, Tecnolgico de Acapulco, Ciencias
Bsicas
5. Douglas C. Giancoli, Fsica para Ciencias e Ingeniera, Cuarta edicin, Ed.
Pearson Educacin
6. Perez Montiel, Fsica General, 3 edicin, Publicaciones culturales, (2006)
7. Serway/Jewett/Soutas-Little/Inman/Balint, Fsica e Ingeniera Mecnica Ed.
Cengage Learning
8. Steven C. Chapra, Raymond P. Canale, Mtodos Numricos, Ed. Mc Graw Hill
9. Tippens, Fsica Conceptos y Aplicaciones, 6 edicin, Ed. Mc Graw Hill, (2001)
Linkografa
http://www.mitecnologico.com/Main/EstaticaDeLaParticulaConceptosBasicos
http://highered.mcgrawhill.com/sites/dl/free/9701061020/474407/dinamica_capitulo_mu
estra_c12.pdf

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SEP SEIT DGIT

Instituto tecnolgico de Acapulco

SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA

M. C. Salvador Alvarez Hernndez

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 2

1.1. Antecedentes histricos y filosofa de la fsica. 10

2.1. Esttica de la partcula. 29

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 3

U-IV ptica 137

4.1. Leyes de la reflexin y refraccin. 138

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 4

1. Para el Sistema Nacional de Educacin Superior Tecnolgica (SNEST), este libro

2. Para el Instituto Tecnolgico de Acapulco se utilizar como un texto de consulta

3. Para la carrera de Ingeniera Bioqumica en su nueva retcula por competencias,

Acapulco; Guerrero, Enero del 2013

M.C. Salvador lvarez Hernndez

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 5

Dedico la elaboracin de este libro de FSICA, a la memoria de mis padres: Francisco

A mi suegra, cuados, cuadas, sobrinos y sobrinos nietos, a la familia en general.

A mis compaeros Alumnos, que tambin de ellos se aprende.

Con mucho cario:

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 6

El conocimiento de la Fsica resulta esencial para comprender nuestro mundo.

Dotado de slidos conocimientos de mecnica, calor, sonido y electricidad, el

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 7

El texto est integrado por 4 Unidades, correspondiente a la Fsica clsica, de tal

En la Unidad III, se aborda los temas relacionados con la cinemtica

En el trabajo se incluyen para cada Unidad una serie de ejercicios a manera de

Al trmino de cada unidad, se sugiere una autoevaluacin con la finalidad de

Si al finalizar el curso sus alumnos comprenden la Fsica, muchas felicidades,

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 8

1. Realizar talleres de ejercicios de cada Unidad.

1. Aplicar un examen escrito por cada Unidad.

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 9

Aplicar correctamente los diferentes sistemas de unidades; realizar

1.1 Antecedentes histricos y filosofa de la Fsica L-2.

A medida que el hombre primitivo desarroll su inteligencia, sinti la necesidad de

Para comprender el desarrollo de la Fsica es necesario mencionar brevemente algo

Hacia el ao 300 a.C., Aristarco ya consideraba el movimiento de la tierra

Hasta el ao 1500 de nuestra era se desarroll un gran inters por la ciencia.

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 10

de estas afirmaciones, pues chocaban completamente con las ideas religiosas

En el siglo XVIII se inicia el desarrollo de la Termodinmica, rama de la Fsica que

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 11

Los descubrimientos de la radiactividad abrieron un nuevo campo: la Fsica

El estudio de la Fsica es importante para todo ser humano interesado en conocer el

Encontrar una definicin clara y precisa acerca de qu es la Fsica no es sencillo,

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 12

encarga de todos aquellos fenmenos que se producen a la velocidad de la luz o con

1.2 Aplicacin de la Fsica en IngenieraL-2.

La Fsica ha tenido un gran desarrollo gracias al esfuerzo de notables

Los telescopios, radiotelescopios, radares, microscopios electrnicos, aceleradores

Las aportaciones de la Fsica han permitido la construccin de puentes, carreteras,

1.3 Sistemas de UnidadesL-2.

Desde tiempos muy remotos, el hombre ha tenido la necesidad de medir, es decir,

Antiguamente, los egipcios haban encontrado un patrn para medir la longitud,

M.C. Salvador lvarez Hernndez Pgina 13

La Fsica es por excelencia la ciencia de la medicin, ya que cuando el hombre

La aplicacin de la Fsica, ya sea en el taller o en un laboratorio tcnico, requiere