Diploma Ingeniera del Block Caving

2010

Gua de Ejercicios

Modulo3: Fundamentos Geomecnicos del Block Caving

Santiago, 21 de Junio
Ejercicio 1: Calculo de esfuerzos

En la figura se muestra una placa rectangular que considera fuerzas distribuidas

uniformemente sobre sus bordes. La placa tiene un grosor de 50 mm, AB mide 500 mm y BC
mide 400mm. Se le pide:

a. Considerando los ejes de referencia x e y, determinar la matriz de esfuerzos

dado cualquier punto P al interior de la placa.
b. Determinar la fuerzas de corte que debe operar en los bordes BC y DA para
mantener el equilibrio de la placa.
c. Para los ejes l y m orientados como se muestra en la figura, determinar los
esfuerzos , , .
d. Determinar las magnitudes de los esfuerzos principales, y la orientacin del
esfuerzo mayor principal a lo largo del eje x.

Solucin

a. El estado de esfuerzo de la matriz es:

300
= = = 15 .
0.4 0.05

400
= = = 16 .
0.05 0.5

250
= = = 10.
0.5 0.05

b. La fuerza de corte va a estar dada por,

= = 10 (0.05 0.4) = 200.

 c. Dado un ngulo de 30 anti-horario, las proyecciones l y m sobre x e y, son:

= cos 30 = sin 30 = sin 30 = cos 30

Por ende la matriz de rotacin queda como,

[ ] = [ ] [ ] [
]
Por lo tanto,

1 1
= ( ) ( + ) + ( ) ( ) cos(2 30) + sin(2 30)
2 2

= 1.41 .

1 1
= ( ) ( + ) ( ) ( ) cos(2 30) sin(2 30)
2 2

= 0.41 .

1
= ( ) ( ) + sin(2 30)
2

= 18.42 .

Finalmente la matriz de esfuerzos rotados es,

1.4 18.42
[ ] = [18.42 0.41]

d. Los esfuerzos principales se refieren a los esfuerzos normales a un plano principal

en el cual los esfuerzos de corte son 0.
As para calcular estos esfuerzos principales, se usan las siguientes frmulas,

1 1 2
1 = (2) ( + ) + [(4) ( ) + 2 ]0.5 = 18,9

1 1 2
3 = ( ) ( + ) [( ) ( ) + 2 ]0.5 = 17,9
2 4

La orientacin del esfuerzo principal mayor viene dada por la siguiente relacin,

tan(2 ) = = 73,6
1
( ) ( )
2
Ejercicio 2: Rotacin de esfuerzos

La unidad de cuerpo libre mostrado en la figura est sujeta a un campo de esfuerzos actuando
de forma paralela a los ejes de referencia sobre la cara visible del cubo.

a. Completar el diagrama de cuerpo libre, insertando los componentes de esfuerzos y

especificando los seis componentes relativos a los ejes x,y,z.
b. Los cosenos directores del sistema de referencia en l,m,n relativos al sistema de
referencia x,y,z son:

( , , ) = (0.281,0.597,0.751)

( , , ) = (0.844,0.219, 0.490)

( , , ) = (0.457,0.771, 0.442)

Determinar los esfuerzos , relativo a los componentes de esfuerzo en x,y,z.

Solucin:

a. Componentes de esfuerzos en el sistema de referencia x,y,z.

7.825 1.422 1.857

,, = [ 1.422 6.308 0.012]
1.857 0.012 7.866

b. La rotacin de esfuerzos est definida por la matriz de rotacin

0.281 0.597 0.751

[] = [ ] = [ 0.844 0.219 0.490]
0.457 0.771 0.442

Para determinar la rotacin de los esfuerzos se calcular ,, = [][ ,, ][ ] donde R es

la matriz de rotacin, definida por los cosenos directores.

,, = [][ ,, ][ ]
 0.281 0.597 0.751 7.825 1.422 1.857 0.281 0.844 0.457
= [ 0.844 0.219 0.490] [ 1.422 6.308 0.012] [0.597 0.219 0.771 ]
0.457 0.771 0.442 1.857 0.012 7.866 0.751 0.490 0.442

6.389 0.329 0.072

= [0.329 9.825 0.819]
0.072 0.817 5.138

Ejercicio 3: Deformacin y Strain Gages

A travs de mediciones en terreno es posible conocer el estado tensional y de deformacin, y

por lo tanto las componentes pueden ser calculadas en todas las direcciones.

Sea el caso de 2D, para un sistema de coordenadas x,y.

{},
={ }

Donde son las deformaciones en los respectivos ejes de referencia.

La transformacin a un sistema de coordenadas x,y viene dada por:

2 2
1
= ( 2 ) { }
2

Rotacin de la matriz de deformaciones

STRAIN GAGES Y USO DE LA ROSETA DE STRAIN GAGE

La determinacin de las deformaciones y esfuerzos en un elemento estructural sometido a

diferentes tipos de solicitaciones se efecta a travs de diversos mtodos experimentales,
tales como: Cintas extensomtricas (strain gages), fotoelasticidad, barnices frgiles, entre los
ms usados.

Estos mtodos permiten determinar las deformaciones y con ellas determinar el estado de
esfuerzos o tensiones de un cuerpo, midiendo con los instrumentos apropiados algn cambio
en las propiedades fsicas de ella, o bien, de un modelo, al ser sometido a una cierta
solicitacin, ya sea, traccin, flexin o torsin.

Una cinta extensomtrica (strain gage), es una resistencia elctrica sensible a la deformacin
mecnica, pueden tener una gran variedad de forma y tamao, como tambin de materiales
constituyentes y de propiedades mecnicas o elctricas. Lo que se mide con un strain gage es
la variacin de la resistencia elctrica producida por un cambio de longitud (deformacin).

La determinacin de las deformaciones principales, los esfuerzos principales y las direcciones

principales, en un estado de esfuerzos desconocido, se puede efectuar a travs de rosetas, las
cuales pueden medir deformaciones en tres direcciones diferentes. Lo anterior permite
determinar los valores principales de las deformaciones, de las tensiones y sus direcciones
principales correspondientes.

Conocidas las deformaciones principales, se pueden determinar los esfuerzos principales,

siempre y cuando se conozca el mdulo de elasticidad del material.

En la figura anterior indica la instalacin de la cinta

sobre la probeta y la forma de aplicar la fuerza en uno
de los extremos de la probeta con el propsito de
determinar las deformaciones de las cinta 1, cinta 2 y
cinta 3.

Finalmente, conocidas las deformaciones es posible obtener las deformaciones en los planos
principales con las ecuaciones siguientes.

ROSETA Y DIRECCIONES DE LAS DEFORMACIONES

1
2 2 2
2
1
{ } = 2 2 2 { }
2
2
1
[ 2 2 ]
2
Donde las deformaciones principales vienen dadas por:

/

= ( + ) + [ + ( ) ]

/

= ( + ) [ + ( ) ]


=

EJERCICIO 3.1:

Una roseta de strain gage cuyos brazos estn inclinados en:

= 0 = 60 = 120

Da las siguientes mediciones:

a) = 103 , = 0.5 103 , = 0

b) = 102 , = 2 102 , = 3 103

c) = 2 104 , = 3.8 104 , = 5.2104

Calcular:

a. El estado de deformacin {} , ,
b. Las deformaciones principales y la direccin de las deformaciones.

Solucin:

a.
1 0 0 1

{ } = [0.25 0.75 0.433] { }
0 1 0
a) (103 , 0,5.77 104 )
b) (103 , 3 102 , 1.155 102 )
c) (2 104 , 5.33 104 , 1.61 104 )

b.

a) = 150 1 = 1.007 103 12 = 7.736 105

b) = 750 1 = 3.155 102 12 = 8.452 103
c) = 78.290 1 = 5.344 104 12 = 1.856 104
Ejercicio 4: Esfuerzos inducidos en torno a excavaciones circulares

El modelo de un pique con una seccin circular es una excavacin de una losa de ancho
uno, cargado uniformemente por un esfuerzo distribuido sobre los lados de dicha losa.
Los desplazamientos entre las caras de la losa son cero (deformaciones en el plano).

El esfuerzo tangencial a las paredes del pique es:

= (1 + 3 ) 2(1 3 ) cos(2)

Donde S1 y S3 es el esfuerzo principal mayor y menor respectivamente, antes de

realizada la excavacin, es el ngulo desde la direccin de S1 medido en sentido anti-
horario.

La razn de concentracin de esfuerzos K en las paredes del pique esta dado por:

= (1 + ) 2(1 + )cos(2))

Donde M es la razn entre el esfuerzo principal menor y mayor.

Valor M Esfuerzo principal Descripcin fsica

-1 S3=-S1 Cizalle puro
0 S3=0 Compresin uniaxial
+1 S3=S1 Caso hidrosttico
- S1=0 Tensin uniaxial

Ejemplo:

Considerar un pique circular vertical sometido a al campo de esfuerzos insitu producto

de la gravedad ( = ) y el esfuerzo horizontal en cualquier direccin del plano
es una fraccin de este esfuerzo vertical. Considerando un sistema de referencia
donde x= este, y=norte, y z=hacia arriba, luego los esfuerzos en el plano horizontal x,y
son = = 0 , por lo tanto = = 1 = 3 , M=1 (caso hidrosttico).
Considerando un factor de concentracin de esfuerzos = 2 , el factor de seguridad

en el plano horizontal es = 20
0

Ejercicio 4.1:

Se desea construir un pique circular en una regin de altos esfuerzos horizontales.

Mediciones a lo largo del pique indican que el estado de esfuerzos principales insitu
estn dados por las siguientes expresiones:

= 1.1 ( )
144

= 100 + 1.5 ( )
144

= 500 + 2.2 ( )
144
Donde los esfuerzos estn dados en psi y h la profundidad en pies. Determinar la
resistencia necesaria para satisfacer factores de seguridad de 1.5 contra la compresin
t de 2.5 contra la traccin, a 3,750 ft, y = 160pcf.

Solucin:

El esfuerzo en el plano horizontal esta dado por:

= ( + ) 2( )2

Los valores extremos de la funcin son para: = 0 y = 90. Estos valores son +
3 ( = 0) y 3 ( = 90), dado que > la primera expresin corresponde al
esfuerzo menor, el que es tensional cuando 3 < , y la segunda expresin
corresponde a la compresin mayor.
Luego:

160 160
( = 0) = [500 + 2.2 ( ) 3,750] + 3 [100 + 1.5 ( ) 3,750] = 9,383
144 144
160 160
( = 90) = 3 [500 + 2.2 ( ) 3,750] [100 + 1.5 ( ) 3,750] = 22,650
144 144

Por definicin el factor de seguridad es = 0 / por lo tanto la resistencia

necesaria que debera tener la roca es 0 = 1.5 22,650 = 33,650psi (235 Mpa) lo
cual es un valor relativamente alto para la resistencia de una roca.

Ejercicio 5: Esfuerzos inducidos en torno a excavaciones elpticas

Al analizar una excavacin elptica es necesario considerar dos factores para el clculo
de estabilidad: relacin de forma y orientacin. Para el caso de una elipse, cuando los
ejes coinciden con la direccin de los esfuerzos principales insitu, donde a es el semi-
eje paralelo a S1 y b el semi-eje paralelo a S3, la razn de concentracin de esfuerzos
esta dado por:

(1 2 )(1 ) + 2(1 + ) (1 )(1 + )2 cos(2)

=
(1 + 2 ) (1 2 )cos(2)

Donde es la relacin de forma b/a y el ngulo esta relacionado con el angulo polar

por tan() = () tan() medidos en direccin anti-horario desde S1.

La mxima concentracin de esfuerzos ocurre cuando = = 900 y = = 00 ,

donde la expresin de K queda expresada como:

2
= 1 + ( + 1)

= (1 + 2)
Consideremos un pique elipsoidal con k=1/3 en un estado de esfuerzos insitu M=1/4,
donde el semi-eje mayor es paralelo a S1, de esta manera los valores de Ka y Kb son:
Ka=0.75 y Kb=1.42. Ahora si el semi-eje mayor es perpendicular a S1 con k=3, los
valores de Ka y Kb son: Ka=-0.59 y Kb=6.75. Con lo cual podemos establecer que la
manera ms favorable de la orientacin de una excavacin elptica es con el semi-eje
mayor paralelo al esfuerzo mayor.

Ejercicio 4.1:

Se desea construir un pique vertical de seccin elipsoidal en una zona de altos

esfuerzos. De mediciones en terreno se determina la expresin para los principales
esfuerzos en psi. Determinar la orientacin optima de la seccin.

= 1.1

= 100 + 1.5

= 500 + 2.2

Solucin:

La concentracin peak de esfuerzos sobre la pared del pique ocurre sobre los extremos
de la elipse, y los esfuerzos en esos puntos esta definido por la expresin:

= 1 [(1 + 2/) 1]

= 1 [(1 + 2) ]

Donde el valor de k=b/a puede ser mayor o menor que cero y M=S3/S1

La orientacin ptima debera reducir la concentracin de esfuerzos al mnimo, y esto

ocurre cuando la concentracin de esfuerzos en a no es ni menor ni mayor que en b

2
(1 + ) 1 = (1 + 2)

100 + 1.5
==
500 + 2.2

As, la forma del la elipse queda dependiendo de la profundidad, pero siempre igual a
la razn entre los esfuerzos presentes pre-excavacin. Por ejemplo en la superficie
(h=0) k=0.2.
La mejor orientacin de la excavacin es cuando el eje a es paralelo a . Con esta
orientacin k=M, Ka=Kb=1+M y las paredes de la elipse estn sometidas a un esfuerzo
uniforme.